Üzemeltetési utasítás

Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások

MOVIDRIVE® compact MCH4_A

Kiadás: 2006. 11. 11535563 / HU

Üzemeltetési utasítás

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Tartalomjegyzék

1 A biztonsági utasítások felépítése................................................................... 5 2 Biztonsági tudnivalók ....................................................................................... 6 2.1 Általános tudnivalók .................................................................................. 6 2.2 Célcsoport ................................................................................................. 6 2.3 Rendeltetésszerű használat...................................................................... 6 2.4 Szállítás, tárolás........................................................................................ 7 2.5 Felállítás.................................................................................................... 7 2.6 Elektromos csatlakoztatás ........................................................................ 7 2.7 Biztonságos leválasztás............................................................................ 7 2.8 Üzemelés .................................................................................................. 8 3 A készülék felépítése ........................................................................................ 9 3.1 Típusjel, típustábla és szállítási terjedelem............................................... 9 3.2 1-es kiviteli méretű MCH4_A................................................................... 11 3.3 2-es kiviteli méretű MCH4_A................................................................... 12 3.4 3-as kiviteli méretű MCH4_A................................................................... 13 3.5 4-es kiviteli méretű MCH4_A................................................................... 14 3.6 5-ös kiviteli méretű MCH4_A................................................................... 15 4 Telepítés........................................................................................................... 16 4.1 Szerelési tudnivalók az alapkészülékhez................................................ 16 4.2 A PROFIBUS DP interfész (MCH41A) telepítési utasítása..................... 22 4.3 Az INTERBUS optikaikábel-interfész (MCH42A) telepítési utasítása ..... 25 4.4 UL szerinti telepítés ................................................................................ 29 4.5 Árnyékoló kapcsok .................................................................................. 30 4.6 Érintésvédelmi burkolat........................................................................... 31 4.7 Az alapkészülék bekötési rajza ............................................................... 32 4.8 A csatlakozóegység levétele................................................................... 38 4.9 Fékellenállások, fojtók és szűrők hozzárendelése .................................. 39 4.10 Rendszerbusz (SBus) telepítése............................................................. 42 4.11 Az USS21A (RS-232 és RS-485) opció csatlakoztatása ........................ 44 4.12 Az USB11A interfész-átalakító / DKG11A opció csatlakoztatása ........... 45 4.13 Motorjeladó és külső jeladó csatlakoztatása........................................... 47 5 Üzembe helyezés ............................................................................................ 57 5.1 Általános tudnivalók az üzembe helyezéshez......................................... 57 5.2 Előkészületek és segédeszközök ........................................................... 59 5.3 Üzembe helyezés DBG11B kezelőkészülékkel ...................................... 60 5.4 Üzembe helyezés PC és MOVITOOLS® segítségével ........................... 67 5.5 A motor indítása ...................................................................................... 68 5.6 Teljes paraméterlista............................................................................... 72 5.7 A frekvenciaváltó üzembe helyezése PROFIBUS DP-vel (MCH41A)..... 79 5.8 A szabályozó üzembe helyezése INTERBUS-szal (MCH42A) ............... 94

Üzemeltetési utasítás – MOVIDRIVE® compact MCH4_A

3

Tartalomjegyzék

6 Üzemelés........................................................................................................ 122 6.1 Az MC_40A üzemi kijelzései (terepi busz nélkül) ................................. 122 6.2 Az MC_41A üzemi kijelzései (PROFIBUS-DP)..................................... 123 6.3 Az MCH42A üzemi kijelzései (optikai kábeles INTERBUS).................. 124 6.4 DBG11B kezelőkészülék....................................................................... 127 7 Szerviz ............................................................................................................ 131 7.1 Hibainformáció ...................................................................................... 131 7.2 Hibalista ................................................................................................ 132 7.3 SEW elektronikai szerviz....................................................................... 135 7.4 Tartós tárolás ........................................................................................ 136 7.5 Használaton kívül helyezés, megsemmisítés ....................................... 136 8 Műszaki adatok és méretlapok..................................................................... 137 8.1 CE jelzés, UL engedély és típusjel........................................................ 137 8.2 Általános műszaki adatok ..................................................................... 138 8.3 MOVIDRIVE® compact MCH4_A…-5_3 (AC 400/500 V-os készülékek).............................................................. 139 8.4 MOVIDRIVE® compact MCH4_A…-2_3 (AC 230 V-os készülékek) .... 149 8.5 A MOVIDRIVE® compact MCH elektronikai adatai............................... 157 8.6 A MOVIDRIVE® compact méretlapjai ................................................... 160 9 Szószedet....................................................................................................... 165

4


A biztonsági utasítások felépítése

1

1

A biztonsági utasítások felépítése Ezen üzemeltetési utasítás biztonsági utasításai a következőképpen épülnek fel:

Piktogram

JELZŐSZÓ! A veszély jellege és forrása. Lehetséges következmény(ek) figyelmen kívül hagyása esetén. •

Piktogram Példa:

Intézkedés(ek) a veszély elhárítására.

Jelzőszó

Jelentés

Következmények a figyelmen kívül hagyása esetén

VESZÉLY!

Közvetlenül fenyegető veszély

Halál vagy súlyos testi sérülések

VIGYÁZAT!

Lehetséges veszélyhelyzet

Halál vagy súlyos testi sérülések

FIGYELEM!

Lehetséges veszélyhelyzet

Könnyebb testi sérülések

STOP!

Lehetséges anyagi károk

A hajtásrendszer vagy környezetének károsodása

MEGJEGYZÉS

Hasznos tudnivaló vagy tanács. Megkönnyíti a hajtásrendszer kezelését.

Általános veszély

Meghatározott veszély, pl. áramütés

FIGYELEM! Az üzemeltetési utasítás betartása a zavarmentes üzemeltetés és az esetleges szavatossági igények érvényesítésének feltétele. Ezért a készülék használatának megkezdése előtt olvassa el az üzemeltetési utasítást! Gondoskodjon arról, hogy az üzemeltetési utasítást a berendezés és az üzem felelősei, valamint a készüléken saját felelősségükre munkát végző személyek számára – olvasható állapotban – hozzáférhetővé tegyék. A felelősség kizárása: Az üzemeltetési utasítás figyelembevétele a MOVIDRIVE® compact hajtásszabályozók biztonságos üzemeltetésének és a megadott terméktulajdonságok ill. teljesítményjellemzők elérésének alapfeltétele. Az üzemeltetési utasítás figyelmen kívül hagyásából eredő anyagi és vagyoni károkért, valamint személyi sérülésekért az SEW-EURODRIVE nem vállal felelősséget. A szavatosság ilyen esetekben kizárt.


5

Biztonsági tudnivalók Általános tudnivalók

2 2

Biztonsági tudnivalók Az alábbi alapvető biztonsági utasítások a személyi sérülések és az anyagi károk elkerülését célozzák. Az üzemeltetőnek gondoskodnia kell arról, hogy az alapvető biztonsági utasításokat figyelembe vegyék és betartsák. Győződjön meg arról, hogy az üzemeltetési utasítást a berendezés és az üzem felelősei, valamint a készüléken saját felelősségükre munkát végző személyek végig elolvasták és megértették. Ha valamiben bizonytalan vagy további információra van szüksége, kérjük, forduljon az SEWEURODRIVE céghez.

2.1

Általános tudnivalók Sérült terméket soha ne telepítsen és ne helyezzen üzembe. Kérjük, haladéktalanul jelezze a sérüléseket a szállítmányozó vállalatnak. Üzem közben a hajtásszabályozók védettségi fokozatuknak megfelelően feszültség alatt álló, csupasz, adott esetben mozgó vagy forgó alkatrészekkel rendelkezhetnek, valamint felületük forró lehet. A szükséges burkolatok meg nem engedett eltávolítása, szakszerűtlen alkalmazás, helytelen telepítés vagy kezelés esetén súlyos személyi sérülések és anyagi károk veszélye áll fenn. További információk a dokumentációban találhatók.

2.2

Célcsoport Minden telepítési és üzembe helyezési, zavarelhárítási és karbantartási munkát villamossági szakembernek kell végeznie (tartsa be az IEC 60364 ill. a CENELEC HD 384 vagy a DIN VDE 0100 és az IEC 60664 vagy a DIN VDE 0110 előírásait és a nemzeti balesetvédelmi előírásokat). Ennek az alapvető biztonsági utasításnak értelmében villamossági szakember az a személy, aki ismeri a termék felállítását, szerelését, üzembe helyezését és üzemeltetését, valamint rendelkezik a tevékenységének megfelelő képzettséggel. Az összes egyéb szállítási, raktározási, üzemeltetési és ártalmatlanítási területen végzett munkát megfelelően betanított személyekkel kell végeztetni.

2.3

Rendeltetésszerű használat A hajtásszabályozók olyan elemek, amelyek elektromos berendezésekbe vagy gépekbe történő beszerelésre szolgálnak. Gépekbe történő beszerelés esetén a hajtásszabályozó üzembe helyezése (azaz a rendeltetésszerű üzem megkezdése) mindaddig tilos, amíg meg nem állapítják, hogy a gép megfelel a gépekről szóló 98/37/EK EK-irányelvnek. Az EN 60204 szabványt is szem előtt kell tartani. Az üzembe helyezés (azaz a rendeltetésszerű üzemeltetés megkezdése) csak az elektromágneses összeférhetőségről szóló irányelv (89/336/EGK) betartása esetén megengedett. A hajtásszabályozók eleget tesznek a kisfeszültségről szóló 73/23/EGK irányelv előírásainak. Az EN 61800-5-1 / DIN VDE T105 sorozat és az EN 60439-1 / VDE 0660, 500. rész és az EN 60146 / VDE 0558 harmonizált szabványait alkalmaztuk a hajtásszabályozókra. A műszaki adatok, valamint a csatlakoztatási feltételek adatai a típustáblán és a dokumentációban találhatók, betartásuk kötelező.

6


Biztonsági tudnivalók Szállítás, tárolás

Biztonsági funkciók

2.4

2

Fölérendelt biztonsági rendszer nélkül a MOVIDRIVE® compact hajtásszabályozókkal tilos biztonsági funkciót megvalósítani. A gépek és az emberek védelmének biztosítására alkalmazzon fölérendelt biztonsági rendszereket.

Szállítás, tárolás Tartsa be a szállításra, tárolásra és a szakszerű kezelésre vonatkozó utasításokat. A klimatikus feltételeket az "Általános műszaki adatok" c. fejezetnek megfelelően be kell tartani.

2.5

Felállítás A készülékek felállítását és hűtését a készülékhez tartozó dokumentáció előírásainak megfelelően kell végezni. A hajtásszabályozókat óvja a meg nem engedett igénybevételektől. Különösen a szállítás és mozgatás alatt nem szabad az alkatrészeket elhajlítani és/vagy a szigetelési távolságokat módosítani. Kerülni kell az elektromos érintkezők és alkatrészek érintését. A hajtásszabályozók elektrosztatikusan veszélyeztetett alkatrészeket tartalmaznak, amelyek könnyen tönkremehetnek szakszerűtlen kezelés esetén. Az elektromos elemeket tilos mechanikailag rongálni vagy tönkretenni (adott esetben egészségkárosító!). Ha a készüléket nem kifejezetten arra tervezték, akkor a következő alkalmazások tiltottak:

2.6

•

a robbanásveszélyes helyen történő használat,

•

a káros olajoknak, savaknak, gázoknak, gőzöknek, pornak, sugárzásnak stb. kitett környezetben történő használat,

•

a nem telepített kialakítás olyan környezetben, ahol az EN 50178 szabvány követelményeit meghaladó mechanikai rezgések és lökésszerû igénybevételek fordulnak elõ.

Elektromos csatlakoztatás Feszültség alatt álló hajtásszabályozókon végzett munkáknál figyelembe kell venni a vonatkozó nemzeti balesetvédelmi előírásokat (pl. BGV A3). Az elektromos szerelést a vonatkozó előírások szerint kell végezni (pl. vezetékkeresztmetszetek, biztosítékok, védővezeték csatlakoztatása). Az ezen túlmutató tudnivalókat ez a dokumentáció tartalmazza. Az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő telepítésről – árnyékolás, földelés, a szűrők elhelyezése és a vezetékek fektetése – a hajtásszabályozók dokumentációjában található információ. Ezeket az utasításokat CE jelzéssel rendelkező hajtásszabályozóknál is mindig be kell tartani. Az elektromágneses összeférhetőségre vonatkozó törvények által megkövetelt határértékek betartása a gép vagy berendezés gyártójának felelőssége. Az óvintézkedéseknek és a védőberendezéseknek meg kell felelniük a hatályos előírásoknak (pl. EN 60204 vagy EN 61800-5-1). Szükséges óvintézkedés: a készülék földelése.

2.7

Biztonságos leválasztás A készülék eleget tesz az EN 61800-5-1 szabvány erősáramú és elektronikai csatlakozások biztonságos leválasztására vonatkozó összes követelményének. A biztonságos leválasztás biztosításához az összes csatlakoztatott áramkörnek szintén teljesítenie kell a biztonságos leválasztás követelményeit.


7

Biztonsági tudnivalók Üzemelés

2 2.8

Üzemelés Azokat a berendezéseket, amelyekbe a hajtásszabályozókat beépítik, adott esetben az érvényes biztonsági rendelkezéseknek, pl. a műszaki munkaeszközökről szóló törvénynek, a balesetvédelmi előírásoknak stb. megfelelő további ellenőrző és védőberendezésekkel kell felszerelni. A hajtásszabályzó módosítható kezelőszoftverrel. Miután a hajtásszabályozót leválasztották a tápfeszültségről, a feszültség alatt álló alkatrészeket és az erősáramú csatlakozókat az esetleg feltöltött kondenzátorok miatt tilos azonnal megérinteni. Erre vonatkozóan figyelembe kell venni a hajtásszabályozón elhelyezett megfelelő utasító táblákat. Üzem közben minden burkolatot és ajtót zárva kell tartani. Az üzemjelző LED kialvása nem annak jelzése, hogy a készülék le van választva a hálózatról és feszültségmentes. A mechanikai akadályok vagy a készüléken belüli biztonsági funkciók a motor leállásához vezethetnek. A zavar okának elhárítása vagy a visszaállítás (reset) következtében a hajtás önműködően ismét elindulhat. Ha ez a hajtott gépnél biztonsági okokból nem megengedett, akkor a zavarelhárítás előtt a készüléket le kell választani a hálózatról.

8


A készülék felépítése Típusjel, típustábla és szállítási terjedelem

3

A készülék felépítése

3.1

Típusjel, típustábla és szállítási terjedelem

3

Példa típusjelre

MCH 41 A 0055 - 5 A 3 - 4 - 00 Kivitel

00 = standard 0T = technológiai

Hajtásnegyedek

4 = 4 negyedes (fékszaggatóval)

Csatlakozás módja

3 = 3 fázisú

Hálózati zavarszűrő

Csatlakoztatási feszültség

Ajánlott motorteljesítmény

A = A zavarszűrési szint 0 = nincs zavarszűrés 5 = AC 380…500 V 2 = AC 200…240 V

0055 = 5,5 kW

A változat

Típussorozat és változatok

40 = terepi busz nélkül 41 = PROFIBUS DP-vel 42 = optikai kábeles INTERBUS-szal

Típussorozat


MCH = vektororientált, jeladóval (Hiperface®, sin/cos vagy TTL) aszinkron és szinkronmotorhoz

9

A készülék felépítése Típusjel, típustábla és szállítási terjedelem

3 Példa típustáblára

Az összesített típustábla a készülék oldalára van felerősítve.

05230AXX

1. ábra: Összesített típustábla

Továbbá elöl, a vezérlőfejen (a TERMINAL csatlakozó felett) található egy típuscímke.

05231AXX

2. ábra: Típuscímke

Szállítási terjedelem

10

•

MCH: csatlakozóház minden jelkapocshoz (X10…X12), feltűzve

•

Továbbá az 1-es kiviteli méretnél: csatlakozóház minden erősáramú kapocshoz (X1…X4), feltűzve

•

Továbbá az 1-es és a 2-es kiviteli méretnél: árnyékoló kapocs az erősáramú részhez

•

Továbbá a 4-es és az 5-ös kiviteli méretnél: érintésvédelmi burkolat az erősáramú kapcsokhoz


A készülék felépítése 1-es kiviteli méretű MCH4_A

3.2

3

1-es kiviteli méretű MCH4_A MCH4_A…-5A3 (AC 400/500 V-os készülékek): 0015…0040 MCH4_A…-2A3 (AC 230 V-os készülékek): 0015…0037 [1]

[2]

[3]

[4] [5] [6] [7]

[19] [18] [17] [16]

[8] [20] [9]

[15]

[10] [11]

[14] [13][12] 60122AXX

[1]

X1: hálózati csatlakozó 1/L1, 2/L2, 3/L3, bontható

[2]

X4: közbensőköri csatolás –UZ, +UZ csatlakozása és PE csatlakozás, bontható

[3]

TERMINAL: csatlakozó a DBG kezelőkészülék vagy az USS21A/USB11A opció számára

[4]

V1: üzemjelző LED

[5]

csatlakozóegység A rögzítőcsavarja

[6]

csatlakozóegység fedele a feliratmezővel

[7]

X10: elektronikai sorkapocsléc, bontható

[8]


[9]


[10] csatlakozóegység B rögzítőcsavarja [11] a vezérlőfej árnyékoló kapcsának csavarja [12] X3: fékellenállás 8/+R, 9/–R csatlakozója és PE csatlakozás, bontható [13] az erősáramú rész árnyékoló kapcsának csatlakozása (nem látható) [14] X2: motor 4/U, 5/V, 6/W csatlakozója [15] X15: motorjeladó bemenete (15 pólusú Sub-D aljzat (anya)) [16] X14: inkrementális jeladó leképezésének kimenete vagy külső jeladó bemenete (15 pólusú Sub-D dugasz (apa)) [17] csak MCH42A X30…X33 esetében: optikai kábeles INTERBUS csatlakozók [18] diagnosztikai LED-ek optikai kábeles INTERBUS-hoz [19] csatlakozóegység, levehető [20] csak MCH41A X30 esetében: PROFIBUS DP csatlakozó (9 pólusú Sub-D aljzat (anya))


11


3 3.3

2-es kiviteli méretű MCH4_A MCH4_A…-5A3 (AC 400/500 V-os készülékek): 0055…0110 MCH4_A…-2A3 (AC 230 V-os készülékek): 0055 / 0075 [1]

[2]

[3]

[4] [5] [6] [7]

[19] [18] [17] [16]

[8]

[20]

[9]

[15]

[10] [11]

[14]

[13] [12] 60124AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20]

12

X1: hálózati csatlakozó 1/L1, 2/L2, 3/L3 X4: közbensőköri csatolás –UZ, +UZ csatlakozása és PE csatlakozás TERMINAL: csatlakozó a DBG kezelőkészülék vagy az USS21A/USB11A opció számára V1: üzemjelző LED csatlakozóegység A rögzítőcsavarja csatlakozóegység fedele a feliratmezővel X10: elektronikai sorkapocsléc, bontható X11: elektronikai sorkapocsléc, bontható X12: elektronikai sorkapocsléc, bontható csatlakozóegység B rögzítőcsavarja a vezérlőfej árnyékoló kapcsának csavarja X3: fékellenállás 8/+R, 9/–R csatlakozója és PE csatlakozás az erősáramú rész árnyékoló kapcsának csatlakozása (nem látható) X2: motor 4/U, 5/V, 6/W csatlakozója X15: motorjeladó bemenete (15 pólusú Sub-D aljzat (anya)) X14: inkrementális jeladó leképezésének kimenete vagy külső jeladó bemenete (15 pólusú Sub-D dugasz (apa)) csak MCH42A X30…X33 esetében: optikai kábeles INTERBUS csatlakozók diagnosztikai LED-ek optikai kábeles INTERBUS-hoz csatlakozóegység, levehető csak MCH41A X30 esetében: PROFIBUS DP csatlakozó (9 pólusú Sub-D aljzat (anya))


A készülék felépítése 3-as kiviteli méretű MCH4_A

3.4

3

3-as kiviteli méretű MCH4_A MCH4_A…-503 (AC 400/500 V-os készülékek): 0150…0300 MCH4_A…-203 (AC 230 V-os készülékek): 0110 / 0150 [1]

[2]

[3]

[4]

[5] [6] [7]

[20] [19] [18] [19]

[8] [9]

[16]

[21]

[10] [11] [12]

[15]

[14]

[13] 60126AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21]

PE csatlakozók X1: hálózati csatlakozó 1/L1, 2/L2, 3/L3 X4: közbensőköri csatolás –UZ, +UZ csatlakozása és PE csatlakozás TERMINAL: csatlakozó a DBG kezelőkészülék vagy az USS21A/USB11A opció számára V1: üzemjelző LED csatlakozóegység A rögzítőcsavarja X10: elektronikai sorkapocsléc, bontható X11: elektronikai sorkapocsléc, bontható X12: elektronikai sorkapocsléc, bontható csatlakozóegység B rögzítőcsavarja a vezérlőfej árnyékoló kapcsának csavarja csatlakozóegység fedele a feliratmezővel X3: fékellenállás 8/+R, 9/–R csatlakozója és PE csatlakozás X2: motor 4/U, 5/V, 6/W csatlakozója PE csatlakozók X15: motorjeladó bemenete (15 pólusú Sub-D aljzat (anya)) X14: inkrementális jeladó leképezésének kimenete vagy külső jeladó bemenete (15 pólusú Sub-D dugasz (apa)) csak MCH42A X30…X33 esetében: optikai kábeles INTERBUS csatlakozók diagnosztikai LED-ek optikai kábeles INTERBUS-hoz csatlakozóegység, levehető csak MCH41A X30 esetében: PROFIBUS DP csatlakozó (9 pólusú Sub-D aljzat (anya))


13


3 3.5

4-es kiviteli méretű MCH4_A MCH4_A…-503 (AC 400/500 V-os készülékek): 0370 / 0450 MCH4_A…-203 (AC 230 V-os készülékek): 0220 / 0300 [1]

[2]

[3]

[1]

[4]

[5] [6] [7]

[19] [18] [17] [16]

[8] [9]

[15]

[20]

[10] [11]

[12] [14]

[13]

[12] 60131AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20]

14

PE csatlakozók X1: hálózati csatlakozó 1/L1, 2/L2, 3/L3 X4: közbensőköri csatolás –UZ, +UZ csatlakozása és PE csatlakozás TERMINAL: csatlakozó a DBG kezelőkészülék vagy az USS21A/USB11A opció számára V1: üzemjelző LED csatlakozóegység A rögzítőcsavarja X10: elektronikai sorkapocsléc, bontható X11: elektronikai sorkapocsléc, bontható X12: elektronikai sorkapocsléc, bontható csatlakozóegység B rögzítőcsavarja a vezérlőfej árnyékoló kapcsának csavarja PE csatlakozók X3: fékellenállás 8/+R, 9/–R csatlakozója és PE csatlakozás X2: motor 4/U, 5/V, 6/W csatlakozója X15: motorjeladó bemenete (15 pólusú Sub-D aljzat (anya)) X14: inkrementális jeladó leképezésének kimenete vagy külső jeladó bemenete (15 pólusú Sub-D dugasz (apa)) csak MCH42A X30…X33 esetében: optikai kábeles INTERBUS csatlakozók diagnosztikai LED-ek optikai kábeles INTERBUS-hoz csatlakozóegység, levehető csak MCH41A X30 esetében: PROFIBUS DP csatlakozó (9 pólusú Sub-D aljzat (anya))


A készülék felépítése 5-ös kiviteli méretű MCH4_A

3.6

3

5-ös kiviteli méretű MCH4_A MCH4_A…-503 (AC 400/500 V-os készülékek): 0550 / 0750 [1]

[2]

[3]

[1]

[4]

[5] [6] [7]

[19] [18] [17] [16]

[8] [9]

[15]

[20]

[10] [11]

[12] [14]

[13]

[12] 60134AXX

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20]

PE csatlakozók X1: hálózati csatlakozó 1/L1, 2/L2, 3/L3 X4: közbensőköri csatolás –UZ, +UZ csatlakozása és PE csatlakozás TERMINAL: csatlakozó a DBG kezelőkészülék vagy az USS21A/USB11A opció számára V1: üzemjelző LED csatlakozóegység A rögzítőcsavarja X10: elektronikai sorkapocsléc, bontható X11: elektronikai sorkapocsléc, bontható X12: elektronikai sorkapocsléc, bontható csatlakozóegység B rögzítőcsavarja a vezérlőfej árnyékoló kapcsának csavarja PE csatlakozók X3: fékellenállás 8/+R, 9/–R csatlakozója és PE csatlakozás X2: motor 4/U, 5/V, 6/W csatlakozója X15: motorjeladó bemenete (15 pólusú Sub-D aljzat (anya)) X14: inkrementális jeladó leképezésének kimenete vagy külső jeladó bemenete (15 pólusú Sub-D dugasz (apa)) csak MCH42A X30…X33 esetében: optikai kábeles INTERBUS csatlakozók diagnosztikai LED-ek optikai kábeles INTERBUS-hoz csatlakozóegység, levehető csak MCH41A X30 esetében: PROFIBUS DP csatlakozó (9 pólusú Sub-D aljzat (anya))


15

Telepítés Szerelési tudnivalók az alapkészülékhez

4 4

Telepítés

4.1

Szerelési tudnivalók az alapkészülékhez

Meghúzási nyomatékok

•

Csak eredeti csatlakozóelemeket használjon. Tartsa be a MOVIDRIVE® erősáramú kapcsainak megengedett meghúzási nyomatékait. – – – –

1-es kiviteli méret Æ 2-es kiviteli méret Æ 3-as kiviteli méret Æ 4-es és 5-ös kiviteli méret Æ

0,6 Nm 1,5 Nm 3,5 Nm 14 Nm

Nm!

59847AXX

3. ábra: Ügyeljen a meghúzási nyomatékokra

Beépítési helyzet és minimális szabad hely

•

A jelkapcsok megengedett meghúzási nyomatéka 0,6 Nm.

•

A kifogástalan hűtés érdekében fent és lent is hagyjon 100 mm szabad helyet. Oldalt nem szükséges szabad tér, a készülékek egymás mellé sorolhatók. A 4-es és az 5-ös kiviteli méret esetében a készülék felett 300 mm-en belül ne építsen be hőre érzékeny elemeket. A készülékeket mindig függőlegesen szerelje fel. Fekvő, ferde, vagy fejtetőre állított beépítés nem megengedett.

100 mm

E

Q

E

Q

E Q

E

Q

100 mm

4. ábra: Minimális szabad hely és a készülékek beépítési helyzete

16

60136AXX



és

az

elektronikai

vezetékeket

4

Elválasztott kábelcsatornák

•

Az erősáramú kábeleket kábelcsatornában vezesse.

külön

Biztosítékok és hibaáramvédőkapcsolók

•

A biztosítékokat a hálózati tápvezeték elejére, a gyűjtősín leágazása mögé kösse (Æ erősáramú rész, fék és alapkészülék bekötési rajza).

•

Az SEW-EURODRIVE javasolja, hogy mondjanak le a hibaáram-védőkapcsolók alkalmazásáról. Ha azonban a közvetlen vagy közvetett érintésvédelemhez előírás a hibaáram-védőkapcsoló (FI relé), be kell tartani az EN 61800-5-1 szerinti következő utasítást:

VIGYÁZAT! Nem megfelelő típusú hibaáram-védőkapcsoló van beépítve. Halál vagy súlyos testi sérülések veszélye. A MOVIDRIVE® egyenáramot kelthet a védővezetékben. Ha közvetlen vagy közvetett érintés esetére védelemként hibaáram-védőkapcsolót (FI relé) alkalmaznak, a MOVIDRIVE® áramellátási oldalán csak B típusú hibaáram-védőkapcsoló (FI relé) megengedett. Hálózati és fékkontaktor

•

Hálózati és fékkontaktorként csak AC-3 (EN 60947-4-1) alkalmazási kategóriának megfelelő kontaktorokat használjon.

MEGJEGYZÉSEK •

A K11 hálózati kontaktort (Æ "Alapkészülék bekötési rajza" c. fejezet) ne használja léptető üzemmód megvalósítására, hanem csak a hajtásszabályozó be-/kikapcsolására. Léptető üzemmódhoz használja az "engedélyezés/leállás", a "jobbra/állj" vagy a "balra/állj" parancsot.

•

A K11 kontaktor esetében tartsa be a minimálisan 10 s hosszúságú kikapcsolási időt.

Négynél több készülék

•

Ha négynél több készülék van egy a teljes áramfelvételre méretezett hálózati kontaktorra kötve: a bekapcsolási áram korlátozására 3 fázisú hálózati fojtótekercset kell közbeiktatni.

Hálózati PE csatlakozás (Æ EN 61800-5-1)

•

10 mm2-nél kisebb keresztmetszetű hálózati tápvezeték esetén: Fektessen le a hálózati tápvezetékkel azonos keresztmetszetű, a védővezetékkel párhuzamos második PE vezetéket külön kapcsokon keresztül, vagy használjon 10 mm2 keresztmetszetű réz védővezetéket.

•

10 mm2 … 16 mm2 keresztmetszetű hálózati tápvezeték esetén: A hálózati tápvezeték keresztmetszetének megfelelő réz védővezetéket fektessen le.

•

16 mm2 … 35 mm2 keresztmetszetű hálózati tápvezeték esetén: 16 mm2 keresztmetszetű réz védővezetéket fektessen le.

•

35 mm2-nél nagyobb keresztmetszetű hálózati tápvezeték esetén: A hálózati tápvezeték fél keresztmetszetének megfelelő réz védővezetéket fektessen le.

•

Az SEW-EURODRIVE javasolja, hogy nem földelt csillagpontú hálózatokban (IT hálózatok) alkalmazzon impulzuskód-mérési eljárással működő szigetelésfigyelőt. Ezáltal elkerülhető a szigetelésfigyelőnek a frekvenciaváltó földkapacitásából eredő téves kioldása. Földelt csillagpont nélküli hálózatok (IT hálózatok) tekintetében nincsenek meghatározva az elektromágneses összeférhetőség határértékei.

IT hálózatok


17


4

Keresztmetszetek

•

Hálózati tápvezeték: keresztmetszete a névleges terhelésnél fellépő Ihál névleges bemeneti áramnak megfelelő.

•

Motortápvezeték: keresztmetszete az IN névleges kimeneti áramnak megfelelő.

•

MCH elektronikai vezetékek: – csak külön erek 0,20…1,5 mm2 keresztmetszettel (AWG 24…16) – 1,5 mm2 (AWG 16) esetén használjon négyszögletes krimpelőfogót

Készülékkimenet

STOP! Amennyiben kapacitív terhelést csatlakoztat, tönkremehet a MOVIDRIVE® készülék. •

Csak ohmos/induktív terhelést (motorokat) csatlakoztasson.

•

Semmi esetre se csatlakoztasson kapacitív terhelést!

E

Q

5. ábra: Csak ohmos/induktív terhelést csatlakoztasson, kapacitív terhelést ne

Fékellenállások csatlakoztatása

A BW…/ BW..-T / BW…-P fékellenállás felszerelése

60135AXX

•

Használjon két szorosan sodrott vezetéket vagy egy 2 eres, árnyékolt erősáramú kábelt. A keresztmetszet a frekvenciaváltó névleges kimeneti áramának megfelelő legyen.

•

A fékellenállást védje bimetál relével / termikus túlterhelés elleni relével (Æ alapkészülék, erősáramú rész és fék bekötési rajza). A kioldóáramot a fékellenállás műszaki adatainak megfelelően állítsa be. Az SEW-EURODRIVE azt javasolja, hogy az EN 60947-4-1 szerinti 10-es vagy 10A kioldási osztályú túláramvédelmi relét használjanak.

•

A BW…-T / BW…-P sorozatú fékellenállásoknál a bimetál relé alternatívájaként csatlakoztatható integrált hőkapcsoló / túláramvédelmi relé, 2 eres, árnyékolt kábellel.

•

A lapos kivitelű fékellenállásokat megfelelő érintésvédelmi burkolattal szerelje.

•

Megengedett szerelés: – vízszintes felületre – függőleges felületre kapcsokkal lent és perforált lemez fent és lent

•

Nem megengedett szerelés: – függőleges felületre, kapcsok fent, balra ill. jobbra.

18



Fékellenállások üzemeltetése

•

4

A fékellenállások tápvezetékei névleges üzemben nagyfeszültség (ütemes egyenfeszültség) alatt állnak.

VIGYÁZAT! A fékellenállások felülete PN terhelés esetén magas hőmérsékletet ér el. Égés- és tűzveszély. •

Alkalmas beépítési helyet válasszon. A fékellenállásokat rendszerint a kapcsolószekrényre szerelik.

•

Ne érintse meg a fékellenállást.

Bináris bemenetek / bináris kimenetek

•

A bináris bemenetek potenciálleválasztását optocsatolók biztosítják.

•

A bináris kimenetek rövidzárbiztosak és DC 30 V-ig idegen feszültség ellen védettek. A DC 30 V-nál nagyobb idegen feszültség tönkreteheti a bináris kimeneteket.

Az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő telepítés

•

Csak árnyékolt vezérlővezetékeket használjon.

•

A tápvezetéken kívül az összes vezetéknek árnyékolt kivitelűnek kell lennie. Az árnyékolás alternatívájaként a motorkábelnél a zavarkibocsátási határértékek eléréséhez alkalmazható a HD.. kimeneti fojtótekercs opció.

•

Árnyékolt motorkábel, pl. az SEW-EURODRIVE konfekcionált motorkábelének alkalmazásakor az árnyékolás bekötése és a hajtásszabályozó csatlakozókapcsa közötti árnyékolatlan erek a lehető legrövidebbek legyenek.

•

Az árnyékolást mindkét végén nagy felületű érintkezéssel és a lehető legrövidebb úton kell a földre kötni. A földhurok elkerülése érdekében az árnyékolás egyik vége zavarszűrő kondenzátoron át (220 nF / 50 V) földelésre köthető. A kettős árnyékolású vezetékeknél a külső árnyékolást a szabályozó oldalán földelje, a belsőt pedig a másik végén.

6. ábra: Árnyékolás helyes csatlakoztatása fémbilinccsel (árnyékoló bilinccsel) vagy kábeltömszelencével

60028AXX

•

A vezeték árnyékolására használható földelt lemezcsatorna vagy fémcső is. Az erősáramú és a vezérlő vezetékeket egymástól elkülönítve fektesse.

•

A hajtásszabályozót és az összes kiegészítő készüléket a nagyfrekvenciának megfelelően földelje (a készülékházak nagy felületű fémes érintkezése a testtel, például a kapcsolószekrény festés nélküli szerelőlemezeivel).


19


4

MEGJEGYZÉS


Zavarkibocsátás

20

•

Ez az IEC 61800-3 szerint korlátozott elérhetõségû termék. A termék lakóterületen zavarokat okozhat. Ebben az esetben elõfordulhat, hogy az üzemeltetõnek megfelelõ intézkedéseket kell hoznia.

•

Az elektromágneses összeférhetõségnek megfelelõ telepítésrõl részletes információ az SEW-EURODRIVE "Elektromágneses összeférhetõség a hajtástechnikában" c. kiadványában található.

•

Az 1-es és 2-es kiviteli méret alapkivitelben tartalmaz hálózati zavarszűrőt. Ezzel a hálózati zavarszűrővel a hálózat oldalán A határértékosztály tartható be. A B határérték-osztály betartásához opcióként NF…-… hálózati zavarszűrőt kell használni.

•

A 3-as … 5-ös kiviteli méretnél az A és B határérték-osztály betartásához NF…-… hálózati szűrő opcióra van szükség.

•

A hálózati zavarszűrőt a hajtásszabályozó közelébe, de a hűtéshez szükséges minimális szabad helyen kívülre szerelje.

•

A zavarszűrő és a MOVIDRIVE® közé tilos kapcsolót iktatni.

•

A hálózati zavarszűrő és a hajtásszabályozó közötti vezeték hosszát korlátozza a feltétlenül szükségesre, de max. 400 mm-re. Árnyékolatlan, páronként sodrott vezetékek elegendőek. Hálózati tápvezetékként szintén árnyékolatlan vezetékeket használjon.

•

Ha több frekvenciaváltó csatlakozik egy hálózati zavarszűrőre, akkor ezt a hálózati zavarszűrőt vagy közvetlenül a kapcsolószekrény bemenetére vagy a frekvenciaváltók közvetlen közelébe kell felszerelni. A hálózati zavarszűrő kiválasztása a csatlakoztatott frekvenciaváltók összárama alapján történik.

•

Földelt csillagpont nélküli hálózatok (IT hálózatok) tekintetében nincsenek meghatározva az elektromágneses összeférhetőség határértékei. A hálózati zavarszűrők hatékonysága IT hálózatokban erősen korlátozott.

Az A és B határérték-osztályok betartásához az SEW-EURODRIVE a kimeneti oldalra EMC megoldásként az alábbiakat ajánlja: •

árnyékolt motorvezeték

•

HD… kimeneti fojtótekercs opció



HD… kimeneti fojtótekercs

4

•

A kimeneti fojtótekercset a hajtásszabályozó közelébe, de a hűtéshez szükséges minimális szabad helyen kívülre szerelje.

•

A motorkábel [1] mindhárom fázisvezetékét együtt vezesse át a kimeneti fojtótekercsen. A jobb szűrőhatás eléréséhez a PE vezetéket ne vezesse át a kimeneti fojtótekercsen!

4

5

6

®

MOVIDRIVE

n=5

HD...

PE U V W

[1]

60029AXX

[1] motorkábel


21

Telepítés A PROFIBUS DP interfész (MCH41A) telepítési utasítása

4 4.2

A PROFIBUS DP interfész (MCH41A) telepítési utasítása

Csatlakozókiosztás

A PROFIBUS hálózatra való csatlakoztatás IEC 61158 szerinti 9 pólusú Sub-D csatlakozóval történik (Æ alábbi ábra). A T-busz-kapcsolatot megfelelően kialakított csatlakozóval kell megvalósítani. 9 pólusú Sub-D csatlakozódugasz

A jelvezetékek sodrottak legyenek!

Vezetőképes, nagy felületű kapcsolat szükséges a csatlakozóház és az árnyékolás között!

02893AHU

A MOVIDRIVE® compact hajtásszabályozót rendszerint sodrott, kéteres árnyékolt vezetékkel csatlakoztatják a PROFIBUS rendszerre. A buszcsatlakozó kiválasztásakor ügyeljen a legnagyobb támogatott adatátviteli sebességre. A kéteres vezeték a PROFIBUS csatlakozó 3. (RxD/TxD-P) és 8. (RxD/TxD-N) érintkezőjére csatlakozik. A kommunikáció ezen a két érintkezőn keresztül történik. Az RxD/TxD-P és RxD/TxD-N RS-485 jeleket valamennyi PROFIBUS résztvevőnél azonosan kell bekötni. Máskülönben nem lehet a buszon keresztül kommunikálni. A PROFIBUS interfészkártya a 4. (CNTR-P) érintkezőjén TTL jelet ad ki a jelismétlő vagy az optikaikábel-adapter számára (referenciapont a 9. érintkező).

22



A buszkábel árnyékolása és fektetése

4

A PROFIBUS interfész támogatja az RS-485 átviteli technikát. A PROFIBUS hálózathoz IEC 61158 szabvány szerinti A típusú vezetékkel, azaz árnyékolt, páronként sodrott kéteres vezetékkel kell csatlakozni. A buszkábel szakszerű árnyékolása megfelelően csökkenti az ipari környezetben előforduló elektromos zavarjelek hatásait. Az árnyékolás kialakításánál ügyeljen az alábbiakra: •

Húzza meg szorosan a csatlakozók, a modulok és a potenciálkiegyenlítő vezetékek rögzítőcsavarjait.

•

Kizárólag fémházas vagy fémbevonatú csatlakozókat használjon.

•

Az árnyékolást nagy érintkezési felülettel kösse be a csatlakozóba.

•

A buszvezeték árnyékolását mindkét végén kösse be.

•

A jelvezetékeket és a buszkábelt ne az erősáramú kábelekkel (pl. a motorkábelekkel) párhuzamosan vezesse, hanem lehetőleg külön kábelcsatornában.

•

Ipari környezetben használjon fémből készült, földelt kábeltartó tálcákat.

•

A jelkábeleket és a hozzájuk tartozó potenciálkiegyenlítő vezetékeket egymáshoz közel, a lehető legrövidebb úton vezesse.

•

Kerülje a buszvezetékek csatlakozókkal való meghosszabbítását.

•

A buszkábeleket vezesse szorosan a földpotenciálon lévő felületek mentén.

MEGJEGYZÉS A rendszerek földpotenciálja közötti eltérés, ill. ingadozás esetén a mindkét végén bekötött és földpotenciállal (PE) összekötött árnyékoláson kiegyenlítő áram folyhat. Ilyen esetben – a vonatkozó VDE-előírások figyelembevételével – gondoskodjon a megfelelő potenciálkiegyenlítésről. Buszlezárás MCH41A esetében

A buszrendszer egyszerű üzembe helyezése és a telepítéskor fennálló hibaforrások csökkentése érdekében a MCH41A készülék nem rendelkezik buszlezáró ellenállásokkal. Ha a frekvenciaváltó a PROFIBUS szakasz elején vagy végén helyezkedik el, és csak egy PROFIBUS kábel vezet a frekvenciaváltóhoz, akkor beépített buszlezáró ellenállással rendelkező csatlakozót kell használni. Ezen a PROFIBUS csatlakozón kapcsolja be a buszlezáró ellenállásokat.


23


4 Állomáscím beállítása MCH41A esetében

A PROFIBUS állomáscím a csatlakozóegység alatt található 1…8. DIP kapcsolóval (20…26 helyiérték) állítható be (Æ "A csatlakozóegység levétele" c. fejezet, 38. oldal). A MOVIDRIVE® compact a 0…125 címtartományt támogatja. ON helyérték helyérték: helyérték: helyérték: helyérték:

gyári beállítás: 4. cím

helyérték: helyérték: helyérték: fenntartva, állása OFF 05527AHU

7. ábra: PROFIBUS állomáscím beállítása MCH41A esetében

A PROFIBUS állomáscím csak a csatlakozóegység levételével, a DIP kapcsolók segítségével állítható be. Így a cím üzem közben nem módosítható. A módosítás csak a hajtásszabályozó újbóli bekapcsolását (hálózat + DC 24 V KI/BE) követően érvényesül. A hajtásszabályozó az aktuális állomáscímet a P092 "Terepi busz címe" terepibusz-monitor paraméterrel jelzi ki (megjelenítés a DBG11B vagy a MOVITOOLS/ SHELL segítségével). Példa: 17-es állomáscím beállítása ON helyérték helyérték: helyérték: helyérték: helyérték:

Példa: a 17. cím beállítása

helyérték: helyérték: helyérték: fenntartva, állása OFF

8. ábra: 17-es állomáscím beállítása

24

05528AHU


Telepítés Az INTERBUS optikaikábel-interfész (MCH42A) telepítési utasítása

4.3

4

Az INTERBUS optikaikábel-interfész (MCH42A) telepítési utasítása

Buszcsatlakozás optikai kábellel

A buszcsatlakozás optikai kábellel történik. Az optikai kábel lehet polimerszálas vagy HCS kábel is.

Polimerszálas kábel

Ez a kábeltípus akkor használható, ha a két INTERBUS-résztvevő távolsága max. 70 méter. Az alkalmazási területek igényeihez igazodva különféle kivitelek állnak rendelkezésre. Ezt a kábeltípust az egyszerű és kedvező árú szerelés jellemzi.

HCS kábel

Ez a kábeltípus akár 500 m-es távolságok áthidalására is alkalmas, mivel e kábeltípus fénycsillapítása lényegesen kisebb, mint a polimerszálé. A buszkábelnek legkevesebb 1 m hosszúságúnak kell lennie. Ennél rövidebb szakaszokhoz a Phoenix Contact áthidalókábeleit kell használni.

MEGJEGYZÉS Az optikai kábelek szakszerű lefektetésével kapcsolatos további információk a Phoenix Contact "Lichtwellenleiter-Installationsrichtlinie" (Optikai kábelek telepítési irányelve) c. kiadványában találhatók (cikkszám: IBS SYS FOC ASSEMBLY).

Ellenőrzési lista az optikai kábelek szereléséhez Az optikai kábelek lefektetése

•

Ne lépje túl a maximális kábelhosszt

•

Vegye figyelembe a megengedett hajlítási sugarakat

•

Ne nyomja össze vagy törje meg az optikai kábeleket

•

Kábelfektetéskor ne lépje túl a megengedett húzó igénybevételt

•

Optikai kábelek fektetésekor a kábelt kábelfejtő berendezéssel vezesse le a dobról

•

Ne tegye ki húzó igénybevételnek, és kis sugárban ne hajlítsa meg

•

Fektesse hurokmentesen

•

Óvja az éles élektől

•

Különleges területeken használjon speciális kábeltípust (pl. földbe történő fektetésnél vagy hegesztőrobotok közelében)

•

A külső köpenyt és az egyedi erek szigetelését sérülés nélkül távolítsa el

•

Az egyes ereket rögzítse a csatlakozóban (tehermentesítés húzó igénybevétellel szemben)

•

A csatlakozó homlokfelületének polírozásakor és szerelésekor tartsa be az előírásokat

Az optikai kábelek bemérése

•

Ellenőrizze, hogy a fényerő eléri-e az előírt értéket (optikai diagnosztika a CMD Tool szoftverrel vagy optikaikábel-bemérő műszerrel)

Az optikai kábel csatlakozójának bekötése

Az optikai kábelt a MOVIDRIVE® compact MCH42A készülékre úgynevezett F-SMA csatlakozóval lehet bekötni. A bemeneti és a kimeneti távoli buszhoz két-két (adó és vevő) csatlakozó szükséges. Az optimális hajlítási sugár betartásához az SEWEURODRIVE megtörés elleni védelemmel ellátott F-SMA csatlakozók használatát ajánlja.

Rendelési adatok

F-SMA csatlakozó (pl. Phoenix Contact)

Óvintézkedések optikai kábelek szerelésekor

Optikai kábelek konfekcionálása

Cikk megnevezése

Megnevezés

F-SMA csatlakozókészlet polimerszálas kábelhez (4 db) megtörésvédelemmel

PSM-SET-FSMA/4-KT


25


INTERBUS távoli busz optikai kábellel

X30 X31 X32

Irány

Az optikai kábel érszíne

optikai kábel Remote IN (távoli BE) (bejövő távoli busz)

bejövő adatok

narancs (OG)

kimenő adatok

fekete (BK)

optikai kábel Remote OUT (távoli KI) (továbbmenő távoli busz)

bejövő adatok

fekete (BK)

kimenő adatok

narancs (OG)

UL CC BA RD TR FO1 FO2

X33

Jel

X10

X30 X14

OG

X31

BK

X11

1 2 3 4 5 6 7 8 9

X12

1 2 3 4 5 6 7

X32 X15

BK

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

X33


Csatlakozó

X30

OG

X14

Csatlakozókiosztás

X31

BK X32 X15

4

X33

OG

9. ábra: Az optikai kábel csatlakozókiosztása

Az optikai kábelek nem megengedett hajlításának elkerülésére használjon különböző hosszúságú optikai kábeleket. Ide vonatkozólag vegye figyelembe az alábbi ábra hosszadatait.

X

+

18 mm

Az optikai kábelek hossza

05208AXX

X

+

18 mm

X

X

10. ábra: Az optikai kábelek eltérő hossza

26

50589BXX



A DIP kapcsolók beállítása

4

A folyamatadat hosszát, a PCP-hosszt, valamint az átviteli sebességet a csatlakozóegység alján található S1…S6 DIP kapcsolóval lehet beállítani.

STOP! A DIP kapcsolók csak levett csatlakozóegység esetén hozzáférhetők (Æ "A csatlakozóegység levétele" c. fejezet, 38. oldal). A csatlakozóegység levétele előtt kapcsolja ki a hálózatot és a DC 24 V-os segéd-tápfeszültséget. Így a DIP kapcsolók üzem közben nem módosíthatók.

ON ON 1

1

2

2

3

4

3

5

4

6

5

6

X1 05216AXX

11. ábra: A csatlakozóegység alján található S1…S6 DIP kapcsoló

1

4

ON 1

2

3

20 21 22 [1]

4

5

6

0.5 MBaud 2 MBaud

2 [2]

[3] 05215AXX

12. ábra: Az S1…S6 DIP kapcsolók kiosztása

[1] a folyamatadatok száma (1…6 folyamatadat-szó), például 2 szó [2] a PCP-szavak száma (1, 2 vagy 4 szó), például 2 szó [3] adatátviteli sebesség (ON = 0,5 Mbaud, OFF = 2 Mbaud), például 2 Mbaud A DIP kapcsolók nem megengedett beállítása "Microprocessor not ready" (38 hex) ID kódot küld.


esetén

a

hajtásszabályozó

27


4 A folyamatadathossz és a PCPhossz beállítása

Az INTERBUS interfész és a frekvenciaváltó között legfeljebb hat INTERBUS adatszó cserélhető, amelyek az S1…S5 DIP kapcsolókkal oszthatók fel folyamatadatcsatornára és PCP csatornára. A hat adatszavas korlátozás miatt adódnak olyan beállítások, amelyek nem képezhetők le az INTERBUS-on. Téves beállítás esetén a hajtásszabályozó "Microprocessor not ready" (38 hex) ID kódot küld, és a hibás beállítást a TR LED piros színe jelzi. A folyamatadat- és PCP-hossz beállításának peremfeltételei az alábbi ábrán láthatók. Az alábbi korlátozások érvényesek: 1

4

4

5

ON 1

2

3

20 21 22

6

2

6 PD

[1]

ID: 03hex (3dez) 05217AXX

13. ábra: Beállítások a hajtásszabályozó 6 folyamatadattal történő vezérléséhez

[1] Az S4 és az S5 PCP-beállításai nem hatásosak.

Folyamatadat-hossz, szó

PCP-hossz

ID kód

6

A PCP-beállítás nem hatásos; egyik PCP csatorna sem használható

03 hex (3 dec)

Példák: 1

4

1

ON 1

4

ON 2

3

20 21 22 5 PD

4

5

6

2 1 PCP

ID: E3hex (227dez)

1

1

4

4

5

ON 2

3

20 21 22 4 PD

4

5

6

1

2

3

20 21 22

2 2 PCP

2 PD

ID: E0hex (224dez)

6

2 4 PCP

ID: E1hex (225dez)

14. ábra: Példák a PCP-hossz és a maximális folyamatadat-hossz beállítására

05218AXX

PCP-hossz

Maximális folyamatadat-hossz

ID kód

1 szó

5 szó

E3 hex (227 dec)

2 szó

4 szó

E0 hex (224 dec)

4 szó

2 szó

E1 hex (225 dec)

A max. hossz túllépésekor vagy 0 ill. 7 PD beállítása esetén

38 hex (56 dec) = "Microprocessor not ready"

Az előbb felsoroltakon kívül bármilyen más beállítás választása "Microprocessor not ready" ID kódot eredményez. A hajtásszabályozó ilyenkor P090 "PD-konfiguráció" = 0PD jelzést ad, és a hibás beállítást a TR LED piros színe jelzi.

28


Telepítés UL szerinti telepítés

4.4

4

UL szerinti telepítés Az UL szerinti telepítéshez vegye figyelembe a következő tudnivalókat: •

Csatlakozókábelként kizárólag az alábbi névleges hőmérsékletértékekkel rendelkező rézvezetéket használjon: – MOVIDRIVE® compact MCH4_A0015…0300: névleges hőmérsékletérték 60 °C / 75 °C – MOVIDRIVE® compact MCH4_A0370…0750: névleges hőmérsékletérték 75 °C

•

A MOVIDRIVE® compact erősáramú kapcsainak megengedett meghúzási nyomatéka: – – – –

•

400/500 V-os készülékek

230 V-os készülékek

1-es kiviteli méret Æ 2-es kiviteli méret Æ 3-as kiviteli méret Æ 4-es és 5-ös kiviteli méret Æ

0,6 Nm 1,5 Nm 3,5 Nm 14 Nm

A MOVIDRIVE® compact hajtásszabályozók alkalmasak olyan földelt csillagpontú hálózatokon történő üzemeltetésre (TN és TT hálózatok), amelyek az alábbi táblázat szerinti max. hálózati áramot szállítanak, és amelyeknek max. feszültsége AC 240 V a MOVIDRIVE® compact MCH4_A…-2_3 (AC 230 V-os készülékek) és AC 500 V a MOVIDRIVE® compact MCH4_A…-5_3 (AC 400/500 Vos készülékek) esetében. A biztosítékok teljesítményadatai nem haladhatják meg a táblázatok szerinti értékeket.

MOVIDRIVE® compact MCH4_A…-5_3

Max. hálózati áram

Max. hálózati feszültség

Biztosíték

0015/0022/0030/0040

AC 10000 A

AC 500 V

AC 35 A / 600 V

0055/0075/0110

AC 5000 A

AC 500 V

AC 30 A / 600 V

0150/0220

AC 5000 A

AC 500 V

AC 175 A / 600 V

0300

AC 5000 A

AC 500 V

AC 225 A / 600 V

0370/0450

AC 10000 A

AC 500 V

AC 350 A / 600 V

0550/0750

AC 10000 A

AC 500 V

AC 500 A / 600 V

MOVIDRIVE® compact MCH4_A…-2_3

Max. hálózati áram

Max. hálózati feszültség

Biztosíték

0015/0022/0037

AC 5000 A

AC 240 V

AC 30 A / 250 V

0055/0075

AC 5000 A

AC 240 V

AC 110 A / 250 V

0110

AC 5000 A

AC 240 V

AC 175 A / 250 V

0150

AC 5000 A

AC 240 V

AC 225 A / 250 V

0220/0300

AC 10000 A

AC 240 V

AC 350 A / 250 V

STOP! Ha nem tartják be az alábbi feltételeket, érvényét veszti az UL engedély: •

Külső DC 24 V feszültségforrásként csak korlátozott kimeneti feszültséggel (Umax = DC 30 V) és korlátozott kimeneti árammal (I Â 8 A) rendelkező bevizsgált készüléket használjon.

•

Az UL engedély nem földelt csillagpontú hálózatra (IT hálózatra) nem érvényes.


29

Telepítés Árnyékoló kapcsok

4 4.5

Árnyékoló kapcsok Az erősáramú részek árnyékoló kapcsaival nagyon kényelmesen szerelheti a motor és a fék tápvezetékeinek árnyékolását. Az árnyékolást és a PE vezetéket az ábrákon jelzett módon kösse be.

Az 1-es kiviteli méret erősáramú részének árnyékoló kapcsa

Az 1-es kiviteli méretű MOVIDRIVE® compact esetében alapkivitelben mellékelünk egy árnyékoló kapcsot az erősáramú rész számára. Ezt az árnyékoló kapcsot a készülék rögzítőcsavarjaival együtt szerelje fel.

[1] [2]

02012CXX

15. ábra: Az erősáramú rész árnyékoló kapcsának rögzítése (1-es kiviteli méretű MOVIDRIVE® compact)

A 2-es kiviteli méret erősáramú részének árnyékoló kapcsa

[1]

árnyékoló kapocs

[2]

PE csatlakozás (×)

A 2-es kiviteli méretű MOVIDRIVE® compact esetében alapkivitelben mellékelünk egy árnyékoló kapcsot 2 rögzítőcsavarral az erősáramú rész számára. Ezt az erősáramú árnyékoló kapcsot a két rögzítőcsavar felhasználásával szerelje fel.

[1]

[2] 59874AXX

16. ábra: Az erősáramú rész árnyékoló kapcsának rögzítése (2-es kiviteli méretű MOVIDRIVE® compact)

30

[1]

árnyékoló kapocs

[2]

PE csatlakozás (×)


Telepítés Érintésvédelmi burkolat

4.6

4

Érintésvédelmi burkolat VESZÉLY! Fedetlen erősáramú csatlakozók. Áramütés általi halál vagy súlyos testi sérülés. •

Az érintésvédelmi burkolatot előírásszerűen telepítse.

•

A készüléket érintésvédelmi burkolat nélkül soha ne helyezze üzembe.

A 4-es és az 5-ös kiviteli méretű MOVIDRIVE® compact készülék védettsége felszerelt érintésvédelmi burkolat esetén IP10, a nélkül IP00. A 4-es és az 5-ös kiviteli méretű MOVIDRIVE® compact esetében alapkivitelben 2 darab érintésvédelmi burkolat van mellékelve, 8 rögzítőcsavarral. Az érintésvédelmi burkolatot az erősáramú rész kapcsainak burkolataira szerelje fel. [2]

[1] [3]

17. ábra: Érintésvédelmi burkolat 4-es és 5-ös kiviteli méretű MOVIDRIVE® compact készülékhez

[1]

fedőlap

[2]

csatlakozóburkolat

[3]

takarólemez


06624AXX

31

Telepítés Az alapkészülék bekötési rajza

4 4.7

Az alapkészülék bekötési rajza

Az erősáramú rész és a fék csatlakoztatása L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 (AC-3)

védővezeték (árnyékolás) L1 L2

UAC

UAC F14/F15

F14/F15

L3

opcionális NF… zavarszűrő

UAC

közbensőköri csatlakozó *

L1' L2' L3'

1

F14/F15

2

3

7

L1 L2 L3

-UZ +UZ PE X4:

X1: K11 (AC-3)

K11 (AC-3)

K11 (AC-3)

erősáramú rész X3:

X2:

DBØØ

DGND

DBØØ K12 (AC-3)

DBØØ

a fék csatlakozódugasza

U

V

W

4

5

6

+R -R PE 8

9

K12 (AC-3) DGND

1 BMK 2 3 4 13 14 15

8

1 BG 2 3 BGE 4 5

→ "A BW…/ BW…-T / BW…-P fékellenállás csatlakoztatása" szakasz

DGND

fehér piros kék

CT/CV/DT/DV/D: egyen- és váltakozó áramú oldalon történő lekapcsolás

1 BG 2 3 BGE 4 5

fehér piros kék

M 3 fázisú

CT/CV/DT/DV/D: váltakozó áramú oldalon történő lekapcsolás

CT/CV, CM71 ... 112: egyen- és váltakozó áramú oldalon történő lekapcsolás

55310CHU

18. ábra: Az erősáramú rész és a fék bekötési rajza *

Az 1-es és a 2-es kiviteli méret esetében a hálózati csatlakozókapcsok és a motor csatlakozókapcsai (X1, X2) mellett nincs PE csatlakozás. Ilyenkor a közbensőköri csatlakozó (X4) melletti PE kapcsot használja. Figyelem! A fék csatlakoztatásakor vegye figyelembe az alkalmazott motorok üzemeltetési utasítását!

STOP! Ha a fék-egyenirányítót a hálózati tápvezetéken keresztül csatlakoztatják, akkor a fék működése korlátozott. •

A fék-egyenirányítót külön hálózati tápvezetékkel csatlakoztassa.

•

A motorfeszültséggel való táplálás nem megengedett!

Az alábbi esetekben a fékáramkör lekapcsolásakor mindig meg kell szakítani az egyenés a váltakozó áramú oldalt is: – az összes emelőmű-alkalmazásnál, – a gyors fékreakciót igénylő hajtásoknál és – CFC és SERVO üzemmódban.

32



4

Amennyiben a fék-egyenirányítót a kapcsolószekrényben helyezik el, a fékegyenirányító és a fék közötti összekötő vezetékeket a többi erősáramú kábeltől elkülönítve kell vezetni. A közös fektetés csak akkor megengedett, ha az erősáramú kábelek árnyékoltak.

A kapcsolószekrényben elhelyezett fékegyenirányító

A BW… / BW…-…-T /BW…-…-P fékellenállás csatlakoztatása Erősáramú rész

Erősáramú rész

Erősáramú rész

X3:

X3: +R -R PE

X3: +R -R PE

8

8

+R -R

PE

9

9

F16 K11-re kötve

BW...-...-P

BW...-...-T 95

97

98 4

T2

RB1

K11-re kötve

F16

K11-re kötve

96 T1

6

BW...

RB2 Ha a segédérintkező kiold, a K11-et nyitni kell, és a DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT" (szabályozótiltás) kapocsnak "0" jelet kell kapnia. Az ellenállás körét megszakítani tilos!

Ha a belső hőkapcsoló kiold, a K11-et nyitni kell, és a DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT" (szabályozótiltás) kapocsnak "0" jelet kell kapnia. Az ellenállás körét megszakítani tilos!

Ha a külső bimetál relé (F16) kiold, a K11-et nyitni kell, és a DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT" (szabályozótiltás) kapocsnak "0" jelet kell kapnia. Az ellenállás körét megszakítani tilos! 59500AHU

Túlterhelésvédelem Fékellenállás típusa

szerkezetileg meghatározott

belső hőkapcsoló (..T)

külső bimetál relé (F16)

BW…

–

–

Szükséges

BW…-…-T

–

A két opció (belső hőkapcsoló / külső bimetál relé) egyike szükséges.

BW…-003 / BW…-005

Kielégítő

–


Megengedett

33


4

MCH4_A: a vezérlőfej bekötési rajza Vezérlőfej

X10: REF1 AI11 AI12 AI21 AGND REF2 SC11 SC12 DGND SC21 SC22

+10 V

inkrementális jeladó leképezésének kimenete vagy külső jeladó bemenete

motorjeladóbemenet

PROFIBUS DP csatlakozás csak MCH41A esetében

X14:

nincs funkciója* DC +24 V-os bemenet a bináris jelek referenciapotenciálja

rendszerbusz-lezáró ellenállás áramjel <-> feszültségjel átkapcsolás*

X30:

bináris kimenetek a bináris kimenetek referenciája DGND

K12 (AC-3) DC 24 V

X32: optikai kábel Remote OUT (távoli KI) bejövő adatok X33: optikai kábel Remote OUT (távoli KI) kimenő adatok

S12 S11

AGND (a DC 10 V-os analóg jelek referenciapotenciálja) DGND (a DC 24 V-os bináris jelek referenciapotenciálja)

ON OFF 1 2 3 4 5 6 7 8

S6 S5 S4 S3 S2 S1

védővezeték (árnyékolás) * gyári beállítás ** Ha a bináris bemeneteket a VO24-es DC 24 V tápfeszültséggel kapcsolják, akkor össze kell kötni a DCOM és a DGND kapcsot!

árnyékoló kapocs

X31: optikai kábel Remote IN (távoli BE) kimenő adatok

fölérendelt vezérlés bináris bemenet

ON OFF X15:

-10 V...+10 V 0(4)...20 mA

1 2 3 4 5 6 7 8 9

X12: DBØØ 1 DOØ1-C 2 DOØ1-NO 3 DOØ1-NC 4 DOØ2/AO1 5 VI24 6 DGND 7

reléérintkező / fék üzemkész* relé, záró relé, nyitó

X31: optikai kábel Remote IN (távoli BE) bejövő adatok optikai kábeles INTERBUS csatlakozások (F-SMA csatlakozók) csak MCH42A esetében

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

X11: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM** VO24 DGND

PROFIBUS DP beállítások csak MCH41A esetében

soros interfész opció

/szabályozótiltás jobbra/állj* balra/állj* engedélyezés/leállás* n11/n21* n12/n22* X10 referencia: DIØØ...DIØ5 DC +24 V-os kimenet a bináris jelek referenciapotenciálja

INTERBUS beállítások csak MCH42A esetében

kezelőkészülék opció

0...10 V*, +/-10 V, n1 0...20 mA, 4...20 mA n2(0...10 V)/TF-/TH-bemenet* az analóg jelek referenciapotenciálja -10 V rendszerbusz, High rendszerbusz, Low a bináris jelek referenciapotenciálja rendszerbusz, High rendszerbusz, Low

R11

59872AHU

34



•

MCH41A (PROFIBUS DP-vel) / MCH42A (optikai kábeles INTERBUS-szal): Az SEW-EURODRIVE javasolja, hogy ezeket a készülékeket mindig az X10:24 (VI24) kapcson át DC 24 V-tal táplálják. Ennek a külső DC 24 V-os feszültségellátásnak 50 W tartós teljesítményt és 100 W rövid idejű (1 s) csúcsteljesítményt kell biztosítania.

•

Az AI21 (X10:4) analóg bemenet használható 10 V-os feszültségbemenetként vagy TF/TH bemenetként. Az átkapcsolás a P120 paraméterrel történik.

•

Az S11, S12, 1…8 és S1…S6 DIP kapcsolók csak levett csatlakozóegység esetén hozzáférhetők (Æ "A csatlakozóegység levétele" c. fejezet).

•

Az 1…8. DIP kapcsoló funkciójának magyarázata a "Buszlezárás MCH41A esetében" és az "Állomáscímek beállítása MCH41A esetében" c. fejezetben található a 23. és a 24. oldalon.

•

Az S1…S6 DIP kapcsolók funkcióinak magyarázata "A DIP kapcsolók beállításai" c. fejezetben található.

•

A TF/TH vezetéknek vagy árnyékoltnak kell lennie, vagy az erősáramú kábelektől (például a motor- és fékkábelektől) legalább 0,2 m távolságban kell futnia. Amennyiben hibridkábelt használnak a motor és TF/TH csatlakoztatására, akkor a TF/TH vezetéknek külön árnyékoltnak kell lennie.

4

MEGJEGYZÉS A TF az X15:6 és X15:14 vagy az X10:1 és X10:4 kapocsra csatlakoztatható! •

Ha a TF az X15-re csatlakozik, akkor a P530 Sensor type 1 (1. érzékelőtípus) paramétert "TF/TH" értékre kell állítani.

•

Ha a TF az X10-re csatlakozik, akkor a P120 AI2 operating mode (AI2 üzemmód) paramétert "TF/TH" értékre kell állítani.

A P835 Response TF signal (válasz a TF jelre) paraméterrel állítható be a hibareakció.

AO1 analóg kimenet

Az MCH4_A esetében a DOØ2 (X12:5) bináris kimenet használható 0(4)…20 mA AO1 analóg kimenetként. Az átkapcsolás a P621 "Binary output DOØ2" (DOØ2 bináris kimenet) és a P642 "Operating mode AO1" (AO1 üzemmód) paraméterrel történik. Az X12:5 funkciója DOØ2 bináris kimenet AO1 analóg kimenet nincs funkciója

P621 "Binary output DOØ2" (DOØ2 bináris kimenet)

P642 "Operating mode AO1" (AO1 üzemmód)

Á NO FUNCTION (nincs funkciója)

= OFF (ki)

= NO FUNCTION (nincs funkciója)

Á OFF (ki)

Á NO FUNCTION (nincs funkciója)

Á OFF (ki)

= NO FUNCTION (nincs funkciója)

= OFF (ki)


35


4

MCH4_A: az alapkészülék kapcsainak funkcióleírása Kapocs X1:1/2/3 X2:4/5/6 X3:8/9 X4: X10:1 X10:2/3

L1/L2/L3 (PE) U/V/W (PE) +R/-R (PE) +UZ/-UZ (PE) REF1 AI11/12

X10:4 X10:5 X10:6 X10:7/8 X10:9 X10:10/11 X11:1

AI21 AGND REF2 SC11 / SC12 DGND SC21 / SC22 DIØØ

X11:2 X11:3 X11:4

DIØ1 DIØ2 DIØ3

X11:5 X11:6 X11:7

DIØ4 DIØ5 DCOM

Funkció Hálózati csatlakozás Motorcsatlakozás Fékellenállás csatlakoztatása Közbensőköri csatlakozó DC +10 V (max. 3 mA) az alapjel-potenciométer számára n1 alapjel-bemenet (differenciális bemenet vagy AGND-referenciapotenciállal rendelkező bemenet), jelformátum Æ P11_ / S11 Választhatóan n2 alapjel-bemenet (0…10 V) vagy TF/TH bemenet, beállítás Æ P120 Az analóg jelek (REF1, REF2, AI..) referenciapotenciálja DC -10 V (max. 3 mA) az alapjel-potenciométer számára Rendszerbusz High/Low, galvanikusan kapcsolódik az SC21/SC22 (X10:10/X10:11) kapocshoz Rendszerbusz referenciapotenciálja Rendszerbusz High/Low, galvanikusan kapcsolódik az SC11/SC12 (X10:7/X10:8) kapocshoz 1. bináris bemenet, fix funkciója "/CONTROLLER • A bináris bemenetek potenciálleválasztását INHIBIT" (szabályozótiltás) optocsatolók biztosítják. 2. bináris bemenet, gyárilag "jobbra/állj" funkcióra állítva • Választási lehetőségek a 2. … 6. bináris 3. bináris bemenet, gyárilag "balra/állj" funkcióra állítva bemenet (DIØ1…DIØ5) számára Æ P60_ 4. bináris bemenet, gyárilag "engedélyezés/leállás" paramétermenü funkcióra állítva 5. bináris bemenet, gyárilag "n11/n21" funkcióra állítva 6. bináris bemenet, gyárilag "n12/n22" funkcióra állítva Referencia a DIØØ … DIØ5 bináris bemenet számára (X11:1 … X11:6) • A bináris bemenetek kapcsolása DC +24 V-os idegen feszültséggel: A DCOM (X11:7) és az idegen feszültség referenciapotenciáljának összekötése szükséges. – DCOM-DGND (X11:7-X11:9) átkötés nélkül Æ potenciálmentes bináris bemenetek – DCOM-DGND (X11:7-X11:9) átkötéssel Æ potenciálhoz kötött bináris bemenetek •

A bináris bemenetek kapcsolása a VO24 (X11:8) DC +24 V feszültségével Æ DCOM-DGND átkötés szükséges. X11:8 VO24 DC +24 V segédfeszültség-kimenet (max. DC 200 mA) külső parancskapcsoló számára X11:9 DGND A bináris jelek referenciapotenciálja DBØØ A 0. bináris kimenet fix funkciója "/fék", terhelhetősége max. DC 150 mA (rövidzárbiztos, betáplálásbiztos DC X12:1 30 V-ig) DOØ1-C 1. bináris kimenet közös érintkezője, gyárilag "üzemkész" jelzési funkcióra állítva X12:2 DOØ1-NO 1. bináris kimenet, záróérintkező, a reléérintkezők terhelhetősége max. DC 30 V és DC 0,8 A X12:3 X12:4 DOØ1-NC 1. bináris kimenet, nyitóérintkező X12:5 DOØ2/AO1 2. bináris kimenet, gyárilag "No function" (nincs funkciója) értékre állítva, terhelhetősége max. DC 50 mA (rövidzárbiztos, betáplálásbiztos DC 30 V-ig), használható AO1 analóg kimenetként is, átkapcsolás a P612 és P642 paraméterrel Választási lehetőség az 1. és 2. bináris kimenet (DOØ1 és DOØ2) számára Æ P62_ paramétermenü. Ne kapcsoljon idegen feszültséget a DBØØ (X12:1) és a DOØ2/AO1 (X12:5) bináris kimenetre! X12:6 VI24 DC +24 V-os feszültségellátás bemenete (segéd-tápfeszültség, készülékdiagnosztika a hálózati feszültség kikapcsolásakor) A bináris jelek referenciapotenciálja X12:7 DGND X14:1 Az A csatorna (K1) jele Külső jeladó Az alábbi jeladók csatlakoztathatók külső jeladóként: X14:2 bemenete A B csatorna (K2) jele • AS1H, ES1H vagy AV1H típusú Hiperface jeladó X14:3 A C csatorna (K0) jele vagy • ES1S, ES2S vagy EV1S típusú sin/cos jeladó X14:4 inkrementális DATA+ • DC 24 V-os tápfeszültségű, ES1R, ES2R vagy EV1R típusú 5 V-os TTL X14:5/6 jeladó fenntartva jeladó X14:7 leképezésének Átkapcsolás • DC 5 V-os tápfeszültségû, ES1T, ES2T vagy EV1T típusú 5 V-os TTL X14:8 kimenete DGND referenciapotenciálja jeladó DWI11A opción keresztül X14:9 Az A csatorna (K1) jele Ha az X14-et inkrementális jeladó leképezésének kimeneteként használják, A B csatorna (K2) jele X14:10 akkor az átkapcsolás (X14:7) és a DGND (X14:8) közé átkötést kell beiktatni. A C csatorna (K0) jele X14:11 Az X14 és X15 DC 12 V-os tápfeszültség elegendő az SEW jeladók X14:12 DATADC 24 V-os tápfeszültségének üzemeltetéséhez. X14:13/14 fenntartva X14:15 DC +12 V (max. DC 180 mA) Az alábbi jeladók csatlakoztathatók: X15:1 MotorjeladóAz A csatorna (K1) jele • AS1H vagy ES1H típusú Hiperface jeladó X15:2 bemenet A B csatorna (K2) jele • ES1S, ES2S vagy EV1S típusú sin/cos jeladó X15:3 A C csatorna (K0) jele • DC 24 V-os tápfeszültségű, ES1R, ES2R vagy EV1R típusú 5 V-os TTL DATA+ X15:4 jeladó fenntartva X15:5 • DC 5 V-os tápfeszültségű, ES1T, ES2T vagy EV1T típusú 5 V-os TTL X15:6 TF2 jeladó DWI11A opción keresztül X15:7 fenntartva X15:8 DGND referenciapotenciálja Az X14 és X15 DC 12 V-os tápfeszültség elegendő az SEW jeladók X15:9 Az A csatorna (K1) jele A B csatorna (K2) jele DC 24 V-os tápfeszültségének üzemeltetéséhez. X15:10 A C csatorna (K0) jele X15:11 DATAX15:12 fenntartva X15:13 TF2 X15:14 DC +12 V (max. DC 180 mA) X15:15 S1…S6 Az INTERBUS beállításának DIP kapcsolói Æ "A DIP kapcsolók beállítása" c. fejezet (27. oldal) S11: Áramjel DC (0(4) …20 mA) È feszültségjel DC (-10 V … 0 … 10 V, 0…10 V) átkapcsolás, gyárilag feszültségjelre állítva. S12: Rendszerbusz-lezáró ellenállás be- vagy kikapcsolása, gyárilag kikapcsolva. TERMINAL Csatlakozó a DBG11B kezelőkészülék vagy az USS21A/USB11A opció számára

36



4

X14 Encoder I/O

Remote IN X31 OUT

X11

X15 Encoder IN

Remote OUT X32 IN

X12 Remote OUT X33 OUT

1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7

X10

Remote IN X30 IN

1 REF1 2 AI11 3 AI12 4 AI21 5 AGND 6 REF2 7 SC11 8 SC12 9 DGND 10 SC21 11 SC22

X11

X10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1 2 3 4 5 6 7 8 9

DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO24 DGND

X12


MCH42A: az elektronikai kapcsok és a feliratmező egymáshoz rendelése

1 2 3 4 5 6 7

DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VI24 DGND

MCH 42A

max 24V ! (EN 61131-2)

19. ábra: Elektronikai kapcsok és feliratmező az MCH42A példáján


59897AXX

37

Telepítés A csatlakozóegység levétele

4 4.8

A csatlakozóegység levétele MEGJEGYZÉS A csatlakozóegység levétele előtt kapcsolja ki a hálózati feszültséget és a DC 24 V-os segéd-tápfeszültséget.

A vezérlővezetékek egyszerű szerelése érdekében a csatlakozóegység teljesen levehető a vezérlőfejről. A PROFIBUS (1…10), az INTERBUS (S1…S6), az n1 jelátkapcsolás (S11) és az SBus lezáró ellenállás (S12) DIP kapcsolóinak beállításához le kell venni a csatlakozóegységet. Ehhez a következőképpen járjon el: 1. Nyissa fel a csatlakozóegység fedelét. 2. Lazítsa meg az A és a B rögzítőcsavart. A csavarok nem tudnak kiesni. 3. Húzza le a csatlakozóegységet a vezérlőfejről.

ON

F OF

2 S11 S1 S BULT U FA

N RU

3.

2. A

1.

2. B 60111AXX

A csatlakozóegység felhelyezésekor fordított sorrendben járjon el.

38


Telepítés Fékellenállások, fojtók és szűrők hozzárendelése

4.9

4

Fékellenállások, fojtók és szűrők hozzárendelése

1-es és 2-es kiviteli méretű AC 400/500 V-os készülékek MOVIDRIVE® compact MC_4A…-5A3

0015

0022

Kiviteli méret

0030

0040

Fékellenállás BW… / BW..-..-T

Kioldóáram

Cikkszám BW…

BW100-005

IF = 0,8 ARMS

826 269 1

BW100-006/ BW100-006-T

IF = 2,4 ARMS

821 701 7

1820 419 8

BW168/BW168-T

IF = 3,4 ARMS

820 604 X

1820 133 4

BW268/BW268-T

IF = 4,2 ARMS

820 715 1

1820 417 1

BW147/BW147-T

IF = 5 ARMS

820 713 5

1820 134 2

BW247/BW247-T

IF = 6,5 ARMS

820 714 3

1820 084 2

BW347/BW347-T

IF = 9,2 ARMS

820 798 4

1820 135 0

BW039-012/ BW039-012-T

IF = 5,5 ARMS

821 689 4

1820 136 9

BW039-026-T

IF = 8,1 ARMS

1820 415 5

BW039-050-T

IF = 11,3 ARMS

1820 137 7

Hálózati fojtótekercs

0075

0110

2

Cikkszám BW…-…-T

Cikkszám

ND020-013

Σ Ihál = AC 20 A

826 012 5

ND045-013

Σ Ihál = AC 45 A

826 013 3


Cikkszám

NF009-503

827 412 6

A

NF014-503

827 116 X

B

NF018-503

0055

1

Umax = AC 550 V

NF035-503

A B

827 413 4 827 128 3

Kimeneti fojtótekercs

Belső átmérő

Cikkszám

HD001

d = 50 mm

813 325 5

1,5…16 mm2 (AWG 16…6) kábelkeresztmetszethez

HD002

d = 23 mm

813 557 6

1,5 mm2 (AWG 16) vagy kisebb kábelkeresztmetszethez

HD003

d = 88 mm

813 558 4

16 mm2-nél (AWG 6) nagyobb kábelkeresztmetszethez

Kimeneti szűrő (csak VFC üzemmódban)

Cikkszám

HF015-503

826 030 3

A

HF022-503

826 031 1

B

HF030-503

826 032 X

HF040-503

826 311 6

HF055-503

826 312 4

HF075-503

826 313 2

HF023-403

825 784 1

HF033-403

825 785 X

A

Névleges üzemben (100%)

B

Négyzetes terhelés esetén (125%)


A B

A B

A B

A B

A B

A B

39


4

3-as … 5-ös kiviteli méretű AC 400/500 V-os készülékek MOVIDRIVE® compact MC_4_A…-503

0150

Kiviteli méret Cikkszám BW…

BW018-015/ BW018-015-P

IF = 9,1 ARMS

821 684 3

BW018-035-T

IF = 13,9 ARMS

BW018-075-T BW915-T BW012-025/ BW012-025-P

IF = 14,4 ARMS

BW012-050-T

IF = 20,4 ARMS

1820 140 7

BW012-100-T

IF = 28,8 ARMS

1820 141 5

BW106-T

IF = 47,4 ARMS

1820 083 4

BW206-T

IF = 54,7 ARMS

1820 412 0

0450 4

0750 5

1820 138 5

C

C

IF = 20,4 ARMS

1820 139 3

C

C

IF = 32,6 ARMS

1820 413 9

1820 416 3

821 680 0

0550

Cikkszám BW…-…-P

C

1820 414 7

Cikkszám 826 013 3

A

ND085-013

Σ Ihál = AC 85 A

826 014 1

B

ND150-013

Σ Ihál = AC 150 A

825 548 2


40


Σ Ihál = AC 45 A

A B

Cikkszám

NF035-503

827 128 3

A

NF048-503

827 117 8

B

NF063-503

827 414 2

NF085-503

0370

C

Hálózati fojtótekercs ND045-013

0300

3 Kioldóáram

Fékellenállás BW… / BW…-…-T BW…-…-P

0220

Umax = AC 550 V

A B

B

827 415 0

NF115-503

827 416 9

NF150-503

827 417 7

NF210-503

827 418 5

A A B

A B


Belső átmérő

Cikkszám

HD001

d = 50 mm

813 325 5


HD003

d = 88 mm

813 558 4


Kimeneti szűrő (csak VFC üzemmódban)

Cikkszám

HF033-403

825 785 X

A

B/D

HF047-403

825 786 8

B

A

HF450-503

826 948 3

A/D B

A


B


C

Kapcsoljon párhuzamosan két fékellenállást, az F16-nál állítson be kétszeres kioldóáramot (2 × IF).

D

Kapcsoljon párhuzamosan két kimeneti szűrőt

E

Névleges üzemben (100%): egy kimeneti szűrő Négyzetes terhelés esetén (125%): kapcsoljon párhuzamosan két kimeneti szűrőt

E

D

D



4

1-es … 4-es kiviteli méretű AC 230 V-os készülékek MOVIDRIVE® compact MC_4_A…-2_3

0015

Kiviteli méret

0022

0037

0055

1

0075

0110

2

0150

0220

3

0300 4

Fékellenállás BW…-…/ BW…-…-T

Kioldóáram

Cikkszám BW…

BW039-003

IF = 2,7 ARMS

821 687 8

BW039-006

IF = 3,9 ARMS

821 688 6

BW039-012 BW039-012-T

IF = 5,5 ARMS

821 689 4

BW039-026-T

IF = 8,1 ARMS

BW027-006

IF = 4,7 ARMS

822 422 6

BW027-012

IF = 6,6 ARMS

822 423 4

BW018-015-T

IF = 9,1 ARMS

1 820 416 3

C

C

C

C

BW018-035-T

IF = 13,9 ARMS

1 820 138 5

C

C

C

C

BW018-075-T

IF = 20,4 ARMS

1 820 139 3

C

C

C

C

BW915-T

IF = 32,6 ARMS

1 820 413 9

C

C

C

C

BW012-025-T

IF = 14,4 ARMS

1 820 414 7

BW012-050-T

IF = 20,4 ARMS

1 820 140 7

BW012-100-T

IF = 28,8 ARMS

1 820 141 5

BW106-T

IF = 47,4 ARMS

1 820 083 4

C

C

BW206-T

IF = 54,7 ARMS

1 820 412 0

C

C

Hálózati fojtótekercs


1 820 136 9 1 820 415 5

Cikkszám

ND020-013

Σ Ihál = AC 20 A

826 012 5

A

ND045-013

Σ Ihál = AC 45 A

826 013 3

B

ND085-013

Σ Ihál = AC 85 A

826 014 1

ND150-013

Σ Ihál = AC 150 A

825 548 2


B

Cikkszám

NF009-503

827 412 6

A

827 116 X

B

NF018-503

827 413 4

NF035-503

827 128 3

Umax = AC 550 V

A B

NF014-503

NF048-503

A

A B

827 117 8

A

NF063-503

827 414 2

B

NF085-503

827 415 0

A

NF115-503

827 416 9

B


Belső átmérő

Cikkszám

HD001

d = 50 mm

813 325 5


HD002

d = 23 mm

813 557 6

1,5 mm2 (AWG 16) vagy kisebb kábelkeresztmetszethez

HD003

d = 88 mm

813 558 4


A


B


C

Kapcsoljon párhuzamosan két fékellenállást, az F16-nál állítson be kétszeres kioldóáramot (2 × IF).


41

Telepítés Rendszerbusz (SBus) telepítése

4 4.10

Rendszerbusz (SBus) telepítése MEGJEGYZÉS Csak P884 "SBus baudrate" = 1000 kbaud esetén: A rendszerbusz-kapcsolatban nem szabad MOVIDRIVE® compact MCH4_A készülékeket és más MOVIDRIVE® készülékeket vegyesen használni. Ha az adatátviteli sebesség Á 1000 kbaud, akkor a készülékek használhatók vegyesen.

A MOVIDRIVE® compact MCH4_A rendszerbuszának bekötési rajza

vezérlőfej

rendszerbusz High rendszerbusz Low referenciapotenciál rendszerbusz High rendszerbusz Low

vezérlőfej

X10:

SC11 SC12 DGND SC21 SC22

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11


rendszerbusz ON OFF lezáró ellenállás S 12 S 11

vezérlőfej

X10:


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11



댷

댷

X10:


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11


댷

댷 05210AHU

MCH4_A rendszerbusz: A végberendezéseket az SC11/SC12-re csatlakoztassa. Az SC21/SC22 csak akkor működik, ha S12 = OFF.

42


Telepítés Rendszerbusz (SBus) telepítése

Kábelspecifikáció

•

4

Kéteres, sodrott és árnyékolt rézkábelt használjon (adatátviteli kábel rézfegyverzetű árnyékolással). A kábelnek eleget kell tennie az alábbi specifikációnak: – Érkeresztmetszet 0,75 mm2 (AWG 18) – Vezeték-ellenállás 1 MHz esetén 120 Ê – Fajlagos kapacitás 1 kHz esetén Â 40 pF/m

Alkalmas például a CAN-Bus kábel vagy a DeviceNet kábel. Az árnyékolás bekötése

•

Az árnyékolás mindkét végét nagy felületen kösse rá a frekvenciaváltó vagy a master-vezérlés elektronika-árnyékoló kapcsára. Az árnyékolás mindkét végét a DGND-vel is össze kell kötni.

Vezetékhossz

•

A megengedett teljes vezetékhossz a rendszerbusz (SBus) beállított adatátviteli sebességétől (P816) függ: – – – –

Lezáró ellenállás

•

125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1000 kbaud

Æ Æ Æ Æ

320 m 160 m 80 m 40 m

A rendszerbusz elején és végén a rendszerbusz-lezáró ellenállást be kell kapcsolni (S12 = ON). A többi készüléknél a lezáró ellenállást ki kell kapcsolni (S12 = OFF).

STOP! A rendszerbusszal összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. Az károsan befolyásolhatja a készülékek működését. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal – pl. a készülékek házainak külön vezetékkel történő összekötésével – meg kell akadályozni.


43

Telepítés Az USS21A (RS-232 és RS-485) opció csatlakoztatása

4 4.11

Az USS21A (RS-232 és RS-485) opció csatlakoztatása

Cikkszám

USS21A interfész-átalakító opció: 822 914 7

RS-232 csatlakozás

•

Az RS-232 interfész csatlakoztatására árnyékolt standard soros hosszabbító kábelt használjon. PC COM 1-4

USS21A

GND (test)

5

5

TxD

3 2

3 2

RxD

max. 5 m (16.5 ft) 9 pólusú Sub-D csatlakozó (apa)

9 pólusú Sub-D aljzat (anya) 02399AHU

20. ábra: USS21A - PC összekötőkábel (hosszabbító kábel)

RS-485 csatlakozás

Kérjük, vegye figyelembe az alábbi csatlakoztatási tudnivalókat: •

Kéteres, sodrott és árnyékolt rézkábelt használjon (adatátviteli kábel rézfegyverzetű árnyékolással). A kábelnek eleget kell tennie az alábbi specifikációnak: – Érkeresztmetszet: 0,5…0,75 mm2 (AWG 20…18) – Vezeték-ellenállás 1 MHz esetén 100…150 Ê – Fajlagos kapacitás 1 kHz esetén Â 40 pF/m

•

Az árnyékolás mindkét végét nagy felületen kösse rá a frekvenciaváltó elektronikaárnyékoló kapcsára. Az árnyékolás mindkét végét a DGND-vel is össze kell kötni. USS21A 0V5 -

댷

+

1

댷

2

3

1

2

3

댷

USS21A 0V5 -

+

댷

21. ábra: Az USS21A RS-485 interfésze

EIA szabvány

44

00997CXX

Az USS21A opció RS-485 interfésze megfelel az EIA szabványnak: •

Max. átviteli sebesség 9600 baud

•

Max. 32 résztvevő (minden USS21A opcióval ellátott készülék 2 résztvevőnek számít)

•

Max. kábelhossz: 200 m összesen

•

Dinamikus lezáró ellenállás beépítve


Telepítés Az USB11A interfész-átalakító / DKG11A opció csatlakoztatása

4.12

4

Az USB11A interfész-átalakító / DKG11A opció csatlakoztatása

Cikkszám

•

824 831 1 USB11A interfész-átalakító

•

819 558 7 DKG11A soros interfészkábel (hossza 3 m)

Leírás

Az USB11A opció segítségével USB interfésszel rendelkező PC vagy laptop csatlakoztatható a MOVIDRIVE® compact TERMINAL csatlakozójához. Az USB11A interfész-átalakító támogatja az USB 1.1 és az USB 2.0 szabványt.

Szállítási terjedelem

•

Az USB11A szállítási terjedelmének tartalma: – USB11A interfész-átalakító – USB11A – PC USB csatlakozókábel (USB A-B típus) – a vezérlőprogramokat és a MOVITOOLS® szoftvert tartalmazó CD-ROM

•

Az USB11A interfész-átalakító támogatja az USB 1.1 és az USB 2.0 szabványt.

•

Az USB11A szállítási terjedelmének nem tartalma: – DKG11A csatlakozókábel (hossza 3 m, cikkszáma 819 558 7) a MOVIDRIVE® compact – USB11A kapcsolathoz.

A MOVIDRIVE® – USB11A – PC kapcsolat

•

A MOVIDRIVE® compact – USB11A kapcsolat kialakítása (RJ10-TERMINAL kábel) a DKG11A típusú soros interfészkábellel történik (hossza 3 m, cikkszáma 819 558 7).

•

Az USB11A – PC kapcsolat kialakítása a kereskedelemben kapható árnyékolt USB A-B típusú USB csatlakozókábellel történik.

MOVIDRIVE® compact [1]

PC COM 1-4

[2] [4]

[3]

USB11A

*

59901AXX


45

Telepítés Az USB11A interfész-átalakító / DKG11A opció csatlakoztatása

4 Méretlap

25

92.5

43

90

22. ábra: Az USB11A méretlapja, a méretek mm-ben

55732BXX

Műszaki adatok USB11A

46

Cikkszám

824 831 1

Környezeti hőmérséklet

0…40 °C

Tárolási hőmérséklet

–25 °C … +70 °C (EN 60721-3-3, 3K3 osztály szerint)

Védettségi fokozat

IP20

Tömeg

300 g

Méretek

92,5 × 43 × 25 mm


Telepítés Motorjeladó és külső jeladó csatlakoztatása

4.13

4

Motorjeladó és külső jeladó csatlakoztatása MEGJEGYZÉS Az összes bekötési rajzra igaz, hogy nem a kábelvégek irányába nézve érvényesek, hanem a motor vagy a MOVIDRIVE® csatlakozójának irányába nézve. A bekötési rajzokon megadott, IEC 757 színkód szerinti érszín megfelel az SEW konfekcionált kábele érszíneinek. Részletes információt az SEW-EURODRIVE-tól beszerezhető "SEW jeladórendszerek" c. kézikönyv tartalmaz.

Általános telepítési tudnivalók

•

Maximális vezetékhossz (szabályozó – jeladó): 100 m, ha a fajlagos kapacitás Â 120 nF/km.

•

MCH4_A: érkeresztmetszet – Hiperface® jeladó, sin/cos jeladó és TTL jeladó DC 5 V-os táplálással (DWI11A-n át): 0,25…0,5 mm2 (AWG 23…20) – TTL jeladó DC 12…24 V-os táplálással: 0,5 mm2 (AWG 20)

•

A jeladóvezeték egy erének levágása esetén a levágott érvéget szigetelni kell.

•

Csavart érpárokkal rendelkező árnyékolt kábelt használjon, és az árnyékolást mindkét oldalon felületre kösse: – a jeladónál a tömszelencébe vagy a jeladó csatlakozójába – a frekvenciaváltónál a Sub-D csatlakozó házára és a frekvenciaváltó elektronikájának árnyékoló kapcsára

•

Fémházas jeladó-csatlakozót és Sub-D csatlakozót használjon.

•

A jeladókábelt az erősáramú kábelektől elkülönítve fektesse.

•

Kábeltömszelencés jeladó: A kábeltömszelence helyes működése érdekében vegye figyelembe a jeladó kábelének megengedett átmérőjét.

Az árnyékolás bekötése

A jeladó-/rezolverkábel árnyékolását nagy felületen kösse be.

A frekvenciaváltónál

Az árnyékolást a frekvenciaváltó oldalán a Sub-D csatlakozó házába kösse be (Æ alábbi ábra).

01939BXX


47


4 A jeladónál / rezolvernél

Az árnyékolást a jeladó/rezolver oldalán az adott földelőbilincsre kösse rá (Æ alábbi ábra). Az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő (EMC) tömszelence használata esetén az árnyékolást nagy felületen kösse be a tömszelencén. Dugaszcsatlakozóval ellátott hajtások esetében az árnyékolást a jeladó csatlakozójára kösse.

1 2 3 4 5 6

7 8 9 10

1 2 3 4 5 6

7 8 9 10

55513AXX

Konfekcionált kábelek

Az SEW-EURODRIVE a jeladó csatlakoztatására konfekcionált kábeleket kínál. Javasoljuk e konfekcionált kábelek használatát.

Motorjeladó

A MOVIDRIVE® compact készülékek X15 csatlakozójára csak az alábbi motorjeladók csatlakoztathatók: •

MCH4_A – Hiperface® jeladó – AC 1 Vpp jelfeszültségű, nagy felbontású sin/cos jeladó – RS-422 szerinti jelszintű TTL jeladó

23. ábra: SEW jeladó dugaszolható csatlakozóval vagy csatlakozókapoccsal

Feszültségellátás

05232AXX

A DC 24 V feszültségellátású (max. DC 180 mA) jeladókat közvetlenül az X15-re csatlakoztassa. Ezeket a jeladókat a szabályozó táplálja. A DC 5 V-os tápfeszültségű jeladókat "DWI11A típusú DC 5 V-os jeladó-tápegység" opción (cikkszáma 822 759 4) keresztül kell csatlakoztatni.

48



sin/cos jeladó

4

Az ES1S, ES2S vagy EV1S típusú, nagyfelbontású sin/cos jeladók csatlakoztathatók a MOVIDRIVE® compact MCH4_A-ra is. A sin/cos jeladót a következőképpen csatlakoztassa:

Csatlakoztatás MCH4_A-ra

X15:

max. 100 m

ES1S / ES2S / EV1S ES1R / ES2R / EV1R A (K1) A (K1) B (K2) B (K2) C (K0) C (K0) UB ⊥ K1 K2 K0 K1 K2 K0 UB ⊥ A B C A B C UB

1 9 2 10 3 11 15 8

⊥

쵰 24. ábra: sin/cos jeladó csatlakoztatása az MCH4_A-ra motorjeladóként


15

9

8

1

쵰 59850AXX

49


4 TTL jeladók

Az SEW-EURODRIVE cég TTL jeladói DC 12…24 V-os és DC 5 V-os feszültségellátással kaphatók.

DC 12…24 V-os feszültségellátás

A DC 12…24 V-os tápfeszültségű, ES1R, ES2R vagy EV1S típusú TTL jeladókat ugyanúgy csatlakoztassa, mint a nagyfelbontású sin/cos jeladókat.

DC 5 V-os feszültségellátás

A DC 5 V-os tápfeszültségű, ES1T, ES2T vagy EV1T típusú TTL jeladókat "DWI11A típusú DC 5 V-os jeladó-tápegység" opción (cikkszáma 822 759 4) keresztül kell csatlakoztatni. A jeladó tápfeszültségének utánszabályozására az érzékelővezetéket is csatlakoztatni kell. Ezeket a jeladókat a következőképpen csatlakoztassa:

X15:

9

1 9 2 10 3 11 15 8

8

1

1 6 2 7 3 8 9 5

A (K1) A (K1) B (K2) B (K2) C (K0) C (K0) UB ⊥

댷

6

9

1

5

max. 100 m

ES1T / ES2T / EV1T

UB ⊥ K1 K2 K0 K1 K2 K0 UB ⊥ A B C A B C

댷

DWI11A

X1: MOVIDRIVE

15

max. 5 m

YE GN RD BU PK GY WH BN ⊥ VT*

A (K1) A (K1) B (K2) B (K2) C (K0) C (K0) UB

1 6 2 7 3 8 9 5 4*

댷

9

X2: Encoder

Csatlakoztatás MCH4_A-ra

6

5

1

댷 59852AXX

25. ábra: TTL jeladó csatlakoztatása az MCH4_A-ra motorjeladóként, DWI11A opción keresztül

* Az érzékelővezetéket (VT) a jeladón az UB-re kösse, ne tegyen átkötést a DWI11Ahoz! A konfekcionált kábelek cikkszámai: •

ES1T / ES2T / EV1T jeladó Æ DWI11A X2:forgó jeladó – Rögzített fektetés esetén: 198 829 8 – Vonszolóláncos fektetés esetén: 198 828 X

50



4

Hiperface® jeladó

A MOVIDRIVE® compact MCH4_A-hoz az AS1H, az ES1H és az AV1H Hiperface® jeladót ajánljuk. A jeladó csatlakoztatása motortípustól és kiviteltől függően dugaszolható csatlakozóval vagy csatlakozódobozban történik.

CM71…112 dugaszolható csatlakozóval

A Hiperface® jeladót a következőképpen csatlakoztassa: max. 100 m

6

max. 100 m

26. ábra: Hiperface® jeladó csatlakoztatása az MCH4_A-ra motorjeladóként

59854AXX

A konfekcionált kábelek cikkszámai: •

Rögzített fektetés esetén:

199 488 3

•

Vonszolóláncos fektetés esetén: 199 320 8

A konfekcionált hosszabbítókábelek cikkszámai: •


•



199 539 1

51


4

CM71…112 csatlakozódobozzal

A Hiperface® jeladót a következőképpen csatlakoztassa: max. 100 m

AS1H / ES1H 1 2 3 4 5 6 9 10 7 8

27. ábra: Hiperface® jeladó csatlakoztatása az MCH4_A-ra motorjeladóként

59856AXX

A konfekcionált kábelek cikkszámai:

Külső jeladók

Feszültségellátás

•


199 591 X

•


A MOVIDRIVE® compact MCH4_A készülékek X14 csatlakozójára csak az alábbi motorjeladók csatlakoztathatók: •

Hiperface® jeladó

•

AC 1 Vpp jelfeszültségű, nagy felbontású sin/cos jeladó

•

RS-422 szerinti jelszintű DC 5 V-os TTL jeladó

A DC 12/24 V feszültségellátású (max. 180 mA) jeladókat közvetlenül az X14-re csatlakoztassa. Ezeket a jeladókat a szabályozó táplálja. A DC 5 V-os tápfeszültségű jeladókat "DWI11A típusú DC 5 V-os jeladó-tápegység" opción (cikkszáma 822 759 4) keresztül kell csatlakoztatni.

DC 5 V-os TTL jeladók

52

Az SEW-EURODRIVE cég DC 5 V-os TTL jeladói DC 24 V-os és DC 5 V-os feszültségellátással kaphatók.




4

Csatlakoztatás MCH4_A-ra: max. 100 m X14: ES1R / ES2R / EV1R A (K1) A (K1) B (K2) B (K2) C (K0) C (K0) UB ⊥ K1 K2 K0 K1 K2 K0 UB ⊥ A B C A B C UB

1 9 2 10 3 11 15 8

⊥

댷

8

15

댷 60308AXX

28. ábra: TTL jeladó csatlakoztatása az MCH4_A-ra külső jeladóként


1

9

A DC 5 V-os tápfeszültségű, ES1T, ES2T és EV1T típusú DC 5 V-os TTL jeladókat "DWI11A típusú DC 5 V-os jeladó-tápegység" opción (cikkszáma 822 759 4) keresztül kell csatlakoztatni. A jeladó tápfeszültségének utánszabályozására az érzékelővezetéket is csatlakoztatni kell. Csatlakoztatás MCH4_A-ra: X14:

1

8

1 6 2 7 3 8 9 5

A (K1) A (K1) B (K2) B (K2) C (K0) C (K0) UB ⊥

댷

6

9

1

5

max. 100 m

ES1T / ES2T / EV1T


댷

DWI11A

X1: MOVIDRIVE

15

1 9 2 10 3 11 15 8

YE GN RD BU PK GY WH BN ⊥ VT*

A (K1) A (K1) B (K2) B (K2) C (K0) C (K0) UB

1 6 2 7 3 8 9 5 4*

댷

9

X2: Encoder

9

max. 5 m

6

5

1

댷 59862AXX

29. ábra: TTL jeladó csatlakoztatása az MCH4_A-ra külső jeladóként, DWI11A opción keresztül

* Az érzékelővezetéket (VT) a jeladón az UB-re kösse, ne tegyen átkötést a DWI11Ahoz! A konfekcionált kábelek cikkszámai: •

ES1T / ES2T / EV1T jeladó Æ DWI11A X2:forgó jeladó – Rögzített fektetés esetén: 198 829 8 – Vonszolóláncos fektetés esetén: 198 828 X


53


4

Hiperface® jeladó

A MOVIDRIVE® compact MCH4_A-hoz az AS1H Hiperface® jeladót ajánljuk. A Hiperface® jeladót a következőképpen csatlakoztassa: max. 100 m

AS1H

9

1 2

8 12 7

10 11

3 4

6 5

X14:

COS 3 RD REFCOS 4 BU SIN 5 YE REFSIN 6 GN DATA+ 8 BK DATA- 7 VT US 12 RDBU ⊥ 11 GYPK

1 9 2 10 4 12 15 8

GY PK

쵰

1

9

15

8

쵰 59863AXX

30. ábra: SEW Hiperface® jeladó csatlakoztatása az MCH4_A-ra külső jeladóként

A konfekcionált kábelek cikkszámai: •

AS1H jeladó Æ MCH_4A X14: – Rögzített fektetés esetén: 199 415 8 – Vonszolóláncos fektetés esetén: 199 416 6

sin/cos jeladó

A sin/cos jeladót a következőképpen csatlakoztassa: max. 100 m X14: ES1S / ES2S / EV1S


A (K1) A (K1) B (K2) B (K2) C (K0) C (K0) UB

1 9 2 10 3 11 15 8

⊥

댷

15

1

8

댷

31. ábra: sin/cos jeladó csatlakoztatása az MCH4_A-ra külső jeladóként

54

9

60309AXX



Inkrementális jeladó-leképezés

4

Az X14 csatlakozó használható inkrementális jeladó-leképezés kimeneteként is. Ehhez tegyen be átkötést az "átkapcsolás" (MCH4_A esetében X14:7) és a DGND (MCH4_A esetében X14:8) kapocs közé. Az X14 ezután inkrementális jeladó jeleket ad, az RS-422 szerinti jelszinttel. Az impulzusszám: •

fordulatonként 1024 impulzust adó Hiperface® jeladóval ellátott MCH4_A esetében

•

az X15 bemenetre motorjeladóként csatlakoztatotthoz hasonló sin/cos vagy TTL jeladóval ellátott MCH4_A esetében

Csatlakoztatás MCH4_A-ra max. 100 m YE GN RD BU PK GY

1 9 2 10 3 11 15 8 7

쵰

32. ábra: Inkrementális jeladó-leképezés csatlakoztatása MCH4_A-ra


MOVIDRIVE® compact MCH42A X14:

9

15

1

8

쵰 59870AXX

55


4 A master-slave kapcsolat

Két MOVIDRIVE® compact készülék X14-X14 kapcsolata (= master-slave kapcsolat).

MEGJEGYZÉS A kábelvégek Sub-D aljzatain "MASTER" és "SLAVE" felirat látható. Ügyeljen arra, hogy a "MASTER" feliratú aljzatot a master készülék X14 csatlakozójába, a "SLAVE" feliratú aljzatot a slave készülék X14 csatlakozójába dugja.

MCH4_A

max. 100 m RD BU YE GN PK BK BN

33. ábra: Az MCH4_A X14-X14 kapcsolata

59867AXX

A konfekcionált kábel cikkszáma: •

56

Csak rögzített fektetés:

199 417 4


Üzembe helyezés Általános tudnivalók az üzembe helyezéshez

I

5

0

5

Üzembe helyezés

5.1

Általános tudnivalók az üzembe helyezéshez VESZÉLY! Fedetlen erősáramú csatlakozók. Áramütés általi halál vagy súlyos testi sérülés. •

Az érintésvédelmi burkolatot előírásszerűen telepítse.

•

A készüléket érintésvédelmi burkolat nélkül soha ne helyezze üzembe.

MEGJEGYZÉS A fordulatszám-szabályozással rendelkező VFC üzemmódokhoz, minden CFC üzemmódhoz és SERVO üzemmódhoz feltétlenül szükséges a jelen fejezet szerinti üzembe helyezés. Az e fejezetben leírt üzembe helyezési funkciók arra szolgálnak, hogy a szabályozót optimálisan hozzáilleszthessük a ténylegesen csatlakoztatott motorhoz és az adott peremfeltételekhez. Feltétel

A sikeres üzembe helyezés feltétele a hajtás helyes tervezése. Részletes tervezési tudnivalók és a paraméterek magyarázata a MOVIDRIVE® compact rendszerkézikönyv 4. és 5. fejezetében találhatók.

Fordulatszámszabályozás nélküli VFC üzemmódok

A MOVIDRIVE® compact hajtásszabályozókat gyárilag a megfelelő teljesítményű, SEW gyártmányú (MCH4_A…-5_3 esetében 4 pólusú és 3 × AC 400 V / 50 Hz névleges feszültségű, MCHA…-2_3 esetében 4 pólusú és 3 × AC 230 V / 60 Hz névleges feszültségű) motorokhoz helyezik üzembe. A motor csatlakoztatható és a hajtás "A motor indítása" c. fejezetnek (Æ 68. oldal) megfelelően indítható.

Motorfrekvenciaváltó kombinációk

A következő táblázatok azt mutatják, hogy ez melyik frekvenciaváltó-motor kombinációra igaz.

AC 400/500 V-os készülékek

MOVIDRIVE® compact MCH4_A VFC üzemmódban

SEW motor

0015-5A3-4

DT90L4

0022-5A3-4

DV100M4

0030-5A3-4

DV100L4

0040-5A3-4

DV112M4

0055-5A3-4

DV132S4

0075-5A3-4

DV132M4

0110-5A3-4

DV160M4

0150-503-4

DV160L4

0220-503-4

DV180L4

0300-503-4

DV200L4

0370-503-4

DV225S4

0450-503-4

DV225M4

0550-503-4

DV250M4

0750-503-4

DV280S4


57

5

I

Üzembe helyezés Általános tudnivalók az üzembe helyezéshez

0 AC 230 V-os készülékek

MOVIDRIVE® compact MCH4_A VFC üzemmódban

SEW motor

0015-2A3-4

DT90L4

0022-2A3-4

DV100M4

0037-2A3-4

DV100L4

0055-2A3-4

DV132S4

0075-2A3-4

DV132M4

0110-203-4

DV160M4

0150-203-4

DV180M4

0220-203-4

DV180L4

0300-203-4

DV225S4

Emelőműalkalmazások

VESZÉLY! A lezuhanó teher életveszélyt okozhat. Halál vagy súlyos testi sérülések. A MOVIDRIVE® compact hajtásszabályozót tilos emelőmű-alkalmazások biztonsági berendezéseként használni. Biztonsági berendezésként alkalmazzon felügyeleti rendszereket vagy mechanikus védelmi eszközöket.

58


Üzembe helyezés Előkészületek és segédeszközök

I

5

0

5.2

Előkészületek és segédeszközök •

Ellenőrizze a szerelést.

VESZÉLY! A motor véletlen indítása becsípődést okozhat. Halál vagy súlyos testi sérülések. •

Az X11 elektronikai kapocstömb lehúzásával akadályozza meg a motor véletlen elindítását.

•

Az anyagi károk és a személyi sérülések elkerülése érdekében az alkalmazástól függően tegyen további biztonsági óvintézkedéseket.

•

DBG11B kezelőkészülékkel végzett üzembe helyezés esetén: Dugja be a DBG11B kezelőkészüléket a TERMINAL csatlakozóhelyre.

•

PC és MOVITOOLS® segítségével történő üzembe helyezés esetén: Dugja be az USS21A vagy USB11A opciót a TERMINAL csatlakozóhelyre. Az USS21A/USB11A opciót (RS-232) interfészkábellel csatlakoztassa a PC-hez. Amennyiben még nem áll rendelkezésre, telepítse a PC-re a MOVITOOLS® szoftvert. Indítsa el a MOVITOOLS® programot.

•

Kapcsolja be a hálózati feszültséget és adott esetben a DC 24 V tápfeszültséget. Ha a DBG11B kezelőkészüléket használja, kb. 13 másodpercre az alábbi üzenet jelenik meg: SELFTEST MOVIDRIVE

•

Ellenőrizze a paraméterek helyes beállítását (pl. gyári beállítás).

•

Ellenőrizze a beállított kapocskiosztást (Æ P60_).

MEGJEGYZÉS Az üzembe helyezés által a paraméterértékek egy csoportja automatikusan módosul. Az érintett paramétereket a P700 "Üzemmódok" paraméter-leírás írja le. A paraméter-leírás a MOVIDRIVE® compact rendszerkézikönyv 4. "Paraméterek" c. fejezetében található.


59

I

5

Üzembe helyezés Üzembe helyezés DBG11B kezelőkészülékkel

0

5.3

Üzembe helyezés DBG11B kezelőkészülékkel

Általános tudnivalók

A DBG11B kezelőkészülékkel végzett üzembe helyezés csak MCF és MCV/MCH esetében, VFC üzemmódokban lehetséges. CFC és SERVO üzemmód üzembe helyezése csak MOVITOOLS® kezelőszoftverrel lehetséges.

Szükséges adatok

A sikeres üzembe helyezéshez az alábbi adatok szükségesek: •

motortípus (SEW motor vagy idegen motor)

•

motoradatok – névleges feszültség és névleges frekvencia – továbbá idegen motornál: névleges áram, névleges teljesítmény, cos φ teljesítménytényező és névleges fordulatszám.

•

névleges hálózati feszültség

A fordulatszám-szabályozó üzembe helyezéséhez emellett szükséges még a jeladó típusa és impulzusszáma. SEW jeladótípus

Üzembe helyezési paraméterek Jeladó típusa

Jeladó impulzusszáma

®

AS1H, ES1H, AV1H

HIPERFACE

1024

ES1S, ES2S, EV1S

SINE ENCODER

1024

ES1R, ES2R, EV1R ES1T1), ES2T1), EV1T1)

INCREM. ENCOD. TTL

1024

ES1C, ES2C, EV1C

INCREM. ENCOD. HTL

1024

1) A DC 5 V-os tápfeszültségű, ES1T, ES2T és EV1T típusú TTL jeladókat DWI11A opción keresztül kell csatlakoztatni (Æ "Telepítés" c. fejezet).

•

Motoradatok – SEW motor: fék van vagy nincs és nehezített ventilátor (Z típus) van vagy nincs – idegen motor: a ventilátor, a fék és a motor tehetetlenségi nyomatéka

•

a szabályozott szakasz merevsége (gyári beállítás = 1; a legtöbb alkalmazáshoz kezdőértékként használható) A hajtás lengésre hajlamos Æ beállítás < 1 A kiszabályozás túl lassú Æ beállítás > 1 Beállítási tartomány a legtöbb alkalmazáshoz: 0,70…1…1,40

•

A terhelésnek (hajtómű + munkagép) a motortengelyre átszámított tehetetlenségi nyomatéka. Ha nem határozható meg a terhelés tehetetlenségi nyomatéka Æ használja a motor tehetetlenségi nyomatékának 1…20-szorosát.

•

A legmeredekebb megkövetelt rámpa hossza.

MEGJEGYZÉS Ha TTL jeladót (INCREM.ENCOD. TTL jeladótípus), sin/cos jeladót (SINE ENCODER jeladótípus) használ:

60

•

Az üzembe helyezés lezárultával aktiválja a jeladó-felügyeletet (P504 = "ON" (be)). Olyankor felügyelt a jeladó működése és feszültségellátása.

•

A csatlakoztatott Hiperface® jeladó mindig felügyelt, függetlenül a P504 paraméter beállításától. A jeladó-felügyelet nem biztonsági funkció!



I

5

0 A DBG11B üzembe helyezési funkciói

A kezelőkészülék részletes leírása Æ "Üzemi kijelzők" c. fejezet:

E

Az üzembe helyezés megkezdése.

Å gomb

Következő menüpont, illetve szerkesztés üzemmódban az érték növelése.

Ç gomb

Előző menüpont, illetve szerkesztés üzemmódban az érték csökkentése.

Æ gomb

Egy menüszinttel lejjebb, illetve átváltás a menüpont szerkesztési üzemmódjába.

Ä gomb

Egy menüszinttel feljebb, illetve kilépés a menüpont szerkesztési üzemmódjából.

Q gomb

Az üzembe helyezés megszakítása és visszalépés az alapképhez.

E gomb

Az üzembe helyezés megszakítása és visszalépés az alapképhez.

Q

01406AXX

A nyelv átállítása a DBG11B kezelőkészüléken

Ä és Æ egyidejűleg

•

A kezelőkészülék az alapképen áll.

CONTR. INHIBIT CURRENT: 0

•

Nyomja meg kétszer a Ç gombot. Megjelenik a 8.. paramétercsoport.

8.. UNIT FUNCTIONS

•

Nyomja meg kétszer a Æ gombot és egyszer a Å gombot. Megjelenik a P801 "Nyelv" paraméter. A Æ gombbal váltson szerkesztés üzemmódba. A Ç vagy Å gombbal válassza ki a kívánt nyelvet, és a Ä gombbal lépjen ki a szerkesztés üzemmódból.

801

•

Nyomja meg a Q gombot. Ismét az alapkép jelenik meg.


A

ENGLISH LANGUAGE

61

5

I


0 Az üzembe helyezési menü struktúrája

CONTR. INHIBIT CURR.: 0

A

[←] and [→] simultanously STARTUP -> IPOS_VARIABLES <-

[ →]

PREPARE FOR STARTUP

approx. 3 s C00* PARAM. SET 1 STARTUP

[ ↑] C01* OPER. MODE 1

VFC1

[ →] [ ←]

C01* _ OPER. MODE 1

VFC1

[ ↑] [ ↓]

[ ↑] C02* DV112M4 MOTOR TYPE 1

[ ↑] C03* 400 V MOT. RATED VOLT. 1

[ ↑] C04* 50 HZ MOT. RATED FREQ. 1

[ ↑] C05* 400 V MAINS RAT. VOLT. 1

[ ↑] 835* NO RESPONSE RESP. TF-SIGNAL

[ ↑] C06* CALCULATION

NO

[ →]

C06* CALCULATION

_

NO

[ ↑] [ ↓] C06* _ CALCULATION C08* SAVE

YES

_

NO

[ ↑] [ ↓] C08* SAVE

_

YES

COPYING DATA ... CONTR. INHIBIT CURR.: 0

34. ábra: Az üzembe helyezési menü struktúrája

62

[Q] A

[E]

C08* SAVE

_

NO

02400AEN



I

5

0 Az üzembe helyezés folyamata

1. Kapcsoljon "0" jelet a DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT" (szabályozótiltás) bemenetre. 2. A DBG11B Ä és Æ gombjának egyidejű megnyomásával aktiválja az üzembe helyezési menüt. 3. A Æ gomb megnyomásával indítsa el az üzembe helyezést. Ekkor megjelenik az üzembe helyezési menü első ablaka. A menüpontokat a 4. helyen * jelöli. Azok a menüpontok, amelyek csak az üzembe helyezési menüben jelennek meg, "C"-vel kezdődnek, a többi menüpont a paraméterlista számainak felel meg (72. oldal). Ha kész a menüpont szerkesztése, a Å gombbal lépjen tovább a következő menüpontra.

CONTR. INHIBIT CURRENT: 0

A

STARTUP Æ IPOS_VARIABLES Ä PREPARE FOR STARTUP

4. Válassza ki a paraméterkészletet, pl. az 1. paraméterkészletet.

C00* PARAM. SET 1 STARTUP

5. Állítsa be az üzemmódot, pl. VFC1.

C01* OPER. MODE 1

6. Válassza ki a csatlakoztatott motort. Ha két- vagy négypólusú SEW motor van csatlakoztatva, válassza ki a megfelelő motort a listából. Ha idegen motor vagy 4-nél több pólusú SEW motor van csatlakoztatva, válassza ki a lista "NON-SEW MOTOR" (idegen motor) bejegyzését.

C02* DV112M4 MOTOR TYPE 1

7. Adja meg a motor névleges feszültségét a kiválasztott kapcsolási módnak megfelelően, a motor típustáblája szerint.

C03* 400 V MOTOR RATED VOLT 1

VFC1

C02* NON-SEW MOTOR MOTOR TYPE 1

Példa: 230Í/400Õ 50 Hz van a típustáblán Õ kapcsolás Æ "400 V"-ot adjon meg. Í kapcsolás, sarokpont 50 Hz-nél Æ "230 V"-ot adjon meg. Í kapcsolás, sarokpont 87 Hz-nél Æ Szintén 230 V-ot adjon meg, azonban az üzembe helyezés után először állítsa a P302 "MAXIMUM SPEED 1" (maximális fordulatszám 1) paraméter értékét 87 Hz-re és ezt követően indítsa el a hajtást. Példa: 400Í/690Õ 50 Hz van a típustáblán Csak Í kapcsolás lehetséges Æ "400 V"-ot adjon meg. Õ kapcsolás nem lehetséges. 8. Adja meg a motor adattábláján látható névleges frekvenciát. Példa: 230Í/400Õ 50 Hz 50 Hz-et adjon meg Õ és Í kapcsolásban is.

C04* 50 Hz MOT. RATED FREQ. 1

SEW MOTOROKNÁL 9. A két- és négypólusú SEW motorok értékei el vannak tárolva, azokat nem kell megadni. IDEGEN MOTOROKNÁL 9. Adja meg a motor típustáblájának következő adatait: • a motor névleges árama, kapcsolási mód (Õ vagy Í) figyelembevételével • a motor névleges teljesítménye • cos φ teljesítménytényező • a motor névleges fordulatszáma 10. Adja meg a hálózat névleges feszültségét.


C05* 400 V MAINS RAT. VOLT. 1

63

5

I


0

11. Ha nincs TF/TH csatlakoztatva Æ válassza a "NO RESPONSE" beállítást. Ha van TF/TH csatlakoztatva, akkor a kívánt hibareakciót állítsa be.

835* NO RESPONSE RESP. TF SIGNAL

12. A "YES" (igen) kiválasztásával indítsa el az üzembe helyezés számítását.

C06* NO CALCULATION

SEW MOTOROKNÁL 13. Megtörténik a számítás elvégzése. IDEGEN MOTOROKNÁL 13. Idegen motoroknál a számításhoz bemérési folyamat szükséges: • A felszólítást követően adjon "1" jelet a DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT" (szabályozótiltás) kapocsra. • A bemérési folyamat megtörténte után adjon ismét "0" jelet a DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT" (szabályozótiltás) kapocsra. • Ha nem lehetséges a motor bemérése (ellátása árammal), akkor a motorparaméterek megállapítása becsléssel történik. 14. Automatikusan a "SAVE" (mentés) menüpont jelenik meg. A kezelőkészülék már szerkesztés üzemmódban van.

15. Állítsa a "SAVE" (mentés) értékét "YES"-re (igenre), az adatok (motorparaméterek) átkerülnek a MOVIDRIVE® nem felejtő memóriájába. 16. Az üzembe helyezés lezárult. Az E vagy a Q gombbal hagyja el az üzembe helyezési menüt. Az alapkép jelenik meg.

64

C08* SAVE

_NO

COPYING DATA…

CONTR. INHIBIT CURRENT: 0 A

•

Az üzembe helyezés lezárultával másolja a paraméterkészletet a MOVIDRIVE®-ról a DBG11B kezelőkészülékre (P 807 "MDX Æ DBG"). A paraméterkészlet így a DBG11B-vel átvihető más MOVIDRIVE® készülékekre (P 806 "DBG Æ MDX").

•

A gyári beállítástól eltérő paraméterbeállításokat jegyezze fel a paraméterlistába (Æ 72. oldal).

•

Idegen motoroknál állítsa be a fék helyes befogási idejét (P732 / P735).

•

A motor indításához vegye figyelembe "A motor indítása" c. fejezetben található tudnivalókat (Æ 68. oldal).

•

Í kapcsolás és 87 Hz-es sarokpont esetén Æ állítsa a P302/312 "maximális fordulatszám 1/2" paraméter értékét 87 Hz-re.



I

5

0 A fordulatszámszabályozó üzembe helyezése

Először a fordulatszám-szabályozó nélküli üzembe helyezés végrehajtása történik meg.

Struktúra

A fordulatszám-szabályozó üzembe helyezési menüjének struktúrája:

Figyelem! VFC n-Control (VFC fordulatszám-szabályozás) üzemmódot állítson be.

C01* VFC n-CTRL OPER. MODE 1

C09* _ NO COMISS. N-CTLR.?

[↑] [↓] C09* _ YES COMISS. N-CTLR.?

C00* n-CONTROL COMMISSIONING

[↑] C15* INCREM. TTL ENCODER TYPE

[−] C16* 1024 inc ENC. PULSE COUNT

[↑] C17* BRAKE

WITH

[↑] C18* STIFFNESS

1

[↑] C19* Z FAN

WITHOUT

[↑] C20* INERTIA

209.5

[↑] C21* SHORTEST

0 s RAMP

[↑] C06* CALCULATION

NO

[→] [←]

C06* _ CALCULATION

NO

[↑] [↓] C06* _ YES CALCULATION

C08* SAVE

_

NO

[↑] [↓] C08* SAVE

CONTR. INHIBIT CURR.: 0 A

[E] [Q]

C08* SAVE

_

NO

35. ábra: A fordulatszám-szabályozós üzembe helyezés struktúrája


_

YES

COPYING DATA ... 03025AEN

65

I

5


0 Az üzembe helyezés folyamata

1. A "YES" kiválasztásával indítsa el a fordulatszám-szabályozó üzembe helyezését. Minden tehetetlenségi nyomatékot [10-4 kgm2] mértékegységben kell megadni. 2. Mindig a Å gombbal lépjen a következő menüpontra. 3. Adja meg a megfelelő jeladótípust. 4. Adja meg a helyes jeladó-impulzusszámot. SEW MOTOROKNÁL 5. Adja meg, hogy van-e fék a motorhoz. 6. Állítsa be a szabályozott szakasz merevségét. 7. Adja meg, hogy van-e nehezített ventilátor (Z típus) a motorhoz. IDEGEN MOTOROKNÁL 5. Adja meg a motor tehetetlenségi nyomatékát. 6. Állítsa be a szabályozott szakasz merevségét. 7. Állítsa be a fék és a ventilátor tehetetlenségi nyomatékát.

8. Adja meg a terhelésnek (hajtómű + munkagép) a motortengelyre átszámított tehetetlenségi nyomatékát. 9. Adja meg legmeredekebb megkövetelt rámpa hosszát. 10. A "YES" (igen) kiválasztásával indítsa el a fordulatszám-szabályozó üzembe helyezésének számítását. 11. Automatikusan a "SAVE" (mentés) menüpont jelenik meg. Állítsa a "SAVE" (mentés) értékét "YES"-re (igenre), az adatok átkerülnek a MOVIDRIVE® nem felejtő memóriájába. 12. Ismét a "SAVE" (mentés) menüpont jelenik meg. Az E vagy a Q gombbal hagyja el az üzembe helyezést, az alapkép jelenik meg.

66

•

Az üzembe helyezés lezárultával másolja a paraméterkészletet a MOVIDRIVE®-ról a DBG11B kezelőkészülékre (P 807 "MDX Æ DBG"). A paraméterkészlet így a DBG11B-vel átvihető más MOVIDRIVE® készülékekre (P 806 "DBG Æ MDX").

•

A gyári beállítástól eltérő paraméterbeállításokat jegyezze fel a paraméterlistába (Æ 72. oldal).

•

Idegen motoroknál állítsa be a fék helyes befogási idejét (P732 / P735).

•

A motor indításához vegye figyelembe "A motor indítása" c. fejezetben található tudnivalókat (Æ 68. oldal).

•

Í kapcsolás és 87 Hz-es sarokpont esetén Æ állítsa a P302/312 "maximális fordulatszám 1/2" paraméter értékét 87 Hz-re.

•

TTL és sin/cos jeladóknál aktiválja a jeladó-felügyeletet (P504 = "ON" (be)). A jeladó-felügyelet nem biztonsági funkció.

•

A csatlakoztatott Hiperface jeladó mindig felügyelt, függetlenül a P504 paraméter beállításától.


Üzembe helyezés Üzembe helyezés PC és MOVITOOLS® segítségével

I

5

0

5.4

Üzembe helyezés PC és MOVITOOLS® segítségével


•

A DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT" (szabályozótiltás) kapocsnak "0" jelet kell kapnia!

•

Indítsa el a MOVITOOLS® programot.

•

A "Language" (nyelv) csoportban jelölje ki a kívánt nyelvet.

•

A "PC Interface" legördülő menüből válassza ki azt a PC-interfészt (pl. COM 1), amelyikre a frekvenciaváltót csatlakoztatta.

•

A "Device type" (készüléktípus) csoportban jelölje ki a "Movidrive" választógombot.

•

Kattintson az [Update] (frissítés) gombra. Megjelenik a csatlakoztatott hajtásszabályozó.

36. ábra: A MOVITOOLS® kezdőablaka

Az üzembe helyezés megkezdése

11472AEN

•

Kattintson az "Execute program" (program végrehajtása) csoport "Parameters/ Diagnosis" (paraméterezés/diagnosztika) oszlopában a [Shell] gombra. Elindul a Shell program.

•

A Shell programban válassza a [Startup] / [Startup…] menüpontot. A MOVITOOLS® elindítja az üzembe helyezési menüt. Kövesse az üzembe helyezési varázsló utasításait. Ha kérdése van az üzembe helyezéssel kapcsolatban, használja a MOVITOOLS® online súgóját.


67

Üzembe helyezés A motor indítása

I

5

0

5.5

A motor indítása

Analóg alapjelbeállítás

Az alábbi táblázatban megtalálja, milyen jeleknek kell az "UNIPOL./FIX.SETPT" (P100) alapjel-választásnál az AI1 és DIØØ…DIØ3 kapcsokon megjelenniük, hogy a hajtás analóg alapjel-beállítással üzemeljen. AI11 n1 analóg bemenet X X X

Funkció Szabályozótiltás Stop Engedélyezés és állj Jobbra forgás 50% nmax sebességgel Jobbra forgás nmax sebességgel Balra forgás 50% nmax sebességgel Balra forgás nmax sebességgel

Menetdiagram

DIØØ /szabályozótiltás

DIØ1 jobbra/állj

DIØ2 balra/állj

DIØ3 engedélyezés/leállás

"0" "1" "1"

X X "0"

X X "0"

X "0" "1"

5V

"1"

"1"

"0"

"1"

10 V

"1"

"1"

"0"

"1"

5V

"1"

"0"

"1"

"1"

10 V

"1"

"0"

"1"

"1"

Az alábbi menetdiagram példaként bemutatja, miként történik a hajtás indítása a DIØØ…DIØ3 kapcsok segítségével, analóg alapjelek felhasználásával. A DBØØ "/fék" bináris kimenetet a K12 fékkontaktor kapcsolására használjuk.

DIØØ bemenet, /szabályozótiltás

"1"

"0" "1"

DIØ1 bemenet, jobbra/állj

"0" "1"

DIØ2 bemenet, balra/állj

"0" DIØ3 bemenet, "1" engedélyezés/leállás "0" "1" DBØØ kimenet, /fék "0" 10V n1 analóg bemenet (AI11)

5V 0V -1

n [min ] n max

fordulatszám 50 % n max n min n start-stop 0 -50 % n max

t11 felfutás jobbra t11 lefutás jobbra t11 felfutás jobbra t11 felfutás jobbra

t11 lefutás jobbra

t11 felfutás balra

leállási rámpa t13

-n max 05033BHU

MEGJEGYZÉS Szabályozótiltás (DIØØ = "0") esetén a motor nem kap áramot. A fék nélküli motor ilyenkor szabadon kipörög (kifut).

68



I

5

0 Rögzített alapjelek

Az alábbi táblázatban megtalálja, milyen jeleknek kell az "UNIPOL./FIX.SETPT" (P100) alapjel-választásnál az DIØØ…DIØ5 kapcsokon megjelenniük, hogy a hajtás rögzített alapjelekkel üzemeljen.

Funkció Szabályozótiltás Stop Engedélyezés és állj Jobbra forgás n11 sebességgel Jobbra forgás n12 sebességgel Jobbra forgás n13 sebességgel Balra forgás n11 sebességgel

Menetdiagram

DIØØ /szabályozótiltás "0" "1" "1"

DIØ1 jobbra/állj X X "0"

DIØ2 balra/állj X X "0"

DIØ3 engedélyezés/leállás X "0" "1"

DIØ4 n11/n21 X X X

DIØ5 n12/n22 X X X

"1"

"1"

"0"

"1"

"1"

"0"

"1"

"1"

"0"

"1"

"0"

"1"

"1"

"1"

"0"

"1"

"1"

"1"

"1"

"0"

"1"

"1"

"1"

"0"

Az alábbi menetdiagram példaként bemutatja, miként történik a hajtás indítása a DIØØ…DIØ5 kapcsok segítségével, a belső rögzített alapjelek felhasználásával. A DBØØ "/fék" bináris kimenetet a K12 fékkontaktor kapcsolására használjuk. DIØØ bemenet, /szabályozótiltás

"1" "0" "1"

DIØ1 bemenet, jobbra/állj

"0" "1"

DIØ2 bemenet, balra/állj

"0" DIØ3 bemenet, "1" engedélyezés/leállás "0" "1" DIØ4 bemenet, n11/n21 "0" "1" DIØ5 bemenet, n12/n22 "0" "1" DBØØ kimenet, /fék "0" -1

n [min ] n13 fordulatszám n12 n11

t11 felfutás jobbra t11 felfutás jobbra t11 lefutás jobbra t11 felfutás jobbra

0 -n11 -n12

t11 felfutás balra

leállási rámpa t13

-n13 05034BHU

MEGJEGYZÉS Szabályozótiltás (DIØØ = "0") esetén a motor nem kap áramot. A fék nélküli motor ilyenkor szabadon kipörög (kifut).


69

5

I


0 Kézi üzemmód DBG11B kezelőkészülékkel

A kézi üzemmód funkcióban a hajtásszabályozó a DBG11B kezelőkészülékkel vezérelhető. A kézi üzemmód indításához a hajtásszabályozónak "nincs engedélyezés" állapotban kell lennie. A "nincs engedélyezés" állapot azt jelenti, hogy a DIØØ /szabályozótiltás = "1" és a gyárilag programozott DIØ1 jobbra/állj, DIØ2 balra/állj és DIØ3 engedélyezés/leállás bináris bemenet = "0". A DIØØ /szabályozótiltás bináris bemenet kézi üzemmódban is hatásos. A többi bináris bemenet a kézi üzemmód során hatástalan. A DIØØ /szabályozótiltás bináris bemenetnek "1" jelet kell kapnia, hogy a hajtás kézi üzemmódban indítható legyen. DIØØ = "0" jellel a hajtás kézi üzemmódban is leállítható. A forgásirányt nem a "jobbra/állj" vagy "balra/állj" bináris bemenet határozza meg, hanem a kezelőkészüléken történő forgásirány-választás (Æ 37. ábra). A kézi üzemmód a tápfeszültség ki- és bekapcsolását követően is aktív marad, azonban akkor a hajtásszabályozó le van tiltva. A Æ vagy a Ä gombbal kiadott forgásirányparancs hatása engedélyezés és indítás a kiválasztott forgásirányban, nmin fordulatszámmal. A Å és a Ç gombbal növelhető ill. csökkenthető a fordulatszám. A változtatási sebesség másodpercenként 150 1/min. 880 MANUAL

OFF OPERATION

→-key

←-key 880 MANUAL

_OFF OPERATION

↑- or ↓-key

E-key

_ DIR. OF ROTATION L <E>=EXIT R

Q-key ←-key _ 0%In =STOP

0 rpm R

Q-key →-key

→-key ←-key

_ 0%In L

0 rpm =STOP

↑-key: increase speed ↓-key: decrease speed 37. ábra: Kézi üzemmód DBG11B kezelőkészülékkel

02406AEN

MEGJEGYZÉS Ha befejeződött a kézi üzemmód, a bináris bemenetekre kapcsolt jelek azonnal hatnak, a DIØØ /szabályozótiltás bináris bemenetnek nem kell "1"-"0"-"1" jelet kapnia. A hajtás a bináris bemeneteknek és az alapjel-forrásoknak megfelelően indítható. Ügyeljen arra, hogy a jelenti, hogy a gyárilag programozott DIØ1 jobbra/állj, DIØ2 balra/állj és DIØ3 engedélyezés/leállás bináris bemenetek "0" jelet kapjanak, amikor a kézi üzemmódot befejezi.

70



I

5

0

VESZÉLY! A motor véletlen indítása becsípődést okozhat. Halál vagy súlyos testi sérülések. •

Az X11 elektronikai kapocstömb lehúzásával akadályozza meg a motor véletlen elindítását.

•

Az anyagi károk és a személyi sérülések elkerülése érdekében az alkalmazástól függően tegyen további biztonsági óvintézkedéseket.


71

I

5

Üzembe helyezés Teljes paraméterlista

0

5.6

Teljes paraméterlista


•

A rövid menü paramétereit "/" jelöli (= megjelenítés a DBG11B kezelőkészüléken).

•

A paraméterek gyári beállítását félkövér szedés jelöli.

Par. Megnevezés KIJELZETT ÉRTÉKEK 00_ Folyamatadatok 000

Speed (fordulatszám)

–5000…0…5000 1/min

071

001/

User display (felhasználói kijelzés)

[szöveg]

076

002

Frequency (frekvencia)

0…1100 Hz

077

003 004 005

–231-1…0…231-1 imp. 0…200% IN –200…0…200% IN

08_ 080/ 081

0…200%

082

Error (hiba) t-2

0…200%

083

Error (hiba) t-3

0…1000 V

09_

Buszdiagnosztika

009 01_

Actual position (tényleges helyzet) Output current (kimeneti áram) Active current (effektív áram) Motor utilization (motorkihasználtság) 1 Motor utilization (motorkihasználtság) 2 DC link voltage (közbensőköri feszültség) Output current (kimeneti áram) Állapotkijelzések

Megnevezés Készülékadatok Unit type (készüléktípus) Rated unit current (készülék névleges árama) Firmware basic unit (alapkészülék firmware-verziója) Technology function (technológiai funkció) Hibatároló Error (hiba) t-0 Error (hiba) t-1

A

090 091

010

Inverter status (szabályozó állapota)

092

011 012

093 094 1/2

095

PO2 Setpoint (alapjel)

–20…0…100 °C

096

PO3 Setpoint (alapjel)

0…25000 h

097

PI1 Actual value (tényleges érték)

0…25000 h

098


kWh

099


03_

Operating status (üzemállapot) Error status (hibaállapot) Current parameter set (aktuális paraméterkészlet) Heat sink temperature (hűtőtest hőmérséklete) Mains ON operating time (bekapcsolva töltött idő) Enable hours (engedélyezett állapotban töltött idő) Work (munka) Analóg alapjelek Analog input (analóg bemenet) AI1 Analog input (analóg bemenet) AI2 External current limitation (külső áramkorlátozás) Az alapkészülék bináris bemenetei

PD configuration (PD konfiguráció) Fieldbus type (terepi busz típusa) Fieldbus baud rate (terepi busz adatátviteli sebessége) Fieldbus address (terepi busz címe) PO1 Setpoint (alapjel)

030

Binary input DIØØ (bináris bemenet)

031 032 033 034 035

Binary input DIØ1 (bináris bemenet) Binary input DIØ2 (bináris bemenet) Binary input DIØ3 (bináris bemenet) Binary input DIØ4 (bináris bemenet) Binary input DIØ5 (bináris bemenet) Status of binary inputs on basic unit (az alapkészülék bináris bemeneteinek állapota) Az alapkészülék bináris kimenetei Binary output DBØØ (bináris kimenet) /BRAKE (/fék) Binary output DOØ1 (bináris kimenet) Binary output DOØ2 (bináris kimenet) Status of binary outputs on basic unit (az alapkészülék bináris kimeneteinek állapota)

006/ 007 008

013 014 015 016 017 02_ 020 021 022

036/ 05_ 050 051 052 053/

72

Értéktartomány

Par. 07_ 070

Értéktartomány

–10…0…10 V –10…0…10 V 0…100% /CONTR. INHIBIT (/szabályozótiltás)



I

5

0

Par.

1__ 10_ 100/ 101 11_ 110 111 112 113 114 115 12_ 120 13_ 130/ 131/ 132/ 133/ 134/ 135 136/ 137/ 15_ 150 151 152 16_ 160/ 161/ 162/ 2__ 20_ 200 201 202 203 204 205 206 207 21_ 210

Megnevezés

Beállítási tartomány Gyári beállítás

Üzembe helyezés után

átkapcsolható par. 1. paraméterkészlet ALAPJELEK, INTEGRÁTOROK Alapjel-előválasztás Setpoint source UNIPOL./FIX.SETPT (alapjel forrása) (unipol/rögzített alapjel) Control signal source TERMINALS (kapcsok) (vezérlés forrása) AI1 analóg bemenet AI1 scaling (skálázás) –10…-0,1 / 0,1…1…10 AI1 Offset (ofszet) –500…0…500 mV AI1 operating mode Ref. N-MAX (üzemmód) AI1 voltage offset –10…0…10 V (feszültségofszet) AI1 speed offset –5000…0…5000 1/min (fordulatszám-ofszet) Filter speed setpoint (fordulatszám-alapjel szűrője) 0…5…100 ms 0 = szűrő ki AI2 analóg bemenet AI2 operating mode NO FUNCTION (üzemmód) (nincs funkciója) 1. fordulatszám-változási meredekségek Ramp t11 up CW 0…2…2000 s (felfutás jobbra) Ramp t11 down CW 0…2…2000 s (lefutás jobbra) Ramp t11 up CCW 0…2…2000 s (felfutás balra) Ramp t11 down CCW 0…2…2000 s (lefutás balra) Ramp t12 UP=DOWN 0…2…2000 s (felfutás=lefutás) S pattern (S-minta) t12 0…3 Stop ramp (leállási rámpa) t13 0…2…20 s Emergency stop ramp 0…2…20 s (vészrámpa) t14 Motor-potenciométer (1. és 2. paraméterkészlet) Ramp t3 up (felfutás) 0,2…20…50 s Ramp t3 down (lefutás) 0,2…20…50 s Save last setpoint ON / OFF (be/ki) (utolsó alapjel tárolása) Fix alapjelek 1 Internal setpoint –5000…0…150…5000 (belső alapjel) n11 1/min Internal setpoint –5000…0…750…5000 (belső alapjel) n12 1/min Internal setpoint –5000…0…1500…5000 (belső alapjel) n13 1/min SZABÁLYOZÓ-PARAMÉTEREK Fordulatszám-szabályozás (csak 1. paraméterkészlet) P-gain (P erősítés) n-controller (fordulatszám0,1…2…32 szabályozó) Time constant n-controller (fordulatszám-szabályozó 0…10…300 ms időállandója) Gain (erősítés) Accel. feedforw. (gyorsítási 0…32 poz. visszacsatolás) Filter accel. feedforw. (gyorsítási poz. 0…100 ms visszacsatolás szűrője) Filter speed actual value (tényleges fordulatszámérték 0…32 ms szűrője) Load feedforward (terhelés 0…150% poz. visszacsatolása) Sampling time n-controller (fordulatszám-szabályozó 1 ms / 0,5 ms letapogatási ideje) Load feedforw. VFC (VFC terhelés poz. 0…150% visszacsatolása) Tartó szabályozás P gain hold controller (tartó 0,1…2…32 szabályozó P erősítése)


Par. Megnevezés



2. paraméterkészlet

14_ 140 141 142 143 144 145 146 147

17_ 170 171 172

2. fordulatszám-változási meredekségek Ramp t21 up CW 0…2…2000 s (felfutás jobbra) Ramp t21 down CW 0…2…2000 s (lefutás jobbra) Ramp t21 up CCW 0…2…2000 s (felfutás balra) Ramp t21 down CCW (lefutás 0…2…2000 s balra) Ramp t22 UP=DOWN 0…2…2000 s (felfutás=lefutás) S pattern (S-minta) t22 0…3 Stop ramp (leállási rámpa) t23 0…2…20 s Emergency stop ramp 0…2…20 s (vészrámpa) t24

Fix alapjelek 2 Internal setpoint (belső alapjel) n21 Internal setpoint (belső alapjel) n22 Internal setpoint (belső alapjel) n23

–5000…0…150…5000 1/min –5000…0…750…5000 1/min –5000…0…1500…5000 1/min

73

I

5


0

Par.


350

átkapcsolható par. 1. paraméterkészlet Belső szinkronfutás (csak 1. paraméterkészlet) Feedforward filter (DRS) (DRS poz. visszacsatolás 0…100 ms szűrője) MOTORPARAMÉTEREK Korlátok 1 Start/stop speed (indítási/ 0…60…150 1/min leállítási fordulatszám) 1 Minimum speed (minimális 0…60…5500 1/min fordulatszám) 1 Maximum speed (maximális 0…1500…5500 1/min fordulatszám) 1 Current limit (áramkorlát) 1 0…150% IN Torque limit (nyomatékkorlát) 0…150% 1. motorkompenzáció (aszinkr.) Automatic adjustment (automatikus kompenzálás) 1 ON / OFF (be/ki) Boost (növelés) 1 0…100% I×R compensation 0…100% (I×R kompenzálás) 1 Premagnetizing time 0…0,1…2 s (előmágnesezési idő) 1 Slip compensation 0…500 1/min (szlipkompenzáció) 1 Motorvédelem OFF (ki) / ON Motor protection ASYNCHRONOUS (motorvédelem) 1 (be, aszinkron) / ON SERVO (be, szervó) FAN COOLED / FORCED Cooling type (hűtési mód) 1 COOLING (önhűtés/független hűtés) Motor forgásiránya Reversal direction of rotation ON / OFF (be/ki) (forgásirányváltás) 1

360

Startup (üzembe helyezés)

4__ 40_

REFERENCIAÜZENETEK Fordulatszám-referenciaüzenet Speed reference value (fordulatszám-referenciaérték) 0…1500…5000 1/min Hysteresis (hiszterézis) 0…100…500 1/min Delay time (késleltetési idő) 0…1…9 s Signal = "1" if: n < nref / n > nref (üzenet = "1", ha:) Fordulatszám-ablaküzenet Window center (ablak közepe) 0…1500…5000 1/min Range width 0…5000 1/min (tartomány szélessége) Delay time (késleltetési idő) 0…1…9 s Signal = "1" if: INSIDE / OUTSIDE (üzenet = "1", ha:) (belül/kívül) Előírt és tényleges fordulatszám összehasonlítása Hysteresis (hiszterézis) 1…100…300 1/min Delay time (késleltetési idő) 0…1…9 s Signal = "1" if: n <> nelőírt / n = nelőírt (üzenet = "1", ha:) Áram-referenciaüzenet Current reference value 0…100…150% IN (áram-referenciaérték) Hysteresis (hiszterézis) 0…5…30% IN Delay time (késleltetési idő) 0…1…9 s Signal = "1" if: (üzenet = "1", I < I / I > I ref ref ha:) Imax jelzés Hysteresis (hiszterézis) 0…5…50% IN Delay time (késleltetési idő) 0…1…9 s Signal = "1" if: (üzenet = "1", I = I max / I < Imax ha:) ELLENŐRZŐ FUNKCIÓK Fordulatszám-felügyeletek OFF / MOTOR /REGENERATIVE Speed monitoring /MOT®EN.MODE (ki / (fordulatszám-felügyelet) 1 motoros / generátoros / motoros és generátoros)

22_ 228 3__ 30_ 300/ 301/ 302/ 303/ 304 32_ 320/ 321 322 323 324 34_ 340

341 35_

400 401 402 403 41_ 410 411 412 413 42_ 420 421 422 43_ 430 431 432 433 44_ 440 441 442 5__ 50_ 500

74

Megnevezés

YES / NO (igen/nem)


Par. Megnevezés




Csak MOVITOOLS® esetén, a DBG11B kezelőkészüléken nem látható.

31_ 310 311 312 313 33_

Korlátok 2 Start/stop speed (indítási/ leállítási fordulatszám) 2 Minimum speed (minimális fordulatszám) 2 Maximum speed (maximális fordulatszám) 2 Current limit (áramkorlát) 2

0…60…150 1/min 0…60…5500 1/min 0…1500…5500 1/min 0…150% IN

334

2. motorkompenzáció (aszinkr.) Automatic adjustment (automatikus kompenzálás) 2 ON / OFF (be/ki) Boost (növelés) 2 0…100% I×R compensation (I×R 0…100% kompenzálás) 2 Premagnetizing time 0…0,1…2 s (előmágnesezési idő) 2 Slip compensation 0…500 1/min (szlipkompenzáció) 2

342

Motor protection (motorvédelem) 2

343

Cooling type (hűtési mód) 2

330 331 332 333

OFF (ki) / ON ASYNCHRONOUS (be, aszinkron) / ON SERVO (be, szervó) FAN COOLED / FORCED COOLING (önhűtés/független hűtés)

Reversal direction of rotation ON / OFF (be/ki) (forgásirányváltás) 2 Csak a DBG11B kezelőkészüléken áll rendelkezésre, a MOVITOOLS® programban nem. 351

502

Speed monitoring (fordulatszám-felügyelet) 2

OFF / MOTOR /REGENERATIVE /MOT®EN.MODE (ki / motoros / generátoros / motoros és generátoros)



I

5

0

Par.

501 504 52_ 520

Megnevezés átkapcsolható par. 1. paraméterkészlet Deceleration time (késleltetési idő) 1 Encoder monitoring (jeladó-felügyelet) Hálózat-felügyelet Mains OFF response time ("hálózat-felügyelet" reakcióidő)



0…1…10 s

530

Sensor type (érzékelő típusa) 1

531

Sensor type (érzékelő típusa) 2

6__ 60_

603

KAPOCSKIOSZTÁS Az alapkészülék bináris bemenetei Binary input DIØØ fix funkciója: /CONTR. INHIBIT (bináris bemenet) (/szabályozótiltás) Binary input DIØ1 CW/STOP (jobbra/állj) (bináris bemenet) Binary input DIØ2 CCW/STOP (balra/állj) (bináris bemenet) Binary input DIØ3 ENABLE/STOP (bináris bemenet) (engedélyezés/leállás) Binary input DIØ4 n11/n21 (bináris bemenet)

604

Binary input DIØ5 (bináris bemenet)

62_

620

Az alapkészülék bináris kimenetei Binary output DBØØ fix funkciója: /BRAKE (/fék) (bináris kimenet) Binary output DOØ1 READY FOR OPERATION (bináris kimenet) (üzemkész)

621

Binary output DOØ2 (bináris kimenet)

64_

Analóg kimenet Analog output (analóg kimenet) AO1 Scaling (skálázás) AO1 Operating mode (üzemmód) AO1 VEZÉRLÉSI FUNKCIÓK Üzemmódok

–

640 641 642 7__ 70_

700

Operating mode (üzemmód) 1

71_

Nyugalmi áram Standstill current (nyugalmi áram) 1

710

0…1…10 s

CONTROL.INHIBIT EMERGENCY STOP (szabályozótiltás vészleállás)

Motor hővédelme

602

503

Deceleration time (késleltetési idő) 2

0…5 s

53_

601


ON / OFF (be/ki)

Mains OFF response ("hálózat-felügyelet" reakció)

600



521

–

Par. Megnevezés

No sensor /TF-TH (nincs érzékelő / TF-TH) No sensor /TF-TH (nincs érzékelő / TF-TH)

n12/n22

NO FUNCTION (nincs funkciója)

ACTUAL SPEED (tényleges fordulatszám) –10…0…1…10 OFF (ki) / 0…20 mA / 4…20 mA

A következő funkciók programozhatók: NO FUNCTION (nincs funkciója) • ENABLE/RAP.STOP (engedélyezés/gyorsleállás) • CW/STOP (jobbra/leállás) • CCW/STOP (balra/leállás) • n11(n13) • n21(n23) • n12(n13) • n22(n23) • FIX SETPT SW.OV. (fix alapjel átkapcsolása) • PAR. SWITCHOVER (paraméterátkapcsolás) • RAMP SWITCHOVER (rámpaátkapcsolás) • MOTOR POT UP (motorpotm. fel) • MOTOR POT DOWN (motorpotm. le) • /EXT. FAULT (/külső hiba) • FAULT RESET (hibanyugtázás) • /HOLD CONTROL (/tartó szabályozás) • /LIM. SWITCH CW (/jobb végálláskapcsoló) • /LIM. SWITCH CCW (/bal végálláskapcsoló) • IPOS INPUT (IPOS bemenet) • REFERENCE CAM (referenciakapcsoló) • REF.TRAVEL START (referenciamenet indítása) • SLAVE FREE RUNN. (slave szabadonfutás) • SETPOINT HOLD (alapjel átvétele) • MAINS ON (főkapcsoló be) • DRS SET ZERO (DRS nullpontmegadás) A következő üzenetek programozhatók: NO FUNCTION (nincs funkciója) • /FAULT (/hiba) • READY (üzemkész) • OUTP.STAGE ON (végfok be) • ROT. FIELD ON (forgómező be) • BRAKE RELEASED (fék kioldva) • BRAKE APPLIED (fék működtetve) • MOTOR-STANDSTILL (motorleállás) • PARAMETER SET (paraméterkészlet) • SPEED REFERENCE (fordulatszámreferencia) • SPEED WINDOW (fordulatszám-ablak) • SP/ACT.VAL:COMP. (alapjel-tényleges érték összehasonlítása) • CURR. REFERENCE (áramreferencia) • Imax-SIGNAL (Imax üzenet) • /MOTOR UTILIZ. (/motorkihasználtság) 1 • /MOTOR UTILIZ. (/motor-kihasználtság) 2 • IPOS IN POSITION (IPOS pozícióban) • IPOS REFERENCE (IPOS referencia) • IPOS OUTPUT (IPOS kimenet) • /IPOS FAULT (/IPOS hiba) A következő funkciók programozhatók: NO FUNCTION (nincs funkciója) • RAMP INPUT (rámpabemenet) • SPEED SETPOINT (előírt fordulatszám) • ACTUAL SPEED (tényleges fordulatszám) • ACTUAL FREQUENCY (tényleges frekvencia) • OUTPUT CURRENT (kimeneti áram) • ACTIVE CURRENT (effektív áram) • UNIT UTILIZATION (készülék-kihasználtság) • IPOS OUTPUT (IPOS kimenet) • RELATIVE TORQUE (relatív nyomaték)

VFC 1 VFC 1 & GROUP (VFC 1 és csoport) VFC 1 & HOIST (VFC 1 és emelőmű) VFC 1 & DC BRAKE (VFC 1 és DC fék) VFC 1 & FLYING START (VFC 1 és repülőrajt) VFC n-CONTROL (VFC fordulatszám-szabályozás) VFC-n-CTRL.&GRP. (VFC fordulatszám-szabályozás és csoport) VFC-n-CTRL.&HOIST (VFC fordulatszám-szabályozás és emelőmű) VFC n-CTRL&IPOS (VFC fordulatszám-szabályozás és IPOS) CFC CFC&M-CONTROL (CFC és nyomatékszabályozás) CFC&IPOS SERVO (szervó) SERVO&M-CONTROL (szervo és nyomatékszabályozás) SERVO&IPOS (szervó és IPOS)

701

Operating mode (üzemmód) 2

VFC 2 VFC 2 & GROUP (VFC 2 és csoport) VFC 2 & HOIST (VFC 2 és emelőmű) VFC 2 & DC BRAKE (VFC 2 és DC fék) VFC 2 & FLYING START (VFC 2 és repülőrajt)

0…50% IMot

711

Standstill current (nyugalmi áram) 2

0…50% IMot


75

I

5


0

Par.

72_ 720 721 722 73_ 730 731 732 74_ 740 741 75_

átkapcsolható par. 1. paraméterkészlet Alapjel-állj funkció Setpoint stop function (alapjelállj funkció) 1 Stop setpoint (stop-alapjel) 1 Start offset 1 Fékezési funkció Brake function (fékfunkció) 1 Brake release time (fékkioldási idő) 1 Brake application time (fékbefogási idő) 1 Fordulatszám-kitakarás Skip window center (kitakarási középpont) 1 Skip width (kitakarási szélesség) 1 Master-slave funkció

750

Slave setpoint (slave alapjel)

751

Scaling slave setpoint (slave alapjel skálázása) KÉSZÜLÉKFUNKCIÓK Beállítás Factory setting (gyári beállítás) Parameter lock (paramétertiltás)

8__ 80_ 802/ 803/

804

800/ 801/ 806 807 81_ 810 811 812 813 814 815 816 817 818 819 82_ 820/

76

Megnevezés



Par. Megnevezés




ON / OFF (be/ki)

723

0…30…500 1/min

724

0…30…500 1/min

725

ON / OFF (be/ki)

733

0…2 s

734

0…0,2…2 s

735

0…1500…5000 1/min

742

0…300 1/min

743

Setpoint stop function (alapjel-állj funkció) 2 Stop setpoint (stop-alapjel) 2 Start offset 2

0…30…500 1/min

Brake function (fékfunkció) 2 Brake release time (fékkioldási idő) 2 Brake application time (fékbefogási idő) 2

0…2 s

Skip window center (kitakarási középpont) 2 Skip width (kitakarási szélesség) 2

ON / OFF (be/ki)

0…30…500 1/min ON / OFF (be/ki)

0…0,2…2 s

0…1500…5000 1/min 0…300 1/min

MASTER-SLAVE OFF (master-slave KI) SPEED (SBus) (fordulatszám) TORQUE (SBus) (nyomaték) LOAD SHARE (SBus) (terhelésfelosztás) –10…0…1…10

YES / NO (igen/nem) ON / OFF (be/ki)

NO (nem) FAULT MEMORY (hibatároló) Reset statistics data COUNTER (statisztikai adatok nullázása) kWh (kWh-számláló) OPERATING HOURS (üzemóra) Short menu (rövid menü) ON / OFF (be/ki) Language (nyelv) DE / EN / FR / ES / PT Copy DBGÆMDX (másolás) YES / NO (igen/nem) Copy MDXÆDBG (másolás) YES / NO (igen/nem) Soros kommunikáció RS-485 address (RS-485 cím) 0…99 RS-485 group address 100…199 (RS-485 csoportcím) RS-485 timeout delay 0…650 s (időtúllépési idő) SBus address (SBus cím) 0…63 SBus group address 0…63 (SBus csoportcím) SBus timeout delay 0…0,1…650 s (SBus időtúllépési idő) SBus baud rate (SBus 125/250/500/1000 kbaud adatátviteli sebesség) SBus synchronization ID (SBus szinkronizációs 0…1023 azonosító) CAN synchronization ID (CAN 0…1…2047 szinkronizációs azonosító) Fieldbus timeout delay (terepi busz időtúllépési idő) 0…0,5…650 s Féküzem 4-quadrant operation ON / OFF (be/ki) (4 negyedes üzem) 1

A nyelvek a DBG-verziótól függően állnak rendelkezésre. Ezek a paraméterek csak a DBG11B kezelőkészüléken állnak rendelkezésre, a MOVITOOLS® programban nem.

821

4-quadrant operation (4 negyedes üzem) 2

ON / OFF (be/ki)



I

5

0

Par.

Megnevezés



Par. Megnevezés

átkapcsolható par. 1. paraméterkészlet Hibareakciók

830

Response (reakció) EMERG. STOP/FAULT EXT. ERROR (külső hiba) (vészleállás/hiba) Response (reakció) RAPID STOP/WARNG FIELDBUS TIMEOUT (gyorsleállás/ (terepibusz-időtúllépés) figyelmeztetés) Response (reakció) EMERG. STOP/FAULT MOTOR OVERLOAD (vészleállás/hiba) (motortúlterhelés) Response (reakció) RAPID STOP/WARN. RS-485 TIMEOUT (gyorsleállás/ (időtúllépés) figyelmeztetés) Response (reakció) EMERG. STOP/FAULT LAG ERROR (követési hiba) (vészleállás/hiba) Response (reakció) NO RESPONSE TF SIGNAL (TF üzenet) (nincs reakció) Response (reakció) EMERG. STOP/FAULT SBus TIMEOUT (időtúllépés) (vészleállás/hiba) Nyugtázási (reset) tulajdonságok Manual reset (kézi nyugtázás) YES / NO (igen/nem) Auto reset (automatikus ON / OFF (be/ki) nyugtázás) Restart time (újraindítási idő) 1…3…30 s Tényleges fordulatszám-érték skálázása Scaling factor numerator (skálázási tényező 1…65535 számlálója) Scaling factor denominator (skálázási tényező nevezője) 1…65535 User-defined unit 1/min (felhasználói egység) Moduláció PWM frequency (impulzusszélesség4/8/12/16 kHz modulációs frekvencia) 1 PWM fix (állandó impulzusszélességON / OFF (be/ki) moduláció) 1 PWM frequency CFC (CFC impulzusszélesség4/8/16 kHz modulációs frekvencia) Folyamatadatok leírása Setpoint description CONTROL WORD (alapjel-leírás) PO1 (vezérlőszó) 1 Setpoint description SPEED (fordulatszám) (alapjel-leírás) PO2 Setpoint description NO FUNCTION (nincs (alapjel-leírás) PO3 funkciója) Actual value description STATUS WORD (tényleges érték leírása) PI1 (állapotszó) 1 Actual value description (tényleges érték leírása) PI2 SPEED (fordulatszám) Actual value description OUTPUT CURRENT (tényleges érték leírása) PI3 (kimeneti áram) PO data enable (kimenő PD engedélyezése) ON / OFF (be/ki) DeviceNet PD configuration 0…3…5 (konfiguráció) Kézi üzemmód Manual operation (kézi ON / OFF (be/ki) üzemmód) IPOS PARAMÉTEREK IPOS referenciamenet Reference offset –231…0…231-1 imp. (referenciaofszet) Reference speed 0…200…5000 1/min (referencia-fordulatszám) 1 Reference speed 0…50…5000 1/min (referencia-fordulatszám) 2 Reference travel type 0…7 (referenciamenet típusa) Referencing to zero pulse (referenciafelvétel a nulla Yes / No (igen/nem) impulzusra)

832 833 834 835/ 836 84_ 840/ 841 842 85_ 850 851 852 86_ 860 862 864 87_ 870 871 872 873 874 875 876 877 88_ 880 9__ 90_ 900 901 902 903 904



83_

831


ON / OFF (be/ki)


821

4-quadrant operation (4 negyedes üzem) 2

ON / OFF (be/ki)

A következő hibareakciók programozhatók: NO RESPONSE (nincs reakció) • DISPLAY FAULT (hiba kijelzése) • IMM. STOP/FAULT (azonnali leállás/hiba) • EMERG. STOP/FAULT (vészleállás/hiba) • RAPID STOP/FAULT (gyorsleállás/hiba) • IMM. STOP/WARN. (azonnali leállás/figyelmeztetés) • EMERG. STOP/WARN. (vészleállás/figyelmeztetés) • IMM. STOP/WARN. (azonnali leállás/figyelmeztetés)

Csak MOVITOOLS® segítségével állítható be.

861 863

PWM frequency (impulzusszélességmodulációs frekvencia) 2 PWM fix (állandó impulzusszélességmoduláció) 2

4/8/12/16 kHz ON / OFF (be/ki)

77

I

5


0

Par.



Par. Megnevezés



915

átkapcsolható par. 1. paraméterkészlet IPOS mozgásparaméterek Gain X controller (x-szabályozó erősítése) Positioning ramp (pozicionáló rámpa) 1 Positioning ramp (pozicionáló rámpa) 2 Positioning speed CW (pozicionálási fordulatszám jobbra) Positioning speed CCW (pozicionálási fordulatszám balra) Speed feedforward (sebesség pozitív visszacsatolása)

916

Ramp type (rámpaalak)

92_

931

IPOS ellenőrzés CW SW limit switch (jobb szoftveres végálláskapcsoló) CCW SW limit switch (bal szoftveres végálláskapcsoló) Position window (pozícióablak) Lag error window (követésihiba-ablak) IPOS speciális funkciók Override (felülbírálás) IPOS CTRL word task (IPOS vezérlőszó feladat) 1

ON / OFF (be/ki) START / STOP / HOLD (indítás / leállás / tartás)

932

IPOS CTRL word task (IPOS vezérlőszó feladat) 2

START / STOP (indítás / leállás)

Csak a DBG11B kezelőkészüléken áll rendelkezésre, a MOVITOOLS® / SHELL programban nem! Csak a DBG11B kezelőkészüléken áll rendelkezésre, a MOVITOOLS® / SHELL programban nem! Kijelzett paraméter, a DBG11B segítségével nem módosítható.

94_ 940

IPOS változók/jeladók IPOS variables edit (IPOS változók szerkesztése)

ON / OFF (be/ki)

Csak a DBG11B kezelőkészüléken áll rendelkezésre, a MOVITOOLS® programban nem!

941

Source actual position (tényleges pozíció forrása)

942

Encoder factor numerator (jeladótényező számlálója) Encoder factor denominator (jeladótényező nevezője) Encoder scaling ext. encoder (külső jeladó skálázása) Synchronous encoder type X14 (útszakaszjeladó típusa X14-en) Counting direction X14 (X14 számlálási iránya) DIP

91_ 910 911 912 913 914

920 921 922 923 93_ 930

943 944 945 946 95_ 950 951 952 953 954 955 96_ 960 961 962 963

78

Megnevezés


0,1…0,5…32 0…1…20 s 0…1…20 s 0…1500…5000 1/min 0…1500…5000 1/min –199,99…0…100…199,99 % LINEAR / SINE / SQUARED / BUSRAMP (lineáris / szinuszos / négyzetes / buszrámpa) –231…0…231-1 imp. –231…0…231-1 imp. 0…50…32767 imp. 0…231-1 imp.

Motor encoder (motorjeladó) (X15) Ext. encoder (külső jeladó) (X14) Absolute encoder (abszolútérték-jeladó) (DIP) 1…32767 1…32767 x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64

Csak MOVITOOLS® esetén, a DBG11B kezelőkészüléken nem látható.

TTL / SIN/COS / HIPERFACE NORMAL / INVERTED (normál/fordított)

NO ENCODER (nincs jeladó) Counting direction (számlálás NORMAL / INVERTED iránya) (normál/fordított) Cycle frequency 1…200% (ütemfrekvencia) Position offset (pozíció-ofszet) –(231-1)…0…231-1 Zero point offset –(231-1)…0…231-1 (nullpontofszet) Encoder scaling x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64 (jeladóskálázás) IPOS Modulo funkció Modulo function OFF / SHORT / (ki/rövid) (Modulo funkció) CW / CCW (jobbra/balra) Modulo numerator 0…231 (Modulo számláló) Modulo denominator 0…231 (Modulo nevező) Mod. encoder resolution 0…4096…20000 (Modulo jeladófelbontás) Encoder type (jeladó típusa)


Üzembe helyezés A frekvenciaváltó üzembe helyezése PROFIBUS DP-vel (MCH41A)

I

5

0

5.7

A frekvenciaváltó üzembe helyezése PROFIBUS DP-vel (MCH41A)

A PROFIBUS DP interfész konfigurálása

Az átvitelhez használt be- és kimeneti adatok jellegét és számát csak az után lehet definiálni, hogy a DP master elküldte a hajtásszabályozónak a DP konfigurációt. Lehetőségünk van •

a hajtást folyamatadatokkal vezérelni

•

a paramétercsatornán át minden hajtásparamétert kiolvasni ill. írni

Alább az automatizálási készülék (DP master) és a MOVIDRIVE® hajtásszabályozó (DP slave) között a folyamatadat- és a paraméteradat-csatornán folyó adatforgalom sematikus ábrája látható.

E

paramétercsatorna

folyamatadat-csatorna

paramétercsatorna

folyamatadat-csatorna 01065BHU

38. ábra: Kommunikáció a PROFIBUS DP hálózaton keresztül

Folyamatadatkonfiguráció

Q

A MOVIDRIVE® compact hajtásszabályozók különböző, a DP master és a hajtásszabályozó közötti adatcserére szolgáló DP konfigurációkat tesznek lehetővé. Az alábbi táblázat további információkat tartalmaz a MOVIDRIVE® compact család minden lehetséges DP konfigurációjával kapcsolatban. A folyamatadat-konfiguráció oszlopában található a konfiguráció neve. A szövegek a DP master tervezői szoftverében is megjelennek a kínálati listában. A DP konfiguráció oszlop azt mutatja, hogy a PROFIBUS DP kapcsolatának létrehozásakor milyen konfigurációs adatok mennek a frekvenciaváltóra. Folyamatadatkonfiguráció

Jelentés, jellemzők

DP konfigurációk 0

1

1 PD

Vezérlés 1 folyamatadat-szóval

240dec

–

2 PD


241dec

–

3 PD


242dec

–

6 PD


0dec

245dec

10 PD


0dec

249dec

Param + 1 PD

Vezérlés 1 folyamatadat-szóval Paraméterezés 8 bájtos paramétercsatornával

243dec

240dec

Param + 2 PD


243dec

241dec

Param + 3 PD


243dec

242dec

Param + 6 PD


243dec

245dec

Param + 10 PD


243dec

249dec


79

5

I


0 Univerzális DP konfiguráció (Universal Configuration)

Az "Universal configuration" DP konfiguráció kiválasztásával két "üres helyként" definiált (gyakran DP modulnak is nevezett) DP azonosítót kap, 0dec tartalommal. Ez a két azonosító a következő peremfeltételek betartásával egyedileg konfigurálható: A 0. modul (DP jelölés 0) definiálja a hajtásszabályozó paramétercsatornáját: Hossz

Funkció

0

paramétercsatorna lekapcsolva

8 bájt ill. 4 szó

paramétercsatorna használatban

Az 1. modul (DP jelölés 1) definiálja a hajtásszabályozó folyamatadat-csatornáját: Hossz

Funkció

2 bájt ill. 1 szó

1 folyamatadat-szó

4 bájt ill. 2 szó

2 folyamatadat-szó

6 bájt ill. 3 szó

3 folyamatadat-szó

12 bájt ill. 6 szó

6 folyamatadat-szó

20 bájt ill. 10 szó

10 folyamatadat-szó

Az alábbi ábra az IEC 61158 szabványban definiált konfigurációs adatok felépítését mutatja. A konfigurációs adatok a DP master indulásakor átkerülnek a frekvenciaváltóba. MSB

7

6

LSB

5

4

3

2

1

0 Adathossz 0000 = 1 bájt/szó 1111 = 16 bájt/szó Be- és kivitel 00 = speciális azonosító formátumok 01 = bevitel 10 = kivitel 11 = be- és kivitel Formátum 0 = bájtstruktúra 1 = szóstruktúra Konzisztencia szintje 0 bájt vagy szó 1 teljes hosszúság 00087BHU

39. ábra: A Cfg_Data azonosító bájt IEC 61158 szerinti formátuma

MEGJEGYZÉS Kérjük, MCF/MCV/MCS41A esetén (az MCH41A-ra nem vonatkozik):

vegye

figyelembe

a

következőket

A "Special identified formats" (speciális jelölési formátumok) kódolás nem támogatott! Adatátvitelhez csak az "Integrity over entire length" (konzisztencia teljes hosszúságban) beállítást szabad alkalmazni! Adatkonzisztencia

A konzisztens adatokat az jellemzi, hogy ezeket mindig egybefüggően kell átvinni az automatizálási készülék és a hajtásszabályozó között, és egymástól elkülönítve sohasem szabad továbbítani. Az adatkonzisztencia különösen a pozicionálási értékek és a teljes pozicionálási utasítások átvitelekor fontos, mivel nem konzisztens adatátvitel esetén az adatok az automatizálási készülék különböző programciklusaiból származhatnak, és ennek következtében nem definiált értékek kerülhetnek a hajtásszabályozóba.

80



I

5

0 A PROFIBUS DP esetében az automatizálási készülék és a hajtásszabályozó közötti adatkommunikáció általában "adatkonzisztencia teljes hosszúságban" beállításban történik. Külső állapotellenőrzés

A MOVIDRIVE® compact számára a DP masterben végzett tervezés során aktiválható a PROFIBUS DP-n át történő külső állapot-ellenőrzési riasztások automatikus generálása. Ha ez a funkció aktív, akkor a MOVIDRIVE® compact minden fellépő zavarral külső állapot-ellenőrzést jelez a DP masternek. A DP master rendszerben azután a diagnosztikai információk kiértékelésére megfelelő (részben nagyobb ráfordítást igénylő) programalgoritmusokat kell programozni.

Ajánlás

Mivel a MOVIDRIVE® compact az 1. állapotszóval minden PROFIBUS DP ciklusban átviszi a hajtás aktuális állapotát, a külső állapot-ellenőrzés aktiválása elvileg nem szükséges.

Simatic S7 master rendszer felhasználóinak szóló információ

A PROFIBUS DP rendszerből nem aktív külső állapot-ellenőrzés esetén is megoldható a diagnosztikai riasztás a DP masterben, ezért a vezérlésben rendszerint megfelelő programcsomagot (pl. S7-400 esetén az OB84, ill. S7-300 esetén az OB82 blokkot) célszerű telepíteni. Kérjük, az ide vonatkozó további információkat a GSD fájlhoz csatolt Read me fájlból keresse ki.

Azonosítószám

Minden DP master és DP slave készüléknek egyedi, a PROFIBUS-felhasználók szervezete által kiadott azonosítószámmal kell rendelkeznie, amely a csatlakoztatott készülék egyértelmű azonosítására szolgál. Bekapcsoláskor a PROFIBUS DP master összehasonlítja a csatlakoztatott DP slave azonosítószámát a felhasználó által betervezett azonosítóval. A hasznos adatok átvitele csak az után kezdődik, miután a DP master ellenőrizte, hogy a csatlakoztatott állomáscímek és készüléktípusok (azonosítószámok) megegyeznek a tervezett adatokkal. Ez a megoldás nagy biztonságot nyújt a tervezési hibákkal szemben. Az azonosítószám előjel nélküli 16 bites szám (Unsigned 16). A MOVIDRIVE® compact hajtásszabályozó készülékcsaládja számára a PROFIBUS-felhasználók szervezete a következő azonosítószámot határozta meg: •

MOVIDRIVE® compact MCF/MCV/MCS41A Æ 6002hex (24578dec)

•

MOVIDRIVE® compact MCH41A


Æ 6003hex (24579dec)

81

I

5


0 A hajtásszabályozó vezérlése a folyamatadat-csatornán keresztül történik, egy, kettő vagy három szó hosszúságú be- és kimenetekkel. Ezek a folyamatadat-szók, például ha PLC-t használnak DP-masterként, a vezérlés bemeneti/kimeneti ill. perifériatartományában leképezésre kerülnek, és így a megszokott módon megszólíthatók (lásd az alábbi ábrát). kimeneti adatok

Vezérlés PROFIBUS DP-vel

PW160 PW158 PW156 PW154 PW152 PW150 PW148

bemeneti adatok

PLCcímtartomány

paramétercsatorna

PO1

PO2

PO3

paramétercsatorna

PI1

PI2

PI3

E

Q

PW160 PW158 PW156 PW154 PW152 PW150 PW148

40. ábra: A PLC I/O tartományának kiosztása

02906AHU

Vezérlési példa Simatic S5-re

Míg a bemeneti folyamatadatok (tényleges értékek) pl. a Simatic S5 esetén betöltés parancsokkal olvashatók be, a kimeneti folyamatadatok (előírt értékek, alapjelek) az átvitel parancsokkal küldhetők el. A 40. ábra a MOVIDRIVE® hajtásszabályozó be- és kimeneti folyamatadatainak feldolgozásához szükséges szintaktikára mutat példát. A folyamatadat-csatorna gyári beállítása a megjegyzésben van megadva.

STEP5 példaprogram

Ennél a példánál a MOVIDRIVE® készüléket "3 PD" folyamatadat-konfigurációval terveztük a PW156…161 bemeneti címre és PW156…161 kimeneti címre. A konzisztens hozzáférés itt például "last bytes first" (először az utolsó bájt) sorrendben történik. Az adatkonzisztencia betartását a Simatic S5 esetében elsősorban a CPU típusa határozza meg. Az adatkonzisztenciát biztosító helyes programozásra vonatkozó tudnivalók a Simatic S5 CPU-ra ill. DP mastermodulra vonatkozó kézikönyveiben találhatók. //tényleges értékek konzisztens beolvasása L PW 160 //PI3 betöltése (nincs funkciója) L PW 158 //PI2 betöltése (tényleges fordulatszámérték) L PW 156 //PI1 betöltése (1. állapotszó) //alapjelek konzisztens kiadása L KH 0 T PW 160 //0hex írása PO3-ba (de nincs funkciója)

82

L KF +1500 T PW 158

//1500dec írása PO2-be (fordulatszám-alapjel = 300 1/min)

L KH 0006 T PW 156

//6hex írása PO1-be (vezérlőszó = engedélyezés)



I

5

0 Simatic S7 vezérlési példa

A hajtásszabályozó Simatic S7 rendszerről a kiválasztott folyamatadat-konfigurációtól függően kétféleképpen vezérelhető: közvetlenül betöltési és adatátviteli utasításokkal, vagy a speciális SFC 14 DPRD_DAT és SFC15 DPWR_DAT rendszerfunkciókkal. Az S7 rendszerben elvileg a 3 bájt vagy a több mint 4 bájt adathosszt az SFC14 és SFC15 rendszerfunkciókkal kell továbbítani. Ezért az alábbi táblázat érvényes: Folyamatadat-konfiguráció 1 PD

STEP7 példaprogram

Programhozzáférés Betöltési és átviteli parancsok

2 PD

Betöltési és átviteli parancsok

3 PD

SFC14/15 rendszerfunkciók (6 bájt hosszúságú)

6 PD


10 PD


Param + 1 PD

Paramétercsatorna: SFC14/15 rendszerfunkciók (8 bájt hosszúságú) Folyamatadatok: betöltési és átviteli parancsok

Param + 2 PD

Paramétercsatorna: SFC14/15 rendszerfunkciók (8 bájt hosszúságú) Folyamatadatok: betöltési és átviteli parancsok

Param + 3 PD

Paramétercsatorna: SFC14/15 rendszerfunkciók (8 bájt hosszúságú) Folyamatadatok: SFC14/15 rendszerfunkciók (6 bájt hosszúságú)

Param + 6 PD


Param + 10 PD


Ennél a példánál a MOVIDRIVE® compact készüléket "3 PD" folyamatadat-konfigurációval terveztük a PIW576… bemeneti címre és a POW576… kimeneti címre. Kb. 50 adatszót tartalmazó DB 3 adatmodult hozunk létre. Az SFC14 meghívásával a szoftver a bemeneti folyamatadatokat a DB3 adatmodul 0., 2. és 4. adatszavába másolja. A vezérlőprogram feldolgozása után az SFC15 meghívásakor a 20., a 22. és a 24. adatszó kimeneti folyamatadatai a POW576… kimeneti címre másolódnak. A RECORD paraméternél ügyeljen arra, hogy a hossz megadása bájtban történik. Ennek egyeznie kell a konfigurált hosszal. A rendszerfunkciókról további információk a STEP 7 online súgójában találhatók.


83

5

I


0

//a ciklikus programfuttatás kezdete az OB1-ben BEGIN NETWORK TITLE =PI adatok másolása a hajtásszabályozóról a DB3 0./2./4. szavába CALL SFC 14 (DPRD_DAT) //DP slave record olvasása LADDR := W#16#240 //576. bemeneti cím RET_VAL:= MW 30 //eredmény a 30. jelzőszóba RECORD := P#DB3.DBX 0.0 BYTE 6 //mutató NETWORK TITLE =PLC program hajtásalkalmazással // a PLC program DB3 folyamatadatokat használ // hajtásvezérlésre L DB3.DBW 0 //PI1 betöltése (1. állapotszó) L DB3.DBW 2 //PI2 betöltése (tényleges fordulatszámérték) L DB3.DBW 4 //PI3 betöltése (nincs funkciója) L T L T L T

W#16#0006 DB3.DBW 20 1500 DB3.DBW 22 W#16#0000 DB3.DBW 24

//6hex írása PO1-be (vezérlőszó = engedélyezés) //1500dec írása PO2-be (fordulatszám-alapjel = 300 1/min) //0hex írása PO3-ba (de nincs funkciója)

//a ciklikus programfuttatás vége az OB1-ben NETWORK TITLE =PO adatok másolása DB3 20./22./24. szavából a hajtásszabályozóra CALL SFC 15 (DPWR_DAT) //DP slave record írása LADDR := W#16#240 //576. kimeneti cím = 240hex RECORD := P#DB3.DBX 20,0 BYTE 6 //mutató DB/DW-re RET_VAL:= MW 32 //eredmény a 32. jelzőszóba

MEGJEGYZÉS A folyamatadat-csatornán keresztül történő vezérléssel, különösen a vezérlő- és állapotszó kódolásával kapcsolatos közelebbi információkat lásd a terepibuszkészülékprofil kézikönyvében (Handbuch zum Feldbus-Geräteprofil), amely az SEWnél rendelhető meg.

84



I

5

0 Paraméterezés a PROFIBUS DP hálózaton keresztül

PROFIBUS DP esetén a hajtásparamétereket a MOVILINK® paramétercsatornán keresztül lehet elérni, amely a szokásos READ és WRITE műveletek mellett további paraméterműveleteket is lehetővé tesz.

A paramétercsatorna felépítése

A terepi készülékek alkalmazási réteget nem kínáló terepibusz-rendszereken át való paraméterezése szükségessé teszi a legfontosabb funkciók és műveletek, például a READ és WRITE leképezését a paraméterek olvasásához és írásához. Ez például PROFIBUS DP esetén paraméter-folyamatadat objektum (parameter process data object, PPO) definiálásával történik. A PPO továbbítása ciklikus, és a folyamatadatcsatorna mellett paramétercsatornát is tartalmaz, amely lehetővé teszi az aciklikus paraméterérték-cserét (Æ 41. ábra).

E

paramétercsatorna


paramétercsatorna


Q

01065BHU

41. ábra: Paraméter-folyamatadat objektum PROFIBUS DP-hez

Az alábbi táblázat a paramétercsatorna felépítését mutatja, amely egy adminisztrációs bájtból, egy indexszóból, egy fenntartott bájtból, valamint négy adatbájtból áll. 0. bájt

1. bájt

adminisztráció fenntartva

2. bájt

3. bájt

4. bájt

5. bájt

6. bájt

7. bájt

index high

index low

adatok, MSB

adatok

adatok

adatok, LSB

paraméterindex


4 adatbájt

85

5

I


0 A paramétercsatorna adminisztrálása

A paraméterezés teljes folyamatát a 0. (adminisztrációs) bájt koordinálja. Ez a bájt fontos szolgáltatásparamétereket hordoz. Ilyen paraméter a műveletazonosító, az adathossz, a végrehajtásra kerülő művelet végrehajtása és állapota. A 0., az 1., a 2. és a 3. bit tartalmazza a műveletazonosítót. Ezek a bitek definiálják, hogy milyen műveletet kell végrehajtani. A 4. és az 5. bit az írási művelet adathosszát adja meg bájtban, amit SEW hajtásszabályozó esetén 4 bájtra kell beállítani. 0. bájt: Adminisztráció MSB Bit:

7

LSB 6

5

4

3

2

1

0 Műveletazonosító: 0000 = nincs utasítás 0001 = Read (olvasás) 0010 = Write (írás) 0011 = Write Parameter volatile (paraméter felejtő írása) 0100 = Read Minimum (minimum beolvasása) 0101 = Read Maximum (maximum beolvasása) 0110 = Read Default (alapértelmezett érték beolvasása) 0111 = Read Scale (skálaolvasás) 1000 = Read Attribute (attribútumolvasás) 1001 = Read EEPROM (EEPROM olvasása) Adathossz: 00 = 1 bájt 01 = 2 bájt 10 = 3 bájt 11 = 4 bájt (ezt kell beállítani!) Handshake bit: Ciklikus adatátvitel esetén minden új feladatnál át kell billenteni. Állapotbit: 0 = a művelet végrehajtásakor nem volt hiba 1 = a művelet végrehajtásakor hiba történt

A 6. bit a vezérlés és a hajtásszabályozó közötti nyugtázás célját szolgálja. A hajtásszabályozóban elindítja a megadott művelet végrehajtását. Mivel különösen a PROFIBUS DP esetében a paramétercsatorna és a folyamatadatok átvitele ciklikus, a hajtásszabályozón a műveletek végrehajtását élvezérelten, a 6. handshake bittel kell indítani. Ehhez e bit értékét minden új művelet megadásakor át kell billenteni. A hajtásszabályozó a handshake bit révén jelzi, hogy a műveletet végrehajtotta-e vagy sem. Ha a vezérlésben a fogadott handshake bit megegyezik az elküldöttel, úgy a művelet végrehajtása megtörtént. A 7. bit (állapotbit) azt jelzi, hogy a művelet végrehajtása rendben megtörtént, avagy közben hiba történt.

Indexcímzés

86

A 2. (Index High) és a 3. bájt (Index Low) határozza meg azt a paramétert, amelyet a terepibusz-rendszeren olvasni vagy írni kell. A hajtásszabályozók paramétereinek címzésére – a csatlakoztatott buszrendszertől függetlenül – egyetlen egységes index szolgál. Az 1. bájt fenntartott bájt, értéke kötelezően 0x00.



I

5

0 Adattartomány

Az adatok a paramétercsatorna 4…7. bájtjában találhatók, ezért műveletenként legfeljebb 4 bájtnyi adat vihető át. Az adatok bejegyzése jobbra igazítással történik, azaz a 7. bájt a legalacsonyabb értékű (LSB) és a 4. bájt a legmagasabb értékű adatbájt (MSB). 0. bájt

1. bájt

adminisztráció fenntartva

2. bájt

3. bájt

4. bájt

5. bájt

6. bájt

7. bájt

index high

index low

adatok, MSB

adatok

adatok

adatok, LSB

1. felső bájt

1. alsó bájt

2. felső bájt

2. alsó bájt

felső szó

alsó szó dupla szó

Hibás műveletvégrehajtás

A művelet hibás végrehajtását az adminisztrációs bájt állapotjelző bitjének beállítása jelzi. Ha a fogadott és az elküldött handshake bit megegyezik, akkor a hajtásszabályozó végrehajtotta a műveletet. Ha az állapotbit hibát jelez, akkor a paraméterüzenet adattartománya a hibakódot tartalmazza. A 4-7. bájt tartalmazza strukturált formában a visszatérési kódot (Æ "A paraméterezés visszatérési kódjai" c. fejezet, 88. oldal). 0. bájt adminisztráció

1. bájt fenntartva

2. bájt index high

3. bájt index low

4. bájt hibaosztály

5. bájt

6. bájt

7. bájt

hibakód

kieg. hibakód, high

kieg. hibakód, low

Ç Állapotbit = 1: hibás művelet-végrehajtás


87

I

5


0 A paraméterezés visszatérési (return) kódjai

Hibás paraméterezéskor a hajtásszabályozó különböző visszatérési kódokat küld a paraméterező master felé, amelyek a hiba okáról nyújtanak részletes információt. A visszatérési kódok az IEC 61158 szabvány szerinti strukturált felépítésűek. Az alábbi elemeket különböztetjük meg: •

Error class (hibaosztály)

•

Error code (hibakód)

•

Additional code (kiegészítő hibakód)

Ezek a visszatérési kódok a MOVIDRIVE® valamennyi kommunikációs interfészére érvényesek. Error class (hibaosztály)

A hibaosztály pontosabban behatárolja a hiba fajtáját. A MOVIDRIVE® compact az alábbi – az IEC 61158 szabványban definiált – hibaosztályokat támogatja: Osztály (hex)

Megnevezés

Jelentés

1

vfd state

Állapothiba a virtuális terepi készülékben

2

application reference

Hiba a felhasználói programban

3

definition

Definíciós hiba

4

resource

Erőforráshiba

5

service

Hiba a művelet végrehajtásakor

6

access

Hozzáférési hiba

7

ov

Hiba az objektumlistában

8

other

Egyéb hiba (lásd Additional code (kiegészítő hibakód))

Hibás kommunikáció esetén – az Error class 8 = "egyéb hiba" kivételével – a hibaosztályt a terepibusz-interfész kommunikációs szoftvere generálja. A hajtásszabályozórendszer által kiadott minden visszatérési kód Error class 8 = "egyéb hiba" osztályú. Ilyenkor a hibát a kiegészítő hibakód segítségével lehet pontosabban behatárolni.


88

A hibakód a hibaosztályon belül a hiba okának pontosabb feltárásához nyújt segítséget. A hibakódot a terepibusz-interfész kommunikációs szoftvere generálja hibás kommunikáció esetén. Az Error class 8 = "egyéb hiba" hibaosztályban csak az Error code = 0 (egyéb hibakód) van definiálva. A részletes feltárást ebben az esetben a kiegészítő hibakód (Additional code) segíti.



I

5

0 Additional code (kiegészítő hibakód)

A kiegészítő hibakód tartalmazza a hajtásszabályozó hibás paraméterezésének SEWspecifikus visszatérési kódjait. Ezek az Error class 8 = "egyéb hiba" hibaosztályban kerülnek vissza a masterre. Az alábbi táblázat sorolja fel a lehetséges kiegészítő hibakódokat. Error class (hibaosztály): 8 = "egyéb hiba"

Speciális visszatérési kódok (különleges esetek)

Művelet hibás kódolása a paramétercsatornában

Add. code high (hex)

Add. code low (hex)

Jelentés

00

00

Nincs hiba

00

10

Nem megengedett paraméterindex

00

11

A funkció/paraméter nincs implementálva

00

12

Csak olvasási hozzáférés megengedett

00

13

Paramétertiltás aktív

00

14

A gyári beállítás aktív

00

15

A paraméterérték túl nagy

00

16

A paraméterérték túl kicsi

00

17

Ehhez a funkcióhoz/paraméterhez hiányzik a szükséges opcionális kártya

00

18

Hiba a rendszerszoftverben

00

19

Paraméter-hozzáférés csak az X13 RS-485 processz-interfészén keresztül

00

1A

Paraméter-hozzáférés csak RS-485 diagnosztikai interfészen keresztül

00

1B

A paraméter hozzáférés ellen védett

00

1C

Szabályozótiltás szükséges

00

1D

Nem megengedett paraméterérték

00

1E

A gyári beállítás lett aktiválva

00

1F

A paraméter nincs tárolva az EEPROM-ban

00

20

A paramétert engedélyezett végfoknál nem lehet megváltoztatni

Azokat a paraméterezési hibákat, amelyeket a terepibusz-rendszer felhasználói szintjén nem lehet, ill. a hajtásszabályozó rendszerszoftvere nem tud automatikusan azonosítani, a rendszer különleges esetként kezeli. Itt az alábbi hibalehetőségekről van szó: •

Valamely művelet hibás kódolása a paramétercsatornában

•

Valamely művelet hosszának hibás megadása a paramétercsatornában

•

Belső kommunikációs hiba

Paramétercsatornán keresztül történő paraméterezéskor az adminisztrációs ill. a fenntartott bájt nem definiált kódolása. Az alábbi táblázat e különleges eset visszatérési kódjait tartalmazza. Kód (dec)

Jelentés

Error class (hibaosztály):

5

Service (művelet)

Error code (hibakód):

5

Illegal Parameter (nem megengedett paraméter)

Add. code (kieg. hibakód), high:

0

–

Add. code (kieg. hibakód), low:

0

–

A hiba elhárítása: Ellenőrizze a 0. és az 1. bájtot a paramétercsatornában.


89

5

I


0 A hosszúság hibás megadása a paramétercsatornában

Paramétercsatornán történő paraméterezéskor egy írási műveletnél nem 4 adatbájt lett megadva. A visszatérési kódokat az alábbi táblázat tartalmazza. Kód (dec)

Jelentés


6

Access (hozzáférési hiba)


8

Type conflict (típusütközés)


0

–


0

–

A hiba elhárítása: Ellenőrizze a paramétercsatorna adminisztrációs bájtjában az adathosszúságot megadó 4. és 5. bitet.

Belső kommunikációs hiba

A rendszeren belüli kommunikációs hiba fellépését az alábbi táblázatban felsorolt visszatérési kódok jelzik. A kért paraméterművelet esetleg nem lett végrehajtva és meg kell ismételni. A hiba megismétlődése esetén teljesen kapcsolja ki majd be a hajtásszabályozót, hogy új inicializálás fusson le. Kód (dec)

Jelentés


6



2

Hardware fault (hardverhiba)


0

–


0

–

A hiba elhárítása: Ismételje meg a paraméterműveletet. Amennyiben a hiba ismét fellép, feszültségmentesítse a hajtásszabályozót (hálózati feszültség + külső 24 VDC) majd kapcsolja be ismét. Ha a hiba folyton fellép, kérjen tanácsot az SEW szervizétől.

90



I

5

0 Paraméter olvasása PROFIBUS DP hálózaton keresztül (Read)

A READ műveletnek a paramétercsatornán történő végrehajtásához a handshake bit a paramétercsatorna ciklikus átvitele miatt csak akkor billenthető át, amikor a teljes paramétercsatorna a műveletnek megfelelően fel lett dolgozva. Ezért a paraméterek olvasásakor tartsa be az alábbi sorrendet: 1. Adja meg az olvasandó paraméter indexét a 2. (index, high) és a 3. (index, low) bájtban. 2. Adja meg a Read művelet azonosítóját az adminisztrációs bájtban (0. bájt). 3. A handshake bit átbillentésével továbbítsa a Read műveletet a hajtásszabályozóra. Mivel olvasási műveletről van szó, az elküldött adatbájtokat (4…7. bájt) valamint az (adminisztrációs bájtban megadott) adathosszt a szoftver nem veszi figyelembe, ezért ezeket nem is kell beállítani. A hajtásszabályozó ekkor végrehajtja a Read műveletet és a handshake bit átbillentésével nyugtázza. 0. bájt: adminisztráció 7

6

5

4

3

2

1

0

0

0/1

X

X

0

0

0

1 Műveletazonosító: 0001 = Olvasás (Read) Adathossz: a Read művelet esetében nem releváns Handshake bit: Minden új feladatnál át kell billenteni. Állapotbit: 0 = a művelet végrehajtásakor nem volt hiba 1 = a művelet végrehajtásakor hiba történt

X = nem releváns 0/1 = bit átbillentése

Az adathossz nem releváns, csak a Read művelet azonosítóját kell megadni. Ennek a műveletnek az aktiválása a hajtásszabályozón a handshake bit átbillentésével történik meg. Példakánt a Read művelet aktiválható az adminisztrációs bájt 01hex vagy 41hex kódolásával.


91

5

I


0 Paraméter írása PROFIBUS DP hálózaton keresztül (Write)

A WRITE műveletnek a paramétercsatornán történő végrehajtásához a handshake bit a paramétercsatorna ciklikus átvitele miatt csak akkor billenthető át, amikor a teljes paramétercsatorna a műveletnek megfelelően fel lett dolgozva. Ezért a paraméterek írásakor tartsa be az alábbi sorrendet: 1. Adja meg az írandó paraméter indexét a 2. (index, high) és a 3. (index, low) bájtban. 2. Adja meg az írandó adatokat a 4…7. bájtban. 3. Adja meg a Write művelet azonosítóját és adathosszát az adminisztrációs bájtban (0. bájt). 4. A handshake bit átbillentésével továbbítsa a Write műveletet a hajtásszabályozóra. A hajtásszabályozó ekkor végrehajtja a Write műveletet és a handshake bit átbillentésével nyugtázza. 0. bájt: adminisztráció 7

6

5

4

3

2

1

0

0

0/1

1

1

0

0

1

0 Műveletazonosító: 010 = Write (írás) fenntartva Adathossz: 11 = 4 bájt Handshake bit: Minden új feladatnál át kell billenteni. Állapotbit: 0 = a művelet végrehajtásakor nem volt hiba 1 = a művelet végrehajtásakor hiba történt

0/1 = bit átbillentése

Az adathossz az SEW hajtásszabályozók minden paraméterénél 4 bájt. Ennek a műveletnek a továbbítása a hajtásszabályozóra a handshake bit átbillentésével történik meg. Így a Write művelet kódolása az adminisztrációs bájtban az SEW hajtásszabályozókon mindig 32hex vagy 72hex.

92



I

5

0 A programozás folyamata PROFIBUS DP esetében

A WRITE művelet példáján bemutatjuk a vezérlés és hajtásszabályozó között PROFIBUS DP hálózaton keresztül végzett paraméterezés folyamatát (Æ 42. ábra). A folyamat egyszerűsítése céljából a 42. ábrán csak a paramétercsatorna adminisztrációs bájtját mutatjuk be. Míg a vezérlés előkészíti a paramétercsatornát a Write művelet számára, a hajtásszabályozó csak fogadja és visszaküldi a paramétercsatornát. A művelet aktiválása csak abban a pillanatban történik meg, amikor a handshake bit átbillen, ebben a példában 0-ról 1-re. A hajtásszabályozó ekkor értelmezi a paramétercsatornát és feldolgozza a Write műveletet, de továbbra is minden üzenetre handshake bit = 0 választ ad. A végrehajtott művelet nyugtázása a hajtásszabályozó válaszüzenetében lévő handshake bit átbillentésével történik meg. A vezérlés ekkor felismeri, hogy a fogadott handshake bit ismét egyezik az elküldöttel, és új paraméterezést készíthet elő. Vezérlés RS-485

paramétercsatorna előkészítése a Write művelethez

00110010 00110010 00110010 00110010

a handshake bit átbillentése és a művelet továbbítása a hajtásszabályozóra

Hajtásszabályozó (Slave)

a paramétercsatorna fogadása kiértékelés nélkül

01110010 00110010 01110010

a Write művelet végrehajtása

00110010 Write művelet végrehajtva, a handshake bit átbillentése a művelet nyugtázva, mivel a küldött és a fogadott handshake bit ismét azonos

01110010

01110010 01110010

42. ábra: A paraméterezés folyamata

Paraméteradatformátum

a paramétercsatorna fogadása kiértékelés nélkül 00152BHU

A terepibusz-interfészen át végzett paraméterezésnél ugyanazt a paraméterkódolást használjuk, mint a soros RS-485 interfészen ill. a rendszerbuszon át végzett paraméterezésnél. Az egyes paraméterek értéktartományáról és adatformátumáról információ a "MOVIDRIVE® soros kommunikáció" c. kézikönyvben található, amely az SEW-nél rendelhető meg.


93

I

5

Üzembe helyezés A szabályozó üzembe helyezése INTERBUS-szal (MCH42A)

0

5.8

A szabályozó üzembe helyezése INTERBUS-szal (MCH42A) A MOVIDRIVE® compact MCH42A hajtásszabályozó az INTERBUS interfész telepítését követően további beállítások nélkül azonnal paraméterezhető az INTERBUS-on át. Így pl. a bekapcsolás után az összes paramétert be lehet állítani a fölérendelt automatizálási készülékről. Ehhez a hajtásszabályozón a vezérlés és az alapjel forrásaként FIELDBUS (terepi busz) állítandó be (P100 = FIELDBUS és P101 = FIELDBUS). A terepi busz (FIELDBUS) beállításával a hajtásszabályozó az INTERBUS-ról történő vezérlésre és alapjel-átvételre parametrizálható. Ekkor a hajtásszabályozó reagál a fölérendelt automatizálási készülék által küldött folyamatadatokra. A fölérendelt vezérlés felé a terepi busz (FIELDBUS) vezérlő-/alapjelforrásként történő aktiválását a "Terepi busz üzemmód aktív (Fieldbus mode active)" bittel jelzi az állapotszóban. Biztonságtechnikai okokból a hajtásszabályzót terepi buszról történő vezérlés esetén is engedélyezni kell a sorkapcsokról. Ezért a sorkapcsokat úgy kell kiosztani ill. programozni, hogy a hajtásszabályozó a bemeneti kapcsokon keresztül kapjon engedélyezést. A hajtásszabályozó működését sorkapocsról úgy lehet a legegyszerűbben engedélyezni, hogy "1" jelet kapcsolunk a DIØØ (/CONTROLLER INHIBIT = szabályozótiltás) bemeneti kapocsra, és a DIØ1…DIØ3 bemeneti kapcsot "nincs funkciója" (NO FUNCTION) értékre programozzuk.

Előkészületek az üzembe helyezéshez

1. A sorkapocsról engedélyezze a hajtásszabályozó működését. Ehhez adjon "1" jelet az X11:1-re (DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT" = szabályozótiltás), például átkötéssel az X11:8-ra (VO24). 2. Csak a külső DC 24 V-os tápfeszültséget kapcsolja be, a hálózati feszültséget még ne. A hajtásszabályozó ekkor paraméterezhető, anélkül hogy a csatlakoztatott motor véletlenül elindulna. 3. A vezérlés és az alapjel forrásaként FIELDBUS (terepi busz) állítandó be (P100 = FIELDBUS és P101 = FIELDBUS). 4. A DIØ1…DIØ3 bináris bemenetet paraméterezze "No function" (nincs funkciója) értékre (P600…P602 = "No function").

94



I

5

0 Az INTERBUS rendszer konfigurálása

Az INTERBUS csatolóegységgel működő hajtásszabályozót a CMD Tool (CMD = Configuration Monitoring Diagnosis) szoftverrel két lépésben lehet megtervezni. 1. A buszstruktúra létrehozása 2. A résztvevők meghatározása és a folyamatadatok címzése PLC

1

4

4

5

... T POW 144 T POW 146 T POW 148 ...

ON 1

2

3

20 21 2 2 3 PD

POW 148

PO3

POW 146

PO2

POW 144

PO1

INTERBUS PO1

PO2

PO3

PI1

PI2

PI3

6

2 2 PCP

... L PIW 144 L PIW 146 L PIW 148 ...

PIW 148

PI3

PIW 146

PI2

PIW 144

PI1

43. ábra: Tervezési példa 3 PD + 2 PCP esetére

03713AHU

A következő ábrák a CMD Tool szoftverben végzett beállításokat mutatják 3 PD + 2 PCP konfigurációjú (lásd 43. ábra) hajtásszabályozó esetén. A vezérlés a 144…149 be- és kimeneti címeken történik.

A buszfelépítés konfigurálása

A busz felépítését a CMD Tool szoftverrel online vagy offline módon lehet megtervezni.

Offline konfigurálás: Insert with ID code (beillesztés ID kóddal) funkció

Offline állapotban a CMD Tool "Edit / Insert with ID code" (Szerkesztés / Beillesztés ID kóddal) menüpontja segítségével lehet a hajtásszabályozót megtervezni. Ennek során meg kell adni az ID kódot (ID code), a folyamatadat-csatornát (Process data channel) és a résztvevők fajtáját (Device type) a 44. ábra szerint.

44. ábra: Offline konfigurálás a CMD Tool segítségével


03714AXX

95

5

I


0

MEGJEGYZÉS Nem minden kombináció lehetséges, mivel a hajtásszabályozó az INTERBUS rendszert csak legfeljebb 6 szóval foglalhatja le!

A következő oldalon található táblázat a lehetséges beállításokat ismerteti. A beállított ID kódnak meg kell egyeznie az S4 és az S5 DIP kapcsoló beállításával. A beállított folyamatadat-csatornának meg kell egyeznie az S1…S3 DIP kapcsoló beállításával. Máskülönben nem lehetséges INTERBUS-üzem. Az offline konfigurálás adatai a CMD Tool szoftverben

Online konfigurálás: Configuration frame / Read in (Konfigurációs keret beolvasása)

96

Programbeállítás

Funkció (MOVIDRIVE® kijelzés)

ID kód

227 dec (E3 hex)

Paramétercsatorna: 1 szó

Folyamatadatcsatorna:

16 bit

1 folyamatadat-szó (paraméter + 1 PD)

32 bit


48 bit


64 bit


80 bit


ID kód

224 dec (E0 hex)



16 bit


32 bit


48 bit


64 bit


ID kód

225 dec (E1 hex)



16 bit


32 bit


ID kód

3 dec (03 hex)

Paramétercsatorna: -


96 bit

6 folyamatadat-szó (6 PD)

A másik lehetőség, hogy először telepítjük a teljes INTERBUS rendszert, és beállítjuk az S1…S6 DIP kapcsolókat. Ezután a CMD Tool szoftverrel be lehet olvasni a teljes buszfelépítést (konfigurációs keretet). A rendszer automatikusan felismeri az összes résztvevőt, beállított adatszélességükkel együtt.



I

5

0 A résztvevő leírásának létrehozása

Az INTERBUS-résztvevők egyértelmű azonosításához és leírásához az INTERBUS rendszerben elkészíthető a hajtásszabályozó egyedi résztvevőleírása. Az alábbi bejegyzéseknek van jelentősége:

A résztvevő leírása

A "Manufacturer Name" (gyártó neve) és a "Device Type" (készüléktípus) mezőbe a •

Manufacturer Name:SEW-EURODRIVE

•

Device Type:MOVIDRIVE

értéket kell írni, hogy a hajtást pl. egy kezelő PC-ről az INTERBUS csatolóegységen keresztül paraméterezni lehessen (45. ábra).

45. ábra: Résztvevőleírás a MOVIDRIVE® compact MCH42A-hoz

Interfésztípus

03715AXX

Interfésztípusként (Interface Type) válassza a "Fiber optic remote bus" (optikai kábeles távoli busz) bejegyzést.


97

5

I


0 Representation (ábrázolás)

A hajtásszabályozó egyszerű azonosításához 4.50 vagy újabb verziójú CMD Tool esetén saját ICO fájlokat lehet bemásolni a ".\IBSCMD\Pict32\" mappába (46. ábra). Az SEW honlapján, a http://www.sew-eurodrive.com címen, a "Downloads / Software" (Letöltés/Felhasználói szoftverek) menüben találhatók az INTERBUS leíró fájlok a CMD Tool szoftverhez (INTERBUS description files for CMD tool").

46. ábra: Résztvevőleírás összekapcsolása ICO fájllal

98

03716AXX



I

5

0 Paramétercsatorna

A hajtásszabályozó PCP-csatornán keresztül történő paraméterezéséhez a paramétercsatornát az alábbiak szerint kell beállítani: •

Message Lengths / Transmit / Receive (üzenethossz / adás / vétel): mindig 243 bájt

•

Supported Parameter Channel Services (Standard): Read / Write (támogatott paramétercsatorna-műveletek (standard): olvasás / írás)

47. ábra: A paramétercsatorna beállítása (PCP)

Folyamatadatok hozzárendelése

03717AXX

A hajtásszabályozó INTERBUS folyamatadatait a "Process Data" (folyamatadat) helyi menüvel lehet a vezérlőrendszer programcímeihez rendelni.

48. ábra: INTERBUS folyamatadatok és PLC-programcímek egymáshoz rendelése

03718AXX

A hajtásszabályozónak az INTERBUS folyamatadatokkal történő vezérlésére szolgáló példaprogram (STEP7) található a "Vezérlés folyamatadatokkal" c. részben.


99

5

I


0 A PCP-kapcsolat ellenőrzése

A hajtásszabályozó PCP-kapcsolatát a CMD Tool szoftver MONITOR üzemmódjában lehet ellenőrizni. A PCP-ellenőrzés használatát az alább található ábrák szemléltetik. Az ellenőrzés PCP-kapcsolatot létesít a készülékkel, és kiolvassa a készülékben tárolt paraméterlistát (objektumlistát). Állítsa a CMD Tool szoftvert "Operating State = Monitoring" üzemmódba.

49. ábra: A CMD Tool szoftver átállítása "Monitoring" üzemmódba

03719AXX

Kattintson arra a hajtásszabályozóra, amellyel PCP-kapcsolatot kíván létesíteni. Nyissa meg a jobb egérgombbal a helyi menüt, és válassza ki a "Device Parameterization" (készülékparaméterezés) menüpontot.

50. ábra: A PCP-készülékparaméterezés ellenőrzése

100

03721AXX



I

5

0 A "Device Parameterization" (készülékparaméterezés) ablak "Device" (készülék) menüjében válassza ki a "Read Parameter List" (paraméterlista olvasása) menüpontot.

51. ábra: A CMD Tool szoftverrel történő készülékparaméterezésre szolgáló ablak

03722AXX

Ha ekkor megtörténik a készülékparaméterek beolvasása, a PCP-csatorna tervezése megfelelő. A beolvasási folyamatot meg is lehet szakítani. Ha a folyamatsáv helyett hibaüzenet jelenik meg, ellenőrizze a PCP-konfigurációt és a CR (kommunikációs referencia) jelzéseket. Szükség esetén állítsa be ismét a csatolóegység paramétertárolóját, majd írja be újra a projektet a paramétertárolóba. Hajtsa végre ismét a csatolóegység paraméterezését, majd az előzőek megismétlésével újból ellenőrizze a PCP-kapcsolatot.

52. ábra: A CMD Tool készülékparamétereket olvas be, tehát a PCP-kommunikáció rendben van


03723AXX

101

5

I


0 Elvi áttekintés

A MOVIDRIVE® compact MCH42A hajtásszabályozó szabványos interfészt kínál a "Peripherals Communication Protocol" (PCP) protokollon keresztül történő paraméterezéshez. Ez az INTERBUS kommunikációs csatorna teljes hozzáférést biztosít a MOVIDRIVE® minden hajtási paraméteréhez. A hajtásszabályozó paraméterértékeihez való hozzáférési lehetőség használatához a PCP-csatornát megfelelő ID kóddal kell tervezni. Az INTERBUS protokollban a PCPcsatorna számára egy, kettő vagy négy szó áll rendelkezésre. A PCP-szavak számával lehet a PCP-csatornán keresztüli paraméter-hozzáférési sebességet változtatni.

További PCPcsatorna üzembe helyezéshez és diagnosztikához

A PCP interfész 3-as verziójú. A vezérlőrendszer (PLC) és a hajtásszabályozó közötti ismert PCP-csatorna mellett egy további (logikai) PCP-csatorna is kiépíthető a csatolóegység és a hajtásszabályozó között. Ezen a további PCP-csatornán például egy fölérendelt számítógép is hozzáférhet a hajtásszabályozó paraméterértékeihez az Ethernet / Interbus kommunikációs csatornán keresztül. -CMD Tool -@X -MOVITOOLS Ethernet TCP/IP

PLC

MOVIDRIVE ®

PD PLC + MOVIDRIVE ®

INTERBUS LWL 2MBd PCP PLC

53. ábra: Kommunikációs csatornák 3-as PCP verzióval

03725AXX

A 53. ábra Ethernet TCP/IP szintű és INTERBUS szintű topológiára mutat be példát. Itt egy Ethernet TCP/IP interfésszel rendelkező INTERBUS csatolóegység biztosítja a két kommunikációs szint közötti kapcsolatot (gateway). A fölérendelt számítógépen a CMD Tool mellett az INTERBUS "@utomationXplorer" és a "MOVITOOLS" alkalmazás végzi az SEW hajtásszabályozó programozását és paraméterezését az INTERBUS rendszeren. Ezzel az elrendezéssel a meglévő buszinfrastruktúrák használhatók üzembe helyezéshez és karbantartáshoz. Ezáltal egyszerűsödik a teljes automatizálási berendezés üzembe helyezése és diagnosztikája, mivel az INTERBUS kábel nem csak vezérlésre, hanem a buszrendszerre felfűzött valamennyi résztvevő üzembe helyezésére és működésének ellenőrzésére is felhasználható.

102



I

5

0 PCP-műveletek

A MOVIDRIVE® compact MCH42A hajtásszabályozó támogatja a 54. ábrán bemutatott PCP-műveleteket. A hajtásszabályozó programozásánál azonban csak a •

kapcsolatfelépítés (Initiate)

•

paraméterértékek kiolvasása (Read)

•

paraméterértékek írása (Write)

•

kapcsolat bontása (Abort)

műveleteknek van jelentősége. A PCP-műveletek részletes leírását lásd az INTERBUS csatolóegység PCP-kommunikációját ismertető felhasználói kézikönyvben. I NTER BUS Slave

I NTERBUS Master Initiate Abort Abort/Reject

E

Q

Identify Get-OV Status Read Write

I NTERBUS

54. ábra: A MOVIDRIVE® által támogatott PCP-műveletek


03727AXX

103

5

I


0 Kommunikációs kapcsolat felépítése az "Initiate" művelettel

Az "Initiate" PCP-művelet paraméterezésre szolgáló kommunikációs kapcsolatot hoz létre az INTERBUS csatolóegység és a MOVIDRIVE® hajtásszabályozó között. A kapcsolatot mindig az INTERBUS csatolóegység hozza létre. A kapcsolat felépítése alatt megtörténik a kommunikációs kapcsolat különböző beállításainak ellenőrzése, mint pl. a támogatott PCP-műveletek, a hasznos adathossz stb. A kapcsolat sikeres felépítése esetén a hajtásszabályozó pozitív "Initiate Response" választ ad. Ha a kapcsolat nem jött létre, akkor nem felelnek meg egymásnak az INTERBUS csatolóegység és a MOVIDRIVE® hajtásszabályozó közötti kommunikációs kapcsolat beállításai. A hajtásszabályozó "Initiate Error Response" választ ad. Ilyen hibajelzés esetén hasonlítsa össze az INTERBUS csatolóegység tervezett kommunikációs kapcsolati listáját a hajtásszabályozóéval. A már fennálló kommunikációs kapcsolat újbóli felépítésére irányuló kísérlet rendszerint a kapcsolat bontását eredményezi. Ilyenkor megszűnik a kommunikációs kapcsolat, ezért annak újbóli létrehozásához harmadszor is végre kell hajtani az Initiate PCPműveletet.

104

A kommunikációs kapcsolat megszakítása az "Abort" művelettel

Az "Abort" PCP-művelet bontja az INTERBUS csatolóegység és a MOVIDRIVE® hajtásszabályozó között fennálló kommunikációs kapcsolatot. Az "Abort" nyugtázás nélküli PCP-művelet, amely egyaránt indítható az INTERBUS csatolóegységről és a MOVIDRIVE® készülékről.

Paraméterértékek kiolvasása a "Read" művelettel

A "Read" PCP-művelettel az INTERBUS csatolóegység olvasási hozzáférést nyer a MOVIDRIVE® hajtásszabályozó összes kommunikációs objektumához (hajtásparaméteréhez). A "Feldbus-Geräteprofil mit Parameterverzeichis MOVIDRIVE®" (MOVIDRIVE® terepibusz-készülékprofil és paraméterlista) c. kiadvány részletesen ismerteti a hajtásparamétereket és azok kódolását.

Paraméterértékek írása a "Write" művelettel

A "Write" PCP-művelettel az INTERBUS csatolóegység írási hozzáférést nyer a MOVIDRIVE® hajtásszabályozó összes hajtásparaméteréhez. A hajtásparaméterhez való hibás hozzáféréskor (pl. túl nagy érték beírásakor) a hajtásszabályozó "Write Error Response" hibaüzenetet ad, és részletesen megadja a hiba okát.



I

5

0 Paraméterek az objektumlistában

A "Read" és a "Write" PCP-művelettel az INTERBUS csatolóegység hozzá tud férni az objektumlistában definiált összes paraméterhez. A statikus objektumlistában a buszrendszeren elérhető minden hajtásparaméter kommunikációs objektumként van leírva. A statikus objektumlista minden objektuma a hozzárendelt indexszel szólítható meg. Az alábbi táblázat bemutatja a MOVIDRIVE® compact MCH42A hajtásszabályozó objektumjegyzékének felépítését. Az indextartomány három logikai tartományra van felosztva. A 8300…8800 dec indexek a hajtásparaméterek címei. A paraméterindexek a MOVIDRIVE® paraméterlistáját ismetető SEW-dokumentációban találhatók. A 8300 dec alatti indexeket közvetlenül az INTERBUS interfész kezeli, és nem tekinthetők a hajtásszabályozó hajtásparaméterének.

A hajtásparaméterek objektumleírása

Paraméterindex (decimális)

A kommunikációs objektum megnevezése

8296

Download parameter block (letöltési paraméterblokk)

8297

Utolsó PCP-index

8298

MOVILINK® ciklikus paramétercsatorna

8299

MOVILINK® aciklikus paramétercsatorna

8300…8800

MOVIDRIVE® hajtásparaméterek (amelyek közvetlenül elérhetők a "Read" és a "Write" PCP-művelettel; a paraméterindexeket lásd a MOVIDRIVE® paraméterlistáját ismetető SEW-dokumentációban).

8801…9999

MOVIDRIVE® hajtásparaméterek (ezek a paraméterek csak a MOVILINK® paramétercsatornán érhetők el).

>10000

Táblázat-, program- és változótároló (ezek a paraméterek csak a MOVILINK® paramétercsatornán érhetők el).

A MOVIDRIVE® hajtásszabályozó hajtásparamétereit a MOVIDRIVE® paraméterlistáját ismetető SEW-dokumentáció tartalmazza részletesen. A kiadvány a paraméterindexek mellett további információt tartalmaz a paraméteradatok kódolásáról, értéktartományáról és jelentéséről. Az objektumlistában minden hajtásparaméter objektumleírása azonos. Az objektumlistában "Read All/Write All" attribútumot kapnak azok a paraméterek is, amelyek csak olvashatók, mivel maga a hajtásszabályozó elvégzi a megfelelő vizsgálatot és adott esetben visszatérési kódot ad. Az alábbi táblázat a hajtásparaméterek objektumleírását ismerteti. Index:

8300…8800

Object code (objektumkód):

7 (simple variable) (egyszerű változó)

Data type index (adattípus-index):

10 (octet string)

Length (hossz):

4

Local address (helyi cím): Password (jelszó): Access groups (hozzáférési csoportok): Access rights (hozzáférési jogok):

Read all / Write all (olvasás mind / írás mind)

Name[16] (név):

–

Extension length (kiterjesztés hossza):

–


105

5

I


0 "Download parameter block" (letöltési paraméterblokk) objektum

A "Download parameter block" objektum segítségével a MOVIDRIVE® legfeljebb 38 hajtásparamétere egyszerre, egyetlen írási művelettel írható. Így ez az objektum lehetőséget nyújt arra, hogy egyetlen írási művelettel paraméterezni lehessen a hajtásszabályozót, például a felfutási fázisban. Miután a gyakorlatban általában csak néhány paramétert kell megváltoztatni, ez a legfeljebb 38 paraméter méretű blokk szinte minden alkalmazáshoz elegendő. A hasznos adattartomány 38 × 6 + 2 bájt = 230 bájt (octet string típus). Az alábbi táblázat bemutatja a "Download parameter block" (letöltési paraméterblokk) objektum felépítését. Octet

Jelentés

0

fenntartva (0)

1

A paraméterek száma

1…38 paraméter

2

Index high

1. paraméter

3

Index low

4

Adatok, MSB

5

Adatok

6

Adatok

7

Adatok, LSB

8

Index high

…

…

223

Adatok, LSB

224

Index high

225

Index low

226

Adatok, MSB

227

Adatok

228

Adatok

229

Adatok, LSB

Megjegyzés

38. paraméter

A "Download parameter block" (letöltési paraméterblokk) objektum az alábbi táblázatnak megfelelően van definiálva, kezelése csak lokálisan, az INTERBUS interfészen történik. Index:

8296




10 (octet string)

Length (hossz):

230

Local address (helyi cím): Password (jelszó): Access groups (hozzáférési csoportok):

106

Access rights (hozzáférési jogok):

Write all (írás mind)

Name[16] (név):

–


–



I

5

0 A "WRITE" műveletet a "Download parameter block" objektumra alkalmazva az INTERBUS interfészen paraméterezés indul, amely egymás után letölti a DPRAM-ba az objektumnak a hasznos adatok tartományában megadott összes paraméterét, s ezzel paraméterezi a hajtásszabályozót. A letöltési paraméterblokk sikeres feldolgozása után, tehát az INTERBUS csatolóegységről beérkezett összes paraméter beírása után, az írási (Write) funkció a művelet végén pozitív "Write response" jelzéssel zárul. Hiba esetén a visszajelzés negatív "Write response". A visszatérési kód a hiba fajtájának pontosabb megadása mellett annak a paraméternek a számát (1…38) is tartalmazza, amelynél a hiba fellépett (lásd a példát). Példa: Write error response a 11. paraméter hibás írása esetén: Error class (hibaosztály): 8 other (egyéb) Error code (hibakód): 0 other (egyéb) Additional code high (kiegészítő hibakód, high): 11dec Hiba a 11. paraméter írásakor Additional code low (kiegészítő hibakód, low): 15hex Az érték túl nagy

MEGJEGYZÉS A letöltési paraméterblokk használatakor vegye figyelembe az alábbiakat:

"Utolsó PCPindex" objektum

•

A letöltési paraméterblokkon belül ne hajtson végre gyári beállítást!

•

A paramétertiltás aktiválása után az alábbiakban ismertetett paraméterek elutasításra kerülnek.

Ez a 4 bájt hosszúságú objektum tartalmazza olvasáskor a közvetlenül megszólítható utolsó index számértékét a PCP-művelet révén. E számértéknél nagyobb indexek esetében a PCP-hozzáférést a "MOVILINK® aciklikus paramétercsatorna" objektummal kell végrehajtani. Index:

8297




10 (octet string)

Length (hossz):

4


Read all (olvasás mind)

Name[16] (név):

–


–


107

5

I


0 "MOVILINK® ciklikus paramétercsatorna" objektum

Ez az objektum 8 bájt hosszúságú, és tartalmazza a MOVILINK® ciklikus paramétercsatornát. Az objektum ciklikusan váltakozó olvasásával és írásával minden MOVILINK® kommunikációs műveletet végre lehet hajtani. A kommunikációs művelet végrehajtása az adminisztrációs bájt handshake bitjének átbillentésével kezdődik. A MOVILINK® paramétercsatornán keresztül valamennyi indexhez hozzá lehet férni, így az IPOSplus® változók tárolójához és a programtárolóhoz is. Az alábbi táblázat mutatja be e kommunikációs objektum felépítését. A paramétercsatorna felépítését a "Feldbus-Geräteprofil und Parameterverzeichnis MOVIDRIVE®" (MOVIDRIVE® terepibusz-készülékprofil és paraméterlista) c. dokumentáció tartalmazza. Octet

0

1

2

3

4

5

6

7

Jelentés

adminisztráció

fenntartva

index high

index low

adatok, MSB

adatok

adatok

adatok, LSB

Megjegyzés

adminisztráció

fenntartva

paraméterindex

4 bájtos adatok

A "MOVILINK® ciklikus paramétercsatorna" objektumot az INTERBUS interfész lokálisan kezeli. Index:

8298




10 (octet string)

Length (hossz):

8



Name[16] (név):

–


–

A következő táblázat azt mutatja, hogy miként lehet a paramétereket elérni a MOVILINK® ciklikus paramétercsatornán. A művelet végrehajtása a hajtásszabályozóban akkor indul, amikor a vezérlés a paramétercsatornában átbillentette a handshake bitet. Ehhez a vezérlőprogramnak a paraméterezés megkezdésekor olvasnia kell a paramétercsatornát, hogy megkapja a hajtásszabályozó handshake bitjének aktuális állapotát. Ekkor a master a handshake bit átbillentésével kezdeményezheti a hajtásszabályozóban a paramétercsatorna kiértékelését.

108



I

5

0 A hajtásszabályozó végrehajtja a paramétercsatornán kódolt műveletet, és továbbítja a művelet nyugtázását a paramétercsatornán keresztül. A vezérlőprogram a "MOVILINK® ciklikus paramétercsatorna" következő olvasási hozzáférésekor kapja meg a művelet nyugtázását. Az alábbi táblázat a "MOVILINK ciklikus paramétercsatornán" keresztül bemutatja a ciklikusan végzett olvasás/írás (Read/Write) művelet menetét. MOVIDRIVE® (slave)

Vezérlés (master)

1. "MOVILINK® ciklikus paramétercsatorna olvasása" (READ), a handshake bit állapotának kiértékeléséhez. READ 8298 (paramétercsatorna) Adatok = paramétercsatorna

2. A paramétercsatornában kódolt műveletek végrehajtása a "MOVILINK® ciklikus paramétercsatorna" objektum írásával (WRITE) és a handshake bit átbillentésével. WRITE 8298 (paramétercsatorna) OK

3. "MOVILINK® ciklikus paramétercsatorna" olvasása (READ) és a művelet nyugtázásának kiértékelése a paramétercsatornán. READ 8298 (paramétercsatorna) Adatok = paramétercsatorna eredménnyel


109

5

I


0 "MOVILINK® aciklikus paramétercsatorna" objektum

A "MOVILINK® aciklikus paramétercsatorna" objektum 8 bájt hosszúságú, és tartalmazza a MOVILINK® paramétercsatornát. Az objektum aciklikus paraméterhozzáférésekre használható, azaz minden ezzel az objektummal kapott írási (WRITE) művelet vételekor a hajtásszabályozó végrehajtja a paramétercsatornában kódolt műveleteket. A handshake bit kiértékelésére nem kerül sor! Az alábbi táblázat bemutatja a "MOVILINK® aciklikus paramétercsatorna" felépítését. A paramétercsatorna felépítését a "Feldbus-Geräteprofil und Parameterverzeichnis MOVIDRIVE®" (MOVIDRIVE® terepibusz-készülékprofil és paraméterlista) c. dokumentáció tartalmazza. Octet

0

1

2

3

4

5

6

7

Jelentés

adminisztráció

fenntartva

index high

index low

adatok, MSB

adatok

adatok

adatok, LSB

Megjegyzés

adminisztráció

fenntartva

paraméterindex

4 bájtos adatok

A hajtásszabályozó MOVILINK® aciklikus paramétercsatornán méterezésekor az alábbi két művelet különböztethető meg:

A paramétercsatorna írási (Write) műveletet végez

•

A paramétercsatorna írási (Write) műveletet végez

•

A paramétercsatorna olvasási (Read) műveletet végez

történő

para-

Amikor az aciklikus paramétercsatorna írási (pl. Write Parameter vagy Write Parameter volatile) műveletet végez, a hajtásszabályozó a művelet végrehajtása után nyugtázással válaszol. A hibás írási (Write) hozzáférést megfelelő hibakód visszaküldésével jelzi. Ennek a változatnak az az előnye, hogy az írási műveletek már egyetlen "MOVILINK® paramétercsatorna" írási (WRITE) művelettel elvégeztethetők, és a művelet nyugtázása megtörténhet a Write confirmation üzenet kiértékelése révén. Az alábbi táblázat mutatja a MOVILINK® aciklikus paramétercsatornán keresztül történő írási (Write) művelet menetét. MOVIDRIVE® (slave)

Vezérlés (master)

1. A paramétercsatornában kódolt műveletek végrehajtása a "MOVILINK® aciklikus paramétercsatorna" objektum írásával (WRITE). WRITE 8298 (paramétercsatorna) A művelet nyugtázása (OK/hibakód)

A paramétercsatornában kódolt írási (WRITE) művelet végrehajtásra kerül, és a művelet nyugtázása közvetlen válaszként kerül vissza.

110



I

5

0 A paramétercsatorna olvasási (Read) műveletet végez

A paramétercsatornán keresztüli paraméterolvasáshoz előbb egy PCP-WRITE műveletet kell végrehajtani. A PCP írási művelet határozza meg, hogy hova kerüljenek a hajtásszabályozó adatai. Ahhoz, hogy ezek az adatok eljussanak a masterhez, az aciklikus paramétercsatornán végre kell hajtani egy olvasási (Read) műveletet. Emiatt a paramétercsatornán olvasási (Read) művelet végrehajtásához mindig egy PCPWRITE, majd egy PCP-READ műveletet kell végrehajtani. Az alábbi táblázat mutatja a MOVILINK® aciklikus paramétercsatornán keresztül történő olvasási (Read) művelet menetét. MOVIDRIVE® (slave)

Vezérlés (master)

1. A paramétercsatornában kódolt műveletek végrehajtása a "MOVILINK® aciklikus paramétercsatorna" objektum írásával (WRITE). WRITE 8298 (paramétercsatorna) OK

2. "MOVILINK® aciklikus paramétercsatorna" olvasása (READ) és a művelet nyugtázásának kiértékelése a paramétercsatornán. READ 8298 (paramétercsatorna) Adatok = paramétercsatorna eredménnyel

1. A rendszer a vételt azonnal nyugtázza, a paramétercsatornát kiértékeli és végrehajtja a kért műveletet. 2. A művelet nyugtázása a paramétercsatornába kerül, és olvasási (READ) hozzáféréssel a masterben kiértékelhető. Az alábbi táblázat szerint definiált MOVILINK® aciklikus paramétercsatornát az INTERBUS interfész csak lokálisan kezeli. Index:

8299




10 (octet string)

Length (hossz):

8



Name[16] (név):

–


–


111

I

5


0 A paraméterezés visszatérési (return) kódjai

Hibás paraméterezéskor a hajtásszabályozó visszatérési kódokat küld a paraméterező master felé, amelyek a hiba okáról nyújtanak részletes információt. A visszatérési kódok az IEC 61158 szabvány szerinti strukturált felépítésűek. Az alábbi elemeket különböztetjük meg: •


•


•

Additional code (kiegészítő hibakód)

Ezek a visszatérési kódok a MOVIDRIVE® valamennyi kommunikációs interfészére érvényesek.


A hibaosztály pontosabban behatárolja a hiba fajtáját. Az IEC 61158 szabvány szerint az 1. táblázatban felsorolt hibaosztályokat különböztetjük meg: Osztály (hex)

Megnevezés

Jelentés

1

vfd state

Állapothiba a virtuális terepi készülékben

2

application reference

Hiba a felhasználói programban

3

definition

Definíciós hiba

4

resource

Erőforráshiba

5

service

Hiba a művelet végrehajtásakor

6

access

Hozzáférési hiba

7

ov

Hiba az objektumlistában

8

other

Egyéb hiba (lásd Additional code (kiegészítő hibakód))

Hibás kommunikáció esetén – az Error class 8 = egyéb hiba kivételével – a hibaosztályt a terepibusz-kártya kommunikációs szoftvere generálja. A hajtásszabályozó-rendszer által kiadott minden visszatérési kód Error class 8 = "egyéb hiba" osztályú. Ilyenkor a hibát a kiegészítő hibakód segítségével lehet pontosabban behatárolni.


112

A hibakód a hibaosztályon belül a hiba okának pontosabb feltárásához nyújt segítséget. A hibakódot a terepibusz-kártya kommunikációs szoftvere generálja hibás kommunikáció esetén. Az Error class 8 = egyéb hiba hibaosztályban csak az Error code = 0 (egyéb hibakód) van definiálva. A részletes feltárást ebben az esetben a kiegészítő hibakód (Additional code) segíti.



I

5

0 Additional code (kiegészítő hibakód)

A "Belső kommunikációs hiba" különleges esete

A hiba elhárítása:

A kiegészítő hibakód tartalmazza a hajtásszabályozó hibás paraméterezésének SEWspecifikus visszatérési kódjait. Ezek az Error class 8 = egyéb hiba hibaosztályban kerülnek vissza a masterre. A 2. táblázat sorolja fel a lehetséges kiegészítő hibakódokat. Add. code high (hex)

Add. code low (hex)

Jelentés

00

00

Nincs hiba

00

10

Nem megengedett paraméterindex

00

11

A funkció/paraméter nincs implementálva

00

12

Csak olvasási hozzáférés megengedett

00

13

Paramétertiltás aktív

00

14

A gyári beállítás aktív

00

15

A paraméterérték túl nagy

00

16

A paraméterérték túl kicsi

00

17

Ehhez a funkcióhoz/paraméterhez hiányzik a szükséges opcionális kártya

00

18

Hiba a rendszerszoftverben

00

19

Paraméter-hozzáférés csak az X13 RS-485 processz-interfészén keresztül

00

1A

Paraméter-hozzáférés csak RS-485 diagnosztikai interfészen keresztül

00

1B

A paraméter hozzáférés ellen védett

00

1C

Szabályozótiltás szükséges

00

1D

Nem megengedett paraméterérték

00

1E

A gyári beállítás lett aktiválva

00

1F

A paraméter nincs tárolva az EEPROM-ban

00

20

A paramétert engedélyezett végfoknál nem lehet megváltoztatni

Az INTERBUS interfész és a hajtásszabályozó közötti kommunikációs hiba fellépését az alábbi táblázatban felsorolt visszatérési kódok jelzik. A terepi buszon átadott PCPművelet esetleg nem lett végrehajtva és meg kell ismételni. A hiba megismétlődése esetén teljesen kapcsolja ki majd be a hajtásszabályozót, hogy új inicializálás fusson le. Kód (dec)

Jelentés


6



2

Hardware fault (hardverhiba)


0

–


0

–

Ismételje meg az olvasási (Read) vagy az írási (Write) műveletet. Ha a hiba megismétlődik, teljesen kapcsolja ki és be a hajtásszabályozót. Ha a hiba folyton fellép, kérjen tanácsot az SEW elektronikai szervizétől.


113

I

5


0 Vezérlés folyamatadatokkal

A hajtásszabályozó folyamatadatokkal történő vezérléséhez mindössze a hajtásszabályozó INTERBUS folyamatadatait leképező programcímeket kell olvasni és írni. Példaképpen Simatic S7 számára egy egyszerű STEP7-program az alábbiak szerint néz ki: L T L T L T

W#16#0006 PAW 144 1500 PAW 146 W#16#0000 PAW 148

//6hex írása PO1-re (vezérlőszó = engedélyezés) //1500dec írása PO2-re (fordulatszám-alapjel = 300 1/min) //0hex írása PO3-ra (gyári beállítás szerint //nincs funkciója)

A hajtásszabályozó folyamatadat-csatornán keresztül történő vezérlésével, különösen a vezérlő- és állapotszó kódolásával kapcsolatos további információkat lásd a terepibusz-készülékprofil kézikönyvében (Handbuch zum Feldbus-Geräteprofil).

Paraméterezés a PCP-interfészen keresztül

Ez a fejezet ismerteti, hogy miként olvashatók és írhatók paraméterek és IPOSplus® változók a szabványos "Read" és "Write" INTERBUS PCP-műveletekkel. A példa minden 4. generációjú (G4) INTERBUS csatolóegységre érvényes, és magyarázata megtalálható a PHOENIX nómenklatúrában. A további fejezetekben bemutatásra kerülő kódolási példák jellege és tárgyalási módja a Phoenix Contact "Peripherals Communication Protocol (PCP)" INTERBUS felhasználói kézikönyvének felel meg.

Feltétel

114

Az alábbi felhasználói kézikönyvek megléte: •

"Peripherals Communication Protocol (PCP)" INTERBUS felhasználói kézikönyv, PHOENIX CONTACT, IBS SYS PCP G4 UM

•

Handbuch MOVIDRIVE® Feldbus-Geräteprofil (MOVIDRIVE® terepibusz-készülékprofil kézikönyv)



I

5

0 A kódolási példák ábrázolása

A további fejezetekben bemutatásra kerülő kódolási példák jellege és tárgyalási módja a Phoenix Contact "Peripherals Communication Protocol (PCP)" INTERBUS felhasználói kézikönyvének felel meg. A PCP-műveletekkel kapcsolatos valamennyi információ szavanként egymás alatt található. Ennek megfelelően egy szót egy PLC-szónak (pl. Simatic adatszónak) lehet tekinteni. A jobb oldalon a MOVIDRIVE® hajtásszabályozóra vonatkozó kódolási példa található. A kommunikációs referencia (Communication Reference, CR) segítségével válassza ki azt a hajtásszabályozót, amelyet paraméterezni kell. Az alábbi példákban a hajtásszabályozóhoz a CMD Tool programban CR = 02 hex van hozzárendelve. Az index azt a hajtásparamétert definiálja, amelyhez hozzá kell férni.

A hajtásszabályozó résztvevőleírása a CMD Tool szoftverben

A hajtásszabályozó PCP-csatornáját csak az után lehet használni, hogy a CMD Tool programban elkészítette a hajtásszabályozó résztvevőleírását.

Paraméterezési szekvencia lefutása

Az INTERBUS Peripherals Communication Protocol (PCP, periféria-kommunikációs protokoll) szabványosítja az INTERBUS-résztvevők paramétereihez való hozzáférést, és az alábbi felépítést írja elő: •

PCP kapcsolat inicializálása az "Initiate" művelettel

•

Paraméter olvasása vagy írása a "Read" vagy a "Write" művelettel.

•

Ha a kommunikációs kapcsolatra nincs már szükség, az "Abort" művelettel lehet elbontani (ennek ismertetése itt hiányzik, mert gyakran nincs rá szükség, lásd a PCP kézikönyvet).

•

PCP kapcsolat inicializálása az "Initiate" művelettel

A hajtásszabályozó hajtásparamétereihez csak az után lehet hozzáférni, miután az "Initiate_Request" művelettel létrejött a PCP-kapcsolat. Ez pl. egyszeri alkalommal végbemehet a berendezés indításakor. Szó

Jelentés

Kódolás (hex)

1

Command_Code = Initiate_Request (parancskód = inicializáláskérés)

00 8B

2

Parameter_Count (paraméterszám)

00 02

3

–

Comm._Reference

00 02

4

Password (jelszó)

Access_Groups (hozzáférési csoportok)

00 00

Bitek

15…8

7…0

A fenti művelet elküldése után az inicializálást nyugtázó Initiate_Confirmation pozitív üzenetnek kell érkeznie (negatív üzenet esetén lásd a PCP kézikönyvet).


115

I

5


0 Hajtásparaméter olvasása

A hajtásparaméterek olvasása (index Â 8800) a "Read" művelettel történik. A hajtásparaméterek egységesen 4 bájt (1 dupla szó) hosszúságúak.

Példa

P130 olvasása, t11 rámpa, jobbra forgás (Index 8470 dec = 2116 hex) Szó

Jelentés

Kódolás (hex)

1

Command_Code = Read_Request (parancskód = olvasás)

00 81

2


00 03

3

Invoke_ID (ID lehívása)

4

Comm._Reference

00 02

Index

21 16

5

Subindex

–

Bitek

15…8

7…0

00 00

A fenti művelet elküldése után az olvasást nyugtázó Read_Confirmation pozitív üzenetnek kell érkeznie. Szó

Jelentés

Kódolás (hex)

1

Message_Code = Read_Confirmation (+)

80 81

2 3

Parameter_Count (paraméterszám) Invoke_ID (ID lehívása)

4

00 05

Comm._Reference

00 02

Result (+) (pozitív eredmény)

00 00

5

–

Length (hossz)

00 04

6

Data [1]

Data [2]

00 00

7

Data [3]

Data [4]

07 D0

Bitek

15…8

7…0

A paraméteradatok formátuma Motorola (Simatic) rendszerű, ezt mutatja a táblázat: Data [1] = High byte

Data [2] = Low byte

Data [3] = High byte

Data [4] = Low byte

00 hex

00 hex

07 hex

D0 hex

00 00 07 D0 hex = 2000 dec (= 2000 ms rámpa) A hajtásparaméterek kódolásával kapcsolatos további részleteket lásd a "MOVIDRIVE® terepibusz-készülékprofil" c. kézikönyv függelékében található paraméterlistában. Szó

Jelentés

Kódolás (hex)

1

Message_Code = Read_Confirmation

80 81

2


00 03

3


Comm._Reference

00 02

4

Error_Class

Error_Code

08 00

5 Bitek

Additional_Code 15…8

00 10 7…0

A táblázat példaképpen a "paraméterérték túl nagy" visszatérési kódot mutatja.

116



I

5

0 Hajtásparaméter írása

A hajtásparaméterek írása (index Â 8800) a "Write" művelettel történik. A hajtásparaméterek egységesen 4 bájt (1 dupla szó) hosszúságúak.

Példa

1,65 s-os rámpaidő írása a P130 "t11 rámpa, jobbra forgás" paraméterbe Index: 8470 dec = 2116 hex Érték: 1,65 s = 1650 ms = 1650 dec = 0000 0672 hex) A paraméteradatok formátuma Motorola (Simatic) rendszerű, ezt mutatja a táblázat: Data [1] = High byte

Data [2] = Low byte

Data [3] = High byte

Data [4] = Low byte

00 hex

00 hex

06 hex

72 hex

A hajtásparaméterek kódolásával kapcsolatos további részleteket lásd a "MOVIDRIVE® terepibusz-készülékprofil" c. kézikönyv függelékében található paraméterlistában. Szó

Jelentés

1

Command_Code = Write_Request (parancskód = írás)

00 82

2


00 05

3


4

Kódolás (hex)

Comm._Reference Index

00 02 21 16

5

Subindex

Length (hossz)

00 04

6

Data [1]

Data [2]

00 00

7

Data [3]

Data [4]

06 72

Bitek

15…8

7…0

Szó

Jelentés

Kódolás (hex)

1

Message_Code = Write_Confirmation (+)

80 82

2 3


4 Bitek

Comm._Reference

Result (+) (pozitív eredmény) 15…8

00 02 00 02 00 00

7…0

A fenti művelet elküldése után az írást nyugtázó Write_Confirmation pozitív üzenetnek kell érkeznie. Szó

Jelentés

Kódolás (hex)

1

Message_Code = Write_Confirmation (-)

80 82

2


3


Comm._Reference

4

Error_Class

Error_Code

5 Bitek


00 03 00 02 08 00 00 15

7…0

A táblázat példaképpen a "paraméterérték túl nagy" visszatérési kódot mutatja.


117

I

5


0 IPOSplus® változók és paraméterek írása MOVILINK® paramétercsatornán keresztül

A MOVILINK® paramétercsatornán keresztül egy speciális paraméter-hozzáférés lehetővé teszi az univerzális írási hozzáférést a hajtásszabályozó összes adatához (paraméterek, IPOSplus® változók, IPOSplus® programkódok stb.). Az alábbi példa azt mutatja be, hogy az IPOSplus® változókat miként lehet módosítani (írni) a paramétercsatornán keresztül.

Példa

A 74565 érték írása a H0 (index: 11000 dec, 2AF8 hex) IPOSplus® változóba

Az aciklikus paramétercsatorna a 8299 dec (206B hex) indexen keresztül használható.

A beírni kívánt érték = 74565 dec (0001 2345 hex) Szó

Jelentés

1


00 82

2


00 07

3 4

Kódolás (hex)


Comm._Reference

Index = MOVILINK® paramétercsatorna

00 02 20 6B

5

Subindex

Length (hossz)

00 08

6

Data [1] = adminisztrációs bájt

Data [2] = fenntartva

32 00

plus®

7

Data [3/4] = Index (pl. IPOS

változó)

2A F8

8

Data [5]

Data [6]

00 01

9

Data [7]

Data [8]

23 45

Bitek

15…8

7…0

A fenti művelet elküldése után az írást nyugtázó Write_Confirmation üzenetnek kell érkeznie. A negatív üzenetet ismét a visszatérési kódok alapján lehet kiértékelni.

118



I

5

0 IPOSplus® változók és paraméterek olvasása MOVILINK® paramétercsatornán keresztül

A MOVILINK® paramétercsatornán keresztül egy speciális paraméter-hozzáférés lehetővé teszi az univerzális olvasási hozzáférést a hajtásszabályozó összes adatához (paraméterek, IPOSplus® változók, IPOSplus® programkódok stb.). Az alábbi példa azt mutatja be, hogy az IPOSplus® változókat miként lehet olvasni a paramétercsatornán keresztül. Ez két fokozatban történik:

Példa

A H0 (index: 11000 dec, 2AF8 hex) IPOSplus® változó kiolvasása

•

A MOVILINK® paramétercsatorna írása "Read IPOS Variable H0" utasítással

•

A MOVILINK® paramétercsatorna olvasása

A MOVILINK® paramétercsatorna (aciklikusan) a 8299 dec (206B hex) indexen keresztül használható.

A MOVILINK® paramétercsatorna részletes leírása a "MOVIDRIVE® terepibuszkészülékprofil" c. kézikönyvben található. Szó

Jelentés

1


00 82

2


00 07

3 4

Kódolás (hex)


Comm._Reference


00 02 20 6B

5

Subindex

Length (hossz)

00 08

6



31 00

plus®

7

Data [3/4] = Index (pl. IPOS

változó)

2A F8

8

Data [5]

Data [6]

00 00

9

Data [7]

Data [8]

00 00

Bitek

15…8

7…0

A pozitív "Write_Confirmation (+)" üzenet megérkezése után a MOVILINK® paramétercsatornához történő olvasási hozzáférés következik, amely az előzőleg "Write_ Request" utasítással definiált olvasási feladat által olvasott adatokat olvassa be a csatolóegységbe. Szó

Jelentés

Kódolás (hex)

1

Command_Code = Read_Request (parancskód = olvasás)

00 81

2 3 4


Comm._Reference


5

Subindex

–

Bitek

15…8

7…0


00 03 00 02 20 6B 00 00

119

5

I


0 A fenti művelet elküldése után az olvasást nyugtázó Read_Confirmation pozitív üzenetnek kell érkeznie. Szó

Jelentés

Kódolás (hex)

1

Message_Code = Read_Confirmation (+)

80 81

2 3


4

Comm._Reference

Result (+) (pozitív eredmény)

00 07 00 02 00 00

5

–

Length (hossz)

6



00 08 31 00

7

Data [3/4] = Index (pl. IPOSplus® változó)

2A F8

8

Data [5]

Data [6]

00 01

9

Data [7]

Data [8]

23 45

Bitek

15…8

7…0

Szó

Jelentés

Kódolás (hex)

1

Message_Code = Read_Confirmation

80 81

2


00 03

3


Comm._Reference

00 02

4

Error_Class

Error_Code

08 00

5 Bitek


00 10 7…0

A negatív üzenetet a visszatérési kódok alapján lehet kiértékelni.

120



I

5

0 IPOSplus® változók és paraméterek írása a Download parameter block segítségével

A MOVIDRIVE® hajtásszabályozóknál egy PCP művelettel a letöltési (Download) paraméterblokkon keresztül több IPOSplus® változót vagy paramétert lehet egyidejűleg írni.

Példa

Egy Write_Request művelettel a hajtásszabályozó három értékét kell írni.

A Download parameter block mindig 230 bájt hosszúságú. Egy blokkba legfeljebb 42 hajtásparaméter ill. IPOSplus® változó írható.

Paraméter-/változónév plus®

Index

Beírandó érték

változó

11000 dec (2AF8 hex)

1 dec (1 hex)

H1 IPOSplus® változó

11001 dec (2AF9 hex)

–40000 dec (FFFF63C0 hex)

P130, t11 rámpa, jobbra forgás

8470 dec (2116 hex)

1500 dec (05DC hex)

H0 IPOS

A fenti művelet elküldése után az írást nyugtázó Write_Confirmation üzenetnek kell érkeznie. A negatív üzenetet ismét a visszatérési kódok alapján lehet kiértékelni. Mivel a Download parameter block paraméterei sorban egymás után kerülnek be a hajtásszabályozóba, negatív Write_Confirmation esetén a kiegészítő hibakód (Additonal_Code) High részében annak a paraméternek a száma szerepel, amelynél a hiba fellépett. Szó

Jelentés

Kódolás (hex)

1


00 82

2

Parameter_Count = 118 szó (= 76 hex)

00 76

3 4


Comm._Reference

Index = Download parameter block

00 02 20 68

5

Subindex

Length = 230 bájt (= E6 hex)

00 E6

6


Data [2] = paraméterek száma

00 03

7

Data [3/4] = Az 1. paraméter indexszáma (pl. a H0 IPOSplus® változó)

8

Data [5]

Data [6]

9

Data [7]

Data [8]

10 11 12 13

Data [9/10] = A 2. paraméter indexszáma (pl. a H1 IPOSplus® változó)

2A F8 00 00 00 01 2A F9

Data [11]

Data [12]

FF FF

Data [13]

Data [14]

63 C0

Data [15/16] = A 3. paraméter indexszáma (P130, t11 rámpa)

21 16

14

Data [17]

Data [18]

00 00

15

Data [19]

Data [20]

05 DC …

…

…

…

Bitek

15…8

7…0

A fenti művelet elküldése után az írást nyugtázó Write_Confirmation üzenetnek kell érkeznie. A negatív üzenetet ismét a visszatérési kódok alapján lehet kiértékelni. Mivel a Download parameter block paraméterei sorban egymás után kerülnek be a hajtásszabályozóba, negatív Write_Confirmation esetén a kiegészítő hibakód (Additional_ Code) High részében annak a paraméternek a száma szerepel, amelynél a hiba fellépett.


121

Üzemelés Az MC_40A üzemi kijelzései (terepi busz nélkül)

6 6

Üzemelés

6.1

Az MC_40A üzemi kijelzései (terepi busz nélkül) A MOVIDRIVE® compact MC_40A készüléken az üzemi kijelzésre a V1 LED szolgál.

[1] 05428BXX

55. ábra: MOVIDRIVE® compact MC_40A üzemi kijelzése

[1] V1 üzemjelző LED (háromszínű: zöld/piros/sárga)

V1 üzemjelző LED

A háromszínű (zöld/sárga/piros) V1 üzemjelző LED-del a MOVIDRIVE® compact MC_40A üzemállapotainak kijelzése történik. Szín

Leírás

nincs feszültség

Nincs hálózati feszültség és nincs DC 24 V segéd-tápfeszültség.

szabályozótiltás vagy nincs engedélyezés

A készülék üzemkész, de aktív a szabályozótiltás (DIØØ = "0") vagy nincs engedélyezés.

–

SÖTÉT

sárga

folyamatosan világít

zöld


engedélyezés

A motor kap áramot.

piros


reteszelést okozó rendszerhiba

A hiba a készülék lekapcsolásához vezet.

sárga

villog

zöld

villog

zöld/piros sárga/ piros

Gyári beállítás folyamatban vagy DC 24 V a készülék nem üzemkész segéd-tápfeszültséggel történő üzemelés, hálózati feszültség nélkül. repülőrajt folyamatban

VFC & FLYING START (repülőrajt) üzemmód van beállítva és a hajtásszabályozó forgó motorra lett rákapcsolva.

villog 0,5 s zöld / 0,5 s piros

végálláskapcsoló elérve

A végálláskapcsoló "engedélyezés" üzemállapotban elérve.

villog 0,5 s sárga / 0,5 s piros


A végálláskapcsoló "szabályozótiltás" üzemállapotban elérve.

kijelzendő vagy várakozó rendszerhiba

Olyan hiba "engedélyezés" üzemállapotban, amely csak kijelzésre kerül, nem vezet lekapcsoláshoz.


Olyan hiba "szabályozótiltás" üzemállapotban, amely csak kijelzésre kerül, nem vezet lekapcsoláshoz.

időtúllépés aktív

Az engedélyezés hatástalan, a hajtásszabályozó érvényes üzenetre vár.

villog zöld/piros zöld - zöld - piros piros

122

Üzemállapot

sárga/ piros

villog sárga - sárga - piros piros

zöld/sárga

0,75 s zöld / 0,75 s sárga


Üzemelés Az MC_41A üzemi kijelzései (PROFIBUS-DP)

6.2

6

Az MC_41A üzemi kijelzései (PROFIBUS-DP) A MOVIDRIVE® compact MC_41A készüléken a következő, üzemi kijelzésre szolgáló LED-ek találhatók.

BUS FAULT

RUN

[1]

[2]

[3] 02902BXX

56. ábra: MOVIDRIVE® compact MC_41A üzemi kijelzései

[1] V1 üzemjelző LED (háromszínű: zöld/piros/sárga) [2] "RUN" PROFIBUS DP LED (zöld) [3] "BUS-FAULT" PROFIBUS DP LED (piros) V1 üzemjelző LED

A háromszínű (zöld/sárga/piros) V1 üzemjelző LED-del a MOVIDRIVE® compact MC_41A üzemállapotainak kijelzése történik. Szín

Üzemállapot

–

SÖTÉT

sárga


zöld


piros


sárga

villog

zöld

villog

Leírás Nincs hálózati feszültség és nincs DC 24 V nincs feszültség segéd-tápfeszültség. A készülék üzemkész, de aktív a szabályozótiltás vagy nincs szabályozótiltás (DIØØ = "0") vagy nincs engedélyezés engedélyezés. engedélyezés A motor kap áramot. reteszelést okozó A hiba a készülék lekapcsolásához vezet. rendszerhiba Gyári beállítás folyamatban vagy DC 24 V a készülék nem üzemkész segéd-tápfeszültséggel történő üzemelés, hálózati feszültség nélkül. VFC & FLYING START (repülőrajt) üzemmód van beállítva és a repülőrajt folyamatban hajtásszabályozó forgó motorra lett rákapcsolva. A végálláskapcsoló "engedélyezés" végálláskapcsoló elérve üzemállapotban elérve.

villog 0,5 s zöld / 0,5 s piros villog sárga/ 0,5 s sárga / végálláskapcsoló elérve piros 0,5 s piros villog kijelzendő vagy várakozó zöld/piros zöld - zöld - piros rendszerhiba piros villog sárga/ kijelzendő vagy várakozó sárga - sárga - piros piros rendszerhiba piros 0,75 s zöld / zöld/sárga időtúllépés aktív 0,75 s sárga zöld/piros

PROFIBUS DP LED-ek

A végálláskapcsoló "szabályozótiltás" üzemállapotban elérve. Olyan hiba "engedélyezés" üzemállapotban, amely csak kijelzésre kerül, nem vezet lekapcsoláshoz. Olyan hiba "szabályozótiltás" üzemállapotban, amely csak kijelzésre kerül, nem vezet lekapcsoláshoz. Az engedélyezés hatástalan, a hajtásszabályozó érvényes üzenetre vár.

A (zöld) "RUN" LED a buszelektronika előírásszerű működését jelzi. A (piros) "BUS FAULT" LED a PROFIBUS DP hibákat jelzi. RUN (fut)

BUS FAULT (buszhiba)

VILÁGÍT VILÁGÍT VILÁGÍT SÖTÉT VILÁGÍT VILLOG

SÖTÉT

–

VILLOG –

Jelentés Nincs kapcsolat a DP masterrel, ellenőrizze a buszcsatlakozást. A készülék nem ismeri fel az adatátviteli sebességet, ellenőrizze a beállítást a DP masterben. Buszszakadás vagy a DP master nem üzemel. A készülék adatcserét végez a DP masterrel (data exchange). A készülék felismerte az adatátviteli sebességet, azonban a DP master nem küld megszólítást. Állítsa azonos értékre a beállított címet a készüléken (P092) és a DP master tervezőszoftverében. A készülék a DP masteren még nem, vagy nem helyesen lett tervezve. Ellenőrizze a tervezést, az SEW_6002.GSD fájlt használja. Hardverhiba a buszelektronikán belül. Kapcsolja ki/be a készüléket. Ha a hiba ismételten fellép, kérjen tanácsot az SEW szervizétől. A PROFIBUS-cím beállított értéke nagyobb, mint 125. Adjon a címnek Â 125 értéket.


123

Üzemelés Az MCH42A üzemi kijelzései (optikai kábeles INTERBUS)

6 6.3

Az MCH42A üzemi kijelzései (optikai kábeles INTERBUS) A MOVIDRIVE® compact MCH42A készüléken a következő, üzemi kijelzésre szolgáló LED-ek találhatók.

[2]

X10 Remote IN X30 IN

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

X10

V1


[1]

1 2 3 4 5 6 7 8 9

REF1 AI11 AI12 AI21 AGND REF2 SC11 SC12 DGND

05225BXX

57. ábra: MOVIDRIVE® compact MCH42A üzemi kijelzései

1. V1 üzemjelző LED (háromszínű: zöld/piros/sárga) 2. optikai kábeles INTERBUS LED-jei

V1 üzemjelző LED

A háromszínű (zöld/sárga/piros) V1 üzemjelző LED-del a MOVIDRIVE® compact MCH42A üzemállapotainak kijelzése történik. Szín

124

Üzemállapot

Leírás

nincs feszültség

Nincs hálózati feszültség és nincs DC 24 V segéd-tápfeszültség.

–

SÖTÉT

sárga


szabályozótiltás vagy nincs engedélyezés

A készülék üzemkész, de aktív a szabályozótiltás (DIØØ = "0") vagy nincs engedélyezés.

zöld


engedélyezés

A motor kap áramot.

piros


reteszelést okozó rendszerhiba

A hiba a készülék lekapcsolásához vezet.

sárga

villog

a készülék nem üzemkész

Gyári beállítás folyamatban vagy DC 24 V segéd-tápfeszültséggel történő üzemelés, hálózati feszültség nélkül.

zöld

villog

repülőrajt folyamatban

VFC & FLYING START (repülőrajt) üzemmód van beállítva és a hajtásszabályozó forgó motorra lett rákapcsolva.

zöld/piros

villog 0,5 s zöld / 0,5 s piros


A végálláskapcsoló "engedélyezés" üzemállapotban elérve.

sárga/piros

villog 0,5 s sárga / 0,5 s piros


A végálláskapcsoló "szabályozótiltás" üzemállapotban elérve.

zöld/piros

villog zöld - zöld - piros piros


Olyan hiba "engedélyezés" üzemállapotban, amely csak kijelzésre kerül, nem vezet lekapcsoláshoz.

sárga/ piros

villog sárga - sárga piros - piros


Olyan hiba "szabályozótiltás" üzemállapotban, amely csak kijelzésre kerül, nem vezet lekapcsoláshoz.

zöld/sárga

0,75 s zöld / 0,75 s sárga

időtúllépés aktív

Az engedélyezés hatástalan, a hajtásszabályozó érvényes üzenetre vár.



Az optikai kábeles INTERBUS LED-jei

6

Az optikai kábeles INTERBUS LED-jei a terepibusz-interfész és az INTERBUS rendszer aktuális állapotát mutatják: UL CC BA RD TR FO1 FO2

Logic Voltage (logikai feszültség; zöld = OK) Cable Check (kábel ellenőrzése; zöld = OK) Bus Active (zöld = OK) Remote Bus Disabled (távoli busz letiltva; piros = OFF) Transmit (adás; zöld = PCP aktív) Fiber Optic 1 (sárga = nem OK) Fiber Optic 2 (sárga = nem OK)

Az alábbi ábra az optikai kábeles INTERBUS LED-jeinek leggyakoribb jelzéseit mutatja be. A következő táblázatok részletesen leírják ezek jelentéseit. sárga

zöld

zöld

zöld

zöld

SÖTÉT

SÖTÉT

zöld

zöld

zöld villanás SÖTÉT

SÖTÉT

SÖTÉT

zöld villogás

zöld

sárga

sárga

sárga

SÖTÉT

sárga

sárga villanás, SÖTÉT

piros

SÖTÉT

SÖTÉT / PCP: zöld

SÖTÉT

sárga

sárga

sárga villogás

SÖTÉT

sárga

sárga

sárga

sárga villogás

SÖTÉT

sárga

05226AHU

58. ábra: Gyakran fellépő LED-jelzések

[A] A hajtásszabályozó bekapcsolva (az INTERBUS még nem aktív) [B] Tévesen beállított DIP kapcsolók (az INTERBUS még nem aktív) [C] Az INTERBUS rendszer inicializálási fázisa [D] Az INTERBUS rendszer rendben üzemel [E] Tévesen beállított adatátviteli sebesség

UL (U-Logic) LED (zöld)

CC (Cable Check, kábelellenőrzés) LED (zöld)

BA (Bus Active) LED (zöld)

Állapot

Jelentés

Hibaelhárítás

világít

A buszelektronika tápfeszültsége be van kapcsolva

–

sötét

A buszelektronika nem kap tápfeszültséget

Ellenőrizze, hogy a csatlakozóegység a helyén van-e, és a hajtásszabályozó DC 24 V-os tápellátása rendben van-e.

Állapot

Jelentés

Hibaelhárítás

világít

A bejövő távolibusz-kapcsolat rendben

–

sötét

A bejövő távolibusz-kapcsolat hibás

Ellenőrizze a bejövő optikai távolibusz-kábelt és az FO1 LED-et.

Hibaelhárítás

Állapot

Jelentés

világít

Aktív adatátvitel az INTERBUS – rendszeren

sötét

Nincs adatátvitel, az INTERBUS Ellenőrizze a bejövő távolibusz-kábelt. A hiba pontosabb leállt behatárolásához használja az INTERBUS csatolóegység (master) diagnosztikai kijelzését.


125


6

RD (Remote Bus Disable, távoli busz letiltása) LED (sárga)

FO1 (Fiber Optic 1) LED (sárga)

FO2 (Fiber Optic 2) LED (sárga)

TR (Transmit, adás) LED (zöld)

Állapot

Jelentés

Hibaelhárítás

világít

A továbbmenő távoli busz le van kapcsolva

–

sötét

A továbbmenő távoli busz nincs lekapcsolva

–

Állapot

Jelentés

Hibaelhárítás

világít

A bejövő optikaikábel-szakasz felügyelete. Ha az előző résztvevő • optikai szakaszdiagnosztikával rendelkezik, az optikai átvitel rendszertartaléka határérték alatt van. • nem rendelkezik optikai szakaszdiagnosztikával, az optikai adásteljesítmény szabályozására nincs lehetőség.

Ellenőrizze a bejövő optikai kábel minőségét, a csatlakozó helyes szerelését, a hajlítási sugarakat stb. A hiba további behatárolásához használja a CMD Tool optikai diagnosztikáját vagy egy optikaikábel-bemérő műszert.

sötét

A bejövő optikai kábelszakasz rendben működik

–

Állapot

Jelentés

Hibaelhárítás

világít

A továbbmenő optikaikábel-szakasz felügyelete. Ha a következő résztvevő • optikai szakaszdiagnosztikával rendelkezik, az optikai átvitel rendszertartaléka határérték alatt van. • nem rendelkezik optikai szakaszdiagnosztikával, az optikai adásteljesítmény szabályozására nincs lehetőség.

Ellenőrizze a továbbmenő optikai kábel minőségét, a csatlakozó felszerelését, a hajlítási sugarat stb. A hiba további behatárolásához használja a CMD Tool optikai diagnosztikáját vagy egy optikaikábel-bemérő műszert.

sötét

A továbbmenő optikai kábelszakasz rendben működik

–

Állapot

Jelentés

Hibaelhárítás

A TR LED zöld színnel jelzi az INTERBUS szabványnak megfelelő viselkedést.

TR (Transmit, adás) LED (sárga vagy piros)

126

sötét

Nincs PCP-kommunikáció

–

zöld

A PCP-kommunikáció aktív, ill. indul az INTERBUS rendszer (paraméter-hozzáférés INTERBUS PCP-csatornán keresztül)

–

Állapot

Jelentés

Hibaelhárítás

A TR LED sárga és piros színnel a rendszer olyan belső állapotait jelzi, amelyek az INTERBUS normál üzeme során általában nem lépnek fel. sötét vagy zöld

Normál üzem (lásd az előző, TR = zöld táblázatot)

–

sárga villog

A hajtásszabályozó inicializálása folyik

–

piros Nem megengedett DIP-kapcsoló-beállítások, folyamatosan ezért az INTERBUS nem indul el.

Ellenőrizze az S1 DIP kapcsoló beállítását. Szükség esetén állítsa át a DIP kapcsolókat, és ismét kapcsolja be a készüléket.

villogó piros

Ellenőrizze az S1…S6 DIP kapcsoló állását. Ha a beállítás megfelelő, forduljon az SEW elektronikai szervizéhez.

Nem megengedett DIP kapcsoló beállítások vagy hibás INTERBUS-interfész, ezért az INTERBUS nem indul el.


Üzemelés DBG11B kezelőkészülék

6.4

6

DBG11B kezelőkészülék

Alapképek CONTR. INHIBIT CURRENT: 0

A

NO ENABLE CURRENT:

A

SPEED CURRENT:

0

942 1/min 2,51 A

Kijelzés, ha X11:1 (DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT" (/szabályozótiltás)) = "0". Kijelzés, ha X11:1 (DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT" (/szabályozótiltás)) = "1" és a hajtásszabályozó nem engedélyezett ("ENABLE/STOP" (engedélyezés/leállás) = "0").

Kijelzés engedélyezett hajtásszabályozó esetén.

NOTE XX XXXXXXXXXXXXXXXXXXX

Tájékoztató üzenet

FAULT XX XXXXXXXXXXXXXXXXXXX

Hibajelzés

A DBG11B másolás funkciója

A DBG11B kezelőkészülékkel a paraméterkészletek átmásolhatók az egyik MOVIDRIVE® készülékről egy másik MOVIDRIVE® készülékre. Ehhez másolja a paraméterkészletet a P 807 (MD_ Æ DBG) paraméterrel a kezelőkészülékre. Dugja be a kezelőkészüléket a másik MOVIDRIVE® készülékbe és a P 806 (DBG Æ MD_) paraméterrel másolja fel a paraméterkészletet a MOVIDRIVE®-ra. A kezelőkészülék üzem közben is bedugható és kihúzható.

Nincs kapcsolat a hajtásszabályozó és a DBG11B között

Ha a hálózat vagy a DC 24 V-os táplálás bekapcsolása és a kezelőkészülék bedugása után nem jön létre kapcsolat a hajtásszabályozóval, az alábbi hibaüzenetek valamelyike jelenhet meg: COMMUNIC. ERROR NO SERIAL LINK

Esetleg a MOVIDRIVE® készülékben is hiba lehet.

ERROR WHILE COPY FLASH ERR. XX

Hiba a DBG11B kezelőkészülékben FATAL ERROR! CODE CRC WRONG

Kísérelje meg a kezelőkészülék kihúzásával és újbóli bedugásával létrehozni a kapcsolatot. Ha a kapcsolat nem hozható létre, küldje be a készüléket (a DBG11B kezelőkészüléket, esetleg a MOVIDRIVE® készüléket is) javítás vagy csere céljából az SEW-EURODRIVE-hoz.


127


6

Menüből választható 1st Menu level Main menu

2nd Menu level Submenu

3rd Menu level Parameters

Editing mode

[ ↑] [ ↓] CONTR. INHIBIT CURR.: 0 A 0.. DISPLAY VALUES 1.. SETPOINTS/ RAMP GENERATORS [ →] 3.. MOTOR PARAMETERS

[ ←]

[ ↑] [ ↓] 10. SETPOINT SELECTION

4.. REFERENCE SIGNALS

11. ANALOG INP. 1 [ →] (+/- 10 V)

5.. MONITORING FUNCTIONS

12. ANALOG INPUT AI2

6.. TERMINAL ASSIGNMENT

[ ←]

13. SPEED RAMPS 1

7.. CONTROL FUNCTIONS

14. SPEED RAMPS 2

8.. UNIT FUNCTIONS

15. MOTOR. POT.

9.. IPOS PARAMETERS

16. FIXED SETPOINTS 1 17. FIXED SETPOINTS 2

[ ↑] [ ↓] 110 A11 111 A11

1 SCALING 0 mV [ →] 111 OFFSET [ ←] A11

112 A11

REF. NMAX OPERAT. MODE

113 A11

0 V V-OFFSET

114 A11

0 /M n-OFFSET

0 mV OFFSET

115 1.89 ms SETPOINT FILTER 02407AEN

59. ábra: A menü felépítése

E

Ä vagy Æ gomb

Menüszint-váltás, a 3. menüszinten (paraméterek) a szerkesztés üzemmód megkezdése (Æ) ill. elhagyása (Ä). A paraméterek csak szerkesztés üzemmódban módosíthatók. A Ä és a Æ gomb egyidejű megnyomásával indítható az üzembe helyezés (Æ "Üzembe helyezés" c. fejezet).

Å vagy Ç gomb

A menüpont kiválasztása, szerkesztés üzemmódban az érték növelése ill. csökkentése. A Å ill. a Ç gomb elengedésekor szerkesztés üzemmódban az új érték lép érvénybe.

Q gomb

Vissza az alapképhez, üzembe helyezési üzemmódban az üzembe helyezés megszakítása.

E gomb

Üzembe helyezés:

Az üzembe helyezés megszakítása.

Normál üzem:

A "Signature" (aláírás) megjelenítése. Az aláírás csak a MOVITOOLS/SHELL segítségével adható meg és módosítható, és a paraméterkészlet vagy a készülék azonosítására szolgál.

Kézi üzemmód:

Kilépés a kézi üzemmódból.

Zavar:

A P840 nyugtázási paraméter meghívása.

Q

01406AXX

128



A DBG11B rövid menüje

6

A DBG11B kezelőkészülék részletes paramétermenüvel és a leggyakrabban használt paramétereket tartalmazó, áttekinthető rövid menüvel rendelkezik. A két menü között minden üzemállapotban a P800 ("rövid menü") paraméterrel lehet átkapcsolni. Gyárilag a rövid menü van érvényben. A rövid menüt a kijelzőn a paraméterszám utáni "/" jelzi. A paraméterlistában a rövid menü paramétereit "/" jelöli. [ ↓] [ ↑]

BASIC DISPLAY DISPLAY VALUES

150 rpm SP N11

161/ INTERNAL

750 rpm SP N12

162/ INTERNAL

1500 rpm SP N13

300/ ST/STOP

0 rpm SPEED 1

048/ 00000000 INPUT DI1:01234567

301/ MINIMUM

0 rpm SPEED 1

053/ 001 OUT. TERM.DOØ: 012

302/ MAXIMUM

1500 rpm SPEED 1

068/ 00000000 OUTP. D1: 01234567

303/ 150 CURRENT LIMIT

080/ FAULT NO FAULT

320/ ON AUTOMAT. ADJUST. 1

942 rpm 2.51 A

001/ USER

[rpm

006/ MOTOR

UTIL.

036/ INPUT DIO:

SETPOINTS / RAMP GENERATORS

[ ↓] [ ↑] 160/ INTERNAL

SPEED: CURR.:

0

]

0

% 1

000000 012345

MOTOR PARAMETERS

t-Ø

100/ UNIPOL./FIX SETPOINTS SOURCE 2 CW

UNIT FUNCTIONS

800/ SHORT MENU

ON

s

801/ LANGUAGE

ENGLISH

s

802/ FACTORY

NO SETTING

s

803/ PARAMETER

130/ T11

UP

131/ T11

DOWN

132/ T11

UP

133/ T11

2 s DOWN CCW

820/ 4-QUADR-OPER.

134/ T12

10 UP=DOWN

835/ RESP.

2

CW

2 CCW

s

136/ 2 s RAP. STP. RAMP T13 137/ EMERG.

2 RAMP

% 1

840/ MANUAL

LOCK

OFF

1

ON

NO RESPONSE TF-SIGNAL RESET

NO

s T14

[ ↓] [ ↑] [ ↓] [ ↑]

60. ábra: A DBG11B rövid menüje

IPOSplus®

02408AEN

Az IPOSplus® programozásához a MOVITOOLS® programra van szükség. A DBG11B kezelőkészülék csak az IPOSplus® paraméterek (P9__) szerkesztését és módosítását teszi lehetővé. Az IPOSplus® program mentéskor a DBG11B kezelőkészüléken is tárolásra kerül és a paraméterkészlet másik MOVIDRIVE® készülékre másolásakor szintén átvételre kerül. A P931 paraméterrel az IPOSplus® program a DBG11B kezelőkészülékről indítható és állítható le.


129


6 Tájékoztató üzenetek

Tájékoztató üzenetek a DBG11B kezelőkészüléken (kb. 2 s hosszan) vagy a MOVITOOLS®/SHELL programban (nyugtázható üzenet): Sz.

DBG11B/SHELL szöveg

Leírás

1

ILLEGAL INDEX (érvénytelen index)

Az interfészen át megszólított index nem létezik.

2

NOT IMPLEMENT. (nincs megvalósítva)

3

READ ONLY VALUE (csak olvasható érték)

Csak olvasható érték módosítására történt kísérlet.

4

PARAM. LOCKED (rögzített paraméter)

A P 803 paramétertiltás = "ON" (be), a paraméter nem módosítható.

5

SETUP ACTIVE (beállítás aktív)

A gyári beállítás során paraméter módosítására történt kísérlet.

6

VALUE TOO HIGH (túl nagy érték)

Túl nagy érték megadására történt kísérlet.

7

VALUE TOO LOW (túl kis érték)

Túl kis érték megadására történt kísérlet.

8

REQ. CARD MISSING (hiányzik a szükséges kártya)

A kiválasztott funkcióhoz hiányzik a szükséges opcionális kártya.

11

ONLY TERMINAL (csak terminálon keresztül)

A kézi üzemmódot TERMINÁLON (DBG11B vagy USS21A) keresztül kell befejezni.

12

NO ACCESS (nincs hozzáférés)

A kiválasztott paraméterhez való hozzáférés megtagadva.

13

CTRL. INHIBIT MISSING (szabályozótiltás hiányzik)

A kiválasztott funkcióhoz a DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT" (/szabályozótiltás) bemenetre "0" jelet kell adni.

14

INVALID VALUE (nem megengedett érték)

Nem megengedett érték megadására történt kísérlet.

16

PARAM. NOT SAVED (nem tárolt paraméter)

Az EEPROM puffer túlcsordulása, pl. ciklikus írási hozzáférések miatt. A paraméter nincs a tápfeszültség kikapcsolása ellen védetten az EEPROM-ban tárolva.

17

INVERTER ENABLED (hajtásszabályozó engedélyezve)

• • •

Nem megvalósított funkció végrehajtásának kísérlete. Téves kommunikációs művelet lett kiválasztva. Nem megengedett interfészen (pl. terepi buszon) keresztüli kézi üzemmód lett kiválasztva.

---

--

130

• •

A módosítandó paraméter beállítása csak "CONTROLLER INHIBIT (szabályozótiltás)" állapotban lehetséges. Engedélyezett üzemmódban kézi üzemmódra váltásra történt kísérlet.


Szerviz Hibainformáció

7

Szerviz

7.1

Hibainformáció

Hibatároló

A hibatároló (P080) az utolsó öt hibaüzenetet tárolja (t-0…t-4 hiba). Ötnél több hibaesemény esetén a legrégebbi hibaüzenet törlődik. A hiba időpontjában a következő információk kerülnek mentésre: Fellépő hiba • a bináris be-/kimenetek állapota • a hajtásszabályozó üzemállapota • a hajtásszabályozó állapota • a hűtőtest hőmérséklete • fordulatszám • kimeneti áram • hatásos áram • a készülék kihasználtsága • közbensőköri feszültség • bekapcsolva töltött órák • engedélyezett állapotban töltött órák • paraméterkészlet • a motor kihasználtsága.

Lekapcsolás hiba esetén

A hiba jellegétől függően háromféle lekapcsolás fordulhat elő; a hajtásszabályozó hibaállapotban tiltott marad:

Azonnali lekapcsolás

A készülék már nem képes lefékezni a hajtást; a végfok hiba esetén nagy ellenállásúvá válik és a fék azonnal behúz (DBØØ "/Brake" (fék) = "0").

Gyorsleállás

A hajtás lefékez a t13/t23 leállási rámpa mentén. A leállási fordulatszám (Æ P300/P310) elérésekor behúz a fék (DBØØ "/Brake" (fék) = "0"). A végfok a fék befogási idejének letelte után (P732 / P735) nagy ellenállásúvá válik.

Vészleállás

A hajtás lefékez a t14/t24 vészleállási rámpa mentén. A leállási fordulatszám (Æ P300/P310) elérésekor behúz a fék (DBØØ "/Brake" (fék) = "0"). A végfok a fék befogási idejének letelte után (P732 / P735) nagy ellenállásúvá válik.

Nyugtázás (reset)

A hibaüzenetet az alábbi módokon lehet nyugtázni: •

7

A hálózati táplálás ki- és bekapcsolása. Javaslat: A K11 kontaktor esetében tartsa be a minimálisan 10 s hosszúságú kikapcsolási időt.

•

Nyugtázás a bemeneti kapcsokon, azaz megfelelően definiált bináris bemeneten át.

•

Kézi nyugtázás (reset) a Shell programban (P840 = "YES" vagy [Parameter] / [Manual reset]).

•

Kézi nyugtázás a DBG11B kezelőkészülékkel (hiba esetén az <E> gomb megnyomásával közvetlenül a P840 paraméterhez kerülünk).

VESZÉLY! A motor auto reset miatti önműködő indítása becsípődést okozhat. Halál vagy súlyos testi sérülések.

A hajtásszabályozó adatokra vár

•

Az auto reset funkciót ne alkalmazza olyan hajtásoknál, amelyeknél az önműködő indítás veszélyt jelent emberekre vagy készülékekre.

•

Hajtson végre kézi nyugtázást (resetet).

Ha a hajtásszabályozó kommunikációs interfészen (terepi busz, RS-485 vagy SBus) keresztül kap vezérlést és a hálózatot ki- és visszakapcsolták vagy hibanyugtázás történt, az engedélyezés mindaddig hatástalan marad, amíg az időtúllépés szempontjából felügyelt interfészen át a hajtásszabályozó újra érvényes adatot nem kap.


131

Szerviz Hibalista

7 7.2

Hibalista A "P" oszlopban található pont azt jelenti, hogy a reakció programozható (P83_ hibareakció). A "Reakció" oszlopban a hibareakció gyári beállítása van feltüntetve.

Hibakód Megnevezés Reakció 00 01

03

04

07

08

P Lehetséges ok

–

Túláram


Földzárlat


Földzárlat • a tápvezetékben • a frekvenciaváltóban • a motorban


• • • • • •

Túl nagy a generátoros teljesítmény Szakadt a fékellenállás köre Zárlat a fékellenállás áramkörében Túl nagy a fékellenállás értéke Hibás a fékszaggató Esetleg földzárlat is van

• •

Túl nagy a közbensőköri feszültség Esetleg földzárlat is van

•

A fordulatszám-szabályozó ill. áramszabályozó (VFC üzemmódban jeladó nélkül) a szabályozási határon dolgozik mechanikai túlterhelés ill. hálózati fáziskimaradás vagy a motor fáziskimaradása miatt. Helytelen a jeladó bekötése vagy a forgásirány. Nyomatékszabályozás esetén nmax túllépése.

Fékszaggató

UZ túlfeszültség

n felügyelet


• • •

Azonnali lekapcsolás • •

09

Üzembe helyezés


IPOS ILLOP (érvénytelen művelet)

Vészleállás

• •

• • •

Szüntesse meg a zárlatot. Csatlakoztasson kisebb motort. Hibás végfok esetén forduljon az SEW szervizhez.

• •

Szüntesse meg a földzárlatot. Kérjen tanácsot az SEW szervizétől.

• • • • •

Csökkentse a lassító rámpa meredekségét. Ellenőrizze a fékellenállás tápvezetékét. Ellenőrizze a fékellenállás műszaki adatait. Hibás fékszaggató esetén cserélje ki a MOVIDRIVE® készüléket. Ellenőrizze a földzárlatot.

• • • •

Csökkentse a lassító rámpa meredekségét. Ellenőrizze a fékellenállás tápvezetékét. Ellenőrizze a fékellenállás műszaki adatait. Ellenőrizze a földzárlatot.

• •

Csökkentse a terhelést. Növelje a beállított késleltetési időt (P501 ill. P503). Ellenőrizze a jeladó csatlakozását, esetleg párosával cserélje fel az A/A és a B/B pontokat. Ellenőrizze a jeladó feszültségellátását. Ellenőrizze az áramkorlátozást. Adott esetben csökkentse a rámpák meredekségét. Ellenőrizze a motort és a tápvezetékét. Ellenőrizze a hálózati fázisokat.

• • • • • •

Hibás parancs az IPOSplus® program végrehajtásakor. Hibás feltételek a parancs végrehajtásakor. A funkció nem áll rendelkezésre a frekvenciaváltóban.

• • • •

Ellenőrizze, és amennyiben szükséges, helyesbítse a programmemória tartalmát. Töltse be a megfelelő programot a programmemóriába. Ellenőrizze a program lefolyását (Æ IPOSplus® kézikönyv). Használjon más funkciót.

11

Túlmelegedés Vészleállás

A frekvenciaváltó termikus túlterhelése.

Csökkentse a terhelést és/vagy gondoskodjon kielégítő hűtésről.

12

14 bites rezolver

Vészleállás

Aktív a 14 bites rezolver-kiértékelés és a tényleges fordulatszám > 3600 1/min

A P302 Maximum speed 1 (maximális fordulatszám) értékét állítsa max. 3600 1/min értékre.

13

Vezérlés forrása


A vezérlés forrása nincs vagy nem jól van definiálva.

Állítsa be a helyes vezérlésforrást (P101).

• 14

Jeladó


• •

132

Zárlat a kimeneten Túl nagy motor Hibás végfokozat

A frekvenciaváltót a kiválasztott üzemmódhoz Hajtsa végre a megfelelő üzemmód üzembe még nem helyezték üzembe. helyezését. •

10

Intézkedés

Nincs hiba

A jeladó kábele vagy árnyékolása nem csatlakozik megfelelően Rövidzárlat/vezetékszakadás a jeladó kábelében Hibás a jeladó

Ellenőrizze a jeladókábelt és az árnyékolást a helyes csatlakozás, rövidzárlat és vezetékszakadás szempontjából.

15

24 V, belső


Ellenőrizze a hálózati csatlakozót. A hiba Hiányzik a belső DC 24 V-os feszültségellátás. ismételt fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez.

17-24

Rendszerhiba


Ellenőrizze a földcsatlakozásokat és az A frekvenciaváltó elektronikájában zavar lépett árnyékolásokat, szükség esetén javítsa meg. fel, esetleg külső elektromágneses hatás A hiba ismételt fellépése esetén forduljon az miatt. SEW szervizhez.

25

EEPROM

Gyorsleállás

Hiba az EEPROM-hozzáférés során.

Hívja be a gyári beállítást, hajtson végre alaphelyzetbe állítást (Reset) és új paraméterezést. A hiba újbóli fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez.


Szerviz Hibalista

Hibakód Megnevezés Reakció

P Lehetséges ok

26

Külső hibajel beolvasása a programozható Külső kapocs Vészleállás • bemeneten át.

27

Hiányzó végálláskapcsolók

• Vészleállás

•

Vezetékszakadás / mindkét végálláskapcsoló hiányzik A végálláskapcsolók a motor forgásirányához képest fel vannak cserélve

Intézkedés Szüntesse meg az adott hiba okát, esetleg programozza át a kapcsot. • • • •

Ellenőrizze a végálláskapcsolók huzalozását. Cserélje fel a végálláskapcsolók csatlakozóit. Programozza át a kapcsokat.

28

Terepi busz Időtúllépés

Gyorsleállás •

A tervezett megszólalási időn belül nem jött létre kommunikáció a master és slave között. •

Ellenőrizze a master kommunikációs rutinját. Növelje meg a terepi busz időtúllépési idejét (P819), vagy kapcsolja ki a felügyeletet.

29

Végálláskapcsoló elérve

Vészleállás

IPOS üzemmódban végálláskapcsolóra futott • a hajtás. •

Ellenőrizze a mozgástartományt. Helyesbítse a felhasználói programot.

30

Vészleállás Időtúllépés


• •

Túlterhelt hajtás Túl meredekek a vészleállási rámpák.

• •

Túl forró a motor, kioldott a hőérzékelő A motor hőérzékelője nincs vagy nem jól van csatlakoztatva Megszakadt a MOVIDRIVE® és a motor hőérzékelőjének kapcsolata.

• •

Ellenőrizze a tervezést. Csökkentse a vészleállási rámpa meredekségét.

• •

Hagyja lehűlni a motort, és törölje a hibát. Ellenőrizze a MOVIDRIVE® és a hőérzékelő összekötő vezetékeit. Állítsa a P835-öt "No response" (nincs reakció) értékre.

Hőérzékelő (TF) kioldó

Nincs reakció

32

IPOS indextúlcsordulás

Vészleállás

Ellenőrizze és javítsa ki az IPOSplus® A programozási alapszabályokat nem tartották felhasználói programot (Æ IPOSplus® be, ezért belső veremtúlcsordulás lépett fel. kézikönyv).

33

Alapjel forrása


Az alapjel forrása nincs vagy nem jól van definiálva.

Állítsa be a helyes alapjelforrást (P100).

35

Üzemmód


Az üzemmód nincs vagy nem jól van definiálva.

Állítsa be a helyes üzemmódot (P700 vagy P701).

37

RendszerAzonnali működésjelző lekapcsolás (watchdog)

Hiba a rendszerszoftver futásában

Kérjen tanácsot az SEW szervizétől.

38

Rendszerszoftver

Rendszerhiba

Kérjen tanácsot az SEW szervizétől.

31

•


•

• 39

Referenciamenet


• • • •

41

IPOS watchdog Azonnali működésjelző lekapcsolás opció

• •

42

Követési hiba

Azonnali • lekapcsolás

• • • • •

43

RS-485 Időtúllépés

44

A készülék Azonnali kihasználtsága lekapcsolás

Gyorsleállás •

•

• A referenciakapcsoló hiányzik vagy nem • kapcsol Hibás a végálláskapcsolók csatlakozása • A referenciamenet közben módosították a referenciamenet típusát Hiba a rendszerszoftver és az opció szoftvere közötti kommunikációban. Működésjelző (watchdog) az IPOS programban.

• •

Ellenőrizze a referenciakapcsolót. Ellenőrizze a végálláskapcsolók csatlakozását. Ellenőrizze a referenciamenet típusának beállításait és az ahhoz szükséges paramétereket. Kérjen tanácsot az SEW szervizétől. Ellenőrizze az IPOSplus® programot.

Az alkalmazásmodult nem technológiai • kivitelű MOVIDRIVE® készülékbe töltötték be. • Alkalmazásmodul alkalmazása esetén nem a helyes technológiai funkció van beállítva.

Ellenőrizze a készülék technológiai engedélyezését (P079). Ellenőrizze a beállított technológiai funkciót (P078).

• • • •

Ellenőrizze a forgó jeladó csatlakoztatását. Növelje a rámpaidőt. Állítsa nagyobbra a P összetevőt. Paraméterezze újra a fordulatszámszabályozót. Növelje a követési hiba tűrését. Ellenőrizze a jeladó, a motor és a hálózati fázisok bekötését. Ellenőrizze a mechanika könnyű járását, esetleg megakadt.

A forgó jeladó csatlakoztatása helytelen Túl meredekek a gyorsítórámpák Túl kicsi a pozíciószabályozó P összetevője A fordulatszám-szabályozó paraméterezése helytelen A követési hiba tűrésének értéke túl kicsi

7

• • •

Ellenőrizze a frekvenciaváltó és a PC Megszakadt a frekvenciaváltó és a PC közötti kapcsolatát. Adott esetben kérjen tanácsot az kommunikáció SEW szervizétől. A készülék kihasználtsága (I×T érték) nagyobb, mint 125%


• • •

Csökkentse a teljesítményleadást. Növelje a rámpaidőt. Ha az előbbiekre nincs lehetőség, alkalmazzon nagyobb frekvenciaváltót.

133

Szerviz Hibalista

7

Hibakód Megnevezés Reakció

134


P Lehetséges ok •

Intézkedés

Az EEPROM az erősáramú egységben nincs vagy nem jól van paraméterezve.

45

Inicializálás

47

Rendszerbusz Hiba a rendszerbuszon át történő Gyorsleállás • időtúllépés kommunikáció során.

77

IPOS vezérlőszó

78

IPOS szoftveres végálláskapcsoló

Nincs reakció

Csak IPOS üzemmódban: • Érvénytelen automatikus üzemmód beállítására történt kísérlet (külső vezérlésen keresztül). • A P916 helytelenül van beállítva.

Nincs reakció

Csak IPOS üzemmódban: A programozott célpozíció a szoftveres végálláskapcsolók által határolt mozgástartományon kívül esik.

•

Állítsa vissza a gyári beállításokat. Ha a hiba nem törölhető, kérjen tanácsot az SEW szervizétől.

Ellenőrizze a rendszerbusz-kapcsolatot. • • • • •

Ellenőrizze a külső vezérlés soros kapcsolatát. Ellenőrizze a külső vezérlés által beírt értékeket. Állítsa be helyesen a P916 paramétert. Ellenőrizze a felhasználói programot. Ellenőrizze szoftveres a végálláskapcsolók pozícióját.

81

Indítási feltétel


Csak "VFC-emelőmű" üzemmódban: • A frekvenciaváltó az előmágnesezési idő alatt nem tudta a motorba betáplálni a szükséges áramot: • • A frekvenciaváltó névleges teljesítményéhez viszonyítva a motor • névleges teljesítménye túl kicsi. • Túl kicsi a motor tápvezetékének keresztmetszete.

82

A kimenet nyitott


Csak "VFC-emelőmű" üzemmódban: • Két vagy három kimeneti fázis szakadt. • A frekvenciaváltó névleges teljesítményéhez viszonyítva a motor névleges teljesítménye túl kicsi.

84

Motorvédelem Vészleállás • Túl magas a motor kihasználtsága.

85

Másolás


Hiba a paraméterek másolásakor.

87

Technológiai funkció


Aktivált technológiai funkcióval rendelkező technológiai kivitelű készülék Aktiválja a gyári beállításokat (P802 = YES) paraméterkészletét kísérelték meg a standard és hajtson végre resetet. kivitelű készülékre másolni.

88

Repülőrajt


Csak VFC fordulatszám-szabályozás üzemmódban: A frekvenciaváltó engedélyezésekor a tényleges fordulatszám > 5000 1/min.

94

EEPROM ellenőrző összeg


A frekvenciaváltó elektronikájában zavar lépett fel, esetleg külső elektromágneses hatás vagy Küldje be a készüléket javításra. meghibásodás miatt.

99

IPOS rámpa- Azonnali számítási hiba lekapcsolás

Csak IPOS üzemmódban: Szinuszos vagy négyzetes pozicionáló rámpa esetén megkísérelték, hogy engedélyezett hajtásszabályozón módosítsák a rámpaidőket vagy a mozgatási sebességeket.

•

Ellenőrizze az üzembe helyezési adatokat, adott esetben végezze el újra az üzembe helyezést. Ellenőrizze a szabályozó és a motor összeköttetését. Ellenőrizze a motor tápvezetékének keresztmetszetét, szükség esetén növelje meg.

•

Ellenőrizze a szabályozó és a motor összeköttetését. Ellenőrizze az üzembe helyezési adatokat, adott esetben végezze el újra az üzembe helyezést.

• • •

Csökkentse a terhelést. Növelje a rámpaidőt. Tartson hosszabb szüneteket.

Ellenőrizze a frekvenciaváltó és a PC összeköttetését.

Engedélyezés csak akkor történjen meg, ha a tényleges fordulatszám Â 5000 1/min.

Módosítsa az IPOSplus® programot úgy, hogy a rámpaidők és a mozgatási sebességek módosítása csak a hajtásszabályozó letiltott állapotában történjen.


Szerviz SEW elektronikai szerviz

7.3

7

SEW elektronikai szerviz

Beküldés javításra

Ha valamely hiba nem hárítható el, kérjük, forduljon az SEW-EURODRIVE elektronikai szervizéhez (Æ "Ügyfél- és pótalkatrész-szolgálat"). Az SEW elektronikai szervizével való kapcsolatfelvételkor kérjük, mindig adja meg a státuszcímke számjegyeit is, mert szervizünk így hatékonyabban tud segítséget nyújtani. Ha a készüléket javításra beküldi, kérjük, adja meg a következőket:

Státuszcímke

•

gyártási szám (Æ típustábla)

•

típusjel

•

standard kivitel vagy technológiai kivitel

•

a státuszcímke számjegyei

•

az alkalmazás rövid leírása (hajtási eset, vezérlés kapcsokon át vagy sorosan)

•

csatlakoztatott motor (motor típusa, feszültsége, Õ vagy Í kapcsolás)

•

a hiba jellege

•

kísérő körülmények

•

saját vélemény

•

előzetes szokatlan események stb.

A MOVIDRIVE® készülékek el vannak látva az erősáramú részek státuszcímkéjével és a vezérlőfej státuszcímkéjével. Ezek a típustábla mellett, oldalt vannak elhelyezve. vezérlőfej MCH42A-00

erősáramú rész

[2]

[3]

[1] 59868AHU

[1] részegység / alkatrész [2] státusz [3] típusjel


135

Szerviz Tartós tárolás

7 7.4

Tartós tárolás Tartós tárolás esetén a készüléket kétévente legalább 5 percre kösse hálózati feszültségre. Máskülönben csökken a készülék élettartama. Elmulasztott karbantartás esetén követendő eljárás: A hajtásszabályozókban elektrolit-kondenzátorokat alkalmaznak, ezek feszültségmentes állapotban ki vannak téve az öregedés hatásának. Ez a hatás az elektrolitkondenzátorok károsodását eredményezheti, ha a készüléket hosszú tárolást követően közvetlenül a névleges feszültségre kapcsolják. A karbantartás elmulasztása esetén az SEW-EURODRIVE azt javasolja, hogy a hálózati feszültséget lassan növeljék a maximális feszültségig. Ez történhet pl. állítható transzformátorral, amelynek kimeneti feszültségét az alábbi áttekintőtáblázat szerint állítják be. Azt javasoljuk, hogy a feszültséget 0 V-ról néhány másodperc alatt növeljék az első fokozatra. Az alábbi fokozatok ajánlottak: AC 400/500 V-os készülékek: •

1. fokozat: AC 350 V 15 percre

•


•

3. fokozat: AC 500 V 1 órára

AC 230 V-os készülékek: •


•


•

3. fokozat: AC 240 V 1 órára

Ezt a regenerációt követően a készülék azonnal használható, vagy karbantartást követően további hosszú időre eltárolható.

7.5

Használaton kívül helyezés, megsemmisítés Kérjük, tartsa be az érvényes rendelkezéseket. A megsemmisítést az érvényes előírásoknak megfelelően, anyagonként külön végezze, pl. az alábbiak szerint:

136

•

elektronikai hulladékok (nyomtatott áramkörök)

•

műanyagok (készülékház)

•

lemezek

•

réz


Műszaki adatok és méretlapok CE jelzés, UL engedély és típusjel

8

Műszaki adatok és méretlapok

8.1

CE jelzés, UL engedély és típusjel

CE jelzés

•

kVA

i

f

n

8

P Hz

Kisfeszültségi irányelv A MOVIDRIVE® compact hajtásszabályozók eleget tesznek a kisfeszültségről szóló 73/23/EGK irányelv előírásainak.

•

Elektromágneses összeférhetőség A MOVIDRIVE® compact hajtásszabályozók arra szolgálnak, hogy részegységként gépekbe ill. berendezésekbe építsék őket. Eleget tesznek az elektromágneses összeférhetőségről szóló EN 61800-3 "Változtatható fordulatszámú villamos hajtások" termékszabványnak. A telepítési utasítások betartása esetén adottak a CE jelölés feltételei, ha azok a teljes gépre is adottak az elektromágneses összeférhetőségről szóló 89/336/EGK irányelv szerint. Az 1-es és 2-es kiviteli méretű MOVIDRIVE® compact hajtásszabályozó alapkivitelben tartalmaz hálózati zavarszűrőt. Ezek a készülékek a hálózat felől további intézkedés nélkül teljesítik az EN 55011 és az EN 55014 szerinti A zavarkibocsátási szintet.

A típustáblán a CE jelölés tanúsítja a kisfeszültségről szóló 73/23/EGK irányelvnek és az elektromágneses összeférhetőségről szóló 89/336/EGK irányelvnek való megfelelést. Kívánságra erről kiadjuk a megfelelőségi nyilatkozat másolatát. UL / cUL / GOST-R

C

UL UL ®

C-Tick

A MOVIDRIVE® compact készülékcsalád megkapta az UL és a cUL engedélyt (USA), valamint a GOST-R tanúsítványt (Oroszország). A cUL jogilag egyenlő a CSA szerinti engedéllyel.

®

A C-Tick engedélyt a teljes MOVIDRIVE® compact készülékcsalád megkapta. A C-Tick az ACA (Australian Communications Authority) által kiadott megfelelőségi tanúsítás.


137

kVA

8

i 8.2

f

n

Műszaki adatok és méretlapok Általános műszaki adatok

P Hz

Általános műszaki adatok Az alábbi táblázatban azok a műszaki adatok vannak feltüntetve, amelyek minden MOVIDRIVE® compact hajtásszabályozóra érvényesek, típustól, kiviteli mérettől és teljesítménytől függetlenül. MOVIDRIVE® compact

minden kiviteli méret

Zavartűrés

Teljesíti az EN 61800-3 előírásait

Zavarkibocsátás az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő telepítés esetén

1-es … 5-ös kiviteli méret: • teljesíti az EN 61800-3 előírásait • megfelel az EN 55011 és az EN 55014 szerinti "B" zavarkibocsátási szintnek 1-es és 2-es kiviteli méret: • hálózati oldalon további intézkedés nélkül megfelel az EN 55011 és az EN 55014 szerinti "A" zavarkibocsátási szintnek

Környezeti hőmérséklet

0 °C … +50 °C, ID = 100% IN és fPWM = 4 kHz esetén 0 °C … +40 °C, ID = 125% IN és fPWM = 4 kHz esetén 0 °C … +40 °C, ID = 100% IN és fPWM = 8 kHz esetén Teljesítménycsökkenés: • 2,5% IN K fokonként 40 °C és 50 °C között • 3,5% IN K fokonként 50 °C és 60 °C között EN 60721-3-3, 3K3 osztály

âkörny

Környezeti hőmérséklet általi teljesítménycsökkentés Klímaosztály Tárolási hőmérséklet1)

–25 °C … +70 °C (EN 60721-3-3, 3K3 osztály) DBG kezelőkészülék: -20 °C … +60 °C

âL

Hűtés módja (DIN 51751)

Független hűtés Hőmérséklet-szabályozott ventilátor, megszólalási küszöb â = 45 °C

Védettségi fokozat EN 60529 (NEMA 1)

IP20 IP00 (erősáramú csatlakozók); IP10 felszerelt, alapkivitelben mellékelt plexiburkolattal

1-es … 3-as kiviteli méret 4-es és 5-ös kiviteli méret

Üzemmód

Folyamatos üzem 50% túlterhelhetőséggel

Túlfeszültségi kategória

III az IEC 60664-1 (VDE 0110-1) szerint

Szennyeződésosztály

2 az IEC 60664-1 (VDE 0110-1) szerint

Telepítési magasság

h Â 1000 esetén nincs korlátozás. h Ã 1000 esetén a következő korlátozások érvényesek: • 1000 m-től max. 4000 m-ig: – IN csökkentése 1% 100 m-enként •

2000 m-től max. 4000 m-ig: – AC 230 V-os készülékek: UN csökkentése AC 3 V 100 m-enként – AC 500 V-os készülékek: UN csökkentése AC 6 V 100 m-enként

2000 m felett csak 2. túlfeszültségi osztály, a 3. túlfeszültségi osztályhoz külön intézkedések szükségesek. Túlfeszültségi osztályok a DIN VDE 0110-1 szerint. 1) Tartós tárolás esetén kétévente legalább 5 percre kössük rá a hálózati feszültségre, különben csökkenhet a készülék élettartama.

138


Műszaki adatok és méretlapok MOVIDRIVE® compact MCH4_A…-5_3 (AC 400/500 V-os készülékek)

8.3

kVA

i

f

n

8

P Hz

MOVIDRIVE® compact MCH4_A…-5_3 (AC 400/500 V-os készülékek)

1-es kiviteli méret

60517AXX

MOVIDRIVE® compact

0015-5A3-4-0_

0022-5A3-4-0_

0030-5A3-4-0_

0040-5A3-4-0_

BEMENET Csatlakoztatási feszültség

Uhál

3 × AC 380 V -10% … 3 × AC 500 V +10%

Hálózati frekvencia

fhál

50 Hz … 60 Hz ±5%

Névleges hálózati áram1) Ihál 100% (ha Uhál = 3 × AC 400 V) 125%

AC 3,6 A AC 4,5 A

AC 5,0 A AC 6,2 A

AC 6,3 A AC 7,9 A

AC 8,6 A AC 10,7 A

2,8 kVA

3,8 kVA

4,9 kVA

6,6 kVA

AC 5,5 A

AC 7 A

AC 9,5 A

KIMENET Látszólagos kimeneti SN teljesítmény2) (ha Uhál = 3 × AC 400…500 V) Névleges kimeneti áram1) (ha Uhál = 3 × AC 400 V)

IN

AC 4 A

Áramkorlát

Imax

Motorosan és generátorosan 150% IN, az időtartam a kihasználtságtól függ. Imax = 0…150%, menüből állítható (P303/P313)

Belső áramkorlátozás Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem) Kimeneti feszültség

RFékEll_min

68 Ê

UA

Max. Uhál

PWM frekvencia

fPWM

Állítható: 4 / 8 / 12 / 16 kHz

Fordulatszám-tartomány / felbontás

nA / ÍnA

–5500 … 0 … +5500 min-1 / 0,2 min-1 a teljes tartományban

PVmax

85 W

ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény PN esetén

130 W

180 W

40 m3/h

Hűtőlevegő-igény Tömeg Méretek

105 W

2,8 kg Sz × Ma × Mé

105 × 315 × 161 mm

1) Uhál = 3 × AC 500 V esetén a hálózati és a kimeneti áramot a névleges adatokhoz képest 20%-kal csökkenteni kell. 2) A teljesítményadatok fPWM = 4 kHz esetén érvényesek (gyári beállítás a VFC üzemmódoknál).


139

8

kVA

i

f

n


P Hz

MCH4_A standard kivitel (VFC/CFC/SERVO)

0015-5A3-4-00

0022-5A3-4-00

0030-5A3-4-00

0040-5A3-4-00

MCH40A cikkszáma (terepi busz nélkül)

827 603 X

827 604 8

827 605 6

827 606 4

MCH41A cikkszáma (PROFIBUS DP-vel)

827 649 8

827 650 1

827 651 X

827 652 8

MCH42A cikkszáma (optikai kábeles INTERBUS-szal)

827 565 3

827 566 1

827 567 X

827 568 8

MCH4_A technológiai kivitel (VFC/CFC/SERVO)

0015-5A3-4-0T

0022-5A3-4-0T

0030-5A3-4-0T

0040-5A3-4-0T


827 626 9

827 627 7

827 628 5

827 629 3


827 672 2

827 673 0

827 674 9

827 675 7


827 158 5

827 159 3

827 160 7

827 161 5

VFC üzemmód

Ajánlott motorteljesítmény Æ MOVIDRIVE® compact kézikönyv, "Tervezés" c. fejezet

CFC/SERVO üzemmód (fPWM = 8 kHz) Tartós kimeneti áram = 100% IN Ajánlott motorteljesítmény

140

ID

AC 4 A

AC 5,5 A

AC 7 A

AC 9,5 A

Æ MOVIDRIVE® compact kézikönyv, "Tervezés" c. fejezet



kVA

i

f

n

8

P Hz


60518AXX

MOVIDRIVE® compact

0055-5A3-4-0_

0075-5A3-4-0_

0110-5A3-4-0_


Uhál

3 × AC 380 V -10% … 3 × AC 500 V +10%


fhál

50 Hz … 60 Hz ±5%

1)

Névleges hálózati áram Ihál 100% (ha Uhál = 3 × AC 400 V) 125%

AC 11,3 A AC 14,1 A

AC 14,4 A AC 18,0 A

AC 21,6 A AC 27,0 A

8,7 kVA

11,2 kVA

16,8 kVA

AC 12,5 A

AC 16 A

AC 24 A


IN

Áramkorlát

Imax


Belső áramkorlátozás Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem)

RFékEll_min

47 Ê

22 Ê

Kimeneti feszültség

UA

Max. Uhál

PWM frekvencia

fPWM



nA / ÍnA


PVmax

220 W

ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény PN esetén Hűtőlevegő-igény

80 m3/h

Tömeg

5,9 kg

Méretek

Sz × Ma × Mé

290 W

400 W

130 × 335 × 213 mm



141

8

kVA

i

f

n


P Hz


0055-5A3-4-00

0075-5A3-4-00

0110-5A3-4-00


827 607 2

827 608 0

827 609 9


827 653 6

827 654 4

827 655 2


827 569 6

827 570 X

827 571 8


0055-5A3-4-0T

0075-5A3-4-0T

0110-5A3-4-0T

Cikkszám (terepi busz nélkül)

827 630 7

827 631 5

827 632 3

Cikkszám (PROFIBUS DP-vel)

827 676 5

827 677 3

827 678 1

Cikkszám (optikai kábeles INTERBUS-szal)

827 162 3

827 163 1

827 164 X

VFC üzemmód



142

ID

AC 12,5 A

AC 16 A

AC 24 A




kVA

i

f

n

8

P Hz

3-as kiviteli méret

60519AXX

MOVIDRIVE® compact

0150-503-4-0_

0220-503-4-0_

0300-503-4-0_


Uhál

3 × AC 380 V -10% … 3 × AC 500 V +10%


fhál

50 Hz … 60 Hz ±5%

Névleges hálózati áram1) Ihál 100% (ha Uhál = 3 × AC 400 V) 125%

AC 28,8 A AC 36 A

AC 41,4 A AC 51,7 A

AC 54 A AC 67,5 A

22,2 kVA

31,9 kVA

41,6 kVA

AC 46 A

AC 60 A


IN

AC 32 A

Áramkorlát

Imax


Belső áramkorlátozás Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem) Kimeneti feszültség

RFékEll_min

15 Ê

12 Ê

UA

Max. Uhál

PWM frekvencia

fPWM

állítható: 4 / 8 / 12 / 16 kHz


nA / ÍnA


PVmax

550 W


950 W

180 m3/h


750 W


200 × 465 × 233 mm



143

8

kVA

i

f

n


P Hz


0150-503-4-00

0220-503-4-00


827 610 2

827 611 0

827 612 9


827 656 0

827 657 9

827 658 7


827 572 6

827 573 4

827 574 2


0150-503-4-0T

0220-503-4-0T

0300-503-4-0T


827 633 1

827 634 X

827 635 8


827 679 X

827 680 3

827 681 1


827 165 8

827 166 6

827 167 4

VFC üzemmód



144

ID

AC 32 A

AC 46 A

0300-503-4-00

AC 60 A




kVA

i

f

n

8

P Hz


60520AXX

MOVIDRIVE® compact

0370-503-4-0_

0450-503-4-0_


Uhál

3 × AC 380 V -10% … 3 × AC 500 V +10%


fhál

50 Hz … 60 Hz ±5%

1)


AC 65,7 A AC 81,9 A

AC 80,1 A AC 100,1 A

51,1 kVA

62,3 kVA

AC 73 A

AC 89 A


IN

Áramkorlát

Imax



RFékEll_min

6Ê


UA

Max. Uhál

PWM frekvencia

fPWM



nA / ÍnA


PVmax

1200 W


180 m3/h

Tömeg

26,3 kg

Méretek

Sz × Ma × Mé

1450 W

280 × 522 × 233 mm



145

8

kVA

i

f

n


P Hz


0370-503-4-00

0450-503-4-00


827 613 7

827 614 5


827 659 5

827 660 9


827 575 0

827 576 9


0370-503-4-0T

0450-503-4-0T


827 636 6

827 637 4


827 682 X

827 683 8


827 168 2

827 169 0

VFC üzemmód



146

ID

AC 73 A

AC 89 A




kVA

i

f

n

8

P Hz

5-ös kiviteli méret

60521AXX

MOVIDRIVE® compact

0550-503-4-0_

0750-503-4-0_


Uhál

3 × AC 380 V -10% … 3 × AC 500 V +10%


fhál

50 Hz … 60 Hz ±5%

1)


AC 94,5 A AC 118,1 A

AC 117,0 A AC 146,3 A

73,5 kVA

91,0 kVA

AC 105 A

AC 130 A


IN

Áramkorlát

Imax



RFékEll_min

6Ê

4Ê


UA

Max. Uhál

PWM frekvencia

fPWM



nA / ÍnA


PVmax

1700 W


360 m3/h

Tömeg

34,3 kg

Méretek

Sz × Ma × Mé

2000 W

280 × 610 × 330 mm



147

8

kVA

i

f

n


P Hz


0550-503-4-00

0750-503-4-00


827 615 3

827 616 1


827 661 7

827 662 5


827 577 7

827 578 5


0550-503-4-0T

0750-503-4-0T


827 638 2

827 639 0


827 684 6

827 685 4


827 170 4

827 171 2

VFC üzemmód



148

ID

AC 105 A

AC 130 A



Műszaki adatok és méretlapok MOVIDRIVE® compact MCH4_A…-2_3 (AC 230 V-os készülékek)

8.4

kVA

i

f

n

8

P Hz

MOVIDRIVE® compact MCH4_A…-2_3 (AC 230 V-os készülékek)


02570AXX

MOVIDRIVE® compact

0015-2A3-4-0_

0022-2A3-4-0_

0037-2A3-4-0_


Uhál

3 × AC 200 V -10% … 3 × AC 240 V +10%


fhál

50 Hz … 60 Hz ±5%

Névleges hálózati áram Ihál (ha Uhál = 3 × AC 230 V)

100% 125%

AC 6,7 A AC 8,4 A

AC 7,8 A AC 9,8 A

AC 12,9 A AC 16,1 A

2,7 kVA

3,4 kVA

5,8 kVA

AC 8,6 A

AC 14,5 A

KIMENET Látszólagos kimeneti SN teljesítmény1) (ha Uhál = 3 × AC 230…240 V) Névleges kimeneti áram (ha Uhál = 3 × AC 230 V)

IN

AC 7,3 A

Áramkorlát

Imax

Motorosan és generátorosan 150% IN, az időtartam a kihasználtságtól függ.

Belső áramkorlátozás

Imax = 0…150%, menüből állítható (P303/P313)

Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem)

RFékEll_min

27 Ê

UA

Max. Uhál

PWM frekvencia

fPWM



nA / ÍnA


PVmax

110 W



210 W

40 m3/h


126 W


105 × 315 × 161 mm

1) A teljesítményadatok fPWM = 4 kHz esetén érvényesek (gyári beállítás a VFC üzemmódoknál).


149

8

kVA

i

f

n


P Hz

MCH4_A standard kivitel (VFC/CFC)

0015-2A3-4-00

0022-2A3-4-00

0037-2A3-4-00


827 617 X

827 618 8

827 619 6


827 663 3

827 664 1

827 665 X


827 588 2

827 589 0

827 590 4

MCH4_A technológiai kivitel (VFC/CFC)

0015-2A3-4-0T

0022-2A3-4-0T

0037-2A3-4-0T


827 640 4

827 641 2

827 642 0


827 686 2

827 687 0

827 688 9


827 579 3

827 580 7

827 581 5

VFC üzemmód



150

ID

AC 7,3 A

AC 8,6 A

AC 14,5 A




kVA

i

f

n

8

P Hz


02571AXX

MOVIDRIVE® compact

0055-2A3-4-0_

0075-2A3-4-0_


Uhál

3 × AC 200 V -10% … 3 × AC 240 V +10%


fhál

50 Hz … 60 Hz ±5%


100% 125%

AC 19,5 A AC 24,4 A

AC 27,4 A AC 34,3 A

8,8 kVA

11,6 kVA

AC 22 A

AC 29 A


IN

Áramkorlát

Imax



RFékEll_min

12 Ê


UA

Max. Uhál

PWM frekvencia

fPWM



nA / ÍnA


PVmax

300 W


80 m3/h

Tömeg

5,9 kg

Méretek

Sz × Ma × Mé

380 W

130 × 335 × 213 mm



151

8

kVA

i

f

n


P Hz


0055-2A3-4-00

0075-2A3-4-00


827 620 X

827 621 8


827 666 8

827 667 6


827 591 2

827 592 0


0055-2A3-4-0T

0075-2A3-4-0T


827 643 9

827 644 7


827 689 7

827 690 0


827 582 3

827 583 1

VFC üzemmód



152

ID

AC 22 A

AC 29 A




kVA

i

f

n

8

P Hz

3-as kiviteli méret

02572AXX

MOVIDRIVE® compact

0110-203-4-0_

0150-203-4-0_


Uhál

3 × AC 200 V -10% … 3 × AC 240 V +10%


fhál

50 Hz … 60 Hz ±5%


100% 125%

AC 40 A AC 50 A

AC 49 A AC 61 A

17,1 kVA

21,5 kVA AC 54 A


IN

AC 42 A

Áramkorlát

Imax



RFékEll_min

7,5 Ê

5,6 Ê


UA

Max. Uhál

PWM frekvencia

fPWM



nA / ÍnA


PVmax

580 W


180 m3/h


720 W


200 × 465 × 233 mm



153

8

kVA

i

f

n


P Hz


0110-203-4-00

0150-203-4-00


827 622 6

827 623 4


827 668 4

827 669 2


827 593 9

827 594 7


0110-203-4-0T

0150-203-4-0T


827 645 5

827 646 3


827 691 9

827 692 7


827 584 X

827 585 8

VFC üzemmód



154

ID

AC 42 A

AC 54 A




kVA

i

f

n

8

P Hz


02573AXX

MOVIDRIVE® compact

0220-203-4-0_

0300-203-4-0_


Uhál

3 × AC 200 V -10% … 3 × AC 240 V +10%


fhál

50 Hz … 60 Hz ±5%


100% 125%

AC 72 A AC 90 A

AC 86 A AC 107 A

31,8 kVA

37,8 kVA

AC 80 A

AC 95 A


IN

Áramkorlát

Imax



RFékEll_min

3Ê


UA

Max. Uhál

PWM frekvencia

fPWM



nA / ÍnA



PVmax

1100 W

Hűtőlevegő-igény

180 m3/h

Tömeg

26,3 kg

Méretek

Sz × Ma × Mé

1300 W

MCH: 280 × 522 × 233 mm



155

8

kVA

i

f

n


P Hz


0220-203-4-00

0300-203-4-00


827 624 2

827 625 0


827 670 6

827 671 4


827 595 5

827 596 3


0220-203-4-0T

0300-203-4-0T


827 647 1

827 648 X


827 693 5

827 694 3


827 586 6

827 587 4

VFC üzemmód



156

ID

AC 80 A

AC 95 A



Műszaki adatok és méretlapok A MOVIDRIVE® compact MCH elektronikai adatai

8.5

kVA

i

f

n

8

P Hz

A MOVIDRIVE® compact MCH elektronikai adatai

MOVIDRIVE® compact

Alapjel-feldolgozás és fordulatszám-változási meredekségek

MCH40A

Terepibusz-interfész nélküli kivitel.

MCH41A

PROFIBUS DP interfésszel ellátott kivitel.

Protokollváltozat Adatátviteli sebesség A csatlakozás módja Buszlezárás Állomáscímek GSD fájl neve DP-azonosítószám

IEC 61158 szerinti PROFIBUS DP Az adatátviteli sebesség automatikus felismerése 9,6 kbaudtól 12 Mbaudig 9 pólusú Sub-D csatlakozódugasz, csatlakozókiosztás az IEC 61158 szerint Nem integrált, megfelelő, rákapcsolható lezáró ellenállással rendelkező PROFIBUS csatlakozóval valósítható meg. 0…125, DIP kapcsolóval állítható SEW_6003.GSD 6003hex (24579dec)

MCH42A

Optikai kábeles INTERBUS interfésszel ellátott kivitel.

Protokollváltozat Adatátviteli sebesség A csatlakozás módja

INTERBUS, EN 61158-2 szerinti, optikailag szabályozott optikaikábel-interfésszel 500 kbaud és 2 Mbaud, DIP kapcsolóval választható 4 F-SMA csatlakozó (2 távolibusz-bemenet és 2 távolibusz-kimenet)

Minden kivitelre érvényes Feszültségellátás az alapjel-bemenet számára n1 alapjel-bemenet

X10:1 X10:6

X10:2/X10:3

X10:4

Referenciafeszültség az alapjel-potenciométer számára

AI11/AI12: feszültség- vagy árambemenet, az S11 és P11_ segítségével állítható, letapogatási idő: 1 ms Feszültségbemenet: n1 = DC (0 … +10 V) vagy DC(-10 V … 0 … +10 V) 12 bit Ri = 40 kÊ (külső tápfeszültség) Ri = 20 kÊ (tápfeszültség a REF1/REF2-ről)

(differenciális bemenet) AI11/AI12 üzemmód Felbontás Belső ellenállás n2 alapjel-bemenet TF/TH bemenet Felbontás

REF1: DC +10 V +5% / -0%, Imax = DC 3 mA REF2: DC -10 V +0% / -5%, Imax = DC 3 mA

Árambemenet: n1 = DC (0…20 mA vagy 4…20 mA) 11 bit Ri = 250 Ê

DC analóg bemenet (0…10 V) vagy választhatóan (Æ P120) TF/TH bemenet megszólalási küszöbe: RTF Ã 2,9 kÊ ±10% 10 bit

Belső alapjelek

1. paraméterkészlet: n11/n12/n13 = -5000 … 0 … +5000 min-1 2. paraméterkészlet: n21/n22/n23 = -5000 … 0 … +5000 min-1

Fordulatszám-változási meredekségek időtartománya Ín = 3000 min-1 esetén

1. rámpa 2. rámpa leállási rámpa vészrámpa motor-potenciométer


t11/t21 t12/t22 t13/t23 t14/t24 t3

felfutás: 0,0…2000 s lefutás: 0,0…2000 s felfutás = lefutás: 0,0…2000 s lefutás: 0…20 s lefutás: 0…20 s felfutás: 0,2…50 s lefutás: 0,2…50 s

157

kVA

8

i

f

n


P Hz

MOVIDRIVE® compact

További elektronikai adatok

Segédfeszültség-kimenet1)

X11:8

VO24: UOUT = DC 24 V, maximális áramterhelhetőség: Imax = DC 200 mA

Külső feszültségellátás1)

X12:6

VI24: UIN = DC 24 V -15% / +20% az EN 61131-2 szerint

Bináris bemenetek Belső ellenállás

X11:1…X11:6

DIØØ…DIØ5: potenciálmentes (optocsatoló), PLC-kompatibilis (EN 61131), letapogatási idő 5 ms Ri À 3 kÊ, IE À 10 mA DC (+13 V … +30 V) = "1" = érintkező zárva DC (-3 V … +5 V) = "0" = érintkező nyitva

Jelszint Funkció Bináris kimenetek1)

X11:1 X11:2…X11:6

DIØØ: fix funkciója: "/szabályozótiltás" DIØ1…DIØ5: választási lehetőség Æ P60_ paramétermenü

X12:1/X12:5

DBØØ/DOØ2: PLC-kompatibilis (EN 61131-2), megszólalási idő 5 ms

Jelszint

"0" = 0 V

Funkció

Analóg kimenet Relékimenet

EN 61131 szerinti

DBØØ: fix funkciója "/fék", Imax = DC 150 mA, rövidzárbiztos, betáplálásbiztos DC 30 V-ig DOØ2: választási lehetőség Æ P62_ paramétermenü, Imax = DC 50 mA, rövidzárbiztos, betáplálásbiztos DC 30 V-ig

X12:5

AOØ1: Æ P64_ menü, felbontás 8 bit, Imax = DC 20 mA (rövidzárbiztos)

X12:2 X12:3 X12:4

Rendszerbusz (SBus) Motorjeladó bemenete1)

Figyelem! Ne kössön rá idegen feszültséget!

X12:1 X12:5

X12:2/3/4

Funkció

"1" = +24 V

X10:7/10 X10:8/11 X15:

DOØ1: A reléérintkezők terhelhetősége Umax = DC 30 V, Imax = DC 800 mA DOØ1-C: közös reléérintkező DOØ1-NO: záróérintkező DOØ1-NC: nyitóérintkező SC11/21: SBus High SC12/22: SBus Low

választási lehetőség Æ P62_ paramétermenü

a 2.0-s CAN specifikáció A és B része szerinti CAN-Bus, az ISO 11898 szerinti átviteli technika, max. 64 résztvevő, a lezáró ellenállás (120 Ê) DIP kapcsolóval kapcsolható

Engedélyezett jeladótípusok: • Hiperface jeladó • AC 1 Vpp sin/cos jeladó • TTL jeladó Jeladótáplálás: DC +12 V, Imax = DC 180 mA

Inkrementális jeladó-leképezés kimenete vagy külső jeladó bemenete1) X14:

Referenciakapcsok

X10:5 X10:9/X11:9/X12:7 X11:7

Megengedett vezeték-keresztmetszet 1)

Inkrementális jeladó-leképezés kimenete: Jelszint az RS-422 szerint Az impulzusszám: • 1024 impulzus/fordulat (Hiperface jeladó az X15-re kötve) • mint az X15-nél: motorjeladó bemenete (sin/cos vagy TTL jeladó van az X15-re kötve)

Külső jeladó bemenete (max. 200 kHz): Engedélyezett jeladótípusok: • Hiperface jeladó • AC 1 Vpp sin/cos jeladó • TTL jeladó Jeladótáplálás: DC +12 V, Imax = DC 180 mA

AGND: az n1 és n2 analóg jelek és az X10:1 és X10:6 kapcsok referenciapotenciálja. DGND: a bináris jelek, a rendszerbusz (SBus), a forgó jeladó és a rezolver referenciapotenciálja. DCOM: az X10:9…X10:14 (DIØØ…DIØ5) bináris bemenetek referenciapotenciálja. Kapcsonként csak egy ér esetén:0,20…1,5 mm2 (AWG 24…16) 1,5 mm2 (AWG 16) esetén használjon négyszögletes krimpelőfogót

MCH40A (terepi busz nélkül): A készülék a DC +24 V kimenetekhez (VO24, DBØØ, DOØ2, jeladótáplálás) Imax = DC 400 mA áramot bocsát rendelkezésre. Ha ez az érték nem elegendő, az X10:24 (VI24) kapocsra külső DC 24 V-os tápellátást kell kötni. Ennek a külső DC 24 V-os feszültségellátásnak 50 W tartós teljesítményt és 100 W rövid idejű (1 s) csúcsteljesítményt kell biztosítania. MCH41A (PROFIBUS DP-vel) vagy MCH42A (optikai kábeles INTERBUS-szal): Az SEW-EURODRIVE javasolja, hogy ezeket a készülékeket mindig az X10:24 (VI24) kapcson át DC 24 V-tal táplálják. Ennek a külső DC 24 V-os feszültségellátásnak 50 W tartós teljesítményt és 100 W rövid idejű (1 s) csúcsteljesítményt kell biztosítania. Az X10:16 (VO24), X10:21 (DBØØ) és X10:19 (DOØ2) DC 24 V-os kimenet együtt legfeljebb Imax = DC 400 mA árammal terhelhető.

158



kVA

i

f

n

8

P Hz

Az MCH42A vezérlőfej elölnézete

X14 Encoder I/O

Remote IN X31 OUT

X11

X15 Encoder IN

Remote OUT X32 IN

X12 Remote OUT X33 OUT

1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7

61. ábra: Az MCH42A vezérlőfej elölnézete


X10

Remote IN X30 IN

1 REF1 2 AI11 3 AI12 4 AI21 5 AGND 6 REF2 7 SC11 8 SC12 9 DGND 10 SC21 11 SC22

X11

X10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1 2 3 4 5 6 7 8 9

DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO24 DGND

X12


V1

1 2 3 4 5 6 7

DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VI24 DGND

MCH 42A

max 24V ! (EN 61131-2)

59900AXX

159

kVA

8

i 8.6

f

n

Műszaki adatok és méretlapok A MOVIDRIVE® compact méretlapjai

P Hz

A MOVIDRIVE® compact méretlapjai

Az 1-es kiviteli méret méretlapja (0015…0040-5A3 és 0015…0037-2A3) MCH: 161 MCF/MCV/MCS: 155

105

343**

314

300

85

6 82

54

* 59816AXX

Minden méret mm-ben *

Az erősáramú árnyékolás kapcsa

** A készülék méretei feltűzött erősáramú kapcsokkal értendők

MEGJEGYZÉS A kifogástalan hűtés biztosítására felül és alul is legalább 100 mm szabad hely legyen! Oldalt nem szükséges szabad tér, a készülékek egymás mellé sorolhatók.

160



kVA

i

f

n

8

P Hz

A 2-es kiviteli méret méretlapja (0055…0110-5A3 és 0055 / 0075-2A3) MCH: 213

120

6.5

32

*

335

105

315

MCF/MCV/MCS: 207

300

130

59817AXX

Minden méret mm-ben *

Az erősáramú árnyékolás kapcsa



161

8

kVA

i

f

n


P Hz

A 3-as kiviteli méret méretlapja (0150…0300-503 és 0110 / 0150-203) MCH: 233 MCF/MCV/MCS: 227

445

465

200

7 105

173 59818AXX

Minden méret mm-ben


162



kVA

i

f

n

8

P Hz

A 4-es kiviteli méret méretlapja (0370 / 0450-503 és 0220 / 0300-203) MCH: 233 MCF/MCV/MCS: 227

502

522

280

7 140

160 59819AXX




163

8

kVA

i

f

n


P Hz

590

610

Az 5-ös kiviteli méret méretlapja (0550 / 0750-503)

7 140 280

160 330 59820AXX


MEGJEGYZÉS Felette és alatta is legalább 100 mm szabad hely legyen. Oldalt nem szükséges szabad tér, a készülékek közvetlenül egymás mellé sorolhatók. A készülék felett 300 mm-en belül ne szereljen be hőérzékeny elemet, például relét vagy biztosítékot.

164


Szószedet

9

9

Szószedet

A Abort ........................................................ 103, 104 adatátviteli sebesség ..........................................27 alapképek a DBG11B kezelőkészüléken ..........127 árnyékolás ...........................................................19 árnyékoló kapocs ................................................30 B BA .....................................................................125 beépítési helyzet .................................................16 belső kommunikációs hiba ................................113 biztonsági tudnivalók .............................................6 biztosíték .............................................................17 Bus Active (busz aktív) .....................................125 buszfelépítés beolvasása ....................................96 buszfelépítés konfigurálása ................................95 C Cable Check (kábelellenőrzés) .........................125 CC .....................................................................125 CE jelzés ...........................................................137 CMD Tool ............................................................95 Configuration Monitoring Diagnosis ....................95 C-Tick engedély ................................................137 CS csatlakozóegység levétele ..................................38 csatlakozókiosztás ..............................................26 csatlakozó, optikai kábel .....................................25 csatlakoztatás inkrementális jeladó-leképezés ....................55 külső jeladó ..................................................52 leképezés, inkrementális jeladó ...................55 master-slave kapcsolat .................................56 USB11A opció ..............................................45 csatlakoztatás, alapkészülék BW… / BW…-…-T fékellenállás ...................33 erősáramú rész és fék ..................................32 MCH4_A vezérlőfej ......................................34 D DBG11B fordulatszám-szabályozó üzembe helyezése ........................................65 nyelv átállítása ..............................................61 üzembe helyezés folyamata .........................63 üzembe helyezési funkciók ..........................61 üzembe helyezési menü struktúrája .............62 DIP kapcsoló .......................................................27 Download parameter block (letöltési paraméterblokk) ......................... 106, 121


E ellenőrzés ......................................................... 100 érintésvédelmi burkolat ...................................... 31 F fékellenállás csatlakoztatása ............................. 18 fékellenállás, BW típus hozzárendelés ............................................. 39 feliratmező, MCH42A ......................................... 37 Fiber Optic 1 .................................................... 126 Fiber Optic 2 .................................................... 126 FO1 .................................................................. 126 FO2 .................................................................. 126 folyamatadatok hozzárendelése ........................ 99 folyamatadatok száma ....................................... 27 folyamatadat-csatorna ................................. 95, 96 folyamatadat-hossz ...................................... 27, 28 folyamatadat-kezelő ........................................... 99 földelés ............................................................... 19 G GOST-R tanúsítvány ........................................ 137 GY gyártó neve ........................................................ 97 H hajtásparaméter olvasása ................................ 116 hajtásparaméterek ........................................... 105 hajtásparaméterek írása .................................. 117 hálózati zavarszűrő ............................................ 20 HCS kábel .......................................................... 25 hibakód ............................................................ 112 hibalista ............................................................ 132 hibaosztály ....................................................... 112 hibatároló ......................................................... 131 hozzárendelés, fékellenállások, fojtók és szűrők 230 V-os készülékek ................................... 41 400/500 V-os készülékek ............................ 39 I ID kód ................................................................. 96 Ident Code (ID kód) ............................................ 95 időtúllépés ........................................................ 131 Initiate ...................................................... 103, 104 interfésztípus ...................................................... 97 IPOS változók írása ................................. 118, 121 IPOS változók olvasása ................................... 119 írás .......................................... 104, 117, 118, 121

165

9

Szószedet

J javítás ...............................................................135 K kapcsok funkciói az MCH4_A készüléken ..........36 kapcsolat felépítése ................................. 103, 104 kapcsolat megszakítása ........................... 103, 104 kábeltípusok ........................................................25 keresztmetszetek ................................................18 készülékparaméterezés ........................... 100, 101 készüléktípus ......................................................97 kezelőkészülék, DBG11B alapképek ...................................................127 másolás funkció ..........................................127 menü ..........................................................128 rövid menü ..................................................129 kiegészítő hibakód ............................................113 kiolvasás, paraméterlista ..................................101 kódolási példa ...................................................115 kommunikációs hiba .........................................113 kommunikációs kapcsolat felépítése ................104 kommunikációs kapcsolat megszakítása ..........104 konfigurálás, buszfelépítés .................................95 konfigurálás, offline .............................................95 konfigurálás, online .............................................96 külső jeladó általános telepítési tudnivalók ......................47 külső jeladók csatlakoztatás ...............................................52 L LED, BA ............................................................125 LED, CC ............................................................125 LED, FO1 ..........................................................126 LED, FO2 ..........................................................126 LED, RD ............................................................126 LED, TR ............................................................126 LED, UL ............................................................125 lekapcsolás hiba esetén ....................................131 leképezés, inkrementális jeladó csatlakoztatás ...............................................55 M master-slave kapcsolat .......................................56 másolási funkció a DBG11B kezelőkészüléken 127 meghúzási nyomatékok ......................................16 menü a DBG11B kezelőkészüléken .................128 méretlapok alapkészülék, 1-es kiviteli méret .................160 alapkészülék, 2-es kiviteli méret .................161

166

alapkészülék, 3-as kiviteli méret ................ 162 alapkészülék, 4-es kiviteli méret ................ 163 alapkészülék, 5-ös kiviteli méret ................ 164 minimális szabad hely ........................................ 16 motor indítása analóg alapjel-beállítás ................................ 68 kézi üzemmód ............................................. 70 rögzített alapjelek ........................................ 69 motorjeladó általános telepítési tudnivalók ...................... 47 csatlakoztatás .............................................. 48 MOVILINK® paramétercsatorna ....................... 118 MOVILINK® aciklikus paramétercsatorna ........ 110 MOVILINK® ciklikus paramétercsatorna .......... 108 MOVILINK® paramétercsatorna ....................... 119 műszaki adatok AC 230 V-os készülékek 1-es kiviteli méret ................................ 149 2-es kiviteli méret ................................ 151 3-as kiviteli méret ................................ 153 4-es kiviteli méret ................................ 155 AC 400/500 V-os készülékek 1-es kiviteli méret ................................ 139 2-es kiviteli méret ................................ 141 3-as kiviteli méret ................................ 143 4-es kiviteli méret ................................ 145 5-ös kiviteli méret ................................ 147 általános műszaki adatok .......................... 138 elektronikai adatok, MCH4_A alapkészülék ................. 157 rendszerbusz (SBus) ................................. 158 NY nyugtázás (reset) ............................................. 131 O objektumleírás .................................................. 105 objektumlista .................................................... 105 offline konfigurálás ............................................. 95 olvasás .............................................104, 116, 119 online konfigurálás ............................................. 96 optikai kábel szerelése ....................................... 25 optikai kábeles INTERBUS buszcsatlakozása ... 25 optikai kábeles INTERBUS LED-jei ................. 125 optikaikábel-csatlakozó ...................................... 25 P paramétercsatorna ............................................. 99 paraméterek az objektumlistában .................... 105 paraméterek írása .................................... 118, 121 paraméterek olvasása ...................................... 119 paraméterértékek írása ............................ 103, 104 Üzemeltetési utasítás – MOVIDRIVE® compact MCH4_A

Szószedet

paraméterértékek kiolvasása ................... 103, 104 paraméterezés visszatérési kódjai ....................112 paraméterezési szekvencia ..............................115 paraméterlista .....................................................72 paraméterlista kiolvasása .................................101 PCP-hossz ................................................... 27, 28 PCP-kapcsolat ..................................................100 PCP-műveletek .................................................103 PCP-szavak száma .............................................27 PE vezeték csatlakoztatása ................................17 polimerszálas kábel ............................................25 PROFIBUS DP LED-ek .....................................123 programbeállítás .................................................96 R RD .....................................................................126 Read ................................................103, 104, 111 Reading in configuration frame (konfigurációs keret beolvasása) ........................96 Remote Bus Disable (távoli busz letiltása) ........126 rendszerbusz (SBus) műszaki adatok ..........................................158 résztvevő fajtája ..................................................95 résztvevő leírása .................................................97 rövid menü a DBG11B kezelőkészüléken .........129 S SEW ikonok ........................................................98 soros interfész csatlakoztatása ...........................44

9

U UL .................................................................... 125 UL és cUL engedély ......................................... 137 USB11A csatlakoztatása ................................... 45 utolsó PCP-index ............................................. 107 U-Logic ............................................................. 125 Ü üzembe helyezés általános tudnivalók ..................................... 57 DBG11B kezelőkészülékkel ........................ 60 előkészületek és segédeszközök ................ 59 PC és MOVITOOLS® segítségével ............. 67 üzembe helyezés INTERBUS-szal .................... 94 üzembe helyezés INTERBUS-szal, előkészületek ..................................................... 94 üzembe helyezés PROFIBUS DP-vel ................ 79 üzemi kijelzések MCH42A .................................................... 124 MC_40A ..................................................... 122 MC_41A ..................................................... 123 üzemjelző LED, V1 ..........................122, 123, 124 üzenethossz ....................................................... 99 V visszatérési kódok ............................................ 112 W Write .................................................103, 104, 110

SZ szállítási terjedelem ............................................10 szerelés, optikai kábel .........................................25 szervizcímke .....................................................135 T tartós tárolás .....................................................136 tájékoztató üzenetek .........................................130 támogatott paramétercsatorna-műveletek ..........99 telepítés HD kimeneti fojtótekercs ..............................21 telepítési tudnivalók ............................................16 telepítés, rendszerbusz .......................................42 tervezés ..............................................................95 típuscímke ...........................................................10 típusjel ..................................................................9 típustábla ............................................................10 TR .....................................................................126 Transmit (adás) .................................................126


167

Címlista

Címlista Németország Központi iroda Gyár Értékesítési iroda

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postafiók-cím Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected]

Service Competence Center

KözépNémetország

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 [email protected]

Észak

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (Hannover mellett)


Kelet

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (Zwickau mellett)


Dél

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (München mellett)


Nyugat

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (Düsseldorf mellett)


Elektronika

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


A hajtóműszerviz forródrótja – napi 24 órás telefonos ügyfélszolgálat

+49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357

További németországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Franciaország Gyár Értékesítési iroda Szerviz

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Gyár

Forbach

SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach Sud B. P. 30269 F-57604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00

Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d'Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15

Paris

SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88

További franciaországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Algéria Értékesítési iroda

Algír

Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger


Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin


Argentína Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

168

2007. 11.

Címlista

Ausztrália Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Townsville

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 12 Leyland Street Garbutt, QLD 4814

Tel. +61 7 4779 4333 Fax +61 7 4779 5333 [email protected]

Bécs

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected]


Brüsszel

SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.sew-eurodrive.be [email protected]

Service Competence Center

Ipari hajtóművek

SEW Caron-Vector S.A. Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne

Tel. +32 84 219-878 Fax +32 84 219-879 http://www.sew-eurodrive.be [email protected]

São Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250

Tel. +55 11 6489-9133 Fax +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br [email protected]

Ausztria Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Belgium

Brazília Gyár Értékesítési iroda Szerviz

További brazíliai szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Bulgária Értékesítési iroda

Szófia

BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160 Fax +359 2 9151166 [email protected]

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postafiók-cím Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile

Tel. +56 2 75770-00 Fax +56 2 75770-01 http://www.sew-eurodrive.cl [email protected]

Prága

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 220121234 Fax +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]

Koppenhága

SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30 DK-2670 Greve

Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Chile Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Cseh Köztársaság Értékesítési iroda

Dánia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2007. 11.

169

Címlista

Dél-afrikai Köztársaság Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013

Tel. +27 11 248-7000 Fax +27 11 494-3104 http://www.sew.co.za [email protected]

Capetown

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Kairó

Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo

Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088 Fax +20 2 22594-757 http://www.copam-egypt.com/ [email protected]

Abidjan

SICA Ste industrielle et commerciale pour l'Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44 Fax +225 2584-36

Tallin

ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231 [email protected]

Minszk

SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY-220033 Minsk

Tel.+375 (17) 298 38 50 Fax +375 (17) 29838 50 [email protected]


Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 201 589-300 Fax +358 3 780-6211 [email protected] http://www.sew-eurodrive.fi

Gyár Szerelőüzem Szerviz

Karkkila

SEW Industrial Gears OY Valurinkatu 6 FIN-03600 Karkkila

Tel. +358 201 589-300 Fax +358 201 589-310 [email protected] http://www.sew-eurodrive.fi

Libreville

Electro-Services B.P. 1889 Libreville

Tel. +241 7340-11 Fax +241 7340-12

Athén

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]


Egyiptom Értékesítési iroda Szerviz

Elefántcsontpart Értékesítési iroda

Észtország Értékesítési iroda

Fehéroroszország Értékesítésiiroda

Finnország

Gabon Értékesítési iroda

Görögország Értékesítési iroda Szerviz

170

2007. 11.

Címlista

Hollandia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected]

Hong Kong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Fax +852 2 7959129 [email protected]

Zágráb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb


Baroda

SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi • Baroda - 391 243 Gujarat

Tel. +91 265 2831086 Fax +91 265 2831087 http://www.seweurodriveindia.com [email protected]

Tel-Aviv

Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon


Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11


Iwata

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka 438-0818

Tel. +81 538 373811 Fax +81 538 373814 http://www.sew-eurodrive.co.jp [email protected]

Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala

Tel. +237 33 431137 Fax +237 33 431137

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9


Hong Kong Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Horvátország Értékesítési iroda Szerviz

India Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Izrael Értékesítési iroda

Írország Értékesítési iroda Szerviz

Japán Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Kamerun Értékesítési iroda

Kanada Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

További kanadai szervizállomások címét igény esetén megküldjük.

2007. 11.

171

Címlista

Kína Gyár Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611 [email protected] http://www.sew-eurodrive.cn


Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021


Guangzhou

SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou 510530


Shenyang

SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, 110141


További kínai szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Kolumbia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Bogotá

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá

Tel. +57 1 54750-50 Fax +57 1 54750-44 http://www.sew-eurodrive.com.co [email protected]

Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120

Tel. +82 31 492-8051 Fax +82 31 492-8056 http://www.sew-korea.co.kr [email protected]

Busan

SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No. 1720 - 11, Songjeong - dong Gangseo-ku Busan 618-270


Łódź

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Łódź

Tel. +48 42 67710-90 Fax +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]

Korea Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Lengyelország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

24 órás szolgálat

Tel. +48 602 739 739 (+48 602 SEW SEW) [email protected]

Lettország Értékesítési iroda

Riga

SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga

Tel. +371 7139253 Fax +371 7139386 http://www.alas-kuul.com [email protected]

Bejrút

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Alytus

UAB Irseva Naujoji 19 LT-62175 Alytus

Tel. +370 315 79204 Fax +370 315 56175 [email protected] http://www.sew-eurodrive.lt

Libanon Értékesítési iroda

Litvánia Értékesítési iroda

172

2007. 11.

Címlista

Luxemburg Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Brüsszel

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.sew-eurodrive.lu [email protected]

Budapest

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 [email protected]

Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia


Casablanca

Afit 5, rue Emir Abdelkader MA 20300 Casablanca

Tel. +212 22618372 Fax +212 22618351 [email protected]

Queretaro

SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV SEM-981118-M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Queretaro C.P. 76220 Queretaro, Mexico

Tel. +52 442 1030-300 Fax +52 442 1030-301 http://www.sew-eurodrive.com.mx [email protected]

Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR

Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]

Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss

Tel. +47 69 24 10 20 Fax +47 69 24 10 40 http://www.sew-eurodrive.no [email protected]

Milánó

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 02 96 9801 Fax +39 02 96 799781 http://www.sew-eurodrive.it [email protected]

Szentpétervár

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142 Fax +7 812 3332523 http://www.sew-eurodrive.ru [email protected]

Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima

Tel. +51 1 3495280 Fax +51 1 3493002 http://www.sew-eurodrive.com.pe [email protected]

Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]

Magyarország Értékesítési iroda Szerviz

Malajzia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Marokkó Értékesítési iroda

Mexikó Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Nagy-Britannia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Norvégia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Olaszország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Oroszország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Peru Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Portugália Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2007. 11.

173

Címlista

Románia Értékesítési iroda Szerviz

Bukarest

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti


Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)

Tel. +34 94 43184-70 Fax +34 94 43184-71 http://www.sew-eurodrive.es [email protected]

Bázel

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 417 1717 Fax +41 61 417 1700 http://www.imhof-sew.ch [email protected]

Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. +46 36 3442-00 Fax +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Belgrád

DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393 Fax +381 11 347 1337 [email protected]

Szingapúr

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 Fax +65 68612827 http://www.sew-eurodrive.com.sg [email protected]

Pozsony

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK-83554 Bratislava

Tel. +421 2 49595201 Fax +421 2 49595200 [email protected] http://www.sew-eurodrive.sk

Žilina

SEW-Eurodrive SK s.r.o. ul. Vojtecha Spanyola 33 SK-010 01 Žilina


Banská Bystrica

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK-97411 Banská Bystrica


Celje

Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO - 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20 Fax +386 3 490 83-21 [email protected]

Chonburi

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi 20000


Spanyolország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Svájc Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Svédország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Szenegál Értékesítési iroda

Szerbia Értékesítési iroda

Szingapúr Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Szlovákia Értékesítési iroda

Szlovénia Értékesítési iroda Szerviz

Thaiföld Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

174

2007. 11.

Címlista

Törökország Isztambul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 / 164 + 216 3838014 / 15 Fax +90 216 3055867 http://www.sew-eurodrive.com.tr [email protected]

Tunisz

T. M.S. Technic Marketing Service 5, Rue El Houdaibiah 1000 Tunis

Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29 Fax +216 71 4329-76 [email protected]

Dnepropetrovsk

SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office 409 49008 Dnepropetrovsk

Tel. +380 56 370 3211 Fax +380 56 372 2078 http://www.sew-eurodrive.ua [email protected]

Gyár Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com [email protected]


San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237



Tunézia Értékesítési iroda

Ukrajna Értékesítési iroda Szerviz

USA

További USA-beli szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Új-Zéland Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland

Tel. +64 9 2745627 Fax +64 9 2740165 http://www.sew-eurodrive.co.nz [email protected]

Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 http://www.sew-eurodrive.com.ve [email protected] [email protected]

Venezuela Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz

2007. 11.

175

Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások

Miként hozzuk mozgásba a világot ?

Olyan munkatársakkal, akik villámgyorsan és helyesen gondolkodnak és Önnel közösen fejlesztik a jövő megoldásait.

Szervizzel, amely az egész világon elérhető közelségben van.

Hajtásokkal és vezérlésekkel, amelyek automatikusan javítják az Ön üzemi folyamatainak hajtásteljesítményét.

Megalkuvást nem ismerő minőségi követelményekkel, amelyek magas színvonala leegyszerűsíti a napi munkavégzést.

Átfogó know-how-val korunk legfontosabb iparágaiban.

SEW-EURODRIVE Mozgásba hozzuk a világot Globális jelenléttel gyors és meggyőző megoldások érdekében. Mindenütt.

Innovatív ötletekkel, amelyekben holnap már a holnapután megoldásai rejlenek.

Jelenléttel az Interneten, amely 24 órás hozzáférést biztosít az információkhoz és a szoftverfrissítésekhez.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 [email protected]

→ www.sew-eurodrive.com

Üzemeltetési utasítás

Recommend Documents