ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA STROJNÍ Studijní program: Studijní zaměření:
B 2301 Strojní inženýrství Stavba výrobních strojů a zařízení
BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Posuvové mechanismy pro soustruhy. Posuvový mechanismus koníku.
Autor:
Tomáš BÍLEK
Vedoucí práce: Doc. Ing. Zdeněk HUDEC, CSc.
Akademický rok 2014/2015
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA STROJNÍ Katedra konstruování strojů
Akad. rok: 2014/2015
PŘÍLOHA ZADÁNÍ BAKALÁŘSKÉ PRÁCE Jméno a příjmení: Studijní program: Studijní obor:
Tomáš Bílek B2301 Strojní inženýrství Stavba výrobních strojů a zařízení
Téma bakalářské práce:
Posuvové mechanismy pro soustruhy Posuvový mechanismus koníku Požadavky a základní technické údaje: Provést analýzu dosavadní konstrukce posuvového mechanizmu soustruhu SR5 Navrhnout posuvový mechanizmus Zpracovat projektovou dokumentaci (sestava, kusovník hlavních dílů, výpočet, popis, detail vybrané součásti) Vstupní parametry: Hmotnost koníka kg 34500 Součinitel tření ve vedení 0,15 Účinnost vedení 0,5 Rychlost posuvu koníku mm/min 2500 Dokumentace pro konstrukci Posuvový mechanizmus koníku SR5 sr1_5_pos_kon.doc Převodovka http://www.bonfiglioli.com/ V Plzni dne: 12.1.2015
Prohlášení o autorství Předkládám tímto k posouzení a obhajobě bakalářskou práci, zpracovanou na závěr studia na Fakultě strojní Západočeské univerzity v Plzni. Prohlašuji, že jsem tuto bakalářskou práci vypracoval samostatně, s použitím odborné literatury a pramenů, uvedených v seznamu, který je součástí této bakalářské práce.
V Plzni dne: …………………….
................. podpis autora
ANOTAČNÍ LIST BAKALÁŘSKÉ PRÁCE
AUTOR
Příjmení
Jméno
Bílek
Tomáš B2301 – Strojní inženýrství
STUDIJNÍ OBOR VEDOUCÍ PRÁCE
Příjmení (včetně titulů)
Jméno
Doc. Ing. Hudec,CSc.
Zdeněk ZČU - FST - KKS
PRACOVIŠTĚ DRUH PRÁCE
DIPLOMOVÁ
NÁZEV PRÁCE
Posuvové mechanismy pro soustruhy. Posuvový mechanismus koníku.
FAKULTA
strojní
BAKALÁŘSKÁ
Nehodící se škrtněte
KATEDRA
KKS
ROK ODEVZD.
2015
TEXTOVÁ ČÁST
44
GRAFICKÁ ČÁST
8
POČET STRAN (A4 a ekvivalentů A4) CELKEM
52
STRUČNÝ POPIS (MAX 10 ŘÁDEK)
Bakalářská práce obsahuje přehled používaných posuvových mechanismů na obráběcích strojích. Dále se zabývá rekonstrukcí stávajícího řešení posuvového mechanismu koníku soustruhu SR5.
ZAMĚŘENÍ, TÉMA, CÍL POZNATKY A PŘÍNOSY
KLÍČOVÁ SLOVA ZPRAVIDLA JEDNOSLOVNÉ POJMY, KTERÉ VYSTIHUJÍ PODSTATU PRÁCE
Soustruh, posuv, mechanismus, pohybový šroub
SUMMARY OF BACHELOR SHEET
AUTHOR
Surname
Name
Bílek
Tomáš B2301- Mechanical Engineering
FIELD OF STUDY
SUPERVISOR
Surname (Inclusive of Degrees)
Name
Doc. Ing. Hudec,CSc.
Zdeněk ZČU - FST - KKS
INSTITUTION TYPE OF WORK
DIPLOMA
Delete when not applicable
Feed mechanisms for lahtes. Feed mechanism for a tailstock.
TITLE OF THE WORK
FACULTY
BACHELOR
Mechanical Engineering
DEPARTMENT
Machine Design
SUBMITTED IN
2015
GRAPHICAL PART
8
NUMBER OF PAGES (A4 and eq. A4) TOTALLY
52
BRIEF DESCRIPTION TOPIC, GOAL, RESULTS AND CONTRIBUTIONS
KEY WORDS
TEXT PART
44
This bachelor thesis includes an overview of design solutions of feed mechanisms for milling machines. This thesis also deals with the reconstruction of an actual feed mechanism for a tailstock of a lathe.
Lathe, feed, mechanism, motion screw
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
Obsah 1.Úvod ...................................................................................................................................... 10 2. Posuvové mechanismy ......................................................................................................... 11 2.1. Požadavky na posuvové mechanismy ........................................................................... 11 3. Pohybový šroub- pohybová matice ...................................................................................... 11 3.1. Charakteristika .............................................................................................................. 11 3.2. Pohybový šroub s plošným dotykem závitu .................................................................. 13 3.2.1. Třídy přesnosti závitů s plošným dotykem a jejich použití .................................... 14 3.2.2. Materiály pohybových šroubů a matic se závitem s plošným dotykem ................. 14 3.2.3. Aplikace ................................................................................................................. 14 3.3. Kuličkový šroub- pohybový šroub s bodovým dotykem závitu .................................. 14 3.3.1. Typy převodů kuliček a mazání kuličkových šroubů............................................. 15 3.3.2. Výroba závitu a materiály používané na kuličkové šrouby a matice ..................... 16 3.3.3. Přesnost .................................................................................................................. 16 3.3.4. Uložení kuličkových šroubů................................................................................... 18 3.4. Návrh a kontrola ........................................................................................................... 19 3.4.1. Účinnost ................................................................................................................. 19 3.4.2. Návrh rozměrů a pevnostní kontrola ...................................................................... 20 3.4.3. Provoz a údržba ...................................................................................................... 23 3.4.4. Aplikace ................................................................................................................. 23 4. Pastorek a hřeben ................................................................................................................. 23 4.1. Základní poznatky ........................................................................................................ 23 4.2. Stavební struktura ......................................................................................................... 24 4.2.1 Materiály ................................................................................................................. 24 4.2.2 Kvalita povrchu ....................................................................................................... 24 4.3 Návrh a kontrola ............................................................................................................. 25 5. Šnek a šnekový hřeben ......................................................................................................... 25 5.1. Základní poznatky ......................................................................................................... 25 5.2. Stavební struktura .......................................................................................................... 25 5.2.1. Materiály ................................................................................................................ 25 6. Lineární motory .................................................................................................................... 26 6.1. Základní poznatky ......................................................................................................... 26 6.2. Stavební struktura .......................................................................................................... 26 8
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
6.3. Použití............................................................................................................................ 26 7. Srovnání posuvových mechanismů ...................................................................................... 27 8. Rekonstrukce posuvového mechanismu koníku soustruhu SR5 .......................................... 27 8.1. Analýza stávající konstrukce posuvového mechanismu ............................................... 27 8.1.1. Nedostatky stávajícího řešení ................................................................................. 29 8.2. Návrh posuvového mechanismu ................................................................................... 29 8.2.1. Návrh řešení ........................................................................................................... 29 8.2.2. Návrh pohonu ......................................................................................................... 30 8.2.3. Návrh rozměrů pastorku. ........................................................................................ 33 8.2.4. Materiály pastorku a hřebenu ................................................................................. 34 8.2.5. Návrh hřídele s ložisky........................................................................................... 34 8.2.6. Návrh skříně ........................................................................................................... 36 .......................................................................................................................................... 37 8.2.7. Návrh šroubů .......................................................................................................... 38 8.2.8. Odměřování polohy ................................................................................................ 40 9. Závěr..................................................................................................................................... 41 10. Seznam obrázků ................................................................................................................. 42 11. Seznam použité literatury ................................................................................................... 43 12. Software ............................................................................................................................. 44 13. Přílohy ................................................................................................................................ 44
9
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
1. Úvod Na soustruzích a na obráběcích strojích obecně se setkáme s mnoha posuvy. Například u soustruhu máme posuv nástroje, který slouží k nastavení délky řezu, přísuv nástroje, kterým určujeme hloubku odřezávané vrstvy a také posuv koníku, který slouží k upnutí obrobku do soustruhu. Další příklad můžeme uvést u vertikálního frézovacího centra, kde máme posuvy ve směrech x, y a z. Cílem bakalářské práce je seznámit čtenáře s používanými posuvovými mechanismy na obráběcích strojích. Tyto mechanismy se vyznačují různými vlastnostmi, jako jsou například vyvození potřebné rychlosti nebo síly, přesnost polohy atd. První část bakalářské práce se bude zabývat v dnešní době používanými posuvovými mechanismy na obráběcích strojích jako jsou pohybové šrouby, pastorek s hřebenem, šnek se šnekovým hřebenem a lineární motor. Bude obsahovat výhody a nevýhody daného typu mechanismu, poznatky pro návrh a kontrolu a v neposlední řadě porovnání s ostatními mechanismy. Druhá část bakalářské práce bude věnována konstrukčnímu návrhu posuvového mechanismu koníku soustruhu.
10
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
2. Posuvové mechanismy V následující kapitole je citováno ze zdroje [1]. Jako posuvové mechanismy obráběcích strojů se uplatňují mechanismy, které přeměňují rotační pohyb elektromotoru na posuvný pohyb dílu uloženého ve vedení stroje. Tyto mechanismy jsou:
Pohybový šroub s pohybovou maticí Pastorek a ozubený hřeben Šnek a šnekový hřeben
Stále se vyvíjející stav techniky umožňuje také pro některé aplikace využít přímých posuvů v podobě lineárních elektromotorů.
2.1. Požadavky na posuvové mechanismy Na posuvové mechanismy jsou kladeny především tyto požadavky:
Životnost a spolehlivost mechanismu Přesnost polohování Vyvinutí dostatečné posuvové síly Vyvinutí dostatečné posuvové rychlosti
3. Pohybový šroub- pohybová matice 3.1. Charakteristika V následující podkapitole je citováno ze zdroje [2]. Mechanismus pohybový šroub- pohybová matice slouží k přeměně točivého momentu na posuvovou sílu, respektive k přeměně síly na točivý moment. Jedná se o jednoduchý mechanismus tvořený dvojicí šroub-matice se společnou osou. Závity dělíme podle tvaru stykových ploch mezi závity šroubu a matice na:
závity s plošným dotykem, kde mezi závity šroubu a matice dochází ke vzniku smykového tření.
závity, kde je mezi závitem šroubu a matice vloženo valivé těleso (kulička). Jsou to závity s bodovým dotykem a valivým třením.
Tento převod je možné použít na obráběcích strojích ve čtyřech základních variantách: Šroub se otáčí, matice se posouvá
Obrázek 1- varianta 1 [2]
11
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
Šroub se posouvá, matice se otáčí
Obrázek 2- varianta 2 [2]
Šroub se otáčí a posouvá, matice se nepohybuje
Obrázek 3- varianta 3 [2]
Šroub se nepohybuje, matice se otáčí a posouvá
Obrázek 4- varianta 4 [2]
12
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
3.2. Pohybový šroub s plošným dotykem závitu U pohybových šroubů s plošným dotykem se používá dvou základních typů závitu. Závit lichoběžníkový rovnoramenný (tzv. trapézový) a závit lichoběžníkový nerovnoramenný (tzv. pilový). Závit trapézový se používá při působení zatížení v obou směrech pohybu. Závit pilový, pokud působí zatížení pouze v jednom směru. [2]
Obrázek 5- trapézový závit ( vlevo) , pilový závit ( vpravo) [4]
Obrázek 6 - charakteristické rozměry závitu [2]
Charakteristické rozměry závitu šroubu: -velký průměr závitu………….Ød,ØD4 -střední průměr závitu …………….Ød2 -malý průměr závitu ………...Ød3, ØD1 -rozteč (stoupání) …………………...pH -styková výška ……………………...H1 13
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
3.2.1. Třídy přesnosti závitů s plošným dotykem a jejich použití Kritériem přesnosti je stoupání závitu šroubu. Šrouby se závitem s plošným dotykem se vyrábí ve třech třídách přesnosti. Jemná třída přesnosti se používá pro brusky na závity a výrobní stroje se souvislým řízením. Střední třída se používá na dělící zařízení a na obráběcí stroje ve standardním provedení a hrubá třída se používá na stroje bez zvláštních požadavků na přesnost.[2] Tabulka 1-Dovolená úchylka stoupání pro délku závitové části 300 mm [4]
Jemná
0,024 mm
Střední
0,052 mm
hrubá
0,081 mm
3.2.2. Materiály pohybových šroubů a matic se závitem s plošným dotykem Zatížení se přenáší pří současném pohybu. Vyznačuje se vysokým tlakem na boky závitu. Materiál hřídele a matice je nutné volit tak, aby byla zaručena dostatečná pevnost, avšak kombinace těchto materiálů musí vykazovat dobré třecí vlastnosti. [2] Nejčastějším materiálem pro výrobu šroubu je ocel. Firma KS Kuřim vyrábí šrouby z oceli 14 260 a CF53. K výrobě matic se používají cínové bronzy CuSn8 a CuSn12 a nebo litina 42 2425. [5] 3.2.3. Aplikace Pohybové šrouby s plošným dotykem závitu se používají pro méně důležité posuvy. Hlavní nevýhodou je nízká účinnost a malá trvanlivost šroubů. Typickým příkladem užití je výsuv čelistí soustruhu v lícní desce. [1]
3.3. Kuličkový šroub- pohybový šroub s bodovým dotykem závitu U kuličkového šroubu se mezi bok závitu šroubu a matice vkládají kuličky. Vzniká tak, na rozdíl od šroubu s plošným dotykem závitu, bodový styk mezi šroubem a maticí. Kuličkový šroub má proto vyšší účinnost, protože součinitel valivého tření je řádově menší než součinitel kluzného tření. [2] Ve výrobě kuličkových šroubů a matic se používají dva typy profilu závitu. Nejčastěji se používá gotický profil (využíván firmou KS Kuřim), anebo profil kruhový. Kruhový profil lze jednodušeji vyrobit, má však nižší účinnost. Je zejména používán zahraničními výrobci u nekalených šroubů s maticemi. [7]
Obrázek 7- soustava kuličkového šroubu a matice [8]
14
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
Kuličkové matice se vyrábějí buď ve válcovém nebo v hranolovém tvaru, s přírubou nebo bez, předepnuté nebo nepředepnuté. [2] Matice kuličkových šroubů Zajišťuje vymezení vůli, přenos axiální síly a plynulý převod kuliček. [8]
Obrázek 8- typy předepnutí matic dle KS Kuřim [6]
Charakteristické parametry kuličkových šroubů: Jmenovitý průměr Ød0 [mm] – je to průměr válce, který obsahuje středy kuliček, dotýkajících se v teoretických bodech v závitové drážce na hřídeli šroubu a v závitové drážce tělesa kuličkové matice. Stoupání p[mm]- dráha šroubu pro jednu otáčku matice. Počet nosných závitů i[-]- počet nosných stoupání závitové drážky v kuličkové matici. Základní statická únosnost Co [N]- statické zatížení odpovídající celkové trvalé deformaci 0,0001 průměru kuličky. Základní dynamická únosnost Ca [N]- stálé neměnné zatížení, které může převod přenášet při základní trvanlivosti jednoho milionu otáček. [2] 3.3.1. Typy převodů kuliček a mazání kuličkových šroubů Matice kuličkových šroubů jsou vyráběny se třemi typy převodů kuliček- interní, externí a speciální. Interní převod kuliček se používá u standardních maticových jednotek, kde se převod kuliček realizuje v tzv. převáděcím lůžku nebo v převáděcím peru ( viz. obr. a)). Externím převodem kuliček jsou vybaveny nestandardní typy matic, kde se převod kuliček realizuje v tzv. převáděcí příložce ( viz. obr. b)). Speciálním typem převodu kuliček jsou vybaveny rychloběžné kuličkové šrouby. Převod kuliček je zajištěn pomocí axiálního otvoru( viz. obr. c)).[6]
Obrázek 9 - převody kuliček v maticové jednotce [6]
15
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
Kuličkové šrouby se mažou buď olejem, nebo tukem. Množství a typ maziva je udáván výrobcem kuličkového šroubu. Při mazání olejem se používají minerální oleje s minimální viskozitou 50 mm2/s při teplotě 40ºC. Pro mazání tukem jsou doporučeny tuky dle stupně 2 DIN 51825. Pro vysoká zatížení lze použít i plastická maziva.[5] 3.3.2. Výroba závitu a materiály používané na kuličkové šrouby a matice V následujícím oddílu je citováno ze zdroje [8]. Závit kuličkového šroubu lze vyrobit třemi základními technologiemi: válcováním, rotačním okružováním a broušením. Při válcování se tváří povrch šroubu tvarovými nástroji. Tím se získá polotovar, který se dále povrchově kalí a leští. Výsledná přesnost je ovlivněna podmínkami válcování a kvalitou hutního materiálu. Válcováním se dají vyrobit kuličkové šrouby třídy přesnosti IT7 až IT5. Další technologií výroby kuličkových šroubů je rotační okružování. Jedná se o obrábění zakaleného povrchu šroubu. Výsledná kvalita je ovlivněna seřízením stroje a kvalitou nástroje. Touto technologií se vyrábějí kuličkové šrouby o přesnosti IT5. Nejpřesnější technologií výroby kuličkových šroubů je broušení. Brousí se obrobený zakalený povrch šroubu s cílem získat přesný profil závitu. Touto technologií lze vyrobit kuličkové šrouby a přesnosti IT3 a IT1. Profily závitů se vyznačují vysokou geometrickou přesností a zároveň vysokou životností. Vzhledem k dosahovaným přesnostem a použité technologii je výrobně nejnáročnější. Materiály Pro výrobu kuličkových šroubů se nejčastěji používá ocel. Český výrobce KS Kuřim používá k výrobě šroubů ocel jakosti 42CrMo4 ( dle ČSN 15 142) a na matice ocel 14 109 popřípadě 14 209. Matice a závitová část hřídele se kalí na tvrdost 60 ± 2 HRC. 3.3.3. Přesnost Kuličkové šrouby a matice se vyrábějí v pěti stupních přesnosti. 1. Stupeň pro měřící stroje a přístroje, dokončovací stroje např. pro broušení závitů. 2. Stupeň se používá pro přesné programem řízené obráběcí stroje. 3. Stupeň pro produkční programem řízené obráběcí a tvářecí stroje. 4. Stupeň pro řídící, manipulační a transportní zařízení a 5. stupeň pro stroje bez požadavku na přesnost. [2] Tabulka 2- dovolená úchylka stoupání závitu pro délku závitové části 300 mm [2]
Broušené závity
Válcované závity
1. stupeň
IT1
0,006 mm
4. stupeň
IT5
0,023 mm
2. stupeň
IT3
0,010 mm
5. stupeň
IT7
0,052 mm
3. stupeň
IT5
0,023 mm
16
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
Kritériem přesnosti je přesnost stoupání. V následujícím odstavci jsou uvedeny hodnoty, které se u stoupání vyhodnocují.
p……..jmenovitá hodnota stoupání
pn…….skutečná hodnota stoupání
pa…….střední hodnota stoupání
n……..počet závitů na měřené délce
Δp= pn –p……úchylka stoupání( rozdíl skutečného a jmenovitého stoupání)
pi= p*n ……...součtové jmenovité stoupání ( součet jmenovitých stoupání na měřené závitové části s n závity)
pni= pn * n……..součtové skutečné stoupání( součet skutečných stoupání na měřené závitové části s n závity)
ΔR= pa –p …….úchylka střední hodnoty stoupání
ΔERn =pn - pa…………...kolísání skutečného stoupání
ΔE300 = pni – pi………..součtová úchylka skutečného součtového stoupání, měřeno na délce 300 mm [2]
Obrázek 10 -Stoupání závitu a jeho úchylky(vlevo), Znázornění jednotlivých úchylek stoupání ve vztahu k celkové délce závitu L( vpravo) [2]
17
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
3.3.4. Uložení kuličkových šroubů Tuhost Důležitým parametrem převodu kuličkový šroub- kuličková matice je jeho statická tuhost. Převod o vyšší tuhosti umožňuje vyšší přesnost najetí mechanismu na požadovanou souřadnici. Tuhost šroubu je ovlivněna nejenom jeho konstrukcí, ale také jeho axiálním uložením. Při oboustranném axiálním uložení je výsledná statická tuhost čtyřikrát vyšší než u šroubu, který je axiálně uložen pouze jednostranně. Při oboustranném axiálním uložení je však nutno zvážit fakt, že při otáčení šroubu vzniká teplo, které může způsobit tepelné dilatace, a proto mohou vznikat přídavné síly. [7] Na následujícím obrázku je vidět průběh poddajnosti u jednostranně axiálně uloženého šroubu a u oboustranně axiálně uloženého šroubu, kde: CU- poddajnost uložení ložiska [m*N-1] CL- poddajnost ložiska [m*N-1] CS- poddajnost šroubu [m*N-1] CUM- poddajnost uložení matice ve stole [m*N-1] CM- poddajnost matice [m*N-1]
Obrázek 11- poddajnostní model jednotlivých typů uložení [10]
Typy uložení Kromě radiálního uložení je velmi důležité axiální uložení šroubu. Způsob axiálního uložení má rozhodující vliv na přesnost celého převodu. V praxi se realizují čtyři konstrukční varianty: Šroub, kromě radiálního uložení, je uložen na jedné straně oboustranným axiálním ložiskem. viz. obrázek a) Šroub, kromě radiálního uložení, je uložen na každé straně jedním axiálním ložiskem. viz. obrázek b) 18
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
Šroub, kromě radiálního uložení, je uložen na každé straně jedním oboustranným axiálním ložiskem. viz. obrázek c) Šroub, kromě radiálního uložení, je uložen na jedné straně oboustranným axiálním ložiskem a na druhé straně jednostranným axiálním ložiskem. viz. obrázek d)
Obrázek 12 - typy uložení kul. šroubů [6]
3.4. Návrh a kontrola 3.4.1. Účinnost V následujícím oddílu je citováno ze zdroje [2]. Převod transformuje točivý moment na axiální sílu. Pro transformaci zatížení ze šroubu na matici je nutné znát účinnost převodu. Účinnost převodu pohybový šroub- pohybová matice je analogií k účinnosti spojovacích šroubů. Účinnost šroubů s plošným dotykem: 𝜂=
tan(𝛼) tan(𝛼 + 𝜑)
𝜂=
Hnacím členem je šroub
Hnacím členem je matice
tan(𝛼 − 𝜑) tan(𝛼)
Kde: α [°]- úhel stoupání,
tan(α) =pH/(π*d2), pH[mm]- stoupání závitu
d2 [mm]– střední průměr šroubu f [-]– součinitel tření, tan (φ) = f
19
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
Účinnost kuličkových šroubů je udávána výrobcem:
nepředepnutá matice – η = 0,9 ÷ 0,95
předepnutá matice – η = 0,7
Obrázek 13 - Závislost účinnosti šroubu na úhlu stoupání [10]
Po zjištění účinnosti můžeme zjistit vztah mezi točivým momentem a axiální silou: 𝑀𝑡 =
𝐹𝑎𝑥 ∗ 𝑝𝐻 [𝑁 ∗ 𝑚] 2∗𝜋∗𝜂
3.4.2. Návrh rozměrů a pevnostní kontrola V následujícím oddílu je citováno ze zdroje [2]. Pohybový šroub- pohybová matice s plošným dotykem závitu 𝜎𝑡 =
Napětí od tahu( tlaku) 𝐹𝑎𝑥 [𝑀𝑃𝑎] 𝑆𝑗
Kde Sj [mm2] je průřez jádra 𝜏𝑘 =
Napětí od krutu 𝑀𝑡 [𝑀𝑃𝑎] 𝑊𝑘
Kde Wk [mm3] je modul odporu průřezu v krutu 20
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
Redukované napětí
𝜎𝑟𝑒𝑑𝑢𝑘𝑜𝑣𝑎𝑛é = √𝜎𝑡 2 + 4 ∗ 𝜏𝑘 2 ≤ 𝜎𝑑𝑜𝑣𝑜𝑙𝑒𝑛é 𝜎𝑑𝑜𝑣𝑜𝑙𝑒𝑛é = (0,15 ÷ 0,25) ∗ 𝑅𝑚 , kde Rm je mez pevnosti materiálu šroubu 𝑝𝑧 =
Tlak v závitu 𝐹𝑎𝑥 𝐹𝑎𝑥 = ≤ 𝑝𝑑𝑜𝑣 0,75 ∗ 𝑆𝑧 0,75 ∗ 𝜋 ∗ 𝑑 ∗ 𝐻 ∗ 𝑙𝑚 2 1 𝑝 𝐻
Kde Sz [mm2]- plocha závitu lm [mm]- délka závitu H1 [mm]- nosná výška závitu Kuličkový šroub- matice Kuličkové šrouby a matice se dimenzují podobným způsobem jako valivá ložiska. Jejich funkčními parametry jsou statická a dynamická únosnost. 𝐿ℎ =
Trvanlivost 16666 𝐶 ∗ ( )3 [ℎ𝑜𝑑] 𝑛 𝐹𝑎𝑥
Kde C[N]- dynamická únosnost matice
Trvanlivost pro zatěžovací spektrum Tabulka 3 - zatěžovací spektrum [2]
zatěžovací stav
zatížení
otáčky
Doba běhu
1
Fax1
n1
Lh1
2
Fax2
n2
Lh2
…
…
…
…
i
Faxi
ni
Lhi
21
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
Obrázek 14 - Zátěžové spektrum kuličkového šroubu a matice s procentuálním součinitelem dle katalogu KS Kuřim [10]
Ekvivalentní zatížení
3 3 ∑𝑖 (𝐹 𝑎𝑥 ∗ 𝑛𝑖 ∗ 𝐿ℎ𝑖 ) 𝐹𝑒 = √ 1 𝑖 [𝑁] ∑1(𝑛𝑖 ∗ 𝐿ℎ𝑖 )
𝑛𝑒 =
Ekvivalentní otáčky ∑𝑖1(𝑛𝑖 ∗ 𝐿ℎ𝑖 ) ∑𝑖1 𝐿ℎ𝑖
[𝑚𝑖𝑛−1 ]
Skutečná životnost
16666 𝐶 3 𝐿ℎ = ∗ ( ) [ℎ𝑜𝑑] 𝑛𝑒 𝐹𝑒 Kontrola pohybových šroubů na vzpěr U dlouhých pohybových šroubů je nutné kontrolovat šroub na vzpěr, tj. zjistit tzv. kritickou sílu Fkrit, kterou můžeme šroub dané délky zatížit. 𝐹𝑘𝑟𝑖𝑡 = 𝑘 ∗
𝐸∗𝐼 𝐿𝑐 2
[𝑁]
Kde E [MPa] …. modul pružnosti materiálu šroubu I [mm4] …. kvadratický moment průřezu šroubu Lc [mm] …délka šroubu namáhaná na vzpěr k [-] ……... konstanta závislá na způsobu axiálního uložení šroubu
22
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
Při kontrole pohybového šroubu na vzpěr je nutné zohlednit způsob axiálního uložení. To je obsaženo v koeficientu k. k = (π/2)2 …… pro šroub, který je axiálně uložen jednostranně předepnutým oboustranným axiálním ložiskem k = π2 ……. pro šroub, který je axiálně uložen na každém konci jednostranným axiálním ložiskem k = (3π/2)2 …. pro šroub, který je axiálně uložen na obou koncích oboustranným axiálním ložiskem Stanovení maximálních dovolených otáček Stejně jako u výpočtu kritické síly u kontroly na vzpěr, i u výpočtu maximálních dovolených otáček, musíme zohlednit způsob axiálního uložení. 𝑛𝑘𝑟𝑖𝑡 = 𝑓𝑛 ∗
1 ∗ 107 ∗ 𝑑 [𝑚𝑖𝑛−1 ] 𝐿8
Kde d [mm] …. jmenovitý průměr šroubu L [mm] … vzdálenost axiálních ložisek, respektive převislého konce šroubu fn [ - ] …. součinitel závislý na způsobu axiálního uložení šroubu fn = 3,5 ….. pro šroub, který je axiálně uložen na jedné straně oboustranným axiálním ložiskem fn = 10 ….. pro šroub, který je uložen na obou stranách jednostranným axiálním ložiskem fn = 22 ….. pro šroub, který je uložen na obou stranách oboustranným axiálním ložiskem Doporučené maximální otáčky jsou: nmax = 0,8*nkrit 3.4.3. Provoz a údržba U kuličkového šroubu s kuličkovou maticí je důležité zajistit optimální provozní podmínky. Předně je třeba zajistit správné mazání. Stykové plochy musí mít slabou, ale stálou vrstvu maziva. Nutné je také dodržet provozní teplotu. Pro správné fungování tohoto převodu je potřeba, aby teplota nekolísala více než ±5ºC. [4] 3.4.4. Aplikace Kuličkový šroub má širokou škálu použití. Může být použit například pro posuv supportu soustruhu, nebo jako posuv stolu vodorovné vyvrtávačky. Výhodou jsou jeho přesnost, životnost, tichý a plynulý chod. Nevýhodou je, že dlouhé šrouby jsou namáhány na vzpěr, takže jsou omezeny délkou šroubu. Kuličkové šrouby se vyrábí do délky tří metrů.
4. Pastorek a hřeben 4.1. Základní poznatky Převod pastorek- ozubený hřeben je hojně používaným mechanismem pro převod točivého momentu na posuvovou sílu. Výhodou jsou nižší výrobní náklady než u kuličkových 23
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
šroubů a dále také teoreticky neomezená délka ozubeného hřebenu. Ten se vyrábí ve třímetrových segmentech, které se skládají dohromady. Tento převod má stejnou účinnost jako ozubení, tedy 0,98. Má nižší přesnost polohování, proto se musí předepínat pro použití na pohybových osách stroje. Ke zvýšení přesnosti se používá předepínání pomocí dvou pastorků, které jsou proti sobě buď elektricky, nebo mechanicky předepnuty. Pastorek a hřeben jsou vhodné také jako podpora pro dlouhé kuličkové šrouby.[1]
Obrázek 15 - pastorek a hřeben [11]
4.2. Stavební struktura Pastorek se nejčastěji vyrábí jako součást hřídele. Větší pastorky se vyrábějí jako samostatné součásti. Nasazují se na hřídel buď pomocí pera, drážkování nebo nalisování. Při velkých rozměrech pastorku se pro úsporu materiálu pastorek vyrábí jako svařenec. Mohou se vyrábět s přímým i šikmým ozubením. Šikmé ozubení se vyznačuje lepšími záběrovými podmínkami, ale klade vyšší nároky na axiální uložení pastorku. Pastorky se mohou buď vyrábět, nebo nakupovat u specializovaných výrobců, kteří nabízejí kompletní řešení hřebenových pohonů. [2] 4.2.1 Materiály Pastorky a ozubené hřebeny lze vyrábět z konstrukčních ocelí ( např. 11 600), dále z uhlíkových ocelí třídy 12 ( např. 12 050.6), nebo z ušlechtilé oceli tříd 13, 14, 15, 16 ( např. 14 220, 16 220). Ozubení se tepelně upravuje pro zvýšení pevnosti následujícími metodami: povrchové kalení, cementování a kalení, nitridování, iontová nitridace, nitrocementování, karbonitridování.[2] 4.2.2 Kvalita povrchu Nejvýznamnější je povrch boku zubu. Volí se podle velikosti obvodové rychlosti. pro v= ( 35 ÷ 50 ) m*s-1 -1
pro v= ( 8 ÷ 30 ) m*s
-1
pro v= ( 3 ÷ 5 ) m*s
Ra= 0,4 ÷ 0,8 Ra = 1,6 ÷ 3,2 Ra= 6,3 ÷ 12,5 [2]
24
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
4.3 Návrh a kontrola Návrhový výpočet se provádí podle Bachova vzorce, kontrolní výpočet dle Merrita ( ČSN 01 4686, platný do r. 1990 ) nebo novým způsobem, platným od r. 1990 ( ČSN 4686) [2]
5. Šnek a šnekový hřeben 5.1. Základní poznatky Výhoda převodu šnek- šnekový hřeben spočívá v tom, že má nejvyšší tuhost a únosnost z výše uvedených převodů. Je velmi drahý na výrobu, takže se používá, pouze pokud je to nezbytně nutné. Nevýhodou je omezený průměr hnacího kola, protože osa hřebenu je rovnoběžná s osou šneku. Má nízkou účinnost ( 0,4 – 0,6 ), která je zapříčiněna plošným dotykem zubů a velkým oteplením. Proto musí být skříň vybavena žebrováním. Mazání je zajištěno broděním šneku v olejové lázni. Ke zvýšení účinnosti je možné použít hydrostatický šnek a hřeben. To má ovšem nevýhodu v potřebě hydraulického vedení a je potřeba zachytávat prosakující olej. [1]
Obrázek 16 - Šnek a šnekový hřeben [1]
5.2. Stavební struktura Šnek je vyráběn jako součást hřídele. Společně se šnekovým hřebenem vytváří ,,čtvrtmatici’’. Závit šneku může být jedno nebo vícechodý, může mít levé nebo pravé stoupání. [2] 5.2.1. Materiály Šnek je mnohem obtížnější vyrobit. Výroba je nákladnější, proto se z důvodu životnosti vyrábí z oceli. Vyrábí se většinou z legované oceli s povrchem tvrzeným nebo netvrzeným. Buď se kalí, cementují a kalí nebo nitridují. Kalené a cementované šneky se musí brousit. Šnekové hřebeny se vyrábí většinou z mosazi nebo z bronzu. Pro méně zatěžované šnekové hřebeny lze použít šedou litinu. [2]
25
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
6. Lineární motory 6.1. Základní poznatky Lineární motory se používají v systémech přímých posuvů. Přímé posuvy jsou výhodné proto, že není potřebný mechanismus převodu rotačního pohybu na pohyb lineární. Využívá se zde přímého působení elektromagnetických sil na posouvanou část. To nám zajistí vysokou posuvovou rychlost a bezvůlové uspořádání. Z toho plyne vysoká přesnost najetí na požadovanou souřadnici a velká rychlost posuvu. Při použití přímého posuvu odpadají vložené převody. Vložené převody do mechanismů vnášejí kinematické chyby a vůle. Lineární motory také nejsou omezeny kritickými otáčkami a délkou šroubu jako pohybový šroub. Dosahují vysokých posuvových rychlostí ( 200 m/ min). Lineární motory podléhají pouze minimálnímu opotřebení. Nevýhodou je fakt, že řezný proces působí přímo na pohon. Lineární motory se značně oteplují a teplo se přenáší do rámu stroje, takže je nutné rám stroje chladit. Mezi další nevýhody patří vliv přitažlivých sil na ostatní části stroje a nutnost krytovat aktivní magnetické části. Největší nevýhodou je vyšší cena a male posuvové síly motorů. [1]
6.2. Stavební struktura Lineární motor si můžeme představit jako klasický synchronní nebo asynchronní elektrický motor rozvinutý do roviny jako je ukázáno na obrázku níže.[12]
Obrázek 17 - Stavební struktura lineárního motoru [12]
Statorem je označován primární díl a rotorem sekundární díl. Primární díl je tvořen stejně jako u klasických strojů feromagnetickým svazkem složeným z elektrotechnických plechů a trojfázového vinutí. U synchronních motorů je proti primárnímu dílu konstrukčně uspořádána sekundární část tvořená permanentními magnety ze vzácných zemin(NdFeB), které jsou nalepeny na ocelovou podložku. Asynchronní motory mají sekundární díl tvořený klecí na krátko uloženou buď do drážek feromagnetického svazku, nebo alespoň připevněnou na ocelovou podložku poháněného zařízení. [12] O tom, která část lineárního motoru se bude pohybovat rozhoduje konstrukce poháněného zařízení. V naprosté většině konstrukcí se pohybuje primární část po dráze tvořené libovolným počtem sekundárních dílů. [12] Lineární motory se hodně oteplují. Proto se vyrábí ve variantách s chladičem nebo s integrovaným chladičem do primárního dílu. [12]
6.3. Použití Použití lineárních motorů se nabízí zejména u strojů na obrábění lehkých slitin, které se vyznačuje vysokými posuvovými rychlostmi a nižšími řeznými silami.[1]
26
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
7. Srovnání posuvových mechanismů Nejčastěji používaným posuvovým mechanismem je kuličkový šroub s kuličkovou maticí. Vyniká především přesností polohování, tichým a plynulým chodem a snadnou údržbou. Pro delší posuvy, kde nám již délkou nestačí kuličkový šroub s kuličkovou maticí ( kuličkové šrouby s kuličkovou maticí se vyrábějí do délky tří metrů), může být použit mechanismus pastorku s hřebenem. Při předepnutím tohoto mechanismu je docíleno dostatečné přesnosti polohování pro využití na důležité posuvy, jako například posuv supportu soustruhu. Pokud to aplikace vyžaduje, může být použit mechanismus šneku se šnekovým hřebenem, který vyniká svou tuhostí. Velkým příslibem do budoucnosti jsou však přímé posuvy v podobě lineárních elektromotorů. Doufejme, že vývoj elektrotechniky umožní vyrobit lineární elektromotory, které budou schopny vyvodit vyšší posuvové síly. Lineární elektromotory by se tak více rozšířily ,což by vedlo i ke snížení ceny, která je dnes, oproti ostatním posuvovým mechanismům, vysoká.
8. Rekonstrukce posuvového mechanismu koníku soustruhu SR5 8.1. Analýza stávající konstrukce posuvového mechanismu
Obrázek 18 - Soustruh SR5
Posuv koníku (16) je zajištěn elektromotorem, který přes převody pohání finální pastorek, zabírající do hřebenu na loži. Do stejného hřebenu se po zastavení koníku automaticky zasouvá hřeben (39), viz. obrázek 22, který zajišťuje koník proti odsunutí vlivem síly od hmotnosti obrobku a jeho předepnutí, působící v ose Z. Zasouvací mechanizmus je ovládaný hydraulickým válcem, napájeným z hydraulického agregátu. Správnou polohu koníku, která po jeho zastavení umožní zasunutí hřebenu, zajišťuje elektromechanické zařízení, které za pohybu koníku sleduje rozteče zubů hřebenu. 27
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
Spodek koníku je na loži zachycen lištami (50) a (51) s vůlí potřebnou pro posuv. Lišty slouží současně pro zpevnění koníku s ložem, ke kterému jsou přitahovány soustavou upínacích jednotek (179). Boční vůle mezi spodkem koníku a vedením lože, potřebná pro posuv po loži, se seřizuje dvěma klínovými lištami (89), (90).
Obrázek 19 - spodek koníka
Převody v posuvové skříni jsou mazány olejovou lázní. Olej se plní otvorem po vyšroubování zátky (156) na úroveň rysky na víku z plexiskla (78). Olej se vypouští otvorem pro zátku (157).
Obrázek 20 - kinematické schéma posuvového mechanismu koníku
28
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
Obrázek 21- sestava posuvového mechanismu s kotoučem pro odměřování natočení pastorku
Obrázek 22- aretace
8.1.1. Nedostatky stávajícího řešení Největším nedostatkem stávajícího řešení je nadměrné množství vložených převodů. S tím souvisí velké množství vložených hřídelů a jejich uložení. Obrábění uložení ložisek hřídelů ve skříni je náročné na přesnost. Je zařazen šnek se šnekovým kolem. Tento převod je složitě vyrobitelný a jeho výroba je drahá. Tyto nedostatky budou eliminovány v novém návrhu posuvového mechanismu.
8.2. Návrh posuvového mechanismu 8.2.1. Návrh řešení Cílem řešení je navrhnout posuvový mechanismus koníka, který stávající nedostatky odstraní. Jako pohon bude použit asynchronní motor bez regulace otáček. K řešení bude využito převodových motorů značky Bonfiglioli. Vzhledem k nákupu motoru včetně převodovky, eliminujeme vložené převody, kromě finálního převodu pastorku s hřebenem. Systém aretace, kde se hřeben ( 39) zasunuje do hřebenu na loži, zůstane zachován.
29
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
8.2.2. Návrh pohonu V následujícím oddílu je citováno ze zdroje [3].
Obrázek 23 - kinematické schéma mechanismu
Zadané hodnoty Váha koníku- 34 500 kg fvedení= 0,15 [-] ηvedení= 0,5 [-] vs= 2500 mm/min Parametry pohonu ω1 [s-1]- úhlová rychlost motoru Fp [N]- posuvová síla ωr [s-1]- úhlová rychlost na vstupu finálního členu mechanismu Mr[N*m]- moment na vstupu finálního členu mechanismu i1r[-] – převod mezi motorem a finálním členem irs [-] – finální převod mechanismu i1s [-] – celkový převod Návrh motoru s převodovkou 𝐺 = 𝑚 ∗ 𝑔 = 34500 ∗ 9,81 = 338445𝑁 𝐹𝑝 ∗ 𝜂𝑣𝑒𝑑𝑒𝑛í = 𝐺 ∗ f𝑣𝑒𝑑𝑒𝑛í → 𝐹𝑝 = 𝑖𝑟𝑠 =
𝐺 ∗ 𝑓𝑣𝑒𝑑𝑒𝑛í 338445 ∗ 0,15 = = 101533,5𝑁 𝜂𝑣𝑒𝑑𝑒𝑛í 0,5
𝜔𝑟 2𝜋 2𝜋 2 2 = = = = = 12,35 𝑣𝑠 ℎ 𝜋 ∗ 𝑚 ∗ 𝑧𝑝𝑎𝑠𝑡. 𝑚 ∗ 𝑧𝑝𝑎𝑠𝑡. 6 ∗ 10−3 ∗ 27 30
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
𝐹𝑝 ∗ 𝑣𝑠 = 𝑀𝑟 ∗ ω𝑟 → 𝑀𝑟 =
Tomáš Bílek
𝐹𝑝 ∗ 𝑣𝑠 𝐹𝑝 ∗ 1 101533,5 ∗ 1 = = = 8221,34𝑁 ∗ 𝑚 𝜔𝑟 𝑖𝑟𝑠 12,35
volba n1= 1000 ot/min ( vstupní otáčky motoru) 𝑖1𝑠
𝜔1 = = 𝑣𝑠
2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑛1 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑛1 2 ∗ 𝜋 ∗ 1000 60 = = = 2513,27 𝑣𝑠 𝑣𝑠 2,5 60
𝑖1𝑠 = 𝑖1𝑟 ∗ i𝑟𝑠 → 𝑖1𝑟 =
𝑖1𝑠 2513,27 = = 203,5 𝑖𝑟𝑠 12,35
Volba motoru Pomocí vypočteného momentu a převodu byl zvolen motor: C 100 4_185,4 M2= 12000 N*m n1= 900 ot/min i1r=185,4 [-] Katalog motorů viz příloha[I]. Vzhledem k montáži motoru svisle, hrozí nebezpečí úniku maziva při poruše těsnění výstupní hřídele. Proto byla zvolena varianta s nadstandardním dvojitým těsněním, které nabízí firma Bonfiglioli jako volitelné příslušenství. Kontrola 𝐹𝑝 ∗ 𝑣𝑠 = 𝑀𝑟 ∗ 𝜔𝑟 𝐹𝑝 =
𝑀𝑟 ∗ 𝜔𝑟 = 𝑀𝑟 ∗ 𝑖𝑟𝑠 = 12000 ∗ 12,35 = 148200𝑁 … … 𝑣𝑦ℎ𝑜𝑣𝑢𝑗𝑒 𝑣𝑠
𝑖1𝑠 = 𝑖1𝑟 ∗ 𝑖𝑟𝑠 = 185,4 ∗ 12,35 = 2289,69 𝜔1 𝑖1𝑠 = 𝑣𝑠 𝑣𝑠 =
𝜔1 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑛1 2 ∗ 𝜋 ∗ 900 = = = 2,47 𝑚⁄𝑚𝑖𝑛 … … 𝑣𝑦ℎ𝑜𝑣𝑢𝑗𝑒 𝑖1𝑠 𝑖1𝑠 2289,69
Výsledná hodnota posuvové rychlosti je nižší než požadovaná hodnota 2,5 m/min. Při zvolení menšího převodu ( i1r=162,1 [-] ) však vyšla posuvová rychlost 2,82m/min. To představuje odchylku 12,8 % od požadované hodnoty. Při volbě převodu i1r=185,4 [-] byla odchylka od požadované hodnoty posuvové rychlosti 1,2%. Proto byl zvolen tento převod.
31
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
Kontrola parametrů dle výrobce Pn1[kW] – vstupní výkon Pr1[kW] – požadovaný výkon Rn2[N] – dovolená radiální síla na výstupní hřídel převodovky Rc2[N] – skutečná radiální síla na výstupní hřídel převodovky Mr2 [Nm] – požadovaný moment n2 [min -1] – výstupní otáčky ηd[-] - účinnost převodovky M1[Nm] – jmenovitá (max.) hodnota výstupního momentu převodovky Kr[-] - koeficient dle typu převodu d[mm] – roztečný průměr pastorku Hodnoty motoru viz. Příloha [I] 𝑑=
𝑚 ∗ 𝑧1 6 ∗ 27 = = 163,29𝑚𝑚 𝑐𝑜𝑠(𝛽) 𝑐𝑜𝑠(7,0033)
𝑃𝑟1 = 𝑅𝑐2 =
𝑀𝑟2 ∗ 𝑛2 8221,34 ∗ 5,6 = = 5,36𝑘𝑊. . . . . . . 𝑃𝑛1 > 𝑃𝑟1 ⇒ 𝑣𝑦ℎ𝑜𝑣𝑢𝑗𝑒 9550 ∗ 𝜂𝑑 9550 ∗ 0,9 2000 ∗ 𝑀1 ∗ 𝐾𝑟 2000 ∗ 12000 ∗ 1,25 = = 183722,212𝑁. . . . . . 𝑅𝑛2 < 𝑅𝑐2 𝑑 163,29 ⇒ 𝑛𝑒𝑣𝑦ℎ𝑜𝑣𝑢𝑗𝑒
Radiální síla vyvozená pastorkem je větší než dovolená radiální síla na výstupní hřídel převodovky. Nelze tak připojit pastorek přímo na výstupní hřídel převodovky a je nutné vložit další hřídel.
32
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
Obrázek 24 - kinematické schéma pohonu
8.2.3. Návrh rozměrů pastorku. Návrh pastorku s hřebenem je proveden v programu KISSsoft. V tomto oddílu je uvedeno zadání hodnot do programu a základní výsledky. Detailní zpráva výpočtu programu je přiložena v příloze.( příloha [II])
Obrázek 25 – základní parametry a zatížení pastorku
33
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
Výsledky Pro modul větší než 2 mm je požadována bezpečnost v ohybu( root safety) 1,4 a bezpečnost na dotyk( flank safety) 1,0. Pro námi zadané hodnoty bylo dosaženo bezpečnosti v ohybu 1,4021 a bezpečnosti na dotyk 1,4657. Tyto hodnoty splňují požadovanou bezpečnost.
Obrázek 26 – výsledky
8.2.4. Materiály pastorku a hřebenu Pastorek byl vyroben z materiálu 18CrNiMo 7-6. Toto označení z evropské normy je ekvivalent oceli značené v české normě 16 326. Tento materiál se hodí pro velmi namáhané strojní součásti. Ocel je vhodná k cementování. Cementovaná vrstva dosahuje na povrchu tvrdosti až 64 HRC při zachování houževnatosti jádra. Přehled vlastností oceli 18CrNiMo 7-6 je přiložen v příloze. ( příloha [III] ) Hřeben byl vyroben z materiálu 16MnCr 5 dle evropské normy. V české normě je tento materiál označován jako ocel 14 220. Tato ocel je velmi používaná cementační ocel pro středně namáhané díly strojů a motorových vozidel. Přehled vlastností oceli 16MnCr 5 je přiložen v příloze. ( příloha [IV] ) 8.2.5. Návrh hřídele s ložisky Návrh hřídele s ložisky je proveden v programu KISSsoft. V tomto oddílu je uvedeno zadání hodnot do programu a základní výsledky. Detailní zpráva výpočtu programu je přiložena v příloze. ( příloha [V] ) Vstupní moment byl zadán na spojce od motoru, výstupní moment byl zadán na pastorku. Moment motoru je 8221 N*m.
34
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
Obrázek 27 - Návrh rozměrů hřídele
Výsledky Zde jsou uvedeny základní výsledky z programu KISSsoft. Detailnější výsledky jsou součástí zprávy o výpočtu, které jsou přiloženy v příloze. [V] Únavová bezpečnost( fatigue safety ) byla požadována 2. Statická bezpečnost 2. Požadovaná životnost ložisek byla 8000 hodin. Tyto hodnoty bezpečnosti a životnosti byly dosaženy.
Obrázek 28 – výsledky
35
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
Průhyb hřídele pod záběrem ozubení pastorku a hřebenu je 0,170 mm. Dovolená hodnota průhybu pod záběrem je 0,04 mm. Vzhledem k tomu, že naše soustava nepřenáší velký výkon (4,2 kW), je považována hodnota průhybu 0,170 mm za vyhovující.
Obrázek 29 - Průběh deformace podél hřídele
Axiální uložení Přední ložisko je uloženo volně, nezachycuje tedy axiální sílu. Zadní ložisko je axiálně zajištěno z obou stran pomocí Seegrových pojistných kroužků. Toto zajištění je nevhodné pro mechanismy, které jsou určené pro přesné polohování, protože vůle v drážkách pro pojistné kroužky dovoluje mikro posuvy v axiálním směru. Vzhledem k naší aplikaci, kde není kladen požadavek na přesnost polohování, lze pojistné kroužky použít. Axiální síla vyvozená na hřídeli je 12 472,68 N. Pojistné kroužky o jmenovitém průměru 140 mm jsou schopny tuto axiální sílu přenést. Viz. Příloha [VI] (v tabulce síla FR). 8.2.6. Návrh skříně Návrh skříně je proveden pomocí programu Siemens NX 9.0. Materiál skříně je zvolena šedá litina ČSN 42 2424. Jedná se o křehký materiál s mezí pevnosti Rm = 240 MPa. Skříň je zatížena reakcemi v ložiskách, jejichž velikosti jsou patrné z obrázku 28. Pomocí metody konečných prvků bylo zjištěno maximální napětí 72 MPa. Bezpečnost k mezi pevnosti je potom: 240 = 3,3 72 Tato hodnota je vyhovující. Na následujících obrázcích je výpočtový model společně s výsledky. Podrobnější informace se nacházejí v příloze.( příloha [VII] ) 𝑠=
36
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
Obrázek 30- výpočtový model a maximální napětí
Obrázek 31 - řez sestavou skříně spolu s motorem
37
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
8.2.7. Návrh šroubů Návrh šroubů k upevnění skříně ke spodku koníka je proveden v programu KISSsoft. V tomto oddílu je uvedeno zadání hodnot do programu a základní výsledky. Detailní zpráva výpočtu programu je přiložena v příloze. ( příloha [VIII] ) Rozklad sil v záběru pastorku s hřebenem
Obrázek 32- rozklad sil v ozubení
𝐹𝑜 = 101533,5 𝑁 = 𝐹𝑥 𝐹𝑎 = 𝐹𝑜 ∗ tan(𝛽) = 101533,5 ∗ tan(7,0033) = 12 472,68 𝑁 = 𝐹𝑦 𝐹𝑟 = 𝐹𝑜 ∗ tan(𝛼𝑡 ) = 𝐹𝑜 ∗
tan(𝛼) tan(20) = 101533,5 ∗ = 37232 𝑁 = 𝐹𝑧 cos(𝛽) cos(7,0033)
𝑀𝑇 = 𝐹𝑥 ∗ 0,146 = 14823 𝑁 ∗ 𝑚 = 𝑀𝑥 𝑀𝑦 = 𝐹𝑦 ∗ 0,263 = 3280 𝑁 ∗ 𝑚
38
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
Obrázek 33 - zadání údajů a výsledky
Výpočtem jsme získali hodnoty předpětí a utahovací moment šroubů s rozptylem, který je daný přesností klíče, kterým šrouby utahujeme ( tightening factor- 1,6 viz. Obrázek ). Tyto hodnoty se nacházejí na gaussově křivce ve vzdálenosti udané rozptylem. Vzhledem k tomu, že neznáme přesný průběh pravděpodobnostní křivky, zavedeme zjednodušení: Předepínací síla 𝐹𝑝 =
541570,3+338481,44
Utahovací moment 𝑀𝑢 =
2
= 440025,87 𝑁
1650,07+2640,11 2
= 2145,09 𝑁 ∗ 𝑚
Tabulka 4- bezpečnosti
Výpočet s maximálním požadovaným předpětím s přesností klíče
1,60
Bezpečnost vůči mezi kluzu
1,59
Bezpečnost vůči tlaku
2,04
Výpočet s maximální dosaženou předepínací silou Bezpečnost vůči mezi kluzu
1,15
Bezpečnost vůči tlaku
1,48
Výpočet s minimální dosaženou předepínací silou Bezpečnost vůči kluzu
1,46 39
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
Pomocí výpočtu bylo navrženo upevnění skříně ke koníku pomocí šesti šroubů o průměru 36 mm s válcovou hlavou s vnitřním šestihranem.
Obrázek 34 - upevnění sestavy skříně s motorem ke spodku koníku
8.2.8. Odměřování polohy Aretace je zprostředkována pomocí hřebenu, který se zasunuje do hřebenu na loži( viz. Obrázek 22). Tento aretační hřeben se zasune pouze tehdy, pokud je koník ve správné poloze. Snímání polohy je zajištěno pomocí indukčního senzoru firmy Balluff. Tento senzor snímá natočení hřídele pomocí zjednodušeného ozubeného kola, které má stejný počet zubů jako pastorek.
Obrázek 35- kotouč pro odměřování polohy
40
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
9. Závěr Posuvové mechanismy jsou nedílnou součástí téměř každého obráběcího stroje. Ideální volba posuvového mechanismu je důležitá pro správné fungování navrhovaného zařízení. Cílem této bakalářské práce bylo seznámit čtenáře s v dnešní době nejpoužívanějšími posuvovými mechanismy. V první části byl seznámen s jejich základními parametry, jejich vlastnostmi a užitím. Druhá část bakalářské práce byla věnována rekonstrukci posuvového mechanismu koníku soustruhu SR5, kde byl jako posuvový mechanismus použit převod pastorek-hřeben. Nedostatkem stávajícího řešení bylo zejména velké množství vložených převodů. Tento nedostatek byl odstraněn díky výměně stávajícího pohonu za převodový motor, který byl nakoupen s požadovaným převodem přímo od výrobce.
41
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
10. Seznam obrázků Obrázek 1- varianta 1 [2] Obrázek 2- varianta 2 [2] Obrázek 3- varianta 3 [2] Obrázek 4- varianta 4 [2] Obrázek 5- trapézový závit ( vlevo) , pilový závit( vpravo)[4] Obrázek 6 - charakteristické rozměry závitu [2] Obrázek 7- soustava kuličkového šroubu a matice [8] Obrázek 8- typy předepnutí matic dle KS Kuřim [6] Obrázek 9 - převody kuliček v maticové jednotce [6] Obrázek 10 -Stoupání závitu a jeho úchylky(vlevo), Znázornění jednotlivých úchylek stoupání ve vztahu k celkové délce závitu L( vpravo) [2] Obrázek 11- poddajnostní model jednotlivých typů uložení [10] Obrázek 12 - typy uložení kul. šroubů [6] Obrázek 13 - Závislost účinnosti šroubu na úhlu stoupání[10] Obrázek 14 - Zátěžové spektrum kuličkového šroubu a matice s procentuálním součinitelem dle katalogu KS Kuřim[10] Obrázek 15 - pastorek a hřeben [11] Obrázek 16 - Šnek a šnekový hřeben [1] Obrázek 17 - Stavební struktura lineárního motoru [12] Obrázek 18 - Soustruh SR5 Obrázek 19 - spodek koníka Obrázek 20 - kinematické schéma posuvového mechanismu koníku Obrázek 21- sestava posuvového mechanismu s kotoučem pro odměřování natočení pastorku Obrázek 22- aretace Obrázek 23 - kinematické schéma mechanismu Obrázek 24 - kinematické schéma pohonu Obrázek 25 – základní parametry a zatížení pastorku Obrázek 26 – výsledky Obrázek 27 - Návrh rozměrů hřídele Obrázek 28 – výsledky Obrázek 29 - Průběh deformace podél hřídele Obrázek 30- výpočtový model a maximální napětí Obrázek 31 - řez sestavou skříně spolu s motorem Obrázek 32- rozklad sil v ozubení 42
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
Obrázek 33 - zadání údajů a výsledky Obrázek 34 - upevnění sestavy skříně s motorem ke spodku koníku Obrázek 35- kotouč pro odměřování polohy
11. Seznam použité literatury [1] LAŠOVÁ, V. Základy stavby obráběcích strojů. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, 2012. ISBN 978-80-261-0126-0 [2] KRÁTKÝ, J. Obecné strojní části 2. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, 2011. ISBN 978-80-261-0066-9 [3] HUDEC, Z. Posuvové mechanizmy- příklady. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, 2014. ISBN 978-80-261-0388-2 [4] HOSNEDL, Stanislav a Jaroslav KRÁTKÝ. Příručka strojního inženýra: obecné strojní součásti. Vyd. 1. Praha: Computer Press, 2000, viii, 198 s. Edice strojaře. ISBN 80-722-6202[5] KS Kuřim [online]. Pohybové kluzné šrouby. 2014. [cit. 6.6.2015]. Dostupné z: http://www.kskurim.cz/fileadmin/user_upload/Ostatni_pdf_soubory/Ke_stazeni/Nove_prospekty/kluzne_srou by_CZ.pdf [6] KS Kuřim [online]. Produktový katalog. 2012. [cit. 6.6.2015]. Dostupné z: http://www.kskurim.cz/fileadmin/user_upload/Ostatni_pdf_soubory/Ke_stazeni/Produktovy_katalog_2012_C ZE.pdf [7] Kuličkové šrouby a matice ve stavbě CNC obráběcích strojů, část 1. MM Průmyslové spektrum. Praha: Vogel Publishing, 2015, (3): s. 46. ISSN 1212-2572. [8] Kuličkové šrouby a matice ve stavbě CNC obráběcích strojů, část 2. MM Průmyslové spektrum. Praha: Vogel Publishing, 2015, (4): s. 50. ISSN 1212-2572. [9] Kuličkové šrouby a matice ve stavbě CNC obráběcích strojů, část 3. MM Průmyslové spektrum. Praha: Vogel Publishing, 2015, (5): s. 72. ISSN 1212-2572. [10] Kuličkové šrouby a matice ve stavbě CNC obráběcích strojů, část 4. MM Průmyslové spektrum. Praha: Vogel Publishing, 2015, (6): s. 70. ISSN 1212-2572. [11] Hřebeny a pastorky- Průmyslová a domovní automatizace. REM- Technik s.r.o.. [online]. 17.6.2015 [cit. 2015-06-17]. Dostupné z: http://www.rem-technik.cz/pohyb-pohonyprevody/hrebeny-a-pastorky/hrebeny-a-pastorky-58.html [12] Lineární motory. VUES Brno s.r.o.. [online]. 17.6.2015 [cit. 2015-06-17]. Dostupné z: http://www.vues.cz/file/424/CZ_LIN-OBECNE_020909.PDF
43
Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní.
Bakalářská práce, akad.rok 2014/15
Katedra konstruování strojů
Tomáš Bílek
12. Software (1) Autodesk Inventor Professional 2015 (2) Siemens NX 9.0 (3) KISSsoft
13. Přílohy Elektronické přílohy na CD: BP-BÍLEK-PŘÍLOHY-2015 Příloha I – Katalog motorů Bonfiglioli Příloha II – Zpráva o výpočtu pastorku s hřebenem Příloha III – Vlastnosti oceli 18 CrNiMo 7-6 Příloha IV – Vlastnosti oceli 16 MnCr 5 Příloha V – Zpráva o výpočtu hřídele s ložisky Příloha VI – Dovolená síla působící na Seeger kroužky Příloha VII – Výsledky analýzy skříně metodou konečných prvků Příloha VIII – Zpráva o výpočtu šroubů Volně vložené přílohy: BP-K-01 BP-K-02 BP-H-01 BP-S-01
44
PŘÍLOHA I
Katalog motorů Bonfiglioli
P ÍLOHA II
Zpráva o výpočtu pastorku s h ebenem
@ @kissウッヲエ@r・ャ・。ウ・@@@PSORPQT@e @ kissウッヲエ@。」。、・ュゥ」@ャゥ」・ョウ・@ヲッイ@uョゥ@pゥャウ・ョ @ @fゥャ・ @ n。ュ・@ Z@@@@@@@@@@uョョ。ュ・、 cィ。ョァ・、@「ケZ@@@@@@@@@@@「ゥャ・ォS@ ッョZ@QPNPVNRPQU@ 。エZ@QQZPUZRT @ iューッイエ。ョエ@ィゥョエZ@aエ@ャ・。ウエ@ッョ・@キ。イョゥョァ@ィ。ウ@ッ」」オイイ・、@、オイゥョァ@エィ・@」。ャ」オャ。エゥッョZ QM^@c。ャ」オャ。エゥッョ@ッヲ@ウ」オヲヲゥョァZ tィ・@・ョエ・イ・、@ァ・。イ@ー。ゥイ@、。エ。@ゥウ@ッオエウゥ、・@エィ・@「ッオョ、。イケ@ッヲ@エィ・@」。ャ」オャ。エゥッョ@ュ・エィッ、A tィ・@。ーーャゥ」。エゥッョ@ッヲ@isoOtr@QSYXYMR@ィ。ウ@ヲッャャッキゥョァ@ャゥュゥエ。エゥッョウZ QNP@ュOウ@\]@カH]PNP@ュOウI@\]@UPNP@ュOウ RM^@nッエゥ」・@」ッョ」・イョゥョァ@ァ・。イ@QZ dゥュ・ョウゥッョ@ッカ・イ@イッャャ・イウ@ゥウ@ーイッ「。「ャケ@ョッエ@ュ・。ウオイ。「ャ・@Hヲ。」・キゥ、エィ@ゥウ@。@「ゥエ@エッッ@ウィッイエIA
rack@analysis@Hcylindrical@gearI dイ。キゥョァ@ッイ@。イエゥ」ャ・@ョオュ「・イZ g・。イ@QZ@ PNPPPNP g・。イ@RZ@ PNPPPNP c。ャ」オャ。エゥッョ@ュ・エィッ、@
iso@VSSVZRPPV@m・エィッ、@b
@
MMMM@pゥョゥッョ@MMMMMMMMMM@r。」ォ@M
pッキ・イ@HォwI@ sー・・、@HuーmI@ tッイアオ・@HnュI@ aーーャゥ」。エゥッョ@ヲ。」エッイ@
{p}@ {ョ}@ {t}@ {ka}@
r・アオゥイ・、@ウ・イカゥ」・@ャゥヲ・@ g・。イ@、イゥカゥョァ@HKI@O@、イゥカ・ョ@HMI@
{h}@
@@@@@@TNRR @@@@@@@TNY @@@@XRRQNP @@@@@@QNRU K@
@@RPPPPNPP M
QN@tooth@geometry@and@material @ Hァ・ッュ・エイケ@」。ャ」オャ。エゥッョ@。」」ッイ、ゥョァ@エッ @ din@SYVPZQYXWI @ MMMM@pゥョゥッョ@MMMMMMMMMM@r。」ォ@M rオョョゥョァ@」・ョエイ・@、ゥウエ。ョ」・@HュュI@ {。}@ @@@QSWNQXP c・ョエイ・@、ゥウエ。ョ」・@エッャ・イ。ョ」・@ @iso@RXVZRPQP@m・。ウオイ・@ェウW r。」ォ@ィ・ゥァィエ@HュュI@ {hコ}@ @@@@VPNPPP nッイュ。ャ@ュッ、オャ・@HュュI@ {ュョ}@ @@@@VNPPPP pイ・ウウオイ・@。ョァャ・@。エ@ョッイュ。ャ@ウ・」エゥッョ@HᄚI@ {。ャヲョ}@ @@@RPNPPPP h・ャゥク@。ョァャ・@。エ@イ・ヲ・イ・ョ」・@」ゥイ」ャ・@HᄚI@ {「・エ。}@ @@@@WNPPSS nオュ「・イ@ッヲ@エ・・エィ@ {コ}@ @@@@@@@@RW f。」・キゥ、エィ@HュュI@ {「}@ @@@@@YPNPP@ @@@@@YPNPP h。ョ、@ッヲ@ァ・。イ@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@イゥァィエ@@@@@@@@@@@@@@ャ・ヲエ a」」オイ。」ケ@ァイ。、・@ {qMisoQSRXZQYYU}@ @@@@@@@@@V@ @@@@@@@@@V iョョ・イ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、ゥ}@ @@@@@@PNPP@ @@@@@@PNPP iョョ・イ@、ゥ。ュ・エ・イ@ッヲ@ァ・。イ@イゥュ@HュュI@ {、「ゥ}@ @@@@@@PNPP@ @@@@@@PNPP m。エ・イゥ。ャ
QOY
g・。イ@QZ@ QXcイnゥmッWMVL@c。ウ・M」。イ「オイゥコ・、@ウエ・・ャL@」。ウ・Mィ。イ、・ョ・、 @ iso@VSSVMU@fゥァオイ・@YOQP@HmqIL@」ッイ・@ウエイ・ョァエィ@^]RUhrc@jッュゥョケ@j]QRュュ\hrcRX g・。イ@RZ@ QV@mョcイ@U@HQIL@c。ウ・M」。イ「オイゥコ・、@ウエ・・ャL@」。ウ・Mィ。イ、・ョ・、 @ iso@VSSVMU@fゥァオイ・@YOQP@HmqIL@」ッイ・@ウエイ・ョァエィ@^]RUhrc@jッュゥョケ@j]QRュュ\hrcRX @ MMMMMMM@gear@Q@MMMMMMMM@gear@R@MM sオイヲ。」・@ィ。イ、ョ・ウウ@ @@@@@@@@@@@@@@hrc@VQ@@@@@@@@@@@@@@@hrc@UY m。エ・イゥ。ャ@アオ。ャゥエケ@。」」ッイ、ゥョァ@エッ@iso@VSSVZRPPV@nッイュ。ャ@Hlゥヲ・@ヲ。」エッイウ@znt@。ョ、@ynt@^]PNXUI f。エゥァオ・@ウエイ・ョァエィN@エッッエィ@イッッエ@ウエイ・ウウ@HnOュュᄇI@ {ウゥァfャゥュ}@ @@@@TSPNPP@ @@@@TSPNPP f。エゥァオ・@ウエイ・ョァエィ@ヲッイ@h・イエコゥ。ョ@ーイ・ウウオイ・@HnOュュᄇI@ {ウゥァhャゥュ}@ @@@QUPPNPP@ @@@QUPPNPP t・ョウゥャ・@ウエイ・ョァエィ@HnOュュᄇI@ {rュ}@ @@@QRPPNPP@ @@@QPPPNPP yゥ・ャ、@ーッゥョエ@HnOュュᄇI@ {rー}@ @@@@XUPNPP@ @@@@VYUNPP yッオョァGウ@ュッ、オャオウ@HnOュュᄇI@ {e}@ @@@@RPVPPP@ @@@@RPVPPP pッゥウウッョGウ@イ。エゥッ@ {ョケ}@ @@@@@PNSPP@ @@@@@PNSPP m・。ョ@イッオァィョ・ウウL@r。L@エッッエィ@ヲャ。ョォ@HᄉュI@ {rah}@ @@@@@@PNVP@ @@@@@@PNVP m・。ョ@イッオァィョ・ウウ@ィ・ゥァィエL@rコL@ヲャ。ョォ@HᄉュI@ {rzh}@ @@@@@@TNXP@ @@@@@@TNXP m・。ョ@イッオァィョ・ウウ@ィ・ゥァィエL@rコL@イッッエ@HᄉュI@ {rzf}@ @@@@@RPNPP@ @@@@@RPNPP
g・。イ@イ・ヲ・イ・ョ」・@ーイッヲゥャ・@ Q@Z r・ヲ・イ・ョ」・@ーイッヲゥャ・@ QNRU@O@PNSX@O@QNP@iso@USNRZQYYW@pイッヲゥャ@a d・、・ョ、オュ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {ィヲpJ}@ rッッエ@イ。、ゥオウ@ヲ。」エッイ@ {イィッヲpJ}@ a、、・ョ、オュ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {ィ。pJ}@ tゥー@イ。、ゥオウ@ヲ。」エッイ@ {イィッ。pJ}@ pイッエオ「・イ。ョ」・@ィ・ゥァィエ@ヲ。」エッイ@ {ィーイpJ}@ pイッエオ「・イ。ョ」・@。ョァャ・@ {。ャヲーイp}@ tゥー@ヲッイュ@ィ・ゥァィエ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {ィf。pJ}@ r。ュー@。ョァャ・@ {。ャヲkp}@ @ g・。イ@イ・ヲ・イ・ョ」・@ーイッヲゥャ・@ r・ヲ・イ・ョ」・@ーイッヲゥャ・@
@@@@@QNRUP @@@@@PNSXP @@@@@QNPPP @@@@@PNPPP @@@@@PNPPP @@@@@PNPPP @@@@@PNPPP @@@@@PNPPP ョッエ@エッーーゥョァ
R@Z QNRU@O@PNSX@O@QNP@iso@USNRZQYYW@pイッヲゥャ@a
d・、・ョ、オュ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ rッッエ@イ。、ゥオウ@ヲ。」エッイ@ a、、・ョ、オュ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ tゥー@イ。、ゥオウ@ヲ。」エッイ@
{ィヲpJ}@ {イィッヲpJ}@ {ィ。pJ}@ {イィッ。pJ}@
@@@@@QNRUP @@@@@PNSXP @@@@@QNPPP @@@@@PNPPP
pイッエオ「・イ。ョ」・@ィ・ゥァィエ@ヲ。」エッイ@ pイッエオ「・イ。ョ」・@。ョァャ・@
{ィーイpJ}@ {。ャヲーイp}@
@@@@@PNPPP @@@@@PNPPP
tゥー@ヲッイュ@ィ・ゥァィエ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ r。ュー@。ョァャ・@
{ィf。pJ}@ {。ャヲkp}@
@@@@@PNPPP @@@@@PNPPP
@
ョッエ@エッーーゥョァ
sオュュ。イケ@ッヲ@イ・ヲ・イ・ョ」・@ーイッヲゥャ・@ァ・。イウZ d・、・ョ、オュ@イ・ヲ・イ・ョ」・@ーイッヲゥャ・@
{ィヲpJ}@
@@@@@QNRUP@
@@@@@QNRUP
tッッエィ@イッッエ@イ。、ゥオウ@r・ヲ・イ・ョ」・@ーイッヲゥャ・@ a、、・ョ、オュ@r・ヲ・イ・ョ」・@ーイッヲゥャ・@
{イッヲpJ}@ {ィ。pJ}@
@@@@@PNSXP@ @@@@@QNPPP@
@@@@@PNSXP @@@@@QNPPP
pイッエオ「・イ。ョ」・@ィ・ゥァィエ@ヲ。」エッイ@ pイッエオ「・イ。ョ」・@。ョァャ・@HᄚI@
{ィーイpJ}@ {。ャヲーイp}@
@@@@@PNPPP@ @@@@@PNPPP@
@@@@@PNPPP @@@@@PNPPP
tゥー@ヲッイュ@ィ・ゥァィエ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ r。ュー@。ョァャ・@HᄚI@
{ィf。pJ}@ {。ャヲkp}@
@@@@@PNPPP@ @@@@@PNPPP@
@@@@@PNPPP @@@@@PNPPP
tケー・@ッヲ@ーイッヲゥャ・@ュッ、ゥヲゥ」。エゥッョZ @ @@@@@@@@ョッョ・@Hッョャケ@イオョョゥョァMゥョI tゥー@イ・ャゥ・ヲ@HᄉュI@ lオ「イゥ」。エゥッョ@エケー・@ tケー・@ッヲ@ッゥャ@
ROY
{c。}@
@@@@@@@RNP@ ッゥャ@「。エィ@ャオ「イゥ」。エゥッョ oゥャZ@isoMvg@RRP
@@@@@@@RNP
lオ「イゥ」。ョエ@「。ウ・@ kゥョ・ュN@カゥウ」ッウゥエケ@ ッゥャ@。エ@ TP@ᄚc@HュュᄇOウI@ kゥョ・ュN@カゥウ」ッウゥエケ@ ッゥャ@。エ@QPP@ᄚc@HュュᄇOウI@ fzg@エ・ウエ@aOXNSOYP@H@ iso@QTVSUMQZRPPVI@ sー・」ゥヲゥ」@、・ョウゥエケ@。エ@QU@ᄚc@HォァO、ュᄈI@ oゥャ@エ・ュー・イ。エオイ・@HᄚcI@
mゥョ・イ。ャMッゥャ@「。ウ・ {ョオTP}@ {ョオQPP}@ {fzgエ・ウエa}@@@@@@@@@QR {イッoゥャ}@ {ts}@
@@@@RRPNPP @@@@@QWNUP @@@@@PNXYU @@@@WPNPPP
@ tイ。ョウカ・イウ・@ュッ、オャ・@HュュI@ pイ・ウウオイ・@。ョァャ・@。エ@ーゥエ」ィ@」ゥイ」ャ・@HᄚI@ wッイォゥョァ@エイ。ョウカ・イウ・@ーイ・ウウオイ・@。ョァャ・@HᄚI@ wッイォゥョァ@ーイ・ウウオイ・@。ョァャ・@。エ@ョッイュ。ャ@ウ・」エゥッョ@HᄚI@ h・ャゥク@。ョァャ・@。エ@ッー・イ。エゥョァ@ーゥエ」ィ@」ゥイ」ャ・@HᄚI@ b。ウ・@ィ・ャゥク@。ョァャ・@HᄚI@ sオュ@ッヲ@ーイッヲゥャ・@ウィゥヲエ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエウ@ pイッヲゥャ・@ウィゥヲエ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ tッッエィ@エィゥ」ォョ・ウウ@Haイ」I@Hュッ、オャ・I@Hュッ、オャ・I@
MMMM@pゥョゥッョ@MMMMMMMMMM@r。」ォ@M {ュエ}@ @@@@@VNPTU {。ャヲエ}@ @@@@RPNQSX {。ャヲキエ}@ @@@@RPNQSX {。ャヲキョ}@ @@@@RPNPPP {「・エ。キ}@ @@@@@WNPPS {「・エ。「}@ @@@@@VNUWY {sオュュ・クゥ}@ @@@@PNRVQX {ク}@ @@@@PNRVQX@ @@@@PNPPPP {ウョJ}@ @@@@QNWVQT@ @@@@QNUWPX
tゥー@。ャエ・イ。エゥッョ@HュュI@ r・ヲ・イ・ョ」・@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ b。ウ・@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ tゥー@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ @ HュュI@ tゥー@、ゥ。ュ・エ・イ@。ャャッキ。ョ」・ウ@HュュI@ tゥー@ヲッイュ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ @ HュュI@ a」エゥカ・@エゥー@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ oー・イ。エゥョァ@ーゥエ」ィ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ rッッエ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ g・ョ・イ。エゥョァ@pイッヲゥャ・@ウィゥヲエ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ m。ョオヲ。」エオイ・、@イッッエ@、ゥ。ュ・エ・イ@キゥエィ@クe@HュュI@ tィ・ッイ・エゥ」。ャ@エゥー@」ャ・。イ。ョ」・@HュュI@
{ォJュョ}@ @@@@@PNPPP@ {、}@ @@@QVSNRQX@ {、「}@ @@@QUSNRSY {、。Lhコ}@ @@@QWXNSUY@ {、。LhコN・Oゥ}@ @QWXNSUY@O@ @QWXNSTY@ {a、。LahコN・Oゥ}@ @@@PNPPP@O@ @@MPNPQP@ {、f。}@ @@@QWXNSUY@ {、f。N・Oゥ}@ @QWXNSUY@O@ @QWXNSTY@ {、n。N・Oゥ}@ @QWXNSUY@O@ @QWXNSTY@ {、キ}@ @@@QVSNRQX@ {、ヲ}@ @@@QUQNSUY@ {クeN・Oゥ}@ @@PNRTPP@O@ @@PNRRXV@ {、ヲN・Oゥ}@ @QUQNPYX@O@ @QUPNYVQ@ {」}@ @@@@@QNUPQ@
@@@@VPNPPP @@VPNPPP@O@ @@UYNYYU @@@PNPPP@O@ @@MPNPPU @@@@VPNPPP @@VPNPPP@O@ @@UYNYYU @@VPNPPP@O@ @@UYNYYU @@@@UUNUXX @@@@TVNUPP @MPNPRQX@O@ @MPNPSSR @@TVNSVY@O@ @@TVNSPQ @@@@@QNUPQ
eヲヲ・」エゥカ・@エゥー@」ャ・。イ。ョ」・@HュュI@ a」エゥカ・@イッッエ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ @ HュュI@ rッッエ@ヲッイュ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@
{」N・Oゥ}@ {、nヲ}@ {、nヲN・Oゥ}@ {、fヲ}@
@@@QNWRUO@ @@@QNVQR@ @@@QUVNRRR@ @QUVNRUP@O@ @QUVNQYY@ @@@QUVNRSX@
@@@QNWRUO@ @@@QNVQR @@@@TYNURV @@TYNUUP@O@ @@TYNUPV @@@@TXNUPY
@ HュュI@ r・ウ・イカ・@H、nヲM、fヲIOR@HュュI@
{、fヲN・Oゥ}@ {」fN・Oゥ}@
@QUVNPYR@O@ @QUVNPQW@ @@@PNQQW@O@ @@@PNPUT@
@@TXNSWW@O@ @@@QNRTQ@O@
a、、・ョ、オュ@HュュI@ @ HュュI@
{ィ。@]@ュョ@J@Hィ。pJKクI}@ {ィ。N・Oゥ}@ @@@WNUWQ@O@
@@@@@WNUWQ@ @@@WNUVV@ @@@VNPPP@O@
@@@@@VNPPP @@@UNYYU
d・、・ョ、オュ@HュュI@ @ HュュI@
{ィヲ@]@ュョ@J@HィヲpJMクI}@ {ィヲN・Oゥ}@ @@@VNPVP@O@
@@@@@UNYRY@ @@@VNQRX@ @@@WNVSQ@O@
@@@@@WNUPP @@@WNVYY
rッャャ@。ョァャ・@。エ@、f。@HᄚI@ rッャャ@。ョァャ・@エッ@、n。@HᄚI@
{クウゥ⦅、f。N・Oゥ}@ {クウゥ⦅、n。N・Oゥ}@
@@STNQRU@O@ @@STNQRU@O@
@@STNQQW @@STNQQW
rッャャ@。ョァャ・@エッ@、nヲ@HᄚI@ rッャャ@。ョァャ・@。エ@、fヲ@HᄚI@
{クウゥ⦅、nヲN・Oゥ}@ {クウゥ⦅、fヲN・Oゥ}@
@@QQNTQT@O@ @@QQNQPW@O@
@@QQNSQV @@QPNYUX
tッッエィ@ィ・ゥァィエ@HュュI@ vゥイエオ。ャ@ァ・。イ@ ョッN@ッヲ@エ・・エィ@
{h}@ {コョ}@
nッイュ。ャ@エッッエィ@エィゥ」ォョ・ウウ@。エ@エゥー@」ケャゥョ、・イ@HュュI@ @ HュュI@
{ウ。ョ}@ {ウ。ョN・Oゥ}@
@@@@@SNXYW@ @@@SNWYY@O@ @@@SNWSX@
@@@@@UNPUW @@@TNYVV@O@ @@@TNYQR
nッイュ。ャ@ウー。」・キゥ、エィ@。エ@イッッエ@」ケャゥョ、・イ@HュュI@ @ HュュI@
{・ヲョ}@ {・ヲョN・Oゥ}@
@@@@@PNPPP@ @@@PNPPP@O@ @@@PNPPP@
@@@@@SNYVU @@@SNYTY@O@ @@@SNYTQ
m。クN@ウャゥ、ゥョァ@カ・ャッ」ゥエケ@。エ@エゥー@HュOウI@ sー・」ゥヲゥ」@ウャゥ、ゥョァ@。エ@エィ・@エゥー@ sー・」ゥヲゥ」@ウャゥ、ゥョァ@。エ@エィ・@イッッエ@ sャゥ、ゥョァ@ヲ。」エッイ@ッョ@エゥー@ sャゥ、ゥョァ@ヲ。」エッイ@ッョ@イッッエ@
{カァ。}@ {コ・エ。。}@ {コ・エ。ヲ}@ {kァ。}@ {kァヲ}@
SOY
@@@@QSNUPP@ @@@@RWNUVU
@@@@@PNPPY@ @@@@@PNSXQ@ @@@@MPNXSX@ @@@@@PNRQS@ @@@@MPNQUV@
@@@@@PNPPP @@@@UTNPPP
@@TXNSPX @@@QNQRY
@@@@QSNUPP
@@@@@PNPPW @@@@@PNTUV @@@@MPNVQW @@@@@PNQUV @@@@MPNRQS
pゥエ」ィ@ッョ@イ・ヲ・イ・ョ」・@」ゥイ」ャ・@HュュI@ b。ウ・@ーゥエ」ィ@HュュI@ tイ。ョウカ・イウ・@ーゥエ」ィ@ッョ@」ッョエ。」エMー。エィ@HュュI@ l・。、@ィ・ゥァィエ@HュュI@ aクゥ。ャ@ーゥエ」ィ@HュュI@ l・ョァエィ@ッヲ@ー。エィ@ッヲ@」ッョエ。」エ@HュュI@ l・ョァエィ@tQMa@HュュI@ l・ョァエィ@tQMb@HュュI@ l・ョァエィ@tQMc@HュュI@ l・ョァエィ@tQMd@HュュI@ l・ョァエィ@tQMe@HュュI@ dゥ。ュ・エ・イ@ッヲ@ウゥョァャ・@」ッョエ。」エ@ーッゥョエ@b@HュュI@ dゥ。ュ・エ・イ@ッヲ@ウゥョァャ・@」ッョエ。」エ@ーッゥョエ@d@HュュI@
{ーエ}@ {ー「エ}@ {ー・エ}@ {ーコ}@ {ーク}@ {ァ。L@・Oゥ}@ {tQa}@ {tQb}@ {tQc}@ {tQd}@ {tQe}@ {、Mb}@ {、Md}@
tイ。ョウカ・イウ・@」ッョエ。」エ@イ。エゥッ@ tイ。ョウカ・イウ・@」ッョエ。」エ@イ。エゥッ@キゥエィ@。ャャッキ。ョ」・ウ@ oカ・イャ。ー@イ。エゥッ@ tッエ。ャ@」ッョエ。」エ@イ。エゥッ@ tッエ。ャ@」ッョエ。」エ@イ。エゥッ@キゥエィ@。ャャッキ。ョ」・ウ@
{・ーウ⦅。}@ {・ーウ⦅。N・Oゥ}@ {・ーウ⦅「}@ {・ーウ⦅ァ}@ {・ーウ⦅ァN・Oゥ}@
@@@@QXNYYQ @@@@QWNXSP @@@@QWNXSP @@TQWTNQSW@ TQWTQSNWTT @@@QUTNUYX @@SPNTTS@H@ @@SPNUPQO@ @@SPNSVQI @@QUNQYQ@H@ @@QUNQSRO@ @@QUNRVSI @@RWNXPT@H@ @@RWNXPTO@ @@RWNWYTI @@RXNPUQ@H@ @@RXNPUQO@ @@RXNPUPI @@SSNPRQ@H@ @@SRNYVSO@ @@SSNPYTI @@TUNVST@H@ @@TUNVSTO@ @@TUNVRTI @QVSNPQW@H@ @QVSNPQWO@@QVSNPQPI @QVVNXVU@H@ @QVVNXQYO@@QVVNYRRI @@@@@QNWPW QNWQQ@O@ QNWPS @@@@@PNUXR @@@@@RNRYP RNRYS@O@ RNRXU
RN@factors@of@general@influence @ nッュゥョ。ャ@」ゥイ」オュN@ヲッイ」・@。エ@ーゥエ」ィ@」ゥイ」ャ・@HnI@ aクゥ。ャ@ヲッイ」・@HnI@ r。、ゥ。ャ@ヲッイ」・@HnI@ nッイュ。ャ@ヲッイ」・@HnI@ t。ョァ・ョエNャッ。、@。エ@ーN」N、Nー・イ@ュュ@HnOュュI@HnOュュI@ oョャケ@。ウ@ゥョヲッイュ。エゥッョZ@fッイ」・ウ@。エ@ッー・イ。エゥョァ@ーゥエ」ィ@」ゥイ」ャ・Z nッュゥョ。ャ@」ゥイ」オュヲ・イ・ョエゥ。ャ@ヲッイ」・@HnI@ aクゥ。ャ@ヲッイ」・@HnI@ r。、ゥ。ャ@ヲッイ」・@HnI@ cゥイ」オュヲ・イ・ョエゥ。ャ@ウー・・、@イ・ヲ・イ・ョ」・@」ゥイ」ャ・@HュOウI@ cゥイ」オュヲ・イ・ョエゥ。ャ@ウー・・、@ッー・イ。エゥョァ@ーゥエ」ィ@」ゥイ」ャ・@HュOウI @
MMMM@pゥョゥッョ@MMMMMMMMMM@r。」ォ@M {fエ}@ @@QPPWSVNV {f。}@ @@@QRSWTNX {fイ}@ @@@SVYTPNW {fョッイュ}@ @@QPXPPWNU {キ}@ @@@QQQYNSP {fエキ}@ {f。キ}@
@@QPPWSVNV @@@QRSWTNX
{fイキ}@ {カ}@
@@@SVYTPNW @@@@@@PNPT
{カH、キI}@
rオョョゥョァMゥョ@カ。ャオ・@HᄉュI@ {ケー}@ rオョョゥョァMゥョ@カ。ャオ・@HᄉュI@ {ケヲ}@ cッイイ・」エゥッョ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {cm}@ g・。イ@「ッ、ケ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {cr}@ r・ヲ・イ・ョ」・@ーイッヲゥャ・@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {cbs}@ m。エ・イゥ。ャ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {eOeウエ}@ sゥョァオャ。イ@エッッエィ@ウエゥヲヲョ・ウウ@HnOュュOᄉュI@ {」G}@ m・ウィゥョァ@ウエゥヲヲョ・ウウ@HnOュュOᄉュI@ {」ァ。ャヲ}@ m・ウィゥョァ@ウエゥヲヲョ・ウウ@HnOュュOᄉュI@ {」ァ「・エ}@ r・、オ」・、@ュ。ウウ@HォァOュュI@ {ュr・、}@ r・ウッョ。ョ」・@ウー・・、@HュゥョMQI@ {ョeQ}@ r・ウッョ。ョ」・@イ。エゥッ@HMI@ {n}@ @sオ「」イゥエゥ」。ャ@イ。ョァ・ rオョョゥョァMゥョ@カ。ャオ・@HᄉュI@ {ケ。}@ b・。イゥョァ@、ゥウエ。ョ」・@ャ@ッヲ@ーゥョゥッョ@ウィ。ヲエ@HュュI@ {ャ}@ dゥウエ。ョ」・@ウ@ ッヲ@ーゥョゥッョ@ウィ。ヲエ@HュュI@ {ウ}@ oオエウゥ、・@、ゥ。ュ・エ・イ@ッヲ@ーゥョゥッョ@ウィ。ヲエ@HュュI@ {、ウィ}@ lッ。、@ゥョ@。」」ッイ、。ョ」・@キゥエィ@fゥァオイ・@QSL @ iso@VSSVMQZRPPV@{M}@ @@@@@@@@@T @PZ。IL@QZ「IL@RZ」IL@SZ、IL@TZ・I
TOY
@@@@@@PNPT @@@@@@@PNW @@@@@@@PNY @@@@@PNXPP @@@@@QNPPP @@@@@PNYWU @@@@@QNPPP @@@@QUNSTQ @@@@RSNTXP @@@@QYNYUX @@@PNPYVWR @@@@@@UUQP @@@@@PNPPQ @@@@@@@PNW @@@QXPNPPP @@@@QXNPPP @@@@YPNPPP
cッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@kG@。」」ッイ、ゥョァ@エッ@fゥァオイ・@QSL @ iso@VSSVMQZRPPV@{kG}@ @@@@@MQNPP wゥエィッオエ@ウオーーッイエ@・ヲヲ・」エ tッッエィ@エイ。」・@、・カゥ。エゥッョ@H。」エゥカ・I@HᄉュI@ {f「ケ}@ ヲイッュ@、・ヲッイュ。エゥッョ@ッヲ@ウィ。ヲエ@HᄉュI@ {ヲウィJbQ}@ Hヲウィ@HᄉュI@]@ XNYVL@ヲh「U@HᄉュI@]@ QWNPPI @tッッエィ@キゥエィッオエ@エッッエィ@エイ。」・@ュッ、ゥヲゥ」。エゥッョ @pッウゥエゥッョ@ッヲ@cッョエ。」エ@ー。エエ・イョZ@ヲ。カッイ。「ャ・ ヲイッュ@ーイッ、オ」エゥッョ@エッャ・イ。ョ」・ウ@HᄉュI@ {ヲュ。JbR}@ tッッエィ@エイ。」・@、・カゥ。エゥッョL@エィ・ッイ・エゥ」。ャ@HᄉュI@ {f「ク}@ rオョョゥョァMゥョ@カ。ャオ・@HᄉュI@ {ケ「}@
@@@@@@UNYU @@@@@@XNYV
@@@@@QVNYW @@@@@@WNPP @@@@@@QNPU
dケョ。ュゥ」@ヲ。」エッイ@
{kv}@
@@@@@QNPPP
f。」・@ャッ。、@ヲ。」エッイ@M@ ヲャ。ョォ@ @ M@ tッッエィ@イッッエ@ @ M@ s」オヲヲゥョァ@
{kh「}@ {kf「}@ {kb「}@
@@@@@QNPTR @@@@@QNPSV @@@@@QNPTR
tイ。ョウカ・イウ・@ャッ。、@ヲ。」エッイ@M@ヲャ。ョォ@ @ M@ tッッエィ@イッッエ@ @ M@ s」オヲヲゥョァ@
{kh。}@ {kf。}@ {kb。}@
@@@@@QNPPP @@@@@QNPPP @@@@@QNPPP
h・ャゥ」。ャ@ャッ。、@ヲ。」エッイ@ウ」オヲヲゥョァ@
{k「ァ}@
@@@@@QNQWW
nオュ「・イ@ッヲ@ャッ。、@」ケ」ャ・ウ@Hゥョ@ュゥッNI@
{nl}@
@@@@@UNXXP@
@@@@@PNPUY
SN@tooth@root@strength c。ャ」オャ。エゥッョ@ッヲ@tッッエィ@ヲッイュ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエウ@。」」ッイ、ゥョァ@ュ・エィッ、Z@b Hc。ャ」オャ。エ・@エッッエィ@ウィ。ー・@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@yf@キゥエィ@。、、・ョ、オュ@ュッ、N@クI iョエ・イョ。ャ@エッッエィゥョァZ@c。ャ」オャ。エゥッョ@ッヲ@イッf@。ョ、@ウfョ@。」」ッイ、ゥョァ@エッ @ iso@VSSVMSZRPPWMPTMPQ iョエ・イョ。ャ@エッッエィゥョァZ@c。ャ」オャ。エゥッョ@ッヲ@yfL@ys@ キゥエィ@ーゥョゥッョ@エケー・@」オエエ・イ@HコP] @ UPL@クP]@ PNPPPL@イッヲpJ]@ PNSXPI @ MMMM@pゥョゥッョ@MMMMMMMMMM@r。」ォ@M tッッエィ@ヲッイュ@ヲ。」エッイ@ {yf}@ @@@@@@QNPX@ sエイ・ウウ@」ッイイ・」エゥッョ@ヲ。」エッイ@ {ys}@ @@@@@@RNRW@ wッイォゥョァ@。ョァャ・@HᄚI@ {。ャヲf・ョ}@ @@@@@QYNXR@ b・ョ、ゥョァ@ャ・カ・イ@。イュ@HュュI@ {ィf}@ @@@@@@UNPR@ tッッエィ@エィゥ」ォョ・ウウ@。エ@イッッエ@HュュI@ {ウfョ}@ @@@@@QRNYT@ tッッエィ@イッッエ@イ。、ゥオウ@HュュI@ {イッf}@ @@@@@@RNXU@ HィfJ@]@ PNXSWO@QNPWU@ ウfョJ@]@ RNQUWO@RNSYX@イッfJ@]@ PNTWUO@PNSXP@、ウfョ@]@ QUSNUSSO@PNPPP@。ャヲウfョ@]@
@@@@@@QNQR @@@@@@RNTY @@@@@RPNPP @@@@@@VNTU @@@@@QTNSY @@@@@@RNRX SPNPPO@SPNPPI
cッョエ。」エ@イ。エゥッ@ヲ。」エッイ@ h・ャゥク@。ョァャ・@ヲ。」エッイ@ d・・ー@エッッエィ@ヲ。」エッイ@ g・。イ@イゥュ@ヲ。」エッイ@ eヲヲ・」エゥカ・@ヲ。」・キゥ、エィ@HュュI@ nッュゥョ。ャ@ウエイ・ウウ@。エ@エッッエィ@イッッエ@HnOュュᄇI@ tッッエィ@イッッエ@ウエイ・ウウ@HnOュュᄇI@
{y・ーウ}@ {y「・エ}@ {ydt}@ {yb}@ {「・ヲヲ}@ {ウゥァfP}@ {ウゥァf}@
@@@@@QNPPP@ @@@@@YPNPP@ @@@@TTQNUV@ @@@@UWQNYQ@
@@@@@QNPPP @@@@@YPNPP @@@@UPRNWU @@@@VUQNQV
p・イュゥウウゥ「ャ・@「・ョ、ゥョァ@ウエイ・ウウ@。エ@イッッエ@ッヲ@t・ウエMァ・。イ sオーーッイエ@ヲ。」エッイ@ sオイヲ。」・@ヲ。」エッイ@ ウゥコ・@ヲ。」エッイ@Htッッエィ@イッッエI@ fゥョゥエ・@ャゥヲ・@ヲ。」エッイ@
{y、イ・ャt}@ {yrイ・ャt}@ {yx}@ {ynt}@
@@@@@PNYYX@ @@@@@PNYUW@ @@@@@PNYYP@ @@@@@PNYXW@
@@@@@QNQPT @@@@@PNYWX @@@@@PNYYU @@@@@QNUVX
UOY
@@@@@QNPPP @@@@@PNYVV @@@@@QNPPP
@ {y、イ・ャtJyrイ・ャtJyxJynt}@ @@@@@PNYSR@ aャエ・イョ。エゥョァ@「・ョ、ゥョァ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {ym}@ @@@@@QNPPP@ sエイ・ウウ@」ッイイ・」エゥッョ@ヲ。」エッイ@ {yウエ}@ @@@@@@RNPP yウエJウゥァfャゥュ@HnOュュᄇI@ {ウゥァfe}@ @@@@XVPNPP@ p・イュゥウウゥ「ャ・@エッッエィ@イッッエ@ウエイ・ウウ@HnOュュᄇI@ {ウゥァfp]ウゥァfgOsfュゥョ}@ @@@@UWRNWX@ lゥュゥエ@ウエイ・ョァエィ@エッッエィ@イッッエ@HnOュュᄇI@ {ウゥァfg}@ @@@@XPQNXY@ r・アオゥイ・、@ウ。ヲ・エケ@ {sfュゥョ}@ @@@@@@QNTP@ s。ヲ・エケ@ヲッイ@tッッエィ@イッッエ@ウエイ・ウウ@ {sf]ウゥァfgOウゥァf}@ @@@@@@QNTP@ tイ。ョウュゥエエ。「ャ・@ーッキ・イ@HォwI@ {ォwr。エゥョァ}@ @@@@@@TNRR@
@@@@@QNVXT @@@@@QNPPP @@@@XVPNPP @@@QPSTNST @@@QTTXNPW @@@@@@QNTP @@@@@@RNRR @@@@@@VNWP
TN@safety@against@pitting@Htooth@flankI @ zッョ・@ヲ。」エッイ@ eャ。ウエゥ」ゥエケ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@Hn~NUOュュI@ cッョエ。」エ@イ。エゥッ@ヲ。」エッイ@ h・ャゥク@。ョァャ・@ヲ。」エッイ@ eヲヲ・」エゥカ・@ヲ。」・キゥ、エィ@HュュI@ nッュゥョ。ャ@ヲャ。ョォ@ーイ・ウウオイ・@HnOュュᄇI@ sオイヲ。」・@ーイ・ウウオイ・@。エ@ッー・イ。エゥョァ@ーゥエ」ィ@」ゥイ」ャ・@HnOュュᄇI @ sゥョァャ・@エッッエィ@」ッョエ。」エ@ヲ。」エッイ@ fャ。ョォ@ーイ・ウウオイ・@HnOュュᄇI@
{zh}@ {ze}@ {z・ーウ}@ {z「・エ}@ {「・ヲヲ}@ {ウゥァhP}@
MMMM@pゥョゥッョ@MMMMMMMMMM@r。」ォ@M @@@@@RNTXQ @@@QXYNXQR @@@@@PNXQS @@@@@QNPPT @@@@@YPNPP @@@QPPPNYQ
{ウゥァhキ}@ {zbLzd}@ {ウゥァhbL@ウゥァhd}@
@@@QQTRNVS @@@@@@QNPP@ @@@QQTTNWW@
@@@@@@QNPP @@@QQTRNVS
@@@@@QNPQS@ @@@@@PNYUW@ @@@@@PNYXQ@ @@@@@QNPPP@ @@@@@QNQWV@ @@@@@QNQQY@
@@@@@QNPPP @@@@@QNPPP @@@@@QNPPP @@@@@QNPPP @@@@@QNVPP @@@@@QNVPP
sュ。ャャ@。ュッオョエ@ッヲ@ーゥエエゥョァ@ー・イュゥウウゥ「ャ・@HP]ョッL@Q]ケ・ウI@ P@ sゥコ・@ヲ。」エッイ@Hヲャ。ョォI@ {zx}@ @@@@@QNPPP@ p・イュゥウウゥ「ャ・@ウオイヲ。」・@ーイ・ウウオイ・@HnOュュᄇI@ {ウゥァhp]ウゥァhgOshュゥョ}@ @@@QVWWNYT@ lゥュゥエ@ウエイ・ョァエィ@ーゥエエゥョァ@HnOュュᄇI@ {ウゥァhg}@ @@@QVWWNYT@
P @@@@@QNPPP @@@RTPPNPP @@@RTPPNPP
lオ「イゥ」。エゥッョ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@。エ@nl@ sー・・、@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@。エ@nl@ rッオァィョ・ウウ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@。エ@nl@ m。エ・イゥ。ャ@ー。ゥイゥョァ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@。エ@nl@ fゥョゥエ・@ャゥヲ・@ヲ。」エッイ@ @
r・アオゥイ・、@ウ。ヲ・エケ@ s。ヲ・エケ@ヲッイ@ウオイヲ。」・@ーイ・ウウオイ・@。エ@ッー・イ。エゥョァ@ーゥエ」ィ@」ゥイ」ャ・ @ s。ヲ・エケ@ヲッイ@ウエイ・ウウ@。エ@ウゥョァャ・@エッッエィ@」ッョエ。」エ@ Hs。ヲ・エケ@イ・ァ。イ、ゥョァ@ョッュゥョ。ャ@エッイアオ・I@ tイ。ョウュゥエエ。「ャ・@ーッキ・イ@HォwI@
T「N@micropitting@according@to@
{zl}@ {zv}@ {zr}@ {zw}@ {znt}@ {zlJzvJzrJznt}@
{shュゥョ}@
@@@@@@QNPP@
@@@@@@QNPP
{shキ}@
@@@@@@QNTW@
@@@@@@RNQP
{shbd]ウゥァhgOウゥァhbd}@@@@@QNTW@ {HshbdI~R}@ @@@@RNQU@
@@@@@@RNQP @@@@@@TNTQ
{ォwr。エゥョァ}@
@@@@@@YNPV@
@@@@@QXNVQ
iso@tr@QUQTTMQZRPQP
c。ャ」オャ。エゥッョ@、ゥ、@ョッエ@イオョN@Hlオ「イゥ」。ョエZ@lッ。、@ウエ。ァ・@ュゥ」イッーゥエエゥョァ@エ・ウエ@ゥウ@オョォョッキョNI
UN@strength@against@scuffing c。ャ」オャ。エゥッョ@ュ・エィッ、@。」」ッイ、ゥョァ@エッ @ iso@tr@QSYXYZRPPP lオ「イゥ」。エゥッョ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@Hヲッイ@ャオ「イゥ」。エゥッョ@エケー・I@
VOY
{xs}@
@@@@@QNPPP
mオャエゥーャ・@ュ・ウィゥョァ@ヲ。」エッイ@ r・ャ。エゥカ・@ウエイオ」エオイ・@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@Hs」オヲヲゥョァI@ tィ・イュ。ャ@」ッョエ。」エ@ヲ。」エッイ@HnOュュOウ~NUOkI@ r・ャ・カ。ョエ@エゥー@イ・ャゥ・ヲ@HᄉュI@ oーエゥュ。ャ@ エゥー@イ・ャゥ・ヲ@HᄉュI@ c。@エ。ォ・ョ@。ウ@ッーエゥュ。ャ@ゥョ@エィ・@」。ャ」オャ。エゥッョ@HP]ョッL@Q]ケ・ウI@ eヲヲ・」エゥカ・@ヲ。」・キゥ、エィ@HュュI@ aーーャゥ」。「ャ・@」ゥイ」オュヲ・イ・ョエゥ。ャ@ヲッイ」・Oヲ。」・キゥ、エィ@HnOュュI @ Hk「ァ@]@ @@QNQWWL@キbエJk「ァ@]@ QWQWNQVVI pイ・ウウオイ・@。ョァャ・@ヲ。」エッイ@H・ーウQZ @ PNYXVL@・ーウRZ@ PNWRQI@
{xュー}@ {xwイ・ャt}@ {bm}@ {c。}@ {c・ヲヲ}@
@@@@@QNPPP @@@@@QNPPP
{「・ヲヲ}@
@@@@QSNWXP@ @@@@@@RNPP@ @@@@@UYNUY P@ @@@@YPNPPP
{キbエ}@
@@QTUXNWQS
{x。ャヲ「・エ}@
@@@@QSNWXP @@@@@@RNPP P
@@@@@PNYWX
fャ。ウィ@エ・ュー・イ。エオイ・M」イゥエ・イゥ。 lオ「イゥ」。ョエ@ヲ。」エッイ@ tッッエィ@ュ。ウウ@エ・ュー・イ。エオイ・@HᄚcI@ エィ・m@]@エィ・ッゥャ@K@xsJPNTWJxューJエィ・ヲャュ@ s」オヲヲゥョァ@エ・ュー・イ。エオイ・@HᄚcI@ cッッイ、ゥョ。エ・@ァ。ュュ。@Hーッゥョエ@ッヲ@ィゥァィ・ウエ@エ・ューNI@ @ {g。ュュ。Na}]@MPNTUX@{g。ュュ。Ne}]@PNVRW hゥァィ・ウエ@」ッョエ。」エ@エ・ューN@HᄚcI@ fャ。ウィ@ヲ。」エッイ@HᄚkJn~MNWUJウ~NUJュ~MNUJュュI@ aーーイッ。」ィ@ヲ。」エッイ@ lッ。、@ウィ。イゥョァ@ヲ。」エッイ@ dケョ。ュゥ」@カゥウ」ッウゥエケ@Hュp。JウI@ cッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ッヲ@ヲイゥ」エゥッョ@ r・アオゥイ・、@ウ。ヲ・エケ@ s。ヲ・エケ@ヲ。」エッイ@ヲッイ@ウ」オヲヲゥョァ@Hヲャ。ウィMエ・ューI@
{xl}@ {エィ・mゥ}@ {エィ・ヲャュ}@ {エィ・s}@ {g。ュュ。}@
@@@@@PNXSP @@@@@WRNYT @@@@@@VNRV @@@@STXNXP @@@@MPNTUX
{エィ・b}@ {xm}@ {xj}@ {xg。ュ}@ {・エ。m}@ {ュケュ}@ {sbュゥョ}@ {sb}@
@@@@@XWNTR @@@@UPNPUX @@@@@QNPXW @@@@@PNVXX @@@@@TQNYP@H@WPNP@ᄚcI @@@@@PNQWR @@@@@RNPPP @@@@QVNPPV
iョエ・ァイ。ャ@エ・ュー・イ。エオイ・M」イゥエ・イゥ。 lオ「イゥ」。ョエ@ヲ。」エッイ@ tッッエィ@ュ。ウウ@エ・ュー・イ。エオイ・@HᄚcI@
{xl}@ {エィ・mMc}@
@@@@@QNPPP @@@@@WUNYW
エィ・mMc@]@エィ・ッゥャ@K@xsJPNWPJエィ・ヲャ。ゥョエ@ iョエ・ァイ。ャ@ウ」オヲヲゥョァ@エ・ュー・イ。エオイ・@HᄚcI@ fャ。ウィ@ヲ。」エッイ@HᄚkJn~MNWUJウ~NUJュ~MNUJュュI@ rオョョゥョァMゥョ@ヲ。」エッイ@Hキ・ャャ@イオョ@ゥョI@
{エィ・ヲャ。ゥョエ}@ {エィ・sゥョエ}@ {xm}@ {xe}@
@@@@@@XNUS @@@@SVPNWX @@@@UPNPUX @@@@@QNPPP
cッョエ。」エ@イ。エゥッ@ヲ。」エッイ@ dケョ。ュゥ」@カゥウ」ッウゥエケ@Hュp。JウI@
{x・ーウ}@ {・エ。oゥャ}@
@@@@@PNRRV @@@@@TQNYP@H@WPNP@ᄚcI
aカ・イ。ァ・、@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ッヲ@ヲイゥ」エゥッョ@ g・ッュ・エイケ@ヲ。」エッイ@
{ュケュ}@ {xbe}@
@@@@@PNQTT @@@@@PNSXV
m・ウィゥョァ@ヲ。」エッイ@ tゥー@イ・ャゥ・ヲ@ヲ。」エッイ@
{xq}@ {xc。}@
@@@@@QNPPP @@@@@QNQPW
iョエ・ァイ。ャ@エッッエィ@ヲャ。ョォ@エ・ュー・イ。エオイ・@HᄚcI@ r・アオゥイ・、@ウ。ヲ・エケ@
{エィ・ゥョエ}@ {ssュゥョ}@
@@@@@XXNWV @@@@@QNXPP
s。ヲ・エケ@ヲ。」エッイ@ヲッイ@ウ」オヲヲゥョァ@HゥョエァNMエ・ューNI@ s。ヲ・エケ@イ・ヲ・イイゥョァ@エッ@エイ。ョウヲ・イイ・、@エッイアオ・@
{ssゥョエ}@ {ssl}@
@@@@@TNPVU @@@@QUNUPT
VN@measurements@for@tooth@thickness @ tッッエィ@エィゥ」ォョ・ウウ@、・カゥ。エゥッョ@ tッッエィ@エィゥ」ォョ・ウウ@。ャャッキ。ョ」・@Hョッイュ。ャ@ウ・」エゥッョI@HュュI@
MMMM@pゥョゥッョ@MMMMMMMMMM@r。」ォ@M @@@din@SYVW@」、RU@@@@din@SYVW@」、RU {aウN・Oゥ}@ MPNPYU@O@ MPNQTU@
nオュ「・イ@ッヲ@エ・・エィ@ウー。ョョ・、@ Hiョエ・イョ。ャ@エッッエィゥョァZ@ォ@]@Hm・。ウオイ・ュ・ョエ@ァ。ー@ョオュ「・イI b。ウ・@エ。ョァ・ョエ@ャ・ョァエィ@Hョッ@「。」ォャ。ウィI@HュュI@
{ォ}@
@@@@@TNPPP
{wォ}@
@@@@VUNSXW
WOY
MPNPYU@O@ MPNQTU
a」エオ。ャ@「。ウ・@エ。ョァ・ョエ@ャ・ョァエィ@HGウー。ョGI@HュュI@ dゥ。ュ・エ・イ@ッヲ@」ッョエ。」エ@ーッゥョエ@HュュI@
{wォN・Oゥ}@ {、mwォNュ}@
VUNRYX@O@ VUNRUQ @@@QVVNSYT
tィ・ッイ・エゥ」。ャ@、ゥ。ュ・エ・イ@ッヲ@「。ャャOーゥョ@HュュI@ {dm}@ eヲヲN@dゥ。ュ・エ・イ@ッヲ@「。ャャOーゥョ@HュュI@ {dm・ヲヲ}@ tィ・ッイN@、ゥュN@」・ョエイ・@エッ@「。ャャ@HュュI@ {mイk}@ a」エオ。ャ@、ゥュ・ョウゥッョ@」・ョエイ・@エッ@「。ャャ@HュュI@ {mイkN・Oゥ}@ dゥ。ュ・エ・イ@ッヲ@」ッョエ。」エ@ーッゥョエ@HュュI@ {、mmイNュ}@ dゥ。ュ・エイ。ャ@ュ・。ウオイ・ュ・ョエ@ッカ・イ@エキッ@「。ャャウ@キゥエィッオエ@」ャ・。イ。ョ」・@HュュI @ {m、k}@ a」エオ。ャ@、ゥュ・ョウゥッョ@ッカ・イ@「。ャャウ@HュュI@ {m、kN・Oゥ}@ dゥ。ュ・エイ。ャ@ュ・。ウオイ・ュ・ョエ@ッカ・イ@イッャャウ@キゥエィッオエ@」ャ・。イ。ョ」・@HュュI @ {m、r}@ a」エオ。ャ@、ゥュ・ョウゥッョ@ッカ・イ@イッャャウ@HュュI@ {m、rN・Oゥ}@
@@@QXRNSSR QXRNQSP@O@ QXRNPRT
cィッイ、。ャ@エッッエィ@エィゥ」ォョ・ウウ@Hョッ@「。」ォャ。ウィI@HュュI@ a」エオ。ャ@」ィッイ、。ャ@エッッエィ@エィゥ」ォョ・ウウ@HュュI@ r・ヲ・イ・ョ」・@」ィッイ、。ャ@ィ・ゥァィエ@ヲイッュ@、。Nュ@HュュI@ tッッエィ@エィゥ」ォョ・ウウ@Haイ」I@HュュI@ @ HュュI@
{Gウョ}@ {GウョN・Oゥ}@ {ィ。}@ {ウョ}@ {ウョN・Oゥ}@
@@@@QPNUVQ@ QPNTVV@O@ QPNTQV@ @@@@@WNWSW@ @@@@QPNUVX@ QPNTWS@O@ QPNTRS@
b。」ォャ。ウィ@ヲイ・・@」・ョエ・イ@、ゥウエ。ョ」・@HュュI@ b。」ォャ。ウィ@ヲイ・・@」・ョエ・イ@、ゥウエ。ョ」・L@。ャャッキ。ョ」・ウ@HュュI@ c・ョエイ・@、ゥウエ。ョ」・@。ャャッキ。ョ」・ウ@HュュI@ cゥイ」オュヲ・イ・ョエゥ。ャ@「。」ォャ。ウィ@ヲイッュ@a。@HュュI@ r。、ゥ。ャ@」ャ・。イ。ョ」・@HュュI@ cゥイ」オュヲ・イ・ョエゥ。ャ@「。」ォャ。ウィ@Hエイ。ョウカ・イウ・@ウ・」エゥッョI@HュュI @ tッイウゥッョ。ャ@。ョァャ・@ヲッイ@ヲゥク・、@ ァ・。イ@Q@HᄚI@ nッイュ。ャ@「。」ォャ。ウィ@HュュI@
{。cッョエイッャN・Oゥ}@ {ェエ。}@ {a。N・Oゥ}@ {ェエキ⦅a。N・Oゥ}@ {ェイキ}@
QSVNYQX@O@ QSVNWXQ MPNRVQ@O@ MPNSYY PNPRP@O@ MPNPRP PNPQU@O@ MPNPQU PNTQY@O@ PNRTQ
{ェエキ}@
PNSPW@O@ PNQWW PNPPRR@O@PNPPQR PNRXV@O@ PNQVU
{ェョキ}@
@@@@QPNWVX@ @@@@QQNPPP@ @@@@YQNQVV@ YQNPVU@O@ YQNPQR@ @@@QVVNUPW
@@@@QQNVVV @@@@QRNPPP @@@@VTNUYV VTNTVU@O@ VTNSYV
@@@QXRNPTR QXQNXTQ@O@ QXQNWST
@@@@@YNTRU YNSSP@O@ YNRXP @@@@@UNYYV @@@@@YNTRU YNSSP@O@ YNRXP
WN@gear@accuracy @ MMMM@pゥョゥッョ@MMMMMMMMMM@r。」ォ@M a」」ッイ、ゥョァ@エッ@iso@QSRXZQYYU oョ・@ッイ@ウ・カ・イ。ャ@ァ・。イ@、。エ。@HュョL@「@ッイ@、I@ャ。ケ@「・ケッョ、@エィ・@ャゥュゥエウ@」ッカ・イ・、@「ケ@エィ・@ウエ。ョ、。イ、N tィ・@エッャ・イ。ョ」・ウ@。イ・@」。ャ」オャ。エ・、@ッョ@エィ・@「。ウゥウ@ッヲ@エィ・@ヲッイュオャ。・@ゥョ@エィ・@ウエ。ョ、。イ、N hッキ・カ・イL@エィ・ゥイ@カ。ャオ・ウ@。イ・@ッオエウゥ、・@エィ・@ッヲヲゥ」ゥ。ャ@イ。ョァ・@ッヲ@カ。ャゥ、ゥエケA a」」オイ。」ケ@ァイ。、・@ {qMisoQSRX}@ @@@@@@@@@V@ sゥョァャ・@ーゥエ」ィ@、・カゥ。エゥッョ@HᄉュI@ {ヲーエt}@ @@@@@QPNPP@
@@@@@@@@@V @@@@@QPNPP
b。ウ・@」ゥイ」ャ・@ーゥエ」ィ@、・カゥ。エゥッョ@HᄉュI@ s・」エッイ@ーゥエ」ィ@、・カゥ。エゥッョ@ッカ・イ@ォOX@ーゥエ」ィ・ウ@HᄉュI@ pイッヲゥャ・@、・カゥ。エゥッョ@HᄉュI@ pイッヲゥャ・@ウャッー・@、・カゥ。エゥッョ@HᄉュI@ tッエ。ャ@ーイッヲゥャ・@、・カゥ。エゥッョ@HᄉュI@ h・ャゥク@ヲッイュ@、・カゥ。エゥッョ@HᄉュI@ h・ャゥク@ウャッー・@、・カゥ。エゥッョ@HᄉュI@ tッエ。ャ@ィ・ャゥク@、・カゥ。エゥッョ@HᄉュI@ tッエ。ャ@」オュオャ。エゥカ・@ーゥエ」ィ@、・カゥ。エゥッョ@HᄉュI@ rオョッオエ@HᄉュI@ sゥョァャ・@ヲャ。ョォ@」ッューッウゥエ・L@エッエ。ャ@HᄉュI@ sゥョァャ・@ヲャ。ョォ@」ッューッウゥエ・L@エッッエィMエッMエッッエィ@ HᄉュI@ r。、ゥ。ャ@」ッューッウゥエ・L@エッエ。ャ@HᄉュI@ r。、ゥ。ャ@」ッューッウゥエ・L@エッッエィMエッMエッッエィ@HᄉュI@
@@@@@@YNTP @@@@@QWNPP @@@@@QRNPP @@@@@@YNUP @@@@@QUNPP @@@@@QRNPP @@@@@QRNPP @@@@@QWNPP @@@@@SVNPP @@@@@RYNPP @@@@@USNPP @@@@@QWNPP @@@@@UQNPP @@@@@RRNPP
Htッャ・イ。ョ」・ウ@ッヲ@イ。」ォ@ヲッャャッキゥョァ@
XOY
{ヲー「t}@ {fーォOXt}@ {ヲヲ。t}@ {ヲh。t}@ {f。t}@ {ヲヲ「t}@ {ヲh「t}@ {f「t}@ {fーt}@ {fイt}@ {fゥウt}@ {ヲゥウt}@ {fゥ、t}@ {ヲゥ、t}@
@@@@@@YNTP@ @@@@@QWNPP@ @@@@@QRNPP@ @@@@@@YNUP@ @@@@@QUNPP@ @@@@@QRNPP@ @@@@@QRNPP@ @@@@@QWNPP@ @@@@@SVNPP@ @@@@@RYNPP@ @@@@@USNPP@ @@@@@QWNPP@ @@@@@UQNPP@ @@@@@RRNPP@
din@SYVQZQYWX@ュゥエ@、・イ@z¦ィョ・コ。ィャ@オョ、@、・ュ@t・ゥャォイ・ゥウ@、・ウ@rゥエコ・ャウ@「・イ・」ィョ・エI
aクゥウ@。ャゥァョュ・ョエ@エッャ・イ。ョ」・ウ@Hイ・」ッュュ・ョ、。エゥッョ@。」」N@iso@tr@QPPVTZQYYRL@qオ。ャゥエケ @ @VI m。クゥュオュ@カ。ャオ・@ヲッイ@、・カゥ。エゥッョ@・イイッイ@ッヲ@。クゥウ@HᄉュI@ {ヲsゥァ「・エ}@ m。クゥュオュ@カ。ャオ・@ヲッイ@ゥョ」ャゥョ。エゥッョ@・イイッイ@ッヲ@。ク・ウ@HᄉュI@ {ヲsゥァ、・ャ}@
@@@@@SSNPP@Hf「]@SSNPPI @@@@@VVNPP
XN@additional@data m・。ョ@」ッ・ヲヲN@ッヲ@ヲイゥ」エゥッョ@H。」」N@nゥ・ュ。ョョI@ w・。イ@ウャゥ、ゥョァ@」ッ・ヲN@「ケ@nゥ・ュ。ョョ@ pッキ・イ@ャッウウ@ヲイッュ@ァ・。イ@ャッ。、@HォwI@ Hm・ウィゥョァ@・ヲヲゥ」ゥ・ョ」ケ@HEI@
{ュオュ}@ {コ・エキ}@ {pvz}@ {・エ。コ}@
@@@@@PNPXS @@@@@PNWPU @@@@@PNPSR @@@@YYNRTTI
YN@determination@of@toothform d。エ。@ヲッイ@エィ・@エッッエィ@ヲッイュ@」。ャ」オャ。エゥッョ@Z d。エ。@ョッエ@。カ。ゥャ。「ャ・N
remarksZ M@ sー・」ゥヲゥ」。エゥッョウ@キゥエィ@ {N・Oゥ}@ゥューャケZ@m。クゥュオュ@{・}@。ョ、@mゥョゥュ。ャ@カ。ャオ・@{ゥ}@キゥエィ @ 」ッョウゥ、・イ。エゥッョ@ッヲ@。ャャ@エッャ・イ。ョ」・ウ @ sー・」ゥヲゥ」。エゥッョウ@キゥエィ@ {Nュ}@ゥューャケZ@m・。ョ@カ。ャオ・@キゥエィゥョ@エッャ・イ。ョ」・ M@ fッイ@エィ・@「。」ォャ。ウィ@エッャ・イ。ョ」・L@エィ・@」・ョエ・イ@、ゥウエ。ョ」・@エッャ・イ。ョ」・ウ@。ョ、@エィ・@エッッエィ@エィゥ」ォョ・ウウ 、・カゥ。エゥッョ@。イ・@エ。ォ・ョ@ゥョエッ@。」」ッオョエN@sィッキョ@ゥウ@エィ・@ュ。クゥュ。ャ@。ョ、@エィ・@ュゥョゥュ。ャ@「。」ォャ。ウィ@」ッイイ・ウーッョ、ゥョァ @エィ・@ャ。イァ・ウエ@イ・ウーN@エィ・@ウュ。ャャ・ウエ@。ャャッキ。ョ」・ウ @tィ・@」。ャ」オャ。エゥッョ@ゥウ@、ッョ・@ヲッイ@エィ・@oー・イ。エゥョァ@ーゥエ」ィ@」ゥイ」ャ・NN M@ c。ャ」オャ。エゥッョ@ッヲ@z「・エ@。」」ッイ、ゥョァ@cッイイゥァ・ョ、オュ@Q@iso@VSSVMRZRPPX@キゥエィ@z「・エ@]@QOHcosH「・エ。I~PNUI M@ d・エ。ゥャウ@ッヲ@」。ャ」オャ。エゥッョ@ュ・エィッ、Z @ 」ァ@。」」ッイ、ゥョァ@エッ@ュ・エィッ、@b @ kv@。」」ッイ、ゥョァ@エッ@ュ・エィッ、@b @ kh「L@kf「@。」」ッイ、ゥョァ@ュ・エィッ、@c @ ヲュ。@ヲッャャッキゥョァ@・アオ。エゥッョ@HVTIL@ヲウィ@ヲッャャッキゥョァ@HUWOUXIL@f「ク@ヲッャャッキゥョァ@HUROUSOUWI @ kh。L@kf。@。」」ッイ、ゥョァ@エッ@ュ・エィッ、@b @ eョ、@ッヲ@r・ーッイエ@ @
YOY
ャゥョ・ウZ@@@@@@@@@@@@TWU
PŘÍLOHA III
Vlastnosti oceli 18CrNiMo 7-6
Přehled vlastností oceli 18CrNiMo7-6
± 0,02
± 0,04
+ 0,03
Průměr mm d ≤ 11 11< d ≤ 25 25 < d ≤ 50 50 < d ≤ 100
Rp0,2 min MPa 980 735 640 490
Zpracováno na střihatelnost (stav S)
max. 229 Stav po normalizaci
Druh
Meze max. min. max. min. max. min.
H HH HL
4)
ca 260
1,5 48 40 48 43 45 40
3 48 40 48 43 45 40
5 48 39 48 42 45 39
7 48 38 48 41 45 38
4)
max. 180 Vzdálenost od plochy kaleného čela v mm Tvrdost v HRC 9 11 13 15 20 47 47 46 46 44 37 36 35 34 32 47 47 46 46 44 40 40 39 38 36 44 43 42 42 40 37 36 35 34 32
25 43 31 43 35 39 31
30 42 30 42 34 38 30
35 41 29 41 33 37 29
40 41 29 41 33 37 29
Rm
700
650
600
550
500
Teplota popouštění st.C
Technologické vlastnosti Doporučené rozmezí teplot pro tváření za tepla : 1100 až 900 oC Normalizační Žíhání na Isotermické Teplota o o o žíhání C měkko žíhání C cementace C o a) C 850
450
50
Rp0,2
Vzdálenost od kaleného čela v mm
600 až 680
850 až 950 640 - 3 hod.
880 až 980
Teplota kalení na jádro oC
b)
830 – 870 olej
Teplota kalení na vrstvu oC
b)
780 až 820 olej
Teplota popouštění o c) C
Teplota kalení pro Jominyho zkoušku oC
150 až 200
860 ( prodleva ca 0,5 h )
Body přeměny : Ac1 735oC, Ac3 810oC, Ms (základní materiál) 360oC, Ms ( cementovaná vrstva) 180oC Uvedené podmínky jsou doporučené. a) při jednoduchém kalení se ocel kalí z teploty cementace nebo nižší (závisí na tvaru výrobku). b) mimo oleje přichází v úvahu i teplá lázeň 160 až 250o C. Způsob ochlazování závisí na tvaru výrobku s ohledem na možné deformace po kalení. c) doba popouštění minimálně 1 hod. Pro dobrou obrobitelnost je výhodný stav FP po případě stav A Ocel je střihatelná za studena ve stavu žíhaném
Slouží k průkazu dosažitelnosti mechanických hodnot v jádře odpovídajícího průřezu referenčního vzorku po kalení a popuštění. Rp0,2 - mez 0,2; Rm – pevnost v tahu; A - tažnost (počáteční délka Lo = 5,65So);KCU – nárazová práce, zkušební těleso KCU s U-vrubem. 2) Pro ocel objednanou bez požadavku na prokalitelnost jsou hodnoty prokalitelnosti pouze informativní. 3) ± znamená, že u jedné tavby smí být překročena horní nebo spodní hranice rozmezí rozboru tavby, ale nikoli obě současně. 4) Uvedené údaje jsou informativní a nejsou součástí EN 10084. 5) Pro Mo>0,30% je odchylka ± 0,04%
1)
4)
1500 1400 1300 1200 1100 1000 900 800 700 600 500
35 40
25 30
13 15 20
9 11
5 7
HL max
1,5 3
159 - 207
400
HH min
Obrobitelnost Střihatelnost
Zpracováno na feritickoperlitickou strukturu (FP)
Žíháno na globulární cementit (vhodné pro tváření za studena)
350
H HL min
MPa
H HH max
Tepelné zpracování
-2
Popouštěcí křivka (referenční vzorek průměr 10 mm)
50 45 40 35 30 25 20 15 10
Tváření za tepla
KCU min. J.cm 30 35 35 35
179 - 229
Pásy prokalitelnosti
Tvrdost v HRC
A min % Z min % 9 9 10 11 Zpracováno na rozmezí tvrdosti (TH)
Žíháno na měkko (A)
max. 255 ca 270 2)
Rm MPa 1230 – 1520 980 – 1320 885 - 1080 685 - 980
Stav po válcování
± 0,05
5)
300
Hodnoty tvrdosti HB pro stav :
± 0,03
± 0,05
+ 0,005
250
Mechanické vlastnosti v jádře referenčního vzorku po o kalení a popuštění při 150-200 C (uvedené hodnoty nejsou součástí 1) EN 10084)
+ 0,005
200
Dovolené odchylky ve výrobku 3) od rozboru tavby
150
Chemické složení v % hmot. ( rozbor tavby )
100
Charakteristika
Prokalitelnost
1.6587
Středně legovaná ušlechtilá chrom-nikl-molybdenová ocel k cementování ČSN EN 10084 17CrNiMo6 podle DIN 17210 Velmi namáhané strojní součásti s cementovaným povrchem . Cementovaná vrstva po tepelném zpracování dosahuje na povrchu tvrdosti 62 až 64 HRC, zatímco jádro cementované součásti je i při relativně vysoké pevnosti značně houževnaté. Přísada Mo zvyšuje prokalitelnost, Ocel prokaluje do hloubky přibližně 60 mm. Je vhodná pro dynamicky namáhané součásti. Si P S C Mn Cr Mo Ni Al max. max. max. Při kontrolované velikosti 1,40 – austenitického zrna 0,015-0,050 0,15 0,50 – 1,50 – 0,25 – 1,70 0,40 0,035 0,035 0,21 0,90 1,80 0,35 (informativně,není uvedeno v normě). .
Druh oceli TDP Dřívější označení
PŘÍLOHA IV
Vlastnosti oceli 16MnCr 5
Přehled vlastností oceli 16MnCr5 ( 16MnCrS5 ) Druh oceli TDP Dřívější označení Charakteristika Chemické složení v % hmot. ( rozbor tavby ) Dovolené odchylky od složení tavby ve výrobku 4)
Mechanické vlastnosti v jádře referenčního vzorku po kalení a popuštění při o 150-200 C (uvedené hodnoty nejsou 2) součástí EN 10084) Hodnoty tvrdosti HB pro stav :
1.7131 (1.7139)
Nízkolegovaná ušlechtilá mangan-chromová ocel k cementování ČSN EN 10084 16MnCr5 ( 16MnCrS5 ) podle DIN 17210, 14 220 podle ČSN Nejčastěji používaná cementační ocel pro středně namáhané díly strojů a motorových vozidel. Prokaluje do hloubky ca 30 mm. Ve stavu kaleném a popuštěném je použitelná pro průměry do ca 35 mm. Je svařitelná a vhodně tepelně zpracovaná též dobře tvařitelná za studena. Přísadou bóru (0,0008 až 0,0050%) se dociluje zvýšené houževnatosti cementované vrstvy. 1) Si P S C Mn Cr Mo Ni Al max. max. max. Při kontrolované velikosti 0,141,00 – 0,80 – 0,40 0,035 0,035 austenitického zrna 0,015-0,050 0,19 1,30 1,10 (informativně; není uvedeno v normě). ± 0,02
± 0,04
+ 0,03
+ 0,005
± 0,05
+ 0,005
-
-
Průměr v mm
Re min. MPa
Rm MPa
A min %
Z min %
d ≤ 11 11< d ≤ 25
735 540
1030 – 1375 785 – 1080
8 9
-
25 30
25
490
685 - 930
10
-
30
Zpracováno na střihatelnost (S)
Žíháno na měkko (A)
max. 255
max. 207
Stav po válcování
Stav po normalizaci
ca 250
5)
Zpracováno na rozmezí tvrdosti (TH)
Zpracováno na feritickoperlitickou strukturu (FP)
156 - 207
140 - 187
Žíháno na globulární cementit (vhodné pro tváření za studena)
5)
ca 220
KCU min. J.cm
5)
max. 178
Prokalitelnost Druh H HH HL
Vzdálenost od plochy kaleného čela v mm Tvrdost v HRC
Meze max. min. max. min. max. min.
1,5 47 39 47 42 44 39
3 46 36 46 39 43 36
5 44 31 44 35 40 31
7 41 28 41 32 37 28
9 39 24 39 29 34 24
11 37 21 37 26 32 21
13 35 35 24 30 -
15 33 33 22 28 -
20 31 31 20 26 -
25 30 30 25 -
30 29 29 24 -
35 28 28 23 -
Popouštěcí křivka (referenční vzorek pr.10 mm ) H HH max MPa
H HL min HH min
Rm Rp0,2 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
HL max
1300 1100 900 700 500
1,5 3 5 7 9 11 13 15 20 25 30 35 40
Tvrdost v HRC
Pásy prokalitelnosti 50 45 40 35 30 25 20 15 10
Vzdálenost od kaleného čela v mm
Teplota popouštění st. C
Technologické vlastnosti Tváření za tepla
Doporučené rozmezí teplot pro tváření za tepla : 1100 až 900 oC Normalizační Žíhání na Isotermické Teplota žíhání oC měkko oC žíhání cementace oC
Tepelné zpracování
a)
880
650 až 700
850 až 950 650 1 hod.
880 až 980
Teplota kalení na jádro oC
Teplota kalení na povrch oC
Teplota popouštění o C
Teplota kalení pro Jominyho zkoušku oC
860 – 900 olej, (voda)
780 až 820 olej, (voda)
150 až 200
870 ( prodleva ca 0,5 h)
b)
b)
c)
Obrobitelnost
Uvedené podmínky jsou doporučené. a) při jednoduchém kalení se ocel kalí z teploty cementace nebo nižší (závisí na tvaru výrobku) b) druh ochlazovacího prostředku závisí na př. na tvaru výrobku a na podmínkách ochlazování. c) doba popouštění minimálně 1 hod. Pro dobrou obrobitelnost je výhodný stav FP. Zlepšenou obrobitelnost vykazuje ocel 16MnCrS5 se zvýšeným obsahem S.
Střihatelnost
Ocel 16MnCr5 je střihatelná za studena i ve stavu po válcování.
Obsah síry u oceli 16MnCrS5 je 0,020 až 0,040% s dovolenou odchylkou v hotovém výrobku ± 0,005 %. Prokazují se na referenčním vzorku uvedených průměrů. Slouží k průkazu dosažitelnosti mechanických hodnot v jádře po kalení a popuštění. Údaje jsou převzaty z literatury. Re – mez kluzu, Rm – pevnost v tahu, A – tažnost (počáteční měřená délka Lo = 5,65So), Z – kontrakce, KCU – nárazová práce, zkušební těleso s U – vrubem (průměr ze tří zjištěných hodnot, z nichž žádná nesmí být menší než 70% střední hodnoty). 3) pro ocel objednanou bez požadavku na prokalitelnost jsou hodnoty prokalitelnosti pouze informativní. 4) ± znamená, že u jedné tavby smí být překročena horní nebo spodní hranice rozmezí rozboru tavby, ale nikoli obě současně. 5) Uvedené údaje jsou informativní a nejsou součástí EN 10084
1)
2)
40 27 27 22 -
-2
P ÍLOHA V
Zpráva o výpočtu h ídele s ložisky
@ @kissウッヲエ@r・ャ・。ウ・@@@PSORPQT@e @ kissウッヲエ@。」。、・ュゥ」@ャゥ」・ョウ・@ヲッイ@uョゥ@pゥャウ・ョ @ @fゥャ・ @ n。ュ・@ Z@@@@@@@@@@ィイゥ、・ャ⦅ウォッャョゥォゥウウ cィ。ョァ・、@「ケZ@@@@@@@@@@@「ゥャ・ォS@ ッョZ@QPNPVNRPQU@ 。エZ@QTZQVZQS @ iューッイエ。ョエ@ィゥョエZ@aエ@ャ・。ウエ@ッョ・@キ。イョゥョァ@ィ。ウ@ッ」」オイイ・、@、オイゥョァ@エィ・@」。ャ」オャ。エゥッョZ QM^@tィ・@ウエ。エゥ」@ュ。イァゥョ@ッヲ@ウ。ヲ・エケ@ッヲ@「・。イゥョァ@Gsィ。ヲエ@Gsィ。ヲエ@QGL@rッャャゥョァ@「・。イゥョァ@GャッコゥウォッQGG@ゥウ@ャッキ@Hゥョ@イ。ョァ・@PNU@M@RNPIN pャ・。ウ・@」ィ・」ォ@キィ・エィ・イ@エィ・ウ・@カ。ャオ・ウ@。イ・@。」」・ーエ。「ャ・@ッイ@ョッエN RM^@tィ・@ウエ。エゥ」@ュ。イァゥョ@ッヲ@ウ。ヲ・エケ@ッヲ@「・。イゥョァ@Gsィ。ヲエ@Gsィ。ヲエ@QGL@rッャャゥョァ@「・。イゥョァ@Grッャャ・イ@「・。イゥョァGG@ゥウ@ャッキ@Hゥョ@イ。ョァ・@PNU@M@RNPIN pャ・。ウ・@」ィ・」ォ@キィ・エィ・イ@エィ・ウ・@カ。ャオ・ウ@。イ・@。」」・ーエ。「ャ・@ッイ@ョッエN
aョ。ャケウゥウ@ッヲ@ウィ。ヲエウL@。クャ・@。ョ、@「・。ュウ iョーオエ@、。エ。 cッッイ、ゥョ。エ・@ウケウエ・ュ@ウィ。ヲエZ@ウ・・@ーゥ」エオイ・@wMPPR
l。「・ャ@ dイ。キゥョァ iョゥエゥ。ャ@ーッウゥエゥッョ@HュュI@ l・ョァエィ@HュュI@ sー・・、@HQOュゥョI@ s・ョウ・@ッヲ@イッエ。エゥッョZ@」ャッ」ォキゥウ・
sィ。ヲエ@Q @@@@@PNPPP @@@VYRNPPP @@@@@TNYP
m。エ・イゥ。ャ@ yッオョァGウ@ュッ、オャオウ@HnOュュᄇI@ pッゥウウッョGウ@イ。エゥッ@ョオ@ sー・」ゥヲゥ」@キ・ゥァィエ@HォァOュᄈI@ cッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ッヲ@エィ・イュ。ャ@・クー。ョウゥッョ@ t・ュー・イ。エオイ・@HᄚcI@
cTU@HQI RPVPPPNPPP @@@@@PNSPP @@WXSPNPPP HQP~MVOkI@
@@@@QQNUPP @@@@RPNPPP
w・ゥァィエ@ッヲ@ウィ。ヲエ@HォァI@ m。ウウ@ュッュ・ョエ@ッヲ@ゥョ・イエゥ。@HォァJュᄇI@
@@@@WQNPQQ @@@@@PNQUX
mッュ・ョエオュ@ッヲ@ュ。ウウ@gdR@HnュᄇI@
@@@@@VNRQY
pッウゥエゥッョ@ゥョ@ウー。」・@HᄚI@ cッョウゥ、・イ@、・ヲッイュ。エゥッョウ@、オ・@エッ@ウィ・。イゥョァ
@@@@YPNPPP
sィ・。イ@」ッイイ・」エゥッョ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ cッョエ。」エ@。ョァャ・@ッヲ@イッャャゥョァ@「・。イゥョァウ@ゥウ@」ッョウゥ、・イ・、 r・ヲ・イ・ョ」・@エ・ュー・イ。エオイ・@HᄚcI@ @
@@@@@QNQPP
QOQS
@@@@RPNPPP @
fゥァオイ・Z@lッ。、@。ーーャゥ」。エゥッョウ
shaft@definition@H @
sィ。ヲエ@QI
oオエ・イ@」ッョエッオイ cケャゥョ、・イ@Hcケャゥョ、・イI@ dゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ l・ョァエィ@HュュI@ sオイヲ。」・@イッオァィョ・ウウ@HᄉュI@
@@@PNPPPュュ@NNN@ @RRRNPPPュュ@ {、}@ {ャ}@ {rコ}@
@@QTPNPPPP @@RRRNPPPP @@@@XNPPPP
dゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ l・ョァエィ@HュュI@
{、}@ {ャ}@
@@QTPNPPPP @@RPPNPPPP
sオイヲ。」・@イッオァィョ・ウウ@HᄉュI@
{rコ}@
cケャゥョ、・イ@Hcケャゥョ、・イI@
@RRRNPPPュュ@NNN@ @TRRNPPPュュ@
@@@@XNPPPP
@ sアオ。イ・@ァイッッカ・@Hsアオ。イ・@ァイッッカ・I @ 「]TNQU@HュュIL@エ]TNPP@HュュIL@イ]PNQP@HュュIL@rコ]XNP
cケャゥョ、・イ@Hcケャゥョ、・イI@ dゥ。ュ・エ・イ@HュュI@
{、}@
@@QTPNPPPP
@TRRNPPPュュ@NNN@ @TXRNPPPュュ@
l・ョァエィ@HュュI@ sオイヲ。」・@イッオァィョ・ウウ@HᄉュI@
{ャ}@ {rコ}@
@@@VPNPPPP @@@@XNPPPP
@ cィ。ュヲ・イ@イゥァィエ@Hcィ。ュヲ・イ@イゥァィエI @ ャ]RNPP@HュュIL@。ャーィ。]TUNPP@HᄚI @ sアオ。イ・@ァイッッカ・@Hsアオ。イ・@ァイッッカ・I @ 「]TNQU@HュュIL@エ]TNPP@HュュIL@イ]PNQP@HュュIL@rコ]XNP
ROQS
cケャゥョ、・イ@Hcケャゥョ、・イI@ dゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ l・ョァエィ@HュュI@ sオイヲ。」・@イッオァィョ・ウウ@HᄉュI@
@TXRNPPPュュ@NNN@ @VYRNPPPュュ@ {、}@ {ャ}@ {rコ}@
@@QPPNPPPP @@RQPNPPPP @@@@XNPPPP
@ cィ。ュヲ・イ@イゥァィエ@Hcィ。ュヲ・イ@イゥァィエI @ ャ]RNPP@HュュIL@。ャーィ。]TUNPP@HᄚI @ k・ケ@キ。ケ@Hk・ケ@キ。ケI@ @ ャ]QXPNPP@HュュIL@rコ]XNP
@TYWNPPPュュ@NNN@ @VWWNPPPュュ
fッイ」・ウ cケャゥョ、イゥ」。ャ@ァ・。イ@Hcケャゥョ、イゥ」。ャ@ァ・。イI@ oー・イ。エゥョァ@ーゥエ」ィ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ h・ャゥク@。ョァャ・@HᄚI@ wッイォゥョァ@ーイ・ウウオイ・@。ョァャ・@。エ@ョッイュ。ャ@ウ・」エゥッョ@HᄚI@ pッウゥエゥッョ@ッヲ@」ッョエ。」エ@HᄚI@ l・ョァエィ@ッヲ@ャッ。、@。ーーャゥ」。エゥッョ@HュュI@ pッキ・イ@HォwI@ tッイアオ・@HnュI@ aクゥ。ャ@ヲッイ」・@HnI@ sィ・。イゥョァ@ヲッイ」・@x@HnI@ sィ・。イゥョァ@ヲッイ」・@z@HnI@ b・ョ、ゥョァ@ュッュ・ョエ@c@HnュI@ b・ョ、ゥョァ@ュッュ・ョエ@h@HnュI@ cッオーャゥョァ@Hcッオーャゥョァ@O@mッエッイI@ eヲヲ・」エゥカ・@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ r。、ゥ。ャ@ヲッイ」・@ヲ。」エッイ@HMI@ dゥイ・」エゥッョ@ッヲ@エィ・@イ。、ゥ。ャ@ヲッイ」・@HᄚI@ aクゥ。ャ@ヲッイ」・@ヲ。」エッイ@HMI@ l・ョァエィ@ッヲ@ャッ。、@。ーーャゥ」。エゥッョ@HュュI@ pッキ・イ@HォwI@ tッイアオ・@HnュI@ aクゥ。ャ@ヲッイ」・@HnI@ sィ・。イゥョァ@ヲッイ」・@x@HnI@ sィ・。イゥョァ@ヲッイ」・@z@HnI@ b・ョ、ゥョァ@ュッュ・ョエ@c@HnュI@ b・ョ、ゥョァ@ュッュ・ョエ@h@HnュI@ m。ウウ@HォァI@
ケ]@@@TUNPPPュュ@ @@@@@@@@QVSNRQXP @@@@@@@@@@WNPPSS@イゥァィエ @@@@@@@@@RPNPPPP @@@@@@@@MYPNPPPP @@@@@@@@@YPNPPPP @@@@@@@@@@TNRQXT@、イゥカゥョァ@HoオエーオエI @@@@@@MXRRQNPPPP @@@@@@QRSWTNWVXY @@@@@QPPWSVNTSXT @@@@@@SVYTPNVWTV @@@@@@@QPPYNXYRU @@@@@@@@@@PNPPPP ケ]@@UXVNPPPュュ@ @@@@@@@@@@PNPPPP @@@@@@@@@@PNPPPP @@@@@@@@@@PNPPPP @@@@@@@@@@PNPPPP @@@@@@@@QXPNPPPP @@@@@@@@@@TNRQXT@、イゥカ・ョ@HiョーオエI @@@@@@@XRRQNPPPP @@@@@@@@@@PNPPPP @@@@@@@@@@PNPPPP @@@@@@@@@@PNPPPP @@@@@@@@@@PNPPPP @@@@@@@@@@PNPPPP @@@@@@@@@@PNPPPP
b・。イゥョァ d・・ー@ァイッッカ・@「。ャャ@「・。イゥョァ@Hウゥョァャ・@イッキI@skf@VSRX@m@HャッコゥウォッQI@ @fイ・・@「・。イゥョァ 、@]@ QTPNPPP@HュュIL@d@]@ SPPNPPP@HュュIL@「@]@ VRNPPP@HュュIL@イ@]@ TNPPP@HュュI c@]@ RUQNPPP@HォnIL@cP@]@ RTUNPPP@HォnIL@cオ@]@ WNQPP@HォnI
@QYQNPPPュュ@
d・・ー@ァイッッカ・@「。ャャ@「・。イゥョァ@Hウゥョァャ・@イッキI@skf@VPRX@Hrッャャ・イ@「・。イゥョァI@ @fゥク・、@「・。イゥョァ 、@]@ QTPNPPP@HュュIL@d@]@ RQPNPPP@HュュIL@「@]@ SSNPPP@HュュIL@イ@]@ RNPPP@HュュI c@]@ QQQNPPP@HォnIL@cP@]@ QPXNPPP@HォnIL@cオ@]@ SNTUP@HォnI
@TSXNPPPュュ@
SOQS
m。クゥュオュ@、・ヲャ・」エゥッョ@
@@@@@PNQWP@Hsィ。ヲエ@Q@ーッウ]@@@@@@PNPPPI
m。ウウ@」・ョエ・イ@ッヲ@ァイ。カゥエケ sィ。ヲエ@Q@HュュI@
@@@SPSNYRT
tッエ。ャ@。クゥ。ャ@ャッ。、 sィ。ヲエ@Q@HnI@
@QRSWTNWVY
tッイウゥッョ@オョ、・イ@エッイアオ・ sィ。ヲエ@Q@HᄚI@
@@@@@PNQSR
@ pイッ「。「ゥャゥエケ@ッヲ@ヲ。ゥャオイ・@ {ョ}@ QPNPP@ E aクゥ。ャ@」ャ・。イ。ョ」・@ {オa}@ QPNPP@ ᄉュ rッャャゥョァ@「・。イゥョァウL@」ャ。ウウゥ」。ャ@」。ャ」オャ。エゥッョ@H」ッョエ。」エ@。ョァャ・@」ッョウゥ、・イ・、I
sィ。ヲエ@Gsィ。ヲエ@QG@rッャャゥョァ@「・。イゥョァ@GャッコゥウォッQG pッウゥエゥッョ@HyM」ッッイ、ゥョ。エ・I@ {ケ}@ eアオゥカ。ャ・ョエ@ャッ。、@ {p}@ eアオゥカ。ャ・ョエ@ャッ。、@ {pP}@ lゥヲ・@ュッ、ゥヲゥ」。エゥッョ@ヲ。」エッイ@ヲッイ@イ・ャゥ。「ゥャゥエケ{ Q}@
s・イカゥ」・@ャゥヲ・@ oー・イ。エゥョァ@カゥウ」ッウゥエケ@ r・ヲ・イ・ョ」・@カゥウ」ッウゥエケ@ ウエ。エゥ」@ウ。ヲ・エケ@ヲ。」エッイ@
b・。イゥョァ@イ・。」エゥッョ@ヲッイ」・@ b・。イゥョァ@イ・。」エゥッョ@ヲッイ」・@ b・。イゥョァ@イ・。」エゥッョ@ヲッイ」・@ b・。イゥョァ@イ・。」エゥッョ@ヲッイ」・@ oゥャ@ャ・カ・ャ@ tッイアオ・@ッヲ@ヲイゥ」エゥッョ@ pッキ・イ@ャッウウ@ dゥウーャ。」・ュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@ dゥウーャ。」・ュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@ dゥウーャ。」・ュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@ dゥウーャ。」・ュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@ mゥウ。ャゥァョュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@ mゥウ。ャゥァョュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@ mゥウ。ャゥァョュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@ mゥウ。ャゥァョュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@
{lョィ}@ { }@ { Q}@ {sP}@
{fク}@ {fケ}@ {fコ}@ {fイ}@ {h}@ {mャッウウ}@ {pャッウウ}@ {オク}@
b・。イゥョァ@イ・。」エゥッョ@ヲッイ」・@ b・。イゥョァ@イ・。」エゥッョ@ヲッイ」・@
TOQS
QQPWSNUY@ TXNXX@ PNPP@ QNTU
ィ ュュROウ ュュROウ
MQVPNRXQ@ PNPPP@ MUTNVXW@ QVYNSUT@ PNPPP@ PNTWX@ PNRTU@ QUNVXX@
ォn ォn ォn ォn@ HMQVQNQVᄚI ュュ nュ w ᄉュ
{オケ}@ {オコ}@
QPNYSU@ UNRXS@
ᄉュ ᄉュ
QVNUUS@
ᄉュ@ HQXNVQᄚI
{イク}@
MPNQUR@
ュイ。、@ HMPNURGI
PNTPR@ PNTYR@
ュイ。、@ HQNSXGI ュイ。、@ HQNVYGI
{イイ}@
PNUQU@
ュイ。、@ HQNWWGI
{オイ}@ {イケ}@ {イコ}@
sィ。ヲエ@Gsィ。ヲエ@QG@rッャャゥョァ@「・。イゥョァ@Grッャャ・イ@「・。イゥョァG pッウゥエゥッョ@HyM」ッッイ、ゥョ。エ・I@ {ケ}@ eアオゥカ。ャ・ョエ@ャッ。、@ {p}@ eアオゥカ。ャ・ョエ@ャッ。、@ {pP}@ lゥヲ・@ュッ、ゥヲゥ」。エゥッョ@ヲ。」エッイ@ヲッイ@イ・ャゥ。「ゥャゥエケ{ Q}@
s・イカゥ」・@ャゥヲ・@ oー・イ。エゥョァ@カゥウ」ッウゥエケ@ r・ヲ・イ・ョ」・@カゥウ」ッウゥエケ@ ウエ。エゥ」@ウ。ヲ・エケ@ヲ。」エッイ@
QYQNPP@ ュュ QVYNSU@ ォn QVYNSU@ ォn QNPPP
{lョィ}@ { }@ { Q}@ {sP}@ {fク}@ {fケ}@
TSXNPP@ ュュ VRNQS@ ォn VRNQS@ ォn QNPPP QYSYSNTT@ TXNXX@ PNPP@ QNWT UYNUTU@ MQQNVWX@
ィ ュュROウ ュュROウ ォn ォn
@
b・。イゥョァ@イ・。」エゥッョ@ヲッイ」・@ b・。イゥョァ@イ・。」エゥッョ@ヲッイ」・@ oゥャ@ャ・カ・ャ@ tッイアオ・@ッヲ@ヲイゥ」エゥッョ@ pッキ・イ@ャッウウ@ dゥウーャ。」・ュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@ dゥウーャ。」・ュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@ dゥウーャ。」・ュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@ dゥウーャ。」・ュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@ mゥウ。ャゥァョュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@ mゥウ。ャゥァョュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@ mゥウ。ャゥァョュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@ mゥウ。ャゥァョュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@
{fコ}@ {fイ}@ {h}@ {mャッウウ}@ {pャッウウ}@ {オク}@
QWNWTW@ VRNQSS@ PNPPP@ PNRTY@ PNQRX@ MQUNVQR@
ォn ォn@ HQVNVᄚI ュュ nュ w ᄉュ
{オケ}@ {オコ}@ {オイ}@
QPNPPP@ MUNTPQ@ QVNURP@
ᄉュ ᄉュ ᄉュ@ HMQVPNYRᄚI
MPNPQS@ QNPXQ@ PNPRU@
ュイ。、@ HMPNPTGI ュイ。、@ HSNWRGI ュイ。、@ HPNPXGI
{イイ}@
PNPRX@
{イク}@ {イケ}@ {イコ}@
ュイ。、@ HPNQGI
fゥァオイ・Z@dゥウーャ。」・ュ・ョエ@H「・ョ、ゥョァ@・エ」NI@Haイ「ゥエイ。イケ@ーャ。ョ・@QVNXYQSYSVS@ᄚI
UOQS
gehHカッョ@mゥウ・ウIZ@ウゥァv@]@HHウゥァbKウゥァzLdI~R@K@SJHエ。オtKエ。オsI~RI~QOR sshHtイ・ウ」。IZ@ウゥァv@]@HHウゥァbMウゥァzLdI~R@K@TJHエ。オtKエ。オsI~RI~QOR fゥァオイ・Z@eアオゥカ。ャ・ョエ@ウエイ・ウウ @
VOQS
@
sエイ・ョァエィ@」。ャ」オャ。エゥッョ@。ウ@ウー・」ゥヲゥ・、@ゥョ @
din@WTSZRPQR
sオュュ。イケ l。「・ャ@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@sィ。ヲエ@Q m。エ・イゥ。ャ@ m。エ・イゥ。ャ@エケー・@ m。エ・イゥ。ャ@エイ・。エュ・ョエ@ sオイヲ。」・@エイ・。エュ・ョエ@
cTU@HQI tィイッオァィ@ィ。イ、・ョ・、@ウエ・・ャ オョ。ャャッケ・、L@エィイッオァィ@ィ。イ、・ョ・、 nッ
c。ャ」オャ。エゥッョ@ッヲ@・ョ、オイ。ョ」・@ャゥュゥエ@。ョ、@エィ・@ウエ。エゥ」@ウエイ・ョァエィ c。ャ」オャ。エゥッョ@ヲッイ@ャッ。、@」。ウ・@R@HウゥァN。カOウゥァNュカ@]@」ッョウエI cイッウウ@ウ・」エゥッョ@ pッウゥエゥッョ@HyMcッッイ、I@HュュI bMb@ cMc@ dMd@ eMe@ r・ウオャエウZ cイッウウ@ウ・」エゥッョ@ bMb@ cMc@ dMd@ eMe@
@@RRRNPP@ @@TRRNPP@ @@TUUNPP@ @@TXRNPP@ kヲ「@ @@@QNPP@ @@@QNPP@ @@@QNPP@ @@@QNPP@
kヲウゥァ@ @@@@PNYR@ @@@@PNYR@ @@@@PNYR@ @@@@PNYR@
oキョ@iョーオエ oキョ@iョーオエ oキョ@iョーオエ oキョ@iョーオエ kR、@ @@@@PNXP@ @@@@PNXP@ @@@@PNXP@ @@@@PNXS@
r・アオゥイ・、@ウ。ヲ・エゥ・ウZ@
sd@ @@@@SNQS@ @@@@YNPV@ @@@QRNRT@ @@@@TNUT@
ss @@@@TNQW @@@@XNWQ @@@@XNWV @@@@SNQY
@@@@QNRP@
@@@@QNRP
a「「イ・カゥ。エゥッョウZ kヲ「Z@nッエ」ィ@ヲ。」エッイ@「・ョ、ゥョァ kヲウゥァZ@sオイヲ。」・@ヲ。」エッイ kR、Z@ウゥコ・@ヲ。」エッイ@「・ョ、ゥョァ sdZ@s。ヲ・エケ@・ョ、オイ。ョ」・@ャゥュゥエ ssZ@s。ヲ・エケ@。ァ。ゥョウエ@ケゥ・ャ、@ーッゥョエ
tィ・@イ・アオゥイ・ュ・ョエウ@ッヲ@エィ・@ウ。ヲ・エケ@ーイッッヲ@ッヲ@エィ・@ウィ。ヲエ@。イ・Z @
ウ。エゥウヲゥ・、@
{ク}@ョッエ@ウ。エゥウヲゥ・、@{@}
d・ウゥァョ@・ョァゥョ・・イZNNNNNNNNNNNNNNNNNNN@
WOQS
d。エ・ZNNNNNNNNNNN@
sゥァョ。エオイ・ZNNNNNN
fゥァオイ・Z@sエイ・ョァエィ
c。ャ」オャ。エゥッョ@、・エ。ゥャウZ g・ョ・イ。ャ@ウエ。エ・ュ・ョエウ l。「・ャ@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@sィ。ヲエ@Q dイ。キゥョァ l・ョァエィ@HュュI@ sー・・、@HQOュゥョI@
{ャ}@ {ョ}@
m。エ・イゥ。ャ@
cTU@HQI
m。エ・イゥ。ャ@エケー・@ m。エ・イゥ。ャ@エイ・。エュ・ョエ@
tィイッオァィ@ィ。イ、・ョ・、@ウエ・・ャ オョ。ャャッケ・、L@エィイッオァィ@ィ。イ、・ョ・、
sオイヲ。」・@エイ・。エュ・ョエ@
nッ
@ lッ。、@ヲ。」エッイ@ウエ。エゥ」@」。ャ」オャ。エゥッョ@ lッ。、@ヲ。」エッイ@・ョ、オイ。ョ」・@ャゥュゥエ@
t・ョウゥッョOcッューイ・ウウゥッョ@b・ョ、ゥョァ@tッイウゥッョ@sィ・。イゥョァ @@@QNWPP@ @@@QNWPP@ @@@QNWPP@ @@@QNWPP @@@QNPPP@ @@@QNPPP@ @@@QNPPP@ @@@QNPPP
r・ヲ・イ・ョ」・@、ゥ。ュ・エ・イ@ュ。エ・イゥ。ャ@HュュI@ {、b}@ ウゥァb@。」」ッイ、ゥョァ@din@WTS@H。エ@、bI@HnOュュᄇI@ {ウゥァb}@ ウゥァs@。」」ッイ、ゥョァ@din@WTS@H。エ@、bI@HnOュュᄇI@ {ウゥァs}@ {ウゥァコ、w}@H「・ゥ@、bI@HnOュュᄇI@ {ウゥァ「w}@ H「・ゥ@、bI@HnOュュᄇI@ {エ。オエw}@ H「・ゥ@、bI@HnOュュᄇI@ tィゥ」ォョ・ウウ@ッヲ@イ。キ@ュ。エ・イゥ。ャ@HュュI@ {、w・イォウエ}@ m。エ・イゥ。ャ@、。エ。@」。ャ」オャ。エ・、@。」」ッイ、ゥョァ@dinWTSOS@キゥエィ@kQH、I m。エ・イゥ。ャ@ウエイ・ョァエィ@」。ャ」オャ。エ・、@ヲイッュ@ウゥコ・@ッヲ@イ。キ@ュ。エ・イゥ。ャ g・ッュ・エイゥ」@ウゥコ・@ヲ。」エッイ@kQ、@」。ャ」オャ。エ・、@ヲイッュ@イ。キ@ュ。エ・イゥ。ャ@、ゥ。ュ・エ・イ {ウゥァb・ヲヲ}@HnOュュᄇI@
XOQS
@@@@VYRNPP @@@@@@TNYP
@@@@@QVNPP @@@@WPPNPP @@@@TYPNPP @@@@RXPNPP @@@@SUPNPP @@@@RQPNPP @@@@QUPNPP
@@@@URSNQP
{ウゥァs・ヲヲ}@HnOュュᄇI@ {ウゥァ「f}@HnOュュᄇI@ {エ。オエf}@HnOュュᄇI@ {ウゥァbr。ョ、}@HnOュュᄇI@
@@@@SRXNPW @@@@SYSNVX @@@@RRWNRY @@@@VRXNPP
{ウゥァコ、w}@HnOュュᄇI@ {ウゥァ「w}@HnOュュᄇI@ {エ。オエw}@HnOュュᄇI@
@@@@RPYNRT @@@@RVQNUU @@@@QUVNYS
eョ、オイ。ョ」・@ャゥュゥエ@ヲッイ@ウゥョァャ・@ウエ。ァ・@オウ・ c。ャ」オャ。エゥッョ@ヲッイ@ャッ。、@」。ウ・@R@HウゥァN。カOウゥァNュカ@]@」ッョウエI
cイッウウ@ウ・」エゥッョ@ GbMbG@oキョ@iョーオエ@ cッュュ・ョエ pッウゥエゥッョ@HyMcッッイ、ゥョ。エ・I@HュュI@ eクエ・イョ。ャ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ iョョ・イ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ nッエ」ィ@・ヲヲ・」エ@ oキョ@iョーオエ m・。ョ@イッオァィョ・ウウ@HᄉュI@ @ sエイ・ウウZ@HnI@HnュI m・。ョ@カ。ャオ・@ aューャゥエオ、・@ m。クゥュオュ@カ。ャオ・@ cイッウウ@ウ・」エゥッョL@ュッュ・ョエ@ッヲ@イ・ウゥウエ。ョ」・Z@HュュᄇI {aL@w「L@wエL@a}@
{ケ}@ {、。}@ {、ゥ}@
@RRRNPP QTPNPPP @@PNPPP
{rコ}@
@@XNPPP
t・ョウゥッョOcッューイ・ウウゥッョ@b・ョ、ゥョァ@tッイウゥッョ@sィ・。イゥョァ @MVPUWNS@ @@VPUWNS@ MRPUYTNY@
@@@@@PNP@ @QSTRPNW@ @RRXQUNR@
@@TQQPNU@ @@TQQPNU@ @QSYWUNW@
@@@@@PNP @VRQSSNP QPUVRVNQ
@QUSYSNX@
RVYSYQNV@
USXWXSNQ@
@QUSYSNX
sエイ・ウウ・ウZ@HnOュュᄇI {ウゥァコ、ュL@ウゥァ「ュL@エ。オュL@エ。オアュ}@HnOュュᄇI@ {ウゥァコ、。L@ウゥァ「。L@エ。オ。L@エ。オア。}@HnOュュᄇI@ {ウゥァコ、ュ。クLウゥァ「ュ。クLエ。オュ。クLエ。オアュ。ク}@HnOュュᄇI@
@MPNSYS@ @@PNSYS@ @MQNSSX@
t・」ィョッャッァゥ」。ャ@ウゥコ・@ゥョヲャオ・ョ」・@ @
@@PNWTW @@PNVWP
{kQHウゥァbI}@ {kQHウゥァsI}@
@
@@PNPPP@ @TYNXQY@ @XTNVYR@
@@WNVRY@ @@WNVRY@ @RUNYSY@
t・ョウゥッョOcッューイ・ウウゥッョ@b・ョ、ゥョァ@tッイウゥッョ
nッエ」ィ@・ヲヲ・」エ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {、b}@HュュI@]@ @@PNP
{「・エ。H、bI}@
@@PNPPP@
@@PNPPP@
@@PNPPP
g・ッュ・エイゥ」。ャ@ウゥコ・@ゥョヲャオ・ョ」・@ g・ッュ・エイゥ」。ャ@ウゥコ・@ゥョヲャオ・ョ」・@
{kSH、I}@ {kSH、bI}@
@@PNPPP@ @@PNPPP@
@@PNPPP@ @@PNPPP@
@@PNPPP @@PNPPP
nッエ」ィ@・ヲヲ・」エ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ g・ッュ・エイゥ」。ャ@ウゥコ・@ゥョヲャオ・ョ」・@
{「・エ。}@ {kRH、I}@
@@QNPPP@ @@QNPPP@
@@QNPPP@ @@PNXPU@
@@QNPPP @@PNXPU
iョヲャオ・ョ」・@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ウオイヲ。」・@イッオァィョ・ウウ @
{kf}@
@@PNYUR
@@PNYQW@
@@PNYQW@
iョヲャオ・ョ」・@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ウオイヲ。」・@ウエイ・ョァエィ・ョゥョァ @ {kv}@
@@QNPPP@
@@QNPPP@
@@QNPPP
tッエ。ャ@ゥョヲャオ・ョ」・@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@
@@QNPYP@
@@QNSSS@
@@QNRYS
{k}@
pイ・ウ・ョエ@ュ。イァゥョ@ッヲ@ウ。ヲ・エケ@ヲッイ@・ョ、オイ。ョ」・@ャゥュゥエZ eアオゥカ。ャ・ョエ@ュ・。ョ@ウエイ・ウウ@HnOュュᄇI@ {ウゥァュv}@ eアオゥカ。ャ・ョエ@ュ・。ョ@ウエイ・ウウ@HnOュュᄇI@ {エ。オュv}@
YOQS
@@PNPPP @@UNSXR @@YNQTY
@QSNRPX @@WNVRV
f。エゥァオ・@ャゥュゥエ@ッヲ@ー。イエ@HnOュュᄇI@ {ウゥァwk}@ iョヲャオ・ョ」・@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ッヲ@ュ・。ョ@ウエイ・ウウ@ウ・ョウゥエゥカゥエケN @ {pウゥウゥァk}@ p・イュゥウウゥ「ャ・@。ューャゥエオ、・@HnOュュᄇI@ {ウゥァadk}@ s。ヲ・エケ@。ァ。ゥョウエ@ヲ。エゥァオ・@ {s}@ r・アオゥイ・、@ウ。ヲ・エケ@。ァ。ゥョウエ@ヲ。エゥァオ・@ {sュゥョ}@ r・ウオャエ@HEI@ {sOsュゥョ}@ pイ・ウ・ョエ@ュ。イァゥョ@ッヲ@ウ。ヲ・エケ ヲッイ@ーイッッヲ@。ァ。ゥョウエ@・ク」・・、@ッヲ@ケゥ・ャ、@ーッゥョエZ sエ。エゥ」@ョッエ」ィ@ウ・ョウゥエゥカゥエケ@ヲ。」エッイ@ iョ」イ・。ウ・@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ yゥ・ャ、@ウエイ・ウウ@ッヲ@ー。イエ@HnOュュᄇI@ m。イァゥョ@ッヲ@ウ。ヲ・エケ@ケゥ・ャ、@ウエイ・ウウ@ r・アオゥイ・、@ウ。ヲ・エケ@ r・ウオャエ@HEI@
QYQNXXR@
QYVNQVW@
QRQNSWU
@@PNRRU@ @@YNTYQ@
@@PNRSQ@ QXTNXUV@ @@SNQSU @@QNRPP @@RVQNR
@@PNQSQ QPWNRYY
{kRf}@ @@QNPPP@ {ァ。ュュ。f}@ @@QNPPP@ {ウゥァfk}@ SRXNPWP@ {s}@ {sュゥョ}@ {sOsュゥョ}@
@@QNRPP@ @@QNPPP@ SYSNVXT@ @@TNQVX @@QNRPP @@STWNS
@@QNRPP @@QNPPP RRWNRYS
cイッウウ@ウ・」エゥッョ@ GcMcG@oキョ@iョーオエ@ cッュュ・ョエ pッウゥエゥッョ@HyMcッッイ、ゥョ。エ・I@HュュI@ eクエ・イョ。ャ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ iョョ・イ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ nッエ」ィ@・ヲヲ・」エ@ oキョ@iョーオエ m・。ョ@イッオァィョ・ウウ@HᄉュI@ @ sエイ・ウウZ@HnI@HnュI m・。ョ@カ。ャオ・@ aューャゥエオ、・@
{ケ}@ {、。}@ {、ゥ}@
@TRRNPP QTPNPPP @@PNPPP
{rコ}@
@@XNPPP
t・ョウゥッョOcッューイ・ウウゥッョ@b・ョ、ゥョァ@tッイウゥッョ@sィ・。イゥョァ
m。クゥュオュ@カ。ャオ・@ cイッウウ@ウ・」エゥッョL@ュッュ・ョエ@ッヲ@イ・ウゥウエ。ョ」・Z@HュュᄇI {aL@w「L@wエL@a}@
@MUYTUNS@ @@UYTUNS@
@@@@@PNP@ @@@YYTNQ@
@@TQQPNU@ @@TQQPNU@
@@@@@PNP @VRQSSNP
MRPRQTNQ@
@@QVYPNP@
@QSYWUNW@
QPUVRVNQ
@QUSYSNX@
RVYSYQNV@
USXWXSNQ@
@QUSYSNX
sエイ・ウウ・ウZ@HnOュュᄇI {ウゥァコ、ュL@ウゥァ「ュL@エ。オュL@エ。オアュ}@HnOュュᄇI@ {ウゥァコ、。L@ウゥァ「。L@エ。オ。L@エ。オア。}@HnOュュᄇI@ {ウゥァコ、ュ。クLウゥァ「ュ。クLエ。オュ。クLエ。オアュ。ク}@HnOュュᄇI@
@MPNSXV@ @@PNSXV@ @MQNSQS@
t・」ィョッャッァゥ」。ャ@ウゥコ・@ゥョヲャオ・ョ」・@ @
@@PNWTW @@PNVWP
{kQHウゥァbI}@ {kQHウゥァsI}@
@ nッエ」ィ@・ヲヲ・」エ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {、b}@HュュI@]@ @@PNP g・ッュ・エイゥ」。ャ@ウゥコ・@ゥョヲャオ・ョ」・@ g・ッュ・エイゥ」。ャ@ウゥコ・@ゥョヲャオ・ョ」・@ nッエ」ィ@・ヲヲ・」エ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ g・ッュ・エイゥ」。ャ@ウゥコ・@ゥョヲャオ・ョ」・@ iョヲャオ・ョ」・@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ウオイヲ。」・@イッオァィョ・ウウ @ iョヲャオ・ョ」・@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ウオイヲ。」・@ウエイ・ョァエィ・ョゥョァ
QPOQS
@@PNPPP@ @@SNVYP@ @@VNRWS@
@@WNVRY@ @@WNVRY@ @RUNYSY@
@@PNPPP @@UNSXR @@YNQTY
t・ョウゥッョOcッューイ・ウウゥッョ@b・ョ、ゥョァ@tッイウゥッョ {「・エ。H、bI}@
@@PNPPP@
@@PNPPP@
@@PNPPP
{kSH、I}@ {kSH、bI}@ {「・エ。}@ {kRH、I}@
@@PNPPP@ @@PNPPP@ @@QNPPP@ @@QNPPP@
@@PNPPP@ @@PNPPP@ @@QNPPP@ @@PNXPU@
@@PNPPP @@PNPPP @@QNPPP @@PNXPU
{kf}@
@@PNYQW@
@@PNYQW@
@@PNYUR
@ tッエ。ャ@ゥョヲャオ・ョ」・@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@
{kv}@ {k}@
@@QNPPP@ @@QNPYP@
@@QNPPP@ @@QNSSS@
pイ・ウ・ョエ@ュ。イァゥョ@ッヲ@ウ。ヲ・エケ@ヲッイ@・ョ、オイ。ョ」・@ャゥュゥエZ eアオゥカ。ャ・ョエ@ュ・。ョ@ウエイ・ウウ@HnOュュᄇI@ {ウゥァュv}@ eアオゥカ。ャ・ョエ@ュ・。ョ@ウエイ・ウウ@HnOュュᄇI@ {エ。オュv}@ f。エゥァオ・@ャゥュゥエ@ッヲ@ー。イエ@HnOュュᄇI@ {ウゥァwk}@ iョヲャオ・ョ」・@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ッヲ@ュ・。ョ@ウエイ・ウウ@ウ・ョウゥエゥカゥエケN @ {pウゥウゥァk}@ p・イュゥウウゥ「ャ・@。ューャゥエオ、・@HnOュュᄇI@ {ウゥァadk}@ s。ヲ・エケ@。ァ。ゥョウエ@ヲ。エゥァオ・@ {s}@ r・アオゥイ・、@ウ。ヲ・エケ@。ァ。ゥョウエ@ヲ。エゥァオ・@ {sュゥョ}@ r・ウオャエ@HEI@ {sOsュゥョ}@ pイ・ウ・ョエ@ュ。イァゥョ@ッヲ@ウ。ヲ・エケ ヲッイ@ーイッッヲ@。ァ。ゥョウエ@・ク」・・、@ッヲ@ケゥ・ャ、@ーッゥョエZ sエ。エゥ」@ョッエ」ィ@ウ・ョウゥエゥカゥエケ@ヲ。」エッイ@ iョ」イ・。ウ・@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ yゥ・ャ、@ウエイ・ウウ@ッヲ@ー。イエ@HnOュュᄇI@ m。イァゥョ@ッヲ@ウ。ヲ・エケ@ケゥ・ャ、@ウエイ・ウウ@ r・アオゥイ・、@ウ。ヲ・エケ@ r・ウオャエ@HEI@
@QSNRPY @@WNVRV QYQNXXR@
QYVNQVW@
QRQNSWU
@@PNRRU@ @@YNSRP@
@@PNRSQ@ @XUNYWP@ @@YNPVT @@QNRPP @@WUUNS
@@PNQSQ QPWNRYY
{kRf}@ @@QNPPP@ {ァ。ュュ。f}@ @@QNPPP@ {ウゥァfk}@ SRXNPWP@ {s}@ {sュゥョ}@ {sOsュゥョ}@
@@QNRPP@ @@QNPPP@ SYSNVXT@ @@XNWQU @@QNRPP @@WRVNR
@@QNRPP @@QNPPP RRWNRYS
cイッウウ@ウ・」エゥッョ@ GdMdG@oキョ@iョーオエ@ cッュュ・ョエ pッウゥエゥッョ@HyMcッッイ、ゥョ。エ・I@HュュI@ eクエ・イョ。ャ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ iョョ・イ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ nッエ」ィ@・ヲヲ・」エ@ oキョ@iョーオエ m・。ョ@イッオァィョ・ウウ@HᄉュI@ @ sエイ・ウウZ@HnI@HnュI m・。ョ@カ。ャオ・@ aューャゥエオ、・@ m。クゥュオュ@カ。ャオ・@ cイッウウ@ウ・」エゥッョL@ュッュ・ョエ@ッヲ@イ・ウゥウエ。ョ」・Z@HュュᄇI {aL@w「L@wエL@a}@
{ケ}@ {、。}@ {、ゥ}@
@TUUNPP QTPNPPP @@PNPPP
{rコ}@
@@XNPPP
t・ョウゥッョOcッューイ・ウウゥッョ@b・ョ、ゥョァ@tッイウゥッョ@sィ・。イゥョァ @@@MXPNP@ @@@@XPNP@ @@MRWRNQ@
@@@@@PNP@ @@@@@PNP@ @@@@@PNP@
@@TQQPNU@ @@TQQPNU@ @QSYWUNW@
@@@@@PNP @@@@@PNP @@@@@PNP
@QUSYSNX@
RVYSYQNV@
USXWXSNQ@
@QUSYSNX
sエイ・ウウ・ウZ@HnOュュᄇI {ウゥァコ、ュL@ウゥァ「ュL@エ。オュL@エ。オアュ}@HnOュュᄇI@ {ウゥァコ、。L@ウゥァ「。L@エ。オ。L@エ。オア。}@HnOュュᄇI@ {ウゥァコ、ュ。クLウゥァ「ュ。クLエ。オュ。クLエ。オアュ。ク}@HnOュュᄇI@
@MPNPPU@ @@PNPPU@ @MPNPQX@
t・」ィョッャッァゥ」。ャ@ウゥコ・@ゥョヲャオ・ョ」・@ @
@@PNWTW @@PNVWP
{kQHウゥァbI}@ {kQHウゥァsI}@
@ nッエ」ィ@・ヲヲ・」エ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {、b}@HュュI@]@ @@PNP g・ッュ・エイゥ」。ャ@ウゥコ・@ゥョヲャオ・ョ」・@
QQOQS
@@QNPPP @@QNRYS
@@PNPPP@ @@PNPPP@ @@PNPPP@
@@WNVRY@ @@WNVRY@ @RUNYSY@
@@PNPPP @@PNPPP @@PNPPP
t・ョウゥッョOcッューイ・ウウゥッョ@b・ョ、ゥョァ@tッイウゥッョ {「・エ。H、bI}@
@@PNPPP@
@@PNPPP@
@@PNPPP
{kSH、I}@
@@PNPPP@
@@PNPPP@
@@PNPPP
g・ッュ・エイゥ」。ャ@ウゥコ・@ゥョヲャオ・ョ」・@ nッエ」ィ@・ヲヲ・」エ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ g・ッュ・エイゥ」。ャ@ウゥコ・@ゥョヲャオ・ョ」・@ iョヲャオ・ョ」・@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ウオイヲ。」・@イッオァィョ・ウウ @ iョヲャオ・ョ」・@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ウオイヲ。」・@ウエイ・ョァエィ・ョゥョァ @ tッエ。ャ@ゥョヲャオ・ョ」・@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@
{kSH、bI}@ {「・エ。}@ {kRH、I}@
@@PNPPP@ @@QNPPP@ @@QNPPP@
@@PNPPP@ @@QNPPP@ @@PNXPU@
@@PNPPP @@QNPPP @@PNXPU
{kf}@
@@PNYQW@
@@PNYQW@
@@PNYUR
{kv}@ {k}@
@@QNPPP@ @@QNPYP@
@@QNPPP@ @@QNSSS@
@@QNPPP @@QNRYS
pイ・ウ・ョエ@ュ。イァゥョ@ッヲ@ウ。ヲ・エケ@ヲッイ@・ョ、オイ。ョ」・@ャゥュゥエZ eアオゥカ。ャ・ョエ@ュ・。ョ@ウエイ・ウウ@HnOュュᄇI@ {ウゥァュv}@ eアオゥカ。ャ・ョエ@ュ・。ョ@ウエイ・ウウ@HnOュュᄇI@ {エ。オュv}@ f。エゥァオ・@ャゥュゥエ@ッヲ@ー。イエ@HnOュュᄇI@ {ウゥァwk}@ iョヲャオ・ョ」・@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ッヲ@ュ・。ョ@ウエイ・ウウ@ウ・ョウゥエゥカゥエケN @ {pウゥウゥァk}@ p・イュゥウウゥ「ャ・@。ューャゥエオ、・@HnOュュᄇI@ {ウゥァadk}@ s。ヲ・エケ@。ァ。ゥョウエ@ヲ。エゥァオ・@ {s}@ r・アオゥイ・、@ウ。ヲ・エケ@。ァ。ゥョウエ@ヲ。エゥァオ・@ {sュゥョ}@ r・ウオャエ@HEI@ {sOsュゥョ}@ pイ・ウ・ョエ@ュ。イァゥョ@ッヲ@ウ。ヲ・エケ ヲッイ@ーイッッヲ@。ァ。ゥョウエ@・ク」・・、@ッヲ@ケゥ・ャ、@ーッゥョエZ sエ。エゥ」@ョッエ」ィ@ウ・ョウゥエゥカゥエケ@ヲ。」エッイ@ iョ」イ・。ウ・@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ yゥ・ャ、@ウエイ・ウウ@ッヲ@ー。イエ@HnOュュᄇI@ m。イァゥョ@ッヲ@ウ。ヲ・エケ@ケゥ・ャ、@ウエイ・ウウ@ r・アオゥイ・、@ウ。ヲ・エケ@ r・ウオャエ@HEI@
@QSNRQT @@WNVRY QYQNXXR@
QYVNQVW@
QRQNSWU
@@PNRRU@ @@PNQRY@
@@PNRSQ@ @@PNPSP@ @QRNRSU @@QNRPP @QPQYNV
@@PNQSQ QPWNRYT
{kRf}@ @@QNPPP@ {ァ。ュュ。f}@ @@QNPPP@ {ウゥァfk}@ SRXNPWP@ {s}@ {sュゥョ}@ {sOsュゥョ}@
@@QNRPP@ @@QNPPP@ SYSNVXT@ @@XNWVR @@QNRPP @@WSPNR
@@QNRPP @@QNPPP RRWNRYS
cイッウウ@ウ・」エゥッョ@ GeMeG@oキョ@iョーオエ@ cッュュ・ョエ pッウゥエゥッョ@HyMcッッイ、ゥョ。エ・I@HュュI@ eクエ・イョ。ャ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ iョョ・イ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ nッエ」ィ@・ヲヲ・」エ@ oキョ@iョーオエ m・。ョ@イッオァィョ・ウウ@HᄉュI@ @ sエイ・ウウZ@HnI@HnュI m・。ョ@カ。ャオ・@ aューャゥエオ、・@ m。クゥュオュ@カ。ャオ・@ cイッウウ@ウ・」エゥッョL@ュッュ・ョエ@ッヲ@イ・ウゥウエ。ョ」・Z@HュュᄇI {aL@w「L@wエL@a}@
{ケ}@ {、。}@ {、ゥ}@
@TXRNPP QPPNPPP @@PNPPP
{rコ}@
@@XNPPP
t・ョウゥッョOcッューイ・ウウゥッョ@b・ョ、ゥョァ@tッイウゥッョ@sィ・。イゥョァ @@@MVWNS@ @@@@VWNS@ @@MRRXNY@
@@@@@PNP@ @@@@@PNP@ @@@@@PNP@
@@TQQPNU@ @@TQQPNU@ @QSYWUNW@
@@@@@PNP @@@@@PNP @@@@@PNP
@@WXUTNP@
@YXQWTNX@
QYVSTYNU@
@@WXUTNP
sエイ・ウウ・ウZ@HnOュュᄇI {ウゥァコ、ュL@ウゥァ「ュL@エ。オュL@エ。オアュ}@HnOュュᄇI@ {ウゥァコ、。L@ウゥァ「。L@エ。オ。L@エ。オア。}@HnOュュᄇI@ {ウゥァコ、ュ。クLウゥァ「ュ。クLエ。オュ。クLエ。オアュ。ク}@HnOュュᄇI@
@MPNPPY@ @@PNPPY@ @MPNPRY@
t・」ィョッャッァゥ」。ャ@ウゥコ・@ゥョヲャオ・ョ」・@ @
@@PNWTW @@PNVWP
QROQS
{kQHウゥァbI}@ {kQHウゥァsI}@
@@PNPPP@ @@PNPPP@ @@PNPPP@
@RPNYSU@ @RPNYSU@ @WQNQWX@
@@PNPPP @@PNPPP @@PNPPP
@ nッエ」ィ@・ヲヲ・」エ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {、b}@HュュI@]@ @@PNP g・ッュ・エイゥ」。ャ@ウゥコ・@ゥョヲャオ・ョ」・@ g・ッュ・エイゥ」。ャ@ウゥコ・@ゥョヲャオ・ョ」・@ nッエ」ィ@・ヲヲ・」エ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ g・ッュ・エイゥ」。ャ@ウゥコ・@ゥョヲャオ・ョ」・@ iョヲャオ・ョ」・@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ウオイヲ。」・@イッオァィョ・ウウ @ iョヲャオ・ョ」・@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ウオイヲ。」・@ウエイ・ョァエィ・ョゥョァ @ tッエ。ャ@ゥョヲャオ・ョ」・@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@
t・ョウゥッョOcッューイ・ウウゥッョ@b・ョ、ゥョァ@tッイウゥッョ {「・エ。H、bI}@
@@PNPPP@
@@PNPPP@
@@PNPPP
{kSH、I}@ {kSH、bI}@ {「・エ。}@ {kRH、I}@
@@PNPPP@ @@PNPPP@ @@QNPPP@ @@QNPPP@
@@PNPPP@ @@PNPPP@ @@QNPPP@ @@PNXRW@
@@PNPPP @@PNPPP @@QNPPP @@PNXRW
{kf}@
@@PNYQW@
@@PNYQW@
@@PNYUR
{kv}@ {k}@
@@QNPPP@ @@QNPYP@
@@QNPPP@ @@QNSPP@
@@QNPPP @@QNRUY
pイ・ウ・ョエ@ュ。イァゥョ@ッヲ@ウ。ヲ・エケ@ヲッイ@・ョ、オイ。ョ」・@ャゥュゥエZ eアオゥカ。ャ・ョエ@ュ・。ョ@ウエイ・ウウ@HnOュュᄇI@ {ウゥァュv}@ eアオゥカ。ャ・ョエ@ュ・。ョ@ウエイ・ウウ@HnOュュᄇI@ {エ。オュv}@ f。エゥァオ・@ャゥュゥエ@ッヲ@ー。イエ@HnOュュᄇI@ {ウゥァwk}@ iョヲャオ・ョ」・@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ッヲ@ュ・。ョ@ウエイ・ウウ@ウ・ョウゥエゥカゥエケN @ {pウゥウゥァk}@ p・イュゥウウゥ「ャ・@。ューャゥエオ、・@HnOュュᄇI@ {ウゥァadk}@ s。ヲ・エケ@。ァ。ゥョウエ@ヲ。エゥァオ・@ {s}@ r・アオゥイ・、@ウ。ヲ・エケ@。ァ。ゥョウエ@ヲ。エゥァオ・@ {sュゥョ}@ r・ウオャエ@HEI@ {sOsュゥョ}@
@SVNRVP @RPNYSU QYQNXXR@
RPQNRVR@
QRTNVRY
@@PNRRU@ @@PNPWX@
@@PNRSX@ @@PNPQQ@ @@TNUSW @@QNRPP @@SWXNQ
@@PNQSU QPYNWXS
pイ・ウ・ョエ@ュ。イァゥョ@ッヲ@ウ。ヲ・エケ ヲッイ@ーイッッヲ@。ァ。ゥョウエ@・ク」・・、@ッヲ@ケゥ・ャ、@ーッゥョエZ sエ。エゥ」@ョッエ」ィ@ウ・ョウゥエゥカゥエケ@ヲ。」エッイ@ iョ」イ・。ウ・@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ yゥ・ャ、@ウエイ・ウウ@ッヲ@ー。イエ@HnOュュᄇI@
{kRf}@ @@QNPPP@ {ァ。ュュ。f}@ @@QNPPP@ {ウゥァfk}@ SRXNPWP@
@@QNRPP@ @@QNPPP@ SYSNVXT@
@@QNRPP @@QNPPP RRWNRYS
m。イァゥョ@ッヲ@ウ。ヲ・エケ@ケゥ・ャ、@ウエイ・ウウ@ r・アオゥイ・、@ウ。ヲ・エケ@ r・ウオャエ@HEI@
{s}@ {sュゥョ}@ {sOsュゥョ}@
@@SNQYS @@QNRPP @@RVVNQ
r・ュ。イォウZ M@ tィ・@ウィ・。イゥョァ@ヲッイ」・@ゥウ@ョッエ@」ッョウゥ、・イ・、@ゥョ@エィ・@。ョ。ャケウゥウ@ウー・」ゥヲゥ・、@ゥョ@din@WTSN M@ cイッウウ@ウ・」エゥッョ@キゥエィ@ゥョエ・イヲ・イ・ョ」・@ヲゥエZ @ tィ・@ョッエ」ィゥョァ@ヲ。」エッイ@ヲッイ@エィ・@ャゥァィエ@ヲゥエ@」。ウ・@ゥウ@ョッ@ャッョァ・イ@、・ヲゥョ・、@ゥョ@din@WTSN @ tィ・@カ。ャオ・ウ@。イ・@ゥューッイエ・、@ヲイッュ@エィ・@fkmMgオゥ、・ャゥョ・NN
@ eョ、@ッヲ@r・ーッイエ@ @
QSOQS
ャゥョ・ウZ@@@@@@@@@@@@UUW
PŘÍLOHA VI
Dovolená síla působící na Seeger kroužky
PŘÍLOHA VII
Výsledky analýzy skříně metodou konečných prvků
PŘÍLOHA VIII
Zpráva o výpočtu šroubů
@ @kissウッヲエ@r・ャ・。ウ・@@@PSORPQT@e @ kissウッヲエ@。」。、・ュゥ」@ャゥ」・ョウ・@ヲッイ@uョゥ@pゥャウ・ョ @ @fゥャ・ @ n。ュ・@ Z@@@@@@@@@@ウイッオ「ケ cィ。ョァ・、@「ケZ@@@@@@@@@@@「ゥャ・ォS@ ッョZ@QPNPVNRPQU@ 。エZ@QTZPQZPT @ iューッイエ。ョエ@ィゥョエZ@aエ@ャ・。ウエ@ッョ・@キ。イョゥョァ@ィ。ウ@ッ」」オイイ・、@、オイゥョァ@エィ・@」。ャ」オャ。エゥッョZ QM^@w。ウィ・イ@ヲッイ@ィゥァィMウエイ・ョァエィ@ウ」イ・キウZ tィ・@ウエ。ョ、。イ、@キ。ウィ・イ@。イ・@エッッ@ウッヲエ ヲッイ@ウ」イ・キウ@ッヲ@エィ・@ウエイ・ョァエィM」ャ。ウウ@XNXN uウ・@ィ。イ、・ョ・、@キ。ウィ・イウA
bッャエ@」。ャ」オャ。エゥッョ@。」」ッイ、ゥョァ@エッ@vdi@RRSPZRPPS inputsZ cッョヲゥァオイ。エゥッョZ@ mオャエゥM「ッャエ・、@ェッゥョエ@キゥエィ@。イ「ゥエイ。イケ@ーッウゥエゥッョ@ッヲ@エィ・@ウ」イ・キ @ tィ・@ヲッイ」・ウ@。イ・@」。ャ」オャ。エ・、@オョ、・イ@エィ・@。ウウオューエゥッョ@ッヲ@イゥァゥ、@ーャ。エ・ウN @ tィ・@カ。ャゥ、ゥエケ@ッヲ@エィゥウ@。ウウオューエゥッョ@ィ。ウ@エッ@「・@」ィ・」ォ・、@「ケ@エィ・@オウ・イNN c。ャ」オャ。エゥッョ@オウゥョァ@。ウウ・ュ「ャケ@エ・ュー・イ。エオイ・ aウウ・ュ「ャケ@エ・ュー・イ。エオイ・@HᄚcI@ {tm}@ @@@@@RPNPP tィイ・。、@ウエ。ョ、。イ、@ sエ。ョ、。イ、@エィイ・。、 l。「・ャ@ mSV pゥエ」ィ@HュュI@ {p}@ @@@@@@TNPP fャ。ョォ@。ョァャ・@HᄚI@ {「・エ。}@ @@@@@VPNPP r・ヲ・イ・ョ」・@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、}@ @@@@@SVNPP fャ。ョォ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、R}@ @@@@@SSNTP cッイ・@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、S}@ @@@@@SQNPY mゥョッイ@、ゥ。ュ・エ・イ@ゥョョ・イ@エィイ・。、@HュュI@ {dQ}@ @@@@@SQNVW fャ。ョォ@、ゥ。ュ・エ・イ@ゥョョ・イ@エィイ・。、@HュュI@ {dR}@ @@@@@SSNTP nッュゥョ。ャ@」イッウウ@ウ・」エゥッョ@ッヲ@エィイ・。、@HュュᄇI@ {an}@ @@@QPQWNXX cッイ・@」イッウウ@ウ・」エゥッョ@ッヲ@エィ・@エィイ・。、@HュュᄇI@ {a、S}@ @@@@WUYNRX tィイ・。、@ュ。ョオヲ。」エオイゥョァ@ sオイヲ。」・@イッオァィョ・ウウ@HᄉュI@
fゥョ。ャ@ィ・。エ@エイ・。エ・、 {rコ}@
aクゥ。ャ@ヲッイ」・@。エ@ヲャ。ョァ・@HnI@
{f。uOf。o}@
sィ・。イゥョァ@ヲッイ」・@。エ@ヲャ。ョァ・@HnI@ sィ・。イゥョァ@ヲッイ」・@。エ@ヲャ。ョァ・@HnI@ tッイアオ・@。エ@ヲャ。ョァ・@HnュI@ b・ョ、ゥョァ@ュッュ・ョエ@。エ@ヲャ。ョァ・@HnュI@ b・ョ、ゥョァ@ュッュ・ョエ@。エ@ヲャ。ョァ・@HnュI@ r・アオゥイ・、@」ャ。ューゥョァ@ヲッイ」・@ヲッイ@ウ・。ャゥョァ@HnI@ cッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ッヲ@ヲイゥ」エゥッョ@「・エキ・・ョ@ー。イエウ@ nオュ「・イ@ッヲ@ウ」イ・キウ@ cィッウ・ョ@ウ」イ・キ@ aクゥ。ャ@ヲッイ」・@。エ@ウゥョァャ・@ウ」イ・キ@HnI@ r・アオゥイ・、@」ャ。ューゥョァ@ヲッイ」・Z fッイ@ウィ・。イゥョァ@ヲッイ」・@エイ。ョウュゥウウゥッョ@HnI@ @M@m。クゥュ。ャ@」ャ。ューゥョァ@ヲッイ」・@。ーーャゥ・、 @M@dゥイ・」エゥッョ@ッヲ@ウィ・。イゥョァ@ヲッイ」・@ゥウ@ョッエ@エ。ォ・ョ@ゥョエッ@。」」ッオョエ fッイ@ウ・。ャゥョァ@HnI@
{fアク}@ @QPQUSSNPP {fアケ}@ @@QRTWRNPP {mエ}@ @@QTXRSNPP {m「クuOm「クo}@ @@QTXRSNPP@O@ @@QTXRSNPP {m「ケuOm「ケo}@ @@@SRXPNPP@O@ @@@SRXPNPP {f、}@ @@@UPPPNPP {ュケ}@ @@@@@PNQPP {ョ}@ V {ョッN}@ T {fauOfao}@ @@TUVSTNSP@O@ @@TUVSTNSP
lッ。、@ッョ@ウゥョァャ・@ウ」イ・キウ
QOV
@@@@@QVNPP
@@SWRSRNPP@O@ @@SWRSRNPP
{k・イヲn}@
@RWXRUPNYQ
{k・イヲd}@
@@@UPPPNPP
nッN@ @ Q@ @ R@ @ S@
x@ {ュュ}@ RRUNPP@ RRUNPP@ MRRUNPP@
y@{ュュ}@ RUNPP@ QWUNPP@ RUNPP@
@ @ @
MRRUNPP@ RRUNPP@ MRRUNPP@
QWUNPP@ QPPNPP@ QPPNPP@
T@ U@ V@
c・ョエ・イ@ーッゥョエ@ヲッイ@ @ ウク@ @ ウケ@
f。」エッイ@ QNPP@ QNPP@ QNPP@
f。Q@{n}@ MSSRRSNVS@ TPWWUNPT@ MRXSVTNSW@
f。R@{n}@ MSSRRSNVS@ TPWWUNPT@ MRXSVTNSW@
fォ・イヲ@{n} RWXRUPNYQ RWXRUPNYQ RWXRUPNYQ
QNPP@ QNPP@ QNPP@
TUVSTNSP@ SWWUNWP@ XVSTNYV@
TUVSTNSP@ SWWUNWP@ XVSTNYV@
RWXRUPNYQ RWRWRQNQV RWRWRQNQV
ョッ@ャッ。、@ ュ。クゥュオュ@ャッ。、@ ュゥョゥュオュ@ャッ。、 PNPPP@ PNPPP@ QPPNPPP@ QPPNPPP@
PNPPP QPPNPPP
fゥァオイ・Z@bッャエ@ーッウゥエゥッョウ tゥァィエ・ョゥョァ@エ・」ィョゥアオ・Z@ tゥァィエ・ョゥョァ@ヲ。」エッイ@
dケョ。ュッュ・エイゥ」@ォ・ケ@Hキゥエィ@ァオ・ウウ@ッヲ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ッヲ@ヲイゥ」エゥッョI {。ャーィ。a}@ @@@@@@QNVP
mゥョゥュN@エゥァィエ・ョゥョァ@ヲ。」エッイ@Hウ」。エエ・イゥョァ@」ッ・ヲN@ッヲ@ヲイゥ」エゥッョI @
{。ャーィ。ュゥョ}@
@@@@@@QNPP
lッ。、@。ーーャゥ」。エゥッョ@ヲ。」エッイ@
{ョ}@
@@@@@@PNWP
bッャエゥョァ@エケー・Z@sv@ Q l・ョァエィ@ッヲ@」ッョョ・」エ・、@ウッャゥ、@HュュI@
{ャa}@
@@@@@@PNPP
dゥウエ。ョ」・@ッヲ@」ッョョ・」エ・、@ウッャゥ、@HュュI@ fッイ」・@。ーーャゥ」。エゥッョ@ィ・ゥァィエ@HュュI@
{。ォ}@ {ャォ}@
@@@@@@PNPP @@@@@SXNUP
cッ・ヲN@ッヲ@ヲイゥ」エゥッョ@ゥョ@エィイ・。、@
{ュケg}@
@@@@@PNQPPO@PNQPP
cッ・ヲN@ッヲ@ヲイゥ」エゥッョ@。エ@ィ・。、@ウオーーッイエ@
{ュケk}@
@@@@@PNQPPO@PNQPP
bッャエ@エケー・Z@ cケャゥョ、イゥ」。ャ@ウ」イ・キ@キゥエィ@ウッ」ォ・エ@ィ・。、@「ッャエ@din@en@iso@TWVRZRPPT r・ヲ・イ・ョ」・@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、}@ @@@@@SVNPP bッャエ@ャ・ョァエィ@HュュI@ {ャ}@ @@@@@YPNPP sィ。ョォ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、Q}@ @@@@@SVNPP sィ。ョォ@ャ・ョァエィ@HュュI@ {ャQ}@ @@@@@QRNPP
ROV
tィイ・。、@ャ・ョァエィ@HュュI@ oオエ・イ@、ゥ。ュ・エ・イ@ッヲ@ィ・。、@ウオーーッイエ@HュュI@ iョョ・イ@、ゥ。ュ・エ・イ@ッヲ@ィ・。、@ウオーーッイエ@HュュI@ sオイヲ。」・@イッオァィョ・ウウ@Hエゥー@ウオーーッイエI@HᄉュI@
{「}@ {、キ}@ {、。}@ {rコ}@
@@@@@WXNPP @@@@@URNUT @@@@@SYNTP @@@@@QVNPP
sエイ・ウウ・、@」イッウウ@ウ・」エゥッョ@ッヲ@ウ」イ・キ@HュュᄇI@ h・ゥァィエ@ッヲ@「ッャエ@ィ・。、@HュュI@ dゥ。ュ・エ・イ@ッヲ@ウ」イ・キ@ィ・。、@HュュI@ fイ・・@エィイ・。、@ャ・ョァエィ@HュュI@ wゥ、エィ@。」イッウウ@ヲャ。エウ@HュュI@ r・、オ」エゥッョ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@
{aウ}@ {ォ}@ {、ォ}@ {ャS}@ {ウ}@ {ォエ。オ}@
@@@@XQVNWR @@@@@SVNPP @@@@@UTNPP @@@@@TSNPP @@@@@RWNPP @@@@@@PNUP@
sエイ・ョァエィ@」ャ。ウウ@ t・ョウゥャ・@ウエイ・ョァエィ@HnOュュᄇI@ yゥ・ャ、@ーッゥョエ@HnOュュᄇI@ m。クゥュオュ@ケゥ・ャ、@ーッゥョエ@HnOュュᄇI@ yッオョァGウ@ュッ、オャオウ@ウ」イ・キ@HnOュュᄇI@
{rュ}@ {rーPNR}@ {rーLュ。ク}@ {es}@
cャ。ュー・、@ー。イエウZ@ nオュ「・イ@ッヲ@ー。イエウ@
{ゥp}@
QRNY QRRP QQPP QQPP @RPUPPPNPP
pャ。エ・ウ
p。イエ@ a m。エ・イゥ。ャ@ d・ーエィ@ッヲ@l。ケ・イ@HュュI@ yッオョァGウ@ュッ、オャオウ@HnOュュᄇI@ p・イュゥウウゥ「ャ・@ウオイヲ。」・@ーイ・ウウオイ・@HnOュュᄇI@ sオイヲ。」・@イッオァィョ・ウウ@HᄉュI@
cTU@HQI {ィゥ}@ {eー}@ {ーg}@ {rコ}@
tィイ・。、@キゥエィ@ーッ」ォ・エ@ィッャ・ cャ。ューゥョァ@ャ・ョァエィ@HュュI@ eヲヲ・」エゥカ・@cャ。ューゥョァ@ャ・ョァエィ@HュュI@
{ャォ}@ {ャォ・ヲヲ}@
Q
@@@@@UPNPP @RPVPPPNPP @@@@VSPNPP @@@@@QVNPP
@@@@@UPNPP @@@@@UUNPP
@Hキ。ウィ・イ@。ョ、@、・ーイ・ウウゥッョ@、・ーエィ@ゥョ」ャオ、・、I tィイッオァィ@ィッャ・@ウエ。ョ、。イ、@ dゥ。ュ・エ・イ@エィイッオァィ@ィッャ・@HュュI@
iso@RWSZQYWY@Hdin@RWSI@ヲゥョ・ {、ィ}@ @@@@@SWNPP
cィ。ュヲ・イ@。エ@ィ・。、@HュュI@
{」k}@
@@@@@@PNPP
w。ウィ・イ@「・ャャッキ@ウ」イ・キ@ィ・。、Z sエ。ョ、。イ、@
din@en@iso@WPXYZRPPP
eクエ・イョ。ャ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ iョョ・イ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@
{、R}@ {、Q}@
@@@@@VTNXP @@@@@SWNVR
tィゥ」ォョ・ウウ@HュュI@ sオイヲ。」・@イッオァィョ・ウウ@HᄉュI@
{ィ}@ {rコ}@
@@@@@@UNPP @@@@@QVNPP
yッオョァGウ@ュッ、オャオウ@HnOュュᄇI@ p・イュゥウウゥ「ャ・@ウオイヲ。」・@ーイ・ウウオイ・@HnOュュᄇI@
{e}@ {ーg}@
@RPUPPPNPP @@@QRUPNPP
bャゥョ、@ィッャ・ m。エ・イゥ。ャ@ cッオョエ・イ@「ッイ・@、・ーエィ@HュュI@
cTU@HQI {エウ}@
yッオョァGウ@ュッ、オャオウ@HnOュュᄇI@ sオイヲ。」・@イッオァィョ・ウウ@HᄉュI@
{eー}@ {rコ}@
resultsZ vゥイエオ。ャ@ッオエ・イ@、ゥ。ュ・エ・イ@ッヲ@「。ウ・@「ッ、ケZ
SOV
@@@@@@PNPP @RPVPPPNPP @@@@@QVNPP
dゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ dゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ dゥ。ュ・エ・イ@ャゥュゥエ@HュュI@ cッョ・@。ョァャ・@HᄚI@ dオ」エゥャゥエケ@ッヲ@ヲャ。ョァ・@HュュOnI@ dオ」エゥャゥエケ@ッヲ@ウ」イ・キ@HュュOnI@ lッ。、@ヲ。」エッイ@ヲッイ@」・ョエイゥ」@ャッ。、@ゥョエイッ、オ」エゥッョ@ aュッオョエ@ッヲ@・ュ「・、、ゥョァ@HュュI@ pイ・ャッ。、@ャッウウ@HnI@ イ・アオゥイ・、@。ウウ・ュ「ャケ@ーイ・ャッ。、Z Mュゥョゥュオュ@HnI@ Mュ。クゥュオュ@HnI@ pイ・エ・ョウゥッョ@ヲッイ」・@。」」ッイ、ゥョァ@エ。「ャ・@HnI@ s」イ・キ@ヲッイ」・@。エ@ケゥ・ャ、@ーッゥョエ@HnI@ 。エエ。ゥョ・、@。ウウ・ュ「ャケ@ーイ・ャッ。、Z Mュ。クゥュオュ@HnI@ Hオエゥャゥコ。エゥッョ@ッヲ@ケゥ・ャ、@ウエイ・ョァエィ@HEI@ pイ・エ・ョウゥッョ@ヲッイ」・@HnI@ a、、ゥエゥッョ。ャ@「ッャエ@ャッ。、@HnI@ a、、ゥエゥッョ。ャ@ーャ。エ・@ャッ。、@HnI@ f。エゥァオ・@ャッ。、@HnOュュᄇI@ s」イ・キ@・クエ・ョウゥッョ@。エ@fmュゥョ@HュュI@ @ 。エ@fmュ。ク@HュュI@ @ 。エ@fm@HュュI@ p。イエ@・クエ・ョウゥッョ@ 。エ@fmュゥョ@HュュI@ @ 。エ@fmュ。ク@HュュI@ @ 。エ@fm@HュュI@
{daG}@ {da}@ {daNgイ}@ {ーィゥ}@ {、・ャエ。p}@ {、・ャエ。s}@ {ーィゥョ}@ {ヲコ}@ {fコ}@
@@@@QPUNWS @@@@QPUNWS @@@@QPUNWS @@@@@RUNXQ XNXRRVRW・MPPX UNWUPWUP・MPPW @@@@PNPYSQ @@@@PNPQRU @@QXXTUNQS
{fmュゥョ}@ {fmュ。ク}@ {fmエ。「}@ {fmPNR}@
@SSXTXQNTT @UTQUWPNSP @WUPPPPNPP @YPPPPPNPP
{fm}@ {Er・}@ {fv}@ {fsa}@ {fpa}@ {ウゥァ。}@ {ヲsュゥョ}@ {ヲsュ。ク}@ {ヲs}@ {ヲtュゥョ}@ {ヲtュ。ク}@ {ヲt}@
@WTWRTRNST @@@@@YPNPPI @WRXSYWNRQ @@@TRTXNYP @@TQSXUNTP @@@@@@PNPP @@@PNQYTVU @@@PNSQQTT @@@PNTRYWR @@@PNPRYXV @@@PNPTWWX @@@PNPVUYS
c。ャ」オャ。エゥッョ@キゥエィ@ュ。クゥュオュ@。エエ。ゥョ・、@ーイ・エ・ョウゥッョ@ヲッイ」・Z Hオエゥャゥコ。エゥッョ@ッヲ@ケゥ・ャ、@ウエイ・ョァエィ@HEI@ {Er・}@
@@@@@YPNPPI
mッオョエゥョァMpイ・エ・ョウゥッョヲッイ」・@HnI@ pイ・エ・ョウゥッョ@ヲッイ」・@HnI@ a、、ゥエゥッョ。ャ@」ャ。ューゥョァ@ヲッイ」・@Hイ・ウ・イカ・I@HnI@ eアオゥカ。ャ・ョエ@ウエイ・ウウ@HnOュュᄇI@
{fm}@ {fv}@ {fkイ・ウ}@ {ウゥァュ。イ・、Nm}@
@WTWRTRNST @WRXSYWNRQ @QRXUTUNPR @@@@YYPNPP
eアオゥカ。ャ・ョエ@ウエイ・ウウ@HnOュュᄇI@ tゥァィエ・ョゥョァ@エッイアオ・@HnュI@
{ウゥァュ。イ・、Nb}@ {ma}@
@@@@YUTNPT @@@SVTRNWU
lッッウ・@エッイアオ・@HnュI@ sオイヲ。」・@ーイ・ウウオイ・
{ml}@
@@@RVQQNPW
H「・ャッキ@ウ」イ・キ@ィ・。、I@HnOュュᄇI@ H「・ャッキ@キ。ウィ・イI@HnOュュᄇI@
{ーk}@ {ー}@
@@@@WYRNPR @@@@TRUNRY
c。ャ」オャ。エゥッョ@キゥエィ@エィ・@ュゥョゥュオュ@イ・アオゥイ・、@。ウウ・ュ「ャケ@ーイ・ャッ。、L@エゥァィエ・ョゥョァ@ヲ。」エッイZ@ mッオョエゥョァMpイ・エ・ョウゥッョヲッイ」・@HnI@ {fmュゥョ}@ @SSXTXQNTT eアオゥカ。ャ・ョエ@ウエイ・ウウ@HnOュュᄇI@ eアオゥカ。ャ・ョエ@ウエイ・ウウ@HnOュュᄇI@
{ウゥァュ。イ・、Nm⦅fmュゥョ}@@@TTXNTT {ウゥァュ。イ・、Nb⦅fmュゥョ}@ @@TSTNYP
tゥァィエ・ョゥョァ@エッイアオ・@HnュI@ lッッウ・@エッイアオ・@HnュI@
{ma⦅fmュゥョ}@ {ml⦅fmュゥョ}@
sオイヲ。」・@ーイ・ウウオイ・ H「・ャッキ@ウ」イ・キ@ィ・。、I@HnOュュᄇI@
{ーk⦅fmュゥョ}@
@@@@SVQNRQ
H「・ャッキ@キ。ウィ・イI@HnOュュᄇI@
{ー}@
@@@@QYSNYV
@@@QVUPNPW @@@QQTUNWY
c。ャ」オャ。エゥッョ@キゥエィ@エィ・@ュ。クゥュオュ@イ・アオゥイ・、@。ウウ・ュ「ャケ@ーイ・ャッ。、@キゥエィ@エゥァィエ・ョゥョァ@ヲ。」エッイZ@ mッオョエゥョァMpイ・エ・ョウゥッョヲッイ」・@HnI@ {fmュ。ク}@ @UTQUWPNSP a、、ゥエゥッョ。ャ@」ャ。ューゥョァ@ヲッイ」・@Hイ・ウ・イカ・I@HnI@ {fkイ・ウ}@ @QRXUTUNPR
TOV
QNPP
QNVP
eアオゥカ。ャ・ョエ@ウエイ・ウウ@HnOュュᄇI@ eアオゥカ。ャ・ョエ@ウエイ・ウウ@HnOュュᄇI@ tゥァィエ・ョゥョァ@エッイアオ・@HnュI@ lッッウ・@エッイアオ・@HnュI@ sオイヲ。」・@ーイ・ウウオイ・ H「・ャッキ@ウ」イ・キ@ィ・。、I@HnOュュᄇI@ H「・ャッキ@キ。ウィ・イI@HnOュュᄇI@ r・ュ。ゥョゥョァ@」ャ。ューゥョァ@ヲッイ」・@HnI@ p・イュゥウウゥ「ャ・@・アオゥカ。ャ・ョエ@ウエイ・ウウ@HnOュュᄇI@ p・イュゥウウゥ「ャ・@・アオゥカ。ャ・ョエ@ウエイ・ウウ@HnOュュᄇI@ sオーーッイエ@。イ・。 H「・ャッキ@ウ」イ・キ@ィ・。、I@HュュᄇI@ H「・ャッキ@キ。ウィ・イI@HュュᄇI@ p・イュゥウウゥ「ャ・@ウオイヲ。」・@ーイ・ウウオイ・ H「・ャッキ@ウ」イ・キ@ィ・。、I@HnOュュᄇI@ H「・ャッキ@キ。ウィ・イI@HnOュュᄇI@
{ウゥァュ。イ・、Nm⦅fmュ。ク}@@@WQWNUQ {ウゥァュ。イ・、Nb⦅fmュ。ク}@@@VYRNXS {ma⦅fmュ。ク}@ @@@RVTPNQQ {ml⦅fmュ。ク}@ @@@QXWSNXP {ーk⦅fmュ。ク}@ {ー}@ {fkr}@
@@@@UWUNRU @@@@SPXNXY @RWXRUPNYQ
{ウゥァュ。Nmコオャ}@ {ウゥァュ。Nbコオャ}@
@@@@YYP @@@QQPP
{aーk}@ {aー}@
@@@@YTXNXS @@@QWVWNPQ
{ーkコオャ}@ {ーコオャ}@
@@@QRUP @@@@VSPNPP
summaryZ c。ャ」オャ。エゥッョ@キゥエィ@エィ・@ュ。クゥュオュ@イ・アオゥイ・、@。ウウ・ュ「ャケ@ーイ・ャッ。、@キゥエィ@エゥァィエ・ョゥョァ@ヲ。」エッイZ@ s。ヲ・エケ@。ァ。ゥョウエ@ケゥ・ャ、@ーッゥョエ@ {sf}@ @@@@@@QNUY s。ヲ・エケ@。ァ。ゥョウエ@ヲ。エゥァオ・@ {sd}@ @@@QPPPNPP s。ヲ・エケ@。ァ。ゥョウエ@ーイ・ウウオイ・@ {sp}@ @@@@@@RNPT c。ャ」オャ。エゥッョ@キゥエィ@ュ。クゥュオュ@。エエ。ゥョ・、@ーイ・エ・ョウゥッョ@ヲッイ」・Z s。ヲ・エケ@。ァ。ゥョウエ@ケゥ・ャ、@ーッゥョエ@ s。ヲ・エケ@。ァ。ゥョウエ@ヲ。エゥァオ・@ s。ヲ・エケ@。ァ。ゥョウエ@ーイ・ウウオイ・@
{sf}@ {sd}@ {sp}@
@@@@@@QNQU @@@QPPPNPP @@@@@@QNTX
c。ャ」オャ。エゥッョ@キゥエィ@ュゥョゥュオュ@。エエ。ゥョ・、@ーイ・エ・ョウゥッョ@ヲッイ」・Z s。ヲ・エケ@。ァ。ゥョウエ@ウャゥ、ゥョァ@ {sg}@
@@@@@@QNTV
UOV
QNVP
fゥァオイ・Z@dゥウーャ。ケ@ッヲ@イ・ウエイ。ゥョエM、ゥ。ァイ。ュ r・ュ。イォウZ Mtィ・@ウ。ヲ・エゥ・ウ@HsfL@sdL@spI@。イ・@」。ャ」オャ。エ・、@。」」ッイ、ゥョァ@エッ@vdiRRSPN Mc。ャ」オャ。エゥョァ@ウ。ヲ・エゥ・ウ@キゥエィ@エィ・@ュ。クゥュ。ャ@。ウウ・ュ「ャケ@ーイ・ャッ。、@Hfmュ。クIN Ms。ヲ・エケ@。ァ。ゥョウエ@ウャゥ、ゥョァ@ {sg@]@fkr@O@fk・イヲ}@ゥウ@」。ャ」オャ。エ・、@キゥエィZ @ fkrZ@キゥエィ@fm@O@。ャーィ。aL@fk・イヲ@]@k・イヲn@K@k・イヲd Mtィ・@」。ャ」オャ。エゥッョ@ッヲ@エィ・@ョッイュ。ャ@カ。ャオ・ウ@ヲッイ@YPE@オウ。ァ・@Hpイ・ャッ。、 @。ョ、@エゥァィエ・ョゥョァ@エッイアオ・I@ヲッャャッキウ@エィ・@」ッイイ・ウーッョ、ゥョァ@・アオ。エゥッョ@。」」ッイ、ゥョァ@vdi@RRSPN tィ・ウ・@カ。ャオ・ウ@」ッイイ・ウーッョ、@キゥエィ@エィ・@カ。ャオ・ウ@ゥョ@エィ・@エ。「ャ・ウ@ゥョ@エィ・@vdi@sエ。ョ、。イ、N@sュ。ャャ@、ゥヲヲ・イ・ョ」・ウ@ュ。ケ@ィッキ・カ・イ@ッ」」オイNN Msオイヲ。」・@ーイ・ウウオイ・@オョ、・イ@キ。ウィ・イウZ@m。クゥュオュ@・クエ・イョ。ャ@、ゥ。ュ・エ・イ@ヲッイ @エィ・@」。ャ」オャ。エゥッョ@ッヲ@エィ・@ウオーーッイエ@。イ・。@ゥウ@、キ@K@QNVJィウ@Hvdi@RRSPZRPPSL@UNUOTQ。IN Mtッエ。ャ@イ・アオゥイ・、@」ャ。ューゥョァ@ヲッイ」・@。」」ッイ、ゥョァ@エッ@HrROTIZ@fNk・イヲ@]@m。クゥHfNk・イヲa@K@fNk・イヲdL@fNk・イヲnI @ eョ、@ッヲ@r・ーッイエ@ ャゥョ・ウZ@@@@@@@@@@@@RTR @
VOV
8
7
6
5
4
B-B ( 1 : 5 ) F
3
2
1
A-A ( 1 : 5 )
14 17
F
560
26
490
1 389
A E
E
B
12
516
1345
25
D
D
11
467
24 4
18
20
66,5 66,5 33,5
205
EE
22 16 13 6 C
9 412
C
A
21
7 10
27
23
8
B 5
2 500
135
280
B
B
2000 2480
19
3 ROUBY (POZICE 18) UT HNOUT UTAHOVAC M MOMENTEM 2145,09 Nm
E-E ( 1 : 1 )
M
tko
15
1:10
Hmotnost (kg)
28354,37
Prom t n
Kreslil FAKULTA STROJN Z PADO ESK UNIVERZITY V PLZNI
A
Datum
KKS
Schv lil
8
7
6
5
4
3
Druh dokumentu
A2
N zev
TOM B LEK 14.6.2015
SESTAVEN
A
slo dokumentu
Datum
KATEDRA KONSTRUOV N STROJ
Form t
V KRES SESTAVY 2
BP-S-01 List
1
1
List
1
6
5
4
3
+ 0,5 33 + 0,2 40
332
2
210 25,1
90 Ra 3,2 Ra 0,8
A
B
R1
D
136h13
+ 140 - 0,5 0,0
100
140js6
136h13
140
140js6
163,359
19
0,02 A
2x45 2x45
C
A
A
1,00 4,15 +- 0,00
0,02 A
10
Ra 0,8 1,00 4,15 +- 0,00
A-A ( 1:3 )
B Ra 0,8
C
+ 135 - 0,0 0,5
90,1 +- 0,0 0,2
B-B ( 1:3 )
1 TABULKA OZUBEN modul mn 6 mm norm lov norm ln z kladn SN 01 4607 D profil hel sklonu 7 12'' bo n k ivky zub smysl stoup n PRAV bo n k ivky zub jednotkov 0,2618 mm posunut modul te n 6,045 mm mt pr m r 153,218 mm db z kladn C kru nice pr m r 163,359 mm d rozte n kru nice pr m r 151,359 mm df patn kru nice pr m r 178,359 mm da hlavov kru nice
B
B
C(2:3)
Ra 6,3 BOKY ZUB KALIT NA HRC 55 2 R1
Textura povrchu
Hrany ISO 13715
-0,4 Ra 3,2
M
+0,4
Ra 3,2
tko
P esnost
1:3
Tolerov n
Hmotnost (kg)
75,375
ISO 2768 - mK ISO 8015
Prom t n
Materi l - Polotovar
28 P9 A
Form t
16 326 - KR180-700 SN 42 5510 Kreslil TOM B LEK FAKULTA STROJN Datum Z PADO ESK 14.6.2015
0,05 A
UNIVERZITY V PLZNI
KKS 6
5
4
3
A
H DEL
Schv lil slo dokumentu
Datum
KATEDRA KONSTRUOV N STROJ
A3
N zev
Druh dokumentu
V ROBN V KRES 2
BP-H-01 List
1
1
List
1
C slo polo .
1
2
3 4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
N zev - ozna en
Polotovar
C slo v kresu - ozna en normy
Materi l
SPODEK KON KU LO E H EBEN SK V KO P EDN V KO ZADN V KO HORN KOTOU LEV KOTOU PRAV KONZOLE H DEL PERO 28e7 x 16 x 140 SN 02 2562 PODLO KA 20 SN 02 1740.11 PODLO KA 30 SN 02 1740.11 PODLO KA 6 SN 02 1740.11 ROUB M20x60 ISO 4017 - 8.8 Kreslil FAKULTA STROJN Datum Z PADOCESK UNIVERZITY Schv lil V PLZNI
ODLITEK 42 2420.1 ODLITEK 42 2420.1 4HR 100-3000 SN 42 5520.11 14 220 ODLITEK 42 2424 ODLITEK 42 2424 ODLITEK 42 2424 ODLITEK 42 2424 P10- 280 SN 42 5301.11 11 300 P10- 280 SN 42 5301.11 11 300 P2-100X20 SN 42 5301.11 11 300 KR180-700 SN 42 5510 16 326 11 600 14 260 14 260 14 260 11 110 TOM B LEK 14.6.2015
KKS
Druh dokumentu
Mno .
11500 ks 1 15997
1
112
1
196
1
16
1
7,8
1
13
1
0,813
1
0,813
1
0,16
1
75,38
1
0,468
2
0,017
10
0,02
4
0,001
5
0,25
10
N zev
KUSOVN K C slo dokumentu
Datum KATEDRA KONSTRUOV N STROJU
Hmotn. (kg) J.
SEZNAM POLO EK
BP-K-01 List 1
Listu 2
C slo polo .
17
18
N zev - ozna en
Polotovar
C slo v kresu - ozna en normy
Materi l
ROUB M30x90 ISO 4017-8.8 ROUB M36x90 ISO 4762-12.9
Hmotn. (kg) J.
Mno .
0,321 ks 4
11 110 14 240
0,358
6
0,008
5
0,038
2
21
ROUB M6x20 11 110 ISO 4017-8.8 GUFERO GP 140-170-15 SN 02 9401 NBR LO ISKO SKF EXPLORER 6328 M
22
1
22
LO ISKO SKF EXPLORER 6028
3,35
1
0,151
2
0,412
1
53
1
348
1
0,038
1
19
20
25
POJISTN KROU EK 140 SN 02 2930 Z V SN OKO M20 - 40 DIN 580 C15E H DELOV SPOJKA EKH 9500-B
26
MOTOR BONFIGLIOLI C 100 4_185,4
27
SN MA BALLUFF GLOBAL M8x60
23
24
Kreslil FAKULTA STROJN Datum Z PADOCESK UNIVERZITY Schv lil V PLZNI
TOM B LEK 14.6.2015
KKS
Druh dokumentu
KUSOVN K C slo dokumentu
Datum KATEDRA KONSTRUOV N STROJU
N zev
SEZNAM POLO EK
BP-K-02 List 2
Listu 2