.
Tvárecí stroje J I I
Základy
I
I
výpočtu
a konstrukce
DOC. ING. BEDRICH RUDOLF, CSc. DOC. ING.
MILOSLAV
KOPECKÝ,
Druhé, opravené
CSc.
vydání
"
.
PRAHA S NTL ALFA, vydavatefstvo
-
Nakladatelství technickej
1982:
technické
literatury
a ekonomickej
literatúry
r i
Obsah
Seznam použitýoh zIULČek .
. . . .
..
. . . . . . . . . . . . . . . . . .,
1.
Vývoj a význam tvárecích stroju ve společenské výrobe (doo. Ing. B. Rudolf, CSo.)
1.1. 1.2. 1.3. 1.3.1.
Dejinyvývojetváfeoíohstrojú. . . Smeryve vývojitváfeoíohstroju. . Významtváfeoíchstrojú. . . . . . Poža.davkykladenéna tváfeoístroje.
1.3.2.
Výkonnost
1.3.3. 1.4.
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
..
II
.. ., .. ..
II
Parametrya charakteristikytvárecíchstroju (doo.Ing. M. Kopecký, CSo.) . . . ..
2.1.
Základní pojmy, definice a tfídení
2.1.1. 2.1.1.1.
Základní charakteristiky teohnologiokých tváfecíoh poohodú Podmínky vzniku plastické deformaee, pfetvárná pevnost materiálu.
2.1.1.3.
Pomerná
2.1.1.4.
Tváfeoí síla, tvárecí oharakteristika
2.1.1.5. 2.1.1.6. 2.1.2. 2.1.2.1. 2.1.2.2.
2.1.3.
12
15 15 15 16
Jakostpráoe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ., Zásadyprokonstrukcitváfecíchstrojú. . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
2.
2.1.1.2.
10
17
18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
18
. . . . . .
Pfetvárný (deformační)odpor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. rychlost
tváfení
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tváfecípráce,deformační účinnost.. . . . . Tváfecívýkon. . . . . . . . . . . . . . . Základnítechnicképarametrytváreoíchstroju. Rozmerové parametry. . . . . . . . . . . Výkono~param~try a jejich vyu~ití . . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . . . . , . . . . . : .
:
. .' '. ..
. . . . .
. . . . . ..
. . . . . ..
. . . . . ..
. . . . . ..
. . . . . ..
. . . . . ..
. . . . . ..
%2 22 23 24
. 25 . 26 . 28 . 28 . 29 .. SO .0
2.1.3.1.
AkumulaC6 energIe. . . . . . . . . . . . . . . '. . .'.., .° Pfímý pohon. . . . . . . . .' ","'. . , . . oo. . . . . . . . '~'. . . . . . . .0
2.1.3.3.
Stupeň využití energie setrvačníku
2.2.
Pfesnost práce tváfecích strojú
2.1.3.2.
Nepfímý pohon.
. . . . . . . . . .','.
. . . . . . . .
. . . . . . . . . .
41
42
2.1.3.4. Stupeňvyužitíenergieplynovéhoakumulátotu. . . . . . . . . . . . . . . . 43 2.2.1.2. 2.3. 2.3.1.
Tuhost tváfecích stroj ú . . . . . . . . . Základní definice, druhy tuhostí, poddajnost
2.3.3.
Vliv tuhosti pracovru11O prostoru na charakteristiku
2.3.5. 2.3.6. 2.3.7.
Vliv tuhostina odporyproti smykovémua čepovémutrení. . . . . . . . . . . 59 VIiv tuhostina pfesnostrozmeruvýrobkú. . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Volba.tvaru a materiálusoučástíse zretelemna maximálnítuhost. . . . . . . . 62
2.2.1.1.
.. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
52 52
2.2.1.3. Pružnédeformaceanatočení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2. Technologické faktory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2.3.2. 2.3.4.
.
..45
. .'. . . . . . . . . . . Presnost prostorové dráhynástroje.. . . . . . . " . . . Geometrické úchylky stroje a nástroje. . . . . . . . . . Radiální a axiální vúle . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1.
2.3.7.1. 2.3.7.2.
2.3.8. 2.3.9.
2.4. 2...1.
2.4.2.
2.4.3.
Modelpracovního pl'ostoru,fazenípružin. . . . . . . . . . . . . . . . . ..
53 55 58
. . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .,
62 65
. . . . . . . .
Tuhoststykú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Volba tuhosti pracovního prostoru
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
Prenos energie tváfecím strojem Energetická bilance hlavního pracovního oyklu
50
....
hnací síly
VIivtuhostina životnostnástroje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Navrhování součástí namáhaných v ohybu . Navrhování součástí namáhanýoh v kroucení
47 47
. ...... .........
Prenosenergiepn lisovnímzdvihu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
Pfenosenergie pnrázu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
67
68
70 71 72
74
5
3.
Základy výpočtu mechanických tváŕecích stroju (doc. Ing. M. Kopecký, CSc.)
3.1. 3.1.1.
Pohony. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . '". .. Prevodovésystémyozubenýchkol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79 80
3.1.2.
Mechanismy
82
3.1.3.1.
Kinematikaklikovýcha výstredníkovýchmechanismu. . . . . . . . . . . . . 84
3.1.3.
s prímočarým
vratným
. . . . . . . . . . . . . . . . .
pohybem
Kinematikapohonu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
84
3.1.3.2. 3.1.3.3.
Kinematika kolenivých mechanismu . . . . . . . . . Kinematika kliko.pákových a pridržovacích mechanismu
. . . . . . . . . . . .
............
88
3.2.1. 3.2.1.1. 3.~.1.2. 3.2.1.3.
Sílya momenty. . . . . . . . Základnísílaa hnacímoment. . Tvárecísílaa odporovýmoment. Dynamickésílya momenty. . .
. . . .
94 94
3.2.2.
Odporyprotismykovému a čepovémutrení. . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.2.
3.2.1.4.
90
Základy výpočtu klikovýcha výstredníkovýchlisu. . . . . . . . . . . . . . . 94
. . . .
. . . .
. . . .
Hnací a jmenovitý moment elektromotoru
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
96 101
103
3.2.2.1. Ramenotrecíhomomentu.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
103
3.2.2.2.
Práce odporovýchsil a momentu. . . . .'. . . . . . . . . . . . . . . . . Výkonelektromotorua práce setrvačníku. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Výkonelektromotoru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
106
3.2.4.2.
Práce setrvačníku
115
3.2.4.3.
Vliv zmeny otáček na výkon elektromotoru a velikost setrvačníku
3.2.3. 3.2.4. 3.2.4.1.
Zaklínování
klikového mechanismu
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.5. Regulace zdvihu dvojitým výstredníkem . . . . . . . . . . . . . . 3.2.5.1. Geometricképomery. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.5.2. Regulace základní síly zmenou zdvihu, pretíživost silou a momentem . . a elektromotoru
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
108 112 112
117 118 119
3.2.5.3. Výbera tvorbaregulačnmo rozsahu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
123 124
3.2.7. 3.3.
Pretíženíprizaklínování. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Základyvýpočtuvi'etenových lisu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
131 136
4.
Základy výpočtu hydraulických
141
4.1.
Mechanismypohonuhydraulickýchtvái'ecíchstroju.
4.1.2. 4.1.2.1. 4.1.2.2. 4.1.2.3.
VýMrhlavníchčástímechanismu. VýMrhydromotoru. . . . . . . VýMrzdrojetlakovéenergie. . . Výberregulátorutlakovéenergie.
. . . .
141 152 152 154 155
4.2.
Prenostlakovéenergie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
157
4.3.1. 4.3.2. 4.3.3.
Objemovádeformace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EnergetickábilancepHméhopohonu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EnergetickábilancenepHmého pohonu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1. 4.4.2. 4.4.3. 4.5. 4,5.1.
Základnítechnicképarametry. . . . . . VýpočetpHméhopohonu. . . . . . . . VýpočetnepHmého pohonu. . . . . . . DynamikahydraulickýchtváÍ"ecíchstroju. Pohybovérovnice. . . . . . . . . . .
3.2.6.
4.1.1.
4.1.2.4.
4.3.
4.4.
4.5.1.1. 4.5.1.2.
4.5.2.
Parametrytypizovanýchvýsti'edníkovýcha klikovýchlisu.
Základní pojmy a tHdení
. . . . . . . . . . 127
tvárecích stroju (doc. Ing. B. Rudolf,
CSc.)
. . . . . . . . . ."" . . . 141
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
Syntéza jednoduchého hydraulického mechanismu
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
156
EnergetickábilaneehydraulickýchtváÍ"ecíchstroju. . . . . . . . . . . . . . . 161 161 170 173
VýpočetzákladníchparametruhydraulickýchtváÍ"ecíchstroju. . . . . . . . . . 176
. . . . .
. . . . .
Pohybové rovnice pohonu s prímým pohonem . Pohybová rovnice pohonu s nepHmým pohonem
Stanoveníodporovýchsil.
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. 176 . 178 . 183 . 188 . 188
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2.1. PruMhtreemoodporu. . . . . . . . . . . . . . 4.5.2.2. PruMhtváÍ"ecíodporovésíly . . . . . . . . . . . 4.5.3. Ráz v hydraulických tvái'ecíchstrojích. . . . . . . 4.5.3.1. PrúMh tlakových kmitu v hydraulických lisech . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
190 194 197
. . . .
205
. . . . . . . . . . . .
213
197 200 205
4.5.3.2.
Rešení rázu pri omezení zdvihu lisovacího pístu rozvádečem.
4.5.3.3.
Rešcní rázu pri omezení zdvihu lisovacího pístu narážkou
. . . . . . . . . . 210
5.
Základy konstrukce mechanických tvárecích stroju (doc. Ing. M. Kopecký, CSc.) . . 217
5.1.
VýMrsoučástímechanických lisu.
5.1.2.
Berany . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1. Ojnice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
217
217
I , l
'.l
!
I i!
5.1.3.
5.1.4. 5.1.5. 5.2. 5.2.1.
Spojky
5.2.2.
. . . . Jednostojanové lisy s pfíčným uspofádáním výstfedníkového hfídele . Dvoustojanové lisy s podélným uspofádáním výstfedníkového hfídele Klikovélisy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2.2.
Klikové lisy dvoubodové a čtyfbodové
5.2.1.1.
5.2.1.2.
5.2.2.1.
5.2.2.3. 5.2.2.4. 5.2.2.5. 5.2.2.6. 5.2.3.
Brzdy .. . . . Stojany. . . . . . . . . . . . . . . . . . Základnítypy mechanických tváfecíchstroju. Výstfedníkové lisy . . . . . . . . . . . . . Jednobodové
lisy
Lisysespodním pohonem.. Klikovélisytažné . . . . . Derovací lisy . . . . . . . Ohraňovací lisy . . . . . . Výstfedníkové kovacílisy. .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
Kolenovélisy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vfetenovélisy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.6.1.
Redukovačky
5.2.6.2.
5.2.7. 5.2.7.1.
. . . . . . . . . . .""" .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
221 . 225 . 227 . 234 . 235 . 235 2407 . 24~
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24~ 252
5.2.4. 5.2.5.
5.2.6.
. . . .
Kovacístroje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stroje pro pfesné kování soumerných prurezu . . . . . . . . . Tváfecíautomaty. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jednorázovépechovacíautomaty
5.2.7.2. Dvourázovéa tfírázovépechovacíautomaty.
257 260 261 265
26& 270
270 274
274 275 277
278
. . . . . . . . . . . . . . . . 278
5.2.7.3. Postupové automaty. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
279
6.
Základy konstrukce hydraulických tvárecích stroju (doc. Ing. B. Rudolf, CSc.) . . . 281
6.1. 6.1.1.
Součástihydraulickýchtváfecíchstroju. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 Klasifikacesoučástíhydraulických tváfecíchstroju. . . . . . . . . . . . . . . 281
6.1.2.1. 6.1.2.2. 6.1.2.3. 6.1.2.4. 6.1.2.5.
Zubovégenerátory. . 8roubovégenerátory. Lamelovégenerátory. Pístovégenerátory. . RegulacegenerátorU.
6.1.3. 6.1.3.1. 6.1.3.2. 6.1.3.3. 6.1.4.
Hydromotory Klasifikace hydromotorU Válec hydromotoru Pístnice Akumulátory
6.1.2.
Generátory
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.5.
Ventily . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.5.2.
Ventily pro fízení smeru toku kapaliny
6.1.5.1.
Ventily pro fízení tlaku kapaliny
6.1.5.3. 6.1.6. 6.1.6.1. 6.1.6.2. 6.1.7. 6.1.8.
Ventilyprofízeníproudukapaliny. . Rozvádéče 8oupátkové rozvádéče. . . . . . . V~ntilové rozvádéče. . . . . . . . Čističekapaliny. . . . . . . . . . Chladiče .' . . .
. . . . . .
6.1.U. 6.1.11.1. 6.1.11.2. 6.1.11.3.
Pracovníkapalina,tesnenía vedení. Pracovníkapalina. . . . . . . . . Tesnení. . . . . . . . . . . . . . Vedení. . . . . . . . . . . . . .
. . . .
6.1.9. 6.1.10.
6.2.
6.2.1. 6.2.2.
Nádrže Multiplikátory
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
Základní typy hydraulických tváfecích stroju. Tažné lisy
6.2.4.1. 6.2.4.2. 6.2.5. 6.2.6. 6.2.7.
Vytlačovací lisy . . . . . . Protlačovací lisy. . . . . . Dílenské lisy . . . Razicílisy . . . . . . . . Lisynazpracování odpadu.
Vytlačovací a protlačovací lisy
. . . . .
. . . . """"""""""'" . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
285
286 286
287 288 290 290 291 293 293 298
299 300 300 301 301
301 302 303 304 305 306 306 308 309
. . . . . . . . . . . . . . . 310
Základnípojmya rozdelení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kovacílisy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3.
6.2.4.
. . . . . .
284
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
310 311 311
312 312 314 315 315 316
6.2.7.1. Lisy na zpracováníkovovéhoodpadu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316 7
6.2.7.2. Lisynazpraoování papírového odpadu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.8. Lisyna.tváreníplastu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.9. Tlakovélicístroje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
317 317 317
7.
Prehled základních druhú bucharu (doc. Ing. M. Kopecký, CSc., doc. Ing.B. Rudolf, CSc.) 319
7.1. 7.2. 7.2.1. 7.2.2.
Klasifikacea tfídéní . Mechanické buchary . Pružinovébuchary. . Padacíbuchary . . .
7.3.
Hydraulické a plynové buchary
7.4. 7.5.
Zafízení pro tváfení výbuchem a Zafízení pro tvái'ení magnetickými
8.
Základy
7.2.3.
. . . .
Protiúderovébuchary
konstrukce
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. 319 . 320 . 320 . 320
. . . . . . . . 321
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . plynovými smésmi . . . . . . . . . . . . . . rázy a elektrohydraulické
číslicove rízených
tvárecích
. . . . . . .
tváfení
stroju a integrovaných
8.1. 8.2. 8.2.1. 8.2.2. 8.2.3.
úsekuprotvárení(doc.Ing. B. Rudolf, CSc.) .. . . . . Úkoly automatizacetváfecích stroju a procesu. . . . . Klasifikacečíslicovérízenýchtvái'ecíchstroju. . . . . . Úvod Požadavkyna číslicovéfízenétváfecí stroje a sméryvývoje. Klasifikacesoustavčíslicovéfízených tvárecíchstroju. .
8.2.3.2. 8.2.4. 8.2.4.1.
Tvárecí stroje s adaptivním fízením . . . . . Číslicové fízené tvárecí stroje pro plošné tváfení Dérovací revolverové lisy . . . . . . . . . .
8.2.4.3. 8.2.4.4. 8.2.5.
Ohýbací lisy Niižky Číslicové fízené tváfecí stroje pro objemové tváfení
8.2.6.1. 8.3.
Vstrikovací lisy fízené počítačem Základní uzly tváfecích stroju s číslicovým rízením.
321 322 323
výrobních
. . . . . . . . . . . 325 . . . . . . . . . . . 325 . . . . . . . . . . . 327 327 . . . . . . . . . . 328 . . . . . . . . . . . 332
8.2.3.1. Všeobecná klasifikace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
332
8.2.4.2. Ohraňovací lisy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
349 351 351 353
8.2.6.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Číslicovéfízenétváfecí strojepodleprenosuenergie. . . . .
. . . .
370 370
8.3.5.1.
Elektrohydraulické
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
372
8.3.5.2. 8.3.5.3. 8.3.5.4.
8.3.6. 8.4.
8,4,.1. 8.4.2. 8.4.2.1.
pohony
8.4.2.3.
8.4.2.5. 8.4.2.6.
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Číslicové servomechanismy
371 371
372
373 373
374
1íídicísystémy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Integrovanévýrobní úsekypro tvárení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
374
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
379
plochypí'ímkové. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
380
374
Integrace výrobního úseku v oblasti tváfení. . . . . . . . . . . . . . . . . . 374 Integrovaný výrobní úsek pro výrobu součástí z plechu tváfením. . . . . . . . . 378 Integrovaný výrobní úsek pro výrobu součástí z plechu tvaru rovinné plochy s jednoIntegrovaný výrobní úsek pro výrobu rozmérných součástí z plechu tvaru prostorové
Integrovaný výrobní úsek pro výrobu drobných součástí z plechu tvaru prostorové plochy duté
8.4.2.4.
. . . .
Krokové servopohony . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elektrické servopohony. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
duchýmitvarovýmiprvky
3.4.2.2.
. . . .
358 . . . . . . . . . . . . . . 370
Rozboruzlu. . . . . . . Stojany . . . . . . . . . Hlavní pohon. . . . . . Výménanástroju. . . . Servopohony
. . . .
. . . . . . . . . . . . . 358
8.3.1. 8.3.2. 8.3.3. 8.3.4.
8.3.5.
. . . .
333 336 33ť!
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
382
Integrovaný výrobní úsek pro výrobu součástí stfedních rozmérii z plechu tvaru prostorové plochy duté
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
383
Integrovaný výrobní úsek pro výrobu součástí z plechu malých rozmeru bez ohledu na tvarový druh s jednoduchými tvarovými prvky. . . . . . . . . . . . . . . . 385 Pfíklady československých integrovaných úseku pro tváfení plechu. . . . . . . . 387
9.
Ovládací ústrojí tvárecích stroju (doc. Ing. B. Rudolf, CSc.)
9.1 9.2.
Požadavkyna ovládacíústrojí. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tfídéníovládačii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
392
9.3.
Provedení ovládacích ústrojí
393
ll.
Zkoušení a bezpečnost práce na tvárecích strojích (doc. Ing. M. Kopecký,
10.1.
Zkoušcní,pfejímacípodmínky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
8
.
. . . . . . . . . . . 392
CSc.)
..
393
395
10.1.1. Mlli'enístatickýchdeformací. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
395;
10.2.
Bezpečnostpoocena tvé.fecfchstrojfch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
401
Zt\sadybezpečnostipráce.
401
10.1.2.
Mlli'enídynamickýchdeformacfpracovníhoprostoru.
10.2.1.
Zi\kladní definice
10.2.3.
Ochrannt\ zafízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40~'
10.2.2.
. . . . . . . . . . . . . 398.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
401
Doporučená a použitáliteratur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405..
99
