X14
X14 Felhasználói kézikönyv Szoftververzió: 3.17.105
© Szerzői jog - Topcon Precision Agriculture E kézikönyvben található minden tartalom a Topcon szerzői jogával védett. Minden jog fenntartva. Az itt közölt információk a Topcon erre kifejezett írásbeli engedélye nélkül nem használhatók fel, nem tehetők elérhetővé, nem másolhatók, nem tárolhatók, bemutatásra nem használhatók, nem értékesíthetők, nem módosíthatók, nem megjeleníthetők és nem terjeszthetők, illetve más módon sem sokszorosíthatók. www. topconpa. com
2
Bevezető rész A jelen kézikönyv információt biztosít a Topcon precíziós mezőgazdasági termék működtetésére és fenntartására. Lényeges a helyes használat és a karbantartás a termék biztonságos és megbízható működése szempontjából. Nagyon fontos, hogy mielőtt a terméket használni kezdené, szakítson időt arra, hogy a jelen kézikönyvet elolvassa. E kézikönyvben az információ a közzététel időpontjára aktuális. A rendszer ettől kis mértékben eltérhet. A gyártó fenntartja a jogot a rendszer áttervezésére és változtatásra, ha szükséges mindenféle előzetes értesítés nélkül.
ÁLTALÁNOS SZERZŐDÉSI FELTÉTELEK Kérjük, figyelmesen olvassa el a jelen Általános szerződési feltételeket.
ÁLTALÁNOS RÉSZ ALKALMAZÁS - a Topcon, illetve a Topcon termékek egyik forgalmazójától történő termék megvásárlás révén - Ön elfogadja a jelen Általános szerződési feltételeket. SZERZŐI JOG – Minden, a jelen kézikönyv található információ a Topcon vállalat szellemi tulajdona és annak szerzői jogvédelme alatt álló anyag. Minden jog fenntartva. Ön nem használhatja, nem férhet hozzá, nem másolhatja, nem tárolhatja, nem jelenítheti meg, származtatott munkákat ezekről nem készíthet, nem értékesítheti, nem módosíthatja, nem teheti közzé, nem terjesztheti, nem biztosíthat hozzáférést semmilyen harmadik személyeknek a jelen kézikönyvben található semmiféle grafikához, tartalomhoz, információhoz és adathoz a Topcon vállalat által megadott kifejezett írásos engedély nélkül, és ezen információkat csak a jelen termék karbantartására és működtetésére jogosult használni. E kézikönyvben található információk és adatok - a Topcon vállalat értékes vagyontárgyai, és annak jelentős munkálatai, ideje és pénzeszközei ráfordítása révén kerültek kifejlesztésre, valamint a Topcon vállalat által végrehajtott eredeti kiválasztások, összehangolások és előkészítések eredményét képezik. VÉDJEGYEK - a ZYNX, PROSTEER, EAGLE, KEE Technologies, Topcon, Topcon Positioning Systems és a Topcon Precision Agriculture - a Topcon vállalatcsoporthoz tartozó védjegyek, vagy bejegyzett védjegyek. A Microsoft és a Windows - az Egyesült Államokban és/ vagy más országokban regisztrált Microsoft Corporation vállalat védjegye, vagy bejegyzett védjegye. A továbbiakban megnevezett termék- és társaság elnevezések az ezeknek megfelelő tulajdonosok védjegyei lehetnek. HONLAP és MÁS ISMERTETÉSEK - a Topcon vállalat vagy a Topcon vállalatcsoport bármely más társasága honlapján található semmiféle ismertetés, vagy nyilatkozat az egyéb reklámanyagokban, vagy a Topcon szakirodalmában, vagy a Topcon vállalat független vállalkozói nyilatkozatai - a jelen Általános szerződési feltételeket nem módosíthatják. FONTOS: BIZTONSÁG - a termék nem rendeltetésének megfelelő használata - halálhoz vagy személyi sérüléshez, anyagi kárhoz és/ vagy a termék rendellenes működéséhez vezethet. A terméket csak a Topcon vállalat által hivatalosan jóváhagyott szervizközpont javíthatja. Alaposan meg kell ismerni a jelen kézikönyvben található biztonsági figyelmeztetéseket, utasításokat, hogy a terméket megfelelő módon használhassa.
3
Korlátozott jótállás ELEKTROMOS ÉS MECHANIKUS RÉSZEKRE - a Topcon vállalat szavatolja, hogy a Topcon vállalat által gyártott elektronikus alkatrészek anyag- és gyártáshibáktól mentesek lesznek a kereskedőhöz történő eredeti szállítás időpontjától számított egy éves időtartam alatt. A Topcon vállalat garantálja, hogy a Topcon által gyártott minden szelep, tömlő, kábel és mechanikus alkatrész anyagi és gyártási hibáktól mentes lesz a termékvásárlás napjától számított 90 napos időtartam alatt. VISSZASZOLGÁLTATÁS ÉS JAVÍTÁS A termékre vonatkozó garanciális idő alatt, a fent nevezett elemek közül bármelyik hibás, a Topcon vállalathoz javításra visszaszállítható. A Topcon vállalat a hibás terméket azonnal megjavítja, vagy díjmentesen kicseréli, majd visszaküldi Önhöz. Erre való tekintettel Önnek kell megfizetni a szállítási és kezelési költségeket. A garanciális politika nem terjed ki alkatrész-kalibrálásokra, ezek helyszíni szerelésére és az alkatrészcserékre vonatkozó munka- és utazási költségekre. A fentiekben nevezett garancia nem vonatkozik a következőben felsorolt sérülési vagy meghibásodási okokra: (I) katasztrófa, baleset vagy visszaélés következményire (II) normális adott körülmények között elhasználódásra és kopásra (III) feltételeknek nem megfelelő használatra és/ vagy karbantartásra (IV) termékben történő jogosulatlan módosításokra, és/ vagy (V) Topcon vállalat által nem szállított, vagy együttes használatra nem meghatározott más termékkel való együttes használatára. Bármely terméket kísérő szoftver csak a jelen termékkel kapcsolatos felhasználásra engedélyezett, és nem tekinthető értékesítettnek. Egy külön Végfelhasználói licencszerződés ("EULA") keretében biztosított szoftver használata az erre alkalmazható EULA Általános szerződési feltételek tárgyát képezi, beleértve az ezekre vonatkozó korlátozott garanciát. S ez annak ellenére is, ha ezekben az Általános szerződési feltételekben található bármi ezek ellenkezőjéről szólna. GARANCIA KIZÁRÁSA - A FENTI GARANCIÁT, AZ ALKALMAZHATÓ GARANCIALEVÉLBEN, FÜGGELÉKBEN VAGY VÉGFELHASZNÁLÓI LICENCSZERZŐDÉSBEN BIZTOSÍTOTT GARANCIÁKAT KIVÉVE, A JELEN KÉZIKÖNYV, A KÉSZÜLÉK ÉS A KAPCSOLÓDÓ SZOFTVEREK AZ "AHOGY VAN" ELVEN BIZTOSÍTOTTAK. NEM ÁLL FENN SEMMIFÉLE MÁS GARANCIA, ÉS A TOPCON VÁLLALAT - A TÖRVÉNY ÁLTAL MEGENGEDETT MÉRTÉKBEN TEKINTETTEL A JELEN KÉZIKÖNYVRE ÉS A TERMÉKRE, KIZÁRJA AZ ÖSSZES ÉRTELMILEG BENNE FOGLALT KIKÖTÉST, FELTÉTELT ÉS SZAVATOSSÁGOT (BELEÉRTVE IDE BÁRMILYEN BENNE FOGLALT SZAVATOSSÁGOT, ILLETVE ELADHATÓSÁGOT ÉS MEGFELÉST BÁRMILYEN KÜLÖNLEGES HASZNÁLATRA ÉS ALKALMAZÁSRA). A TOPCON VÁLLALAT NEM VISEL FELELŐSSÉGET A GNSS RENDSZERŰ MŰHOLDAK MEGFELELŐ MŰKÖDÉSÉÉRT ÉS/ VAGY EZEKHEZ VALÓ HOZZÁFÉRHETŐSÉGÉÉRT, A GNSS RENDSZERŰ MŰHOLDAS JELEK FOLYAMATOSSÁGÁÉRT, PONTOSSÁGÁÉRT ÉS INTEGRITÁSÁÉRT.
4
FELELŐSSÉG KORLÁTOZÁSA ÉS KÁRTÉRÍTÉS - A Topcon vállalat és annak forgalmazói, ügynökei és képviselői nem viselnek felelősséget technikai, vagy szerkesztési hibákért, vagy benne foglalt kihagyásokért, illetve speciális, közvetett, gazdasági, véletlen vagy ezek következtében elszenvedett károkért, melyek a felszerelésből, a jelen anyag, a termék vagy a hozzá tartozó szoftver teljesítéséből vagy használatából erednek (beleértve azon eseteket, amikor a Topcon vállalatot már értesítették az ilyen kár lehetőségéről). Efféle be nem fogadott károk közé tartoznak, de ezekre nem korlátozódik - az időveszteség, az adatok elvesztése vagy megsemmisülése, az elmaradt haszon, megtakarítás vagy bevétel, illetve az okozott termékkárosodás. Ön kötelezettséget vállal a Topcon vállalatot megvédeni, kártalanítani és ártalmatlannak tartani mindenféle olyan követelésekkel, cselekvésekkel, peres keresetekkel, hátrányokkal, veszteségekkel, felelősségekkel és költségekkel szemben (ide beleértve az ügyvédi díjakat is), melyek a termék és/ vagy szoftverje használati illetve karbantartási Ön által végrehatott olyan műveletekből erednek, vagy ezekkel kapcsolatban vannak, melyek eltérnek a kézikönyvben illetve az erre vonatkozó végfelhasználói licencszerződésben ezek számára előírtakétól; és a termékre való tekintettel az Ön hanyagsága vagy jogtalan cselekménye vagy mulasztása eredményeként jött létre. Mindenesetre, a Topcon vállalat bármely követelésért, veszteségért, vagy kárért Önnel vagy bármely más személlyel szemben álló felelőssége (szerződésben rögzített, szerződésen kívüli vétkes károkozás miatt vagy bármely más alapon) korlátozott lesz (a Topcon vállalat választása szerint) vagy a termék cseréjére illetve javítására, vagy a termék cserével illetve javításával kapcsolatos költségei megfizetésére.
Egyéb feltételek E feltételek bármikor a Topcon vállalat részéről megváltoztathatók, módosíthatók, hatályon kívül helyezhetők, vagy visszavonhatóak. A jelen Általános szerződési feltételek irányadók lesznek, és a következőknek megfelelően kell értelmezni: - A Dél-ausztráliai jogszabályok szerint, ha e termékeket az Ön számára Ausztráliában adták el vagy biztosították (ebben az esetben a Dél-ausztráliai bíróságok, illetve az Ausztráliai Szövetségi Bíróság ((Adelaide-i Bírósági Iroda)) rendelkeznek kizárólagos joghatósággal bármely követelés vagy jogi vita tekintetében), vagy: - Kalifornia Állam törvényei szerint, ha e termékeket az Ön számára Ausztrálián kívül adták el vagy biztosították - a nemzetközi áruk adásvételi szerződéseket szabályozó Egyesült Nemzetek Egyezménye a jelen feltételekre nem alkalmazhatók. Az itt található valamennyi információ, ábra és alkalmazás a kiadás időpontjában rendelkezésre álló legfrissebb információn és adatokon alapul. A Topcon vállalat fenntartja a jogát, hogy bármikor előzetes értesítés nélkül a termékeiben módosításokat tegyen. Az itt található valamennyi információ, ábra és alkalmazás a kiadás időpontjában rendelkezésre álló legfrissebb információn és adatokon alapul. A Topcon vállalat fenntartja a jogát, hogy bármikor előzetes értesítés nélkül a termékeiben módosításokat tegyen. Amennyiben bármelyik rendelkezés a jelen Általános szerződési feltételek közül érvényesíthetetlenné válna, a jelen rendelkezést úgy kell átszerkeszteni a szükséges mértékben, hogy elkerülje ezt az eredményt, és ha a jelen rendelkezés ily módon nem szerkeszthető át, ezt a rendelkezést el kell távolítani úgy, hogy ne befolyásolja az az Általános szerződési feltételek fennmaradó érvényességét és végrehajthatóságát.
5
Szerviz információ Szerviz támogatás a Topcon vállalat helyi hivatalos forgalmazójával történő kapcsolatrögzítés révén biztosítható.
INFORMÁCIÓ KOMMUNIKÁCIÓT SZABÁLYOZÓ JOGI RENDELKEZÉSEKRŐL FCC - Megfelelési nyilatkozat (USA) A jelen berendezést megvizsgálták, és megállapították, hogy megfelel az "A" osztályú digitális eszközökre vonatkozó korlátozásoknak, az FCC jogi előírások 15. része értelmében. A jelen berendezés lakott területen történő működése káros interferenciát okozhat, mely esetén a felhasználónak az interferenciát a felhasználó saját költségére ki kell javítani. FCC - Megfelelési nyilatkozat (Kanada) A jelen "A" osztályú digitális készülék mindenben megfelel a Kanadai Interferenciát okozó berendezésekre vonatkozó jogi előírásoknak. CE EMC nyilatkozat (Európai Közösség) Figyelem: Ez egy "A" osztályú termék. A termék a lakásban rádió interferenciát okozhat, mely esetben a felhasználónak megfelelő intézkedéseket kell megtenni. 'C' Tick EMC nyilatkozat (Ausztrália és Új-Zéland) A jelen termék megfelel az ausztráliai és Új-zélandi EMC jogi előírások alkalmazandó követelményeinek.
Típusengedély és Biztonsági szabályzat Egyes országokban típusengedély válhat szükségessé, hogy az adókészülékek számára a használatot bizonyos frekvenciákon engedélyezhessék. Ellenőriztesse le e kérdést a helyi hatóságoknál és forgalmazónál. A berendezésen végrehajtott jogosulatlan módosítás érvénytelenítheti a nevezett jóváhagyást, a garanciát és a berendezés használatára vonatkozó engedélyt. A vevőkészülék egy belső rádió-modemet tartalmaz. Potenciális mértékben ez jeleket képes küldeni. Az előírások országonként változnak, szóval, e kérdést a forgalmazónál, és a helyi szabályozókkal az engedélyezett információt és nem engedélyezett frekvenciákkal kapcsolatosan - ellenőrizni kell. Néhány ezek közül előfizetéseket von maga után
Rádiós és televíziós interferencia A jelen számítógépes berendezés rádiófrekvenciás energiát generál, használ és sugározhat. Amennyiben ez nem telepített és nem használja helyesen szigorúan a TOPCON PRECÍZIÓS MEZŐGAZDASÁG utasításaival összhangban, akkor a rádió-kommunikációban zavart okozhat.
6
A TOPCON berendezés kikapcsolásával megtudhatja, hogy a jelen berendezés interferenciát okoz vagy sem: ekkor veszi észre, hogy a létrejött interferencia eltûnik vagy nem. Arra, hogy leellenőrizhesse, hogy a jelen berendezés a rádió- vagy más elektronikus eszközökben interferenciát okoz-e, próbálja ki a következőt: • Forgassa a rádióantennát addig, amíg az interferencia eltûnik • Mozgassa a berendezést valamely rádiókészülék irányába, illetve más elektronikus eszköz felé • Mozgassa a berendezést valamely rádiókészüléktől, illetve más elektronikus eszköztől kifelé • Kapcsolja a berendezést egy másik áramkörhöz, melyhez a rádiókészülék nincs bekapcsolva. Lehetséges interferencia csökkenéséhez a berendezést a sikeres kommunikációt lehetővé tevő lehető legalacsonyabb erősítési szinten működtesse. Szükség esetén forduljon segítségért a legközelebbi TOPCON hivatalos forgalmazóhoz. A TOPCON nem engedélyezett jelen termékben végrehajtott változtatások vagy módosítások, az EMC megfelelés elveszítéséhez és a termékre szóló használati jogosultság megtagadásához vezethet. A jelen terméket EMC megfelelés szempontjából TOPCON periférikus berendezései, árnyékolt kábelekei és csatlakozói alkalmazásával tesztelték. Fontos, hogy a rendszer komponensei között a TOPCON eszközeit használja, hogy ezzel más eszközök zavarási lehetőségeit csökkentse.
Általános biztonsági előírások VIGYÁZAT: Fontos, hogy a következő információkat és a termék-specifikus biztonsági információkat olvassa el és értelmezze.
A működés, karbantartás és javítás közben felmerülő legtöbb incidenst az alapvető biztonsági szabályok, vagy óvintézkedések figyelmen kívül hagyása okozza. Mindig legyen óvatos a potenciális veszélyek és veszélyes helyzetek elkerülése végett. Mindig kövesse azokat a rendelkezéseket, melyeket figyelem, vagy elővigyázatossági felhívás kísér. Az itt biztosított információk azt a célt biztosítják, hogy a sérüléseket és/ vagy anyagi kárt a minimálisra csökkentse. Különösen kövesse az itt Biztonsági üzenetekként bemutatásra kerülő utasításokat. Mindig kövesse azokat a rendelkezéseket, melyeket figyelem vagy elővigyázatossági felhívás kísér. Az itt biztosított információk azt a célt biztosítják, hogy a sérüléseket és/ vagy anyagi kárt a minimálisra csökkentse. Különösen kövesse az itt Biztonsági üzenetekként bemutatásra kerülő utasításokat. Biztonsági üzenetek és figyelmeztetések A biztonsági szimbólum a megfelelő: VESZÉLY, FIGYELMEZTETÉS vagy VIGYÁZAT szóval együtt kerül alkalmazásra. Az efféle módon megjelölt üzenetek biztonsági intézkedéseket és alkalmazásokat ajánlanak. ISMERJE MEG és ALKALMAZZA azokat.
7
VESZÉLY: Olyan elkerülhetetlen veszélyes helyzetre utal, melyet ha nem kerül el, HALÁLt vagy NAGYON SÚLYOS SÉRÜLÉSt okozhat.
FIGYELEM: Olyan potenciálisan veszélyes helyzetre utal, melyet ha nem kerül el, HALÁLt vagy SÚLYOS SÉRÜLÉSt okozhat.
VIGYÁZAT: Olyan potenciálisan veszélyes helyzet, melyet ha nem kerül el, KISEBB SÉRÜLÉSeket okozhat.
Biztonsági jelzések FIGYELEM: NE vegye le illetve NE takarja le a biztonsági jelzéseket. Cserélje ki a biztonsági jelzéseket, amennyiben ezek nem olvashatók, vagy hiányosok. Jelzések cseréje a forgalmazónál lehetséges ezek elvesztése vagy károsodása esetén. Ha egy használt járművet vásárolt, győződjön meg róla, hogy minden biztonsági jelzés a megfelelő helyen található, és ezek olvashatók. Cserélje ki a biztonsági jelzéseket, ha ezek nem olvashatók, vagy hiányosak. Biztonsági jelzéseket forgalmazó cserélhet.
Üzemeltetői biztonsági előírások FIGYELEM: Az Ön felelőssége, hogy mielőtt a jelen járművet használni kezdené, elolvassa és megértse e könyvben található biztonsági szakaszokat. Ne feledje, hogy saját biztonságához SAJÁT MAGA a legfontosabb kulcs. Jó biztonsági szokásai nem csak Önt védik meg, hanem az Ön körül található embereket is. Tanulmányozza e kézikönyvet saját biztonsági programja részeként. A jelen biztonsági információ kizárólag csak magára a Topcon berendezésre vonatkozik, és nem helyettesíti a többi szokásos biztonsági munkavégzési módokat. FIGYELEM: Soha se használjon olyan járművet, ahol bármely panelt illetve biztonsági eszközt eltávolítottak. Amennyiben panelek vagy biztonsági eszközök eltávolítása szükséges ahhoz, hogy ezeket kijavítsák - ezeket még azelőtt kell visszahelyezni, mielőtt nekikezd a működéséhez.
8
Figyelem: Mindig ellenőrizze le, hogy a felfüggesztett jármű-csatolmányok a földre leengedettek még azelőtt, mielőtt a járművön bármely javítási, vagy karbantartási munkát megkezdene.
Figyelem: A jármű és a felszerelési alkatrészek felforrósodhatnak, és nyomás alá helyezettek lehetnek. Lásd: jármű kézikönyvek.
üzem
közben
Figyelem: Viseljen megfelelő védőruházatot a vállalt feladatoknál és feltételeknek megfelelően.
Figyelem: Ne használjon felszerelés közelében semmiféle robbanó berendezést és kellékeket.
Figyelem: A Topcon a jó környezetvédelmi teljesítmény elkötelezettje és a termékeiben minden potenciálisan káros anyagot minimalizálni igyekszik. Azonban nem mindig tanácsos sérült elektronikai berendezéseket kezelni.
Kitétel rádiófrekvenciás sugárzásnak Rádiófrekvenciás energiának történő kitétel - egy fontos biztonsági kérdés. Tartson legalább 20 cm (7,8 hüvelykes) távolságot az emberek és a sugárzó antenna között. Tartson legalább 20 cm távolságot az adóantennák között. Figyelem: Cellarendszerű modemet használó termékek, vagy RTK bázisú állomások rádiófrekvenciás energiát sugározhatnak. Ellenőrizze le e kérdést a forgalmazónál.
A jelen készüléket úgy tervezték, hogy az a Topcon vállalat által jóváhagyott antennákkal működjön. Tárgyalja meg e kérdést a forgalmazóval.
9
Előkészítés a készülék üzemeltetéséhez • Olvassa el a jelen kézikönyvet és értelmezze, és mielőtt a jelen berendezés üzemeltetését megkezdené, tanulmányozza át az összes vezérlőszerkezetét. • Tartsa a használati útmutatót a készülék mellett. • Ha a berendezés egy másik járműre kerül áttelepítésre, helyezze át oda a használati útmutatót is. • Olvassa el arra a járműre vonatkozó használati útmutatót, melyen a jelen berendezést használni fogja, és ellenőrizze le, hogy a jármű a helyi előírások által megkövetelt megfelelő berendezéssel lett felszerelve. • Mielőtt az üzemeltetését elkezdené, győződjön meg arról, hogy teljesen tisztában van-e a sebességgel, a fékekkel, a kormányművel, a stabilitással, és a jármű terhelési jellemzőivel. • A munka megkezdése előtt, ellenőrizze le az összes vezérlőszerkezetet egy ember- és akadálymentes területen. • Próbálja azonosítani az összes lehetséges veszélyt. Figyelem: A Topcon típusú berendezéseket tilos üzemeltetni alkohol, vagy kábítószer hatásának kitett kezelőszemélyzettel. Ugyancsak kérjen orvosi tanácsot, ha a kezelő vényköteles vagy receptek nélkül kapható gyógyszereket használ.
Felelősség megtagadása A Topcon nem vállal felelősséget, vagy kötelezettséget anyagi károkért, személyi sérülésekért, vagy halálesetért, mely bármely terméke helytelen használatából, vagy visszaélésből ered. Továbbá, a Topcon nem vállal semmilyen felelősséget rendeltetésétől eltérő Topcon berendezésének, vagy GNSS jel más célokra történő használata esetén. A Topcon nem tudja garantálni a GNSS jel pontosságát, integritását, folyamatosságát és rendelkezésre állását. Az üzemeltetőnek biztosítania kell, ha nem használja, hogy a berendezés megfelelően ki legyen kapcsolva. Minden Topcon termékekkel berendezett jármű használat előtt olvassa el és értse meg a következő termékspecifikus biztonsági óvintézkedési előírásokat.
10
FONTOS BIZTONSÁGI INFORMÁCIÓ Kezelőszemélyzet ébersége és a felelőssége A konzol segít a kezelőnek a járművet irányítani, azonban a kezelő továbbra is felelősséggel terhelt, ébernek kell maradnia, és minden alkalommal a járművet teljes ellenőrzése alatt kell tartani. Az üzemeltető végső soron felelősséggel viseltetik a jelen berendezés biztonságos üzemeltetésért. Fontos, hogy teljesülnek a biztonsági követelmények a konzol és annak minden összetevője működtetése során. Minden üzemeltetőt és egyéb ezzel érintett személyzetet a biztonsági követelményekről tájékoztatni kell.
Elektromos biztonsági előírások Figyelem: A helytelenül kapcsolt áram súlyos sérüléseket és károkat okozhat, mind emberben mind berendezésben. Ha elektromos alkatrészekkel dolgozik, akkor a következőt kell tennie: • Mielőtt a járművön bármilyen hegesztési munkát végezne, ellenőrizze le, hogy az akkumulátor negatív sarka nincs csatlakoztatva-e. • Ellenőrizze le, hogy a rendszer elemeihez vezetett minden elektromos kábel megfelelõ polaritással csatlakozik-e, jelölésének megfelelően. Kérjük, olvassa el a jármű kézikönyvében található biztonsági információkat. • Ellenőrizze le, hogy a berendezés a telepítési utasításoknak megfelelően földelt-e.
Működtetés és akadályokkal kapcsolatos kockázat A következő felsorolás nem kimerítő, vagy korlátozott jellegű. Ahhoz, hogy a konzol meghatározott útvonal mentén kormányzáshoz segítse, az üzemeltetőnek biztosítania kell, hogy a berendezés • emberektől és akadályoktól mentes területen • magas feszültségű vezetékektől és más többletterheléssel rendelkező akadályoktól mentes területen (az összes tehermentesítési problémát még a konzol aktiválása előtt tisztázza) • kitisztított területeken belül • közutaktól, vagy hozzáférést biztosító utaktól mentes területen kerüljön használatra.
11
Ne feledje, hogy: • Az üzemeltetőnek minden alkalommal ismernie kell a jármű helyzetét és a szántóföldi körülményeket. • A konzol nem képes észlelni az akadályokat (embereket, állatokat vagy egyebet). • A konzolt kizárólag olyan területen használja, mely akadálymentes és tartsa folyamatosan a megfelelő távolságot. • Amennyiben a jármű útvonalán egy akadály jelenik meg, vagy ha a jármű elmozdult a tervezett útvonalától, kormányzás lekapcsolásra van szükség a kézi vezérlésre történő átálláshoz.
Be / Kikapcsolás és a kézi sorvezetés Figyelem: Ellenőrizze le, hogy a kormánykapcsoló kikapcsolt, hogy ezzel megakadályozza a kisegítő kormány véletlen bekapcsolását. Amikor a járművön/munkagépen javítási- vagy karbantartási munkálatokat végez, biztosítsa, hogy NE legyen mozdítható a jármű. Kapcsolja ki a kormányt, aktiválja a féket, és távolítsa el gyújtáskulcsokat. Az üzemeltetőnek meg kell bizonyosodnia arról, hogy a kormány ki lett kapcsolva (az összes LED világítása megszűnt), ha a kisegítő kormányt nem használja. Az üzemeltető köteles kikapcsolni kisegítő kormányt és áttérni kézi szabályozásra, ha az útvonalon bármely akadály jelenik meg, illetve a tervezett útvonal irányába mozog, illetve a jármű kormánykerekei a tervezett útvonaltól eltérnek. A kisegítő kormányzás kikapcsolásához a következő szükséges: • fordítsa el néhány fokra a kormánykereket; VAGY • válassza a konzolon levő "Automatikus kormányzás kikapcsolása" nevű gombot ÉS / VAGY • ha a külső kormányzási kapcsolót használja, oldja ki e kapcsolót, amennyiben a fentiekben felsorolt intézkedések nem oldották ki a kisegítő kormányt. Jármű leállítására vonatkozó biztonsági előírások Mielőtt elhagyná a járművet, kapcsolja ki a kisegítő kormányt, oldja a külső kormánykerék kapcsolót, ha ezt használta, és vegye ki a a kulcsot gyújtáskapcsolóból. Bázisállomás használata FIGYELEM: Ne mozgassa a bázisállomást működtetés közben. Működésben levő bázisállomás zavart okozhat a bázisállomást használó rendszer által vezérelt kormányban. Ez pedig személyi sérülést, vagy anyagi kárt okozhat. Az üzemeltetőt és egyéb ezzel érintett személyzetet az alábbiakban felsorolt biztonsági előírásokról értesíteni kell. • Ne emelje fel a bázisállomást a közelében található nagyfeszültségű távvezeték alatt, vagy közelében • Ha hordozható bázisállomást alkalmaz, győződjön meg arról, hogy a háromlábú állvány biztonságosan legyen rögzítve.
12
Hogyan lehet a termékből a legjobbat kihozni? Rendszeresen mentse le az adatokat. Maga a konzol nagy kapacitású, de mégis korlátozott tárolási kapacitással rendelkezik. Használja a diagnosztikai mini-szemléletet a rendelkezésre álló kapacitás megtekintéséhez. Figyelmeztető képernyő jelenik meg, ha tároló a határértéket eléri. Legyen körültekintő a fájlformátum kompatibilitásával. Tárgyaljon a forgalmazóval lehetséges kompatibilis formátumokról. A Topcon mezőgazdasági termékek - nagy teherbírásúak és nehéz körülmények közötti munkákra tervezték. Amennyiben nem használja egy ideig a berendezést, tárolja vízhatástól és a közvetlen hőforrásoktól távol.
FIGYELMEZTETÉSI SZIMBÓLUMOK Ebben a kézikönyvben két figyelmeztetési szimbólumot használjuk: Ez további információt nyújt.
FIGYELEM: Egy figyelmeztető jelzés jelenik meg a biztonsági jelek közül és a jelen kézikönyvben azzal a céllal, hogy azt mutassa, hogy a jelen információ nagyon fontos biztonsági szempontból. Ismerje meg és alkalmazza ezeket.
13
TARTALOMJEGYZÉK 1. fejezet - Monitor 1.1. Bevezető rész 1.2. Monitor bekapcsolása 1.3. Monitor leállítása 1.4. Monitor eszközsorának használata
18 18 18 20 20
2. fejezet - Felhasználói felület 2.1. Beállítási és sorvezető felület közti váltás 2.2. Beállítási képernyő elemei 2.3. Sorvezető képernyő elemei 2.3.1. Sorvezető ikon 2.4. Ikonleírások 2.4.1. Eszköztár 2.4.2. Menü ikonok 2.4.3. Navigációs ablak 2.4.4. Térképvezérlők 2.4.5. Egyéb ikonok
22 22 22 25 26 26 26 27 29 29 29
3. fejezet - Gyors telepítési útmutató 3.1. Szoftverfrissítési útmutató 3.2. Első lépések
30 30 30
4. fejezet - Regionális és a felhasználói beállítások 4.1. Régió beállítása 4.1.1. Nyelv beállítása 4.1.2. Idő/ dátum beállítása 4.1.3. Mértékegységek beállítása 4.2. Fénysáv beállítása 4.3. Környezet beállítása 4.4. Térképopciók beállítása 4.5. Hozzáférési szint
32 33 33 33 34 35 36 37 38
14
5. fejezet - Rendszerbeállítás 5.1. Tulajdonságok beállítása 5.1.1. Konzol 5.1.2. Irányvezetés 5.1.3. Szerelvény 5.2. GPS 5.2.1. Vevőegység 5.2.2. Korrekció 5.3. Riasztások 5.3.1. Riasztási ablak leírása 5.3.2. Riasztások listája 5.4. Jelzőpontok
39 40 40 40 40 41 41 43 45 45 45 47
6. fejezet - Jármű beállítása 6.1. Jármű kiválasztása 6.2. Új jármű létrehozása 6.2.1. Jármű testreszabása 6.3. Járműgeometria 6.4. Kormányvezérlő beállítása 6.5. Jármű antenna beállítása
48 49 49 50 50 51 52
7. fejezet –Szerelvény 7.1. Szerelvény kiválasztása 7.2. Új szerelvény beállítása 7.3. Szerelvény geometriájának beállítása 7.4. Szakaszvezérlés 7.4.1. Időzítés 7.4.2. Szórókeretrész váltása 7.5. Főkapcsoló
53 54 54 55 55 56 56 56
8. fejezet - Üzemeltetési alapok 8.1. Eszköztár használata 8.2. Navigációs ablak használata 8.3.Vezérlés megtekintése 8.3.1. Térképvezérlők
58 58 58 60 60 15
8.4. GPS adatok megtekintetése 8.5. Rendszerdiagnosztika megtekintetése 8.6. Műszerfal 8.6.1. Műszerfal testreszabása 8.7. A feladatokra vonatkozó tárolt információ 8.8. Szín és munkaállapot 8.9. Alapértelmezett fájlnevek
63 64 64 64 66 66 66
9. fejezet –Kormányzással kapcsolatos kalibrálások 9.1. Iránytű kalibrálása 9.2. Kerékszög szenzor kalibrálása 9.3. Felszerelési eltérés 9.4. Kalibrációs hibák/riasztások kezelése
68 68 70 72 75
10. fejezet – Mező/Területi 10.1. Ügyfél/Farm/Mező létrehozása 10.2. Ügyfél/Farm/Mező kiválasztása 10.3. Új határvonal 10.3.1. Határ létrehozása alakfájlból 10.3.2. Határvonal eltávolítása 10.4. Jelzőpont beállítása 10.4.1. Jelzőpont eltávolítása vagy módosítása 10.5. Kizárási térkép 10.5.1. Kizárási zóna törlése
77 77 78 78 79 80 81 82 82 83
11. fejezet - Munka menü 11.1. Új munka létrehozása 11.2. Meglévő munka kiválasztása 11.3. Munka rögzítése 11.4. Adatcsere 11.5. Munka törlése
84 84 84 85 85 86
12. fejezet - Útvezetés menü 12.1. Egyenes vonalú útvonalak használata 12.1.1. AB vonalak manuális beállítása
87 87 88
16
12.2. Azonos görbe vonal használata 12.3. Körvonalú útvonalak használata 12.4. Guidelock útvonal használata 12.5. Meglevő útvonal kiválasztása
89 89 90 90
13. fejezet - Automatikus kormányzás 13.1. Automatikus kormányzási állapot 13.1.1. Automatikus kormányzással kapcsolatos hibaelhárítás 13.2. Automatikus kormányzás beállítása 13.3. Automatikus kormányzás bekapcsolása 13.4. Automatikus kormányzás kioldása
91 91 91 93 94 95
14. fejezet - Csomópont menü 14.1. Csomópont használata 14.2. GPS csúszás kompenzálása 14.2.1. GPS csúszás helyes kompenzálása 14.2.2. Nagy pontosságú korrekcióforrások
97 97 98 99 99
15. fejezet - Adatkezelő 15.1. Adatkezelő eszköztár használata 15.2. Intéző használata
100 100 101
16. fejezet - Hibaelhárítási útmutató 16.1. Általános hibaüzenetek
103 103
17. fejezet - Mellékletek 17.1. „A” Függelék – Értelmező szótár 17.2. „B” Függelék – Műszaki információ
105 105 107
17
1. FEJEZET - MONITOR 1.1. BEVEZETŐ RÉSZ Az X14 - egy járműre szerelhető LCD kijelzővel és érintőképernyővel rendelkező elektronikus konzol. Az X14 az üzemeltetők számára lehetővé teszi, hogy a konzolból automatikus kormányzást, vezérlést és egyéb irányítási funkciókat működtethessen. A konzolt úgy tervezték, hogy kölcsönösen ható kapcsolatot teremtsen a GPS és az elektronikus vezérlőberendezésekkel, mely mezőgazdasági felhasználás számára központosítja az adatokkal kapcsolatos kommunikációs, rögzítési, tárolási és megjelenítési képességeket. A vezérlés és az automatikus kormányzás használata előtt, kérjük, olvassa el a biztonsági utasításokat, és a jelen használati utasítás elolvasása révén ismerje meg a vezérlési egységeket. A konzol - érintőképernyős készülék. A képernyőn történő funkció kiválasztásához, érintse meg a területet az ujja hegyével, körömmel, illetve mutató tollal (mely nem tartozék).
1.2. MONITOR BEKAPCSOLÁSA 1. Csatlakoztassa a konzolt egy tápegységhez. Győződjön meg, hogy a rendszerhez tartozó egységek (például GPS antenna) csatlakoztatva vannak-e. A konzol automatikusan elindul és megjelenik figyelmeztető képernyő. 2. Lapozzon a figyelmeztető képernyő alapjáig, és Válassza ki a IGEN-t. Megjegyzés: A nyelv megváltoztatásához a konzolon válassza ki a következő ikont:
18
3. Használja a görgetősávot a fel/le nyilakkal, vagy húzza az ujját lefelé a listán, hogy több nyelvet lásson. Erősítse meg a választást a következő ikonnal:
4. Használja a görgetősávot a teljes figyelmeztető képernyő megjelenítéséhez, és válassza az IGEN-t, ha egyetért. Az IGEN kiválasztása megerősíti a megértést, és Ön elfogadja a felelősséget a figyelmeztető képernyőn leírt kötelezettségekért. A konzol a következő figyelmeztetést jelenítheti meg:
- Nincs GPS 5. A riasztást nyugtázásához, nyomja meg a riasztási ablak középét. Ne feledje, hogy az ablak lefelé történő húzásal további részletek is megjelenhetnek néhány riasztás számára. 6. Ellenőrizze, hogy a GPS vevő helyesen van csatlakoztatva és kommunikációja is rendben van. Amennyiben ismét figyelmeztetés jelenik meg, ezt a beállítás folyamán ki kell javítani, hivatkozva a GPS beállítására a 41. oldalon.
19
1.3. MONITOR LEÁLLÍTÁSA Hogy a monitort lekapcsolhassa, ujjal csúsztassa fel a monitor eszköztárát a képernyő aljától felfelé és válassza a kikapcsolás ikont. A rendszer megkérdezi, hogy valóban szeretné-e, hogy kikapcsoljon. Válassza az IGEN-t, hogy kikapcsolja, vagy a NEM-et, hogy folytathassa a munkát.
Alternatív megoldásként, kapcsolja ki a traktort.
1.4. MONITOR ESZKÖZSORÁNAK HASZNÁLATA
Monitor-eszköztár jelenik meg képernyő aljáról ujjal történő felfelé csúsztatással. 20
Kikapcsolási gomb A kikapcsolási gomb arra használható, hogy leállítsa a konzolt.
Súgó A Súgó funkció a felhasználói felület elemeinek nevét jeleníti meg a képernyőn. Érintsen a Súgó ikonra a képernyő alján. Kérdőjelek jelennek meg a képernyőn az ikonok mellett. Válassza ki a képernyő elemét, mely neveket megtekintő kérdőjelet mutat.
USB eszköz eltávolítása Az USB port a vezetékkötegen van. Ez a konzolba történő adatok importálására használható, illetve adatok exportálására a konzolból. Mielőtt kivenné az USB eszközt, mindig először meg kell érinteni az USB eszköz eltávolítása ikont. Egy üzenet jelenik meg, hogy most már biztonságosan eltávolíthatja az USB eszközt.
Pillanatképek A Pillanatkép ikon arra használható, hogy pillanatképeket (melyeket az USB eszköz tárol) készíthessen. Nyomja meg az USB eszköz eltávolítása ikont, mielőtt az USB eszközt kihúzza.
Fényerőszabályzás Fényerőszabályzás a kijelző fényerejét állítja be. Használja a plusz illetve mínusz gombokat a kijelző fényerejének módosítására.
Nappali/ éjszakai mód Nappali/ éjszakai mód a kijelző fényerejét változtatja meg. A beállítások a következők: nappali, éjszakai és automatikus. Az automatikus világítási mód a meglevő fényviszonyoktól függően állítja be automatikusan a megfelelő üzemmódját. 21
2. FEJEZET - FELHASZNÁLÓI FELÜLET 2.1. Beállítási és sorvezető felület közti váltás A monitor két fő képernyővel rendelkezik, a sorvezető képernyővel és a beállítási képernyővel.
Használja a fénnyel kiemelt gombokat a képernyők közötti váltáshoz.
2.2. Beállítási képernyő elemei A Beállítási képernyő a következő típusú vezérlőelemekkel rendelkezik:
Menüpontok közül a képernyő alapjából választhat, hogy kijelezze a következő szinten levő kiegészítő opciókat. Ha engedélyezettek a funkciók, több elem jelenhet meg a menükben. 22
Opciók felsorolása
A menüpontok kiválasztásával általában opciók felsorolása jelenik meg a képernyő tetején. Amennyiben a funkciók engedélyezettek, több lehetőség is megjelenik.
Felsorolások kiválasztása
Hogy a listáról egy, vagy több elemet kiválasszon, erre kiválasztási felsorolásokat alkalmaznak. Egy üzenet jelenik meg, ha a feleletválasztós felsorolásból túl sok elem van kiválasztva. A kiválasztásokat a megerősítő ("pipa") gombbal kell megerősíteni.
23
Visszavonási és megerősítési gombok
E gombok egy bejegyzést ,vagy egy választást visszavonnak, illetve megerősítenek. A gombok közül az egyiket kell kiválasztani, hogy továbbhaladhasson bármelyik megjelenített képernyőn.
Billentyűzet és számpad
Betűs- és szám-billentyűzetet alfanumerikus karakterek, vagy numerikus karakterek bevitelére használják. A bejegyzéseket meg kell erősíteni a zöld pipa gombbal.
Varázslók
A varázslót arra használják, hogy a kezelő személyzetet végigvezesse a rendszer összetett beállításain keresztül, ahol egy egész sor kérdésre kell válaszolnia. A rá adott válaszok határozzák meg, hogy azt mely kérdések követik. 24
2.3. Sorvezető képernyő elemei
1. Fénysáv: Sorközéptől való eltérést mutatja fénycsík segítségével. A beállításához nézze meg a fénysáv beállítását a 35. oldalon. 2. Térképvezérlők: A felhasználó számára lehetővé teszi azt beállítani, hogy mi jelenjen meg a térképen, és hogyan jelenítse meg ezeket. Nézze meg Térképvezérlők használatát a 60. oldalon. 3. Műszerfal: Rendszerből kiválasztott információkat biztosít ellenőrzésre. Nézze meg A műszerfal felügyeletét az 64. oldalon. 4. Navigációs ablak: A választható nézeteket, a beállítási képernyőt és az adatkezelőt jeleníti meg. Nézze meg a Navigációs ablakokat a 58. oldalon. 5. Eszköztár: A sorvezetésre használt eszközökhöz biztosít hozzáférést. 6. Főkapcsoló: Be- és kikapcsolja a termékalkalmazásokat, amennyiben a beállítása során a "virtuális főkapcsoló" engedélyezett volt. Nézze meg A főkapcsoló beállítását a 56. oldalon. 7. Automata kormányzás engedélyezése: Be- és kikapcsolja az automatikus kormányzást.
25
2.3.1. Sorvezető ikon Ez jelzi a járművet és annak helyzetét, irányát. Az ikon színe jelzi a lefedés állapotát:
▪ Piros: a szekció kikapcsolt. ▪ Kék: a szekció akadályozott (bekapcsolt és nincs áramlás, általában alacsony sebesség, vagy nyomás miatt). ▪ Sárga: a szakasz bekapcsolt, és nincs áramlás bizonyos szándék miatt (általában amiatt, hogy az automata szakaszvezérlés leállítja az áramlást). ▪ Zöld: a szekció bekapcsolt, és van áramlás. ▪ Narancssárga: a szekció bekapcsolt, és nincs áramlás - véletlenül vagy kikapcsolt (általában időbeli késedelem miatt, mely idő alatt az áramlás indul).
2.4. Ikonleírások 2.4.1. Eszköztár Ikon
Leírás
Oldal
Ikon
Leírás
Oldal
Mező menű
77.
Munka menü
84.
Útvezetés menü
87.
Kormányzási opciók menü
91.
Csomópont menü
97.
26
2.4.2. Menü ikonok Mező menü Ikon
Leírás
Oldal
Mező menü
Leírás
Oldal 77.
Ikon
Határrögzítés eltérés
78.
Mező kiválasztása
78.
Határ létrehozása alakfájlból
79.
Új mező
77.
Tiszta területhatár
80.
Jelzőpont kiválasztása
81.
Mezőhatár rögzítése
78.
Kizárási térkép kiválasztása
82.
Teljes mező határrögzítés
82.
Munka menü Ikon
Leírás
Oldal
Ikon
Leírás
Oldal
Munka menü
84.
Munkainformációk rögzítése
85.
Munka kiválasztása
84.
Adatcsere
85.
Új munka létrehozása
84.
Munkaadatok törlése
86.
27
Útvezetés menü Ikon
Leírás
Oldal
Ikon
Leírás
Oldal
Útvezetés menü
87.
Útvezetési üzemmód módosítása
88.
Útvonal kiválasztása
90.
Manuális AB vonal megadási ablka megnyitása
88.
Új AB vonal beállítása
88.
A pont beállítása
88.
Kormányzási menü Ikon
Leírás Kormányzási menü
Oldal opciók
Automatikus kormánykalibráció
Ikon
93.
68.
Leírás
Oldal
Automatikus kormányzási állapot
91.
Automatikus kormányzásbeállítási paraméterek
93.
Csomópont menü Ikon
Leírás
Oldal
Csomópont menü
Leírás
Oldal 97.
Ikon
Csomópontos útvonal a jármű helyzetéhez
97.
Nyitott opciók
csomópont
97.
GPS kompenzáció
csúszás
98.
Csomópontos útvonal jobbra
97.
Csomópontos elmentése
útvonal
97.
Csomópontos útvonal balra
97.
28
2.4.3. Navigációs ablak Ikon
Leírás
Oldal
Ikon
Leírás
Oldal
Rendszerinformációk
39.
Rendszerdiagnosztika
64.
Sorvezetés
25.
Információk
66.
GPS információk
63.
Beállítások
32.
Adatkezelő
100.
Kapcsolódoboz
31.
Automata szakaszvezérlés
40.
2.4.4. Térképvezérlők Ikon
Leírás
Oldal
Ikon
Leírás
Oldal
Térképrétegek kiválasztása
37.
Kicsinyítés
37.
Térképnézet váltás
37.
Nagyítás
37.
Középre pozicionálás
37.
2.4.5. Egyéb ikonok Ikon
Leírás Főkapcsoló
Oldal
Ikon
56.
Leírás Automatikus kormányzás be/kikapcsolása
29
Oldal 94.
3. Fejezet - Gyors telepítési útmutató A jelen fejezet rövid áttekintést biztosít arról, hogyan kell a szoftvert a monitorra telepíteni, az alapbeállításokat végrehajtani, és a monitort működtetni. FIGYELEM: Nem ajánlatos üzemeltetni a monitort első alkalommal a teljes kézikönyv elolvasása nélkül úgy, hogy az összes esetleges biztonsági és üzemeltetési problémával még nem ismerkedett meg.
3.1. Szoftverfrissítési útmutató Ne feledje, hogy nincs szükség a jelen eljárásra, amikor egy új monitort kap. Ez csak akkor szükséges, ha szoftverfrissítésre kerül sor. 1. Helyezze be a frissített szoftvert tartalmazó USB eszközt. 2. Menjen a beállítások képernyőre, és Válassza ki a Rendszer/Tulajdonságok/Konzol-t. 3. Válassza ki a Konzol szoftverfrissítés-t. A jelen opció kiválasztása egy üzenetet jelenít meg arról, hogy a konzol újraindul. 4. Erősítse meg az üzenetet. A konzol újraindul, és betölti a már frissített szoftvert. A konzol lehetőséget biztosít, hogy az összes felhasználói adatot úgy állíthassa vissza, hogy az állapot olyan legyen, mint amilyen még a frissítés előtt volt. FIGYELEM: A Nem kiválasztása töröl minden konzolon mentett adatot.
3.2. Az első lépések A rendszert beállításához: 1. Csatlakoztassa a GPS vevőt a monitorhoz. 2. Menjen a Beállítási képernyőhöz. 3. Válassza ki a Rendszer/ GPS-t és ott Válassza ki: ■ a használatban levő GPS vevőt (nézze meg a 41. oldalt). ■ a szükséges korrekciós forrást (nézze meg a 43. oldalt). 4. Ha a rendszer első alkalommal kap GPS jelet, akkor helyi idő szerint fogja kérni a konfigurálását. Fogadja el a pontos időt, vagy módosítsa azt helyi idő szerint. 5. Válassza ki a Jármű/ Új, és egy új járművet hozzon létre: Válassza ki a megfelelő modellt a gyárilag megadott profilból. Ellenőrizze, és szükség esetén, módosítsa a jármű geometriai adatait (nézze meg 49. oldalt). 30
6. Válassza ki a Szerelvény-t/ Új-at, és hozzon létre egy új munkagépet: válassza ki a megfelelő munkagép típusát. Ellenőrizze, és szükség esetén, módosítsa az adott munkagép geometriai adatait (nézze meg a 54. oldalt). 7. Menjen a Sorvezetés képernyőre. 8. Menjen a Mező kiválasztásához és hozzon létre új Ügyfel-et, Farm-ot és Mező-t (nézze meg a 77. oldalon). 9. Menjen az Új munkához, és hozzon létre egy új munkát (nézze meg a 84. oldalon). A rendszer már működőképes. 10. Ahhoz, hogy automatikus kormányzás elérhető legyen, menjen a Beállítási képernyőn található:Rendszer/Tulajdonságok/Irányvezetés/Automatakormányzáshoz (nézze meg a 91. oldalon). 11. Ahhoz, hogy automatikus szakaszvezérlés elérhető legyen, menjen a Beállítási képernyőre és: ■ hozzon létre vagy töltse be az ECU típusú felszereltséget ASC-10 beállítással. ■ a Szerelvény/Szakaszvezérlés/Szakaszok-ban állítsa be a szakaszok számát és azok szélességét (nézze meg a 55. oldalon). ■ amennyiben szükséges, módosítsa a szakasz időzítését a Szerelvény/Szakaszvezérlés/Időzítés-ben (nézze meg a 56. oldalon). ■ amennyiben szükséges, konfigurálja a fizikai, vagy virtuális kapcsolódobozt a Szerelvény/ Szakaszvezérlés/Szórókeretrész váltása-ban (nézze meg a 56. oldalon). ■ Engedélyezze az Automatikus Szakaszvezérlési funkciót a Rendszer/Tulajdonságok/Szerelvény/Automatikus Szakaszvezérlés-ben (nézze meg a 55. oldalon). 12. Ahhoz, hogy ellenőrizhesse az engedélyezett funkciók egyikét a sorvezetés képernyőn használja a Navigációs ablakban található gombokat (nézze meg a 58. oldalon).
31
4. FEJEZET - REGIONÁLIS ÉS FELHASZNÁLÓI BEÁLLÍTÁSOK Ahhoz, hogy elérhesse a Beállítási képernyőt, válassza ki a következő ikonokat:
A Beállítási képernyőn a Felhasználó menüpont a következő menüpontok elérését biztosítja: ■ Régió: A nyelv, idő/ dátum és a mértékegységek kiválasztása; ■ Fénysáv: Műveletek beállítása LEDsávon, sorvezetés használatára. ■ Környezet: Környezetbeállítások. ■ Térkép: Térképopciók beállítása. ■ Hozzáférési szint: Hozzáférési szint kiválasztása a technikai személyzet részére.
32
4.1. Régió beállítása 4.1.1. Nyelv beállítása A monitoron megjelenített nyelv megváltoztatható, amennyiben szükséges, és a tizedes elválasztót is, vagy egy pont, vagy egy vessző képviselheti. A nyelv, vagy a tizedespont formátumának beállításához: 1. Válassza ki a Felhasználó/Régió/Nyelv-et. A következő lehetőségek állnak rendelkezésére:
Nyelv Nyelv kiválasztása. Használja a görgetősávot, vagy csúsztassa az ujját lefelé a listán, hogy több nyelvet láthasson. Erősítse meg a megfelelő kiválasztást. A konzol ekkor újraindul. A nyelv is megváltoztatható a figyelmeztető képernyőn indításkor a kiválasztásával.
Tizedesvessző formátum A tizedes szimbólumot, vagy pont (.) vagy vessző (,) képviselheti.
4.1.2. Idő/ dátum beállítása Az időre és dátumra vonatkozó információkat a monitor a feladat kezdő és befejező időpontjában úgy használja, ahogy a feladatjelentéseken bemutatott, valamint fájloknál időbélyegek létrehozására is használja. Az aktuális dátum az érkező GPS jelből kerül alkalmazásra. Ne feledje, hogy mind a dátum, mind az idő nem fog működni, ha nincs GPS jel. Idő és dátum adatok beállításához: 1. Válassza ki a Felhasználó/Régió/Idő/Dátum-ot. A következő lehetőségek állnak rendelkezésre: 33
Dátum formátuma ■ A hónap napja első helyen (12 augusztus 2013) ■ Hónap első helyen (augusztus 12, 2013)
Idő formátuma ■ Tizenkét órás idő (02:30). ■ Huszonnégy órás idő (14:30)
Az aktuális idő beállítása Az aktuális idő (nem változik automatikusan a nyári időszámításkor). Ne feledje, hogy a - / + az időt fokozatosan fogja változtatni.
4.1.3. Mértékegységek beállítása A mértékegység lehetőségek a kijelzett mértékegységeket (metrikus vagy angolszász), területi mértékeket és a szélességi/hosszúsági formátumokat állítják be. Mértékegységre vonatkozó információ beállításához: 1. Válassza ki a Felhasználó/Régió/Mértékegységek-t. A következő lehetőségek állnak rendelkezésre:
Mértékegységek ■ Metrikus ■ Angolszász (USA-beli) ■ Angolszász (UK-beli) Az Egyesült Államokbeli (USA) és az Egyesült Királyságbeli (UK) angolszász lehetőségek azért vannak biztosítva, mert gallon, folyadék-uncia és véka különböző mértékekkel rendelkezik az Egyesült Államokban és az Egyesült Királyságban. Ne feledje, hogy a megváltoztatásra kerülő beállítás módosítása nem írja felül az egyes egységek kiválasztását (nyomást, területet, stb.).
Szélességi/ hosszúsági formátum ■ szabványos (decimális fokok: 45,54) ■ DMS- (FPM-)formátum (fok, perc, másodperc: 45° 23' 36 ")
Területi egységek ■ ha (hektár) ■ ac (acre) ■ alapértelmezett (ha) 34
4.2. FÉNYSÁV BEÁLLÍTÁSA A műveletek folyamán, a virtuális fénysor a képernyő felső részén meg tudja mutatni, hogy a jármű a beállított iránymutatástól milyen messze tér el. A fénysáv beállításához: 1. Válassza ki a Felhasználó/ Fénysáv-ot. A következő lehetőségek állnak rendelkezésre:
Fénysáv Engedélyezve, vagy letiltva.
LED távköz Beállítja a távolságot az középvonaltól, melyet minden egyes LED- dióda képvisel. Amennyiben a LED távolság 10 cm-es (0,1 m-es) nagyságra van beállítva, a következő figyelhető meg: ■ A központi LED kék színű és egész idő alatt világítani fog (kivéve, ha az eltérés nem éri el a 100 cm-t, vagy annál nagyobb értéket). ■ Ha az eltérés eléri a 10 cm-t, a következő LED (zöld) szintén világít. ■ 20 cm-es eltérési hibánál a másik zöld LED világít. Sárga színű LED-ek világítanak 30, 40, 50 cm-es eltérésnél. Piros színű LED-ek világítanak 60, 70, 80 és 90 cm-es eltérésnél. ■ Ha az eltérés eléri a 100 cm-t vagy ennél többet, az összes LED kikapcsol, a konzol túlsó oldalán található piros LED-et kivéve.
LED üzemmód ■ Haladás elfelé: aktiválja a LED-eket, mely a megadott irányvonaltól eltér. Távolodjon el a megvilágított LED-ektől, hogy visszatérhessen a megadott irányvonalhoz. ■ Haladás odafelé: aktiválja a LED-eket, mely a megadott irányvonaltól eltér. Haladjon a megvilágított LED-ek felé, hogy a megadott irányvonalhoz visszatérhessen.
35
4.3. KÖRNYEZET BEÁLLÍTÁSA A monitor környezeti beállításai. 1. Válassza ki a Felhasználó/Környezet-et. A következő lehetőségek állnak rendelkezésre:
Hangerő A konzol hang hangerejét állítja be.
Riasztási hangjelzés Egy riasztás hangerejének beállítása.
System 150 fájlátvitel A Topcon System 150 rendszer (GX-45) következő fájljainak importálását és exportálását teszi lehetővé: az AB vonalakat, a szelvényeket, a görbéket, az optimális vonalakat, a tervezet-vonalakat és a terület határokat. A Topcon System 150 rendszer fájlátvitel a kezelőszemélyzet számára fájlok exportálását a Topcon System 110/150 típusú rendszernek megfelelő formátumban teszi lehetővé, továbbá a rendszerből exportált fájlok importálását. A jelen opció engedélyezését a Topcon System 150 rendszer ikonja
a
adatkezelő alján az sorvezetési képernyőn jeleníti meg (nézze meg a adatkezelőt a 101. oldalon).
Automatikus kormányzás állapotablaka A kormányzás állapotának ablakát jeleníti meg, amennyiben az sorvezetési képernyőn az Automatikus kormányzás engedélyezési gomb kiválasztásra került, amikor a kormányzás nem képes bekapcsolni. A kormányzás állapotablaka utalásokat jelenít meg arra, hogy mi akadályozhatja meg azt, hogy a kormányzás nem képes bekapcsolódni. A kormányzás állapotablaka ugyancsak megjeleníthető a Kormányzási Opciók Menü/ Automatikus kormányzás állapotnál (nézze meg a 91. oldalon), ha a jelen beállítás nem engedélyezett.
Eszköztár-gomb mérete Megváltoztatja a gombok méretét a sorvezetési képernyőn. 36
4.4. Térképopciók beállítása Térképbeállítások a sorvezetési képernyőn. A térképek beállításához: 1. Válassza ki a Felhasználó/Térkép-et. A következő lehetőségek állnak rendelkezésre:
Fókuszpont ■ Jármű: a járművet a képernyő közepén helyezi el. ■ Szerelvény: a munkagépet a képernyő közepén helyezi el.
Térképelrendezés Lehetővé teszi, hogy a képernyő a térképen belül mozoghasson, miközben a felhasználó ujját a képernyőn csúsztatja. A jelen opció engedélyezésével a térképelrendezési ikon, a térképnézet és térképrétegek mellett helyezkedik el a sorvezetési képernyő tetején. A jelen ikon érintésével a pásztázott térkép újra a központba ugrik, a jármű jelenlegi helyzetére.
Betöltött lefedettség kiemelése Egy meglévő feladat betöltése után, a korábban befejezett és betöltött lefedést más színnel mutatja, mely eltér az újonnan létrehozott lefedés színétől. A korábban lefedett területek sárga színűek, ha ezt engedélyezték és a korábbi feladat információja rögzítésre került. Új lefedés zöld színű. Ha a jelen opció nincs engedélyezve, mind a korábbi lefedés (a betöltött feladatból), mind az újonnan felvett lefedés zöld színnel jelenik meg.
Határvonal rögzítés szüneteltetése a master kapcsolóval Ha a főkapcsoló kikapcsolt miközben a határvonal rögzítésre kerül, a határvonal rögzítése szünetel. A főkapcsoló visszakapcsolásával újra folytatja a határvonal rögzítését. A határvonal rögzítés automatikus szüneteltetése akkor lehet hasznos, ha a termékalkalmazás - egy szűk sarokban vagy egy tárgy elkerülése érdekében – szünetelteti a sorvezetést. Ne feledje, hogy a határvonal rögzítését kézzel megállíthatja (nézze meg az Új határ beállítását a 78. oldalon). 37
Vizuális referenciavonal hossza Biztosítja, hogy egy jelzőpálca a jármű ikon előtt segítséget nyújtson az útvonal pontos megalapításánál, ha kézi vezérlés alkalmazásával megfordult.
4.5. Hozzáférési szint A hozzáférési szint beállításával korlátozni tudja az egyes funkciók, beállítások elérhetőségét a gépkezelő számára. Ha meg szeretné tekinteni a hozzáférési szintjét: 1. Válassza ki a Felhasználó/Hozzáférési szint-et. Egyéb hozzáférési szinteket kizárólagosan csak erre jogosult és teljesen megfelelően képzett műszaki és kisegítő személyzet használhat. NE PRÓBÁLJA MEGVÁLTOZTATNI A HOZZÁFÉRÉSI SZINTET!
38
5. FEJEZET - RENDSZERBEÁLLÍTÁS A Beállítás képernyő eléréséhez, válassza a következő ikonokat:
A Rendszer a következő menüpontokat tartalmazza: ■ Tulajdonságok: engedélyezi, illetve letiltja az opcionális funkciókat. ■ GPS: GPS vevő beállításai. ■ Riasztások: riasztási funkciók beállításai. ■ Jelzőpontok: jelzőpontok beállításai. A jelzőpontok akadályokat, vagy más területi tulajdonságokat jelölhetik a térképen.
39
5.1. TULAJDONSÁGOK BEÁLLÍTÁSA A Tulajdonságok a következő menüpontokat tartalmazza:
5.1.1. Konzol Konzol szoftverjének frissítése. 1. Válassza a Rendszer/Tulajdonságok/Konzol/Konzol szoftverfrissítése. A jelen opciót akkor használjuk, ha a konzol szoftvere a USB eszközön keresztül frissítésre kerül. Helyezze be a frissített szoftvert tartalmazó USB eszközt. A jelen opció kiválasztásakor egy üzenetet jelenít meg arról, hogy a konzol most újraindul. Erősítse meg az üzenetet. A konzol újraindul, és betölti a már frissített szoftvert. A konzol lehetőséget biztosít, hogy visszaállíthassa az összes felhasználói adatot, olyan állapotba, mely még a frissítés előtt volt. Megjegyzés: A Nem kiválasztása a konzolon mentett minden adatot töröl.
5.1.2. Irányvezetés Beállítja a sorvezetés funkcióit. Az irányvezetés tulajdonságainak beállításához: 1. Válassza ki a Rendszer/Tulajdonságok/Irányvezetés-t.
Útvezetés A jelen funkció a monitor alapvető funkciója, és ezt nem lehet kikapcsolni.
Automatikus kormányzás Automatikus kormányzás engedélyezését és letiltását teszi lehetővé, mint az AES-25 kormányautomatikát, vagy hidraulikus kormányzási rendszert.
5.1.3. Szerelvény Az erőgéphez csatolt munkagép tulajdonságai. Ahhoz, hogy a munkagép funkcionálását beállíthassa: 1. Válassza ki a Rendszer/Tulajdonságok/Szerelvény-t.
Automatikus szakaszvezérlés Lehetővé teszi, hogy a rendszer szakaszokat kapcsoljon be olyan területeken, melyeket le kell kezelni, illetve zárjon el, amely már kezelt. 40
5.2. GPS 5.2.1. Vevőegység Beállítja a GPS vevő tulajdonságait. Ahhoz, hogy a GPS-vevő beállíthassa: 1. Válassza ki a Rendszer/GPS/Vevő-t.
Vevő Kiválaszja a GPS-vevő típusát a felsorolt listából. A monitor a következő bemeneti formátumokat kezeli, ha Egyéb van jelölve a GPS vevő kiválasztásánál: ■ GGA 0,2 másodperc (5 Hz) ■ VTG 0.2 másodperc (5 Hz) ■ ZDA 15 másodperc
RS-232 kommunikációk ■ 19200 átviteli sebesség (preferált) 8 adatbit, nincs paritás, 1 stopbit (19.200, 8N1)
Firmware frissítés A GPS vevő firmware programjának frissítése USB csatlakozón keresztül. A Firmware frissítési gomb azt a firmware verziót mutatja, mely jelenleg a GPS vevőben van, és azt a firmware verziót, melyre frissítve lesz.
Gyújtáskábel használata Leválasztja az áramellátást az AGI-4 vevő irányba a jármű gyújtásából. Lehetővé teszi, hogy a GPS vevő továbbra is áramellátást kapjon, miután a jármű már kikapcsolt. A Bekapcsolva tartási idő határozza meg, hogy milyen hosszan kapjon a vevő még áramellátást. Bekapcsolva tartási idő (percekben) A GPS vevő (csak AGI-4 esetében) aktív állapotban marad, miután a rendszer már kikapcsolt és leállt. Ez hasznos lehet, hogy megtarthassa a pontos helymeghatározási információkat. Például: annak érdekében, hogy a vevő 1 órával a rendszer leállása után még működjön, írja be a 60 értéket. A jelen funkció csak akkor érhető el, ha a Gyújtáskábel Használata Engedélyezve van beállítva, és ha a jármű vezetékei és annak bekötése ezzel kompatibilis. 41
OAF fájl betöltése Engedélyezési fájl (OAF) betöltése a GPS vevőbe. Ez általában még a vevő telepítése előtt történik, azonban a fájl frissíthető későbbiekben is USB-n keresztül (ha szükséges).
Bitsebesség Adatátviteli sebesség modemek esetén. A GPS vevő adatátviteli sebessége megváltoztatható az alapértelmezett értékektől eltérően. A jelen beállítást általában nem szabad megváltoztatni.
42
5.2.2. Korrekció A GPS korrekciós forrásokat arra használják, hogy ezek növeljék a GPS által meghatározott pozíció pontosságát. Ahhoz, hogy a GPS korrekciós forrást beállíthassa: 1. Válassza ki a Rendszer/GPS/Korrekció-t. 2. Válassza ki a kívánt KORREKCIÓS FORRÁS-t Az elérhető korrekciós forrásokat a következőben definiáljuk.
Korrekciós források Korrekció
Leírás
Autonóm
Engedélyezi, hogy a vevő, szabad rendelkezésre álló műholdakat találjon. Nem használ semmiféle korrekciót. Pontosság: 2 - 5 méter.
Automatikus
Engedélyezi, hogy a vevő kiválassza a rendelkezésre álló legjobb korrekciós forrást.
WAAS
Nagy kiterjedésű korrekciós rendszert használ. Csak Észak-Amerika számára használható. Pontosság: méteren belüli.
EGNOS
Nagy kiterjedésű korrekciós rendszert használ. Csak Európa számára elérhető el. Pontosság: méteren belüli.
MSAS
Multi-funkcionális korrekciós rendszert használ. Csak Ázsia számára érhető el. Pontosság: méteren belüli.
OmniSTAR VBS
OmniSTAR Virtual Base Station (virtuális alapállomást) korrekciót használ. Korrekció, méter alatti pontossággal.
OmniSTAR XP
OmniSTAR XP korrekció - nagy pontosságú korrekció. Pontosság: fél méteren belüli.
OmniSTAR HP
OmniSTAR HP korrekció - igen nagy pontosságú korrekció. Pontosság: 5-10 cm.
OmniSTAR G2
OmniSTAR korrekciót használja, mind GPS mind GLONASS rendszerű műholdakkal együtt. Pontosság: 5-10 cm.
RTK
Valós idejű korrekciós jel. Pontosság: 2 cm.
RTK (külső modem)
RTK korrekciók biztosítására GPS vevőegységhez csatlakozott külső modemet használ. Pontosság: 2 cm.
RTK (NTRIP)
Celluláris (mobilhálózat segítségével) RTK korrekciós forrást használ hálózati szolgáltatótól. Pontosság: 2 cm.
DGPS (külső modem)
Egy külső modemet használ, hogy importálhassa a DGPS korrekciókat a hálózati szolgáltatótól. Pontosság: méteren belüli.
DGPS (NTRIP)
Celluláris (mobilhálózat segítségével) DGPS korrekciós forrást használ hálózati szolgáltatótól. Pontosság: méteren belüli.
43
Ne feledje, hogy az itt kiválasztott forrás, hatással lesz a gépvezérlés és automatikus kormányzás működésére is. Fontos, hogy tisztában legyen a GPS berendezés által felállított igényekkel. Pontossági mutatók sok változótól (műholdak számától, a korrekciós forrástól való távolságtól, ionoszféra feltételeitől, vevőtől, antennától) függnek, és ennek megfelelően nem garantálhatók.
Korrekciós forrás opciónális lehetőségei Korrekciós forrás opcionális lehetőségei azok, melyeket a korrekciós forrás kiválasztásának függvényében kell meghatározni. Opció
Leírás
GLONASS
Lehetővé teszi a GPS vevő számára az orosz GLONASS típusú műholdas navigációs rendszer használatát, a GPS rendszer mellett.
TRUPASS
Topcon GPS jeleltolódási kompenzációt számító algoritmusa.
RTK Protokoll
Adatátviteli kommunikációs protokoll RTK bázisállomás és vevő közötti adatátvitel számára. Vevőn azt a protokollt kell beállítani, mint ami a bázisállomáson van. Nézze meg a bázisállomással kapcsolatos telepítési információkat.
Régió
A régiót kell kiválasztani annak érdekében, hogy az OmniSTAR által használt frekvenciát meghatározhassa. A frekvencia beállítás a Régió számára automatikusan történik.
Frekvencia
A frekvencia az OmniSTAR által kerül használatra. A Régió kiválasztása automatikusan beállítja a frekvenciát. E frekvenciát általában nem szabad megváltoztatni.
Omni az IP címen keresztül
Az OmniSTAR korrekciós jelet az IP-cím segítségével (mobilkapcsolat segítségével) biztosítja.
Fallback (tartalék hiba fellépése esetén használt speciális eljárás)
Ha a rendszer nem kap elegendő adatot, hogy kiszámolja a jármű helyzetét a szükséges pontosság mellett, az automatikus kormányzást nem lehet bekapcsolni. A "tartalék" funkció lehetővé teszi, hogy a rendszer csökkenthesse a pozíció pontosságára vonatkozó követelményeit, hogy ennek következtében az automata kormányzást be lehessen kapcsolni. Ez hasznos lehet olyan helyzetekben, ahol nem szükséges a pozíció magas fokú pontossága.
Adatátviteli sebesség Adatátviteli sebesség modemek számára. Nézze meg a modemmel együtt szállított dokumentációt. GGA kimenet
Néhány hálózati szolgáltató azt igényli, hogy részükre a GGA (pozíció) el legyen küldve.
NTRIP beállítási lehetőségek Ha az RTK-t, vagy DGPS NTRIP-t választja, az elindít egy varázslót a csatlakoztatott modem érzékelésére. A GSM és a CELL ROAMING beállításokat az Ön mobil szolgáltatójától lehet beszerezni. A többi beállítást, pedig az NTRIP szerviz szolgáltatója fogja biztosítani. 44
5.3. Riasztások Ha a rendszerben munkagép nem került beállításra, akkor csak Általános riasztások állnak rendelkezésre a beállításokban. Az általános riasztások beállításához: 1. Válassza ki a Rendszer/Riasztás/Általános-t. Minden általános riasztást engedélyezhető, vagy letiltható az Összes Általános Riasztás kiválasztásával. Alternatívaként az egyes riasztások egymástól függetlenül engedélyezhetőek, vagy letilthatóak. A Sorvég riasztás kiegészítő információkat igényel. A jelen riasztás akkor működik, amikor a jármű a határvonalhoz közeledik, és az üzemeltetőnek lassítani kell, hogy a kézi vezérlésre felkészüljön. ■ Első Távolság: Távolság a határvonaltól, ahol a riasztás először bekapcsol. ■ Második Távolság: Távolság a határvonaltól, ahol a riasztás másodszor bekapcsol, figyelmeztetve az üzemeltetőt arra, hogy azonnal vegye át az irányítást a jármű fölött.
5.3.1. Riasztási ablak leírása Riasztás nyugtázásához nyomja meg a riasztási ablak közepét. Riasztási ablak húzható lefelé, hogy a további részletek jelenjenek meg a riasztásról, amennyiben a riasztási ablak tetején a Húzza le a részletezések megjelenéséhez jelenik meg. A hangszóró ikon segítségével a riasztás némítható. A csavarkulcs ikon a megfelelő riasztás beállítására szolgáló ikont jelöli, a riasztás beállításához, vagy letiltáshoz. Néhány kivétel: ■ A GPS vevő Firmware program hiba a beállítási képernyőn jelenik meg, a GPS vevő firmware program frissítéséhez. ■ A Nem GPSnek megfelelő idő hiba az idő/dátum beállítási képernyőt jeleníti meg a helyes helyi idő megadásához.
5.3.2. Riasztások listája A jelen lista a monitoron az összes riasztást felsorolja azok leírásával együtt. Riasztás
Leírás
COM port hiba
Akkor aktiválódik, ha nem lehet a megadott COM porthoz hozzáférni.
Sor vége
Akkor jelez, mikor a jármű a határvonalhoz közeledik és az üzemeltetőnek hamarosan át kell venni a kézi irányítást.
Kiesés
Akkor aktiválódik, ha nem áll rendelkezésre kiválasztott GPS korrekciós forrás, és a rendszer átmenetileg a kevésbé pontos korrekciós forrást kényszerül használni.
GPS csúszás kompenzálása
Beállítására egy tájékoztatási emlékeztető arra, hogy a GPS jel elsodródásának helyes korrekciója került alkalmazásra.
45
Riasztás
Leírás
GPS kapcsolat megszűnt
Akkor jelez, amikor a rendszer elvesztette a GPS jelet, azonban a vevőegység még mindig be van kapcsolva.
GPS vevő
A képernyőn megjelenő üzenet a firmware megfelelő frissítését követeli.
firmware nem megfelelő Érvénytelen profil Akkor jelez, amikor a rendszerben egy régi munkagép, vagy régi jármű profil aktív. Ez került betöltésre akkor fordulhat elő, ha a szoftver egy régi verziójából frissít a legújabb verzióra. Gyenge források
Akkor jelez, amikor a rendszer erőforrásainak (memóriának), több mint 90%-a használt.
Túllépte az útmutató max. hosszát
Akkor jelez, amikor a rögzített vonal hossza meghaladja a maximális pontszámot (tipikusan néhány kilométer, de attól is függ, hogy mennyire összetett maga a görbe).
Nincs GPS
Akkor jelez, amikor a GPS kapcsolat megszakadt.
Nincs GPS idő
Akkor jelez, amikor a GPS vevő nincs beállítva az időüzenetek küldésére (ZDA NMEA üzenetek).
Paraméterek eltérése
A jármű geometriai paraméterei nem egyeznek a geometriai konfigurációval a kormányzó rendszerben. Újra Válassza ki a járművet a Beállítási képernyőn, vagy gondoskodjon arról, hogy a jármű geometriai paraméterei egyezzenek a képernyőn levő jármű geometriai adottságaival.
Projektvonal túl messze van
Akkor jelez, amikor az aktív vezérlővonal (AB vonal, görbe vagy forgó) túl messze van a jelenlegi GPS pozíciótól.
Útvonal túl messze van
Akkor jelez, amikor a tervezett vonalak aktív beállítása túl messze van a jelenlegi GPS pozíciótól.
Vevő nincs csatlakoztatva
A GPS vevőegység nem válaszol. Ellenőrizze a vevő csatlakozóit.
Források kimerültek
Akkor jelez, amikor a rendszer erőforrásainak (memóriának), több mint 97%-a használt.
Fordított állomás
Tájékoztató riasztás akkor, amikor az üzemeltető ülése 180 fokkal elfordult (csak kettős vezető állomással rendelkező traktorok esetében alkalmazható).
Kormányzás kikapcsolva (Vizuális)
Akkor jelez, amikor a kormányzás már kikapcsolt. Ennek az lehet az oka, hogy a műholdjeleket elvesztette, irányvonalat vesztett, vagy pusztán a kormánykereket kézzel fordították el.
Kormányzás bekapcsolva (Vizuális)
Kormányzás ki/bekapcsolását jelző riasztásokat nem lehet elnémítani biztonsági okok miatt, azonban a riasztás vizuális elemét meg lehet szüntetni, ha szükséges.
Kormányzási profil eltérése
Paraméterek a kiválasztott jármű profiljában nem egyeznek a jármű konfigurációjával. Válassza ki a megfelelő jármű profilt erre a járműre.
Újra kell indítani Akkor jelez, amikor a kormányzási rendszert az áramellátáshoz újra kell indítani. a kormányzást Bizonyos típusú kormányzási rendszernél fordul elő kalibrálás után. A kormányzás A kormány állapotát jelző ablak felugrik, mely ekkor azt jelzi, hogy a kormányzás nem nem kapcsolható aktiválható, mivel a megfelelő kérés le lett tiltva. Ha az engedélyezési gomb került be megnyomásra, a törlési riasztás azt mutatja, hogy a megfelelő kérést nem lehet végrehajtani.
46
5.4. Jelzőpontok A jelzőpontok akadályokat, vagy más területi tulajdonságokat mutatnak a sorvezetési képernyőn. Nézze meg a jelzőpontok beállítását a 81. oldalon. A jelzőpontok szimbólumait és neveit a Beállítási képernyőn lehet definiálni. Ahhoz, hogy a jelzőpont előre meghatározott szimbólumait és neveit módosíthassa: 1. Válassza ki a Rendszer/Jelzőpontok-at. 2. Válasszon ki olyan jelzőt, melynek szimbólumát, vagy nevét meg akarja változtatni. 3. Válassza ki az új szimbólumot, vagy válassza a Jelzőpont neve-t és írja be az új nevet a jelzőpont számára, majd ezt erősítse meg. Ne feledje, hogy a jelzőpontok megnevezése változtatható, de új előre beállított jelzőpont nem hozható létre.
47
6. FEJEZET - JÁRMŰ BEÁLLÍTÁSA Ahhoz, hogy elérje a beállítási képernyőt, válassza a következő ikonokat:
A jelen fejezet elmagyarázza, hogyan kell beállítani és hogyan kell hozzáférni a járművekkel kapcsolatos profil információkhoz. Ha több járművön használja a monitort, akkor több járműprofilt kell beállítani. A Jármű menüpont a következőket tartalmazza: ■ Kiválasztás: Válassza ki a járművet a korábban létrehozott profilokból. ■ Új: Egy új járműprofilt hoz létre. Ne feledje, hogy a Kiválasztás és Új - az egyetlen rendelkezésre álló lehetőség ebben a menüben, amennyiben még egy jármű sem lett beállítva. ■ Geometria: A jármű méreteinek megadása. ■ Kormányzás: Szabályozza, hogyan fog reagálni a jármű a vezérlésre. ■ Antenna: Beállíthatja, hogy a GPS vevő belső, vagy külső antennával fog dolgozni.
48
6.1. Jármű kiválasztás Kiválasztja a járművet a járműprofilokat tartalmazó előre meghatározott felsorolásból. A jelen felsorolás üres lesz a konzol első használatakor. A jármű kiválasztásához: 1. Válassza a Jármű/Kiválasztás-t. 2. Jelölje ki a kívánt járművet, és erősítse meg a választást, vagy:
Válassza ki
egy USB-ről történő járműprofil importálására.
6.2. Új jármű létrehozása Egy új járműprofilt hoz létre a monitorral felszerelt jármű számára. Egy új járműprofil létrehozásához: 1. Válassza a Jármű/Új-at. Előre gyárilag definiált jármű-sablon lista jelenik meg. Sablonok az általános méretekre és kormányzási paraméterekre vonatkozó információkat tartalmazzák ott, ahol ez rendelkezésre áll. Kormányzási paraméterek befolyásolják, hogyan fog a jármű reagálni a vezérlésre, és ezeket később finomra lehet hangolni az automatikus kormányzás megvalósítása folyamán, lásd a 93. oldalon. Ha a kormányzás továbbra sem kielégítő, miután a beállítás már befejezésre került az automatikus kormányzás finombeállítása után kérem, forduljon a forgalmazóhoz. 2. Válassza ki a jármű gyártmányt. Csúszka használatával, jelenítse meg a teljes listát. Ha a kívánt gyártmány nem áll rendelkezésre, válasszon egy olyat, mely legjobban hasonlít az Ön által használt járműre. Ha egyik sem megfelelő, akkor válassza az Egyéb-et, és menjen tovább a Jármű testreszabásához a 50. oldalon. Válassza ki a szülőmappához képest egy szinttel feljebb történő lépéshez:
3. Válassza ki a jármű típusát, és erősítse meg a választást. 4. A név módosításához, Válassza ki a JÁRMŰ NÉV-ét, adja meg a nevét. 5. A Jármű geometriai adottságok képernyő jelenik meg. 6. A jármű geometriai adottságainak beállítása a 50. oldalon.
49
6.2.1. Jármű testreszabása Ha az Egyéb lehetőséget választotta a Járműsablon képernyőről, általános járművekre vonatkozó sablonok jelennek meg, melyek a járműre és a kormányzási paramétereire vonatkozóan alapvető információkat tartalmaznak. 1. Válasszon ki az Egyéb-et, ekkor a kormányvezérlők felsorolása jelenik meg: ■ AES-25: Topcon elektromotoros kormányautomatika. ■ AF: AutoFarm ® szelepblokk. ■ RST: Raven SmarTrax ™ szelep. ■ Topcon S4: Prosteer series 4 kormányszelep. ■ Egyéb: Minden más kormányvezérlő. 2. Válassza ki a listából megfelelőt és nyugtázza le. Általános járműsablonok felsorolása jelenik meg. 3. A nyilak segítségével válasszon ki olyan alaksablont, mely leginkább hasonlít a járműre és nyugtázza azt. 4. A név módosításához, Válassza ki a JÁRMŰ NEV-ét, írja be a nevét. 5. A jármű geometriai adottságok képernyője jelenik meg.
6.3. Járműgeometria A lehető legpontosabban mérje meg a jármű méreteit. A mérés ajánlott tűrése + / - 5 cm. A jármű geometriai beállításai. 1. Válassza Jármű/Geometria-t. Alternatív megoldásként, a jármű geometriai adottságok képernyője automatikusan megjelenik a jármű létrehozásakor, vagy annak kiválasztásakor. 2. Válassza ki a jármű méretezését. A kért méretek változóak annak függvényében, hogy milyen típusú jármű lett kiválasztva. 3. Módosítsa méreteket ott, ahol szükség van rá. A következő lista a rendszerben általánosan használt kulcsfontosságú paramétereket sorolja fel: ■ Tengelytávolság: az erőgép első tengely központjától a hátsó tengely központjáig számított távolság. ■ Munkagép vontatási pontja: az erőgép hátsó tengely központjától a vontatási pontig mért távolság. 50
■ GPS eltolás - eltolás balra, vagy jobbra a tengelyek közepétől a GPS vevő irányába. Ez egy pozitív szám, ha a vevő a tengely középétől jobbra van, és a negatív szám, ha a vevő a bal oldalon. ■ GPS antenna - ez a GPS vevő vízszintes távolsága a hátsó tengely központjától. Ez a szám pozitív, ha a vevő a hátsó tengely előtt van, és negatív, ha a hátsó tengely mögött van. ■ Tengely magassága - ez a tengely föld feletti magassága. ■ GPS magasság - ez a GPS vevő tetejének magassága a talajszinthez képest. ■ Front munkagép csatlakozási pontja - ez a távolság az erőgép első tengely központjától a front munkagép felfüggesztési pontjáig. ■ Nyomtávolság - ez csak a lánctalpas járművek számára alkalmazható és a lánctalpak közötti távolságot jelenti. ■ Tagolási pont: Ez csak a nyerges járművek számára alkalmazható, és a hátsó tengelytől a jármű tagolási (forgócsapos) pontjáig számított távolságot jelenti.
6.4. Kormányvezérlő beállítása Szabályozza azt, hogyan a fog jármű reagálni a vezérlésre. Nézze meg az Automatikus kormányzást a 91. oldalon. A jelen opció csak akkor látható, ha az AUTOMATIKUS KORMÁNYZÁS a Rendszer/ Tulajdonságok/Irányvezetés-ben engedélyezett. A kormányvezérlő beállításához: 1. Válassza a Jármű/Kormányzás-t.
Vezérlő Fontos kiválasztani a specifikus kormányzási vezérlőegységet, amennyiben az a felsorolásban szerepel, úgy hogy az automatikus kormányzási beállítások a kiválasztott jármű profiljának megfeleljenek. Ne feledje, hogy ha a kormányzási vezérlőegység a későbbiekben megváltoztatásra kerül, szükség lesz arra, hogy visszatérjen a jármű geometriai adottságaihoz a méretei megerősítéséhez (frissíteni kell ezeket). Ne feledje, hogy az Egyéb automatikusan nem érzékeli, hogy a vezérlőegység mely opciói állnak rendelkezésre a felsorolásban, így a specifikus vezérlőegységet kell választani, ha egy olyan lehetőség áll a rendelkezésre. Az AES-25 kiválasztása vezérlőegységként extra lehetőségeket biztosít a Kormányzás beállítási képernyőn, nézze meg az Automatikus kormányzás behangolását a 93. oldalon. 51
CAN-Busz Controller Area Network. Válassza ki a használatban levő CAN buszt. Ha ezzel kapcsolatosan bizonytalan, nézze meg a címkén, ami a GPS vevő felé a csatlakozáson van. ■ CAN1: ISOBUS ■ CAN2: Elsődleges kormányzás
Kormányzás bekapcsolása Lehetővé teszi a kezelő számára az automatikus kormányzást bekapcsolni a monitoron. ■ Virtuális: válassza ki ezt, ha csak a képernyőn levő Engedélyezési gombot fogja használni. ■ Virtuális és külső konzol bemenet: válassza ki ezt, ha egy külső gomb/kapcsoló kapcsolódik közvetlenül a konzolra. Ha van egy külső gomb/kapcsoló, mely a CAN-buszhoz csatlakozik, akkor bármelyiket választhatja a két lehetőség közül.
6.5. Jármű antenna beállítása Beállítható, hogy a GPS vevő egy belső (vevőbe beépített) antennával, illetve külső antennával rendelkezik. Belső antenna az alapértelmezett beállítás. Az antennatípus beállításához: 1. Válassza Jármű/Antenna-t. Ha a Külső kiválasztott, akkor a jelen antenna elhelyezésére vonatkozó méreteket és távolságokat kell megadni:
Eltérés továbbítása AGI-4-ra: Adja meg a távolságot az AGI-4 antenna középpontjától előre az antenna központja felé (használjon negatív számokat, ha az antenna hátul van).
Jobb oldali eltérés AGI-4-ra: Adja meg az AGI-4 antenna közeppontjától az antenna közepéig jobbra számított távolságot (használjon negatív számokat, ha az antenna az AGI-4-től bal oldalon van).
Magasság Adja meg az antenna magasságát a talajtól.
52
7. FEJEZET - SZERELVÉNY A beállítási képernyő eléréséhez válassza a következő ikonokat:
A jelen fejezet megmutatja, hogyan kell beállítani a használatban levő munkagépeket. Amennyiben az adott monitor több munkagépet használ, akkor be kell állítani a munkagépek profiljait. A Szerelvény menüben megjelenő opciók, a létrehozott/ kiválasztott munkagép függvényében eltérnek egymástól. A Szerelvény a következő menüpontokat tartalmazza, amennyiben munkagép még nem került létrehozásra: ■ Kiválasztás: egy munkagépet választ ki a korábban létrehozott profilokból. (A jelen lista üres, ha még munkagép nincs rögzítve.) ■ Új: új munkagép profilját hozza létre.
53
7.1. Szerelvény kiválasztása Válassza ki a mnkagépet a szerelvény profilokat tartalmazó előre meghatározott listából. A jelen lista üres, ha a monitor első alkalommal kerül használatra. A már létező szerelvényből történő kiválasztáshoz: 1. Válassza ki a Szerelvény/Kiválasztás-t. 2. Jelölje ki a kívánt szerelvényt és válassza ki, vagy:
Válassza ki
a szerelvényprofil importálásához az USB-portot.
7.2. Új szerelvény beállítása Egy új szerelvényprofilt hoz létre a hozzácsatolt munkagép számára. Egy új szerelvény létrehozásához: 1. Válassza ki a Szerelvény/Új-at. 2. A nyilak segítségével válassza ki a szerelvény Típus-át és erősítse meg a választást.
Merev
Forgócsapos (vontató mögött)
Előre felszerelt
Dupla forgócsapos (vontató között) Az alapértelmezett név jelenik meg a jelen szerelvényre. Nagyon ajánlatos, hogy az elemek egy átgondolt és strukturált módon legyenek megnevezve azért, hogy a következő időszakban is könnyen használhatók legyenek. 3. Az alapértelmezett név megváltoztatáshoz, válassza SZERELVÉNY NÉV-et és adja meg az új nevet, majd erősítse meg azt. 54
7.3. Szerelvény geometriájának beállítása A szerelvény méreteit úgy adja meg, hogy a vezérlés pontosan tudjon működni. Mérje meg szerelvény méreteit a lehető legpontosabban. A méretek ajánlott tűrése + / - 5 cm. A szerelvény geometriájának beállításához: 1. Válassza ki a Szerelvény/Geometria-t. Továbbá, a szerelvény geometriai adottságaira vonatkozó képernyő a szerelvény létrehozásakor, vagy a kiválasztásakor automatikusan megjelenik. 2. Válassza ki a szerelvény méreteit. Kért méretek attól függően változnak, hogy milyen típusú szerelvény került kiválasztásra. 3. Adja meg, vagy módosítsa a méreteket, ahol szükség van rá, és erősítse meg. A következő listában a rendszerben használt méretek kerülnek felsorolásra: ■ Rend szélessége: a szerelvény munkaszélességét méri (azaz a terület szélességét, melyet a jelen munkagép egy menetben megmunkál). ■ Munkahossz: a munkagép munkaterületének hossza a kezdettől a befejezésig. A rend szélességével együtt, ez határozza meg a munkafelületet, mely terület a jelen résszel lefedésre kerül. ■ Átfedés: méri az átfedés szélességét két szomszédos sor között. ■ Szerelvény eltolása: távolság a vontatási pont és a szerelvény kerekei között. ■ Szerelvény kerekeinek eltolása: távolság a kerekek és a szerelvény munkaterülete között. ■ Soros eltolás: a szerelvény középpont elhelyezésétől való eltolás a vontatási ponthoz viszonyítva. Adjon meg egy pozitív számot, ha a szerelvény eltolódik jobbra, illetve negatív számot, ha a szerelvény balra tolódik. ■ Pótkocsi eltolása: távolság a pótkocsi vontató pontja és a pótkocsi kerekei között. ■ Pótkocsikerekek eltolása: távolság a szerelvény vontató pontja és a pótkocsi kerekei között.
7.4. Szakaszvezérlés A szakaszvezérlés beállításához: 1. Válassza ki a Szerelvény/Szakaszvezérlés/Szakaszok-at. 2. Válassza ki a Szakaszok-at és állítja be a szakaszok számát. 3. Az összes szakasz keresztszélességének beállításához, válassza ki az Összes mellett található Szélesség-et. 55
4. Adja meg a szélességet valamennyi szakasz számára és erősítse meg azt. 5. A szakaszok egyéni szélességének beállításához, válassza ki a Szakasz mellett található Szélesség-et, adja meg a szélességet és erősítse meg. 6. Ismételje meg ezt minden egyes szakaszra.
7.4.1. Időzítés Ez a beállítás a szakaszokra reakcióidőket állít be a be- vagy kikapcsolása idején. Kövesse a következő lépéseket a reakcióidő beállításához. Fontos, hogy a reakcióidőket pontosan kell kiszámítani az átfedések elkerülése végett. A reakcióidő kiszámításához: 1. Ellenőrizze, hogy a munkagép készen áll az alkalmazás beindításához. 2. Egy stopperóra alkalmazásával állítsa be a késleltetést a szakasz és az alkalmazás bekapcsolása között. Ez a Bekapcsolás ideje. 3. Amikor a szekció kikapcsolt, állítsa be a késleltetést ennek kikapcsolása és az az idő között, amikor a termék megszűnik folyni. Ez a Kikapcsolás ideje. Reakcióidő beállításához: 1. Válassza ki a Szerelvény/Szakaszvezérlés/Időzítés-t. 2. Válassza ki a Bekapcsolás ideje-t, hogy beállíthassa, hogy hány másodperces késleltetés van egy szakasz bekapcsolása és a termék alkalmazása között. 3. Ismételje meg ugyanezt a Kikapcsolás ideje számára. Ezzel azt állítja be, hogy hány másodperces késleltetés van egy szakasz bekapcsolása és a termék áramlásának leállítása között.
7.4.2. Szórókeretrész váltása A szakaszkapcsoló virtuális. A kapcsolók konfigurálásához: 1. Válassza ki Szerelvény/Szakaszvezérlés/Szórókeretrész váltása-t. 2. Válassza ki Típus-t. 3. Válassza ki a Virtuális-t és nyugtázza azt.
7.5. Főkapcsoló A főkapcsoló bekapcsolja az alkalmazás vezérlését (műtrágyaszórót, permetezőt, vetőgépet), és lehetővé teszi a lefedettségi térkép megjelenését a sorvezetési képernyőn. Ahhoz, hogy a főkapcsolót beállíthassa: 1. Válassza ki a Szerelvény/Főkapcsoló-t. 56
Virtuális Engedélyezi a főkapcsoló működtetését a virtuális főkapcsoló kiválasztásával a monitoron található sorvezetési képernyőn.
Nézze meg a munkagép vezérlésre vonatkozó üzemeltetési kézikönyvben a kapcsolók beállításával kapcsolatos információkat a munkagép számára.
Külső konzol bemenet Engedélyezi a főkapcsolónak egy külső kapcsolóval történő működtetését (egy fizikai kapcsoló doboztól/olyan főkapcsolótól, mely az ASC-10 ECU-hoz, vagy a konzolhoz csatlakozik). Ha egy külső kapcsoló kerül csatlakoztatásra, e munkát általában a forgalmazó végzi a telepítési eljárás során. A "Távvezérelt Térképezés" névvel címkézett kábel a konzol kábelkötegéhez csatlakozik és áramellátást biztosít a lefedési térképezés beindításához/ deaktiválásához a főkapcsoló bemenete részére.
57
8. FEJEZET - ÜZEMELTETÉSI ALAPOK 8.1. Eszköztár használata Az Eszköztárt a vezérlés ellenőrzésére szolgáló eszközök csoportja.
Ne feledje, hogy szükség van a képernyő ujjal felfelé történő csúsztatására ahhoz, hogy az összes rendelkezésre álló eszközt megjeleníthesse. Eszköz kiválasztása pedig az almenüpontokat jeleníti meg.
8.2. Navigációs ablak használata A Navigációs ablakot az információs képernyők, a vezérlési képernyő és az adatkezelő megjelenítéséhez használják.
58
A következő lehetőségek állnak rendelkezésre: Rendszerinformáció: a szoftverre és a rendszer adataira vonatkozó összefoglalókat jeleníti meg. Használja a nyilakat és a görgetősávot az információ megjelenítésére. Sorvezetés: a sorvezetési képernyőt jeleníti meg. Nézze meg a sorvezetést a 87. oldalon. GPS adatok: a GPS pozíciót, a jármű orientációt és a GPS pontosságára vonatkozó információkat jeleníti meg. Nézze meg GPS adatok megtekintését a 63. oldalon. Rendszerdiagnosztika: a memória használatát, a monitor diagnosztikáját és hibakódokat jeleníti meg. Nézze meg a Diagnosztika részletezését a 64. oldalon. Feladatra vonatkozó információ: a feladat statisztikát, időtartamát, beállításait, bejegyzéseit és a vezérlési beállításokat jeleníti meg. Automatikus szakaszvezérlési konfiguráció. Nézze meg a szerelvény beállításait a 53. oldalon. Virtuális kapcsolódoboz: nézze meg a szakaszkapcsoló beállítását a 55. oldalon. Beállítás: megnyitja a beállítási képernyőt.
Adatkezelő: részletesen a 100. oldalon.
59
8.3. Vezérlés megtekintése A teljes vezérlési képernyő alapértelmezés szerint akkor jelenik meg, amikor az sorvezetési képernyőt először akarja elérni.
8.3.1. Térképvezérlők Lehetőség van az egész térképen történő pásztázásra (nézze meg a Térkép pásztázását a 60. oldalon).
Térképrétegek kiválasztása 1. Válassza ki a térképrétegek ikont annak kiválasztására, hogy melyik információs rétegek jelenjenek meg a képernyőn.
60
Térképrétegek ■ Rácsvonalak: a rácsvonalakat mutatja meg a sorvezetési képernyőn. ■ Kizárási térkép: nézze meg a kizárási térképek beállítását a 82. oldalon. ■ Összes mező: a jelenlegi gazdaságban található összes területet megjeleníti. ■ Jelzőpontok: nézze meg a jelzőpontok beállítását a 81. oldalon. ■ Vonalszámok: az irányvonalakat a számozott vonalak soraként a területen (csak az AB vonalakra vonatkozik) jeleníti meg.
Lefedettségi térkép A lefedettségi térkép készítése Lefedettség és GPS minőség alapján. Így a jármű útján megjelenő lefedettség színekkel jelöli a rögzítést. A lefedettséget zöld színnel mutatja.
GPS minőséget narancssárga színnel mutatja.
A GPS minőség számára jelmagyarázat jelenik meg.
Jelmagyarázat szerkesztése A GPS minősége számára megjelenítésre kerülő jelmagyarázatok szerkeszthetőek. 1. Kattintson a jelmagyarázatra, hogy megjelenítse a jelmagyarázat színét és a tartományokat.
61
2. Válassza ki a Szerkesztés-t, ha változtatni szeretné a színeket és a használt tartományokat.
Térkép nézeti üzemmód váltása 1. Válassza ki a nézet ikont Felülnézet, vagy Távlati nézet).
a térkép nézeteinek váltásához (Észak felfelé,
az Északi irányt mutatja, A nézet Észak felfelé mely a képernyő felső részén helyezkedik el.
Felülnézet a jármű aktuális irányát mutatja, mely a képernyő felső része felé halad.
Távlati nézet a térképet a virtuális horizonttal rendelkező virtuális távlati képbe helyezi.
62
Térkép nagyítása / kicsinyítése Válassza ki nagyítókat, ha térképet nagyítani, vagy kicsinyíteni szeretné. Nyomja meg és tartsa nyomva a gyorsan történő nagyításhoz.
8.4. GPS adatok megtekintése A GPS adatok megtekintéséhez és megfigyeléséhez:
1. Válassza ki a GPS Információ-t a navigációs ablakból GPS pozicióval kapcsolatos információ jelenik meg. Szélességi és hosszúsági fokok mutatják a jármű elhelyezkedését. A rács számokat a kelet-nyugati (vízszintes) tengelyen a Keleti irányoknak nevezzük, és a rács-számokat az észak-déli (függőleges) tengelyen pedig Északi irányoknak.
2. Válassza ki a Jármű tájolás fület. Ez a magasságot, az irányt (fokban), az aktuális sebességet (km/óra) és dőlést/mászószöget (fokban) mutatja. Dőlés - ez a jármű bal/jobboldali dőlése. Mászószög - ez a jármű előre/hátra dőlése.
fület. 3. Válassza ki a GPS pontosság Ez a rendelkezésre álló műholdakat, a korrekciós életkort (másodpercben) és a HDOPt (Vízszintes pontosság; az alacsony érték a nagyobb pontosságot jelzi) és a HRMS-t (Vízszintes négyzetes középértéket; az alacsony érték a nagyobb pontosságot jelzi) jeleníti meg. A HDOP (Vízszintes pontosság) jelzi számos műholdforrás és ezek geometriájának pontossági hatását. Tartsa az antennákat akadálytól mentes helyen, a GPS pontos mérés fenntartása érdekében. HDOP <1,0 Jó pontosság HDOP 1,0 - 4.0 Átlagos pontosság HDOP> 4 Gyenge pontosság GPS érvénytelen 0 Nincs jel A HRMS (Vízszintes négyzetes középérték) a forrásadatokból a vízszintes helyzet átlagát számolja a műholdakról. 63
8.5. Rendszerdiagnosztika megtekintése A diagnosztikai információ megtekintéséhez:
1. Válassza ki a Rendszerdiagnosztika-t Memória használata jelenik meg.
a Navigációs ablak-ból
fület. 2. Válassza ki a Konzoldiagnosztika Konzol állapotára vonatkozó információ jelenik meg.
3. Válassza ki a Hibakódok fület. Hibaüzenetek. Ha probléma merülne fel, hívja fel ezekre a forgalmazó figyelemét.
8.6. Műszerfal A műszerfalon levő kijelzők beállíthatók. A műszerfalon egy GPS panel három vezérlő panellel található.
8.6.1. Műszerfal testreszabása 1. Érintse meg a műszerfalat, hogy testre szabhassa azt, ami a műszerfalon megjelenik. 2. Válasszon ki opciókat, ha szükséges. 3. Erősítse meg a műszerfal új megjelenését. A kiválasztott opciók a műszerfalon megjelennek
GPS és korrekciós forrás A GPS panel megjeleníti: ■ Rendszer készenlétet (műhold ikon) és a rendelkezésre álló műholdjelek számát. ■ Korrekció minőségét és a helymeghatározás pontosságát. ■ Használatban levő korrekciós forrást (DGPS, PPS, RTK, Úszó RTK, SBAS, OmniSTAR VBS, OmniSTAR XP, OmniSTAR HP, OmniSTAR G2, érvénytelen, ismeretlen, becsült, GPS, Kézi bevitel). A 2 cm belüli pontosság - magas szintű pontosságnak számít. Ha a korrekciós forrás beállítása Autonóm-ra állított, a Műszerfalon a GPS jelenik meg.
64
Műhold ikon A zöld műhold ikon azt mutatja, hogy a GPS és a korrekciós forrás rendelkezésre áll. Más színek azt jelzik, hogy az információ még nem áll rendelkezésre: Szürke: nincs korrekciós forrás, nincs jel. Piros: gyenge pontosság. Sárga: átlagos pontosság. Zöld: jó pontosság.
Ha GPS beállítás közben az AUTOMATIKUS-t választotta, a színek elmozdulhatnak működés közben, amennyiben különböző korrekciós erőforrásokat észlel. Ha GPS beállítások közben egy adott forrást választott, akkor a rendszer arra törekszik, hogy a kiválasztott forrást észlelje. Tekintse meg a 43. oldalon a korrekciós forrásokkal kapcsolatos további információkat, és az 63. oldalon a HDOP-re vonatkozó további információkat.
Korrekció ikon Zöld: a korrekcióforrás automatikus kormányzás számára rendelkezésre áll (pozíció pontossága a Kormányzás állapotát jelző paneloldalon zöld). Sárga: korrekcióforrás érkezett, de nem elég pontos az automatikus kormányzás bekapcsolódásához. Ellenőrizze a differenciális korrekciót és a pozíció pontosságát. Piros: a megérkezett korrekcióforrás eltér a konfigurálásban beállítottól. Szürke: korrekcióforrás nem érkezett.
65
Sorvezetési információk Sorvezetési információt jelző panelek a rendelkezésre álló hat lehetséges megoldásból konfigurálhatók - keresztirányú hiba, sebesség, irány, rend, lefedett terület vagy maradék terület – egy, vagy két megjelenítésre. A keresztirányú hiba a jármű és a legközelebbi útvonal közötti távolságot jeleníti meg.
8.7. A feladatokra vonatkozó tárolt információ A monitor a kezelő számára lehetővé tesz minden egyes területen végzett, minden egyes feladatra vonatkozó tulajdonságokat és munkafájlokat rögzíteni és tárolni. Minden egyes területhez kiegészítő információ tárolható, például akadályok és határok. Minden egyes feladathoz információ tárolható. Fontos, hogy egyértelmű neveket hozzon létre gazdaságot, területet, hogy az információ a következő szezonban könnyen elérhető legyen. Az üzemeltető így a jövőben a területeket könnyen kiválaszthatja, és elérheti ugyanazokat a határvonalakat, jelzőpontokat és útvonalakat.
8.8. Szín és munkaállapot A rendszer a sorvezetési képernyőn színeket használ a funkciók állapotának kijelzésére. Általánosságban: ■ Vörös szín azt jelzi, hogy a funkció nem használható. Ellenőrizze, hogy engedélyezett-e minden szükséges elem, és a megfelelő módon állítsa be ezeket. ■ Fehér szín azt jelzi, hogy a funkció használatra kész. ■ Sárga és/vagy zöld szín azt jelzi, hogy a funkció jelenleg működésben van.
8.9. Alapértelmezett fájlnevek Amikor új járműveket, munkagépeket, útvonalakat vagy feladatokat hoz létre, a rendszer egy alapértelmezett nevet jelenít meg, melyet az üzemeltető megváltoztathat. Minden alapértelmezett név három részből áll: ■ tételtípust jelző betűből (vonal, feladat és így tovább) ■ tétellétrehozási dátumból (HHNNÉÉ- hónap, nap, év) ■ tétellétrehozási időpontból
66
Példák: C_020113_1351 Görbe, létrehozott 2013. február 01-én 13:51 órakor J_011413_11.21 Feladat, létrehozott 2013. január 14-én 11:21 órakor Ne feledje, hogy a Felhasználó/Régió/Idő/Dátum beállítás a Beállítási képernyőn lehetővé teszi, hogy a hónapot a nap előtt, vagy után helyezze el. Tételek átnevezése strukturált módon ajánlott. Ez lehetővé teszi, hogy a tételek a későbbi szezonban könnyen azonosíthatók legyenek.
67
9. FEJEZET - KORMÁNYZÁSSAL KAPCSOLATOS KALIBRÁLÁSOK A monitor műholdas adatokat használ, melyeket a jármű tetejére rögzített vevőkészüléken keresztül kap, a jármű pontos koordinátáinak azonosítsa érdekében. Ezek és egyéb adatok alkalmazása révén képes a rendszer a jármű helyzetét megbecsülni, a jármű kormányzási rendszerét vezérelni. Ahhoz, hogy ez megfelelő módon működjön, a rendszert kalibrálni szükséges az adott jármű számára. Ha a rendszer a jelen jármű számára még nem lett kalibrálva, kövesse e fejezetben leírt lépéseket. Figyelem: A járművet csak az erre megfelelő terület azonos magasságú terepén vezesse, távol emberektől és akadályoktól, teljes körben vezetésre elegendő hellyel. Pontos kalibrálás biztosítása érdekében, a jármű legyen szabad ég alatti láthatósági határon belül, és távol fáktól, nagyfeszültségű vezetékektől és épületektől. Javasoljuk, hogy távolítsa el a munkagépet, ha ez egy vontatott, forgatható típusú szerelvény, a jelen szerelvény vonórúdjával történő összeütközés elkerülése érdekében. Ne feledje, a kalibrálási képernyők a kiválasztott járművek függvényében eltérők lehetnek. Egyes Kormányzási vezérlők a hidraulika rendszer kalibrálását fogják ajánlani.
9.1. Iránytű kalibrálása Kövesse a következő lépéseket, a kalibrálási varázsló elindításához. Hajtson egy olyan helyhez, ahol semmi sem zavarja a kalibrálást. Ez a hely távol legyen nagyfeszültségű vezetékektől és nagy fémtárgyaktól, és elegendő hely álljon rendelkezésre teljes körökben történő vezetéshez. Kalibrálási képernyők a kiválasztott járművek függvényében eltérők lehetnek. MINDIG FIGYELMESEN OLVASSA EL A KÉPERNYŐN MEGJELENŐ UTASÍTÁSOKAT.
68
1. Válassza ki
/ Kormányzási opciók menüt
/ Automata
. kormányzás kalibrálását Kormányzáskalibráció képernyő jelenik meg.
2. Válassza ki az IRÁNYTŰ-t. Ha a komponenstől azt a jelentést kapja, hogy már kalibrált, mégis végezze el a kalibrálási eljárást, amennyiben a rendszer nem lett kalibrálva ezen a járművön. 3. Olvassa el a képernyőn megjelenő információt és találja meg a nagyfeszültségű vezetékektől és nagy fémtárgyaktól távol álló, megfelelő sík helyet, majd válassza ki a jobbra mutató nyilat 4. Hajtson a járművel körbe az első kerekek maximális megfordulási szögének kb. 75%-án, az irány nem számít. Ha az 1 és ½ fordulatot megtette, állítsa le és válassza ki a jobbra mutató nyilat 5. Hajtson a járművel egyenes vonalon kb. 100 métert és állítsa le a járművet és válassza ki a jobbra mutató nyilat 6. A rendszer elkezdi menteni a kalibrálási adatokat. Várjon, amíg a rendszer megállapítja azt, hogy a kalibrálás sikeresen befejeződött, majd nyomja meg a zöld pipát
a megerősítéshez. 69
9.2. Kerékszög szenzor kalibrálása FIGYELEM: Győződjön meg arról, hogy elegendő hely áll rendelkezésre a traktorral végzett manőver végrehajtására, a Tovább gomb kiválasztása előtt. A kalibrálás akár 60 másodpercet is eltarthat minden részfolyamatnál. FIGYELEM: A járművek egyes modelljei automatikusan a kerekeket a kívánt pozícióba mozdíthatják.
1. Válassza ki a KERÉKSZÖGSZENZOR-t. Ha a komponensről azt a jelentést kapta, hogy már kalibrált, mégis végezze el a kalibrálási eljárást, amennyiben a rendszer nem lett kalibrálva ezen a járművön.
A járművek függvényében a képernyők tartalma eltérő lehet. Ha hiba jelenik meg, olvassa el az üzenetet, és tegye meg a javasolt intézkedéseket a folytatása előtt. 2. Hajtson a járművel előre, hogy az eljárást elindíthassa. Kerékszögszenzor kalibrálását 2 km/h (1,2 m/h) sebességnél kell végrehajtani. 70
3. Fordítsa el a kormánykereket teljes ütközésig balra, majd válassza a jobbra mutató nyilat kalibrált.
. A konzol hangot bocsájt ki, és a következő lépésre tér át, ha már
4. Fordítsa el a kormánykereket ütközésig jobbra, és majd válassza a jobbra mutató nyilat kalibrált.
. A konzol hangot bocsájt ki, és a következő lépésre tér át, ha már
5. Ellenőrizze, hogy a jármű még mindig 2 km/h (1,2 m/h) sebességgel mozog. Fordítsa a kormánykereket a középállásba amennyire csak lehetséges. Találja meg a középső pozíciót és vezessen egyenes vonalban, mielőtt kiválasztja a Tovább gombot. Ez alapvető fontosságú a rendszer teljesítménye szempontjából. FIGYELEM: Győződjön meg, hogy elegendő hely áll rendelkezésre ahhoz, hogy a traktort egyenesen vezesse, a folytatás előtt.
6. Válassza a jobbra mutató nyilat
.
7. A rendszer a kalibrálási adatokat elkezdi menteni. Várjon, amíg a rendszer megállapítja azt, hogy a kalibrálás sikeresen befejeződött, majd nyomja meg a zöld pipát
a megerősítéshez. Néhány kormányvezérlő a rendszer hidraulika kalibrálását ajánlja. Ha ez megjelenik, válassza a hidraulikát, és kövesse a képernyőn megjelenő utasításokat.
71
9.3. Felszerelési eltérés A jelen eljárás akadályoktól mentes, tiszta területen történik. Ha a vevőegység szerelése nem egészen vízszintes, ez a kalibrálás az aktuális pozícióra lesz beállítva. FIGYELEM: Ellenőrizze, hogy a járműnek legalább 70 méteres egyenes mozgásához elegendő hely álljon rendelkezésére, majd az útvonal mindkét végén forduljon meg.
1. Válassza ki a FELSZERELÉSI ELTÉRÉS-t. Ha a komponenstől azt a jelentést kapja, hogy már kalibrált, mégis végezze el a kalibrálási eljárást, amennyiben a rendszer nem lett kalibrálva ezen a járművön.
A felszerelési eltérés kalibrálásához, az útvonal "A." és "B." pontjai 70 méterenként vannak feltérképezve, a járművel 2 km/h illetve 1,2 mérföld/h sebességgel az útvonal mentén haladva. A gépkezelő megfordul a járművel az útvonal végén, és megismétli az eljárást. Fontos, hogy a jármű találja meg az "A." és a "B." útpontokat körülbelül 30 cm-es távolságon belül a következő lépés megkezdéséhez. 2. A járművel álljon egy nyílt területre. Amikor készen áll az eljárás megkezdéséhez, válassza ki a
-t az "A." pont megjelöléséhez. 72
3. Hajtson előre egyenes vonalban. A B. pont automatikusan létrejön, ha az A. pontig számított távolság 70 métert jelez. 4. Forduljon meg a járművel. 5. Válassza ki az Automatikus kormányzás kapcsolódás-át a sorvezetési képernyőn, az útvonalon történő kormányzáshoz. A színe zöldre vált, hangjelzés lesz hallható és "kapcsolódási üzenet" fog villogni a képernyőn, jelezve az automatikus kormányzás kapcsolódását.
Ha a kormányzás nem kapcsolódott és az Automatikus kormányzás kapcsolódása vörösen világít – a kormányzási állapotjelző mező jelenik meg 6. A vörös szín azt jelzi, hogy mielőtt a felszerelési eltérés kalibrálásával kapcsolatos eljárást folytatná, meg kell oldani a jelen problémát. 7. Hajtsa a járművet a létrehozott B. ponton át, melyet korábban hozott létre a kalibrációs eljárás folyamán. 8. Állítsa be a jármű sebességét 2 km/h, vagy 1,2 mérföld/h értékre. 9. Kormányozza az útvonal mentén vissza a korábban létrehozott A. ponthoz a járművet. Amikor az A. pontig mért távolság 50 métert jelez, kék vonal kezd el mozogni a kalibrálási folyamat jelzőcsíkon, és a százalékarány emelkedni kezd. Ha a kalibrálási folyamat jelzőcsíkja eléri az 50%-ot, a kalibrálási jelzőcsík leáll, és a százalékarány 50%-nál fog maradni. Ez azt jelzi, hogy a rendszer a kalibrálás első szakasza számára elegendő adattal rendelkezik, és a felszerelési eltérés kalibrálása e ponton szünetel. 10. Folytassa az A. pont felé haladását. 11. Ha áthaladt az A. ponton, forduljon meg a járművel. 12. Kormányozza ismét az egyenes vonalra és az automatikus kormányzást kapcsolja újra.
73
13. Hajtson át az A. ponton és újra menjen ellenkező irányba. 14. Állítsa be a jármű sebességét 2 km/h, vagy 1,2 mérföld/h értékre. 15. Kormányozza az útvonal mentén vissza a járművet a korábban létrehozott B. ponthoz. Amikor a B. pontig mért távolság kevesebb, mint 50 m, a kék vonal a kalibrálási folyamat jelzőcsíkon 50%-tól kezd elmozdulni, és a százalékarány emelkedik. Ha a kalibrálási folyamat jelzőcsíkja eléri az 100%-ot, ez azt jelzi, hogy a rendszer a kalibrálás második szakasza számára elegendő adattal rendelkezik, és a felszerelési eltérés kalibrálása szünetel e ponton. 16. Folytassa a B. ponton történő áthaladást. 17. Állítsa meg a járművet. A felszerelési eltérés sikeresen lett kalibrálva. , hogy visszatérjen a kalibrációs 18. Erősítse meg a zöld pipa kiválasztásával képernyőre. A kormányzáskalibráció képernyőn megjelenik a kalibrálva az Iránytű, a Kerékszögszenzor és a felszerelési eltérés számára.
19. Erősítse meg a zöld pipa kiválasztásával , hogy visszatérhessen a sorvezetési képernyőhöz. Kormányzási állapotot mutató jelző most már teljesen zöld.
74
9.4. Kalibrációs hibák/ riasztások kezelése A következő hibák/riasztások jelenhetnek meg a kalibrálások során. Végezze el az alábbiakban felsorolt szükséges eljárásokat a hibák kijavítására. Üzenet
Hiba Kormányzási vezérlőegység nem inicializált A kormányzási alrendszer nincs bekapcsolva, vagy még nem áll készen a használatra. Ellenőrizze, hogy a kormányzási alrendszer is készen áll a használatra.
Kormányzási profil hibás illesztése A paraméterek a kiválasztott jármű profilban nem egyeznek a jármű konfigurációjával a kormányzási rendszerben. Válassza ki a megfelelő jármű profilt a jelen jármű számára. Paraméterek hibás illesztése A jármű geometriai paraméterei nem egyeznek a geometriai konfigurációval a kormányzási rendszerben. Újra ki kell választani a járművet a beállítási képernyőn, vagy ellenőrizni kell, hogy helyes-e a jármű geometriája. Vevő kikapcsolt A GPS vevő kikapcsolt, elvesztette az áramellátást, vagy a kapcsolat a vevő és a monitor között megszakadt. Ellenőrizze az áramellátást a GPS vevő felé, és ellenőrizze, hogy jó a soros porti kapcsolat. Iránytű kalibrálása nem sikerült Ismételje meg az iránytű kalibrálását és ellenőrizze le, hogy a jármű 1+ ½ fordulatot megtette. Ellenőrizze le, hogy a jármű leáll-e az eljárás befejezésekor. Mentesítse a GPS vevőegységet a mágneses források hatása alól.
75
A kerékszögszenzor kalibrálása nem sikerült Ismételje meg az eljárást, és ellenőrizze, hogy a kormányzási tengely a teljes tartományban mozog. Ellenőrizze le, hogy ha kormányzási tengely forgásban van, érkezik-e a kerékszögszenzorból érkező pozícionálási információ. Ellenőrizze le a kerékszögszenzor kábelkötegeit és kapcsolatait. Ellenőrizze le a kerékszögszenzor állapotát. Lehetséges, hogy a kerékszögszenzor meghibásodott. A kerékszögszenzor nem észlelhető Ha a kerékszögszenzor értéke 0, ellenőrizze le a kerékszögszenzor kábelkötegeit és az érzékelőjét. Jármű-profil hiba. A vezérlőegység nincs beállítva a kerékszögszenzorral történő használatra.
Vevő firmware program verziója elavult A vevőegység firmware programjának frissítése szükséges.
76
10. FEJEZET – MEZŐ/TERÜLET A jelen fejezet részletesen elmagyarázza, hogyan kell rögzíteni ügyfelet, gazdaságot, mezőt, határokat, jelzőpontokat és kizárási területeket. Ez az első feladat, amit meg kell tenni a munka megkezdése előtt. A monitor úgy tárolja a területinformációkat, hogy amennyiben ez már beállításra került, akkor a terület pontos részletei visszakereshetőek legyenek egyéb feladatok számára. Hajtson a területre, és kövesse a következő lépéseket, a terület beállításához és tulajdonságainak azonosításához. Megjegyezzük, hogy a járműnek a mező határaihoz képest, vagy benne a mezőben, vagy annak közelében kell lennie, hogy a képernyőn a vele kapcsolatos információk megjelenjenek.
10.1. Ügyfél/ Farm/ Mező létrehozása 1. Válassza ki az Eszköztárat / Mező menüt / Új mezőt 2. Válassza ki az ÜGYFÉL NEVE-t (vagy jelöljön ki egy már meglévő ügyfelet, amennyiben már létrehozásra került). Előre meghatározva, felajánlott fájlnév jelenik meg. Nagyon ajánlott, hogy az üzemeltető a tételeket egy átgondolt és strukturált módon nevezze el azért, hogy ezek könnyen használhatók legyenek a következő időszakban. 3. Válassza ki az Új-at., adjon meg egy nevet és nyomja meg a megerősítést. 4. Válassza ki a GAZDASÁG NEVE-t, (vagy jelöljön ki egy már meglévő gazdaság nevét, amennyiben már létrehozásra került). 5. Adja meg a nevét, nyomja meg a megerősítést. 6. Válassza ki a MEZŐ NEVÉ-t, adja meg a nevét, és erősítse meg. 7. A jelen szekció kitöltése kiválasztja az új területet. Folytassa az új határvonal beállításával a 78. oldalon. Ha a fenti beállítások egyikét módosítani szeretné, miután azokat megerősítette, nézze meg adatkezelőt a 100. oldalon.
77
10.2. Ügyfél/Farm/Mező kiválasztása Megjegyezzük, hogy a járműnek vagy benne a mezőben, vagy annak közelében kell lennie, hogy a határvonalak és ezekkel kapcsolatos információk a képernyőn megjelenjenek.
1. Válassza ki Eszköztárat
/ Mező menüt
/ Mező kiválasztását
2. Válassza ki a kívánt ügyfelet, farmot és mezőt. 3. Egy USB eszközről a mezőre vonatkozó információk importálásához, válassza ki az eszközt. USB 4. A legközelebb található mező kiválasztásához, Válassza ki a Legközelebbi Mezőt.
Az aktuális GPS pozíció használatba kerül. Ez csak akkor működik, ha a közeli mezők számára már határvonalakat hoztak létre. 5. Erősítse meg a mezőre vonatkozó beállításokat. Ha módosítani szeretné ezeket a beállításokat, miután azok már megerősítésre kerültek, nézze meg Adatkezelőt a 100. oldalon.
10.3. Új határvonal A határvonal a mező kerületét hozza létre. A határeltérés az a távolság, ami a jármű középső pontjától a tényleges határvonalig mérhető. Ekkor számításba veszi a kerítéseket és más akadályokat is, amelyek nem engedik a járművet pontosan a határvonal mentén vezetni. Ha a határeltérés beírásra került, a járművet oda kell vezetni a mező határvonalához. 1. Vezesse a járművet a mező széléhez.
2. Válassza ki az Eszköztárat / Mező menüt / Határeltérést . 3. Válassza a Határeltérést és adja meg a határvonaltól való eltérési távolságot, mely ahhoz szükséges, hogy ne érintkezzen kerítésekkel, fasorokkal stb.
78
Használja a negatív eltolást, ha a határvonal a járműtől/szerelvénytől a baloldalon található, és a pozitív eltolást, ha a határvonal jobb oldalon található a járműtől/szerelvénytől. A nullás beállítás azt jelzi, hogy a jármű pontosan a határvonalon halad. Egy szerelvénynél az szükséges, hogy a beállítása telepítés során történjen, de a tényleges szerelvénynek ekkor nem kell fizikailag is kapcsolódni a járműhöz. 4. Válassza ki a Mezőhatár Rögzítése-t 5. Vezesse a járművet a mező határvonala közelébe. A kék vonal a kijelzőn azt mutatja, hogy a határvonal jelenleg rögzítésre kerül, mely rögzítés az esetleges eltolást is figyelembe veszi. 6. Válassza ki a Szünetelés-t a rögzítés szüneteltetéséhez. Ez akkor hasznos, ha egy akadály akadályozza a határvonalon a vezetést. Az ikon megváltozik, a rögzítési opció megváltoztatásával. Válassza ki a Rögzítés-t a folytatáshoz. A határvonal egy egyenes vonalat rögzít a rögzítés szüneteltetési pontja és a rögzítés újraindítási pontja közötti szakaszban. Ne feledje, hogy a határvonal rögzítése automatikusan szünetel, ha a főkapcsoló kikapcsolt (nézze meg a Határvonal rögzítésének szüneteltetése a főkapcsolótól a 56. oldalon). 7. Miközben a jármű a kiindulási ponthoz közeledik, válassza ki a Teljes mező
határrögzítést
ahhoz, hogy automatikusan befejezze a határvonalat.
10.3.1. Határ létrehozása alakfájlból Határvonal létrehozható az USB eszközön tárolt alakfájlból is. A fájlnak csak egyetlen egy alakot kell tartalmaznia, különben határvonal fog meghatározásra kerülni a jelen fájlban található legelső alakból, mely lehet, hogy egyáltalán nem képviseli a határvonalat. 1. Töltse fel az területfájlt egy USB eszközre. 2. Ellenőrizze, hogy az USB eszköz be van-e dugva a monitor kábelkötegébe.
79
3. Válassza ki az Eszköztárat alakfájlból
/ Mező menü
/ Határ létrehozása
.
4. Válassza ki az USB ikont a képernyő alján kék színűek lesznek.
. Az adatobjektumok ekkor
5. Válassza ki az USB alapkönyvtári ikonját ahhoz, hogy láthassa az USB eszköz fájlszerkezetét. Fájlok és mappák jelennek meg az USB eszköz alapkönyvtárában. 6. Válasszon ki egy mappát a megnyitáshoz. Keresse meg a kívánt fájlt, és válassza ki azt. A fájl, mint a fehér mező jelenik meg és most már engedélyezett a feltöltésre. Ne feledje, hogy egyszerre több fájl is kiválasztható. 7. Erősítse meg a választást, az alakfájlban tárolt határvonal importálásához.
10.3.2. Határvonal eltávolítása Amennyiben meg kell változtatni a határvonalat, először azt törölni kell, és egy új határvonal állítható be. 1. Vezessen a mező felé.
2. Válassza ki az Eszköztárat
/ Mező menüt
/ Mező kiválasztását
ahhoz, hogy kiválaszthassa az ügyfél, a farm és a mező neveit. A határvonal megjelenik a képernyőn.
3. A határvonal eltávolításához, válassza ki a Tiszta mezőhatár-t a megerősítését fogja kérni. Egy határvonal törlése végleges művelet.
80
. Egy üzenet
10.4. Jelzőpont beállítása Jelzőpontokat a területen akadályok és jelzett tételek megjelölésére használnak. Amennyiben szükséges, a jelzőpontok akadályok körüli kizárási zónaként - mint például, egy nagy lyuk vagy elektromos torony használhatók. Ha ez szükséges, akkor olvassa el a jelen szakaszt és olvassa el a Kizárási térkép beállítását a 82. oldalon 1. Vezessen a megjelölendő ponthoz.
2. Válassza ki az Eszköztárat
beállítását
/ Mező menüt
/ Jelzőpont
.
3. Az akadály megjelöléséhez válasszon ki egy szimbólumot, melyet a térképen levő helyszínen kell elhelyezni. Ha módosítani szeretné a jelzőpontot, nézze meg jelzőpontok beállítását a 81. oldalon. 4. A jelzőpontok testre szabásához, válassza ki az Egyéni beállítás-t és határozzon meg egy különleges jelzőpontot. 5. Válassza ki a kívánt szimbólumot. 6. Válassza ki a JELZŐPONT NEVÉT és írja be a nevet. Erősítse meg azt, hogy a testre szabott jelzőpontot kíván hozzáadni. 7. Ha egy kizárásra kerülő területre van szüksége egy akadály körül, menjen be a kizárásai térkép beállításába a 82. oldalon. 8. Ha nincs szükség kizárási zónára, vezessen a területen a következő kijelölendő elemhez, és ismételje meg a fenti beállítást.
81
10.4.1. Jelzőpont eltávolítása vagy módosítása Jelzőpont eltávolításához, vagy módosításához: 1. Válassza ki a jelzőpont jelzését a képernyőn. 2. Válassza ki: ■ Változtatás - egy másik jelzőpontot választása. ■ Átnevezés - megváltoztatja a jelzőpont elnevezését. ■ Törlés - eltávolítsa a kiválasztott jelzőpontot. ■ Adatok Teljes Törlése - a jelen területen törölje az összes jelzőpontot. ■ GPS csúszási korrekció - a járművet a jelzőpont helyére mozgatja, hogy a GPS elvándorlását kompenzálhassa. Ahhoz, hogy eltávolíthassa a már alkalmazott GPS elsodródási korrekciókat, nézze meg a GPS csúszás kompenzálását a 98. oldalon.
10.5. Kizárási térkép A kizárási zónákat olyan területek kijelölésére használják, ahol nem fog a termék alkalmazásra kerülni, amikor szakaszvezérlés használatban van. Kizárási zónák a mező teljes területéből kerülnek kivonásra. Amennyiben egy határvonal befejeződött, a Mezőhatár rögzítésének ikonja sárgává -ból lesz ), és arra használható, hogy rögzítse a kizárási zónák válik ( belső határait, ha ezekre szükség van (például egy vízállásos rész körül). 1. Vezessen a területre. 2. Ha pozíció eltolásra van szükség ahhoz, hogy ha nem akarja, hogy kerítésekkel, fasorokkal és egyéb akadályokkal érintkezzen, nézze meg az Új Határ Beállítását a 78. oldalon lévő utasításoknál. Ha egy határvonal eltolása már meghatározásra került, akkor többé nem szükséges, hogy azt újra megtegye. A telepítés során egy szerelvényt kell beállítani (nézze meg a Szerelvény Beállítását a 54. oldalon), de a tényleges szerelvénynek nem kell a járműhöz fizikailag kapcsolódnia.
82
3. A kizárási zóna beállításához a határterületen belül, válassza az Eszköztárat / Mező menüt / Mezőhatár rögzítését
, mely most sárga színben látható.
4. Vezesse a járművet a kizárási zóna körül. A sárga vonal azt a zónát mutatja, mely a beállított eltolási pontról rajzolt. 5. Válassza ki a Szüneteltetés-t a rögzítés szüneteltetéséhez. Ez akkor hasznos, ha egy akadály a vezetést a határvonalon megakadályozza. Az ikon megváltozik, hogy megmutassa a rögzítés állapotát. Válassza ki a Rögzítés-t a folytatáshoz, és a hiányzó szakasz, mint egy egyenes vonal, e pontok között befejezésre kerül. 6. Miközben a jármű a kiindulási ponthoz közeledik, válassza ki a Teljes mező
határrögzítés-t
a zóna rögzítésének automatikus befejezéséhez.
10.5.1. Kizárási zóna törlése Ha a kizárási zónákra már nincs többé szükség, ezeket el lehet távolítani. 1. Válassza ki az Eszköztár
/ Mező menüt
/ Kizárási térkép törlésé-t
2. Ha vissza szeretné állítani az eltávolított kizárási zónákat, válassza ki a Kizárási térkép kiválasztását 3. Válassza ki a fájlt, és választást erősítse meg. A kizárási térkép ismét megjelenik. Ne feledje, hogy a jelen műveletet külsőleg létrehozott kizárási térképek és alakokat tartalmazó fájlok importálásához ugyancsak használható. Helyezze a rendszerhez a fájlokat tartalmazó USB eszközt, és válassza ki a Kizárási térkép kiválasztását , az USB ikont kizárási térképeket tartalmazó alakfájlokat. 83
, aztán
és keresse meg a kívánt
11. FEJEZET – MUNKA MENÜ A munka menü a kiválasztott területtel kapcsolatosan kezeli a specifikus feladatokkal kapcsolatos információkat. E menüvel, a feladatra vonatkozó információ kerül tárolásra.
11.1. Új munka létrehozása 1. Egy új feladat beállításához, válassza ki az Eszköztárat
/ Munka menüt
/ Új munka létrehozását . 2. Válassza ki a MUNKA NEVÉT. 3. Írja be a nevet és fogadja el. Alapértelmezésként felajánlott fájlneveket kínál a rendszer, melyeket átnevezhet, módosíthat. Nagyon ajánlott, hogy az üzemeltető a tételekhez kötött neveket egy átgondolt és strukturált módon adja meg, hogy a következő időszakban ezek könnyen használhatók legyenek.
11.2. Meglévő munka kiválasztása A munkákra vonatkozó információk rögzíthetők, tárolhatók és átvehetők, hogy egy későbbi időpontra ezekhez hozzáférhessen. Vezessen a mezőre és kövesse a következő lépéseket egy már meglévő munka kiválasztásához. Egy új munka létrehozásához nézze meg az Új munka létrehozását a 84. oldalon. 1. Egy már meglévő munka kiválasztása előtt, biztosítsa azt, hogy a megfelelő mező ki legyen jelölve (nézze meg az Ügyfél/Farm/Mező kiválasztását a 78. oldalon). 2. A meglévő feladatok listából történő kiválasztásához, válassza ki az Eszköztár
/ Munka menüt / Munka kiválasztását . 3. Válassza ki a munkát, és erősítse meg a választást. Az Ügyfél/Farm/Mező megváltoztatása a Munka kiválasztása ablak tetején a szomszédos területről történő munka importálását engedi. Ez hasznos lehet, hogy a munkára vonatkozó tárolt közös információk mint például az időjárási megfigyelések, termesztési adatok vagy termékalkalmazási megjegyzések - újra felhasználhatók legyenek. A lefedettséget ki kell törölni manuálisan még az új munka megkezdése előtt. 84
11.3. Munka rögzítése A monitor rögzíteni képes munkára vonatkozó részleteket tárolni és exportálni azokat. 1. Válassza ki az Eszköztárat
/ Munka menüt
/ Munkainformációk
rögzítését Időjárási és helyszíni adatok rögzítése lehetséges. Ajánlott néhány termény- és termékinformáció hozzáadása a listához. 2. Válasszon ki egy kategóriát, adja meg az adatokat. 3. A görgetősáv használatával, vagy nyíl elrejtés alkalmazásával a termény- és termékopciók megtekinthetők. 4. Válassza ki a TERMÉNY NEVÉT. Adja meg a nevet és rögzítse. 5. Válassza ki kategóriákat szükség szerint, adja meg az adatokat, rögzítse. A jelen képernyő Termék nevű szekciójának az a célja, hogy rögzítse a specifikus termék keverékeket, melyet erre a feladatra használ. Ezt az információt külön a termékkel kapcsolatosan tárolja, mely a Termék menüben a Beállítási képernyőn kerül mentésre. 6. Válassza ki a listából a Termék nevét, vagy válassza ki az Új termék hozzáadását. 7. Válassza ki a Gyakoriságot a termék mellett és adja meg a gyakoriságot. 8. Válassza ki Mértékegységeket a termék mellett és válassza ki a mértékegységet.
11.4. Adatcsere Munkajelentések PDF formátumban exportálhatók USB eszközre. A PDF jelentést a D:/ Jelentések és a D:/Ügyfél/Farm/Mező/Jelentések nevű mappába helyezi el. Azonkívül, mappákat hoz létre: D:/Ügyfél/Farm/Mező/Lefedettségalakfájlok és D:/Ügyfél/Farm/Mező/Határvonal-alakfájlok. 1. Helyezze az USB eszközt a rendszerhez. 2. Válassza ki az Eszköztárat
/ Munka menüt
/ Adatcserét
/ Munkajelentés USB eszközre történő exportálását . Az aktív, vagy aktuális munka a Jelentések az USB eszközön nevű mappába kerül exportálásra. 85
Mielőtt kivenné az USB eszközt, mindig először azt ki kell kapcsolni az USB-meghajtó kidobása nevű ikonra érintve (nézze meg a monitor eszköztárának használatát a 20. oldalon). Egy üzenet jelenik meg arról, hogy most biztonságosan eltávolíthatja az USB eszközt. Ha ez nem történik meg, a jelentés is hiányos, vagy sérült lehet. Miközben az exportálás történik, exportálásra kerül még a lefedést és jelenlegi határvonalat tartalmazó fájl is. A jelen exportálás csak akkor történhet meg, ha a készülék GPS jellel rendelkezik és az aktuális feladat 15 km-en belül betöltött.
11.5. Munka törlése A jelen művelet eltávolítja a lefedési információkat a képernyőn és törli a munkával kapcsolatos adatokat, melyek az aktuális munkára vonatkozóan már rögzítésre kerültek. Ez nem befolyásolja a mezőre vonatkozó információkat, illetve irányvonalakat.
1. Válassza ki az Eszköztárat
/ Munka menüt
/ Munkaadatok
törlését . Ekkor a következő üzenet jelenik meg:
2. Válassza az Igent az adatok törléséhez, illetve Nemet az adatokat megőrzéséhez. A farmokra, vagy mezőkre, vagy a korábban létrehozott munkákra vonatkozó adatok törléséhez tekintse meg az Adatkezelőt a 100. oldalon.
86
12. FEJEZET – ÚTVEZETÉS MENÜ Az útvezetést arra használják, hogy azt az útvonalat jelölje ki, mely alapján a jármű az optimális lefedettség érdekében mozog. A rendszer a beállított munkagép szélességét a területen egyenletesen elosztott vonalak beállítására fogja használni. Támogatott útvonalak típusai a következők: Párhuzamos AB vonal a 87. oldalon Azonos görbe vonal a 89. oldalon Körvonal a 89. oldalon Guidelock útvonal a 90. oldalon
Egyszer már létrehozott útvonal törléséhez nézze meg Adatkezelőt a 100. oldalon.
12.1. Egyenes vonalú útvonalak használata A jelen opció az automatikus kormányzáshoz párhuzamos vonalakat hoz létre, az útvonalak közötti távolság beállításához a munkagép szélességét használva. Ahol a munka általában egyenes vonalban történik, javasoljuk, az AB vonalat a tábla határvonala mellett állítsa be. Ez lehetővé teszi a vonalak egyenletes térközökben való elhelyezését a munkaterületen.
1. Válassza ki az Eszköztárat
/ Útvezetés menüt
/ Útvezetési
üzemmód módosítása, ha az AB vonalakat szükséges kiválasztani 2. Az AB vonal beállításához, válassza ki az Új AB vonal beállítását 3. Az alapértelmezett név megváltoztatásához, válassza ki az ÚTVONAL NEVÉT. 4. Adjon meg egy nevet és nyugtázza és rögzítse az irányvonalat. 87
5. Vezessen a sor elejére. Válassza ki az "A" pont beállítását 6. A "B" pont beállításához, vezessen a sor végére és válassza ki „B” pont beállítását
Megjelenik a "B" pont, és a képernyőn párhuzamos útvonalak jelennek meg a kormányzáshoz. A legtöbb esetben a középvonal, valamint két szomszédos sor jelenik meg. Az összes párhuzamos útvonal megtekintéséhez, válassza ki a látható térképfóliákat
a képernyő felső részén, és válassza ki a Vonalszámokat (mező határvonalat követel, bővebb információ az Új határ beállításánál a 78. oldalon).
12.1.1. AB vonalak manuális beállítása Az AB vonalak beállítása koordináták megadásával is lehetséges. 1. Válassza ki az Eszköztárat
/ Útvezetés menüt
/ Manuális AB vonal
A manuális AB vonal képernyője jelenik meg. 2. Állítsa be az "A" pontot az alábbi módszerrel: ■ Hajtson a kívánt helyszínre, és válassza ki a ( )-t. ■ Adja meg az "A" pont koordinátáit (szélességét / hosszúságát). 3. Állítsa be a B pontot az alábbi módszerrel: ■ Hajtson a kívánt helyre, és válassza ki a ( )-t. ■ Adja meg a "B" pont koordinátáit (szélességét / hosszúságát). ■ Adja meg az AB vonalat. A szoftver automatikusan az "A" ponthoz viszonyítva helyezi el a "B" pontot a kívánt AB vonalának létrehozására. Útvonal törléséhez, válassza ki 88
12.2. Azonos görbe vonal használata Egyes mezők nem szabályos alakúak, és esetleg ívelt, vagy alakos határvonallal rendelkeznek. Ezek számára az azonos görbe vonal a legjobb megoldás útvonalak létrehozásához. Ez hasznos lehet a mező határvonalnál történő kormányzásnál. A gépkezelő számára az azonos görbe egy ívelt útvonalat tesz lehetővé beállítani, és a rendszer a táblán a munkagép szélességével egyenlő távolságú útvonalakat hoz létre.
/ Útvezetés menüt / Útvezetési 1. Válassza ki az Eszköztárat üzemmód módosítását, és válassza ki az Azonos kanyar útvezetési üzemmódot
2. Válassza ki az Új azonos kanyar létrehozását 3. Válassza ki ÚTVONAL NEVET. 4. Adjon meg egy nevet és rögzítse. 5. Vezessen a sor elejére. Válassza ki az "A" pont beállítását ( ). 6. Vezessen a ívelt sor mentén. Fekete vonal jelenik meg a jármű mögött a térképen, azt jelezve, hogy a görbe rögzítésre kerül. 7. Az ívelt sor végén, válassza ki a ( rögzítése végét ért.
)-t, ezzel jelezve, hogy a görbe vonal
12.3. Körvonalú útvonalak használata Egyes mezők köralakban kerülnek megmunkálásra. A jelen beállítás az üzemeltető számára lehetővé teszi, hogy egy középpont körül hozzon létre útvonalat.
1. Válassza ki az Eszköztárat
/ Útvezetés menüt
üzemmód módosítása, majd Középső csukló útvezetési üzemmódot
2. Válassza ki Új középső csukló létrehozását 3. Válassza ki ÚTVONAL NEVÉT. 89
/ Útvezetési .
4. Adjon meg egy nevet és nyugtázza. 5. Hajtson körbe a mező közepe körül. Amint a rendszer észleli az ívet, kör alakú útvonalak jönnek létre a munkagép szélessége alapján. Ne feledje figyelembe venni a jármű és a szerelvény fordulókörét!
12.4. Guidelock útvonal használata Guidelock, egy lefedettségen alapuló sorvezetési üzemmód. Meglévő lefedettség alapján görbét hoz létre, függetlenül attól, mikor fektették le. Kényelmes, amikor egy körvonal, vagy mező határvonala körül akar kormányozni, de egyben nem akar megfelelő görbét létrehozni és menteni, vagy ha tovább szeretné kormányozni néhány olyan lefedés mentén, melyeket már korábban kezelt. A jelen sorvezetési módszert szabad formának is nevezik.
1. Válassza ki az Eszköztárat / Útvezetés menüjét / Útvezetési üzemmód módosítása, majd válassza ki Guidelock útvezetési üzemmódot
.
12.5. Meglévő útvonal kiválasztása Miután a mezőkön az útvonalakat már létrehozta, ezek tárolása kerülnek, és a területen a jövőbeli feladatok számára elérhetőek lesznek.
1. Az Útvezetés menüjéből
, válassza ki a szükséges Útvezetési üzemmódot,
majd válassza ki az Útvonal kiválasztását . 2. Válassza ki az ügyfelet, a farmot, a mezőt és megjelennek a meglévő útvonal beállításai. 3. Válassza ki a kívánt útvonali beállítást és rögzítse a választást.
90
13. FEJEZET - AUTOMATIKUS KORMÁNYZÁS A Kormányzási opciók menü a gépkezelő számára az automatikus kormányzáshoz szükséges beállításokat tartalmazza. E funkciók használatához az automatikus kormányzást engedélyezni kell a beállítások menüben, ehhez nézze meg a Vezérlés beállítását a 24. oldalon az automatikus kormányzás használata érdekében. A kormányzás kalibrálásához nézze meg a Kormányzás kalibrálását az 68. oldalon.
13.1. Automatikus kormányzási állapot Automatikus kormányzási állapotban a gépkezelő megtekintheti az automatikus kormányzás számára szükséges feltételeket. A piros szín azt jelzi, hogy a feltételek nem teljesülnek, és ezért a kormányzás nem áll készen. 1. Az automatikus kormányzási állapot áttekintéséhez, válassza ki az Eszköztárat
/ Kormányzási opciók menüt
/ Automatikus kormányzási állapotot
. Megjelenik a Kormányzás állapotát jelző képernyő. Kormányzási riasztások jelenhetnek meg a kormányzási riasztás gomb kiválasztásával a képernyő bal alsó sarkában. A zöld fény azt jelzi, hogy a rendszer készen áll, piros szín jelzi, hogy a rendszer nem áll készen a működtetésre. 2. Válassza ki a zöld pipát
, hogy visszatérhessen a főképernyőre.
13.1.1. Automatikus kormányzással kapcsolatos hibaelhárítás Hibakijelző
Intézkedések Automatikus kormányzás bekapcsolódása pirost jelez. Az automatikus kormányzás nem került bekapcsolásra.
Oldal 93
Válassza ki az Automatikus kormányzás bekapcsolódását, hogy a Kormányzási állapot paneljét előtérbe hozza. A piros szín a panelen azt jelzi, hogy a tétel nem működik megfelelően. Vevő hardver pirost jelez.
Ellenőrizze azt, hogy vevőegység helyesen csatlakoztatott, biztonságosan beszerelt és bekapcsolásra került.
Járműgeometria pirost jelez Térjen vissza a jármű geometriai adottságok beállításához és állítsa be újra a méreteket helyesen, illetve válassza ki a jármű-profilt. Kormánykerék pirost jelez Engedje el a kormánykereket, és próbálja meg újra a kormányzást.
91
50
Hibakijelző
Intézkedések
Kormányzásvezérlés pirost Ellenőrizze, hogy vezérlőegység csatlakozva lett és bekapcsolásra került. jelez Ellenőrizze, hogy telepítés során megfelelő kormányzási vezérlő került kiválasztásra.
Oldal 51
AGS-25 használata esetén, tegye meg az AGS-25 egység be és kikapcsolását, azután tekerje a kormánykereket 1/4 fordulattal a kormányzás észlelése érdekében. Járműprofil pirost jelez Kormányzás kalibrálva pirost jelez Poziciópontosság pirost jelez
Ellenőrizze, hogy mely jármű lett kiválasztva, és ellenőrizze le a jármű geometriáját.
50
Ellenőrizze a jelen jármű számára végrehajtott kalibrálást.
68
Hajtson egy távvezetékektől és akadályoktól mentes szabad helyre, indítsa újra a rendszert és végezze el újra a kalibrálást. Milyen színű a műhold ikon a műszerfalán? Hány műholdat lát az ikon mellett? Szüksége van arra, hogy legalább 4 műhold álljon a rendelkezésére.
43
A korrekciós forrás helyes? Ha nem helyes, válassza ki újra a korrekcióforrást. Ön egy szabad helyen van, távvezetékektől messze? Vezessen egy nyitott térre és hagyjon időt a konvergencia lefolyására. Ha Ön egy előfizetéses rendszerben van, ellenőrizze a jelenlegi előfizetése meglétét. Eltéréses korrekció pirost jelez
Ellenőrizze, hogy a beállítás a monitoron megfelel-e a korrekcióforrás követelményeinek.
Útvonal elérhető pirost jelez Vezessen közelebb a vezérlővonalhoz.
43 87
Ellenőrizze le, hogy vezérlési útvonal valóban létrehozott és ki is lett választva. Sebesség pirost jelez
Állítsa be a sebességet 1 és 25 km/óra (0,7 és 15 mérföld/óra) tartományban. A szükséges sebesség a jármű függvényében változhat.
Keresztpálya hiba pirost jelez
Vezessen közelebb az útvonalhoz az automatikus kormányzás bekapcsolódása előtt.
Irányhiba pirost jelez
Ellenőrizze, hogy a jármű megközelítési szöge az útvonalhoz képest kevesebb, mint 85 fok.
68
Ellenőrizze, hogy iránytű helyesen lett kalibrálva a jármű számára. Ismételje meg a kalibrálást, ha szükséges. Tiltott művelet pirost jelez Bizonyos műveleteket nem lehet megtenni, miközben a kormányzás már bekapcsolódásra került, például a terület kiválasztását. Eme intézkedések ennek következtében tilosak. Útvonal pirost jelez
szinkronizálva Az útvonalat nem sikerült betölteni. Ellenőrizze a kapcsolatot a vevőegységgel és töltse be újra az útvonalat. Vegye figyelembe, hogy az is lehet, hogy egy útvonal letöltése a vevőegységbe bizonyos ideig tart, különösen érvényes ez a nagy görbék esetén.
Kezelő jelenléte pirost jelez A kormányzási rendszer kikapcsolt, ha a gépkezelő elhagyja a helyét. Kizárás pirost jelez
A kormányzási rendszer szállítási üzemmódba lett helyezve (például: autópályán történő szállításra), úgy hogy a kormány véletlenül se kerüljön bekapcsolásra.
92
87
13.2. Automatikus kormányzás beállítása Fontos, hogy úgy állítsa be az automatikus kormányzást, hogy megfeleljen a működtetési feltételeknek, a végezendő munkatípusnak, és a jármű/munkagép fajtának.
1. Válassza ki az Eszköztárat
/ Kormányzási opciók menüt
Automatikus kormányzás beállítási paramétereket
/
.
1. Agresszivitás - szabályozza, hogy a kormányzás mennyire agresszíven próbálja követni az irányvonalat. 2. Megközelítési agresszivitás - szabályozza, hogy a kormányzás mennyire agresszíven fogja megközelíteni a következő sorközepet. Ha túl magas az érték, a jármű túl élesen fordul rá. 3. Kormányzási szög - korlátozza a megfordulási szöget, hogy a jármű biztonságos alkalmazási keretein belül maradjon. 4. Görbe útvonalak – szabályozza, milyen szorosan, vagy lazán fogja megtartani az automatikus kormányzás az ívelt útvonalakat. 2. Állítsa be az Agresszivitás-t úgy, hogy megfeleljen a feladathoz szükséges pontosságnak. 3. Állítsa be a Megközelítési agresszivitás-t, figyelembe véve a feladat pontosságát és a biztonságot a berendezés felhasználói számára. 93
4. Állítsa be a Kormányzási szöget a megfelelő biztonsági szinten a jármű és a vontatandó munkagép számára. 5. Állítsa a Görbe útvonalakat a megfelelő szintre. A kisebb érték követi legjobban az íves útvonalakat.
AES-25 Megjegyzendő, hogy amennyiben a beállítási képernyőn az AES-25 egység kiválasztott (Jármű/Kormányzás/Vezérlő), ezen a képernyőn három új lehetőség jelenik meg: ■ AES-25 érzékenységi beállítása: szabályozza a kormányzás érzékenységét az útvonalak követése során. ■ AES-25 holtjáték beállítása: beállítható az AES-25 kormánymozgás holtjáték értéke. ■ AES-25 szétkapcsolási küszöbérték: figyeli a kézi ellenkormányzás értékét, mely az automatikus kormányzás kikapcsolódásához szükséges.
13.3. Automatikus kormányzás bekapcsolása Automatikus kormányzás használatához az üzemeltetőnek a következőket kell ellenőriznie: ■ az irányvonalak megállapításra kerültek (87. oldal) ■ az automatikus kormányzás a monitoron engedélyezve lett (91. oldal) ■ a kormányzás kalibrált (68. oldal) ■ a kormányzási állapot összes eleme zöld jelzést mutat (68. oldal) ■ az automatikus kormányzás beállításai megfelelnek a feladatnak és a jármű típusának (91. oldal) ■ a jármű a kívánt kiindulási ponton van. 1. Nagyítson és pásztázzon a képernyőn addig, amíg a jármű a képernyő közepén van és egy kényelmes mérettel rendelkezik megtekintési célokra (ha pásztázás engedélyezett, akkor nézze meg a térkép opciók beállítását a 37. oldalon). Megjegyzendő, hogy abban az esetben, ha az automatikus kormányzás kapcsolásához egy külső kapcsolót használ, ezt a műveletet a jármű számára a telepítés során engedélyezni kell. Nézze meg a Kormányzási vezérlő beállítását a 93. oldalon. Ha AES-25-t használ, kapcsolja be az AES-25-t és tekerje el a kormánykereket egy negyed fordulattal az automata kormányzás engedélyezéséhez. 2. Ellenőrizze le, hogy az automatikus kormányzás kapcsolódása fehér színt mutat. Ez azt jelenti, hogy használatra készen áll. 94
Automatikus kormányzás használatra készen áll. Válassza ki a kezdéshez az automatikus kormányzás bekapcsolását. Automatikus kormányzás bekapcsolva és aktív. Válassza ki az automatikus kormányzás bekapcsolódását a kézi vezérlésre való visszatéréshez. Ne feledje, hogy a gomb egy pillanatra kéken villanhat, mielőtt zölddé válik. Automatikus kormányzást lehetetlen bekapcsolni. Válassza ki az automatikus kormányzás bekapcsolódását, vagy térjen vissza a kormányzási opciók menübe, a kormányzási állapotban történő lehetséges okok megtekintéséhez. Automatikus kormányzás "Késleltetett kapcsolódás" üzemmódban villog. Ha az automatikus kormányzás pirosan villog, és az egyetlen feltétel pirosan történő villogásra a kormányzási állapotban könnyen megoldható (pl. sebesség), az üzemeltető kiválaszthatja az automatikus kormányzás kapcsolódását kétszer (dupla kattintással), és a villogó sárgafény azt fogja jelezni, hogy az automatikus kormányzás kapcsolódni fog, ha a feltételek 15 másodpercen belül rendelkezésre állnak. Ha a feltételek nem teljesülnek, akkor visszatér a piros fény. 3. A Kormányzási állapot paneljén a pirossal megjelent problémát ki kell javítani. Amikor az automatikus kormányzás kapcsolója fehér, az automatikus kormányzás készen áll a kapcsolódásra. Kormányzási állapot meghibásodásaira vonatkozó további információért nézze meg az Automatikus Kormányzást a 91. oldalon. 4. Vezessen lassan, útvonalának megfelelően, pontosan a kívánt irányba. 5. Válassza ki az Automatikus kormányzás bekapcsolását. Ez zöldre vált és a jármű a legközelebbi útvonal felé kerül irányításra. 6. Ha túlságosan agresszív módon kormányoz a középvonal felé, oldja ki az automatikus kormányzást és állítsa vissza az Automatikus kormányzási paramétereket a Kormányzási opciók menüből.
13.4. Automatikus kormányzás kioldása Az automatikus kormányzás automatikusan kikapcsol, ha már nem teljesülnek a szükséges feltételek (a Kormányzási állapottáblán mutatott). Automatikus kormányzás kikapcsolásához: ■ Fordítsa el a kormánykereket néhány fokkal, VAGY ■ Válassza ki az Automatikus kormányzás engedélyezési gombot a konzolon a kioldáshoz, VAGY ■ Ha egy külső kormánykapcsolót használ, oldja ki azt a kapcsoló alkalmazással. 95
Figyelem: mielőtt a járművet elhagyja, oldja ki az automatikus kormányzást, kapcsolja ki a kormánykapcsolót és húzza ki a gyújtáskulcsot.
Vizuális és akusztikus riasztás jelenik meg és szólal meg, függetlenül attól, hogy az automatikus kormányzás bekapcsolt, vagy kioldott. A hangerő beállítható. Nézze meg a Riasztások beállítását a 45 oldalon.
96
14. FEJEZET - CSOMÓPONT MENÜ A Csomópont menü beállításokat tesz lehetővé a már beállított útvonalakon. Ez hasznos a változó környezet miatt, az útvonalakon történő kisebb kiigazítások esetén, vagy ha a jelen területre a következő szezonban visszatér. Útvonalakat számos módon módosíthatunk. Az útvonalak eltolása mind AB vonalakkal, mind körvonalakkal, mind görbe vonalakkal is működik.
14.1. Csomópont használata
1. Válassza ki az Eszköztárat
/ Csomópont menüt
/ Nyitott
csomópont opciókat 2. Annak beállításához, hogy mennyivel fogjuk az útvonalat eltolni, válassza ki az ELTOLÁSI KÜSZÖBÖT. 3. Adja meg a szükséges ELTOLÁSI KÜSZÖBÖT. 4. Használja a vonalak eltolására az Nyitott csomópont opciót a képernyőn, vagy az
Csomópont menüben a Csomópontos útvonal balra
útvonal jobbra
, vagy az Csomópontos
.
5. Válassza ki az Csomópontos útvonal elmentését útvonalat.
, hogy mentse az új
Csomópontos útvonal a jármű helyzetéhez A jármű aktuális elhelyezéséhez igazítja az irányvonalakat: 1. Válassza az Csomópontos útvonal a jármű helyzetéhez Ne feledje, hogy miközben eltolta a görbe vonalat, vagy körvonalat, meg fogja változtatni a görbe méretét (vagy a körvonal sugarát). 97
14.2. GPS csúszás kompenzálása GPS sodródás az idő múlásával előfordulhat (amikor kis pontosságú korrekciós erőforrásokat használ). Amikor az üzemeltető visszatér egy mezőre, lehet, hogy kisebb változás történt a vizsgált jármű helyzetében a rögzített tárgyakhoz (mint a mező határvonala, vagy irányvonalak) viszonyítva. Ez nagyrészt a műholdak mozgása miatt jön létre. Más tényezők, mint például, a nem teljesen tiszta hozzáférés az égbolthoz (üzemeltetés közeli fák, vagy egyéb akadályok mellett) és a műholdas adatok hibái is megjelenthetnek a jelsodródásban. Ne feledje, hogy az is lehetséges, hogy a jármű helyzetét át lehet helyezni a kiválasztott pont felé, nézze meg a jelzőpont eltávolítását, vagy módosítását a 82. oldalon. A GPS csúszás kompenzálása érdekében:
1. Válassza ki az Eszköztárat
/ Csomópont menüt
/ GPS
csúszás kompenzációt A kompenzációs érték a következő módon választható: Pozitív, vagy negatív értékek bevitelével az ÉSZAK és/vagy KELET mezőben, ezek megerősítésével. Vagy a kívánt értékek begépelésével a GPS CSÚSZÁS NÖVELÉSE mezőben. Nyomja a kívánt irányú gombot addig, amíg a kívánt korrekciót nem éri el.
2. Válassza ki a GPS csúszás visszaállítását kiválasztott GPS csúszás kompenzálását.
98
ahhoz, hogy eltávolíthassa a
14.2.1. GPS csúszás helyes kompenzálása A GPS sodródás alkalmazásakor a jármű a térképen elmozdul a térképen levő más tárgyakhoz képest (például a tábla határvonala, útvonalak, jelzőpontok, korábbi lefedettség). A legegyszerűbb módja, ha a térképet ÉSZAK FELFELÉ nézetre változtatja és pásztázza úgy a térképet, hogy a jármű közvetlenül a GPS csúszás opciók ablak mellett legyen látható. Ahhoz, hogy helyesen kompenzálhassa a GPS sodródását: 1. Vezesse a járművet egy azonosítható helyre a mezőn belül (például, egy kapu mellé, a mező sarkához, illetve egy előző keréknyomok mellé). 2. A GPS csúszás opciók ablakban állítsa be a járművet a térképen a fixre rögzített tárgyakhoz viszonyítva. Annak érdekében, hogy ezt pontosan megtegye, érdemes beállítani a jelzőpontot a mezőn található megjelölt helyen. Ezután minden egyes alkalommal, amikor visszatér a mezőre, helyezze el a járművet a megjelölt helyre, keresse meg a jelzőpontot a térképen, és válassza ki azt. Ez megnyitja a "GPS csúszás kompenzálása" opcióval rendelkező ablakot. A jelen opció kiválasztása a járművet a jelzőpont helyéhez mozgatja. Az alkalmazásra kerülő GPS csúszás kompenzálásra a rendszer emlékszik, amikor a monitor újraindul. A riasztás jelenik meg röviddel a rendszer elindítása után, mely az üzemeltetőt tájékoztatni fogja arról, hogy GPS csúszás kompenzálás van érvényben. Az üzemeltetőnek kell majd döntenie arról, hogy akarja továbbra is ezt a kompenzációs tényezőt használni, visszaállítani azt a nullára, vagy újra elvégezni a GPS csúszás kompenzálási eljárást, hogy ebben az eljárásban pontosabb eredményt érjen el.
14.2.2. Nagy pontosságú korrekcióforrások Nincs szükség GPS csúszás kompenzálására nagy pontosságú korrekcióforrások megléte esetén (mint RTK, OmniSTAR HP). Ha egy nagy pontosságú forrást használ, a GPS csúszás kompenzálását vissza kell állítani nullára a GPS csúszás opciók nevű ablakban. 99
15. FEJEZET - ADATKEZELŐ Az Adatkezelő az üzemeltető számára a rendszerre vonatkozó információs fájlok részletes adatainak megtekintését és az információk megváltoztatását teszi lehetővé. Fájlokat lehet törölni, átnevezni, exportálni, vagy importálni USB-ről.
1. Válassza ki az Adatkezelő-t
a Navigációs ablakból
15.1. Adatkezelő eszköztár használata
Használja az eszköztárat az USB eszköz fájljai eléréséhez, fájlok biztonsági mentéséhez, visszaállításához és exportálásához.
Használja a kezelendő fájlok és tételek kiválasztásához.
Használja az USB eszközön található fájlok eléréséhez. Böngészés közben a kijelző kék színű lesz a szürke helyett.
Biztonsági mentést fog készíteni az összes rendszer adatról egy USB eszközre.
Adat visszaállítás. 100
MEGJEGYZÉS: ez a rendszerben felülír minden adatot és arra használja, hogy a tartalmat az USB eszközön levő biztonsági mentésből visszaállítsa. A diagnosztikai információt exportálja. Ez a forgalmazó/szerviz számára információ az adatok értékeléséhez.
Kompatibilitási opció a Topcon System 150 fájljaival (ehhez engedélyezni kell a Felhasználó/Környezet/System 150 fájlátvitel).
15.2. Intéző használata 1. Válasszon ki egy tételt a megjelenő listából arra, hogy az intézővel kijelölhesse az ikonokat.
101
Az összes tétel kijelölése.
A kijelölt tétel nevének megváltoztatása.
A kijelölt tétel törlése.
A kijelölt tétel exportálása USB eszközre.
Az USB eszközön található fájlok böngészése közben a "Kijelölt Tételek Exportálása USB eszközre" nevű ikon változik a "Kijelölt Tételek Importálása USB eszközről" nevű ikonra. Ne feledje, hogy olyan tételt nem lehet törölni, mely éppen aktív.
102
16. FEJEZET - HIBAELHÁRÍTÁSI ÚTMUTATÓ 16.1. Általános hibaüzenetek Hibák többsége esetén hibakód jelenik meg. A hibák a Kormányzási állapot képernyőn keresztül (nézze meg a 91. oldalon), vagy a Diagnosztikai képernyőn hibakódok fülnél is megtekinthetőek (nézze meg az 64. oldalon). Az alábbiakban felsorolt hibák a felhasználó által kijavíthatóak. Ha a probléma továbbra is fennáll, mindig jegyezze fel a hibaüzenetet, hogy képes legyen beszámolni erről a forgalmazó/szerviz felé. Kód
Hiba
Intézkedés
Oldal
U1052
Kormányzási alrendszer firmware verziója nem megfelelő.
Frissítse a firmware-t.
U1054
Kormányzási alrendszer hibás üzemmódban van.
Kérem, kapcsolja ki és be a kormányvezérlőt.
U1055
Kormányzási vezérlőt vissza kell állítani.
Kérem, kapcsolja ki és be a kormányvezérlőt és a járművet. Várjon 20 másodpercet, majd indítsa újra.
U1056
Kormányzási vezérlő konfigurációs hibája.
Kérjük, ismételje meg a WAS (kormányszög szenzor) kalibrálását.
70
U1061
Traktor paraméter beállításai nem találhatók a kormányzási rendszerben.
Vissza kell térni a beállítási menübe és rögzíteni a helyes jármű beállításokat.
49
U1062
Felszerelési eltérés kalibrálása szükséges.
Felszerelési eltérés kalibrálása. A rendszer kompenzálását teszi lehetővé, ha a vevő nem vízszintes a fülke tetőn.
72
U1065
Kerékszög szenzor kalibrálása szükséges.
A gumiabroncscsere a leggyakoribb okok egyike, azonban nem az egyetlen lehetséges ok.
70
Ellenőrizze a jármű méreteit, majd újra állítsa be.
30
49
U1066
Iránytű kalibrálása szükséges.
Kalibrálja az iránytűt
68
U1067
Új jármű, vagy új kormányzási vezérlőt észlelt.
Kalibrálja újra az iránytűt.
68
U1068
A járműprofil nem egyezik a kormányzási rendszer beállításaival.
Ellenőrizze le, hogy kormányzási rendszer be van kapcsolva.
49
Vissza a Főbeállítási menübe és állítsa vissza a járművet és a kormányzást.
103
Kód
Hiba
Intézkedés
Oldal
U1069
A kormányzási rendszer: kormánykerék érzékelője nincs beállítva.
Lépjen kapcsolatba a forgalmazóval.
U1071
AES-25: az átlagos teljesítmény nagyobb, mint a maximális teljesítményhatár.
Ellenőrizze a terhelést az AES-25 motor egységen (például a kormányoszlop túl nehéz, vagy a perselyek és csapágyak elhasználódtak). Lépjen kapcsolatba a forgalmazóval.
U1072
AES-25: hőmérséklet nagyobb, mint a maximális hőmérséklethatár.
Kapcsolja ki és hagyja kihűlni.
U1074
AES-25 kormányzási vezérlő nem inicializálódott.
Manuálisan tekerje a kormánykereket negyed fordulattal.
U1075 U1078
CAN-busz: fogadási és küldési hibák.
Ellenőrizze csatlakozásokat. Kapcsolja ki és be a csatlakozódobozt. Lépjen kapcsolatba a márkakereskedéssel, ha a probléma továbbra is fennáll.
U1079
Kerékszög szenzor lekapcsolódott.
Ellenőrizze a csatlakozást, vagy cserélje ki a hibás érzékelőt. Lépjen kapcsolatba a márkakereskedéssel.
U1080
Kerékszög szenzor zárlatos.
Lépjen kapcsolatba a forgalmazóval.
U1082
Pen-Drive fájlrendszerben kevesebb, mint 1%-os hely maradt.
Ellenőrizze a memória használatot mini-nézetben. Lehet, hogy a régi fájlokat el kell távolítani, vagy áthelyezni az adatkezelő segítségével.
100
U3001
Átvitel nem sikerült.
Próbálja meg újra a fájl exportálását, vagy importálását USB-n.
100
U4001
Útvonal inicializálási hiba.
Hozzon létre újra útvonalat.
87
U4006
Érvényes rendszerkalibrálás nem létezik.
Kalibrálja az iránytűt, kerékszög szenzort és felszerelési eltérést.
68
U5001
Kormányzási rendszer nem található.
Ha a probléma továbbra is fennáll, forduljon a forgalmazóhoz.
Ellenőrizze, hogy a rendszer bekapcsolt-e.
kormányzási
91
Ellenőrizze le, hogy a közúton való használatot megakadályozó közúti zárkapcsoló kikapcsolt-e. Térjen vissza a Főbeállítási menübe és ellenőrizze le, hogy a megfelelő kormányzási rendszer van beállítva. U5002
Szerelvény és útvonal nincs meghatározva.
Ellenőrizze le, hogy helyes szerelvény van kiválasztva, és ellenőrizze le, hogy helyes mező és munka került kiválasztásra. Hozzon létre az útvonalat, ha szükséges.
104
53 77 84
Kód
Hiba
Intézkedés
U5003
Nem tudott bekapcsolni kormányzási vezérlő kizárása miatt.
Ellenőrizze le, hogy a közúti kapcsoló kikapcsolt-e.
U5004
Szerelvény meghatározva.
Ellenőrizze le, hogy szerelvényt választott.
U5007
Sortávolság túl kicsi.
Átfedés túl nagy. Változtassa meg az átfedést az automata szakaszvezérlés mini-nézetben.
U6904
Nincs kiválasztva a kormányzási vezérlő és a jármű típusa.
Ellenőrizze le, hogy a jármű beállítása a monitoron egyezik-e a kormányzási vezérlő beállításaival.
49
U6905
Ismeretlen géptípus.
Vissza a Főbeállítási menübe és ellenőrizze a jármű beállítását.
50
U8505
Gyári kalibrálás nincs.
Kalibráljon iránytűt, kerékszög szenzort és felszerelési eltérést.
68
TC8
Nincs 12 V tápfeszültség az inerciális érzékelőn és a modemen.
Ellenőrizze csatlakozókat.
nincs
Oldal
helyes
54
17. FEJEZET - MELLÉKLETEK 17.1. „A” FÜGGELÉK - ÉRTELMEZŐ SZÓTÁR Bázisállomás
GNSS rendszerű állomás, mely differenciális korrekciókat biztosít GNSS vevők számára. Más néven bázisként, vagy referencia állomásként szerepel.
Baud Rate
Ez az adatátviteli sebesség, mely a másodpercenként bitet száma.
Differenciális GPS
Egy módszer, mely a műholdas szolgáltatásoktól, illetve a rögzített referencia állomásoktól származó korrekciós adatokat használja a GPS pontosság növelésére. A műholdak, vagy helyi referenciaállomások a korrekciós adatokat a GNSS vevőegységekkel ellátott járművekre küldik.
Easting/ Northing
A jármű számára a Keleti irányok és az Északi irányok vetületi helyzetét és zónáit mutatják. Ezeket méterben mérik.
Keleti irányok / Északi irányok
A rács számokat a kelet-nyugati (vízszintes) tengelyen Keleti irányoknak, az észak-déli (függőleges) tengelyen pedig Északi irányoknak nevezzük.
EGNOS
Ez egy európai műhold alapú korrekciós rendszer GPS, GLONASS és Galileo rendszerek kiegészítéseként kifejlesztett, a jelek megbízhatóságának és pontosságának növelése érdekében.
EMC
Az elektromágneses interferencia hatását tanulmányozza. Az EMC célja annak biztosítása, hogy a berendezési tárgyak, vagy rendszerek ne zavarják egymást, illetve ezek akadályoztatására, megelőző korrekciós intézkedéseket tegyenek.
105
Fallback (tartalék)
A műholdak és a korrekciós erőforrások sajátságos pozicionálási pontosságot követelnek a jármű helyzetének meghatározásához. Ha a rendszer nem kap elegendő adatot, hogy a jármű helyzetét az ehhez szükséges pontossággal kiszámolja, az automatikus kormányzás nem lesz bekapcsolva. A tartalék funkció a rendszernek azt a lehetőséget teszi lehetővé, hogy megkerülje a helymeghatározás pontossági követelményét úgy, hogy az automatikus kormányzást be lehessen kapcsolni. Ez hasznos olyan helyzetekben, ahol nem szükséges magas fokú pontosság a pozíció meghatározásához.
Mező
Traktor számára munkaterületként meghatározott mező.
Mező határvonala
A mező széle.
Firmware
Számítógépes program, amely be van ágyazva az eszköz hardverébe.
GDOP
(Geometriai pontosság gyengülése) GDOP - egy metrikus rendszer, mely GNSS műholdak geometriai pontosságának minősítésére szolgál.
GLONASS
Globális műholdas navigációs rendszer (csak az orosz műholdrendszer)
GNSS
Globális műholdas navigációs rendszer (az összes műholdrendszer)
GPS
Globális helymeghatározó rendszer (Egyesült Amerikai Államok műholdrendszere)
Irányvonal
Virtuális vonal két pont között a mezőn. Az irányvonalat referenciaként használják a mezőn végzett munkákhoz (útvonalként ismert).
HDOP
(Vízszintes pontosság gyengülése) HDOP - egy metrikus rendszer, mely GNSS műholdakról érkezett vízszintes (szélesség/ hosszúság) helymeghatározó információ pontosságának minősítésére szolgál.
HRMS
(Vízszintes négyzetes középérték) Az átlagos vízszintes helyzetet mutatja a műholdakról származó forrásadatokból.
Szélesség
Pozíció távolsága, északra vagy délre, az egyenlítőtől fokban mérve.
Hosszúság
Pozició távolsága, keletre vagy nyugatra, az elsődleges meridiántól fokban mérve. Az elsődleges meridián végigfut Greenwichen, Anglián keresztül és a nullás hosszúsági fokot jelenti.
Mobil bázisállomás
Olyan bázisállomás, amely könnyen mozgatható és önállóan képes meghatározni helyzetét arra, hogy aztán tovább folytassa a munkáját a DGPS rendszerrel együtt.
MSAS
(Multi-funkcionális műholdas pontosságnövelő rendszer).
Az Egyenlítő nullás szélességi fokkal rendelkezik.
Ez egy japán korrekcióforrás, amely kiegészíti a GPS rendszert, GPS jelek megbízhatóságának és pontosságának javítása céljából. NMEA
Szabványos protokoll, mely elektronikus eszközök által használt adatok fogadására és továbbítására készítettek.
OmniSTAR
Egyik kereskedelmi szolgáltatás, amely a GPS jeleket ellenőrzi, és azok hibáiból számított hibajavító adatokat az OmniSTAR rendszer műholdjaira küldi.
106
Referencia állomás
A GNSS állomás, mely differenciális korrekciókat biztosít a GNSS rendszerrel felszerelt vevők számára. Más néven - bázisállomás.
RTK hálózat
Bázisállomások, melyek a helymeghatározási adatokat a szerverre továbbítják az Interneten keresztül (NTRIP). A járművek az RTK hálózatban szintén továbbítják saját helymeghatározási adataikat a szerver felé mobilrádión keresztül. A szerver használja a helymeghatározási adatokat a bázisállomásoktól és a járművektől a megfelelő korrekciós adatok kiszámításához és továbbítja ezt az információt minden egyes járműre mobilkapcsolat segítségével. Ez lehetővé teszi az 1-2 cm-es pontosságot valós időben.
SBAS
(Műhold-alapú pontosságnövelő rendszer) Olyan rendszer, mely széles területet, vagy regionális pontosságnövelést támogat kiegészítő műholdas üzenetek segítségével. A SBAS korrekcióforrások általában több földi állomásból állnak, melyek egy, vagy több GNSS műholdat használ.
Alakfájl
Az alakfájl tárolja a geometriai adatokat és attribútumos információkat térbeli funkciók számára. A geometriai adatok egy forma alakban tárolásra kerülnek, amelyek vektor koordinátákból állnak. Pl: shp formátum.
WAAS
(Nagy kiterjedésű pontosságnövelő rendszer) Amerikai Egyesült Államokbeli SBAS, mely a Szövetségi Légi Közlekedési Igazgatás által került kifejlesztésre, hogy légi navigációt támogató rendszerként szolgáljon, GPS jelek pontosítása és rendelkezésre állásának javítása érdekében.
WAS
Kerékszög szenzor.
Útvonal
A virtuális vonal két pont között a mezőn. Az útvonalat referenciaként használják a mezőn használatos útvezetésre (irányvonalként ismert).
17.2. "B" FÜGGELÉK – MŰSZAKI INFORMÁCIÓ Konzol műszaki adatai Üzemeltetési feszültség: ■ 9-36 V DC Üzemeltetési hőmérséklet: ■ -30 +65 ° C Tárolási hőmérséklet: ■ -40 és +85 ° C Áramfogyasztás: ■ áram 13,5 V-nál DC: 0,5 A ■ áram 27 V-nál DC: 0,25 A 107
