Vzorové příklady - 5.cvičení Vzorový příklad 5.1. Voda teplá 12°C je vypouštěna z velké nádrže A soustavou potrubí s výtokem do volna B. Určete délku potrubí L2 = ? průměru D2 (2 = 0,6 mm, ocelové, svařované po použití), při níž bude protékat průtok Q = 18,9 ls1. Je dáno: potrubí D1 je litinové po použití s drsností 1 = 0,8 mm, délky potrubí L1 = 10,5m a L3 = 5,6m, dvě kolena 30° na potrubí D1. Součinitelé místních ztrát vtokem, kolen, ventilu, zúžením a rozšířením, viz Tab. 7 až 11. Vykreslete čáru energie ČE a čáru tlakovou ČT. [Výsledek: 291,09 m]
Obrázek 1 Řešení Z rovnice Q = v.S se určí průřezové rychlosti v potrubí s průměry D1 a D2 :
Q 18,9 l .s 1 0,0189m 3 .s 1 Q 4.Q 4.0,0189 v1 0,119 m . s 1 2 2 S1 .D1 .0,45 v2
Q 1,54 m . s 1 S2
v 3 v1 Nyní je potřeba napsat Bernoulliho rovnici (hladina nádrže A a výtok do volna B): paA v A2 paB v 32 hA hB Z , g 2g g 2g kde Z jsou ztrátové výšky (třením a místní ztráty)
K141 HYA
1
cvičení 5
Z Z
m1
Zt 1 Zm2 Zt 2 Zm3 Zt 3
U výtoku B je srovnávací rovina, tedy , hB 0 m , na hladinu nádrže A a i u výtoku působí atmosférický tlak, hodnota je stejná, vyruší se nám tlakové výšky na obou p p stranách Bernoulliho rovnice ( tj. aA aB ). Dále platí, že nádrž A je velká, možno . g . g 2 v A uvažovat vA = 0 a tedy 0. 2g Potom rovnice přejde na tvar: v 32 hA Z 2g Určení ztrátových výšek: je nutno určit součinitele místní ztrát (Tab. 7, 8, 10 a 11): vtok vtok 0,5 koleno koleno30 0,17 ventilu ventil 4,95 zúžení zuzeni 0,41 vztaženo k průměru D2 rozšíření rozsireni 143 vztaženo k průměru D3 = D1 výtok do volna vytok 0
Z m1
v 12 0,1192 0,5 2.0,17 4,95 0,00418 m 2g 2g
Zm2
v 22 1,54 2 0,41 0,0496 m 2g 2g
Z m3
v 12 0,1192 143 0 0,1032m 2g 2g
a dále součinitele ztrát třením litinového a ocelového potrubí: absolutní drsnosti Δ1 = 0,8 mm, Δ2 = 0,6 mm z Tab. 4. Z Moodyho diagramu (Tab.5) se pro Reynoldsovo číslo Re a relativní drsnost odečtou hodnoty součinitelů ztrát třením λ1, λ2, λ3 potrubí:
1 v .D 0,119.0,45 0,00177 Re 1 1 43185,5 D1 1,24.10 6 přechodná oblast proudění, dle Moodyho diagramu (MD, Tab.5.) 1 0,027 a 3 1 0,027 zároveň litina 1 0,8mm
2 v .D 1,54.0,125 0,004 Re 2 2 155242 D2 1,24.10 6 přechodná oblast proudění, dle MD 2 0,03 . ocel
2 0,6mm
K141 HYA
2
cvičení 5
Zt1 1
L1 v 12 10,5 0,1192 0,027 0,00045 m D1 2g 0,45 2g
Zt 2 2
L2 v 22 L 1,54 2 0,03 2 0,029. L2 D2 2g 0,125 2g
Zt 3 1
L3 v 12 5,6 0,1192 0,027 0,00024 m D1 2g 0,45 2g
m
Pro celkovou ztrátovou výšku platí:
Z Z
m1
Zt 1 Z m2 Zt 2 Z m3 Zt 3 0,15767 0,029. L2
Dosazením do upravené Bernoulliho rovnice dostaneme hledanou délku L2 potrubí. hA
v 32 Z 2g
8,6
0,1192 0,15767 0,029. L2 2g
L2 291,09 m
Schematické vykreslení čar (viz.obrázek 2):
Obrázek 2
K141 HYA
3
cvičení 5
Vzorový příklad 5.2. Dvě velké nádrže A, B s hladinami na kótě 12,5 m, resp. 10 m jsou spojeny starším litinovým potrubím průměru D = 0,1 m a délky L = 20 m (obrázek 3). Nádrž A je uzavřena a na její hladinu působí přetlak vzduchu ppA = 9805 Pa. Výtok z nádrže A i vtok do nádrže B jsou ostrohranné, dvě kolena spojovacího potrubí mají zakřivení s poloměrem rs/D = 1,5. Voda má teplotu T = 12 oC. Vypočítejte průtok mezi nádržemi a vykreslete čáry energie ČE a čáru tlakovou ČT. [Výsledek: 0,02 m3.s-1]
Obrázek 3 Řešení Základem řešení proudění v potrubí je aplikace Bernoulliho rovnice a rovnice spojitosti, spolu s rovnicí ztrát. Pro profily dané hladinami v horní a dolní nádrži: HA
p sA αv 2A p αv 2 HB sB B Z , kde psB pa . ρg 2g ρg 2g
Celkové ztráty se vyjádří za pomoci rovnic pro místní ztráty a Darcy-Weisbachovy rovnice pro ztrátu třením 2 L v Z λ ζ 2ζ ζ D v s n 2g . Protože A i B jsou velké nádrže, je možno uvažovat v A 0, v B 0 a tedy
αv 2A αv B2 0. 2g 2g Rovnici Bernoulliho pak lze upravit na tvar
HA
2 p sA p L v HB a λ ζ v 2ζ s ζ n ρg ρg D 2g
a případně
HA K141 HYA
p pA
2 L v HB λ ζ v 2ζ s ζ n , ρg D 2g
4
cvičení 5
kde
p pA . g
psA pa 9805 1,0 m v .sl . . g 999,5.9,81
Jelikož zatím neznáme průtok, a tudíž nemůžeme určit hodnotu Reynoldsova čísla Re pro přesné určení hodnoty součinitele ztrát třením, , budeme předpokládat proudění v kvadratické oblasti ztrát třením, kde není funkcí Re, ale pouze relativní hydraulické drsnosti. Z tabulky 4 se pro litinové potrubí (uvažuje se potrubí po použití) odečte hodnota hydraulické drsnosti 0,0015m . Relativní drsnost je Δ 0,0015 tedy 0,015 . Dle Moodyho diagramu (tabulka 5) nabývá součinitel ztrát D 0,1 třením pro tuto relativní drsnost v kvadratické oblasti hodnoty = 0,044. Součinitel místní ztráty ostrohranným vtokem a výtokem do velké nádrže viz. tab. 7 resp. součinitel místní ztráty obloukem se určí z tab. A (viz níže): ξv = 0,5; ξn = 1,0; resp. ξs = 0,34. Dosazením do Bernoulliho rovnice: 2 p pA L v HA HB λ ζ v 2ζ s ζ n ρg D 2g
20 v2 12,5 - 10,0 1 0,044 0,5 2 0,34 1,0 0,1 19,62 a jednoduchou matematickou úpravou dostaneme rychlost prodění v potrubí: v
19,62 . 12,5 10,0 1 2,501 m . s 1 . 20 0,044 0,5 2 0,34 1,0 0,1
Nyní je nutno posoudit platnost předpokladu kvadratické oblasti ztrát třením. Z tabulky 1 se pro vodu o teplotě T=12°C odečte hodnota kinematické viskozity 1,24 106 m2/s. Pro takto určenou kinematickou viskozitu a spočítanou rychlost v .D 2,501.0,1 v je možno dopočítat velikost Reynoldsova čísla Re 2,02.105 . 6 1,24.10 Pro hodnoty Re 2,02 105 a 0,015 se dle Moodyho diagramu nacházíme D v kvadratické oblasti ztrát třením (předpoklad je potvrzen). V případě, že by předpoklad nebyl splněn, je nutné výpočet zopakovat pro oblast danou hodnotou Re a D . Z průřezové rychlosti se vypočítá průtok Q:
Q v S 2,501
K141 HYA
π 0,12 0,0196m3. s1 . 4
5
cvičení 5
Tab. A
Ztrátový součinitel čtvrtkruhového kolena ξs ( = 90o)
rs
s 90 90
V D
ξs ξs
rs / D hladká potrubí drsná potrubí
1,00 0,21
1,5 0,17
2,0 0,15
4,0 0,11
6,0 0,09
10,0 0,07
20,0 0,05
0,42
0,34
0,30
0,22
0,18
0,14
0,10
Schematické vykreslení čar viz.obrázek 4:
Obrázek 4
K141 HYA
6
cvičení 5
Vzorový příklad 5.3. Odstředivé čerpadlo zabezpečuje dodávku vody z dolní nádrže do výše položeného vodojemu (viz. Obrázek 5). Pracuje jen 10 hodin denně a během nich musí dopravit 800 m3 vody (T = 12˚C). Celková účinnost čerpadla je η = 0,6. Sací potrubí je starší ocelové, Hs = 3,5 m, Ls = 7,5 m a opatřené sací košem a čtvrtkruhovým obloukem rs = 1,4 D. Výtlačné potrubí je litinové, Lv = 800 m, Dv = 0,15 m, Hv = 20 m. Navrhněte průměr sacího potrubí a vypočítejte příkon čerpadla. [Výsledek: 0,2 m; 14,1 kW1]
Obrázek 5 Řešení Objemový průtok potrubím se spočítá za předpokladu, že daný objem 800 m3 je po dobu 10 hodin čerpán rovnoměrně: V 800 Q 22,2 103 m3s 1 22,2 l . s 1 . t 10 3600 U sacího potrubí vždy existuje riziko vzniku nadměrných podtlaků. Toto riziko se zvyšuje při vyšších rychlostech proudění. Z tohoto důvodu je za relativně bezpečné možno považovat rychlosti proudění do cca. 1 m.s-1. V každém případě je však potřeba posoudit funkčnost čerpadla z hlediska skutečných podtlaků. Průtočná plocha průřezu sacího potrubí při průtoku 22,2 l.s-1 a rychlosti proudění 1 ms-1 je: 4S Q 22,2 10 3 0,168 m . S 22,2 10 3 m 2 a tomu odpovídající průměr D v 1 Jako průměr sacího potrubí se navrhne nejblíže vyšší vyráběný průměr Ds = 0,2 m (viz. Tab. 3 vyráběných průměrů ve "Výběru potřebných tabulek a grafů"). Průřezové rychlosti v sacím a výtlačném potrubí se určí z rovnice Q v.S ,
vs
Q 4.Q 4.0,0222 Q 4.Q 4.0,0222 0,707 m . s 1; vv 1,256 m . s 1 . 2 2 2 2 SS .Ds . 0,2 Sv .Dv . 0,15
K141 HYA
7
cvičení 5
Je potřeba posoudit funkčnost sacího potrubí - musí se určit podtlaková výška v sacím hrdle čerpadla. Ta se vypočte z Bernoulliho rovnice zapsané pro hladinu v sací jímce (kde je srovnávací rovina) a pro příčný profil sacího potrubí při ústí do čerpadla: pa v 12 p v 2 H s cs s Z s , g 2g g 2g kde pcs je statický tlak na konci sacího potrubí, rychlost na hladině nádrže A je rovno v 12 v1 0 0 2g
pa pcs v 2 L H vak H s s Z s H s K S s g 2g Ds
v s2 2g
Určíme součinitele místních ztrát sacího koše k a kolena s (viz. Tab.6. a Tab.9.) a součinitele ztrát třením ocelového potrubí (absolutní drsnost Tab. 4, Moodyho diagram Tab.5). Z Moodyho diagramu se pro Reynoldsovo číslo Re a relativní drsnost odečte s sacího potrubí: ocel MD
v .D 1,256.0,2 0,0025 Re s s 1,14.105 6 D 1,24.10 k 5,4 s 1,27
s 0,0005 s 0,026
Podtlaková výška: L v2 7,5 0,7072 H vak H s K S s s 3,5 1 5,4 1,27 0,026 D 2 g 0 , 2 2 . 9 , 81 s 3,5 0,220 3,720m Maximální povolené podtlakové výšky na sání čerpadla se zpravidla pohybují v rozsahu 6 až 8 metrů vodního sloupce, tzn. Hvak 3,720 m 6 až 8 m sací potrubí je z hlediska přípustných podtlaků funkční. Pro potřeby výpočtu příkonu čerpadla je nutné spočítat i ztráty třením na výtlačném potrubí Zv. Pak můžeme vypočítat dopravní výšku čerpadla Hd. v litina v 0,001 0,0067 Re 1,5.10 5 v 0,035 Dv Lv v v2 800 1,2562 Zv v 0,035 15m Dv 2g 0,15 19,62
Hd Hs Zs Hv Zv 3,5 0,232 20 15 38,72m Příkon čerpadla P je potom vyjádřen následujícím vztahem: P K141 HYA
. g.Q .H d 1000.9,81.0,0222.38,72 14 054W 14,1kW 0,6
8
cvičení 5
Vzorový příklad 5.4. Vypočítejte kapacitu (Q) násosky a určete nejvyšší možné umístění vrcholu násosky (KC = ? [m n.m.]). Násoska převádí vodu z horní nádrže A, která má hladinu na kótě HA = 326,5 m n.m. m přes zvýšené místo C a voda vytéká na konci sestupného potrubí do volna. Vtok do násosky je 1,1 m pod hladinou nádrže, výtok je 3,5 m pod úrovní hladiny. Potrubí násosky je z použitého ocelového potrubí průměru D = 0,1 m. Vtok zasahuje do nádrže, na vzestupné části je ostrohranné koleno δ = 45 º a vrchol násosky je tvořen pravoúhlým obloukem s poloměrem zakřivení r/D = 2. Délka vzestupné části potrubí (od vtoku po vrchol násosky) je LS = 3,4 m a sestupné části Lv = 7,7 m. Teplotu vody uvažujte 15C. Vykreslete průběh čáry energie a tlakové čáry. [Výsledek: 26,9 l.s-1; 331,47 m n.m. ]
Obrázek 6 Řešení Kapacita násosky (tj. velikost průtoku Q násoskou) závisí na rozdílu energetických výšek na začátku a konci násosky. Proto je nejprve třeba sestavit Bernoulliho rovnici pro profil hladiny nádrže (A) a výtoku do volna (D):
HA
p a v A2 p v D2 HD a Z g 2g g 2g
Atmosférický tlak působící v obou profilech se vykrátí, rychlostní výška v profilu hladiny v nádrži se zanedbá (považujeme nádrž za velkou). Potom rovnice přejde na tvar
v D2 H A H D H Z, 2g kde H je převýšení hladiny v nádrži nad výtokem z násosky. Celkové ztráty se vypočítají jako součet ztrát třením a ztrát místních: Z Zt Zm K141 HYA
9
cvičení 5
Ztráty třením se stanoví podle rovnice Darcy-Weisbachovy,
Zt
L v2 L Lv v D2 s D 2g D 2g
ocel svařovaná
0,005. D
0,0005 m
Neznáme průtok a tedy ani rychlost proudění v potrubí, nemůžeme stanovit oblast proudění. Budeme předpokládat kvadratickou oblast ztrát třením a tedy dle Moodyho diagramu (MD) = 0,03. Pro ztráty místní platí:
Zm
v2 2.g
součinitel místní ztráty pro vtok do potrubí: VT 0,9 (potrubí zasahuje do nádrže), součinitel místní ztráty pro koleno 45°: K 45 0,32 součinitel místní ztráty pro čtvrtkruhový oblouk: O 0,30
Zm VT K 45 O
v D2 2.g
Pro hledaný průtok Q po dosazení do Bernoulliho rovnice získáme rychlost proudění: H
2 2 v D2 L L v v VT K 45 O D 1 VT K 45 O D 2g D D 2g 2g
vD
3,5 * 2g 3,426 m . s 1 3,4 7,7 1 0,03 0,9 0,32 0,3 0,1
Pro ověření předpokladu kvadratické oblasti je nutné určit hodnotu Reynoldsova v D . D 3,426.0,1 297913 3.10 5 . čísla: Re 6 1,15.10 Dle Moodyho diagramu se nacházíme na hranici kvadratické a přechodné oblasti proudění, předpoklad je tedy splněn. V případě, že by se hledaný bod nalézal v oblasti přechodové, je třeba odečíst pro / D a Re novou hodnotu součinitele tření , a získat opravenou hodnotu rychlosti v. Celý postup by se měl opakovat tak dlouho až se mezi dvěma kroky hodnota již nebude lišit. (Při výpočtu je možné použít ke stanovení hodnoty některou z empirických rovnic.) Hledaná kapacita násosky je:
Q v D .SD 3,426.
K141 HYA
. 0,12 0,0269 m3.s 1 26,9 l . s 1 . 4
10
cvičení 5
Druhá část úlohy spočívá v učení umístění vrcholu násosky (tj. KC = ?) Znovu se sestaví Bernoulliho rovnice, tentokrát pro profil hladiny odběrné nádrže A a vrcholu násosky C.
KA
pa v A2 p v C2 K C sC Z AC g 2g g 2g
KC K A
a při α =1 dále
pa psC v C2 p v2 Z A C K A vaC C Z A C . g g 2g g 2g
Hodnota podtlaku ve vrcholu násosky (tj. v místě s minimálním tlakem) v bodě C by pro bezproblémovou funkci násosky neměla být příliš velká (při velkých podtlacích hrozí nebezpečí vzniku kavitace, eventuelně až přerušení průtoku vody). Z doporučeného rozpětí maximálních podtlaků uváděných v literatuře zvolme hodnotu podtlakové výšky 7 m v. sl. (
pva g
6 8m v .sl . max
pvaC 7 m v .sl . ). g
Ztráty se tentokrát musí stanovit pro úsek mezi počátkem násosky a jejím vrcholem. Pro určení ztrát třením je v tomto případě relevantní pouze délka vzestupné části potrubí od vtoku po vrchol násosky, místní ztráty jsou obdobné jako v předchozím případě, změna je pouze v případě čtvrtkruhového oblouku, kde uvažujeme jen polovinu ztráty ( 0,5 O ). Průřezová rychlost vC = vD je uvedena v předchozím výpočtu vypočtené dříve. 2
L v Z AC Z tAC Z mA C Ds VT K 45 0,5. O 2gc 3,4 3,4262 0,9 0,32 0,5.0,3 1,4298 m 0,03 0,1 2g
pvaC v C2 3,4262 KC K A Z A C 326,5 7 1,4298 331,472 m n. m. g 2g 2g
K141 HYA
11
cvičení 5
Schematické vykreslení čar viz. obrázek 7:
Obrázek 7
K141 HYA
12
cvičení 5