Változat: július. TRACK-Guide

TRACK-Guide

Változat: 2009. július

Tartalomjegyzék 1

2

3

Bevezetés .......................................................................................................... 3 1.1

A Track Guide funkciói ........................................................................................3

1.2

Betűk és számok bevitele ...................................................................................3

1.3

Indító képernyő ...................................................................................................4

Navigáció ........................................................................................................... 5 2.1

Navigáció-indítás ................................................................................................5

2.2

Navigációs képernyő...........................................................................................7

2.2.1

Vezetési módok ........................................................................................................10

2.2.2

Tábla-körüljárás ........................................................................................................12

2.2.3

Akadályok – figyelmeztetés és rögzítés....................................................................12

2.2.4

A GPS-jel kalibrálása ................................................................................................14

2.2.5

A kezelés menete .....................................................................................................17

Memória........................................................................................................... 19 3.1

4

Feldolgozás a rendszer-memóriával .................................................................20

3.1.1

Tábla-adatok nincsenek meg....................................................................................20

3.1.2

Tábla-adatok megvannak .........................................................................................20

3.1.3

Tábla-adatok elmentése/törlése................................................................................22

3.2

Feldolgozás a GIS-memóriával.........................................................................23

3.2.1

Tábla-adatok betöltése .....................................................................................23

3.2.2

Tábla-adatok eltárolása ....................................................................................25

3.3

Adatgondozás ...................................................................................................26

Beállítások ....................................................................................................... 27 4.1

Gép-traktor kiválasztása ...................................................................................27

4.2

Gép-traktor adatok beadása .............................................................................28

4.3

Beállítások ........................................................................................................30

5

A GPS-antenna felszerelése ........................................................................... 31

6

A TRACK-Guide beszerelése a fülkébe .......................................................... 32

7

A TRACK-Guide bekötése............................................................................... 33

8

Függelék .......................................................................................................... 33

2

8.1

Műszaki adatok .................................................................................................33

8.2

Ábrajegyzék ......................................................................................................34

TRACK-Guide kezelési útmutató Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co. KG

1 1.1

Bevezetés A Track Guide funkciói

A TRACK-Guide egy olyan nyomvonal-menti vezető rendszer, mely egyenes és kontúr üzemmódban működik. A színes képernyőn a tábla, a még feldolgozandó területek, az átfedések, a vezér-nyomvonalak és az akadályok jelenítődnek meg. A tábla határvonala és az akadályok előtt a vezető akusztikus és vizuális figyelmeztetést kap. A sebesség, a terület és a D-GPS-jel minősége a képernyő alsó részén jelződik ki. A rendszer egyaránt lehetővé teszi a tábla adatainak és gép-traktor kombinációk adatainak tárolását. A tábla-adatok közé tartoznak többek közt a feldolgozott területek, a kiszámított vezérnyomvonalak valamint az akadályok. Az adatok a következő munkamenetnél újra rendelkezésre állnak.

1.2

Betűk és számok bevitele

A tábla-nevek és a gépadatok bevitelénél számokat és betűket kell beírnia. Ezután pl. az alább látható képernyőt kapja.

1-1. ábra: Számok és betűk beírása A betűket vagy számokat a görgető kerék segítségével lehet az aktuális kurzor-pozíciónál kiválasztani és megerősíteni. Tehát görgessen addig, amíg a kurzorban meg nem jelenik a kívánt karakter, majd nyomja meg az oldalsó görgető kereket. A nem kívánt karaktert a beviteli mező mellett jobbra található gombbal tudja törölni. Az a/Agombbal lehet átváltani a kis- és nagybetű között. TRACK-Guide kezelési útmutató Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co. KG

3

1.3

Indító képernyő

1-2. ábra: Indító képernyő

Az indító képernyő választható menüpontjainak jelentése:

Menüpont Navigáció

Leírás Új navigáció megkezdése vagy egy megkezdett navigáció folytatása

Memória

Tábla-adatok elmentése és betöltése

Beállítások

Program-beállítások

Info

Információ a program-verzióról és a regisztráltsági helyzetről

4


2

Navigáció

A Navigáció menüpont keresztül lehet egy új navigációt megkezdeni vagy egy megkezdett navigációt folytatni.

2.1

Navigáció-indítás

A navigáció elindítása előtt a memóriában ki kell választani a megművelendő táblát. Különbséget teszünk a feldolgozott táblák és a megszakított feldolgozású táblák között (lásd 3. Memória). Amikor egy táblát első ízben dolgozunk fel a rendszerrel, akkor közvetlenül a navigációval lehet gombot kell megnyomni.

kezdeni. A megkezdéshez az

Amennyiben a betöltött tábla utolsó munkaműveletét (zöld jelölés) törölni kell, akkor az gombot kell megnyomni. A határvonalak, vezér-nyomvonalak és akadályok megőrződnek.

Amennyiben egy megszakított munkaműveletet akar folytatni, úgy a

gombot kell

megnyomnia.

2-1. ábra: A navigáció indítása Munkaszélesség Itt a használt készülék munkaszélessége jelenítődik meg. A munkaszélesség módosításához válassza görgető kerékkel a menüben a

gombot. Erre aktiválódik a

mellette lévő beviteli mező, és a görgető kerék segítségével megváltoztathatja a szélességet.


5

Vezérnyomvonal-szélesség Itt a beállított nyomvonal-szélesség jelenítődik meg. Az előre beállított nyomvonal-szélesség a munkaszélesség, ez hozzáigazítható az adott feladathoz. A vezérnyomvonal-szélesség a haladási nyomvonalak távközét adja meg (AB- ill. kontúr-nyomvonalak esetén). Példa: a munkaszélesség 6 m, azonban biztosak akarunk lenni abban, hogy a megmunkálásnál semmit sem hagyunk ki. Állítsa be a nyomvonal-szélességet pl. 5,80 m-re, így 20 cm átfedéssel fog dolgozni. A vezérnyomvonal-szélesség változtatásához válassza a görgető kerékkel a menüben

a

-et. Erre aktiválódik a mellette lévő beviteli mező, és a görgető kerék segítségével megváltoztathatja a szélességet. Vezetési mód Itt a beállított vezetési mód jelenítődik meg. A vezetési mód változtatásához válassza a görgető gombot, majd módosítsa a görgető kerékkel. A

kerékkel a menüben a következő vezetési módok léteznek:

Mód Egyenes

Leírás Ezt A-B-módnak is nevezik. A haladási nyomvonal elejére és végére egy-egy pontot teszünk. Ezek egy egyenes vezér-nyomvonallá lesznek összekötve.

Simított kontúr

A simított kontúr-módnál egy olyan vonalat veszünk fel, amely kanyarokat is tartalmazhat. Ezek aztán mindkét irányban kivetítésre kerülnek

és

nyomvonalak

képezik

így

görbülete

a

vezér-nyomvonalakat.

megváltozik,

az

utána

A

vezér-

következő

nyomvonalak konvexebbek vagy konkávabbak lesznek (a belső ívek szűkebbek, a külső ívek pedig laposabbak lesznek) Azonos kontúr

A azonos kontúr-módnál egy olyan vonalat veszünk fel, amely kanyarokat is tartalmazhat. Ezek aztán mindkét irányban kivetítésre kerülnek és képezik így a vezér-nyomvonalakat. A további nyomvonalak a betanult nyomvonal eredeti másolatai lesznek.

6


Sorok

A

funkció a vezér-nyomvonalak közét adja meg, amennyiben nem

nyomról-nyomra kíván haladni. Ezen sor-közökben kerülnek kijelzésre a következő vezérnyomvonalak balra és jobbra. Példa: a 2-es szám beírása esetén minden második vezérnyomvonal kerül kijelzésre.

2.2

Navigációs képernyő

A navigációs képernyő a középső kijelzési területből, a jobboldali és baloldali gombsorból, a fénysávból vagy a szakasz-nézetből és a kijelző alsó részén található státusz-információkból áll.

2-2. ábra: Navigációs képernyő A kijelzési területen a gép sematikus ábrázolása és a feldolgozott terület áttekintése látható, mely utóbbi zöld színnel van megjelenítve. Amennyiben a terület egy pontján kétszer vagy többször haladunk át, úgy annak zöld színe sötétebbé válik. A kijelzési terület mindig menetirányban áll, azaz a képernyő felső képkivágási része mindig a gép előtt található. A kivágás nagysága változtatható, s a görgető kerék segítségével bármikor felnagyítható ill. lekicsinyíthető. A képernyő a kijelzési területet 2-dimenzióban ábrázolja. Lehetőség van 3-dimenziós megjelenítésre is, amelynél a kivágás menetirányban perspektivikusan jelenítődik meg. A képernyő bal alsó szélén az aktuális sebesség és a megmunkált területnagyság van kiírva. Amennyiben táblahatár van jelen, úgy a még megmunkálandó területnagyság és a teljes területnagyság íródik ki. A jobb alsó sarok GPS-státuszinformációkat mutatja. A példa-képernyőn a műholdak darabszámaként 8 és „GPS“ korrekciósjel-státusz látható. Ennek mindig legalább „DGPS“ státuszt kell mutatnia ahhoz, hogy kellő pontosság legyen elérhető. RTK-val működő rendszerek esetén itt TRACK-Guide kezelési útmutató Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co. KG

7

vagy „RTK Fix“ vagy „RTK Float“ jelenik meg. Az oszlopdiagram a GPS-jel belső DOP-értékét mutatja. A teli oszlopdiagram 1-gyel egyenlő vagy annál jobb DOP-értéket mutat. A képernyőn ábrázolt vonalak az aktuális vezér-nyomvonalak. Ezek csak azután jelennek meg,

miután az

gombbal rögzített egy A-B-vonalat vagy kontúrvonalat. A kék vonal az

aktuálisan felismert nyom. A mellett lévő vezér-nyomvonalak mindkét irányban sorszámot kapnak.

Fénysáv (grafikus) A fénysáv 2 elemből áll: az alsó, pillanatnyi eltérést jelző világítódióda-oszlopból és a felső, irányelőrejelzési világítódióda-oszlopból.

A pillanatnyi eltérés az éppen aktuális nyomvonaltól való eltérést a beállított érzékenységnek megfelelő számú (lásd 4. Beállítások) LED-del jelzi. Ha például az érzékenység 30 cm-re van beállítva, akkor a fenti kép 90 cm-es nyomvonaltól való eltérést jelez. Az irány-előrejelzés a nyomvonaltól való eltérést egy adott – alapbeállításban 8 m-es – távolságban számítja ki. Mivel a haladási szög technikai okokból kissé ingadozhat, az előrejelzési kijelzésnél a kétszeres érzékenységi érték használatos. Fénysáv (szöveges) A fénysáv 2 elemből áll: a vezetési irányt mutató nyílból és az eltérés méterben megadott értékéből. Szekció-nézet A munkacsík a beállított rész-szélességek darabszámát ábrázolja. A munkacsíkban részszélességek cél-állapota van ábrázolva. Ez az állapot mutatja meg, hogy mikor és hogyan kell a felhasználónak a rész-szélességeket manuálisan kapcsolnia.

Szín

8

Jelentés

Szürke

A felvétel ki van kapcsolva, és a rész-szélességeknek kikapcsolva kell maradni.

Sárga

A felvétel ki van kapcsolva és a rész-szélességnek bekapcsoltnak kell lenni.

Piros

A felvétel be van kapcsolva és a rész-szélességnek kikapcsoltnak kell lenni.

Kék

A felvétel be van kapcsolva és a rész-szélességnek bekapcsoltnak kell lenni.


Gombok áttekintése

Gomb

Leírás A tábla-határ kiszámítására használatos gomb A tábla-határ törléséhez nyomja le 3 másodpercig a gombot.

Madártávlati gomb, a teljes tábla megjelenítése kb. 3 másodpercre

Átkapcsolás a 2-dimenziós és 3-dimenziós nézet között

Rögzítés-gomb a bejárt haladási nyom eltárolásához (munka-állás) Ha ez a gomb nem jelenik meg, akkor a munkaállás-érzékelő konfigurálódik. Az érzékelő ezután bekapcsolja a rögzítés-funkciót.

Az akadályok rögzítésének indítása Az akadályok törléséhez nyomja le 3 másodpercig a gombot. A navigációs pontok rögzítésére szolgáló gomb. A és B pont egyenes vezetési módnál A vonal kezdete/vége kontúr vezetési módnál A vezér-nyomvonalak törléséhez nyomja le 3 másodpercig a gombot.

Kalibrálás-gomb a GPS-jel valamely referenciapontra vonatkoztatott kalibrálásához A gomb szürke színe azt jelenti, hogy a jel pillanatnyilag nincs kalibrálva. Piros színe pedig azt jelzi, hogy kalibrált jel van használatban. Ha a gomb mellett egy piros nyíl villog, a referenciapontot utána kell kalibrálni. Nappal/éjszaka átkapcsoló. A gomb megnyomására átvált a két fényerősségfokozat között. A fényerőt a beállításoknál lehet beigazítani.


9

2.2.1 Vezetési módok A TRACK-Guide program az alábbi vezetési módokat támogatja: −

Egyenes haladás

−

Kontúrvonal-menti haladás Ez érvényes az azonos és a simított kontúrvonalra egyaránt

Egyenes haladás Az egyenes haladás, melyet A – B haladásnak is neveznek, egyenes vonalakkal dolgozik a táblán. Ehhez a vonal két pontját, az A-pontot és a B-pontot, kell rögzíteni. Ezeknek a pontoknak egymástól legalább 20 m-re, de minél távolabb kell egymástól lenni ahhoz, hogy pontos vezérnyomvonalakat lehessen kiszámítani. Fő-nyomvonal

2-3. ábra: Nyomvonalak egyenes haladás esetén A fő-nyomvonalnak a két pont útján történt rögzítése után a program az aktuális munkaszélesség alapján mindkét oldalra kivetíti, megjeleníti és megszámozza a vezér-nyomvonalakat. Az indulást

követően nyomja meg az

még egyszer a

gombot az A-pont berakásához. A tábla vége előtt nyomja meg

gombot, ezzel berakta a B-pontot. A vezér-nyomvonalak ezután

automatikusan megjelennek a képernyőn.

10


Kontúrvonal menti haladás Kontúrvezetésnél egy fő nyomvonalat rögzítünk úgy, hogy a program folyamatosan rögzíti az indulási pont és a végpont közötti pontokat. E pontok rögzítése úgy történik, hogy megnyomjuk a

gombot, egyszer a kezdőpontnál, egyszer pedig a végpontnál.

2-4. ábra: Nyomvonalak kontúrvonal menti vezetés esetén A program a vezér-nyomvonalakat a fő-nyomvonalnak megfelelően mindkét oldalra kivetíti és megszámozza. A kezdőpont előtti és a végpont utáni szakaszok egyenes vonalként vezetődnek tovább, hogy ne kelljen vezérvonalak nélkül dolgoznia a táblán.

Kétféle kontúr-üzemmód van:

2-5. ábra Simított kontúr

2-6. ábra Azonos kontúr

A simított kontúrnál a kanyarok görbülete nyomvonalanként változik, az ívek konvexebbek vagy konkávabbak lesznek. Ezzel elkerüljük az átfedéseket.


11

Az azonos kontúrnál a görbület nem változik meg, ezt a módot csak enyhe kanyarok esetén válassza.

A haladási nyomvonalak eltolása

Az A-B és a kontúr-nyomvonalakat a GPS-jel kalibrálási menüjében a

gombbal lehet eltolni

a vezér-nyomvonaltól való aktuális eltéréssel. Ehhez nyomja le 3 másodpercig a gombot. A program ezután automatikusan ismét a navigációs képernyőre vált át. A haladási nyomvonalak törése

A vezér-nyomvonalakat úgy lehet törölni, hogy a

gombot 3 másodpercig megnyomja.

2.2.2 Tábla-körüljárás A tábla-körüljárás segítségével a tábla határait és nagyságát közvetlenül meg tudja határozni az egyenes vezetési móddal.

Ehhez a körüljárás során a

gombnak lenyomva kell lenni (munkaállás).

Amikor a tábla körüljárása befejeződött, meg kell nyomni a

gombot. Erre megtörténik a

tábla külső körvonalának a kiszámítása és kiírása.

2.2.3 Akadályok – figyelmeztetés és rögzítés Az akadály-felismerés akkor működik, ha akadályokat vagy tábla-határt rögzített. Az aktuális haladási nyom alapján a program a kétszeres munkaszélességre állandóan kiszámít egy előrejelzést, és felismeri, ha gépével egy akadályhoz vagy tábla-határhoz közelít. Amennyiben 20 másodpercnél közelebb ér az akadályhoz, felhangzik egy figyelmeztető hangjelzés és a képernyőn megjelenik egy figyelmeztetés (lásd kép). Ez vagy „Figyelem, Táblahatár“ vagy „Figyelem, Akadály" lehet.

12


2-7. ábra: Akadály-figyelmeztetés

Akadályok rögzítése

Az akadályok rögzítéséhez nyomja meg egyszer a

gombot. A képernyő (2-8 ábra) ekkor a

gépen ülő vezetőt, az akadályt és közvetlen mellette annak távolságát mutatja sematikus ábrázolásban.

2-8. ábra: Akadályok rögzítése

Most a képernyő bal szélén található gombokkal rögzítheti az akadály távolságát attól a helytől,

ahol Ön van. Amikor újra megnyomja a

megadott pozíciónál. A rögzítést a

gombot, az akadály eltárolódik az Ön által

gomb megnyomásával lehet megszakítani. A rögzítésre


13

került akadályok a tábla-határokkal és nyomvonalakkal együtt tárolódnak. Az összes akadály

törölhető úgy, hogy 3. másodperce megnyomja a

gombot.

2.2.4 A GPS-jel kalibrálása A GPS-jel természetes eltolódása folytán eltérések adódhatnak a feljegyzett nyomvonalak ás az aktuális pozíció között. Ezt úgy lehet észrevenni, hogy például gépével pontosan egy menetnyomban áll, ugyanakkor a képernyőn eltérés jelenítődik meg. Ezeket a pontatlanságokat egy referenciapont kitűzésével és minden munkamenet előtt egy kalibrálással tudja lecsökkenteni. A referenciapont tárolása a tábla-adatokkal együtt történik a terminálban. Így régi nyomvonalakat is újra tud kalibrálni. A referenciapontot a tábla-határ és az AB- ill. kontúr-nyomvonal rögzítése előtt

!

kell kitűzni!

A kalibráláshoz egy olyan referenciapontra van szüksége a táblához vezető behajtó úton, amelyre bármikor oda tud hajtani és lehetőleg könnyen meg tud határozni. Pl. jelölje meg a behajtót egy fehér kereszttel. A referenciapont felvételéhez hajtson rá traktorának jobb első kerekével erre a pontra.

A kalibrálást a navigációs kijelzésből a

gombbal indítjuk.

A referenciapontot úgy tudja berakni, hogy megnyomja a

gombot. A program ezután 15

másodperc alatt meghatározza a pillanatnyi pozíciót és azt referenciapontként eltárolja. A jel esetlegesen már meglévő kalibrálásai ezáltal érvényüket vesztik.

Ha a táblához egy új referenciapontot akar berakni, nyomja meg 3 másodpercig a

gombot.

FIGYELEM: Ezt követően újra kell rögzítenie a tábla-határokat, akadályokat és vezérnyomvonalakat a rendszerrel.

14


Referenciapont berakása

2-9. ábra: Referenciapont berakása Kalibrálás

2-10. ábra: GPS-kalibrálás

A referenciapont bekalibrálásához nyomja meg a

kalibráló gombot. A program itt is 15

másodperc alatt meghatározza a pillanatnyi pozíciót. A referenciapont ismételt kalibrálása esetén a régi kalibrálás felülíródik. A kalibrálás után

2-11. ábra: Befejezett GPS-kalibrálás


15

Gombok áttekintése

Gomb

Leírás A referenciapont-gomb a táblához tartozó referenciapont rögzítésére szolgál. A referenciapont törléséhez nyomja meg 3 másodpercig a gombot. A

kalibrálás-gomb

a

kalibrálja

GPS-jelet

be

egy

előzetesen

rögzített

referenciapontra vonatkoztatva A

nyomvonal-helyesbítés-gomb

a

haladási

nyomvonalnak

a

betáplált

nyomvonalhoz képest az aktuális eltéréssel való kalibrálására /eltolására/ szolgál A nyomvonal eltolásához nyomja 3 másodpercig a gombot. Lásd 2.2.1 Vezetési módok

16


2.2.5 A kezelés menete -

Beállítások A munka megkezdése előtt ki kell választani a gépet ill. be kell vinni a gép-adatokat. (lásd 4. Beállítások )

-

Az tábla kiválasztása

gomb megnyomásával jut a memória-áttekintőbe. A

A

gomb

megnyomására megjelenítődnek a tárolt táblák, amelyek közül a görgető kerékkel tudja

kiválasztani a kívánt táblát (lásd 3. Memória). Az indító képernyőre a

gombbal lehet

visszaugrani. Amennyiben első ízben akarja a táblát feldolgozni, úgy ugorja át ezt a pontot és indítson gombbal (lásd 3. Memória).

közvetlenül a

-

Indítás

gombbal történik. A megjelenő lekérdezést erősítse

A navigációt indítása a meg

gombbal, ha egy megszakított munkamenetet akar folytatni. Az

gombbal

pedig egy új munkamenetet indíthat el (lásd 2. Navigáció)

-

Referenciapont berakása / referenciapont kalibrálása A GPS-jel természetes eltolódása folytán eltérések léphetnek fel. Ezért a rendszer egy referenciaponttal dolgozik (lásd 2.2.4).

-

A szükségtelen tábla-adatok törlése Ha a tábla-adatok egy részére már nincs szüksége, most törölni tudja ezeket

-

tábla-határok törléséhez, nyomja meg 3 másodpercre a TRACK-Guide kezelési útmutató Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co. KG

gomboz. 17

-

-

nyomvonalak törléséhez, nyomja meg 3 másodpercre az

-

akadályok törléséhez, nyomja meg 3 másodpercre a

gombot. (lásd 2.)

Körüljárás

A tábla körüljárása előtt meg kell nyomnia a

A körüljárás végén a

-

gombot.

gombot (munkaállás).

gomb megnyomására kiszámítódnak a tábla-határok (lásd 2.2.2).

Vezér-nyomvonalak berakása

A körüljárásnál már be lehet rakni az

gombbal az A és a B pontot arra a nyomvonalra,

amelyen azután a munkát folytatni akarja (lásd 2.2.1). Ezzel megtörtént a vezér-nyomvonalak berakása. -

Akadályok berakása A munkaművelet során akadályokat lehet eltárolni (lásd 2.2.3).

-

Tábla-adatok elmentése

A tábla feldolgozása után ill. a munkaművelet megszakítása esetén a bevitt adatokat el kell menteni (lásd 3.). A munkaművelet ezzel lezárult. A munkamemória a mentés után automatikusan törlődik, és újra rendelkezésre ál, egy új feldolgozáshoz.

18


3

Memória

A tábla-határok, vezér-nyomvonalak, feldolgozott területek és akadályok tárolására az USBadathordozón két memória áll rendelkezésre. Ezek az adatok egy adott tábla újbóli feldolgozása esetén újra betölthetők és szükség esetén felhasználhatók. Rendszer-memória A táblák adatainak nyilvántartása az USB-adathordozón történik. A házi számítógépen ilyenkor nincsen GIS-rendszer. Ezekre az adatokra egy későbbi újabb feldolgozáshoz van szükség és mindenképpen el kell menteni őket.

GIS-memória Ez a memória a házi számítógépen lévő GIS-rendszerrel való adatcserére szolgál. Az adatok shapefile-formátumban a NavGuideExport-könyvtárban kerülnek lerakásra. Az exportált adatok koordináta-formátuma mindig WGS 84. A betöltött shp-fájlok csupán információs célokra szolgálnak, a menetnyomok stb. nem használhatók fel az eltérés kijelzésére. Gombok áttekintése Gomb

Leírás Mentés-gomb A táblának a rendszer-memóriába (USB-adathordozóra) történő elmentésére Betöltés-gomb A tárolt táblának a rendszer-memóriából (USB-adathordozóról) történő betöltésére Mentés-gomb A tábla elmentésére a GIS-memóriába (USB-adathordozóra) Betöltés-gomb A

házi

számítógépen

készített GIS-adatoknak

a

GIS-memóriából

(USB-

adathordozóról) történő betöltésére. Kelet-Nyugat-gomb a képkivágás keleti/nyugati irányban történő görgetéséhez

Észak-Dél-gomb a képkivágás északi/déli irányban történő görgetéséhez


19

Gomb

Leírás Az aktuális tábla-adatok törlése, beleértve a körüljárási, nyomvonal-, akadály- és referenciapont-adatokat Keresés-gomb Egy adott tábla kikereséséhez a memóriából, ha azt be akarja tölteni. A keresés ezen belül alfanumerikusan történhet. Adatgondozás-gomb A rendszer-memória adatainak reorganizálására és a tárolt tábla-adatok összes bejárásának törlésére.

3.1

Feldolgozás a rendszer-memóriával

3.1.1 Tábla-adatok nincsenek meg Amikor a tábla első ízben kerül feldolgozásra a TRACK-Guide-dal, a tábla megnevezését az elmentésnél adjuk meg. Ilyen esetben a munkaműveletet rögtön a

gombbal

indítjuk (továbbiakat lásd 3.1.2)

3.1.2 Tábla-adatok megvannak

A

gomb megnyomására a memória-áttekintés íródik ki. A

megnyomását követően felsorolódik a rendszer-memóriába elmentett összes tábla. Ezután a kívánt táblát a görgető kerékkel lehet kiválasztani. A görgető kerék megnyomására betöltődik a kiválasztott tábla.

20


Tábla-kiválasztás

3-1. ábra: Felvétel betöltése

A

A

gombbal törölheti azokat a táblákat, amelyekre már nincs szükség.

gombbal lehet keresni egy adott fájlt megkeresni az abc-sorrendben felsorolt

feljegyzések között. Kiválasztott tábla

3-2. Memória-kijelzés

A teljes táblát látja. A tábla északra van tájolva. A tábla részleteinek megtekintéséhez a görgető kerékkel nagyítani ill. kicsinyíteni tudja a képkivágást. Ha a tábla egy másik részét kívánja


21

megtekinteni, nyomja le az Észak-Dél-gombot vagy a Kelet-Nyugat-gombot és egyidejűleg forgassa a görgető kereket.

A

gombbal ugorhat vissza az indító képernyőre. Ezután a munkaművelet közvetlenül a gombbal indítható. A feldolgozás további menetét lásd a 2. Navigáció alatt.

3.1.3 Tábla-adatok elmentése/törlése Miután megtörtént a tábla feldolgozása, a rögzített adatok elmenthetők vagy törölhetők.

A

A

gombbal törölhetők a tábla-adatok.

gombbal elhagyjuk a navigációs képernyőt és közvetlenül a memória-kiválasztásba

jutunk.

A mentési művelet a

gombbal indul. Most be kell írni a tábla megnevezését (lásd 1.2)

3-3. ábra: Tábla-adatok elmentése

Az

gomb megnyomására a tábla elmentődik a rendszer-memóriába. Lehetőség van arra,

hogy pl. a táblát az adott munkaművelettel jellemezzük (Példa: Alsóérnél Pe. A Pe a permetező-t jelenti). Amennyiben a táblát csak részben sikerült feldolgozni, akkor pl. a következő megjelölést lehet alkalmazni: Alsóérnél Pe R. Az R jelentése: Részterületen feldolgozott. A maradék terület feldolgozása után a műveletet „Alsóérnél Pe“ név alatt lehet aztán elmenteni. Az „R“-t ehhez 22


előzőleg el kellett távolítani.

3.2

Feldolgozás a GIS-memóriával

Ebben az esetben a házi számítógépen áll rendelkezésre a GIS-rendszer. A terminálon tárolt adatok az USB-adathordozón vannak a NavGuideExport-könyvtárban. Ezt a könyvtárat a TRACK-Guide hozta létre. A házi számítógépből a terminálra átviendő adatokat a NavGuideGisImport-könyvtárba kell bemásolni. Ezt a könyvtárat a felhasználónak kell létrehoznia.

3.2.1 Tábla-adatok betöltése A házi számítógép GIS-rendszeréből származó adatok most az USB-adathordozón találhatók. A gomb megnyomására kiíródik a memória-áttekintés.

A

gomb megnyomására kiíródnak a háttéradatok. A görgető kerékkel kiválasztjuk a kívánt

funkciót, pl. Háttérterület, és a

gombbal bejutunk a kiválasztó-menübe, ahol felsorolódik a

GIS-memóriába elmentett összes tábla. A görgető kerékkel lehet a kívánt táblát kiválasztani, betöltése pedig a görgető kerék megnyomásával történik.

3-4. ábra: Háttéradatok

3-5. ábra: Fájl kiválasztása


23

A már nem szükséges háttéradatokat a

!

gombbal lehet törölni.

A törlést egy másik táblára való átváltásnál végre kell hajtani, mert különben problémák fordulhatnak elő a feldolgozott tábla ábrázolásánál.

3-6. ábra: Tábla-áttekintés

A teljes táblát látja. A tábla északra van tájolva. A tábla részleteinek megtekintéséhez a görgető kerékkel nagyítani ill. kicsinyíteni tudja a képkivágást. Ha a tábla egy másik részét kívánja megtekinteni, nyomja le az Észak-Dél-gombot vagy a Kelet-Nyugat-gombot és egyidejűleg forgassa a görgető kereket..

A munkaműveletet a „Navigáció“-ból indítjuk: nyomja meg a gombot. A feldolgozás további menetét lásd a 2. Navigáció alatt.

24


gombot, majd utána a

3.2.2 Tábla-adatok eltárolása

A

gombbal elhagyjuk a navigációs képernyőt, ekkor a program az indító képernyőre ugrik,

ahol megnyomva a

Az elmentési műveletet a

gombot a Memória-menübe jutunk.

gombbal indítjuk el. Az

megnyomására a tábla

elmentődik az USB-adathordozón lévő GIS-memóriába.

3-7. ábra: Tábla-adatok elmentése A rögzített adatok így a házi számítógépen lévő GIS-rendszer rendelkezésére állnak.


25

3.3

A

Adatgondozás

gombbal juthat el az Adatgondozás menüpontba.

3-8. ábra: Adatgondozás Adat-reorganizálás A terminálban lévő teljes memória-területet rendszeres időközönként reorganizálni kell az optimális teljesítőképesség biztosítása érdekében. Ezt legalább évente egyszer ill. felszólítás esetén végre kell hajtani.

Bejárások törlése Erre a rendszer-memóriában lévő összes bejárás (a zöld területek) törlődnek. A tábla-adatokban ezután csak a körüljárások, az A-B ill. kontúr-nyomvonalak, az akadályok és a referenciapontok maradnak meg. Ez a parancs pl. a szezon végén a már nem szükséges adatok törlésére szolgál.

26


4

Beállítások

Akár 20 traktor-gép kombináció gép-adatait lehet eltárolni.

A

gomb megnyomására az alábbi képernyő jelenik meg:

4-1. ábra: Beállítások

4.1

Gép-traktor kiválasztása

A görgető kerékkel a „Gépválasztás“-t választjuk ki. A görgető kerék megnyomására abcsorrendben kiíródnak a tárolt gépek.

4-2. ábra: Beállítások - Gépválasztás Most a görgető kerékkel rámegyünk a kívánt gép-traktor-kombinációra. A kerék oldalsó megnyomására a kombináció betöltődik. Kiíródnak a gépadatok és rendelkezésre állnak a tervezett munkaművelethez.


27

4-3. ábra: Beállítások - Gépadatok

Szükség esetén itt lehet a gép-adatokat módosítani. A

gomb megnyomására visszajutunk

az indító képernyőbe.

4.2 A

Gép-traktor adatok beadása gomb megnyomása után a görgető kerékkel lehet kiválasztani a „Gépadatok

beadása“ sort, ezt a kerék megnyomásával kell megerősíteni.

4-4. ábra: Gép-traktor megjelölés beadása Ezután a görgető kerék segítségével lehet a kívánt gép-traktor megnevezést beírni (lásd 1.2)

Az

28

gomb megnyomására ezután a Gépadatok beadása képernyőbe jutunk.


4-5. Gépadatok beírása Az adatok beírása a görgető kerék segítségével történik (lásd 1.2). Az adatok beadása után a

gomb megnyomásával ugrunk vissza az indító képernyőre. Munkaszélesség

A gép munkaszélességének bevitele

Rész-szélességek 1-13 rész-szélesség állítható be. A rész-szélesség mindig egyforma szélesek. darabszáma Átfedési fok

Az átfedés foka a megmunkálásnál. 0%, 50% és 100% állítható be.

GPS-antenna bal/jobb

Amennyiben a GPS-antenna nem a jármű hossztengelyében van elhelyezve, úgy ezt az eltérést itt kell beállítani. A „<“ azt jelenti, hogy az antenna balra, a „>“ pedig azt, hogy az antenna a jármű középvonalától jobbra van elhelyezve.

GPS-antenna elől/hátul

A feldolgozási pontnak a GPS-vevőtől való távolságának bevitele A „⇑“ azt jelenti, hogy az antenna a választott munkapont előtt van. (pl. az antenna a vontató tetején van, vagy az antenna a vontatott permetező vonórudazata előtt van)

Hangjelzések

Választható lehetőség, hogy akadály-figyelmeztetés esetén hangjelzés is legyen-e.

Érzékenység

A fénysáv érzékenységének beállítása. A példában 30 cm-es eltérésenként gyullad ki egy-egy további LED a fénysávon. Alapbeállítás: 30 cm.

Előrelátás

Itt történik az előrelátás távolságának a beállítása. Alapbeállítás: 8 m

Követési szög

Egy meghatározott szögtől kezdődően a program azt feltételezi, hogy a jármű rá akar fordulni egy nyomvonalra. Amennyiben a jármű egy adott nyomvonalhoz képest ennél kisebb szögeltéréssel halad, akkor ezt fogja új aktuális nyomvonalként elismerni. Alapbeállítás: 30 fok.


29

4.3

Beállítások

Válassza a görgető kerékkel a „Beállítások kiválasztása“-t. A görgető kerék megnyomására ez íródik ki:

4-6. ábra: Beállítások - Rendszer Az adatok beírása a görgető kerékkel történik (lásd 1.2). Az adatok bevitele után visszaugrás az

indító képernyőbe a

gombbal történik.

Nyelv Mértékegység GPS-vevő keresés GPS-baudrate

A kezelő nyelvének bevitele Válasz a metrikus és az angolszász mértékegységek között Amennyiben a vevő átviteli sebessége ismeretlen, ez magától helyesen beáll. A vevő és a terminál közötti adat-átviteli sebesség, ezt a terminál előre megadja. GPS-diagnózis A GPS-adatok kiíratása Képernyő-fénysáv A navigációs képernyő fejlécének kiválasztása: - Grafikus fénysáv - Szöveges fénysáv - Szekció-nézet Nappali fényerő A kijelző nappali fényerősségének beállítása, Alapbeállítás: 90 Éjszakai fényerő A kijelző éjszakai fényerősségének beállítása, Alapbeállítás: 30 Hangerő A figyelmeztető kürt hangerejének beállítása Kürthang A figyelmeztető kürt tesztelése NyomvonalA nyomvonal-átlátszóság beállítása; azaz az átfedések színesen átlátszóság megjelenítésre kerülnek. 0 = KI, 1-6 a megjelenítés erőssége változtatható Alapbeállítás: 3 Demo-mód Egy demo-fájl kerül lejátszásra a képernyőn bemutatók/betanítások céljára, indítása ha kilépünk a navigációból, a demo leáll. Ezután elmenthető, de nem folytatható.

30


5

A GPS-antenna felszerelése

Az ME által szállított A 100 GPS-antennát a traktor tetejére kell felerősíteni. Az antenna helye minél előrébb, középen és vízszintes legyen (lásd fénykép). Jármű-alkatrészek (pl. tetőkibúvó) által történő leárnyékolása okvetlenül elkerülendő, mivel az antennának szabad vételre van szüksége. Fém tetőre az antennát a mágnestalppal lehet felerősíteni, műanyag tetőre először a mellékelt fémlapot kell a tetőre felragasztani. Kívánságra a mágnestalp eltávolítható, hogy az antennát közvetlenül rá lehessen csavarozni.

5-1. ábra: A GPS-antenna felszerelése

Az antenna csatlakozó kábelét TRACK-Guide terminál C hüvelyébe kell bedugni. Az antenna egy státusz-LED-del rendelkezik, amely a vétel minőségét jelzi: Piros:

a feszültség ráadva, de az antennának nincs vétele

Narancs:

GPS-vétel

Zöld:

DGPS-vétel

Az első indításkor kb. 30 percbe telhet, amíg az antenna vétele beáll. Minden további indításkor ez csak kb. 1-2 percet vesz igénybe.


31

6

A TRACK-Guide beszerelése a fülkébe

A TRACK-Guide kijelzőt a járművezető látóterébe, pl. az A-oszlopra kell felszerelni.

Először az alapfelszereltségi szállítási terjedelembe beletartozó tartót kell a TRACK-Guide-ra felszerelni. Ezután a terminált a tartóval együtt be kell dugni a járműre felerősített alapkonzolba és a szárnyascsavarral rögzíteni kell a megfelelő helyzetben. A terminált minél jobban felfelé kell billenteni, hogy a fülkeablakok ne tükröződjenek benne.

6-1. ábra: A TRACK-Guide tartója

6-2. ábra: A TRACK-Guide-ra felszerelt tartó

6-3. ábra: Alapkonzol 6-4. ábra: TRACK-Guide tartóval és alapkonzollal

Opcionálisan lehetőség van a kabinon belüli rögzítésre a szélvédőn egy szívókorongos rögzítővel (cikkszám: 31302471).

32


7

A TRACK-Guide bekötése

A tápfeszültség és a GPS-antenna csatlakozása a TRACK-Guide alsó oldalán található.

7-1. ábra: Csatlakozások

Eredeti kiszállítási állapotban a B és C csatlakozó porvédő sapkával van védve. A tápkábel 9pólusú SUB-D-dugaszát a TRACK-Guide középső dugaljába (Anschluß A) kell bedugni. A dugasz rögzítő csavarjait kézzel kell szorosra meghúzni. A tápkábel másik végét a fedélzeti csatlakozó aljzatba kell bedugni. Az antenna csatlakozó kábelét TRACK-Guide terminál C csatlakozójába kell bedugni.

8

Függelék

8.1

Műszaki adatok Üzemi feszültség:

10 - 24 V

Üzemi hőmérséklet:

0 – 50 °C

Tárolási hőmérséklet:

-20 – 70 °C

Tömeg:

1,3 kg

Méretek (Sz x Ma x Mé):

220 x 210 x 95 mm


33

8.2

Ábrajegyzék

1-1. ábra: Számok és betűk beírása ................................................................................................. 3 1-2. ábra: Indító képernyő................................................................................................................. 4 2-1. ábra: A navigáció indítása ......................................................................................................... 5 2-2. ábra: Navigációs képernyő ........................................................................................................ 7 2-3. ábra: Nyomvonalak egyenes haladás esetén.......................................................................... 10 2-4. ábra: Nyomvonalak kontúrvonal menti haladás esetén ........................................................... 11 2-5. ábra: Simított kontúr ................................................................................................................ 11 2-6. ábra: Azonos kontúr................................................................................................................. 11 2-7. ábra: Akadály-figyelmeztetés................................................................................................... 13 2-8. ábra: Akadályok rögzítése ....................................................................................................... 13 2-9. ábra: Referenciapont berakása ............................................................................................... 15 2-10. ábra: GPS-kalibrálás.............................................................................................................. 15 2-11. ábra: Befejezett GPS-kalibrálás............................................................................................. 15 3-1. ábra: Felvétel betöltése ........................................................................................................... 21 3-2. ábra: Memória-kijelzés............................................................................................................. 21 3-3. ábra: Tábla-adatok elmentése ................................................................................................. 22 3-4. ábra: Háttéradatok ................................................................................................................... 23 3-5. ábra: Fájl kiválasztása ............................................................................................................. 23 3-6. ábra: Tábla-áttekintés .............................................................................................................. 24 3-7. ábra: Tábla-adatok elmentése ................................................................................................. 25 3-8. ábra: Adatgondozás................................................................................................................. 26 4-1. ábra: Beállítások ...................................................................................................................... 27 4-2. ábra: Beállítások - Gépkiválasztás .......................................................................................... 27 4-3. ábra: Beállítások - Gépadatok ................................................................................................. 28 4-4. ábra: Gép-traktor megjelölés beadása .................................................................................... 28 4-5. ábra: Gépadatok beadása ....................................................................................................... 29 4-6. ábra: Beállítások - Rendszer ................................................................................................... 30 5-1. ábra: A GPS-antenna felszerelése .......................................................................................... 31 6-1. ábra: A TRACK-Guide tartója .................................................................................................. 32 6-2. ábra: A TRACK-Guide-ra felszerelt tartó ................................................................................. 32 6-3. ábra: Alapkonzol ...................................................................................................................... 32 6-4. ábra: TRACK-Guide tartóval és alapkonzollal ......................................................................... 32 7-1. ábra: Csatlakozások ................................................................................................................ 33

34


Változat: július. TRACK-Guide

Recommend Documents