ústavy Studium Příklady prací studentů

Mechatronika univerzitní studijní program VŠB-TU Ostrava •

Profil oboru

•

Fakulty

•

Participující katedry/ústavy

•

Studium

•

Příklady prací studentů

mechatronika.vsb.cz

Mechatronika univerzitní studijní program VŠB-TU Ostrava Profil oboru Fakulty Participující katedry/ústavy Studium Příklady prací studentů

kombinace několika inženýrských oborů. Strojírenství + elektronika + výpočetní technika = vývoj jednodušších, ekonomičtějších, spolehlivějších a víceúčelových systémů.

Jiná definice uvádí kombinaci •strojírenství, •elektrotechniky, •elektroniky a •informační technologie.

Mechatronics industry in surroundings Big Industry for Automotive (in 100 kms circle): •Kia motors - cars, New sportage Kia, Kia-Ceed •Hyundai - cars, Hyundai i30 •TATRA - trucks •Sungwoo Hitech (assembling of sub carbodys), •Visteon, Hella, Continental, Brano,...

=== Massive usage of robotics ===

Průmysl potřebuje specialisty „mechatroniky“ Profil oboru Fakulty Participující katedry/ústavy Studium Příklady prací studentů

VŠB-TU University OstravaNový obor (od 2007): • Mechatronické systémy, • Automobilová elektronika Kdo a kde? Fakulta strojní Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor, 3Y Magister, 2Y (Ph.D., 3-4Y)

Mechatronika univerzitní studijní program VŠB-TU Ostrava Profil oboru Mechatronické systémy - BAKALÁŘI (3r.) Fakulty • znalosti potřebné pro práci se systémy s komplexní strukturou, Participující které tvoří vzájemně propojené mechanické, elektrické a řídicí katedry/ústavy subsystémy, znalosti z mechaniky, měření a zpracování signálů jim umožňují Studium Příklady prací řešit aplikační úlohy v oblasti řízení systémů. studentů

Mechatronické systémy - MAGISTŘI (2r.) • návrh mechatronických systémů, • analýzu dynamických vlastností systémů s komplexní strukturou s využitím metod modelování a simulace dynamických systémů, • znalosti z oblasti automatického řízení, aplikované mechaniky, elektroniky, mikroprocesorové techniky a zpracování signálů, • akční členy, řízení pohonů elektrických, hydraulických a pneumatických.


Katedra mechaniky Technické výpočty z oblasti mechaniky (metoda konečných prvků), Měření vibrací a hluku Měření vibrací Měření akustického tlaku Měření akustické intenzity, Snižování vibrací a hluku mechanismů Experimentální modální analýza


Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení konstrukce, provozu, údržby, diagnostiky a servisu hydraulických a pneumatických zařízení. Laboratoř vybavena trenažéry Festo Didactic Laboratoř hydraulických pohonů,.. SW - FLUENT, GRASIT, PNEUSIM, VIDEOSCAN, MATLABSimulink, AUTOCAD a další.


Katedra částí a mechanismů strojů Katedra zajišťuje výuku předmětů zabývajících se základy strojnictví a technického kreslení ve všech formách studia na Fakultě strojní, na Fakultě stavební v magisterském prezenčním studiu. Základní předměty katedry tvoří předměty Části a mechanismy strojů I, II a III vyučované ve všech formách studia na Fakultě strojní


Katedra automatizační techniky a řízení Je specializovanou oborovou katedrou. Zaměření do oblasti systémového, technického, projektového a programového řešení počítačově integrovaných výrobních systémů CIM-CAD-CAM v oblasti strojírenství, průmyslu i nevýrobní sféry.

Katedra robototechniky Profil oboru Fakulty Participující katedry/ústavy Studium Příklady prací studentů

konstrukce robotů, manipulátorů a jejich periferních zařízení, metodika konstruování, použití CAD, CAE, CAI projektování výrobních systémů s průmyslovými roboty, projektování robotizovaných pracovišť, spolehlivost, matematické modely kinematiky a dynamiky průmyslových robotů, řídicí systémy robotů, vnímací subsystém robotů. (Pro/Engineer,..). Řídicí, senzorické, pohybové, vizualizační navigační a orientační subsystémy MR




1

-1/mk r zpoždění

momet sily Fx na kolo

s rychlost v

Model ABS

výsledný moment na kolo

v, u

u

Mux

f(u) lambda =1-u/v

setr.kola

0.19

100 0.01s+1 rozváděč ABS

hydr.systém

lambda mk*g

r

s rychlost w

w lambda odchylka skluzu

x Mux

1

1/J

Simulace brzdění

1 s brzdná dráha

1 s tlak

6 brzdný moment

Z průběhu je zřejmý účinek systému ABS:

•kolísání rychlosti otáčení kola, •kolísání skluzu. Během intenzivního brzdění nedojde k zablokování kola.

mi=f(lambda) Fx

s ABS ve funkci


Naklápěcí podvozky rychlovlaků


Jednotka pro stereovidění (DP, nyní optimalizace v BP - Mechatronik)

Stabilizační plošina pro kamerový subsystém

Katedra robotiky


DP - 3D simulace efektoru – Katedra robotiky


Simulace pohybu podvozku (DP –Katedra robotiky)

Profil oboru Fakulty Participující katedry/ústavy Studium Příklady prací studentů

Řídicí systém robotu (DP)

Katedra robotiky


Monitorování plošiny simulátoru vrtulníku v prostředí Control Web 5 (katedra ATŘ)


Systém pro ověření funkce řídicí jednotky osobního automobilu (kat ATŘ)

Mechatronika univerzitní studijní program VŠB-TU Ostrava

Obor Automobilová elektronika Struktura a komunikace řídicích systémů

Paralelní a sériová diagnostika, testování

Posluchač získá - obecné znalosti o architektuře, koncepci a konstrukci řídicích jednotek v automobile. - informace o moderních elektronických zařízeních v automobile. - znalosti z teorie principů motor-managementu zážehových a vznětových motorů, řízení brzdových systémů (ABS, BAS), řízení stability vozidla (EPS), řízení podvozku (aktivní odpružení tlumení), komfortní elektronika a její systémy, atd.

DIAGNOSTIKA A TESTOVÁNÍ VOZIDEL

• • • • • •

Struktury datových sítí motorových vozidel Systémy snímání dat, komponenty Diagnostika zážehových a vznětových motorů a měření exhalací Diagnostika elektronických systémů motorových vozidel Diagnostika podvozků motorových vozidel a vozidlových brzd Tendence vývoje v oblasti diagnostiky motorových vozidel

Mechatronika univerzitní studijní program VŠB-TU Ostrava

Katedra elektroniky Modernizace a optimalizace elektronických zařízení v oblasti průmyslové a automobilové elektroniky: •Aplikovaná elektronika •Automobilová elektronika •Průmyslová elektronika •Mikropočítačové řídicí systémy •Výkonové polovodičové systémy •Elektrické regulované pohony

Laboratoře pro výuku - FEI

Bakalářské a diplomové práce Aplikace analogové a číslicové techniky, mikropočítačové řídicí systémy

Obhájené bakalářské práce 2010

Bakalářské a diplomové práce Řešená témata bakalářských prací 2010

Závěsné zařízení velkoformátového LCD televizoru


Dynamické vlastnosti silentbloků


Řídicí systém polohovadla robotizovaného pracoviště

Mechatronika univerzitní studijní program VŠB-TU Ostrava Profil oboru 1. Jako univerzitní program nabízí díky participujícím katedrám Fakulty z více fakult (zejména FS a FEI) výborné technické zázemí. Participující katedry/ústavy 2. Skladba studijních plánů pokrývá potřeby Mechatroniky – obsahuje modul předmětů teoretického základu technických Studium oborů, modul strojní a modul elektrotechnický, na které Příklady prací navazují oborové předměty. studentů info 3. Získáte rozsáhlé "know-how" v oblastech konstruování,

elektroniky, pohonů, simulace a modelování a řízení. 4. Budete mít co nabídnout na trhu práce a vybírat z nabídek zaměstnání nejen strojírenských, automatizačních a automobilových firem.

5. Nabízíme strukturovaný model studia ve dvou bakalářských oborech a dvou navazujících magisterských oborech Mechatronické systémy a Automobilová elektronika.

První absolventi – červen 2010

•Theory of circuit, •Electrical Measurement, •Digital technics, •Microcomputers •Automotive electronics I, II •Automotive electrotechnics •Vehicle diagnostics and testing •Virtual instrumentation •Circuit analyses •Enbedded CS

•Principles of M.Engineering, •Mechanics I, II, •Mechanical technology, •Mechanics of fluids and thermo •Automation I+II, •Car constructions, •Modelling & Simulation, •Sensors for Automotive •3D CADs (Pro/Engineer) •Quality and reliability in Mechatronics •IPC •Control of fluid drives

Mechatronika univerzitní studijní program VŠB-TU Ostrava Profil oboru Fakulty Participující katedry/ústavy Studium Příklady prací studentů info

Písemná přijímací zkouška: matematika, fyzika Písemnou přijímací zkoušku je možné prominout v případě, že uchazeč: •má maturitu z matematiky hodnocenou známkou 1 nebo 2, nebo •dosáhl v národní srovnávací zkoušce z obecných studijních předpokladů, prováděné společností SCIO, 40 percentilu a výše, nebo •v průběhu středoškolského studia - gymnázia, střední školy technického zaměření (u posledních čtyř ročníků víceletého středoškolského studia) dosáhl prospěchu s průměrem 2,00 včetně.

Mechatronika univerzitní studijní program VŠB-TU Ostrava Profil oboru Fakulty Participující katedry/ústavy Studium Příklady prací studentů info

mechatronika.vsb.cz

ústavy Studium Příklady prací studentů

Recommend Documents