UR3274 Univerzális szabályzó Version 1.0 Rend.sz. 19 78 14
1. Előszó Köszönjük, hogy a Wachendorff UR3274 szabályzót választotta. Az UR3274 szabályzóval a Wachendorff azt valósította meg, hogy egyetlen készülék különféle alkalmazásokra legyen jó, mivel a legkülönfélébb érzékelők csatlakoztathatók rá, és különböző fajta kimenetek választhatók ki. A széles, 24 V - 230 V váltó-/egyenfeszültség tartomány, továbbá a 17 különböző érzékelőhöz alkalmas univerzális bemenet mellett a kimenetek jelfogós- vagy SSR-meghajtós kimenetként konfigurálhatók. A felhasználó vagy a kereskedő racionalizálhatja a raktározási feltételeket (raktározási/beszerzési költségek), és az elérhetőséget. Ezt a sorozatot az RS485 Modbus RTU soros interfésszel. A paraméterek konfigurálása a memóriakártyán is gyorsan és egyszerűen elvégezhető, amikoris beépített teleppel nincs szükség az adatok/paraméterek átviteléhez kábelre. 2 Biztonsági előírások 2.1 Általános tudnivalók A biztos működés biztosításához a készüléket csak a használati útmutató adatainak megfelelően szabad használni. Az alkalmazáskor az adott használati módra vonatkozó jogi és bizonsági előírásokat is figyelembe kell venni. Ez értelemszerűen a tartozékok használatára is vonatkozik. 2.2. Rendeltetésszerű használat Az UR sorozatú szabályzókészülékek a folyamatszabályzási értékek megjelenítésére és felügyeletére szolgálnak. Minden ezen túlmenő használat nem rendeltetésszerű használatnak minősül. Egy UR sorozatú szabályzókészüléket önmagában nem szabad gépek és
berendezések veszélyes állapotainak az elhárítására alkalmazni. A gépeket és berendezéseket úgy kell konstruálni, hogy hibás állapotuk ne vezethessen a kezelő személyzet számára veszélyes helyzetekhez (pl. független határérték kapcsolók, mechanikai reteszelések, stb. segítségével). 2.3 Szakképzett személyzet Az UR sorozatú szabályzókészülékeket csak szakképzett személyzet alkalmazhatja a műszaki adatoknak megfelelően. Szakképzett személyzet olyan személyekből áll, akik ismerik ennek a készüléknek a felállítását, felszerelését, üzembe állítását és használatát, ennek megfelelő szakképzettséggel rendelkeznek. 2.4 További veszélyek Az UR sorozatú szabályzókészülékek megfelelnek a technika mai állásának, és üzembiztosak. A készülékből további veszélyek eredhetnek, ha képzetlen személy szakszerűtlenül alkalmazza és kezeli. Ebben az útmutatóban a további veszélyek a következő szimbólumokkal vannak jelölve: Ez a szimbólum arra utal, hogy a biztonsági előírások be nem tartása az emberek súlyos testi sérülését vagy akár a halálát okozhatja, és/vagy anyagi károkat is idézhet elő. 2.5 CE-megfelelőség A Megfelelőségi nyilatkozat nálunk elérhető. Bármikor megrendelhető. Egyszerűen hívjon csak fel minket. 3 Rendelési tudnivalók és szabályozó megnevezések Az alábbi táblázatban találja meg a kívánt típusokat. Minden modell tápellátása 24 - 230 VAC/VDC+/-15 % 50/60 Hz – 4,6 VA UR3274U5 UR3274U6
2 relé (8 A+5 A) + 1 SSR 1 relé 8 A + 1 SSR + RS485
4 Műszaki adatok 4.1 Általános adatok/funkciók Kijelző 4 x 10,2 mm-es kijelző + 4 x 7,6 mm Környezeti körülmények Hőmérséklet: 0 °C - 45 °C Légnedvesség: 35 % - 95 % rH Védelmi típus IP65 elölről (tömítéssel)
Ház IP30 és csatlakozás IP20 Anyag Polikarbonát ABS UL94VO önkioltó Súly 100 g 4.1
4. 2. Szoftver Szabályzási algoritmus
Hardver
Analóg bemenet
Relé kimenet
SSR kimenet
Tápellátás
AN1 Konfigurálhetó szoftveren keresztül. Bemenet: K, S, R, J típusú hőelem. Automatikus összehasonlítási pont kompenzáció 0°C 50°C. Ellenállás hőmérő: Pt100, Pt500, Pt1000, Ni100, PTC1K, NTC10K (β 3435K). Lineáris: 0 - 10 V, 0 - 20 mA vagy 4 - 20 mA, 0 - 40 mV. Potenciométer: 6 KOhm, 150 KOhm 2 relé (UR3274U5) 1 relé (UR3274U6) Konfigurálható szabályzó- és/vagy riasztókimenetként 1 SSR Konfigurálható szabályzó- és/vagy riasztókimenetként. Tápellátás 24 - 230 VAC/VDC +/-15 % 50/60 Hz
Tolerancia (25 °C) +/-0.2% ±1 jegy a hőelem bemenetre, az ellenálláshőmérőre és V / mA értékre. Összehasonlítási pont pontosság 0.1 °C/°C.
Arányossági sáv Integrálási idő Differenciálási idő
Szabályozási funkciók
5 Impedancia: 0 - 10 V: Ri>110 KΩ 0 - 20 mA: Ri<5 Ω 4 - 20 mA: Ri<5 Ω 0 - 40 mV: Ri>1 MΩ
Érintkezők: Q1: 8 A - 250 V~ ohmikus terheléshez Q2: 5 A - 250 V~ ohmikus terheléshez 12 VDC/30 mA Teljesítményfelvétel 4.6 VA
ON-OFF hiszterézissel. P, PI, PID, PD arányos 0 - 9999 °C vagy °F 0,0 - 999,9 mp (0 kizárva) 0,0 - 999,9 mp (0 kizárva) Kézi vagy automatikus beszabályozás, konfigurálható riasztások, védelem Szabályzókimenet és határértékek, a digitális bemenet funkcióinak az aktiválása, beállított ciklus start/stop-al.
Méretek és beépítési tudnivalók
6
Elektromos csatlakozó Ez a nagy zavartűrésű szabályzó ipari berendezésekbe való beépítésre készült. Vegye figyelembe azonban a következő biztonsági előírásokat: Vezesse külön a jelkábeleket a tápkábelektől. Ne szerelje be teljesítménykapcsolók, mágneskapcsolók és nagyfeszültségű motorok közelébe, és gondoskodjon kellő távolságról szűrőktől, tekercsektől, elektromágnesektől, és más erősen induktív/kapazitív fogyasztóktól. Tartsa távol a szabályzót nagyfeszültségű készülékektől, továbbá frekvencia átalakítóktól.
AN1 analóg bemenet Árnyékolás
Árnyékolás
6.1 Csatlakozási rajzok A két különböző szabályzó csatlakozó-bekötési rajza látható lentebb. Árnyékolás
K, S, R, J típusú hőelemekhez. • Figyeljen a polaritásra • A csatlakozókábel esetleges meghosszabbításához csak hozzáillő kábelt és csatlakozókapcsokat alkalmazzon. • Árnyékolt kábel alkalmazása esetén csak a kábel egyik végénél kösse testre az árnyékolást. Pt100, Ni100 hőmérséklet érzékelőkhöz • 3 vezetékes csatlakozáshoz azonos keresztmetszetű vezetéket alkalmazzon. • 2-vezetékes csatlakozáshoz hidalja át a 10. és 12. kapcsot. • Árnyékolt kábel alkalmazása esetén csak a kábel egyik végénél kösse testre az árnyékolást
NTC, PTC, Pt500, Pt1000 hőmérséklet érzékelőhöz és potenciométerhez • Árnyékolt kábel alkalmazása esetén csak a kábel egyik végénél kösse testre az árnyékolást.
AN1 Analóg bemenet
Árnyékolás
V/mA analóg jelekhez • Figyeljen a polaritásra • Árnyékolt kábel alkalmazása esetén csak a kábel egyik végénél kösse testre az árnyékolást.
Tápellátás Bővített tartományú kapcsolóüzemű tápegység. 24 VAC/VDC - 230 VAC/VDC ±15 % 50/60 Hz – 5,5VA.
Csatlakozási példák analóg V/mA bemenetre 0/4 V -10 V közötti jelekhez > Figyeljen a polaritásra
3 vezetékes érzékelővel, 0/4 mA - 20 mA értékű jelek számára > Figyeljen a polaritásra C=érzékelő-kimenet B=érzékelő test A=érzékelő tápellátás
Q1 relé kimenet Kapcsolási teljesítmény: • Q1: 8 A, 250 VAC (ohmos), 105 kapcsolás/30/3A, 250 VAC, cosφ=0.3, 105 kapcsolás • Q2: 5 A, 250 VAC, (ohmos), 105 kapcsolás/ 20/2 A, 250 VAC, Q2cosφ=0.3, 105 kapcsolás. Elektromos terhelhetőség
NYOMÁSADÓ
Kapcsolások
Külső érzékelő tápellátással, 0/4 mA - 20 mA értékű jelek számára > Figyeljen a polaritásra C=érzékelő kimenet B=érzékelő test
Ohmos terhelés
KÜLSŐ TÁPELLÁTÁS
NYOMÁSADÓ
2 vezetékes érzékelővel, 0/4 mA - 20 mA értékű jelek számára > Figyeljen a polaritásra C=érzékelő kimenet A=tápellátás
Kapcsolási áram
SRS kimenet NYOMÁSADÓ
Soros bemenet
RS485/Modbus RTU-kommunikáció
Árnyékolás
Nem kell lezáróellenállást alkalmazni > Több mint 5 készülékből álló hálózatokhoz alacsony feszültséggel kell ellátni.
SSR impulzuskimenet 12 V / 30 mA Digitális bemenet A paraméternek megfelelő digitális bemenet. Ebben a változatban a digitális bemenetként való használat nem minden érzékelő típussal lehetséges.
7. Kijelző és billentyűfunkciók 7.3. A nyomógombok funkciói • •
Az előírt érték beállítása (növelés). Konfigurálás közben a nyomógomb megnyomása a
következő paramétert hívja le. A gombbal egyidejű megnyomásakor a paramétereket módosítja, ill. az értékeket beállítja. • Ha a gomb megnyomása után nyomja meg, megváltoztathatja a riasztás előírt értékét. • Az előírt érték beállítása (csökkentés). • Konfigurálás közben a nyomógomb megnyomása a következő paramétert hívja le. A gombbal egyidejű megnyomásakor a paramétereket módosítja, ill. az értékeket beállítja. 7.1. Kijelző 1
4
A tényleges érték kijelzése zöld számokkal (gyári beállítás). Konfigurálás közben a mindenkori paraméter olvasható le. Az előírt érték kijelzése piros számokkal (gyári beállítás). Konfigurálás közben a mindenkori beadandó érték/funkcióparaméter látható. BE, ha a kimenet státusza 1. Vezérlőszelep (mágneszelep) esetén a LED világít, amikor nyit a szelep, és villog, amikor zár. BE, ha él az 1. riasztás.
5
BE, ha él a 2. riasztás.
6
BE, ha be van kapcsolva a “Manuell” (kézi) funkció.
7
BE, ha a szabályzó az “Autotuning” (automatikus beállítás) ciklusban fut. BE, ha a szabályzó interfészen keresztül kommunikál.
2
3
8
• Ha a gomb megnyomása után nyomja meg, megváltoztathatja a riasztás előírt értékét. • Megjeleníti a riasztás előírt értékét, és elindítja az automatikus szabályzás funkciót. • Megváltoztatja a paramétereket. • Megjeleníti a programciklus értékét (ha az 53 paraméterben megfelelően be van állítva), és elindítja az automatikus szabályzás funkciót. • A paraméterek megváltoztatása. 8. Szabályozás funkció 8.1 Az előírt érték és a riasztási érték módosítása Az előírt értékek a tasztatúrával a következő módon változtathatók meg: Megnyomás Kijelzés Funkciók A 2. sorból való érték Az előírt érték csökkentése megváltoztatása vagy növelése vagy Az 1. sorban lévő riasztási érték megjelenítése 2. sorban lévő érték Az előírt érték csökkentése megváltoztatása. vagy növelése vagy
8.2 Automatikus beszabályozás A beszabályozási program kiszámítja az optimális szabályzóparamétereket, és a kiválasztott 46 paraméternek megfelelően elindítja a kézi vagy az automatikus beszabályozást. 8.3 Kézi beszabályozás A kézi beszabályozási funkcióval a felhasználó nagy rugalmassággal állíthatja be a P.I.D.paramétereket. Ezt a funkciót kétféle módon lehet aktiválni. •Folyamatszabályzás közben az alábbi nyomógombokkal: Nyomja meg a
kiírás látható, majd nyomja meg a
gombot és a 2. sorban az „on“ kiírás jelenik meg. A LED világít és a folyamat elkezdődik. • Folyamatszabályozás közben a digitális bemeneten keresztül: A "tune" kiválasztásával/beállításával az 50
paraméterben. A digitális bemenet
első aktiválásakor (kijelzés:) kigyullad a LED, míg a bemenet következő kapcsolásakor a LED ismét kialszik. 8.4 Automatikus szabályozás Automatikus szabályozás Az automatikus szabályozás akkor válik aktívvá, ha bekapcsolja a szabályzót, vagy az előírt értéket 35 %-nál nagyobb mértékben megváltoztatja. A túllövés elkerülése érdekében újra kiszámítódnak az új P.I.D.-paraméter határértékei, és a következő módon rögzítődnek: előírt érték mínusz eltérés (lásd 47 paraméter S.d.tu.). A beszabályozás befejezéséül, és a P.I.D.-értékek rögzítéséhez: Nyomja meg az
nyomógombot az 1.
sorban meg nem jelenik a "tune", a 2. sorban az "on" (be) kiírás. Nyomja meg a a 2. sorban az A
A 49 • Az
, paraméter segítségével 2 különböző módszer közül választhat. . opció lehetővé teszi az
,gombot
. kiírás jelenik meg.
LED kialszik, és a folyamat befejeződik.
8.5 Lágyindítás Az előírt érték eléréséhez a szabályzó egy százalékos lefolyást (fok/óra) vesz figyelembe. Az érték növekedési mértékét az 51 "Grad" paraméterben állítsa be a kívánt egységgel/órával együtt; (csak az ezt követő újraindítás után alkalmazza a szabályzó a lágyindítás-funkciót azonnal). Az automatikus/kézi beszabályozás nem indítható el, ha aktív a lágyindítás. 8.6 Automikus/kézi beállítások a %-kimenet részére Ez a funkció automatikusan szabályzott kimenőteljesítményt, vagy kézileg beállított %-értéket
nyomógomb aktiválását, amikor a kijelző 1. sorában a
, míg a második sorában az • Nyomja meg a
gombot addig, amíg az 1. sorban meg nem jelenik a tune
(szabályzás/hangolás) kiírás. A 2. sorban az
engedélyez.
gombot a
kiírás jelenik meg. kiírás megjelenítésére; most meg tudja változtatni a
tényleges érték kijelzésekor a kimenőteljesímény százalékos értékét a és a gomb segítségével. Az automatikus üzemmódba ugyanazoknak a gomboknak a megnyomásával juthat vissza; válassza ki a 2. sorban az kiírást, a LED kialszik, és a funkció visszakapcsolódik az automatikus üzemmódba. • Az opció azonos funkciót engedélyez, csupán két lényeges különbséggel: •Rövid ideig tartó feszültségkiesés vagy a kikapcsolás után megmarad a kézi funkció, valamint az előző százalékos kimeneti érték. •Ha az érzékelő automatikus üzemmódban meghibásodik, a szabályzó átvált a kézi üzemmódra, amikor is megmarad a P.I.D.-algoritmussal közvetlenül a hiba előtt meghatározott százalékos kimeneti érték. 8.7 Programciklusok előprogramozása Ezzel a funkcióval az előbeállítások a opción keresztül a 48 . paraméterben aktiválhatók. A szabályzó az 1 előírt értéket az 51 paraméterben beállított növekedéssel éri el, majd utána a 2 előírt érték maximumával végzi a vezérlést. Miután a vezérlés elérte a maximális pontot, ezt az előírt értéket az 52
időparaméterben beállítható ideig tartja. A beállított idő
eltelte után a folyamat eléri a környezeti hőmérsékletet a 64 beállított emelkedésel, a szabályzókimenet inaktívvá válik, és a kijelzőn a jelenik meg.
paraméterben kiírás
A memóriakártya frissítése A paraméterek korszerűsítéséhez az első ismertetett eljárást kell alkalmazni. Ha a kijelző 2. sorában a ----, látható, a paraméterek nem töltődnek a szabályzóba1. A konfiguráláshoz legalább egy paramétert változtasson meg. Fejezze be a konfigurálást. A változtatások automatikusan tárolódnak.
Előírt érték
Tartás 2.előírt érték
Hűtés
Max. teljesítmény
1 Ha a szabályzó aktiválásakor nem jelenik meg a kijelzőn a MEMO kiírás, akkor nincsenek tárolt adatok, azonban lehet aktualizálni adatokat.
1.előírt érték Gradiens
8.9 A gyári beállítások betöltése Ez a művelet lehetővé teszi a gyári beállítások visszaállítását. Megnyomás Idő
Kijelzés
3 másodpercig
Ez a ciklus a szabályzó minden egyes aktiválásakor elindul, vagy a digitális bemeneten keresztül, amennyiben az aktiválva van erre a funkcióra (lásd a
Az 1. sorban látható, villog az első számjegy, míg a 2. sorban a kiírás látható Változtassa meg a villogó számjegyet, majd lépjen tovább a következőre a
paramétert).
8.8 Programozókészülék (opcionális) A paraméterek és a kapcsolási pontok a programozókészülék segítségével kiolvashatók, és további szabályzókra átjátszhatók. Két különböző lehetőség közül választhat: • Ha a szabályzó feszültségre van csatlakoztatva: Telepítse a memóriaegységet, amikor a szabályzó ki van kapcsolva. Aktiváláskor az 1. sorban a
Funkció
vagy
a megerősítéshez
gombbal A készülék tölti a gyári beállítást
Jelszó megadása:
Készüléket kapcsolja ki és be.
kiírás, míg a 2. sorban a ---- jelenik meg (Csak ha helyes értékek vannak tárolva a memóriakártyán).
8.10 Az érzékelők beállítása (LATCH ON)
-A
értékeket a 6 paraméterrel míg a felső mérési értéket a 7 be kell állítani a mindenkori érzékelőre.
nyomógomb megnyomása után a 2. sorban a Load szöveg jelenik meg. Megerősítésül
nyomja meg az
lehet ismételni.
gombot. A szabályzó tárolja az új adatokat a memóriakártyán, és újra indul. • Ha a szabályzó nincs a tápfeszültségre csaatlakoztatva. A memóriakártyában van egy belső akkumulátor, amely kb. 1000 tápfeszültség mentes átvitelre elegendő. Dugja rá a kártyát az érintkezőtűkre, majd nyomja meg a programozógombot. A paraméterek beírásakor piros fénnyel világít a LED. Miután betöltötte az adatokat, a LED a piros fényről zöldre vált. Ezt a funkciót meg
A (6 KΩ) és (150 KΩ) ) lineáris potenciométerrel, továbbá az analóg bemenetekkel (0 bis 10 V, 0 bis 40 mV, 0/4 mA bis 20 mA) történő használathoz az alsó mérési
A 8
.paramétert
-ként kell konfigurálni. Arra is van mód, hogy a kijelzőhöz egy
fix 0-pontot társítson, ha a mérési pont virtuális 0 pontot a . és paraméterrel határozhatja meg.
paraméterrel
. és
között van. befindet. A
.funkció paraméterrel vagy a 8
A
-ban beállított értékkel a virtuális 0-pont a szabályzó minden egyes újraindításkor
beállítható; a -ban beállított értékkel a virtuális 0-pont megtartása történik. Az érzékelők beállítása (LATCH ON) funkció alkalmazásához szükség szerint konfigurálja a 8 paramétert. Ennek a funkciónak a kalibrálásához használja az alábbi táblázatot: Megnyomás Kijelzés Funkció Vége a paraméter konfigurálásnak. Állítsa az érzékelő helyzetét a minimum értékre A 2. sorban a kiírás jelenik (megfelel a -nek) meg. A minimumérték beállítása. Állítsa az érzékelő helyzetét a maximum értékre A kijelzőn a kiírás jelenik meg. (megfelel a -nek) A maximum érték beállítása A standardprogram befejezéséhez A kijelzőn a meg.
kiírás jelenik
Tárolja a “virtuális 0-pontot”. A kijelzőn a
kiírás látható.
Megjegyzés: Az kiválasztásakor a kalibrálást a 4. ponttól kezdve a szabályzó minden újraindításakor meg kell ismételni.
nyomja meg az gombot. A “virtuális 0-pont” számára az érzékelő helyzetét a 0-pontra állítsa. A beállítás befejezéséhez/megszakításához nyomja meg az .
2 A beszabályozási folyamat a konfigurálás elhagyása után kezdődik, és ha megváltoztatta a paramétereket.
gombot.
8.11 Digitális bemenet A digitális bemenet különféle funkciókhoz állítható be. A beállítás választása az 50
parameter által.
• A tartás/értékek befagyasztása (beállítható a . vagy .paraméterrel). Ha aktív a bemenet, az utolsó mérési érték jelenik meg a kijelzőn (hasznos a gyorsan változó mérési értékek esetén). A tartási állapot idején a 2. kijelző sorában villog a kiírás. • Az automatikus beállítás funkció bekapcsolása/kikapcsolása a digitális bemenettel, ha a "tune" paraméter a
értékre van beállítva.
• A szabályzás aktiválása az
vagy
által.
• Átkapcsolás az automatikus üzemről a kézi funkcióra, ha az
.,
vagy
értékre van beállítva. • Egy előprogramozott ciklus (lásd 8.7 fejezet) elindítása -vel. • Az előírt érték funkció váltása. Ez a funkció akkor hasznos, ha a folyamatban 3 - 4 különböző előírt értékre van szükség a nyílgombok
segítségével.
Ennek a funkciónak az aktiválásához a , paramétert kell használni az előírt értékek kívánt számának a kiválasztására (az előírt érték átkapcsolásának a száma). A közöttük történő átkapcsoláshoz működés közben nyomja meg a
nyomógombot.
Megjegyzés: A digitális bemenet nem használható, ha a Pt100, Ni100, NTC, PTC, Pt500, Pt1000 típusú érzékelő és potenciométer van csatlakoztatva. 8.12 Fűtés/hűtés funkció (semleges zóna) A szabályzókimenetet az "act.t." = Heat paraméterrel fűtésre, és a "p.b." paraméterrel 0-nál nagyobbra kell beállítani, továbbá az egyik riasztást (AL 1. vagy AL 2.) a "cooL" paraméterrel kell konfigurálni. A szabályzókimenet ekkor a fűtésért felelős, míg a beállított riasztási kimenet hűtéskor kapcsol.
Az alábbi paramétereket kell a fűtéshez beállítani: fűtés szabályzókimenet (Heating)
(HŰTÉS)
. : fűtés arányossági sáv 0-nál nagyobb . : integrálási idő a fűtés és a hűtés számára (FŰTÉS) SZABÁLYZÓKIMENET (FŰTÉS) RIASZTÁSI KIMENET (HŰTÉS)
: differenciálási idő a fűtés és a hűtés számára : időérték a fűtési ciklus számára Az alábbi paramétereket kell a hűtéshez beállítani: (Példa: a hűtési kimenet az 1. riasztás): Az 1. riasztás beállítása a hűtésre (cooling).
(HŰTÉS)
: az arányossági sáv szorzótényezője : átlapolási holtsáv : időérték a hűtési ciklus számára
(FŰTÉS) SZABÁLYZÓKIMENET (FŰTÉS) RIASZTÁSI KIMENET (HŰTÉS)
A "p.b.m." paraméter (beállítási tartomány: 1.00 - 5.00) határozza meg a hűtés viselkedését a következő képlet alapján: a hűtés arányossági tartománya =
.
A hűtésnek ez az arányossági tartománya azonos a fűtésével, ha 1,00, vagy 5ször nagyobb = 5,00. Az integrálási és a differenciálási idő a két funkcióra azonos. A . paraméter határozza meg a két funkció százalékos átlapolását. Az olyan rendszerekben, ahol egyidejűleg nem fordulhat elő hűtés és fűtés, ( . ≤ 0) beállításra van szükség, míg az átlapoló hűtés/fűtés-funkció esetében (aud.b. > 0) beállításra. Az alábbi példákban a fűtés/hűtés-funkció egyedi beállításait szemléltetjük:
(HŰTÉS)
(FŰTÉS) SZABÁLYZÓKIMENET (FŰTÉS) RIASZTÁSI KIMENET (HŰTÉS)
Például a
A
. paraméternek azonos a szerepe, mint az időértéknek a fűtési ciklus számára.
A . (hűtőközeg) paraméter segítségével választhatja ki a "P.b.m." szorzótényezőértéket az arányossági sáv számára a mérendő közeg és a "co.t.c." paraméter mint a reakciós idő alapja függvényében.
Hűtőközeg Levegő
1.00
10
Olaj
1.25
4
Víz
2.50
2
A beállítások kiválasztása után a paraméter bármikor megváltoztatható/illeszthető.
9.2 Kettős időzítő Ez az opció két időzítőt aktivál, és az időt a felhasználó választhatja ki: Az időzítők egyszerre nem indíthatók el. Erre az üzemmódra állítsa be a 63 paramétert szerint:
. és
9 TIMER (időzítő) funkció Az időzítő funkciót a 63 paraméter segítségével lehet aktiválni. Az időértéket a következő lépésekben változtathatja meg: Megnyomás Kijelzés Funkció Addig nyomja, amíg a
.
• (kettős időzítő másodperc) Időalap másodpercben (mm.ss) • (kettős időzítő perc) Időalap percben (hh.mm) A következő táblázatban látható az indítási eljárás: Megnyomás
vagy
Az időérték növelése vagy csökkentése a kiválasztott időzítő számára.
látható és az LED világít (folyamatosan az 1. időzítő, és villogva a 2. időzítő számára)
A következőkben ismertetjük a lehetséges üzemmódokat. 9.1 Egy időzítő Ez az opció egyetlen időzítőt aktivál, és az időt a felhasználó választhatja ki. Erre az üzemmódra állítsa be a 63 paramétert
a következők szerint:
• (egyetlen időzítő másodperc) Időalap másodpercben (mm.ss) • (egyetlen időzítő perc) Időalap percben (hh.mm) Az időzítő elindítása/leállítása céljából nyomja meg az Számlálás közben a világít az
gombot 1 másodpercre.
LED és a 2. kijelző. sorában a lefutó idő látható. Ha letelt
az idő, az LED kialszik, és villog a 2. sor, miközben a programozott időt mutatja, amíg csak meg nem nyom egy gombot. Az időzítő elindítása/leállítása a digitális bemenetről is lehetséges, amennyiben
az 50 paraméterben
van kiválasztva.
Kijelzés Addig nyomja, amíg a vagy nem jelenik meg a kijelző 1. sorában. Indítsa el az időzítőt. A 2. sorban a lefutó idő
vagy nem jelenik meg a kijelző 1. sorában. A 2. sorban lévő számok változnak.
a következők
Funkció
Vissza az 1. ponthoz, a futó időzítő kiválasztása után nyomja meg a gombot a számlálás leállítása céljából. Az kialszik.
LED
Ha letelt az idő, az LED kialszik, és villog a 2. sor, miközben a programozott időt mutatja, amíg csak meg nem nyom egy gombot. Az időzítő elindítása/leállítása a digitális bemenetről NEM lehetséges a kettős időzítő üzemmódban. 9.3 Kettős szekvenciális időzítő Ez az opció két időzítőt aktivál, és az időt a felhasználó választhatja ki. Az 1. időzítő lefutása után automatikusan elindul a 2. időzítő. A 2. időzítő lefutása után befejeződik az időzített folyamat. Ahhoz, hogy a készülék kettős szekvenciális időzítőként működjön, a 63 paramétert tmr.f. állítsa be a következők szerint: •
(kettős szekvenciális időzítő másodperc) időalap másodpercben (mm.ss)
•
(kettős szekvenciális időzítő perc) időalap percben (hh.mm)
Az időzítő elindítása/leállítása céljából nyomja meg az
gombot 1 másodpercre.
Számlálás közben a világít az LED (folyamatosan az 1. időzítő, és villogva a 2. időzítő számára), a 2. kijelző. sorában a lefutó idő látható. A kezdés mindig az 1. időzítőé. Az időzítés lefutása után az LED kialszik, és a 2. sor az előírt értéket mutatja. Az időzítő elindítása/leállítása a digitális bemenetről is lehetséges, amennyiben az 50 paraméterben
a
. Az 1. időzítő lefutására figyelmeztetés
A riasztás aktív, amíg a 2. időzítő kezdés üzemmódban van (az időzítő aktív).
2. időzítő riasztás kezdete
A riasztás aktív a 2. időzítő lefutása után, amíg meg nem nyom egy nyomógombot. Ez az opció nem áll rendelkezésre a kettős szekvenciális és a kettős időzítő számára. A riasztás aktív a 2. időzítés utolsó 5 másodpercére.
2. időzítő riasztás vége
van kiválasztva.
9.4 Kettős időzítő Ez az opció két időzítőt aktivál, és az időt a felhasználó választhatja ki. Az 1. időzítő lefutása után automatikusan elindul a 2. időzítő, és ez a szekvencia ciklikusan ismétlődik. Ahhoz, hogy a készülék kettős szekvenciális időzítőként működjön, a 63 paramétert állítsa be a következők szerint:
2. időzítő lefutására figyelmeztetés A riasztás aktív, amíg az 1. és 2. időzítő kezdési üzemmódban van (az időzítő aktív).
1-2. időzítő riasztás kezdete 1-2. időzítő riasztás vége
(kettős időzítő másodperc) időalap másodpercben (mm.ss)
•
1-2. időzítő lefutására figyelmeztetés
(kettős időzítő perc) időalap percben (hh.mm). Az időzítő elindítása/leállítása céljából nyomja meg az
gombot 1 másodpercre.
Számlálás közben az LED világít (folyamatosan az 1. időzítő, és villogva a 2. időzítő számára), a 2. kijelző sorában a lefutó idő látható. A kezdés mindig az 1. időzítőé. Az időzítő elindítása/leállítása a digitális bemenetről is lehetséges, amennyiben az 50 paraméterben
a
van kiválasztva.
9.5 Riasztás időzítő A különböző riasztási kimenetek összekapcsolhatók az időzítő funkciókkal (jelfogó vagy SSR kimenet). Ehhez a 23 paramétert (AL 1) és a 31 paramétert (AL 2) kell alkalmazni. Az alábbi táblázat mutatja a kombinált riasztás-időzítő alkalmazását. Kiválasztás a 23 vagy a 31 paraméterrel 1. időzítő riasztás kezdete 1. időzítő riasztás vége
Leírás A riasztás aktív, amíg az 1. időzítő kezdés üzemmódban van (az időzítő aktív). A riasztás aktív az 1. időzítő lefutása után, amíg meg nem nyom egy nyomógombot. Ez az opció nem áll rendelkezésre a kettős szekvenciális időzítő és a kettős időzítő számára.
A riasztás aktív az 1. időzítés utolsó 5 másodpercére.
A riasztás aktív az 1. és a 2. időzítő lefutása után, amíg meg nem nyom egy nyomógombot. Ez az opció nem áll rendelkezésre a kettős szekvenciális és a kettős időzítő számára. A riasztás aktív az 1. és a 2. időzítés utolsó 5 másodpercére.
10 Soros kommunikáció 10.1 Slave Az RS485 csatlakozóval ellátott UR3274U6 a soros csatlakozón keresztül adatokat tud küldeni és fogadni a MODBUS RTU protokoll segítségével. A szabályozó slave-ként konfigurálható, ha az 59 paraméter , -ként van beállítva. Ezzel a funkcióval összeköttetés létesíthető egy master/központi felügyelő rendszerrel (supervisor);(SCADA). Minden szabályzó csak akkor válaszol a lekérdezésre, ha a slave-címe az paraméterben lévő címmel megegyezik. A címtartomány 1-től 254-ig terjedhet, és nem szabad egy címet egy sorban többször kiadni. A 255 cím a rendszerbe kötött összes szabályzó/egység kommunikációjára használatos (broadcast mode = adatszóró üzemmód). A 0 cím az összes szabályzót megszólítja, de nem igényel választ. Az UR3274U6 szabályzónak a master-hez küldött válasza időkésleltetett lehet (millimásodpercben). Ez a késleltetés az 58 paraméterben állítható be. Minden egyes paraméterváltoztatáskor a szabályzó az új értéket az EEPROM memóriában (100.000 írási ciklus) tárolja, az előírt érték az utolsó változtatást követő 10 mp időkésleltetéssel kerül tárolásra. Megjegyzés: Az alábbiakban fel nem sorolt címeket/parancsokat a hibák elkerülése érdekében ne alkalmazzon. Modbus RTU protokoll Az 56 paraméterrel 56 bd.rt. lehet beállítani: 4.800 bit/sec
9.600 bit/sec Átviteli sebessség (Baud)
19.200 bit/sec 28.800 bit/sec. 38.400 bit/sec.
Formátum Támogatott funkciók:
57.600 bit/sec. 8, N, 1 (8 bit, nincs paritás, 1 stop bit) WORD READING (szóolvasás) (max. 20 szó) (0x03, 0x04) SINGLE WORD WRITING (egyedi szóbeírás) (0x06) MULTIPLE WORDS WRITING (többszörös szóbeírás) (max 20 szó) (0x10)
Az alábbi táblázatban megtalálható az összes cím és funkció: RO = csak olvasás R/W = olvasás/írás Modbus cím 0 1 5 6 50 51
Leírás
Olvasás Írás Készüléktípus RO Szoftververzió RO Slave cím R/W Boot-verzió RO Automatikus címzés WO Rendszerkód összehasonlítás WO
WO = csak írás Reset Érték EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM -
Modbus cím Leírás Gyári beállítás betöltése: 9999 Az összes érték vissszaállítása 9998 Az összes érték visszaállítása az átviteli sebesség és a slave-cím kivételével 500 9997 Az összes érték visszaállítása a slave-cím kivételével 9996 Az összes érték visszaállítása az átviteli sebesség kivételével
mérési érték (tizedfokokban a hőmérsékletérzékelőknél; 1000
számokban a lineáris érzékelőknél)
Olvasás Írás
Reset Érték
1013
1014 WO
0 1015
1016
RO
?
Modbus cím 1017
1001
1.előírt érték
R/W
EEPROM
1002
2.előírt érték
R/W
EEPROM
1003
3.előírt érték
R/W
EEPROM
1004
4.előírt érték
R/W
EEPROM
1005
1.riasztás
R/W
EEPROM
1006
2.riasztás
R/W
EEPROM
1007
Előírt érték gradiense
RO
EEPROM
1008
Relé (0 = ki 1 = be) Bit 0 = relé Q1 Bit 1 = relé Q2 Bit 2 = SSR
RO
0
1009
Fűtés kimenő teljesítmény, % (0 - 10000)
RO
0
1010
Hűtés kimenő teljesítmény, % (0 - 10000)
RO
0
1018 1019 1100 1101 1102 1103 1104 1105 1106 1107
Modbus cím 1011
1012
Leírás riasztás státusz (0 = nincs, 1 = aktív) Bit 0 = 1. riasztás Bit 1 = 2. riasztás manuális reset: írjon 0-t az összes riasztás visszaállításához. Olvasáskor (0 = Nem visszaállítható, 1 = visszaállítható): Bit 0 = 1. riasztás Bit 1 = 2. riasztás
Olvasás Írás
Reset érték
RO
0
WO
0
1108
Hibajelzők Bit 0 = EEprom írási hiba Bit 1 = EEprom olvasási hiba bit 2 = referenciahely hiba bit 3 = mérési érték hiba(érzékelő Bit 4 = általános hiba Bit 5 = hardverhiba Bit 6 = Master Off-line Bit 7 = hiányzó kalibrálás /adathiba referenciahely hőmérséklete (tizedfokban) Start / Stop 0 = szabályzó a STOP állásban 1 = szabályzó START állásban Zárolás konverzió BE/KI 0 = zárolás konverzió ki 1 = zárolás konverzió be
Leírás
RO
0
RO
?
R/W
0
R/W
0
Olvasás Írás
Reset érték
Tuning BE / KI 0=Tuning ki 1=Tuning be automatikus/manuális kiválasztás 0 = Automatikus 1 = Manuális
R/W
0
R/W
0
OFF LINE* idő (milliszekundum) mérési érték tizedespont választásával az 1. előírt érték tizedespont választásával a 2. előírt érték tizedespont választásával a 3. előírt érték tizedespont választásával a 4. előírt érték tizedespont választásával az 1. riasztás tizedespont választásával a 2. riasztás tizedespont választásával Az előírt érték gradiense tizedespont választásával Fűtés kijelzés %-ban (0 1000)
R/W
0
RO R/W
EEPROM
R/W
EEPROM
R/W
EEPROM
R/W
EEPROM
R/W
EEPROM
R/W
EEPROM
RO
EEPROM
RO
0
‘* Ha az érték 0 , a szabályzás inaktívvá válik. Ha nem 0, akkor az a maximális idő, amely két periodikus lekérdezés között eltelhet, mielőtt a szabályzó “off-line” állapotba menne. Ha a szabályzó “off-line” állapotba megy, visszaáll a stop üzemmódba, vezérlőkimenete inaktívvá válik, a riasztás azonban aktív.
Modbus cím 1109 1110 1111 2001
Olvasás Leírás Írás Fűtés kimenet %-ban (0-1000) RO Hűtés kim. %-ban (0-1000) RO Hűtés kim. %-ban (0-1000) RO Paraméter 1 R/W ... - ... ... 2060 Paraméter 60 R/W 3000 A berendezés soros WO vezérlésének az inaktiválása** 3001 az 1. kijelző első szó(ASCII) R/W 3002
az 1. kijelző 2. szó (ASCII) 3003 az 1. kijelző 3. szó (ASCII) 3004 az 1. kijelző 4. szó (ASCII) 3005 3006
az 1. kijelzó 5. szó (ASCII) az 1. kijelző 6. szó (ASCII)
3007
az 1. kijelző 7. szó (ASCII) 3008 az 1. kijelző 8. szó (ASCII) 3009 a 2. kijelző 1. szó (ASCII) 3010
a 2. kijelző 2. szó (ASCII) 3011 a 2. kijelző 3. szó (ASCII) 3012 a 2. kijelző 4. szó (ASCII)
Reset érték 0 0 0 EEPROM EEPROM 0 0
R/W
0
R/W R/W
0 0
R/W
0
R/W
0
R/W
0
R/W R/W
0 0
R/W
0
R/W R/W
0 0
3020
3021
A kimenetek státusza off-line állapotban (csak soros vezérlés esetén) Bit 0 = relé Q1 Bit 1 = relé Q2 Bit 2 = SSR
R/W
státuszszó, soros folyamat
R/W
0 0
10.2 Master A készülék mesterként működik, ha az 59 paraméter értéke MAST, vagy nem "Dis.". 10.2.1 Ismételt átvitel mester üzemmódban Ha ezt az üzemmódot választja, akkor az UR3274 a továbbítandó értéket (a cím/szó kiválasztása a 60 paraméterben "ADD.R.") elküldi a vele azonos Modbus-című szolga-készülékeknek, amint az 57 paraméterben ("SL.AD.) be van állítva. Ha az UR3274 határértékek (riasztás vagy előírt érték) a szolga-készülékeken íródnak, az UR3274 figyeli a megfelelő szót. Így ezeknek az értékeknek a szolga-készüléken eszközölt módosításait a mester is automatikusan átveszi. Két egymást követő lekérdezés az 58 paraméterben ("SE.DE.") kiválasztott idővel késleltetve van. Az alábbi táblázat mutatja a mester üzemmódban lehetséges opciókat, és a továbbítandó releváns értékeket.
Ha ebben a szóban 1-et ír, törlődik a beírás hatása a 3001 -3022 Modbus regiszter cím mindegyyikébe. Előtte feltétlenül ellenőrizze. A szabályzás vezérlése visszatér a szabályzóra. "
Modbus cím 3013 3014 3015 3016
3017
3018
3019
Olvasás Írás
Reset érték
R/W
0
R/W
0
R/W
0
R/W
0
Szó, LED Bit 0 = LED 1 Bit 1 = LED 2 Bit 2 = LED 3 Bit 3 = LED MAN Bit 4 = LED TUN Bit 5 = LED REM
R/W
0
Kódszó (írjon 1-et a parancskódban) Bit 0 = 1 Bit 1 = 1 Bit 2 = 1 Bit 3=1
R/W
0
R/W
0
Leírás a 2. kijelző 5. szó (ASCII) a 2. kijelző 6. szó (ASCII) a 2. kijelző 7. szó (ASCII) a 2. kijelző 8. szó (ASCII)
szó a soros kimenetek számára Bit 0 = relé Q1 Bit 1 = relé Q2 Bit 2 = SSR
Leírás a folyamat-érték írása Írási folyamat az előírt érték írása és olvasása az előírt érték írása és olvasása
a százalékos szabályzó-kimenet írása
A szabályzókimenet írása a P.I.D-funkció százalékos értékében (tartomány 0 - 10000) 1. riasztás előírt értékének az írása/olvasása
1. riasztás írása/olvasása A kiolvasott/beírt értéket az alábbi táblázatnak megfelelően lehet átskálázni:
nflst.
nflst.
W.Pro. Írási folyamat r.U.CO. Előírt érték utasítás írása/olv. sa W.ou.P. Szabályozó kimenet százalékban
Bemeneti érték Az átskálázott érték határai határai Min. Max. Min. Max. LoL. 1. uP.L. i. LO.L.r. uP.L.r. Bemenet Bemenet Tovább Továbbítan alsó felső ítandó dó felső értéke értéke alsó érték érték LoL.S. u P.L.S. LO.L.r. uP.L.r. Előírt Előírt érték érték Tovább Továbbí alsó felső ítandó tandó felső értéke értéke alsó érték érték LO.L.r. uP.L.r. Tovább Tovább ítandó 0 10000 ítandó alsófelső érték érték
Bemenet érték határai Min. Max. .S. uP.L.S. r.U.a. t Előírt érték Előírt olvasás/ alsó értéke érték írás felső riasztás értéke előírt érték nőst.
Az átskálázott érték határai Min. Max. Lo.L.r. továbbít u P.L. r. andó továbbítan alsó dó felső érték. érték
A bemeneti érték (a minimum és a maximum között) lineáris átalakítása megy végbe a továbbítandó értékké. Nem kerül sor újraskálázásra, ha a Lo.L.r. és az up.L.r. paraméter értéke azonos.
olvasott érték Min. Max. u P.L. r. felső érték továbbítás
io.i. 1. bemeneti alsóérték
uP.i. 1. bemene ti felsőérték
11 Konfiguráció 11.1 Jelszó, és a paraméterek megváltoztatása Az összes lehetséges paraméter a 12. fejezetben fel van sorolva.
Működtetés
Kijelző 1. sor -t jelez és villog az 1. számjegy. másodperc. a 2. sorban jelenik meg. Változtassa meg a villogó számjegyeket (beadás 1234. Lépjen a következő jegyre a gombbal.
1
2 vagy
Funkció
Jelszó bevitele
Jelszó megerősítés Az első sor mutatja az első programozási pontot és a e 2. sor a beállított értéket
3
4 oder
A programozási pontok váltása. fel/ Egy érték meghatározása Az értékek megváltoztatása.Új A érték gomb és tárolása. Egy megnyomása, majd az + további programozási vag érték beállítása a pont megváltoztatását nyílgombokkal. lásd a 4. pontban. A programozás befejezése
5
10.2.2 Master Mode Remote Process (mester üzemmódú távfolyamat) Ennek az üzemmódnak az engedélyezéséhez az 59 paraméteren (mast) az r.pro. opciót kell kiválasztani. Ebben az üzemmódban az UR3274 mérési értéke az interfészen keresztül kiolvasott érték. A szolga Modbus-címének azonosnak kell lennie az 57 paraméterben (sL.ad.) kiválasztott címmel, a kiolvasandó szót a 60 paraméterrel kell kiválasztani. Két egymást követő lekérdezés az 58 paraméterben (se.de) beállított idővel késleltetve van. A kiolvasott érték az alábbi táblázatban leírt aránnyal megváltoztatható:
LoL. 1. alsó érték továbbítás
r.Pro. olv. folyamat
umskalierten Wertes Min. Max.
6
12 Az összes programozási pont táblázata Az alábbi táblázat tartalmazza az összes programozási pontot. Némelyikük az adott szabályzókivitelre nem releváns. 1. Command output: Parancskimenet, a kim. jel meghat. > (Gyári beállítás)
3. Decimal Point (tizedesjegy): UR3274U5
Szabályozókimenet
1.
riasztás
2.
Q2
Q1
SSR
Q1
Q2
SSR
SSR
Q1
Q2
Q1(nyit) Q2(zár)
SSR
-
UR3274U6
Szabályozókimenet Q1
SSR
1.
SSR
Q1
Q1(nyit) SSR(zár) 2. Sensor (érzékelő): Az analóg bemenet konfigurálása/érzékelőkiválasztás K típus -260 °C - 1360 °C > (Werkseinstellung) S típus -40 °C - 1760 °C R típus-40 °C - 1760 °C J típus -200 °C - 1200 °C Pt100 -200 °C - 600 °C Pt100 -200 °C - 140 °C Ni100 -60 °C - 180 °C NTC10K -40 °C - 125 °C PTC1K -50 °C - 150 °C Pt500 - 100°C - 600°C Pt1000 100°C - 600°C 0 Volt - 10 Volt 0 mA - 20 mA 4 mA - 20 mA 0 Volt - 40 m Volt Potenciométer max. 6 Kohm. Potenciométer max. 150 Kohm
riasztás
riasztás
Válassza ki a kijelzett tizedesjegyek számát (gyári beállítás) 1 tizedesjegy 2 tizedesjegy 3 tizedesjegy 4 . Lower Limit Setpoint (előírt érték alsó határ): Választható alsó határ az előírt érték számára -999-től +9999-ig (fok, ha hőmérséklet) gyári beállítás: 0 5 Upper Limit Setpoint (előírt érték felső határ): -999 bis +9999-ig3 fok, ha hőmérséklet) gyári beállítás: 1750 6 Lower Linear Input (alsó lineáris bemenet): Az analóg bemenetre (AN1) vonatkozik. Példa: A 4 - 20 mA-es bemenetnél ez az érték 4 mA-hez van hozzárendelve. -999-től +9999-ig3 A gyári beállítás: 0 7 Upper Linear Input (felső lineáris bemenet): Az analóg bemenetre (AN1) vonatkozik. Példa: A 4 - 20 mA-es bemenetnél ez az érték 20 mA-hez van hozzárendelve. -999 bis +99993 A gyári beállítás: 1000 8 Latch On funkció: Tárafunkció a lineáris bemenetek számára inaktiválva(gyári beállítás) Szabvány A virtuális nulla fixen tárolva A virtuális nulla, a szabályzó minden egyes újrakezdésekor újra beállítandó. 9 . Offset Calibration (az ofszet kalibrálása): Ez az érték hozzáadódik/kivonódik a kijelzett mérési értékhez /-ből (rendszerint a környezeti hőmérséklet korrekciós értéke) -999-től +1000-ig4 A lineáris érzékelők és a potenciométerek számára. 3 A tizedespont megjelenítése a sen és a d. p. paramétertől függ. 4 A tizedespont megjelenítése a paraméterek beállításától függ.
-99.9-től +100.0-ig Tized a hőmérsékletérzékelők számára, a gyári beállítás: 0. 10 Gain Calibration (erősítés kalibrálása): Az a százalékos érték, amellyel meg kell szorozni a mérési értéket (lehetővé teszi a működési tartomány kalibrálását). -99.9%-tól +100.0%-ig > a gyári beállítás: 0.0 11 Action type (szabályzás iránya): Fűtés (N.O.) (gyári beállítás) Hűtés (N.C.) A kimenet lezárása az előírt érték felett. Pl: A szabályzókimenet inaktiválása az előírt érték elérésekor, mégha a P.I.D.-érték nem egyenlő nullával is. 12
13
Command reset (szabályzókimenet visszaállítása): A szabályzókimenet visszaállítási módja (mindig automatikusan, ha a P.I.D.-funkció érvényes). Automatikus visszaállítás (gyári beállítás) Kézi visszaállítás A kézi visszaállítás tárolva (megtartja a jelfogó státuszát még a tápfeszültség kimaradása esetén is). . Command State Error: A szabályzókimenet státusza hiba esetén. Nyitott érintkezők (gyári beállítás) Zárt érintkezők
14 Command Led (szabályzókimenet LED-je): Az éppen kiválasztott kimenetnek megfelelő OUT1 LED státusza BE nyitott érintkezők esetén BE zárt érintkezők esetén (gyári beállítás)
van. -180-tól +180-ig Másodperc (tizedmásodperc vezérlőszelep esetén) negatív: a kikapcsolási fázis késleltetése pozitív: a bekapcsolási fázis késleltetése gyári beállítás: 0 5
A tizedespont megjelenítése a sen és a d. p. paraméter beállításától függ.
17 . Command Setpoint Protection (előírt érték zárolása): Azt határozza meg, hogy az előírt érték megváltoztatható, vagy sem. A változtatás megendgedett (gyári beállítás) Védett 18 Arányossági sáv: Az arányossági sáv mértékegységben (pl.: hőmérsékletnél °C-ban) (gyári beállítás) 1-től 9999-ig * (fok, ha hőmérséklet)
0 BE/KI, ha T.i. = 0
19 Integral Time (integrálási idő): A folyamat tehetetlensége másodpercben 0.0-tól 999.9-ig Másodperc (0 = Integral inaktiválva) gyári beállítás: 0 20 . Derivative Time (differeinciálási idő): normális esetben az integrálási idő ¼-e 0.0-tól 999.9-ig Másodperc (0 = differenciálási idő inaktiválva) gyári beállítás: 0 21 Cycle Time (ciklusidő): ciklusidő (P.I.D. mechanikai kapcsolókörrel 10/15 sec., P.I.D. SSR-el 1 Sek.), vagy szelepidő (a vezérlőszelep gyártója határozza meg) 0,1-tól 300,0-ig Másodperc, gyári beállítás: 10 A minimum-idő motoros szelep esetén 1,0 másodperc.
15 Command Hysteresis (szabályzókimenet hiszterézise): Hiszterézis a BE/KI állapotban vagy a P.I.D.- funkció holtsávjában -999-től +999-ig5 : (fok, ha hőmérséklet), gyári beállítás: 0.0 16 Command Delay (szabályzókimenet időkésleltetés): A szabályzókimenet késleltetése (csak ha BE/KI funkció). Vezérlőszelep esetén a P.I.D.-funkciónál is lehetséges. A késleltetés a két szabályzókimenet nyitása és zárása között
22 Output Power Limit (Ausgang Leistungsgrenze): A szabályzó maximális kimenőteljesítményének a kiválasztása %-ban; 10%-tól 100%-ig, gyári beállítás: 100%
23
Alarm1 (az 1. riasztás üzemmódja): A riasztás funkcionalitása megfelel az AL1-nek. Inaktív (gyári beállítás) Abszolút riasztás, a mérési értékre vonatkoztatva Sávriasztás Riasztás felfelé történő eltéréskor Riasztás lefelé történő eltéréskor Abszolút riasztás, az előírt értékre vonatkoztatva Státuszriasztás (aktív futtatáskor / kezdéskor) Hűtés 1. időzítő kezdési riasztás 1. időzítő vége riasztás 1. időzítő figyelmeztetés megszűnése 2. időzítő kezdési riasztás 2. időzítő vége riasztás 2. időzítő figyelmeztetés megszűnése 1.-2. időzítő kezdési riasztás 1.-2. időzítő vége riasztás 1.-2. időzítő figyelmeztetés megszűnése
24 Alarm 1 State Output (1. riasztás, kimenet státusza): 1. riasztás kapcsolási viselkedés (N.O.kezdés) Normál esetben nyitva, aktívvá válik a készülék indításakor (gyári beállítás) (N.C. kezdés) Normál esetben zárva, aktív a készülék indításakor (N.O. határérték) Normál esetben nyitva, aktívvá válik a riasztás elérésekor6 (N.C. határérték) Normál esetben nyitva, aktívvá válik a riasztás elérésekor6 25 Alarm 1 Reset (1. riasztás visszaállítása): 1. riasztás, a visszaállítás módja Automatikus visszaállítás (gyári beállítás) Kézi visszaállítás A kézi visszaállítás tárolva (megtartja a jelfogó státuszát még a tápfeszültség kimaradása esetén is).
26
Alarm 1 Status Reset (1. riasztás visszaállítási státusza) az 1. riasztási kimeneti érintkező státusza hiba esetén Nyitott érintkező (gyári beállítás) Zárt érintkező Aktiváláskor a kimenet le van zárva, ha a szabályzó riasztási üzemmódban van. A kimenet csak akkor válik aktívvá, amikor ismét fellép a riasztási feltétel. 6
27 Alarm 1 Led (1 riasztás LED-je): Meghatározza az A1 LED státuszát az adott érintkezőnek megfelelően. BE nyitott érintkezővel BE zárt érintkezővel (gyári beállítás) 28 Alarm 1 Hysterese (1. riasztás hiszterézise): -999-től +999-ig (tizedfok, ha hőmérséklet), gyári beállítás: 0.0 29 . Alarm 1 Delay (1. riasztás időkésleltetése): -180-tól +180-ig Másodperc gyári beállítás: 0. Negatív: késleltetés a riasztás visszaállításakor. Pozitív: riasztás-késleltetési idő 30 . Alarm 1 Setpoint Protection (1. riasztás zárolása): Lehetővé teszi az előírt érték megváltoztatásának a zárolását. Szabad változtatni (gyári beállítás) (zárolt) védett (rejtett) védett, és nem látható a kijelzőn t 31
Alarm 2 (2. riasztás): A 2. riasztás üzemmódja Inaktív (gyári beállítás) Abszolút riasztás, a mérési értékre vonatkoztatva Sávriasztás Riasztás felfelé történő eltéréskor Riasztás lefelé történő eltéréskor Abszolút riasztás, az előírt értékre vonatkoztatva
Státuszriasztás (aktív futtatáskor / kezdéskor) Hűtés 1. időzítő kezdési riasztás 1. időzítő vége riasztás 1. időzítő figyelmeztetés megszűnése 2. időzítő kezdési riasztás 2. időzítő vége riasztás 2. időzítő figyelmeztetés megszűnése 1.-2. időzítő kezdés riasztás 1.-2. időzítő vége riasztás 1.-2. időzítő figyelmeztetés megszűnése 32. Alarm 2 State Output (2. riasztás, kimenet státusza): 2. riasztás kapcsolási viselkedés (N.O. kezdés) normál esetben nyitva, aktív a készülék indításakor (gyári beállítás) (N.C. kezdés) normál esetben zárva, aktív a készülék indításakor Gerätestart (N.O. határérték) normál esetben nyitva, aktív a a riasztás elérésekor 7 (N.C. határérték) normál esetben zárva, aktív a a riasztás elérésekor 7
36 Alarm 2 Hysterese (2. riasztás hiszterézise): -999-től +999-ig (tizedfok, ha hőmérséklet), gyári beállítás: 0.0 37 Alarm 2 Delay (2. riasztás időkésleltetése): -180-tól +180-ig Másodperc (gyári beállítás: 0.0) Negatív: késleltetés a riasztás visszaállításakor. Pozitív: riasztás-késleltetési idő 38. Alarm 2 Setpoint Protection (2. riasztás zárolása): Lehetővé teszi az előírt érték megváltoztatásának a zárolását Szabad változtatni (gyári beállítás)) védett (rejtett) védett, és nem látható a kijelzőn 39 Cooling Fluid (hűtőközeg): Válassza ki a hűtőközeg fajtáját a P.I.D. fűtés/ hűtés számára. levegő (gyári beállítás) Olaj Víz
7
Aktiváláskor a kimenet le van zárva, ha a szabályzó riasztási üzemmódban van. A kimenet csak akkor válik aktívvá, amikor ismét fellép a riasztási feltétel.
33
34 A
Alarm 2 Reset (2. riasztás visszaállítása): 2 riasztás visszaállítás módja Automatikus visszaállítás (gyári beállítás) Kézi visszaállítás A kézi visszaállítás tárolva (megtartja a jelfogó státuszát még a tápfeszültség kimaradása esetén is). Alarm 2 State Error (2. riasztás státusza hiba esetén): kapcsolókimenet státusza a 2. riasztáshoz hiba esetén nyitott érintkező (gyári beállítás) zárt érintkező
35 2. riasztás LED-je: Meghatározza az A2 LED státuszát az adott érintkezőnek megfelelően BE nyitott érintkezővel BE zárt érintkezővel (gyári beállítás)
40 Proportional Band Multiplikator: Az arányossági sáv szorzótényezője a hűtési üzemmód számára. A 18 paraméterben lévő érték ezzel a számmal szorzódik. 1.00-től 5.00-ig (a gyári beállítás 1.00) 41 Overlap/Deadband (átlapolás/holtsáv): Holtsáv/átlapolás-kombináció a fűtés/hűtés-üzemmód számára a fűtés/hűtés P.I.D.-üzemmódban (kettős üzem) -20,0%-tól 50,0%-ig Az arányossági sáv értékének a százalékában. (a gyári beállítás 0). A negatív érték a holtsávot adja ki. A pozitív érték átlapolást jelent. 42 Cooling Cycle Time (hűtés ciklusidő): A hűtési kimenet ciklusideje 1-től 300-ig másodperc, a gyári beállítás 10.
43
Conversion Filter (Konverziós szűrő):
ADC szűrő: Az érzékelő-mérési értékek száma, amelyből az mérési értékek átlagértéke számítódik ki. Megjegyzés: A mérések számának a növelésével lelassul a szabályzóhurok. Inaktiválva 2 mérés átlagértéke 3 mérés átlagértéke 4 mérés átlagértéke 5 mérés átlagértéke 6 mérés átlagértéke 7 mérés átlagértéke 8 mérés átlagértéke 9 mérés átlagértéke 10 mérés átlagértéke (gyári beállítás) 11 mérés átlagértéke 12 mérés átlagértéke 13 mérés átlagértéke 14 mérés átlagértéke 15 mérés átlagértéke
45
44,
46
Conversion Frequency (Átalakítási frekvencia): Az analóg-/digitális-átalakító mintavételi frekvenciája. Megjegyzés Az átalakítási sebesség növelése lecsökkenti a kijelzés stabilitását (a gyors mérési folyamatokhoz (pl. nyomásmérés) ajánlatos a mintavételi frekvencia csökkentése) 242 Hz (Maximális átalakítási sebesség) 123 Hz
Visualization Filter (megjelentő szűrő): Lelassítja a kijelzett mérési érték frissítését az egyszerűbb leolvasás érdekében.. Inaktívvá teszi a kapkodást (a kijelző maximális gyorsaságát) (gyári beállítás) Fésűszűrő Elsőfokú szúrő
Elsőfokú szűrő fésűvel 2 mérés átlagértéke 3 mérés átlagértéke 4 mérés átlagértéke 5 mérés átlagértéke 6 mérés átlagértéke 7 mérés átlagértéke 8 mérés átlagértéke 9 mérés átlagértéke 10 mérés átlagértéke Tuning (beszabályozás): A P.I.D.-optimalizálás kiválasztása Inaktiválva (gyári beállítás) Automatikus (a P.I.D. paraméterek kiszámítása a készülék indításakor és az előírt érték megváltoztatásakor történik meg).) Kézi (kezdés nyomógombbal, vagy a digitális bemenetről)
62 Hz 50 Hz 39 Hz 33.2 Hz 19.6 Hz 16.7 Hz (gyári beállítás) Ideális az 50/60 Hz-en történő szűréskor 50/60 Hz
47 Setpoint Deviation Tune (az előírt értéktől való eltérésnek a beszabályozása): Az előírt érték és a tényleges érték közötti azon eltérés beállítása, amelytől kezdve a P.I.D.-paramétereket újra ki kell számítani. 0-tól 5000-ig (tizedfok hőmérséklet esetén), gyári beállítás: 10.
12.5 Hz 10 Hz 8.33 Hz 6.25 Hz 4.17 Hz (minimális átalakítási sebesség)
48 Operating Mode (üzemmód kiválasztása): Válassza ki az üzemmódot. Szabályozó (gyári beállítás) Programciklus-szabályozó Átkapcsolás két előírt érték között a digitális bemenet által (szintvezérelt) Átkapcsolás két előírt érték között a digitális bemenet által (impulzushomlok-vezérlés) Átkapcsolás három előírt érték között a digitális bemenet által
(impulzushomlok) Átkapcsolás négy előírt érték között a digitális bemenet által (impulzushomlok)
53 Felhasználói menüciklus programozás: A gradiens és a tartási idő gyors megváltoztatását teszi lehetővé, majd a kiválasztott értékek az FNC nyomógomb megnyomására jelennek meg.
49 Automatikus/kézi: Az automatikus/kézi aktiválása Inaktiválva (gyári beállítás) Aktiválva Aktiválva a szabályzási mód tárolásával a tápfeszültség kimaradása esetén is.
Inaktiválva (gyári beállítás) Gradiens Tartási idő Mindkettő: gradiens és tartási idő Eső gradiens (módosítandó lehűtési gradiens)
50 Digitális bemenet: Digitális bemenet funkció (lásd 8.11 fejezet) (a 48 paraméter beállításának a következőnek kell lennie: cont. vagy pr.cY.) Inaktiválva (gyári beállítás) Start/Stop a programciklus számára (impulzushomlok-vezérlés) Futtatás N.O. (A szabályzás aktív, ha a digitális bemenet „zárva van“.) Futtatás N.C. (A szabályzás aktív, ha a digitális bemenet „nyitva van“. Zárolási funkció N.O. (A szabályzási funkció „befagy“, ha a digitális bemenet „zárva van“.) Zárolási funkció N.C. (A szabályzási funkció „befagy“, ha a digitális bemenet „nyitva van“.) Az önoptimalizálás elindítása Az automatikus/kézi szabályzás átkapcsolása (impulzushomlok-vezérlés) Az automatikus/kézi szabályzás átkapcsolása (szintvezérelt) 1. időzítő start stop
Emelkedő és eső gradiens (módosítandó és emelkedő lehűtési gradiens) Eső gradiens és tartási idő Mind (az előprogramozott műveletek összes paraméterének a megváltoztatása) 54 Kijelzés típusa Válassza ki az 1. és a 2. sor kijelzését Gyári beállítás(1 mérési érték, 2 előírt érték) 1 mérési érték, 2 előírt érték; 3 másodperc múlva eltűnnek 1 előírt érték, 2 mérési érték 1 előírt érték, 2 mérési érték; 3 másodperc múlva eltűnnek 55 Fok (mértékegység): Válassza ki fok kijelzését Celsius (gyári beállítás) Fahrenheit 56
51 Gradiens: Egy emelkedő beállítása, amely mentén ellenőrzötten érhető el az előírt érték. Az újrakezdéskor vagy egy ciklusprogram futtatásakor válik aktívvá. 0 inaktivált (gyári beállítás 0) 1-től 9999-ig szám/óra8 (fok/óra. tizedek kijelzésével, ha hőmérséklet) 52 Tartási időköz: Tartási idő az előprogramozott ciklusok számára 00.00-tól 24.00-ig hh.mm (óra/perc) Gyári beállítás: 00.00
Átviteli sebesség (Baud): Válassza ki az átviteli sebességet a soros kommunikációhoz. 4.800 bit/s 9.600 bit/s 19.200 bit/s (gyári beállítás) 28.800 bit/s 38.400 bit/s 57.600 bit/s 57 Slave cím: Válassza ki a slave (szolga) címet a soros kommunikációhoz. 0-tól 255-ig (gyári beállítás : 254.)
58 Serial Delay (soros késleltetés): Válassza ki a soros késleltetést. 0-tól 100-ig millimásodperc, (gyári beállítás: 20). 59 Master: Válassza ki a mester üzemmódot Inaktiválva (gyári beállítás). Írási művelet Az előírt érték olvasása/írása Kimenőteljesítmény kiírása 1. riasztás előírt értékének az olvasása/írása A mérési érték kiolvasása
60 Address Retransmission (cím továbbküldése): Válassza ki az újabb átvitel címét 0x0000-tól 0xFFFF-ig Hexadecimális (gyári beállítás: 03E9)
Inaktiválva (gyári beállítás) Egyedüli időzítő, másodperc Kettős időzítő, másodperc Kettős szekvenciális időzítő, másodperc Kettős ciklikus időzítő, másodperc Egyedüli időzítő, perc Kettős időzítő, perc Kettős szekvenciális időzítő, perc Kettős ciklikus időzítő perc 9 Ha a 61 Lo .L. r. és 62 u p.L. r. értéke ugyanaz, nem változik meg az átvivendő érték.
64 Eső gradiens: Lehűtési gradiens az előprogramozott ciklushoz 0 inaktiválva (kontrollálatlan hűtés) (gyári beállítás: 0.) 1-től 9999-ig fok/óra (tizedfok, ha hőmérséklet) 13 A riasztás beállítási lehetőségei Abszolút- vagy határértékriasztás (a. aL. kiválasztva) Az abszolút riasztás fűtés üzemmódban (11. paraméter . kiválasztva mint
61 Lower Limit Retransmission (továbbítás alsó határa): Az átviteli tartomány alsó határa -999-től 9999-ig tizedfok, ha hőmérséklet (gyári beállítás: 0)
) és a hiszterézisérték nagyobb „0“-nál (28 paraméter
62 Upper Limit Retransmission (továbbítás felső határa): Az átviteli tartomány felső határa 9 –
Ez a példa az 1. riasztásra vonatkozik. Ugyanígy alkalmazható a 2. és a 3. riasztásra, ha a szabályzóban benne van a jelfogó.
. > 0).
999-től - 9999-ig tizedfok, ha hőmérséklet (gyári beállítás: 0) Az abszolút riasztás fűtés üzemmódban (11. paraméter . kiválasztva mint 63. Időzítő funkció: Aktiválja a felhasználói menüben beállított és a riasztásokhoz hozzárendelhető 1. vagy 2. időzítőt.
)
és a hiszterézisérték nagyobb „0“-nál (28 paraméter 0).
.<
Ez a példa az 1. riasztásra vonatkozik. Ugyanígy alkalmazható a 2. és a 3. riasztásra, ha a szabályzóban benne vannak a kimenetek.
Az abszolút riasztás hűtés üzemmódban (11. paraméter
. kiválasztva mint Felső határérték riasztás a “0”-nál nagyobb előírt értékre és a “0”-nál
) és a hiszterézisérték nagyobb „0“-nál (28 paraméter
nagyobb hiszterézisértékre (a 28 paraméter
. > 0). Ez a példa az 1. riasztásra vonatkozik. Ugyanígy alkalmazható a 2. és a 3. riasztásra, ha a szabályzóban benne vannak a kimenetek. Abszolút- vagy határértékriasztás az előírt értékre vonatkoztatva (
> 0).
a) Ugyanígy alkalmazható a 2. és a 3. riasztásra, ha a szabályzóban benne vannak a kimenetek. b) Ha a hiszterézis kisebb “0”-nál (
< 0) , átvált a riasztási érték feletti szaggatott vonal.
. kiválasztva) Felső határérték riasztás a “0”-nál kisebb előírt értékre és a “0”-nál
Az abszolút riasztás a fűtés üzemmódban az előírt értékre vonatkoztatva (a 11 paraméter (act.t.) kiválasztva mint t és a hiszterézisérték nagyobb „0“-nál (28 paraméter a.
. > 0)
. > 0).
Ez a funkció megváltoztatható/lecserélhető a szabályzó nyílgombjai megnyomása által, vagy az RS485 soros interfészen keresztül a megfelelő paranccsal. Ugyanígy alkalmazható a 2. és a 3. riasztásra, ha a szabályzóban benne vannak a kimenetek. Sávriasztás (
nagyobb hiszterézisértékre (a 28 paraméter vonatkoztatva.
a) Ugyanígy alkalmazható a 2. és a 3. riasztásra, ha a szabályzóban benne vannak a kimenetek. b) Ha a hiszterézis kisebb “0”-nál (
Alsó határérték riasztás (
kiválasztva)
. < 0) ), átvált a riasztási érték feletti szaggatott vonal. kiválasztandó)
Alsó határérték riasztás a “0”-nál kisebb előírt értékre és a “0”-nál
Sávriasztás hiszterézisértéknagyobb mint “0” (28 paraméter
nagyobb hiszterézisértékre (a 28 paraméter vonatkoztatva.
. > 0).
. > 0)
Ugyanígy alkalmazható a 2. és a 3. riasztásra, ha a szabályzóban benne vannak a jelfogók. A sávriasztás hiszterézisértéke kisebb mint “0” (a 28 paraméter < 0). Ugyanígy alkalmazható a 2. és a 3. riasztásra, ha a szabályzóban benne vannak a kimenetek.
a) Ugyanígy alkalmazható a 2. és a 3. riasztásra, ha a szabályzóban benne vannak a kimenetek. b) Ha a hiszterézis kisebb “0”-nál (
. < 0) átvált ariasztási érték feletti szaggatott vonal. Alsó határérték riasztás a “0”-nál kisebb előírt értékre és a “0”-nál nagyobb hiszterézisértékre (a 28 paraméter vonatkoztatva.
Felső határérték riasztás (
. kiválasztva)
> 0)
a) Ugyanígy alkalmazható a 2. és a 3. riasztásra, ha a szabályzóban benne vannak a kimenetek. b) Ha a hiszterézis kisebb “0”-nál (
. < 0) átvált a riasztási érték feletti szaggatott vonal.
Jelölések: A szabályzókimenet típusának a kiválasztása A bemenőjelek meghatározása vagy konfigurálása: A tizedesjegyek kiválasztása (0-3) Az előírt érték alsó határa Az előírt érték felső határa Az analóg bemenet alsó kijelzett értéke Az analóg bemenet felső kijelzett értéke Tára-funkció Offszet kalibrálás
14 Hibaüzenetek; a szabályzó és a bemenetek A szabályzó hibája esetén a kijelző átkapcsolódik a fennálló hibaüzenetre. Példa: A szabályzóra csatlakoztatott hőelemnek szakadt a vezetéke, és a megengedett határokon kívül működik. A kijelzőn villogva megjelenik az e-05 kiírás. További hibaüzeneteket lásd a táblázatban. # Hiba Eljárás E-01 Az EEPROM hibája. Vegye fel a kapcsolatot szállítójával. E-02 Hibás a mérőérzékelő Vegye fel a kapcsolatot szállítójával. referenciapontja (rövidzár), vagy a helyiség-/környezeti hőmérséklet kívül van a megengedett tartományon. E-04 Nem megengedett paraméterEllenőrizze a beállított paramétereket. beadás. Esetleg elvesztek a kalibrált értékek E-05 Nyitott a mérőérzékelő Ellenőrizze összeköttetéseket és a (vezetékszakadás/nyitott csatlakozókapcsokat. csatlakozókapocs), vagy a mérési hőmérséklet kívül van a megengedett tartományon. E-06 Nincs kapcsolat a mesterEllenőrizze az interfész-összeköttetéseket, az üzemmódban a távműveletek átviteli sebességet és a készülék-címeket. közben. E-08 Hiányzó kalibrálási adatok Vegye fel a kapcsolatot szállítójával.
Tényleges érték korrekciója (szorzó) / meredekség A szabályzókimenet szabályzási iránya A kapcsolóérzékelők állapota/állása visszaállítás után A szabályzókimenet státusza hiba esetén Az OUT1 LED jelzése A BE / KI vagy a P.I.D.-holtsáv hiszterézise A kapcsolókimenet időkésleltetése Az előírt érték szabályzókimenet beadási zárlata Arányossági sáv Integrálási idő Differenciálási idő Ciklusidő A kimenőteljesítmény korlátozása %-ban Az 1. riasztás kiválasztása Az 1. riasztás kimeneti státusza Az 1. riasztás visszaállítása Az 1. riasztás státusza hiba esetén Az 1. riasztás LED-je Az 1. riasztás hiszterézise
15 A beállított kommunikációs paraméterek összefoglalása
Az 1. riasztás időkésleltetése Az 1. riasztás beállítása (zárolása)
Dátum: Szerelő:
Típus UR3274: Rendszer:
A 2. riasztás kiválasztása A 2. riasztás kimeneti státusza
A 2. riasztás visszaállítása A 2. riasztás státusza hiba esetén A 2. riasztás LED-je A 2. riasztás hiszterézise A 2. riasztás időkésleltetése A 2. riasztás beállítása (zárolása) A hűtőközeg kiválasztása Az arányossági sáv szorzója Átlapolás / holtsáv A hűtés-kimenet ciklusideje Az analóg átalakító szűrője Az analóg átalakító mintavételi frekvenciája Kijelzőszűrő Önoptimalizálás Az előírt érték eltérésének az önoptimalizálása Üzemmód Automatikus / kézi kiválasztása Digitális bemenet funkciófok. Rámpa gradiense Ciklustartási idő Ciklusprogramozási menü A kijelzési adatok kiválasztása A mértékegység kiválasztása A soros kommunikáció átviteli sebességének a kiválasztása A slave-cím kiválasztása A soros késleltetés kiválasztása A Modbus továbbítás érték-kiválasztása A továbbítási cím kiválasztása A továbbítási tartomány alsó határa A továbbítási tartomány felső határa Időzítő funkció Eső gradiens