Univerzita Pardubice Dopravní Fakulta Jana Pernera
Stavebnicový systém pro laboratorní výuku v elektrotechnice Petr Vodička
Bakalářská práce 2014
Prohlašuji: Tuto práci jsem vypracoval samostatně. Veškeré literární prameny a informace, které jsem v práci využil, jsou uvedeny v seznamu použité literatury. Byl jsem seznámen s tím, že se na moji práci vztahují práva a povinnosti vyplývající ze zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, zejména se skutečností, že Univerzita Pardubice má právo na uzavření licenční smlouvy o užití této práce jako školního díla podle § 60 odst. 1 autorského zákona, a s tím, že pokud dojde k užití této práce mnou nebo bude poskytnuta licence o užití jinému subjektu, je Univerzita Pardubice oprávněna ode mne požadovat přiměřený příspěvek na úhradu nákladů, které na vytvoření díla vynaložila, a to podle okolností až do jejich skutečné výše. Souhlasím s prezenčním zpřístupněním své práce v Univerzitní knihovně.
V Pardubicích dne 30.5.2014
Petr Vodička
PODĚKOVÁNÍ Na tomto místě bych chtěl velmi poděkovat vedoucímu mé bakalářské práce panu Ing. Petru Sýkorovi za cenné rady, užitečné připomínky a věcné konzultace po celou dobu zpracovávaní této práce. Na závěr bych chtěl poděkovat také Dopravní fakultě Jana Pernera, zvláště pak Katedře elektrotechniky, elektroniky a zabezpečovací techniky v dopravě za poskytnutí materiálního zabezpečeni a příslušných prostor pro tvorbu moji bakalářské práce. V neposlední řadě děkuji svým rodičům za podporu v celém studiu.
ANOTACE Cílem práce je navrhnout a vyrobit přípravky pro laboratorní výuku elektrických přístrojů a elektrických pohonů. První část popisuje analýzu laboratorních úloh. Druhá část popisuje návrh přípravků a jejich konečný vzhled.
KLÍČOVÁ SLOVA laboratorní přípravky, elektrické přístroje, stykač, jistič, proudový chránič
TITLE Modular system for laboratory education of electrical engineering.
ANOTATION The goal of this bachelor thesis is to make a design of tutorial kits that could be used in laboratory classes. The first part describes the analysis of laboratory tasks. The second part contains design of tutorial kits.
KEYWORDS tutorial kits, electrical devices, contactors, circuit breakers, residual current device
Obsah Úvod............................................................................................................................................9 1
Analýza potřeb ..................................................................................................................10 1.1
1.1.1
Tepelné a mechanické přechodné děje v elektrických pohonech .......................10
1.1.2
Elektrické pohony se stejnosměrnými motory....................................................10
1.1.3
Elektrické pohony s asynchronními motory .......................................................13
1.1.4
Funkční řízení asynchronního motoru ................................................................14
1.1.5
Demonstrace chodu trojfázového motoru na jednofázové síti............................15
1.2
3
4
Měření na elektrických přístrojích .............................................................................17
1.2.1
Vypínací charakteristika jističe ...........................................................................17
1.2.2
Proudový chránič ................................................................................................18
1.3
2
Elektrické pohony ......................................................................................................10
Stykačová automatika ................................................................................................19
1.3.1
Zapínání a vypínání asynchronního motoru pomocí tlačítka..............................19
1.3.2
Reverzace asynchronního motoru pomocí tlačítek a stykačů .............................20
Návrh ................................................................................................................................22 2.1
Stejnosměrné stykače .................................................................................................22
2.2
Přípravek s tlačítky .....................................................................................................23
2.3
Střídavé přístroje ........................................................................................................23
Výrobní dokumentace .......................................................................................................25 3.1
Stejnosměrné stykače .................................................................................................25
3.2
Přípravek s tlačítky .....................................................................................................26
3.3
Střídavé přístroje ........................................................................................................27
Ověření provozní funkčnosti ............................................................................................30 4.1
Stejnosměrné stykače .................................................................................................30
4.2
Přípravky s tlačítky ....................................................................................................31
4.3 5
Přípravky s přístroji ....................................................................................................31
Změny laboratorních úloh po zavedení přípravků ............................................................33 5.1
Elektrické pohony se stejnosměrnými motory ...........................................................33
5.2
Vypínací charakteristika jističe ..................................................................................33
5.3
Zapínání a vypínání asynchronního motoru pomocí dvou tlačítek ............................34
5.4
Reverzace asynchronního motoru pomocí tlačítek a stykače ....................................34
5.5
Úlohy nezařazené do výuky .......................................................................................36
5.5.1
Vypínací charakteristika nadproudového jistícího relé ......................................36
5.5.2
Rozběh asynchronního motoru hvězda trojúhelník ............................................36
Závěr .........................................................................................................................................39 Literatura ...................................................................................................................................40 Seznam zkratek a značek ..........................................................................................................41 Seznam obrázků ........................................................................................................................42 Seznam rovnic...........................................................................................................................43
Petr Vodička
8
Úvod Elektrická energie je nejčistší formou energie s všeobecným použitím, velmi rychlou přepravou a přeměnou na jiné druhy energie. Pro bezpečnou a spolehlivou výrobu, přenos i spotřebu elektrické energie mají i v dnešní době pokročilých polovodičových součástek stále nezastupitelné místo kontaktní elektrické přístroje. Proto je důležité se jimi zabývat ve výuce elektrických předmětů. Cílem práce je navrhnout, vyrobit a odzkoušet přípravky pro laboratorní výuku elektrických přístrojů a elektrických pohonů. První část této práce obsahuje analýzu potřeb laboratorní výuky. Druhá část obsahuje návrh laboratorních přípravků a tvorbu výrobní dokumentace. Třetí a poslední část popisuje výrobu a ověření funkčnosti.
Petr Vodička
9
1 Analýza potřeb Jako první je na řadě analýza laboratorních úloh, ze které se pokusím vyvodit požadavky na laboratorní přípravky. Jako první přichází na řadu analýza laboratorních úloh z elektrických pohonů.
1.1
Elektrické pohony
1.1.1 Tepelné a mechanické přechodné děje v elektrických pohonech Studenti měří oteplovací charakteristiku asynchronního motoru jak při jeho napájení z frekvenčního měniče, tak při jeho napájení ze sítě. Cílem tohoto měření je ukázat, že při stejném výkonu se motor napájený proudem obsahujícím větší poměr vyšších harmonických složek, což je v našem případě frekvenční měnič, zahřívá více. Dále studenti určují moment setrvačnosti doběhovou metodou a momentovou charakteristiku metodou rozběhovou. Cílem měření je, aby si studenti ověřili vztah momentem setrvačnosti a rozběhovým proudem. (1) Kde (2) Další úkol pro studenty je porovnat mechanickou časovou konstantu získanou výpočtem a měřením. Na této laboratorní úloze jsem nenalezl nic, co by bylo nutné vylepšit.
1.1.2 Elektrické pohony se stejnosměrnými motory Studenti nejprve změří řídící charakteristiku naprázdno stejnosměrného cize buzeného motoru.
Petr Vodička
10
Obrázek 1 Měření stejnosměrného cize buzeného motoru naprázdno
Měření rychlostní, mechanické a momentové charakteristiky stejnosměrného cize buzeného motoru je jejich další úkol.
Petr Vodička
11
Obrázek 2 Měření charakteristik stejnosměrného cize buzeného motoru Poté změří rychlostní, mechanickou a momentovou charakteristiku stejnosměrného sériového motoru.
Petr Vodička
12
Obrázek 3 Měření charakteristik stejnosměrného sériového motoru Při měření charakteristik stejnosměrného sériového motoru byl pro jištění místo jističe použit stykač, protože by proud při přechodném ději byl na jistič tak velký, že by jistič nebyl schopen ho rozepnout. Stykač použitý v laboratorní úloze nemá ovládací obvody a zhášecí komora není ve správné pracovní poloze. Je potřeba stykač uvést do správné pracovní polohy a doplnit mu ovládací obvody.
1.1.3 Elektrické pohony s asynchronními motory Studenti měří mechanickou charakteristiku asynchronního motoru.
Petr Vodička
13
Obrázek 4 Měření mechanické charakteristiky asynchronního motoru Na této laboratorní úloze jsem nenalezl nic, co by bylo nutné vylepšit.
1.1.4 Funkční řízení asynchronního motoru Studenti měří závislosti n = f (f), U = f (f), I0 = f (f) nezatíženého asynchronního motoru. Petr Vodička
14
Obrázek 5 Nezatížený asynchronní motor napájený z frekvenčního měniče Na této laboratorní úloze jsem nenalezl nic, co by bylo nutné vylepšit.
1.1.5 Demonstrace chodu trojfázového motoru na jednofázové síti Na začátku je studentům ukázáno, že když je trojfázový motor napájen střídavým proudem jen na dvou svorkách, tak se sám od sebe neroztočí. Je to tím, že při tomto napájení se uvnitř
Petr Vodička
15
stroje nevytvoří pole točivé, ale pole pulzující. Pulzující pole lze rozdělit na dvě pole točící se proti sobě, a která mají poloviční amplitudu. Díky tomu si tento motor lze představit jako dva stejné asynchronní motory pracující proti sobě a díky tomu je točivý moment motoru při nulových otáčkách nulový. Poté je motor vnější silou uveden do nenulových otáček, a jelikož je motor naprázdno, tak mu to stačí, aby se rozběhl do pracovních otáček. Po zastavení motoru je tento postup zopakován i pro druhou stranu otáčení. Následuje rozběh pomocí vřazeného odporu a kondenzátoru. Po zapojení daného prvku se za pomocí autotransformátoru zvyšuje napětí, dokud motor nebude schopen se rozběhnout. Studenti si zapíšou napětí, při kterém se motor rozběhl.
Obrázek 6 Rozběh motoru vřazením kondenzátoru
Petr Vodička
16
Obrázek 7 Rozběh motoru vřazením odporu Tato laboratorní úloha by mohla být vylepšena měřením momentové charakteristiky daného motoru.
1.2 Měření na elektrických přístrojích V druhé části podrobím analýze laboratorní úlohy z elektrických přístrojů.
1.2.1 Vypínací charakteristika jističe Studenti měří závislost vypínací doby na proudu v oblasti nadproudu u jističů OEZ LSN 1/B, C, D. Na začátku laboratorní úlohy studenti zapojí měřený jistič podle následujícího schématu. Je jedno, jestli měří první jistič s charakteristikou B, C nebo D.
Petr Vodička
17
Obrázek 8 Zapojení laboratorní úlohy měření vypínací charakteristiky jističe Naměřené závislosti poté vynášejí do společného grafu a porovnávají s údaji garantovanými výrobcem a požadovanými normami. Analýzou laboratorní úlohy jsem zjistil, že není limitující doba vypnutí, která lze změřit, ale doba sepnutí jističe, která je nutná k ustálení ručičky analogového ampérmetru. Tato odezva byla přibližně dvě sekundy a studenti kvůli tomu nepoznali rozdíl mezi charakteristikou C a charakteristikou D měřených jističů. Pro vylepšení úlohy by byla možná instalace zdířek, aby bylo možné využívat banánky k jeho zapojení. Další možné vylepšení je obvod pro nastavení proudu.
1.2.2 Proudový chránič Studenti měří závislost střídavého reziduálního proudu, na který zareaguje jistič na velikosti hlavního proudu tekoucím chráničem pro proudový chránič OEZ OFI v oblasti od 0 A do 10A. Petr Vodička
18
Na začátku laboratorní úlohy studenti zapojí měřený chránič podle následujícího schématu.
Obrázek 9 Schéma zapojení proudového chrániče Měření opakují i pro stejnosměrný unikající proud obou polarit. Naměřené závislostí poté vynášejí do společného grafu a porovnávají s údaji garantovanými výrobcem a požadovanými normami. Cílem měření je ukázat studentům funkci proudového chrániče. Součástí laboratorní úlohy je připevnění vodičů k proudovému chrániči. Pokud vybavíme chránič zdířkami, urychlí se činnost studentů při měření úlohy.
1.3 Stykačová automatika Jako poslední jsem podrobil analýze laboratorní úlohy ze stykačové automatiky.
1.3.1 Zapínání a vypínání asynchronního motoru pomocí dvou tlačítek. Studenti navrhují a zapojují silovou a ovládací část zapínání a vypínání asynchronního motoru pomocí dvou tlačítek. Takto by měla hotová úloha vypadat:
Petr Vodička
19
Obrázek 10 Zapínání a vypínání asynchronního motoru pomocí dvou tlačítek silová část
Obrázek 11 Zapínání a vypínání asynchronního motoru pomocí dvou tlačítek ovládací část
1.3.2 Reverzace asynchronního motoru pomocí tlačítek a stykačů Studenti navrhují a zapojují silovou a ovládací část reverzace asynchronního motoru pomocí tlačítek a stykačů.
Petr Vodička
20
Obrázek 12 Reverzace asynchronního motoru pomocí tlačítek a stykačů silová část
Obrázek 13 Reverzace asynchronního motoru pomocí tlačítek a stykačů ovládací část
Petr Vodička
21
2 Návrh Studenti pracují v laboratořích po skupinách v omezeném počtu, proto budou přípravky vyhotoveny ve dvou vyhotoveních. Demonstrace chodu trojfázového motoru na jednofázové síti by mohla být vylepšena měřením momentové charakteristiky motoru. Tato úprava laboratorní by měření prodloužila, ale studenti by získali zřetelnější představu o dané problematice. Pro tuto úpravu laboratorní výuky není třeba žádného nového přípravku.
2.1 Stejnosměrné stykače V analýze laboratorního cvičení elektrických pohonů jsem zjistil, že stejnosměrný stykač nemá správnou pracovní polohu, a proto jsem pro stejnosměrné stykače vyhradil jeden pár přípravků. Ovládací obvody budou obstarávat signalizaci stavu, zapínání a vypínání pomocí tlačítka a možnost vypnutí jiným přístrojem. Přípravek bude zajišťovat stykače ve své pracovní poloze a bude vybaven ovládacími obvody podle následujícího schématu:
Obrázek 14 Ovládací odvody stejnosměrného stykače Cívku stykače jsem vybavil zpětnou diodou. Spínací tlačítko S1 sepne stykač a ten se pomocí svého pomocného kontaktu udržuje v zapnutém stavu až do stlačení tlačítka S2 nebo
Petr Vodička
22
v případě zapojení vnějšího rozpínacího prvku do chvíle, kdy ten prvek rozpojí ovládací proud.
Obrázek 15 Silové odvody stejnosměrného stykače
2.2 Přípravek s tlačítky Druhý pár přípravků jsem vyhradil pro tlačítka. Tento krok byl učiněn, aby se ruce studentů nepohybovaly při ovládání tlačítek blízko svorek přístrojů. Každý přípravek se bude skládat ze třech tlačítek a ke každému tlačítku příslušný počet zdířek.
Obrázek 16 Zapojení přípravků s tlačítky
Střídavé přístroje
2.3
Zbývají přípravky pro střídavé přístroje, které budou obsahovat:
třípólový stykač s pomocnými kontakty
tepelné relé
trojfázový jistič
jističe charakteristiky B, C a D
proudový chránič
Petr Vodička
23
časové relé
světelné návěští
Tepelné relé, trojfázový jistič, časové relé a stykače budou využívány v laboratorních úlohách na stykačovou automatiku. Staré přípravky obsahovaly tlačítka, ale pro ty už jsem vyhradil samostatné přípravky. Dále jsem rozdělil silové a ovládací obvody tak, že pro silovou část jsem vyhradil zadní části přípravku. Přední část přípravku je pro ovládací část. Počet stykačů jsem zvětšil na tři, aby šla odměřit úloha rozběh asynchronního motoru hvězda trojúhelník. Pro tuto úlohu jsem také přidal časové relé. Stykače mají dva spínací a dva rozpínací pomocné kontakty. Je to proto, že pro laboratorní úlohy jsou potřeba nejméně dva spínací pomocné kontakty a jeden rozpínací pomocný kontakt.
Petr Vodička
24
3 Výrobní dokumentace Když už je návrh hotový, tak je čas přistoupit k tvorbě výrobní dokumentace přípravků.
3.1 Stejnosměrné stykače Pro tento přípravek je k dispozici materiál:
stykač SA781
stykač SMD 20
jekl čtvercový hrana 30 mm
trubka průměr 20 mm
tyč průřezu L
tyč průřezu U
vestavné izolované zdířky
tlačítka a kontrolky typ T6.
V předním panelu jsou vestavné izolované zdířky pro připojení stejnosměrného napájecího napětí 24 V, tlačítka, kontrolky a vývod pro dálkové ovládání, který bude v případě nepoužívání překlenut. Přípravky pro stykač SA 781 a SMD 20 se od sebe odlišují, protože oba dva stykače mají jiné rozměry, jiný způsob uchycení i jinak umístěné svorky hlavního kontaktu.
Obrázek 17 Boční část rámu pro přípravek se stejnosměrným stykačem
Petr Vodička
25
Obrázek 18 Rám pro stejnosměrný stykač Ohledně rozměrů přípravku má rozhodující vliv rozměr stykače a místo na tlačítka. Pro stykač SMD 20 nemohl být použit tento návrh, a proto se muselo provést několik úprav.
3.2 Přípravek s tlačítky Pro tento přípravek je k dispozici materiál:
tlačítka Transporta
vestavné izolované zdířky
pozinkovaný plech 0,5 mm
Petr Vodička
26
Obrázek 19 Přípravek s tlačítky
Obrázek 20 Nálepka
Střídavé přístroje
3.3
Pro tento přípravek je k dispozici materiál:
třípólové stykače
pomocné kontakty 2xNO 2xNC
tepelné relé
trojfázový jistič
Petr Vodička
27
jističe charakteristiky B, C a D
proudový chránič
časové relé
světelné návěští
jekl čtvercový hrana 30 mm
trubka průměr 20 mm
tyč průřezu U.
Obrázek 21 Boční pohled na přípravek Podstava je složená z jeklů, vrchní část tvoří tyče tvaru U, přístroje jsou připevněny na din liště a zdířky drží plech.
Petr Vodička
28
Obrázek 22 Přední pohled na přípravek s přístroji Na vrchní části přípravku jsou stykače, tepelné relé a trojfázový jistič. V pravé spodní části přípravku jsou světelná návěstí, časové relé a zdroj napětí. V levé dolní části přípravku je proudový chránič a jednofázové jističe s obvodem pro nastavení proudu.
Petr Vodička
29
4 Ověření provozní funkčnosti 4.1 Stejnosměrné stykače Ovládací obvody stykače fungují podle předpokladů. Přípravek se stykačem plní svou funkci, ale při svém provozu se ovládací cívka zahřívá. Cívka stykače má odpor 24 Ω a jmenovité napětí 24 V k sepnutí tudíž potřebuje proud kolem jednoho ampéru. K udržení kontaktů sepnutých stačí proud poloviční, a proto je možné přidat rezistor 24 Ω sériově k přídržnému kontaktu stykače. Rozšíření o dálkové odpojení stykače je možné a jsou k tomu vyvedeny svorky.
Obrázek 23 Přípravek se stykačem
Petr Vodička
30
4.2 Přípravky s tlačítky Byly vyrobeny dva přípravky pro dvě skupiny studentů pracujících při cvičeních paralelně.
Obrázek 24 Přípravky s tlačítky
4.3 Přípravky s přístroji Výrobky byly vyrobeny a nenalezl jsem na něm žádnou závadu.
Petr Vodička
31
Obrázek 25 Přípravek ve fázi výroby
Petr Vodička
32
5 Změny laboratorních úloh po zavedení přípravků Zde jsou popsány změny v laboratorních úlohách, které umožňují vyrobené přípravky.
5.1 Elektrické pohony se stejnosměrnými motory Hlavní změna laboratorní úlohy je ve správné pracovní poloze stykače. Stykači se tím v případě vypínání oblouku nebude nadměrně opotřebovávat zhášecí komora. Další změnou byly ovládací obvody pro stykač.
5.2 Vypínací charakteristika jističe Byl přidán nastavovací obvod pro nastavení proudu bez nutnosti zapínat jistič.
Obrázek 26 Zapojení laboratorní úlohy
Petr Vodička
33
5.3 Zapínání a vypínání asynchronního motoru pomocí dvou tlačítek Přidáno jistící relé a jistič. Ovládací část je napájena napětím 24 V. Takto by měla hotová úloha vypadat:
Obrázek 27 Změna v silové části laboratorní úlohy
Obrázek 28 Změna v ovládací části laboratorní úlohy
5.4 Reverzace asynchronního motoru pomocí tlačítek a stykače Přidáno jistící relé a jistič. Ovládací část je napětím 24 V.
Petr Vodička
34
Obrázek 29 Změna v silové části laboratorní úlohy
Petr Vodička
35
Obrázek 30 Změna v ovládací části laboratorní úlohy
5.5 Úlohy nezařazené do výuky Tato kapitola obsahuje úlohy, které by mohly být zařazeny do výuky elektrických pohonů a elektrických přístrojů.
5.5.1 Vypínací charakteristika nadproudového jistícího relé Studenti budou měřit závislost vypínací doby na proudu v oblasti nadproudu u nadproudového jistícího relé. Na začátku laboratorní úlohy studenti zapojí měřené relé a změří závislost jeho vypínací doby neprotékajícím proudu. Po každém měření nechají relé vychladnout. Naměřené závislosti poté vynášejí do společného grafu a porovnají s údaji naměřenými u jističe.
5.5.2 Rozběh asynchronního motoru hvězda trojúhelník Studenti navrhnou a zapojí silovou a ovládací část laboratorní úlohy rozběh asynchronního motoru hvězda trojúhelník.
Petr Vodička
36
Obrázek 31 Rozběh asynchronního motoru hvězda trojúhelník silová část
Petr Vodička
37
Obrázek 32 Rozběh asynchronního motoru hvězda trojúhelník ovládací část
Petr Vodička
38
Závěr Po pečlivé analýze potřeb laboratorní výuky byly navrženy tři páry přípravků pro laboratorní výuku. Jejich výroba proběhla úspěšně. Co se týká elektrického zapojení těchto přípravků, tak byly na ně připevněny požadované přístroje a vše bylo vyhotoveno a vyzkoušeno. Přípravek se stykačem plní svou funkci. Shrnu-li tedy požadavky na přípravek se stykačem, tak je přípravek splňuje. Přípravek s tlačítky byl už studenty použit při měření laboratorních úloh a ušetřil jim čas, který by jinak strávili přišroubováváním vodičů ke svorkám. Přípravek s tlačítky též plní svou funkci. Přípravek s přístroji byl vyroben. Cíl bakalářské práce byl splněn.
Petr Vodička
39
Literatura [1] BAUER, Karel. Elektrické přístroje. 1. vyd. Praha: SNTL, 1964-1965, 2 sv. (410, 319 s.). [2] CIGÁNEK, Ladislav. Elektrické přístroje spínací, ochranné a řídící: působení, provedení, navrhování. 3. vyd. Praha: SNTL, 1956, 392 s., 494 obr. 4 tab. [3] HAVELKA, Otto. Elektrické přístroje. 1. vyd. Praha: Stát.nakl.techn.lit., 1985, 436 s. [4] HEŘMAN, Josef. Příručka silnoproudé elektrotechniky. 2. nezměn. vyd. Praha: Státní nakladatelství technické literatury, 1986, 1028 s. [5] MINDL, Pavel a Vladimír NOVOTNÝ. Měření a zkoušení elektrických přístrojů. Vyd. 1. Praha: ČVUT, Elektrotechnická fakulta, 1998, 85 s. ISBN 80-010-1842-3. [6] NOVOTNÝ, Vladimír. Elektrické přístroje. Vyd. 1. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2001, 203 s. ISBN 80-010-2306-0. [7] PAVELKA, Jiří, Jiří LETTL a Vít HLINOVSKÝ. Cvičení z elektrických pohonů. Vyd. 2., přeprac. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2004, 121 s. ISBN 80-010-2860-7. [8] RUSŇÁK, Štěpán a Petr ŘEZÁČEK. Elektrické přístroje 1. 2. přeprac. vyd. Plzeň: Západočeská univerzita, 2001, 155 s. ISBN 80-7082-825-0. [9] ŠAFRÁNEK, Milan. Proudové chrániče: vhodné přístroje pro zajištění ochrany před nebezpečným dotykovým napětím. [Praha: Státní nakladatelství technické literatury], 1971, 6 s. [10] ZEMAN, Stanislav. Jističe a stykače. 1. vyd. Praha: SNTL, 1963, 194 s. [11] Jistící prvky a jejich použití v elektrických silových zařízeních. Trutnov: H.V.K.L. Propag team, 1996, 45 s. [12] Firemní dokumentace firmy OEZ Letohrad, www.oez.com [13] Firemní dokumentace firmy Alfa Union, www.alfaunion.cz [14] Firemní dokumentace firmy Lekov, www.faiveleytransport.com
Petr Vodička
40
Seznam zkratek a značek Uk0 – Napětí naprázdno Ik0 – Proud naprázdno n0 – Otáčky naprázdno τ – Časová konstanta
Petr Vodička
41
Seznam obrázků Obrázek 1 Měření stejnosměrného cize buzeného motoru naprázdno .....................................11 Obrázek 2 Měření charakteristik stejnosměrného cize buzeného motoru ................................12 Obrázek 3 Měření charakteristik stejnosměrného sériového motoru .......................................13 Obrázek 4 Měření mechanické charakteristiky asynchronního motoru ...................................14 Obrázek 5 Nezatížený asynchronní motor napájený z frekvenčního měniče ...........................15 Obrázek 6 Rozběh motoru vřazením kondenzátoru .................................................................16 Obrázek 7 Rozběh motoru vřazením odporu ............................................................................17 Obrázek 8 Zapojení laboratorní úlohy měření vypínací charakteristiky jističe ........................18 Obrázek 9 Schéma zapojení proudového chrániče ...................................................................19 Obrázek 10 Zapínání a vypínání asynchronního motoru pomocí dvou tlačítek silová část .....20 Obrázek 11 Zapínání a vypínání asynchronního motoru pomocí dvou tlačítek ovládací část .20 Obrázek 12 Reverzace asynchronního motoru pomocí tlačítek a stykačů silová část..............21 Obrázek 13 Reverzace asynchronního motoru pomocí tlačítek a stykačů ovládací část..........21 Obrázek 14 Ovládací odvody stejnosměrného stykače ............................................................22 Obrázek 15 Silové odvody stejnosměrného stykače.................................................................23 Obrázek 16 Zapojení přípravků s tlačítky.................................................................................23 Obrázek 17 Boční část rámu pro přípravek se stejnosměrným stykačem ................................25 Obrázek 18 Rám pro stejnosměrný stykač ...............................................................................26 Obrázek 19 Přípravek s tlačítky ................................................................................................27 Obrázek 20 Nálepka..................................................................................................................27 Obrázek 21 Boční pohled na přípravek ....................................................................................28 Obrázek 22 Přední pohled na přípravek s přístroji ...................................................................29 Obrázek 23 Přípravek se stykačem ...........................................................................................30 Obrázek 24 Přípravky s tlačítky................................................................................................31 Obrázek 25 Přípravek ve fázi výroby .......................................................................................32 Obrázek 26 Zapojení laboratorní úlohy ....................................................................................33 Obrázek 27 Změna v silové části laboratorní úlohy .................................................................34 Obrázek 28 Změna v ovládací části laboratorní úlohy .............................................................34 Obrázek 29 Změna v silové části laboratorní úlohy .................................................................35 Obrázek 30 Změna v ovládací části laboratorní úlohy .............................................................36 Obrázek 31 Rozběh asynchronního motoru hvězda trojúhelník silová část .............................37 Obrázek 32 Rozběh asynchronního motoru hvězda trojúhelník ovládací část .........................38 Petr Vodička
42
Seznam rovnic Rovnice 1 Vztah mezi momentem setrvačnosti a rozběhovým proudem .................................10 Rovnice 2 Výpočet momentu setrvačnosti ...............................................................................10
Petr Vodička
4
