Uživatelský manuál. GEODIS BRNO s.r.o., Brno, Lazaretní 11a, tel: , fax: ,

Uživatelský manuál

GEODIS BRNO s.r.o., 615 00 Brno, Lazaretní 11a, tel: 538 702 040, fax: 538 702 061, E-mail:[email protected]

1

Uživatelská poznámka Úvod / Podmínky použití Děkujeme Vám, že jste si zakoupili program Pinnacle k přístroji Topcon. Materiály, které jsou dostupné v tomto Manuálu („Manuál“) připravila společnost Topcon Positioning Systems, Inc. („TPC“) pro majitele výrobků Topcon. Tento manuál je určen pro podporu majitelům, kteří používají HiPer+ a jeho používání je předmětem těchto podmínek („Podmínek použití“).

PEČLIVĚ SE PROSÍM SEZNAMTE S TĚMITO PODMÍNKAMI POUŽITÍ.

Profesionální použití Přijímače Topcon jsou určeny pro profesionály. Je vyžadováno, aby uživatel byl profesionální geodet s dobrými znalostmi v oboru geodézie, aby správně pochopil pokyny určené pro uživatele a také bezpečnostní pokyny před provozem, kontrolou nebo nastavením. Při práci s přijímačem je vždy vyžadováno použití ochranných prostředků (bezpečnostní obuv, helma, atd.).

Autorské právo Veškeré informace, obsažené v tomto Manuálu, jsou duševním vlastnictvím a materiálem s autorským právem společnosti TPS. Veškerá práva jsou vyhrazena. Žádná grafika, obsah, informace nebo údaje uvedené v tomto manuálu nesmí být použity, zpřístupněny, kopírovány, skladovány, zobrazovány, vytvářeny odvozené práce, prodávány upravovány, publikovány, rozšiřovány nebo zpřístupněny jakékoliv třetí straně bez výslovného písemného souhlasu společnosti TPS a mohou být použity pouze pro provoz Vašeho Přijímače. Informace a údaje obsažené v tomto Manuálu jsou cennou hodnotou společnosti TPS a jsou vyvinuty vynaložením značné práce, času a finančních prostředků, a jsou výsledkem originálního výběru, koordinace a systému TPS.

Obchodní značky

Legacy-ETM, LagAntTM, HiPer+TM, Topcon ® a Topcon Positioning SystemsTM jsou registrované obchodní značky společnosti TPS. Windows ® je registrovaná obchodní značka společnosti Microsoft Corporation. BluetoothTM je obchodní značka vlastněná společností Bluetooth SIG a je licenčně používaná společností Topcon Positioning Systems. Názvy ostatních výrobků a společností zde uvedených mohou být obchodní značky jejich příslušných majitelů.

Omezení záruky: S VÝJIMKOU JAKÝCHKOLIV ZÁRUK UVEDENÝCH V ZÁRUČNÍM LISTĚ, KTERÝ JE SOUČÁSTÍ PŘIJÍMAČE, JE TENTO MANUÁL A PŘIJÍMAČ POSKYTOVÁN „TAK JAK JE“. NEEXISTUJÍ ŽÁDNÉ DALŠÍ ZÁRUKY. SPOLEČNOST TOPCON ODMÍTÁ VEŠKERÉ IMPLICITNÍ ZÁRUKY OBCHODOVATELNOSTI NEBO VHODNOSTI PRO JAKÉKOLIV SPECIFICKÉ POUŽITÍ NEBO ÚČEL. SPOLEČNOST TPS A JEJÍ DISTRIBUTOŘI NEPŘEBÍRAJÍ ODPOVĚDNOST ZA TECHNICKÉ NEBO TEXTOVÉ CHYBY NEBO ZA OPOMENUTÍ; ANI ZA NÁHODNÉ NEBO NÁSLEDNÉ ŠKODY, KTERÉ VYPLYNULY VE SPOJENÍ S VYBAVENÍM, VÝKONEM NEBO POUŽITÍM TOHOTO MATERIÁLU, SOFTWARU NEBO PŘIJÍMAČE. DO TĚCHTO NEUZNANÝCH ŠKOD PATŘÍ, ALE NENÍ TO OMEZENÍM, ZTRÁTA ČASU, ZTRÁTA NEBO ZNIČENÍ DAT, UŠLÝ ZISK, ÚSPORY NEBO TRŽBA, NEBO VÝPADEK V POUŽÍVÁNÍ PRODUKTU. NAVÍC, SPOLEČNOST TPS NENÍ ODPOVĚDNÁ ZA ŠKODY NEBO NÁKLADY VZNIKLÉ VE SPOJENÍ S OBDRŽENÍM NÁHRADNÍCH PRODUKTŮ NEBO SOFTWARU, NÁROKY JINÝCH, ZA JINÉ POTÍŽE NEBO JINÉ DALŠÍ NÁKLADY. V ŽÁDNÉM PŘÍPADĚ NENÍ SPOLEČNOST TPS ODPOVĚDNÁ ZA ŠKODY NEBO JINÉ, KTERÉ VZNIKLY VÁM NEBO JINÉ OSOBĚ NEBO JINÉ PRÁVNICKÉ OSOBĚ PŘI PŘEKROČENÍ KUPNÍ CENY ZA PŘIJÍMAČ.

2

Licenční dohoda Používání počítačových programů nebo softwaru, dodaných společností TPS nebo načtených z webové stránky TPS („Software“) v souvislosti s přijímačem Topcon zakládá právní formu přijetí těchto Podmínek obsažených v tomto Manuálu a dohodu, pro dodržení těchto podmínek. Uživateli je přidělena osobní, nevýlučná, nepřeveditelná licence pro použití takového Softwaru za podmínek, zde stanovených a v každém případě je platná pouze pro jediný přijímač nebo jediný počítač. Můžete si pořídit pouze jednu (1) zálohovou kopii Softwaru. Jinak tento Software nesmí být kopírován nebo rozmnožován. Nesmíte přidělit nebo převést Software nebo tuto licenci bez výslovného písemného souhlasu společnosti TPS. Tato licence platí až do doby jejího ukončení. Tuto licenci můžete ukončit kdykoliv po zničení Softwaru a Manuálu. Společnost TPS může ukončit tuto licenci v případě, jestliže nedodržíte Podmínky použití. Musíte souhlasit s tím, že zničíte Software a Manuál po ukončení používání přijímače. Veškerá vlastnická, autorská a jiná práva duševního vlastnictví na Software patří společnosti TPS. Pokud nejsou tyto licenční podmínky pro Vás přijatelné, vraťte veškerý Software a Manuál.

Utajení Tento Manuál, jeho obsah a Software (souhrnně nazývané „Důvěrné informace“) jsou důvěrnými a vlastnickými informacemi společnosti TPS. Souhlasíte s tím, že budete zacházet s Důvěrnými informacemi společnosti TPS s takovým stupněm spolehlivosti, který je neméně přísný jako stupeň utajení, který byste použili při ochraně Vašich vlastních nejcennějších obchodních transakcí. Nic z toho, co je uvedeno v tomto odstavci Vás neomezuje v předání Důvěrných informací Vašim zaměstnancům, pokud to bude nutné nebo vhodné pro provoz nebo péči o Váš přijímač. Avšak tito zaměstnanci musí také dodržovat Důvěrné informace v utajení. Jestliže budete právně donucen vyzradit jakoukoliv Důvěrnou informaci, musíte tuto skutečnost okamžitě oznámit společnosti TPS, aby tato mohla hledat ochranné opatření nebo jinou vhodnou nápravu.

Webová stránka; ostatní údaje Žádný údaj, uvedený na webové stránce společnosti TPS (nebo jiné webové stránce) nebo v nějaké reklamě nebo literatuře TPS nebo vytvořený zaměstnancem nebo nezávislým dodavatelem společnosti TPS, nemodifikuje tyto Podmínky použití (včetně licence na Software, záruky a omezení odpovědnosti).

Bezpečnost Nesprávné používání přijímače Topcon může vést k poranění osob nebo škodě na majetku a/nebo k poruše výrobku. Přijímač může být opraven pouze záručními servisními centry, autorizovanými společností TPS. Uživatelé by měli věnovat pozornost a respektovat bezpečnostní výstrahy specifikované v Manuálu, který je součástí dodávky přijímače.

Různé Výše uvedené Podmínky použití mohou být společností TPS kdykoliv doplněny, upraveny, nahrazeny nebo zrušeny. Výše uvedené podmínky použití se budou řídit a budou zpracovávány v souladu se zákony státu Kalifornie, bez rozporu se zákonnými předpisy.

Poznámka FCC Toto zařízení vyhovuje části 15 předpisů FCC. Provoz musí vyhovět následujícím dvěma podmínkám: (1) Toto za řízení nesmí vydávat škodlivé rušení (2) Toto zařízení musí zvládnout jakékoli dopadající rušení,v četně rušení, které může vyvolat poruchu funkce. Jakékoliv změny a úpravy, které nejsou výslovně schváleny, znamenají zánik oprávnění uživatele používat toto zařízení.

3

Typografické konvence Následující tabulka specifikuje všechny typografické konvence použité v tomto manuálu. Dokumentové konvence Příklad

Popis

File -> Exit

Klikněte na položku menu File a potom na Exit.

Enter

Stiskněte klávesu, nebo klikněte na tlačítko označené jako Enter.

NEBO

Alternativní postup pro příslušný krok.

A

Proveďte tento krok, avšak vložte tuto informaci, aktivujte tuto funkci, nebo změňte příslušné vlastnosti.

Některé dobré tipy…

Dodatečná informace umožňující provést konfiguraci, správu, nebo nastavení systému.

Poznámka…

Uživateli je doporučeno věnovat dané informaci zvýšenou pozornost.

Upozornění…

Upozornění, že příslušná akce může nepříznivě ovlivnit funkci systému, výkon systému, datovou integritu, nebo poškození osob.

Varování!

Upozornění, že tato akce může vést ke zničení systému, ztrátě dat, ztrátě záruky, nebo k poškození osob..

Nebezpečí!

Tato akce nesmí být za žádných okolností provedena.

4

Obsah Uživatelská poznámka.......................................................................2 Úvod / Podmínky použití.......................................................................................... 2 Profesionální použití ..........................................................................................................2 Autorské právo...................................................................................................................2 Obchodní značky ...............................................................................................................2 Licenční dohoda ................................................................................................................3 Utajení ...............................................................................................................................3 Webová stránka; ostatní údaje ..........................................................................................3 Bezpečnost ........................................................................................................................3 Různé ................................................................................................................................3 Poznámka FCC .................................................................................................................3 Typografické konvence......................................................................................................4

Obsah....................... .........................................................................5 1. Obecný úvod do systému...... ........................................................9 Princip činnosti ...................................................................................................... 10 Úvod do systému GPS ....................................................................................................10 Výpočet polohy ........................................................................................................................... 11 Určování poloh pomocí GPS ...................................................................................................... 11 Shrnutí ........................................................................................................................................ 12

Úvod do GPS+ přijímače .................................................................................................12

Standardní sada .................................................................................................... 13 Kabely..............................................................................................................................13 Programové vybavení......................................................................................................14 Dokumentace...................................................................................................................14

Obeznámení s přístrojem ...................................................................................... 15 Interní součásti ................................................................................................................15 GPS+ anténa .............................................................................................................................. 15 Modul Bluetooth.......................................................................................................................... 15 Rádiový modem.......................................................................................................................... 15 Napájecí deska ........................................................................................................................... 16 Deska GPS+ přijímače ............................................................................................................... 17 Baterie ........................................................................................................................................ 17

Externí součásti ...............................................................................................................17 Kryt antény aparatury (Radome) ................................................................................................ 17

5

Spodní panel............................................................................................................................... 18 Čelní panel.................................................................................................................................. 18 Zadní panel................................................................................................................................. 19

Autorizační soubor (Option Authorized File – OAF).........................................................20

2. Konfigurace................... ...............................................................21 Napájení aparatury HiPer+ .................................................................................... 21 Interní barerie ..................................................................................................................21 Externí baterie .................................................................................................................22 Nabíječka baterií..............................................................................................................23 Zapínání a vypínání přijímače HiPer+ .............................................................................23

Propojení přijímače HiPer+ s počítačem ............................................................... 23 Navázání bezdrátového spojení ......................................................................................24 Navázání spojení pomocí kabelu a rozhraní RS-232 ......................................................24 Navázání spojení pomocí USB kabelu ............................................................................25 Navázání spojení s PC-CDU ...........................................................................................25

Konfigurace HiPer+ ............................................................................................... 27 Správa napájení...............................................................................................................32 Nabíjení interních baterií ............................................................................................................ 36 Kontrola stavu interních baterií................................................................................................... 36

Konfigurace MINTER............................................................................................. 37 Konfigurace interního rádiomodemu...................................................................... 43 Konfigurace externího rádiomodemu..................................................................... 43 Konfigurace GSM modemu ................................................................................... 45 Konfigurace modulu Bluetooth............................................................................... 48 Sběr almanachů .................................................................................................... 53

3. Nastavení a měření.....................................................................54 Nastavení aparatury HiPer+ .................................................................................. 54 Nastavení přijímače HiPer+ ................................................................................... 54 Měření výšky antény.............................................................................................. 54 Sběr dat ...........................................................................................................................56

Provádění měření s HiPer+ ................................................................................... 57 Statické měření................................................................................................................57 Kinematické měření .........................................................................................................60 Měření metodou Stop and Go .................................................................................................... 60 Kinematické kontinuální měření (měření trajektorie).................................................................. 61

6

Kinematické měření v reálném čase (RTK) .....................................................................62 Nastavení RTK referenční stanice.............................................................................................. 62 Nastavení RTK stanice Rover .................................................................................................... 66

4. Činnost přijímače HiPer+.............................................................71 Použití uživatelského rozhraní MINTER ................................................................ 71 Klávesa napájení (vypínač přijímače) ..............................................................................71 LED dioda STAT (status přijímače) .................................................................................72 Klávesa RESET ...............................................................................................................72 Funkční klávesa FN a LED dioda REC............................................................................72 LED dioda BATT (indikace baterie) .................................................................................74 LED dioda RX (modem)...................................................................................................75 Informační módy ..............................................................................................................75 Normální informační mód ........................................................................................................... 75 Rozšířený informační mód.......................................................................................................... 75

Přenos souborů do počítače.................................................................................. 76 Mazání souborů..................................................................................................... 80 Kontrola OAF (autorizačního souboru voleb)......................................................... 82 Zavedení OAF (autorizačního souboru voleb) ....................................................... 84 Správa paměti přijímače HiPer+ ............................................................................ 85 Vymazání paměti NVRAM ..................................................................................... 85 Vymazání NVRAM pomocí rozhraní MINTER .................................................................86 Vymazání NVRAM pomocí PC-CDU ...............................................................................86

Změna módů přijímače .......................................................................................... 86 Sleep mód........................................................................................................................87 Zero Power mód ..............................................................................................................87

Kontrola verze firmwaru......................................................................................... 88 Zavedení nového firmwaru .................................................................................... 89 Firmware pro přijímač a napájecí desku ..........................................................................90 Firmware pro modul Bluetooth.........................................................................................93

5. Řešení problémů.........................................................................95 Řešení problémů týkajících se napájení ................................................................ 95 Řešení problémů týkajících se přijímače ............................................................... 96 Řešení problémů týkajících se rozhraní Bluetooth ...............................................100

7

Příloha A: Vytváření skriptů............................................................103 Příloha B: Technické parametry ....................................................104 Technické parametry přijímače HiPer+.................................................................104 Technické parametry konektorů ...........................................................................109 RF konektor rádiomodemu ............................................................................................109 Konektor napájení..........................................................................................................109 Sériový konektor C-RS232 ............................................................................................110 USB konektor.................................................................................................................110

Příloha C: Bezpečnostní výstraha.................................................111 Obecné varování ..................................................................................................111 Varování týkající se bateriových článků................................................................111 Uživatelská varování ............................................................................................112

Příloha D: Používání UHF rádiomodemu......................................113 Příloha E: Záruční pravidla a podmínky........................................114

8

1. Obecný úvod do systému

Tato kapitola popisuje: • Aparatura HiPer+ (Obrázek 1-1) • GPS/GLONASS a váš přijímač • Hlavní funkce aparatury HiPer+ • Standardní součásti a konfigurace • Součásti aparatury HiPer+ • Volitelný autorizační soubor (OAF)

Obrázek 1-1. Přijímač HiPer+ Přístroj HiPer+ od firmy Topcon Positioning Systems je dvoufrekvenční GPS+ přijímač obsahující nejpokrokovější a kompaktní přijímač pro geodetické aplikace. HiPer+ je multifunkční aparatura s mnohostranným využitím, určená pro přesné trhy. Přesnými trhy se rozumí trhy pro zařízení, subsystémy, součásti a software pro geodézii, stavebnictví, mapování, stavební inženýrství, přesné zemědělství, pozemní stavitelsví, řízení zemědělských a zemních strojů, fotogrammetrické mapování, hydrografii a pro jakékoliv další použití, které se vztahuje k výše uvedeným aplikacím. Aparatura HiPer+ může přijímat a zpracovávat L1 a L2 signály, což znamená zlepšení přesnosti vašeho geodetického měření a polohy bodů. GPS+ komponent přijímačů HiPer+ znamená též, že můžete používat signály jak ze satelitů GPS (Global Positioning System) provozovaný ministerstvem obrany Spojených Států, tak signály GLONASS (Global Navigation Satellite System), provozovaný Ruskou Federací, což zvýší počet dostupných satelitů a tak dále zvýší přesnost měření geodetických bodů, nárůst produktivity a snížení nákladů.

9

Kombinace vlastností dvoufrekvenčního měření a GPS+ přijímače dává systému HiPer+ vynikající předpoklady pro práci v režimu RTK (kinematické měření v reálném čase), pro krátké i dlouhé vektory. Různé další funkce, včetně potlačení vedlejších odrazů signálu a coop tracking umožňuje sledovat satelity i pod korunami stromů a při slabém a zašuměném signálu. Aparatura HiPer+ poskytuje vysokou funkčnost, přesnost, dostupnost a integritu potřebnou pro rychlý a snadný sběr dat.

Princip činnosti Měření se správným GPS přijímačem může poskytnout přesné polohové informace, splňující požadavky geodetického projektu. Tato kapitola dává přehled o funkcích GPS a přijímače, takže vám pomůže porozumět a použít GPS principy, takže vám umožní maximálně váš přijímač využít.

Úvod do systému GPS Globální systém pro určování polohy „Global Positioning System“ (GPS) je provozován ministerstvem obrany Spojených Států. Jedná se o síť 28 satelitů (v době sestavování tohoto manuálu), které obíhají Zemi každých 12 hodin. Globální systém pro určování polohy „Global Navigation Satellite System“ (GLONASS) je provozován ministerstvem obrany Ruska jako protějšek amerického systému GPS. Ve kterékoliv chvíli se na libovolném místě planety nad standardní 15° elevační maskou nachází až 10 až 12 GPS satelitů. V případě přijímače, který je schopen přijímat rovněž signály ze satelitů GLONASS je nad elevační maskou možné současně sledovat 10 až 16 satelitů. Satelitní sítě GPS i GLONASS obsahují tři základní podsystémy: • Kosmický podsystém – Je tvořen satelity GPS a GLONASS, které krouží kolem Země ve výšce přibližně 20 000 km. Každý satelit je vybaven přijímačem, vysílačem, atomovými hodinami a řadou přístrojů, které slouží pro navigaci nebo jiné speciální úkoly. Tyto satelity šíří digitální informaci (efemeridy, almanachy, korekce časové frekvence atd.). • Uživatelský podsystém - Pro příjem a zpracování satelitních signálů byly vyvinuty speciální GPS/GLONASS přijímače. Kromě speciálních přijímačů určených pro vojenské aplikace, existuje dnes řada dalších typů přijímačů schopných určovat svoji přesnou polohu. • Řídící podsystém - Monitoruje funkce satelitů a získané údaje zpracovává a předává zpět družicím. Cílem celého řídícího podsystému je monitoring funkcí každé družice, sledování a výpočet její dráhy, komunikace a zajištění přesného chodu palubních atomových hodin. Tím je zajištěna správnost přenášených satelitních dat. GPS přijímače využívají efemeridy a almanachová data k výpočtu přesných pozic a k určení poloh geodetických bodů.

10

Výpočet polohy Jakmile přijímač zaklíčuje sledování satelitu, začne zaznamenávat měření a přijímat různé digitální informace (efemeridy, almanach atd.) které satelit šíří. Pro výpačet polohy využívají přijímače následující základní vzorec: Rychlost x Čas = Délka Kde Rychlost je míněna rychlost šíření rádiového signálu (tzn. rychlost světla) a Čas je časový rozdíl mezi okamžikem odeslání signálu ze satelitu a okamžikem příjmu signálu GPS přijímačem. Pro výpočet absolutní 3D polohy – zeměpisné šířky, délky a výšky – musí přijímač sledovat alespoň čtyři satelity současně. V případě současného přijímání signálů ze satelitů GPS a GLONASS, je potřeba pro získání absolutní polohy sledovat nejméně pět satelitů. Pro získání informací o přesnosti je potřeba sledovat minimálně pět výhradně GPS, nebo výhradně GLONASS satelitů. V případě současného přijímání signálů ze satelitů GPS a GLONASS, je potřeba pro získání informací o přesnosti sledovat nejméně šest satelitů. Počet sledovaných GPS a GLONASS satelitů obvykle nepřekročí dvacet (20). Když dojde k zaklíčování sledování satelitu, začne přijímač získávat efemeridy a almanachy a ukládá tyto informace do své paměti NVRAM (Non-Volatile RAM). • GPS a GLONASS satelity šíří efemeridová data opakovaně s periodou 30 sekund. • GPS satelity šíří almanachová data opakovaně s periodou 12.5 minuty, GLONASS satelity šíří almanachová data opakovaně s periodou 2.5 minuty.

Určování poloh pomocí GPS Výpočet přesné polohy vyžaduje splnění následujících tří položek: • Přesnost – přesnost polohy závisí na počtu a poloze sledovaných satelitů a integritě přijímaného signálu (rovněž vyjádřené jako faktor snížení přesnosti DOP). -

Diferenciální GPS (DGPS) značně zmírňuje atmosférické a orbitální chyby a ruší AS rušení, které ministerstvo obrany Spojených Států může vkládat do GPS signálu.

-

Více sledovaných satelitů, silnější signál, nižší hodnota DOP, to vše znamená přesnější polohu.

• Dostupnost – dostupnost satelitů má vliv na výpočet platné polohy. Větší počet dostupných satelitů znamená platnou a přesnou polohu. Přirozené i umělé objekty mohou blokovat, přerušovat, nebo zeslabovat přijímané signály a snižovat počet dostupných satelitů. • Integrita – chybová tolerance dává možnost získat větší integritu a nárůst přesnosti pozice. Stanovení chybové tolerance lze kombinací některých faktorů: -

Monitoring autonomní integrity přijímače (RAIM) provádí detekci chybných GPS a GLONASS satelitů a vyjme je z výpočtu polohy.

-

Wide Area Augmentation Systém (WAAS) vytváří a vysílá diferenciální korekce (DGPS).

11

-

Pět, nebo více viditelných satelitů výhradně GPS, nebo GLONASS; šest nebo více viditelných satelitů GPS a GLONASS sledovaných současně.

-

Aktuální efemeridy a almanachy.

-

Různé algoritmy pro detekci a opravu chybných informací.

Shrnutí Geodeti využívají GPS+ přijímače Topcon ke sběru dat se satelitní sítě a řídících stanic, takže mohou určit přesnou polohu bodů kdekoliv na zeměkouli. Tento úvod do systému GPS podává jednoduchý přehled základů určování polohy pomocí GPS a GLONASS. Podrobnější informace viz. internetová stránka TPS: (www.topcon.com/gpstutorial/).

Úvod do GPS+ přijímače Po zapnutí provede přijímač samokontrolu a po jejím ukončení inicializuje 40 kanálů a začne sledovat dostupní GPS a GLONASS satelity. Každý kanál přijímače může být použit pro sledování C/A-L1, P-L1, nebo P-L2 signálů. Počet dostupných kanálů umožňuje kdykoliv a kdekoliv současně přijímat všechny viditelné GPS a GLONASS satelity. GPS+ anténa může přijímat kombinaci různých signálů GPS a GLONASS určených pro další zpracování. Interní GPS+ anténa vybavená volitelným nízkošumovým zesilovačem (LNA) a vysokofrekvenční (RF) zařízení přijímače jsou propojeny koaxiálním kabelem. Širokopásmový přijímaný signál je konvergován, filtrován, digitalizován a přiřazen různým kanálům. Procesor přijímače řídí zpracování sledovaných signálů. Když je signál zaklíčován v přijímacím kanálu, je demodulován a jsou změřeny nezbytné parametry signálu (nosné a kódové fáze). Z navigačního rámce jsou rovněž získána vysílaná navigační data. Po té, co přijímač zaklíčuje signál ze čtyř, nebo více satelitů, je možné řešit tzv. „problém určení absolutní polohy“ a vypočítat souřadnice přijímače a přesný čas (v systému WGS-84). Všechny tyto informace jsou uloženy do paměti přijímače, jejíž obsah lze později přenést do počítače a zpracovat pomocí post-processingového programového balíku. Surová měřená data mohou být ukládána v paměti přijímače i v případě, že je přijímač spuštěný v módu RTK (mód měření polohy v reálném čase). To dává uživateli možnost dvojí kontroly získaných v terénu v reálném čase. Schopnosti přijímače HiPer+: • Co-Op Tracking. • Redukce vedlejších odrazů • Příjem diferenciálních korekcí WAAS (Wide area augmentation system) • Parametry pro nastavení fázového zaklíčování smyčky PLL (phase locked loop) a zaklíčování zpoždění smyčky DLL (delay lock loop)

12

• Dvoufrekvenční statické, kinematické, Kinematické v reálném čase (RTK) a diferenciální (DGPS) módy měření. • Automatický záznam dat • Nastavení různých úhlů elevační masky • Nastavení různých měřických parametrů • Statické, nebo dynamické módy

Standardní sada HiPer+ přichází v typické sestavě pro kinematické měření v reálném čase (RTK) s modelem Legacy-E jako referenční stanice a HiPer+ jako přijímač Rover. Tato sestava obsahuje následující součásti: • HiPer+ • GPS přijímač Legacy-E • GPS antény LegAnt-2 • UHF rádiomodem • GPS výtyčka • Stativ, třínožka a adaptér • Program Pinnacle a další programové vybavení „Topcon Tools“ • Kabely • Literatura

Kabely Standardní sestava kabelů obsahuje následující součásti: • Sériový kabel RS232 pro propojení GPS přijímače a počítače • Napájecí kabel přijímač – konektor SAE • Prodlužovací napájecí kabel konektor SAE – konektor SAE • Napájecí kabel krokodýlkové konektory na autobaterii – konektor SAE • Napájecí kabel nabíječky • Napájecí kabel s konektorem W/48“ SAFECO

13

Programové vybavení Programové vybavení pro HiPer+ obsahuje následující součásti: • Program PC-CDU – ovládací program, který může být spuštěn na počítači pracujícím pod Windows. Podrobné informace o tomto programu viz. uživatelský manuál PC-CDU. • Program pro konfiguraci GPS rádiomodemu PDLCONF je dostupný pro modem Pacific Crest. • Topcon Tools – postprocessingový program firmy Topcon. Programy a informace o těchto programech jsou rovněž dostupné na internetových stránkách Topcon (www.topcongps.com/software/index.html , nebo www.topcongps.com/software/3rdparty.html). Užitečné při využívání GPS přijímače HiPer+ budou rovněž následující programy, které mohou být vyžadovány v případě některých aplikací: • Floader – loader pro firmware Topcon, dostupný na internetových stránkách Topcon • PDLCONF od firmy Pacific Crest – program pro konfiguraci rádiomodemu Pacific Crest je součástí balíku pro referenční stanici. Aktualizace firmwaru je dostupná z internetových stránek Pacific Crest (www.paccrst.com/download/upgrade.htm). • BTCONF – konfigurační program komunikačního rozhraní Bluetooth dostupný na internetových stránkách Topcon. • TopSURV – program pro sběr dat v terénu od firmy Topcon, který může být, mimo jiné funkce, využit rovněž pro konfiguraci rádiomodemu. • Survey Pro GPS – volitelný program pro sběr a zobrazení dat; kontaktujte vašeho dodavatele Topcon. • Carlson SurvCE - volitelný program pro sběr dat; kontaktujte vašeho dodavatele Topcon.

Dokumentace Dokumentace pro HiPer+ zahrnuje: • Jednoletou záruční kartu • Uživatelský manuál pro aparaturu HiPer+ • Funkční specifikace • Instrukční karta balení Manuály a další informace týkající se výrobku jsou rovněž dostupné na internetových stránkách Topcon www.topcongps.com/hardware/index.html (potom klikněte na příslušný produkt). • Uživatelský manuál programu PC-CDU • Uživatelský manuál FLoader • Uživatelský manuál MINTER

14

Obeznámení s přístrojem Těleso přístroje HiPer+ je 158,5 mm široké, 173 mm hluboké, 113 mm vysoké a váží 1,72 kg. Pokroková konstrukce přijímače umožňuje uživateli redukovat počet kabelů potřebných k činnosti celé aparatury a umožňuje uživateli provádět měření spolehlivěji a efektivněji zejména v případě, když se přijímač pohybuje. HiPer+ je mnohostranný přijímač a lze jej konfigurovat různými způsoby. Pouzdro přístroje obsahuje prostor pro dvě vestavěné Li-Ion baterie, bezdrátový komunikační systém BluetoothTM (Bluetooth je obchodní značka vlastněná společností Bluetooth SIG, Inc. A je používána licenčně společností Topcon Positionong Systems, Inc.) a dvě Euro karty. Jedna z těchto karet je GPS+ přijímač a druhá je použita pro komunikační systém (širokopásmový modem, GSM, nebo DGPS). HiPer+ obsahuje standardní interní součásti přijímače a dva koncové panely na kterých je umístěno uživatelské rozharní, komunikační rozhraní a napájení. Technické parametry aparatury HiPer+ viz. příloha B.

Interní součásti Interní součásti aparatury HiPer+ jsou následující:

GPS+ anténa Interní microstrip anténa schopná přijímat satelitní signály GPS L1/L2 a GLONASS L1/L2.

Modul Bluetooth Kombinace softwarové a hardwarové technologie dělá aparaturu HiPer+ mobilní bez nutnosti použití kabelů. Přístroj HiPer+ může jako takový přenášet a synchronizovat soubory mezi přijímačem a jiným zařízením obsahující modul bezdrátové komunikace Bloetooth, včetně příručních počítačů a externích kontrolérů, PC-USB/RS adaptérů, mobilů, počítačů typu IPAQ, PCMCA – Bluetooth adaptérů apod. Pomocí bezdrátové komunikační technologie Bloetooth je možné přenášet data na 10 metrů pro interiéry a na 30-50 metrů pro exteriéry. Zpracovatelský modul a firmware Bluetooth jsou nezávislé na kartě přijímače a na desce napájení.

Rádiový modem Aparatura HiPer+ obsahuje interní modem pro příjem dat z referenční stanice. Modem referenční stanice vysílá data týkající se měření nosné fáze a kódy společně s informacemi o referenční stanici (tzn. polohu a popis) do modemu přijímače Rover.

15

Vaše aparatura HiPer+ může být vybavena jednou z následujících komunikačních desek (může však být konfigurována rovněž bez rádiového modemu): • UHF modem – Pacific Crest PDL (Positioning Data Link) modem; buď 450 – 470 MHz nebo 430 – 450 MHz; pouze příjem. • Širokopásmový modem – buď 915 MHz nebo 2,4 GHz. • GSM – dvoupásmový, frekvenční telefonní modem (Evropa a Japonsko 900/1800 MHz; USA a Kanada 900/1900 MHz. • Širokopásmový datový přijímač – TPS-BDR komunikační deska pro příjem diferenciálních korekcí z DGPS rádiových majáků a geostacionárních satelitů šířících data OmniStar®. Obsluha referenční stanice je odpovědná za splnění podmínek předpisů týkajících se provozování rádiových vysílačů. V USA se jedná o FCC předpisy o provozování rádiových vysílačů, které vyžadují licenci. Šíření rádiových signálů bez licence může znamenat finanční postih spolu se zabavením vašeho rádiomodemu a GPS+ aparatury. Jestliže potřebujete informace o možnosti získání potřebné licence v USA, kontaktujte prosím zákaznický servis společnosti TPS. Interní PDL rádiový modem nabízí množství přednastavených frekvencí, naprogramovaných v TPS.

Varování! Používání těchto přednastavených frekvencí bez licence je nelegální. Kontaktujte váš místní úřad (FCC v USA) pro informace týkající se těchto přednastavených frekvencí. Když vám FCC, nebo váš místní úřad vystaví potřebnou licenci, může váš dodavatel naprogramovat PDL ádiové modemy (modem referenční stanice a přijímače Rover) tak, aby umožnily vzájemnou komunikaci aparatur. Úplnou informaci týkající se vestavěného rádiomodemu můžete rovněž získat v manuálech rádiomodemů Pacific Crest.

Napájecí deska Interní napájecí deska slouží pro napájení přijímače a nabíjení baterií. Je připojena na základní desku přijímače a k bateriím. Napájecí deska získává energii z interních baterií a to dokonce i v případě, že je přijímač vypnutý. Tato vlastnost umožňuje interní baterie nabíjet nezávisle na zapnutí, či vypnutí přijímače. K zajištění toho, aby nedocházelo k vybíjení baterií při skladování přijímače, uveďte jej do stavu „Zero Power Mode“ (více informací viz. kapitola „Zero Power Mode“ v části 4 tohoto manuálu. Baterie se v tomto módu nenabíjí. Procesor napájecí desky a firmware jsou nezávislé na kartě přijímače. Pro zabezpečení kompatibility systému musí být deska GPS přijímače a deska napájení nahrána firmwarem ze stejného programového balíku.

16

Deska GPS+ přijímače HiPer+ je dodáván s kartou Euro-112, která je schopná zpracovávat signály GPS L1/L2 a GLONASS L1/L2. Tabulka 1-1 ukazuje volby dostupné pro tuto kartu. Tabulka 1-1. Volby Euro karty Model Euro karty Euro-112 (HE_GGD)

Dostupné volby G: GPS L1 GD: GPS L1/L2 GG: GPS / GLONASS L1 GGD: GPS / GLONASS L1/L2

Volba WAAS dostupná v přijímačích TPS umožňuje současné sledování dvou satelitů systému WAAS. Každý z WAAS satelitů je umístěn na samostatný kanál.

Baterie Přijímač HiPer+ je vybaven dvěma vestavěnými bateriemi, které z přijímače nelze vyjmout. Jedná se o Lithionové bateriové články připojené k napájecí desce přijímače. Každý z těchto Lithionových článků má 7,4V a 3Ah, takže dávají celkovou nominální hodnotu 7,4V a 6Ah při plném nabití. S plně nabitými interními bateriemi by měl GPS přijímač a PDL rádiový modem být schopen pracovat po dobu nejméně 11,5 hodin. Pokud je interní rádiový modem vypnutý, měl by GPS přijímač pracovat nejméně 13,5 hodin. Kapacita lithionových baterií použitých v přijímači HiPer+ by neměla být po 500 nabíjecích cyklech menší než 98% původní kapacity. Tyto baterie netrpí paměťovým efektem a proto je není potřeba před novým nabíjením vybíjet. Nabíječka baterií (AC adaptér) je součástí standardní sestavy přijímače. Pro podrobnější informace o technických parametrech baterie viz. Přílohy B.

Externí součásti HiPer+ obsahuje koneltor pro připojení externí antény modemu, uživatelské rozhraní, napájecí port a porty pro konfiguraci.

Kryt antény aparatury (Radome) Obrázek 1-2 ukazuje součásti krytu antény.

17

Obrázek 1-2. Kryt antény HiPer+ • Interní anténa – Uložení interní GPS/GLONASS antény. • Konektor antény modemu – Konektor antény modemu se používá v případě používání interního komunikačního modemu. Jedná se o konektor BNC-samici pro PDL (UHF) modemy Pacific Crest, nebo o konektor TNC-samici pro širokopásmové a GSM modemy.

Spodní panel • Výrobní číslo přijímače • Číslo dílu přijímače (PN) • Anténní referenční bod (ARP)

Čelní panel Obrázek 1-3 ukazuje součásti čelního panelu.

Obrázek 1-3. Čelní panel HiPer+

18

• MINTER (MINimální INTERface) je jednoduché uživatelské rozhraní, které obsahuje dvě klávesy a čtyři barevné LED diody, pomocí kterých se ovládá a zobrazuje činnost přijímače. Podrobný popis a použití jednotlivých součástí MINTER viz. kapitola „Použití MINTER“ na začátku čtvrté části tohoto manuálu. • Reset – Stisknutím tohoto tlačítka se provádí tvrdý reset jak hlavní řídící desky přijímače, tak desky napájení. Jakmile je toto tlačítko stisknuto, načtou se znovu ovladače desky přijímače, desky napájení a modulu Bluetooth a celé zařízení se restartuje. Toto tlačítko lze použít pro opuštění Zero Power módu v případě, že přijímač nereaguje na příkazy (podrobnosti viz. kapitola „Použití MINTER“ na začátku čtvrté části tohoto manuálu). • Čtyři sériové porty: - Port A se používá pro komunikaci mezi aparaturou HiPer+ a kontrolérem, nebo nějakým jiným externím zařízením. - Port B je použit interně pro spojení desky přijímače s modulem Blutooth. Poznámka… Změna implicitního nastavení portu B přijímače ovlivní komunikační linku Bluetooth. Implicitní nastavení pro port B je následující: Přenosová rychlost 115200bps 8 datových bitů 1 stop bit bez parity no handshaking - Port C je použit interně pro spojení modemu a desky přijímače. - Port D se používá pro komunikaci mezi přijímačem a externím zařízením. • PWR – Napájecí port pro připojení externího zdroje (+6 až +28 V). Tento port slouží rovněž pro nabíjení interních baterií. • DSB – Port pro vysokorychlostní přenos dat a pro komunikaci mezi přijímačem a externím zařízením. • Značka pro měření šikmé výšky (Slant height measure mark – SHMM).

Zadní panel Obrázek 1-4 ukazuje součásti zadního panelu. Průdušník

Značka pro měření šikmé výšky Obrázek 1-4. Zadní panel HiPer+

19

• Průdušník – Vyrovnává tlak mezi vnitřkem přijímače a vnějším prostředím. • Značka pro měření šikmé výšky (Slant height measure mark – SHMM).

Autorizační soubor (Option Authorized File – OAF) Firma Topcon Positioning Systems vydává autorizační soubory (OAF), které umožňují zpřístupnit ty funkce, které si uživatel zakoupil. Díky OAF souboru má uživatel možnost nakonfigurovat HiPer+ tak, aby vyhovoval konkrétním potřebám a aby měl možnost si zakoupit pouze ty volby, které jsou nezbytné pro jeho práci. Typicky jsou přijímače HiPer+dodávány s OAF souborem, který uživateli umožňuje přijímač použít v předem definovaném časovém intervalu. Po zakoupení přijímače, je možné aktivovat nový OAF souboru, který zpřístupní zakoupené volby trvale. Volby přijímače potom zůstanou v tomto stavu i když dojde k vymazání NVRAM, nebo k resetování přijímače. OAF volby aktivují následující typy funkcí: (Úplný seznam dostupných voleb a podrobnosti o těchto volbách nejdete na internetových stránkách TPS (www.topcongps.com/tech/index), nebo kontaktujte vašeho místního dodavatele.) • Typ signálu (standardně L1; volitelně L2) • Paměť (standardně 0MB; volitelně 1MB až 96MB) • Rychlost obnovení standardně 1Hz (volitelně 5, 10, 20Hz) • RTK na 1Hz, 5Hz, 10Hz a 20Hz • RTCM/CMR vstup/výstup • Event marker • Co-Op tracking • Redukce vedlejších odrazů • WAAS (Wide Area Augmentation System) • RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitoring) • 1 PPS (Pulse-Per-Second); časový signál

20

2. Konfigurace Tato kapitola popisuje: • Napájení aparatury HiPer+ • Propojení přijímače a počítače • Konfigurace aparatury HiPer+ • Konfigurace uživatelského rozhraní MINTER • Konfigurace rádiomodemu • Konfigurace modulu Bluetooth • Sběr almanachů Před začátkem používání vašeho přijímače HiPer+ je potřeba provést následující úkony: 1. Nabít baterie. Viz následující kapitola “Nabíjení baterií v HiPer+” . 2. Nakonfigurovat různé části přijímače. Viz kapitoly: • “Propojení přijímače a počítače” • “Konfigurace aparatury HiPer+” • “Konfigurace uživatelského rozhraní MINTER” • “Konfigurace rádiomodemu” • “Konfigurace modulu Bluetooth” 3. Načíst almanach. Viz kapitola “Sběr almanachů”.

Napájení aparatury HiPer+ HiPer+ můžete napájet pomocí: • Interních baterií • Externích baterií • Nabíječky baterií

Interní barerie S plně nabitými interními bateriemi by měl GPS přijímač, modul Bluetooth a PDL rádiový modem být schopen pracovat po dobu nejméně 11,5 hodin. Pokud je interní rádiový modem vypnutý, měl by GPS přijímač pracovat nejméně 13,5 hodin. 1. Připojte kabel nabíječky do napájecího portu přijímače. 2. Připojte kabel nabíječky do sítě.

21

Upozornění… Použijte uzemněnou zásuvku elektrické sítě. 3. Na přijímači stiskněte tlačítko Reset. Tím se ujistíte, že přijímač je v Normálním módu pro nabíjení. Přijímač se nebude nabíjet v Zero Power módu (Pro podrobnější informace viz. kapitola “Zero Power mód” ve čtvrté části tohoto manuálu). 4. Nechejte přijímač nabíjet přes noc. Šestihodinové nabíjení znamená nabití baterií asi z 90%. Nabíjení po dobu 7 hodin již stačí pro plné nabití baterií přijímače. Interní baterie nemohou být přebity. Rychlost nabíjení baterií závisí na výkonu a nastaveních nabíječky v konfiguračním zobrazení přijímače v programu PCCDU a též na tom, zda je přijímač zapnutý, nebo vypnutý. Pro více informací týkajících se těchto nastavení viz. kapitola “Řízení napájení” v této části manuálu. Lithionové baterie použité v přístroji HiPer+ jsou opakovatelně dobíjitelné a po 500 nabíjecích cyklech by jejich kapacita neměla klesnout pod 98% původní kapacity. Tyto baterie není třeba před dalším nabíjením vybíjet.

Externí baterie Kromě interních baterií může být navíc přijímač HiPer+ napájen pomocí externích baterií. Používání externích baterií umožňuje udržet přístroj v chodu i po vybití interních baterií. Pro použití externích baterií musíte mít: • 12V, 2.3A*h baterii • Kabel pro propojení svorek 2.3A*h baterie k SAE • Kabel k propojení SAE k napájecímu konektoru přijímače Poznámka… Když přijímač používá externí baterie, ujistěte se, že mód nabíjení je vypnutý (nastavení Off). V opačném případě budou totiž externí baterie rovněž nabíjet interní baterie, což snižuje možnou dobu jejich použití. Pro více informací týkajících se nastavení módu nabíjení viz. kapitola “Řízení napájení” v této části manuálu. 1. Propojte tyto dva kabely pomocí SAE konektorů 2. Připojte napájecí kabel k napájecímu portu přijímače HiPer+. 3. Připojte svorky na kontakty externí baterie. Samostatná externí 2.3A*h baterie umožňuje používat HiPer+ minimálně 7 hodin, respektive HiPer+ současně s rádiomodemem po dobu nejméně 5 hodin. Některé dobré tipy… Můžete rovněž použít prodlužovací kabel opatřený na obou stranách SAE konektory a kabel opatřený SAE konektorem a “krokodýlky” a napájet váš přijímač HiPer+ přímo z té stejné baterie, kterou používáte pro vaše základnové rádio, nebo z jiné podobné baterie.

22

Nabíječka baterií Stejná nabíječka, která se používá pro nabíjení interních baterií se může použít rovněž jako externí zdroj přijímače HiPer+. Tato nabíječka se dodává jako součást standardního příslušenství přijímače. 1. Připojte nabíječku k napájecímu konektoru na celním panelu přijímače HiPer+. 2. Zapojte nabíječku do sítě. Nabíječka je schopná akceptovat střídavé napětí v rozmezí 90 až 264 V a frekvenci 47 až 63 Hz. Výstup z nabíječky je stejnosměrné napětí 12V, 2.5A (30W).

Zapínání a vypínání přijímače HiPer+ Pro zapnutí přijímače stiskněte tlačítko Power po dobu asi 0,5 sekundy a uvolněte jej. Poznámka… Pokud se přijímač nespustí, může být v Zero Power módu. Pro podrobnější informace viz. kapitola “Zero Power mód” ve čtvrté části tohoto manuálu. Pro vypnutí přijímače stiskněte tlačítko Power a podržte jej po dobu asi 4 sekundy (než zhasnou LED diody STAT a REC). Toto zpoždění (asi jednu sekundu) slouží jako ochrana přijímače před nechtěným vypnutím.

Propojení přijímače HiPer+ s počítačem Pro provádění konfigurace, správy souborů, nebo ovládání přijímače je potřeba propojit HiPer+ s počítačem. Toto můžete provést následujícími způsoby: • Pomocí komunikačního rozhraní Bluetooth a počítače s programem PC-CDU. • Pomocí datového kabelu RS232 a počítače s programem PC-CDU. • Pomocí USB datového kabelu a počítačem s nainstalovaným TPS USB driverem a s programem PC-CDU. Jakmile je navázáno spojení mezi přijímačem a počítačem (ať už přes bezdrátovou technologii Bluetooth, kabel RS232, nebo USB kabel) máte možnost provádět následující činnosti: • Konfigurovat přijímač a jeho součásti • Posílat příkazy do přijímače • Přenášet do počítače soubory z paměti přijímače • Zavádět do přijímače nový firmware, OAF soubory a konfigurační soubory

23

Navázání bezdrátového spojení Přijímač HiPer+ obsahuje bezdrátovou komunikační technologii Bluetooth, která umožňuje přenášet soubory a provádět synchronizaci mezi přijímačem a jakýmkoliv externím zařízením, které bezdrátovou technologii Bluetooth podporuje. Jedná se například o IPAQ, nebo počítač s nainstalovaným adaptérem USB – Bluetooth, nebo PCMCIA – Bluetooth. Poznámka… Změna implicitního nastavení portu B na přijímači ovlivňuje komunikační linku Bluetooth. Implicitní nastavení portu B je následující: přenosová rychlost 115200 bps, 8 datových bitů, 1 stop bit, bez parity a no handshaking. Postup při propojení přijímače HiPer+ a externího zařízení se může mírně lišit podle typu použitého externího zařízení. Obecně je však postup připojení následující: Poznámka… Pro podrobnější informace viz. dokumentace externího zařízení týkající se připojení externího zařízení pomocí Bluetooth. 1. Zapněte přijímač a externí zařízení, které hodláte připojit. Implicitní mód externího zařízení je „Master“; mód Bluetooth modulu přijímače je „Slave“. 2. Udejte pokyn externímu zařízení (Master) aby vyhledal přijímač (Slave). 3. Jakmile externí zařízení detekuje přijímač, držte se pokynů procedury uvedené v dokumentaci externího zařízení a připojte se k přijímači. 4. Jakmile je spojení navázáno, pokračujte od bodu 1 v kapitole „Navázání spojení s PCCDU“. Pokud se vám spojení navázat nedaří, zkontrolujte zda je na přijímači aktivován slot 3. 1. Propojte přijímač a počítač pomocí kabelu a rozhraní RS232 (viz. kapitola „Navázání spojení pomocí kabelu a rozhraní RS-232“). 2. Klikněte na volbu Configuration -> Receiver -> General. 3. Ujistěte se, že v poli Turn on/off Slots (zapínání / vypínání slotů) je zatrženo Slot 3 (B)

Navázání spojení pomocí kabelu a rozhraní RS-232 1. Pomocí kabelu RS232 propojte sériový port vašeho počítače (obvykle COM1) a sériový port přijímače A. 2. Zapněte přijímač pomocí tlačítka power a rovněž zapněte počítač. 3. Dále pokračujte od bodu 1 v kapitole „Navázání spojení s PC-CDU“.

24

Navázání spojení pomocí USB kabelu Nejprve se ujistěte, že máte nainstalovaný TPS USB driver (dostupný z internetové adresy http://www.topcongps.com/software/updates.html). 1. Pomocí USB kabelu propojte USB port přijímače a USB port počítače. 2. Zapněte přijímač pomocí tlačítka power a rovněž zapněte počítač. 3. Dále pokračujte od bodu 1 v kapitole „Navázání spojení s PC-CDU“.

Navázání spojení s PC-CDU PC-CDU (Personal Computer – Control Display Unit) je program, který se používá pro ovládání různých funkcí vašeho přijímače. Úplný rozsah konfigurace PC-CDU a jeho funkcí přesahuje rámec tohoto manuálu. Více informací o jakékoliv proceduře uvedené v této kapitole, nebo v programu PC-CDU viz. uživatelský manuál PC-CDU dostupný na internetových stránkách TPS. 1. Jakmile je navázáno spojení mezi přijímačem a počítačem, spusťte na počítači program PC-CDU. Hlavní zobrazení programu PC-CDU je uvedeno níže (viz. obrázek 2-1).

Obrázek 2-1. Hlavní zobrazení programu PC-CDU Všimněte si, že v levém dolním rohu tohoto zobrazení je uveden status přijímače jako „Disconnected“ (odpojený). 2. Klikněte na volbu File -> Connect (viz. obrázek 2-2).

Obrázek 2-2. Volba File -> Connect

25

3. Otevře se dialogové okno Connecting Parameters pro nastavení parametrů spojení. Nastavte zde následující parametry pro spojení pomocí Bluetooth, nebo RS232 a klikněte na tlačítko Connect (viz. obrázek 2-3). • V poli Connection mode (mód připojení) nastavte volbu Direct (přímé připojení). • Ve vysunovacím menu Port nastavte port vašeho počítače (typicky COM1). • Ve vysunovacím menu Baud rate nastavte přenosovou rychlost (obvykle 115200).

Obrázek 2-3. Parametry připojení pomocí Bluetooth a RS232 V případě, že hodláte použít komunikaci pomocí rozhraní USB, klikněte na tlačítko Connect (viz. obrázek 2-4). • V poli Connection mode (mód připojení) nastavte volbu Direct (přímé připojení). • Ve vysunovacím menu Port nastavte USB port vašeho počítače. • Ve vysunovacím menu Rec ID nastavte ID přijímače .

26

Obrázek 2-4. Parametry připojení pomocí USB Když je s přijímačem navázáno přes PC-CDU, je aktuální komunikační nastavení jako název portu, přenosová rychlost (pokud je použita) a řízení toku dat (pokud je použito) zobrazeno v levém dolním rohu hlavního zobrazení PC-CDU. V pravém dolním rohu je zobrazen čas, který od připojení uplynul (viz obrázek 2-5).

Obrázek 2-5. Navázání spojení přes PC-CDU

Konfigurace HiPer+ Program PC-CDU se používá pro konfiguraci různých částí přijímače HiPer+. Jakákoliv nastavení, která jsou pomocí PC-CDU učiněna jsou uložena do paměti přijímače a projeví se při používání uživatelského rozhraní MINTER. Úplný rozsah konfigurace PC-CDU a jeho funkcí přesahuje rámec tohoto manuálu.

27

Některé dobré tipy… Veškeré informace o konfiguracích HiPer+ viz. uživatelský manuál PC-CDU. Pro nejběžnější aplikace je doporučena následující konfigurace. Můžete však zvolit takové konfigurační parametry, které jsou pro vaši konkrétní činnost potřebné. Poznámka… Po provedení jakýchkoliv změn v konfiguraci klikněte na Apply. V opačném případě nebudou provedené změny akceptovány. 1. Propojte váš přijímač a počítač (viz. kapitola „Propojení přijímače HiPer+ s počítačem“). 2. Jakmile je spojení navázáno, klikněte na volbu Configuration -> Receiver (viz. obrázek 2-6).

Obrázek 2-6. Volba Configuration -> Receiver Dialogové okno pro konfiguraci přijímače (Receiver Configuration) ukazuje obrázek 2-7.

Obrázek 2-7. Okno konfigurace přijímače 3. Klikněte na záložku MINTER, proveďte konfiguraci následujících nastavení a nakonec klikněte na tlačítko Apply (viz. obrázek 2-8).

28

• Nastavení intervalu záznamu v sekundách. • Nastavení elevační masky pro záznamový soubor (Log) ve stupních. • Vložení předpony názvu souboru. Používají tři poslední číslice výrobního čísla přijímače (serial number). Výrobní číslo i číslo dílu (part number – PN) přijímače můžete najít na spodní straně přijímače.

Obrázek 2-8. Konfigurace přijímače – záložka MINTER Pokud je stanoviště vaší aparatury místo, kde se vyskytují překážky ve výhledu na oblohu (budovy, stromy atd.), nebo se anténa nachází v blízkosti odrazivých objektů, proveďte konfiguraci přijímače tak, aby redukoval chyby působené těmito zdroji. Varování! Neprovádějte žádné další změny v nastavení bez prostudování uživatelského manuálu PCCDU. 4. V zobrazení Receiver Configuration (konfigurace přijímače) klikněte na záložku Advanced (pokročilé nastavení) (viz. obrázek 2-9).

29

Obrázek 2-9. Konfigurace přijímače – záložka Advanced 5. Klikněte na podzáložku Multipath Reduction (redukce vedlejších odrazů), aktivujte následující zatrhávací pole a klikněte na tlačítko Apply (viz. obrázek 2-10). • Code multipath reduction (redukce vedlejších odrazů kódového signálu) • Carrier multipath reduction (redukce vedlejších odrazů nosné)

Obrázek 2-10. Konfigurace Advanced – podzáložka Multipath Reduction

30

6. Klikněte na podzáložku Loop Management (řízení smyček), aktivujte následující zatrhávací pole a klikněte na tlačítko Apply (viz. obrázek 2-11). • Enable Co-Op tracking (aktivace funkce Co-Op tracking) • Static Mode (statický mód)

Obrázek 2-11. Konfigurace Advanced – podzáložka Loop Management 7. Klikněte na ptačítko OK. Zobrazení konfigurace přijímače se zavře. 8. Klikněte na volbu File -> Disconnect a potom na File -> Exit pro zavření programu PCCDU (viz. obrázek 2-12).

Obrázek 2-12. Klikněte na File -> Disconnect a dále na File -> Exit Jakmile je přijímač nakonfigurován, zůstane konfigurace v platnosti dokud ji nezměníte pomocí programu PC-CDU, nebo dokud nesmažete NVRAM.

31

Správa napájení Program PC-CDU můžete použít i pro správu napájení přijímače. Úplný popis PC-CDU přesahuje rámec tohoto manuálu, avšak podrobné informace můžete najít v uživatelském manuálu PC-CDU, který je též dostupný na internetových stránkách TPS. Pro otevření zobrazení umožňující nastavení napájení vašeho přijímače proveďte následující kroky: 1. Propojte váš přijímač a počítač (viz. kapitola „Propojení přijímače HiPer+ s počítačem“). 2. Jakmile je spojení navázáno, klikněte na volbu Configuration -> Receiver (viz. obrázek 2-13).

Obrázek 2-13. Volba Configuration -> Receiver 3. Z roletového menu módu napájení (Power Mode) vyberte požadovaný zdroj napájení (viz. obrázek 2-14). Aktuální mód napájení zobrazuje pole Current Mode.

Obrázek 2-14. Výběr módu napájení • Auto – přijímač bude automaticky vybírat zdroj napájení. • Mix – přijímač bude automaticky detekovat a používat zdroj s větším napětím. • Battery A – přijímač bude napájen z baterie A. • Battery B – přijímač bude napájen z baterie B. • External – přijímač bude používat externí napájení.

32

4. Z roletového menu módu nabíječky (Charger Mode) vyberte požadované baterii, kterou chcete nabíjet (viz. obrázek 2-15). Aktuální mód nabíječky zobrazuje pole Current Mode.

Obrázek 2-15. Výběr módu nabíječky • Off – přijímač baterie nebude nabíjet. • Charge A – přijímač bude nabíjet pouze baterii A. • Charge B – přijímač bude nabíjet pouze baterii B. • Auto – přijímač bude automaticky vybírat a nabíjet obě baterie. 5. Z roletového menu Portů napěťového výstupu (Power output modes Ports) vyberte mód napěťového výstupu na sériové porty (viz. obrázek 2-16).

Obrázek 2-16. Výběr portů napěťového výstupu

33

• On – Když je přijímač zapnutý, bude napájecí deska dodávat napětí na první pin konektorů všech sériových portů. • Off – napájení portů nebude aktivováno ani při zapnutém přijímači. • Always - Napájecí deska bude dodávat napětí na první pin konektorů všech sériových portů při zapnutém i vypnutém přijímači. 6. Z roletového menu slotů napěťového výstupu (Power output modes Slots) vyberte mód napěťového výstupu na vnější, nebo vnitřní sloty (viz. obrázek 2-17).

Obrázek 2-17. Výběr slotů napěťového výstupu • On – Když je přijímač zapnutý, budou napájeny všechny sloty. • Off – napájení interních slotů nebude aktivováno ani při zapnutém přijímači. • Always – interní sloty budou napájeny při zapnutém i vypnutém přijímači. 7. Zobrazení informací o napětí (viz. obrázek 2-18).

34

Obrázek 2-18. Zobrazení informací o napětí • Indikátor „External“ ukazuje napětí externího zdroje napájení. • Indikátor „On Board“ ukazuje aktuální napětí na elektronické desce přijímače. • Indikátor „Batery A“ ukazuje napětí na baterii A. • Indikátor „Batery B“ ukazuje napětí na baterii B. • Indikátor „Charger“ ukazuje výstupní napětí na nabíječce během nabíjení baterie. 8. Pole „Turn on/off Slots“ slouží pro výběr a kontrolu slotů. Zvolením zatrzávacích polí Slot 2, Slot 3, a Slot 4 můžete aktivovat odpovídající interní sloty (viz. obrázek 2-19). 9. Pole „Enable Low Power Mode“ slouží pro výběr a kontrolu úsporného režimu. Po aktivaci této volby přejde procesor přijímače do módu s nízkou spotřebou energie (viz. obrázek 2-19).

Obrázek 2-19. Aktivace nastavení napájení

35

10. Klikněte na tlačítko aktivace nastavení - Apply.

Nabíjení interních baterií Pro maximální rychlost nabíjení baterie postupujte podle jedné z následujících podmínek: • Přijímač je vypnutý. Mód napájení a mód nabíječky jsou nastaveny na Auto (způsob nastavení této volby viz. kapitola „Správa napájení“ uvedená v této části manuálu výše). • Přijímač je zapnutý. Mód napájení je nastavený na External a mód nabíječky je nastavený na Auto. 1. Připojte kabel nabíječky do napájecího portu přijímače. 2. Připojte kabel nabíječky do sítě. 3. Na přijímači stiskněte tlačítko Reset. Tím se ujistíte, že přijímač je v Normálním módu pro nabíjení. Přijímač se nebude nabíjet v Zero Power módu (Pro podrobnější informace viz. kapitola “Zero Power mód” ve čtvrté části tohoto manuálu). 4. Nechejte přijímač nabíjet přes noc. Šestihodinové nabíjení znamená nabití baterií asi z 90%. Nabíjení po dobu 7 hodin již stačí pro plné nabití baterií přijímače. Interní baterie nemohou být přebity. Po ukončení nabíjení nastavte mód napájení na Auto. Poznámka: Pokud kabel nabíječky odpojíte předtím než nastavte mód napájení na Auto, přijímač se vypne. Aby jej bylo možné zapnout, je potřeba připojit znovu externí napájení.

Kontrola stavu interních baterií Pro kontrolu stavu interních baterií máte tři volby: 1. Prohlédnout si LED diodu BATT, zobrazující stav baterií. Pro více informací o této LED diodě viz. kapitola „Indikátor stavu baterií“ ve čtvrté části tohoto manuálu. • Zelené světlo indikuje více než 85% úroveň nabití baterie. • Oranžové světlo indikuje částečné vybití baterie. • Červený signál znamená, že úroveň nabití baterie je menší než 15% 2. V programu PC-CDU klikněte na volbu Configuration -> Receiver a v zobrazení konfigurace přijímače si prohlédněte informace o napětí baterií. nebo V programu PC-CDU klikněte na volbu Help -> About a prohlédněte si informace o napětí baterií v zobrazení About PC-CDU.

36

Konfigurace MINTER MINTER (MINimální INTERface) je jednoduché uživatelské rozhraní přijímače HiPer+, které obsahuje dvě klávesy (vypínač napájení a funkční klávesu - FN)a čtyři barevné LED diody (STAT, REC, BAT a RC), pomocí kterých se ovládá a zobrazuje činnost přijímače (viz. obrázek 2-20). Klávesa Reset Power ( vypínač STAT napájení) (indikátor statusu)

REC (indikátor záznamu) FN (funkční klávesa)

BATT (indikátor baterií)

RX (indikátor modemu)

Obrázek 2-20. Rozhraní MINTER přijímače HiPer+ MINTER poskytuje následující funkce: • Zapnutí a vypnutí přijímače, přepnutí do Sleep módu, nebo do Zero power módu. • Změna informačního módu přijímače. • Zobrazení počtu sledovaných GPS (zeleně) a GLONASS (oranžově) satelitů pomocí LED diody STAT. • Zobrazení stavu registrace dat (LED diodou REC). • Zobrazení okamžiku registrace dat do vnitřní paměti (LED diodou REC). • Zobrazení statusu post-processingového módu (statický, nebo dynamický) při provádění postprocessingového kinematického měření pomocí klávesy FN (LED dioda REC). • Zobrazení stavu baterií (vysoká, střední, nebo nízká úroveň nabití pomocí LED diody BATT). • Zobrazení zdroje napájení pro HiPer+ (LED diodou BATT). • Zobrazení statusu modemu a zda přijímá signály (LED diodou RX). Konfiguraci rozhraní MINTER můžete provést pomocí programu PC-CDU. Podrobný popis a dalších možností konfigurace MINTER viz. kapitola uživatelský manuál „ PC-CDU“. 1. Propojte váš přijímač a počítač (viz. kapitola „Propojení přijímače HiPer+ s počítačem“). a dále aktivujte TRS/CTS handshaking (viz. obrázek 2-21).

37

Obrázek 2-21. Parametry připojení – nastavení MINTER 2. Jakmile je spojení navázáno, klikněte na volbu Configuration -> Receiver (viz. obrázek 2-22).

Obrázek 2-22. Volba Configuration -> Receiver 3. Klikněte na záložku MINTER, proveďte konfiguraci následujících nastavení a nakonec klikněte na tlačítko Apply (viz. obrázek 2-23). Popis konfiguračních parametrů je uveden na následujících stránkách. • Parametr intervalu záznamu • Nastavení elevační masky pro záznamový soubor • Vložení předpony názvu souboru • Vždy připojit nová data k souboru • Mód vytváření souborů • Mód automatické rotace souboru • Mód klávesy FN • Dynamický mód počátečního sběru dat • Parametr automatického spuštění záznamu dat

38

Obrázek 2-23. Konfigurace přijímače – záložka MINTER Parametr intervalu záznamu Editační pole Recording interval (interval záznamu) popisuje parametr intervalu záznamu do záznamového souboru (Log). Tato funkce je aktivována pomocí rozhraní MINTER (tzn. stisknutím tlačítka FN po dobu 1 – 5 sekund), záznamový soubor je otevřený a bude do něj zahájen zápis dat. Toto nastavení je používané nejen když se data zapisují do samostatného záznamového souboru, ale také když přijímač zapisuje data v AFRM módu. Tento parametr nemůže překročit 86400 sekundy. Implicitní hodnota je jedna sekunda. Nastavení elevační masky pro záznamový soubor Editační pole Elevation mask for Log File (elevační maska pro záznamový soubor)určuje minimální výškový úhel satelitu jehož data budou pomocí MINTERU (tzn. stisknutím tlačítka FN) ukládána do souboru přijímače. Vložení předpony názvu souboru V poli File name prefix (předpona názvu souboru) lze určit, jaká předpona bude přidána k názvům souborů přijímače vytvářených pomocí MINTERU (tzn. stisknutím tlačítka FN). Řetězec předpony názvu souboru může mít délku až 20 znaků. Implicitní předpona je log. Název záznamového souboru má následující strukturu: <měsíc><den><řetězec alfa znaků> Název souboru závisí na času vytvoření souboru (měsíc a den) a dále je tvořen příponou tvořenou alfa znaky, čímž se předchází pomíchání souborů vytvořených v ten stejný den.

39

Vždy připojit nová data k souboru Pokud mají být nová data v přijímači připojena k již existujícímu záznamovému souboru, vložte do editačního okna Always append to the file (vždy připojit k souboru) požadovaný název souboru. Tento řetězec může mít délku až 12 znaků. Parametr módu vytváření souborů (Files Creation mode parameter) Pro tlačítko FN jsou díky tomuto parametru možné dva pracovní režimy. • Jestliže bylo zvoleno kruhové tlačítko Log file (záznamový soubor), má stisknutí tlačítka FN za následek uzavření aktuálního záznamového souboru, nebo pokud byl záznam dat vypnutý, znamená stisknutí tlačítka FN otevření nového záznamového souboru. • Když bylo zvoleno AFRM, umožní stisknutí tlačítka FN tento režim zapnout, pokud byl vypnutý a naopak. Parametry módu automatické rotace souboru (Automatic File Rotation Mode (AFRM) parameters) Přijímače TPS mají možnost automaticky rotovat záznamové soubory. Během této „rotace souborů“ přijímač zavře aktuální soubor a otevře nový podle pořadí předem definovaného uživatelem. Parametry doby a fáze jsou určené v nastavení rotace. Rotace souborů bude spuštěna ve chvíli, kdy se čas přijímače rovná zvolené fázi. Přesněji, nový soubor záznamu dat se otevře ihned před plánovanou epochou, což znamená, že data vztahující se k této epoše již budou zapsána do nového záznamového souboru. Při otevření nového záznamového souboru aktivuje přijímač implicitní skupinu zpráv, která je na výstupu po dobu trvání záznamu do příslušného souboru. Jak implicitní skupina zpráv, tak časový interval trvání záznamu jsou programovatelné. • Editační pole Period (období) určuje dobu trvání každého z vícenásobných záznamových souborů vytvořených v módu AFRM. Rozsah tohoto časového intervalu je 60 až 86400 sekund. Implicitní hodnota je 3600 sekund. • Editační pole Phase (fáze) určuje "fázi" (tzn. stálý časový posuv) vícenásobných záznamových souborů vytvořených v módu AFRM. Rozsah tohoto parametru je 0 až 86400 sekund. Implicitní hodnota je nula sekund. • Editační pole Files (total) (Soubory (celkový počet)) se užívá pro určení kolik vícenásobných záznamových souborů musí být vytvořeno v AFRM módu, než bude tento mód automaticky vypnut. Tento počet se při každé rotaci souboru snižuje o jedničku až je jeho hodnota nula a potom se rotace souborů automaticky zastaví. Tento počet spouští s AFRM. Všimněte si, že se záznamový soubor otevírá okamžitě po spuštění AFRM. Tento počáteční soubor není započítán do rotace souborů a počet AFRM se nesníží.

40

Rozsah možných hodnot je 0 až [231-1]. Implicitní hodnota je 0 (nula). Nula znamená, že bude vytvořeno neomezené množství záznamových souborů. Poznámka… Do paměti přijímače je možné uložit až 256 souborů. • V poli Files (remain) (Soubory (zbývá)) můžete vidět kolik záznamových souborů zbývá v přijímači vytvořit v módu AFRM. Rozsah možných hodnot je 0 až [231-1]. Implicitní hodnota je 0 (nula). • Jestliže je vybráno zatrhávací pole Automatically remove old files (automatické odstranění starých souborů) začne po spuštění přijímač, v případě, že v paměti již nemá žádné volné místo, přepisovat dřívější soubory novými daty. Jinými slovy, existující soubory budou přepsány podle principu „od nejstršího po nejmladší“. Pro použití této volby FIFO (First-In, First-Out) musí být aktivováno AFRM. Implicitní hodnota této volby je off (vypnuto). Mód klávesy FN (FN key mode) Tato dvě kruhová tlačítka jsou užívána pro naprogramování, jak bude přijímač reagovat na stisknutí tlačítka FN. • V módu LED blink mode switch (přepínač módu blikání LED diod) bude stisknutí FN tlačítka přepínat mezi standardním a rozšířeným informačním módem rozhraní MINTER a spouštět, nebo zastavovat záznam dat při statickém měření. - Stisknutí klávesy FN po dobu méně než 1 sekundu: změna informačního módu (standardním, nebo rozšířený informační mód) - Stisknutí klávesy FN po dobu více než 1 sekundu, ale méně než 5 sekund: spuštění, nebo zastavení záznamu dat při statickém (post-processingovém) měření • V módu Occupation mode switch (přepínač módu stanoviště) můžete po stisknutí tlačítka FN (po dobu méně než 1 sekundu) dát přijímači pokyn, aby do odpovídajícího záznamového souboru vložil zprávu ukazující, že typ stanoviště byl změněn ze statického na kinematický, nebo naopak. Pokud LED dioda REC bliká zeleně, je aktuální mód dynamický, pokud bliká oranžově, je aktuální mód statický. Pro více podrobností viz. tabulka 4-1 a dále viz. uživatelské manuály MINTER a PC-CDU. Dynamický mód počátečního sběru dat (Initial data collection dynamic mode) Tato kruhová tlačítka určují typ počátečního stanoviště a jeho popis bude vložen na začátek každého zaznamenaného souboru přijímače. Vyberete buď Static (statický), nebo Kinematic (kinematický) mód, čímž určíte, že odpovídající záznamový soubor bude začínat statickým (STOP), respektive kinematickým (GO, Trajectory) módem měření. Parametr automatického spuštění záznamu dat (Data recording auto-start) Pomocí těchto kruhových tlačítek může uživatel naprogramovat, jak se bude přijímač chovat v případě výpadku napájení.

41

Tabulka 2-1 poskytuje různé dostupné scénáře a výsledky získané po té, když je napájení přijímače obnoveno. Podle toho, které z těchto tří kruhových tlačítek bylo zvoleno, bude se přijímač chovat následovně: Tabulka 2-1. Parametr chování datového zápisu Scénář

„Off“ (Vypnuto)

Předtím, než došlo k výpadku napájení, jsou data která byla přijata uložena do souboru, jehož název je určen v „Always append to the file“.

Záznam dat po opětovném uvedení napájení do provozu nebude obnoven.

Předtím, než došlo k výpadku napájení, jsou data která byla přijata uložena do souboru, s implicitním názvem (tzn.že řetězec „Always append to the file“ byl prázdný).

Záznam dat po opětovném uvedení napájení do provozu nebude obnoven.

Předtím, než došlo k výpadku napájení, nebyl řetězec „Always append to the file“ prázdný, avšak záznam dat nebyl doposud spuštěn. Předtím, než došlo k výpadku napájení, byl řetězec „Always append to the file“ prázdný a záznam at byl vypnutý.

Soubor s uvedeným názvem nebude po opětovném uvedení napájení do provozu spuštěn.

„On“ (Zapnuto)

„Always“ (Vždy)

Po opětovném uvedení Po opětovném uvedení napájení do provozu napájení do provozu obnoví přijímač záznam přijímač obnoví záznam dat (do stejného dat (do stejného souboru). souboru)

Po opětovném uvedení napájení do provozu bude otevřen nový záznamový soubor a přijímač začne do tohoto souboru ukládat data.

Po opětovném uvedení napájení do provozu bude otevřen nový záznamový soubor a přijímač začne ukládat dat do tohoto souboru.

Soubor s tímto jménem nebude otevřen a záznam dat po opětovném uvedení napájení do provozu nebude spuštěn.

Po opětovném uvedení napájení do provozu bude otevřen soubor s příslušným názvem a bude spuštěn záznam dat.

Po té, co bylo napájení obnoveno nebude záznam dat spuštěn.

Po opětovném uvedení napájení do provozu bude otevřen nový (implicitně pojmenovaný) záznamový soubor a bude spuštěn záznam dat.

Záznam dat po opětovném uvedení napájení do provozu nebude spuštěn.

Rovněž, pokud je vybrána volba Always, spustí váš přijímač automaticky záznam dat (do nově vytvořeného, nebo do stávajícího souboru) v následujících třech případech: • Po zapnutí přijímače pomocí tlačítka ON na rozhraní MINTER. • Po provedení resetace přijímače (pomocí programu PC-CDU, nebo tlačítkem Reset). • Po „probuzení“ přijímače ze sleep módu.

42

Konfigurace interního rádiomodemu Interní rádiomodem přijímače HiPer+ a základnový rádiomodem můžete konfigurovat různě podle vašich potřeb a pracovních podmínek. Počítačový program potřebný pro konfiguraci rádiomodemu se může lišit podle konfigurace vašeho přijímače a umožňuje. • Přístup k internímu modemu. • Provést konfiguraci modemu. • Provést kontrolu, nebo změnu v konfiguraci modemu. Poznámka… Přijímače dodávané v České Republice jsou bez interního rádiomodemu.

Konfigurace externího rádiomodemu Pro přístup k vašemu externímu rádiomodemu je potřeba použít externí kontrolér FC-1000 s programem TopSURV. Více informací týkajících se konfigurace viz. referenční manuál TopSURV, nebo uživatelský manuál TopSURV. Konfigurace modemu referenční stanice a přijímače Rover se provádí odděleně. 1. Pomocí kabelu RS232 propojte externí kontrolér FC-1000 a sériový port A přijímače HiPer+. 2. Zapněte přijímač HiPer+ i externí kontrolér FC-1000 a spusťte na něm program TopSURV. Uživatel má možnost využít buď předem definovanou konfiguraci, nebo vytvořit novou. Předdefinované konfigurace jsou uvedeny ve vysunovacích menu v odpovídajících polích. V poli GPS+ Config (konfigurace GPS+) vyberte jednu z předem nadefinovaných konfigurací, anebo stiskněte tlačítko “…“, čímž vytvoříte novou. Po stisknutí tlačítka “…“ v zobrazení Select Survey Configurations (výběr měřických konfigurací) se otevře zobrazení Configurations (konfigurace). Toto zobrazení obsahuje seznam dostupných GPS+ konfigurací. Můžete zde buď editovat existující konfiguraci, nebo vytvořit novou.

Obrázek 2-24. Okno seznamu konfigurací (Configurations)

43

3. Pro vytvoření nové konfigurace stiskněte tlačítko Add (připojit novou konfiguraci). 4. V zobrazení Config: Survey (konfigurace: měření) vyberte typ konfigurace (pro tuto chvíli je dostupný pouze typ RTK) a vložte název konfigurace. Stiskněte tlačítko Next (dále).

Obrázek 2-25. Okno konfigurace měření (Config: Survey) 5. Nastavte parametry referenční stanice: RTK Format (formát diferenciálních RTK korekcí) a Elevation (úhel elevační masky). Stiskněte tlačítko Next (dále).

Obrázek 2-26. Okno konfigurace referenční stanice (Config: Base Receiver) 6. Nastavte rádiomodem referenční stanice: zvolte modem který budete používat a jeho parametry. Obecně je použití modemů dáno nastavením standardní skupiny parametrů: port, parita, počet datových bitů, přenosová rychlost (baud rate) a počet stop bitů. Modem Pacific Crest rovněž vyžaduje nastavení komunikačního kanálu a citlivosti (tyto parametry jsou dostupné pomocí tlačítka Confiure Radio (konfigurace rádiomodemu)). Stisknutí tlačítka Default vrátí nastavení parametrů portu na implicitní hodnoty. U přijímačů s interními modemy se nastavuje frekvenční mód, výkon modemu a typ antény (interní, nebo externí). Stiskněte tlačítko Next (dále).

44

Obrázek 2-27. Okno konfigurace rádiomodemu referenční stanice (Config: Base Radio)

Konfigurace GSM modemu Poznámka… Abyste splnili požadavek týkající se RF vystavení záření, udržujte GSM modemu odstup minimálně 20 cm. Pro přístup k vašemu GSM modemu je potřeba použít externí kontrolér FC-1000 s programem TopSURV. Více informací týkajících se konfigurace viz. referenční manuál TopSURV, nebo uživatelský manuál TopSURV. Poznámka… Konfigurační parametry jsou obdobné nezávisle na tom, jaký software je pro konfigurování GSM modemu použit. Program TopSURV provede pro provedení konfigurace automatické připojení přijímače a desky modemu. Konfigurace modemu referenční stanice a přijímače Rover se provádí odděleně. 1. Pomocí kabelu RS232 propojte externí kontrolér FC-1000 a sériový port A přijímače HiPer+. 2. Zapněte přijímač HiPer+ i externí kontrolér FC-1000 a spusťte na něm program TopSURV. 3. Klikněte na volbu Job->Config->Survey. Otevře se dialogové okno pro výběr konfigurace měření - Select Survey Config (viz. obrázek 2-28).

45

Obrázek 2-28. Výběr konfigurace měření 4. Z vysunovacího menu GPS+ Config vyberte položku My RTK, nebo název vaší GPS+ měřické konfigurace a pokračujte kliknutím na tlačítko “…“ (viz. obrázek 2-28). Některé dobré tipy… Pokud se jedná o novou konfiguraci, viz. postup pro provedení konfigurace nového měření v uživatelském manuálu TopSURV. Jinak pokračujte v konfiguraci vašeho modemu postupem uvedeným níže. 5. Stiskněte tlačítko Next (dále) a tím se dostanete do konfiguračního zobrazení modemu referenční stanice, nebo přijímače rover – Config: Base Radio; Config: Rover Radio. Tato okna jsou obvykle za dialogovým oknem výběru konfigurace měření – Select Survey Config. 6. V těchto dialogových konfiguračních oknech zvolte odpovídající GSM modem a nastavte následující parametry (viz. obrázek 2-29).

Obrázek 2-29. Konfigurace modemu referenční stanice, nebo přijímače rover

46

• Port C je použit pro interní modemy, nebo port D pro externí modemy • Parity – None (bez parity) • Data – 8 (8 datových bitů) • Baud – 9600 (Přenosová rychlost 9600bps) • Stop – 1 (1 stop bit) 7. Stiskněte tlačítko pro konfiguraci GSM modemu a zobrazí se dialogová okna s potřebnými parametry do kterých vložte následující parametry týkající se referenční stanice, nebo přijímače rover (viz. obrázek 2-30).

Obrázek 2-30. Nastavení parametrů modemu referenční stanice, nebo přijímače rover • Pro celulární telefon referenční stanice – pokud váš GSM modem nevyžaduje PIN, zůstane toto pole prázdné. Modem referenční stanice pracuje v režimu Slave, pouze přijímá volání z přijímačů Rover, takže není vyžadováno žádné telefonní číslo. • Pro celulární telefon přijímače Rover – pokud váš GSM modem nevyžaduje PIN, zůstane toto pole prázdné. Modem přijímače Rover pracuje v režimu Master, takže se z něj realizuje volání do přijímače referenční stanice a z toho důvodu je vyžadováno telefonní číslo na celulární telefon referenční stanice. Toto telefonní číslo je možné vložit přímo, nebo vybrat ze seznamu dostupných telefonních čísel (pokud je tento seznam založený). Uložení telefonního čísla do seznamu můžete provést stisknutím tlačítka Add (přidat), případně můžete stisknout tlačítko Delete (smazat) pro odstranění telefonního čísla ze seznamu. 8. Stisknutím tlačítka OK se vrátíte do zobrazení konfigurace modemu. Pokud je potřeba, pokračujte s další konfigurací, nebo s nastavováním pracovních funkcí.

47

Konfigurace modulu Bluetooth Pro konfiguraci modulu Bluetoth použijte program BTCONF, který se spouští na počítači. Tento program umožňuje: • Přístup k modulu bezdrátové technologie Bluetooth. • Provést konfiguraci modulu Bluetooth. • Provést kontrolu, nebo změnu v konfiguraci modulu Bluetooth. Za získání bezdrátové technologie Bluetooth je nejprve nutné stáhnout a nainstalovat program BTCONF a potom připojit váš počítač a spustit konfigurační program. 1. Vytvořte, nebo nastavte následující adresář: C:\Program Files\TPS\BTCONF 2. Stáhněte z internetových stránek TPS soubor btconf.zip a dekomprimujte ho do adresáře BTCONF. Tento komprimovaný soubor obsahuje spustitelný soubor Btconf.exe, kterým lze modul Bluetooth spustit a konfigurovat. Pokaždé, když spustíte BTCONF a provedete konfiguraci modulu Bluetooth, uloží BTCONF nastavení do souboru btconf.ini . Program BTCONF automaticky aktualizuje tento soubor pokaždé, když jsou provedeny změny v nastavení modulu Bluetooth. Některé dobré tipy… Pro udržení jedinečného nastavení modulu Bluetooth pro jiné účely vytvořte kopii BTCONF a ponechejte ji v odlišném adresáři. Pro odinstalování, nebo vyjmutí programu BTCONF smažte řídící soubory aplikace BTCONF, nebo adresáře BTCONF a všechny zkrácené povely programu BTCONF. Když je program BTCONF přístupný, pokračujte při konfiguraci modulu Bluetooth následujícím způsobem: 1. Pomocí kabelu RS232 propojte sériový port vašeho počítače (obvykle COM1) a sériový port A přijímače HiPer+. 2. Zapněte přijímač HiPer+ i počítač 3. Spusťte na počítači program Btconf.exe, který slouží ke konfiguraci modulu Bluetooth (viz. obrázek 2-31).

48

Obrázek 2-31. Hlavní zobrazení konfigurace modulu Bluetooth Všimněte si, že levý spodní roh zobrazení obsahuje hlášení „Disconnected“ (odpojeno) popisující stav počítače a modulu Bluetooth. Pro zjištění verze a informací o copyrightu BTCONF klikněte na tlačítko About (o aplikaci). 4. Z vysunovacího okna v levé horní části zobrazení vyberte sériový port počítače (zpravidla COM1), který hodláte použít pro navázání spojení (viz. obrázek 2-32).

Obrázek 2-32. Výběr komunikačního portu a kliknutí na tlačítko Connect 5. Klikněte na tlačítko Connect. Bude navázáno spojenímezi počítačem a modulem Bluetooth (viz. obrázek 2-32). Jakmile naváže počítač a modul Bluetooth spojení pomocí BTCONF, zobrazí se v záložce Identification (viz. obrázek 2-33) následující informace:

49

• Bluetooth name – název modulu Bluetooth, nastavený v záložce Parameters (parametry). • Bluetooth address – jednoznačná elektronická adresa modulu Bluetooth. • Firmware version – aktuální verze firmwaru modulu Bluetooth.

Obrázek 2-33. Záložka Identification programu BTCONF Všimněte si, že se v levém dolním rohu zobrazí aktuálně použitý port (COM) a přenosová rychlost. 6. Klikněte na záložku Parameters (parametry) (viz. obrázek 2-34). Záložka Parameters obsahuje nastavení identifikačních a bezpečnostních informací modulu Bluetooth. Bezpečnostní část (Security) umožní vložit bezpečnostní PIN a tím zabránit neautorizovanému přístupu k parametrům modulu Bluetooth. 7. V poli Bluetooth Name (název modulu Bluetooth) je možné pomocí až 14 znaků vytvořit jedinečné označení modulu (viz. obrázek 2-34). Potom stiskněte tlačítko Apply (použít).

Obrázek 2-34. Záložka Parameters programu BTCONF

50

8. Pro nastavení bezpečnostních parametrů (viz. obrázek 2-35) vložte do pole Bluetooth PIN bezpečnostní kód, aktivujte následující volby a Klikněte na záložku Parameters (parametry) (viz. obrázek 2-34).): • Bluetooth PIN – do tohoto pole je možné vložit až 16 znaků a určit tak osobní identifikační číslo modulu Bluetooth. • Encryption – aktivuje kódování dat odesílaných bezdrátově pomocí modulu Bluetooth. Pro přečtení zakódovaných dat musí uživatel vložit do druhého zařízení vybaveného modulem Bluetooth stejný PIN. • Authentication – aktivuje nutnost vložit příslušný PIN před tím, než je navázáno spojení pomocí modulu Bluetooth (například mezi přijímačem a počítačem). Tato dvě zařízení musí používat stejný PIN. Poznámka… Pokud si nepřejete aktivovat bezpečnostní nastavení, nechejte tyto parametry odpojené.

Obrázek 2-35. Bezpečnostní parametry programu BTCONF 9. Klikněte na záložku Serial Interface (sériové rozhraní) (viz. obrázek 2-36). Aktivujte pole Echo (odezva) pro zobrazení odezev modulu Bluetooth na odpovídající příkazy odesílané z terminálu počítače. V případě potřeby klikněte na tlačítko Apply (použít).

51

Obrázek 2-36. Záložka Serial Interface programu BTCONF 10. Pro ukončení práce s programem BTCONF klikněte na tlačítko Disconnect (odpojit) a potom Exit (opustit program) (viz. obrázek 2-37).

Obrázek 2-37. Klikněte na tlačítko Disconnect a potom Exit

52

Sběr almanachů Každý satelit šíří zprávy (almanachy) ve kterých udává průměrnou dráhu svoji i všech ostatních satelitů. Pokud má přijímač k dispozici almanach, může být značně zkrácen čas potřebný pro vyhledání a zaklíčování satelitního signálu. Přijímač almanach pravidelně aktualizuje a poslední almanach uchovává ve své NVRAM paměti (Non-Volatile Random Access Memory). 1. Postavte přijímač na místo s dobrým výhledem na oblohu. 2. Zapněte přijímač. Poznámka… Jestliže po dobu 15 minut přijímač nespustil sledování a nepodařilo se mu zaklíčovat žádné satelity, můžete zkusit vymazat NVRAM. Postup při vymazání NVRAM je popsaný ve čtvrté části tohoto manuálu. Případy, kdy je potřeba provést sběr almanachu, nebo almanach aktualizovat. • Pokud byl přijímač po dlouhou dobu vypnutý. • Pokud se poslední pozice uložená v NVRAM přijímače liší od aktuální pozice o stovky kilometrů. • Po načtení nového OAF souboru. • Po načtení nového firmwaru. • Po vymazání NVRAM. • Před měřením. Sběr anebo aktualizace almanachu může trvat asi 15 minut.

53

3. Nastavení a měření Tato kapitola popisuje: • Nastavení přijímače HiPer+ • Nastavení RTK referenční stanice • Nastavení RTK stanice Rover • Základní měření s aparaturou HiPer+ Váš přijímač HiPer+ můžete používat jako rover i jako referenční stanici s volitelným externím rádiomodemem.

Nastavení aparatury HiPer+ Pro provedení měření pomocí aparatury HiPer+ je potřeba provést následující úkony: 1. Konfigurovat přijímač postupem uvedeným v kapitole 2. 2. Nastavit přijímač jako referenční stanici, nebo jako přijímač rover (viz. následující kapitola „Nastavení přijímače HiPer+“). 3. Změřit výšku antény (viz. kapitola „měření výšky antény“). 4. Spustit sběr dat (viz. kapitola „Sběr dat“). Všechny přijímače HiPer+ obsahují interní micro-strip anténu. Tato anténa je schopná přijímat signály L1/L2 ze satelitů navigačních systémů GPS i GLONASS.

Nastavení přijímače HiPer+ Tato kapitola předpokládá, že již byla provedena konfigurace přijímače HiPer+ pomocí programu PC-CDU. 1. Umístěte přijímač HiPer+ na vhodný stativ, nebo bipod. 2. Vycentrujte přijímač nad bodem, nad kterým budete měřit. Pro většinu aplikací platí, že z tohoto bodu by měl být zajištěn dobrý výhled na oblohu. 3. Pokud používáte HiPer+ jako referenční stanici, připojte k přijímači externí rádiomodem.

Měření výšky antény Správné určení polohy antény vzhledem k měřickému bodu je velice důležité jak pro měření kde se určuje výška bodu i pro měření kde se určují pouze horizontální souřadnice. Měření horizontálních souřadnic jsou obvykle na větší ploše, než aby je bylo možné převést pouze na referenční rovinu a z tohoto důvodu musí být vyrovnání polohy antény provedeno ve třech rozměrech a teprve potom je projekcí převedeno na dvourozměrné zobrazovací roviny.

54

Přijímač počítá souřadnice fázového centra antény. Pro zjištění souřadnic měřické značky stabilizované v terénu musí uživatel určit následující: • Výšku antény nad terénní měřickou značkou. • Metodu měření výšky antény • Stanovit model použité antény Výšku antény je možné změřit dvěma metodami: • Vertical (vertikální) – měření svislé vzdálenosti mezi terénní měřickou značkou a anténním referenčním bodem (ARP) umístěné ve spodní části přijímače na začátku upínacího montážního závitu. • Slant (šikmá) - měření šikmé vzdálenosti mezi terénní měřickou značkou a spodním okrajem antény (přesněji k měřické značce umístěné na čelním i zadním panelu přijímače). 4. Změřte výšku antény nad terénní měřickou značkou. Obrázek 3-1 ukazuje offsety antény a tabulka poskytuje přehled hodnot offsetů (viz obrázek 1-3 a 1-4 na kterých je znázorněna přímo značka pro měření šikmé výšky (Slant height measure mark – SHMM)).

Obrázek 3-1. Anténní offsety aparatury HiPer+ • Svislá vzdálenost mezi značkou pro měření šikmé výšky (SHMM) a anténním referenčním bodem (ARP) = 30.50mm • Vodorovná vzdálenost mezi značkou pro měření šikmé výšky (SHMM) a anténním referenčním bodem (ARP) = 77.75mm Tabulka 3-1. Hodnoty offsetů ARP od fázových center antény Vzhůru

K fázovému centru L1 102 mm

55

K fázovému centru L2 94 mm

Aktuální bod ke kterému se měří poloha pomocí GPS/GLONASS signálů se nazývá fázové centrum antény. Je to analogie k bodu ke kterému se určují délky pomocí laserových měření na hranol. Uživatel musí vložit konstantu hranolu tak, aby kompenzoval odsazení tohoto bodu, který není totožný s fyzickým povrchem hranolu. V případě GPS/GLONASS antény se offsety vkládají podle toho, jaký typ měření se provádí. V případě vertikálního měření výšky se offset jednoduše přičte k této výšce, čímž se získá „skutečná“ vertikální výška. . V případě měření šikmé výšky musí být nejprve tato hodnota upravena vzhledem k poloměru antény a teprve potom ji lze použít k výpočtu „skutečné“ vertikální výška. Hodnoty offsetů nemají stejnou velikost, protože existuje rozdíl v poloze mezi bodem pro měření šikmé a svislé výšky antény. 5. Do polního zápisníku zaznamenejte výrobní číslo přijímače, výšku antény, název bodu a počáteční čas měření. 6. Pomocí tlačítka power zapněte přijímač. LED dioda STAT (status) začne nejprve blikat červeně. 7. Jakmile přijímač zachytí a zaklíčuje sledování jednoho, nebo více satelitů, začne LED dioda STA blikat zeleně v případě GPS satelitů anebo oranžově v případě satelitů GLONASS. Krátké červené bliknutí znamená, že přijímač doposud neurčil svoji polohu. Pro určení polohy je potřeba sledovat čtyři, nebo více satelitů. 8. Když krátké červené blikání skončí, přijímač vyřešil výpočet polohy a měření může začít. Před začátkem sběru dat byste měli nechat proběhnout celý cyklus zeleného a oranžového blikání. Tím se ujistíte, že přijímač má správné datum a čas a že sleduje dostatek satelitů na to, aby získal kvalitní data. Proces zachycení a zaklíčování satelitů zpravidla netrvá déle než jednu minutu. Pokud se však nacházíte v nové vzdálené oblasti, pod korunami stromů, nebo pokud jste provedli resetaci přijímače, může tento proces zabrat i několik minut.

Sběr dat 9. Sběr dat se spouští stisknutím klávesy FN (funkční klávesa) a jejím podržením po dobu více než jednu a méně než pět sekund. 10. Klávesu FN uvolněte ve chvíli, když LED dioda REC (záznam) začne svítit zeleně. Toto signalizuje, že byl otevřený záznamový soubor a že byl zahájen sběr dat. LED dioda REC bliká při každém ukládání dat do interní paměti přijímače. Některé dobré tipy… Pro konfiguraci záznamu dat můžete použít program PC-CDU. Podrobnější informace viz kapitola „Konfigurace MINTER“ v tomto manuálu, nebo v uživatelském manuálu PC-CDU. 11. Pro ukončení měření stiskněte opět klávesu FN a podržte ji dokud LED dioda REC nezhasne. 12. Pro vypnutí aparatury HiPer+ stiskněte a podržte tlačítko power dokud LED diody nezhasnou a potom jej uvolněte.

56

Provádění měření s HiPer+ Přístroj HiPer+ může být použit pro provádění následujících tří typů měření: • Statické měření • Kinematické měření • Kinematické měření v reálném čase (RTK)

Statické měření Statické měření je klasická metoda, vhodná pro měření všech typů vektorů (krátké, středně dlouhé i dlouhé). V principu je nutné, aby alespoň dva přijímače byly umístěny nad geodetickými značkami (na obou koncích vektoru) a současně aby po určitou dobu probíhal souběžný sběr dat ze satelitních signálů. Tyto dva přijímače sledující čtyři, nebo více společných satelitů, mají nastavený stejný interval záznamu (3 – 30 sekund) a stejný úhel elevační masky. Délka observační relace se může velmi lišit, od několika minut až po několik hodin. Optimální délka observační relace závisí jednak na zkušenostech geodeta a dále na následujících faktorech: • Délka měřeného vektoru • Počtu sledovaných satelitů • Geometrické konstelaci satelitů na obloze (DOP) • Poloze antény • Úrovni aktivity ionosféry • Typu použitého přijímače • Na požadované přesnosti • Na nezbytnosti vyřešení ambiguit nosné fáze. Obecně platí, že jednofrekvenční přijímače se používají pro měření vektorů, jejichž délka nepřekračuje 15 kilometrů. Pro měření vektorů delších než 15 kilometrů se používají dvoufrekvenční přijímače. Dvoufrekvenční přijímače mají dvě hlavní výhody. Za prvé mají možnost provádět odhady a odstraňovat všechny vlivy ionosféry na kódových měření i z měření nosné fáze, poskytují vyšší přesnost než jednofrekvenční přijímače při měření dlouhých vektorů, nebo během ionosférických bouří. Za druhé zkracují dvoufrekvenční přijímače nutný observační čas pro dosažení požadované přesnosti. Po ukončení měření mohou být data přenesena do počítače a zpracována pomocí postprocessingovým programem (například Pinnacle). Níže uvedený postup ukazuje způsob, jak je možné provést statické měření pomocí uživatelského rozhraní MINTER: 1. Propojte váš přijímač a počítač (viz. kapitola „Propojení přijímače HiPer+ s počítačem“).

57

2. Spusťte program PC-CDU, klikněte na volbu Configuration -> Receiver -> MINTER a nastavte následující parametry. Potom klikněte na tlačítko Apply (viz. obrázek 3-2): • Recording interval (Parametr intervalu záznamu) – 15 sekund • Elevation mask for Log file (Nastavení elevační masky pro záznamový soubor) –15 stupňů • File name prefix (Vložení předpony názvu souboru) – poslední 3 číslice výrobního čísla přijímače • FN key mode (Mód klávesy FN) – nastavte volbu LED blink mode switch (umožní spustit a zastavit záznam statických dat pomocí klávesy FN)

Obrázek 3-2. Configuration -> Receiver -> MINTER 3. Klikněte na záložku Advanced a potom zvolte podzáložku Multipath. Nastavte následující parametry a nakonec klikněte na tlačítko Apply (viz. obrázek 3-3). • Code multipath reduction (redukce vedlejších odrazů kódového signálu) – aktivovat • Carrier multipath reduction (redukce vedlejších odrazů nosné) – aktivovat

58

Obrázek 3-3. Advanced -> Multipath 4. Klikněte na podzáložku Loop Management (řízení smyček), aktivujte následující zatrhávací pole a klikněte na tlačítko Apply (viz. obrázek 3-4). • Enable Co-Op tracking (aktivace funkce Co-Op tracking) – aktivovat • Static Mode (statický mód) – aktivovat

Obrázek 3-4. Advanced -> Loop Management 5. Proveďte nastavení obou antén i přijímačů nad geodetický bod jak je popsáno v kapitole „Nastavení aparatury HiPer+“ na začátku třetí části tohoto manuálu. 6. Spusťte měření.

59

Kinematické měření Kinematické měření můžete použít pro měření metodou Stop and Go, nebo pro Kinematické kontinuální měření (měření trajektorie).

Měření metodou Stop and Go Stacionární přijímač (referenční stanice) stojí na známém bodě, který může tvořit například geodetická značka, nebo neznámý bod. Přijímač sleduje nepřetržitě satelity a zaznamenává do své paměti satelitní data. Přijímač Rover je umístěn na neznámém bodě a zaznamenává staticky data po dobu 2 až 10 minut. 1. Pomocí programu PC-CDU nakonfigurujte a postavte referenční stanici jsk bylo popsáno v kapitole „Statické měření“ výše v této části manuálu. 2. Klikněte na volbu Configuration -> Receiver -> MINTER a nastavte na přijímači Rover následující parametry. Potom klikněte na tlačítko Apply (viz. obrázek 3-5): • FN key mode (Mód klávesy FN) – aktivujte volbu Occupation mode switch • Initial data collection dynamic mode (Dynamický mód počátečního sběru dat) – aktivujte volbu Static Pro funkce klávesy FN a významy signalizace LED diody REC viz tabulka 4-1.

Obrázek 3-5. Konfigurace přijímače Rover - záložka MINTER Poznámka… Mějte na zřeteli, že referenční stanice i přijímač Rover musí přijímat data ze společných satelitů se stejným intervalem záznamu a se stejnou elevační maskou.

60

3. Postavte přijímač Rover na neznámém bodě a zapněte jej tlačítkem power. Nechejte jej staticky sbírat data po dobu asi dvě až deset minut. LED dioda REC bude svítit oranžově. 4. Pomocí LED diody STAT zkontrolujte sledování satelitů. 5. Po ukončení této procedury stiskněte po dobu méně než jednu sekundu klávesu FN a uveďte tak přijímač Rover do kinematického režimu. Některé dobré tipy… Pamatujte si, že pokud LED dioda REC bliká zeleně, je aktuální mód měření dynamický, pokud bliká oranžově, je aktuální mód statický. 6. Přesuňte přijímač Rover na další stanoviště (geodetický bod) a stiskněte klávesu FN na dobu méně než jednu sekundu. Tím se přijímač Rover přepne do statického módu. V tomto módu sbírejte data po dobu asi dvě až deset minut. 7. Opakujte body 5 a 6 dokud nejsou změřeny všechny body. Doba observace na jednotlivých bodech závisí na stejných faktorech, jako u statické metody. 8. Pro ukončení měření stiskněte opět klávesu FN a podržte ji po dobu od jedné do pěti sekund. Tím zastavíte sběr dat. Pokud je potřeba, vypněte přijímač. Tato metoda GPS měření umožňuje zkrátit potřebný observační čas, takže lze změřit v porovnání s ostatními dostupnými metodami mnohem více bodů.

Kinematické kontinuální měření (měření trajektorie) Kinematické kontinuální měření, rovněž známé jako měření trajektorie, umožňuje přijímači Rover pohyb bez zastavování, zaznamenávat data, přesunout se na jiný bod a potom to celé provést znovu. Pokud jsou známy souřadnice počátečního bodu, není potřeba aby přijímač Rover prováděl inicializaci. Určení ambiguit se provádí při pohybu přijímače a tato metoda se nazývá „on the fly ambiguity resolution“. Navíc pokud dojde ke ztrátě zaklíčování signálu (například z důvodu překážek zabraňujících výhledu na oblohu) provede přijímač opětovnou inicializaci za chodu (on the fly). Když je měření dokončeno, jsou data uložená v paměti přijímače přenesena do počítače a zpracovány post-processingovým programem (například programem Pinnacle). 1. Pomocí PC-CDU proveďte konfiguraci přijímače a nastavte eferenční stanici jak je popsáno v kapitole „Statické měření“ viz. výše v této části manuálu. 2. Spusťte program PC-CDU, klikněte na volbu Configuration -> Receiver -> MINTER a nastavte v přijímači Rover následující parametry. Potom klikněte na tlačítko Apply (viz. obrázek 3-5): • FN key mode (Mód klávesy FN) – aktivujte volbu Occupation Mode Switch • Initial data collection dynamic mode – aktivujte volbu Kinematic (kinematické měření) 3. Postavte přijímač Rover na počáteční bod s neznámými souřadnicemi a zapněte jej pomocí tlačítka power. Počkejte několik minut, než přijímač získá almanach. 4. Sledování satelitů zkontrolujte pomocí kontrolky STAT.

61

5. Stiskněte tlačítko FN po dobu jedna až čtyři sekundy, čímž spustíte sběr dat v kinematickém módu (status antény je kinematický) 6. Přesouvejte přijímač Rover po zvolené trajektorii. 7. Když přijímač dosáhne koncový bod trajektorie, počkejte několik minut. 8. Pro ukončení práce stiskněte tlačítko FN, čímž ukončíte sběr dat a potom přijímač Rover vypněte.

Kinematické měření v reálném čase (RTK) Kinematické měření v reálném čase (RTK) je diferenciální GPS metoda, kde jsou informace jako diferenciální korekce přenášeny v reálném čase na jednu, nebo na více přijímačů Rover.

Nastavení RTK referenční stanice Pro konfiguraci RTK referenční stanice použijte PC-CDU a proveďte následující kroky: 1. Postavte anténu referenční stanice způsobem popsaným v kapitole „Nastavení aparatury HiPer+“ na začátku této části manuálu. 2. Připojte externí modem na port C v případě aparatury Legacy-E, nebo na port D u aparatury HiPer+. 3. Sestavte aparaturu podle obrázku 3-6. Tento obrázek ukazuje sestavu referenční stanice obsahující přijímač Legacy-E.

Obrázek 3-6. Sestava referenční stanice obsahující přijímač Legacy-E

62

Poznámka… Připojte anténu rádiomodemu před přepnutím modemu do režimu přenosu dat. 4. Pomocí tlačítka power zapněte přijímač. 5. Sledování satelitů zkontrolujte pomocí kontrolky STAT. 6. Propojte váš přijímač a počítač. Tento postup je uveden v kapitole „Propojení přijímače HiPer+ s počítačem“ ve druhé části tohoto manuálu. 7. Spusťte program PC-CDU a klikněte na volbu Configuration -> Receiver. 8. Klikněte na tlačítko Set all parameters to defaults (nastavení všech parametrů na implicitní hodnoty), které je umístěno v dolní části zobrazení konfigurace přijímače (viz. obrázek 3-7).

Obrázek 3-7. Volba nastavení všech parametrů na implicitní hodnoty 9. V zobrazení Receiver Configuration (konfigurace přijímače) vyberte záložku MINTER. Proveďte potřebná nastavení. Pro podrobnější informace viz. uživatelský manuál programu PC-CDU. 10. Vyberte záložku Positioning a proveďte nastavení v poli Positioning Masks. Nastavte úhel elevační masky na 15 stupňů (přijímače (viz. obrázek 3-8).

63

Obrázek 3-8. Konfigurace přijímače – záložka Positioning 11. Vyberte záložku Base a nastavte následující parametry (viz. obrázek 3-9): • V poli Base Station Coordinates – aktivujte volbu GPS/GLO at one time • Vložte souřadnice antény přijímače – Lat (zeměpisná šířka), Lon (zeměpisná délka) a Alt (výška) nebo klikněte na tlačítko Get from receiver (získání souřadnic z přijímače) nebo aktivujte pole Averaged (průměrování) a potom vložte do pole Avg. Span hodnotu délky časového intervalu v sekundách použitého pro průměrování. Potom klikněte na tlačítko Apply. Klikněte na volbu Tools -> Reset receiver a počkejte až uplyne zvolený interval (span). Zkontrolujte , že souřadnice referenční stanice v záložce Base odpovídají souřadnicím získaným z průměrování polohy. Jestliže jsou souřadnice nulové, klikněte na tlačítko Refresh. Poznámka… Referenční geodetické souřadnice určené v této volbě odpovídají fázovému centru L1 antény.

64

Obrázek 3-9. Konfigurace přijímače – záložka Base 12. Vyberte záložku Ports a nastavte následující parametry portu (viz. obrázek 3-10). Pro interní PDL modem, GSM modem, nebo širokopásmový 915MHz / 2.4GHz modem použijte sériový port C. • Ve vysunovacím poli Output vyberte typ a formát diferenciálních korekcí. • Vložte do pole Period (sec) časový interval ve kterém bude přijímač generovat diferenciální korekce. • Ve vysunovacím poli Baud rate vyberte přenosovou rychlost (tzn. rychlost kterou se budou přenášet diferenciální korekce z přijímače na modem). Některé dobré tipy… Pro PDL (UHF) modemy Pacific Crest použijte přenosovou rychlost 38400. Pro širikopásmové modemy 915MHz / 2.4GHz použijte přenosovou rychlost 19200.

65

Obrázek 3-10. Konfigurace přijímače – záložka Ports 13. Klikněte na tlačítko Apply. Přijímač začne posílat data na zvolený port. Pokud používáte PDL (UHF) externí modem Pacific Crest, proveďte pro konfiguraci tohoto modemu následující kroky: 14. Když ukončíte výše uvedenou proceduru, stiskněte na externím modemu tlačítko power. 15. Pomocí přepínače na zadním panelu rádiomodemu nastavte jeho výkon. Můžete zvolit mezi nízkým a vysokým výkonem (Low / High). Jestliže je zvolený vysoký výkon, rozsvítí se kontrolka AMP PWR. 16. Pomocí ovladače výběru kanálů (Chanel) nastavte frekvenční kanál. Zkontrolujte, že modem vysílá korekce (LED dioda TX bude blikat při každém vysílání dat). Více podrobností o dostupných konfiguračních nastaveních referenční stanice viz. uživatelský manuál PC-CDU.

Nastavení RTK stanice Rover Pomocí následujících kroků proveďte nastavení RTK přijímače Rover. Můžete rovněž programovat modem. Obrázek 3-11 ukazuje hardwarovou sestavu aparatury Rover s externím kontrolérem.

66

Obrázek 3-11. Sestava aparatury Rover s externím kontrolérem 1. Postavte anténu přijímače Rover způsobem popsaným v kapitole „Nastavení aparatury HiPer+“ na začátku této části manuálu. 2. Propojte váš přijímač a počítač (tento postup je uveden v kapitole „Propojení přijímače HiPer+ s počítačem“ ve druhé části tohoto manuálu). 3. Spusťte program PC-CDU a klikněte na volbu Configuration -> Receiver. 4. Vyberte záložku Positioning a proveďte nastavení v poli Positioning Masks. Nastavte úhel elevační masky na 15 stupňů (přijímače (viz. obrázek 3-8). 5. Vyberte záložku Rover a nastavte požadovaný mód určování polohy (Positioning Mode) (viz. obrázek 3-12).

67

Obrázek 3-12. Konfigurace přijímače Rover Jestliže je zvoleno RTK Float, nebo RTK Fixed, nastavte následující RTK parametry: • V poli RTK mode vyberte volbu Extrapolation nebo Delay. -

Extrapolation (extrapolace) se používá pro RTK aplikace s krátkým reakčním časem, vysokou frekvenci výstupu (≥5Hz). Přijímač Rover bude při výpočtu své RTK polohy extrapolovat korekce nosné fáze měřené referenční stanicí.

-

Delay (zpoždění) je určené pro 1Hz vysoce přesné RTK aplikace. RTK přijímač Rover bude počítat svoji zpožděnou RTK polohu (pro nově přijatou epochu z RTCM/CMR zprávy), nebo aktuální standalonní polohu (v případě čekání na nové RTCM/CMR zprávy posílané z referenční stanice)

• V poli Dynamics zvolte status antény při RTK měření, buď statický, nebo kinematický. • V poli Ambiguity fixing level aktivujte požadovanou hladinu spolehlivosti fixace ambiguit. Tato volba není dostupná při RTK Float. Kruhová tlačítka pole Ambiguity fixing level ovládají průběh práce RTK modulu při určování celočíselné hodnoty ambiguit. RTK modul používá indikátor fixace ambiguit při rozhodování, zda fixace proběhla, či nikoliv. Volby Low (nízká), Medium (střední) a High (vysoká) odpovídá úrovni pravděpodobnosti 95%, 99,5% a 99,9%. Vyšší hodnota znamená větší jistotu, ale současně delší čas potřebný pro nalezení celočíselné hodnoty ambiguit. 6. Vyberte záložku Ports a nastavte parametry portu sériového portu C (viz. obrázek 3-13). • Ve vysunovacím poli Input vyberte požadovaný formát diferenciálních korekcí. • Pole Period (sec) časový interval ve kterém bude přijímač přijímat diferenciální korekce nechejte tak jak je. • Ve vysunovacím poli Baud rate vyberte přenosovou rychlost (tzn. rychlost kterou se budou přenášet diferenciální korekce z modemu na přijímač).

68

Některé dobré tipy… Pro PDL (UHF) modemy Pacific Crest použijte přenosovou rychlost 38400. Pro širokopásmové modemy 915MHz / 2.4GHz použijte přenosovou rychlost 19200.

Obrázek 3-13. Konfigurace přijímače Rover – záložka Ports 7. Klikněte na tlačítko Apply. 8. Pro zavření konfigurace přijímače klikněte na tlačítko OK. 9. V hlavním zobrazení (Obrázek 3-14) zkontrolujte údaj v poli LQ. Zde se můžete ujistit o získávání diferenciálních korekcí. Obvykle začne přijímač určovat souřadnice fázového centra antény podle typu řešení do 10 – 30 sekund.

Obrázek 3-14. Hlavní zobrazení programu PC-CDU

69

Geodetické souřadnice zobrazené v záložce Geo jsou vždy určovány v souřadnicovém systému WGS84 a mohou nabývat čtyř typů řešení. • Standalone – přijímač počítá 3D souřadnice v autonomním módu bez použití diferenciálních korekcí. • Code differential – přijímač Rover určuje aktuální polohu v diferenciálním módu pouze pomocí pseudovzdáleností. • RTK float – přijímač Rover určuje aktuální polohu v diferenciálním módu pomocí pseudovzdáleností a též na základě fázových měření. Avšak v případě float řešení nejsou ambiguity fixovány na celočíselnou hodnotu a místo toho je použit pouze „plovoucí“ odhad. • RTK Fixed – přijímač Rover určuje aktuální polohu v diferenciálním módu pomocí pseudovzdáleností a též na základě fázových měření. Ambiguity jsou fixovány na celočíselnou hodnotu. Hodnota v poli LQ zobrazuje status přijímaných diferenciálních zpráv a obsahuje následující informace: • Kvalitu datové linky v procentuálním vyjádření. • Čas (v sekundách) který uplynul od poslední přijaté zprávy. • Celkový počet přijatých správných zpráv. • Celkový počet přijatých porušených zpráv. Jestliže přijímač z nějakého důvodu nepřijímaá diferenciální korekce, nebo pokud nebyl žádný port nakonfigurován pro příjem diferenciálních korekcí, bude pole LQ buď prázdné, nebo bude vypadat následujícím způsobem: 100%(999,0000,0000).

70

4. Činnost přijímače HiPer+ Tato kapitola popisuje standardní postupy při činnosti přijimače HiPer+: • Použití uživatelského rozhraní MINTER • Přenos souborů z přijímače HiPer+ do počítače • Mazání souborů z přijímače HiPer+ • Kontrola a nahrávání OAF souborů • Správa paměti přijímače HiPer+ • Vymazání NVRAM • Změna módů přijímače • Kontrola a nahrávání firmwaru

Použití uživatelského rozhraní MINTER MINTER (MINimální INTERface) (obrázek 4-1) je uživatelské rozhraní pro zobrazení a řízení činnosti přijímače, datového vstupu a výstupu. Klávesa Reset Power ( vypínač STAT napájení) (indikátor statusu)

REC (indikátor záznamu) FN (funkční klávesa)

BATT (indikátor baterií)

RX (indikátor modemu)

Obrázek 4-1. Uživatelské rozhraní MINTER

Klávesa napájení (vypínač přijímače) Stisknutím tohoto tlačítka (power) můžete přijímač zapnout, nebo vypnout.

71

LED dioda STAT (status přijímače) • Když je přijímač zapnutý a nejsou sledovány žádné satelity, bliká LED dioda STAT červeně. • Když jsou satelity sledovány, znamená blikání LED diody STAT následující – zelené bliknutí pro každý satelit systému GPS a oranžové pro každý satelit systému GLONASS.

Klávesa RESET Stisknutím tohoto tlačítka po dobu asi jednu sekundu se provádí následující: • Tvrdý reset přijímače • Opuštění Zero Power módu a návrat do normálního módu činnosti přijímače Poznámka… Použijte výhradně tento postup, pokud přijímač nereaguje na příkazy, nebo neprovádí dobíjení interních baterií (je v Zero Power módu).

Funkční klávesa FN a LED dioda REC Tabulka 4-1 dává přehled funkcí klávesy FN a stavů LED diody REC. Více informací o nastavení módů funkční klávesy viz. odstavec „Mód klávesy FN (FN key mode)“ ve druhé části tohoto manuálu. • Stisknutí klávesy FN po dobu kratší než jednu sekundu znamená přepnutí přijímače mezi různými informačními módy (normální a rozšířené informace), nebo mezi statickým a dynamickým post-processingovým módem, podle konfigurace přijímače. Během první sekundy stisknutí tlačítka FN bude LED dioda REC svítit oranžově. • Stisknutí klávesy FN po dobu delší než jednu sekundu, ale kratší než pět sekund znamená spuštění, nebo ukončení záznamu dat. Během záznamu dat je LED dioda REC zelená. Pokud je LED dioda REC červená, běží přijímač bez paměti, vyskytl se hardwarový problém, nebo obsahuje nesprávný OAF soubor (více informací o OAF souborech viz. kapitola „Autorizační soubor (Option Authorized File – OAF)“ v první části tohoto manuálu). • LED dioda REC bliká zeleně pokaždé, když zapíše data do interní paměti přijímače. Pomocí programu PC-CDU můžete nastavit záznamový interval. Pro více informací o nastavení této funkce viz odstavec „Parametr intervalu záznamu“ ve druhé části tohoto manuálu. Pokaždé, když vypnete, nebo zapnete záznam dat, otevře se nový soubor, nebo se data připojí k příslušnému souboru. Více informací o této funkci viz. odstavce „Vždy připojit nová data k souboru“ a „Parametr módu vytváření souborů (Files Creation mode parameter)“ ve druhé části tohoto manuálu.

72

• Stisknutí klávesy FN po dobu delší než pět sekund, ale kratší než osm sekund znamená nastavení přenosové rychlosti na sériovém portu A na 9600. Po pěti sekundách stisknutí funkčního tlačítka FN začne LED dioda REC svítit červeně. Vymáčknutí tlačítka FN v době, když LED dioda REC svítí červeně (během následujících tří sekund). Stisknutí klávesy FN po dobu delší než osm sekund nemá žádný účinek. • Po nahrání nového firmwaru, nebo po vymazání NVRAM přijímače, provede přijímač kontrolu svého souboru interního systému. Během této operace bliká LED dioda REC oranžově a soubor rystému není dostupný pro CDU aplikace (Control Display Unit), nebo pro záznam dat. Tato činnost může trvat od zlomků sekund až po několik minut, záleží na aktuálních podmínkách a na velikosti interní paměti. Tabulka 4-1 Přehled funkcí klávesy FN a stavů LED diody REC Klávesa FN

Indikace LED diody REC

Status

Když je záznam dat vypnutý a klávesa FN je… Není stisknuta

Stisknutí < 1 sekundu

Žádná indikace

Není záznam dat

Oranžové blikání

Probíhá test interního souboru systému

Červená

Žádná volná paměť; hardwarový problém se záznamem dat-

Když je mód funkční klávesy „změna módu blikání LED diody“ Oranžová

Uvolněte pro změnu informačního módu

Když je mód funkční klávesy „změna módu observace“ Oranžová

Žádná funkce

Stisknutí 1 až 5 sekund Když je mód funkční klávesy „změna módu blikání LED diody“ Zelená

Uvolněte pro zahájení záznamu dat (nedefinovaný post-processingový mód)

Když je mód funkční klávesy „změna módu observace“ Zelená

Uvolněte pro zahájení záznamu dat (kinematický, nebo statický postprocessingový mód)

Stisknutí 5 až 8 sekund Červená

Uvolněte pro nastavení přenosové rychlosti 9600 na portu A

Stisknutí > 8 sekund

Žádná funkce

Žádná indikace

73

Tabulka 4-2 Přehled funkcí klávesy FN a stavů LED diody REC Klávesa FN

Indikace LED diody REC

Status

Když je záznam dat zapnutý a klávesa FN je… Není stisknuta

Červená

Žádná volná paměť; hardwarový problém se záznamem dat.

Když je mód funkční klávesy „změna módu blikání LED diody“ Zelená

Záznam dat spuštěn (nedefinovaný post-processingový mód)

Když je mód funkční klávesy „změna módu observace“

Stisknutí < 1 sekundu

Zelená

Záznam dat spuštěn (kinematický postprocessingový mód)

Oranžová

Záznam dat spuštěn (statický postprocessingový mód)

Když je mód funkční klávesy „změna módu blikání LED diody“ Oranžová

Uvolněte pro změnu informačního módu

Když je mód funkční klávesy „změna módu observace“ Oranžová

Uvolněte pro přepnutí mezi statickým a kinematickým post-processingovým módem.

Stisknutí 1 až 5 sekund Žádná indikace

Uvolněte pro ukončení záznamu dat

Stisknutí 5 až 8 sekund Červená

Uvolněte pro nastavení přenosové rychlosti 9600 na portu A

Stisknutí > 8 sekund

Žádná funkce (záznam dat stále probíhá)

Žádná indikace

LED dioda BATT (indikace baterie) Barva LED diody BATT indikuje úroveň nabití interní baterie v přijímači HiPer+: • Zelená – úroveň nabití je více než 85% celkové kapacity baterie • Oranžová – zobrazuje průměrnou úroveň nabití (méně než 85% ale více než 15% celkové kapacity baterie. • Červená – úroveň nabití je méně než 15% celkové kapacity baterie

74

Způsob blikání LED diody BATT ukazuje rovněž zdroj napájení. • Trvalé svícení – je použito externí napájení a interní baterie nejsou nabíjeny • Blikání jednou za sekundu – baterie jsou nabíjeny • Blikání každou pátou sekundu – přijímač používá pro napájení interní baterie. • Žádné blikání – přijímač je v Zero Power módu, nebo jsou interní baterie úplně vybité a není připojené žádné externí napájení Poznámka… Když jsou interní baterie úplně vybité a přitom není připojen žádný externí zdroj, přejde přijímač do Zero Power módu aby se předešlo přílišnému vybití baterií.

LED dioda RX (modem) Barva LED diody RX ukazuje zda je modem napájen, zda přijímá signál, nebo zda je vypnutý: • Žádná indikace – modem je vypnutý • Zelená – modem je zapnutý, ale není spuštěn příjem signálu • Oranžová – modem přijímá signál

Informační módy Přijímač HiPer+ obsahuje dva informační módy: normální a rozšířený (Extended Information Mode (EIM).

Normální informační mód V normálním módu indikuje LED dioda STAT počet sledovaných satelitů a status výpočtu polohy.

Rozšířený informační mód Rozšířený informační mód je používán pro testování přijímače. V tomto módu pracuje přijímač jako obvykle, ale LED dioda STAT indikuje následující „rozšířené“ informace: • Delimiter (oddělovač) – snadno rozlišitelné dvojité bliknutí ukazuje, že celkový status prováděného testování je v EIM. Barva LED diody STAT pro delimiter je počítána z barev ostatního blikání stavové LED diody. - Oranžová: v případě, že nejméně jedno bliknutí je oranžově. - Červená: v případě, že není žádné oranžové bliknutí a současně je nejméně jedno bliknutí červeně. - Zelená: ve všech ostatních případech.

75

• Dostatek dat pro výpočet polohy • Poměr signálu a šumu (S/N) signálu GPS je dobrý (viz. tabulka 4-2). • Poměr signálu a šumu (S/N) signálu GLONASS je dobrý (viz. tabulka 4-2). • Offset frekvence oscilátoru je menší než trojnásobek ppm. • Allan Variance oscilátoru je lepší než 2,7-10. • Čas nepřetržitého sledování je více než 15 minut. Tabulka 4-2: „Dobré“ poměry signálu a šumu (S/N) CA/L1

P/L1

P/L2

GPS

51

39

39

GLONASS

51

49

40

V EIM módu bliká LED dioda STAT v jednom cyklu sedmkrát. Každé bliknutí může být oranžové, červené, nebo zelené. • Oranžová – informace pro test je nedostupná. • Zelená – přijímač prošel úspěšně testem. • Oranžová – přijímač testem neprošel. 1. Pro přepnutí do režimu EIM stiskněte a rychle pusťte (během jedné sekundy) tlačítko FN na uživatelském rozhraní MINTER. 2. Zkontrolujte dvojité bliknutí delimiteru. V případě dobrého přijímače, antény a při dobrých observačních podmínkách budou během 15 minut všechna bliknuté zelená. • Zelená – OK. • Oranžová – vyčkávání. • Červená – přijímač některým testem neprošel. 3. Pro přepnutí do normálního režimu stiskněte opět tlačítko FN.

Přenos souborů do počítače Když ukončíte Vaše měření v terénu, můžete přenést soubory obsahující data z tohoto měření do počítače pro archivaci, post-processingové zpracování a pro zálohování. Paměť přístroje HiPer+ může obsahovat jem limitované množství souborů a informací, takže soubory je potřeba stahovat aby nedošlo k jejich ztrátě.

76

Doporučujeme přenést soubory do počítače po jejich naměření v terénu ihned jak je to možné. Program PC-CDU obsahuje správce souborů, který umožňuje přenést soubory z přijímače do počítače a případně je vymazat z paměti přijímače HiPer+. 1. Propojte přijímač s počítačem. (Postup připojení je popsán v kapitole „Propojení přijímače HiPer+ s počítačem“ ve druhé části tohoto manuálu.) Dále aktivujte volbu RTS/CTS handshaking (viz. obrázek 4-2).

Obrázek 4-2. Parametry připojení- RTS/CTS handshaking 2. Kliněte na volbu File -> File Manger (viz. obrázek 4-3).

Obrázek 4-3. Volba File -> File Manger 3. V dialogovém okně paměťového manažeru klikněte na záložku Download path (cesta pro přenesené soubory) (viz. obrázek 4-4).

77

Obrázek 4-4. Vyhledání souborů ke stažení 4. Nastavte a otevřete adresář do kterého hodláte soubory uložit, nebo klikněte na tlačítko Create (vytvoř) napište nový název adresáře ve kterém budou soubory uloženy. 5. Zvolte záložku Download files (stahování souborů) 6. Vyberte soubor (soubory), které hodláte přenášet (viz obrázek 4-5). Pro výběr více souborů najednou podržte klávesu Shift a klikněte na první a poslední ze skupiny požadovaných souborů, nebo podržte klávesu Ctrl a klikněte na samostatné soubory.

Obrázek 4-5. Stahování souborů

78

7. Klikněte na tlačítko Download. Během stahování ukazují indikátory stavu průběh stahování každého souboru (viz. obrázek 4-6). • Modrý indikátor – Soubor je ve frontě pro stažení. • Červený indikátor – Soubor se právě stahuje. • Zelený indikátor – Soubor je úspěšně přenesen.

Obrázek 4-6. Stahování souborů – indikátory stavu 8. Když je stahování souborů ukončeno, klikněte v dialogovém okně správce souborů na tlačítko Exit (opustit). 9. Pokračujte v další činnosti, nebo klikněte na volbu File -> Disconnect (odpojení přijímače) a potom na File -> Exit (ukončení programu PC-CDU) (viz. obrázek 4-7).

Obrázek 4-7. Kliknutí na volby Disconnect a potom na Exit

79

Mazání souborů Pro vymazání souborů z přijímače proveďte následující kroky: 1. Propojte přijímač s počítačem. (Postup připojení je popsán v kapitole „Propojení přijímače HiPer+ s počítačem“ ve druhé části tohoto manuálu.) Dále aktivujte volbu RTS/CTS handshaking (viz. obrázek 4-8).

Obrázek 4-8. Parametry připojení- RTS/CTS handshaking 2. Kliněte na volbu File -> File Manger (viz. obrázek 4-9).

Obrázek 4-9. Volba File -> File Manger 3. V dialogovém okně paměťového manažeru klikněte na záložku Download files (soubory pro stahování), nebo na záložku Current log files (aktuální záznamové soubory) (viz. obrázek 4-10). Pro výběr více souborů najednou podržte klávesu Shift a klikněte na první a poslední ze skupiny požadovaných souborů, nebo podržte klávesu Ctrl a klikněte na samostatné soubory.

80

Obrázek 4-10. Mazání souborů 4. Klikněte na tlačítko Delete (mazání) (viz. obrázek 4-10). 5. V potvrzovacím okně pro mazání souborů klikněte na tlačítko Yes (ano). Vybrané soubory jsou vymazány. 6. V dialogovém okně správce souborů klikněte na tlačítko Exit (opustit). 7. Pokračujte v další činnosti, nebo klikněte na volbu File -> Disconnect (odpojení přijímače) a potom na File -> Exit (ukončení programu PC-CDU) (viz. obrázek 4-11).

Obrázek 4-11. Kliknutí na volby Disconnect a potom na Exit

81

Kontrola OAF (autorizačního souboru voleb) Některé dobré tipy… Pro úplný seznam voleb a jejich podrobného popisu viz. internetové stránky Topcon. Kdykoliv můžete zkontrolovat aktuální stav voleb přijímače a pomocí kabelu RS232 a počítače s programem PC-CDU načíst nový OAF soubor. Více informací o tomto programu můžete najít v uživatelském manuálu PC-CDU. Poslední verzi PC-CDU si můžete stáhnout z internetových stránek TPS. Následující kroky popisují postup jak provést kontrolu aktivního autorizačního souboru voleb (OAF): 1. Propojte přijímač s počítačem. (Postup připojení je popsán v kapitole „Propojení přijímače HiPer+ s počítačem“ ve druhé části tohoto manuálu.) Dále aktivujte volbu RTS/CTS handshaking (viz. obrázek 4-8). 2. Klikněte na volbu Tools -> Receiver Options (viz. obrázek 4-12).

Obrázek 4-12. Volba Tools -> Receiver Options V této chvíli se zobrazí tabulka obsahující seznam voleb (viz. obrázek 4-13), kde jsou uvedeny následující informace: • Option name – název / popis volby. • Current – aktuální stav voleb. • Purchased – informace o aktuálně zakoupených volbách. • Leased – informace o aktuálně pronajatých volbách. • Expiration date – datum, kdy bude volba odpojena, pokud je platná. Protože volby mohou být zakoupeny, nebo pronajaty, bude status „Current” (aktuální) zobrazovat aktuální dostupnost příslušných voleb. Volby mohou nabývat následujících hodnot: • -1 nebo “-----“ – verze firmwaru nepodporuje příslušnou volbu. • 0 – volba přijímače je odpojena. • Kladné celé číslo – volba přijímače je aktivována. • yes (ano), nebo no (ne) – volba přijímače je aktivována, nebo odpojena.

82

Obrázek 4-13. Okno ‘Option Manager‘ (správce voleb přijímače) 3. Při ukončení klikněte v okně správce voleb přijímače na tlačítko Exit (opustit) a potom na volbu File -> Disconnect (odpojení přijímače), aby se předešlo problémům se správou sériového portu.

83

Zavedení OAF (autorizačního souboru voleb) Dodavatelé aparatur Topcon Positioning System poskytují zákazníkům autorizační soubory voleb (OAF). V případě jakýchkoliv dotazů týkajících se OAF souborů použijte E-mailovou adresu [email protected]. V tomto případě bude třeba poskytnout ID (výrobní číslo) vašeho přijímače. Více podrobností o tom, jak získat správné výrobní číslo přijímače viz. kapitola „Kontrola verze firmwaru“ uvedená dále v této části manuálu. 1. Pro zavedení nového autorizačního souboru voleb (OAF) proveďte první a druhý krok uvedený v kapitole „Kontrola OAF (autorizačního souboru voleb)“ výše v této části manuálu. 2. Klikněte na tlačítko Load (načíst) umístěné v dolní části okna ‘Option Manager‘ (správce voleb přijímače) (viz. obrázek 4-13). 3. Nastavte adresář ve kterém je umístěn nový OAF soubor. OAF soubor má příponu *.jpo, nebo *.tpo a je unikátní pro každý přijímač (viz. obrázek 4-14).

Obrázek 4-14. Načítání OAF souboru 4. Vyberte správný soubor a klikněte na tlačítko Open (otevřít) (viz. obrázek 4-14). Nové volby se načtou do přijímače a správce voleb přijímače bude aktualizován. 5. Při ukončení klikněte v okně správce voleb přijímače na tlačítko Exit (opustit) a potom na volbu File -> Disconnect (odpojení přijímače), aby se předešlo problémům se správou sériového portu.

84

Správa paměti přijímače HiPer+ Ať už používáte HiPer+ pro statické, nebo dynamické aplikace, může se vyskytnout potřeba zjistit, jak velkou část interní paměti zabírají záznamové soubory. Určitá velikost paměti závisí na typu dat, která jsou zaznamenávána. • SS – Odhadnutá velikost jedné epochy surových dat v záznamovém souboru přijímače (vyjádřená v bytech). • A – Počet sledovaných satelitů během epochy. Při záznamu pouze L1 (jednofrekvenčních) dat: SS = 183 + 22*N Při záznamu L1 a L2 (dvoufrekvenčních) dat: SS = 230 + 44*N

Vymazání paměti NVRAM Non-Volatile Random Access Memory (NVRAM) paměť přijímače udržuje data potřebná pro sledování satelitů, jako jsou efemeridy a poloha přijímače. Paměť NVRAM rovněž uchovává aktuální nastavení přijímače, jako jsou aktivní anténní vstup, elevační maska, záznamový interval a informace o interní správě souborů v přijímači. I když smazání paměti NVRAM není běžné (není běžně doporučováno), může někdy pomoci při řešení problémů týkajících se komunikace a sledování satelitů. Vymazání paměti NVRAM vašeho přijímače HiPer+ můžete přirovnat k měkkému restartu vašeho počítače. Firmware verze 2.2p1, nebo vyšší uchová zapnutý PLD modem i po smazání paměti NVRAM. Po vymazání paměti NVRAM bude přijímač potřebovat určitou dobu, než získá nové efemeridy a kompletní almanachy (asi 15 minut). Vymazání paměti NVRAM nezpůsobí vymazání řádných souborů uložených v paměti přijímače. Nastaví však veškeré parametry přijímače zpět na jejich implicitní hodnoty. Paměť NVRAM se navíc používá pro udržení informací o správě souborů v přijímači. Všimněte si, že po vymazání paměti NVRAM bude na přijímači blikat několik sekund oranžová LED dioda STAT, což signalizuje, že přijímač skenuje a kontroluje systém správy souborů. Paměť NVRAM můžete vymazat buď pomocí uživatelského rozhraní MINTER, nebo pomocí programu PC-CDU.

85

Vymazání NVRAM pomocí rozhraní MINTER Pomocí MINTER je proveďte vymazání NVRAM následovně: 1. Vypněte přijímač. 2. Držte stisknutou klávesu FN . 3. Stiskem a uvolněním PWR klávesy zapněte přijímač. Klávesu napájení uvolněte, ale klávesu FN držte nadále stisknutou. 4. Počkejte až začnou LED diody STAT a REC svítit zeleně. 5. Počkejte zhruba 5 vteřin až začnou obě LED diody blikat oranžově. 6. Když obě LED diody blikají oranžově, uvolněte FN klávesu.

Vymazání NVRAM pomocí PC-CDU 1. Propojte přijímač s počítačem. (Postup připojení je popsán v kapitole „Propojení přijímače HiPer+ s počítačem“ ve druhé části tohoto manuálu.) 2. Kliněte na volbu Tools -> Clear NVRAM (viz. obrázek 4-15). Led dioda REC začne rychle blikat zeleně a červeně; Led dioda STAT bliká červeně.

Obrázek 4-15. Volba Tools -> Clear NVRAM Jakmile je paměť NVRAM vymazána, přijímač se automaticky odpojí.

Změna módů přijímače Přijímač HiPer+ má čtyři módy, dva informační a dva napájecí: • Normální mód. • Rozšířený informační mód. • Sleep mód. • Zero Power mód. Pro podrobné informace týkající se normálního módu a Rozšířeného informačního módu viz. kapitola „Informační módy“ výše v této části manuálu.

86

Sleep mód Ve Sleep módu budou napájecí deska a modul Bluetooth nepřetržitě odebírat energii z baterií, což způsobí přesčasový odběr. Aby se tomu předešlo, uveďte přijímač do Zero Power módu (viz následující kapitola). Pro uvedení přijímače do Sleep módu postupujte následujícím způsobem: 1. Zapněte přijímač 2. Stiskněte tlačítko napájení (Power) na dobu delší než čtyři sekundy, ale menší než osm sekund. LED dioda STAT bude svítit oranžově. Přijímač je uveden do Sleep módu. 3. Jakýkoliv podnět na portu RS232 opět aktivuje přijímač. Poznámka… Když podržíte vypínač přijímače stisknutý po dobu více než 14 sekund, bude tento povel ignorován. Přijímač je vybaven ochranou proti nechtěnému zmáčknutí, nebo přilepení tlačítka.

Zero Power mód Když je váš přijímač HiPer+ vypnutý, nebo je ve Sleep módu, budou napájecí deska a modul Bluetooth nepřetržitě odebírat energii z baterií. To znamená, že pokud plně nabijete baterie vašeho přijímače, potom ho vypnete a uložíte do skladu, baterie se zcela vybijí za méně než dva měsíce. Pro zamezení odběru je potřeba uvést přijímač do Zero Power módu. 1. Zapněte přijímač 2. Stiskněte tlačítko napájení (Power) na dobu delší než 8 sekund, ale kratší než 14 sekund. 3. Uvolněte tlačítko napájení (Power) ve chvíli, když bude LED dioda STAT svítit červeně. Když se LED diody vypnou, bude přijímač uveden do Zero Power módu. 4. Stisknutím tlačítka Reset po dobu asi jedné sekundy vrátíte přijímač do normálního pracovního módu. Poznámka… Když jsou interní baterie přijímače kompletně vybité a není připojeno žádné externí napájení, bude přijímač přepnut do Zero Power módu automaticky, aby se předešlo přílišnému vybití baterií.

87

Kontrola verze firmwaru Kontrolu verze firmwaru vašeho přijímače můžete provést pomocí programu PC-CDU. Poznámka… Váš přijímač HiPer+ může být opatřen firmwarem verze 2.3p1, nebo pozdější. Upozornění… Nepoužívejte firmware verze 2.3 nebo nižší. 1. Propojte přijímač s počítačem. (Postup připojení je popsán v kapitole „Propojení přijímače HiPer+ s počítačem“ ve druhé části tohoto manuálu.) 2. Klikněte na volbu Help -> About (viz. obrázek 4-16).

Obrázek 4-16. Volba Help -> About Otevře se dialogové okno About PC-CDU (o PC-CDU) (viz. obrázek 4-17).

Obrázek 4-17. Okno ‘About PC-CDU‘ (popis programu PC-CDU) Okno s popisem programu PC-CDU About PC-CDU zobrazuje důležité informace o různém hardwarovém příslušenství a též o programech. Tento seznam obsahuje následující informace, které jsou nezbytné, když kontaktujete TPS, nebo vašeho prodejce: • Model přijímače • Identifikační číslo přijímače (Receiver ID) • Verzi firmwaru 3. Při ukončení klikněte na tlačítko OK a potom na volbu File -> Disconnect (odpojení přijímače), aby se předešlo problémům se správou sériového portu.

88

Zavedení nového firmwaru Referenční stanice i přijímač Rover musí být vybaveny stejnou verzí firmwaru. Poslední verze firmwaru je dostupná na internetových stránkách TPS. Základní deska přijímače a napájecí deska musí mít nahraný firmware ze stejného programového balíku. Firmware modulu Bluetooth je nezávislý na základní desce přijímače i na napájecí desce a může proto být z jiného balíku firmwaru. Pro zavedení firmwaru na základní a napájecí desku používá HiPer+ utilitu Floader pracující pod Windows. Utilitu Floader si můžete do vašeho počítače stáhnout z internetových stránek TPS. Více informací o tomto programu viz. uživatelský manuál Floader dostupný rovněž na internetových stránkách TPS. 1. Stáhněte si a nainstalujte program Floader. 2. Stáhněte si do vašeho počítače a dekomprimujte nový firmwarový balík (balíky). 3. Propojte přijímač s počítačem. (Postup připojení je popsán v kapitole „Propojení přijímače HiPer+ s počítačem“ ve druhé části tohoto manuálu.) 4. Spusťte program Floader (viz. obrázek 4-18).

Obrázek 4-18. Hlavní zobrazení programu Floader 5. V záložce Connection (komunikační parametry) nastavte příslušný port vašeho počítače(COM), který používáte pro komunikaci s přijímačem a vyberte přenosovou rychlost (obvykle 115200) (viz. obrázek 4-18). Další postup při zavádění firmwaru je uveden v následujících kapitolách.

89

Firmware pro přijímač a napájecí desku Firmware pro přijímač a napájecí desku je dostupný jako zkomprimovaný soubor, který je možné stáhnout a dekomprimovat. Tento soubor obsahuje následující tři soubory: • raminage.ldr – RAM soubor pro základní desku přijímače • main.ldp – Flash soubor pro základní desku přijímače • powbrd.ldr – RAM soubor pro napájecí desku Poznámka… Při zavádění nového firmwaru je potřeba nahrát všechny tři soubory. Tyto soubory musí pocházet ze stejného firmwarového balíku. 1. V programu Floader aktivujte záložku Device (zařízení) a nastavte typ zařízení Receiver (přijímač) (viz. obrázek 4-19).

Obrázek 4-19. Nastavení typu zařízení 2. Klikněte na tlačítko Get from device pro informace o zařízení (viz. obrázek 4-19). 3. Dále aktivujte záložku Program a nastavte v poli Capture Method volbu Soft Break Capture (doporučená volba) (viz. obrázek 4-20).

90

Obrázek 4-20. Nastavení záložky Program 4. Pomocí tlačítka Browse nastavte cestu k adresáři a vyberte správné soubory RAM a Flah (viz. obrázek 4-20). 5. Klikněte na tlačítko Load (zavést) a počkejte až bude do vašeho přijímače nahráno 100% dat z těchto souborů. Poznámka… Jestliže vyberete nesprávný RAM, nebo Flash soubor, bude ve spodní části dialogového okna zobrazeno chybové hlášení. V takovém případě proveďte výběr souborů znovu. 6. Vyberte záložku Device (zařízení) a nastavte typ zařízení Receiver’s Pover Board (napájecí deska přijímače) (viz. obrázek 4-21).

Obrázek 4-21. Nastavení typu zařízení

91

7. Klikněte na tlačítko Get from device pro informace o zařízení (viz. obrázek 4-21). 8. Dále aktivujte záložku Program a nastavte v poli Capture Method volbu Soft Break Capture (doporučená volba) (viz. obrázek 4-22).

Obrázek 4-22. Nastavení záložky Program 9. Pomocí tlačítka Browse nastavte cestu k adresáři a vyberte správný RAM soubor pro napájecí desku (viz. obrázek 4-22). 10. Klikněte na tlačítko Load (zavést) a počkejte až bude do vašeho přijímače nahráno 100% dat z tohoto souboru. Poznámka… Jestliže vyberete nesprávný RAM soubor, bude ve spodní části dialogového okna zobrazeno chybové hlášení. V takovém případě proveďte výběr souborů znovu. 11. Klikněte na volbu File -> Exit. 12. Po načtení nového firmwaru vymažte NVRAM přijímače (viz. kapitola „Vymazání paměti NVRAM“ výše v této části manuálu) a aktualizujte almanach (viz. kapitola „Sběr almanachů“ ve druhé části tohoto manuálu).

92

Firmware pro modul Bluetooth Firmware pro modul Bluetooth je dostupný jako zkomprimovaný soubor, který je možné stáhnout a dekomprimovat. Tento soubor obsahuje následující dva soubory: • btloader.ldr – RAM soubor pro modul Bluetooth • btmain.ldp – Flash soubor pro modul Bluetooth Poznámka… Při zavádění nového firmwaru je potřeba nahrát oba soubory. Tyto soubory musí pocházet ze stejného firmwarového balíku. 1. V programu Floader aktivujte záložku Device (zařízení) a nastavte typ zařízení Receiver (přijímač) (viz. obrázek 4-23).

Obrázek 4-23. Nastavení typu zařízení 2. Klikněte na tlačítko Get from device pro informace o zařízení (viz. obrázek 4-23). 3. Dále aktivujte záložku Program a nastavte v poli Capture Method volbu Soft Break Capture (doporučená volba) (viz. obrázek 4-24).

93

Obrázek 4-24. Nastavení záložky Program 4. Pomocí tlačítka Browse nastavte cestu k adresáři a vyberte správné soubory RAM a Flah modulu Bluetooth (viz. obrázek 4-24). 5. Klikněte na tlačítko Load (zavést) a počkejte až bude do vašeho přijímače nahráno 100% dat z těchto souborů (viz. obrázek 4-25). Poznámka… Jestliže vyberete nesprávný RAM, nebo Flash soubor, bude ve spodní části dialogového okna zobrazeno chybové hlášení. V takovém případě proveďte výběr správných souborů znovu. 6. Klikněte na volbu File -> Exit.

94

5. Řešení problémů Obecně platí, že i když se budete držet pokynů uvedených v tomto manuálu týkajících se údržby a bezpečnosti, můžete se při práci s aparaturou HiPer+ setkat s různými problémy. Tato kapitola by vám měla pomoci při odhalování a řešení některých běžných problémů, které se mohou u přijímače HiPer+ vyskytnout. V případě problémů se pokuste, dříve než budete kontaktovat zákaznický servis TPS, provést následující úkony: • Resetovat přijímač pomocí programu PC-CDU (klikněte na volbu Tools -> Reset receiver). • Obnovit tovární implicitní nastavení přijímače pomocí programu PC-CDU (klikněte na volbu Configuration -> Receiver a potom vybrat Set all parameters to defaults (nastavení všech parametrů na implicitní hodnoty)). • Vymazat NVRAM (viz. kapitola „Vymazání paměti NVRAM“ ve čtvrté části tohoto manuálu). • Inicializovat systém správy souborů (klikněte na volbu Tools -> Initialize file system). Tato volba smaže všechny soubory uložené v paměti přijímače. Varování! Nepokoušejte se opravit aparaturu vlastními silami! Takové jednání vede ke ztrátě záruky a může znamenat poškození hardwaru.

Řešení problémů týkajících se napájení Všechny přijímače HiPer+ jsou ve výrobě přednastaveny do módu AUTO („Auto Mode“) a to jak pro napájení (POWER), tak pro nabíjení (CHARGER). Pokud si přejete toto nastavení zkontrolovat, proveďte následující úkony: 1. Propojte přijímač s počítačem a spusťte program PC-CDU. (Postup připojení je popsán v kapitole „Propojení přijímače HiPer+ s počítačem“ ve druhé části tohoto manuálu.) 2. V roletovém menu klikněte na volbu Configuration -> Receiver. 3. V záložce General (obecné nastavení) můžete najít pole POWER a CHARGER a oba módy by měly být nastaveny na AUTO. Pokud tomu tak není, změňte tlačítko obou módů na AUTO a stiskněte tlačítko Apply. Některé dobré tipy… Do módu AUTO přepne jednotku rovněž vymazání NVRAM (viz. kapitola „Vymazání paměti NVRAM“ ve čtvrté části tohoto manuálu). Problém Přijímač HiPer+ nejde zapnout Příčina Přijímač může být v Zero Power módu. Pokud není používáno externí napájení, mohou být interní baterie vybité. Přijímač má externí napájení, avšak interní baterie jsou vybité. Přijímač má vadnou nabíječku, nebo vadné interní baterie.

Řešení Stiskněte tlačítko Reset. Připojte plně nabitý externí zdroj a pokuste se postup zopakovat (viz. kapitola „Napájení aparatury HiPer+“ ve druhé části tohoto manuálu). Nechejte baterie nabíjet přes noc (viz. kapitola „Napájení aparatury HiPer+“ ve druhé části tohoto manuálu). Pokud nedošlo k nabití interní baterie ani přes noc a přijímač HiPer+ nadále nejde zapnout, kontaktujte zákaznický servis TPS.

95

Řešení problémů týkajících se přijímače Níže jsou uvedeny některé z nejčastěji se vyskytujících problémů přijímače: Problém Přijímač HiPer+ nemůže navázat spojení s počítačem, nebo s externím kontrolérem. Příčina Řešení Port B na přijímači byl odpojen kvůli 1. Propojte přijímač s počítačem. (Postup ochraně bezdrátové komunikace připojení je popsán v kapitole „Propojení Bluetooth mezi HiPer+ a externím přijímače HiPer+ s počítačem“ ve druhé části zařízením. tohoto manuálu.) 2. Klikněte na volbu Configuration -> Receiver > General.

Mód Daisy Chain (ozavřený cyklus) je stále aktivní.

Kabel není správně připojen.

3. V poli Turn on/off Slots aktivujte zatrhávací pole Slot 3 (B). Mód Daisy Chain odpojte následujícím způsobem: 1. Otevřete program PC-CDU. 2. Klikněte na volbu File -> Connect 3. V zobrazení parametrů spojení vyberte přenosovou rychlost 38400 a aktivujte zatrhávací pole Manual mode only. Potom klikněte na tlačítko Connect (připojit). • Zkontrolujte zda je konektor kabelu připojen na správný sériový port. • Odpojte kabel a potom jej bezpečně a správně opět připojte k přijímači.

Kabel je poškozený.

Port přijímače používaný pro připojení není Command módu.

• Viz. kapitola „Externí součásti“ v první části tohoto manuálu a v příloze B část o technických parametrech konektorů přijímače. • Použijte nepoškozený kabel. • Kontaktujte vašeho prodejce TPS a zakupte nový kabel. 1. Propojte přijímač s počítačem a spusťte program PC-CDU. (Postup připojení je popsán v kapitole „Propojení přijímače HiPer+ s počítačem“ ve druhé části tohoto manuálu.) 2. V roletovém menu klikněte na volbu Configuration -> Receiver -> Ports 3. Změňte Input (vstup) použitého sériového portu na Command.

96

Problém Přijímač HiPer+ nemůže po dlouhou dobu zaklíčovat sledování satelitů. Příčina Řešení Přijímač má uložen starý almanach. • Aktualizujte almanach.

Je poškozený anténní kabel.

• Viz. kapitola „Sběr almanachů“ ve druhé části tohoto manuálu. • Použijte nepoškozený kabel. • Za účelem zakoupení kontaktujte vašeho prodejce.

Problém Přijímač HiPer+ sleduje příliš málo satelitů. Příčina Řešení Přijímač má nastavenou elevační • Snižte úhel elevační masky. masku příliš vysoko (nad 15 stupňů). • Podrobnější informace o nastavení elevační masky viz. kapitola „Konfigurace MINTER“ ve druhé části tohoto manuálu. Měření je prováděno v blízkosti • Zkontrolujte, zda jsou aktivována zatrhávací pole překážek (pod korunami stromů, vedle Multipath Reduction (redukce vedlejších odrazů). vysokých budov atd.). 1. Propojte přijímač s počítačem a spusťte program PC-CDU. (Postup připojení je popsán v kapitole „Propojení přijímače HiPer+ s počítačem“ ve druhé části tohoto manuálu.) 2. V roletovém menu klikněte na volbu Configuration -> Receiver -> Ports a aktivujte příslušná dvě pole. • Přesuňte přijímač dál od překážek.

97

Problém Přijímač HiPer+ nemůže získat k´dové diferenciální, nebo RTK řešení. Příčina Řešení Byl zvolen nesprávný status přijímače. • Zvolte správný status přijímače. 1. Propojte přijímač s počítačem a spusťte program PC-CDU. (Postup připojení je popsán v kapitole „Propojení přijímače HiPer+ s počítačem“ ve druhé části tohoto manuálu.) 2. V roletovém menu klikněte na volbu Configuration -> Base, nebo Configuration -> Rover a ujistěte se, že má přijímač nastavený správný status (kinematic, RTK, nebo static). • Pro podrobnější informace viz. kapitola „Provádění měření s HiPer+“ ve třetí části tohoto manuálu. Odpovídající volby přijímače mohou být • Viz. kapitola „Kontrola OAF (autorizačního odpojeny, nebo vypršela doba jejich souboru voleb)“ ve čtvrté části tohoto manuálu. použitelnosti. • Aktivujte odpovídající volby přijímače.

Není dostatek společných satelitů. Pro získání fixního řešení musí referenční stanice a přijímač Rover sledovat alespoň pět společných satelitů.

Špatná konstalace (geometrie) satelitů. Hodnoty PDOP / GDOP jsou příliš vysoké. Přijímač má nastavenou elevační masku příliš vysoko (nad 15 stupňů).

Spojení přijímače a antény je slabé.

Rádiomodemy referenční stanice a přijímače Rover jsou nastavené na odlišné kanály.

• Za účelem zakoupení potřebných voleb kontaktujte vašeho dodavatele Topcon. • Ujistěte se, že jak přijímač Rover, tak referenční stanice používají stejný aktualizovaný almanach (viz. kapitola „Sběr almanachů“ ve druhé části tohoto manuálu). • Zkontrolujte elevační masky přijímače Rover i referenční stanice. Měly by mít stejnou hodnotu. Podrobnější informace o nastavení elevační masky viz. kapitola „Konfigurace MINTER“ ve druhé části tohoto manuálu. Po dobu vysoké hodnoty PDOP přerušte měření.

• Snižte úhel elevační masky. • Podrobnější informace o nastavení elevační masky viz. kapitola „Konfigurace MINTER“ ve druhé části tohoto manuálu. • Ověřte, že není poškozený anténní kabel. • Zkontrolujte uchycení konektoru k přijímači. Odpojte a znovu připojte konektor kabelu a ujistěte se, že spojení je provedeno bezpečně. • Je potřeba provést nastavení rádiomodemů na stejný kanál. • Kontaktujte vašeho dodavatele Topcon.

98

Existuje rozdíl mezi diferenciálními standardy použitými na referenční stanici a na přijímači Rover.

Ujistěte se, že referenční stanice a přijímač Rover používají diferenciální korekce stejného formátu: 1. Propojte přijímač s počítačem a spusťte program PC-CDU. (Postup připojení je popsán v kapitole „Propojení přijímače HiPer+ s počítačem“ ve druhé části tohoto manuálu.)

Nastavená rychlost linky neodpovídá rychlosti podporované modemy. Rychlost je rychlost kterou jsou data přenášena prostřednictvím rádiové linky. Nastavená přenosová rychlost neodpovídá přenosové rychlosti podporované modemy. Přenosová rychlost je rychlost kterou jsou diferenciální korekce přenášeny na modem a zpět. Řízení Digisquelch je na vysílacím modemu nastaveno nesprávně. Řízení Digisquelch je na přijímacím modemu nastaveno nesprávně.

2. Klikněte na volbu Configuration -> Receiver -> Ports a nastavte stejný vstupní / výstupní formát dat na obou přijímačích. • Změňte rychlost linky na takovou hodnotu, kterou modem podporuje. Viz. instrukční manuál rádiomodemu. • Viz. kapitola „Konfigurace rádiomodemu“ ve druhé části tohoto manuálu. • Změňte přenosovou rychlost na takovou hodnotu, kterou modem podporuje. Viz. instrukční manuál rádiomodemu. • Viz. kapitola „Konfigurace rádiomodemu“ ve druhé části tohoto manuálu.

Řízení dogisquelch na vysílacím rádiomodemu by mělo být aktivováno a nastaveno na hodnotu Low. Řízení dogisquelch na přijímacím rádiomodemu by mělo být aktivováno a nastaveno na hodnotu Medium, nebo High. Úroveň nabití baterie modemu je nízká. • Připojte externí zdroj.

Špatná kvalita rádiového pásma (velké množství rušivých signálů) Vzdálenost mezi referenční stanicí a přijímačem Rover je příliš velká.

• Viz. kapitola „Napájení aparatury HiPer+“ ve druhé části tohoto manuálu. Použijte jiný frekvenční kanál, pokud to použitý modem umožňuje. • Zmenšete vzdálenost mezi referenční stanicí a přijímačem Rover. • Použijte rádiomodem s větším výkonem, nebo rádiový opakovač.

99

Řešení problémů týkajících se rozhraní Bluetooth Níže jsou uvedeny některé z nejčastěji se vyskytujících chybových hlášení. BTCONF zobrazuje chybová hlášení ve stavové liště: Chybové hlášení Can’t find receiver (nelze najít přijímač). Příčina Řešení Přijímač je vypnutý. Ujistěte se, že přijímač je správně napájen a zapněte jej. Konektory kabelu jsou nesprávně • Zkontrolujte zda je konektor kabelu připojen na připojeny. správný sériový port.

Kabel je poškozený.

COM port přijímače je připojen do odlišného od toho, který je nasteven v BTCONF. Port přijímače používaný pro připojení není Command módu.

• Odpojte kabel a potom jej bezpečně a správně opět připojte k přijímači. • Použijte nepoškozený kabel. • Kontaktujte vašeho prodejce Topcon a zakupte nový kabel. Ujistěte se, že kabel RS232 je připojen do stejného COM portu, který je nastaven v BTCONF. Viz. kapitola „Konfigurace modulu Bluetooth“ ve druhé části tohoto manuálu. 1. Propojte přijímač s počítačem a spusťte program PC-CDU. (Postup připojení je popsán v kapitole „Propojení přijímače HiPer+ s počítačem“ ve druhé části tohoto manuálu.) 2. V roletovém menu klikněte na volbu Configuration -> Receiver -> Ports

Nastavení portu B může být změněno.

3. Změňte Input (vstup) použitého sériového portu na Command. • Nastavení portu B je následující: přenosová rychlost 115200, počet datových bitů 8, počet stop bitů 1, žádná parita a žádný handshaking.

• Pokuste se aktivovat RTS/CTS handshaking pro port B. Ostatní nastavení neměňte. Odpovídající volby přijímače mohou být • Viz. kapitola „Kontrola OAF (autorizačního odpojeny, nebo vypršela doba jejich souboru voleb)“ ve čtvrté části tohoto manuálu. použitelnosti. • Aktivujte odpovídající volby přijímače. • Za účelem zakoupení potřebných voleb kontaktujte vašeho dodavatele Topcon.

100

Chybové hlášení Can’t find Bluetooth (nelze najít rozhraní Bluetooth). Příčina Řešení Slot 3 přijímače je vypnutý. 1. Propojte přijímač s počítačem a spusťte program PC-CDU. (Postup připojení je popsán v kapitole „Propojení přijímače HiPer+ s počítačem“ ve druhé části tohoto manuálu.) 2. V roletovém menu klikněte na volbu Configuration -> Receiver -> General.

Modul Bluetooth je spojen s jiným zařízením. Procesor modulu Bluetooth je přetížen.

3. V poli Turn on/off Slots aktivujte zatrhávalí pole Slot 3 (B). Ukončete spojení s tímto zařízením a potom připojte přijímač. 1. Uveďte přijímač do Zero Power módu. Podrobnosti viz. kapitola „Zero Power mód“ ve čtvrté části tohoto manuálu.) 2. Stiskněte tlačítko Reset po dobu asi jedné sekundy. Tím přepnete přijímač do normálního funkčního režimu.

Přijímač neobsahuje modul Bluetooth.

3. Znovu připojte modul Bluetooth. Kontaktujte vašeho dodavatele Topcon za účelem zakoupení přijímače s modulem Bluetooth.

Chybové hlášení Open COM# port failed: Acces is denided. (Selhalo otevření portu COM#: Přístup je odepřen.) Příčina Řešení Některá aplikace používá počítačový • Zavřete aplikace a potom proveďte nové port potřebný pro připojení. připojení. • Připojte přijímač pomocí jiného nepoužívaného počítačového portu.

101

Problém Výsledek vyhledávání dostupného zařízení je, že žádné nebylo nalezeno. Příčina Řešení Přijímač není napájen. • Zkontrolujte, zda je přijímač napájen a zapněte jej. • Zkontrolujte, zda je napájecí kabel připojen na správný sériový port. • Odpojte kabel a potom jej bezpečně a správně opět připojte k přijímači.

Slot 3 přijímače je vypnutý.

• Pokud je kabel poškozen, kontaktujte vašeho prodejce Topcon a zakupte nový kabel. 1. Propojte přijímač s počítačem a spusťte program PC-CDU. (Postup připojení je popsán v kapitole „Propojení přijímače HiPer+ s počítačem“ ve druhé části tohoto manuálu.) 2. V roletovém menu klikněte na volbu Configuration -> Receiver -> General.

Zařízení může být mimo dostupný rádiový rozsah.

3. V poli Turn on/off Slots aktivujte zatrhávalí pole Slot 3 (B). • Ujistěte se, že vaše zařízení je v dostupném rádiovém rozsahu. • Použijte zařízení v mezích rádiového rozsahu.

Problém Můžete sice vidět ikonu modulu Bluetooth přijímače na obrazovce počítače, ale nelze se na ni připojit. Příčina Řešení Přijímač má pravděpodobně jiné • Ujistěte se, zda vašezařízení s modulem bezpečnostní nastavení. Bluetooth používá stejné bezpečnostní nastavení.

Nastavení modulu Bluetooth může být změměno.

• Viz. kapitola „Konfigurace modulu Bluetooth“ a obrázek 2-44 ve druhé části tohoto manuálu. 1. Jestliže změníte nastavení modulu Bluetooth, vyjměte jej pomocí Bluetooth manažeru (program dodávaný se zsřízením používaný ke správě přijímače) ze seznamu nalezených zařízení používajících Bluetooth. 2. Opakujte vyhledání.

102

Příloha A: Vytváření skriptů Skriptové soubory umožňují uložit manuální příkazy do jednoho souboru. Potom máte možnost nahrát tento skript místo psaní jednotlivých příkazů. Při vytváření nového skriptu postupujte následujícím způsobem: Některé dobré tipy… Více informací týkajících se skriptů najdete v uživatelském manuálu PC-CDU). 1. Propojte přijímač s počítačem. (Postup připojení je popsán v kapitole „Propojení přijímače HiPer+ s počítačem“ ve druhé části tohoto manuálu.) 2. Spusťte program PC-CDU. 3. Klikněte na volbu File -> Manual Mode. 4. Stiskněte tlačítko Edit script (editovat skript). 5. Nastavte adresář ve kterém si přejete uložit skriptový soubor. 6. Napište název souboru. Všechny soubory mají příponu *.jpc . Například, Daisy_38400.jpc pro aktivování daisy chain a Daisy_Off.jpc pro odpojení daisy chain. 7. Pro vytvoření souboru stiskněte tlačítko Yes. 8. Napište potřebné příkazy a po každém stiskněte tlačítko Enter. Tyto příkazy jsou uvedeny v tabulce A-1: Tabulka A-1. Skriptové příkazy Pro vytvoření Daisy Chain %%set,dev/ser/c/rate,38400 %%set,dev/ser/c/echo,/cur/term %%set,dev/ser/c/imode,echo %%set,cur/term/eoff,QUIT %%set,cur/term/echo,/dev/null %%set,cur/term/imode,echo %%set,cur/term/ echo,/dev/ser/c

Pro ukončení Daisy Chain QUIT %%set,cur/term/imode,cmd %%set,dev/ser/c/echo,/dev/null %%set,dev/ser/c/imode,cmd %%set,dev/ser/c/rate,38400 %%set,cur/term/rate,115200

9. Stiskněte tlačítko Save script (uložit skript). 10. Nakonec stiskněte tlačítko Close editor (zavřít editor). Když jste takto vytvořili skriptový soubor, můžete ho načíst následujícím způsobem: 1. V dialogovém okně Manual Mode klikněte na tlačítko Load script (načíst skript). 2. Nastavte adresář ve kterém je uložený požadovaný skriptový soubor. 3. Vyberte požadovaný skriptový soubor a klikněte na tlačítko Open (otevřít). 4. Pro spuštění skriptového souboru stiskněte Enter, nebo klikněte na Send command (odeslat příkaz).

103

Příloha B: Technické parametry Tento výrobek od firmy Topcon je 40-kanálový (GPS a GLONASS) přijímač s interní pamětí a možností interního UHF a GSM modemu, dále s modulem podporujícím bezdrátovou technologii Bluetooth. To vše je nainstalováno v odolném hliníkovém pouzdře s uživatelským rozhraním MINTER a konektory pro připojení kabelů.

Technické parametry přijímače HiPer+ V tabulce B-1 jsou uvedeny podrobnosti týkajících se jednotlivých součástí aparatury HiPer+. Tabulka B-1. Technické parametry přijímače HiPer+ Součásti Typ přijímače

Detaily

Euro-112 GGD – dáno aktivací potřebného OAF souboru: G – GPS L1 GD – GPS L1/L2 GG – GPS/GLONASS L1 GGD – GPS/GLONASS L1/L2 Parametry sledování satelitů Standardní kanály 20 L1 GPS, L1/L2 GPS, L1/L2 GLONASS, L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS, WAAS/EGNOS Volitelné Cinderella dny (viz. informace za tabulkou technických parametrů) Sledované signály L1/L2 C/A a P kód a nosná, WAAS/EGNOS Měřické módy Statický Kinematický (Kontinuální, stop a Go) RTK (kinematické měření v reálném čase) DGPS (diferenciální GPS) Přesnost měření Statická a rychlá statická Pro L1+L2 - Hor. 3 mm+1 ppm × D metoda Ver. 5 mm+1,4 ppm × D Pro L1 -

Hor.5 mm+1,4 ppm × D Ver. 7 mm+1,9 ppm × D

Kinematická metoda

Pro L1+L2 - Hor. 10 mm+1,5 ppm × D Ver. 15 mm+2,0 ppm × D Pro L1 -

RTK metoda

Hor.15 mm+2,0 ppm × D Ver. 20 mm+2,5 ppm × D

Pro L1+L2 - Hor. 10 mm+1,5 ppm × D Pro L1 -

Ver. 15 mm+2,0 ppm × D Hor.15 mm+2,0 ppm × D Ver. 20 mm+2,5 ppm × D

104

Studený start Teplý start Reakvizice Technologie

<60 sekund <10 sekund <1 sekunda Co-Op tracking Sledování slabých signálů Redukce vedlejších odrazů WAAS Volitelné PLL a DLL parametry

Modem Externí rádiomodem GSM modem

výkon 5 W Evropa a Azie – 900/1800 Mhz USA a Kanada – 900/1900 Mhz Komunikační modul Bluetooth Typ Třída 2 Podporované profily LM, L2CAP, SDP, PPP Frekvenční kód země Severní Amerika a Evropa Ukládání dat do paměti a displej Indikátory stavu Čtyři tříbarevné LEDdiody Ovladače Tři funkční klávesy Vlastnosti dat Aktualizace s frekvencí až 20 Hz pro určování polohy v reálném čase a pro surová data (kódy a nosná) Přesnost 10 cm kódové a 0,1 mm nosné fáze. RTCM SC 104 verze 2.1, 2.2 a 2.3 I/O Vícenásobná refereční stanice RTCM Modely geodetických a magnetických variací RAIM Podpora různých elipsoidů Souřadnicové výstupy Podpora formátů CMR a CMR+ Rozhraní Komunikační porty Vysokorychlostní RS232 sériové porty a USB port Konektory Modemová anténa, 1PPS výstup (volitelný), Event Marker (volitelný) napájecí, USB MINTER Čtyři externí LED diody Anténa GPS/GLONASS anténa Interní Typ antény Microstrip Paměť Interní paměť Compact Flash karta (nevyjímatelná) Kapacita Standard – 0 MB Max – 1 GB Doba záznamu 53 hodin (8 MB, 15 sekund, L1/L2, 7 satelitů)

105

Záznamový interval Napájení Interní baterie Velikost baterií Hmotnost baterie Počet interních baterií Výměna baterií Doba provozu Externí napájení Vstupní napětí

0,05 až 86400 sekund, podle zakoupených voleb Li-ion, 3000 mAh, 7,4 V 132 × 35 × 18 mm 165 g (jedna baterie) 2 baterie Trvale vestavěné baterie, nelze vyjmout Asi 13,5 hodiny (bez UHF PDL rádiomodemu) 1 port 6 až 28 V (stejnosměrné) (pro práci) 9 až 28 V (stejnosměrné) (pro nabíjení baterie)

Minimální nabíjecí proud ≥ 2 Amp Spotřeba Typicky: 2,5W Maximum: 2,7W Interní paměťová baterie Záložní baterie pro udržování času a ukládání almanachových dat Minimální životnost – 10 let Prostředí Provozní teplota -30oC až +60oC Skladovací teplota -40oC až +75oC Fyzické vlastnosti Obal Lisovaný hliník – robustní a vodotěsný Barva Žlutá Topcon Rozměry 158,5 × 113 × 173 mm Hmotnost Anténa Baterie Kontrolér Montáž Utěsnění Klávesy

LED diody

NMEA Verze NMEA Zprávy

1,72 kg Interní Dvě interní Externí 5/8-11 Silikon (lisované v barvě) Tři klávesy: Napájení – (Power On/Off) Funkční klávesa (FN) – spuštění/zastavení sběru dat; přepínání informačních módů Reset – resetace hardwaru přijímače Čtyři LED diody: STAT – informace o stavu satelitů a přijímače REC – informace o záznamu a datech BATT – informace o stavu baterií RX – informace o stavu modemu Ver. 2.1, 2.2, 2.3, 3.0 výstup GGA, GLL, GNS, GRS, GSA, GST, GSV, HDT, RMC, VTG, ZDA, ROT

106

Výstupní interval DGPS Formát korekcí Typ RTCM zpráv Interval zpracování Výstupní interval RTCM korekcí Elevační maska DGPS s více ref. stanicemi (multibase) RTK Formát korekcí Typ RTCM zpráv Reverzní RTK Inicializace ambiguit Délka vektoru Inicializační čas Výstupní interval pro CMR/RTCM Elevační maska Mód řešení Interval zpracování Reakční čas

Záznam surových dat Status

Výsledky Úrovně fixace ambiguit PPS výstup (volitelný) Počet PPS portů Okraj signálu Perioda Posun

1Hz standardně; 5, 10, 20 Hz volitelně RTCM SC 104 Ver. 2.1, 2.2 a 2.3 1, 3, 9, 31, 32, 34; volitelný uživatelsky 1Hz standardně; 5, 10, 20 Hz volitelně 1Hz standardně; 5, 10, 20 Hz volitelně 0° až 90° Výběrový mód diferenciálních korekcí: nejbližší, mix, nejlepší (volitelné) CMR2/CMR+ (kompatibilní s Trimble), RTCM SC104 Ver. 2.2 nebo 2.3 3, 18, 19, 20, 21, 22; volitelný uživatelsky Bude dostupné v budoucnosti OTF (on the fly) (L1, L1/L2) Až 50 km ráno a večer. Až 32 km v poledne. 5 sekund až 10 minut v závislosti na délce vektoru a na vedlejších odrazech 1Hz standardně; 5, 10, 20 Hz volitelně 0° až 90° Delay (zpoždění) (synchronizace) Extrapolace (není synchronizováno) 1Hz standardně; 5, 10, 20 Hz volitelně Mód Delay (zpoždění) – 20 milisekund až 20 sekund (v závislosti na čekací době na přijímaná korekční data z referenční stanice ) Extrapolace – 20 až 30 milisekund Přijímač může během RTK měření zaznamenávat surová dat v jiném záznamovém intervalu. Fix, Float, DOP, Data Link Status (stav datové linky), Modem Latency (reakční doba modemu), Common satellites (společné satelity), Percentage of fixing (procentuální vyjádření fixace) RTK souřadnice, HRMS, VRMS, kovarianční matice Volitelné úrovně nízká:95%; střední: 99,5%; vysoká 99,9% 1 Nárůst, pokles 10 až 1000000000 ms -500000000 až 500000000 ms -500000 až 500000 ns GPS, GLONASS, UTC (USNO), UTC (SU)

Referenční čas Event Marker (volitelný) 1 Počet portů Event

107

Marker Okraj signálu Nárůst, pokles Referenční čas GPS, GLONASS, UTC (USNO), UTC (SU) Sledovací funkce Kódy a nosná Redukce vedlejších odrazů Nastavení PLL/DLL Šířka pásma, pořadí, nastavitelné Nastavení smyčky Co-op Zapnuto/vypnuto, statický mód, šířka pásma samostatného PLL, tracking šířka pásma společného PLL Vyhlazovací interval Kódy a nosná WAAS/EGNOS Standard Nabíječka baterií (AC adaptér) Velikost Rozměry 60 × 112 × 36 mm Hmotnost Provozní teplota Skladovací teplota Vstup Výstup Konektor Doba nabíjení

235 g 0oC až +40oC -40oC až +85oC 90 až 264 V (střídavé) 1A 47 až 63 Hz 12 V (stejnosměrné) 2,5 A (30W) Vstup (střídavé): Zásuvka Výstup (stejnosměrné): Fisher 5 Pin 7 hodin pro plné nabití 6 hodin pro 90% nabití

Cinderella je volba, která během Cinderella dnů (každé druhé úterý) přepne o půlnoci na 24 hodin jednofrekvenční GPS přijímač do dvoufrekvenčního duálního (GPS + GLONASS) módu měření. Více informací a konkrétní datumy Cinderella dnů najdete na internetových stránkách Topcon. Poznámka… Specifikace technických parametrů předpokládají příjem signálů z minimálně 6 GPS satelitů, nebo ze 7 GPS/GLONASS satelitů ve výšce alespoň 15 stupňů nad obzorem a zachování všech postupů a doporučení uvedených v tomto manuálu. Poznámka… V místech s velkým výskytem vedlejších odrazů, v době s velkou hodnotou PDOP a během velké inosférické aktivity může být výkonnost aparatury snížena. Poznámka… V místech s velkým výskytem vedlejších odrazů, nebo při měření pod korunami stromů používejte masivní kontrolní procedury.

108

Technické parametry konektorů Tato kapitola obsahuje podrobné informace týkající se konektorů aparatury HiPer+.

RF konektor rádiomodemu Konektor PDL (UHF) modemu Pacific Crest (viz. tabulka B-2) je typu BNC (číslo součástky 6501-7051-003). Tabulka B-2. Technické parametry konektoru PDL (UHF) modemu Pacific Crest Typ

Název signálu

Dir

Podrobnosti

BNC

Modem I/0

I

RF vstup z PDL antény

Širokopásmový modem (TPS) nebo GSM typ konektoru modemu (viz. tabulka B-3) je TNC RF konektor. Tabulka B-3. Technické parametry konektoru širokopásmového/GSM modemu Typ

Název signálu

Dir

Podrobnosti

TNC

Modem I/0

I/0

RF vstup z antény modemu

Konektor napájení Konektor napájení (viz. obrázek B-1) je pětipinová vodotěsná zásuvka (číslo součástky G80F1C-T05QF00-0000).

Obrázek B-1. Konektor napájení Tabulka B-4 poskytuje informace o technických parametrech konektoru napájení. Tabulka B-4. Technické parametry konektoru napájení Číslo pinu

Název signálu

Dir

Podrobnosti

1

Napájení_INP

P

6 až 28 V (stejnosměrné) vstup

2

Napájení_INP

P

6 až 28 V (stejnosměrné) vstup

3

Napájení_GND

P

Uzemnění, napájení

4

Napájení_GND

P

Uzemnění, napájení

5

Nevyužito

109

Sériový konektor C-RS232 Pro porty A a D. Konektory RS232 (viz. obrázek B-2) jsou sedmipinové vodotěsné zásuvky (číslo součástky G80F1C-T07QC00-0000).

Obrázek B-2. Konektor RS232 Tabulka B-5 poskytuje informace o technických parametrech konektoru RS232. Tabulka B-5. Technické parametry konektoru RS232 Číslo pinu 1 2 3 4 5 6 7

Název signálu Napájení_OUT GND CTS RTS RXD TXD

Dir P I 0 I 0

Podrobnosti Napájecí výstup (I<0,2A) Signálová země Uvolnit pro vysílání Požadavek na vysílání Příjem dat Přenos dat Nevyužito

USB konektor USB konektor (viz. obrázek B-3) je pětipinová vodotěsná zásuvka (číslo součástky G80F1CT05QF00-0000).

Obrázek B-3. USB konektor Tabulka B-6 poskytuje informace o technických parametrech USB konektoru. Tabulka B-6. Technické parametry USB konektoru Číslo pinu 1 2 3 4 5

Název signálu

Dir

USB_PWR GND USB D+ USB D-

P I/0 I/0

Podrobnosti Nevyužito Napájení směrnice Uzemnění Data plus Data minus

110

Příloha C: Bezpečnostní výstraha Obecné varování Poznámka… Pro vyhovění požadavkům týkajících se vystavení vlivu rádiofrekvenčního záření, udržujte rádiomodemu odstup nejméně 20 cm. Varování! HiPer+ je konstruován pro geodetická měření a pro aplikace s geodetickým měřením souvisejícími (tj. měření souřadnic, délek, úhlů a hloubek a záznam takových měření). Tato aparatura by neměla být použita: -

bez důkladného porozumění tomuto manuálu

-

po vyřazení bezpečnostních systémů, nebo při změně výrobku

-

při použití neautorizovaného příslušenství

-

bez správného dodržení bezpečnostních instrukcí na měřickém stanovišti

-

proti platným zákonům, pravidlům a předpisům

Nebezpečí! Aparatura HiPer+ by neměla být nikdy používána v nebezpečném prostředí. Použití v dešti, nebo ve sněhu po omezenou dobu je povoleno.

Varování týkající se bateriových článků Nebezpečí! Nikdy se nepokoušejte otevřít pouzdro přijímače HiPer+, nebo provést výměnu baterií! Při špatném zacházení mohou být lithionové baterie nebezpečné! Nebezpečí! Nikdy se nepokoušejte bateriové články spálit, nebo vystavovat teplotě nad 100°C. Nadměrné teplo může způsobit značné poškození a případně explozi. Varování! Neodborná manipulace s interními bateriemi koncovým uživatelem, nebo neautorizovanými techniky znamená ztrátu záruk, které se na přijímač vztahují. -

Nepokoušejte se bateriové články otevírat, nebo je vyměňovat.

-

Nerozebírejte bateriové články.

-

Nenabíjejte baterie za jiných podmínek, než je uvedeno v tomto manuálu.

-

Nepoužívejte jinou než předepsanou nabíječku baterií.

-

Baterie nezkratujte.

-

Nemačkejte a nedeformujte baterie.

Upozornění… Při zapojování napájecího kabelu nabíječky do zásuvky použijte vždy uzemněnou zásuvku.

111

Uživatelská varování Upozornění… Pokud se stane, že přístroj upadne, je pozměněn, převážen, nebo posílán bez řádného přepravního pouzdra, nebo je s ním jinak nešetrně zacházeno, mohou se vyskytnout chybná měření. Uživatel by měl provádět periodické testování tohoto výrobku. Tím se lze ujistit, že přístroj provádí přesná měření, V případě, že přístroj nepracuje správně, informujte ihned vašeho dodavatele Topcon. Upozornění… Provádět servisní služby, nebo opravy tohoto výrobku může pouze autorizované servisní středisko Topcon.

112

Příloha D: Používání UHF rádiomodemu Poznámka… V mnoha zemích je pro použití UHF rádiomodemu požadována licence. Ujistěte se, že váš rádiomodem splňuje veškerá právní ustanovení nutné pro jeho legální provoz. Měření v RTK módu realizované pomocí UHF rádiomodemu je nejpopulárnější metodou komunikace mezi referenční stanicí a přijímači Rover. Uživatel by měl znát silné stránky i slabiny této technologie, aby mohl možnosti přijímače HiPer+ maximálně využít. Kvalita a síla UHF signálů lze vyjádřit rozsahem vaší UHF komunikace. Následující koncepce vám pomůže získat maximum z vašich systémů využívajících UHF komunikaci. 1. Dosah systému je závislý především na aktuálních místních podmínkách. Topografie terénu, hladina místní rádiové komunikace a dokonce meteorologické podmínky, to vše hraje důležitou roli v možném dosahu vaší RTK komunikace. Podle místních podmínek vám teoreticky může rádiomodem s výkonem 35 W umožnit používat přijímač HiPer+ se standardní anténou až do vzdálenosti asi 18 km. Vzdálenosti v rozsahu 6 – 11 km lze s takovým rádiomodemem dosáhnout bez problémů. Některé dobré typy… Pokud to váš rádiomodem umožňuje, můžete pro nalezení volných frekvenčních kanálů použít funkci skenování. 2. Dosah vašeho systému může být zvýšen například seřízením antény referenční stanice a dalšími postupy, které lze provést následujícími způsoby: • Ujistěte se, že baterie vašeho rádiomodemu je plně nabitá. • Pro větší dosah systému používejte směrové antény anebo opakovače. Zvýšení dosahu systému je dáno tím, že směrové antény soustřeďují energii rádiového signálu v určitém úzkém směru. • Pro zvýšení dosahu vaší referenční stanice vyzkoušejte různé položky příslušenství které nabízí firma Topcon.

113

Příloha E: Záruční pravidla a podmínky Laserové a elektronické přístroje pro určování polohy od firmy Topcon mají záruku na defekty materiálu a na dílenské zpracování. Předpokládá se, že s přístroji je zacházeno v souladu s pokyny uvedenými v tomto manuálu. Délka záruky je uvedena v záručním listu a počítá se od doby prodeje přístroje firmou Topcon, nebo jejím autorizovaným prodejcem prvnímu zákazníkovi. Během záruční doby bude firma Topcon, nebo její zástupce zdarma provádět dle své volby opravu, nebo výměnu výrobku. Opravované díly a výrobky budou dodány na výměnu a budou buď renovovány, nebo nahrazeny za nové. Tato omezená záruka nezahrnuje opravy závad způsobených fyzickým poškozením, přírodní katastrofou, nesprávným použitím, nešetrným zacházením, nebo úpravou výrobku. Záruka může být získána od autorizovaného servisního střediska prodejce výrobků firmy Topcon. Pokud je výrobek doručen prostřednictvím E-mailu, je zákazník srozuměn s tím, že si výrobek zkontroluje a zabezpečí, protože existuje nebezpečí ztráty, nebo poškození dat během přenosu. Aby se tomu předešlo, existuje možnost předem zaplatit dopravní výlohy a pro přenos dat použít originální přepravní médium, nebo jeho ekvivalent. Balík obsahující přístroj by měl též obsahovat doprovodný dopis s popisem problému, nebo závady. Vyjma poskytovaných záruk uvedených výše nebere v žádném případě firma Topcon, nebo její zástupce odpovědnost za jakékoliv škody, nebo ztráty, včetně ztráty zisku a jiné finanční ztráty a též ze jiné náhodné, či následné škody způsobené funkcí přístroje, nebo jeho nefungováním. Záruka na závady baterie, nabíječky, nebo na kabely Topcon je 90 dní.

114