UŽIVATELSKÁ PŘÍRUČKA
Verze 2.1 Vydáno v Prosinci 2005 DISTRIBUCE PRO ČR: VENOM-GROUP.CZ
Sensor - Rychlé seznámení obrazovka displeje anténa
výstup na sluchátka USB PC přípojení
reproduktor
vypínač ZAP/VYP trim řízení volant
plyn/brzda volitelné tlačítko
schránka baterií a programovacího kabelu
obrazovka displeje navigační klávesy
tlačítko hlavního menu
speciální programovatelné tlačítka
[TL] levý trim řízení
[T1] dual rate trim plynu
[TP] pravý trim řízení [T2] dual rate trim řízení
[T3] trim plynu
TRANSCEIVER - Rychlé seznámení přípojka pro analogové senzory [např. teplotní]
přípojka pro hnací baterie vozidla [ne přijímačové, ty jsou kontrolovány přímo transceiverem]
přípojka pro digitální senzory [např. tachometr/otáčkoměr] a pro programovací kabel
1 2 BATT SENSORS DIGITAL POWER STEERING THROTTLE
indikační LEDka
BIND
SHIFT/CH3
přípojky pro: napájení transceiveru power servo řízení [steering/ ch1] servo plynu/ brzdy [throttle/ ch2] další servo kanál [shift/ ch3]
BIND synchronizační tlačítko [zapuštěno]
HLAVNÍ OBRAZOVKA - seznámení
název zobrazovaných informací ukazatel kvality sígnálu
číslo aktulního řízeného modelu
aktuální hodnota zobrazené statistiky
nejvyšší naměřená hodnota
graf statistiky [vlevo minimální nastavená hodnota, vpravo maximální naměřená hodnota]
nejnižší naměřená hodnota
graf pozice serv
indikátor stavu baterie rádia [bliká když je nizký]
Ovládací klávesy hlavní obrazovky stisknutím tohoto tlačítka se Sensor přepíná mezi řídící obrazovkou a nejvyšším hlavním menu, nebo se vrací do předchozího menu v případě že jsi v pod-menu
stisknutím zobrazíte předchozí statistiku
stisknutím zobrazíš další statistiku
HLAVNÍ OBRAZOVKA - seznámení Sensor - rychlé seznámení .............................II Transceiver - rychlé seznámení ................... III Hlavní obrazovka - rychlé seznámení ........... IV Prohlášení o shodě ..........................................1 Seznam se svým Sensorem... ..........................3 Hlavní vypínač . .......................................................3 Obrazovka displeje .................................................. 3 Tlačítko Menu ..........................................................3 Navigační klávesy ................................................... 3 Volitelné klávesy ......................................................4 Tlačítka trimů ......................................................... 4 Tlačítka na rukojeti ..................................................5 Zástrčky pro připojení ..............................................5
Nabíjení a instalace baterií .............................6 Nabíjení dodaných NiMH baterií ................................6 Instalace baterií ......................................................6
Nastavení obrazovky ......................................7 Přestavba volantu na levou stranu .................8 Instalace tranceiveru ...................................10 Montáž tranceiveru ...............................................10 Přípojení tranceiveru ............................................ 10
Instalace senzorů .........................................11 Senzor baterií tranceiveru.......................................11 Senzor napětí ........................................................11 Senzor teploty .......................................................11 Sensor tachometru................................................ 13
Synchronizace transceiveru ..........................15
Jak funguje synchronizace .....................................15
Ovládací prvky Sensoru ................................ 18 Hlavní menu ..........................................................19 Funkce řízení .........................................................19 Funkce plynu/brzdy................................................ 33 Funkce serv na kanálu 3 a kanálu 4.........................49 Pokročilé funkce .................................................... 59 Správa více modelů................................................ 69 Nastavení olvadače.................................................74
Program Sensor Digital RC Desktop.............. 79 Minimální systémové požadavky .............................. 79 Instalace programu RC Desktop .............................. 79 Připojení ovladače Sensor k PC ................................85 Práce s programem Sensor Digital RC Desktop......... 86 Registrace Tvého Sensoru.......................................86 Příjem nastavení z ovladače Sensor..........................88 Změna nastavení ................................................... 89 Uložení nastavení................................................... 89 Zaslání nastavení do ovladače Sensor ...................... 90 Instalace firmware do Sensoru ............................... 90
Specifikace ................................................... 91 Ovladač Sensor......................................................91 Transceiver........................................................... 91
Podpora .........................................................92 Nomadio 3 letá záruka ..................................93 Co zahrnuje záruka ................................................ 93 Vyjímky a omezení ................................................. 93
STATEMENT of Compliance
FCC Compliance Statement This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference in a residential installation. This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures: – Reorient or relocate the receiving antenna. – Increase the separation between the equipment and receiver. – Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which the receiver is connected. – Consult the dealer or an experienced technician for help. • This device complies with Part 15 of the FCC Rules and with RSS-210 of Industry Canada. Operation is subject to the following two conditions: 1) this device my not cause harmful interference, and 2) this device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. • The users manual or instruction manual for an intentional or unintentional radiator shall caution the user that changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance could void the user's authority to operate the equipment.
Warning: Changes or modifications made to this equipment not expressly approved by Nomadio may void the FCC authorization to operate this equipment.
RF Exposure Statement This transmitter has been tested and meets the FCC RF exposure guidelines when used with the Nomadio accessories supplied or designated for this product, and provided at least 20 cm separation between the antenna and the user's body is maintained. Use of other accessories may not ensure compliance with FCC RF exposure guidelines.
1
Modular Approval Statement If you install the Sensor transceiver inside of a vehicle, and you are not the final end user, FCC In order to do this, please, print the image below onto a permanent sticker, and place it in a visible location such as on the bottom of the vehicle:
Schválení Závodními Organizacemi Systém Sensor byl schválen pro závody pořádané následujícími závodními organizacemi. V některých případech je používání telemetrie upravováno pořadatelem závodu, proto se vždy zeptej ředitele závodu na detaily její použití. Pro aktuální seznam organizací se informuj na stránce Nomadio podpory. Sensor a jeho software je navržen a vyroben v USA
ROAR, EFRA, IFMAR, QSAC
2
SEZNAM SE SE SVÝM SENSORem Hlavní Vypínač
Hlavní vypínač
Tento přepínač Sensor zapíná [on] nebo vypíná [off]. Přepínač je zapuštěný aby se předešlo nechtěnému zapnutí během přenášení nebo vypnutí při jízdě.
Obrazovka Displeje
Tuto obrazovku uvidíš 95% času stráveného používáním Sensoru. Zobrazuje stav rádia a baterií, Hlavní obrazovka telemetrické data podle Tvého výběru a servo informace.
Obrazovka Menu
Tato obrazovka je vstupní bránou do nastavení různých funkcí Tvého Sensoru, která jsou popsána dále v tomto manuálu. Vždy můžeš jít zpět na hlavní obrazovku jednoduchým stiskem tlačítka Menu.
Tlačítko Menu
Stisknutím tohoto tlačítka se Sensor přepíná mezi řídící obrazovkou a nejvyšším hlavním menu, nebo se vrací do předchozího menu v případě že jsi v pod-menu.
Tlačítko Menu
Navigační tlačítka Tlačítko
Funkce v řídící obrazovce
Funkce v menu
programovatelné
posun v menu nahoru
programovatelné
posun v menu dolů
přechod na předchozí obrazovku
sníží vybranou hodnotu
programovatelné
3
Tlačítko
Funkce v řídící obrazovce
Funkce v menu
přechod na následující obrazovku programovatelné
potvrzení aktuálního alarmu programovatelné
zvýší vybranou hodnotu posun do dalšího sub-menu potvrdí vstup do zvoleného sub-menu uloží změny vybraného nastavení
Pomocná Tlačítka Tlačítko
Funkce v řídící obrazovce
Funkce v menu
start/stop časomíry programovatelné
nastaví vybranou položku na její maximum
programovatelné programovatelné
nastaví vybranou položku na její minimum
mezičas programovatelné
zruší změnu na dané položce a nastaví výchozí
nastaví položku na hodnotu nastavenu výrobcem
časomíra PITSTOPu programovatelné Tlačítka Trimů
4
T1
T2
T2
Levý trim řízení
Pravý trim řízení
Nastavuje Dual Rate plynu [nastavní rozsahu] programovatelné Nastavuje Dual Rate řízení [nastavení rozsahu] programovatelné Nastavuje Trim plynu/brzdy [vystředění] programovatelné
Nastavuje vystředění serva řízení pro leváky programovatelné Nastavuje vystředění serva řízení pro leváky programovatelné
Pomocná Tlačítka
zajišťuje řazení na některých modelech na kanálu 3 programovatelné
Komunikační Porty Výstup pro sluchátka
zdířka pro 2,5mm jack sluchátek. výstup je stejný pro každé sluchátko [mono]
USB PC port
dodaným kabelem propojíš Sensor s Tvým PC
5
STATEMENTAofNABÍJENÍ INSTALACE Compliance BATERIÍ Sensor je napájen čtyřmi bateriemi velikosti AA [1.2~1.5V]. Můžeš použít čtyři baterie velikosti AA 1.2V NiMH dodané se rádiem Sensor nebo můžeš použít alkalické baterie AA [1.5V]. Před použitím Sensoru se ujisti že jsou baterie plně nabity. Sensor má ochranu proti přepólování. Pokud se Ti podaří připojit baterie naopak, nezničí ho to. Vypni Sensor, otoč konektor správným směrem a hotovo. Ve schránce baterií je také 4pinový konektor programovacího kabelu. Tento kabel se připojuje k tranceiveru [přijímači] když do něj chceš nahrát nový software. Konektor se připojuje do sdířky TACH. Software v PC Tě vyzve k připojení tranceiveru pokud vyjde nová aktualizace. Nabíjení dodaných NiMH Baterií Pokud použiješ dodaných NiMH baterie, nabíjej je 12-14 hodin v přibalené nabíječce než je připojíš k Sensoru. Ujisti se že vkládáš baterie správně do nabíječky aby nedošlo k přepólování. Instalace Baterií 1. Odsuň a odstraň kryt schránky baterií zespod Sensoru 2. Vyjmi držák baterií POZNÁMKA: Držák baterií je připojen do konektoru rádia Sensor. Není nutné rozpojit konektor když vytahuješ držák baterií. Ale pokud už konektor chceš rozpojit, zjisti nejdříve jak je zapojen. Pokud ho špatně zapojíš, Sensor nebude fungovat, ale nepoškodí ho to. Jen konektor vytáhni, otoč a zapoj naopak. 3. Nainstaluj baterie do držáku, zajisti správnou polaritu. 4. Zasuň konektor držáku baterií do připojky v rádiu. Červený drát [+] přijde směrem k panelu s tlačítky. Pokud ho zapojíš špatně Sensor se nezapne ani nezničí. Prostě konektor otoč a zapoj znovu. 5. Vlož držák baterií do schránky baterií v rádiu. Ujisti se že kabely nejsou nikde skřípnuté. 6. Zasuň dvířka zpátky na místo.
6
NASTAVENÍ OBRAZOVKY Obrazovka na vrcholu Sensoru může být natáčena pro snažší viditelnost Potřebné nářadí: 4mm inbus 1. Ujisti se že je Sensor vypnutý než začneš otáčet s obrazovkou. 2. Použitím inbusového klíče povol dva šroubky drzící obrazovku. 3. Přenastav polohu obrazovky. 4. Znovu dotáhni inbusové šroubky.
7
PŘENASTAVENÍ PRO LEVÁKY Můžeš jednoduše předelat Sensor pro řízení levou rukou. Potřebné nářadí: křížový šroubovák, inbusový klíč 4mm A: Vyjmutí jednotky řízení A1: Ujisti se že je Sensor vypnutý A2: Opatrně vytáhní logo Nomadio uprostřed volantu. Logo je jen nasunuto do volantu a jde vytáhnout směrem k Tobě, nejde s ním kroutit. A3: Použij křížový šroubovák abys povolil a vytáhnul šroubek držící volant. Vytáhni volant. A4. Použij inbus pro odstranění tří šroubků držících jednotku řízení. A5: Opatrně vytáhní jednotku řízení ven z těla Sensoru. A6: Opatrně odpoj konektor z jednotky řízení
B: Vyjmutí jednotky reproduktoru B1: Použij inbusový klíč pro odstranění čtyř šroubků držících jednotku reproduktoru. B2: Vytáhní jednotku reproduktoru ven z těla Sensoru B3: Opatrně odpoj konektor z jednotky reproduktoru
8
C: Přehození dílů C1: Prostrč konektor řízení skrz tělo Sensoru tak aby vylezl na levé straně na místo kde byl předtím reproduktor. C2: Prostrč konektor řízení skrz tělo Sensoru tak aby vylezl na levé straně na místo kde byl předtím reproduktor.
D: Opětovné smontování D1: Připoj konektor reproduktoru do těla Sensoru. Buď opatrný abys při šroubování nestrhnul a nezlomil svorku. D2: Připoj konektor řízení k jednotce řízení (volantu). D3: Zasuň jednotku reproduktoru na pravou stranu těla Sensor. D4: Zasuň jednotku řízení na levou stranu těla Sensor. D5: Nastrč volant zpět na jednotku řízení. Ujisti se že má plný rozsah otočení jak vlevo tak vpravo. D6: Zasuň zpět logo Nomadio do středu volantu.
9
INSTALACE Transceiveru Montáž transceiveru do modelu
Nainstaluj transceiver tak aby byl ochráněn před vibracemi a nárazy. Použij oboustrannou lepící pásku nebo suchý zip. Umísti transceiver tak aby nenarážel do tvrdých objektů. Umísti transceiver z dosahu pohyblivých částí, ostrých rohů a možnosti ušpinění (palivem, prachem atp.). Jesli je to možné utěsni transceiver tak že ho obalíš do fólie nebo gumového balónku. Zabráníš tak vniknutí vlhkosti a paliva do transceiveru které pak můžou způsobovat výpadky spojení. Umísti transceiver tak aby se k němu daly jednoduše připojit sensory
Anténa Nejtenší část antény musí být vystrčena z vozidla. NEZKRACUJ drát antény!
BÍLÝ
ČERVENÝ
ČERNÝ
Přípojení the transceiveru Transceiver Connecting Servo vstupní konektory Transceiver je dizajnován pro použití konektorů Futaba J se zapojením drátů jako je uvedeno v nákresu. Zapojení servo kabelů MUSÍ být v pořadí jako je uvedeno na obrázku. Pokud je zapojení jiné, je třeba kabely v konektoru přeuspořádat. Zkontroluj návod u serva jaké barvy a jaké pořadí používá.
Když zasuneš konektor serva do transceiveru, všimni si že konektor může mít na jedné straně výstupek. Nasměruj ho tak aby správně zapadl do konektoru na transceiveru. Pokud budeš vytahovat konektor serva z tranceiveru, tahej raději za konektor než za kabely. Servo přípojky Připoj serva do správných zdířek na transceiveru: Konektor... Baterie přijímače / Servo kanál 4 Servo řízení Servo Plynu nebo Elek. regulátor Servo řazení nebo jiné servo
...zdířka transceiveru `POWER` `STEERING` `THROTTLE` `SHFT/CH3` 10
FCC dohoda o shodě Pokud instalujete transceiver Sensoru do auta, a nejste koncový uživatel, FCC vyhláška říká že musí být zřetelně viditelný FCC ID kód pro koncového uživatele. Pro více informací se podívejte do sekce FCC ujednání.
INSTALACE senzorů Rádio Sensor je dodáno s několika senzory které můžeš nainstalovat do Tvého vozu a propojit s transceiverem. Pokud je správně nainstaluješ a zapojíš tak budou senzory posílat informace do rádia Sensor takže budeš schopen okamžitě monitorovat jejich hodnoty. Senzor baterie transceiveru (přijímače) Transceiver monitoruje napětí baterií přijímače z konektoru POWER. Nepotřebuješ žádné dodatečné senzory.
SenzorSensor napětí Voltage Tento senzor monitoruje napětí baterií oddělených od přijímače (např. u bateriově poháněných RC vozidel je to hlavní battery pack). U nitro vozidel se tento senzor nepoužívá. Připojení senzoru napětí 1. Připoj ČERVENÝ drát senzoru na “+” konektor a ČERNÝ drát senzoru na “-” konektor battery packu který chceš monitorovat 2. Carefully route, protect, and secure the sensor wires. 3. Plug the voltage sensor into the BATT receptacle.
Temperature Sensor The temperature sensor is used to monitor the temperature of a vehicle component such as a main battery pack, electric motor, or nitro engine. Installation The green circuit board of the sensor is the active measuring element. Install the sensor so that this board is pressed against the item whose temperature you wish to measure. The sensor has been designed to be thin enough to fit between the fins on a heat sink. The mounting wires are strong enough to be used to hold the sensor in place by wrapping them around a cylinder head or ESC heat sink. Alternately, a high-temperature epoxy may be used to secure the sensor. 11
Pokud instaluješ přijímač do nitro auta, umísti senzor teploty co nejníže na chladiči (a nejblíže hlavy motoru) na odvrácenou stranu výfuku. Tento senzor můžeš také nainstalovat na elektro motor, pack baterií nebo chladič regulátoru. říká že musí být zřetelně viditelný FCC ID kód pro koncového uživatele. Pro více informací se podívejte do sekce FCC ujednání. Zapojení Připojení teplotního senzoru Po nainstalováni teplotního čidla do vozu zasuň konektor čidla do “sensor1” nebo “sensor2” zdířky.
Piny pro připojení
Tento konektor má čtyři pozice ale jen 3 jsou zapojeny. nezapojený pin musí směřovat ven z přijímače. Přijímač Sensoru automaticky detekuje které čidla jsou instalovány a automaticky je začne používat.
nazapojené piny
12
Čidlo tachometru/ Sensor otáček motoru Tachometer Tento senzor monitoruje otáčky náhonu auta jako jsou kardany a poté umí tyto otáčky přepočítat na rychlost.
Příprava před instalací Výběr vhodného místa pro instalaci Kdekoliv v náhonu, za spojkou nebo převodovou skříní. Nedoporučujeme abys zkoušel přichytit magnet na motor z důvodu magnetického pole (platí pro elektromotory) a z důvodu vyvážení (nitromotory) Místa s menším průměrem jsou lepší Čidlo rychlosti musí být umístěno 1-2mm od rotujícího magnetu tak pro montáž vyber pevné místo které udrží čidlo na místě. Instalace je kompletní pokud je čidlo uchyceno tak že není žádná možnost že magnet zasáhne čidlo! Instalace magnetu Spoj dva magnety k sobě, místa která budou směrem ven označ fixem a magnety odděl. Nainstaluj magnety označenou stranou ven tak aby byly oba magnety přesně naproti sobě, tím zajistíš přesné vyvážení rotační součástky. Pro správnou funkci čidlo musí míjet střídavě severní a jižní magnetická polarita! Idální je zapustit magnety do rotační součástky. Magnet můžeš zbrousit aby nebyl tak hrubý. Dávej ale pozor abys ho nepřehřál protože může nastat demagnetizace magnetu, a magnet který nemagnetuzuje... ;-) Nainstaluj čidlo
čidlo 13
SPOJENÍ rádia a transceiveru Tento proces spojí Sensor a přijímač dohromady tak že budou posílat data jen mezi sebou. Souprava Sensor má paměť na 40 modelů, takže je možné aby Tvůj Sensor komunikoval až se 40 různými přijímači. Proto musíš provést spojení s každým novým přijímačem se kterým chceš komunikovat. Nelze komunikovat se všemi přijímači najednou, ale pokaždé jen s jedním který je přiřazen danému aktivnímu modelu. Pro více informací se podívej do kapitoly “správa modelů” která je dále v tomto manuálu.
Jak tento proces spojení funguje? Spojování spustíš tak že zmáčkneš tlačítko BIND na přijímači když máš rádio Sensor přepnuto do režimu spojování (BIND MODE). Přijímač vyšle zprávu že hledá Sensor pro připojení.
Sensor odpoví zpátky přijímači se svým ID kódem (např. ID Sensoru může být 123456789). Přijímač odpoví zpátky Sensoru se svým VIN kódem (např. VIN 987654321). Po tom co každý obdržel a uložil kód protistrany je proces ukončen.
Přijímač model1 VIN 987654321
Sensor model1 ID 123456789 BINDING (spojování)
15
Teď pokaždé když zapneš svůj Sensor a vybereš daný model z paměti (popsáno dále v tomto manuálu jako “Správa modelů”), Sensor se přepne do speciálního vyhledávacího kanálu a hledá zprávu od příslušného přijímače se správným VIN Když zapneš přijímač na svém autě, přijímač se zapne ve vyhledávacím kanálu a hledá jestli jeho VIN je vyhledáváno nějakým Sensorem.
Auto pojmenováno jako “Model1”
Sensor ID 123456789 Vybrán “Model1”
“Hledám VIN 987654321”
“Já jsem VIN 987654321”
When the Sensor finds the appropriate VIN, the connection is made. The Sensor then searches for a clear frequency channel; when one is found, the Sensor “tells” the transceiver to jump to that clear frequency channel.
“komunikuji se Sensorem ID 123456789 a čekám na zprávu který kanál je volný”
“našel jsem VIN 987654321 a těd hledám volný komunikační kanál”
KOMUNIKACE
16
Jak spojit přijímač poprvé 1. Nainstaluj transceiver do Tvého auta. (např. nainstaluj transceiver do auta s elektrickým pohonem, který nazveme v Sensoru Model1.)
2. V menu Sensoru “Manage Models” jdi na “Active Model” a vyber ID modelu které chceš připojit (například vyber “Model1”).
3. Po tom co dáš svůj model na podstavec abys zabránil ujetí, zapni model a přijímač.
4. Přijdi se Sensorem blíže k modelu. To pomůže rádiu najít přijímač rychleji.
5. V menu Sensoru “Manage Models” vyber “Rebind”. 6. Použitím šroubováčku nebo průpisky zmáčkni a podrž tlačítko “bind” na přijímači dokud se LED dioda nerozsvíti. 7. Potvrď spojení Sensoru stisknutím tlačítka “OK” až se na obrazovce zobrazí VIN kód.
Proces spojení je nyní ukončen!
17
OVLÁDACÍ Prvky Sensoru Funkce Sensoru jsou ovládány přes funkční menu a/nebo trimovací (modré) ovladače. Provedená akce...
Zmáčkni...
Přepíná mezi řidičovou obrazovkou a funkcemi v menu nebo vrací do předchozí úrovně pokud jsi v pod-menu V Menu: Vstupu do vybraného pod-menu V Menu: Posun na vyšší menu položku V Menu: Posun na nižší menu položku
V Menu: Posun na další sub-menu Při jízdě: Zobrazení další obrazovky/čidla
V Menu: Snížení vybrané hodnoty Při jízdě: Zobrazení další obrazovky/čidla
V Menu: Nastaví vybranou hodnotu na max. V Menu: Nastaví vybranou hodnotu na min.
V Menu: Zruší změny provedené pro danou položku V Menu: Resetuje nastavené hodnoty pro vybranou položku
18
Položky v menu Sensoru
Následující schéma ukazuje strukturu menu položek. Všechny hlavní pod-menu jsou přístupny z hlavního menu. Kanály 3 a 4 mají identické nastavovací parametry a proto jsou dokumentovány společně. Top Level Menu
/Hlavní menu
Steering (Ch1)
/Řízení, kanál 1
Throttle (Ch2)
/Plyn, kanál 2
Shift (Ch3) Ch4
/Řazení, kanál 3 /Kanál 4
Advanced
/Pokročilé funkce
Manage Models
/Správa modelů
Controller Setup
/Nastavení ovladače
Reset Statistics
/Vynulování statistik
Drive Screen
/Obrazovka řidiče
Nastavení Řízení Následující schéma ukazuje strukturu menu pro nastavení řízení: Steering (Ch1)
/Řízení, kanál 1
Trim Dual Rate Expo Sub Trim
-100 to 100 /Vycentrování 0 - 100
/Rozsah serva
-100 to 100
/Křivka citlivosti
-100 to 100 /Jemné vycentrování
Trim Increment
1 - 20
/Centrovací skok
DR Increment
1 - 20
/Rozsahový skok
Left End Point
0 to 100
/Levý koncový bod
Right End Point
0 to 100
/Pravý koncový bod
Servo Reverse
Off, On
/Obrácený chod
Servo Type
Analog , Digital /Typ serva
Servo Speed
Input,Return,Trigger , /Rychlost serva
19
Steering Trim Trim řízení nastavuje středový výchozí bod. Pokud nastavuješ střed tímto trimem, nastavuješ ho v celkovem rozmezí serva buď na jednu nebo na druhou stranu blíze k jednomu nebo druhému koncovému bodu. Trim řízení by měl být použit jen v případě že jsi nejdříve nastavil sub-trim.
Trim řízení Steering (Ch1) Throttle (Ch2) Shift (Ch3) Ch4
Na řidičově obrazovce je trim řízení zobrazen šipkou na horní straně grafu
Na řidičově obrazovce uvidíš změnu vycentrování řízení graficky: Vycentrování řízení je ve výchozí poloze (hodnota = 0) Vycentrování je nastaveno doprava (+ hodnota) Vycentrování je nastaveno doleva (- hodnota)
Pokud zjistíš že bys musel nastavit velkou hodnotu pro vycentrování řízení aby vozidlo jelo rovně, měl bys zvážit jesli není lepší nastavit hodnotu na 0 a nastavit páku řízení přímo na ozubeném kole serva.
20
Jak nastavit střed řízení použitím Menu (Steering Trim)
Použij navigační klávesy pro nastavení středu v následujícím pořadí: 1. Pro přepnutí do hlavního menu menu z obrazovky řidiče. 2. Vyber v menu Steering (ch1)
nebo
3. Vyber v menu .Trim
nebo
: poté
Hodnota
0 3. Změň hodnotu
nebo
-ve hotnota (-100 Æ 1) +ve hotnota (1 Æ 100)
Popis
Servo řízení je uprostřed svého rozsahu. Střed serva řízení je posunut VLEVO Střed serva řízení je posunut VPRAVO
Nastavení středu řízení pomoci trimovacích tlačítek Vystředění serva řízení můžeš rychle nastavit pomocí trimovacích tlačítek na pravé a levé straně Sensoru. Navíc pokud máš aktivovány a přiřazeny zvuky, uslyšíš je vždy když tyto tlačítka použiješ.
Nastavení trimu (nebo sub-trimu) na hodnotu 100 se rovná hodnotě End point 25.
21
Nastavení rozsahu serva (Dual Rate)
Rozsahem řízení nastavíš kam se páka řízení pohne pří plném otočení vlevo nebo vpravo. Toto nastavení se používá pro snížení nebo zvýšení citlivosti serva v celém rozsahu. Je nastaveno pro levou i pravou stranu najednou a je vyjádřeno v procentech z celkového rozsahu (nastaveného pomocí koncových bodů).
Dual Rate (rozsah serva) Steering (Ch1) / Řízení k1 Throttle (Ch2) / Plyn k2 Shift (Ch3) / Řazení k3 Ch4 / Kanál 4
V obrazovce řidiče je rozsah řízení (dual rate) zobrazen jako nepřerušovaná čára. Celková délka čáry (plné a přerušované) představuje rozsah serva. Délka plné čáry představuje upravený rozsah funkcí Dual Rate. Když budeš měnit rozsah serva (dual rate) bude se aktuální nastavení zobrazovat i graficky: Plný rozsah serva Snížený rozsah serva funkcí dual rate Nastavení rozsahu serva (Dual Rate) v menu Použij navigační klávesy pro nastavení rozsahu serva (dual rate) v následujícím pořadí: 1. Z řidičovy obrazovky stiskni tlačítko menu 2. Vyber Steering (Ch1) 3. Vyber Dual Rate
menu
nebo
poté
OK
: poté
nebo Hodnota 0
4. Nastavení hodnoty
nebo
Popis
Rozsah je nastaven na minimum (0%).
1-99
Servo je nastaveno na x% plného rozsahu (např. 60=60%)
100
Rozsah řízení je nastaven naplno (100%)
22
Nastavení rozsahu serva (Dual Rate) trimovačím tlačítkem T2 Pro rychlé nastavení rozsahu řízení můžes použít trimovací tlačítko T2. Nastavení rozsahu serva (Dual Rate) a koncové body (End Points) Plný rozsah serva je nastaven levým a pravým koncovým bodem. Rozsah (dual rate) se vždy pohybuje relativně mezi těmito body. Servo se nikdy nepohne za nastavení koncového bodu a nezáleží jak je rozsah (dual rate) nastaven. Použití a nastavení exponencionálního řízení Tímto nastavením ovlivníš jak rychle nebo plynule bude servo řízení reagovat v závislosti na tom jak hodně je otočen volant ovladače. Citlivost je ovlivněna blízko středu (neutrálu) serva řízení. Nastavení ovlivní jak zatáčení vlevo tak i vpravo stejnou měrou.
Servo poloha VPRAVO
-ve exponenciální (méně citlivá odezva) 0% (lineární)
Volant otočen zcela VLEVO
Neutrál
-1 ~ -100% (pomalejší)
Volant otočen zcela VPRAVO
Servo poloha VLEVO
23
Negativní hodnotou (-ve) nastavíš MÉNĚ citlivou odezvu řízení na pohyb volantu kolem středové polohy.
Servo poloha VPRAVO
1~100% (rychlá)
+ve exponenciální (rychlejší odezva)
0% (lineární)
Volant otočen zcela VLEVO
Neutrál
Volant otočen zcela VPRAVO
Pozitivní (+ve) hodnota dává rychlejší odezvu řízení kolem středové polohy, čímž je řízení VÍCE citlivé na pohyby volantu.
Servo poloha VLEVO
Nastavení exponencionální křivky řízení Použíj navigační klávesy pro nastavení křivky v následujícím pořadí: menu 1. Z řidičovy obrazovky stiskni tlačítko MENU 2. Přejdi na položku nebo : potom Steering (Ch1) 3. Přejdi na položku Expo nebo Hodnota 0
4. Nastav svou hodnotu
nebo
Popis Neutrální, lineární odezva řízení
-ve hodnota Méně citlivá odezva řízení kolem středu (-1 to - 100) +ve hodnota Více citlivá odezva řízení kolem středu (1 to 100)
Sub-Trim řízení Sub-trim řízení nastavuje středovou polohu serva. Rozdíl oproti Trimu řízení je ten, že zde posunujeme celý rozsah řízení včetně koncových bodů. Tzn. zůstane zachována vzdálenost od středu k jednotlivým koncovým bodům.
Sub-trim řízení bys měl použít jako první při sestavení řízení ve svém modelu. Jakmile začneš jezdit tak pro jemější doladění použij Trim řízení. Pokud bys měl nastavit velkou hodnotu pro vycentrování serva aby model jel rovně, zvaž jestli není lepší nastavit hodnotu na 0 a posunout přímo páku serva řízení o potřebný počet zubů.
24
Nastavení Sub-Trimu řízení Použij navigační klávesy pro nastavení Sub-Trimu v následujícím pořadí: menu 1. Z řidičovy obrazovky stiskni tlačítko MENU 2. Přejdi na položku nebo : potom Steering (Ch1) Hodnota Popis 3. Přejdi na položku Sub Trim nebo 0 Sub-Trim řízení je vycentrován
4. Nastav svou hodnotu
nebo
-ve hodnota (-100 Æ - 1)
Sub-Trim řízení je nastaven VLEVO
+ve hodnota (1 Æ 100)
Sub-Trim řízení je nastaven VPRAVO
Trim a závislost s EPA (nastavení koncového bodu /End Point) Trim (nebo sub-trim) hodnota 100 se rovná hodnotě End point 25.
Nastavení kroku hodnoty Trim řízení Hodnota kroku trimu řízení nastavuje citlivost trimovacích tlačítek na levé a pravé straně Sensoru. Touto hodnotou nastavíš o kolik se má posunout trim při každém “kroku”. Například nastavením hodnoty na “5” změní hodnotu Trimu při každém jednotlivém stisku o 5. Nastavením kroku trimu řízení ovlivníš trimovaní (centrovánívlevo) vlevo i vpravo.
Jak nastavit krok hodnoty Trim řízení Použij navigační klávesy pro nastavení Sub-Trimu v následujícím pořadí: menu 1. Z řidičovy obrazovky stiskni tlačítko MENU 2. Přejdi na položku nebo : potom Steering (Ch1) 3. Přejdi na položku Trim nebo increment Hodnota
4. Nastav svou hodnotu
nebo
1-20
25
Popis
Nastavením této hodnoty ovlivníš citlivost nastavení centrování. Použij menší hodnoty pro jemější doladění, vyšší pro hrubé nastavení
Nastavení kroku rozsahu řízení (Dual Rate Increment) Hodnota kroku rozsahu řízení nastavuje citlivost tlačítek rozsahu Sensoru. Touto hodnotou nastavíš o kolik se má posunout rozsah serva při každém “kroku”. Například nastavením hodnoty na “5” změní hodnotu rozsahu při každém jednotlivém stisku o 5. Nastavením kroku trimu řízení ovlivníš trimovaní (centrovánívlevo) vlevo i vpravo. Jak nastavit krok rozsahu řízení (Dual Rate Increment) Použij navigační klávesy pro nastavení této funkce v následujícím pořadí: menu 1. Z řidičovy obrazovky stiskni tlačítko MENU 2. Přejdi na položku nebo : potom Steering (Ch1) 3. Přejdi na položku DR nebo increment Hodnota
4. Nastav svou hodnotu
nebo
1-20
Popis Nastavením této hodnoty ovlivníš citlivost nastavení centrování. Použij menší hodnoty pro jemější doladění, vyšší pro hrubé nastavení
Nastavení Levého koncového bodu pro servo řízení (Left End Point) Tímto koncovým bodem nastavíš jak daleko se má servo řízení otočit při maximálně VLEVO. Bere se v potaz jeho maximální rozsah. Tento parametr by měl být nastaven jako první než začneš nastavovat jiné parametry pro servo řízení, protože je můžeš tímto parametrem ovlivnit! Levý koncový bod (Left End Point) je nastavová nezávisle na pravém koncovém bodu, který nastavuje jak daleko se má servo otočit vpravo. Levý koncový bod by měl být nastaven pro: Omezení chodu serva za své fyzické maximum, které může poškodit převody nebo elektroniku když se pokusí otočit více než je mechanicky možné. Omezeného nastavení vlevo a změmě tak charakteristiky řízení. Například když maxímální otočení serva vlevo způsobuje přetáčivost nebo nedotáčivost vozu.
26
Levý koncový bod Steering (Ch1) Throttle (Ch2) Shift (Ch3) Ch4
Na řidičově obrazovce se levý koncový bod projeví délkou přímky vlevo od středového ukazatele. Čím je přímka delší, tím je hodnota koncového bodu větší. Pozice středového ukayatele na přímce je ovlivněna nastavením koncového bodu (levého a pravého) a nastavení trimu (středu).
Změna levého koncového bodu se na řidičově obrazovce projeví následovně: Hodnota levého konc. bodu je přibližně stejná jako hodnota pravého. Větší hodnota levého konc. bodu (větší chod serva vlevo). Nižší hodnota levého konc. bodu (chod serva vlevo je menší).
Pozice ukazatele na přímce je ovlivněna nastavením koncových bodů (levým, pravým a trimem (centrováním)). Zvyšováním levého konc. bodu bude vizuálně vypadat stejně jako změnšování pravého konc. bodu, coč je logické :-) Hodnota koncového bodu 50 (výchozí nastavení) je typická pro většinu serv a měla by být vždy použita pro elektronické regulátory. Větší hodnota může některé serva nutit jít za jejich fyzické parametry a vést tak k jejich poškození! Nastavení levého koncového bodu Levý koncový bod je relativní hodnota a je vyjádřena jako procento celkového chodu serva vlevo. Například nastavením koncového bodu vlevo na “50” dovolí servu řizení otočit se pouze 50% z celého chodu vlevo.
27
Použij navigační klávesy pro nastavení této funkce v následujícím pořadí: menu 1. Z řidičovy obrazovky stiskni tlačítko MENU 2. Přejdi na položku nebo : potom Steering (Ch1) 3. Přejdi na položku Left End nebo Hodnota Popis point Minimální hodnota levého koncového bodu. 0
4. Nastav svou hodnotu
nebo
1-99 100
Neumožňuje žádný pohyb serva směrem vlevo. Levý koncový bod nastaven na procentuální poměr celého rozsahu vlevo. Např. hodnota “50” dává 50% z plného rozsahu směrem vlevo. Maximální nastavení levého koncového bodu. dovoluje 100% rozsah otočení serva vlevo.
Závislost nastavení Trimu (centrování) a EPA (koncového body) Nastavení Trimu (nebo sub-trim) na hodnotu 100 se rovná hodnotě koncového bodu 25. Nastavení Pravého koncového bodu pro servo řízení (Right End Point) Tímto koncovým bodem nastavíš jak daleko se má servo řízení otočit při maximálně VLEVO. Bere se v potaz jeho maximální rozsah. Tento parametr by měl být nastaven jako první než začneš nastavovat jiné parametry pro servo řízení, protože je můžeš tímto parametrem ovlivnit!
Pravý koncový bod (Right End Point) je nastavová nezávisle na levém koncovém bodu, který nastavuje jak daleko se má servo otočit vlevo. Pravý koncový bod by měl být nastaven pro: Omezení chodu serva za své fyzické maximum, které může poškodit převody nebo elektroniku když se pokusí otočit více než je mechanicky možné. Omezeného nastavení vlevo a změmě tak charakteristiky řízení. Například když maxímální otočení serva vlevo způsobuje přetáčivost nebo nedotáčivost vozu.
28
Pravý koncový bod Steering (Ch1) Throttle (Ch2) Shift (Ch3) Ch4
Na řidičově obrazovce se levý koncový bod projeví délkou přímky vpravo od středového ukazatele. Čím je přímka delší, tím je hodnota koncového bodu větší. Pozice středového ukayatele na přímce je ovlivněna nastavením koncového bodu (levého a pravého) a nastavení trimu (středu).
Změna pravého koncového bodu se na řidičově obrazovce projeví následovně: Hodnota levého konc. bodu je přibližně stejná jako hodnota pravého. Větší hodnota levého konc. bodu (větší chod serva vlevo). Nižší hodnota levého konc. bodu (chod serva vlevo je menší).
Pozice ukazatele na přímce je ovlivněna nastavením koncových bodů (levým, pravým a trimem (centrováním)). Zvyšováním pravého konc. bodu bude vizuálně vypadat stejně jako změnšování levého konc. bodu, což je logické :-) Hodnota koncového bodu 50 (výchozí nastavení) je typická pro většinu serv a měla by být vždy použita pro elektronické regulátory. Větší hodnota může některé serva nutit jít za jejich fyzické parametry a vést tak k jejich poškození! Nastavení pravého koncového bodu Pravý koncový bod je relativní hodnota a je vyjádřena jako procento celkového chodu serva vpravo. Například nastavením koncového bodu vpravo na “50” dovolí servu řizení otočit se pouze 50% z celého chodu vpravo.
29
Použij navigační klávesy pro nastavení této funkce v následujícím pořadí: menu 1. Z řidičovy obrazovky stiskni tlačítko MENU 2. Přejdi na položku nebo : potom Steering (Ch1) 3. Přejdi na položku Right End nebo Hodnota Popis point Minimální hodnota pravého koncového bodu. 0
4. Nastav svou hodnotu
nebo
1-99 100
Neumožňuje žádný pohyb serva směrem vpravo. Pravý koncový bod nastaven na procentuální poměr celého rozsahu vpravo. Např. hodnota “50” dává 50% z plného rozsahu směrem vpravo. Maximální nastavení pravého koncového bodu. dovoluje 100% rozsah otočení serva vpravo.
Závislost nastavení Trimu (centrování) a EPA (koncového body) Nastavení Trimu (nebo sub-trim) na hodnotu 100 se rovná hodnotě koncového bodu 25. Obrácený chod serva řízení (Servo Reverse) Touto funkcí obrátíš chod serva oproti tomu jaké povely dostane z volantu. Tuto funkci je někdy nutno použít při výměně serva od jiného výrobce, který používá obrácený chod.
Jak nastavit obrácený chod serva řízení (Servo Reverse) Použij navigační klávesy pro nastavení této funkce v následujícím pořadí: menu 1. Z řidičovy obrazovky stiskni tlačítko MENU 2. Přejdi na položku nebo : potom Steering (Ch1) 3. Přejdi na položku Servo nebo Reverse Hodnota Popis 4. Nastav svou hodnotu
Off On
nebo
30
Standardní chod serva Obrácený chod serva
Typ serva řízení (Servo Type) V tomto nastavení si můžeš vybrat jaký typ serva používáš pro řízení, analogové nebo digitální. Analogové posílají signál 50 snímků/sek, zatímco digitální 100 snímků/sekundu. Pokud máš velmi kvalitní high-end analogová serva, můžeš zkusit zvolit digitální nastavení. Zkus jak se bude analogové servo chovat při obou nastaveních a vyber to které poskytne nejlepší výkon.
Jak změnit typ serva řízení (Servo Type) Použij navigační klávesy pro nastavení této funkce v následujícím pořadí: menu 1. Z řidičovy obrazovky stiskni tlačítko MENU 2. Přejdi na položku nebo : potom Steering (Ch1) 3. Přejdi na položku nebo Servo Type Hodnota Popis 4. Nastav svou hodnotu
nebo
Analog Digital
Servo řízení je analogové Servo řízení je digitální
Rychlost serva řízení (Steering Speed) Tato položka Ti umožňuje nastavit maximální rychlost kterou se servo řízení bude pohybovat pokud dostane pokyn z volantu. Jsou zde tři parametry které Ti umožní precizní omezení rychlosti: Trigger: nastavuje minimální hodnotu pohybu před tím, než se aktivuje omezení rychlosti. Při 0% je omezení vždy aktivní (protože pohyb je vždy >=0%). Při 50% je omezení rychlosti aktivní jen pokud je volant otočen 50% z plného chodu a více. Input Speed: tato hodnota limituje rychlost serva při pohybu od středu a která je nad nastavenou hodnotu Trigger. Hodnota 100 je maximální rychlost pohybu serva, 1 je minimální. Výchozí hodnota je 100. Return Speed: touto hodnotou nastavíš jak rychle se má servo vracet zpět do středové polohy pokud je volant otočen více než je nastavená hodnota Trigger. Hodnota 100 je maximální rychlost pohybu serva, hodnota 1 je minimální. Výchozí hodnota je 100. 31
Jak změnit rychlost serva řízení (Steering Speed) Použij navigační klávesy pro nastavení této funkce v následujícím pořadí: menu 1. Z řidičovy obrazovky stiskni tlačítko MENU 2. Přejdi na položku nebo : potom Steering (Ch1) 3. Přejdi na položku nebo Steering Speed Hodnota Popis 4. Nastav svou hodnotu
nebo
Input Speed Return Speed Trigger
Procentuální hodnota z maximální fyzické rychlosti směrem od středu. Omezení je aktivní pokud se volant dostane za hodnotu Trigger. Procentuální hodnota z maximální fyzické rychlosti směrem ke středu. Omezení je aktivní pokud se volant dostane za hodnotu Trigger. Tato hodnota určuje hranici otočení volantu při jejímž překročení se aktivují rychlostní limity.
Interakce s jinými parametry Servo Speed je aplikován až po funkci Expo. Hodnota Trigger je aplikována na aktuální nastavení křivky.
32
Funkce plynu/brzdy, dále jen plynu (Throttle Ch2) Následující schéma ukazuje strukturu menu pro nastavení řízení: Throttle (Ch2)
/Plyn
Trim Dual Rate
0 - 100
/rozsah pohybu
Throttle Expo
-100 to 100 /křivka plynu
Brake Expo
-100 to 100 /křivka brzdy
Sub Trim
-100 to 100 /křivka brzdy
Trim Increment
1 - 20
/krok centrování
DR Increment
1 - 20
/krok rozsahu
Brake End Point
0 to 100 /koncový bod brzdy
Throttle End Point
0 to 100 /koncový bod plynu
Servo Reverse
Off, On /opačný chod
Servo Type
/typ serva analog/ digi
Servo Speed
/rychlost , serva plyn/ brzda
Vycentrování plynu/ brzdy (Throttle Trim) Funkce Trim nastavuje středovou polohu serva (jak nitro tak elektry) nebo neutrální bod na regulátoru (u elekter). Při montáži serva do auta nastav hodnotu Trim na 0 a umísti páku plynu tak jak by měla být při neutrálu.
33
-100 to 100 /centrování
Vycentrování plynu Steering (Ch1) Throttle (Ch2) Shift (Ch3) Ch4
Na řidičově obrazovce je trim řízení zobrazen šipkou na horní straně grafu
Na řidičově obrazovce uvidíš změnu vycentrování řízení graficky: Vycentrování plynu/brzdy je ve výchozí poloze (hodnota = 0) Vycentrování je nastaveno doprava (+ hodnota) Vycentrování je nastaveno doleva (- hodnota)
Pokud zjistíš že bys musel nastavit velkou hodnotu pro vycentrování plynu/brzdy aby ve středové poloze byl karburátor uzavřený, měl bys zvážit jesli není lepší nastavit hodnotu na 0 a nastavit znovu páku plynu/brzdy přímo na ozubeném kole serva.
Jak nastavit vycentrování plynu/ brzdy pomocí menu (Throttle Trim) Použij navigační klávesy pro nastavení této funkce v následujícím pořadí: menu 1. Z řidičovy obrazovky stiskni tlačítko MENU 2. Přejdi na položku nebo : potom Throttle (Ch2) 3. Přejdi na položku nebo Hodnota Popis Trim 0
4. Nastav svou hodnotu
nebo
-ve hodnota (-100 Æ -1) +ve hodnota (1 Æ 100)
Plyn přesně uprostřed vzhledem k rozsahu Střed serva je posunut směrem k BRZDĚ Štřed serva je posunut směrem k PLYNU
Jak nastavit vycentrování plynu/ brzdy pomocí trimovacích tlačítek Pro rychlé nastavení vycentrování plynu/brzdy můžeš použít tlačítka na zadním panelu Sensoru, přepínač T3.
Nastavení trimu (nebo sub-trimu) na hodnotu 100 se rovná hodnotě End point 25.
34
Nastavení rozsahu serva plynu (Throttle Dual Rate) Rozsahem plynu nastavíš kam se páka řízení pohne pří plném otočení plné brzdy nebo plného plynu. Toto nastavení se používá pro snížení nebo zvýšení citlivosti serva v celém rozsahu. Je nastaveno pro stranu plynu i brzdy najednou a je vyjádřeno v procentech z celkového rozsahu (nastaveného pomocí koncových bodů).
Dual Rate (rozsah serva) Steering (Ch1) Throttle (Ch2) Shift (Ch3) Ch4
V obrazovce řidiče je rozsah řízení (dual rate) zobrazen jako nepřerušovaná čára. Celková délka čáry (plné a přerušované) představuje rozsah serva. Délka plné čáry představuje upravený rozsah funkcí Dual Rate. Když budeš měnit rozsah serva (dual rate) bude se aktuální nastavení zobrazovat i graficky: Plný rozsah serva Snížený rozsah serva funkcí dual rate
Jak nastavit rozsah serva (Dual Rate) pomocí menu Použij navigační klávesy pro nastavení rozsahu serva (dual rate) v následujícím pořadí: 1. Z řidičovy obrazovky stiskni tlačítko menu 2. Vyber Throttle (Ch2) 3. Vyber Dual Rate
menu
nebo
: poté
nebo Hodnota 0
4. Nastavení hodnoty
nebo
Popis
Rozsah je nastaven na minimum (0%).
1-99
Servo je nastaveno na x% plného rozsahu (např. 60=60%)
100
Rozsah řízení je nastaven naplno (100%)
35
Nastavení rozsahu serva plynu (Throttle Dual Rate) pomocí tlačítek Sensoru Pro rychlé nastavení rozsahu serva můžeš použít přepínač T1.
Nastavení rozsahu serva (Dual Rate) a koncové body (End Points) Plný rozsah serva je nastaven levým a pravým koncovým bodem. Rozsah (dual rate) se vždy pohybuje relativně mezi těmito body. Servo se nikdy nepohne za nastavení koncového bodu a nezáleží jak je rozsah (dual rate) nastaven.
Exponencioální nastavení plynu (Throttle Expo) Tímto nastavením ovlivníš jak rychle nebo pomalu bude servo reagovat na přidání plynu (nastavení pro brzdu je zvlášť). Nastavení ovlivní citlivost serva kolem jeho středové (neutrální) pozice. Nastavením křivky plynu neovlivníš nastavení pro brzdu, ta se má své vlastní nastavení.
36
Dráha serva PLYN
0% (lineární) -1 ~ -100% (pomalá odezv.)
Neutrál
Negativní nastavení (-ve) poskytuje mírnější odezvu na plyn v okolí neutrálního bodu serva, takže plyn bude MÉNĚ citlivý na povely z plynové spouště.
Plný plyn
-ve exponenciála (pomalejší odezva) Dráha serva PLYN 1~100% (rychlejší)
Pozitivní nastavení (+ve) poskytuje rychlejší odezvu na plyn v okolí neutrálního bodu serva, takže plyn bude VÍCE citlivý na povely z plynové spouště.
0% (lineární)
Plný plyn
Neutrál
+ve exponenciála (rychlejší odezva)
Jak nastavit křivku plynu (Throttle Expo) pomocí menu Použij navigační klávesy pro toto nastavení v následujícím pořadí: 1. Z řidičovy obrazovky stiskni tlačítko menu 2. Vyber Throttle (Ch2) 3. Vyber Throttle Expo
4. Nastavení hodnoty
menu
nebo
: poté
nebo
nebo
Hodnota
Popis
0 -ve hodnota (-1 to -100) +ve hodnota (1 to 100)
Neutrální odezva plynu (lineární). Pomalejší odezva plynu blízko neutrální polohy. Rychlejší odezva plynu blízko neutrální polohy.
35
37
Exponencioální nastavení brzdy (Brake Expo) Tímto nastavením ovlivníš jak rychle nebo pomalu bude servo reagovat na přidání brzdy (nastavení pro plyn je zvlášť). Nastavení ovlivní citlivost serva kolem jeho středové (neutrální) pozice. Nastavením křivky brzdy neovlivníš nastavení pro plyn, ten má své vlastní nastavení.
Neutrál
Plná brzda
-1 ~-100% (pomalejší)
Negativní nastavení (-ve) poskytuje mírnější odezvu na plyn v okolí neutrálního bodu serva, takže plyn bude MÉNĚ citlivý na povely z plynové spouště.
0% (linární)
Poloha serva BRAKE
-ve exponencioála (pomalejší odezva ) Neutrál
Plná brzda
Pozitivní nastavení (+ve) poskytuje rychlejší odezvu na plyn v okolí neutrálního bodu serva, takže plyn bude VÍCE citlivý na povely z plynové spouště.
0% (lineární)
1~100% (quick) Servo travel BRAKE
+ve exponential (quicker response)
Jak nastavit expo. křivku pro brzdu (Brake Expo) pomocí menu Použij navigační klávesy pro toto nastavení v následujícím pořadí: 1. Z řidičovy obrazovky stiskni tlačítko menu 2. Vyber Throttle (Ch2) 3. Vyber Brake Expo
4. Nastavení hodnoty
menu
nebo
: poté
nebo
nebo
Hodnota
Popis
0 -ve hodnota (-1 to -100) +ve hodnota (1 to 100)
Neutrální odezva brzdy (lineární). Pomalejší odezva brzdy blízko neutrální polohy. Rychlejší odezva brzdy blízko neutrální polohy.
35
Sub-Trim centrování Plynu (Throttle Sub-Trim) Sub-trim řízení nastavuje středovou polohu serva. Rozdíl oproti Trimu plynu je ten, že zde posunujeme celý rozsah řízení včetně koncových bodů. To znamená že zůstane zachována vzdálenost od středu k jednotlivým koncovým bodům.
Sub-trim řízení bys měl použít jako první při sestavení řízení ve svém modelu. Jakmile začneš jezdit tak pro jemější doladění použij Trim řízení.
Pokud bys měl nastavit velkou hodnotu pro vycentrování serva, zvaž jestli není lepší nastavit hodnotu sub-trim na 0 a posunout přímo páku serva řízení o potřebný počet zubů. Jak nastavit Sub-Trim Plynu (Throttle Sub-Trim) pomocí menu Použij navigační klávesy pro toto nastavení v následujícím pořadí: 1. Z řidičovy obrazovky stiskni tlačítko menu 2. Vyber Throttle (Ch2) 3. Vyber Sub-Trim
menu
nebo
: poté
nebo Value 0
4. Nastavení hodnoty
nebo
-ve value (-100 Æ 1) +ve value (1 Æ 100)
Description Throttle sub-trim is centered within the servo range. Throttle sub-trim is to the BRAKE end.
Throttle sub-trim is to the THROTTLE end.
Interakce Trim (vycentrování) a EPA (koncový bod serva) Trim (nebo sub-trim) hodnota 100 se rovná hodnotě End point (koncový bod) 25.
39
Krok Trimu Plynu (Throttle Trim Increment) Hodnota kroku trimu řízení nastavuje citlivost trimovacích tlačítek na levé a pravé straně Sensoru. Touto hodnotou nastavíš o kolik se má posunout trim při každém “kroku”. Například nastavením hodnoty na “5” změní hodnotu Trimu při každém jednotlivém stisku (nebo skoku) o hodnotu 5. Nastavením kroku trimu plynu ovlivníš trimovaní (centrovánívlevo) vpřed i vzad. Jak Nastavit Krok Trimu Plynu (Throttle Trim Increment) Použij navigační klávesy pro nastavení Trimu plynu v následujícím pořadí: menu 1. Z řidičovy obrazovky stiskni tlačítko MENU 2. Přejdi na položku nebo : potom Throttle (Ch2) 3. Přejdi na položku Trim nebo increment Hodnota
4. Nastav svou hodnotu
nebo
1-20
Popis
Nastavením této hodnoty ovlivníš citlivost nastavení centrování. Použij menší hodnoty pro jemější doladění, vyšší pro hrubé nastavení
Nastavení kroku rozsahu plynu (Dual Rate Increment) Hodnota kroku rozsahu řízení nastavuje citlivost tlačítek rozsahu Sensoru. Touto hodnotou nastavíš o kolik se má posunout rozsah serva při každé “kroku”. Například nastavením hodnoty na “5” změní hodnotu rozsahu při každém jednotlivém stisku o 5. Nastavením kroku trimu řízení ovlivníš trimovaní (centrovánívlevo) vpřed i vzad.
40
Jak nastavit krok rozsahu plynu (Dual Rate Increment) Použij navigační klávesy pro nastavení této funkce v následujícím pořadí: menu 1. Z řidičovy obrazovky stiskni tlačítko MENU 2. Přejdi na položku nebo : potom Throttle (Ch2) 3. Přejdi na položku DR nebo increment Hodnota
4. Nastav svou hodnotu
nebo
1-20
Popis Nastavením této hodnoty ovlivníš citlivost nastavení centrování. Použij menší hodnoty pro jemější doladění, vyšší pro hrubé nastavení
Brake End Point Tímto koncovým bodem nastavíš jak daleko se má servo řízení otočit při maximální BRZDĚ. Bere se v potaz jeho maximální rozsah. Tento parametr by měl být nastaven jako první než začneš nastavovat jiné parametry pro servo plynu/brzdy, protože je můžeš tímto parametrem ovlivnit!
Koncový bod brzdy je nastavován nezávisle na koncovém bodu plynu, který nastavuje jak moc se má servo otočit směrem k plynu. Koncový bod brzdy by měl být nastaven pro: Omezení chodu serva za své fyzické maximum, které může poškodit převody nebo elektroniku pokud se servo snaží zatáhnout za páku brzdy více než je mechanicky možné. Nastavení brzdícího rozsahu pro omezení plné brzdící síly např. při jízdě na kluzkém povrchu.
41
Brzdový koncový bod Steering (Ch1) Throttle (Ch2) Shift (Ch3) Ch4
Na řidičově obrazovce se brzdový koncový bod projeví délkou přímky vlevo od středového ukazatele. Čím je přímka delší, tím je hodnota koncového bodu větší. Pozice středového ukazatele na přímce je ovlivněna nastavením koncového bodu (brzdy a plynu) a nastavení trimu (středu).
Změna koncového bodu brzdy se na řidičově obrazovce projeví následovně: Hodnota brzdového konc. bodu je přibližně stejná jako hodnota plynu. Větší hodnota brzdového konc. bodu (delší chod serva pro brždění). Nižší hodnota brzdového konc. bodu (chod serva pro brždění je kratší).
Pozice ukazatele na přímce je ovlivněna nastavením koncových bodů (brzdy, plynu a trimem (centrováním)). Zvyšováním brzdového konc. bodu bude vizuálně vypadat stejně jako změnšování konc. bodu pro plyn, což je logické :-) Hodnota koncového bodu 50 (výchozí nastavení) je typická pro většinu serv a měla by být vždy použita pro elektronické regulátory. Větší hodnota může některé serva nutit jít za jejich fyzické parametry a vést tak k jejich poškození!
42
Nastavení koncového bodu Brzdy Koncový bod brzdy je relativní hodnota a je vyjádřena jako procento celkového chodu serva k BRZDĚ. Například nastavením koncového bodu brzdy na “50” dovolí servu plynu otočit se pouze 50% z celého chodu směrem k brzdě. Jak nastavit koncový bod Brzdy pomocí menu Použij navigační klávesy pro nastavení této funkce v následujícím pořadí: menu 1. Z řidičovy obrazovky stiskni tlačítko MENU 2. Přejdi na položku nebo : potom Throttle (Ch2) 3. Přejdi na položku Brake nebo End Point Hodnota Popis 0
4. Nastav svou hodnotu
nebo 1-99 100
Minimální hodnota koncového bodu brzdy. Neumožňuje žádný pohyb serva směrem vzad. Koncový bod brzdy nastaven na procentuální poměr celého rozsahu vzad. Např. hodnota “50” dává 50% z plného rozsahu směrem vzad. Maximální nastavení koncového bodu brzdy. dovoluje 100% rozsah pohybu směrem k brzdě.
Závislost nastavení Trimu (centrování) a EPA (koncového body) Nastavení Trimu (nebo sub-trim) na hodnotu 100 se rovná hodnotě koncového bodu 25.
43
Nastavení koncového bodu Plynu (Throttle End Point) Tímto koncovým bodem nastavíš jak daleko se má servo řízení otočit při maximálním PLYNU. Bere se v potaz jeho maximální rozsah. Tento parametr by měl být nastaven jako první než začneš nastavovat jiné parametry pro servo plynu/brzdy, protože je můžeš tímto parametrem ovlivnit! Koncový bod plynu je nastavován nezávisle na koncovém bodu brzdy, který nastavuje jak moc se má servo otočit směrem k brzdě. Koncový bod brzdy by měl být nastaven pro: Omezení chodu serva za své fyzické maximum, které může poškodit převody nebo elektroniku pokud se servo snaží zatáhnout za páku brzdy více než je mechanicky možné. Nastavení rozsahu plynu pro omezení maximální síly a rychlosti např. při jízdě na kluzkém povrchu.
Koncový bod plynu Steering (Ch1) Throttle (Ch2) Shift (Ch3) Ch4
Na řidičově obrazovce se brzdový koncový bod projeví délkou přímky vlevo od středového ukazatele. Čím je přímka delší, tím je hodnota koncového bodu větší. Pozice středového ukazatele na přímce je ovlivněna nastavením koncového bodu (brzdy a plynu) a nastavení trimu (středu).
44
Změna koncového bodu plynu se na řidičově obrazovce projeví následovně: Hodnota brzdového konc. bodu je přibližně stejná jako hodnota plynu. Větší hodnota brzdového konc. bodu (delší chod serva pro brždění). Nižší hodnota brzdového konc. bodu (chod serva pro brždění je kratší).
Pozice ukazatele na přímce je ovlivněna nastavením koncových bodů (brzdy, plynu a trimem (centrováním)). Zvyšováním brzdového konc. bodu bude vizuálně vypadat stejně jako změnšování konc. bodu pro plyn, což je logické :-) Hodnota koncového bodu 50 (výchozí nastavení) je typická pro většinu serv a měla by být vždy použita pro elektronické regulátory. Větší hodnota může některé serva nutit jít za jejich fyzické parametry a vést tak k jejich poškození! Jak nastavit Koncový Bod Plynu (Throttle End Point) pomocí menu Koncový bod plynu je relativní hodnota a je vyjádřena jako procento celkového chodu serva k PLYNU. Například nastavením koncového bodu plynu na “50” dovolí servu plynu otočit se pouze 50% z celého rozsahu směrem k plynu. Použij navigační klávesy pro nastavení této funkce v následujícím pořadí: menu 1. Z řidičovy obrazovky stiskni tlačítko MENU 2. Přejdi na položku nebo : potom Throttle (Ch2) 3. Přejdi na položku Throttle nebo End Point Hodnota Popis 0
4. Nastav svou hodnotu
nebo 1-99 100
Minimální hodnota koncového bodu plynu. Neumožňuje žádný pohyb serva směrem před. Koncový bod plynu je nastaven na procentuální poměr celého rozsahu vpřed. Např. hodnota “50” umožňuje 50% z plného rozsahu plynu. Maximální nastavení koncového bodu brzdy. dovoluje 100% rozsah pohybu směrem k brzdě.
Závislost nastavení Trimu (centrování) a EPA (koncového body) Nastavení Trimu (nebo sub-trim) na hodnotu 100 se rovná hodnotě koncového bodu 25.
45
Obrácený Chod Serva Plynu (Servo Reverse) Touto funkcí obrátíš chod serva oproti tomu jaké povely dostane z plynové spouště. Tuto funkci je někdy nutno použít při výměně serva za servo jiného výrobce, který používá obrácený chod.
Jak Nastavit Obrácený Chod Serva Plynu/Brzdy (Servo Reverse) Použij navigační klávesy pro nastavení této funkce v následujícím pořadí: menu 1. Z řidičovy obrazovky stiskni tlačítko MENU 2. Přejdi na položku nebo : potom Throttle (Ch2) 3. Přejdi na položku Servo nebo Reverse Hodnota Popis 4. Nastav svou hodnotu
Off On
nebo
Standardní chod serva Obrácený chod serva
Typ Serva Plynu/Brzdy (Throttle Servo Type) V tomto nastavení si můžeš vybrat jaký typ serva používáš pro řízení, analogové nebo digitální. Analogové posílají signál 50 snímků/sek, zatímco digitální 100 snímků/sekundu. Pokud máš velmi kvalitní high-end analogová serva, můžeš zkusit zvolit digitální nastavení. Zkus jak se bude analogové servo chovat při obou nastaveních a vyber to které poskytne nejlepší výkon.
46
Jak Změnit Typ Serva Plynu (Servo Type) Použij navigační klávesy pro nastavení této funkce v následujícím pořadí: menu 1. Z řidičovy obrazovky stiskni tlačítko MENU 2. Přejdi na položku nebo : potom Throttle (Ch2) 3. Přejdi na položku nebo Servo Type Hodnota Popis 4. Nastav svou hodnotu
nebo
Analog Digital
Servo řízení je analogové Servo řízení je digitální
Rychlost Serva Plynu/Brzdy (Throttle Speed) Tato položka Ti umožňuje nastavit maximální rychlost kterou se servo řízení bude pohybovat pokud dostane pokyn z volantu. Jsou zde čtyří parametry které Ti umožní nastavit precizní omezení. Throttle Speed: nastavuje procentuální rychlost pohybu serva při zmáčknutí plynu které je vyšší než nastavení Trigger. Hodnota 100 je maximální fyzická rychlost serva, 1 je minimální. Výchozí hodnota je 100 (plná rychlost). Brake Speed: nastavuje procentuální rychlost pohybu serva při zmáčknutí brzdy které je vyšší než nastavení Trigger. Hodnota 100 je maximální fyzická rychlost serva, 1 je minimální. Výchozí hodnota je 100 (plná rychlost). Throttle Trigger: nastavuje minimální hodnotu pohybu před tím, než se aktivuje omezení rychlosti. Při 0% je omezení vždy aktivní (protože pohyb je vždy >=0%). Při 50% je omezení rychlosti aktivní jen pokud je plyn stisknut 50% z plného chodu a více. Brake Trigger: nastavuje minimální hodnotu pohybu před tím, než se aktivuje omezení rychlosti. Při 0% je omezení vždy aktivní (protože pohyb je vždy >=0%). Při 50% je omezení rychlosti aktivní jen pokud je brzda stisknuta 50% z plného chodu a více.
47
Jak Změnit Rychlost Serva Plynu/Brzdy (Throttle Speed) Použij navigační klávesy pro nastavení této funkce v následujícím pořadí: menu 1. Z řidičovy obrazovky stiskni tlačítko MENU 2. Přejdi na položku : potom nebo Throttle (Ch2) 3. Přejdi na položku nebo Throttle Speed Hodnota Popis 4. Nastav svou hodnotu
Throttle Speed nebo
Brake Speed
Hodnota jak rychle se servo pohybuje pokud plynová spoušť dosáhla nastavené hodnoty Throttle Trigger. Hodnota jak rychle se servo pohubuje pokud spoušť brzdy dosáhla nastavené hodnoty Brake Trigger
Throttle Trigger
Procentuální hodnota z celkového rozsahu plynu při jejímž překročení bude servo brzděno
Brake Trigger
Procentuální hodnota z celkového rozsahu brzdy při jejímž překročení bude servo bržděno
Interakce s jinými nastaveními Servo Speed je aplikováno až po křivce Expo. Nastavení Trigger se bude pohybovat po nastavené křivce Throttle Expo. ABS je aplikováno až po Brake Speed, takže Brake Speed může omezit jak rychle se servo dostane do polohy než se aktivuje ABS, ale jakmile je ABS aktivováno, pulzuje v plné rychlosti a podle hodnot nastavených pro ABS. Servo Speed je aplikováno až po funkci AutoStart, takže pokud je hodnota AutoStart vyšší než Throttle Speed Trigger, bude pohyb serva zpomalen. Funkce Idle Up (sytič) funguje pouze pokud je spušť plynu v neutrální poloze. Throttle Speed může zpomalit návrat serva do středové polohy a proto může zpomalit aktivaci sytiče. Pokud se sytič aktivuje, servo okamžitě skočí do přednastavené polohy.
48
Funkce Serv na kanálu Ch3 a Ch4 Pro každé ze serv připojených na tyto kanály může být nastavena řada z pomocných funkcí jako řazení nebo chování se jako druhé brzdící nebo řídící servo. Následující ilustrace zobrazuje strukturu menu s funkcemi pro kanál Ch3 (řazení) a kanál Ch4 (silové): Ch3 nebo Ch4
-100 to 100
/centrování
Dual Rate
0 to 100
/rozsah
Low End Point
-100 to 0
/spodní hranice
High End Point
0 to 100
/horní hranice
Servo Reverse
Off, On
/opačný chod
Trim
Servo Type
Analog, Digital
/typ serva
Servo Mode
Off, Toggle, Hold, 4WS, Thr/Brake
Servo Speed
Inp/Thr ,Rtn/Brk ,Trigger, Brk Trigger
/funkce serva /rychlost serva
Centrování Serv na Kanálu Ch3 / Ch4 (Servo Trim)
Střed Ch3 a Ch4 s Steering (Ch1) Throttle (Ch2) Shift (Ch3) Ch4
Na řidičově obrazovce je vystředění kanálů Ch3 a Ch4 zobrazeno jako šipky na vrcholu přímek.
49
Na řidičově obrazovce uvidíš změnu vycentrování řízení graficky: Vycentrování serva je ve výchozí poloze (hodnota = 0) Vycentrování je nastaveno doprava (+ hodnota) Vycentrování je nastaveno doleva (- hodnota)
Jak Nastavit Střed na Kanálu Ch3 / Ch4 (Servo Trims) Pro nastavení středu použij navigační klávesy v následujícím pořadí: 1. Pro přepnutí do hlavního menu menu z obrazovky řidiče. 2. Vyber v menu Shift (Ch3) nebo Channel 4 3. Vyber v menu Trim
nebo nebo
: poté Hodnota 0
3. Změň hodnotu
nebo
-ve hodnota (-100 Æ -1) +ve hodnota (1 Æ 100)
Popis Servo řazení je vycentrováno přesně uprostřed celého rozsahu. Střed serva řazení je blíže nižší hranici. Střed serva řazení je blíže vyšší hranici.
Interakce Trim a EPA (koncových bodů) Nastavení trimu (nebo sub-trimu) na hodnotu 100 se rovná hodnotě End point 25. Rozsah Serv na Kanálu Ch3 / Ch4 (Dual Rate) Můžeš nastavit rozsah pro serva na kanálu Ch3 a Ch4, to je důležité při přepínání serva na vyšší nebo nižší hranici, rozsah je aplikován na obě hranice najednou a je vyjádřen jako procento z celkového rozsahu serva (které je omezeno nastavením koncových bodů (End Points)). Ch3 / Ch4 Rozsahy Steering (Ch1) Throttle (Ch2) Shift (Ch3) Ch4
V obrazovce řidiče je rozsah řízení (dual rate) zobrazen jako nepřerušovaná čára. Celková délka čáry (plné a přerušované) představuje rozsah serva. Délka plné čáry představuje upravený rozsah funkcí Dual Rate.
50
Když budeš měnit rozsah serva (dual rate) bude se aktuální nastavení zobrazovat i graficky: Plný rozsah serva bez omezení. Nižší hodnota funce Dual Rate redukuje rozsah serva.
Jak Nastavit Rozsah Serv na Kanálu Ch3 / Ch4 (Servo Dual Rate) v menu Použij navigační klávesy pro nastavení rozsahu serva (dual rate) v následujícím pořadí: 1. Z řidičovy obrazovky stiskni tlačítko menu 2. Vyber Shift (Ch3) nebo Channel 4 3. Vyber Dual Rate
menu
nebo
: poté
nebo Value 0
4. Nastavení hodnoty
nebo
Description
Rozsah je nastaven na minimum (0%).
1-99
Servo je nastaveno na x% plného rozsahu (např. 60=60%)
100
Rozsah řízení je nastaven naplno (100%)
Rozsah serva (Dual Rate) a koncové body (End Points) Plný rozsah serva je nastaven spodním a vrchním koncovým bodem. Rozsah (dual rate) se vždy pohybuje relativně mezi těmito body. Servo se nikdy nepohne za nastavení koncového bodu a nezáleží jak velký je rozsah (dual rate) nastaven. Koncový Bod pro Nízký Stupeň (Low End Point) Tímto koncovým bodem nastavíš kde bude servo řazení začínat, jeho výchozí pozici. Předpokládá se že toto servo bude ovládat zpátečku nebo řazení, výchozím bodem je tak chod vpřed nebo první stupeň, proto nastavuje tento bod s ohledem na použití tohoto serva. Nastavení Low End (nízký stupeň) je nezávislé na High End (vysoký stupeň) které nastavuje jak daleko se má servo posunout při přepnutí na High End.
51
Ch3 / Ch4 Nízké Koncové Body Steering (Ch1) Throttle (Ch2) Shift (Ch3) Ch4 Na řidičově obrazovce je nízký koncový bod zobrazen délkou přímky vlevo od středu. Čím delší je přímka vlevo, tím je hodnota pro koncový bod nízkého stupně vyšší. Pozice středového ukazatele je ovlivněna nastavením koncových bodů (vrchního i spodního) a nastavením středu (trim).
Změna nízkého koncového bodu se na řidičově obrazovce projeví následovně: Hodnota nízkého konc. bodu je přibližně stejná jako hodnota vysokého. Větší hodnota nízkého konc. bodu (větší chod serva pro nižší stupeň). Nižší hodnota nízkého konc. bodu (chod serva pro nížší stup. je menší).
Pozice ukazatele na přímce je ovlivněna nastavením koncových bodů (nízkým, vysokým a trimem (centrováním)). Zvyšováním nízkého konc. bodu bude vizuálně vypadat stejně jako změnšování vysokého konc. bodu, což je logické :-) Hodnota koncového bodu 50 (výchozí nastavení) je typická pro většinu serv a měla by být vždy použita pro elektronické regulátory. Větší hodnota může některé serva nutit jít za jejich fyzické parametry a vést tak k jejich poškození! Nastavení Nízkého (Low End) Koncového Bodu Nízký koncový bod je relativní hodnota a je vyjádřena jako procento celkového chodu serva pro nižší stupeň. Například nastavením nizkého koncového bodu na “50” dovolí servu řažení se otočit pouze 50% z celého chodu směrem k nízkému stupni.
52
Použij navigační klávesy pro nastavení této funkce v následujícím pořadí: menu 1. Z řidičovy obrazovky stiskni tlačítko MENU 2. Přejdi na položku Shift (Ch3) nebo : potom nebo Channel 4 3. Přejdi na položku Low nebo Hodnota Popis End Point Minimální hodnota nízkého koncového bodu. 0
4. Nastav svou hodnotu
nebo
1-99 100
Neumožňuje žádný pohyb serva směrem dolů. Nízký koncový bod nastaven na procentuální poměr celého rozsahu dolů. Např. hodnota “50” dává 50% z plného rozsahu směrem dolů. Maximální nastavení spodního koncového bodu. dovoluje 100% rozsah otočení serva dolů.
Závislost nastavení Trimu (centrování) a EPA (koncového body) Nastavení Trimu (nebo sub-trim) na hodnotu 100 se rovná hodnotě koncového bodu 25. Koncový Bod pro Vysoký Stupeň (High End Point) Tímto koncovým bodem nastavíš kde bude servo řazení končit. Předpokládá se že toto servo bude ovládat zpátečku nebo řazení, proto tento koncový bod nastavuj s ohledem na to že na tomto konci bude servo končit při zařazení horního stupně nebo zpátečky. Nastavení High End (vyšší stupeň) je nezávislé na Low End (nízký stupeň) které nastavuje jak daleko se má servo posunout při přepnutí na Low End. Ch3 / Ch4 Horní Stupeň Steering (Ch1) Throttle (Ch2) Shift (Ch3)
Na řidičově obrazovce je vysoký koncový bod zobrazen délkou přímky vpravo od středu. Čím delší je přímka vpravo, tím je hodnota pro koncový bod vysokého stupně vyšší. Pozice středového ukazatele je ovlivněna nastavením koncových bodů (vrchního i spodního) a nastavením středu (trim).
53
Změna vysokého koncového bodu se na řidičově obrazovce projeví následovně: Hodnota vysokého konc. bodu je přibližně stejná jako hodnota nízkého. Větší hodnota vysokého konc. bodu (větší chod serva pro vyšší stupeň). Nižší hodnota vysokého konc. bodu (chod serva pro vyšší stup. je menší).
Pozice ukazatele na přímce je ovlivněna nastavením koncových bodů (nízkým, vysokým a trimem (centrováním)). Zvyšováním vysokého konc. bodu bude vizuálně vypadat stejně jako změnšování nízkého konc. bodu, což je logické :-) Hodnota koncového bodu 50 (výchozí nastavení) je typická pro většinu serv a měla by být vždy použita pro elektronické regulátory. Větší hodnota může některé serva nutit jít za jejich fyzické parametry a vést tak k jejich poškození! Nastavení Vysokého (High End) Koncového Bodu Vysoký koncový bod je relativní hodnota a je vyjádřena jako procento celkového chodu serva pro vyšší stupeň. Například nastavením koncového bodu vyššího stupně na “50” dovolí servu řažení se otočit pouze 50% z celého chodu směrem k vyššímu stupni.
Jak Nastavit Koncový bod Vysokého Stupně (Low End End Point) Použij navigační klávesy pro nastavení této funkce v následujícím pořadí: menu 1. Z řidičovy obrazovky stiskni tlačítko MENU 2. Přejdi na položku Shift (Ch3) nebo : potom nebo Channel 4 3. Přejdi na položku High nebo Hodnota Popis End Point Minimální hodnota koncového bodu vyššího stup. 0
4. Nastav svou hodnotu
nebo
1-99 100
Neumožňuje žádný pohyb serva směrem nahoru. Vysoký koncový bod nastaven na procentuální poměr celého rozsahu dolů. Např. hodnota “50” dává 50% z plného rozsahu směrem nahoru. Maximální nastavení horního koncového bodu. dovoluje 100% rozsah otočení serva nahoru.
Závislost nastavení Trimu (centrování) a EPA (koncového body) Nastavení Trimu (nebo sub-trim) na hodnotu 100 se rovná hodnotě koncového bodu 25.
Otočení Chodu Serva Na Kanále Ch3 / Ch4 (Servo Reverse) Touto funkcí obrátíš chod serva vzhledem k příkazům které bude dostávat z rádia.
Jak Nastavit Otočení Chodu Serva Na Kanále Ch3 / Ch4 (Servo Reverse) Použij navigační klávesy pro nastavení této funkce v následujícím pořadí: menu 1. Z řidičovy obrazovky stiskni tlačítko MENU 2. Přejdi na položku Shift (Ch3) nebo : potom nebo Channel 4 3. Přejdi na položku Servo nebo Reverse Hodnota Popis 4. Nastav svou hodnotu
Off On
nebo
Standardní chod serva Obrácený chod serva
Typ Serva na kanále Ch3 / Ch4 (Servo Type) V tomto nastavení si můžeš vybrat jaký typ serva používáš pro řízení, analogové nebo digitální. Analogové posílají signál 50 snímků/sek, zatímco digitální 100 snímků/sekundu. Pokud máš velmi kvalitní high-end analogová serva, můžeš zkusit zvolit digitální nastavení. Zkus jak se bude analogové servo chovat při obou nastaveních a vyber to které poskytne nejlepší výkon.
55
Jak Změnít Typ Serva na kanále Ch3 / Ch4 (Servo Type) Použij navigační klávesy pro nastavení této funkce v následujícím pořadí: menu 1. Z řidičovy obrazovky stiskni tlačítko MENU 2. Přejdi na položku Shift (Ch3) nebo : potom nebo Channel 4 3. Přejdi na položku nebo Servo Type Hodnota
4. Nastav svou hodnotu
Analog Digital
nebo
Popis Servo řízení je analogové Servo řízení je digitální
Nastevní Funkce Serva na Kanále Ch3 / Ch4 (Servo Mode) Shift servo mode controls the behavior of the channel 3 and channel 4 servos. Servo řazení na kanále Ch3 a Ch4 může fungovat v několika režimech: vypnuto, přepínací, držící, 4WS a jako klasické servo plynu/brzdy.
Changing the Channel 3 / 4 Servo Mode Použij navigační klávesy pro nastavení této funkce v následujícím pořadí: menu 1. Z řidičovy obrazovky stiskni tlačítko MENU 2. Přejdi na položku Shift (Ch3) nebo : potom nebo Channel 4 3. Přejdi na položku Mode nebo Hodnota
4. Nastav svou hodnotu
nebo
Off
Popis Bez akce. servo zůstane ve středové poloze.
Toggle
Řadící servo začíná dole. Zmáčknutím tlačítka řazení přesune servo vyšší stupěň. Při opětovněm stisknutí tlačítka se servo přsuně opět na nižší stupeň.
Hold
Servo začíná dole. Podržením tlačítka řazení se servo přesune na vyšší stupeň. Uvolněním tlačítka se servo vrátí opět na nižší stupeň.
4WS
Řízení všech 4 kol. Servo řazení je ovládáno přes volant tak jako servo řízení, paráda :-)
Thr/Brake
56
Tento režim ovláda servo řazení tak jako se ovládá servo plynu/brzdy.
Poznámka: i v režimu 4WS nebo Thr/Brake nastavení na této obrazovce (End Points, Dual Rate, Trim, Reverse, Type, Servo Speed) stále plní svou funkci. Nicméně Expo nastavení z hlavního ovládacího prvku (Steering pro volant a Throttle pro plyn/brzdu) je aplikováno na servo kanálu Ch3 a Ch4. Také se aplikují funkce pro Thr/Brake režím jako jsou Auto start, Idle Up a ABS. Nastavení Rychlosti Serv na Kanálech Ch3 a Ch4 (Ch3 Speed) Input/Throttle Speed: nastavuje procentuální rychlost pohybu serva při zmáčknutí plynu které je vyšší než nastavení Trigger. Hodnota 100 je maximální fyzická rychlost serva, 1 je minimální. Výchozí hodnota je 100 (plná rychlost). Return/Brake Speed: nastavuje procentuální rychlost pohybu serva při zmáčknutí brzdy které je vyšší než nastavení Trigger. Hodnota 100 je maximální fyzická rychlost serva, 1 je minimální. Výchozí hodnota je 100 (plná rychlost). Trigger: nastavuje minimální hodnotu pohybu před tím, než se aktivuje omezení rychlosti. Při 0% je omezení vždy aktivní (protože pohyb je vždy >=0%). Při 50% je omezení rychlosti aktivní jen pokud je plyn stisknut 50% z plného chodu a více. Brake Trigger: nastavuje minimální hodnotu pohybu před tím, než se aktivuje omezení rychlosti. Při 0% je omezení vždy aktivní (protože pohyb je vždy >=0%). Při 50% je omezení rychlosti aktivní jen pokud je brzda stisknuta 50% z plného chodu a více. Parametry této funkce záleží v jakém režímu servo na kanálu Ch3/Ch4 zrovna funguje. Podívej se na Ch3 a Ch4 režimy a rychlosti v následující tabulce. Režim řadícího serva je 4WS Input/Throttle Speed omezuje rychlost otáčení směrem od středu serva Return/Brake Speed omezuje rychlost otáčení směrem ke středu serva Trigger funguje jako Trigger Brake Trigger není použitelný
Režim řadícího serva je Thr/Brake Input/Throttle Speed omezuje rychlost otáčení směrem od středu serva Return/Brake Speed omezuje rychlost otáčení směrem ke středu serva Trigger funguje jako Throttle Trigger Brake Trigger funguje jako Brake Trigger
57
Jak Nastavit Rychlost Serv na Kanálech Ch3 a Ch4 (Ch3 Speed) pomocí menu Použij navigační klávesy pro nastavení této funkce v následujícím pořadí: menu 1. Z řidičovy obrazovky stiskni tlačítko MENU 2. Přejdi na položku Shift (Ch3) : potom nebo nebo Channel 4 3. Přejdi na položku Throttle nebo Speed Hodnota Popis 4. Nastav svou hodnotu
Input/Throttle Hodnota jak rychle se servo pohybuje pokud Speed plynová spoušť dosáhla nastavené hodnoty Throttle Trigger. nebo Return/Brake Hodnota jak rychle se servo pohubuje pokud spoušť brzdy dosáhla nastavené hodnoty Speed Brake Trigger Trigger
Procentuální hodnota z celkového rozsahu plynu při jejímž překročení bude servo brzděno
Brake Trigger
Procentuální hodnota z celkového rozsahu brzdy při jejímž překročení bude servo bržděno
Interakce s jinými funkcemi Servo Speed je aplikováno až po křivce Expo. Nastavení Trigger se bude pohybovat po nastavené křivce Throttle Expo. ABS je aplikováno až po Brake Speed, takže Brake Speed může omezit jak rychle se servo dostane do polohy než se aktivuje ABS, ale jakmile je ABS aktivováno, pulzuje v plné rychlosti a podle hodnot nastavených pro ABS. Servo Speed je aplikováno až po funkci AutoStart, takže pokud je hodnota AutoStart vyšší než Throttle Speed Trigger, bude pohyb serva zpomalen. Funkce Idle Up (sytič) funguje pouze pokud je spušť plynu v neutrální poloze. Throttle Speed může zpomalit návrat serva do středové polohy a proto může zpomalit aktivaci sytiče. Pokud se sytič aktivuje, servo okamžitě skočí do přednastavené polohy.
58
Pokročilé Funkce Rádia Sensor (Advanced) Následující ilustrace zobrazuje strukturu funkcí v menu Advanced: Advanced
/pokročilé funkce
Events
/hlášení událostí
Idle Up
/sytič při startování
Auto Start
/zrychlné otevření
Antilock Brakes
/ABS - antiblok brzd
Failsafes
/ochranné funkce
Tach
/tachometr/ otáčky
Stat Rotate
/rotace statistik
Tank Mode
/ovládání tanku
Hlášení událostí (Events) V tomto menu můžeš ovládat odezvu, alarmy a hlášení které Ti Sensor bude poskytovat v závislosti na datech které bude dostávat ze senzorů nebo z Tvých příkazů Nahrávání nových zvukových alarmů a vibračních křivek je možno pouze přes Digital RC Desktop program na Tvém PC. Některým událostem můžeš nastavit jak na ně budeš upozorněn když nastanou (bez výstrahy, zvukově vibracemi nebo vibracemi a zvukem najednou). Každá událost má také nastavení hladiny při jejímž překročení budeš upozorněn alarmem. Možnosti hladin nastavení záleží od jednotlivých událostí a je zdokumentován v následující tabulce.
59
Nastavování Událostí/ Alarmů (Events) Pro nastavení středu použij navigační klávesy v následujícím pořadí: 1. Pro přepnutí do hlavního menu z obrazovky řidiče.
menu
2. Vyber v menu Advanced
nebo
:
poté
3. Vyber v menu Events
nebo
:
poté
4. Vyber v pod-menu pro událost kterou chceš nastavit (viz. tabulka)
nebo
:
poté
Value Off
5. Změň hodnotu Alarmu Alert
Sound nebo
Vibe Both
6. Změň hodnotu úrovně alarmu Level
Description Neupozorňuje žádným alarmem Přehraje jen zvuk který je přiřazený přes PC program RC Desktop Vibruje podle vzorku vybraného přes RC Desktop sotware pokud nastane daná událost Přehraje zvuk a zároveň vybruje pokud nastane alarm pro danou událost
...podle tabulky níže
Souhrn Událostí Pro každou událost je ve sloupci “Akce” vidět co je přiřazeno jako alarm v RC Desktop programu. Jednotky pro rychlost a teplotu jsou odvozeny od nastavení v setup menu ovladače. Událost
Úroveň
TX Battery
(0.0– 10.0 voltů)
4.1 voltů
Zvuk: Tx battery Vibrace: TxBat Vibe
Slabé napětí v bateriích rádia
Car Battery
Auto (0.0 – 20.0 voltů) RX (0.0 – 10.0 voltů)
7.0 voltů 4.1 voltů
Zvuk: Car Battery Vibrace: CarBat Vibe
Slábé napětí v bateriích auta
270 stupňů
Zvuk: Temperature Vibrace: Temp Vibe
Alarm pro přehřátí. 4 různé hladiny alarmu pro různé teplotní čidla
55
Zvuk: Speed Vibrace: Temp Vibe
Upozornění dosažení nebo překročení rychlosti
Temperature (0-450 stupňů)
Speed
(0-200)
Výchozí
60
Akce
Popis
Spojení
N/A
Konec Alarmu
N/A
Zapnutí
N/A
Menu
N/A
Řazení
N/A
Centrování
N/A
Zvuk: Connected Disconnected Vibrace: Connect Vibe Disconnect Vibe Zvuk: Alert Over Vibrace: Alert Over Vibe
Upozornění pokud se připojíš nebo odpojíš od přijímače
Upozornění na ukončení alarmu a pokles hodnot pod hodnotu alarmu Při zapnutí nebo Zvuk: Connect Vibe Vibrace: Startup Vibe vypnutí rádia při úvodní obrazovce Upozornění při Zvuk: Key Click, Save, Prompt procházení položek Vibrace: Click Vibe, Save v menu, stiknutí Vibe, Prompt Vibe tlačítek a ukládání nastavení Upozornění při Zvuk: Down shift, Up zařazení přes tlačítko shift řazení v rukojeti. Vibrace: Shift Vibe Zvuk: Trim down, Upozornění při Trim up, Trim bottom, nastavení trimu Tim top, Trim center (centrování)
Sytič plynu (Idle Up) Sytič mění polohu serva plynu pokud je servo v neutrální poloze. Nemá vliv na žádné jiné nastavení polohy plynu. Pokud je funkce aktivní (On) a plyn je v neutrální poloze tak se páka serva plynu posune do nastavené hodnoty Idle Up -> Level kter8 je vyjádřena v procentech. Toto nastavení se používá při startování a zahřátí studeného nitro motoru pro zvýšení volnoběžných otáček (jenom dávej pozor ať nenastavíš hodnotu příliš vysoko a nesepla se spojka a auto nemělo tendenci popojíždět). Jak Nastavit Funkci Sytič plynu (Idle Up) pomocí menu Pro nastavení středu použij navigační klávesy v následujícím pořadí: 1. Pro přepnutí do hlavního menu menu z obrazovky řidiče. 2. Vyber v menu Advanced
nebo
: poté
3. Vyber v menu Idle Up
nebo
: poté Hodnota
4. Změň hodnotu
Active
Ovládá zapnutí nebo vypnutí funkce Sytič
Level
Pozice (-100 to +100) na kterou se servo plynu posune při volnoběhu (v procentech)
nebo
61
Popis
AutoStart AutoStart se používá pro získání rychlejší akcelerace z nulové rychlosti. Pokud je funkce AutoStart-Armed zapnutá (On) a stiskneš spoušť plynu více než je nastaveno v AutoStart-Trigger tak je karburátor otevřen dokud ho opět nevrátíš spoušť do neutrální polohy. Funkce se automaticky vypne. Funkce AutoStart je používána buď pro omezení plynu na startu aby se neprotáčela kola na kluzkém povrchu, nebo při opačném nastavení pro získání rychlejší zátah z nulové rychlosti.
Jak Nastavit AutoStart Pomocí Menu Pro nastavení středu použij navigační klávesy v následujícím pořadí: 1. Pro přepnutí do hlavního menu menu z obrazovky řidiče. 2. Vyber v menu Advanced
nebo
: poté
3. Vyber v menu Idle Up
nebo
: poté Hodnota
4. Změň hodnotu
Armed nebo
Popis Zapíná nebo vypína funkci AutoStart
Level
Pozice (0 to +100) na které bude páka serva plynu držena během Autostartu
Trigger
Procentuální vyjádřední polohy spouště plynu při které se aktivuje AutoStart (0-100%)
Antiblokovací Brzdný Systém ABS (Antilock Brakes) Rádio Sensor podporuje ABS brdzdný systém pro lepší trakci během brždění.
62
Jak Nastavit Funkci ABS Pomocí Menu Pro nastavení středu použij navigační klávesy v následujícím pořadí: 1. Pro přepnutí do hlavního menu menu z obrazovky řidiče. 2. Vyber v menu Advanced 3. Vyber v menu Antilock Brakes
nebo
: poté
nebo
: poté Hodnota Active
4. Změň hodnotu
nebo
Popis Zapíná nebo vypína funkci ABS
Trigger
Procentuální nastavení (0-100%, výchozí 50) hranice zmáčnkutí spouště brzdy po které se aktivuje ABS
Delay
Doba v sekundách (0,0-2,0s, výchozí 0s) po kterou musí být spoušť brzdy držena než se ABS aktivuje
Depth
Procentuální nastavení (0-100, výchozí 50) pro polohu serva na kterou se bude vracet při uvolňování brzdy při pulzování. Při nastavení na hodnotu 100% se servo bude při pulzování vracet do úplné neutrální polohy. Při nastavení na 0% servo nebude pulzovat a v podstatě se tím ABS stane neúčinné.
Brake Time
Když je ABS v provozu, čas v sekundách (0,1-5,0s, výchozí 1,0s) během kterého je brzda aplikována plnou silou než povolí na hodnotu nastavenou v Depth
Coast Time
63
Když je ABS v provozu, čas v sekundách (0,1-5,0s, výchozí 1,0s) během kterého je účinnost brzd redukována na hodnotu nastavenou v Depth. Po uplynutí této doby se opět přepne do plného brzdného účinku.
Ochranné nastavení (Failsafes) Zde můžeš nastavit pozice serv do kterých se přesunou jejich páky v případě ztráty signálu. Výchozí nastavení těchto pozic je středová poloha.
Jak Nastavit Ochranné Nastavení (Failsafes) Pomocí Menu Pro nastavení této funkce použij navigační klávesy v následujícím pořadí: 1. Pro přepnutí do hlavního menu z obrazovky řidiče
menu
2. Vyber v menu Advanced nebo
:
poté
nebo
:
poté
3. Vyber v menu Failsafes 4. Vyber v menu Steering
nebo
5. Změň nastavení ochrany pro řízení
nebo
6. Vyber v menu Throttle
nebo
7. Změň nastavení ochrany pro plyn/brzdu
nebo
8. Vyber v menu Shift (Ch3)
nebo
9. Změň nastavení ochrany pro servo řazení
nebo
10. Vyber v menu Ch4
nebo
11. Změň nastevení ochrany pro servo na kanálu Ch4
nebo
Hodnota Hold Set
Popis Servo řízení zůstane v poslední známé poloze Servo řízení se přesune do failsafe polohy
Hold Set
Servo plynu zůstane v poslední známé poloze Servo plynu se přesune do failsafe polohy
Hold Set
Servo řazení zůstane v poslední známé poloze Servo řazení se přesune do failsafe polohy
Hold Set
Servo na Ch4 zůstane v poslední známé poloze Servo na Ch4 se přesune do failsafe polohy
64
Jak Nastavit Ochranné Pozice Serv (Failsafes) Pomocí Menu Pro nastavení této funkce použij navigační klávesy v následujícím pořadí: 1. Pro přepnutí do hlavního menu z obrazovky řidiče
menu
2. Vyber v menu Advanced
nebo
:
poté
3. Vyber v menu Failsafes
nebo
:
poté
4. Vyber v menu Set Failsafes
nebo
5. Na oznamovací obrazovce vyber: YES pro uložení změn NO pro zrušení provedených změn 6. Tvou volbu potvrď
nebo
OK
7. Nyní následuje 3sekundové odpočítávání na displeji
Než vyprší časový limit, použij ovladače Sensoru pro nastavení serv do ochranných pozic. Například u nitro aut nastav řízení do neutrální polohy a plynovou spoušť na maximální brzdy. Na konci odpočítávání se zobrazí hlášení že nové ochranné pozice serv byly uloženy. 8. Abys vyzkoušel nové nastavení, vypni rádio Sensor a nechej zapnutý jen přijímač s připojenými servy. Serva by se měly přesunout do pozic které si nastavil v předchozích krocích jako ochranné.
65
Tachometr (Tach) Tachometr potřebuje pro správnou funkci několik měření. Tyto naměřené údaje pak vložíš do tohoto menu. Do Sensoru vložíš údaje o ujeté vzdálenosti při jakém počtu otočení magnetu a Sensor tyto hodnoty přepočítá na rychlost. Můžeš pak používat tachometr i s alarmem. Dvě hodnoty které tedy potřebuješ zjistit jsou ujetá vzdálenost a počet otáček.
Protože Sensor umí použít jen celá čísla je nezbytné najít dvě celá čísla které budou představovat otáčky hřídele a otáčky kol. Jsou dva způsoby jak to zjistit, jeden používá matematiku, druhý fyzické měření. Matematická Metoda Ujetá vzdálenost může být vypočtena pokud znáš průměr Tvých pneumatik a poměr převodů mezi čidlem tachometru a pneumatikami. Pokud si nejsi jistý těmito hodnotami, použij raději metodu fyzického měření (kterou stejně preferujeme :-) Vynásob průměr pneu PI (3.1415) abys dostal délku jedné otáčky pneu Vynásob toto číslo převodovým poměrem Tvého diferáku nebo převodovky. Výsledek je vzdálenost kterou model ujede při jednom otočení magnetu. Převeď toto číslo na zlomek který může být vložen do Sensoru. Můžeš to udělat tak že ho vynásobíš x200 nebo více a pak zaokrouhlíš na nejbližší celé číslo. Takže pokud Tvůj model ujede 10,475468 při jedné otáčce magnetu, vynásobíš ho x200 a dostaneš 2095,0936 které zaokrouhlíš na 2095 (hodnota Rollout), a počet otáček zapíšeš jako 200 (revolutions). Metoda Měření Touto metodou jednoduše změříš vzdálenost kterou Tvůj model urazí při krátké vzdálenosti a spočítáš kolikrát se otočil magnet na hřídeli. Kvůli možnosti chybného měření je nejlepší změřit vzdálenost aspon při 10 otáčkách magnetu. Doporučujeme
66
označit jeden z magnetů barvou nebo kouskem lepící pásky abys redukoval možnost špatného počítání. Ujisti se že měříš ve stejných jednotkách jako jsou nastaveny v Sensoru (metrické nebo anglické). Umísti své auto proti zdi s koly rovně. Zadek auta by se měl dotýkat stěny. Pozorně sleduj magnety na hřídeli, pojížděj s autem dopředu dokud se magnet neotočí alespoň 10x nebo vícekrát (vícekrát je lepší). Počet otáček bude Tvůj parametr “revolutions” který zadáš do Sensoru. Změř vzdálenost od stěny po zadek vozu. Pokud změřené číslo bude necelé, vynásob naměřené centimetry tak abys dostal celé číslo. Číslo kterým jsi násobil přičti k počtu otáček. Čím vyšší čísla budeš do Sensoru zadávat, tím se minimalizuje odchylka a výpočet rychlosti bude přesnější. Maximální hodnota zadána do rádia může být až 10 000. Určitě pro vkládání tak velkých čísel bude lepší použít software Digital RC Desktop. Protože výpočet rychlosti je odvozen z otáček hřídele, nebere se v potaz problémy jako je protáčení kol, expanze pneumatik ve velkých rychlostech, chyby v zatáčkách atp.
Jak Nastavit hodnoty Tachometru (Tach) Pomocí Menu
Pro nastavení středu použij navigační klávesy v následujícím pořadí... 1. Pro přepnutí do hlavního menu z obrazovky řidiče. 2. Vyber v menu Advanced 3. Vyber v menu Tach 4. Změň hodnotu
menu
nebo
: poté
nebo
: poté Hodnota Rollout Revolutions
nebo
67
Popis Kolik auto ujede při měření CM Počet otáček magnetu na hřídeli
Režím Tanku Režim tanku kombinuje povelý řízení a plynu na levou a pravou stranu. Tank používá Ch1 jako pravé servo a Ch2 jako levé servo. Plyn dává pokyn pro obě strany najednou. Řízením přídáváš plyn na jednu stranu a z druhé ji ubíráš a naopak. Mix kanálu Ch1 a Ch2 je aplikován až po všech ostatních funkcích (ABS, AutoStart, obě Expo křivky atd.). Chod serva je limitován koncovými body pro plyn/brzdu.
Jak Aktivovat/ Deaktivovat Režím Tanku Použitím Menu Pro nastavení této funkce použij navigační klávesy v následujícím pořadí... 1. Pro přepnutí do hlavního menu z obrazovky řidiče. 2. Vyber v menu Advanced 3. Vyber v menu Tank Mode 4. Vyber On nebo Off
menu
nebo
: poté
nebo
: poté
nebo
68
Správa Modelů (Manage Models) Následující ilustrace zobrazuje funkce v tomto menu:
Manage Models
/ Správa modelů
Active Model New Model
Aktivní Model (Active Model)
/ Aktivní model / Nový model
Delete Model
/ Smazat model
Copy Model
/ Kopírovat model
Rebind
/ Navázat přijímač
Sensor umí uchovat veškeré nastavení až pro 40 modelů. Funkce Aktivní Model je pro vybrání modelu který se chystáš používat. Pokud jsi připojený k transceiveru, tento list ukáže pouze modely které se vztahují k tomu transceiveru. Pokud se odpojíš, veškeré modely uložené ve Tvém rádiu se v seznamu zobrazí. Pokud budeš navazovat spojení s transceiverem, musíš nejdříve vybrat aktivní model pro identifikaci. Pokud se připravuješ použít model, zapni nejdříve přijímač a poté Sensor. Sensor vyhledá transceiver s VIN přiřazeným k modelu a uloženým v rádiu. Pro více informací se podívej do sekce “proces připojování” na začátku tohoto manuálu.
69
Jak Vybrat Aktivní Model (Active Model) Pomocí Menu Pro nastavení této funkce použij navigační klávesy v následujícím pořadí: 1. Pro přepnutí do hlavního menu menu z obrazovky řidiče. 2. Vyber v menu Manage Models
nebo
: poté
3. Vyber v menu Active Model...
nebo
: poté
Nový Model (New Model...) Můžeš vytvořit profil nového modelu pokud ještě zbývá volná paměť ze 40 možných uložení. Vytvořením nového modelu získáš nové možnosti nastavení buď pro jiný model nebo jiné podmínky v kterých bude model provozován. Přidáním nového modelu se vytvoří nový profil s novým pořadovým číslem. Např. pokud máš již uloženy 4 modely, přidáním nového se vytvoří profil s názvem “5” a vybere se jako aktivní. Můžeš změnít název modelu pomocí PC a použitím programu Digital RC Desktop. Jak Vytvořit Nový Model (New Model...) Pomocí Menu Pro nastavení této funkce použij navigační klávesy v následujícím pořadí: 1. Pro přepnutí do hlavního menu menu z obrazovky řidiče. 2. Vyber v menu Manage Models
nebo
: poté
3. Vyber v menu New Model
nebo
: poté
4. Na zobrazený dotaz odpověz: Vyber Yes pro vytvoření nového profilu Vyber No pro zrušení vytváření
nebo
OK
5. Potvrď svůj výběr 6. Oběví se “connecting”. Můžeš stisknout “menu” pro zrušení připojování
menu
70
Smazat Model (Delete Model...) Zde můžeš smazat profil modelu. Odstraníš tím veškeré uložené nastavení pro daný model z paměti Sensoru.
Jak Smazat Model (Delete Model...) Pomocí Menu Pro nastavení této funkce použij navigační klávesy v následujícím pořadí: 1. Pro přepnutí do hlavního menu menu z obrazovky řidiče. 2. Vyber v menu Manage Models
nebo
: poté
3. Vyber v menu Active Model
nebo
: poté
4. Vyber model který chceš smazat
nebo
5. Vyber v menu Delete Model
nebo
6. Na zobrazený dotaz odpověz: Vyber Yes pro smazání vybraného profilu z paměti Vyber No pro zrušení mazání 7. Potvrď svůj výběr
OK
8. Model je odstraněn z paměti a pozice uvolněna
71
: poté
Kopírování Modelu (Copy Model...) Touto funkcí zkopíruješ nastavení z jednoho uloženého profilu do nového. Pokud už používáš veškerou paměť pro modely (40 modelů), nebudeš moci tuto funkci použít, musel bys nejdříve některý profil smazat.
Jak Kopírovat Model (Copy Model...) Pomocí Menu Pro nastavení této funkce použij navigační klávesy v následujícím pořadí: 1. Pro přepnutí do hlavního menu menu z obrazovky řidiče. 2. Vyber v menu Manage Models
nebo
: poté
3. Vyber v menu Active Model
nebo
: poté
4. Vyber model který chceš zkopírovat
nebo
5. Vyber v menu Copy Model
nebo
: poté
6. Na zobrazený dotaz odpověz: Vyber Yes pro kopírování vybraného profilu a vytvoření nového Vyber No pro zrušení kopírování 7. Potvrď svůj výběr
OK
8. Model je zkopírován a vytvořen. Je zároveň jako aktivní
72
Spárování Nového Transceiveru (Rebind...) Tato funkce je určena pro spárování nového přijímače. Například pokud v autě vyměníš přijímač za nový, musíš rádiu Sensor říct aby nahradil starý za nový a podíval se který transceiver je zrovna volný a připraven ke spárování
Jak Spárovat Nový Transceiver (Rebind...) Pomocí Menu Pro nastavení této funkce použij navigační klávesy v následujícím pořadí: 1. Pro přepnutí do hlavního menu menu z obrazovky řidiče. 2. Vyber v menu Manage Models
nebo
: poté
3. Vyber v menu Active Model
nebo
: poté
4. Vyber model který chceš re-spárovat
nebo
5. Vyber v menu Rebind...
nebo
: poté
6. Pokud byl přijímač předtím spárován pro jiný model který je uložen v Sensoru, zapni model a proveď nové spárování stisknutím tlačítka BIND na přijímači dokud se nerozsvítí LED dioda. V jiném případě pouze model zapni, nespárovaný přijímač automaticky hledá rádio ke spárování.
73
Nastavení Rádia (Controller Setup) Následující ilustrace zobrazuje funkce v tomto menu:
Controller Setup
/Nastavení rádia
Audio Volume Vibrator
0-11 /Hlasitost Off, On /Vibrace
Backlight
0-10
/Podsvícení
Contrast
0-10
/Kontrast
Units Calibrate
US, Metric
/Jednotky
/Kalibrace ovládání
Hlasitost Reproduktoru (Audio Volume) Zde můžeš nastavit hlasitosr reproduktoru při přehrávání alarmů. Úroveň zvuků lze nastavit v jedenácti krocích. Ne jako ostatní rádia která dovolují jen 10, Sensor lze nastavit ještě o jednu úroveň hlasitěji :-)
Jak Nastavit Hlasitost Reproduktoru (Audio Volume) Pomocí Menu Pro nastavení této funkce použij navigační klávesy v následujícím pořadí: 1. Pro přepnutí do hlavního menu menu z obrazovky řidiče. 2. Vyber v menu Controller Setup
nebo
3. Vyber v menu Audio Volume
nebo
4. Nastav preferovanou hlasitost
nebo
: poté
Hodnota 0 - 11
74
Popis 0 zvuky vypnuty 1 nejnižší úroveň zvuku 11 nejsilnější úroveň zvuku
Vibrace (Vibrator) Tušíš správně, tato volba Ti dovolí vibrace Sensoru zapnout nebo vypnout.
Jak Zapnout/Vypnout Vibrace (Vibrator On/Off) Pomocí Menu Pro nastavení této funkce použij navigační klávesy v následujícím pořadí: 1. Pro přepnutí do hlavního menu z obrazovky řidiče.
menu
2. Vyber v menu Controller Setup
nebo
3. Vyber v menu Vibrator
nebo
4. Vypni (Off) nebo zapni (On) vibrace
nebo
: poté
Podsvícení (Backlight) Můžeš zde nastavit jak zřetelné bude podsvícení displeje. Při použití podsvícení má rádio větší odběr z baterií a lehce se zkrátí celková doba provozu na baterie.
75
Jak Nastavit Podsvícení Displeje (Backlight) Pomocí Menu 1. Pro přepnutí do hlavního menu z obrazovky řidiče.
menu
2. Vyber v menu Controller Setup
nebo
3. Vyber v menu Backlight
nebo
4. Nastav hodnotu podsvícení
: poté
nebo Hodnota 0 - 10
Popis Hodnota 0 vypne podsvícení (Maximální úspora baterií) Hodnota 10 nastaví nejsilnější podsvícení
Kontrast Displeje (Contrast) Nastavením kontrastu získáš světlejší nebo tmavější obrazovku, což zajistí lepší viditelnost v podmínkách ve kterých se budeš zrovna pohybovat a větší pozorovací úhel.
Jak Nastavit Kontrast Displeje (Contrast) Pomocí Menu 1. Pro přepnutí do hlavního menu z obrazovky řidiče.
menu
2. Vyber v menu Controller Setup
nebo
3. Vyber v menu Contrast
nebo
4. Nastav vyhovující hodnotu kontrastu
nebo
: poté
Hodnota 0 - 10
76
Popis 0 má nejnižší kontrast (nejsvětlejší) 10 je nejvyšší možný kontrast (nejtmavší)
Jednotky (Units) Tato volba ovliňuje používání jednotek v rádiu pro teplotu (`F/`C), rychlost (MPH/KPH) a ujetá vzdálenost (in/cm). Poznámka: Změnou tohoto nastavení se nepřepočítají již nastavené hodnoty pro alarm teploty a rychlosti nebo jakékoliv jíné hodnoty. Musíš v menu všechny tyto hodnoty přepsat podle správného přepočtu
Jak Vybrat Systémové Jednotky (Units) Pomocí Menu Pro nastavení této funkce použij navigační klávesy v následujícím pořadí: 1. Pro přepnutí do hlavního menu z obrazovky řidiče.
menu
2. Vyber v menu Controller Setup
nebo
3. Vyber v menu Units
nebo
4. Vyber jednotky které chceš používat
nebo
: poté
Hodnota US Metric
77
Popis Používá jednotky US, stupně F, míle za hodinu a palce Používá metrický systém, stupně Celsia, kilometry za hodinu a centimetry
Re-kalibrace (Calibrate) Zde můžeš svůj Sensor překalibrovat. To se týká volantu a plynové spouště. Tato volba nezmění žádné z nastavení které jsou uloženy pod profily modelů, dojde jen k nové kalibraci potenciometrů.
Jak Re-kalibrovat Sensor (Calibrate) Pomocí Menu Pro nastavení této funkce použij navigační klávesy v následujícím pořadí: 1. Pro přepnutí do hlavního menu z obrazovky řidiče.
menu
2. Vyber v menu Controller Setup
nebo
: poté
3. Vyber v menu Calibrate
nebo
: poté
4. Na potvrzovací obrazovce: Vyber Yes pro re-kalibraci Vyber No pro zrušení operace 5. Potvrď svou volbu
nebo
OK
6. Proveď kalibraci podle pokynů na obrazovce: a. ponechej všechny ovladače ve výchozí poloze a stiskni OK b. podrž plný rejd VPRAVO c. podrž plný rejd VLEVO d. podrž plný PLYN e. podrž plnou BRZDU f. ponechej opět všechny ovladače ve výchozí poloze a stiskni OK
78