NME
Közleményei,Miskolc,
A
III.
Gépészet,
Sorozat,
27.
NEHÉZKIVITELÜGÉPEKBE BEÉPITETT J AKUBOWICZ
1. A nehézkivitelű
jellemzi.
a
ANTONI
gépeket
működésük
tény mindenekelőtt Ezek
-
a
változások
nagy
TADEUSZ
KOPROWSKI közben
méretekből
RUGALMAS
SAJÁTOSSÁGAI
TENGELYKAPCSOLÓK DINAMIKAI
Ez
213-235.
(I 981) kötet,
a
és
egyenlőtlen feszültségállapot szabálytalanul változó szilárdság-
nagyon a
_
statisztikai jóllehet nem minden nehézség nélkül a van változására hatással módszerekkel vizsgálhatók. Az egyes csomópontok terhelésének és dinamikai konstrukciós sajátossága, a valóságos szilárdmegoldás szerkezeti, kinematikai tényezőktől is függ. A terhelés változása a szerkezet rezgését ság, sőt gyakran véletlenszerű
ból következik.
elő, ami
idézheti
a
a
csatlakozó
-
elemekre
-
is átadódhat.
gépek paramétereirea lehetséges megoldások közül a kívánt irányban fejsaját karakterisztikája függvényében a lengéscsillapító, a rezgéscsillapító és a rugalmas tengelykapcsoló. A
dinamikai
ti ki hatását
j
A csatlakozás
cseréje néha kész gépek javításánál is eredményhez vezet. Az elemek rugalmas karakterisztikájának és feszültség-állapotának vizsgálatakor a felmerülő nehézségek következtében a tervezők gyakran túlságosan egyszerű modelleket használnak (merev rendszert, statikus terhelést). Ez a megközelítés megnehezíti a szokásos üzemi körülményekközött optimális dinamikai tulajdonságokkal megfelelő szilárdsággal és megbízhatósággalrendelkező módszerek tervezését. Az ismert analitikus, analógikus és más módszerek a modellen lehetővé teszik az analízis elvégzését, a dinamikai optimalizálást, figyelembe véve a nagyszámú az egyes elemek rugalmasságát és csillapítását. Az említett szabadságfokot, tulajdonságokat meghatározó paramétereket ismernikell.
A.
JAKUBUWICZ
Don
d! ÍHÍ-
Güwíce 183 Konarskiego
Poland-44- 100
T. KOPROWSKI
Mgr Gliwice Kokoszki Poland-44
8/14 _1 00
213
Az
ami
üzem
néha
döntően
2.
A nehéz
szempontjából nagy a jelentősége a hajtómechanizmus és az üzemi hat a termelékenységre kopásra. kivitelű
gépekben egyre gyakrabban alkalmaznak
megbízhatósá gumiból
sárnak,
vagy gumih
ez
hatengelykapcsolót. Akonstrukciós és az alkalmazott kialakítás anyagok tulajdonságainak függvényében dinamikai tulajdonságokat meghatározó paramétereknek, mint a rugalmasság és a csma Bizonyos technológiai előnyök (pl. a könnyen igen eltérő értékei lehetnek. előnyök (pl. cserebetétek, könnyen szerelhetőség stb.) mérlegelésére van lehetőség,de a n" tos dinamikai jellemzők becslése nehéz. Az üzemi vizsgálatok elvégzéséhez, amelyeknek célja a csillapítás és a szilárdságmeghí a széngyaluk három eltérő alakú, gumibe_ tározása, véletlenszerűen hajtásához gyártott tétes tengelykapcsolót választottunk A, B és C betűkkel (I. ábra). Az alábbiakban jelöljük sonló
anyagból
készült
betéttel
rendelkező
í;
gyárthatóság)
fguzerm
-
-
őket.
tengelykapcsoló által átadott M forgató nyomaték és a viszonylagos elfordulás (elcsavarodás) 4,0szöge közötti kapcsolatot a tengelykapcsoló jellemzőjének nevezzük, és mim 3. A
a
merevségét határozzuk
meg
_211[ü]. vagy
pedig
a
'
rad
ds0
rugalmasságát: rad
ua_l=Aa C dM
'
mN
karakterisztikájú, lágy esetben, a gyakorlatban igen gyakran bizonyos üzemi intera sztatikus terhelés line arizálást függvényében hajtanak végre. A karakterisztikát lehet meghatározni, ami az elemek teológiai tulajdonságaival feltételes kapcsolatban van. a működés Pontosabb körülményeihez hasonló dinamikus viszonyok között meghatározott Nem
lineáris
vallumban
karakterisztika.
ideje alatt az energiaveszteséget elsősorban az rugalmas deformálódásának és feszültségállapota füsssúrlódása anyag váltja ki, fizikai tulajdonságai, deformálódása Ezen súrlódás következkívül a veszteség bizonyos része a betét és a ház közötti vényében. Az elemek
belű
ménye. terhelés
Változó
Néhány hiszterézisét,
esetén
[1-3] amely alapján kutató
a
és a
saját
karakterisztikát
előzetes
csillapítási I-l
.
dinamikus
hiszterézis-hurok
vizsgálataink alapján erősségét a
feltételeztük
területét
214
ebben
az
esetben
a
a
csillapítás
ellenállás
'
f(so;w)=Csp+;*Pösszefüggéssel lehet felírni,
alakjában kaPluk-
ahol u a csillapítás hiszterézisének tényezője. A lehet következő kifejezni: képlettel
(l)
hiszterézis-hufok
N
W
NNNNxIIII NNN
s
.
a
Xgxxxxxxxw
s
wry/Í/ÍI/ 1. ábra
215
A, A
kának
a
=
HAMU? .
névleges csillapítást (az energiaszétszóródás tényezőjét), mint rugalmas deformáció munkájához való viszonyát határozzák
csillapítási mun (2, ábra).
'
meg
C
MG
M3
a
Mn
2. ábra =
ahol
AC a
2;
rendszer
(3)
,
helyzeti energiája
egy
negyed periódusban:
l
innen
a
csillapítás
feltételes
hiszterézise:
.p=21m-C1-.
(4)
és gyárttattunk (3. ábra), Rom?" vizsgálatok elvégzéséhez egy mérőpadot terveztünk túl lehetőség volt különA mérőpadon a sztatikus felszerelve. terhelésen féle középfeszültség körül változó terhelés megvalósítására. A nyomásmérő és a viszonylagos elcsavarodást mérő nyúlásmérőbélyegek továbbított oszcillográf-képernyőn történő kirajzolásat. impulzusai lehetővé teszik a hiszterézis-hurok Lehetőség nyílik az amplitúdó-frekvencia karakterisztika vizsgálatára. a rendszernek változatát is, amely programozottan változtam egy olyan Megépítettük mi?" a terhelést, ami az élettartam vizsgálatokhoz a valóságos üzemi terhelés modellezése
4. A
lett
mérőeszközökkel
'
216
n 5
2]:
w
É
217
At A
.474o
.
_
04
43H0+4350+1440 3
ACZ= =
"1380 4355
=
Ac
mmz
mmz mmz
%(Ac4 *Ac2) =
A
7§'zf'4.25
mmz
5 5
4
N
ce-Üf-zzozr?
s
4. ábra
218
..
éges. Az
vizsgálat
összes
lehető
során
volt
hőállapot
a
mérőrendszer
a
segítségével. vizsgálat ideje alatt
megfelelő
5_ A sztatikus
20
utatott
közepes beígérték
.
.
a
gyakorisága 30 s/ 20 Ilyen módon határoztuk
leolvasások
250-ra volt szabályozva.
"zéphőmérséklete sztatikus karakterisztikát
ko
.
a
termoelemek
ellenőrzése
N-ra,
m
környezet
a
meg a 4. ábrán teszi a Ce
lehetővé
Az ábra
hiszterézis-hurokkal.
és
tengelykapcsoló-karakterisztika (5. ábra) és a dzstényező legnagyobb értékei esetén (6. ábra). nyomaték különböző atározását Ms és az összea vulkanizálási feltételek készítették, típusú gumiból abár a betéteket ugyanazon voltak mérve eltérései miatt különböző őket). (Shore-fokban keménységűek tételjelentéktelen áll a C az 5. ábrából az következik, legtípusú tengelykapcsoló karakterisztikája Amint összehasonlító karakterisztikák az egyeneshez. A sztatikus irányértékek, alapvetően közelebb a valóságos üzemi folyamatok dinamikai vizsgálatánál. de nem használhatók és a II/dcsillapítás meghakarakterisztika 6. A dinamikai vizsgálatok célja a dinamikai Md közepes csavaró nyomaték és különböző M". változó csavatározása, amelyet különböző w 35 200 s'1 frekvencia-tartományban 30-0 C-nál nem nagyobb [ó nyomatékesetén mellett végeztünk el. Megállapítottuk, hogy 18-től 30 OC-igterjedő tartobetéthőmérséklet hatása a hőmérséklet jelentéktelen, vagyis elhanyagolható. mányban merevség,
a
statikus
az
=
.
.
.
összehasonlítottuk
A 7. ábrán
a
és adinamikus
tén. A sztatikus
sztatikus
karakterisztika
és
dinamikus
a
között
B
a
karakterisztikát
M" 0 esetípusú tengelykapcsolóval legna=
gyobb különbség. a
A további
mutatja be.
8-10.
ábra
M" értékeknél
tengelykapcsolókarakterisztikákat különböző
a
Megállapítható, hogy
a
karakterisztika
aránylag jól megközelíthető
következő
a
képlettel:
M=aoW+5oW3 ahol ao és
60
a
(5)
9
merevségi tényező.
Az 1. táblázatban
nyezőinek kísérleti
összefoglalva láthatók M" 0 esetben.
értékei
az
A és B
típusú
a, és tengelykapcsoló
I.
Tengelykapcsoló
típusa
Bo té-
=
A betét
keménysége
Shore-fokban
[m
táblázat
B, a [m NI 1 ]
a,
N[1'] 1
A
25
86 ,5
6,2
79,4
5,2
78,4
22,9
84
90,6
70,0
28,6
10
-
-
s
13,2-10" 10-3
'
B '
10.4
219
5.§ w
m
ÉG ÉG Alga
S usm
w
á. m
Ob
Ésuszz %8?!
220
2
ON
nem: 5551 S
cm.
9.§
A
Grmív É Á VX. cmunws ||Á|||| m2 AXTX na.
N
H
X
'/./.
/
7'
Aá
x
l
_ is.
s
221
5.§ u
&§
awsunco xmvscu bmN s... emu
nassucxu mÉÉEm TG TG ONN
ulll
u: SN Sm m
09
c? bkx 8.
433.. X
m
53 b!
5.2
52 b:
m9 8
Dm E
8 8
3
Hszbex f
222132
222.
mén
N
r? X
x
8.
uximiírux oxeuutex ászom usannsö Smnf Ez
x
Én
X
x
N? x
x
8.
mi
_
Ez
.
X. x
se
Km
xx
XX miN
X
naiEucmn o:
usu
.
N x
x.
2:
xn X
X
KG /
a
8
NX
m
x
2
8
usanmisaa... uscutsxeu n.&..EE.o X
9
ux
T
z
u
x
8
i:
m
l?
._
xx.
E
:
4
Xs
z
_ss_sxf
s
fxövuá
w
g
o:
E
2
6.5 /
xw
a
s
u
m
a
s
-
a
_
e
223
.Í 4
uxcumtoíoöx uxcMsExuöx Ecncexoz. sem! 2..
_
Ez
ez
8?
f
A
8
mícem mezEusm e!
nEaEuSOZ XX x
a
k
xxWu .X X
J
x
2
lx
8
x
d
N L
7É
X N
xh
K
É
X
x
E
x
0x
/
o
x
S
9.§. d
Y
L KW xx .X
a n
X.
n
o o
XX X4
xx
o
3
L
xx
nx,
x.
R.
uxcnutsxugua uscnmtoíoöx a
x
ez
K:
224
O
x
35825 mzxÉossu f
E.
a
2
m.
t
nm
o
N
OIÍ
.
E
x
D
o
8.
7.§
A
í
a
s
m
m.
k
m.
u N.
*
x
k.
k
Í
N
X
8
xwx
x. S
o
u
o
a
.
_
..
a x
x
X
x
x
szos-
xx a
.
x
usinzex EÉNMCM-k Ecumzoi m8
x
K.Xa
i
X
e
Ez
X
8?
MX .
Ésü
X
X
xu
xwXxx u
sem
f
maxim cum uisusö .X
..
w
emu X
K
&
.X. ÉN
D
Y
o
X
xX V
xux as
/Y K
.x.%
l
É
Sm
|x t
A 8.
XAX
K! xXx
x
Ha.
buscnntotsbu ÉNXWT! usinzexua: Xxccxxx x
8.
sz 8.
o.
.
XXI K
s
O
Hszraca %
É
2
1..
8
nPSÉDSOE uazsusq s
f
2
ü
:
e
8
u
X u
X m
b
s
u
n
m
s
e
225
A 11. ábrán
aszimmetrikus
az
oszcillogramja
hiszterézis
AMS
látható.
Atf álflcf/lcí)
lMc
11. ábra a viszonylagos elfordulás 111 szögétől való függése látható d tényezőnek tényező az összes esetben egyszer eléri a legnagyobb értéket, hogy abból az összefüggések is különböző láthatók meghatározni. Ehhez hasonlóan Mn-
A 12. ábrán
M"
0 esetén.
=
a
Ez
apd-t lehessen
a
nél is.
kapott eredményekre erősen hat a betét anyagának tulajdonsága, de látható a megoldás hatása is. Ennek érdekes példája, hogy kemény betét alkalmazásakor esetén. Ez a sztatikusan típus lágyabbnak tűnik, mint kevésbé kemény gumi alkalmazása és a hézag fokozatos tározatlan csökkenésének terhelés-átadás eredménye. A
rukciós
7. A
dinamikai
tengelykapcsoló lyen pontossági fokozatban azonosító modelljéhez, mi tottuk
az
elméleti
analízis
A 13. ábrán
láthatók. A
A
felhasználásakor
valóságos
a
a
kapott adatok
használni
az
rendszert
elméleti
B
ha-
valami-
analízis
összehasonlí-
kényszer-rezgéseinek amplitúdó-frekvencia jelleggörbéi nyert grafikonok a nemlineáris kemény rendszerekre jellemzők. fel (14. ábra). vizsgálatokhoz egy-szabadságfokú rendszert használtunk rendszer
úton
elméleti
rezgőrendsezr differenciálegyenletét --
IJ
a
-
lehet
felírni, ahol J
lagos. szögelmozdulása, 226
fel lehet
"ín
amplitúdó-frekvencia
üzemi
Jtp+Cdxp+aMp+B0cp3+w alakban
sr
a
eredményeivel.
vizsgált
a
A kísérleti
szükséges
történő
jellemzőinek vizsgálata
konst-
a
-
(Ő)
up=M1cos(wt+29)
rezgőrendszer inercianyomatéka,
ap a
tengelykapcsoló viszem)"
2x
as...
Nm
227
255 Ésmanv. ott
Emu: uiczucv xunwgw!
3
3.§. s.
228
xunwsw!
93.§ Ha
l)" 14. ábra
"T,
=
M
t
60 423 MC
ao (p +
=
a
csillapítás (súrlódás) nyomatéka,
a
tengelykapcsoló rugalmassági nyomatéka,
M1
az
előzetes
t?
az
elmozdulás
u
a
nyomaték amplitúdója,
fázisszöge,
csillapítás tényezője.
További u
Czj+
_
jelölések bevezetése
után
oto
ÍF-a'
K=E'
Bo
'
_
7=B;
írható:
=Mcos(wt+t9) ÍÁ+ntb+ottp+Btp3 A
(7) Fourier-sorral 6P=a,
A
zést
oldható
coswt+a3
(8)-ból kiszámított
kapjuk:
M1
7=M.
meg, cos3oot
(á,e
első két
az
(7)
.
[4]:
tagfelhasználásával
(8)
.
és e értékeket
a
(7)-be helyettesítve,
a
következő
kifeje-
229
(aal
w:
-a,
á Baí
+
+(-Ka,w +
+
+
A 113 és
) a,
,
a;
(9)-nek
a?
Bala;
Z
2
tetszőleges al
(a--9w2)a3 A
(10a)
és
m4
u
3
as
cos
cos3wt+ 5wt+
értékeinél
a§ (a?
(9)
teljesülni kell. Figyelemmel arra, hogy al 5, ;a§ a; é a? három egyenletet kapunk a három ,
(10a)
;
í Ha?
(10b) egyenletekből
0
=
(10a)
.
történő
kiemelés
+[K2 -2a]w2 3
+a2
5 Ha?
után:
3
9
5Ba§a+ 1-6 62111
+
M
ao
a?
+
az
1
z
172 w? Ia jelölést, =
nz=1+z A
(10a)-ból meghatározott tgű:
230
3
j"
Cd+ao
ami után
( 12)
megkapjuk 2
zMj
aíi-
+
szöge
a
aa? Bolao
z
a
megoldást: 2
2
a1(cd+ao)
fáziselmozdulás
Ibi? l-nz
=0.
felhasználásához
történő
a? n
és be kell vezetni
2
-
11/45 Bodi] 1
-
(10b)
l
A (l l)-nek az amplitúdó-frekvencia görbék készítéséhez tényezőt a wd segítségével ki kell fejezni:
_
2
z Ba,
113 +
3
; +
-
3'
Z Ba3
+
3
3
Ka1w=MSÍIlt9
2
Ba,
1
2
cos9wt=0. z 6113
=Moosz9 Z Ha?
+
3
5 Ba,a3
+
3
és 29 ismeretlennel:
(a-w2)a,
3
z
7wt+
cos
a§ ,valamint
a3 s: a,
1
Z B3a,
+
-
és 113
a,
2
(-3xa3w)s1n3wt+ 3
5 Ba1a§-Mcosz9)ooswt+
Msinű)sinoot+
+
-9a3w
aa3
3
3
a3 + 26113
+
-
477
behelyettesítés
3
zwdjxo 2
(13) után:
(14)
a
2%
É
-
m8
-
s:
Ez
H
Ez mer
ni... Buza... ugyan
88. m: gaza:
_ez_o:: s,
az
.8 ÁS
.
52 9: 231
A 13. ábrán
bemutatott
jól megegyeznek
lönösen
a
görbék általában
összeesnek
a
kísérleti
értékekkel,
de kü.
rezonancia-jelenség zónájában.
rugalmas tengelykapcsoló karakterisztikájának és csillapításának a bemutatott történő meghatározása elegendő anyagot biztosít a dinamikai folyamatok elem. és zéséhez, meghatározott körülmények között optimálisan dolgozó tengelykapcsoló szera tengelykapcsoló és Fontos lehet azonban élettartamkesztéséhez. megbízhatóságavjzsa Az modellezés feltételei közé be ken élettartam-vizsgálatkor gálatának összekapcsolása. is. Nehéz kivitelű gépek esetében vezetni az üzemi terhelés valóságos eloszlását (pl. szállító a terhelés az ércbányászat időnkint gépei) elég szabálytalanul változik, é; talajmegmunkáló, tervezése szükségessé teszi a mintavételes éppen ezért a gyorsított vizsgálatok modellezett módszer mérési eredményeinek feldolgozását. A kísérleteket egy széngyaluba épített A típusú A véletlenszerű természetes között. el, körülmények tengelykapcsolóvalvégezték folyamat osztályozásakor az extrém esetek is figyelembe voltak véve. A módszer lényege abban áll, A vizsgált esetekben a cik. hogy az extrém ciklusok közül csak a legerősebbek számítanak. 3 Hz. lus frekvenciája: f 1 részletes kidolgozása jellegzetes üzemi terhelés és A vizsgálat eredményei és a módszer szűkített nyomatékváltozás skála esetén az [5, 51-ban található. 8. A
módszerrel
=
Gyorsított élettartam-vizsgálatok esetén (15. ábra) a terhelési hagyása mellett a terhelés nagysága 2,5-szörös, a frekvencia pedig növelve.
16. ábra
232
spektrum változatlanul 3 Hz-ről
14,6 Hz-re lett
A 16. ábrán
ciklus lefolyása
az
mérései
alapján
vizsgálatok bebizonyították
Az előzetes
bonyolultságát.
oszcilloszkóp
a
mérőhelyen
valóságos
összehasonlított
látható. A ciklusszám
növekedésével
az a
élettartam
merevség
(tönkremenetel)
kritériumának
4%-nál kevesebb, és nincs éles a repedések megtönkremenetele
változása
típusú tengelykapcsolóban a betétek meg, a C típusú tengelykapcsolóban igen erős volt a betét és a ház köjelenésével E következtében súrlódás. hézag keletkezett, amit nagyon gyors tönkremenea jelenség zött az első négy szabad szemtönkremenetelének tel követett. Az A és B típusú tengelykapcsoló a volt Mivel repedés sebessége a megjelemegállapítva. mel is látható repedés meelenésében a gyakorlatban elég egyértelmű. A C típusú tengelynése után gyors, ez a szubjektív kritérium a 80-os szöghézag meelenése pillanata az elfogadott. Minden tenkapcsoló kritériumának azonos minőségű gumiból készült vetéttel vizsgálták meg. A véglegalább tíz, gelykapcsolót láthatók. a 2. táblázatban eredmények Az A és B
karaktere.
kezdődött
2. táblázat A
Tengely-
közepes
A
9,195
B
16,136
C
4,721
hajtó rendszer
idő
A működési
106
-
-
-
idő viszony-
lagos eltérése
ciklusban
kapcsoló
9. A
működési
0,447
106
0,120
106
tengelykapcsolójának használhatóságát
0,195
a
dinamikai
tulajdonságai
csak egyes esetekben lehet elbírálni. A B-ről azonban ki lehet mutatni, hogy kedvezőtlen, mert a betét nagy felülete következtében jelentős felületen térbeli nyomó feszültségi állapot uralkodik, ami a gumi összenyomhatatlansága miatt a
szempontjából különösen
egyenletes
karakterisztika
jelentős keményedését váltja ki. Ez igazolja a kísérletek helyességét. Ezen ebben a tengelykapcsolóban egyoldalú terhelés esetén ami gyakran előfordul csak a betét fele dolgozik. A viszonylagos élettartam és megbízhatóság szempontjából azonban ez a tengelykapcsoló rendelkezik a legjobb tulajdonságokkal. Ezt a betétek viszonylagos kis terhelése és a homogén feszültségállapot idézi elő. Az A típusú tengelykapcsolónak már lényegesenkisebb az élettartama, és még kisebb a megbízhatósága. Ennek a jelenségnek a nagyon egyenlőtlen feszültségállapot a magyarázata, ami a betét bonyolult alakjával is kap-
csolatban
van.
Legkisebb
az
élettartama
összefüggésben), jóllehet
ez
típusú tengelykapcsolónak (ami sajátos kopásával van tengelykapcsoló rendelkezik a legkedvezőbb dinamikai jela
a
lemzőkkel.
Az ismertetett
C
tengelykapcsolókban tehát egyszerre nem párosul a kedvező és a megbízhatósággal. A tengelykapcsolók racionális a betétek kialakítása feszültségállapotának és rukciós megoldás részletes elemzésén ami alapszik, biztosítja azt, hogy az említett
tulajdonsága nagy
dinamikai
élettartammal
a
konst-
köve-
233
-
és nem lineáris karakterisztioptimálisan kielégüljenek. A nagy deformációval feszültségállapotának analízise, jóllehet még mindig nehéz, de a végesek mek módszerével mennyiségű konstrukciós lehetséges. A viszonylag korlátozott megoldás növelni lehet a betétnek számát olyan, a gumihoz hasonló anyagokból történő készítésével amelyek rugalmassága széles skálában állítható be.
telmények
rendelkező
kával
'
IRODALOM A.:
1.
TPEIIOAP,
2.
IIOHOMAPEB,
SUROWIAK,
nr
weglowego
Gliwíce,
Vibration
Warszawa,
in Mechanícal
T._RYSZ,J
npouuocn
budowie
sztuszne
w
and
Electrical
Praca
T.:
e
Mamunocr-
WNT War.
maszyn.
(tlum.
DYNAMIC
Systems.
Interscience
z
Badania
rzeczywistych
obciaieri ukladu naSlqskiej Górnistwo,
Polítechnikí
Rzeczywiste obciaieniaw uktadzie napqdowym stmInstytutu Podstaw Konstrukcjí Maszyn.
naukowo-badawcza
1975. 1967
.:
Zeszty naukowe
SWS -4.
A-KOPROWSKI, SWS -4.
J
GNIEDENKO,B.-BIELAJEW,
7.
na
pacuera
1950.
M-KOPROWSKI,
JAKUBOWICZ, ga
Tworzywa
ST.:
struga weglowego typu 78, 1977.
pedowego Zeszyty
linear
York
New
CHMURAWA,
6.
coepemennbtx
1953.
1962.
W.-CHUDZ'YNSKI,
J. J.: Non
STOKER, Publishers
5.
Memáoa
197 1.
szawa
4.
l/lnouanar
xayuyxa.
ynpyeocru
MaLIITHB. Mocxna
poeuuu. 3.
(Duaurca
C. 11.: Ocuoebx
.:Metody
matematyczne
w
teorií
niezawodnoáci
WNT
ros.).
FEATURES
OF
F LEXIBIE
lN THE
CLUTCHES
I-[EAVY
IN MACI-IINES
USED
INDUSTRY
by A. JAKUBOWICZ
T. KOPROWSZKI
_
Summaty Kínematics
rept ments
effectíng
influence
and These
structures.
in the
the
dynamics
in heavy
characteristics
can
features
dynamic
industry
machines
the
vibration
cause
of the machines
there
are
characterised
of the system. axe the flexible
by the quite diffeFrom
clutches
the ele-
which
exert
an
similar
of rubber-made consist Basically these types of clutches sale are on the damping effect and other features of the clutches not enough for the dynamic analysis of the system. The authors designed special measuring instruments for the further a method and elaborated examinations of evaluation. Experiments were done of on three of tlexible clutches the rigidity and factors inserts. They defmed the characterístics, on annihilation static and dynamic circumstanoes. energy among Applying the experímental results some study The were as a and in function of models, they analysed practice amplitude frequency. Drovides a general method for the carry-out and the eomparative analysis ShOWS of experiments desirable
components.
Informations
the influence
of the
of
suggestions
234
for the
or
way.
about
constructive clutches.
factors
as
well
as
the
material
and
makes
possible
the
compilation
EIGENSCHAFTEN
DIE DYNAMISCHEN
DER DER
MASCHINEN
lN DEN
KUPPLUNGEN
ELASTISCHEN
SCHWERINDUSTRIE von
A. JAKUBOWITSCH-T.
KOPROWSKI
Zusammenfassung sehr kennzeichnet im der Schwerindustrie Dynamik der Maschinen Eigenschaften können die Schwingungen des Systems hervorrufen. Eigenschaften der Maschine den Einfluis ausübenden Elementen, von den, auf die dynamischen solche, die ín die gewünschte Richtung ihren Einfluss ausüben. elastischen Kupplungen die sind Die mit der bestehen Material. grundsátzlich aus Gummi oder aus áhnlichem Diese Kupplungstypen der im Handel existierenden sich bescháftianderen und Eigenschaften Kupplungen Dmpfung sind zur dynamischen UnAnalyse des Systems nicht genügend. Zu den weiteren sanda Prospekten eine besondere Messgerüt geplant, und sie haben auch die Methode tersuchungen haben die Verfasset Einsatz ausgeaxbeitet. Die Versuche haben sie auf drei Kupplungen mit elastíschem der Auswertung durchgefúhrt. Sie haben die Charakteristik, die Steifigkeit und den Faktor des Energieverschluckes Bei der Anwendung der Versuchserund dynamischen Voraussetzungen bestimmt. bej statischen und der Amplitude gebnissen an einigen Modellen haben sie auch praktische Analyse als Funktion zur Der Aufsatz Methode Abwicklung der gibt eine umfassende der Frequenz durchgefúhrt. únd des Stoffes. zeigt den Einfluís des Konstruktionsfaktors Versuche, die vergleichendeAnalyse von auf die Kupplungen; Der Aufsatz ennöglicht die Zusammenstellung Vorschlügen mit Hinsicht
Kynematik verschiedene Aufbau.
und
Die
Diese
MYOT HMHAMPHECKHE CBOHCTBA YHPYFl/IX TÍDKEIIOÜ IIPOMBIIIIJIEHHOCTPI
B MAlIII/IHAX
KOHPOBCKI/I
A. HKYBOBI/IH-T.
Pealome
Knnemarnxa ercsi
ouenb
lila aneMeHTon, m
nnnxnne
npyrnx
n
aron
mm
npononmn
onPeneimnn xapaxrepncmky, HHl-laMnuecxnx ycnonnxx. "Pfalm TeopemuecKoMy Kaaunaer lloacenna
nnnsmne no
Maumu, ynpyme Mymu oxaaunacocroxr na PBSPIHLI nnn Myqyr n OCHOBHOM ocoöennocren nunycnemnqsnponannn n npymx
K narmnenmm n
ycTaI-xonxy
nccnenonaHnxM
paapaöorann
Mycpm c rpeMx ynpyInMn xoacpqanxmenr aöcopöunn aneprnn
n
nccnenoxannn,
npaxrnqecxomy oxnambm Meron mm
xoncrpyxunonnm
CHCTCMBI.
mmaMnKn
MGTOJIHKY ncmxaMn.
c ncnonbaonannem
Peaynram n
npoMbnnnennocTn xapaxmpnayCPICTCMBI. Koneőannx
nmaunan.
unna
namepmermnyxo
xcecrxocn.
H
naer
anannaa
cnemwmnyio
Plccnenonannn
"eöanvm. Paöora
Grn Ouncanne
aneMenTon.
nenocrarouno
Moryr
noxaaarenn
nnnaMn-iecxne
Hanpannenne.
ÚTON! Koncrpynponann Ouelucn.
Ha
rmkenon
Maunm
3Tn ocoöennocmn
nocrpoenneM.
nencrnyxouum
Myqrr
Mexaansmon
nnHaMnxa
rpeöyemoe
nonoöx-mx
kaeMux
n
paannrmum
npnMensm
anannae
n
nponenex-xnx
noxaaarenen
n
x
aanncnmocrn
npn
Hecxormxnx
cramuecxnx
Monenxx, n
aMmnrrynm
ouurox,
a
cpannnrensnun
MaTepnaJm
n
noanonxer
qacrom manna
cocrannn.
nonxono-
npen-
MyqnaM.
235
A
NEHÉZIPARI
MÜSZAKI
EGYETEM
KÖZLEMÉNYEI
III.
sorozat
GÉPÉSZET 27.
A
KÖTET,
-
4. FÜZET
,,6. MECHANIZMUSOK
(MISKOLC,
A
l
1978.
SZEPT.
Es HAJTÓMÜVEK" SZIMPÓZIUM 5-7.) ELŐADÁSAI
szimpózium idegennyelvű előadásait a Publications C. Machinery Vol. 35. Fasc. 2-v4. tartalmazza.
Series
MISKOLC,
1981.
of the
Techn.
Univ.
for Heavy Ind.
TARTALOMJEGYZÉK
Rössner
Wolfgang:
Terplán
Zénó:
bolygóművek rendszerezéséhez
A kétkarú
fogaskerék bolygóművek
A
.
.
alkalmazásai
hazai
.
.
.
.
.
.
köű
széles
.
.
.
.
.
.
.
.
elterjedésének 13
akadályai
kényszermozgású, teljesítményelágazásos ÁÍ-fogaskerékhajtóművek kiegyenlítő mozgásához A belső fogazatú fogaskerékpár csúszási Szente Gádor István: Dmbni József József sebességének kiegyenlítése K.-H..'
Vatterott
A
.
.
Davitasvilí
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
A csuszkás
Steiskal Vlddímír:
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Bosznay Ádám: .
.
.
.
.
.
valószínűségelméleti
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
dinamikai
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
jellemzőinek
.
.
.
.
Brunos
Picasso
-
csa
.
.
.
Príolo
-
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
számítása
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
K. Zablonszkz)",
Makhult Kovács
1.: F
ogaskerékkapcsolatok
Mihály: Tapasztalatok
terheléskoncentrációjának
fogaskerékszámító
egy
.
.
vizsgálata
programmal
László:
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
letpároknál Richter
wolfgang:
Jakubowicz
Antoni
.
.
.
.
.
.
.
.
A hidrosztatikus -
tengelykapcsolók
Koprowski dinamikai
.
.
.
.
.
.
.
.
csapágyak Tadeusz:
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.,
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
gépekbe beépített rugalmas .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
133 141
153
173 179
.
.
99 109
165
.
A nehézkivitelű
sajátosságai
.
89
119
.
.
Hajtómíífogaskerekek tervezése élettartamra Hegyháti József: Nem ortogonális hengeres-kúpos hajtások interferencia-problémái Szota György: A kenés hatásosságának értékelése folyadéksúrlódási állapotú siklófelü.
79
tár-
Píerlugí:
.
55
frekvencia-egyenlet
a .
.
Polárisan ortotrópikus Mrűs rezgéstani analízise A térfogatkiszorítású hidraulikus Tomaszewskí/Karol: gépek rezgésforrásai transzverzális Faragó Károly: Szerszágép-főorsók szíjhatásának nemlineáris rezgései Francesco
41
71
modellje
szintézise
szintézise
mechanizmusok
Czeglédi Gyula: Rugalmas szerkezetek Ginesu
27
65
rezgési sajátfrekvenciáinak számítása
Szerkezetek .
mechanizmusok
semmid-mechanizmus
terhelésű
Adott
és szintézise
analízise
mechanizmus
Dimitrov:
nélkül
.
A műszermechanizmusok
Zoltán:
Milko
.
Szakaszos
Józsefné:
Kaposvári Moskov
.
négycsuklós gömbi mozytó bütykös
A
N. Sz.:
FíIemon
.
-
-
189 203 213
.
237
