TUGAS AKHIR
SISTEM ALAT PENDETEKSI MALING JARAK JAUH MENGGUNKAN MODEM GSM DAN SENSOR PIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
DARWIN SAPUTRA 112408015
PROGRAM STUDI D-III FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATRA UTARA MEDAN 2014
1 Universitas Sumatera Utara
TUGAS AKHIR
SISTEM ALAT PENDETEKSI MALING JARAK JAUH MENGGUNKAN MODEM GSM DAN SENSOR PIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Dan Memenuhi Syarat Memperoleh Ahli Madya
DARWIN SAPUTRA 112408015
PROGRAM STUDI D-III FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATRA UTARA MEDAN 2014
Universitas Sumatera Utara
LEMBAR PERSETUJUAN
Judul
:Sistem Alat Pendeteksi Maling Jarak Jauh Menggunkan Modem GSM Dan Sensor PIR Berbasis Mikrokontroler Atmega8535
Kategori
: Tugas Akhir
Nama
: Darwin Saputra
Nim
:112408015
Program Studi
: Fisika D-III
Departemen
: Fisika
Fakultas
: Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatra Utara
Disetujui di Medan, Juli 2014
Disetujui Oleh Ketua Program Studi
Dr. Susilawati, M.Si
Pembimbing,
Dr. Bisman Perangin-angin, M.Eng.Sc
NIP. 197412072000122001
NIP. 195609181985031002
Universitas Sumatera Utara
LEMBAR PERNYATAAN
SISTEM ALAT PENDETEKSI MALING JARAK JAUH MENGGUNKAN MODEM GSM DAN SENSOR PIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil karya sendiri. Kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, Juni 2014
DARWIN SAPUTRA NIM. 112408015
Universitas Sumatera Utara
ABSTRAK
Telah dibuat suatu Sistem Alat Pendeteksi Maling Jarak Jauh
Menggunkan
Modem GSM Dan Sensor PIR Berbasis Mikrokontroler Atmega8535 pada rumah. .Sistem ini menggunakan sensor PIR, mikro,lcd,modem gsm wavecom m130b. sensor PIR sebagai sensor gerak atau sensor manusia untuk mendeteksi adanya kemalingan,mikro sebagai pengolah, modem gsm sebagai feedback dan lcd sebagai tampilan. PIR akan mendeteksi pergerakan yang terjadi pada rumah dan mengirim kondisi sensor melalui fasilitas sms gateway dan dapat menyalakan alarm dengan feedback sms gateway.way. Setelah diujikan alat ini dapat bekerja dengan baik karena pembacaan sensor dan pengiriman data yang baik,
Kata kunci : sms gateway, PIR, modem gsm, ATmega8535
Universitas Sumatera Utara
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Kuasa, dengan limpahan berkatnya penyusunan tugas akhir ini dapat diselesaikan dalam waktu yang ditetapkan. Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada berbagai pihak yang telah banyak membantu penulis dalam penyelesaian Tugas Akhir ini yaitu kepada: 1. Ibu Dr. Marpongahtun, M.sc selaku PDI Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara. 2. Ibu Dr. Susilawati, M.Si selaku ketua Program Studi D3 Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam universitas Sumatera Utara. 3. Bapak Dr. Bisman perangin angin, M.Eng.Sc selaku pembimbing yang telah membimbing dan
mengarahkan kepada penulis dalam menyelesaikan
Laporan Proyek ini. 4. Seluruh Staf Pengajar / Pegawai program studi fakultas MIPA Universitas Sumatera Utara. 5. Ayahanda dan Ibunda tercinta yang telah memberikan bantuan berupa dukungan moril dan materil yang sangat membantu dalam menyelesaikan Laporan Proyek ini. 6. Rekan Fisika Instrumentasi D3 yang memberikan bantuan penulis untuk menyelesaikan Laporan ini. 7. Semua pihak yang turut membantu dalam pengerjakan Laporan Proyek yang tidak dapat disebutkan satu persatu. Akhir kata penulis ucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu saya dalam menyelesaikan tugas akhir ini
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI
ABSTRAK .......................................................................................................... i KATA PENGANTAR ........................................................................................ ii DAFTAR ISI ....................................................................................................... iii DAFTAR GAMBAR .......................................................................................... vi DAFTAR TABEL ............................................................................................. viii BAB 1. PENDAHULUAN ................................................................................ 1 1.1. Latar Belakang masalah ................................................................ 2 1.2. Rumusan Masalah ....................................................................... 2 1.3. Tujuan Penulisan .......................................................................... 3 1.4. Batasan Masalah .......................................................................... 3 1.5. Sistematika Penulisan .................................................................. 4 BAB II. LANDASAN TEORI ........................................................................... 6 2.1. Perangkat Keras (Hard Ware) 2.1.1 Mikrokontroler ATmega8535 .............................................. 6 2.1.1.1 Arsitektur Mkrokontroler AVR ATmega8535 ......... 7 2.1.1.2. Fitur ATmega 8535 ................................................. ..9 2.1.1.3. Konfigurasi Pin ATmega 8535 ............................... . 9 2.1.1.4. Deskripsi pin pada Mikrokontroler ATmega8535 .... 11 2.1.1.5. Peta Memory ATMega8535.................................... 15 2.1.1.6. Status Register ( SREG ) ......................................... 17 2.1.1.7. Register Serba guna ( General Purpose Register) ... 19 2.1.1.8. USART ................................................................... 20 2.1.2. Sensor PIR (Passive InfraRed) ...................................... 21 2.1.2.1. Spesifikasi sensor PIR ............................................. 22 2.1.2.2. Bagian-bagian dari PIR ........................................... 23 2.1.2.3. Cara kerja pembacaan sensor PIR ........................... 25 2.1.2.3. Jarak pancar sensor PIR .......................................... 26 2.1.3. Modem GSM....................................................................... 26 2.1.3.1. AT-Command) ......................................................... 29 Universitas Sumatera Utara
2.1.3.2. Short Message Service (SMS) ................................ 30 2.1.3.3. Database .................................................................. 30 2.1.3.4. Microsoft Office Access ......................................... 31 2.1.4 Komunikasi Serial ............................................................... 31 2.1.4.1. Karakteristik Sinyal Port Serial............................... 32 2.1.4.2. Port Komunikasi Serial ........................................... 33 2.1.4.3.Koneksi Ke RS232 Port…….….…………….….... 36 2.1.5. LCD ( Liquid Crystal Display) .…………………………..,40
2.2. Perangkat lunak ( Sofeware)………………………………………...45 2.2.1. CodeVision AVR………………………………………….45 2.2.2 CodeVision chip program………………………………….46 2.2.3. Bahasa Pemrograman C ...................................................... 47 2.2.3.1. Struktur Bahasa C ................................................... 48 2.2.3.2. Pengenal .................................................................. 49 2.2.3.3. Tipe Data ................................................................... 50 2.2.3.4. Konstanta Dan Variabel .......................................... 52 2.2.3.5. Identifier .................................................................. 52 BAB III. PERANCANGAN DAN PEMBUATAN .......................................... 54 3.1. Diagram Blok Rangkaian ................................................................ 54 3.1.1. Fungsi Tiap Blok ......................................................................... 55 3.2. Rangkaian Power Supply ................................................................ 55 3.3 Rangkaian Mikrokontroler ATmega8535 ....................................... 56 3.5. Rangkaian Sensor PIR .................................................................... 58 3.6. Rangkaian Wavecom fastrack ......................................................... 59 3.7. Rangkaian buzzer ............................................................................ 59 3.4. Perancangan Rangkaian LCD ........................................................ 60 3.8. FLOWCHART SISTEM................................................................. 62 BAB IV. HASIL DAN PEMBAHASAN ........................................................... 63 Universitas Sumatera Utara
4.1. Pengujian Rangkaian Power Supply ............................................... 63 4.2 Pengukuran Rangkaian Mikrokontroller AT mega 8535 ................. 63 4.3. Interfacing LCD 2x16 ..................................................................... 64 4.4. Pengujian buzzer ............................................................................. 66 4.5.. Pengukuran sensor PIR .................................................................. 67 4.6. Pengujian koneksi modul GSM Wavecom dengan Mikrokontroller ATmega8535 via serial max 232…………..………………………69 BAB V. PENUTUP ............................................................................................. 73 5.1. Kesimpulan .................................................................................... 73 5.2. Saran ............................................................................................. 73 DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................ 75
DAFTAR GAMBAR Universitas Sumatera Utara
Gambar 2.1 Arsitektur ATMega8535
8
Gambar 2.2 Konfigurasi Pin ATMega8535
11
Gambar 2.3 Organisasi memori ATMega8535
15
Gambar 2.4 (a) Register I/O Sebagai Memori Data
16
(b) Register I/O sebagai I/O
16
Gambar 2.5 Status Register
17
Gambar 2.6 Register Serba guna
20
Gambar 2.7 Bentuk Sensor Gerak PIR (Passive Infra Red)
21
Gambar 2.8 blok diagram sensor PIR
25
Gambar 2.9 Jarak Pancar Sensor PIR
26
Gambar 2.10 Modem GSM Fastrack M1306B
28
Gambar 2.11 Level Tegangan RS232 pada Pengiriman Huruf “A”
33
Gambar 2.12 Port DB9 Jantan
33
Gambar 2.13 Port DB9 Betina
33
Gambar.2.14 Susunan Pin Konektor DB9
34
Gambar 2.15 IC MAX232
38
Gambar 2.16 IC MAX232 Sebagai komunikasi serial
39
Gambar 2.17 LCD 2x16
40
Gambar 2.18 Konfigurasi Pin LCD
42
Gambar 2.19 Programmer Setting
46
Gambar 3.1. Diagram Blok Rangkaian
54
Gambar 3.2 Rangkaian Power Supplay (PSA)
55
Gambar 3.3 Rangkaian sistem minimum mikrokontroler ATMEGA Universitas Sumatera Utara
8535………………………………………………………………………….57 Gambar 3.4 Kaki koneksi PIR (Passive Infrared)
58
Gambar 3.5 rangkaian antar muka
59
Gambar 3.6 rangkaian buzzer
60
Gambar 3.7. Rangkaian LCD
61
Gambar 3.8 FLOWCHART SYSTEM
62
Gambar 4.1. Informasi Signature Mikrokontroler
64
Gambar 4.2 Block Diagram Pengukuran Sensor PIR
68
DAFTAR TABEL Universitas Sumatera Utara
Tabel 2.1 Tabel Set AT-Command
29
Tabel 2.2Fungsi Susunan Konektor DB9
34
Tabel 2.3 Nama – Nama Register
35
Tabel 2.4 Angka Pembagi
36
Tabel 2.5 Koneksi Null Mode
37
Tabel 2.6 Operasi Dasar LCD
42
Tabel 2.7 Konfigurasi Pin LCD
43
Tabel 2.8 Konfigurasi LCD
44
Tabel 2.9 Tipe Data
51
Tabel 4.1 Pengukuran Sensor PIR
68
Universitas Sumatera Utara
