Trimble gépvezérlések

Trimble gépvezérlések Az amerikai Trimble Navigations műholdvevő rendszerével számos gépvezérlési rendszer üzemeltethető. A vételi pontatlanságokból adódóan műholdas vezérléssel dózert, nyesőládát és kotrógépet lehet gazdaságosan üzemeltetni. Ezek közül dózeren a Trimble SiteVision és a Wirth GP3 vezérlés terjedt el. A rendszer által a felületek, szintek tervei a vezetőfülkébe kerülnek. A Földet körülvevő műholdrendszer közli a gép pozícióját a fedélzeti számítógéppel, mely ezután elhelyezi a gépet az előzőleg betáplált terveknek megfelelő térkép egy pontján. Nagy a gépek mozgási szabadsága, nem függenek a magasságjelző karóktól, így bárhol tartózkodik a gép a munkaterületen, a földműhöz hozzárendelt magasságértéket elő tudja állítani. A felépítendő földmű párhuzamos rétegekre bontható, több menetben elkészíthető, ezért a folyamatos tömörítés biztosítható. Az 1-2 cm-es vízszintes pontossághoz 3-5 cm-es függőleges pontosság tartozik, mely a dózerrel végzett munka tűrésén belül van. Szintjelző karózás nélkül, kézi vagy automatikus módban készíthető el a kívánt felület.

Működési elv A munkagépen lévő GPS vevő másodpercenként többször kiszámítja a GPS antenna pontos helyzetét és haladási irányát. A fedélzeti számítógép a betáplált gépgeometria alapján meghatározza a tolólap vagy kanál helyzetét, így a pozícióhoz magasságérték rendelhető.

GEOTRADE – HUNGARY Kft TEL: (+361) 2518327 CitiBank10800014-40000006-10036473 H-1142 BUDAPEST FAX: (+361) 4710003 ADÓIG. SZÁM: HU-12234538-2-42 KASSAI TÉR 17. WGS 84 :Φ 47º 31' 28.69" Λ 19º 05' 51.42" HU04/0143/NAT/Q E-mail:[email protected] Web: www.geotrade.hu

-1-

Kalibráló Laboratórium akkreditálási száma: NAT-2-0245/2005

A valós idejű pozícióméréshez 2 műholdvevőre van szükség, egyik a gépre, a másik pedig egy stabil helyre kerül. A bázisállomás egy GPS antennából, egy vevőből és egy rádióadóból áll. A bázisállomás korrekciói a SiteNet rádió segítségével kerülnek a gép fedélzetére, mely a bázis 10 km-es környezetében bárhol lehetővé teszi a munkavégzést.

A dózert át kell alakítani a rendszer fogadásához, ehhez a hidraulika rendszerbe kell egy proporcionális szeleptömböt beépíteni.

A keresztdőlés érzékelő valamint a rezgéscsillapító árboc a GPS antennával a tolólapon kerül elhelyezésre.


-2-


A bázisállomással történő kapcsolattartáshoz a fülke tetején is el kell helyezni egy rádióvevőt. A rádió hullámhossza nem zavarja az egyéb polgári rádióforgalmat.

A Wirth GP3 vezérlő a kezelőfülkében található, 100 MHz-es Pentium processzort tartalmaz. Ebbe az egységbe kerül be a munkaterület tervrajza. Az adatátvitel történhet soros porton, floppy lemezen, USB-n vagy memóriakártyán keresztül. A kijelzőn az összes aktuális információ megjelenik, mely az adott pozícióhoz tartozik. Néhány ezek közül: • Helyszínrajz • Szelvényszám • Műholdvételi körülmények • Keresztdőlés • Eltérés a kívánt szinttől (a tolólap bal oldalán /középen/ jobb oldalán) Felülnézeti és keresztmetszeti képernyő:


-3-


Az alkalmazás előnyei: • A tervekben előirányzott magasság és dőlésértékek • Folyamatos munka végezhető, nem kell állandóan a szintjelző karókat figyelni • Nincs szükség szintjelző karókra • A területen nem tartózkodik mérőszemélyzet • Nem szükséges összelátás a bázisállomás és a gép között, a gép nem kötött egy területhez • Időjárástól független működés • Anyag és idő takarítható meg a pontos munka által • Csökken a járatok száma, nő a termelékenység • A kezelő egész nap nagy pontosságú munkára képes • Csökken a gép üzemóraszáma • Csökkenti a hibákból adódó pluszmunka költségét • Környezetvédelmi szempontból több előnye van a pontos munkavégzésnek: a feleslegesen szállított anyagmennyiség kiváltásával csökken a szállítójárművek által okozott környezeti kár. Útpítés hagyományos módszerekkel:

Útépítés GPS vezérlés segítségével:


-4-


A gépvezérlések áttekintő ábrája vezérlési elvek és gépfajták szerint:

Bármilyen gépvezérléssel bizalommal:

kapcsolatos

kérdése

esetén

forduljon

hozzánk

Geotrade Hungary Kft. 1142 Budapest Kassai tér 17. 06 1 251 8327 www.geotrade.hu


-5-


Trimble gépvezérlések

Recommend Documents