TorquePress

SCHMIDT ® ServoPress / TorquePress

Reference pro precizní spojování

Hospodárná a efektivní montáž rozhoduje o úspěchu vašich výrobků. Cílem je spojovat přesné montážní sestavy z cenově výhodných jednotlivých dílů v rámci povolených tolerancí. Elektricky poháněné vřetenové lisy, servolisy, se z hlediska preciznosti pro takové úkoly ideálně hodí. Systémy SCHMIDT ® ServoPress nabízejí integrované řešení řídicí jednotky SCHMIDT ® PressControl 600 nebo 5000 a modulů SCHMIDT ® ServoPress. Ty splňují nejkomplexnější požadavky, ať už jako „nezávislé“ stroje nebo integrované v automatických výrobních linkách. Velmi vysoký točivý moment zařízení SCHMIDT ® TorquePress 200 umožňuje velmi vysoké síly bez dodatečných mechanických převodů. Výrazně vyšší stálost otáček v porovnání s běžnými pohony má za následek adekvátně vyšší strojní přesnost.

Ve srovnání s elektromotorickými vřetenovými lisy má SCHMIDT ® TorquePress 200 podstatně nižší vlastní moment setrvačnosti a tudíž vysokou dynamiku. Z tohoto důvodu je i doba rozběhu ze zastavení na pracovní otáčky velmi krátká. Vznik hluku zůstává při všech stavech zatížení na obdivuhodně nízké úrovni.

Technické údaje

TorquePress 200

Síla F max. * Síla F při 100 % ED ** Zdvih beranu Rozlišení regulace pohonu Rozlišení snímání měřených dat - dráha - síla Rychlost beranu (max.) Pojistka proti přetížení

230 kN 200 kN 500 mm < 0,1 µm

Životnost v cyklech podle standardního lisovacího profilu Pohon Napájení Hmotnost / výška resp. délka - modul (cca) - portál (cca) - podstavec lisu Řídicí jednotka

1 x 10 7

* Zeitlich begrenzte Spitzenlast ** Nominalkraft im Dauerbetrieb

52 | Lisy SCHMIDT ®

8 µm / inc. 100 N / inc. 200 mm / s mechanická

planetový závitový převod 400 V 3~ / 32 A, 400 V zásuvka CEE 770 kg / 2300 mm (stojatá resp. ležatá poloha) 980 kg / 850 mm (stojatá resp. ležatá poloha) cca 125 kg / výška flexibilní SCHMIDT ® PressControl 5000 / 600


Nadstandardní průběh regulace

Kombinace vřetene se servopohonem nestačí k tomu, abychom obdrželi optimální výsledky spojení. Klíčem k inteligentnímu spojování je rychlé a exaktní regulační chování lisu.

Modul SCHMIDT ® ServoPress

To vyžaduje integrovaný systém tvořený hnací jednotkou, procesní měřicí technikou a řídicí jednotkou. V systémové architektuře SCHMIDT ® ServoPress / TorquePress jsou tyto požadavky zohledněny.

SCHMIDT ® PressControl 5000 digitalizované signály síly a dráhy

zesilovač signálu (digitalizace předzpracování)

servozesilovač regulace os síla/dráha vřeteno

SCHMIDT ® PressControl 600 beran

síla (F)

zadaný cíl

systémy SCHMIDT ® ServoPress /TorquePress jiné elektrické lisovací osy

čas (t)

Lisy SCHMIDT ® ServoPress / TorquePress pracují se skutečným regulátorem síly (síla jako regulační veličina), na rozdíl od jednoduchých spínacích regulátorů ostatních výrobců*. To znamená: Rychlé dosažení požadovaných hodnot Nepřekračování cílových hodnot Přesné polohování v rozsahu 1/100 mm i při silně kolísajících lisovacích silách Velmi přesná, nepřetržitá regulace síly Regulační parametry lze nastavit - optimální přizpůsobení Vaší aplikaci - není nutné programování - systém pracuje s předem nastavenými optimálními hodnotami zrychlení (není možné chybné zadání) Optimalizace procesních časů je možná díky doplňkovému grafickému znázornění síla/čas [F/t], dráha/čas [s/t] k analýze regulačního chování. Klasické znázornění síla/dráha [F/s] běžných elektrických os není srovnatelné s komfortními možnostmi snímání a vizualizace lisů SCHMIDT ® ServoPress / TorquePress

*

Tyto vlastnosti se dosahují výhradně díky kombinaci těchto vlastností: Integrovaná měřicí technika (rychlost snímání 2000 Hz) - snímání síly bez vůle, měření síly bez příčných sil Zesílení procesních signálů na modulu SCHMIDT ® ServoPress / TorquePress - necitlivé vůči elektromagnetickým poruchám (EMC) Regulace probíhá na jednotce SCHMIDT ® PressControl 600 nebo PressControl 5000 (systém založený na PC), tj. servozesilovač a motor dostávají zadání od řídicí jednotky - optimalizovaný regulační algoritmus PLC - síla [F], dráha [s] nebo další externí řídicí veličiny jsou zpracovávány simultánně během procesu - řídicí veličinu lze volně definovat Rychlé zpracování signálů na PLC založeném na softwaru s integrovaným CNC CNC s rozšířeným souborem instrukcí speciálně ke zvládnutí silově regulovaných polohovacích úkolů

regulace výlučně regulátorem polohy

Simply the best! | 53

Inteligentní kompenzace Patentovaná technologie

Aby mohl systém provést kompenzaci, je nejprve nutné kompletní procesní znázornění křivky síla-dráha, zatížení a odlehčení.

síla (F)

Aby bylo možné spojování v rozsahu 1/100 mm, je nutná kompenzace elasticity systému. Při zhotovování lisovaných spojů se obrobek, nástroj a stroj kvůli působícím silám elasticky deformují. Po odlehčení systému se tento podíl deformace opět protahuje. To znamená, že obrobek je „delší“ než v zablokované poloze při působení lisovací síly. Při silně kolísajících silách proto není ani při přesném reprodukování blokovací pozice možné vyrobit vysoce přesné spoje.

Konvenční postupy končí v blokovací poloze - ale zde není proces ještě uzavřen. Systém je pod napětím.

dráha (s)

Patentovaná technologie SCHMIDT Technology bez kompenzace

s kompenzací systém vypočítá pozici dráhy nezávisle na síle

síla (F)

cílová pozice

S1 S2


S2

„ S“ se mění proporcionálně k lisovací síle, to znamená, že podle požadované lisovací síly mají součásti různé rozměry.

zatížená

Systém SCHMIDT ® ServoPress / TorquePress jednoduše a precizně určuje systémovou elasticitu a dynamicky ji kompenzuje v reálném čase Pouze s kompenzací lze dosáhnout koncovou polohu s přesností na 1/100 mm Volné polohování s kompenzací elasticity systému je přesnější než lisování na pevný doraz nástroje Kompenzace nevede ke snížení procesní rychlosti Kompenzace ve spojení s dalšími inteligentními funkcemi, jako např. přesah tolerančních dat, je patentována

vysoká síla (viz průběh síly)

nízká síla (viz průběh síly)

s nezatížená

Příklad: Zalisování kolíku do pouzdra Elasticita součásti závisí na procesu spojování a na geometrii součásti. Signifikantní je tento efekt u konstrukčních sestav, u nichž se elasticity jednotlivých součástí navzájem silně liší. To lze zřetelně poznat zejména na zobrazeném příkladu.

Abychom tomuto efektu zabránili, kompenzují systémy SCHMIDT ® ServoPress / TorquePress kolísající lisovací síly dynamicky. Součásti tak mají v odlehčeném stavu požadované rozměry.

S1

Při spojování lisovací síly typicky kolísají o 30 až 40 %. Při volném polohování, stejně jako při pevném dorazu nástroje se při zatížení dosáhne stejná cílová pozice. Jestliže se ale součást odlehčí, získáme, nezávisle na lisovací křivce, různé skutečné dosažené cílové pozice a tím různé rozměry součásti.

dráha (s)

s nezatížená

dráha (s)

cílová pozice

zatížená

síla (F)

skutečně dosažená pozice dráhy (bez zatížení)


Lisovací profily a aplikace

Lisy SCHMIDT ® ServoPress / TorquePress umožňují jednoduché nastavení parametrů lisovacích profilů. Pro realizaci rychlého seřizování jsou k dispozici různé standardní lisovací profily. Podle zkušeností tyto standardní jízdní profily a kombinace pokrývají většinu aplikací.

OT PB AP ZP EP

Polohování na „dráhu“ Normální lisovací profil, typicky se kombinuje s kompenzací ohybu.

Lisování na dráhu delta „delta Weg“ s dotykovou silou Pro procesy, při nichž je nutné rozeznat tolerance součástí. Lis ověří kontakt s dílem a odsud lisuje na určitý diferenční rozměr.

Regulace na „sílu“ Pro procesy, při nichž dosažená síla představuje měřítko pro kvalitu procesu, např. procesy stlačování materiálu.

= = = = =

horní mrtvý bod proces 1) začátek lisování, začátek snímání procesních dat 1) dotyková poloha (podle geometrie součásti) mezipoloha 1) (je nutná ke kontrolním účelům) 1) koncová poloha 1) nastavitelné Lisování na „nárůst síly“ K zahájení zpětného zdvihu dochází při definovaném nárůstu síly (slope).

OT

OT

OT

OT

PB

PB

PB

PB

ZP

ZP

ZP AP

ZP EP

Lisování na zadaný poziční rozměr vede k přesným výsledkům ve spojení s kompenzací ohybu.

EP

Uzavření slepých dutin – kulička se vlisuje a zatemuje. Nezávisle na dráze je vytlačený materiál resp. lisovací síla měřítkem pro těsnost a přídržnou sílu.

EP

Lisování na zadaný funkční rozměr se snímáním hrany tělesa silově regulovaným dotykováním.

EP

Vlisování kolíku „Beta“ nebo expandérů König. Utěsnění a přidržovací funkce jsou závislé na nárůstu síly, který je považován za kritérium zpětného zdvihu lisu.



Mechanická kvalita bez kompromisů

Solidní, jedinečná mechanika lisů SCHMIDT ® ServoPress / TorquePress je základním předpokladem pro precizní výsledky spojování i v nejdrsnějším průmyslovém prostředí. Test ve zkušební stanici Před sériovou výrobou jsou nové moduly podrobeny zátěžovému testu za nejtvrdších podmínek. V neposlední řadě je výsledkem těchto testů řada vlastností, které budou vaší aplikaci ku prospěchu.

Test po dobu 3 měsíců 20 mil. zátěžových cyklů po celý pracovní zdvih se jmenovitou silou a příčnými silami při plné pojezdové rychlosti Doba taktu cca 2 sekundy

Moduly odolávajícímu plnému zatížení Po celý zdvih beranu Při rychlých procesních časech Po přesném, válečkovém vedení beranu bez vůle Díky hranatému beranu - necitlivé vůči příčným silám - zabezpečené proti přetočení (bez tření jako např. při vedení v drážce) Vlastní ochrana stroje Plně automatické mazání vřetene Mechanická spojka k ochraně stroje proti přetížení při nárazu Aktivní chlazení a tepelná kontrola mechaniky a elektroniky Omezení proudu při překročení přípustného zachycení zatížení Zničení kvůli nesprávné obsluze je vyloučeno Jednoduchý servis Nenáročné na údržbu Možnost jednoduché výměny modulů. Řízení rozpozná nový modul. Nejsou nutné změny datových vět. Toho se dosahuje díky vysoce přesné poloze beranu v referenčním bodě, vztaženo na dosedací plochu.

Zabudovaná bezpečnost v LV systému, s typovou zkouškou ES Dvoukanálový bezpečnostní obvod PLe Součet těchto faktorů pro vaši aplikaci znamená: Maximální účinnost Maximální disponibilitu zařízení Velmi vysokou spolehlivost výroby


SCHMIDT ® ServoPress

Moduly s širokou oblastí použití

Typ lisu 405

Typ lisu 415 / 416

Typ lisu 417

Typ lisu 420

Typ lisu 450 / 460

ServoPress 415 až 460

ServoPress 405

H

H AB

AA

AB

D AA

D

J

B AC

J

B

E F

E L rozdělení modulu

pro připevnění zespodu

K

v referenčním bodu

pro připevnění shora

M

N

L

F

pro připevnění zespodu

K pro připevnění shora

C

A

C

A M N

R

T

28

S

Q P

U

nejvyšší poloha beranu nejvyšší pracovní poloha

G

R

S

T

Q P Y

U W X

Z

G

v referenčním bodu

O V

W X

pro otvor kolíku pro závit

V

nejvyšší poloha beranu

nejvyšší pracovní poloha


Moduly

S lisovacími silami od 15 N do 150 kN Servopress-Typ Síla F max. Síla F při 100 % ED Zdvih beranu Rozlišení regulace pohonu Rozlišení snímání měřených dat - dráha - síla Rychlost beranu

F F

405

415

416

417

420

450

460

kN kN mm µm

0,8 0,5 150 < 0,1

4,5 1,5 200 < 0,1

5 3 200 < 0,1

14 7,5 300 < 0,1

35 20 400 < 0,1

75 50 500 < 0,1

150 100 500 < 0,1

µm / inc N / inc mm / s

2,4 0,25 0 - 300

4 1 0 - 200

4 1 0 - 200

5 3,75 0 - 200

6 10 0 - 200

8 24 0 - 200

8 48 0 - 100

-

mech. spojka

mech. spojka

mech. spojka

mech. spojka

mech. spojka

mech. spojka

2 x 10 7

2 x 10 7

2 x 10 7

2 x 10 7

2 x 10 7

2 x 10 7

1 x 10 7

Pojistka proti přetížení Životnost - cykly podle standardního lisovacího profilu

kuličkový kuličkový kuličkový kuličkový planetový závi- planetový závi- planetový závišroubový převod šroubový převod šroubový převod šroubový převod tový převod tový převod tový převod

Pohon

230 V 1~/6,3 A 230 V 1~/16 A 230 V 1~/16 A

Napájení

(3x208 V 3~/6,3 A) (3x208 V 3~/16 A) (3x208 V 3~/16 A)

Hmotnost (standard)

cca kg

20

27

27

230 V 1~/16 A 400 V 3~/16 A 400 V 3~/35 A 400 V 3~/35 A 70

120

240

240

Rozměry modulů ServoPress typ

405

415 / 416

417

420

450 / 460

Skříň A B C D

mm mm mm mm

590 309 440 109

560 330 434 109

762 412 600 134

978 535 763 180

1166 677 992 236

E F

mm mm

~ 75 ~ 60

~ 75 ~ 60

~ 90 ~ 60

~ 100 ~ 60

~ 90 ~ 60

G H J K L M N O AA AB AC

mm mm mm ± 0,1 mm ± 0,1 mm ± 0,1 Ø mm mm mm Ø mm Ø mm Ø mm

47 75 60 60 40 45h6 11 4 5,3 M5

77 75 88 63 59,4 x 59,4 45h6 11 4 6,3 M6

92 130 120 115 75 65h6 19 4 8,4 M8

122 140 160 120

120 150 210 130

90h6 32 5 10,1 / M12

100h6 33 5 12,0 / M14

P Q R S T U V W X Y Z

mm Ø mm mm

Ø 14 6H7 18 M5 8 40 30

Kabelová přípojka

Příruba

Beran Uchycení beranu Otvor beranu

nejvyšší pracovní poloha nejvyšší poloha beranu pro otvor na kolík pro závit

mm mm mm mm ±0,02 mm

12,0 / M14

Ø mm

Standardní lisovací profil přísuv s max. rychlostí beranu (bez zátěže) V max

pojezdová rychlost

náraz jmen. silou ¼ Vmax ¾ Smax Smax

-Vmax zpětný zdvih s max. rychlostí beranu (bez zátěže)


32 x 32 10H7 30 M8 10 50 39 22 22 M5 5H7

42 x 42 20H7 50 M10 20 60 33 32 32 M6 5H7

55 x 55 20H7 40 M10 20 60 45 40 40 M8 8H7

65 x 65 20H7 50 M10 20 60 45 40 40 M8 8H7

SCHMIDT ® ServoPress / TorquePress Ruční pracoviště se světelnou závorou

ST

ERG

EPRÜF

T UR CH

EG-BAU

U

D

M

Ruční pracoviště SCHMIDT ® ServoPress / TorquePress jsou dodávána připravena k provozu s podstavcem lisu, průhledným ochranným krytem a světelnou závorou. U těchto systémů se jedná o samostatná pracoviště, která lze dodat se všemi moduly SCHMIDT ® ServoPress / TorquePress.

Součásti dodávky jsou: Modul SCHMIDT ® ServoPress / TorquePress namontovaný na stojanu resp. portálu SCHMIDT ® PressControl 600 nebo PressControl 5000 se systémem otočného nosného ramene Podstavec lisu PU 20 / PU 40 Průhledný ochranný kryt se světelnou závorou Nastavitelná vzdálenost světelné závory, aby byl zaručen bezpečný odstup od nástroje Spínací skříň se zapojenými kabely Všechny systémy mají typovou zkoušku ES.


Pracoviště SCHMIDT ® ServoPress

S lisovacími silami od 15 N do 150 kN ServoPress typ

405

Rozměry samostatného pracoviště B Šířka mm T Hloubka mm H Výška min. mm BxHxT Pracovní prostor mm Střed beranu - světelná závora mm Hmotnost cca kg ServoPress typ C mm D Ø mm F mm K mm BxT mm B x SL 6 mm O Ø mm SL 1 mm SL 2 mm SL 3 mm SL 4 mm SL 5 mm SL 6 mm SH 1 mm SH 2 mm SB 1 mm SB 2 mm

417

420

450 / 600

405

415 / 416

417

420

450 / 600

460 / 600

130 20H7 246 93 160 x 140 160 x 345 9 50 220

130 20H7 300 113 220 x 175 220 x 405 11 80 250

150 40H7 387 128 250 x 200 250 x 460 11 80 250

325 345 510 1016 140 160

390 405 630 1100 200 220

430 460 780 1430 220 250

160 40H7 518 155 300 x 220 300 x 563 13 85 300 50 350 528 563 1080 1835 280 300

160 40H7 612 190 370 x 230 370 x 635 13 95 350 50 400 600 635 1150 2150 350 370

160 40H7 602 220 370 x 230 370 x 760 13 95 350 50 400 725 760 1192 2170 370 390

T

H

SH 1

C

460 / 600

~ 1147 ~ 1147 ~ 1147 ~ 1147 ~ 1147 ~ 1147 ~ 886 ~ 886 ~ 952 ~ 936 ~ 1119 ~ 1221 1740 1820 2151 2562 2871 2891 ~ 900 x 610 x 789 ~ 900 x 610 x 789 ~ 900 x 610 x 904 ~ 900 x 610 x 889 ~ 900 x 790 x 1170 ~ 900 x 790 x 1170 260 260 210 - 310 240 - 340 350 - 450 290 - 390 305 310 390 570 790 790

SH 2

Stojan Vyložení Otvor ve stolu Pracovní výška Výška stolu Velikost stolu Odstavná plocha

415 / 416

F

10H9 T 9 +0,2 O

K

ØD

SL 1

7 +1

17+1

SL 3 SL 2 SL 4 SL 5 SL 6

B

SB 1

SB 2

B

Rozměry vyjma ovládání a ovládacího panelu

Vyžádejte si prosím podrobné rozměrové výkresy. CAD data naleznete ke stažení na stránkách www.schmidttechnology.de.


TorquePress

Recommend Documents