UPOZORNĚNÍ Zařízení tvoří ucelenou sestavu rozvaděče. Pouze tato sestava je bezpečná z hlediska úrazu elektrickým proudem. Proto nepoužívejte jiné napájecí zdroje, ani jiná zapojení, než jsou uvedena v tomto návodě. Zařízení je trvale připojeno na sít 3 x 230V 50Hz. Proto jakákoliv manipulace se skříní, vodiči nebo součástmi uvnitř skříně vyžaduje značnou opatrnost a může ji provádět pouze pracovník s kvalifikací pro samostatnou činnost (§6) a vyšší.
Technický popis MT24 Návod pro obsluhu
Zařízení je dostatečně kryto pouze v instalační krabici s krytím IP65 proti vodě a vysoké vlhkosti. (IP65 – prachotěsné, proti tryskající vodě ) Vlastní kryti je IP30. Neumísťujte zařízení zbytečně v těsné blízkosti tepelných zdrojů (teplomety, horkovzdušná zařízení apod.). Zařízení bude spolehlivě pracovat jen v podmínkách, určených tímto návodem pro obsluhu. Jakékoliv svévolné změny v použití a obsluze mohou způsobit zhoršenou funkci zařízení, nebo jeho zničení.
OBECNÉ POKYNY – ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Je určen pro použití v elektrorozvodné síti NN 3x230V 50Hz, jako článek přenosu dat po elektrické síti. Může pracovat v několika režimech, které jsou nastaveny od výrobce podle požadavku odběratele. První režim je třífázový router a zesilovač signálů. Umožňuje směrování zpráv mezi PLC modemy ModemTec. Používá se hlavně pro umožnění komunikace PLC modulů přes distribuční transformátor, nebo uzel s velmi nízkou impedancí. Může se samozřejmě použít kdekoliv, kde je zapotřebí rozvětvit signál na více fází (max 3 fáze) bez ohledu na sled fází. Je však nutné dodržet napěťovou úroveň 230V AC. Je možné použít i několik opakovačů v různých uzlech. Pomocí routerů řady MT24 lze vybudovat velmi rozsáhlé PLC sítě, včetně sítí, kde je nutno směrovat signál mezi jednotlivými fázemi. Druhý režim je párová komunikace mezi dvěma MT24, případně MT24 a MT23R. Jedná se o přenos dat z jednoho místa na druhé. K MT24 lze připojit jakékoliv zařízení jako PC, programovatelné automaty, nebo jiné zařízení, vybavené komunikační linkou RS232. Třetí režim představuje síťovou komunikaci.. Tento režim umožňuje sestavit rozsáhlou síť datové komunikace mezi jedním řídícím centrem a několika podřízenými stanicemi. Provozní stav Je základní funkcí zařízení. V tomto stavu sleduje MT24 síť a příchozí zprávu přijme, vyhodnotí adresu a v případě správnosti adresy, zprávu opakuje na připojené fáze současně s maximální amplitudou. Následně očekává příjem další zprávy. MT24 je všesměrový. Může přijímat z kterékoliv fáze a vysílat na všechny fáze. MT24 může spolupracovat pouze s moduly PLC, pracující na stejné přenosové frekvenci. V režimu párové komunikace předává MT24 okamžitě data z příjmu RS232 k druhému párovému modulu MT24. Ten je přijme, zpracuje a vyšle na výstupní linku RS232. V režimu síťové komunikace je vše podřízeno hlavní řídící stanici, která rozesílá data na jednotlivé podřízené stanice a případně reaguje na jejich odpovědi. Programovací stav Je stav, ve kterém dochází k nastavení parametrů zařízení. Spočívá v připojení počítače přes sériový servisní port RS232 k modulu MT24 a jeho přímé naprogramování. K tomu slouží nastavovací software „RSET-R“. Jeho popis naleznete v dokumentu "Konfigurace PLC routerů řady MT24". Funkce „Maják“ – viz. kapitola „Další pomocné funkce“.
POPIS PANELU A ROZMĚRY
ZAPOJENÍ VE SKŘÍNI
Popis základní desky:
Návrh elektrické instalace modulu MT24 základní zapojení:
primární pojistka 400mAT
sekundární pojistka 2,5AT indikace CTS COM1 indikace RTS COM1
svorky připojení síťového napětí 230 V 50Hz
baterie 3V reál.času indikace napájení „POWER“ indikace přenosu vysílání Tx PLC indikace přenosu příjmu Rx PLC indikace stavu procesoru „Control“
CYKY 1,5
indikace signálu v pásmu 95 až 145 kHz s amplitudou > 2 Všš 823 23 23 23 1
svorky připojení fáze L3-N pojistky 1AT
5
9
fáze L2-N
fáze L1-N
fáze lze připojit libovolně
Popis indikačních prvků: indikace napájení – indikuje připojení MT24 k síťovému napětí 230V a přítomnost výstupního napětí 19VDC indikace stavu procesoru „Control“ – indikuje stav CPU základní desky, pokud svítí je systém v pořádku indikace přenosu vysílání Tx PLC– indikuje stav vysílání z procesoru na výkonový zesilovač MT24 – svítí-li je vysílání indikace přenosu příjmu Rx PLC– indikuje stav příjmu do procesoru ze vstupního zesilovače MT24 – svítí-li je příjem Základní deska MT24 je umístěna v krabici ABB 00878 o rozměrech 310 x 240 x 110 mm s průhledným šroubovacím víkem. Krytí IP55. Po montáži systému do krabice se mění krytí na IP30.
11 6 10
síťový přívod 230V 50H
CYKY 5 x 2,5
1 – ochranná svorka WAGO 280-607 + koncovka 280-331 2 – modrá svorka WAGO 280-602 3 – šedá svorka WAGO 280-612 4 – DIN 35 lišta (délka podle krabičky) 5 – konektor Cannon 9 pin RS232 pro komunikaci s PC – servisní COM2 6 – kabelové vývodky OBO V-TEC Pg 7, nebo lze využít těsného vyústění bočnic krabice 8 – koncová zarážka pro DIN 35 lištu WAGO 246-116 9 – krabice ABB 00 878 s průhledným víkem krytí IP55 10 – konektor Cannon 9 pin RS232 pro komunikaci s PC – COM1 slouží k připojení majáku 11 - konektor Cannon 9 pin RS232 pro komunikaci s PC – COM0 galvanicky oddělený – výhradně komunikační port Lze použít i podobné díly jiných výrobců s ekvivalentními parametry. Samozřejmě lze připojit každý fázový výstup samostatně na různé fáze, nebo i jiné sítě do napětí 230VAC.
Napěťová soustava TN-C 3 x 230V 50Hz PEN
ZAPOJENÍ VSTUPNÍCH, VÝSTUPNÍCH SVOREK A SBĚRNICE RS232 Modul je vybaven třemi sériovými linkami RS232. Dvě linky jsou určeny pro provozní komunikaci s PC, s programovatelným automatem, nebo s druhým modulem MT24. Obě jsou vybaveny hardwarovým řízením RTS a CTS. Linka 11 COM0 je plně galvanicky oddělená od MT24-ky. Linka 10 COM1 je galvanicky spojena s MT24-kou. Obě linky jsou vyvedeny přes konektory cannon 9 pinů na vnější bok instalační krabice. Třetí linka RS232 COM2 je jednoduchá bez hardwarového řízení a není galvanicky odpojena. MT24 fáze L1
Třífázové výstupní zesilovače Třífázové vstupní aktivní filtry a převodníky
L2
galvanické oddělení
L3
COM2 cannon 9
RS 232
COM0 cannon 9
Upozornění Jelikož není modul MT24 vybaven žádným odpojovačem, je nutné umístit v jeho přívodu hlavní odpojovač (nejméně 3 pólový- nesmí odpojovat ochranný vodič). Hlavní odpojovač musí být lehce dostupný a řádně označen. Rovněž vedení k modulu MT24 je nutné jistit pojistkami, nebo jističem, dimenzovaným na průřez vodičů.
COM1 cannon 9
1- CD 2- RXD 3- TXD 4- DTR 5- GND 6- DSR 7- RTS 8- CTS 9- RI
230V 50Hz
L N
3x budič RS232
procesor ALTERA
galvanické oddělení zesilovač vysílač přijímač
Sériová linka RS 232 COM2 je určena pro nastavení parametrů MT24. Použitá přenosová rychlost 115200 Bd nedovoluje použití dlouhého propojovacího kabelu (cca 2 m) podle parazitní kapacity vnitřních žil kabelu. Použitý protokol: 8 bitů, bez parity, 2 stop bit
PRINCIP OPAKOVAČE - ZESILOVAČE SIGNÁLU
PROGRAMOVÁCÍ STAV
Režim 1: PLC modemy ModemTec jsou na PLC síti sdružovány do logických segmentů. Uvnitř jednotlivých segmentů komunikují modemy přímo. Mezi segmenty je komunikace přenášena pomocí routerů řady MT24.
Před použitím modulu MT24 je zapotřebí v něm nastavit routovací tabulku. Nastavuje se přes sériový port RS232 za pomocí PC a nastavovacího software RSET-R. Problematika routování je popsána blíže v dokumentu "Konfigurace PLC routerů řady MT24".
Příklad směrování mezi dvěma modemy MT23R:
Příklad nastavení v RSET-R: MT23R Local Ad: 2 Remote Ad: 1 Segment: 1
MT23R Local Ad: 1 Remote Ad: 2 Segment: 0
L1 L2 L3 N PE
Směrování mezi dvěma modemy MT23R na různých fázích Na obrázku je znázorněno zapojení dvou MT23R, zapojených na různé fáze a komunikujících přes router MT24. První modem MT23R je v segmentu 0, druhý modem MT23R je v segmentu 1. Směrovací tabulka v MT24 je naplněna takto: FROM
TO
SRC SEGMENT
DST SEGMENT
1
1
0
1
2
2
1
0
Pokud router zachytí zprávu, ve které je adresa odesílatele v intervalu from-to (od-do) a segment odesílatele je roven sloupci src segment (zdrojový segment), router změní hodnotu segmentu na tu ze sloupce dst segment (cílový segment) a zprávu zopakuje. Koncové modemy zpracovávají pouze takové zprávy, u nichž se shoduje jak adresa segmentu (1), tak adresa modemu (2). Aby tento mechanismus fungoval, musí mít každé zařízení v rámci PLC sítě přiřazenu unikátní adresu.
PRINCIP PÁROVÉHO REŽIMU
PROVOZNÍ CHYBY
Režim 2: V tomto režimu mohou komunikovat pouze dva moduly mezi sebou.
Během provozu mohou nastat různé chybové stavy modulu. Proto jsou dále popsány některé základní chybové stavy s radou, jak chybu odstranit.
COM 0
MT24-1
COM 0
RS232
PLC-1
MT24-2
RS232
Číslo Stav indikačních LED
Popis závady
1
nesvítí žádná LED
modul není napájen
-
zkontrolovat stav všech pojistek v napájecích větvích zkontrolovat přípojné vodiče, zda nejsou odpojeny zjistit, zda není zařízení odpojeno odpojovačem v rozvodně zaslat modul k opravě
2
svítí CONTROL a POWER ostatní LED ani nebliknou
modul nekomunikuje
-
zjistit, zda vůbec probíhá vysílání PLC z MT23 prověřit shodu nosné frekvence v PLC síti (např. 85 kHz) zkontrolovat stav všech pojistek v přípojných větvích komunikace zkontrolovat přípojné kabely zjistit, zda není zařízení odpojeno odpojovačem v rozvodně zaslat modul k opravě
3
svítí CONTROL a POWER ostatní LED občas bliknou
modul komunikuje sporadicky
-
zjistit, zda probíhá vysílání PLC z MT23 v nastaveném režimu prověřit shodu nosné frekvence v PLC síti (např. 85 kHz) zkontrolovat úroveň signálu PLC a šumu v místě připojení
4
svítí CONTROL a POWER ostatní LED občas bliknou
modul nekomunikuje s PC
-
zjisti, zda je řádně připojen komunikační kabel RS232 nastavení komunikační rychlosti nastavení formátu dat RS232 správné použití software RSET-R zaslat modul k opravě
PLC-2 L1 L2 L3 N PE
Upozornění: V tomto režimu lze provozovat v okruhu jednoho distribučního transformátoru vždy jen jeden pár na nastavené přenosové frekvenci. Pokud by se muselo provozovat několik párů (max. 3 páry), musí každý pár používat jinou přenosovou frekvenci. Lze používat frekvence v pásmu 95kHz až 145kHz. Přenosovou frekvenci nastavuje výrobce na žádost odběratele.
Odstranění závady
PRINCIP SÍŤOVÉHO REŽIMU Režim 3:
DALŠÍ POMOCNÉ FUNKCE
PLC-3
COM 0
MT24
RS232
PLC-řídící
PLC-1
MT23R
PLC-4
K nastavení modemu MT24 v režimu 2 a 3 slouží software RSET V1.0.7 P2 ÷ RSET V1.0.9 P2.
PLC-2
L1 L2 L3 N PE
Funkce "maják" Systém umožňuje provést jedinečnou a velmi jednoduchou prověrku komunikace. Výsledkem této prověrky může být mapa komunikace po místní energetické síti. Mapa může sloužit k návrhu konečné verse rozmístění modulů a v budoucnu, k jednoduššímu rozšíření systému, případně ulehčení analýzy poruchy. Modul MT24 je vybaven funkcí „MAJÁK“. Jednoduchým zasunutím konektoru „Maják“ do komunikačního portu COM1 RS232, se modul přepne do stavu neustálého kontaktování modulu MT22, MT23R, nebo dalších modulů . Tím lze provést pomoci dvou modulů, bez jakýchkoliv příprav a bez PC prověrku komunikace mezi dvěma body energetické sítě. Tak lze získat mapu komunikace místního energetického uzlu a společně s požadavky zákazníka zvolit optimální sestavu PLC komunikace. Lze tak provést i jednoduchý test vlastní funkce modulu MT24. Po zasunutí majáku do COM1 začne modul samostatně vysílat - bliká žlutá LED Tx PLC. Zároveň musí blikat i přijímací červené LEDky připojených silových vstupů.
ZÁKLADNÍ PARAMETRY Napájecí vstup: napájecí napětí frekvence příkon
- v klidu - při vysílání
230 V +10% - 15% 50 Hz ± 3% cca 8 VA cca 12 VA až 20 VA podle střídy vysílání
Signálové výstupy jednotlivě: přípojné napětí frekvence proud při 230V 50Hz
0 až ~230 V +10% - 15% 0 až 60 Hz cca 35 mAef cos φ = 0
Vysokofrekvenční signál: nosná frekvence v rozsahu amplituda do Rz = 10Ω proud citlivost vstupu odstup signál/šum
95 kHz ÷ 145 kHz cca 10 Všš cca 0,8 Ašš cca 1 mV min 9 dB
záznam hodnot
NE
RS 232 COM2 : konektor přenosová rychlost formát dat použití hardwarové řízení galvanické oddělení
cannon 9 zásuvka 115200 Bd 8-N-1 přenos dat k PC – servisní režim NE NE
RS 232 COM1 : konektor přenosová rychlost nastavitelná formát dat použití hardwarové řízení galvanické oddělení
cannon 9 zásuvka 300 až 115200 Bd 8-N-1 přenos dat k PC, PLC ANO NE
RS 232 COM0 : konektor přenosová rychlost nastavitelná formát dat použití hardwarové řízení galvanické oddělení
cannon 9 zásuvka 300 až 115200 Bd 8-N-1 přenos dat k PC, PLC ANO ANO
klimatické prostředí pracovní teplota mezní teplota skladovací teplota krytí
normální - 30 °C až + 60 °C - 40 °C až + 70 °C - 40 °C až + 70 °C IP 30
zařízení vyhovuje normám:
ČSN EN 61010-1, ČSN EN 60529, ČSN EN 61000-6-2, ČSN EN 61000-6-3,
