TAKARIR
Input
masukan
Output
keluaran
Air conditioner
perangkat yang digunakan untuk mengkondisikan udara
Software
perangkat lunak
Hardware
perangkat keras
Upload
mengunggah
Device
alat, perangkat
Sensor
alat deteksi
Switching
perpindahan
Library
kumpulan fungsi-fungsi dalam pemrograman untuk mendukung proses pemrograman
Integrated Circuit
sirkuit terpadu
Chipset
kumpulan komponen elektronik dalam IC yang mengatur aliran data
IP address
alamat ip pada jaringan komputer
Subnet
sub jaringan
Gateway
pintu gerbang dalam jaringan iternet untuk menghubungkan dua jaringan atau lebih
Breadboard
papan untuk menghubungkan antar komponen
Jumper wire
kabel untuk menghubungkan antar komponen pada Breadboard
Turn on
menyalakan
Turn off
memadamkan
Smartphone
ponsel pintar
Web browser
perambah halaman web
Passive infrared
infra merah yang bersifat pasif, hanya dapat menerima
ix
gelombang sinar infra merah Switching
perpindahan
Normally open
keadaan pada relay dimana kontak terbuka saat tidak dialiri listrik
Normally closed
keadaan pada relay dimana kontak dalam keadaan terhubung saat tidak dialiri listrik
Sketch
kode program arduino
Delay
keterlambatan, jeda
Driver
perangkat lunak yang mengijinkan komputer untuk berinteraksi dengan device lain.
Interactive device
perangkat interaktif
Flowchart
alur program
Read-write
baca-tulis
Memory
media penyimpanan
Open source
lisensi sistem yang kode pemrogramannya disebarluaskan secara bebas
Power jack
colokan listrik
Wiring
pengkabelan
Pinning
proses menghubungkan kabel jumper pada pin arduino
x
DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL .............................................................................. LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING ....................................... LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI ................................................. LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN ........................................... HALAMAN PERSEMBAHAN .......................................................... MOTTO ................................................................................................ KATA PENGANTAR .......................................................................... SARI ...................................................................................................... TAKARIR ............................................................................................. DAFTAR ISI ......................................................................................... DAFTAR GAMBAR ............................................................................ DAFTAR TABEL ................................................................................
i ii iii iv v vi vii viii ix xi xiii xv
1. BAB I PENDAHULUAN 1.1.Latar Belakang ...........................................................................
1
1.2.Rumusan Masalah ......................................................................
2
1.3.Batasan Masalah .........................................................................
3
1.4.Tujuan Penelitian .......................................................................
3
1.5.Manfaat Penelitian .....................................................................
3
1.6.Metodologi Penelitian ................................................................
4
1.7.Sistematika Penelitian ................................................................
4
2. BAB II LANDASAN TEORI 2.1.Tinjauan Pustaka ........................................................................
6
2.2.Dasar teori ..................................................................................
9
2.2.1. Air Conditioner ....................................................................
9
2.2.2. Sistem Kendali .....................................................................
9
2.2.3. Mikrokontroler .....................................................................
10
2.2.4. Arduino Uno ........................................................................
10
2.2.5. Sensor Suhu LM35 ...............................................................
13
2.2.6. Sensor Passive Infrared (PIR) ..............................................
15
2.2.7. Relay ....................................................................................
17
3. BAB III METODOLOGI 3.1.Analisis Masalah ........................................................................
xi
19
3.2.Analisis Kebutuhan ....................................................................
19
3.2.1. Analisis Kebutuhan Input .....................................................
19
3.2.2. Analisis Kebutuhan utput .....................................................
19
3.2.3. Analisis Kebutuhan Konektivitas dan Komunikasi .............
20
3.2.4. Analisis Fungsi dan Kinerja .................................................
20
3.2.5. Analisis Kebutuhan Perangkat Keras ...................................
20
3.2.6. Analisis Kebutuhan Perangkat Lunak ..................................
21
3.3.Perancangan ...............................................................................
21
3.3.1. Perancangan Flowchart ........................................................
21
3.3.2. Perancangan Sistem .............................................................
24
3.3.3. Perancangan Perangkat Keras ..............................................
25
3.3.4. Perancangan Perangkat Lunak .............................................
28
3.4.Implementasi ..............................................................................
28
3.5.Pengujian dan analisis sistem .....................................................
29
4. BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1.Pembuatan Sistem ......................................................................
30
4.1.1. Persiapan ..............................................................................
30
4.1.2. Perangkaian Komponen ........................................................
33
4.1.3. Penulisan Kode Program (Sketch) .......................................
37
4.2.Pengujian Sistem ........................................................................
46
4.3.Analisis Kelebihan dan Kekurangan Sistem ..............................
52
4.3.1. Kelebihan Sistem .................................................................
52
4.3.2. Kekurangan Sistem ..............................................................
52
5. BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1.Kesimpulan ................................................................................
53
5.2.Saran ...........................................................................................
53
Daftar Pustaka Draf Karya Tulis
xii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Interactive device ..............................................................
11
Gambar 2.2 Bagian-bagian Arduino .....................................................
12
Gambar 2.3 IDE Arduino .....................................................................
13
Gambar 2.4 Pin sensor suhu LM35 ......................................................
14
Gambar 2.5 Komponen sensor PIR ......................................................
15
Gambar 2.6 Pin sensor passive infrared (PIR) .....................................
16
Gambar 2.7 Skema dan bagian Relay ..................................................
17
Gambar 3.1 Skema keseluruhan sistem ................................................
18
Gambar 3.2 Flowchart sistem kendali air conditioner .........................
23
Gambar 3.3 Diagram blok rangkaian sistem kendali air conditioner .
24
Gambar 3.4 Skema rangkaian Arduino dengan sensor LM35 dan PIR.
25
Gambar 3.5 Skema rangkaian arduino dengan lcd 16 x 2 ....................
26
Gambar 3.6 Skema rangkaian modul relay ..........................................
27
Gambar 4.1 Persiapan komponen yang akan dirangkai .......................
31
Gambar 4.2 Antar muka IDE Arduino 1.0.5 ........................................
32
Gambar 4.3 Arduino dan Ethernet shield .............................................
33
Gambar 4.4 Menghubungkan 5v dan gnd arduino pada breadboard ...
34
Gambar 4.5 Menghubungkan arduino dengan sensor suhu LM35 ........
34
Gambar 4.6 Menghubungkan pin sensor PIR dengan arduino .............
35
Gambar 4.7 Menghubungkan Arduino dengan LCD ...........................
35
Gambar 4.8 Menghubungkan arduino dengan modul relay .................
36
Gambar 4.9 Pengemasan komponen dengan box plastik .....................
36
Gambar 4.10 Pengujian pada kondisi suhu normal dan terdapat manusia
46
Gambar 4.11 Pengujian pada kondisi suhu normal tidak terdapat manusia
47
Gambar 4.12 Pengujian pada kondisi suhu dingin dan terdapat manusia
48
Gambar 4.13 Pengujian pada kondisi suhu dingin dan terdapat manusia
49
xiii
Gambar 4.14 Pengujian sistem kendali manual melalui internet (on) ...
50
Gambar 4.15 Pengujian sistem kendali manual melalui internet (off) ..
51
xiv
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 Tabel Kondisi dan status AC ..................................................
22
Tabel 3.2 Tabel hubungan pin sensor dengan arduino ..........................
25
Tabel 3.3 Tabel pin LCD dan Arduino ..................................................
26
Tabel 3.4 Tabel pin relay dengan pin arduino .......................................
27
Tabel 3.5 tabel kondisi dan perlakuan/manipulasi ................................
29
xv
