Systém řízení pohonů CPX-CMAX

Systém řízení pohonů CPX-CMAX

Regulátory koncových poloh CPX-CMPX přehled Servopneumatická technologie pohonu Polohovací úlohy a úlohy se systémem Soft Stop jako integrovaná součást ventilového terminálu CPX – modulární systém periférií pro decentrální automatizační úlohy.

2

Díky modulární konstrukci lze na terminálu CPX téměř libovolně kombinovat ventily, digitální vstupy a výstupy, polohovací moduly a regulátory koncových poloh.

Výhody: n pneumatická a elektrická část – řízení a polohování na jedné platformě n inovativní polohovací technika s pohony s pístníci, pohony bez pístnice, kyvnými pohony

è internet: www.festo.cz

n ovládání prostřednictvím sítě n díky protokolu TCP/IP je možná údržba na dálku, diagnostika na dálku, webový server, alarm na SMS a e-mail n rychlá výměna a doplnění modulů do stávajícího zapojení

změny vyhrazeny – 2015/06

Regulátory koncových poloh CPX-CMPX technické údaje katalogové listy è internet: cpx-cmax

Systém řízení pohonů CPX-CMAX Lze libovolně zvolit: řízení polohy a síly přímo nebo pomocí jednoho ze 64 konfigurovatelných pohybů. Pokud je potřeba více: konfigurovatelné řazení pohybů umožňuje realizovat jednoduché sekvence funkcí v systému řízení pohonů CPX-CMAX. Každý zná každého: automatická identifikace umožňuje rozpoznat všechny účastníky podle dat zařízení na ovladači CPX-CMAX.

Promyšlené: ovládání brzdy proporcionálním ventilem VPWP spadá do rozsahu činnosti ovladače CPX-CMAX. Paralelně a vzájemně nezávisle lze provozovat až 8 modulů (max. 8 pohonů). Uvedení do provozu pomocí konfiguračního softwaru Festo FCT nebo po síti: žádné programování, pouze konfigurace.

technické údaje è 7

Regulátory koncových poloh CPX-CMPX Rychlý přejezd mezi dvěma mechanickými pevnými dorazy válce, přičemž v koncových polohách je dojezd pozvolný a bez nárazu. Rychlé uvedení do provozu pomocí ovládacího panelu, sítě nebo handheldu. Lepší regulace klidové polohy. Ovládání brzdy proporcionálním ventilem VPWP spadá do rozsahu činnosti ovladače CMPX.

Na terminálu CPX lze ovládat až 9 regulátorů koncových poloh – závisí pouze na zvolené síti. Všechna systémová data lze číst i zapisovat po síti, např. také mezilehlé polohy.

Výhody: n lepší přizpůsobivost n výhodné pro výrobce strojů – uvedení do provozu také prostřednictvím sítě n přehledná instalace a rychlé uvedení do provozu n nákladově efektivní – lze dosáhnout až o 30 % více pohybů – značně omezené otřesy v zařízení n vyšší pracovní ergonomie díky značně snížené hladině hluku n rozšířená diagnostika pomáhá snižovat čas potřebný na servis stroje

Proporcionální ventil 5/3 pro úlohy se systémem Soft Stop a pneumatickým polohováním. Plně digitalizován – s integrovanými tlakovými čidly, s novými diagnostickými funkcemi. Ve velikostech 4, 6, 8 a 10. Průtok 350, 700, 1 400 a 2 000 l/min.

Se spínacím výstupem pro ovládání brzdy. Barevně odlišené přívody stlačeného vzduchu. Připravené kabely zaručují bezchybné a rychlé spojení s ovladači CPX-CMPX a CPX-CMAX.

Výhody: n přehledná instalace a rychlé uvedení do provozu n omezení prostojů zařízení díky novým možnostem diagnostiky n se spínacím výstupem pro ovládání brzdicí jednotky

katalogové listy è internet: vpwp

Proporcionální průtokové ventily VPWP

2015/06 – změny vyhrazeny

Výhody: n lepší přizpůsobivost n výhodné pro výrobce strojů – uvedení do provozu také prostřednictvím sítě n přehledná instalace a rychlé uvedení do provozu n nákladově efektivní n zařízení naprogramujete ve svém vlastním PLC


3

Regulátory koncových poloh CPX-CMPX možnosti pohonů katalogové listy è internet: dgci

Systém s přímočarým pohonem DGLI, DGCI 6

1

1 2 3 6

2

3

modul ovladače CPX-CMPX nebo CPX-CMAX proporcionální průtokový ventil VPWP přímočarý pohon DDLI, DGCI s odměřovacím systémem spojovací kabel KVI-CP-3-…

n pneumatický přímočarý pohon bez pístnice, s odměřovacím systémem a vedením v kuličkových oběžných pouzdrech n odměřovací systém měří absolutní hodnoty a bezdotykově n konstrukce shodná s pneumatickým přímočarým pohonem DGC n průměr: u DGLI: 18 … 63 mm u DGCI: 25 … 63 mm n zdvih: 100 … 2 000 mm v pevných délkách n použití jako systém Soft Stop nebo pneumatické polohování n zátěž 1 … 180 kg n nepotřebujete rozhraní pro čidla

Výhody: n hotová jednotka pohonu, přesné vedení n vynikající provozní vlastnosti n pro rychlé a přesné polohování s přesností až ±0,2 mm (pouze se systémem řízení pohonů CPX-CMAX)

n válec dle norem s integrovaným odměřovacím systémem, odpovídá normě DIN ISO 6432, VDMA 24 562, NF E 49 003.1 a Uni 10 290 n odměřovací systém s bezdotykovým a inkrementálním odměřováním n průměr: 32 … 100 mm n zdvih: 100 … 750 mm n použití jako systém Soft Stop nebo pneumatické polohování n zátěž 3 … 450 kg a k tomu vhodné rozhraní pro čidla CASM-S-D3-R7 n připravené kabely zaručují bezchybné a rychlé elektrické připojení

Výhody: n kompaktní pohonná jednotka n univerzální použití n také s vodicí jednotkou n pro rychlé a přesné polohování s přesností až ±0,5 mm (pouze se systémem řízení pohonů CPX-CMAX)

katalogové listy è internet: dnci

Systém s válci dle norem DNCI, DDPC

3 1 6 6 2 1 2 3 5 6

4

5

modul ovladače CPX-CMPX nebo CPX-CMAX proporcionální průtokový ventil VPWP válec dle norem DNCI, DDPC s odměřovacím systémem rozhraní pro čidla CASM-S-D3-R7 spojovací kabel KVI-CP-3-…



Regulátory koncových poloh CPX-CMPX možnosti pohonů katalogové listy è internet: dsmi

Systém s kyvným pohonem DSMI

3

1 6 6

7

2 1 2 3 4 6 7

4

modul ovladače CPX-CMPX nebo CPX-CMAX proporcionální průtokový ventil VPWP kyvný pohon DSMI s odměřovacím systémem rozhraní pro čidla CASM-S-D2-R3 spojovací kabel KVI-CP-3-… spojovací kabel NEBC-P1W4-K-0,3-N-M12G5

n kyvný pohon DSMI s integrovaným odměřovacím systémem n konstrukce shodná s pneumatickým kyvným pohonem DSM n absolutní odměřovací systém využívající potenciometru n rozsah kyvu 0 … 270° n rozměr: 25, 40, 63 n max. krouticí moment: 5 … 40 Nm n použití jako systém Soft Stop nebo pneumatické polohování n momenty setrvačnosti 15 … 6 000 kgcm2 a k tomu vhodné rozhraní pro čidla CASM-S-D2-R3 n připravené kabely zaručují bezchybné a rychlé spojení s proporcionálním ventilem VPWP

katalogové listy è internet: casm

Systém s potenciometrem

1 6

7 6

2

4 8

1 2 4 6 7 8

modul ovladače CPX-CMPX nebo CPX-CMAX proporcionální průtokový ventil VPWP rozhraní pro čidla CASM-S-D2-R3 spojovací kabel KVI-CP-3-… spojovací kabel NEBC-P1W4-K-0,3-N-M12G5 spojovací kabel NEBC-A1W3-K-0,4-N-M12G5


Výhody: n hotová pohonná jednotka, kompaktní, okamžitě použitelná n vysoké úhlové zrychlení n s nastavitelnými pevnými dorazy n pro rychlé a přesné polohování s přesností až ±0,2° (pouze se systémem řízení pohonů CPX-CMAX)


n potenciometr, měří absolutní hodnoty, s vysokým stupněm krytí n s táhlem nebo unášečem n rozsah odměřování: s táhlem: 100 … 750 mm s unášečem: 225 … 2000 mm n připravené kabely zaručují bezchybné a rychlé spojení s rozhraním pro čidla CASM n použití jako systém Soft Stop nebo pneumatické polohování s válci o ∅ 25 … 80 mm n zátěž 1 … 300 kg

Výhody: n přehledná instalace a rychlé uvedení do provozu n nákladově efektivní n lze použít také v náročných podmínkách prostředí n široký výběr pohonů: k systémům CPX-CMPX a CPX-CMAX lze připojit také válce s externím odměřováním polohy

5

Regulátory koncových poloh CPX-CMPX možnosti pohonů Komponenty pro systémy Soft Stop s regulátorem koncových poloh CPX-CMPX 3 přímočarý pohon válec dle norem DDLI/DGCI DNCI 1 2 4 5 6 7 8 9

6

regulátor koncových poloh CPX-CMPX proporcionální průtokový ventil VPWP rozhraní pro čidla CASM-S-D2-R3 rozhraní pro čidla CASM-S-D3-R7 spojovací kabel KVI-CP-3-… spojovací kabel NEBC-P1W4-… spojovací kabel NEBC-A1W3-… spojovací kabel NEBP-M16W6-…

kyvný pohon DSMI

odměřovací systém MLO-LWG/-TLF

MME-MTS

è strana/ internet

n

n

n

n

n

7

n

n

n

n

n

vpwp

–

–

n

n

–

casm

–

n

–

–

–

casm

n

n

n

n

n

10

–

–

n

n/–

–

nebc

–

–

–

–/n

–

nebc

–

–

–

–

n

nebp



Systém řízení pohonů CPX-CMAX vysvětlení typového značení a přehled periférních zařízení Typové značení CPX

–

CMAX

–

C1

–

1

ventilový terminál CPX

terminál

typ CMAX

systém řízení pohonů

funkční modul C1

kontrolér

počet pohonů 1

jeden pohon

Přehled periférií

6

aC

aA

1 aB aD

Příslušenství typ 1 6 aA aB aC aD –

krátký popis

è strana/internet

systém řízení pohonů CPX-CMAX spojovací kabely KVI-CP-3 popisové štítky IBS napájecí bloky CPX-GE notebook

integrovaný do terminálu CPX, šrouby k upevnění na napájecí blok z plastu jsou součástí dodávky ke spojení systému řízení pohonů CPX-CMAX a proporcionálního ventilu VPWP

8

k označení modulů

10

propojuje jednotlivé moduly, na výběr jsou dvě verze: napájecí blok z plastu nebo kovu CMAX lze konfigurovat a uvést do provozu pomocí softwaru FCT (Festo Configuration Tool)

11

adaptér NEFC šrouby CPX-M-M3

k připojení rozhraní na uzly CPX s PC, dále potřebujete jeden kabel USB s konektorem Mini-USB

11

k upevnění na kovový napájecí blok

10



10

–

7

Systém řízení pohonů CPX-CMAX technické údaje Systém řízení pohonů CPX-CMAX je určen výhradně pro použití s ventilovými terminály CPX.

Obecné technické údaje napájecí napětí rozsah napájecího napětí jmenovité napájecí napětí proudový příkon při jmenovitém provozním napětí jištění (zkrat) vyrovnání výpadku sítě silové napájení rozsah silového napájení jmenovité silové napětí přípustný zátěžový proud jištění (zkrat)

[V DC] [V DC] [mA] [ms]

[V DC] [V DC] [A]

počet větví pohonů pohonů na větev délka připojovacího vedení na pohon max. počet modulů displej obsazené adresy výstupy vstupy provozní režimy

[m]

[bit] [bit]

druhy regulace diagnostika indikace stavu

rozhraní řídicího systému data

8

20 … 30 24 2,5 elektronické 1 1 ≤ 30 7 displej se 7 segmenty 8x8 8x8 provoz podle tabulky pohybů přímý provoz regulace polohy regulace síly na úrovni modulů pomocí lokálního displeje se 7 segmenty stav modulu elektrická zátěž displej/chyba pohonu X MC pohon X

síť CAN s protokolem Festo digitální 5 pinů M9 zásuvka

elektrické připojení

materiály: těleso hmotnost výrobku rozměry

18 … 30 24 200 elektronická 10

délka šířka výška

[g] [mm] [mm] [mm]

PA, vyztužený 140 107 50 55



Systém řízení pohonů CPX-CMAX technické údaje Provozní a okolní podmínky teplota okolí relativní vlhkost vzduchu stupeň krytí dle IEC 60529 značka CE (viz prohlášení o shodě)

[°C] [%]

–5 … +50 5 … 95, nekondenzující IP65 dle směrnice EU-EMV

Připojovací a zobrazovací prvky

1

2

3

4

1 2 3 4

3místný displej rozhraní řídicího systému stavové LED popisové štítky

Zapojení – konektor 2 pin

signál

označení

1 2 3 4 5 těleso

+24 V +24 V 0V CAN_H CAN_L stínění

jmenovité napájecí napětí silové napájení zem CAN High CAN Low stínění kabelu

Přípustné uzly sítě/FEC uzly sítě/FEC

protokol

max. počet modulů CMAX

CPX-FEC CPX-CEC... CPX-FB6 CPX-FB11 CPX-FB13 CPX-FB14 CPX-M-FB20 CPX-M-FB21 CPX-FB23-24

– – INTERBUS DeviceNet1) PROFIBUS2) CANopen INTERBUS INTERBUS CC-Link

CPX-FB32 CPX-FB33 CPX-M-FB34 CPX-M-FB35 CPX-FB36 CPX-FB37 CPX-FB38 CPX-FB40 CPX-M-FB41

EtherNet/IP PROFINET RT, M12 PROFINET RT, RJ45 PROFINET RT, SCRJ Ethernet/IP EtherCAT EtherCAT POWERLINK PROFINET RT

8 8 1 8 8 4 1 1 4 (jako funkční modul F23) 8 (jako funkční modul F24) 8 8 8 8 8 8 8 8 8

1) 2)

od revize 20 (R20) od revize 23 (R23)

PROFIBUS®, DeviceNet®, CANopen®, INTERBUS®, CC-LINK®, EtherCAT®, PROFINET®, EtherNet/IP® jsou v určitých zemích registrované značky příslušných vlastníků. 2015/06 – změny vyhrazeny


9

Systém řízení pohonů CPX-CMAX příslušenství Údaje pro objednávky – systém řízení pohonů krátký popis

č. dílu

typ

548932

CPX-CMAX-C1-1

délka kabelu [m]

č. dílu

typ

0,25 0,5 2 5 8 2 5 8 –

540327 540328 540329 540330 540331 540332 540333 540334 543252

KVI-CP-3-WS-WD-0,25 KVI-CP-3-WS-WD-0,5 KVI-CP-3-WS-WD-2 KVI-CP-3-WS-WD-5 KVI-CP-3-WS-WD-8 KVI-CP-3-GS-GD-2 KVI-CP-3-GS-GD-5 KVI-CP-3-GS-GD-8 KVI-CP-3-SSD

č. dílu

typ

550219

CPX-M-M3X22-4X

počet

č. dílu

typ

64

18576

IBS-6X10

jazyk

č. dílu

typ

DE EN ES FR IT SV

559750 559751 559752 559753 559754 559755

P.BE-CPX-CMAX-SYS-DE P.BE-CPX-CMAX-SYS-EN P.BE-CPX-CMAX-SYS-ES P.BE-CPX-CMAX-SYS-FR P.BE-CPX-CMAX-SYS-IT P.BE-CPX-CMAX-SYS-SV

objednací kód v konfigurátoru CPX: T21

Údaje pro objednávky – spojovací kabely krátký popis spojovací kabely s úhlovým konektorem a úhlovou zásuvkou

spojovací vedení s přímým konektorem a přímou zásuvkou

spojovací díl k protažení do rozvaděče

Údaje pro objednávky – šrouby krátký popis k upevnění na kovový napájecí blok

Údaje pro objednávky – popisové štítky krátký popis popisové štítky 6x10, v rámečku

Dokumentace1)

1)

10

dokumentace pro uživatele v tištěné podobě není součástí dodávky



Systém řízení pohonů CPX-CMAX příslušenství Údaje pro objednávky – adaptéry krátký popis

č. dílu

typ

547432

NEFC-M12G5-0.3-U1G5

zapojení

č. dílu

typ

bez elektrického napájení

–

195742

CPX-GE-EV

s přídavným napájením výstupů

M18

195744

CPX-GE-EV-Z

7/8† – 5 pinů

541248

CPX-GE-EV-Z-7/8-5POL

7/8† – 4 piny

541250

CPX-GE-EV-Z-7/8-4POL

M18

533577

CPX-GE-EV-V

7/8† – 4 piny

541252

CPX-GE-EV-V-7/8-4POL

rozšíření

č. dílu

typ

1 pozice

525418

CPX-ZA-1-E

kabel s adaptérem M12, 5 pinů na zásuvce Mini-USB a řídicí software

Údaje pro objednávky – napájecí blok, z plastu krátký popis

s přídavným napájením ventilů

Údaje pro objednávky – svorníky krátký popis rozšíření terminálu o napájecí blok



11

Systém řízení pohonů CPX-CMAX

Recommend Documents