Systém bezkartáčových stejnosměrných pohonů BLDC
Provoz v otevřené smyčce bez zpětné vazby z halových sond a IRC čidla Provoz v uzavřené smyčce se zpětnou vazbou z magnetického čidla Použití pro jednoduché servoaplikace
AEE, s.r.o., Svatoplukova 519, 698 01 Veselí nad Moravou Tel.: 518 323 054, Fax: 518 322 064, E-mail:
[email protected], http://www.aee.xf.cz
Inovace bezkartáčového stejnosměrného pohonu BLDC
Řada IRIS bezkartáčových stejnosměrných pohonů BLDC je inovovaným výrobkem používajícím 32-bitový DSP pro plné digitální řízení. Tyto měniče mohou řídit BLDC motor s výkonnou funkcí, rychlou odezvou, širokým rozsahem regulace rychlosti, vysokou přesností rychlosti a s velmi kompaktními rozměry.
Specifikace: Vstupní napájecí napětí: 1-fáz. 230 Vac, 50/60 Hz nebo 3-fáz. 220 Vac, 50/60 Hz, +-10% Výstupní napětí: 3-fáz., 0-vstupní napětí, sinusový tvar Typ IRIS-BL-3.5 IRIS-BL-5 IRIS-BL-7 Jmenovitý výstupní 3,5 5 7 proud /A/ Přetížitelnost 150% po dobu 1 minuty, 200% po dobu 2 sekund Modus řízení Regulace rychlosti; regulace momentu; kaskádní řízení absolutní synchronizace Rozsah řízení rychlosti Otevřená smyčka (bez halových čidel a IRC) 1:100 Uzavřená smyčka (s hospodárným magnetickým čidlem) 1:200 Nosná frekvence 2-15 kHz Analogový vstup 1 vstup 12 bitů Analogový výstup 1 výstup 8 bitů Digitální vstupy 6 vstupů, spotřebičový typ, programovatelné Digitální výstupy 2 výstupy, NPN, programovatelné Releový výstup 1 výstup, beznapěťový kontakt Brzdový spínač Zabudován Komunikace 2xRS485; CAN BUS jako volba Hmotnost /kg/ 2
o Přátelský software pro nastavení umožňuje snadné čtení a zapisování parametrů, monitorování systému o
o
a může uchovávat aplikační projekt v souboru. Simulované vstupy a výstupy a monitorování funkce usnadňuje provoz a nastavování
Pomocný nástroj – softwarový osciloskop umožňuje uživateli pozorovat vlastnosti systému kdykoliv je to třeba.
ROZMĚRY:
Výkonné BLDC motory Řada BL bezkartáčových stejnosměrných motorů s permanentními magnety je navržena a vyrobena pro mnoho průmyslových aplikací, které vyžadují vysokou výkonnost, rychlou dynamickou odezvu, dobrou spolehlivost a žádnou údržbu. BL motory jsou vyrobeny s použitím moderních materiálů jako jsou neodymová ocel, magnety obsahující bór, nízkoztrátové ocelové plechy obsahující křemík, zajišťující vynikající vlastnosti jako jsou: Velká výkonová „hustota“ s malými celkovými rozměry Velká přetížitelnost Malý moment setrvačnosti rotoru zajišťující velmi rychlou dynamickou odezvu. Malá hmotnost Sinusové indukované napětí Malé kolísání momentu Vysoká přesnost
SPECIFIKACE:
Třída izolace vinutí statoru: F Přiložené napětí: 1500 Vef./min Izolační odpor: při 500 Vss 10 MOhmů Krytí IP55 Pracovní prostředí: 0-40 stupňů C, do 90 % relativní vlhkosti, bez kondenzace Podmínky skladování: -20 stupňů C- 60 stupňů C, do 90% relativní vlhkosti, bez kondenzace Třída vibrací: pod 1,8 mm/sek Montážní provedení: B5 (přírubové) Zpětnovazební systém: 1) Otevřená smyčka: bez jakékoliv zpětné vazby 2) Uzavřená smyčka: se zpětnou vazbou od magnetického čidla Volby: brzda, olejová ucpávka, speciální příruba, hřídel, krytí IP65 TECHNICKÁ DATA: Typ Jmen ovit ý výkon /W/ Jm en. rychlost /1/min/ Jmen . moment /Nm/ Jm en. proud /A/ Počet pólů Moment setrv. rotoru /kg.cm2/ Izolace Chlazení Krytí Zpětná vazba
BL60A 200
BL60B 400
BL85A 200
BL85B 400
BL85C 750
BL85D 1000
BL85E 1500
BL125A 1000
BL125B 1500
BL125C 2200
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
0,64
1,27
0,64
1,27
2,4
3,18
4,77
3,18
4,77
7
1,3
2,5
1,3
2,4
3,2
4
5
3,6
5,4
7
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
0,28
0,4
1,58
2,24
3,34
4,2
5,1
6,6
10,1
14,4
F IC0041 IP55
F IC0041 IP55
F IC0041 IP55
F F F F F F F IC0041 IC0041 IC0041 IC0041 IC0041 IC0041 IC0041 IP55 IP55 IP55 IP55 IP55 IP55 IP55 1.Otevřená smyčka /bez zpětné vazby/ 2. Uzavřená smyčka /se zpětnou vazbou z magnetického čidla/
Hmotnost 1,5 /kg/ ROZMĚRY:
2
2
3
4
5
6
5,3
6,36
8,7
PLANETOVÉ PŘEVODOVKY
Řada planetových převodovek DE je navržena aby odpovídala kompletní řadě bezkartáčových stejnosměrných motorů řady BLDC, což vylučuje nutnost dalších přídavných adaptorů a spojek pro vytvoření kompaktního výkonného celku o malé hmotnosti, velkém výstupním momentu a vysoké přetížitelnosti. TECHNICKÁ DATA: Položka
Jednotka
Jmen. výstupní moment Tn Přípustný maximální výstupní moment Tp Zubová vůle
Nm Nm arcmin
Torzní pevnost Přípustná radiální síla FLR Přípustní axiální síla FLA Účinnost Hmotnost
Nm/arcmin N N % kg
Pracovní teplota Krytí Úroveň hluku
Stupeň C
Počet stupňů 1,2 1,2 1 2 1,2 1,2 1,2 1,2 1 2 1,2
DE060
DE090
DE120
60 Tn x 3 ≤ 10 ≤ 15 6,5 1400 800 95 1,4 1,4 -10 až +90 IP65
220 Tn x 3 ≤ 10 ≤ 15 13,7 6200 5200 95 3,2 4,2 -10 až +90 IP65
325 Tn x 3 ≤ 10 ≤ 15 27 7500 3225 95 4,6 5,8 -10 až +90 IP65
< 70 dB
Objednací kód: DE-XXX-L1-□□□ DE..Typ XXX...060 nebo 090 nebo 120 L1...1-stupňová L2...2-stupňová □□□...převodový poměr PŘEVODOVÝ POMĚR: Stupeň DE060 DE090 DE120
L1 3,5,10 3,4,5,7,10 3,4,5,7
L2 9,15,25,30,50,100 9,12,15,16,20,21,25,28,30,35,40,45,50,70,100 9,12,15,16,20,21,25,28,35,49
ROZMĚRY:
ČELNÍ PŘEVODOVKA G5U-KH ( jen pro motory BL85)
Řada čelních převodovek G5Uxx-KH je navržena, aby odpovídala řadě bezkartáčových motorů velikosti 85 BLDC. Hřídel motorů BLDC velikosti 85 bude proveden jako šnekový pastorek, aby byl schopen přímého vsunutí do převodovky G5Uxx-KH, která je výrobkem vhodným pro malé zatížení (≤ 30 Nm) a zajišťuje velmi kompaktní velikost, malou hmotnost, výhodnou cenu, bez údržby. TECHNICKÁ DATA Převodový poměr Max výstupní moment (Nm) Axiální zatížení (N) Radiální zatížení (N) Hluk Prostředí
5 10
15 19,5
20 20
150 500 ( uprostřed hřídele ) < 65 dB Teplota: -10 st C až +50 st C Vlhkost: 85 % relativní vlhkosti
Objednací kód: G-5U-□□□-KH G-5U...typ □□□ ... převodový poměr KH ... zesílená hlava ROZMĚRY:
10 16
25 20
30 20
50 21,6
100 30
150 30
180 30
