SYNAX 200 Decentralizovy ýy systém pro synchronizaci os stroje

Electric Drives and Controls

Hydraulics

Linear Motion and Assembly Technologies

SYNAX 200 Decentralizovy´ systém pro synchronizaci os stroje ˇ Pokyny pro odstranování poruch: verze 08

Pneumatics

Service

R911317565 Edition 08

O této dokumentaci

SYNAX200

SYNAX200 Název

Decentralizovaný systém pro synchronizaci os stroje

Druh dokumentace

Pokyny pro odstraňování poruch: verze 08

Typ dokumentace

DOK-SYNAX*-SY*-08VRS**-WA01-CS-P

Interní poznámka k uložení

Účel dokumentace?

•

Pořadač 40-08V-DE

•

SY108D_D.doc

•

Č. dokumentu 120-2200-B323-01/CS

Tato dokumentace slouží zaškolenému údržbovému personálu •

pro rychlou identifikaci příčiny poruchy

•

jako cílený návod pro rychlé odstraňování poruch

•

pro rychlé a efektivní navázání kontaktu s výrobcem stroje, resp. zákaznickou službou Indramat.

Tato dokumentace je koncipována jako příloha k elektrické skříni. Musí být uložena v elektrické skříni, přístupná pro údržbový personál. Průběh změn

Ochranná doložka

Označení dokumentace dosavadních vydání

Stav

Pozn.

DOK-SYNAX*-SY*-08VRS**-WA01-DE-P

06.01

Verze 08VRS

 Rexroth Indramat GmbH, 2001

Předávání stejně jako reprodukce těchto podkladů, zhodnocování či sdělování jejich obsahu je nepřípustné, pokud není vysloveně povoleno. Překročení tohoto zákazu zavazuje k náhradě škod. Všechna práva pro případ udělení patentu nebo registrace užitného vzoru vyhrazena. (DIN 34-1) Závaznost

Uvedené informace slouží pouze k popsání výrobku a nesmí být chápány jako záruka jeho vlastností v právním smyslu. Změny v obsahu dokumentace a dodacích možnostech výrobku jsou vyhrazeny.

Vydavatel

Rexroth Indramat GmbH Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 • D-97816 Lohr a. Main Telefon 09352/40-0 • Tx 689421 • Fax 09352/40-4885 http://www.rexroth.com/indramat Abt. ESP (TI)

Upozornění

Tato dokumentace je vytištěna na běleném papíře bez použití chloru.


SYNAX200

O této dokumentaci

Přehled dokumentace – pořadač Funkční popis; rozhraní:

282801

Seznámení se systémem SYNAX200 a jeho funkcemi FK Označení objednávky: DOK-SYNAX*-SY*-08V*1/2-FK01-DE-P DOK-SYNAX*-SY*-08V*2/2-FK01-DE-P

282801

Popis parametrů: Popis systémových parametrů SYNAX200

PA Označení objednávky: DOK-SYNAX*-SY*-08VRS**-PA01-DE-P 282801

Pokyny pro odstraňování poruch: Vysvětlení diagnostických stavů Postup při odstraňování poruch

WA Označení objednávky: DOK-SYNAX*-SY*-08VRS**-WA01-DE-P 282801

Poznámky k verzím firmwaru:

FV

Popis nových a změněných Funkce SYNAX200 verze 08VRS oproti předchozí verzi SYNAX200 Verze 07VRS Označení objednávky: DOK-SYNAX*-SY*-08VRS**-FV01-DE-P

282801

Projektování: Výběr přístrojů a hardwarových komponent Základ pro konstrukci elektrické skříně PR Označení objednávky: DOK-SYNAX*-SY*-08VRS**-PR01-DE-P 282801

CD: SynTop Win3.1 and Win95&NT SynTop

DRI

Soubor systémů nápovědy Windows SynTop, uživatelské rozhraní pro SYNAX200 Označení objednávky: SWD-SYNTOP-INB-06VRS-MS-CD650


Označení objednávky: DOK-SYNAX*-SY*-08VRS**-4001-DE-P

O této dokumentaci

SYNAX200


Obsah I

SYNAX200

Obsah 1

Diagnostika SYNAX200

1-1

1.1

Přehled diagnostiky SYNAX200 .................................................................................................... 1-1

1.2

Globální diagnostika SYNAX200 ................................................................................................... 1-2 SynTop: Zapojení .................................................................................................................... 1-2 SynTop: Hledání chyb ............................................................................................................. 1-2 Diagnostický systém ................................................................................................................ 1-5 Přehled diagnostických indikací ............................................................................................ 1-10 Interpretace diagnostických parametrů PPC......................................................................... 1-11 Vymažte chybu ...................................................................................................................... 1-12 PPC - připraveno k provozu .................................................................................................. 1-13 Nouzová reakce..................................................................................................................... 1-14 PPC - časovací jednotka ....................................................................................................... 1-14

1.3

Paměť chyb.................................................................................................................................. 1-15 Způsob práce chybové paměti .............................................................................................. 1-15 Čtení obsahu paměti ............................................................................................................. 1-15 Systémový čas....................................................................................................................... 1-16

1.4

Diagnostická indikace na PPC .................................................................................................... 1-18

1.5

Diagnóza na sériovém rozhraní................................................................................................... 1-19

Displej .................................................................................................................................... 1-18 Diagnóza na 3964R............................................................................................................... 1-19 Diagnostika na ARCNET ....................................................................................................... 1-20 Diagnostika na sběrnici Fieldbus........................................................................................... 1-22 1.6

2

Diagnostické texty a čísla chyb seřazená podle zobrazení na displeji PPC 2.1

3

2-1

Přehled........................................................................................................................................... 2-1

Diagnostické texty a čísla chyb seřazená podle parametru C-0-0048 3.1

4

Parametry diagnostiky ................................................................................................................. 1-24

3-1

Přehled:.......................................................................................................................................... 3-1

Význam chybových hlášení

4-1

-01 až -2x Inicializační hlášení ............................................................................................... 4-1 ¥01¥ až ¥14¥ Hardwarová chyba........................................................................................... 4-1 F HW (18) Hardware PPC/DAQ závadný: Signál CON_CYC závadný ................................. 4-1 F HW (19) "Hardware PPC závadný ...................................................................................... 4-1 F TN (25) "PPC ve zkušebním režimu nulového proudu bitů" ............................................... 4-1 F ON (26) "PPC ve zkušebním režimu trvalého světla" ......................................................... 4-2 F01 (01) "Rozhraní SERCOS - rozpojení okruhu" ................................................................. 4-2 F02 (02) "Rozhraní SERCOS - není připojen žádný pohon".................................................. 4-2 F03 (03) "Chyba při přepnutí na fázi 3" .................................................................................. 4-2


II Obsah

SYNAX200

F04 (04) "Chyba při přepnutí do provozního režimu" ............................................................. 4-3 F05 (05) "Rozhraní SERCOS - dvojitý výpadek telegramu pohonu" ..................................... 4-3 F06 (06) "Okruh optických vláken není uzavřený" ................................................................. 4-3 F07 (07) "Adresy pohonů nesprávné (viz C-0-0002, C-0-0086)" .......................................... 4-4 F08 (08) "Překročen maximální počet pohonů"...................................................................... 4-4 F09 (09) "Došlo k fatální chybě - je nutné resetovat PPC" .................................................... 4-4 F10 (10) "Interní chyba paměti PPC" ..................................................................................... 4-5 F12 (12) "Parametr PPC mimo min./max. hodnotu (viz C-0-0068)"...................................... 4-5 F14 (14) "Chyba kontrolního součtu parametrů PPC (viz C-0-0068)".................................... 4-5 F15 Všeobecný postup při této indikaci PPC ......................................................................... 4-5 F15 (15) "Parametr PPC nesprávný (viz C-0-0068)".............................................................. 4-6 F15 (22) "Omezení parametrů: min. hodnota > max. hodnota (viz C-0-0068)" ..................... 4-6 F15 (34) "C-0-0013: Chybí vstupní modul lokální sběrnice. Zástrčné místo č.:xx"................ 4-6 F15 (35) "C-0-0013: Chybí výstupní modul lokální sběrnice. Zástrčné místo č.: xx" ............. 4-6 F15 (144) "C-0-0157/C-0-0158: Nestejný počet záznamů".................................................... 4-7 F15 (145) "C-0-0157: Dvojí výskyt identifikačního čísla" ....................................................... 4-7 F15 (152) Interbus: Nepodporovaná délka procesových dat (C-127/128) ............................. 4-8 F15 (153) Kanál parametrů: Je podporován jen sběrnicí Profibus (C-33/129) ...................... 4-8 F15 (154) Kanál PCP: Je podporován jen sběrnicí Interbus (C-33/129) ............................... 4-8 F15 (160) "Více než jeden regulátor registrů na jedné ose není přípustný" .......................... 4-8 F15 (161) "Osa navíjení musí mít synchronizované otáčky (A-0-0003, A-0-0146)" ............. 4-9 F15 (162) "Elektrický převodový poměr musí být 1:1 (viz S-0-0236, S-0-0237)".................. 4-9 F15 (165) "C-0-0039/C-0-0040: Nestejný počet záznamů".................................................... 4-9 F15 (166) "A-0-0008/C-0-0039: Aktivovaný analogový kanál není propojený"...................... 4-9 F15 (167) "Více než jeden procesový regulátor na osu nepřípustný" .................................. 4-10 F15 (174) "A-0-0146: Převodovka vodicí osy není k dispozici (P-0-0156/ P-0-0157)" ........ 4-10 F15 (175) "A-0-0030: Zesílení P nastaveno příliš velké" ..................................................... 4-10 F15 (176) "A-0-0146: Analogový kanál pro procesový regulátor není definován" ............... 4-10 F15 (177) "A-0-0146: Analogový kanál pro procesový regulátor není aktivován"................ 4-11 F15 (178) "Osa s regulací tahu musí mít synchronizované otáčky (A-0-0003, A-0-0087, A-0-0146)"............................................................................................................. 4-11 F15 (179) "Více než jeden regulátor tahu na ose nepřípustný" ........................................... 4-11 F15 (180) "Parametr A-0-0038 nesprávný" .......................................................................... 4-12 F15 (181) "C-0-0013: Nepřípustná adresa DEA (viz C-0-0002)" ......................................... 4-12 F15 (182) "C-0-0013: Provozní režim synchronizace nepřípustný (A-0-0003)" ................... 4-12 F15 (183) "C-0-0013: Použitý vstup/výstup X nepřípustný (viz C-0-0024/C-0-0033)" ......... 4-12 F15 (184) "C-0-0013: Provozní režim volnoběhu nepřípustný (viz A-0-0009)" .................... 4-13 F15 (185) "C-0-0013: Provozní režim seřízení nepřípustný (viz A-0-0009)"........................ 4-13 F15 (186) "C-0-0013: Speciální provozní režim není přípustný (viz A-0-0070)" .................. 4-13 F15 (187) "C-0-0013: Nepřípustná verze PARA.EXE"......................................................... 4-14 F15 (188) "C-0-0013: Byla porušena integrita dat" .............................................................. 4-14 F15 (189) "C-0-0013: Nepřípustná adresa DEA (např. ECODRIVE)".................................. 4-14 F15 (190) "Svazek PPC - je již aktivní jiná hlavní jednotka svazku" .................................... 4-14 F15 (192) "C-0-0013: Rozhraní PLC není přípustné u PPC-R bez ISP".............................. 4-15 F15 (193) "Nejsou přípustné různé snímače (viz A-0-0003/A-0-0009/A-0-0070)"............... 4-15 F15 (194) "Úhlová synchronizace a absolutní formát nepřípustné (viz A-0-0001/A-00003)" .................................................................................................................................... 4-15


Obsah III

SYNAX200

F15 (195) "A-0-0003: Pohon nepodporuje typ synchronizace" ............................................ 4-15 F15 (196) "A-0-0070: Pohon nepodporuje speciální provozní režim" .................................. 4-16 F15 (197) "S-0-0103: Modulo hodnota = 0 není přípustná (viz A-0-0001)".......................... 4-16 F15 (198) "Speciální provozní režim možný pouze s PPC-P (A-0-0070/A-0-0071/A-0-0072/A-0-0073)"............................................................................. 4-16 F15 (199) "Vzorová převodovka a modulo formát nepřípustné (viz A-0-0001/ A-00003)" .................................................................................................................................... 4-16 F15 (212) "Vzorová převodovka a aditivní požadovaná hodnota vodicí osy nepřípustné (A-0-0003, A-0-0159)" ....................................................................................... 4-17 F15 (217) "V MDT zkonfigurováno příliš mnoho parametrů" ............................................... 4-17 F15 (218) "V AT zkonfigurováno příliš mnoho parametrů"................................................... 4-17 F15 (220) "A-0-0025: Aktivováno příliš mnoho regulátorů registrů"..................................... 4-17 F15 (221) "Rozhraní A (X10) vícekrát obsazeno (C-0-0011/C-0-0033/C-0-0104)" ............. 4-18 F15 (222) "Rozhraní B (X16) vícekrát obsazeno (C-0-0011/C-0-0033/C-0-0104)" ............. 4-18 F15 (223) "Křivkový kotouč a regulátor registrů nejsou možné (viz A-00003/A-0-0025)" .................................................................................................................... 4-18 F15 (224) "Regulátor registrů a osciloskop nejsou možné (viz A-0-0025/C-0-0107)" ......... 4-19 F15 (225) "Křivkový kotouč / regulace registrů / osciloskop nejsou možné (viz A-00003/A-0-0025/C-0-0107)" .................................................................................................... 4-19 F15 (226) "Pohon nepodporuje funkci osciloskopu"............................................................. 4-19 F15 (232) "A-0-0009: Pohon nepodporuje vybrané seřízení" .............................................. 4-19 F15 (233) "Pohon zablokován heslem (viz S-0-0267)" ........................................................ 4-20 F15 (234) "Elektrický převodový poměr nepřípustný (viz S-0-0236, S-0-0237)" ................. 4-20 F15 (235) "A-0-0107: Převodovka vodicí osy není k dispozici (P-0-0156/P-0-0157)" ......... 4-20 F15 (236) "Regulace registrů možná pouze u modulo osy (viz A-0-0001, A-0-0025)" ........ 4-20 F15 (237) "Osa s regulací registrů bez synchronizace (viz A-0-0003)" ............................... 4-21 F15 (240) "Vačky HS a VKL na DEA 4.1 nejsou možné (C-0-0013, C-0-0049, A-0-0036)" ............................................................................................................................. 4-21 F15 (241) "Vačky HS a VKL nejsou možné (C-0-0013, C-0-0049) zástrčné místo č.: xx" .......................................................................................................................................... 4-21 F15 (243) "Pohon nepodporuje DEA8.1" ............................................................................. 4-22 F15 (244) "Kombinace aktivovaných funkcí nepřípustná (bity v reálném čase)" ................. 4-22 F15 (245) "C-0-0013: Vačka pohonu není k dispozici (např. ECODRIVE)" ......................... 4-22 F15 (250) "Cílová osa musí být úhlově synchronizovaná nebo křivkový kotouč (A-0-0133, A-0-0156) " .......................................................................................................... 4-22 F15 (251) "Příliš mnoho skupinových parametrů jedné skupiny na jedné ose" ................... 4-23 F15 (263) "Parametr C-0-0131 nesprávný. Řádek č.: xxx" .................................................. 4-23 F15 (264) "Parametr C-0-0132 nesprávný. Řádek č.: xxx" .................................................. 4-23 F15 (270) "A-0-0013: Převodovka vodicí osy není k dispozici (P-0-0156/ P-0-0157)" ........ 4-24 F15 (271) "A-0-0153: Převodovka vodicí osy není k dispozici (P-0-0156/ P-0-0157)" ........ 4-24 F15 (280) "Parametr C-0-0127 nesprávný. Řádek č.: xxx" .................................................. 4-24 F15 (281) "Parametr C-0-0188 nesprávný. Řádek č.: xxx" .................................................. 4-25 F15 (282) "Parametr C-0-0189 nesprávný. Řádek č.: xxx" .................................................. 4-26 F15 (283) "Parametr C-0-0190 nesprávný. Řádek č.: xxx" .................................................. 4-27 F15 (284) "Parametr C-0-0128 nesprávný. Řádek č.: xxx" .................................................. 4-28 F15 (285) "Parametr C-0-0185 nesprávný. Řádek č.: xxx" .................................................. 4-29 F15 (286) "Parametr C-0-0186 nesprávný. Řádek č.: xxx" .................................................. 4-30 F15 (287) "Parametr C-0-0187 nesprávný. Řádek č.: xxx" .................................................. 4-31


IV Obsah

SYNAX200

F16 (20) "Nepodporovaný typ pohonu" ................................................................................ 4-31 F16 (21) "Nepodporovaný firmware pohonu" ....................................................................... 4-31 F17 (105) "Poloha vodicí osy chybná" ................................................................................. 4-32 F17 (106) "Virtuální vodicí osa - mezní hodnota rychlosti je příliš vysoká (viz C-00030, C-0-0031)" ................................................................................................................... 4-32 F17 (107) "Virtuální vodicí osa - mezní hodnota rychlosti je příliš vysoká (viz C-00055, C-0-0056)" ................................................................................................................... 4-32 F17 (110) "C-0-0050 příliš krátké pro vybranou vačku High Speed (C-0-0049)"................. 4-33 F17 (111) Aktivováno příliš mnoho DEA pro vačkový mechanismus HS (C-0-0049, A-0-0036)............................................................................................................................... 4-33 F17 (112) Vačkový mechanismus HS - parametrizace C-49 a A-36 není v pořádku .......... 4-33 F18 (100) "Reálná řídicí osa - chyba snímače".................................................................... 4-34 F18 (101) "Reálná řídicí osa - chyba redundantního snímače" ........................................... 4-34 F18 (102) "RLA - pohon pro snímač řídicí osy neexistuje" .................................................. 4-34 F21 (230) "Chyba přenosu SERCOS (pohon přestal reagovat)" ......................................... 4-35 F21 (231) "Rozhraní SERCOS - chyba přenosu při inicializaci" ......................................... 4-35 F32 (140) "Přetečení sériového rozhraní 3964R" ................................................................ 4-35 F32 (141) "Chyba parity sériového rozhraní 3964R"............................................................ 4-36 F32 (142) "Chyba přenosu na sériovém rozhraní 3964R (Frame)" ..................................... 4-36 F32 (143) "ARCNET - nadměrné nové konfigurace sběrnice"............................................. 4-36 F33 (150) "Není možná žádná komunikace přes sběrnici Fieldbus".................................... 4-37 F33 (151) "Fieldbus: Nastavení můstků karty Fieldbus chybné".......................................... 4-37 F36 (36) "Modul lokální sběrnice - chyba externího napájení, slot č.: xx"............................ 4-37 F40 (40) "Svazek PPC - přenosová trasa závadná" ............................................................ 4-37 F42 (42) "Svazek PPC - poloha řídicí osy chybná (MDT)"................................................... 4-38 F43 (43) "Svazek PPC - poloha řídicí osy chybná (AT)" ...................................................... 4-38 F44 (44) "Svazek PPC - nastavená adresa svazku není povolena" .................................... 4-38 F81 (81) "Nástrčná karta DAQ nesprávná (address-mapping)"........................................... 4-39 F90 Všeobecný postup při této indikaci PPC ....................................................................... 4-39 F90 (200) "Přetečení sériového rozhraní vzorové převodovky"........................................... 4-39 F90 (201) "Chyba parity sériového rozhraní vzorové převodovky" ...................................... 4-39 F90 (202) "Sériové rozhraní vzorové převodovky (Frame Error)"........................................ 4-40 F90 (203) "Přetečení datové vyrovnávací paměti vzorové převodovky".............................. 4-40 F90 (204) "Vzorová data Start-Byte chybná" ....................................................................... 4-40 F90 (205) "Vzorová data cílové polohy nejsou jednoznačná" .............................................. 4-40 F90 (206) "Vzorová data počtu os chybná".......................................................................... 4-40 F90 (207) "Chyba parity délky vzorových dat" ..................................................................... 4-40 F90 (208) "Pořadí vzorových dat chybné"............................................................................ 4-40 F90 (209) "Kladná mezní hodnota vzorových dat požadované polohy překročena" ........... 4-41 F90 (210) "Záporná mezní hodnota vzorových dat požadované polohy překročena" ......... 4-41 F90 (211) "Maximální velikost kroku vzorových dat překročena"......................................... 4-41 F91 (91) "Rozhraní SERCOS - ASIC: chyba inicializace".................................................... 4-41 F92 (92) "Chyba PPC - DUAL PORT RAM"......................................................................... 4-41 F93 (93) "DAQ: Rozhraní SERCOS - ASIC: chyba inicializace".......................................... 4-42 F94 (94) "Hardwarová verze PPC nesprávná"..................................................................... 4-42 F95 (4000+x) "Chyba operačního systému"......................................................................... 4-42 F97 (260) "SPS - verze firmwaru nekompatibilní" ................................................................ 4-42


Obsah V

SYNAX200

F97 (261) "SPS - počitadlo cyklů neběží" ............................................................................ 4-43 F97 (262) "SPS hlásí chybu" ................................................................................................ 4-43 F98 (3000+y) "Chyba pohonu" ............................................................................................. 4-43

5

Referenční seznam SYNAX200 5.1

5-1

Referenční firmware ...................................................................................................................... 5-1 Firmware řídicích jednotek ...................................................................................................... 5-1 Firmware/software SPS........................................................................................................... 5-1 Firmware pohonů..................................................................................................................... 5-1 Načtení firmwaru ..................................................................................................................... 5-2 Plocha pro uvedení do provozu............................................................................................... 5-2

5.2

Dokumentace systému .................................................................................................................. 5-2 Komponenty řízení .................................................................................................................. 5-2 Malé ovládací panely............................................................................................................... 5-3 Komponenty pohonu ............................................................................................................... 5-3

6

Rejstřík

6-1

7

Service & Support

7-1

7.1

Helpdesk ........................................................................................................................................ 7-1

7.2

Service-Hotline .............................................................................................................................. 7-1

7.3

Internet........................................................................................................................................... 7-1

7.4

Vor der Kontaktaufnahme... - Before contacting us... ................................................................... 7-1

7.5

Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities .................................................................. 7-2


VI Obsah

SYNAX200


Diagnostika SYNAX200 1-1

SYNAX200

1

Diagnostika SYNAX200

1.1

Přehled diagnostiky SYNAX200 Diagnostický systém PPC je rozčleněn následujícím způsobem: • Existují instance (řídicí osa, správa systému atd.), které mohou navzájem nezávisle detekovat chyby. • Tyto instance popisují přímo binární výstupy, které jsou jim exkluzivně přiřazeny. • Zároveň se diagnózy hlásí v diagnostickém systému.

SynTop

Interní vstupy/ výstupy

Paralelní/ sériová u¾ivatelská rozhraní

Diagnotické parametry

Diagnostický systém

Vodicí osa

Vzorová pøevodovka Propojovací logika Diagnostika pohonu

Indikace na displeji PPC

Øízení systému SY7FB109.FH7

Obr. 1-1: Přehled diagnostiky na PPC


1-2 Diagnostika SYNAX200

1.2

SYNAX200

Globální diagnostika SYNAX200

SynTop: Zapojení Standardním ukazatelem v systému SYNAX200 je čtyřmístný displej. V případě potřeby je nutné připojit SynTop, aby bylo možné číst diagnostické parametry. K tomu je zapotřebí sériový kabel a PC (např. notebook).

SynTop: Hledání chyb V případě chyby je postup následující: 1. Odečtení displeje H1 na PPC. 2. Odečtení displeje ECODRIVE03.

H1

na

regulátoru

pohonu

DIAX03/DIAX04/

3. Hledání odpovídajícího záznamu v diagnostikách z kapitoly 4. Pokud pomocí kroků 1-3 nelze odstranit chybu, je třeba načíst diagnostické parametry (viz Obr. 1-6: Schéma průběhu diagnostiky PPC

Obraz chyby

Příčina

Náprava

SynTop se při spuštění programu hlásí hlášením "SERCOSBaugruppe antwortet nicht"...."Keine Kommunikation möglich" (Modul SERCOS neodpovídá. Komunikace není možná.).

Servisní kabel není zapojen nebo není zapojen správně.

Zkontrolujte, zda je zástrčka servisního kabelu správně zapojena do správného rozhraní.

Servisní kabel je závadný

Zkontrolujte s použitím obr. 1-1 z popisu SynTop, jestli není servisní kabel rozpojený.

Nesprávná parametrizace rozhraní v SynTop

Stiskněte v dialogovém okně tlačítko "Einstellen" (Nastavení) a zkontrolujte, zda je ve vybrané smyčce zkonfigurováno správné spojení.



SYNAX200

Nesprávná parametrizace rozhraní na PPC

Vypněte PPC. Přidržte stisknuté tlačítko S1 a znovu zapněte. Připojte servisní kabel k X10. Zkontrolujte parametry pomocí SynTop: Přidržením tlačítka S1 po zapnutí PPC se spouští reset parametrů komunikace C-0-0011, C-0-0033 a C-0-0104 na standardní hodnoty. Tím pádem komunikuje SynTop na X10 s RS232 a 19200 bit/s. Parametry C-0-0011, C-0-0033 a C-0-0104 pak nově parametrizujte pomocí SynTop.

SynTop se při spuštění programu hlásí hlášením "COM-Port... belegt oder kann nicht richtig initialisiert werden"...."Keine Kommunikation möglich" (Port COM… obsazen nebo nemůže být správně inicializován. Komunikace není možná.).

Jiná aplikace Windows již obsadila rozhraní nastavené v SynTop

- nebo Stiskněte v dialogovém okně tlačítko "Einstellen" (Nastavení) a použijte pro spojení smyčku 0.

Rozhraní zkonfigurované v SynTop neexistuje

SynTop se po přepnutí fáze hlásí hlášením "SERCOS-Baugruppe antwortet nicht"...."Keine Kommunikation möglich" (Modul SERCOS neodpovídá. Komunikace není možná.).


Ukončete všechny aplikace kromě SynTop a stiskněte tlačítko "Wiederholen" (Opakovat).

Stiskněte v dialogovém okně tlačítko "Einstellen" (Nastavení) a použijte pro spojení smyčku 0.

Vypněte PPC. Přidržte stisknuté tlačítko S1 a znovu zapněte. Připojte servisní kabel k X10. Zkontrolujte parametry pomocí SynTop: Přidržením tlačítka S1 po zapnutí PPC se spouští reset parametrů komunikace C-0-0011, C-0-0033 a C-0-0104 na standardní hodnoty. Tím pádem komunikuje SynTop na X10 s RS232 a 19200 bit/s. Parametry C-0-0011, C-0-0033 a C-0-0104 pak nově parametrizujte pomocí SynTop.


SYNAX200

Ukončete všechny aplikace kromě SynTop a stiskněte tlačítko "Wiederholen" (Opakovat).

SynTop se při spuštění programu hlásí hlášením "Hardware Device ist keine SERCOS-Baugruppe" (Hardwarové zařízení není modul SERCOS) .... "Telegrammdaten sinnlos" (Data telegramu jsou nesmyslná)

Jiné hardwarové zařízení již obsadilo rozhraní nastavené v SynTop a odpovídá se správnou syntaxí protokolu

SynTop se během provozu náhle hlásí hlášením "Die Übertragung ist massiv gestört."..."Telegramme fehlerhaft" (Přenos je rozsáhle rušen. Telegramy jsou chybné.).

V přenosovém protokolu jsou jednotlivé bity převrácené, takže jsou kontrolní součty chybné. SynTop to poznal a požadoval opakované telegramy, které byly rovněž všechny chybné

Zvyšte odolnost přenosové trasy proti rušení, např. tak, že použijete servisní kabel s uzemněním a stíněním

SynTop se během provozu náhle hlásí hlášením "SERCOSBaugruppe antwortet nicht"...."Keine Kommunikation möglich" (Modul SERCOS neodpovídá. Komunikace není možná.).

Servisní kabel není správně zapojený.

Zkontrolujte, zda je zástrčka servisního kabelu správně zapojena.

Během dotazování parametrů byl vypnut pohon nebo odpojen optický kabel

Proveďte reset PPC a potom stiskněte v dialogovém okně tlačítko "Wiederholen" (Opakovat).

- nebo Stiskněte v dialogovém okně tlačítko "Einstellen" (Nastavení) a použijte pro spojení smyčku 0.

SynTop se při spuštění programu hlás Nesprávná parametrizace rozhraní hlášením "Die Übertragung ist massiv na PPC. Interní uživatelská plocha PPC na tomto rozhraní. gestört."..."Telegramme fehlerhaft" (Přenos je rozsáhle rušen. Telegramy jsou chybné.).

Připojte servisní kabel k jinému rozhraní (X10/X16).

Obr. 1-2: Hledání chyb



SYNAX200

Diagnostický systém Diagnostický systém je aktivní v každém režimu PPC.

Hlášení chyb diagnostickému systému Každá instance, která odhalí chybu, to hlásí diagnostickému systému. Chyba je chápána jako negativní dignóza. Hlášení obsahuje • interní systémový čas • interní číslo diagnózy • číslo pohonu (0 = systém PPC, 1...n = pohon) • text diagnózy

Diagnostický systém popisuje diagnostické parametry C-0-0046, C-0-0047, C-0-0048 a C-0-0163 s odpovídajícími záznamy chyby, která nastala jako první. Tato první chyba je poté zaznamenána také do chybové paměti. Je-li tato chyba přiřazena pohonu, je v parametru "SYNAX - zdroj chyby" (C-0-0046) obsažena adresa pohonu. Pokud je tato chyba přiřazena systému PPC, je v diagnostické informaci obsažena hodnota 10000h. Další nastalé chyby nepřepisují výše uvedené parametry, ale zapisují se okamžitě do chybové paměti. Záznamy diagnostických parametrů se přepisují (tzn. mažou) pouze pozitivní diagnózou.

Hlášení pozitivních diagnóz diagnostickému systému Pozitivní diagnózou se přepisuje stávající chybové hlášení, tzn. chybové hlášení je vymazáno. Existují různé instance, které vystavují pozitivní diagnózy, např.: • Správa systému (např. "Parametrizační režim PPC") • ...

Pozitivní diagnóza se vyznačuje číslem chyby 0. Hlášení s číslem chyby 0 znamená • dosažení pozitivního provozního stavu • vymazání chybového hlášení • vymazané chybové hlášení

pro osu nebo systém PPC. Diagnostický systém pak opraví diagnostické parametry.



SYNAX200

Přehled diagnostického systému Následující obrázek znázorňuje logické schéma diagnostického systému:

Start

Nová diagnostická hlá¹ení?

Ne

Ano Pozitivní diagnostické hlá¹ení? Ano, vymazat chybové hlá¹ení

Ne (chyba) Nový záznam v chybové hlá¹ení Staré diansostické hlá¹ení pozitivní?

Ne

Ano Pøepsat diagnózu "SYNAX - zdroj chyby" (C-0-0046) "SYNAX - diagnostický text" (C-0-0047) "SYNAX - èíslo chyby" (C-0-0048) "SYNAX - èas diagnózy" (C-0-0163) Aktualizovat indikace

SY7FB110.FH7

Obr. 1-3: Hlášení diagnostickému systému

Chyba před dosažením provozního režimu Chyby, k nimž dojde před dosažením provozního režimu, jsou především chyby konfigurace, např.: • Hardware (nezapojené zástrčky, chybějící externí napětí...) • Parametry (nesprávný počet pohonů nebo adres, nepřípustné provozní režimy...)

jako příčina pro chybné chování systému. Chybová hlášení tohoto druhu mají za následek, že PPC nedosáhne provozního režimu. Instance, která detekovala chybu, hlásí chybu diagnostickému systému. Diagnostický systém • vydá chybové hlášení na dostupných výstupních médiích PPC (displej) • popíše diagnostické parametry detailními informacemi.



SYNAX200

Po odstranění příčiny je zapotřebí restartovat systém. Nové spuštění se může provést: • Vypnutím a zapnutím elektrického napájení • Přepnutím do parametrizačního režimu a zase zpět do provozního režimu.

Jestliže se po opětovném spuštění vyskytují v systému ještě další chyby konfigurace, je ohlášena tato chyba. Jinak naběhne PPC provozního režimu.

Chyby v provozním režimu V provozním režimu vede výskyt chyby kromě výše popsaného chování ještě k • aktivaci binárních výstupů

To může mít za následek rychlejší reakci celého systému. Tyto výstupy se aktivují přímo z příslušné instance. Každá instance má vstup/výstup, na který exkluzivně píše.

Chyba pohonu Jestliže pohon hlásí chybu (stavová třída SERCOS 1), následuje tento postup: • aktivuje se diagnostický systém • číslo pohonu, který ohlásil první chybu, se zapíše do parametru C-0-0046 • parametr "Diagnóza" (S-0-0095) příslušného pohonu se okopíruje do parametru C-0-0047 • parametr "Číslo chyby" (P-0-0009) se (se započtením offsetu 3000) okopíruje do parametru C-0-0048 • systémový čas (C-0-0159) se zapíše do parametru C-0-0163 • aktivuje se výstup chyby pohonu

Pokyn:


Pouze chyba, která se během bezchybného provozu vyskytne jako první, se zapisuje do diagnostických parametrů. Teprve když je tato chyba opět vymazána, může proběhnout nový záznam do diagnostických parametrů.


SYNAX200

Průběh inicializace systému PPC Na následujícím obrázku je znázorněn průběh inicializace systému PPC. Rovněž jsou zde znázorněny příslušné indikace na displeji:

Zapnutí PPC

Displej: -** Inicializace PPC Displej: P0 PPC v inicializaèním

re¾imu

Kontrola kontrolního souètu v¹ech parametrù PPC

Chyba

V¹echny

neplatné parametry jsou nastaveny na standardní hodnoty, ale zùstávají neplatné

Zpo¾pìní zapnutí

(C-0-0001)

Test baterie (hodiny reálného èasu, doplnìk)

Chyba

Nastavení interního znaèkovaèe pro poruchu baterie

Pøepnutí do inicializaèního re¾imu

Fáze SERCOS 0 Displej: P0

Chyba

PPC v inicializaèním re¾imu

Chyba 01 Displej: F01 SERCOS: Rozpojení okruhu

Pøepnutí re¾imu

Fáze SERCOS 1 Displej: P1 Fáze SERCOS 1

Chyba

Chyba 02 Displej: F02 SERCOS: Není pøipojen ¾ádn´pohon



SYNAX200

Modus umschalten Fáze SERCOS 2 Displej: P2 CLC v parametrizaèním re¾imu

Ulo¾ení parametrù FLASH

Kontrola v¹ech parametrù A a C - Kontroní souèet - Min./max hodnoty - Hodnovìrnost

Kontrola kontrolního souètu

Chyba

Kontrola min./max. hodnot

Chyba

Kontrola hodnovìrnosti

Chyba

Chyba 14 Displej: F14 Chyba kontrolního souètu parametrù PPC (s. C-0-0068) Chyba 12 Displej: F12 Parametry PPC mimo min./max. hodnoty (s. C-0-0068) Chyba 15 Displej: F15 Parametry PPC nesprávne (s. C-0-0068)

Fáze SERCOS 3 Displej: P3 Fáze SERCOS 3


Chyba

Chyba 12 Displej: F12 Parametry PPC mimo min./max. hodnoty (s. C-0-0068)

Fáze SERCOS 4 Displej: bb PPC v provozním re¾imu


Chyba

Cyklická kontrola okruhu SERCOS

Chyba

Chyba 12 Displej: F12 Parametry PPC mimo min./max. hodnoty (s. C-0-0068)

Chyba 01 Displej: F01 SERCOS: Rozpojení okruhu SY7FB111.FH7

Obr. 1-4: Inicializace PPC



SYNAX200

Přehled diagnostických indikací Systém zobrazuje diagnózy na následujících místech; • Displej H1 na PPC (čtyřmístný) • Sedmisegmentový displej H1 na regulátoru pohonu DIAX03/DIAX04/ ECODRIVE03 (dvoumístný) • Systémové parametry SYNAX200 (zobrazované pomocí různých sběrnicových systémů nebo pomůcek pro uvedení do provozu)

Chybová pamì» diagnostických parametrù

V pøípadì chyby bilká H1se 4 místy.

H1

RECO

8888

S1

PHQ

RESET

S2

SERCOS

U1

H2

DIST

TX

RX U2 X10

HDS

Q1 Q2 I1 I2 I3 24Ve 0Ve Bb Bb 24V 0V

PROG

PPC

U3 X16

U4

COM

X1

PPC-R02.2

HDS

HDS

V pøípadì chyby bilká støídavì H1 v¾dy se 2 místy (napø. F2/01).

DANG High oltage. Danger of electrical shock. Do not touch electrical connec tions fo 5 minutes after switching Read and follow Instructions for Electrical Drives" manual, DOK-GENERL-DRIVE******-SVS...



SY7FB112.FH7

Obr. 1-5: Zobrazení diagnóz



SYNAX200

Interpretace diagnostických parametrů PPC viz následující obrázek:

C-0-0046 = 0 ?

ano

ne ®ádná chyba

C-0-0048 < 3000 ?

ano

ne Chyba PPC C-0-0046 = 10000h: chyba pøiøazená PPC C-0-0046 = n: chyba pøiøazená pohonu C-0-0048 obsahuje èíslo chyby C-0-0047 obsahuje diagnostický text C-0-0163 obsahuje èas dianózy Opatøení Odstranìní chyby podle dokumentace SYNAX

C-0-0048 < 4000 ?

ano

ne Chyba operaèního systému C-0-0047: "Chyba operaèního systému" Opatøení Pøeèíst C-0-0048 Pøeèíst C-0-0163 Pøeèíst C-0-0041 Vymazat C-0-0041 Kontaktujte INDRAMAT

Chyba pohonu C-0-0046 obsahuje adresu pohonu C-0-0048 obsahuje 3000 + obsah P-0-0009 C-0-0047 obsahuje diagnostický text (obsah S-0-0095) C-0-0163 obsahuje èas dianózy Opatøení Odstranìní chyby podle dokumentace pohonu SY7FB113.FH7

Obr. 1-6: Schéma průběhu diagnostiky PPC



SYNAX200

Vymažte chybu Vymazání konfigurační chyby Jestliže dojde ke konfigurační chybě, nepřejde PPC do provozního režimu (připraveno k provozu, displej PPC "bb"). Podle typu chyby zůstane v • inicializačním režimu, • parametrizačním režimu nebo v • provozním režimu, avšak ještě před stavem připraveným k provozu, stát.

Osoba uvádějící systém do provozu musí provést následující kroky: • Je nutné odstranit příčinu(y) chyby konfigurace • Pokud došlo k hardwarové chybě, je třeba vypnout a opět zapnout systém • Jestliže byl opraven parametr, je nutné přepnout do provozního režimu Přehled:

Příčina

Opatření

Parametr je chybný

- Opravte parametr - Přepněte do provozního režimu

Chyba konfigurace hardwaru (kabel není zapojený apod.)

- Odstraňte chybu - Vypněte a znovu zapněte elektrické napájení

Obr. 1-7: Tabulkový přehled

Vymazání chyby při chybách v provozním režimu Jestliže se PPC nachází v provozním režimu, je jisté, že nedošlo k žádné chybě konfigurace. V provozním režimu se chyby resetují výhradně pomocí odpovídajících vstupů pro mazání chyb, načítaných instancemi, které ohlásily chyby.

Příčina

Vstup pro mazání chyb

Postup

Chyba vodicí osy

_E:L01.16

Vstup maže chybu řídicí osy. Pokud byla v diagnostice aktivní chyba řídicí osy, je rovněž vymazána.

Chyba pohonu

_E:F#.14

Vstup maže chybu pohonu s adresou #. Pokud je v diagnostice aktivní chyba pohonu s adresou #, je rovněž vymazána.

Systémová chyba

_E:C01.01

Systémové chyby naleznete v tabulce v kap. 2

Chyba komunikace (rozhraní)

_E:C01.03

Chyby v souvislosti s externí komunikací (např. 3964R, sběrnice Fieldbus) se mažou pomocí tohoto vstupu.

Svazek PPC

_E:C01.04

Tento vstup slouží k vymazání, resp. potvrzení chyby svazku PPC na PPC

Vzorová chyba převodovky

_E:M01.01

Vstup maže chybu vzorové funkce převodovky. Pokud byla v diagnostice aktivní vzorová chyba převodovky, je rovněž vymazána.

Obr. 1-8: Tabulka: Vymažte chybu



SYNAX200

PPC - připraveno k provozu Na PPC je realizován systémový výstup Taktovací signál připravenosti PPC k provozu (_A:C01.01), který signalizuje připravenost PPC k provozu. Systém PPC cyklicky spíná tento signál, když je připraven k provozu:

PPC pøipraveno provozu (taktovací signál) T < 100 ms

T < 100 ms SY7FB114.FH7

Obr. 1-9: PPC připraveno k provozu (taktovací signál)

Kromě toho je na X1, vývody 8 a 9 vyveden bezpotenciálový kontakt relé. Když je systém PPC připraven k provozu, je kontakt zavřený. Spínání taktovacího signálu, resp. kontaktu relé se přeruší, např. když: • PPC není v provozním režimu (displej PPC "bb") • okruh SERCOS je rozpojený (chybová indikace PPC F01) • došlo k dvojímu výpadku telegramu pohonu (indikace chyby PPC F05) • došlo k chybě operačního systému (indikace chyby PPC F95)

Detailní popis, kdy se tento taktovací signál, resp. reléový kontakt deaktivuje (nebo vůbec není aktivován), můžete zjistit z tabulek v kapitole 2. Na DEA04 je (od indexu karty 06) a na DEA08 je nainstalován obvod, který hardwarově monitoruje toto spínání. Výstup tohoto obvodu má označení PPC připraveno k provozu. Taktovací signál pøipravenosti PPC k provozu (_A:C1.1, DEA04 vývod 31 výstup 16, DEA08, interní výstup 32)

PPC pøipraveno k provozu (DEA04 vývod 32, DEA08 vývod 20)

SY7FB115.FH7

Obr. 1-10: PPC připraveno k provozu (funkční princip)



SYNAX200

Nouzová reakce Některé nastalé chyby si vynucují tzv. nouzovou reakci SERCOS. Ta zahrnuje: • Přepnutí fáze SERCOS na fázi 0 • Otevření relé připravenosti k provozu (pokud bylo předtím zavřeno)

Mez příklady příčin nouzové reakce patří dvojí výpadek telegramu pohonu či rozpojení okruhu světlovodu. Pokyn:

Po nouzové reakci (bez MTS-R) se při opětovném náběhu, tzn. opuštění fáze 0, provádí teplý start. Systém se přitom úplně nově inicializuje. To vede mimo jiné také k nové inicializaci všech komunikačních rozhraní, tzn. následkem může být zhroucení komunikace přes sběrnici Fieldbus.

PPC - časovací jednotka Na PPC je realizována časovací jednotka, která monitoruje správné fungování mikroprocesoru. Je-li zaregistrována chybná funkce procesoru, objeví se na displeji PPC dva body:

RECO

H1

SY7FB116.FH7

Obr. 1-11: Hlášení hlídacího časovače na PPC



SYNAX200

1.3

Paměť chyb

Způsob práce chybové paměti Všechna chybová hlášení, která se objeví, jsou na PPC uložena v kruhové chybové paměti. Maximální počet záznamů je 31, tzn. "nejstarší" chybové hlášení se vždy přepisuje. Záznamy chybové paměti se mažou pouze načtením základních parametrů PPC. Následující náčrt popisuje strukturu chybové paměti: Č.

Datum / čas

ms

Číslo chyby

Zdroj chyby

Text diagnózy

4 bajty

4 bajty

4 bajty

4 bajty

proměnlivá délka

31 30 ... 2 1 V kruhové paměti jsou chyby seřazeny chronologicky, přičemž poslední ohlášená chyba je vždy uvedena v posledním řádku (index č. 1).

Čtení obsahu paměti Pomocí softwaru pro uvedení do provozu "SynTop" (od verze 04V03) je možné zobrazit celý obsah chybové paměti pomocí parametru C-0-0156. Po řádcích se dá obsah paměti přečíst také např. pomocí SPS. Přitom jsou k dispozici následující parametry: • "Chybová paměť - index" (C-0-0153) • "Chybová paměť - diagnostické hlášení" (C-0-0154) • "Chybová paměť - diagnostický text" (C-0-0155)

Datum v parametru C-0-0153 určuje, který řádek se má přečíst. Index "1" označuje vždy nejnovější a index "31" nejstarší záznam. Struktura řádku vypadá takto: C-0-0153 Index č.

C-0-0154 Datum/čas

ms

Číslo chyby

C-0-0155 Zdroj chyby

Text diagnózy

Bližší informace o formátu uložených dat jsou uvedeny v dokumentaci "Popis parametrů SYNAX200" (DOK-SYNAX*-SY*-08VRS**-PA01-DE-P).



SYNAX200

Systémový čas V diagnostickém parametru C-0-0163 a v chybové paměti se k chybovému hlášení přidává aktuální systémový čas PPC. Tento systémový čas se dá nastavit, resp. přečíst pomocí parametru C-00159 s použitím nadřízené jednotky SPS nebo pomocí SynTop (od verze 04V03). Formát data a času odpovídá formátu času MS Windows:

31

23

16 15

8

7

0

0-29 in po krocích 2 sekundy Minuty 0-59 Hodiny 0-23 Den 1-31 Měsíc 1-12 Rok (vzhledem k roku 1980) 0-119

Obr. 1-12: Struktura C-0-0159

Kvůli stávajícímu formátu je rozlišení vstupu a výstupu omezeno na 2 s. Uvnitř PPC činí rozlišení: Samostatné PPC:

2 ms

Svazek PPC:

8 ms

U svazku PPC se dá "SYNAX - systémový čas" (C-0-0159) nastavit, resp. změnit pouze v hlavní jednotce svazku. Všechny podřízené jednotky svazku se automaticky synchronizují na tento čas.



SYNAX200

Vypnutí a opětovné zapnutí PPC Při vypnutí ukládají jednotky PPC (hlavní a podřízené) systémový čas (tzn. žádná funkce hodin reálného času ve vypnutém stavu). Svazek PPC

Po příštím zapnutí generují všechny jednotky PPC nejprve interní systémové časy, asynchronně ke svazku. S prvním platným MDT hlavní jednotky svazku se podřízené jednotky PPC synchronizují na systémový čas hlavní jednotky svazku. Když se jednotka PPC vypne, zůstane systémový čas stát. V případě potřeby je možné aktualizovat systémový čas po zapnutí pomocí hodin reálného času nadřízené jednotky SPS.

Pokyn:

Sekundový takt PPC (_A:C01.09) SYNAX200 používá pro protokolování událostí interní hodiny, které se dají číst pomocí parametru "SYNAX - systémový čas" (C-0-0159) ve formátu času Windows.

_A:C01.09

Protože přenos časové hodnoty načtené na PPC do nadřízené řídicí jednotky probíhá přes sběrnici Fieldbus s časovým zpožděním po 2 s krocích (formát času Windows), lze pomocí tohoto výstupu "Sekundový takt PPC" (_A:C01.09) sledovat skutečný průběh systémových hodin SYNAX200. Při lichém počtu sekund se výstup PPC nastavuje a v opačném případě maže.

1 0 13:27:53

13:27:54

13:27:55

13:27:56

t

SY6FB198.FH7

Obr. 1-13: Sekundový takt PPC (funkční princip)



1.4

SYNAX200

Diagnostická indikace na PPC

Displej Na PPC je nainstalován displej (H1), který zobrazuje aktuální provozní stav.

RECO

H1

bb

SY7FB117.FH7

Obr. 1-14: Displej na PPC

Při zobrazování aktuálního provozního stavu se rozlišují dva typy zobrazení: • Zobrazení na statickém, čtyřmístném displeji (normální provozní stav) • Zobrazení na blikajícím, čtyřmístném displeji (chybný provozní stav)

Zobrazení normálního provozního stavu Je-li PPC v normálním provozním stavu, je na čtyřmístném displeji zobrazen text, který: • nebliká, ale staticky svítí. Příklady:

Indikace

Význam

P2

PPC v parametrizačním režimu

P3

Rozhraní SERCOS - fáze 3

bb

PPC v provozním režimu (připraveno k provozu)

P0

PPC v inicializačním režimu

P1

Rozhraní SERCOS - fáze 1

Obr. 1-15: Tabulka normálních provozních stavů

Zobrazení chybného provozního stavu Chybu signalizuje PPC tak, že se na displeji zobrazí čtyřmístné blikající číslo chyby. Možné signalizace displeje jsou uvedeny v tabulkách v kapitole 2.



SYNAX200

1.5

Diagnóza na sériovém rozhraní

Diagnóza na 3964R Rozhraní 3964R představuje dvoubodové spojení mezi PPC a externím řízením. Po každém příkazovém telegramu následuje reakční telegram.

Lokální chybová hlášení na 3964R Při chybě komunikace na rozhraní 3964R nenásleduje žádné globální chybové hlášení na PPC. V reakčním telegramu je uvedeno číslo chyby (bajt č. 4). Tím je ohlášena chyba externí řídicí jednotce. Toto číslo chyby je uloženo v parametru C-0-0057 k diagnostickým účelům. Po úspěšném přenosu se tento parametr opět vymaže. Displej PPC v tomto případě nesignalizuje žádnou chybu.

Čísla chyb 3964R (lokální chyby) C-0-0057 Chyba Příčina 1

Hlavička telegramu nesouhlasí se specifikací

2

Byl přijat následný telegram, který ale nebyl očekáván; nebo byl očekáván následný telegram, ale přijat normální telegram

3

Počet uživatelských dat nesouhlasí s: očekávaným počtem (u následných telegramů) nebo ohlášenou délkou bloku (u normálních telegramů)

4

Pro požadavek specifikovaný v záhlaví uživatelských dat platí: požadavek je neznámý nebo ještě není podporovaný

5

Požadavek nemůže být momentálně proveden, protože je fronta potřebných dat obsazena

6

Chyba při přístupu k parametrům A/C

7

Chyba při přístupu k parametrům S/P

9

Uvedený datový modul není k dispozici

10

Délka dat modulu nesouhlasí se specifikací

14

Chyba při zápisu vstupních/výstupních dat (příliš mnoho vstupů)

Obr. 1-16: Čísla chyb 3964R (lokální chyby)



SYNAX200

Globální chybová hlášení na 3964R Je-li rušena komunikace na hardwarové úrovni, zvýší se parametr "Počitadlo chyb přenosové trasy pro komunikaci s hostitelským zařízením" (C-0-0147) s každou detekovanou chybou o 1 a za následujících podmínek je vydáno chybové hlášení. Chyba přetečení

Při přetečení znakové vyrovnávací paměti sériového rozhraní následuje okamžitě chybové hlášení "Přetečení sériového rozhraní 3964R".

Chyba parity, Frame

Při poruchách na sériovém vedení se zobrazí jedno z následujících chybových hlášení, pokud během 200 ms dojde nejméně ke dvěma poruchám: "Chyba parity sériového rozhraní 3964R", "Chyba přenosu sériového rozhraní 3964R (Frame)".

Žádná chyba rozhraní

Aby bylo možné pomocí sériového rozhraní rozpoznat globální chybu, která neovlivnila sériovou komunikaci (např. chyba pohonu), musí být • parametr C-0-0046 cyklicky nebo po každém přenosu načten, resp. • chybové výstupy přečteny pomocí sériového rozhraní.

Jestliže dojde k chybě, je možné po analýze parametru C-0-0046 získat pomocí diagnostických parametrů další informace.

Diagnostika na ARCNET Rozhraní ARCNET má sběrnicovou strukturu, tzn. příchod přijatých dat je okamžitě pozitivně nebo negativně potvrzen z PPC, aby byla sběrnice ihned zase uvolněna.

Lokální chybová hlášení ARCNET Jestliže dojde postupně k více chybám, jsou uloženy v parametru "Číslo chyby sériového rozhraní" (C-0-0057). Tento parametr obsahuje vždy stav posledního realizovaného přenosu a může být čten externí řídicí jednotkou. Toto čtení však nemusí proběhnout. • Je-li přijatý telegram správný, následuje reakční telegram s pozitivním potvrzením nebo případně s požadovanými daty. ⇒C-0-0057 = 0 • Jestliže přijatý telegram není správný, nenásleduje žádný reakční telegram. ⇒ C-0-0057 0 • Pokud je po příkazech zápisu zjištěna následná chyba (např. parametr S/P chráněný proti zápisu), nenásleduje žádné samostatné hlášení. Parametr C-0-0057 je nastaven 0.



SYNAX200

Čísla chyb ARCNET (lokální chyby) C-0-0057 Chyba

Příčina

4

Pro požadavek specifikovaný v záhlaví uživatelských dat platí: požadavek je neznámý nebo ještě není podporovaný

5

Požadavek nemůže být momentálně proveden, protože je fronta potřebných dat obsazena

6

Chyba při přístupu k parametrům A/C

7

Chyba při přístupu k parametrům S/P

8

Přepnutí režimu se nepodařilo

9

Uvedený datový modul není k dispozici

10

Délka dat modulu nesouhlasí se specifikací

14

Chyba při zápisu vstupních/výstupních dat (příliš mnoho vstupů)

21

Hlavička telegramu nesouhlasí se specifikací

22

Byl přijat následný telegram, který ale nebyl očekáván; nebo byl očekáván následný telegram, ale přijat normální telegram (upozornění: Podpora následných telegramů)

23

Počet uživatelských dat nesouhlasí s: očekávaným počtem (u následných telegramů) nebo s ohlášenou délkou bloku (u normálních telegramů)

24

Partner ARCNET posílá nadměrné NAK

25

Vybraný partner není účastník ARCNET

Obr. 1-17: Čísla chyb ARCNET (lokální chyby)

Globální chybová hlášení ARCNET Jestliže se uzel ARCNET jednotky PPC aktivně podílí na sběrnici, udává výstup PPC "Fieldbus - kanál reálného času aktivní" (_A:C01.08) stav rozhraní ARCNET. Při poruchách na přenosové trase je tento výstup vymazán. Tento výstup můžete používat, abyste při kritických poruchách v propojovací logice cíleně vypnuli uvolnění pohonu jednotlivých os. Nová konfigurace

Je-li rušena komunikace na hardwarové úrovni, má to za následek novou konfiguraci sběrnice ARCNET. Stupeň rušení se dá měřit podle počtu nových konfigurací během definovaného časového intervalu.

Měřicí procedura při analýze poruch

Při trvalé poruše, např. při vytaženém kabelu provádí řadič ARCNET cyklus nové konfigurace. Každých 840 µs spustí řadič novou konfiguraci. Měřicí procedura pro analýzu poruch bere v úvahu pevný časový interval 8 cyklů nové konfigurace (6720 µs) a počítá počet nových konfigurací během tohoto časového intervalu. Jsou generovány 3 poruchové stavy:


• nekritický

(1-2 nových konfigurací)

• kritický


• fatální


1-22 Diagnostika SYNAX200 Nekritická porucha

SYNAX200

Jestliže dojde během měření nanejvýš ke 2 novým konfiguracím, je tento stav považován za nekritický. Chybová hlášení a počitadla zůstávají tímto stavem nedotčena. Tato porucha se pozná jedině podle spínání výstupu PPC "Fieldbus kanál reálného času aktivní" (_A:C01.08).

Kritická porucha

S každou detekovanou kritickou poruchou 3-4 nových konfigurací na měření se zvýší hodnota chybového počitadla "Chyba přenosové trasy pro komunikaci s hostitelským zařízením" (C-0-0147) o 1.

Fatální porucha

Pokud během měření dojde k více než 4 novým konfiguracím, je přenosová trasa masivně rušená. Kromě zvyšování hodnoty chybového počitadla C-0-0147 generuje SYNAX200 chybové hlášení "ARCNET nadměrný počet nových konfigurací sběrnice".

Žádná chyba rozhraní

Aby bylo možné pomocí sériového rozhraní rozpoznat globální chybu, která neovlivnila sériovou komunikaci (např. chyba pohonu), musí být • parametr C-0-0046 cyklicky nebo po každém přenosu načten, resp. • chybové výstupy přečteny pomocí sériového rozhraní.

Jestliže dojde k chybě, je možné po analýze parametru C-0-0046 získat pomocí diagnostických parametrů další informace.

Diagnostika na sběrnici Fieldbus PPC diagnostikuje následující poruchy a chyby, které mohou nastat v souvislosti s rozhraním Fieldbus a trvale bránit komunikaci na sběrnici:

Výstup PPC "Fieldbus - kanál reálného času aktivní" Jestliže se PPC nachází v provozním režimu a během stanoveného časového intervalu (Timeout) nepřijme sběrnice Fieldbus žádná data, vymaže PPC výstup "Fieldbus - kanál reálného času aktivní" (_A:C01.08). Tento výstup můžete používat, abyste při výpadku sběrnice v propojovací logice cíleně vypnuli uvolnění pohonu jednotlivých os.



SYNAX200

Chyby inicializace Jednotka PPC monitoruje inicializaci komunikační úlohy na sběrnici Fieldbus a ovladače zařízení, aby rozpoznala případnou fatální poruchu rozhraní Fieldbus. Jestliže během inicializace komunikační úlohy na sběrnici Fieldbus dojde k problémům, které brání správnému provozu podřízených jednotek Fieldbus, hlásí PPC po uplynutí čekací doby nejdéle 12 sekund diagnózu F33 (150) "Není možná žádná komunikace přes sběrnici Fieldbus"

Náběh je pak přerušen a PPC zůstává v parametrizačním režimu. Po úspěšném spuštění komunikační úlohy Fieldbus pokračuje PPC v nabíhání až do provozního režimu. Zde se pak kontroluje, zda má ovladač zařízení podřízených jednotek správný přístup k hardwaru. Při chybném nastavení adresy nebo přerušení na kartě Fieldbus hlásí PPC diagnózu F33 (151) "Fieldbus: Nastavení můstků karty Fieldbus chybné"

V obou případech není možný provoz aplikace SYNAX200 přes rozhraní Fieldbus. Nelze vymazat diagnostická hlášení. Pro odstranění poruchy kontaktujte laskavě zákaznickou službu Indramat.

Chyba v konfiguraci procesových dat Při nepřípustné konfiguraci procesových dat hlásí PPC některou z následujících diagnóz F15 (152) "Interbus: Nepodporovaná délka procesových dat (C-127/128)" F15 (153) "Kanál parametrů: Je podporován jen sběrnicí Profibus (C-33/129)" F15 (154) "Kanál PCP: Je podporován jen sběrnicí Interbus (C-33/129)" F15 (280) "Parametr C-0-0127 nesprávný. Řádek č.: xxx" F15 (281) "Parametr C-0-0188 nesprávný. Řádek č.: xxx" F15 (282) "Parametr C-0-0189 nesprávný. Řádek č.: xxx" F15 (283) "Parametr C-0-0190 nesprávný. Řádek č.: xxx" F15 (284) "Parametr C-0-0128 nesprávný. Řádek č.: xxx" F15 (285) "Parametr C-0-0185 nesprávný. Řádek č.: xxx" F15 (286) "Parametr C-0-0186 nesprávný. Řádek č.: xxx" F15 (287) "Parametr C-0-0187 nesprávný. Řádek č.: xxx"

PPC ukončí nabíhání a zůstane v parametrizačním režimu tak dlouho, až je konfigurace přípustná. Pokyn:


Tento chybový stav může rozpoznat také hlavní jednotka Fieldbus na základě vyhodnocení diagnostických objektů 5FF5 a 5FF6.


1.6

SYNAX200

Parametry diagnostiky Číslo parametru

Název

C-0-0041

Provozní informace

C-0-0046

SYNAX - zdroj chyby

C-0-0047

SYNAX - diagnostický text

C-0-0048

SYNAX - číslo chyby

C-0-0057

Číslo chyby sériového rozhraní

C-0-0068

Seznam neplatných parametrů A/C

C-0-0071

SYNAX - aktuální režim

C-0-0105

Svazek PPC - počitadlo chyb MDT

C-0-0126

Počitadlo provozních hodin

C-0-0147

Počitadlo chyb přenosové trasy pro komunikaci s hostitelským zařízením

C-0-0153

Chybová paměť - index

C-0-0154

Chybová paměť - diagnostické hlášení

C-0-0155

Chybová paměť - diagnostický text

C-0-0156

Paměť chyb

C-0-0157

Datové moduly - konfigurovatelné parametry S/P, ID čísla

C-0-0159

SYNAX - systémový čas

C-0-0163

SYNAX - okamžik diagnostiky

C-0-0175

PPC - teplota řídicí jednotky

C-0-0176

PPC - maximální teplota řídicí jednotky

A-0-0095

Typ pohonu

A-0-0108

Počitadlo chyb AT

S-0-0021

Seznam IDN, neplatná provozní data fáze 2

S-0-0022

Seznam IDN, neplatná provozní data fáze 3

S-0-0095

Diagnóza

S-0-0390

Číslo diagnózy

P-0-0009

Číslo chyby

Obr. 1-18: Parametry diagnostiky


Diagnostické texty a čísla chyb seřazená podle zobrazení na displeji PPC 2-1

SYNAX200

2

Diagnostické texty a čísla chyb seřazená podle zobrazení na displeji PPC

2.1

Přehled

C-0-0048 Disple Číslo j chyby

C-0-0047 Diagnostický text systému PPC

C-0-0046 Diagnostická Binární informace výstup

Způsob vymazání

-01

--

"Test kontrolního součtu FLASH"

--

--

--

-02

--

"Test SDRAM"

--

--

--

-04

--

"Rozšířený test kontrolního součtu (CRC32)"

--

--

--

-05

--

"Kopírování firmwaru z paměti Flash do SDRAM"

--

--

--

-06

--

"Inicializace hardwaru"

--

--

--

-07

--

"Inicializace operačního systému"

--

--

--

-20 až -2x

--

"Inicializace systému SYNAX"

--

--

--

P0

0

"PPC v inicializačním režimu"

0

A:C01.01

--

P1

0

"Rozhraní SERCOS - fáze 1"

0

A:C01.01

--

P2

0

"PPC v parametrizačním režimu"

0

A:C01.01

--

P3

0


0

A:C01.01

--

bb

0

"PPC v provozním režimu"

0

A:C01.01

--

¥01¥ až ¥14¥

--

"Hardwarová chyba"

--

F HW

18

"Hardware PPC/DAQ závadný: Signál CON_CYC chybný"

10000h

F HW

19

"Hardware PPC závadný"

10000h

F TN

25

"PPC ve zkušebním režimu nulového proudu bitů"

10000h

A:C01.01

--

F ON

26

"PPC ve zkušebním režimu nepřerušovaného světla"

10000h

A:C01.01

--

F01

01

"Rozhraní SERCOS - přerušení okruhu"

10000h

A:C01.01

--

F02

02

"Rozhraní SERCOS - není připojen žádný pohon"

10000h

A:C01.01

--

F03

03

"Chyba při přepnutí na fázi 3"

n = adresa

A:C01.01

--

F04

04

"Chyba při přepnutí do provozního režimu"

n = adresa

A:C01.01

--

F05

05

"Rozhraní SERCOS - dvojitý výpadek telegramu pohonu"

n = adresa

A:C01.01

--

F06

06

"Okruh světlovodů není uzavřený"

10000h

A:C01.01

--

F07

07

"Adresy pohonů nesprávné (viz C-0-0002, C-00086)"

10000h

A:C01.01

--

F08

08

"Maximální počet pohonů překročen"

10000h

A:C01.01

--

F09

09

"Došlo ke kritické chybě - je nutné resetovat PPC"

10000h

A:C01.01

--

F10

10

"Interní chyba paměti PPC"

10000h

F12

12

"Parametr PPC mimo min./max. hodnotu (viz C-0-0068)"

10000h


--

--

A:C01.01 --

---

_A:C01.02 A:C01.01

---

2-2 Diagnostické texty a čísla chyb seřazená podle zobrazení na displeji PPC

SYNAX200

F14

14

"Chyba kontrolního součtu parametrů PPC (viz C-0-0068)"

10000h

A:C01.01

--

F15

15

"Parametr PPC není správný (viz C-0-0068)"

10000h

A:C01.01

--

F15

22

"Omezení parametrů: min. hodnota > max. hodnota (viz C-0-0068)"

n = adresa

--

--

F15

34

"C-0-0013: Chybí lokální sběrnice vstupního modulu. Zástrčné místo č.: xx"

10000h

--

--

F15

35

"C-0-0013: Chybí lokální sběrnice výstupního modulu. Zástrčné místo č.: xx"

10000h

--

--

F15

144

"C-0-0157/C-0-0158: Nestejný počet záznamů"

10000h

--

--

F15

145

"C-0-0157: Dvojí výskyt identifikačního čísla"

10000h

--

--

F15

152

"Interbus: Nepodporovaná délka procesových dat (C-127/128)"

10000h

A:C01.01

--

F15

153

"Kanál parametrů: Je podporován jen sběrnicí Profibus (C-33/129)"

10000h

A:C01.01

--

F15

154

"Kanál PCP: Je podporován jen sběrnicí Interbus (C-33/129)"

10000h

A:C01.01

F15

160

"Více než jeden regulátor registrů na ose nepřípustný"

n = adresa

--

--

F15

161

"Osa navíjení musí mít synchronizované otáčky (A-0-0003, A-0-0146)"

n = adresa

--

--

F15

162

"Elektrický převodový poměr musí být 1:1 (viz S-0-0236, S-0-0237)"

n = adresa

--

--

F15

165


10000h

A:C01.01

--

F15

166

"A-0-0008/C-0-0039: Aktivovaný analogový kanál není propojený"

n = adresa

A:C01.01

--

F15

167

"Více než jeden procesový regulátor na osu nepřípustný"

n = adresa

--

--

172173

Rezervováno

F15

174

"A-0-0146: Převodovka vodicí osy není k dispozici (P-0-0156/P-0-0157)"

n = adresa

--

--

F15

175

"A-0-0030: Zesílení P nastaveno příliš velké"

n = adresa

A:C01.01

--

F15

176

"A-0-0146: Analogový kanál pro procesový regulátor není definován"

n = adresa

A:C01.01

--

F15

177

"A-0-0146: Analogový kanál pro procesový regulátor není aktivován"

n = adresa

A:C01.01

--

F15

178

"Osa s regulací tahu musí mít synchronizované otáčky (A-0-0003, A-0-0087, A-0-0146)"

n = adresa

--

--

F15

179

"Více než jeden regulátor tahu na ose nepřípustný"

n = adresa

--

--

F15

180

"Parametr A-0-0038 nesprávný"

n = adresa

A:C01.01

--

F15

181

"C-0-0013: "Nepřípustná adresa DEA (viz C-0-0002)"

n = adresa

A:C01.01

--

F15

182

"C-0-0013: Provozní režim synchronizace nepřípustný (A-0-0003)"

n = adresa

A:C01.01

--

F15

183

"C-0-0013: Použitý vstup/výstup X nepřípustný (viz C-0-0024/C-0-0033)"

10000h

A:C01.01

--


SYNAX200


F15

184

"C-0-0013: Provozní režim volný chod nepřípustný (viz A-0-0009)"

n = adresa

A:C01.01

--

F15

185

"C-0-0013: Provozní režim seřízení nepřípustný (viz A-0-0009)"

n = adresa

A:C01.01

--

F15

186

"C-0-0013: Speciální provozní režim nepřípustný (viz A-0-0070)"

n = adresa

A:C01.01

--

F15

187

"C-0-0013: Nepřípustná verze PARA.EXE"

10000 h

A:C01.01

--

F15

188

"C-0-0013: Byla porušena integrita dat"

10000 h

A:C01.01

--

F15

189

"C-0-0013: Nepřípustná adresa DEA (např. ECODRIVE)"

n = adresa

A:C01.01

--

F15

190

"Svazek PPC - Je již aktivní jiný master svazku"

10000 h

A:C01.01

--

F15

192

"C-0-0013: Rozhraní PLC není přípustné u PPC-R bez ISP"

10000h

A:C01.01

--

F15

193

"Nejsou přípustné různé snímače (viz A-0-0003/A-0-0009/A-0-0070)"

n = adresa

A:C01.01

--

F15

194

"Úhlová synchronizace a absolutní formát nepřípustné (viz A-0-0001/A-0-0003)"

n = adresa

A:C01.01

--

F15

195

"A-0-0003: Pohon nepodporuje typ synchronizace"

n = adresa

A:C01.01

--

F15

196

"A-0-0070: Pohon nepodporuje speciální provozní režim"

n = adresa

A:C01.01

--

F15

197

"S-0-0103: modulo hodnota = 0 nepřípustná (viz A-0-0001)"

n = adresa

A:C01.01

--

F15

198

"Speciální provozní režim možný pouze s PPC-P (A-0-0070/A-0-0071/A-0-0072/A-0-0073)"

n = adresa

A:C01.01

--

F15

199

"Vzorová převodovka a modulo formát nepřípustné n = adresa (viz A-0-0001/A-0-0003)"

A:C01.01

--

F15

212

"Vzorová převodovka a aditivní požadovaná hodnota vodicí osy nepřípustné (A-0-0003, A-00159)"

n = adresa

F15

217

"Zkonfigurováno příliš mnoho parametrů v MDT"

n = adresa

A:C01.01

--

F15

218

"Zkonfigurováno příliš mnoho parametrů v AT"

n = adresa

A:C01.01

--

F15

220

"A-0-0025: Aktivováno příliš mnoho regulátorů registrů"

n = adresa

A:C01.01

--

F15

221

"Rozhraní A (X10) vícekrát obsazeno (C-0-0011/C-0-0033/C-0-0104)"

10000 h

A:C01.01

--

F15

222

"Rozhraní B (X16) vícekrát obsazeno (C-0-0011/C-0-0033/C-0-0104)"

10000 h

A:C01.01

--

F15

223

"Křivkový kotouč a regulátor registrů nejsou možné n = adresa (viz A-0-0003/A-0-0025)"

A:C01.01

--

F15

224

"Regulátor registrů a osciloskop nejsou možné (viz A-0-0025/C-0-0107)"

n = adresa

A:C01.01

--

F15

225

"Křivkový kotouč / regulátor registrů / osciloskop nejsou možné (s. A-0-0003/A-0-0025)/C-0-0107)"

n = adresa

A:C01.01

--

F15

226

"Pohon nepodporuje funkci osciloskopu"

n = adresa

A:C01.01

--

F15

232

"A-0-0009: Pohon nepodporuje vybrané seřízení"

n = adresa

A:C01.01

--

F15

233

"Pohon zablokován heslem (viz S-0-0267)"

n = adresa

--

--

F15

234

"Elektrický převodový poměr nepřípustný (viz S-0-0236, S-0-0237)"

n = adresa

--

--


--

--


SYNAX200

F15

235


n = adresa

--

--

F15

236

"Regulace registrů možná pouze u modulo osy (viz A-0-0001, A-0-0025)"

n = adresa

--

--

F15

237

"Osa s regulací registrů bez synchronizace (viz A-0-0003)"

n = adresa

--

--

F15

240

"Vačky HS a VKL na DEA 4.1 nejsou možné (C-0-0013, C-0-0049, A-0-0036)"

n = adresa

--

--

F15

241

"Vačky HS a VKL nejsou možné (C-0-0013, C-0-0049) zástrčné místo č.: xx"

10000h

F15

243

"Pohon nepodporuje DEA8.1"

n = adresa

--

--

F15

244

"Kombinace aktivovaných funkcí nepřípustná (bity v reálném čase)"

n = adresa

--

--

F15

245

"C-0-0013: Vačka pohonu není k dispozici (např. ECODRIVE)"

n = adresa

--

--

F15

250

"Cílová osa musí být úhlově synchronizovaná nebo n = adresa křivkový kotouč (A-0-0133, A-0-0156)"

--

--

F15

251

“Příliš mnoho skupinových parametrů jedné skupiny na jedné ose“

n = adresa

--

--

F15

263

"Parametr C-0-0131 nesprávný. Řádek č.: xxx"

10000h

A:C01.01

--

F15

264


10000h

A:C01.01

--

F15

270


n = adresa

--

--

F15

271


n = adresa

--

--

F15

280


10000h

A:C01.01

--

F15

281


10000h

A:C01.01

--

F15

282


10000h

A:C01.01

--

F15

283


10000h

A:C01.01

--

F15

284


10000h

A:C01.01

--

F15

285


10000h

A:C01.01

--

F15

286


10000h

A:C01.01

--

F15

287


10000h

A:C01.01

--

F16

20

"Nepodporovaný typ pohonu"

n = adresa

A:C01.01

F16

21

"Nepodporovaný firmware pohonu"

n = adresa

A:C01.01

F17

105

"Poloha vodicí osy chybná“

10000h

_A:L01.03 _A:L01.01

_E:L01.16

F17

106

"Virtuální vodicí osa - mezní hodnota rychlosti je příliš vysoká (viz C-0-0030, C-0-0031)"

10000h

--

--

F17

107


10000h

--

--

F17

110

"C-0-0050 příliš krátké pro vybranou vačku High Speed (C-0-0049)"

10000h

--

--

F17

111

"Aktivováno příliš mnoho DEA pro vačkový hnací mechanismus HS (C-0-0049, A-0-0036)"

10000h

A:C01.01

--

F17

112

"Vačkový hnací mechanismus HS - parametrizace C-49 a A-36 není v pořádku"

10000h

A:C01.01

--

A:C01.01

--

--


SYNAX200


F18

100

"Reálná řídicí osa - chyba řídicího snímače"

10000h

_A:C01.02

_E:L01.16

F18

101

"Reálná řídicí osa - chyba redundantního snímače" 10000h

_A:C01.02

_E:L01.16

F18

102

"RLA - pohon pro snímač řídicí osy neexistuje"

10000h

--

--

F21

230

"Chyba přenosu SERCOS (pohon přestal reagovat)"

1000h

_A:C01.02 A:C01.01

--

F21

231

"Rozhraní SERCOS - chyba přenosu při inicializaci"

n = adresa

A:C01.01

--

F32

140

"Přetečení sériového rozhraní 3964R"

10000h

_A:C01.03

_E:C01.03

F32

141

"Chyba parity sériového rozhraní 3964R"

10000h

_A:C01.03

_E:C01.03

F32

142

"Chyba přenosu sériového rozhraní 3964R (Frame)"

10000h

_A:C01.03

_E:C01.03

F32

143

"ARCNET - nadměrná nová konfigurace sběrnice"

10000h

_A:C01.03

_E:C01.03

F33

150

"Není možná žádná komunikace přes sběrnici Feldbus"

10000h

_A:C01.03

--

F33

151

"Feldbus: Nastavení můstků karty Feldbus chybné" 10000h

_A:C01.03

--

F36

36

"Modul lokální sběrnice - chyba externího napájení Slot č.: xx"

10000h

--

--

F40

40

"Svazek PPC - přenosová trasa závadná"

10000h

_A:C01.04 _A:C01.05

_E:C01.04

F42

42

"Svazek PPC - poloha řídicí osy chybná (MDT)"

10000h

_A:C01.04

_E:C01.04

F43

43

"Svazek PPC - poloha řídicí osy chybná (AT)"

n = adresa

_A:C01.04

_E:C01.04

F44

44

"Svazek PPC - nastavená adresa svazku není povolena"

10000h

F81

81

"Nástrčná karta DAQ nesprávná (address-mapping)"

10000h

F90

200

F90

A:C01.01

--

--

--

"Přetečení sériového rozhraní vzorové převodovky" 10000h

_A:M01.01

_E:M01.01

201

"Chyba parity sériového rozhraní vzorové převodovky"

10000h

_A:M01.02

_E:M01.01

F90

202

"Sériové rozhraní vzorové převodovky (Frame Error)"

10000h

_A:M01.03

_E:M01.01

F90

203

"Přetečení datové vyrovnávací paměti vzorové převodovky"

10000h

_A:M01.04

_E:M01.01

F90

204

"Vzorová data Start-Byte chybná"

10000h

_A:M01.05

_E:M01.01

F90

205

"Vzorová data cílové polohy nejsou jednoznačná"

10000h

_A:M01.06

_E:M01.01

F90

206

"Vzorová data počtu os chybná"

10000h

_A:M01.07

_E:M01.01

F90

207

"Chyba parity délky vzorových dat"

10000h

_A:M01.08

_E:M01.01

F90

208

"Pořadí vzorových dat chybné"

10000h

_A:M01.09

_E:M01.01

F90

209

"Kladná mezní hodnota požadované polohy vzorových dat překročena"

n = adresa

_A:M01.10

_E:M01.01

F90

210

"Záporná mezní hodnota požadované polohy vzorových dat překročena"

n = adresa

_A:M01.11

_E:M01.01

F90

211

"Maximální velikost kroku vzorových dat překročena"

n = adresa

_A:M01.12

_E:M01.01

F91

91

"Rozhraní SERCOS - chyba inicializace ASIC"

10000h

A:C01.01

--

F92

92

"Chyba PPC - DUAL PORT RAM"

10000h

A:C01.01

--

F93

93

"DAQ: Rozhraní SERCOS - ASIC: chyba inicializace"

10000h

A:C01.01

--



SYNAX200

F94

94

"Hardwarová verze PPC nesprávná"

10000h

A:C01.01

_E:C01.01

F95

4000 + x

"Chyba operačního systému" (x = číslo chyby)

10000h

A:C01.01

--

F97

260

"SPS - verze firmwaru nekompatibilní"

10000h

A:C01.01

--

F97

261

"SPS - počitadlo cyklů neběží"

10000h

A:C01.01

--

F97

262

"SPS hlásí chybu"

10000h

A:C01.01

--

F98

3000 + y

"Chyba pohonu"

n = adresa

_A:F#.10

_E:F#.14

Poznámka: A:C01.01: Taktovací signál připravenosti PPC k provozu se nepřepíná (= 0 nebo 1 staticky) A:C01.01:

Taktovací signál připravenosti PPC k provozu se přepíná

(PPC připraveno k provozu na DEA reaguje, když bylo na výstupu DEA _A:D#.16 přiloženo _A:C01.01


Diagnostické texty a čísla chyb seřazená podle parametru C-0-0048 3-1

SYNAX200

3

Diagnostické texty a čísla chyb seřazená podle parametru C-0-0048

3.1

Přehled:

C-0-0048 Číslo chyby

Disple j C-0-0047 Diagnostický text systému PPC

C-0-0046 Diagnostická Binární informace výstup

Způsob vymazání

--

-01

"Test kontrolního součtu FLASH"

--

--

--

--

-02

"Test SDRAM"

--

--

--

--

-04

"Rozšířený test kontrolního součtu (CRC32)"

--

--

--

--

-05

"Kopírování firmwaru z paměti Flash do SDRAM"

--

--

--

--

-06

"Inicializace hardwaru"

--

--

--

--

-07

"Inicializace operačního systému"

--

--

--

--

-20 až -2x

"Inicializace systému SYNAX"

--

--

--

0

P0

"PPC v inicializačním režimu"

0

A:C01.01

--

0

P1


0

A:C01.01

--

0

P2

"PPC v parametrizačním režimu"

0

A:C01.01

--

0

P3


0

A:C01.01

--

0

bb

"PPC v provozním režimu"

0

A:C01.01

--

--

¥01¥ až ¥14¥

"Hardwarová chyba"

--

01

F01

"Rozhraní SERCOS - přerušení okruhu"

10000h

A:C01.01

--

02

F02

"Rozhraní SERCOS - není připojen žádný pohon"

10000h

A:C01.01

--

03

F03

"Chyba při přepnutí na fázi 3"

n = adresa

A:C01.01

--

04

F04

"Chyba při přepnutí do provozního režimu"

n = adresa

A:C01.01

--

05

F05

"Rozhraní SERCOS - dvojitý výpadek telegramu pohonu"

n = adresa

A:C01.01

--

06

F06

"Okruh světlovodů není uzavřený"

10000h

A:C01.01

--

07

F07

"Adresy pohonů nesprávné (viz C-0-0002, C-0-0086)"

10000h

A:C01.01

--

08

F08

"Maximální počet pohonů překročen"

10000h

A:C01.01

--

09

F09

"Došlo ke kritické chybě - je nutné resetovat PPC"

10000h

A:C01.01

--

10

F10

"Interní chyba paměti PPC"

10000h

12

F12

"Parametr PPC mimo min./max. hodnotu (viz C-0-0068)"

10000h

A:C01.01

--

14

F14

"Chyba kontrolního součtu parametrů PPC (viz C-0-0068)"

10000h

A:C01.01

--

15

F15

"Parametr PPC není správný (viz C-0-0068)"

10000h

A:C01.01

--

18

F HW

"Hardware PPC/DAQ závadný: Signál CON_CYC chybný"

10000h

A:C01.01

--

19

F HW

"Hardware PPC závadný"

10000h


--

--

_A:C01.02

--

--

--

3-2 Diagnostické texty a čísla chyb seřazená podle parametru C-0-0048

SYNAX200

20

F16

"Nepodporovaný typ pohonu"

n = adresa

A:C01.01

--

21

F16

"Nepodporovaný firmware pohonu"

n = adresa

A:C01.01

--

22

F15

"Omezení parametrů: min. hodnota > max. hodnota (viz C-0-0068)"

n = adresa

25

F TN

"PPC ve zkušebním režimu nulového proudu bitů"

10000h

A:C01.01

--

26

F ON

"PPC ve zkušebním režimu nepřerušovaného světla"

10000h

A:C01.01

--

34

F15

"C-0-0013: Chybí lokální sběrnice vstupního modulu. Zástrčné místo č.: xx"

10000h

--

--

35

F15

"C-0-0013: Chybí lokální sběrnice výstupního modulu. Zástrčné místo č.: xx"

10000h

--

--

36

F36

"Modul lokální sběrnice - chyba externího napájení Slot č.: xx"

10000h

--

--

40

F40

"Svazek PPC - přenosová trasa závadná"

10000h

_A:C01.04 _A:C01.05

_E:C01.04

42

F42

"Svazek PPC - poloha řídicí osy chybná (MDT)"

10000h

_A:C01.04

_E:C01.04

43

F43

"Svazek PPC - poloha řídicí osy chybná (AT)"

n = adresa

_A:C01.04

_E:C01.04

44

F44

"Svazek PPC - nastavená adresa svazku není povolena"

10000h

81

F81

"Nástrčná karta DAQ nesprávná (address-mapping)"

10000h

91

F91

"Rozhraní SERCOS - chyba inicializace ASIC"

10000h

A:C01.01

--

92

F92

"Chyba PPC - DUAL PORT RAM"

10000h

A:C01.01

--

93

F93

"DAQ: Rozhraní SERCOS - ASIC: chyba inicializace"

10000h

A:C01.01

--

94

F94

"Hardwarová verze PPC nesprávná"

10000h

A:C01.01

_E:C01.01

100

F18

"Reálná řídicí osa - chyba řídicího snímače"

10000h

_A:C01.02

_E:L01.16

101

F18

"Reálná řídicí osa - chyba redundantního snímače" 10000h

_A:C01.02

_E:L01.16

102

F18

"RLA - pohon pro snímač řídicí osy neexistuje"

10000h

--

--

105

F17

"Poloha vodicí osy chybná“

10000h

_A:L01.03 _A:L01.01

_E:L01.16

106

F17


10000h

--

--

107

F17


1000h

--

--

110

F17

"C-0-0050 příliš krátké pro vybranou vačku High Speed (C-0-0049)"

10000h

--

--

111

F17

"Aktivováno příliš mnoho DEA pro vačkový hnací mechanismus HS (C-0-0049, A-0-0036)"

10000h

A:C01.01

--

112

F17

"Vačkový hnací mechanismus HS - parametrizace C-49 a A-36 není v pořádku"

10000h

A:C01.01

--

140

F32

"Přetečení sériového rozhraní 3964R"

10000h

_A:C01.03

_E:C01.03

141

F32

"Chyba parity sériového rozhraní 3964R"

10000h

_A:C01.03

_E:C01.03

142

F32

"Chyba přenosu sériového rozhraní 3964R (Frame)"

10000h

_A:C01.03

_E:C01.03

143

F32

"ARCNET - nadměrná nová konfigurace sběrnice"

10000h

_A:C01.03

_E:C01.03

--

--

A:C01.01 --

---



SYNAX200

144

F15


10000h

--

--

145

F15

"C-0-0157: Dvojí výskyt identifikačního čísla"

10000h

--

--

150

F33

"Není možná žádná komunikace přes sběrnici Feldbus"

10000h

_A:C01.03

--

151

F33

"Feldbus: Nastavení můstků karty Feldbus chybné"

10000h

_A:C01.03

--

152

F15

"Interbus: Nepodporovaná délka procesových dat (C-127/128)"

10000h

A:C01.01

--

153

F15

"Kanál parametrů: Je podporován jen sběrnicí Profibus (C-33/129)"

10000h

A:C01.01

--

154

F15

"Kanál PCP: Je podporován jen sběrnicí Interbus (C-33/129)"

10000h

A:C01.01

--

160

F15

"Více než jeden regulátor registrů na ose nepřípustný"

n = adresa

--

--

161

F15

"Osa navíjení musí mít synchronizované otáčky (A-0-0003, A-0-0146)"

n = adresa

--

--

162

F15

"Elektrický převodový poměr musí být 1:1 (viz S-0-0236, S-0-0237)"

n = adresa

--

--

165

F15


10000h

A:C01.01

--

166

F15

"A-0-0008/C-0-0039: Aktivovaný analogový kanál není propojený"

n = adresa

A:C01.01

--

167

F15

"Více než jeden procesový regulátor na osu nepřípustný"

n = adresa

--

--

--

--

172173

Rezervováno

174

F15


n = adresa

175

F15

"A-0-0030: Zesílení P nastaveno příliš velké"

n = adresa

A:C01.01

--

176

F15

"A-0-0146: Analogový kanál pro procesový regulátor není definován"

n = adresa

A:C01.01

--

177

F15

"A-0-0146: Analogový kanál pro procesový regulátor neníaktivován"

n = adresa

A:C01.01

--

178

F15

"Osa s regulací tahu musí mít synchronizované otáčky (A-0-0003, A-0-0087, A-0-0146)"

n = adresa

--

--

179

F15

"Více než jeden regulátor tahu na ose nepřípustný" n = adresa

--

--

180

F15

"Parametr A-0-0038 nesprávný"

n = adresa

A:C01.01

--

181

F15

"C-0-0013: "Nepřípustná adresa DEA (viz C-0-0002)"

n = adresa

A:C01.01

--

182

F15

"C-0-0013: Provozní režim synchronizace nepřípustný (A-0-0003)"

n = adresa

A:C01.01

--

183

F15

"C-0-0013: Použitý vstup/výstup X nepřípustný (viz C-0-0024/C-0-0033)"

10000h

A:C01.01

--

184

F15

"C-0-0013: Provozní režim volný chod nepřípustný (viz A-0-0009)"

n = adresa

A:C01.01

--

185

F15

"C-0-0013: Provozní režim seřízení nepřípustný (viz A-0-0009)"

n = adresa

A:C01.01

--

186

F15

"C-0-0013: Speciální provozní režim nepřípustný (viz A-0-0070)"

n = adresa

A:C01.01

--

187

F15

"C-0-0013: Nepřípustná verze PARA.EXE"

10000 h

A:C01.01

--



SYNAX200

188

F15

"C-0-0013: Byla porušena integrita dat"

10000 h

A:C01.01

--

189

F15

"C-0-0013: Nepřípustná adresa DEA (např. ECODRIVE)"

n = adresa

A:C01.01

--

190

F15

"Svazek PPC - Je již aktivní jiný master svazku"

10000 h

A:C01.01

--

192

F15

"C-0-0013: Rozhraní PLC není přípustné u PPC-R bez ISP"

10000h

A:C01.01

--

193

F15

"Nejsou přípustné různé snímače (viz A-0-0003/A-0-0009/A-0-0070)"

n = adresa

A:C01.01

--

194

F15

"Úhlová synchronizace a absolutní formát nepřípustné (viz A-0-0001/A-0-0003)"

n = adresa

A:C01.01

--

195

F15

"A-0-0003: Pohon nepodporuje typ synchronizace"

n = adresa

A:C01.01

--

196

F15

"A-0-0070: Pohon nepodporuje speciální provozní režim"

n = adresa

A:C01.01

--

197

F15

"S-0-0103: modulo hodnota = 0 nepřípustná (viz A-0-0001)"

n = adresa

A:C01.01

--

198

F15

"Speciální provozní režim možný pouze s PPC-P (A-0-0070/A-0-0071/A-0-0072/A-0-0073)"

n = adresa

A:C01.01

--

199

F15

"Vzorová převodovka a modulo formát nepřípustné n = adresa (viz A-0-0001/A-0-0003)"

A:C01.01

--

200

F90

"Přetečení sériového rozhraní vzorové převodovky" 10000h

_A:M01.01

_E:M01.01

201

F90

"Chyba parity sériového rozhraní vzorové převodovky"

10000h

_A:M01.02

_E:M01.01

202

F90

"Sériové rozhraní vzorové převodovky (Frame Error)"

10000h

_A:M01.03

_E:M01.01

203

F90

"Přetečení datové vyrovnávací paměti vzorové převodovky"

10000h

_A:M01.04

_E:M01.01

204

F90

"Vzorová data Start-Byte chybná"

10000h

_A:M01.05

_E:M01.01

205

F90

"Vzorová data cílové polohy nejsou jednoznačná"

10000h

_A:M01.06

_E:M01.01

206

F90

"Vzorová data počtu os chybná"

10000h

_A:M01.07

_E:M01.01

207

F90

"Chyba parity délky vzorových dat"

10000h

_A:M01.08

_E:M01.01

208

F90

"Pořadí vzorových dat chybné"

10000h

_A:M01.09

_E:M01.01

209

F90

"Kladná mezní hodnota požadované polohy překročena"

n = adresa

_A:M01.10

_E:M01.01

210

F90

"Záporná mezní hodnota požadované polohy vzorových dat překročena"

n = adresa

_A:M01.11

_E:M01.01

211

F90

"Maximální velikost kroku vzorových dat překročena"

n = adresa

_A:M01.12

_E:M01.01

212

F15

"Vzorová převodovka a aditivní požadovaná hodnota vodicí osy nepřípustné (A-0-0003, A-00159)"

n = adresa

--

--

217

F15

"Zkonfigurováno příliš mnoho parametrů v MDT"

n = adresa

A:C01.01

--

218

F15

"Zkonfigurováno příliš mnoho parametrů v AT"

n = adresa

A:C01.01

--

220

F15

"A-0-0025: Aktivováno příliš mnoho regulátorů registrů"

n = adresa

A:C01.01

--

221

F15

"Rozhraní A (X10) vícekrát obsazeno (C-0-0011/C-0-0033/C-0-0104)"

10000 h

A:C01.01

--

222

F15

"Rozhraní B (X16) vícekrát obsazeno (C-0-0011/C-0-0033/C-0-0104)"

10000 h

A:C01.01

--



SYNAX200

223

F15

"Křivkový kotouč a regulátor registrů nejsou možné n = adresa (viz A-0-0003/A-0-0025)"

A:C01.01

--

224

F15

"Regulátor registrů a osciloskop nejsou možné (viz A-0-0025/C-0-0107)"

n = adresa

A:C01.01

--

225

F15

"Křivkový kotouč / regulátor registrů / osciloskop nejsou možné (viz A-0-0003/A-0-0025)/C-0-0107)"

n = adresa

A:C01.01

--

226

F15

"Pohon nepodporuje funkci osciloskopu"

n = adresa

A:C01.01

--

230

F21

"Chyba přenosu SERCOS (pohon přestal reagovat)"

1000h

231

F21

"Rozhraní SERCOS - chyba přenosu při inicializaci"

n = adresa

A:C01.01

--

232

F15

"A-0-0009: Pohon nepodporuje vybrané seřízení

n = adresa

A:C01.01

--

233

F15

"Pohon zablokován heslem (viz S-0-0267)"

n = adresa

--

--

234

F15

"Elektrický převodový poměr nepřípustný (viz S-0-0236, S-0-0237)"

n = adresa

--

--

235

F15


n = adresa

--

--

236

F15

"Regulace registrů možná pouze u modulo osy (viz A-0-0001, A-0-0025)"

n = adresa

--

--

237

F15

"Osa s regulací registrů bez synchronizace (viz A-0-0003)"

n = adresa

--

--

240

F15

"Vačky HS a VKL na DEA 4.1 nejsou možné (C-0-0013, C-0-0049, A-0-0036)"

n = adresa

--

--

241

F15

"Vačky HS a VKL nejsou možné (C-0-0013, C-0-0049) zástrčné místo č.: xx"

10000h

243

F15

"Pohon nepodporuje DEA8.1"

n = adresa

--

--

244

F15

"Kombinace aktivovaných funkcí nepřípustná (bity v reálném čase)"

n = adresa

--

--

245

F15

"C-0-0013: Vačka pohonu není k dispozici (např. ECODRIVE)"

n = adresa

--

--

250

F15

"Cílová osa musí být úhlově synchronizovaná nebo n = adresa křivkový kotouč (A-0-0133, A-0-0156)"

--

--

251

F15

“Příliš mnoho skupinových parametrů jedné skupiny na jedné ose“

n = adresa

--

--

260

F97

"SPS - verze firmwaru nekompatibilní"

10000h

A:C01.01

--

261

F97

"SPS - počitadlo cyklů neběží"

10000h

A:C01.01

--

262

F97

"SPS hlásí chybu"

10000h

A:C01.01

--

263

F15


10000h

A:C01.01

--

264

F15


10000h

A:C01.01

--

270

F15


n = adresa

--

--

271

F15


n = adresa

--

--

280

F15


10000h

A:C01.01

--

281

F15


10000h

A:C01.01

--

282

F15


10000h

A:C01.01

--


--

A:C01.01

--


SYNAX200

283

F15


10000h

A:C01.01

--

284

F15


10000h

A:C01.01

--

285

F15


10000h

A:C01.01

--

286

F15


10000h

A:C01.01

--

287

F15


10000h

A:C01.01

--

3000 + y

F98

"Chyba pohonu"

n = adresa

4000 + x

F95

"Chyba operačního systému" (x = číslo chyby)

10000h

_A:F#.10

A:C01.01

_E:F#.14 --

Poznámka: A:C01.01: Taktovací signál připravenosti PPC k provozu se nepřepíná (= 0 nebo 1 staticky) A:C01.01:

Taktovací signál připravenosti PPC k provozu se přepíná

(PPC připraveno k provozu na DEA reaguje, když bylo na výstupu DEA _A:D#.16 přiloženo _A:C01.01)


Význam chybových hlášení 4-1

SYNAX200

4

Význam chybových hlášení

-01 až -2x Inicializační hlášení Při inicializaci PPC probíhají čísla -01 až -2x. Pokud při inicializaci dojde k chybě, zůstane inicializační hlášení stát. Náprava: • Kontaktujte zákaznickou službu Indramat.

¥01¥ až ¥14¥ Hardwarová chyba Náprava: • Vyměňte PPC, resp. PSM a zašlete zákaznické službě Indramat.

F HW (18) Hardware PPC/DAQ závadný: Signál CON_CYC závadný C-0-0048: 18

Jednotka PPC identifikovala při interní kontrole hardwaru signál CON_CYC jako chybný. Příčina: • Závada hardwaru.

Náprava: • Vyměňte PPC a DAQ a zašlete zákaznické službě Indramat.

F HW (19) "Hardware PPC závadný C-0-0048: 19

Test hardwaru PPC detekoval chybu. Náprava: • Vyměňte PPC a zašlete zákaznické službě Indramat.

F TN (25) "PPC ve zkušebním režimu nulového proudu bitů" C-0-0048: 25

V parametru "Rozhraní SERCOS - konfigurace" (C-0-0038) byl vybrán zkušební režim "Nulový proud bitů". PPC pak posílá nulový proud bitů a brání naběhnutí. Náprava: • Opravte C-0-0038 a přejděte do inicializačního režimu.


4-2 Význam chybových hlášení

SYNAX200

F ON (26) "PPC ve zkušebním režimu trvalého světla" C-0-0048: 26

V parametru "Rozhraní SERCOS - konfigurace" (C-0-0038) byl vybrán zkušební režim "Trvalé světlo". PPC pak posílá trvalé světlo a brání naběhnutí. Náprava: • Opravte C-0-0038 a přejděte do inicializačního režimu.

F01 (01) "Rozhraní SERCOS - rozpojení okruhu" C-0-0048: 01

Okruh světlovodů rozhraní SERCOS je rozpojený. Náprava: • Vypněte zařízení • Uveďte okruh rozhraní SERCOS do pořádku • Zapněte zařízení

F02 (02) "Rozhraní SERCOS - není připojen žádný pohon" C-0-0048: 02

Po zapnutí, resp. při nabíhání do provozního režimu se PPC pokouší navázat kontakt s pohony přes rozhraní SERCOS (okruh optických vláken). V tomto případě se to nepodařilo. Okruh optických vláken je však uzavřený. Příčina: • Žádný pohon v okruhu optických vláken. • Adresy pohonů nastaveny na "0".

F03 (03) "Chyba při přepnutí na fázi 3" C-0-0048: 03

Příklad: "Sada parametrů neúplná (-> S-0-0021)": Při přepnutí okruhu optických vláken nahoru došlo k chybě před dosažením mezistupně komunikační fáze 3. Postižený pohon diagnostikuje typ chyby a hlásí ho ve svém parametru "Diagnóza" (S-00095). Tento parametr je přečten jednotkou PPC a okopírován do parametru "SYNAX - diagnostický text" (C-0-0047).

Pokyn:

V parametru "SYNAX - diagnostický text" (C-0-0047) je pak nejen "Chyba při přepnutí na fázi 3", ale navíc také např. "Sada parametrů neúplná (-> S-0-0021)".

Náprava: • Viz chyba příkazu pohonu C1/xx



SYNAX200

F04 (04) "Chyba při přepnutí do provozního režimu" C-0-0048: 04

Příklad: "Chyba při inicializaci snímače motoru": Při přepnutí okruhu optických vláken nahoru došlo k chybě před dosažením provozního režimu. Postižený pohon diagnostikuje typ chyby a hlásí ho ve svém parametru "Diagnóza" (S-0-0095). Tento parametr je přečten jednotkou PPC a okopírován do parametru "SYNAX diagnostický text" (C-0-0047). Náprava: • Viz chyba příkazu pohonu C2/xx.

Pokyn:

V parametru "SYNAX - diagnostický text" (C-0-0047) je pak nejen "Chyba při přepnutí do provozního režimu", ale navíc také např. "Chyba při inicializaci snímače motoru".

F05 (05) "Rozhraní SERCOS - dvojitý výpadek telegramu pohonu" C-0-0048: 05

Nejméně dvakrát došlo k výpadku telegramu jednoho pohonu. Příčina: • Závadný okruh optických vláken • Závadný pohon

Náprava: • Uveďte okruh rozhraní SERCOS do pořádku nebo • Výměna postiženého pohonu.

F06 (06) "Okruh optických vláken není uzavřený" C-0-0048: 06

SYNAX200 kontroluje před přepnutím fáze nahoru, zda je okruh optických vláken uzavřený. Tato diagnostika se může provádět pouze během přepínání fází nahoru. SYNAX200 čeká (bez omezení časového intervalu), až bude okruh optických vláken uzavřený. Pokud byl okruh optických vláken uzavřený, hodnotí se přerušení jako chyba. V tom případě je vydáno chybové hlášení "Rozpojení okruhu rozhraní SERCOS" (01). Příčina: • Okruh optických vláken není uzavřený.

Náprava: • Nezapínejte regulátory, zkontrolujte napájecí jednotku. • Zkontrolujte okruh optických vláken; uveďte optická vlákna do pořádku.



SYNAX200

F07 (07) "Adresy pohonů nesprávné (viz C-0-0002, C-0-0086)" C-0-0048: 07

Seznam s adresami pohonů obsažený v C-0-0002 nesouhlasí s adresami pohonů, které jsou v okruhu. Příčina: • Adresy připojených pohonů neodpovídají vyprojektovaným adresám pohonů (C-0-0002). • Všechny vyprojektované adresy pohonů (C-0-0002) byly deaktivovány (C-0-0086).

Náprava: • Opravte počet pohonů nebo nastavené adresy pohonů. • Opravte adresy pohonů nastavené v C-0-0002. • Zkontrolujte adresy nastavené v C-0-0086 (v normálním případě prázdný seznam!) • Přepněte do inicializačního režimu. • Přepněte do provozního režimu.

F08 (08) "Překročen maximální počet pohonů" C-0-0048: 08

Parametrizace má za následek, že ani prodloužení doby cyklu rozhraní SERCOS nestačí pro zpracování počtu pohonů s nastavenými funkcemi. Náprava: • Snížení počtu pohonů nebo • Omezení funkcí pohonů (bez seřizovacího provozu, bez regulace napětí v tahu, bez volnoběhu, méně analogových kanálů méně procesových regulátorů atd.).

F09 (09) "Došlo k fatální chybě - je nutné resetovat PPC" C-0-0048: 09

Došlo k závažné chybě rozhraní SERCOS nebo k chybě operačního systému. Další přepínání režimů SYNAX200 již není možné. Opětovný náběh lze provést pouze vypnutím a zapnutím, resp. resetem PPC. Příčina: • Rozhraní SERCOS - rozpojení okruhu • Rozhraní SERCOS - dvojitý výpadek telegramu pohonu (např. kvůli uvolněnému zapojení optických vláken, nepřípustně těsnému poloměru ohybu, příliš dlouhým optickým kabelům atd.) • Chyba operačního systému

Náprava: • Viz chyba 01, chyba 05, resp. chyba 95 • Je zapotřebí vypnutí a zapnutí, resp. reset PPC!



SYNAX200

F10 (10) "Interní chyba paměti PPC" C-0-0048: 10

PPC monitoruje v provozním režimu cyklicky jednotlivé sektory RAM. Při zjištění neplatného paměťového záznamu se vydává toto chybové hlášení. Příčina: • Interní monitorování paměti PPC rozpoznalo neplatný záznam v RAM

Náprava: • Vyměňte PPC a zašlete zákaznické službě Indramat

F12 (12) "Parametr PPC mimo min./max. hodnotu (viz C-0-0068)" C-0-0048: 12

Hodnota parametru je mimo definovaný min./max. vstupní rozsah. Postižené parametry se zapisují do "Seznamu neplatných parametrů A/C" (C-0-0068). Náprava: • Přečtení parametru C-0-0068 • Oprava zadaných hodnot postižených parametrů

F14 (14) "Chyba kontrolního součtu parametrů PPC (viz C-0-0068)" C-0-0048: 14

PPC kontroluje platnost všech parametrů A/C pomocí kontrolního součtu. Každý parametr, který je při této kontrole shledán závadným, se zapíše do "Seznamu neplatných parametrů A/C" (C-0-0068). Příčina: • Nový programovací modul PSM, parametr ještě nikdy nebyl popsán. • Ztráta parametru.

Náprava: • Načítání parametrů • Popsání závadných parametrů (např. pomocí SynTop).

F15 Všeobecný postup při této indikaci PPC Pod touto indikací je signalizována řada chyb, které se vztahují k chybné parametrizaci. V tomto případě je nutné změnit jeden nebo více parametrů. Přitom musí být připojena uživatelská plocha (např. SynTop). Diagnostické parametry C-0-0046 až C-0-0048 poskytují informace o měněných parametrech.



SYNAX200

F15 (15) "Parametr PPC nesprávný (viz C-0-0068)" C-0-0048: 15

Parametr je při kontrole hodnověrnosti identifikován jako neplatný. Postižené parametry se zapisují do "Seznamu neplatných parametrů A/C" (C-0-0068). Náprava: • Přečtení parametru C-0-0068. • Oprava zadaných hodnot postižených parametrů.

F15 (22) "Omezení parametrů: min. hodnota > max. hodnota (viz C-0-0068)" C-0-0048: 22

Hodnota parametru pro minimální mezní hodnotu je větší než hodnota pro maximální mezní hodnotu. Náprava: • Změňte minimální a maximální mezní hodnotu.

F15 (34) "C-0-0013: Chybí vstupní modul lokální sběrnice. Zástrčné místo č.:xx" C-0-0048: 34

V propojovací logice se používají vstupy (např. _E:Zxx.01) neexistujícího vstupního modulu lokální sběrnice. "xx" znamená číslo zástrčného místa 1 až 15. Náprava: • Zasunutí vstupního modulu lokální sběrnice nebo • Odstranění postižené instrukce z propojovací logiky.

F15 (35) "C-0-0013: Chybí výstupní modul lokální sběrnice. Zástrčné místo č.: xx" C-0-0048: 35

V propojovací logice se používají výstupy (např. _A:Zxx.01) neexistujícího výstupního modulu lokální sběrnice. "xx" znamená číslo zástrčného místa 1 až 15. Náprava: • Zasunutí výstupního modulu lokální sběrnice nebo • Odstranění postižené instrukce z propojovací logiky.



SYNAX200

F15 (144) "C-0-0157/C-0-0158: Nestejný počet záznamů" C-0-0048: 144

Při přenosu datových modulů, které využívají přístup k parametrům deaktivovaných pohonů, může uživatel rozšířit interní seznam preferencí S/P v PPC o parametry C-0-0157 a C-0-0158. Během přepínání z fáze 2 do fáze 3 kontroluje PPC počet záznamů v C-0-0157 a C-0-0158. Při nestejném počtu záznamů je generováno toto chybové hlášení. Příčina: • Počet záznamů v C-0-0157 a C-0-0158 není stejný.

Náprava: • Ke každému identifikačnímu číslu uvedenému v C-0-0157 musí být v C-0-0158 uvedena odpovídající délka dat a naopak.

F15 (145) "C-0-0157: Dvojí výskyt identifikačního čísla" C-0-0048: 145

Při přenosu datových modulů, které využívají přístup k parametrům deaktivovaných pohonů, může uživatel rozšířit interní seznam preferencí S/P v PPC o parametry C-0-0157 a C-0-0158. Během přepínání z fáze 2 do fáze 3 třídí PPC interně záznamy v "Datové moduly - konfigurovatelné parametry S/P, ID čísla" (C-0-0157). Pokud přitom PPC zjistí dvojí výskyt identifikačního čísla, je generováno toto chybové hlášení. Příčina: • Identifikační číslo existuje v C-0-0157 dvakrát.

Náprava: • Vymažte dvakrát se vyskytující identifikační číslo v C-0-0157. • V případě potřeby upravte počet a přiřazení záznamů v "Datové moduly - konfigurovatelné parametry S/P, ID čísla" (C-0-0157).



SYNAX200

F15 (152) Interbus: Nepodporovaná délka procesových dat (C-127/128) C-0-0048: 152

Zjištěné délky procesových vstupních (C-0-0127) a výstupních dat (C-00128) nejsou přípustné pro rozhraní Interbus. Norma Interbus zakazuje: • Nestejné délky procesových vstupních a výstupních dat • Délky procesových dat: • 0 slov • 11 slov • 13 slov • 15 slov • Více než 16 slov (nelze s ohledem na hardware IBS)

Náprava: • Délky procesových dat v C-0-0127 zkonfigurovány na přípustné hodnoty.

a

C-0-0128

musí

být

F15 (153) Kanál parametrů: Je podporován jen sběrnicí Profibus (C33/129) C-0-0048: 153

Ve "Fieldbus - řídicí bity" (C-0-0129) je zkonfigurován kanál parametrů, přestože v "Komunikace s hostitelským zařízením - řídicí slovo" (C-00033) není parametrizováno žádné rozhraní Profibus. Náprava: • Slaďte vzájemně parametry C-0-0033 a C-0-0129.

F15 (154) Kanál PCP: Je podporován jen sběrnicí Interbus (C-33/129) C-0-0048: 154

Ve "Fieldbus - řídicí bity" (C-0-0129) je zkonfigurován kanál PCP, přestože v "Komunikace s hostitelským zařízením - řídicí slovo" (C-00033) není parametrizováno žádné rozhraní Interbus. Náprava: • Slaďte vzájemně parametry C-0-0033 a C-0-0129.

F15 (160) "Více než jeden regulátor registrů na jedné ose není přípustný" C-0-0048: 160

Na uvedenou osu působí více než jeden regulátor registrů. Náprava: • Deaktivujte regulátor registrů (A-0-0025) • Opravte osy s regulací registrů (A-0-0087)



SYNAX200

F15 (161) "Osa navíjení musí mít synchronizované otáčky (A-0-0003, A-0-0146)" C-0-0048: 161

Pro uvedenou osu (viz C-0-0046) je aktivována funkce navíjení (viz "Regulace procesu - řídicí slovo 2" (A-0-0146)). Tato osa navíjení musí mít synchronizované otáčky. Náprava: • Deaktivace navijáku ("Regulace procesu - řídicí slovo 2" (A-0-0146)) nebo • Parametrizace osy navíjení jako osy se synchronizovanými otáčkami ("Typ synchronizace", A-0-0003).

F15 (162) "Elektrický převodový poměr musí být 1:1 (viz S-0-0236, S-0-0237)" C-0-0048: 162

Parametrizace elektrického pohonu je nepřípustná. Pro navíječku s kompenzačním válcem musí být parametry S-0-0236 a S-0-0237 parametrizovány na 1. Náprava: • Změňte parametr S-0-0236, resp. S-0-0237.

F15 (165) "C-0-0039/C-0-0040: Nestejný počet záznamů" C-0-0048: 165

Parametry "Analogové kanály - výběr zdrojových parametrů" (C-0-0039) "Analogové kanály - výběr cílových parametrů" (C-0-0040) mají nestejnou délku. Náprava: • Oprava zadaných hodnot parametrů.

F15 (166) "A-0-0008/C-0-0039: Aktivovaný analogový kanál není propojený" C-0-0048: 166

Analogový vstup aktivovaný v parametru "Analogové kanály - řídicí slovo analogového vstupu" (A-0-0008) není propojen v parametru "Analogové kanály - výběr zdrojových parametrů" (C-0-0039). Náprava: • Deaktivace kanálu v "Analogové kanály - řídicí slovo analogového vstupu" (A-0-0008) nebo • Změna parametru "Analogové kanály - výběr zdrojových parametrů" (C-0-0039).



SYNAX200

F15 (167) "Více než jeden procesový regulátor na osu nepřípustný" C-0-0048: 167

Byl aktivován více než jeden procesový regulátor, viz "Regulace procesu řídicí slovo 1" (A-0-0025), resp. "Regulace procesu - řídicí slovo 2" (A-0-0146). Na každou následnou osu smí být aktivován maximálně jeden procesový regulátor. Náprava: • Deaktivujte procesový regulátor ("Regulace procesu - řídicí slovo 1" (A-0-0025) nebo "Regulace procesu - řídicí slovo 2" (A-0-0146)).

F15 (174) "A-0-0146: Převodovka vodicí osy není k dispozici (P-0-0156/ P-0-0157)" C-0-0048: 174

V parametru "Regulace procesu - řídicí slovo 2" (A-0-0146) je jako cílový parametr pro regulátor tahu s krabicovým siloměrem vybrána převodovka vodicí osy. Ta v pohonu není k dispozici (např. firmware pohonu ELS 04VRS). Náprava: • Vyměňte pohon • Vyměňte firmware pohonu • Změňte A-0-0146

F15 (175) "A-0-0030: Zesílení P nastaveno příliš velké" C-0-0048: 175

Kvůli hodnotě nastavené v parametru "Procesový regulátor proporcionální zesílení 1" (A-0-0030) došlo v provozním režimu k početní chybě (hodnota příliš velká). Náprava: • Zmenšení parametru "Procesový regulátor - proporcionální zesílení 1" (A-0-0030).

F15 (176) "A-0-0146: Analogový kanál pro procesový regulátor není definován" C-0-0048: 176

V postižené ose (adresa viz "SYNAX - zdroj chyby" (C-0-0046)) je nastaven procesový regulátor. Pomocí parametru "Analogové kanály - výběr cílových parametrů" (C-00040) musí být skutečná hodnota pro procesový regulátor "Skutečná hodnota procesové veličiny" (A-0-0027) přiřazena analogovému vstupu. Náprava: • Definování analogového vstupu pro parametr "Skutečná hodnota procesové veličiny" (A-0-0027) nebo • Deaktivace procesového regulátoru v parametru "Regulace procesu řídicí slovo 2" (A-0-0146).



SYNAX200

F15 (177) "A-0-0146: Analogový kanál pro procesový regulátor není aktivován" C-0-0048: 177

V postižené ose (adresa viz "SYNAX - zdroj chyby" (C-0-0046)) je nastaven procesový regulátor. Pomocí parametrů • "Analogové kanály - řídicí slovo analogového vstupu" (A-0-0008) • "Analogové kanály - výběr zdrojových parametrů" (C-0-0039) • "Analogové kanály - výběr cílových parametrů" (C-0-0040)

musí být aktivován analogový kanál. Náprava: • Aktivace analogového vstupu pro parametr "Skutečná hodnota procesové veličiny" (A-0-0027) nebo • Deaktivace procesového regulátoru v parametru "Regulace procesu řídicí slovo 2" (A-0-0146).

F15 (178) "Osa s regulací tahu musí mít synchronizované otáčky (A-0-0003, A-0-0087, A-0-0146)" C-0-0048: 178

Pro uvedenou adresu (viz C-0-0046) je aktivován regulátor tahu (viz "Regulace procesu - řídicí slovo 2" (A-0-0146)). Osy regulované tímto regulátorem tahu musí mít synchronizované otáčky. Náprava: • Deaktivace regulátoru tahu ("Regulace procesu - řídicí slovo 2", A-00146) • Parametrizace os s regulací tahu jako os se synchronizovanými otáčkami ("Typ synchronizace", A-0-0003).

F15 (179) "Více než jeden regulátor tahu na ose nepřípustný" C-0-0048: 179

Na uvedenou osu působí více než jeden regulátor tahu. Náprava: • Deaktivujte regulátor tahu ("Regulace procesu - řídicí slovo 2", A-00146) • Opravte osy s regulací tahu ("Regulace procesu - adresy pohonů", A-0-0087)



SYNAX200

F15 (180) "Parametr A-0-0038 nesprávný" C-0-0048: 180

Při přepnutí z parametrizačního do provozního režimu přenáší PPC parametr "Mezní hodnota točivého momentu bipolární" (A-0-0038) do parametru pohonu "Mezní hodnota točivého momentu / síly bipolární" (S-0-0092). Pokud tento přenos není úspěšný, je vydáno výše uvedené hlášení. Náprava: • Přečtení parametru "Mezní hodnota točivého momentu / síly bipolární" (S-0-0092) z pohonu. • Jestliže parametr S-0-0092 existuje v pohonu, zkontrolujte min. resp. max. hodnotu tohoto parametru. Oprava provozního data A-0-0038 a "Mezní hodnota točivého momentu bipolární redukovaná" (A-0-0037). • Pokud parametr S-0-0092 zákaznickou službu Indramat.

neexistuje

v

pohonu,

kontaktujte

F15 (181) "C-0-0013: Nepřípustná adresa DEA (viz C-0-0002)" C-0-0048: 181

V propojovací logice jsou obsaženy vstupy/výstupy DEA (např. _E:D03.01) ukazující na adresy pohonů, které v okruhu neexistují, viz "Adresy vyprojektovaných pohonů" (C-0-0002). Náprava: • Odstranění postižených vstupů v propojovací logice. • Vytvoření konfigurace, která obsahuje potřebné adresy.

F15 (182) "C-0-0013: Provozní režim synchronizace nepřípustný (A-0-0003)" C-0-0048: 182

Vstup "Provozní režim synchronizace" (_E:F#.05) je obsažen v propojovací logice, ale provozní režim synchronizace příslušného pohonu je deaktivován (A-0-0003). Náprava: • Odstranění postižených vstupů v propojovací logice. • Aktivujte provozní režim "Synchronizace".

F15 (183) "C-0-0013: Použitý vstup/výstup X nepřípustný (viz C-0-0024/C-0-0033)" C-0-0048: 183

V propojovací logice se používají vstupy/výstupy X, ale není splněna žádná z následujících podmínek: • PPC je zásuvná karta pro PC (PPC-P). Vstupy/výstupy X jsou zde vstupy/výstupy na RAM s duálním portem. • V parametru "Komunikace s hostitelským zařízením - řídicí slovo" (C0-0033) je nastaven přenos přes sériové rozhraní (přípustný pouze u PPC-R). Vstupy/výstupy X jsou zde vstupy/výstupy na sériovém rozhraní.

O tom, zda se jedná o PPC-P nebo PPC-R, rozhoduje parametr "PPC verze hardwaru" (C-0-0024).



SYNAX200

Náprava: • Odstranění postižených vstupů v propojovací logice. • V případě potřeby opravte parametr "Komunikace s hostitelským zařízením - řídicí slovo" (C-0-0033). • Kontaktujte zákaznickou službu Indramat.

F15 (184) "C-0-0013: Provozní režim volnoběhu nepřípustný (viz A-0-0009)" C-0-0048: 184

Vstup "Provozní režim volný chod" (_E:F#.06) je obsažen v propojovací logice, ale provozní režim volný chod příslušného pohonu je deaktivován (A-0-0009). Náprava: • Odstranění postižených vstupů v propojovací logice. • Aktivujte provozní režim "Volný chod".

F15 (185) "C-0-0013: Provozní režim seřízení nepřípustný (viz A-0-0009)" C-0-0048: 185

Vstup "Provozní režim seřízení" (_E:F#.04) je obsažen v propojovací logice, ale provozní režim seřízení příslušného pohonu je deaktivován (A0-0009). Náprava: • Odstranění postižených vstupů v propojovací logice. • Aktivujte provozní režim "Seřízení".

F15 (186) "C-0-0013: Speciální provozní režim není přípustný (viz A-0-0070)" C-0-0048: 186

Vstup "Speciální provozní režim" (_E:F#.23) je obsažen v propojovací logice, ale žádný speciální provozní režim příslušného pohonu není nastaven (A-0-0070 = 0). Náprava: • Odstranění postižených vstupů v propojovací logice. • Aktivujte "speciální provozní režim".



SYNAX200

F15 (187) "C-0-0013: Nepřípustná verze PARA.EXE" C-0-0048: 187

Zdrojový soubor propojovací logiky (*.TXT) byl přeložen špatným překladačem (PARA.EXE). Takto přeložený soubor (*.ASC) není provozuschopný. Náprava: • Použití správné verze PARA.EXE.

F15 (188) "C-0-0013: Byla porušena integrita dat" C-0-0048: 188

Propojovací logika obsahuje nesprávná data a není provozuschopná. Příčina: • Načtení propojovací logiky nebylo úspěšné. • Byla provedena ruční změna v parametru "Vstup/výstup - přiřazení interního/externího vstupu/výstupu" (C-0-0013).

Náprava: • Nové přeložení propojovací logiky (*.TXT) pomocí PARA.EXE. • Načtení přeložené propojovací logiky (*.ASC).

F15 (189) "C-0-0013: Nepřípustná adresa DEA (např. ECODRIVE)" C-0-0048: 189

V propojovací logice jsou obsaženy vstupy/výstupy (např. _E:D03.01) ukazující na adresy pohonů, které nemohou obsahovat DEA. Náprava: • Odstranění postižených vstupů v propojovací logice nebo • Vytvoření konfigurace, která na příslušné adrese obsahuje pohon s DEA.

F15 (190) "Svazek PPC - je již aktivní jiná hlavní jednotka svazku" C-0-0048: 190

Ve svazku řídicích os existuje více než jedna hlavní jednotka svazku. Příčina: • Každý účastník svazku, který je parametrizován jako hlavní jednotka svazku, kontroluje, zda již neexistuje jiná hlavní jednotka svazku. Pokud ano, je generováno toto chybové hlášení a PPC se pak chová vůči svazku PPC pasivně.

Náprava: • Zkontrolujte parametr C-0-0102 všech jednotek PPC. LED H11 a H12 signalizuje, zda je jednotka DAQ zkonfigurována jako hlavní nebo podřízená jednotka svazku.



SYNAX200

F15 (192) "C-0-0013: Rozhraní PLC není přípustné u PPC-R bez ISP" C-0-0048: 192

Příčina: Funkce je k dispozici, pouze když je PPC-R spojeno s Indramat SPS (MTS-R). Náprava: • Změna propojovací logiky: Znovu načtěte C-0-0013.

F15 (193) "Nejsou přípustné různé snímače (viz A-0-0003/A-0-0009/A-0-0070)" C-0-0048: 193

Využívání různých snímačů pro regulaci polohy pohonu není dovoleno. Příklad: Úhlová synchronizace na externím snímači (A-0-0003 = 0x900B) a seřízení na regulátoru motoru (A-0-0009 = 0x13) Náprava: • Opravte A-0-0003, A-0-0009, A-0-0070.

F15 (194) "Úhlová synchronizace a absolutní formát nepřípustné (viz A-0-0001/A-0-0003)" C-0-0048: 194

Kombinace úhlové synchronizace a translačního formátu není přípustná. Náprava: • Změna parametrů "Typ os" (A-0-0001) nebo "Typ synchronizace" (A-00003).

F15 (195) "A-0-0003: Pohon nepodporuje typ synchronizace" C-0-0048: 195

Příslušný pohon nepodporuje typ synchronizace zadaný v A-0-0003, přestože hodnota parametrizovaná v A-0-0003 byla jednotkou PPC identifikována jako správná. Příklad: Bylo parametrizováno použití externího snímače, aniž by byl nějaký externí snímač k dispozici. Náprava: • Kontrola a změna parametru "Typ synchronizace" (A-0-0003).



SYNAX200

F15 (196) "A-0-0070: Pohon nepodporuje speciální provozní režim" C-0-0048: 196

Příslušný pohon nepodporuje speciální provozní režim zadaný v A-00070, přestože hodnota parametrizovaná v A-0-0070 byla jednotkou PPC identifikována jako správná. Příklad: Bylo parametrizováno použití externího snímače, aniž by byl nějaký externí snímač k dispozici. Náprava: • Kontrola a změna parametru "Speciální provozní režim" (A-0-0070).

F15 (197) "S-0-0103: Modulo hodnota = 0 není přípustná (viz A-0-0001)" C-0-0048: 197

Modulo hodnota v pohonu nesmí být rovna 0, když je nastavena modulo osa (A-0-0001). Náprava: • Kontrola a změna parametru "Modulo hodnota" (S-0-0103).

F15 (198) "Speciální provozní režim možný pouze s PPC-P (A-0-0070/A-0-0071/A-0-0072/A-0-0073)" C-0-0048: 198

Pro vybranou konfiguraci speciálních provozních režimů je zapotřebí PPC-P. Příčina: • Jsou-li speciální provozní režimy s výměnou provozních dat v reálném čase parametrizovány pomocí DUAL-Port-RAM, potřebujete PPC-P.

Náprava: • Opravte parametry A-0-0070, A-0-0071, A-0-0072 a A-0-0073. • Použijte PPC-P.

F15 (199) "Vzorová převodovka a modulo formát nepřípustné (viz A-00001/ A-0-0003)" C-0-0048: 199

Kombinace vzorové převodovky a modulo vážení není přípustná. Náprava: • Změna parametrů "Typ os" (A-0-0001) nebo "Typ synchronizace" (A-00003).



SYNAX200

F15 (212) "Vzorová převodovka a aditivní požadovaná hodnota vodicí osy nepřípustné (A-0-0003, A-0-0159)" C-0-0048: 212

Současné použití vzorové převodovky a aditivní požadované hodnoty vodicí osy není přípustné. Náprava: • Změňte parametry A-0-0003 a A-0-0159.

F15 (217) "V MDT zkonfigurováno příliš mnoho parametrů" C-0-0048: 217

Počet parametrů zkonfigurovaných v MDT (S-0-0024) je příliš velký. Příčina: • Pro tuto osu bylo aktivováno příliš mnoho funkcí.

Náprava: Minimalizujte konfiguraci této osy u následujících funkcí: • Regulace registrů • Čítač navijáku • Výběr provozních režimů • DEA04/DEA08

F15 (218) "V AT zkonfigurováno příliš mnoho parametrů" C-0-0048: 218

Počet parametrů zkonfigurovaných v AT (S-0-0016) je příliš velký. Příčina: • Pro tuto osu bylo aktivováno příliš mnoho funkcí.

Náprava: Minimalizujte konfiguraci této osy u následujících funkcí: • Regulace registrů • Čítač navijáku • Analogové kanály • Vačky pohonů • DEA04/DEA08

F15 (220) "A-0-0025: Aktivováno příliš mnoho regulátorů registrů" C-0-0048: 200

Bylo aktivováno příliš mnoho regulátorů registrů. Náprava: • Deaktivace regulátoru registrů (viz A-0-0025). • Nové naběhnutí do provozního režimu.



SYNAX200

F15 (221) "Rozhraní A (X10) vícekrát obsazeno (C-0-0011/C-0-0033/C-0-0104)" C-0-0048: 221

Sériové rozhraní A (X10) je následkem chybné parametrizace obsazeno vícekrát. Pokyn:

Přidržením tlačítka S1 po zapnutí PPC se spouští reset parametrů komunikace C-0-0011, C-0-0033 a C-0-0104 na standardní hodnoty. Tím pádem komunikuje SynTop na X10 s RS232 a 19200 bit/s. Parametry C-0-0011, C-0-0033 a C-00104 pak nově parametrizujte pomocí SynTop.

Náprava: Změna parametru: • "Komunikace s hostitelským zařízením - řídicí slovo" (C-0-0033) nebo • "Sériové servisní rozhraní - řídicí slovo" (C-0-0104) nebo • "Vzorová data - zdroj" (C-0-0011).

F15 (222) "Rozhraní B (X16) vícekrát obsazeno (C-0-0011/C-0-0033/C-0-0104)" C-0-0048: 222

Sériové rozhraní B (X16) je následkem chybné parametrizace obsazeno vícekrát. Pokyn:

Nastavení sériových rozhraní můžete provádět také pomocí tlačítka S1 a displeje H1 jednotky PPC.

Náprava: Změna parametru: • "Komunikace s hostitelským zařízením - řídicí slovo" (C-0-0033) nebo • "Sériové servisní rozhraní - řídicí slovo" (C-0-0104) nebo • "Vzorová data - zdroj" (C-0-0011).

F15 (223) "Křivkový kotouč a regulátor registrů nejsou možné (viz A-0-0003/A-0-0025)" C-0-0048: 223

Funkce křivkového kotouče a regulace registrů s měřením času se nedají provádět společně. Náprava: Změna parametru: • "Provozní režim" (A-0-0003) • "Regulace procesu - řídicí slovo 1" (A-0-0025)



SYNAX200

F15 (224) "Regulátor registrů a osciloskop nejsou možné (viz A-0-0025/C-0-0107)" C-0-0048: 224

Funkce regulátoru registrů s měřením času a osciloskopu se nedají provádět společně. Náprava: Změna parametru: • "Regulace procesu - řídicí slovo 1" (A-0-0025) • "Funkce osciloskopu - řídicí slovo" (C-0-0107)

F15 (225) "Křivkový kotouč / regulace registrů / osciloskop nejsou možné (viz A-0-0003/A-0-0025/C-0-0107)" C-0-0048: 225

Funkce křivkového kotouče, regulace registrů a osciloskopu se nedají provádět společně. Náprava: Změna parametru: • "Typ synchronizace" (A-0-0003) • "Regulace procesu - řídicí slovo 1" (A-0-0025) • "Funkce osciloskopu - řídicí slovo" (C-0-0107)

F15 (226) "Pohon nepodporuje funkci osciloskopu" C-0-0048: 226

V parametru "Funkce osciloskopu - adresy pohonů" (C-0-0108) byl zkonfigurován pohon, který nepodporuje funkci osciloskopu. Náprava: • Odstranění adresy uvedené v "SYNAX - zdroj chyb" (C-0-0046) z parametru "Funkce osciloskopu - adresy pohonů" (C-0-0108).

F15 (232) "A-0-0009: Pohon nepodporuje vybrané seřízení" C-0-0048: 232

Příslušný pohon nepodporuje parametrizaci seřízení zadanou v A-0-0009. Náprava: • Kontrola a změna parametru "Konfigurace volnoběhu / seřízení" (A0-0009).



SYNAX200

F15 (233) "Pohon zablokován heslem (viz S-0-0267)" C-0-0048: 233

Pomocí parametru "Heslo" (S-0-0267) je možné zablokovat pohon proti změnám parametrů. SYNAX200 potřebuje nezablokované pohony. Náprava: • Odblokujte heslo, viz "Heslo" (S-0-0267). • Kontaktujte Indramat.

F15 (234) "Elektrický převodový poměr nepřípustný (viz S-0-0236, S-0-0237)" C-0-0048: 234

Parametrizace elektronického převodového poměru je nepřípustná. Buď je kvocient

S − 0 − 0237 příliš malý (→0) nebo příliš velký (→∞). S − 0 − 0236

Náprava: • Změňte parametr S-0-0236, resp. S-0-0237.

F15 (235) "A-0-0107: Převodovka vodicí osy není k dispozici (P-0-0156/P-0-0157)" C-0-0048: 235

V parametru "Regulace registrů - výběr akční veličiny" (A-0-0107) je jako cílový parametr regulátoru registrů vybrána převodovka vodicí osy. Ta v pohonu není k dispozici (např. firmware pohonu ELS04VRS). Náprava: • Vyměňte pohon • Vyměňte firmware pohonu • Změňte A-0-0107

F15 (236) "Regulace registrů možná pouze u modulo osy (viz A-0-0001, A-0-0025)" C-0-0048: 236

Osa regulátoru registrů (viz A-0-0025) musí být modulo osa (viz A-0-0001). Náprava: • Změňte parametrizaci A-0-0001 nebo A-0-0025



SYNAX200

F15 (237) "Osa s regulací registrů bez synchronizace (viz A-0-0003)" C-0-0048: 237

Uvedená osa je regulována regulátorem registrů. Přitom musí být parametrizován provozní režim synchronizace. Náprava: • Změňte parametr "Regulace procesu - adresy pohonů" (A-0-0087) osy regulátoru registrů. • Změňte parametr "Typ synchronizace" (A-0-0003) uvedené osy.

F15 (240) "Vačky HS a VKL na DEA 4.1 nejsou možné (C-0-0013, C-0-0049, A-0-0036)" C-0-0048: 240

Byly použity vačky High-Speed a výstupy propojovací logiky na stejné jednotce pohonu DEA 4.1. Náprava: • Deaktivujte vačkový mechanismus High-Speed (parametr "Vačkový mechanismus High-Speed - řídicí slovo", C-0-0049). • Vyveďte vačkový mechanismus High-Speed na jinou jednotku DEA04, DEA08 nebo lokální vstupy/výstupy RECO (parametr "Digitální vstupy/výstupy - stav", A-0-0036; parametr "Vačkový mechanismus High Speed - řídicí slovo", C-0-0049). • Vyveďte výstupy propojovací logiky na jinou jednotku DEA04 či DEA08 nebo lokální vstupy/výstupy RECO (parametr "Vstup/výstup - přiřazení interních/externích vstupů/výstupů", C-0-0013).

F15 (241) "Vačky HS a VKL nejsou možné (C-0-0013, C-0-0049) zástrčné místo č.: xx" C-0-0048: 241

Byly použity vačky High-Speed a výstupy propojovací logiky na výstupním modulu lokální sběrnice. "xx" znamená číslo zástrčného místa 1 až 15. Náprava: • Deaktivujte vačkový mechanismus High-Speed (parametr "Vačkový mechanismus High-Speed - řídicí slovo", C-0-0049). • Vyveďte výstupy vačkového mechanismu High-Speed na jiný výstupní modul lokální sběrnice (parametr "Vačkový mechanismus High Speed - řídicí slovo", C-0-0049). • Vyveďte výstupy vačkového mechanismu High-Speed na DEA pohonu (parametr "Digitální vstupy/výstupy - stav", A-0-0036; parametr "Vačkový mechanismus High Speed - řídicí slovo", C-0-0049). • Vyveďte výstupy propojovací logiky na jinou jednotku DEA04 či DEA08 nebo jiný výstupní modul lokální sběrnice (parametr "Vstup/výstup přiřazení interních/externích vstupů/výstupů", C-0-0013).



SYNAX200

F15 (243) "Pohon nepodporuje DEA8.1" C-0-0048: 243

Pro uvedený pohon byla v propojovací logice nebo ve vačkovém mechanismu High-Speed použita karta DEA08. Pohon však tuto kartu DEA08 nepodporuje. Náprava: • Změňte propojovací logiku (např. DEA04) nebo • Neparametrizujte vačkový mechanismus High-Speed na DEA08.

F15 (244) "Kombinace aktivovaných funkcí nepřípustná (bity v reálném čase)" C-0-0048: 244

Pro funkce • osa křivkového kotouče (A-0-0003) • funkce osciloskopu (C-0-0108) • regulátor registrů (A-0-0025) • relativní seřízení (A-0-0070)

jsou zapotřebí tzv. bity v reálném čase. Z nich jsou k dispozici pouze 2. Pro zadanou adresu pohonu bylo aktivováno příliš mnoho uvedených funkcí. Je povolena aktivace nejvýš dvou funkcí. Náprava: • Deaktivace nepotřebných funkcí.

F15 (245) "C-0-0013: Vačka pohonu není k dispozici (např. ECODRIVE)" C-0-0048: 245

Propojovací logika (VKL) se pokouší aktivovat vačky pohonu (A:Wxx.yy). Ty ale v pohonu nejsou k dispozici (P-0-0135). Náprava: • Změňte VKL.

F15 (250) "Cílová osa musí být úhlově synchronizovaná nebo křivkový kotouč (A-0-0133, A-0-0156) " C-0-0048: 250

Aditiv skupinové požadované hodnoty 1 (A-0-0132), resp. aditiv skupinové požadované hodnoty 2 (A-0-0155) může působit pouze na úhlově synchronní osy a osy s křivkovým kotoučem. V parametru "Skupinová požadovaná hodnota 1 - adresy pohonů" (A-0-0133) nebo "Skupinová požadovaná hodnota 2 - adresy pohonů" (A0-0156) jsou však zaznamenány osy, které tuto podmínku nesplňují. Náprava: • Opravte adresy v A-0-0133 nebo A-0-0156, nebo • Změňte typ synchronizace v A-0-0003.



SYNAX200

F15 (251) "Příliš mnoho skupinových parametrů jedné skupiny na jedné ose" C-0-0048: 251

Na jednu osu může působit pouze jeden skupinový parametr jedné skupiny. Pro uvedenou adresu pohonu existuje propojení více než jednoho skupinového parametru na skupinu (1 nebo 2). Náprava: • Zkontrolujte parametry "Skupinová požadovaná hodnota 1 - adresy pohonů" (A-0-0133) und "Skupinová požadovaná hodnota 2 - adresy pohonů" (A-0-0156) všech os a přesvědčte se, že se žádná adresa pohonu nevyskytuje dvakrát. Skupinové parametry skupiny 1 a skupiny 2 jsou na jedné ose možné.

F15 (263) "Parametr C-0-0131 nesprávný. Řádek č.: xxx" C-0-0048: 263

V C-0-0131 je zapsán parametr, který z některého z následujících důvodů není přípustný: 1. Parametr seznamu, 2. U parametrů S a P musí být známa délka dat pomocí interního seznamu preferencí PPC nebo pomocí C-0-0157/C-0-0158, 3. Konfigurace parametrů C-0-0200 až C-0-0463 nemá smysl, a proto není povolena. "xxx" v čísle chyby označuje číslo řádku v C-0-0131. Náprava: • Parametrizujte správně C-0-0131, resp. u parametrů S nebo P určete délku dat pomocí C-0-0157/C-0-0158.


V C-0-0132 je zapsán parametr, který z některého z následujících důvodů není přípustný: 1. Parametr seznamu, 2. Parametr v provozním režimu chráněný proti zápisu, 3. U parametrů S a P musí být známa délka dat pomocí interního seznamu preferencí PPC nebo pomocí C-0-0157/C-0-0158. 4. Konfigurace parametrů C-0-0200 až C-0-0463 nemá smysl, a proto není povolena. "xxx" v čísle chyby označuje číslo řádku v C-0-0131. Náprava: • Parametrizujte správně C-0-0131, resp. u parametrů S nebo P určete délku dat pomocí C-0-0157/C-0-0158.



SYNAX200


V parametru "Krokovací provoz při synchronizaci otáček" (A-0-0013) je jako velikost kroku zvolena převodovka vodicí osy. Ta v pohonu není k dispozici (např. firmware pohonu ELS 04VRS). Náprava: • Vyměňte pohon • Vyměňte firmware pohonu • Změňte A-0-0013


V parametru "Krokovací provoz při úhlové synchronizaci" (A-0-0153) je jako velikost kroku zvolena převodovka vodicí osy. Ta v pohonu není k dispozici (např. firmware pohonu ELS 04VRS). Náprava: • Vyměňte pohon • Vyměňte firmware pohonu • Změňte A-0-0153


Obsah konfiguračního seznamu C-0-0127 pro procesová vstupní data není správný. První detekovaná chyba se vyskytuje v řádku xxx. Jsou možné následující případy chyb: • Nezobrazí se žádné číslo řádku xxx: Délka procesových dat je větší než přípustných 32 slov. • Číslo řádku xxx ukazuje na prvek za poslední položkou v seznamu: Chybí konfigurační prvek pro konec statické části (C-0-0197) nebo konec multiplexní úrovně (C-0-0198) jako ukončení konfiguračního seznamu. • V řádku xxx se nachází konfigurační prvek C-0-0197: Do seznamu parametrů pro statickou část kanálu procesových dat se již vloudil konfigurační prvek pro konec multiplexní úrovně (C-0-0198). • V řádku xxx se nachází konfigurační prvek C-0-0198: Je zkonfigurováno příliš mnoho multiplexních úrovní. • V řádku xxx se nachází parametr (žádný konfigurační prvek): Parametr zkonfigurovaný v řádku xxx neexistuje nebo není přípustný (např. parametr seznamu). U parametrů S a P musí být známa délka dat pomocí interního seznamu preferencí PPC nebo pomocí C-00157/C-0-0158.

Náprava: • Parametrizujte správně C-0-0127, resp. u parametrů S nebo P určete délku dat pomocí uživatelsky definovaných seznamů C-0-0157 a C-00158.



SYNAX200






SYNAX200






SYNAX200






SYNAX200


Obsah konfiguračního seznamu C-0-0128 pro procesová výstupní data není správný. První detekovaná chyba se vyskytuje v řádku xxx. Jsou možné následující případy chyb: • Nezobrazí se žádné číslo řádku xxx: Délka procesových dat je větší než přípustných 32 slov. • Číslo řádku xxx ukazuje na prvek za poslední položkou v seznamu: Chybí konfigurační prvek pro konec statické části (C-0-0197) nebo konec multiplexní úrovně (C-0-0198) jako ukončení konfiguračního seznamu. • V řádku xxx se nachází konfigurační prvek C-0-0197: Do seznamu parametrů pro statickou část kanálu procesových dat se již vloudil konfigurační prvek pro konec multiplexní úrovně (C-0-0198). • V řádku xxx se nachází konfigurační prvek C-0-0198: Je zkonfigurováno příliš mnoho multiplexních úrovní. • V řádku xxx se nachází parametr (žádný konfigurační prvek): Parametr zkonfigurovaný v řádku xxx neexistuje nebo není přípustný (např. parametr seznamu, parametr v provozním režimu, chráněný proti zápisu). U parametrů S a P musí být známa délka dat pomocí interního seznamu preferencí PPC nebo pomocí C-0-0157/C-0-0158.




SYNAX200






SYNAX200






SYNAX200




F16 (20) "Nepodporovaný typ pohonu" C-0-0048: 20

Připojený pohon nemohl být identifikován. Adresu příslušného pohonu můžete nalézt v parametru "SYNAX - zdroj chyby" (C-0-0046). Náprava: • DŮLEŽITÉ: Přečtěte text parametru "Verze výrobce" (S-0-0030) a označte (např. "DSM2.3-ELS-02V03"). • Kontaktujte zákaznickou službu Indramat.

F16 (21) "Nepodporovaný firmware pohonu" C-0-0048: 21

Používaný firmware SYNAX200 obsaženým v pohonu.

není

kompatibilní

s

firmwarem

Adresu příslušného pohonu můžete nalézt v parametru "SYNAX - zdroj chyby" (C-0-0046). Náprava: • DŮLEŽITÉ: Přečtěte text parametru "Verze výrobce" (S-0-0030) a označte (např. "DSM2.3-ELS-02V03"). • Kontaktujte zákaznickou službu Indramat.



SYNAX200

F17 (105) "Poloha vodicí osy chybná" C-0-0048: 105

Při dosažení provozního režimu se jednorázově kontroluje platnost polohy virtuální řídicí osy (kontrolní součet). Příčina: • Použití nové jednotky PPC s neinicializovaným programovacím modulem. • Ztráta integrity dat (např. kvůli chybnému programovacímu modulu).

Náprava: • "Vymazání chyby virtuální/reálné vodicí osy" (_E:L01.16). • V případě potřeby nastavení polohy virtuální vodicí osy pomocí "Uvolnění virtuální vodicí osy" (_E:L01.06) nebo "Virtuální vodicí osa předvolba polohy" (_E:L01.20).

F17 (106) "Virtuální vodicí osa - mezní hodnota rychlosti je příliš vysoká (viz C-0-0030, C-0-0031)" C-0-0048: 106

Maximální přípustná požadovaná hodnota rychlosti řídicí osy se určuje s použitím vzorce

1000 × 0,45 × 60 . SERCOS − Zykluszeit Doba cyklu SERCOS se zobrazuje v parametru S-0-0002. MAX =

Alespoň jedna mez požadované hodnoty rychlosti (C-0-0030, resp. C-00031) je větší než maximální přípustná požadovaná hodnota rychlosti podle výše uvedeného vzorce. Náprava: • Zmenšete C-0-0030, resp. C-0-0031 podle výše uvedeného vzorce.

F17 (107) "Virtuální vodicí osa - mezní hodnota rychlosti je příliš vysoká (viz C-0-0055, C-0-0056)" C-0-0048: 107

Maximální přípustná požadovaná hodnota rychlosti řídicí osy se určuje s použitím vzorce 1000 × 0,45 × 60 . SERCOS − Zykluszeit Doba cyklu SERCOS se zobrazuje v parametru S-0-0002. MAX =

Alespoň jedna mez požadované hodnoty rychlosti (C-0-0055, resp. C-00056) je větší než maximální přípustná požadovaná hodnota rychlosti podle výše uvedeného vzorce. Náprava: • Zmenšete C-0-0055, resp. C-0-0056 podle výše uvedeného vzorce.



SYNAX200

F17 (110) "C-0-0050 příliš krátké pro vybranou vačku High Speed (C-0-0049)" C-0-0048: 110

Parametr "Vačkový mechanismus High Speed - úhel zapnutí/vypnutí" (C-0-0050) se při přepnutí z parametrizačního do provozního režimu kontroluje s ohledem na požadovanou délku. Příčina: • Parametr "Vačkový mechanismus High Speed - úhel zapnutí/vypnutí" (C-0-0050) nemá délku, která je požadována podle parametru "Vačkový mechanismus High Speed - řídicí slovo" (C-0-0049).

Náprava: • Zadání dostatečného počtu úhlů do parametru C-0-0050. • Deaktivace vaček Highspeed v parametru C-0-0049.

F17 (111) Aktivováno příliš mnoho DEA pro vačkový mechanismus HS (C-0-0049, A-0-0036) C-0-0048: 111

V parametru "Vačkový mechanismus High Speed - řídicí slovo" (C-0-0049) se aktivuje funkce vaček. V parametru "Digitální vstupy/výstupy - stav" (A-0-0036) se těmto vačkám přiřazují karty DEA. Pro vybraný počet vaček bylo přiřazeno příliš mnoho karet DEA. Náprava: • Změňte C-0-0049 • Změňte A-0-0036

F17 (112) Vačkový mechanismus HS - parametrizace C-49 a A-36 není v pořádku C-0-0048: 112

V parametru "Vačkový mechanismus Highspeed - řídicí slovo" (C-0-0049) se aktivuje funkce vaček HS. V parametru "Digitální vstupy/výstupy - stav" (A-0-0036) se těmto vačkám přiřazují karty DEA. Kombinace obou parametrů není správná. Příčina: • Při aktivovaném vačkovém mechanismu HS (C-0-0049, bit 0,1) nebyla aktivována žádná karta DEA v parametru A-0-0036. • Při aktivovaném vačkovém mechanismu HS (C-0-0049, bit 0,1) bylo aktivováno příliš mnoho karet DEA v parametru A-0-0036 na různých osách. • Pohon s kartou DEA (bit 1 v A-0-0036 nastavený) byl deaktivován.

Náprava: • Zkontrolujte parametrizaci C-0-0049 a A-0-0036 (příp. všech os).



SYNAX200

F18 (100) "Reálná řídicí osa - chyba snímače" C-0-0048: 100

Při použití redundantního snímače pro reálnou řídicí osu zareagovalo monitorování snímače. Snímač doběhne. Příčina: • Závadná spojka. • Závadný snímač. • Závadný kabel snímače. • Monitorovací okno "Reálná vodicí osa - redundantní snímač, monitorovací okno" (C-0-0073) je příliš malé.

Náprava: • Zkontrolujte oba snímače. • Oprava parametru, příp. s pomocí parametru "Reálná vodicí osa redundantní snímač, max. rozdíl poloh" (C-0-0074). • Chyba se dá resetovat pouze pomocí vstupu "Vymazání chyby virtuální/reálné vodicí osy" (_E:L01.16).

F18 (101) "Reálná řídicí osa - chyba redundantního snímače" C-0-0048: 101

Při použití redundantního snímače pro reálnou řídicí osu zareagovalo monitorování snímače. Redundantní snímač doběhne. Příčina: • Závadná spojka. • Závadný snímač. • Závadný kabel snímače. • Monitorovací okno "Reálná vodicí osa - redundantní snímač, monitorovací okno" (C-0-0073) je příliš malé.

Náprava: • Zkontrolujte oba snímače. • Oprava parametru, příp. s pomocí parametru "Reálná vodicí osa redundantní snímač, max. rozdíl poloh" (C-0-0074). • Chyba se dá resetovat pouze pomocí vstupu "Vymazání chyby virtuální/reálné vodicí osy" (_E:L01.16).

F18 (102) "RLA - pohon pro snímač řídicí osy neexistuje" C-0-0048: 102

Pohon, k němuž je připojen snímač pro reálnou řídicí osu, nebyl při přepnutí z inicializačního do parametrizačního režimu identifikován v okruhu SERCOS. Pohon buď není vyprojektován, nebo je deaktivován. Náprava: • Vyprojektujte pohon v okruhu SERCOS (změňte parametr C-0-0002) • Aktivujte pohon (změňte parametr C-0-0086).



SYNAX200

F21 (230) "Chyba přenosu SERCOS (pohon přestal reagovat)" C-0-0048: 230

Přenos přes rozhraní SERCOS nemohl být (monitorování předepsaného časového intervalu).

úspěšně

ukončen

V okamžiku tohoto přenosu se jeden nebo více pohonů nedalo aktivovat. Okruh SYNAX200 zůstává v inicializačním režimu. Opětovný náběh lze provést pouze vypnutím a zapnutím, resp. resetem PPC. Příčina: • Optické vlákno vadné

-nebo-

• Pohon byl vypnut.

Náprava: • Vypněte pohony a PPC (u PPC je možný také reset). • Zkontrolujte optická vlákna. • V případě potřeby kontaktujte zákaznickou službu Indramat.

F21 (231) "Rozhraní SERCOS - chyba přenosu při inicializaci" C-0-0048: 231-299

V průběhu inicializace okruhu rozhraní SERCOS a pohonů došlo při přenosu parametru do pohonu k chybě. U systému, který je již úspěšně uveden do provozu, tato chyba nesmí nastat. V tomto případě se jedná o poruchu přenosové trasy (okruh optických vláken). Při uvedení do provozu se tato chyba může vyskytnout, např. když použitý pohon • nepodporuje určitý parametr nebo • nedovoluje přenášenou hodnotu parametru

V takovém případě může být podle okolností možné uvést systém do provozu změnou parametrizace. Náprava: • DŮLEŽITÉ: Přečtěte číslo z parametru "SYNAX - číslo chyby" (C-0-0048) a označte ho (např. 231) • Kontaktujte zákaznickou službu Indramat.

F32 (140) "Přetečení sériového rozhraní 3964R" C-0-0048: 140

Na sériovém rozhraní došlo k přetečení. Náprava: • Vymažte chybu a znovu spusťte přenos. • Jestliže dojde znovu k chybě, kontaktujte zákaznickou službu Indramat.



SYNAX200

F32 (141) "Chyba parity sériového rozhraní 3964R" C-0-0048: 141

Na sériovém rozhraní došlo k chybě parity. Příčina: • Jednorázová porucha (např. následkem EMC) • Opakující se porucha, např. kvůli chybné přenosové trase (např. vadné vedení).

Náprava: • Zkontrolujte přenosovou trasu. • Vymažte chybu. • Znovu spusťte přenos.

F32 (142) "Chyba přenosu na sériovém rozhraní 3964R (Frame)" C-0-0048: 142

Na sériovém rozhraní došlo k chybě Frame Error. Příčina: • Nesprávně nastavená rychlost přenosu, parita apod.

Náprava: • Nastavte správně přenos dat, viz též "Komunikace s hostitelským zařízením - řídicí slovo" (C-0-0033).

F32 (143) "ARCNET - nadměrné nové konfigurace sběrnice" C-0-0048: 143

Sběrnicové připojení ARCNET je masivně rušené. Příčina: • Sběrnicové připojení ARCNET je přerušené. • Masivní rušení EMC.

Náprava: • - Zkontrolujte pevné usazení zástrčných kontaktů. - Přesvědčte se, že jsou zakončovací odpory (93 Ω) na obou koncích sběrnice zasunuté. • V silně EMC znečištěném prostředí používejte pokud možno kabely RG 71 (místo RG 62).



SYNAX200

F33 (150) "Není možná žádná komunikace přes sběrnici Fieldbus" C-0-0048: 150

Komunikační úloha Fieldbus na PPC nemohla být úspěšně spuštěna. Příčina: • Interní porucha PPC

Náprava: • Kontaktujte zákaznickou službu Indramat.

F33 (151) "Fieldbus: Nastavení můstků karty Fieldbus chybné" C-0-0048: 151

Nastavení můstků pro číslo přerušení, resp. offset adresy není správné. Náprava: • Kontaktujte zákaznickou službu Indramat.

F36 (36) "Modul lokální sběrnice - chyba externího napájení, slot č.: xx" C-0-0048: 36

Výstupní modul lokální sběrnice je vybaven galvanicky oddělenými výstupy. Pro správný provoz těchto výstupů je nutné přiložit externí napájecí napětí. "xx" znamená číslo zástrčného místa 1 až 15. Příčina: • Externí napájecí napětí leží mimo meze +19,5V < Ui < +31V.

Náprava: • Zkontrolujte externí elektrické napájení.

F40 (40) "Svazek PPC - přenosová trasa závadná" C-0-0048: 40

Účastník svazku detekoval rozpojení optického vlákna v okruhu svazku. Příčina: • Každá jednotka DAQ monitoruje své optické vstupy. Případné zbývající signály jsou identifikovány jako rozpojení optických vláken.

Náprava: • Zkontrolujte LED H17 a H18 na jednotkách DAQ (signalizace zkreslení, signalizace rozpojení optických vláken) • Přerušení optického vlákna se fyzicky nachází "před" účastníkem, který hlásí tuto chybu.



SYNAX200

F42 (42) "Svazek PPC - poloha řídicí osy chybná (MDT)" C-0-0048: 42

Přenos polohy řídicí osy z hlavní jednotky svazku do účastníka svazku je rušen. Příčina: • Porucha přenosu dat (bitová chyba), MDT svazku ve dvou po sobě následujících cyklech chybné.

Náprava: • Zkontrolujte LED H17 (DAQ) a v případě potřeby zkontrolujte optická vlákna.

F43 (43) "Svazek PPC - poloha řídicí osy chybná (AT)" C-0-0048: 43

Přenos polohy řídicí osy z podřízené jednotky svazku do hlavní jednotky svazku je rušen. Parametr "SYNAX - zdroj chyby" (C-0-0046) obsahuje postiženou adresu svazku. Jsou monitorovány pouze polohy vodicích os, které se používají ve vlastním okruhu SYNAX200. Příčina: • Porucha přenosu dat (bitová chyba), AT podřízené jednotky svazku ve dvou po sobě následujících cyklech chybné.

Náprava: • Zkontrolujte LED H17 (DAQ) a v případě potřeby zkontrolujte optická vlákna.

F44 (44) "Svazek PPC - nastavená adresa svazku není povolena" C-0-0048: 44

U svazku PPC smí nastavená adresa svazku na DAQ ležet pouze mezi 1 a 32. Příčina: • V parametru C-0-0179 je ještě standardní hodnota 0.

Náprava: • Změňte adresu DAQ.



SYNAX200

F81 (81) "Nástrčná karta DAQ nesprávná (address-mapping)" C-0-0048: 81

"Adress-mapping" pro DAQ byl změněn. Stávající jednotka DAQ již není podporována firmwarem. Příčina: • Je použita karta DAQ se starou funkcí Adress-Mapping.

Náprava: • Karta DAQ se musí vyměnit. Je zapotřebí karta DAQ s novou funkcí Adress-Mapping.

F90 Všeobecný postup při této indikaci PPC Pod touto indikací se objevuje řada chyb, k nimž dochází pouze ve spojení s elektronickou vzorovou převodovkou. Přesnější informace o typu chyby poskytují diagnostické parametry C-00046 až C-0-0048.

F90 (200) "Přetečení sériového rozhraní vzorové převodovky" C-0-0048: 200

Na sériovém rozhraní k elektronické vzorové převodovce došlo k přetečení. Náprava: • Kontaktujte zákaznickou službu Indramat.

F90 (201) "Chyba parity sériového rozhraní vzorové převodovky" C-0-0048: 201

Na sériovém rozhraní k elektronické vzorové převodovce došlo k chybě parity. Příčina: • Závadné vedení. • Rušivé vlivy.

Náprava: • Kontrola instalace vedení.



SYNAX200

F90 (202) "Sériové rozhraní vzorové převodovky (Frame Error)" C-0-0048: 202

Na sériovém rozhraní k elektronické vzorové převodovce došlo k chybě Frame Error. Příčina: • Nesprávně nastavená rychlost přenosu, parita apod.

Náprava: • Nastavte správně přenos dat, viz "Vzorová data - zdroj" (C-0-0011).

F90 (203) "Přetečení datové vyrovnávací paměti vzorové převodovky" C-0-0048: 203

Interní datová vyrovnávací paměť na PPC přetekla. Náprava: • Kontaktujte zákaznickou službu Indramat.

F90 (204) "Vzorová data Start-Byte chybná" C-0-0048: 204

Náprava: • Oprava vzorových dat.

F90 (205) "Vzorová data cílové polohy nejsou jednoznačná" C-0-0048: 205


F90 (206) "Vzorová data počtu os chybná" C-0-0048: 206


F90 (207) "Chyba parity délky vzorových dat" C-0-0048: 207

S použitím všech dat telegramu vzorových dat se vytváří parita délky. Tato parita nesouhlasí s paritou přijatou z PPC. Příčina: • Chybné vytvoření parity vzorovým počítačem. • Chyba přenosu.

F90 (208) "Pořadí vzorových dat chybné" C-0-0048: 208




SYNAX200

F90 (209) "Kladná mezní hodnota vzorových dat požadované polohy překročena" C-0-0048: 209

Hodnota obsažená ve vzorových datech je větší než hodnota obsažená v "Záporná mezní hodnota vzorových dat" (A-0-0039). Náprava: • Oprava ve vzorovém počítači.

F90 (210) "Záporná mezní hodnota vzorových dat požadované polohy překročena" C-0-0048: 210

Hodnota obsažená ve vzorových datech je větší než hodnota obsažená v "Kladná mezní hodnota vzorových dat" (A-0-0040). Náprava: • Oprava ve vzorovém počítači.

F90 (211) "Maximální velikost kroku vzorových dat překročena" C-0-0048: 211

Velikosti kroků obsažené ve vzorových datech překročily meze obsažené v "Mezní hodnoty velikosti kroků vzorové převodovky" (A-0-0049). Náprava: • Oprava ve vzorovém počítači.

F91 (91) "Rozhraní SERCOS - ASIC: chyba inicializace" C-0-0048: 91

Kontrola rozhraní SERCOS - ASIC zjistila chybu. Příčina: • Paměť Dual Port RAM je závadná. • Chyba uplynutí nastaveného času (timeout) při resetu rozhraní SERCOS - ASIC.

Náprava: • Výměna PPC.

F92 (92) "Chyba PPC - DUAL PORT RAM" C-0-0048: 92

Kontrola paměti Dual Port RAM v PPC zjistila chybu. Příčina: • Paměť Dual Port RAM je závadná. • Během kontroly zapisovalo PC do paměti Dual Port RAM.

Náprava: • Výměna PPC. • Změna programu PC tak, aby během testu paměti Dual Port RAM nebylo možné do ní zapisovat z PC.



SYNAX200

F93 (93) "DAQ: Rozhraní SERCOS - ASIC: chyba inicializace" C-0-0048: 93

Při zapnutí jednotky PPC/DAQ se provádí • reset softwaru; a • test paměti Dual Port RAM

. Pokud se jedna z těchto procedur nepodaří, je ohlášena tato chyba. Příčina: • Při inicializaci karty DAQ došlo k chybě hardwaru.

Náprava: • Vyměňte kartu DAQ.

F94 (94) "Hardwarová verze PPC nesprávná" C-0-0048: 94

Identifikace hardwaru na PPC je chybná. Příčina: • Hardware PPC je závadný.

Náprava: • Vyměňte kartu PPC. • Kontaktujte zákaznickou službu Indramat. • Případně zašlete kartu PPC zpět firmě Indramat.

F95 (4000+x) "Chyba operačního systému" C-0-0048: 4000+x

V systému PPC došlo k chybě operačního systému. Náprava: • DŮLEŽITÉ: Poznamenejte si číslo (např. 4001). • Kontaktujte zákaznickou službu Indramat.

F97 (260) "SPS - verze firmwaru nekompatibilní" C-0-0048: 260

SYNAX200 se při nabíhání pokouší identifikovat případně připojenou jednotku Indramat SPS. Příčina: • Firmwarové verze PPC a Indramat SPS se k sobě nehodí.

Náprava: • Vyměňte firmware jednotky PPC, resp. Indramat SPS.



SYNAX200

F97 (261) "SPS - počitadlo cyklů neběží" C-0-0048: 261

SYNAX200 monitoruje počitadlo cyklů připojené jednotky Indramat SPS. Příčina: • Indramat SPS neběží.

F97 (262) "SPS hlásí chybu" C-0-0048: 262

Příčina: • Připojená jednotka Indramat SPS hlásí chybu.

F98 (3000+y) "Chyba pohonu" C-0-0048: 3000+y

Příklad: "Nadměrná teplota motoru": V pohonu došlo k chybě. Diagnostický parametr (S-0-0095) příslušného pohonu se okopíruje do parametru "SYNAX - diagnostický text" (C-00047). "Číslo chyby" (P-0-0009) = y se okopíruje s přičtením čísla 3000 do parametru "SYNAX - číslo chyby" (C-0-0048). V parametru "SYNAX zdroj chyby" (C-0-0046) je uvedena adresa pohonu. Pokyn:


V parametru "SYNAX - diagnostický text" (C-0-0047) je pak uvedeno nejen "Chyba pohonu", ale navíc také např. "Nadměrná teplota motoru".


SYNAX200


Referenční seznam SYNAX200 5-1

SYNAX200

5

Referenční seznam SYNAX200

5.1

Referenční firmware

Firmware řídicích jednotek Výrobek:

Firmware výrobku (objednací označení):

Firmware řídicí karty (popisek modulu Flash):

PPC-R

FWA-PPCR0*-SY*-08VRS-MS-XXXXXX

FWB-PSM01*-SY*-08VRS-MS

PPC-R + Interbus-Slave

FWA-PPCR0*-SY*-08VRS-MS-B2XXXX

FWB-PSM01*-SY*-08VRS-MS FWC-IBS03*-PHB-01VRS-NN

PPC-R + Profibus-Slave

FWA-PPCR0*-SY*-08VRS-MS-P2XXXX

FWB-PSM01*-SY*-08VRS-MS FWC-DPS01*-PHP-02VRS-NN

PPC-R + DeviceNet-Slave

FWA-PPCR0*-SY*-08VRS-MS-V2XXXX

FWB-PSM01*-SY*-08VRS-MS FWC-DNS01*-PHV-01VRS-NN

PPC-R + Ethernet

FWA-PPCR0*-SY*-08VRS-MS-T2XXXX

FWB-PSM01*-SY*-08VRS-MS FWC-ETH01*-PHT-01VRS-NN

PPC-R + Interbus-Slave + Ethernet

FWA-PPCR0*-SY*-08VRS-MS-B2T2XX

FWB-PSM01*-SY*-08VRS-MS FWC-IBS03*-PHB-01VRS-NN FWC-ETH01*-PHT-01VRS-NN

PPC-R + Profibus-Slave + Ethernet

FWA-PPCR0*-SY*-08VRS-MS-P2T2XX

FWB-PSM01*-SY*-08VRS-MS FWC-DPS01*-PHP-02VRS-NN FWC-ETH01*-PHT-01VRS-NN

PPC-R + DeviceNet-Slave + Ethernet

FWA-PPCR0*-SY*-08VRS-MS-V2T2XX

FWB-PSM01*-SY*-08VRS-MS FWC-DNS01*-PHV-01VRS-NN FWC-ETH01*-PHT-01VRS-NN

Obr. 5-1: Firmware řídicích jednotek

Firmware/software SPS Výrobek:


Firmware řídicí karty (popisek modulu Flash / CD):

ISP200-R

FWA-MTSR0*-P07-03VRS-NN-NNNNNN

FWC-PLC07*-005-21VRS-NN

Software WinPCL

SWA-WINPCL-P0*-03VRS-MS-CD650-WIN*NT

SWD-WINPCL-P0*-03VRS-MS-FILE*

Obr. 5-2: Firmware/software SPS

Firmware pohonů Výrobek:


Firmware řídicí karty (popisek modulu EPROM/Flash):

Skupina pohonů DIAX03 FWA-DIAX03-ELS-05VRS-MS

FWC-DSM2.3-ELS-05VRS-MS

Skupina pohonů DIAX04 FWA-DIAX04-ELS-05VRS-MS

FWC-HSM1.1-ELS-05VRS-MS

Skupina pohonů Ecodrive03

FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS

FWC-ESM2.1-SGP-01VRS-MS

FWA-ECODR3-SGP-03VRS-MS

FWC-ESM2.1-SGP-03VRS-MS

Obr. 5-3: Firmware pohonů


5-2 Referenční seznam SYNAX200

SYNAX200

Načtení firmwaru Výrobek:

Software výrobku (objednací označení):

Popisek CD

Pomůcka DOLFI pro načítání firmwaru

SWA-DOL*PC-INB-01VRS-MS-C1,44-COPY

SWD-DOL*PC-INB-01VRS-MS-C1,44

Obr. 5-4: Načtení firmwaru

Plocha pro uvedení do provozu Výrobek:

Software výrobku (objednací označení):

Popisek CD

Uživatelská plocha SynTop

SWA-SYNTOP-INB-06VRS-MS-CD650-COPY

SWD-SYNTOP-INB-06VRS-MS-CD650

Obr. 5-5: Uživatelský software

Pokyn:

5.2

Software s příponou -COPY se smí libovolně kopírovat.

Dokumentace systému

Komponenty řízení Text objednávky

Název

DOK-SYNAX*-SY*-08V*1/2-FK01-DE-P

SYNAX200 - Funkční popis

DOK-SYNAX*-SY*-08V*2/2-FK01-DE-P

SYNAX200 - Popis rozhraní

DOK-SYNAX*-SY*-08VRS**-PA01-DE-P

SYNAX200 - Popis parametrů

DOK-SYNAX*-SY*-08VRS**-PR01-DE-P

SYNAX200 - Projektování

DOK-SYNAX*-SY*-08VRS**-WA01-DE-P

SYNAX200 - Pokyny pro odstraňování poruch

DOK-SYNAX*-SY*-08VRS**-FV01-DE-P

SYNAX200 - Poznámky k verzi

DOK-SYNAX*-SY*-08VRS**-4001-DE-P

SYNAX200 - Pořadač 40-08V

SWD-SYNTOP-INB-06VRS-MS-CD650

Kompletní nápověda pro SYNAX - verze 08VRS

DOK-SYNAX*-WINPCL*3VRS-AW01-DE-P

Integrace ISP do systémového řešení SYNAX - popis aplikace

DOK-CONTRL-WINPCL*3VRS-AW01-DE-P

Programování s WinPCL

DOK-CONTRL-PPC-R0*.2**-PR02-DE-P

PPC-R0*.2 - Projektování

DOK-CONTRL-MTS-R0*.2**-PR01-DE-P

RECO-SPS ISP200-R - Projektování

DOK-CONTRL-MTS-P0*.2**-PR01-DE-P

Modul SPS MTS-P01.2 a MTS-P02.2 - projektování

DOK-CONTRL-RECO02.2***-PRJ1-DE-P

Vstupní/výstupní jednotka SERCOS RECO02.2 - projektování

DOK-CONTRL-RECO12.2***-PRJ2-DE-P

Vstupní/výstupní jednoka INTERBUS RECO12.2 - projektování

DOK-CONTRL-R-IL*INLINE-KB01-DE-P

Stručný popis RECO-Inline

DOK-CONTRL-SM*12.1****-PRJ2-DE-P

Skříně ovladačů senzorů Interbus SM*12.1 v provedení IP65 projektování

Obr. 5-6: Komponenty řízení


Referenční seznam SYNAX200 5-3

SYNAX200

Malé ovládací panely Text objednávky

Název

DOK-SUPPL*-BTV04.2****-FKB1-DE-P

Systém 200 BTV04.2 - funkční popis

DOK-SUPPL*-BTV05.2****-FK02-DE-P

Systém 200 BTV05.2 - funkční popis

DOK-SUPPL*-BTV06.1****-PR01-DE-P

Systém 200 BTV06.1 - projektování

DOK-SUPPL*-BTC06******-PR02-DE-P

Systém 200 BTC06 - projektování

DOK-SUPPL*-SCM*BEDIEN*-AW03-DE-P

SCREENMANAGER pro malá ovládací zařízení - popis aplikace

DOK-SUPPL*-SCM*PROG*V3-FK01-DE-P

SCREENMANAGER 03VRS - funkční popis

Obr. 5-7: Malé ovládací panely

Komponenty pohonu Text objednávky

Název

DOK-DIAX03-DKR********-PR02-DE-P

Regulátor pohonu DKR02, DKR03 a DKR04 - projektování

DOK-DIAX04-HDD+HDS**G2-PR03-DE-P

Regulátory pohonu DIAX04 HDD a HDS 2. generace - projektování

DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR04-DE-P

ECODRIVE03 - projektování

DOK-DIAX03-ELS-05VRS**-5001-DE-P

DIAX03 - pořadač 50-05V

DOK-DIAX04-ELS-05VRS**-6002-DE-P

DIAX04 - pořadač 60-05V

DOK-ECODR3-SGP-01VRS**-7201-DE-P

ECODRIVE03 - pořadač 72-01V

DOK-GENERL-DRIVEHELP**-GN07-MS-D0600

Nápovědy k pohonu

Obr. 5-8: Komponenty pohonu


5-4 Referenční seznam SYNAX200

SYNAX200


Rejstřík 6-1

SYNAX200

6

Rejstřík A A-0-0003 Pohon nepodporuje typ synchronizace 4-16 A-0-0008/C-0-0039 Aktivovaný analogový kanál není propojený 4-10 A-0-0009 Pohon nepodporuje vybrané seřízení 4-20 A-0-0013 Převodovka vodicí osy není k dispozici (P-0-0156/P-0-0157) 4-26 A-0-0025 Aktivováno příliš mnoho regulátorů registrů 4-18 A-0-0030 Zesílení P nastaveno příliš velké 4-11 A-0-0070 Pohon nepodporuje speciální provozní režim 4-17 A-0-0107 Převodovka vodicí osy není k dispozici (P-0-0156/P-0-0157) 4-21 A-0-0146 Analogový kanál pro procesový regulátor není aktivován 4-12 A-0-0146 Analogový kanál pro procesový regulátor není definován 4-11 A-0-0146 Převodovka vodicí osy není k dispozici (P-0-0156/P-0-0157) 4-11 Adresy pohonů nesprávné (viz C-0-0002, C-0-0086) 4-4 Aktivováno příliš mnoho DEA pro vačkový mechanismus HS (C-0-0049, A-0-0036) 4-35 ARCNET - nadměrné nové konfigurace sběrnice 4-38

C C-0-0013 Byla porušena integrita dat 4-15 C-0-0013 Chybí vstupní modul lokální sběrnice. Zástrčné místo č. xx 4-6 C-0-0013 Chybí výstupní modul lokální sběrnice. Zástrčné místo č. xx 4-6 C-0-0013 Nepřípustná adresa DEA (např. ECODRIVE) 4-15 C-0-0013 Nepřípustná adresa DEA (viz C-0-0002) 4-13 C-0-0013 Nepřípustná verze PARA.EXE 4-15 C-0-0013 Použitý vstup X nepřípustný (viz C-0-0024/C-0-0033) 4-14 C-0-0013 Provozní režim seřízení nepřípustný (viz A-0-0009) 4-14 C-0-0013 Provozní režim synchronizace nepřípustný (A-0-0003) 4-13 C-0-0013 Provozní režim volnoběhu nepřípustný (viz A-0-0009) 4-14 C-0-0013 Rozhraní PLC není přípustné u PPC-R bez ISP 4-16 C-0-0013 Speciální provozní režim není přípustný (viz A-0-0070) 4-14 C-0-0013 Vačka pohonu není k dispozici (např. ECODRIVE) 4-23 C-0-0039/C-0-0040 Nestejný počet záznamů 4-10 C-0-0050 příliš krátké pro vybranou vačku High Speed (C-0-0049) 4-35 C-0-0157 Dvojí výskyt identifikačního čísla 4-7 C-0-0157/C-0-0158 Nestejný počet záznamů 4-7 Chyba kontrolního součtu parametrů PPC (viz C-0-0068) 4-5 Chyba operačního systému 4-45 Chyba parity délky vzorových dat 4-43 Chyba parity sériového rozhraní 3964R 4-38 Chyba parity sériového rozhraní vzorové převodovky 4-42 Chyba pohonu 4-46 Chyba PPC - DUAL PORT RAM 4-44 Chyba přenosu na sériovém rozhraní 3964R (Frame) 4-38 Chyba přenosu SERCOS (pohon přestal reagovat) 4-37 Chyba při přepnutí do provozního režimu 4-3 Chyba při přepnutí na fázi 3 4-2 Cílová osa musí být úhlově synchronizovaná nebo křivkový kotouč (A-0-0133, A-0-0156) 4-23

D DAQ Rozhraní SERCOS - ASIC chyba inicializace 4-45 Došlo k fatální chybě - je nutné resetovat PPC 4-4

E Elektrický převodový poměr musí být 1 (viz S-0-0236, S-0-0237) 4-10 Elektrický převodový poměr nepřípustný (viz S-0-0236, S-0-0237) 4-21

F Fieldbus Nastavení můstků karty Fieldbus chybné 4-40


6-2 Rejstřík

SYNAX200

H Hardware PPC závadný 4-1 Hardware PPC/DAQ závadný, signál CON_CYC závadný 4-1 Hardwarová chyba 4-1 Hardwarová verze PPC nesprávná 4-45

I Inicializační hlášení 4-1 Interbus Nepodporovaná délka procesových dat (C-127/128) 4-9

Interní chyba paměti PPC 4-5

K Kanál parametrů Je podporován jen sběrnicí Profibus (C-33/129) 4-9

Kanál PCP Je podporován jen sběrnicí Interbus (C-33/129) 4-9

Kladná mezní hodnota vzorových dat požadované polohy překročena 4-44 Kombinace aktivovaných funkcí nepřípustná (bity v reálném čase) 4-23 Křivkový kotouč / regulace registrů / osciloskop nejsou možné (viz A-0-0003/A-0-0025/C-0-0107) 4-20 Křivkový kotouč a regulátor registrů nejsou možné (viz A-0-0003/A-0-0025) 419

M Maximální velikost kroku vzorových dat překročena 4-44 Modul lokální sběrnice - chyba externího napájení, slot č. xx 4-40

N Nástrčná karta DAQ nesprávná (address-mapping) 4-42 Nejsou přípustné různé snímače (viz A-0-0003/A-0-0009/A-0-0070) 4-16 Není možná žádná komunikace přes sběrnici Fieldbus 4-40 Nepodporovaný firmware pohonu 4-33 Nepodporovaný typ pohonu 4-33

O Okruh optických vláken není uzavřený 4-3 Omezení parametrů min. hodnota > max. hodnota (viz C-0-0068) 4-6

Osa navíjení musí mít synchronizované otáčky (A-0-0003, A-0-0146) 4-10 Osa s regulací registrů bez synchronizace (viz A-0-0003) 4-22 Osa s regulací tahu musí mít synchronizované otáčky (A-0-0003, A-0-0087, A-0-0146) 4-12

P Parametr A-0-0038 nesprávný 4-13 Parametr C-0-0185 nesprávný. Řádek č. xxx 4-31

Parametr C-0-0186 nesprávný. Řádek č. xxx 4-32

Parametr C-0-0187 nesprávný. Řádek č. xxx 4-33

Parametr PPC mimo min./max. hodnotu (viz C-0-0068) 4-5 Parametr PPC nesprávný (viz C-0-0068) 4-6 Pohon nepodporuje DEA8.1 4-23 Pohon nepodporuje funkci osciloskopu 4-20 Pohon zablokován heslem (viz S-0-0267) 4-21 Poloha vodicí osy chybná 4-34 Pořadí vzorových dat chybné 4-43 PPC ve zkušebním režimu nulového proudu bitů 4-1 PPC ve zkušebním režimu trvalého světla 4-2 Překročen maximální počet pohonů 4-4


Rejstřík 6-3

SYNAX200

Přetečení datové vyrovnávací paměti vzorové převodovky 4-43 Přetečení sériového rozhraní 3964R 4-38 Přetečení sériového rozhraní vzorové převodovky 4-42 Příliš mnoho skupinových parametrů jedné skupiny na jedné ose 4-24

R Reálná řídicí osa - chyba redundantního snímače 4-36 Reálná řídicí osa - chyba snímače 4-36 Regulace registrů možná pouze u modulo osy (viz A-0-0001, A-0-0025) 4-21 Regulátor registrů a osciloskop nejsou možné (viz A-0-0025/C-0-0107) 4-20 RLA - pohon pro snímač řídicí osy neexistuje 4-37 Rozhraní A (X10) vícekrát obsazeno (C-0-0011/C-0-0033/C-0-0104) 4-19 Rozhraní B (X16) vícekrát obsazeno (viz C-0-0011/C-0-0033/C-0-0104) 4-19 Rozhraní SERCOS - ASIC chyba inicializace 4-44 Rozhraní SERCOS - chyba přenosu při inicializaci 4-37 Rozhraní SERCOS - dvojitý výpadek telegramu pohonu 4-3 Rozhraní SERCOS - není připojen žádný pohon 4-2 Rozhraní SERCOS - rozpojení okruhu 4-2

S S-0-0103 Modulo hodnota = 0 není přípustná (viz A-0-0001) 4-17 Sériové rozhraní vzorové převodovky (Frame Error) 4-43 Speciální provozní režim možný pouze s PPC-P (A-0-0070/A-0-0071/A-0-0072/A-0-0073) 4-17 SPS - počitadlo cyklů neběží 4-46 SPS - verze firmwaru nekompatibilní 4-45 SPS hlásí chybu 4-46 Svazek PPC - je již aktivní jiná hlavní jednotka svazku 4-15 Svazek PPC - nastavená adresa svazku není povolena 4-41 Svazek PPC - poloha řídicí osy chybná (AT) 4-41 Svazek PPC - poloha řídicí osy chybná (MDT) 4-41 Svazek PPC - přenosová trasa závadná 4-40

U Úhlová synchronizace a absolutní formát nepřípustné (viz A-0-0001/A-0-0003) 4-16

V V AT zkonfigurováno příliš mnoho parametrů 4-18 V MDT zkonfigurováno příliš mnoho parametrů 4-18 Vačkový mechanismus HS - parametrizace C-49 a A-36 není v pořádku 4-35 Vačky HS a VKL na DEA 4.1 nejsou možné (C-0-0013, C-0-0049, A-0-0036) 422 Vačky HS a VKL nejsou možné (C-0-0013, C-0-0049), zástrčné místo č. xx 422 Více než jeden procesový regulátor na osu nepřípustný 4-11 Více než jeden regulátor registrů na jedné ose není přípustný 4-9 Více než jeden regulátor tahu na ose nepřípustný 4-12 Virtuální vodicí osa - mezní hodnota rychlosti je příliš vysoká (viz C-0-0030, C0-0031 4-34 Virtuální vodicí osa - mezní hodnota rychlosti je příliš vysoká (viz C-0-0055, C0-0056 4-34 Všeobecný postup při této indikaci PPC 4-42 Všeobecný postup při této indikaci PPC 15 4-6 Vzorová data cílové polohy nejsou jednoznačná 4-43 Vzorová data počtu os chybná 4-43 Vzorová data Start-Byte chybná 4-43 Vzorová převodovka a aditivní požadovaná hodnota vodicí osy nepřípustné (A0-0003, A-0-0159) 4-18 Vzorová převodovka a modulo formát nepřípustné (viz A-0-0001/A-0-0003) 417

Z Záporná mezní hodnota vzorových dat požadované polohy překročena 4-44


6-4 Rejstřík

SYNAX200


Service & Support 7-1

SYNAX200

7

Service & Support

7.1

Helpdesk

Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns

-

telefonisch:

+49 (0) 9352 40 50 60

über Service Call Entry Center

Our service helpdesk at our headquarters in Lohr am Main, Germany can assist you in all kinds of inquiries. Contact us

-

Mo-Fr 07:00-18:00

by phone:

+49 (0) 9352 40 50 60

via Service Call Entry Center Mo-Fr 7:00 am - 6:00 pm

-

per Fax:

+49 (0) 9352 40 49 41

-

by fax:

+49 (0) 9352 40 49 41

-

per e-Mail:

[email protected]

-

by e-mail:

[email protected]

7.2

Service-Hotline

Außerhalb der Helpdesk-Zeiten ist der Service direkt ansprechbar unter

oder

7.3

+49 (0) 171 333 88 26 +49 (0) 172 660 04 06

or

contact

our

service

+49 (0) 171 333 88 26 +49 (0) 172 660 04 06

Internet

Weitere Hinweise zu Service, Reparatur und Training finden Sie im Internet unter

www.indramat.de Außerhalb Deutschlands nehmen Sie bitte zuerst Kontakt mit Ihrem lokalen Ansprechpartner auf. Die Adressen sind im Anhang aufgeführt. Verkaufsniederlassungen Niederlassungen mit Kundendienst

7.4

After helpdesk hours, department directly at

Additional notes about service, repairs and training are available on the Internet at

www.indramat.de Please contact the sales & service offices in your area first. Refer to the addresses on the following pages. sales agencies offices providing service

Vor der Kontaktaufnahme... - Before contacting us...

Wir können Ihnen schnell und effizient helfen wenn Sie folgende Informationen bereithalten:

For quick and efficient help, please have the following information ready:

1. detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände.

1. Detailed description circumstances.

2. Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Typenschlüssel und Seriennummern.

2. Information on the type plate of the affected products, especially type codes and serial numbers.

3. Tel.-/Faxnummern und e-Mail-Adresse, unter denen Sie für Rückfragen zu erreichen sind.

3. Your phone/fax numbers and e-mail address, so we can contact you in case of questions.


of

the

failure

and

7-2 Service & Support

7.5

SYNAX200

Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities

Deutschland – Germany

vom Ausland: from abroad:

(0) nach Landeskennziffer weglassen! don’t dial (0) after country code!

Vertriebsgebiet Mitte Germany Centre

SERVICE

SERVICE

SERVICE

Rexroth Indramat GmbH Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr am Main

CALL ENTRY CENTER MO – FR von 07:00 - 18:00 Uhr

HOTLINE MO – FR von 17:00 - 07:00 Uhr from 5 pm - 7 am + SA / SO

ERSATZTEILE / SPARES verlängerte Ansprechzeit - extended office time ♦ nur an Werktagen - only on working days -

Kompetenz-Zentrum Europa Tel.: Fax:

+49 (0)9352 40-0 +49 (0)9352 40-4885

from 7 am – 6 pm

Tel.: +49 (0)172 660 04 06 oder / or Tel.: +49 (0)171 333 88 26

Tel. +49 (0) 9352 40 50 60 [email protected]

♦ von 07:00 - 18:00 Uhr - from 7 am - 6 pm -

Tel. +49 (0) 9352 40 42 22

Vertriebsgebiet Süd Germany South

Gebiet Südwest Germany South-West

Vertriebsgebiet Ost Germany East

Vertriebsgebiet Nord Germany North

Rexroth Indramat GmbH Landshuter Allee 8-10 80637 München Tel.: +49 (0)89 127 14-0 Fax: +49 (0)89 127 14-490 [email protected]

Mannesmann Rexroth AG Vertrieb Deutschland – VD-BI Geschäftsbereich Rexroth Indramat Regionalzentrum Südwest Ringstrasse 70 / Postfach 1144 70736 Fellbach / 70701 Fellbach

Rexroth Indramat GmbH Beckerstraße 31 09120 Chemnitz

Mannesmann Rexroth AG Regionalzentrum Hannover Gesch.ber. Rexroth Indramat Walsroder Str. 93 30853 Langenhagen

Tel.: +49 (0)711 57 61–100 Fax: +49 (0)711 57 61–125

Tel.: Fax:

Tel.: +49 (0) 511 72 66 57-0 Fax: +49 (0) 511 72 66 57-95

Vertriebsgebiet West Germany West

Vertriebsgebiet Mitte Germany Centre

Vertriebsgebiet Ost Germany East

Vertriebsgebiet Nord Germany North

Mannesmann Rexroth AG Vertrieb Deutschland Regionalzentrum West Borsigstrasse 15 40880 Ratingen

Mannesmann Rexroth AG Gesch.ber. Rexroth Indramat Lilistraße 14-18 63067 Offenbach

Mannesmann Rexroth AG GB Rexroth Indramat GmbH Holzhäuser Str. 122 04299 Leipzig

Rexroth Indramat GmbH Kieler Straße 212 22525 Hamburg

Tel.: Fax:

Tel.: +49 (0) 69 82 00 90-0 Fax: +49 (0) 69 82 00 90-80

Tel.: Fax:

Tel.: Fax:

+49 (0)2102 409-0 +49 (0)2102 409-406

+49 (0)371 35 55-0 +49 (0)371 35 55-333

+49 (0)341 86 77-0 +49 (0)341 86 77-219

+49 (0) 40 81 955 966 +49 (0) 40 85 418 978



SYNAX200

Europa (West) - Europe (West) vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen, from abroad: don’t dial (0) after country code,

Italien: 0 nach Landeskennziffer mitwählen Italy: dial 0 after country code

Austria - Österreich

Austria – Österreich

Belgium - Belgien

Denmark - Dänemark

Mannesmann Rexroth GmbH Bereich Indramat Stachegasse 13 1120 Wien Tel.: +43 (0)1 985 25 40 Fax: +43 (0)1 985 25 40-93

Mannesmann Rexroth G.m.b.H. Gesch.ber. Rexroth Indramat Industriepark 18 4061 Pasching Tel.: +43 (0)7221 605-0 Fax: +43 (0)7221 605-21

Mannesmann Rexroth N.V.-S.A. Gesch.ber. Rexroth Indramat Industrielaan 8 1740 Ternat Tel.: +32 (0)2 5830719 Fax: +32 (0)2 5830731 [email protected]

BEC AS Zinkvej 6 8900 Randers

England

Finland - Finnland

France - Frankreich

France - Frankreich

Mannesmann Rexroth Ltd. Rexroth Indramat Division Broadway Lane, South Cerney Cirencester, Glos GL7 5UH Tel.: +44 (0)1285 863000 Fax: +44 (0)1285 863030 [email protected] [email protected]

Rexroth Mecman Oy Rexroth Indramat division Ansatie 6 017 40 Vantaa Tel.: +358 (0)9 84 91-11 Fax: +358 (0)9 84 91-13 60

Mannesmann Rexroth S.A. Division Rexroth Indramat Avenue de la Trentaine BP. 74 77503 CHELLES CEDEX Tel.: +33 (0)164 72-70 00 Fax: +33 (0)164 72-63 00 Hotline: +33 (0)608 33 43 28

Mannesmann Rexroth S.A. Division Rexroth Indramat 1270, Avenue de Lardenne 31100 Toulouse Tel.: +33 (0)5 61 49 95 19 Fax: +33 (0)5 61 31 00 41

France - Frankreich

Italy - Italien

Italy - Italien

Italy - Italien

Mannesmann Rexroth S.A. Division Rexroth Indramat 91, Bd. Irène Joliot-Curie 69634 Vénissieux – Cedex Tel.: +33 (0)4 78 78 53 65 Fax: +33 (0)4 78 78 53 62

Mannesmann Rexroth S.p.A. Divisione Rexroth Indramat Via G. Di Vittoria, 1 20063 Cernusco S/N.MI Tel.: +39 02 2 365 270 Fax: +39 02 700 408 252378

Mannesmann Rexroth S.p.A. Divisione Rexroth Indramat Via Borgomanero, 11 10145 Torino Tel.: +39 011 7 50 38 11 Fax: +39 011 7 71 01 90

Mannesmann Rexroth S.p.A. Divisione Rexroth Indramat Via del Progresso, 16 (Zona Ind.) 35020 Padova Tel.: +39 049 8 70 13 70 Fax: +39 049 8 70 13 77

Italy - Italien

Italy - Italien

Netherlands - Niederlande/Holland

Netherlands - Niederlande/Holland

Mannesmann Rexroth S.p.A. Divisione Rexroth Indramat Via Mascia, 1 80053 Castellamare di Stabia NA Tel.: +39 081 8 71 57 00 Fax: +39 081 8 71 68 85

Mannesmann Rexroth S.p.A. Divisione Rexroth Indramat Viale Oriani, 38/A 40137 Bologna Tel.: +39 051 34 14 14 Fax: +39 051 34 14 22

Rexroth B.V. Kruisbroeksestraat 1 (P.O. Box 32) 5281 RV Boxtel Tel.: +31 (0)411 65 19 51 Fax: +31 (0)411 65 14 83 [email protected]

Rexroth Hydrocare B.V. Kruisbroeksestraat 1 (P.O. Box 32) 5281 RV Boxtel Tel.: +31 (0)411 65 19 51 Fax: +31 (0)411 67 78 14

Norway - Norwegen

Spain - Spanien

Spain - Spanien

Sweden - Schweden

Rexroth Mecman AS Rexroth Indramat Division Berghagan 1 or: Box 3007 1405 Ski-Langhus 1402 Ski Tel.: +47 (0)64 86 41 00 Fax: +47 (0)64 86 90 62 [email protected]

Mannesmann Rexroth S.A. Divisiòn Rexroth Indramat Centro Industrial Santiga Obradors s/n 08130 Santa Perpetua de Mogoda Barcelona Tel.: +34 9 37 47 94 00 Fax: +34 9 37 47 94 01

Goimendi S.A. División Rexroth Indramat Parque Empresarial Zuatzu C/ Francisco Grandmontagne no.2 20018 San Sebastian Tel.: +34 9 43 31 84 21 - service: +34 9 43 31 84 56 Fax: +34 9 43 31 84 27 - service: +34 9 43 31 84 60 [email protected]

Rexroth Mecman Svenska AB Rexroth Indramat Division Varuvägen 7 125 81 Stockholm

Sweden - Schweden

Switzerland West - Schweiz West

Switzerland East - Schweiz Ost

Rexroth Mecman Svenska AB Indramat Support Ekvändan 7 254 67 Helsingborg

Mannesmann Rexroth Suisse SA Département Rexroth Indramat Rue du village 1 1020 Renens

Tel.: Fax:

Tel.: Fax:

Mannesmann Rexroth Schweiz AG Geschäftsbereich Indramat Hemrietstrasse 2 8863 Buttikon Tel. +41 (0) 55 46 46 205 Fax +41 (0) 55 46 46 222

+46 (0) 42 38 88 -50 +46 (0) 42 38 88 -74


+41 (0)21 632 84 20 +41 (0)21 632 84 21

Tel.: Fax:

Tel.: Fax:

+45 (0)87 11 90 60 +45 (0)87 11 90 61

+46 (0)8 727 92 00 +46 (0)8 647 32 77


SYNAX200

Europa (Ost) - Europe (East) vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen from abroad: don’t dial (0) after country code

Czech Republic - Tschechien

Czech Republic - Tschechien

Hungary - Ungarn

Poland – Polen

Mannesmann-Rexroth, spol.s.r.o. Hviezdoslavova 5 627 00 Brno

DEL a.s. Strojírenská 38 Zdar nad Sázavou 591 01 Czech republic Tel.: +420 616 64 3144 Fax: +420 616 216 57

Mannesmann Rexroth Kft. Angol utca 34 1149 Budapest

Mannesmann Rexroth Sp.zo.o. Biuro Poznan ul. Dabrowskiego 81/85 60-529 Poznan Tel.: +48 061 847 67 99 Fax: +48 061 847 64 02

Rumania - Rumänien

Russia - Russland

Russia - Russland

Turkey - Türkei

Mannesmann Rexroth Sp.zo.o. Str. Drobety nr. 4-10, app. 14 70258 Bucuresti, Sector 2

Mannesmann Rexroth INDRAMAT Wolokolamskoje Chaussee 73 Zimmer 406, 408 RUS – 123424 Moskau Tel.: +7 095/ 232 08 34 +7 095/ 232 08 35 Fax: +7 095/ 232 08 36 [email protected]

ELMIS 10, Internationalnaya Str. 246640 Gomel, Belarus Tel.: +375/ 232 53 42 70 Fax: +375/ 232 53 37 69 [email protected]

Mannesmann Rexroth Hidropar A..S. Fevzi Cakmak Cad No. 3 34630 Sefaköy Istanbul Tel.: +90 212 541 60 70 Fax: +90 212 599 34 07

Tel.: Fax:

Tel.: Fax:

+420 (0)5 48 126 358 +420 (0)5 48 126 112

+40 (0)1 210 48 25 +40 (0)1 210 29 50 +40 (0)1 210 29 52

Tel.: Fax:

+36 (1) 364 00 02 +36 (1) 383 19 80

Slowenia - Slowenien DOMEL Otoki 21 64 228 Zelezniki Tel.: +386 5 5117 152 Fax: +386 5 5117 225 [email protected]



SYNAX200

Africa, Asia, Australia – incl. Pacific Rim vom Ausland: from abroad:

(0) nach Landeskennziffer weglassen! don’t dial (0) after country code!

Australia - Australien

Australia - Australien

China

China

AIMS - Australian Industrial Machinery Services Pty. Ltd. Unit 3/45 Horne ST Campbellfield , VIC 3061 Melbourne Tel.: +61 (0) 393 590 228 Fax: +61 (0) 393 590 286 Hotline: +61 (0) 419 369 195 [email protected]

Mannesmann Rexroth Pty. Ltd. No. 7, Endeavour Way Braeside Victoria, 31 95 Melbourne

Shanghai Mannesmann Rexroth Hydraulics & Automation Ltd. Wai Gaoqiao Free Trade Zone No.122, Fu Te Dong Yi Road Shanghai 200131 - P.R.China

Mannesmann Rexroth (China) Ldt. 15/F China World Trade Center 1, Jianguomenwai Avenue Beijing 100004, P.R.China

Tel.: +61 (0)3 95 80 39 33 Fax: +61 (0)3 95 80 17 33 [email protected]

Tel.: +86 21 58 66 30 30 Fax: +86 21 58 66 55 23 [email protected]

Tel.: Fax:

China

China

Hongkong

India - Indien

Mannesmann Rexroth (China) Ldt. A-5F., 123 Lian Shan Street Sha He Kou District Dalian 116 023, P.R.China

Mannesmann Rexroth (China) Ldt. Guangzhou Repres. Office Room 1014-1016, Metro Plaza, Tian He District, 183 Tian He Bei Rd Guangzhou 510075, P.R.China

Rexroth (China) Ldt. 1/F., 19 Cheung Shun Street Cheung Sha Wan, Kowloon, Hongkong

Tel.: Fax:

Tel.:

Tel.: Fax:

Mannesmann Rexroth (India) Ltd. Rexroth Indramat Division Plot. A-58, TTC Industrial Area Thane Turbhe Midc Road Mahape Village Navi Mumbai - 400 701

+86 411 46 78 930 +86 411 46 78 932

Fax:

+86 20 8755-0030 +86 20 8755-0011 +86 20 8755-2387

+852 22 62 51 00 +852 27 41 33 44

Tel.: Fax:

+86 10 65 05 03 80 +86 10 65 05 03 79

+91 (0)22 7 61 46 22 +91 (0)22 7 68 15 31

India - Indien

Indonesia - Indonesien

Japan

Japan

Mannesmann Rexroth (India) Ltd. Rexroth Indramat Division Plot. 96, Phase III Peenya Industrial Area Bangalore - 560058

PT. Rexroth Wijayakusuma Building # 202, Cilandak Commercial Estate Jl. Cilandak KKO, Jakarta 12560

Rexroth Automation Co., Ltd. Service Center Japan Yutakagaoka 1810, Meito-ku, NAGOYA 465-0035, Japan

Rexroth Automation Co., Ltd. Rexroth Indramat Division 1F, I.R. Building Nakamachidai 4-26-44, Tsuzuki-ku YOKOHAMA 224-0041, Japan

Tel.: Fax:

Tel.: +62 21 7891169 (5 lines) Fax: +62 21 7891170 - 71

+91 (0)80 8 39 73 74 +91 (0)80 8 39 43 45

Tel.:

Fax:

+81 (0)52 777 88 41 +81 (0)52 777 88 53 +81 (0)52 777 88 79 +81 (0)52 777 89 01

Tel.: Fax:

+81 (0)45 942 72 10 +81 (0)45 942 03 41

Korea

Malaysia

South Africa - Südafrika

Taiwan

Mannesmann Rexroth-Korea Ltd. 1515-14 Dadae-Dong, Saha-Ku Rexroth Indramat Division Pusan Metropolitan City, 604-050 Republic of South Korea

Mannesmann Rexroth SDN.BHD. Head Office No. 3, Block B, Jalan SS 13/5 Subang Jaya Industrial Estate 47500 Petaling Jaya - Selangor

TECTRA Automation (Pty) Ltd. 28 Banfield Road,Industria North RSA - Maraisburg 1700

Rexroth Uchida Co., Ltd. No.17, Lane 136, Cheng Bei 1 Rd., Yungkang, Tainan Hsien Taiwan, R.O.C.

Tel.: +82 (0)51 26 00 741 Fax: +82 (0)51 26 00 747 [email protected]

Tel.: +60 (0) 3 73 44 870 Fax: +60 (0) 3 73 44 864 [email protected]

Tel.: +27 (0)11 673 20 80 Fax: +27 (0)11 673 72 69 Hotline: +27 (0)82 903 29 23 [email protected]

Tel.: +886 (0)6 25 36 565 Fax: +886 (0)6 25 34 754 [email protected]

Thailand NC Advance Technology Co. Ltd. 59/76 Moo 9 Ramintra road 34 Tharang, Bangkhen, Bangkok 10230 Tel.: +66 2 943 70 62 +66 2 943 71 21 Fax: +66 2 509 23 62 [email protected]



SYNAX200

Nordamerika – North America USA Hauptniederlassung - Headquarters Mannesmann Rexroth Corporation Rexroth Indramat Division 5150 Prairie Stone Parkway Hoffman Estates, IL 60192-3707 Tel.: +1 847 6 45 36 00 Fax: +1 847 6 45 62 01 [email protected]

USA Central Region - Mitte

USA Southeast Region - Südwest

Mannesmann Rexroth Corporation Rexroth Indramat Division Central Region Technical Center Auburn Hills, MI 48326

Mannesmann Rexroth Corporation Rexroth Indramat Division Southeastern Technical Center 3625 Swiftwater Park Drive Suwanee, Georgia 30174

Tel.: Fax:

Tel.: Fax:

+1 248 3 93 33 30 +1 248 3 93 29 06

USA Northeast Region – Nordost

USA West Region – West

Mannesmann Rexroth Corporation Rexroth Indramat Division Charlotte Regional Sales Office 14001 South Lakes Drive Charlotte, North Carolina 28273

Mannesmann Rexroth Corporation Rexroth Indramat Division Northeastern Technical Center 99 Rainbow Road East Granby, Connecticut 06026

Rexroth Indramat – Western Office 7901 Stoneridge Drive, Suite 220 Pleasant Hill, California 94588

Tel.:

Tel.: Fax:

Tel.: Fax:

+1 860 8 44 83 77 +1 860 8 44 85 95

Canada East - Kanada Ost

Canada West - Kanada West

Basic Technologies Corporation Burlington Division 3426 Mainway Drive Burlington, Ontario Canada L7M 1A8

Basic Automation Burnaby 5345 Goring St. Burnaby, British Columbia Canada V7J 1R1

Tel.: +1 905 335 55 11 Fax: +1 905 335-41 84 [email protected]

Tel. +1 604 205-5777 Fax +1 604 205-6944 [email protected]

- 7 days x 24hrs -

+1-800-860-1055

+1 770 9 32 32 00 +1 770 9 32 19 03

USA East Region –Ost

+1 704 5 83 97 62 +1 704 5 83 14 86

USA SERVICE-HOTLINE

+1 925 227 10 84 +1 925 227 10 81

Südamerika – South America Argentina - Argentinien

Argentina - Argentinien

Brazil - Brasilien

Brazil - Brasilien

Mannesmann Rexroth S.A.I.C. Division Rexroth Indramat Acassusso 48 41/7 RA - 1605 Munro (Buenos Aires)

NAKASE Servicio Tecnico CNC Calle 49, No. 5764/66 RA - 1653 Villa Balester Prov. - Buenos Aires

Mannesmann Rexroth Automação Ltda. Divisão Rexroth Indramat Av. Tégula, 888 Ponte Alta, Atibaia SP CEP 12940-000

Mannesmann Rexroth Automação Ltda. Divisão Rexroth Indramat R. Dr.Humberto Pinheiro Vieira, 100 Distrito Industrial [Caixa Postal 1273] BR - 89220-390 Joinville - SC

Tel.: Fax:

Tel.: +54 (0) 11 4768 36 43 Fax: +54 (0) 11 4768 24 13 [email protected] [email protected]

Tel.:

Tel./Fax: +55 (0)47 473 58 33 Mobil: +55 (0)47 9974 6645 [email protected]

+54 (0)11 4756 01 40 +54 (0)11 4762 6862

Mexico

Columbia - Kolumbien

Mannesmann Rexroth Mexico S.A. de C.V. Calle Neptuno 72 Unidad Ind. Vallejo MEX - 07700 Mexico, D.F.

Reflutec de Colombia Ltda. Calle 37 No. 22-31 Santafé de Bogotá, D.C. Colombia

Tel.:

Tel.:

Fax:

+52 5 754 17 11 +52 5 754 36 84 +52 5 754 12 60 +52 5 754 50 73 +52 5 752 59 43

+55 (0)11 4414 56 92 +55 (0)11 4414 56 84 Fax sales: +55 (0)11 4414 57 07 Fax serv.: +55 (0)11 4414 56 86 [email protected]

+57 1 368 82 67 +57 1 368 02 59 Fax: +57 1 268 97 37 [email protected]. co


Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Phone +49 (0)93 52-40-50 60 Fax +49 (0)93 52-40-49 41 [email protected] www.boschrexroth.com

R911317565

Printed in Germany DOK-SYNAX*-SY*-08VRS**-WA01-CS-P

SYNAX 200 Decentralizovy ýy systém pro synchronizaci os stroje

Recommend Documents