Standard VGA (Video Graphics Array) Termínem VGA (Video Graphics Array) je označován jak standard pro zobrazování informací pomocí počítačové obrazovky, připojované pomocí 15 pinového konektoru, tak i rozlišení s maticí 640×480 bodů. S obojím přišla na trh firma IBM v roce 1987 poprvé ve svém modelu IBM PC PS/2. Standard VGA byl posledním grafickým standardem firmy IBM, který byl přejímán širokým spektrem výrobců hardware. V dnešní době je nepsaným pravidlem, že veškerý hardware, který má co do činění s počítačovým zobrazováním, podporuje tento standard bez vynucené přítomnosti specifických ovladačů. Lze to pozorovat například při spouštění systém Windows, kdy úvodní obrazovka se zobrazuje právě ve VGA režimu ještě před tím, než jsou zavedeny ovladače grafického adaptéru. Jedná se o analogovou periférii, která pomocí 3 pinů vysílá barvu daného pixelu (modrá, červená a zelená v bitových hloubkách – pro naše zadání se jedná o 10-bitové hloubky). Dále obsahuje dva řídící piny, které zajišťují vertikální a horizontální synchronizaci podle, kterých monitor určuje kde skončil řádek a kde daný „frame“. Ostatní piny na desce Altera DE2 nejsou zapojeny.
Obr. 1 Rozložení pinů VGA konektoru na desce Altera DE2
Vykreslování obrazu a časování signálů Průběh signálů lze rozdělit na několik fází. Na obrázku 2 jsou zobrazeny průběhy horizontálního vychylovacího a synchronizačního signálu. Signál horizontální synchronizace je tvořen takto: Nejdříve se provede synchronizace pomocí krátkého impulsu, poté následuje doba potřebná pro zpětný běh paprsku k přesunu na začátek následujícího řádku (Back porch). Doba určená k zobrazení informace je následována krátkým čekáním na příchod dalšího synchronizačního pulsu (Front porch) a celý děj se opakuje. Doby Front Porch, impuls a Back Porch se souhrnně označují jako doba obnovení paprsku (Retrace time). Stejně pracuje i vertikální synchronizace, jen s tím rozdílem, že vše se děje pomaleji, protože mezi dvěma vertikálními impulsy se musí vykreslit obraz na celou obrazovku. Horizontální a vertikální signál mohou mít různou polaritu. Podle polarity a periody impulsu potom rozlišuje vnitřní elektronika monitoru jednotlivé režimy zobrazení.
Obrázek 2: Časování VGA monitoru Bohužel standardizované kmitočty a doby nejsou dodržovány obecně. Monitor se tak musí vyrovnat s vysokým rozptylem časových parametrů. Na druhou stranu je to výhoda, neboť není potřeba přesný taktovací kmitočet (který činí 25,175MHz), ale postačí i taktování 25 MHz. Takový signál je výrazně jednodušší syntetizovat, pokud máme k dispozici jeden krystal například 50 MHz, ze kterého budíme i jiné části zapojení. Tím můžeme ušetřit na jednotkách pro syntézu hodinového kmitočtu.
Tab. 1. Časování v režimu 640 x 480 x 60Hz Proces vykreslování obrazu je ilustrován ještě jednou na obrázku 3. Je nutné si představit vykreslování obrazu jako nepřetržitý tok dat a jako děj, který je sériový – neděje se tedy, jak již bylo výše zmíněno, najednou pro celou obrazovku.
Obrázek 3: Proces vykreslování obrazu
Signály Vertikální synchronizace Signál vertikální synchronizace (dále označovaný také jako VSYNC) určuje frekvenci, s jakou jsou obnovovány snímky (snímková frekvence). Frekvence tohoto signálu tedy určuje dobu, za kterou je celý jeden snímek vykreslen. Náběžná (v případě pozitivního synchronizačního impulzu) hrana tohoto signálu označuje začátek nového snímku. Existuje značné množství variant možných rozlišení a snímkových frekvencí. V současnosti se běžně pohybuje snímková frekvence v rozsahu 56 až 120Hz. Optimální snímková frekvence je minimálně 72Hz – od této frekvence lze bezpečně tvrdit, že vykreslování je nerozeznatelné lidským okem a není vidět blikání obrazu. Na tento vjem má vliv ovšem mnohem více faktorů – např. doba zatemnění, plocha obrazu nebo jas.
Je možné vykreslovat celý snímek nebo půlsnímek – toto záleží na tom, zda se jedná o neprokládané (standardně) nebo prokládané řádkování. Horizontální synchronizace Signál horizontální synchronizace (dále označován také jako HSYNC) určuje frekvenci, se kterou jsou vykreslovány jednotlivé řádky. Tento signál má podobná pravidla jako VSYNC. Synchronizační signál určuje začátek vykreslovaného řádku. Jeho frekvence je o několik řádů vyšší než v případě VSYNC a pohybuje se v rozsahu 31,5 až 100kHz. RGB signály Každou barvu je možné v případě VGA vyjádřit kombinací signálů RGB (Red Green Blue) – výsledná barva je dána jejich optickým součtem. Jedná se o tzv. aditivní míchání barev, kdy při současném dopadu paprsků vzniká nová barva. Intenzita barevného vjemu se sčítá a jas se zvětšuje. Při plné intenzitě všech složek RGB vznikne bílá barva. Základní možnosti míchání barev jsou uvedeny v následující tabulce:
Tab. 2. Základní možnosti míchání barev RGB signály přenáší obrazová data pro každý zobrazovaný bod zvlášť a jsou analogové. Frekvence s jakou se jednotlivé body vykreslují se pohybuje od 25 do 315MHz. Signály RGB umožňují přenášet informaci o synchronizaci, tato možnost se ovšem využívá zřídka a vůbec není podporována ze strany klasických adaptérů v PC. Než začneme úlohu řešit, musíme si určit jakou budeme mít frekvenci snímků a jak velké bude jejich rozlišení. Kvůli vertikálnímu a horizontálnímu časování - jak je vidět v tabulkách 3 a 4 a na obrázku 2 – má vertikální synchronizace stejný typ průběhu jako horizontální, ale jiný časový průběh, a to v závislosti na uvedených parametrech (a - d). Doporučujeme použít podle přiložených tabulek VGA 60Hz. Frekvenci 25MHz vytvoříme nejsnadněji vydělením vstupních hodin (50MHz) dvěma. Pro ostatní frekvence bychom si museli vytvořit fázový závěs s využitím MegaWizard Plug-In Manageru. Tato frekvence určuje rychlost vysílaných pixelů.
VGA mode Configuration Resolution HxV VGA(60Hz) 640x480 VGA(85Hz) 640x480 SVGA(60Hz) 800x600 SVGA(75Hz) 800x600 SVGA(85Hz) 800x600 XGA(60Hz) 1024x768 XGA(70Hz) 1024x768 XGA(85Hz) 1024x768 1280x1240(60Hz) 1280x1240
a (us) 3,8 1,6 3,2 1,6 1,1 2,1 1,8 1,0 1,0
Horizontal Timing Spec b c d (us) (us) (us) 1,9 25,4 0,6 2,2 17,8 1,6 2,2 20,0 1,0 3,2 16,2 0,3 2,7 14,2 0,6 2,5 15,8 0,4 1,9 13,7 0,3 2,2 10,8 0,5 2,3 11,9 0,4
Pixel clock (MHz) 25 36 40 49 56 65 75 95 108
Tab. 3. Časové konstanty pro horizontální synchronizaci VGA mode Configuration Resolution HxV VGA(60Hz) 640x480 VGA(85Hz) 640x480 SVGA(60Hz) 800x600 SVGA(75Hz) 800x600 SVGA(85Hz) 800x600 XGA(60Hz) 1024x768 XGA(70Hz) 1024x768 XGA(85Hz) 1024x768 1280x1240(60Hz) 1280x1240
a (lines) 2 3 4 3 3 6 6 3 3
Vertical Timing Spec b c (lines) (lines) 33 480 25 480 23 600 21 600 27 600 29 768 29 768 36 768 36 1024
d (lines) 10 1 1 1 1 3 3 1 1
Tab. 4. Časové konstanty pro vertikální synchronizaci Jelikož v zadané úloze pracujeme pouze s jednou periférií a tou je VGA, které je obsluhováno integrovaným obvodem ADV7123. Jsou vstupy a výstupy zadání jasně definovány na: VGA_R[0 - 9], VGA_G[0 - 9], VGA_B[0 - 9], VGA_CLK, VGA_BLANK, VGA_HS, VGA_VS a VGA_SYNC. Jak se dozvíme v kapitole 5.4 musíme přivést do integrovaného obvodu vstupní hodinový signál CLOCK_50, který bude určovat rychlost vysílaných pixelů. Při programování průběhů obou signálů musíme zajistit, aby při synchronizaci na monitoru (VGA_HS a VGA_VS) jsme spouštěli synchronizaci i do integrovaného obvodu na vstupu VGA_SYNC, který vysílá příslušný signál do monitoru. Po dobu synchronizace a „zakrývacích signálů“ nesmíme vysílat žádnou informaci o barvě, to řešíme nastavením VGA_BLANK do logické 0. V programu si musíme dát pozor na ideální rozložení čítacích cyklů, aby se obraz dlouho nesynchronizoval v monitoru, který by jej vykreslil až po delší době (př.: prodleva 10 vteřin místo 1,5 vteřiny). V závislosti na „chytrosti“ monitorů by obraz nemusel být vykreslen vůbec.
Using VGA The DE2 board includes a 16-pin D-SUB connector for VGA output. The VGA synchronization signals are provided directly from the Cyclone II FPGA, and the Analog Devices ADV7123 triple 10-bit high-speed video DAC is used to produce the analog data signals (red, green, and blue). The associated schematic is given in Figure 4.11 and can support resolutions of up to 1600 x 1200 pixels, at 100 MHz.
Figure 1 VGA circuit schematic The timing specification for VGA synchronization and RGB (red, green, blue) data can be found on various educational web sites (for example, search for “VGA signal timing”). Figure 2 illustrates the basic timing requirements for each row (horizontal) that is displayed on a VGA monitor. An active-low pulse of specific duration (time a in the figure) is applied to the horizontál synchronization (hsync) input of the monitor, which signifies the end of one row of data and the start of the next. The data (RGB) inputs on the monitor must be off (driven to 0 V) for a time period called the back porch (b) after the hsync pulse occurs, which is followed by the display interval (c). During the data display interval the RGB data drives each pixel in turn across the row beány displayed. Finally, there is a time period called the front porch (d) where the RGB signals must again be off before the next hsync pulse can occur. The timing of the vertical synchronization (vsync) is the same as shown in Figure 2, except that a vsync pulse signifies the end of one frame and the start of the next, and the data refers to the set of rows in the frame (horizontal timing). Figures 3 and 4 show, for different resolutions, the durations of time periods a, b, c, and d for both horizontal and vertical timing.
Figure 2 VGA horizontal timing specification
Figure 3 VGA horizontal timing specification
Figure 4 vertical timing specification
Table 5 ADV7123 pin assigments
