TECOMAT TC 700 Září 2008
INFORMACE O PRODUKTU
CZ
Řídicí a regulační systémy pro stroje procesy, budovy a dopravu
srdce každé technologie
další propagační materiály INTRODUCTION
TECO INFO
Září 2008
CZ
Řídicí a regulační systémy pro stroje procesy, budovy a dopravu
komfort spolehlivost úspory
Září 2008
TECOMAT FOXTROT
I N F O R M AC E P R O U Ž I VAT E L E S Y S T É M Ů F I R M Y T E CO
CZ
Řídicí a regulační systémy pro stroje procesy, budovy a dopravu
další propagační materiály
Introduction
Teco info
Tecomat TC700
Foxtrot + Inels
měníme význam slov
www.tecomat.com
Introduction
Září 2008
CZ
další propagační materiály INTRODUCTION
TECOMAT FOXTROT
Září 2008
CZ
Řídicí a regulační systémy pro stroje procesy, budovy a dopravu
Komfort Spolehlivost Úspory
April 2008
Introduction
Teco info
Tecomat TC700
Inels
měníme význam slov
www.tecomat.com
Září 2008
TECOMAT FOXTROT INELS
INFORMACE O PRODUKTU
CZ
Řídicí a regulační systémy pro stroje procesy, budovy a dopravu
další propagační materiály
Introduction
Teco info
Tecomat TC700
www.tecomat.com
Foxtrot
TECOMAT TC 700 English Edition
INFORMACE O PRODUKTU
Řídicí a regulační systémy pro stroje procesy, budovy a dopravu
další propagační materiály
Introduction
Inels
Komfort Spolehlivost Úspory
Září 2008
K ATA LO G V Ý R O B K Ů F O X T R OT A I N E L S
CZ
Řídicí a regulační systémy pro stroje procesy, budovy a dopravu
další propagační materiály
Introduction
Teco info
Tecomat TC700
www.tecomat.com
Tecomat TC700
Inels
Komfort Spolehlivost Úspory
další propagační materiály
Introduction
Teco info
Tecomat TC700
www.tecomat.com
Foxtrot + Inels
Inels
malý článek velkého orchestru
Září 2008
K ATA LO G V Ý R O B K Ů F O X T R OT A I N E L S
CZ
Řídicí a regulační systémy pro stroje procesy, budovy a dopravu
další propagační materiály INTRODUCTION
TECO INFO
Září 2008
CZ
Řídicí a regulační systémy pro stroje procesy, budovy a dopravu
Komfort Spolehlivost Úspory
Září 2008
TECOMAT TC 700
I N F O R M AC E P R O U Ž I VAT E L E S Y S T É M Ů F I R M Y T E CO
Září 2008
CZ
Řídicí a regulační systémy pro stroje procesy, budovy a dopravu
další propagační materiály
Introduction
Teco info
Tecomat TC700
Inels
Komfort Spolehlivost Úspory
www.tecomat.com
Introduction
www.tecomat.com
Teco info
TECOMAT FOXTROT INELS
INFORMACE O PRODUKTU
Řídicí a regulační systémy pro stroje procesy, budovy a dopravu
Introduction
Teco info
Tecomat TC700
Komfort Spolehlivost Úspory
Inels
CZ
Introduction
Teco info
Tecomat TC700
www.tecomat.com
Tecomat TC700
Září 2008
K ATA LO G V Ý R O B K Ů F O X T R OT A I N E L S
CZ
Řídicí a regulační systémy pro stroje procesy, budovy a dopravu
další propagační materiály
Tecomat TC700
www.tecomat.com
www.tecomat.cz
TECOMAT FOXTROT INELS
INFORMACE O PRODUKTU
Řídicí a regulační systémy pro stroje procesy, budovy a dopravu
další propagační materiály
www.tecomat.com
Teco info
Inels
Komfort Spolehlivost Úspory
další propagační materiály
Introduction
Teco info
Tecomat TC700
www.tecomat.com
Foxtrot + Inels
Inels
inels inteligentní elektroinstalace
další propagační materiály INTRODUCTION
TECO INFO
Září 2008
CZ
Řídicí a regulační systémy pro stroje procesy, budovy a dopravu
Komfort Spolehlivost Úspory
Září 2008
Introduction
Teco info
Tecomat TC700
Inels
Komfort Spolehlivost Úspory
www.tecomat.com
TECOMAT FOXTROT
TECOMAT TC 700
I N F O R M AC E P R O U Ž I VAT E L E S Y S T É M Ů F I R M Y T E CO
Řídicí a regulační systémy pro stroje procesy, budovy a dopravu
další propagační materiály
Introduction
CZ
Září 2008
INFORMACE O PRODUKTU
CZ
Introduction
Teco info
Tecomat TC700
www.tecomat.com
Inels
Komfort Spolehlivost Úspory
další propagační materiály
Introduction
Teco info
Tecomat TC700
www.tecomat.com
Tecomat TC700
www.tecomat.com
Foxtrot + Inels
April 2008
English Edition
INFORMACE O PRODUKTU
Řídicí a regulační systémy pro stroje procesy, budovy a dopravu
Řídicí a regulační systémy pro stroje procesy, budovy a dopravu
další propagační materiály
Teco info
Inels
měníme význam slov
další propagační materiály
Introduction
Teco info
Tecomat TC700
www.tecomat.com
Tecomat Foxtrot
Inels
C jje Co T Tecomat t TC700? Tecomat TC700 – to je modulární řídicí systém od firmy Teco a.s. Důslednou integrací mezinárodní normy IEC/EN 61131, všech osvědčených vlastností dosavadních PLC Tecomat a nových vlastností vznikl produkt, který je určen pro širokou škálu středních a velkých aplikací v mnoha odvětvích průmyslové automatizace, dopravě či technice zařízení budov. Tecomat TC700 patří k systémům se zvýšenou provozní spolehlivostí.
Popis hlavních předností systému Tecomat TC700 Vyšší výkon Jádro systému Tecomat TC700 tvoří výkonná procesorová jednotka s 32 bitovým RISC procesorem a rychlostí až 0,2 ms/1k instrukcí.
Promyšlená modularita Decentralizované periferie mohou pracovat až do vzdálenosti 1.700m díky optickému propojení rámů. Uživatel může využít populární funkci HOTSWAP (výměnu periferních modulů za provozu
Větší paměť
systému).
Tecomat TC700 obsahuje slot pro volně vyjímatelnou paměťovou flash kartu (SDHC, SD, MMC), kte>4 GB rá může mít kapacitu více než 4GB. Data jsou ukládána do struktury souborů (File systém). Flash karta může obsahovat webové stránky vytvořené nástrojem Web Maker, který je součástí programovacího prostředí MOSAIC. NOVINKA !!!
Redundantní funkce
Propracované komunikace Dva nezávislé Ethernetové porty a až 10 sériových kanálů je možné využít ve standardní sestavě systému. K dispozici jsou také komunikační moduly s FSK modemy určené pro vysoce spolehlivé dálkové přenosy využitelné např. v dopravní telematice.
Řízení až 6 os Polohovací moduly slouží pro řízení polohy strojních zařízení pomocí servopohonů (Motion Control). Jsou určeny pro řízení 1 až 6 os v různých režimech vzájemné vazby pohybů. NOVINKA !!!
Zdvojení těch prvků, jejichž i málo pravděpodobná porucha může způsobit kritický stav je způsob, jak docílit vyšší spolehlivosti řešení s řídicím systémem. Tecomat TC700 jako jeden z mála systémů na trhu nabízí redundanci v několika stupních.
Programování v prostředí MOSAIC je určeno pro tvorbu a ladění programů pro řídicí systémy Tecomat. Plně respektuje normu IEC61131-3. K dispozici jsou 4 druhy jazyků a další pomocné nástroje pro snadnou a intuitivní tvorbu programů – například: nastavení parametrů regulačního obvodu, On-line programování, archivace projektu v paměti systému nebo Web Maker pro tvorbu systémového webového rozhraní. NOVINKA !!!
Vybrané certifikáty a zkoušky:
1PºFU*0
W¾DFOF~
W¾DFOF~
Srovnání Tecomat TC700 a ostatních ŘS Tecomat podle počtu I/O ISO 9001
v
Prohlášení o shodě
v
v
v
53 53 5$ 5$
53 5$ 5$ LPNQBLUO¾TZTU»NZ
5FDPNBU 5FDPNBU 5FDPNBU 'PYUSPU 'PYUSPU 5$ *OFMT NPEVM³SO¾TZTU»NZ
5ZQ TZTU»NV
Odollnost TC700 Od TC Odolnost proti úderům
Odolnost TC700 proti sinusovým vibracm
w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z
Aplikační možnosti systému TC700: Technické zařízení budov: Integrace řízení vytápění, vzduchotechniky a klimatizace (HVAC) Měření a řízení spotřeby všech typů energií (Energy management) Integrace bezpečnostních prvků budovy (EZS/EPS) Integrace přístupových systémů – dveře, brány, průchody (Access control) Dokonalá koordinace procesů budovy Optimalizace řízení zabezpečující vyšší úspory spotřeby médií Strojírenství: Vysoký výpočetní výkon - 0,2ms/1k instrukcí Řada protokolů průmyslových sběrnic (Profibus DP, CAN, Modbus) Rychlé vstupy pro připojení více inkrementálních snímačů polohy Měření periody a fázového posuvu pro přifázování generátoru Řízení až šesti nezávislých os v různých režimech vzájemné vazby pohybů (Motion Control)“
Řízení průmyslových procesů: Komfortní oživování a servis aplikace prostřednictvím HOT SWAP funkce I/O modulů či programování za chodu (On-line programming) Webové rozhraní pro parametrizaci i servisní účely Vyjímatelná flash paměťová karta pro uchování archivních dat, receptur a stránek webového rozhraní Vzdálený přístup Funkce UPS napájecích zdrojů s možností připojení přídavných akumulátorů Zálohování paměti systému Zvýšená ochrana externích I/O modulů Standardní měřicí rozsahy vstupů včetně termočlánků Analogová měření s využitím protokolu HART Vyšší provozní spolehlivost díky redundantním funkcím CPU, zdrojů či komunikací Decentralizace I/O až na vzdálenost 1.700m pomocí optického propojení“
Řízení dopravy: Mechanické provedení umožňující provoz v prostředí rázů a vibrací Zvýšená tepelná odolnost do extrémních podmínek Vyšší provozní spolehlivost díky redundantním funkcím CPU, zdrojů či komunikací Speciální FSK modemy pro bezpečný dálkový přenos informací (Telematika) Měření a řízení spotřeby všech typů energií (Energy Management, rozvodny) Integrace bezpečnostních prvků dopravních staveb Řízení tunelů: Proměnné dopravní značení (PDZ) Zařízení pro provozní informace (ZPI) Dopravní detektory – měření rychlosti, vážení vozidel Akomodační, nouzové osvětlení Ventilace Měření fyzikálních veličin – viditelnost Ozvučovaní zařízení Požární zabezpečení SOS hlásky Signalizace videodohledu
w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z
S čá ti Součásti systému y té TTecomatt TC700 Tecomat TC700 je tvořen:
Příklad sestavy TC700
Adresa modulu
Rámy s vnitřní sériovou sběrnicí a konektory. Rámy mohou mít velikost 2, 4, 8 nebo 15 pozic Napájecími zdroji s funkcí UPS a možností zálohování Výkonnými centrálními řídicími moduly CPU s Ethernetovou komunikací, volitelnou vyjímatelnou flash pamětí (až 2GB) 1) a vestavěným Web serverem1)
Moduly systému jsou vkládány do konektorů na sběrnici rámu, která slouží k jejich napájení. Konektory propojení rámů Nastavení adresy rámu
Tlačítko MODE pro ruční nastavení parametrů CH2
Tecomat TC700 umožňuje realizovat sestavy s jedním rámem (včetně zdroje a centrálního modulu) až po sestavy s několika rámy a distribuovanými periferiemi.
Ethernet 1 – 100/10 Mb 4 logická připojení Ethernet 2 – 100/10 Mb 6 logická připojení Programovací zásuvka USB
Konektor pro optické propojení rámů
CH1 – 1. sériový port (konfigurace submodulem) CH2 – 2. sériový port (konfigurace submodulem) CH3 – 3. sériový port (konfigurace submodulem)
Komunikačními moduly s Ethernetovou komunikací s možností rozšíření centrálního procesorového modulu o další sériové kanály
CH4 – 4. sériový port (konfigurace submodulem) Konektor metalického kabelu
Modul napájecího zdroje PW Modul procesoru CP
Škálou modulů periferií pro široký rozsah využití s možností zvýšené ochrany externích I/O modulů Příslušenstvím zahrnujícím – operátorské panely znakové i grafické – externí napájecí zdroje s možností zálohování – moduly optického propojení – sortiment konektorů a kabelů
Tlačítko SET pro ruční nastavení parametrů CH1
Komunikační modul SC Volné konektory koncových rámů musí být označeny zakončovacími členy KB-0201.
4 port HUB Ethernet SX
Napájecí zdroje jsou zkonstruovány na základě nové koncepce. Zdroje obsahují procesor umožňující SW nastavení a autodiagnostiku. Zdrojové moduly je nutné osadit do rámů tak, aby součtem svých výkonů pokryly celkovou spotřebu sestavy. Zdroje mohou být umístěny v kterékoli pozici libovolného rámu sestavy. Impulsně regulované zdroje napájí ostatní moduly sestavy TC700 pomocí sběrnice.
Pozn.: 1) platí pro CP-7004
w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z
Napájecí modul
Procesor, komunikační moduly
Binární moduly
Analogové moduly
Modul binárních vstupů IB
Vyměnitelný konektor 1 × 20 pinů
Modul binárních vstupů OS
Modul analogových výstupů OT
Modul binárních reléových výstupů OR
Vyměnitelný konektor 1 × 20 pinů
Modul analogových vstupů IT
Modul čítačů IC
Čítačové moduly
Konektory pro submodul 2.CH Submodul 1.CH Zálohovací baterie
Externí modul IB-0402 Moduly periferií umožňují připojení vstupních a výstupních signálů a zajištění jejich galvanického oddělení. Moduly samostatně komunikují s CPU, obsahují autoidentifikaci.
„Centrální moduly jsou vybaveny rychlým 32bitovým RISC procesorem s délkou cyklu až 0,2ms/1k instrukcí. Velikost pamětí může být až: 192kB pro program, 64kB pro tabulky, 3MB pro archiv (Databox) a i více než 4 GB při použití externí paměťové karty flash SDHC/SD/MMC. CPU obsahuje zálohovací paměť Flash EEPROM.“ Prostor pro vkládání submodulů procesorového modulu CP-7002
Pro připojení většího počtu signálů existují externí moduly, které jsou vybaveny zvýšenými ochranami proti nežádoucím vlivům.
HOT-SWAP
Periferní moduly TC700 je možné za provozu vyměnit.
w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z
Skl db Skladba systému y té TTecomatt TC700 Variabilita systému Tecomat TC700 pomáhá uživateli zvládnout jak středně složité úlohy s moduly umístěnými do jednoho menšího rámu tak i rozsáhlé sestavy s mnoha vstupy a výstupy. Pokud to aplikace vyžaduje, je možné vytvořit buď sestavu s několika velkými rámy či rozsáhlou decentralizovanou topologii až 128 modulů, kde jednotlivé uzly řízení jsou tvořeny menšími počty I/O. Vedle toho je k dispozici v podstatě nevyčerpatelný počet až 16 komunikačních kanálů pracujících v různých režimech a 2 nezávislých Ethernetových linek zajišťujících až 10 nezávislých logických spojení různými režimy komunikace. Systém může pracovat i v různých variantách redundantního propojení.
Varianty konfigurace TC700 Volné konektory koncových rámů musí být osazeny zakončovacími členy KB-0201.
Připojení periferních modulů do max. 4 rámů s 15 pozicemi. Takto propojené rámy představují jeden segment. V jednom segmentu je k dispozici 64 pozic pro moduly.
Sběrnice rámu je rozšiřována bez dalších převodníků. Rámy jedné sestavy jsou propojeny sběrnicovými kabely zapojovanými do konektorů umístěných na levém kraji rámu. Rámy jsou propojovány lineárně bez odboček.
I/O
Rámy mohou komunikovat jak optickým (až do 1 700 m) tak metalickým propojením (až do 300 m). Komunikační metalické kabely mohou přivádět i napájení (KB-0202).
I/O
Žádný propojovací konektor na rámu nesmí zůstat neosazen.
Základní sestava
Principy propojení rámů KB0202 – kabel včetně napájení KB0203 – pouze komunikace KB025x – optický kabel
I/O
Modul zakončení sběrnice KB-0201
I/O
Jiná varianta připojení s malými 2 pozicovými rámy pro větší distribuovatelnost. Takto propojené představují jeden segment. V jednom segmentu je k dispozici 64 pozic pro moduly.
2 pozicový rám pro 2 moduly a zúžený 1 pozicový zdroj PW-7906 speciálně připojený na BUS-EXT konektory v levé části rámu.
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
Které režimy mohou jednotlivé moduly Tecomat TC700 používat? Komunikační režimy TC700 Centrální moduly CP-7001, CP-7002, CP-7003, CP-7004, CP-7005 Komunikační moduly SC-7101, SC-7102 CH1 CH2 ETH2 2) CH3-CH4 CH5-CH10 Protokol Režim USB ETH1 1) EPSNET PC 1,2,3,4,5 2,3,4 1,2,3,4 1,2,3,4 1,2,3,4,5 1,2,3,4,5 2,3,4,5 PLC 2,3,4 1,2,3,4 1,2,3,4 1,2,3,4,5 1,2,3,4,5 2,3,4,5 2,3,4 1,2,3,4 1,2,3,4 1,2,3,4,5 1,2,3,4,5 2,3,4,5 UNI 3) MPC 1,2,3,4 1,2,3,4 1,2,3,4,5 2,3,4,5 EIO 2,3,4 SYN 5 RED 5 UPD 1,2,3,4 1,2,3,4,5 MODBUS MDB 4 1,2,3,4 1,2,3,4 1,2,3,4,5 2,3,4,5 PROFIBUS DP DPS 1,2,3,4 1,2,3,4 PFB 2,3,4 2,3,4 2,3,4,5 2,3,4,5 CAN CAN 1,2,3,4 1,2,3,4 CAS 1,2,3,4 1,2,3,4 CAB 1,2,3,4 1,2,3,4 CSJ 1,2,3,4 1,2,3,4 1 ) Rozhraní ETH1 (Ethernet1) může udržovat až 4 nezávislá logická připojení (4 × logické CH) v různých komunikačních Pozn.: režimech 2 ) Rozhraní ETH2 může udržovat až 6 nezávislých logických připojení (6 × logické CH) v různých komunikačních režimech 3 ) UNI režim je vytváří obecný uživatelský kanál pro univerzální použití – připojení frekvenčních měničů, operátorských panelů, čteček čárových kódů, měřičů tepla, modemů apod. Legenda: CP-7001..........1, CP-7002..........2, CP-7003..........3, CP-7004..........4, CP-7005..........5
w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z
Rozšířená sestava TC700 submodulem MR-0154. Pomocí EIO režimu je možné rozšířit počet pozic TC700 až na 128. CH2, submodul MR-0154, režim EIO, (CP7002,3,4)
Rozšířená sestava TC700 se systémovými expandéry SE-7131 a SE-7132. Počet pozic je možné rozšířit až na 128.
Rozšířená sestava
Modul pro připojení sběrnice TC700 kabelem zákazníka KB-0204
Expandér SE-7131 (Master)
Expandér SE-7132 (Slave)
I/O
I/O
I/O
I/O Ethernet kabel UTP křížený
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
Komunikační rozhraní TC700
Procesový modul CP
V sestavě TC700 mohou být max. 4 komunikační moduly SC
Díky rozhraní CPU a na komunikačních modulech je možné získat až 2 nezávislé Ethernetové linky a 10 nezávislých kanálů
V sestavě komunikačních modulů může být SC-7102 pouze jednou
Systém může udržovat až 10 nezávislých Ethernetových spojení (4 na ETH1, 6 na ETH2) v různých komunikačních režimech (PC, PCL, UNI) V případě CPU CP-7001 může být obsazen pouze jeden komunikační modul SC USB ETH1 CH1 CH2 ETH2 CH3 CH4
CH10 CH9 CH8 CH7 CH6 CH5
Popis režimů TC700
Druhy komunikačních rozhraní a submodulů TC700
PC – připojení PLC (Slave) v PC režimu k nadřízenému systému (PC, PLC,…) protokolem EPSNET bez dalšího zásahu do uživatelského programu, dostupný kompletní soubor služeb EPSNET, vždy na jednom kanálu. U rozhraní Ethernet protokol EPSNET UDP v sítích TCP/IP. PLC – propojení až 32 PLC systémů mezi sebou pro rychlé předávání dat protokolem EPSNET-F pomocí vyhrazení předávacích zón na stejných registrech všech PLC, vysoká propustnost sítě, až 238 bytů od jednoho účastníka. U rozhraní Ethernet síť TCP/IP. UNI – využívá podporu znakově orientovaných sériových protokolů s asynchronním přenosem pro komunikaci PLC s koncovým zařízením (operátorský panel, tiskárna,…). U rozhraní Ethernet výměna obecných dat protokoly UDP a TCP. MPC – připojení až 64 PLC v PC režimu k několika nadřízeným systémům protokolem EPSNET multimaster, až 238 bytů od jednoho účastníka. EIO – připojení až 64 periferních modulů vzdálených I/O. UPD – připojení speciálních zařízení pomocí univerzálního paralelního driveru. SYN – synchronizační kanál pro redundanci (na CH1 CP-7005). RED – synchronizační kanál pro redundanci (na rozhraní Ethernet CP-7005). MDB – připojení většího počtu účastníků (Slave) v síti Modbus k nadřízenému systému. DPS – připojení TC700 jako podřízeného systému protokolem Profibus DP. PFB – připojení až 32 Slave zařízení k TC700 protokolem Profibus DP. CAN – připojení až 31 periferních modulů protokolem CANopen. CAS – propojení Master/Slave s doplňkovou funkcí PLC-PLC protokolem CANopen, síť Master/Slave není konfigurovatelná za chodu. CAB – využití obecné normy CAN, možno využít i v režimu CANopen. CSJ – síť CAN s přenosovou rychlostí až 1MBd.
Rozhraní
Submodul Maximální přenosová rychlost RS-232 MR-0104 200 kBd RS-485 MR-0114 2 MBd RS-422 MR-0124 2 MBd CAN s řadičem I82527 (pouze u CP-7001,2,3) MR-0151 500 kBd Profibus DP Slave MR-0152 12 MBd RS-485 (vzdálené I/O TC700) MR-0154 2 MBd Modem FSK MR-0155 1.2 kBd Modem FSK s průběžným zesilovačem MR-0156 1.2 kBd M-Bus Master pro 6-20 stanic MR-0158 9.6 kBd LON Works MR-0159 72 kBd 2x CAN s dvojicí řadičů SJA1000 MR-0160 1 MBd CAN s řadičem SJA1000 MR-0161 1 MBd Ethernet 100/10, konektor RJ-45 --100Mb / 10Mb USB 2.0, konektor B --12 MBd 8xDI, 24VDC,GO, s identifikací PX-7811 4xDI, 4xDO, 24VDC, s identifikací PX-7812
Podporované režimy PC, PLC, MPC, UNI, MDB, PFB CAN, CAS, CAB DPS EIO UNI UNI UNI UNI CSJ CSJ PC, PLC, UNI, RED, MDB PC UPD UPD
w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z
Nástroje Ná t j p pro vyspělé y pělé řízení ří í Redundantní zapojení PLC Tecomat TC700 Při výpadku primární CPU nebo komunikace je druhý modul CPU připraven bez nárazu převzít řízení celého systému a tak zajistit dosažitelnost celého systému.
Komunikační modul Master2 SE-7131 Rám s redundantním CPU Synchronizace pomocí Ethernetu Rám s CPU Komunikační modul Master1 SE-7131 CPU CP7005 s redundantní funkcí - programování, SCADA
Ethernet PLC A
PLC B
ACTIVE STAND-BY INACTIVE
Synchronizace pomocí sériových kanálů Ovládací modul redundantního systému ID 20
Remote I/O
Sdílený periferní systém (Remote I/O) Komunikační modul Slave1 SE-7132 Komunikační modul Slave2 SE-7132
w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z
SW nástroje
MOSAIC
SCADA Reliance
OPC server pro Tecomat
SoftPLC
Komplexní vývojový nástroj pro programování běžných i náročných aplikací systémů Tecomat. MOSAIC umožňuje pohodlnou tvorbu a odladění programů, rozsáhlé projekty zahrnující velké množství řídicích systémů či vzdálených I/O modulů. MOSAIC využívá řadu moderních technologií. Architektura prostředí i jeho jednotlivé nástroje ctí normu IEC61131-3.
Moderní otevřený SCADA/HMI systém pro sledování a ovládání průmyslových technologií v reálném čase. Pomocí Reliance je možné vytvářet grafické uživatelské rozhraní mezi řízenou technologií a operátorem. Reliance je bohatě škálovatelný, bezpečný a robustní systém, optimalizovaný i pro velmi rozsáhlé aplikace.
Možnost výměny dat mezi systémy značky Teco a jinými systémy – tzv. OPC clienty. OPC (Object Linking and Embedding for Process Control) tvoří běžný standard výměny dat v průmyslové automatizaci. OPC je soubor specifikací, které umožňují vytvořit univerzální rozhraní pro předávání dat mezi jednotlivými programy v rámci počítače nebo sítě.
Realizace funkce centrální jednotky programovatelného automatu na PC. SoftPLC slouží k řízení strojů a technologií, vývoji a ověření funkčnosti aplikačních programů nebo aplikačních knihoven pro PLC, výuce a testování specifických programovacích technik nutných pro řízení strojů a technologií či vývoji aplikací třetích stran.
Důležité vlastnosti:
Důležité vlastnosti:
Důležité vlastnosti:
Důležité vlastnosti:
• Programování dle IEC 61131-3: IL – Instruction List ST – Structured Text LD – Ladder Diagram FBD – Function Block Diagram • Knihovny funkčních bloků • Správa projektu • Web Maker NOVINKA !!! • Panel Maker • Graph Maker • PID Maker • Konfigurace systému, sítě • Standardní ladění, zpětný překlad • Simulace PLC, ID • On-line programování • Řada podpůrných nástrojů • Zpětná kompatibilita X-PRO
• Minimalizace výpadků technologie včasným varováním obsluhy • Redundance datových toků • Následná analýza výpadku nebo poruchy • Nepřetržitý přístup k datům (GSM, Internet) • Snadné a přehledné vývojové prostředí • Řada přímých komunikačních driverů • OPC-client
• • • • • •
• Emulace Tecomat TC700 na platformě PC s MS Windows® XP nebo 2000 • Kompletní využití prostředí MOSAIC • Spuštění více instancí PLC na PC • Spolupráce se SW a I/O dalších výrobců
Client – Server Periodické čtení/zápis dat Čtení systémového času stanice Simulace hodnot proměnných Generování náhodné hodnoty Změna formátu proměnné
Základní moduly prostředí: Design View Control Control Server Server Web Client Mobile Client
Co je redundance? Zdvojení těch prvků, jejichž i málo pravděpodobná porucha může způsobit kritický stav. Metoda, jak zvýšit spolehlivost řešení s řídicím systémem. Tecomat TC700 svojí architekturou umožňuje řešit redundanci v několika stupních. Redundance a zálohování napájení Integrace UPS do napájecích modulů PW 7902/7904 s možností připojení 24V akumulátoru. Akumulátor je spravován a nabíjen řídicím obvodem integrovaným v napájecím modulu. Instalace více napájecích modulů do jednoho rámu.
Redundance CPU a komunikace s I/O Použití dvou identických modulů CPU (CP7005) v režimu Hot-Standby. CPU moduly jsou v samostatných rámech s vlastním napájením a připojením k nadřízenému dispečerskému systému. CPU moduly jsou programovány a laděny tak, jako kdyby se programoval pouze jeden z nich. Aplikační program je zpracováván oběma moduly. Při výpadku primární CPU je druhý modul CPU připraven bez nárazu převzít řízení celého systému a tak zajistit dosažitelnost celého systému. Rychlá synchronizace aplikačních dat a stavů rozhraním Ethernet. Rychlou diagnostiku a beznárazové přechody při manuální údržbě CPU zajišťuje ovládací panel ID-20. Rámy s I/O jsou připojovány pomocí průmyslového Ethernetu dvěma dvojicemi systémových expandérů SE 7131/ SE 7132 zajišťujícími správné směrování zpráv z/do CPU. Díky Ethernetu je možné použít tuto zdvojenou komunikaci jak v redundantní stromové tak redundantní kruhové struktuře.
Redundance I/O S ohledem na ekonomičnost řešení je doporučeno v rámci projektu vybrat a minimalizovat počet kritických I/O. Zdvojené vstupy je třeba ošetřit vstupní logikou aplikačního programu. Zdvojené výstupy je třeba ošetřit v projektu HW logickým součtem, jehož výstup ovládá příslušný akční člen.
w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z
Prvky systému Tecomat TC700
Název skupiny
Rámy RM
Zdroje PW
Centrální řídicí moduly CP
Komunikační moduly Submoduly
Základní charakteristika
TC700 je konstrukčně řešený pro montáž do skříní a stojanů podle DIN 41496. Moduly systému jsou vkládány do konektorů na sběrnici rámu, která zajišťuje jak napájení modulů tak i jejich komunikaci s modulem CPU. Rámy jedné sestavy jsou propojeny sběrnicovými kabely zapojovanými do konektorů umístěných na levém kraji rámu. Zdrojové moduly je nutné osadit do rámů tak, aby součtem svých výkonů pokryly celkovou spotřebu sestavy. Žádný propojovací konektor na rámu nesmí zůstat neosazen.
Impulsně regulované zdroje napájí ostatní moduly sestavy TC700 pomocí sběrnice. Obsahují obvod sledování výpadku síťového napětí a signalizaci zatížení zdroje. Jsou vybaveny autodiagnostikou. Ty varianty, které obsahují obvod UPS, mohou být automaticky zálohovány připojením externích akumulátorů (24 V/0,8 až 8 Ah). Zdroje je možné řadit paralelně kvůli zvýšení výkonu nebo pro redundantní zapojení systému. Zdroje mohou být osazeny v kterékoli pozici libovolného rámu sestavy. Všechny zdroje splňují požadavky kladené na zdroj bezpečného napětí (SELV).
Centrální moduly jsou vybaveny rychlým 32bitovým RISC procesorem. Délka cyklu je až 0,2ms/1k instrukcí. Obsahují instrukční soubor se zásobníkem šířky 32 bitů a všemi běžnými funkcemi včetně znaménkové aritmetiky, floating point instrukcí, PID regulátoru, vícesmyčkového řízení a přerušovacích procesů. Umožňují programování on-line za chodu a podle normy IEC/EN 61131-3. Jsou vybaveny přenositelností zdrojového kódu z ostatních systémů Tecomat. Centrální moduly obsahují paměť pro program, data, zálohu, archiv a volitelně slot pro MMC/SD karty.
Komunikační moduly slouží k rozšíření centrálního modulu o další (až 8) sériové kanály (SC-710x), rozhraní Ethernet (SC7102), připojování vzdálených I/O modulů prostřednictvím Ethernetu (SE-713x), připojování analogových čidel s rozhraním HART (UC-7201). Komunikační moduly dále slouží k dálkovým přenosům využitím FSK modemů (CD-725x).
Submoduly rozhraní vytvářejí propojení mezi komunikačním kanálem centrálního či komunikačního modulu a příslušnou průmyslovou sběrnicí. Submoduly paměti Databox slouží k rozšíření základní paměti centrálního modulu o tzv. archivní paměť Databox.
–––
Základní parametry, provozní podmínky Napájecí napětí
–––
24 V DC / 230 V AC
napájení na sběrnici
napájení na sběrnici
Rozměry (v × š × h) (mm)
230.4 × (89.9 – 485.2)
198 × 60 × 137
198 × 30 × 137
198 × 30 × 137
–––
Typ zařízení
vestavné
vestavné
vestavné
vestavné
vestavné
Krytí (dle ČSN EN 60529)
IP20 (po montáži do rámu)
IP20 (po montáži do rámu)
IP20 (po montáži do rámu)
IP20 (po montáži do rámu)
IP20 (po montáži do rámu)
0°C až +55°C
0°C až +55°C
0°C až +55°C
0°C až +55°C
Běžný rozsah provozních teplot (°C) 0°C až +55°C Diagnostika
–––
optická signalizace
optická signalizace
optická signalizace
–––
Typy
RM-7944, TXN 179 44
PW-7901, TXN 179 01
SC-7101, TXN 171 01
MR-0104, TXN 101 04
2 pozice pro moduly šířky 30 mm
24 V DC, 50 W, bez UPS
CP-7001, TXN 170 01
RS-232, GO, vlastní zdroj, identifikace
PW-7902, TXN 179 02
0.9 ms/1k instrukcí, RTC, SRAM, 64 kB+64 kB, EEPROM 64 kB+64 kB, Databox 128 kB, 2 × CH, USB, 3.6 W
rozšíření o 2 × CH, 3.6 W
RM-7946, TXN 179 46
SC-7102, TXN 171 02
MR-0114, TXN 101 14
CP-7002, TXN 170 02
SX-7161, TXN 171 61
4 pozice pro moduly šířky 30 mm
24 V DC, 50 W, UPS
RM-7941, TXN 179 41
PW-7903, TXN 179 03
8 pozic pro moduly šířky 30 mm
230 V AC, 50 W, bez UPS
RM-7942, TXN 179 42
PW-7904, TXN 179 04
15 pozic pro moduly šířky 30 mm
230 V AC, 50 W, UPS
PW-7906, TXN 179 06 24 V DC, 18 W, bez UPS
rozšíření o 2 × CH, o 1 × Ethernet, 3.6 W RS-485, GO, vlastní zdroj, identifikace
0.9 ms/1k instrukcí, RTC, SRAM 4 port hub Ethernet, kaskádování, 3.6 W 64 kB+64 kB, EEPROM 64 kB+64 kB, Databox 128 kB–3 MB, 2 × CH, Ethernet SE-7131, TXN 171 31 systémový expandér Master 10 Mb, USB, 3.6 W pro vzdálené I/O komuikace CP-7003, TXN 170 03 po Ethernetu, 3.6 W 0.9 ms/1k instrukcí, RTC, SRAM, 128 kB+64 kB, EEPROM 128 kB+64 kB, SE-7132, TXN 171 32 systémový expandér Slave Databox 0–3 MB, 2 × CH, Ethernet pro vzdálené I/O komuikace 10 Mb, USB, 3.6 W po Ethernetu, 3.6 W
NOVINKA! CP-7004, TXN 170 04
0.2 ms/1k instrukcí, RTC, SRAM, 192 kB+64 kB, EEPROM 192 kB+64 kB, Databox 128 kB, 2 × CH, Ethernet 100 Mb, USB, MMC/SD slot, Web Server, 3.6 W CP-7005, TXN 170 05
UC-7201, TXN 172 01 připojování analogových čidel rozhraním HART, 3.0 W
CD-7251, TXN 172 51
Diagnostika:
• kontrola procesoru (WATCHDOG) • hlídání napájecího napětí (POWERFAIL) • ochrana dat při výpadku napětí • zabezpečení sériových komunikací • zabezpečení přenosu dat po I/O sběrnici • kontrola platnosti uživatelského programu • hlídání doby cyklu uživatelského programu • průběžná kontrola správnosti uživatelského programu • autodiagnostika napájecích zdrojů • autodiagnostika I/O modulů
RS-422, GO, vlastní zdroj, identifikace
MR-0151, TXN 101 51 CAN rozhraní, řadič I82527
MR-0152, TXN 101 52 Profibus DP Slave
MR-0154, TXN 101 54 Vzdálené I/O TC700 (režim EIO na 2. CH)
MR-0155, TXN 101 55 Modem FSK
MR-0156, TXN 101 56 Modem FSK s průběžným zesilovačem
modul dálkových přenosů Master – modem, 3.0 W
MR-0158, TXN 101 58
CD-7252, TXN 172 52
MR-0160, TXN 101 60
modul dálkových přenosů 0.9 ms/1k instrukcí, RTC, SRAM, Slave – modem, 3.0 W 128 kB+64 kB, EEPROM 128 kB+64 kB, Databox 2,5 MB, 2 × CH, Ethernet 10 Mb, USB, redundantní funkce, 3.8 W
Důležité vlastnosti:
MR-0124, TXN 101 24
M-Bus Master pro 6–20 stanic 2 × CAN rozhraní, řadič SJA1000
MR-0161, TXN 101 61 CAN rozhraní, řadič SJA1000
SX-7153, TXN 171 53 Databox 3 MB, přídavná paměť
PX-7811, TXN 178 11 8× DI, GO, 24 V DC, identifikace
PX-7812, TXN 178 12 4× DI, 4× DO, GO, 24 V DC, identifikace
w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z
Moduly binárních periferií
Moduly analogových periferií
Externí periferní moduly
Modul čítačů IC
Moduly řízení polohy GT
Vstupní, výstupní a kombinované binární moduly TC700 slouží pro připojení vstupních a výstupních logických signálů a zajištění jejich galvanického oddělení a odfiltrování poruch. Logické úrovně vstupních signálů signalizují zelené LED diody na čelním štítku modulu. Moduly obsahují odnímatelné svorkovnice pro připojování vodičů. Periferní moduly je možné za chodu vyměnit. Moduly samostatně komunikují s CPU, obsahují autoidentifikaci.
Vstupní a výstupní analogové moduly TC700 slouží pro připojení vstupních a výstupních analogových signálů, které jsou galvanicky odděleny. Převádějí analogové napěťové nebo proudové úrovně na číselné hodnoty a naopak. Vstupní analogové moduly mají možnost nastavit každý vstup samostatně a signalizaci poškození čidla. Moduly obsahují odnímatelné svorkovnice pro připojování vodičů. Periferní moduly je možné za chodu vyměnit. Moduly samostatně komunikují s CPU, obsahují autoidentifikaci.
Externí svorkovnicové moduly jsou určeny pro vyvedení signálů z I/O modulů Tecomatu TC700. Díky tomu je možné přímo připojit signály z technologie bez dalších přechodových svorkovnic. Moduly obsahují ochranné prvky. Umožňují rychlou montáž a snadný servis v případě závady – zvláště u modelů, kde jsou součástky umístěny v paticích. Svorkovnice mohou být v rozváděči umístěny nezávisle na pozici PLC. Za pozornost stojí moduly se spínacími prvky pro velké zátěže (až 16 A), které by byly obtížně realizovatelné na desce modulu PLC.
Čítačový modul slouží pro připojení inkrementálních snímačů polohy, realizaci dvaatřicetibitových dopředných a reverzibilních čítačů a dalších funkcí s max. frekvencí vstupních impulzů 80 kHz. Modul obsahuje odnímatelné svorkovnice pro připojování vodičů. Moduly samostatně komunikují s CPU, obsahují autoidentifikaci. Modul zajišťuje tyto funkce: • Čítač • Obousměrný čítač • Inkrementální čidlo polohy • Měření periody • Časovač • Pozicování • Nájezd do reference
Polohovací moduly slouží pro řízení polohy strojních zařízení pomocí servopohonů (Motion Control). Jsou určené pro současné řízení 1 až 6 os v různých režimech vzájemné vazby pohybů. Moduly zajišťují převod vstupních úrovní na úrovně vnitřních logických signálů PLC a odfiltrování poruch a naopak převod logických signálů PLC na výstupní signály. Modul je v PLC jednoznačně identifikován pozicí modulu v rámu a adresou rámu.
napájení na sběrnici
napájení na sběrnici
24V DC
napájení na sběrnici
napájení na sběrnici
198 × 30 × 137
198 × 30 × 137
–––
198 × 30 × 137
198 × 30 × 137
vestavné
vestavné
vestavné
vestavné
vestavné
NOVINKA!
IP20 (po montáži do rámu)
IP20 (po montáži do rámu)
IP20 (po montáži do rámu)
IP20 (po montáži do rámu)
IP20 (po montáži do rámu)
0°C až +55°C
0°C až +55°C
0°C až +55°C
0°C až +55°C
0°C až +55°C
optická signalizace
optická signalizace
optická signalizace
optická signalizace
optická signalizace
IB-7302, TXN 173 02
IT-7601, TXN 176 01
IB-0401, TXN 104 01
IC-7702, TXN 177 02
GT-7751, TXN 177 51
32 × DI, GO, 24 V DC, 3 mA, 5 ms, konektor 2 × 20, 8 × AI, GO, diferenciální vstupy 16 bit, 1 mm2, 1.8 W U, I, standard. rozsahy, konektor 2 × 20, 1 mm2, 3.0 W IB-7303, TXN 173 03 16 × DI, GO, 24 V AC/DC, 7 mA, 0.5 ms, přerušení, IT-7602, TXN 176 02 16 × AI, GO, diferenciální rychlé vstupy 16 bit, SW filtr, konektor 1 × 20, 2.5 mm2, 1.0 W 12 ms, U, I, standard. rozsahy, konektor 2 × 20, IB-7305, TXN 173 05 1 mm2, 4.0 W 16 × DI, GO, 230 V AC, 5 mA, 10 ms, konektor IT-7604, TXN 176 04 1 × 20, 2.5 mm2, 0.8 W 8 × AI, GO, univerzální vstupy 16 bit, IB-7310, TXN 173 10 termočlánky, 64 × DI, GO, 24 V DC, pro externí moduly, externí U, I, Pt100, Pt1000, Ni1000, konektor 2 × 20, 1 mm2, 3.0 W svorkovnice, 1.5 W
16 × DI, přímé připojení čidel, 24 V DC
4 × čítače 32 bit se 3 × IN nebo 2 × čítače 32 bit s 5 × IN; 4 × DO, 24 V DC, 2 A, konektor 1 × 20, 2 16 × DI, GO, skupinové připojení čidel, přepěťové 2,5 mm , 1.0 W ochrany, 24 V DC
1 osa řízení polohy, 1 pozice v rámu
IB-0402, TXN 104 02
GT-7752, TXN 177 52
IB-0403, TXN 104 03
4 osy řízení polohy, 2 pozice v rámu
IB-7311, TXN 173 11
8 × RO, GO, 24 V DC, relé 4 A v paticích samostatně vyvedené
IT-7606, TXN 176 06
32 × DI, GO, 24 V DC, pro externí moduly, externí 32 × AI, GO, univerzální vstupy 16 bit, U, I, Pt1000, Ni1000, konektor 2 × 20, 1 mm2, svorkovnice, 1.5 W 3.5 W
OS-7401, TXN 174 01
16 × DO, GO, 24 V DC, 2A, 0.4 ms, konektor 1 × 20, OT-7652, TXN 176 52 8 × AO, GO, univerzální vstupy 16 bit, 2.5 mm2, 0.8 W U, I, konektor 1 × 20, 2,5 mm2, 3.5 W
OS-7402, TXN 174 02
32 × DO, GO, 24 V DC, 0.5 A, 0.4 ms, konektor 2 × 20, 1.0 mm2, 1.8 W
OS-7405, TXN 174 05 16 × DO, GO, 230 V AC, 0.25 A, 0.4 ms, triak, konektor 1 × 20, 2.5 mm2, 1.8 W
OS-7410, TXN 174 10 64 × DO, GO, 24 V DC, 50 mA, pro externí moduly, externí svorkovnice, 1.5 W
OS-7411, TXN 174 11 32 × DO, GO, 24 V DC, 50 mA, pro externí moduly, externí svorkovnice, 1.5 W
OR-7451, TXN 174 51 16 × RO, GO, 230 V AC, 3 A, relé spínací, konektor 1 × 20, 2.5 mm2, 3.8 W
OR-7453, TXN 174 53 8 × RO, GO, 230V AC, 3A, 4 × relé spínací, 4 × relé přepínací, konektor 1 × 20, 2.5 mm2, 2.4 W
IR-7551, TXN 175 51 8 × DI, 8 × RO, GO, 24 V DC, 10 mA, relé spínací, konektor 1 × 20, 2.5 mm2, 2.0 W
IS-7510, TXN 175 10 32 × DI, 32 × DO, GO, 24 V DC, 50 mA, pro externí moduly, externí svorkovnice, 1.5 W
16 × DI, GO, skupinové připojení čidel, přepěťové ochrany, 230 V AC
IB-0404, TXN 104 04
2 osy řízení polohy, 1 pozice v rámu
GT-7753, TXN 177 53 GT-7754, TXN 177 54 6 os řízení polohy, 3 pozice v rámu
16 × DI, skupinové připojení čidel, přepěťové ochrany, 24 V DC
OR-0422, TXN 104 22 OR-0424, TXN 104 24 16 × RO, GO, 230 V AC, relé 3 A, ochrana RC, skupinové připojení zátěží
OR-0425, TXN 104 25 16 × DO, GO, 230 V DC, SSR relé DC 0.5 A, ochrana varistor, RC, přímé připojení zátěží
OR-0426, TXN 104 26 16 × DO, GO, 230 V AC, SSR relé AC 2 A, ochrana, přímé připojení zátěží
OR-0427, TXN 104 27 8 × RO, GO, 230 V AC, relé 16 A, ochrana, samostatné kontakty
OR-0428, TXN 104 28 16 × DO, 24 V DC, SSR relé DC 0.5 A, ochrana, skupinové připojení zátěží
IT-0451, TXN 104 51 4 × AI, 20 mA, 10 V, ochrana – bleskojistka, transil, přímé připojení čidel
IT-0453, TXN 104 53 8 × AI, 20 mA, 10 V, přímé připojení čidel, napájení smyček
OT-0461, TXN 104 61 8 × AO, 20 mA, 10 V, napájení výstupních obvodů včetně jištění
Každá osa obsahuje regulační smyčku s PID regulátorem, kde vstupní informace o skutečné poloze je získávána pomocí inkrementálního snímače (IRC) nebo snímače polohy se sériovým komunikačním rozhraním (SSI). Výstupem z regulátoru je analogový signál ±10V DC pro servopohon. Jednotlivé osy polohovacích modulů mohou pracovat jako zcela nezávislé nebo s různými typy vzájemných závislostí pohybů os.. Pro úplnost řízení osy má každá osa samostatné 24V binární vstupy pro připojení referenčního spínače, dvou HW limitních spínačů, spínač sondy měřicího dotyku a reléový výstup pro ovládání brzdy servopohonu. V maximální výstavbě mohou pracovat až 3 libovolné osy ve společné lineární interpolaci a zbývající 3 osy mohou být opět navzájem v lineární interpolaci nebo v jiné vzájemné vazbě. Pro kruhovou interpolaci je možné použít libovolné 2 osy s kruhovou interpolací v jedné ze tří rovin. Dále je možné zvolit závislost v otáčkové vazbě, „minutové posuvy“ nebo posuvy závislé na čtvrté ose včetně závitování a vlek. Různé typy závislostí os lze kombinovat v rámci jednoho modulu. Komunikace s polohovacím modulem je podporována knihovnami funkčních bloků jak podle normy IEC 61 131-3 tak i podle specifikace „Motion Control“ definované sdružením „PLCopen“.
w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z
HMI
Konektory, kabely
Doplňkové přístroje
Pod označením KB-02xx jsou doK doplňkovým přístrojům patří dávány konektory a kabely určené externí převodníky rozhraní či pak metalickému či optickému pronely pro redundantní zapojení pojení sběrnice systému Tecomat TC700 mezi jednotlivými rámy. Dále jsou k dispozici konektory a kabely pro Ethernetová propojení, kabely USB a kabely připojující externí I/O moduly k periferním modulům.
Externí napájecí zdroje PS Grafické panely
Znakové panely
Univerzální jednohladinové pulzní zdroje s vysokou účinností (80 %), nízkým vyzařováním a dobrou odolností proti vstupnímu přepětí. Slouží k napájení zařízení konstantním stabilizovaným napětím. Jsou řešeny pro montáž na DIN lištu. Zdroje PS xx/24 lze používat k napájení systémů Tecomat, obvodů systémů a technologií. Zdroje PS-xx/27 jsou určeny pro napájení zálohovacích baterií. Krytí je IP20. Běžný rozsah provozních teplot je 0°C až +55°C.
Programovatelné, obecně použitelné terminály pro zobrazování a nastavování parametrů řídicích a informačních systémů, pro archivaci a prohlížení technologických a provozních parametrů výrobních linek či jejích úseků. Je možné je připojit k jakýmkoli řídicím či informačním systémům nebo použít zároveň i jako řídicí počítače.
Jsou určeny pro zobrazení dat, alarmů, textových zpráv, grafických objektů, k zadávání a změnám parametrů úlohy a servisním zásahům. Slouží k tvorbě uživatelského rozhraní. Panely splňují požadavky pro použití v průmyslovém prostředí. Je možné je připojovat pomocí systémové sběrnice, sériovým rozhraním RS-232/485/422 či rozhraním Ethernet.
Důležité vlastnosti:
Důležité vlastnosti:
• TFT displej • Rozlišení od 640 × 480 po 1280 × 1024 bodů • Velikost od 5,7“ po 19“ • Ethernet, USB • RS-232 • Microsoft Windows® XP nebo 2000 nebo LINUX
ID-07, TXN 054 25.11
KB-0201, TXN 102 01
TR340, TXN 092 90
PS 25/24, TXN 070 22
modul zakončení sběrnice (BUS EXT.) TC700, 2 ks
převodník rozhraní M-Bus/RS-232, 24 V AC/DC
230 V AC/ 24 V DC, 1A
KB-0202, TXN 102 02.xx
ID-20, TXN 054 31
230 V AC/ 24 V DC, 2A
indikační panel pro CP-7005 v redundantním zapojení
PS 50S/24, TXN 070 27
kabel propojení sběrnice TC700, vč. napájení
PS 50/24, TXN 070 10
KB-0203, TXN 102 03.xx
230 V AC/ 24 V DC, 2 A, hlášení výpadku sítě – relé
kabel propojení sběrnice TC700, jen komunikace
PS 50/27, TXN 070 21
KB-0204, TXN 102 04
PS 50S/27, TXN 070 29
modul pro připojení sběrnice TC700 kabelem zákazníka, 2 ks
KB-0205, TXN 102 05.xx kabel TP Ethernet 10 Mbit, standardní,
KB-0206, TXN 102 06.xx kabel TP Ethernet 10 Mbit, křížený
KB-0207, TXN 102 07 kabel propojovací pro HUB-HUB
KB-0208, TXN 102 08 kabel USB A – B standardní, délka 3 m
230 V AC/ 27.2 V DC, 2 A
Znakový panel 2 × 16 m, 8 tlačítek sériové rozhraní, Master nebo Slave, 24V DC
ID-08, TXN 054 26.1x
230 V AC/ 24 V DC, 4 A
Znakový panel 4 × 20 nebo 2 × 16 zn., 26 tlačítek, sériové rozhraní, Master nebo Slave, 24V DC
PS 100/27, TXN 070 16
ID-14, TXN 054 33
230 V AC/ 27.2 V DC, 4 A
Znakový panel 4 × 20 zn., 26 tlačítek systémová sběrnice TCL 2, 24V DC
230 V AC/ 27.2 V DC, 2 A, hlášení výpadku sitě – relé
PS 100/24, TXN 070 15
PS2-60/27, TXN 070 40 230V AC/ 27.2V DC, 2.2 A napájení zařízení zálohovaných Pb akumulátorem
KB-0209, TXN 102 09 kabel programovací RS232 pro TC700, délka 3m
KB-0211, TXN 102 11 kabel pro externí binárníI/O moduly, 20 pin/20 pin, stínění faston 2,8
KB-0212, TXN 102 12 kabel pro externí binární I/O moduly, 20 pin/20 pin, nestíněný
KB-0213, TXN 102 13 kabel pro externí analogové I/O moduly, 20 pin/volný konec, stínění faston 2,8
KB-0250, TXN 102 50 modul optického propojení sběrnice TC700 (POF plast, do 2,2 dB)/40 m
KB-0251, TXN 102 51 modul optického propojení sběrnice TC700 (HSC plast, do 13 dB)/300 m
KB-0252, TXN 102 52 modul optického propojení sběrnice TC700 (sklo MM, do 3,5 dB)/1700 m
KB-0260, TXN 102 60.xx optický kabel duplex POF 220 dB/km
KB-0261, TXN 102 61.xx optický kabel duplex HCS 8 dB/km
TXN 102 30 Konektor bezšroubový 20pólový, rozteč 5,08 mm
TXN 102 31 Konektor šroubový přímý 20pólový, rozteč 5,08 mm
TXN 102 32 Konektor šroubový kolmý 20pólový, rozteč 5,08 mm
TXN 102 40 Sada konektorů, bezšroubové 2 × 20 pólů, rozteč 3,5 mm
w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z • w w w. t e c o m a t . c z
Vážení přátelé, rádi bychom Vám představili českou společnost Teco a. s., která Vám nabízí produkty uveřejněné v tomto katalogu. Již mnoho našich zákazníků používá řídicí systémy značky Tecomat, jež byly aplikovány v mnoha procesech průmyslu i techniky zařízení budov. Věříme, že volbou Tecomatu nebudete zklamáni a těšíme se na spolupráci s Vámi. Tým Teco a. s. Teco a. s. je přední český výrobce průmyslových regulačních a řídicích systémů kategorie PLC (Programmable Logic Controller) vyráběných a testovaných podle mezinárodně platných a uznávaných pravidel IEC/ EN 61131. Teco a. s. je členem mezinárodní organizace PLCopen, která tyto standardy rozvíjí a prosazuje. Teco a. s. zajišťuje kvalitu svých výrobků a výrobních postupů v souladu s normou EN ISO 9001. Teco a. s. garantuje dlouhodobou životnost svých výrobků spolu s technickou i servisní podporou. Teco a. s. poskytuje zvýšenou provozní spolehlivost a propracované komunikační schopnosti svých produktů. Teco a. s. zajišťuje zdarma konzultace, poradenství i hotline. Teco a. s. podporuje své zákazníky pravidelným školením projektantů, programátorů i uživatelů. Teco a. s. poskytuje záruční servis po dobu 36 měsíců a trvalý pozáruční servis. Dostupnost servisu je 24 hodin denně. Teco a. s. – to je dlouhodobá ochrana investic zákazníka.
Kolín, Czech Republic Rožnov pod Radhoštěm, Czech Republic Praha, Czech Republic Pardubice, Czech Republic Brezno, Slovak Republic Pascani, Romania Thessaloniki, Greece Łódź, Poland Poznań, Poland Legnica, Poland Tel Aviv, Israel Львов, Украина Николаев, Украина Москва, Россия Екатеринбург, Россия Челябинск, Россия Астана, Республика Казахстан Shenyang, China Pune, India Teco a. s. Havlíčkova 260 280 58 Kolín 4 Czech Republic Phone: +420 321 737 611 Fax: +420 321 737 636 E-mail:
[email protected] www.tecomat.com
Geovap s. r. o. Member of Teco group Čechovo nábřeží 1790 530 03 Pardubice Czech Republic Phone/fax: +420 466 024 111 E-mail:
[email protected] www.geovap.cz
Teco a. s. – office Morava 1. máje 1000 756 61 Rožnov pod Radhoštěm Czech Republic Phone: +420 724 353 014 E-mail:
[email protected] www.tecomat.com
Slovteco s. r. o. Teco Authorized partner in Slovakia M. R. Štefánika 31/37, 977 01 Brezno Slovakia Phone/fax: +421 486 113 147 E-mail:
[email protected] web.stonline.sk/slovteco
Teco a. s. – office Praha Czech Republic Phone: +420 724 211 281 E-mail:
[email protected] Phone: +420 606 711 314 E-mail:
[email protected] www.tecomat.com
Teco a. s. – office Łódź Poland Phone: +48 661 550 128 E-mail:
[email protected] www.tecomat.com
Teco a. s. – office Pardubice Czech Republic Phone: +420 606 601 262 E-mail:
[email protected] www.tecomat.com Tecont s. r. o. Member of Teco group Jana Palacha 1552 532 35 Pardubice Czech Republic Phone: +420 466 310 650 Fax: +420 466 310 651 E-mail:
[email protected] www.tecont.cz Proteco s. r. o. Member of Teco group Teplého 1628 530 02 Pardubice Czech Republic Phone: +420 466 330 016 Fax.: +420 466 330 024 E-mail:
[email protected] www.proteco.cz
Helectron SA Authorized distributor of company Teco in Greece 3 N. Uranou str., 46 27 Thessaloniki Greece Phone +30 2310 500 540 Fax: +30 2310 512 122 E-mail:
[email protected] www.helectron.gr
СБ Титан сотрудник, консультант пр. Победы 160, оф. 442 454 000 Челябинск Россия Тел.: +7 351 230 36 22 Факс: +7 351 247 31 77 E-mail:
[email protected] E-mail:
[email protected]
United Instruments Ltd. Teco Authorized Partner in Israel 27 Hamaapilim Blvd., P.O.B. 36773 Tel Aviv 61367 Israel Tel.: 972-3-6395330/1 Fax: 972-3-5376157 E-mail:
[email protected] www.united.co.il
СП „Контур Автоматизация” Партнер, консультант Тесо а. о. в России Проспект Мира, 188 129128, г. Москва Россия Тел.: +7 495 181 3709 Факс: +7 495 187 1976 e-mail:
[email protected]
ЧП ПРОФИКОМ Партнер, консультант и дистрибютор P. H. U. Logicon Тесо а. о. в Украине Teco Authorized partner in Poland ул. Кульпарковская 93 оф. 115 ul. Kolbego 7, 59-220 Legnica 79021, г. Львов Poland Украина Phone/faks: +48 767 213 490-1 Тел./Факс:+380 32 2248558 E-mail:
[email protected] моб.+380 80679589603 www.logicon.com.pl e-mail:
[email protected] PITEKS Teco Authorized partner in Poland Os. M. Mielżyńskiego 115/22, 62-020 Swarzędz Poland Phone/Fax: +48 61 651 91 31, E-mail:
[email protected] www.piteks.pl CAOM SA Distributor of Teco in Romania Vatra Street No. 56 705200 Pascani – Iasi county Romania Phone: +40 232-761.947, 765.869, 765.860, Fax: +40 232-761.722 E-mail:
[email protected] www.caom.ro
Obchodní zastoupení
Př d Před staveníí
ЧП „Степанов С.А.” Партнер, консультант Тесо а. о. в Украине ул. Авангардная 6, 312 54003, г, Николаев Украина Тел./факс: +380 512 554 530 Моб. тел.: +380 677 201 320 e-mail:
[email protected],
[email protected] МАЭП 2000 представитель Варшавское шоссе, 125, стр. 1 113 105 Москва Россия Тел./факс: +7 495 781 26 51 Е-mail:
[email protected] ООО „Группа компаний АСК“ сотрудник, консультант ул. 8 Марта 5 620 014 Екатеринбург Россия Тел.: +7 343 371 44 44 Факс: +7 343 371 55 55 E-mail:
[email protected];
[email protected]
АО ПРП Целинэнергоремонт сотрудник, консультант Главпочтамт а/я 27 473 000 Астана Республика Казахстан Тел.: +7 3172 31 10 12 Факс: +7 3172 31 11 53 E-mail:
[email protected] E-mail:
[email protected] CEASYTO Ltd. Distributor of Teco in China Room 5, Floor 21, Building A, Zhongrun International Mansion, No. 18, Sanhao Street, Heping District 110004 Shenyang China Phone: +86 24 23949788, 23942388 Fax: +86 24 24943188 E-mail:
[email protected] www.ceasyto.com Pretech Automation Pvt. Ltd. Distributor Teco in India 305, Poonam Plaza, Gultekdi, Market Yard Road., Pune - 411037 India Phone/Fax: +91-20-24267956/57 E-mail:
[email protected] www.pretechautomation.com
EVROPSKÝ FOND PRO REGIONÁLNÍ ROZVOJ A MINISTERSTVO PRŮMYSLU A OBCHODU ČR PODPORUJÍ INVESTICE DO VAŠÍ BUDOUCNOSTI