Segédlet a Xilinx Spartan-3 FPGA méréshez A Xilinx ISE WebPack 9.1 IDE (Integrated Development Envirement – Integrált Fejlesztő Környezet) segítségével hozzunk létre egy egyszerű demo programot a gyakorlópanelen található ledek, illetve a kijelző tesztelésére! Indítsuk el a Xilinx ISE WebPack 9.1 programot:Start menüből, vagy közvetlen link segítségével. A program elindítása után a következő felülettel találkozunk:
1.1. ábra Xilinx Ise Webpack kezelőfelülete
Első lépésként készítsünk el egy új projekt file-t (File --> New Project): Amennyiben rendelkezünk már projekt fájllal nyissuk meg az Open project menüponttal! A fejlesztőkörnyezet minden projektnek külön könyvtárat hoz létre, és a xxx\Xilinx91i mappába menti.
Projektünk neve legyen, javaslat: a vezetéknevünk_proba file, legmagasabb szintű forrásként schematic (kapcsolási rajz alapú) típust adjunk meg!
1.2.1. ábra Project elsődleges forrástípusának kiválasztása Az általunk elkészíteni kívánt program modulokból épül fel, minden modulnak 3 különféle forrása lehet: –
Schematic:
kapcsolási rajz
–
VHDL:
hardverleíró nyelv
–
StateCad:
állapotdiagram
A legfelső ún. TOP forrásban fogjuk összeállítani modulunkat – ezt a legegyszerűbben kapcsolási rajz (schematic) típus esetén tudjuk megtenni!
A következő ablakban a fejlesztéssel kapcsolatos eszköz fontosabb tulajdonságait állíthatjuk be:
1.2.2. ábra FPGA tulajdonságainak beállítása Termék kategória (Product Category)
All (minden)
Eszközcsalád (Family):
Spartan-3
Eszköztípus (Device):
XC3S200
Tokozás (Package):
FT256
Sebesség (Speed):
-5
Elsődleges forrás (Top Level Source Type):
Schematic (nem módosítható)
Szintézis eszköze (Synthesis Tool):
XST (VHDL/Verilog)
Szimulátor (Simulator):
ISE Simulator (VHDL/Verilog)
Előnyben részesített nyelv (Preferred Language):
VHDL
Forrást a Next gombra kattintva hozhatunk létre:
1.2.3. ábra Új forrás létrehozása Ezt megtehetjük most, vagy akár a későbbiek folyamán a Project --> New Source menüponttal! Egyenlőre ne hozzunk létre forrást!
A következő ablakban forrást adhatunk hozzá a projekt fájlunkhoz, amennyiben az előbb létrehoztunk egyet természetesen azt is hozzáadhatjuk!
1.2.4. ábra Forrás hozzáadása a projekthez E lépés végrehajtására is van lehetőségünk a későbbiek folyamán a Project -> Add Source menüponttal!
Miután ismét a Next gombra kattintottunk a projektünk specifikációjának összefoglalója jelenik meg:
1.2.5. ábra Projekt tulajdonságainak összegzése Ellenőrizzük, hogy az elsődleges forrás schematic, valamint az eszköz tulajdonságait! Amennyiben mindent rendben találunk, kattintsunk a Finish gombra!
Hozzunk létre a projectünkhöz forrás fájlt (Project -> New source...):
1.3 ábra Új forrás létrehozása Legyen a forrásunk típusa schematic, a neve tetszőleges!
Adjuk hozzá a forrást a projecthez (Project -> Add source...): Siker esetén a következő felülettel találkozunk:
1.4. ábra Projekt forrás hozzáadása után A View menüpontban állítsuk aktívra a forrás (sources), és a folyamatok (processes) menüpontokat!
Ennek hatására felületváltás történik (megjelenik bal oldalon a források és a folyamatok ablak):
1.5. ábra Sources és Processes ablak láthatóvá tétele Kattintsunk a proba.sch fülre:
1.5.1. ábra Váltás a forrásra Kezdjünk hozzá a programozáshoz! Első programunk a következő funkciókat fogja megvalósítani: – – –
egy kapcsoló hatására bekapcsolja egymás után a gyakorlópanelen lévő LED-eket valamint az egyes szegmenseket a kijelzőkön (amennyiben a kapcsolót lekapcsoljuk működés közben, őrzi az előző állapotok
Ehhez szükségünk van egy időzítőáramkörre, amely az egyes LED-ek ill. szegmensek bekapcsolásának időközét állítja be, a láthatóság érdekében (amennyiben szimulációt kívánunk csak végezni eltekinthetünk az órajel-osztó áramkör megépítésétől)! Az időzítőáramkört kapcsolási rajz alapú szerkesztővel definiáljuk: 1. Hozzunk létre egy új forrást Project -> New Source (schematic)! 2. Adjuk hozzá ezt a forrást a projektünkhöz Projekt -> Add Source! A kényelmes fejlesztéshez a következő ablakelrendezés ajánlott:
1
3 5 4
1.6. ábra Időzítő forrás hozzáadás a projekthez 1: Menüsor 2: Fontosabb ikonok 2: Források (Source) ablak 4: Folyamatok (Process) ablak 5: Munkatér Ügyeljünk rá, hogy az IDOZITO.sch fül legyen aktív!
2
Válasszuk ki a szükséges alkatrészeket a bal oldalon található Sources ablak Symbols fülének segítségével:
1.7. ábra Alkatrészek kiválasztása Az alkatrész megkeresése történhet kategóriák alapján, de használhatjuk a névkeresőt is (Symbol Name Filter). Órajelünk 50MHz - két 16 bites osztóval megvalósíthatjuk mind a pergésmentesítéshez, mind az időzítéshez szükséges belső órajelet. Hozzuk létre a következő hálózatot:
1.8.1 ábra Alkatrészek elhelyezése a szerkesztő felületen
Alkatrészek: – – – –
CB16CE: BUF: VCC: GND:
Engedélyezhető 16 bites számláló (2db) /itt: frekvenciaosztó/ Neminvertáló puffer Pozítiv tápfeszültség (+5V; magas szint (H); 1) Földpont (0V; alacsony szint; 0)
A hozzávezetéseket, illetve az alkatrész összeköttetéseket az Add Wire ikon segítségével készíthetjük el: Select ( ): Add Wire ( ): Add Net Name ( ): Rename Selected Bus ( Add Bus Tap ( ): Add I/O Marker ( ): Add Symbol ( ):
):
Kiválasztás/mozgatás. Vezeték hozzáadása. Vezetékezés elnevezése. A kijelölt busz átnevezése. Buszos vonalra csatlakozás hozzáadása. Be-, kimeneti pontok hozzáadása. Szimbólum (alkatrész, könyvtári, vagy saját) hozzáadása.
Bármely művelethez a bal alsó ablakban (Process/Options) találunk opciókat, illetve műveleteket. Jól látható, hogy a számláló kimenetéhez csatlakoztatott vezeték vastagabb a többinél, ez jelzi annak buszos voltát. Tegyünk az első számláló kimenetére egy, ill. a második számláló kimenetére két buszos csatlakozót (Add Bus Tap): Végezzük el a hálózat teljes bekötését (be- kimenet hozzáadása: Add I/O Marker):
1.8.2. ábra I/O markerek elhelyezése
Nevezzük el a különböző buszokat, ill. I/O markereket: –
–
Vezeték, busz elnevezése: Add Net Name (a bal alsó ablakban az Options fülnél a Name sorba írjuk a nevet, majd kattintsunk az elnevezni kívánt vezetékre, ügyeljünk, hogy ez a vezeték elég hosszú legyen a felirat elhelyezéséhez!). I/O marker elnevezése: dupla kattintás a markeren!
1.8.3. ábra I/O markerek, vezetékek, buszok elnevezése A buszok, ill. leágazásaik elnevezése utal arra, hogy melyik vonalról (bitről) van szó, míg a markerek elnevezése tetszőleges (CLK: clock-órajel; CLK24: az órajel frekvenciájának 24-ed része; CLK18: az órajel frekvenciának 18-ed része). A CLOCK18 jelét a későbbiekben használhatja a kapcsolók, vagy nyomógombok prellmentesítésére (prellezés: a mechanikus kapcsolók nyomógombok nem adnak rögtön stabil jelet, két állapot között „peregnek”, s bár ez emberi mértékkel gyorsnak tekinthetjük (max n*ms), figyelembe véve a digitális rendszerek órajelét (n*MHz) ez komoly gondot okozhat)!
A fejleszőkörnyezet lehetőséget nyújt saját alkatrész definiálására az átláthatóság megkönnyítése érdekében – használjuk ki ezt a lehetőséget!
–
A Tools menüben válasszuk ki a Symbol Wizardot!
1.9.1. ábra Saját alkatrész definiálása Fontos, hogy a Using Schematic, illetve a Rectangle legyen bejelölve (névként bármit választhatunk)!
A következő ablakban az alkatrész be és kimenetei lesznek megjelenítve, ezen ne változtassunk:
1.9.2. ábra Saját alkatrész I/O kivezetései
A Nextre kattintva alkatrészünk geometriai tulajdonságait módosíthatjuk (méretezhetjük):
1.9.3. ábra Geometriai tulajdonságok Az utolsó ablakban megtekinthetjük alkatrészünk előnézetét. Váltsunk a proba.sch fülre!
Amennyiben mindent jól csináltunk alkatrészünknek látszania kell a szimbólumok között:
1.9.4. ábra Saját alkatrész kiválasztása Készítsük el a következő áramkört:
1.10. ábra Áramkörkészítés
Elemek: –
I/O markerek: – – –
CLOCK (órajel) DISP(7:0) (7szegmens) SW0 (kapcsoló)
–
IDOZITO (saját alkatrész)
–
BUF; OBUF8 (bufferek)
–
CB4CE (számláló)
–
D3_8E (dekóder)
–
OR2 (kétbemenetű VAGY kapu)
–
VCC (pozitív tápfeszültség; High szint; 1)
Adjunk a projektünkhöz egy Implementation Constraints Filet (Project->New Source)! Ebben a fileban fogjuk a lábkiosztást definiálni! Kétféle módon tudjuk a lábakat az egyes I/O markerekhez rendelni karakteres, ill. grafikus módon.
Lábkiosztás grafikusan: – –
Tegyük aktívvá az Imlementation Constraits Fileunkat! Kattintsunk duplán a Creat Area Constraints pontra!
1.11.1 ábra Lábkiosztás
A grafikus felület megjelenése előtt a fordító elvégzi a felépített áramkör szintaktikai ellenőrzését, ezek után a következő ablak nyílik meg:
1.11.2. ábra Lábkiosztás grafikus felületen Az különböző jelölések értelmezéséhez bekapcsolhatjuk a View -> Toolbars -> Legend menüpontot. Ezt a funkciót a CTRL+L billentyű kombinációval is aktiválhatjuk.
A Design Browser ablakból „húzd és vidd” módszerrel vigyük át a jobb oldalon található ablak megfelelő helyére minden markert!
1.11.3. ábra Lábak elhelyezése az IC felülnézeti képén Miután az összes markert elhelyeztük, mentsük el a fájlt, majd zárjuk be! A lábkiosztásra lehetőséget nyújt egy text editor is, melyet az edit constraintsre kettőt kattintva hívhatunk elő:
1.11.4. ábra Lábkiosztás szöveges módszerrel
1.11.5. ábra A lábkiosztás szöveges formája A #-al kezdődő sorokat a fordító nem veszi figyelembe, így lehetőségünk van univerzális lábkiosztást írni, melyben csak az adott programban használt perifériákat használjuk, a többit kikommentezzük!
Kattintsunk jobb egérgombbal a Generate Programming Filera, majd Properties:
1.12. ábra Maszk készítésének engedélyezése A ReadBack Optionsban jelöljük be a Create Readback Data Files, valamint a Create Mask File opciót, majd nyomjuk meg az OK gombot (amennyiben ezt a lépést kihagyjuk, nem fog működni a Verify funkció)!
Kattintsunk duplán a Generate Programming File-ra, majd azon belül a Configure Device (iMPACT)-re!
1.13.1 ábra PC csatlakoztatása a panelhez
1.13.2. ábra Csatlakoztatás Boundary Scan módszerrel A Configure devices Boundary-Scan (JTAG) legyen kijelölve, majd Finish!
Automatikusan megnyílik a következő ablak (ha mégse akkor jobb egérgombbal kattintsunk az IC-n, majd vállasszuk az Assign New Configuration File-t):
1.14. ábra Program kiválasztása a beégetéshez Válasszuk ki a fileunkat, majd Open!
A következő ablakban egy az FPGA-hoz tartozó gyári filet kell megnyitni (xcf02s.bsd):
1.15. ábra FPGA gyári leíró file kiválasztása
A jobb oldali IC-n jobb egérgombbal kattintva töröljük az FPGA flash memóriáját (Erase).
1.16.1. ábra FPGA flash memóriájának törlése A bal oldali IC-n kattintva égessük be programunkat az FPGA-ba!
1.16.2. ábra Program beégetése az FPGA-ba Amennyiben változtat a programon mindig mentse el, majd újra generálja a programozó filet!
1. Feladat: –
Figyelje meg a programot, javítsa a hibát!
–
Írja át a programot úgy, hogy a BTN3 nyomógomb hatására a program reszeteljen (a nyomógombot pergésmentesítse; a lábkiosztást is változtatni kell)!
–
Alaphelyzetben minden kijelző be van kapcsolva bővítse a programot, hogy egyszerre mindig csak egy kijelző legyen bekapcsolva. A kiválasztást a BTN2 nyomógombbal lehessen megtenni (a lábkiosztást is változtani kell AN0-3)! Megoldás:
1.17. ábra Az első feladat egy lehetséges megoldása
Kapcsolja be egyenként a LED-eket is StateCad segítségével (a feladathoz használhat új projektet, de akár az előző programba is implementálhatja a megoldást)! Hozzon létre egy State Diagram típusú új forrást!
2.1. ábra Állapotdiagram típusú forrás létrehozása A fejlesztőkörnyezet automatikusan megnyitja az állapotdiagram-szerkesztőt:
2.2. ábra StateCad szerkesztő kezelőfelülete
A Draw State Machines ikonra kattintva hozza létre az alábbi geometriai elrendezést:
2.3.1. ábra Állapotgép geometriai elrendezése A Nextre kattintva reszetelési módként válasszunk aszinkront!
2.3.2. ábra Állapotgép reszetfeltétele A Setup Transitions ablakban jelöljük be a Next-et és a Previoust, és válasszuk az !UP, ill UP funkciót!
2.3.3. ábra Állapotgép futásának beállítása Az egyes állapototkon kettőt kattintva hozzuk elő az Output Wizardot:
2.4.1 ábra Egyes állapotokhoz kimenet rendelése Az állapototkat konstansként adjuk meg az elnevezés tetszőleges, de nem szerepelhet két különböző állapotnál ugyanaz a név. Az adatszélesség 8.
2.4.2. ábra Kimenet típusának és szélességének megadása
2.4.3. ábra Kimeneti állapot értékének megadása Binárisan írjuk be az általunk kívánt értékeket minden állapothoz! Ezután kattintsunk az Optimize ikonra (itt állíthatjuk be, hogy a fordító milyen szempontok szerint optimalizálja az állapotgépet)! Céleszközként CPLD-t, valamint célforrásként VHDL-t válasszunk! Kattintsunk a Generate HDL ikonra, majd sikeres lefordulás után adjuk hozzá a projectünkhöz a *.dia, és a *.vhd fileokat a projekt Add Copy of Source menüpont segítségével (amennyiben nem vagyunk biztosak az állapotgép helyes működésébe, szimuláljuk le a StateBench
segítségével)! Ha minden lépést helyesen csináltunk végig, megjelenik a két file a forrásaink között:
2.5. ábra StateCad file, és annak VHDL forrása a projektben Rendeljünk saját alkatrészt a *.vhd fileunkhoz:
2.6. ábra Szimbólum rendelése VHDL forráshoz
Valósítsa meg a következő áramkörrészletet:
2.7. ábra A program áramköri rajza Pereg; ill ora: CLK18;CLK24 az időzítőáramkör kimenetei!
Próbálja ki SW1 kapcsoló hatását!
2. Feladat: – – – –
Írja át a programot, hogy a fény oda-vissza fusson, és az irányt az SW2 kapcsolóval lehessen beállítani! Fusson oda-vissza a fény, de azok a LED-ek ne világítsanak, melyekhez rendelt SW kapcsoló aktív (pl: SW3 és SW4 aktív, akkor LD3 és LD4 nem világít) Az előző két programot egyesítse, úgy, hogy a BTN2 nyomógombbal lehessen váltani közöttük! Valósítson meg Knight-Rider futófényt a LED-eken! *
Készítsünk a 7-szegmens kijelzőkön egyszerű számláló programot! Az előző ismereteinket bővítsük egy kis VHDL programozással! Írjunk egy algoritmust, mely a bemenetére érkező 4 bites bináris számból előállítja annak 7-szegmenses kódját! 7-szegmens kódtáblázat közös anódos kijelzőre:
a b
f g
e
c dp d
Bináris kód
Számjegy
Vezérlőkód Dp g f e d c b a
0000
0
11000000
0001
1
11111001
0010
2
10100100
0011
3
10110000
0100
4
10011001
0101
5
10010010
0110
6
10000010
0111
7
11111000
1000
8
10000000
1001
9
10010000
1010
A
10001000
1011
b
10000011
1100
C
11000110
1101
d
10100001
1110
E
10000110
1111
F
10001110
Hozzunk létre egy új projektet, az elsődleges forrás legyen ismét schematic!
3.1. ábra Projekt és top forrás létrehozása Új forrásként adjunk a projektünkhöz egy VHDL típusú filet:
3.2.1 ábra VHDL modul létrehozása Adjuk meg a VHDL forrás be- és kimeneteit, valamint azok szélességét:
3.2.2. ábra VHDL modul inicializálása Bemenet: bináris kód (4 bites). Kimenet: 7-szegmens vezérlőkód (7 bites, jelenleg a tizedespontot nem használjuk)
A következő ablakban egy összegzés látható a beállításainkról, ez alapján a program elkészíti a VHDL modul inicializálását, nekünk már csak a funkcionális programot kell megírnunk:
3.2.3. ábra VHDL modul összegzése
3.3.1. ábra A fejlesztőkörnyezet által generált VHDL kód A VHDL kódot a begin és az end Behavioral közé írjuk be, amennyiben „--” karakterek után a fordító nem veszi figyelembe a szöveget (kommentnek)!
3.3.2. ábra Az általunk írt VHDL kód A fenti kódsorozat egy switch-case szerkezet (jobb oldalt a gerjesztés, bal oldalt az erre adott válasz látható). Készítsünk sematikus szimbólumot VHDL forrásunkból:
3.4.1. ábra Sematikus model létrehozása VHDL forrásból
Ellenőrizzük, hogy alkatrészünk megjelent a szimbólumok között:
3.4.2. ábra VHDL forrásból elkészített alkatrész a project szimbólumai között A program egy lehetséges megvalósítása:
3.5. ábra A feladat megoldása Az első két blokkot helyettesíthetjük az első feladat során megalkotott órajelosztó áramkörrel, valamint akár abba a projectbe is implementálhatjuk VHDL modulunkat a gyorsabb fejlesztés érdekében. Feladatok: – – –
–
Oldja meg, hogy egy kapcsolóval (SW0) lehessen kiválasztani, hogy felfelé, vagy lefelé számlálás történjen! Egy másik kapcsolóval (SW1) át lehessen állítani a számlálást decimálisra! SW2 aktív esetén a számlálás „helyiérték-helyes” legyen, vagyis készítsen valódi számlálót a hétszegmens kijelzőre (a tesztelés rövidítése érdekében növelje meg az órajelet). Valósítsa meg saját ötletét (nyomógombok számlálása, aritmetikai egység, stb.)
Melléklet Az általunk használt gyakorlópanel lábkiosztása a következő: Periféria
Lábszám
Megjegyzés
SW0
F12
Kapcsoló
SW1
G12
Kapcsoló
SW2
H14
Kapcsoló
SW3
H13
Kapcsoló
SW4
J14
Kapcsoló
SW5
J13
Kapcsoló
SW6
K14
Kapcsoló
SW7
K13
Kapcsoló
BTN0
M13
Nyomógomb
BTN1
M14
Nyomógomb
BTN2
L13
Nyomógomb
BTN3
L14
Reset nyomógomb
DISP_LED0
E14
a
DISP_LED1
G13
b
DISP_LED2
N15
c
DISP_LED3
P15
d
DISP_LED4
R16
e
DISP_LED5
F13
f
DISP_LED6
N16
g
DISP_LED7
P16
dp
AN0
D14
DISP0 ENABLE
AN1
G14
DISP1 ENABLE
AN2
F14
DISP2 ENABLE
AN3
E13
DISP3 ENABLE
LED0
K12
LED1
P14
LED2
L12
LED3
N14
LED4
P13
LED5
N12
LED6
P12
LED7
P11
CLOCK
T9
Órajel
