RANCANGAN ALAT PENGAMAN SEPEDA MOTOR SISTEM GANDA BERBASIS MIKROKONTROLLER MENGGUNAKAN BLUETOOTH LINVOR EGBT-046S SKRIPSI

RANCANGAN ALAT PENGAMAN SEPEDA MOTOR SISTEM GANDA BERBASIS MIKROKONTROLLER MENGGUNAKAN BLUETOOTH LINVOR EGBT-046S

SKRIPSI

MUKHLIS ADI PUTRA HSB 080801016

DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2013

Universitas Sumatera Utara


SKRIPSI

Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar Sarjana Sains


DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2013


i

PERSETUJUAN

Judul

: RANCANGAN ALAT PENGAMAN SEPEDA MOTOR SISTEM GANDA BERBASIS MIKROKONTROLLER MENGGUNAKAN BLUETOOTH LINVOR EGBT-046S

Kategori

: SKRIPSI

Nama

: MUKHLIS ADI PUTRA HASIBUAN

NIM

: 080801016

Program Studi

: SARJANA (S1) FISIKA

Departemen

: FISIKA

Fakultas

: MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM (FMIPA) UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

Diluluskan di : Medan, 03 Desember 2013

Pembimbing I,

Dr. Bisman P, M.Eng,Sc NIP:195609181985031002

Pembimbing II,

Dr. Nasruddin M. Noor, M.Eng. Sc NIP :195507061981021002

Diketahui / disetujui Ketua Departemen Fisika FMIPA US,

Dr. Marhaposan Situmorang NIP : 195510301980031003


ii

PERNYATAAN


SKRIPSI

Penulis mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil kerja penulis sendiri, kecuali beberapa kutipan dari ringkasan yang masing – masing disebutkan sumbernya.

Medan, Desember 2013



iii

PENGHARGAAN

Alunan puji dan syukur penulis panjatkan Kepada Allah SWT Yang Maha Pemurah lagi Maha Penyayang yang telah memberikan Rahmat ,Karunia dan Hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Skripsi ini dengan baik.

Dalam Kesempatan ini juga penulis ingin menyampaikan ucapan terimakasih kepada beberapa pihak yang telah membantu dalam proses penulisan Skripsi ini,antaranya:

1. Tentunya kepada Ayah penulis (Armey Zakfar Hsb) dan Ibu penulis (Yusnidar) yang sampai saat ini terus memberikan nafkah, doa dan kasih sayang kepada penulis. Tanpa mereka penulis bukan apa-apa. Tanpa mereka pula penulis tak akan mungkin tumbuh dan menjadi seperti seperti saat ini. Terimakasih Ayah dan Ibu, Engkau adalah permulaan ku dapat melihat bulan dan matahari; 2. Bapak Dr. Bisman Perangin- angin, M.Eng,Sc sebagai dosen pembimbing I penulis yang sangat banyak meluangkan waktu kepada penulis, membimbing penulis, memberikan masukan, saran dan nasehat yang luar biasa kepada penulis serta memberikan motivasi dan dukungan selama penulis mengerjakan skripsi ini; 3. Bapak Dr. Nasruddin MN, M.Eng,Sc sebagai dosen pembimbing II penulis yang tentunya juga banyak membantu penulis dengan saran-saran, dorongan dan bimbingan sehingga penulis bisa menyelesaikan penulisan skripsi ini; 4. Bapak Dr. Marhaposan Situmorang sebagai ketua Departemen Fisika FMIPA USU dan seluruh dosen pendidik dan pegawai Departemen Fisika atas perhatian kepada penulis selama menjalani studi;


iv

5. Kepada Bapak Drs. Takdir Tamba, M.Eng,Sc dan Bapak Dr. Kerista Tarigan,M.Eng,Sc sebagai dosen penguji yang juga berpartisipasi dalam penulisan skripsi ini sehingga bisa lebih baik; 6. Kepada Bapak H. R. Bambang JR,MM, Bapak H. Ahmad Erfan, Bapak Drs. Suherman, Ak, Bapak H. Susanto , Bapak Sahib Murthahin dan Bapak Pelda. Asnawi yang telah penulis anggap orang tua sendiri, yang bisa juga berperan sebagai orang tua, yang memberikan

motivasi, nasehat kepada penulis.

Kepada adik penulis M. Azwar EA, S.Pd.I dan seluruh jamaan Masjid AlKautsar

yang tak mungkin penulis sebutkan satu per-satu yang telah

memberikan fasilitas dan tempat penulis dididik dengan agama. Syukron Katsir; 7. Kepada sahabat penulis ( Five Idiot ) Achmad Muhajir (sebleh), Averroes F. Piliang (V-Ruzz), Khadafi ( orang tua ), Eman (cadek) yang sangat memotivasi dan memberikan masukan serta pandangan kepada dalam penulis dalam menyelesaikan skripsi ini, kepada bang Yudhi dan kawan-kawan penulis khususnya Sahril Nst, S.Si, Mufridayati, S.Si, Sofia Novita, S.Si, Novita Syahfitri,S.Si, Nurjannah, S.Si serta semua kawan-kawan stambuk 08 Fisika yang tidak bisa penulis sebutkan disini; 8. Abang-abang dan kakak-kakak serta adik-adik se-Departemen Fisika FMIPA USU yang terlibat. 9. Kepada semua pihak yang belum saya sebutkan disini. Terimakasih atas semua dukungan,bantuan dan semangat yang selama ini penulis Terima dalam menyelesaian skripsi ini.Akhir kata penulis mengucapkan terimakasih dan semoga skripsi ini dapat bermanfaat bagi penulis dan pembaca.

Medan.

Desember 2013

Mukhlis Adi Putra Hsb 080801016


v

ABSRAK


Telah dilakukan suatu perancangan alat pengaman sepeda motor sistem ganda berbasis mikrokontroller menggunakan bluetooth HC-05 sebagai sebuah solusi dalam bidang keamanan sepeda motor. Alat ini dirancang dengan menggunakan dua sistem pengaman, yaitu pengaman jalur api sepeda motor

dan pengunci roda. Pada

pengaman pengapian dirancang dengan menggunakan sensor tegangan berupa rangkaian pembagi tegangan sebagai pendeteksi perubahan tegangan. Pada pengunci roda dirancang dengan menggunakan sensor halangan berupa LED inframerah dan fotodioda yang berfungsi sebagai penghitung putaran roda, serta dipasang sebuah motor pengunci / pneumatic yang berfungsi sebagai pengunci roda. Selain itu juga dipasang sebuah buzzer sebagai alarm. Alat ini memiliki dua keadaan sistem yaitu aktif dan terbuka. Jika terjadi perubahan tegangan yang disebabkan oleh kunci sepeda motor atau putaran pada roda melebihi jangkauan yang telah ditetapkan maka pengunci roda dan buzzer akan aktif. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini telah berjalan dengaan baik.

Kata Kunci : Pengaman Sepeda Motor, Mikrokontroller, Bluetooth.


vi

ABSTRACT

MOTORCYCLE SAFETY EQUIPMENT DESIGN WITH DUAL SYSTEM BASED MICROCONTROLLER USING BLUETOOTH LINVOR EGBT-046S

Has designed a motorcycle safety equipment with dual system based microcontroller using Bluetooth Linvor EGBT-046S as a solution in the field of motorcycle safety . This device designed use two safety systems , the path of fire safety and motorcycle locking wheel. On safety ignition designed using a voltage sensor as a voltage divider circuit for voltage change detection . On locking wheel path designed using an obstancle sensor form photodiode and infrared LED that serves as a counter rotation of the wheel , and there assembled a lock device / pneumatic that serves as locking wheel. It also installed a buzzer as an alarm . This tool has two state of the system is active and open . If the voltage changes caused by motorcycle key in a state on or spin of the wheel exceeds a predetermined range so wheel lock and buzzer will be active . The results show that the tool has been running well .

Keyword : Motorcycle Safety Equipment, Microcontroller, Bluetooth.


vii

DAFTAR ISI

Halaman Persetujuan

i

Pernyataan

ii

Penghargaan

iii

Abstrak

v

Abstract

vi

Daftar Isi

vii

Daftar Tabel

ix

Daftar Gambar

x

BAB I. PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

1

1.2 Rumusan Masalah

2

1.3 Batasan Masalah

2

1.4 Tujuan Penelitian

3

1.5 Manfaat Penelitian

3

1.6 Sistematika Penulisan

4

BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1. Mikrokontroller

5

2.1.1 Mikrokontroller ATMega8535

5

2.1.2 Arsitektur ATMega8535

6

2.1.3. Fitur ATMega8535

6

2.1.4. Konfigurasi Pin ATMega8535

7

2.1.5 Fungsi Interupt dan Reset

8

2.2 Elektro-Pneumatic 2.3. Sensor

9 10

2.3. 1 Sensor Halangan

10

2.3.1.1 LED Inframerah

11

2.3.1.2 Fotodioda

12

2.4 Komunikasi Bluetooth

13

2.4.1 Cara Kerja Bluetooth

14


viii

BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1 Diagram Blok Sistem

16

3.2 Rangkaian Power Suplay

18

3.3 Rangkaian Mikrokontroller ATMEGA8535

19

3.4 Rangkaian LCD (Liquid Crystal Display

20

3.5 Rangkaian Sensor

22

3.5.1 Sensor Halangan Pada Roda

22

3.5.2 Sensor Tegangan

26

3.6 Rangkaian Relay

27

3.7 Rangkaian Buzzer

29

3.8 Rangkaian Driver Motor DC

30

3.9 Flowchart

33

BAB IV PENGUJIAN ALAT 4.1 Pengujian Sistem Minimum

34

4.1.1 Pengujian Sistem Minimum Mikrokontroller ATMEGA8535

34

4.1.2 Pengujian LCD

35

4.1.3 Pengujian Sensor

36

4.1.3.1 Pengujian Sensor Halangan

36

4.1.3.2 Pengujian Sensor Tegangan

36

4.1.4 Pengujian Pengunci Roda

37

4.1.5 Pengujian Bluetooth

37

4.2 Analisa Pengujian

40

4.2.1 Pengukuran Ketelitian Alat Pengaman

40

4.2.1.1 Pengukuran Ketelitian Pengaman Pengapian

40

4.2.1.2 Pengukuran Ketelitian Pengaman Roda

41

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan

45

5.2 Saran

45

DAFTAR PUSTAKA

47

LAMPIRAN 1. Rangkaian Lengkap

49

2. Program di Mikrokontroller ATMega8535

50

3. Gambar Alat

58


ix

DAFTAR TABEL

Halaman Tabel 3.1 Memori LCD

21

Tabel 4.1 Pengujian Sensor Halangan

36

Tabel 4.2 Pengujian Sensor Tegangan

36

Tabel 4.3 Pengujian Pengunci Roda

37

Tabel 4.4 Kondisi Pengukuran Jarak Koneksi Bluetooth

39

Tabel 4.5 Ketelitian Pengaman Pengapian

40

Tabel 4.6 Percobaan pertama ketelitian pengaman roda

41

Tabel 4.7 Percobaan kedua ketelitian pengaman roda

42

Tabel 4.8 Percobaan ketiga ketelitian pengaman roda

42

Tabel 4.9 Percobaan keempat ketelitian pengaman roda

43

Tabel 4.10 Percobaan kelima ketelitian pengaman roda

43


x

DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1 Konfigurasi pin ATMega8535

7

Gambar 2.2 Hardware Interupt Program

9

Gambar 2.3 Konsep pneumatic

10

Gambar 2.4 Pulse-space terminologi

11

Gambar 2.5 Rangkaian pengirim infra merah

12

Gambar 2.6 fotodioda dan simbolnya

12

Gambar 2.7 Proses distribusi aliran data dari antena sampai host bluetooth

14

Gambar 3.1 Diagram Block Sistem

16

Gambar 3.2 Rangkaian Power Suplay

19

Gambar 3.3 Rangkaian Mikrokontroller ATMEGA8535

19

Gambar 3.4 Rangkaian Skematik dari LCD ke mikrokontroler

21

Gambar 3.5 Rangkaian Pemancar Inframerah

22

Gambar 3.6 Rangkaian Penerima sinar infra merah

23

Gambar 3.7 Rangkaian Sensor Tegangan

27

Gambar 3.8 Rangkaian driver relay

28

Gambar 3.9 Rangkaian Buzzer

29

Gambar 3.10 Rangkaian driver motor DC

30

Gambar 3.11 Flowchart

33


RANCANGAN ALAT PENGAMAN SEPEDA MOTOR SISTEM GANDA BERBASIS MIKROKONTROLLER MENGGUNAKAN BLUETOOTH LINVOR EGBT-046S SKRIPSI

Recommend Documents