Rancangg Bangun g Alat Pengatur L l li Lalulintas pada d Gang Sempit Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535
Nama NPM Jurusan Pembimbing
: : : :
Agustinus Risanta 40111398 Teknik Komputer Teknik Komputer Dr. Lussiana ETP, SSi., MT.
Latar belakang • Kemacetan menjadi sebuah masalah di perkotaan • Kemacetan sudah merambah jalan kompleks yang biasanya sempit dan menjadi jalur alternatif y p j j • Kondisi jalan yang dipantau: ‐ Jalan dua arah Jalan dua arah ‐ Hanya muat sebuah kendaraan sekali jalan Tidak dapat saling melihat dari ujung ke ujung ‐ Tidak dapat saling melihat dari ujung ke ujung
• Pengaturan lalulintas belum ada atau masih manual Æ tidak konsisten, tergantung cuaca tidak konsisten tergantung cuaca
Kondisi Tanpa Pengaturan Lalin
Macet ditengah Jalur...!!! Dengan kondisi jalan tersebut, maka APA YANG TERJADI...? 1. 2. 3. 4.
Pengendara tak tahu kondisi ujung seberang Terjadi kemacetan ditengah Sulit untuk memundurkan kendaraannya y Semakin macet karena penumpukan
Tujuan • Kondisi tersebut memunculkan ide untuk merancang alat bantu pengatur lalulintas pada g g gang sempit p
Perancangan • Otak / Pengendali Æ Mikrokontroler Atmega 8535 • Sensor Æ Sensor Æ Photodioda dengan laser pointer Photodioda dengan laser pointer • Keluaran Æ Lampu sebagai alat pemberi informasi lalulintas (APILL) • SENSOR ‐ masing‐masing ujung jalan 2 buah sensor Æ digunakan untuk mendeteksi dimensi panjang dari kendaraan yang dipantau mendeteksi dimensi panjang dari kendaraan yang dipantau
• KELUARAN ‐ A Æ A Æ 2 pasang LED Merah & Hijau * 2 pasang LED Merah & Hija * ‐ B Æ 2 pasang LED Merah & Hijau * * Dipasang di ujung gang dan agak masuk gang Dipasang di ujung gang dan agak masuk gang
Cara Kerja SENSOR • Photodioda menangkap perubahan intensitas laser yang mengenainya • Perubahan intensitas mempengaruhi resistansi p g ‐
Saat terkena laser, resistansi rendah Æ arus akan melewati p photodioda ‐ Saat tidak terkena laser, resistansi tinggi Æ arus akan dibelokkan masuk ke inverting pin dari komparator
• Saat resistansi tinggi, tegangan di inverting pin lebih ttinggi daripada di non‐inverting pin gg da pada d o e t g p pada pada komparator Æ outputnya adalah low Æ mengaktifkan mikon mengaktifkan mikon
Cara Kerja SENSOR Saat Photodioda Tertembak sinar laser
laser
IInverting ti pin i komparator
Kondisi ini menyebabkan Tegangan pada inverting pin Lebih KECIL daripada di Non inverting pin pada komparator
Keluaran komparator
HIGH Arus mengalir melewati katoda Menuju anoda karena resistansi kecil
mikrokontroler
TIDAK AKTIF Lampu LED
MATI
Cara Kerja SENSOR Saat Photodioda Tidak Tertembak sinar laser
laser
IInverting ti pin i komparator
Kondisi ini menyebabkan Tegangan pada inverting pin Lebih BESAR daripada di Non inverting pin pada komparator
Keluaran komparator
LOW Arus ditahan photodioda Dan mengalir ke inverting pin komparator
Mikrokontroler
AKTIF Lampu LED
MENYALA
Cara Pemasangan Sensor & Lampu
Jarak sensor diatur untuk mendeteksi Panjang minimal kendaraan yang Akan diatur lalulintasnya Lampu APILL: oKanan Kanan HIJAU oKiri MERAH Tiap ujung Gang: o Sepasang APILL di ujung gang o Sepasang APILL agak masuk gang
Cara Kerja Alat Pengatur Lalin
1 SISTEM SIAP • Lampu pengatur lalulintas tidak menyala • Kendaraan BOLEH MASUK
Cara Kerja Alat Pengatur Lalin
2 Contoh kondisi I Kendaraan MASUK dari B 1. 2. 3. 4.
Kedua sensor B tertutup Lampu p B menyala y HIJAU Lampu A menyala MERAH Kendaraan di A tak boleh masuk atau jjika sudah masuk harus mundur lagi
Cara Kerja Alat Pengatur Lalin
3 Setelah beberapa detik/menit Kemudian lampu MERAH menyala di kedua ujunga jalan 1. Lampu B berubah MERAH 2. Lampu A tetap MERAH 3. Tak ada kendaraan boleh masuk JALUR DIBERSIHKAN
Cara Kerja Alat Pengatur Lalin
4 Kemudian... Kesempatan diberikan ke ujung A 1. Lampu A berubah HIJAU 2. Lampu p B tetap p MERAH 3. Kendaraan di A segera Masuk KESEMPATAN UNTUK BERUBAH ARAH ARUS JALAN
Cara Kerja Alat Pengatur Lalin
5 Kendaraan di A bergerak masuk Lebih dahulu daripada di B 1. Lampu dikedua ujung MATI Sensor siap p menerima masukan 2. Kendaraan di A mulai masuk 3. Kendaraan di B bersiap masuk
Cara Kerja Alat Pengatur Lalin
6 Kendaraan di A menutup sensor Lebih dahulu daripada di B 1. Lampu di A menyala HIJAU 2. Lampu p di B menyala y MERAH 3. Kendaraan di B harus mundur kembali untuk memberi kesempatan kendaraan dari A lewat p
Cara Kerja Alat Pengatur Lalin
7 Lampu A masih HIJAU Lampu B masih MERAH 1. Kendaraan-kendaraan dari A mengikuti g kendaraan didepannya p y untuk masuk ke gang 2. Kendaraan dari B masih antri menunggu gg kesempatan p masuk
Cara Kerja Alat Pengatur Lalin
8 Lampu A berubah MERAH Lampu B tetap MERAH 1. Kendaraan di dalam gang masih bergerak be ge a da dari A menuju e uju B 2. Kendaraan laing DILARANG masuk gang dari kedua arah JALUR DIBERSIHKAN Dari kendaraan-kendaraan
Cara Kerja Alat Pengatur Lalin
9 Lampu B berubah menjadi HIJAU lagi 1. 2. 3. 4.
Kendaraan dari B Kendaraan dari B segera g masuk Lampu di A tetap MERAH Kendaraan di A harus antri
Cara Kerja Alat Pengatur Lalin
10 Lampu di kedua ujung dimatikan jika tak ada kendaraan masuk 1. System y READY lagi g 2. Menunggu kedua sensor di salah satu ujung tertutup dari arah luar DEMIKIAN SETERUSNYA BERULANG-ULANG Sampai system dimatikan
SIMPULAN SIMPULAN 1. 2.
Rancang bangun alat bantu pengatur lalulintas ini dapat diimplementasikan dilapangan Untuk dapat mendeteksi lebih sempurna, dibutuhkan tambahan sensor sejenis untuk mendeteksi dimensi lebar atau penggantian sensor sejenis untuk mendeteksi dimensi lebar, atau penggantian sensor lain yang lebih dapat mendeteksi kondisi nyata di lapangan
KEUNGGULAN ALAT INI KEUNGGULAN ALAT INI 1. 2.
Lampu pengatur lalulintas hanya menyala saat ada kendaraan yang melintas Dapat bekerja terus menerus dengan konsisten
KELEMAHAN ALAT KELEMAHAN ALAT 1. 2 2.
Daya tahan /life time mikrokontroler yang menyala terus menerus Belum dapat mendeteksi kendaraan yang berhenti ditengah jalur Belum dapat mendeteksi kendaraan yang berhenti ditengah jalur
