Programovatelná řídící jednotka REG10
Programovatelná řídící jednotka
REG10 návod k instalaci a použití 2.část Program pro regulaci pasterizačního procesu
PAT1 Obsah: 1.0 Program ..................................................................................................................................................... 1 1.1 Popis programu..................................................................................................................................... 1 1.2 Zobrazení na displeji ............................................................................................................................ 2 1.3 Použití vstupů ........................................................................................................................................ 3 1.4 Použití výstupů a signalizace na displeji............................................................................................. 3 2.0 Elektrické připojení .................................................................................................................................. 3 3.0 Parametry programu................................................................................................................................ 4 3.1 Tabulka parametrů............................................................................................................................... 4 3.2 Popis parametrů.................................................................................................................................... 4 4.0 Poruchové stavy ........................................................................................................................................ 5 4.1 Chybová hlášení .................................................................................................................................... 5 4.2 Činnost při poruše................................................................................................................................. 6 1.0 Program 1.1 Popis programu Přístroj pracuje v režimu dvoustavové regulace ON/OFF. Po zapnutí přístroje na síť řídící jednotka čeká na povel od tlačítka KROK. Tímto tlačítkem můžete navolit příslušnou fázi celého procesu. Jednotlivé fáze na sebe navazují. Stav, v které fázi se řídící jednotka nachází, je zobrazován v menu inF na displeji. Do tohoto menu se dostanete stisknutím tlačítka ¿. Význam zobrazovaného kódu je popsán v odstavci 1.2. Fáze OFF: všechny výstupy včetně OUT5 – bzučáku, jsou vypnuty. Řídící jednotka čeká na povel tlačítkem KROK. V této fázi se měří a zobrazují obě teploty. Do následující fáze přejdete stisknutím tlačítka KROK. POZOR ! Do další fáze můžete přejít jen když jsou teplotní sondy bezvadné. Fáze toP: v této fázi se sepne výstup OUT1 - čerpadlo. Se zpožděním 3s zapne výstup OUT4 – míchadlo a po dalších 3s zapne výstup OUT2 – topení. Toto rozčasování je lepší z důvodu proudových nárazů při současném zapnutí všech spotřebičů. Dále probíhá regulace ohřevu mléka na žádanou hodnotu StP s tím, že se blokuje ohřívání vody na teplotu tuM s diferencí tdM. Při dosažení teploty mléka StP přejde řídící jednotka do fáze ochlazování. Fáze OCH: v této fázi řídící jednotka zapne OUT1 – čerpadlo. Se zpožděním 3s zapne výstup OUT4 – míchadlo. (Zpoždění se uplatní pouze při nakrokování ze stavu OFF). Vypne se OUT2 - topení a začne se cyklovat výstupem OUT3 - ventilem. Doba zapnutí a vypnutí je z parametrů uOn a uOF. Pokud Strana 1 (celkem 6) Pat1.doc
Programovatelná řídící jednotka REG10 nastavíte uOF na hodnotu 0, bude ventil trvale sepnutý a dále řízen podle teploty vody dané parametrem tui a diference tud. Pokud mléko dosáhne teploty dané parametrem StC, bude zchlazené, začne se přerušovaně spínat výstup OUT5 – bzučák a proces přejde do fáze udržování s čekáním na obsluhu. Fáze U-1: toto je fáze udržování, kdy obsluha musí potvrdit stisknutím tlačítka KROK přechod do fáze udržování s odpočtem doby udržování. Zároveň tlačítkem KROK potvrdí odstavení přerušovaného spínání OUT5 – bzučáku. V této fázi je sepnutý OUT1 - čerpadlo a OUT4 – míchadlo. Dále se ohřívá voda na hodnotu StC s diferencí SdC. Fáze U-2: V této fázi se na displeji zobrazuje již uplynulý čas v minutách délky udržovací fáze od jejího vyvolání tlačítkem KROK. Je to pro informaci, kdy obsluha podle již uplynulého času může tlačítkem KROK nebo tlačítkem STOP předčasně dle svého uvážení ukončit udržovací proces. V této fázi je sepnutý OUT1 – čerpadlo. OUT4 – míchadlo se vypne. Dále se ohřívá voda na hodnotu StC s diferencí SdC. Pokud dojde k uplynutí doby udržovacího procesu dané v parametru cUd, vypne se OUT1 – čerpadlo, OUT2 – topení.(OUT4 – míchadlo byl již vypnutý). Zároveň se sepne výstup OUT5 – bzučák a řídící jednotka přejde do fáze End. Fáze End: všechny regulační výstupy jsou vypnuté a je sepnut výstup OUT5 – bzučák. Z této fáze přejděte stisknutím tlačítka KROK nebo STOP do fáze OFF. Tím vypnete výstup OUT5 – bzučák. Dále můžete navolit start nového procesu nebo jakoukoliv fázi zopakovat. Během jakékoliv fáze procesu můžete tlačítkem STOP přejít do fáze OFF, kdy jsou všechny výstupy vypnuté. Při výpadku napájení je po jeho obnovení řídící jednotka ve fázi Sit, kdy jsou regulační výstupy vypnuty a je sepnut výstup OUT5 – bzučák. Přechod do zvolené fáze a její aktivování je uskutečněno za cca 5s po uvolnění tlačítka KROK. Řídící jednotka je vybavena datovým záznamníkem a hodinami reálného času. Datový záznamník zaznamenává každou změnu stavu výstupů a periodicky v přednastaveném čase. V každém záznamu se zaznamenávají obě měřené hodnoty a stavy výstupů a dále datum a čas. 1.2 Zobrazení na displeji V regulačním režimu se na displeji zobrazují měřené hodnoty a stavy regulace. tM tU inF
měřená teplota mléka měřená teplota vody menu informací o stavu regulace OFF fáze vypnutí regulace, všechny výstupy včetně výstupu OUT5 jsou vypnuty toP probíhá fáze ohřevu mléka, čerpadlo a míchadlo trvale provozu, topení dle teploty OCH probíhá fáze ochlazování, čerpadlo a míchadlo trvale v provozu, ventil ochlazování spínán dle teploty vody a časů cyklování ventilu U-1 probíhá fáze udržování, čerpadlo a míchadlo zapnuté a cykluje výstup OUT5 – bzučák, čeká se na povel tlačítkem KROK (přidají se přísady do mléka), probíhá udržování teploty vody výstupem topení 000 probíhá fáze udržování omezená na maximální dobu, čerpadlo je zapnuté, míchadlo je vypnuté, probíhá udržování teploty vody výstupem topení End Stav ukončení celého procesu. Buď uplynul maximální čas udržování nebo stiskněte tlačítko KROK nebo STOP. V tomto stavu jsou vypnuty regulační výstupy a sepnut výstup OUT5 – bzučák. Err Stav poruchy teplotní sondy. Regulační výstupy jsou vypnuty, výstup OUT5 – bzučák je sepnut. Stisknutím tlačítka KROK nebo STOP vypnete OUT5 – bzučák. Kód Err Strana 2 (celkem 6)
Pat1.doc
Programovatelná řídící jednotka REG10
Sit
zůstává zobrazen a kontrolka R bliká do odstranění příčiny. Odstraňte příčinu poruchy a přejděte tlačítkem KROK nebo STOP na požadovanou funkci. Tento kód se zobrazí při výpadku a následné obnově napájení. Regulační výstupy jsou vypnuty a výstup OUT5- bzučák je sepnutý. Tlačítkem KROK nebo STOP přejděte na požadovanou funkci. (Například do stavu OFF a tím vypnete OUT5 – bzučák).
1.3 Použití vstupů t1 - AN1 Tlačítko volby KROKu procesu t2 - AN2 STOP tlačítko t3 - AN3 Teplota mléka t4 - AN4 Teplota vody 1.4 Použití výstupů a signalizace na displeji V1 - OUT1 cirkulační čerpadlo V2 - OUT2 topení vodní lázně V3 - OUT3 ventil chladící vody V4 - OUT4 míchadlo V5 - OUT5 signalizace stavu – bzučák Sepnutí nebo cyklování výstupu V5 je na displeji signalizováno blikáním kontrolky R. 2.0 Elektrické připojení Schéma nezahrnuje prvky jištění ! KROK
STOP
tM
Napájení 12V AC/DC
12V AC/DC
3
4
5
6
A B RS485
7
8 Impuls
2
tU
Impuls
1
Měřené teploty
9
10
11
12
PTC
PTC
OUT3
OUT4
OUT5
19
21
23
REG 10 OUT1
13
14
OUT2
15
16
17
18
20
22
24
L
N
Čerpadlo
Topení
Ventil
Bzučák Míchadlo
Spínané zátěže
Strana 3 (celkem 6) Pat1.doc
Programovatelná řídící jednotka REG10 3.0 Parametry programu 3.1 Tabulka parametrů Kód PAS tuM tdM StP StC SdC tui tud uOn uOF cUd rES Adr rot UAt o01 o02 tbu obu SEc Min Hod dEn MEC rok PAS
Popis parametru Heslo pro přístup k parametrům druhé úrovně Maximální teplota vody pro ohřev Diference teploty vody pro ohřev Požadovaná teplota mléka při pasterizaci Požadovaná teplota mléka při zchlazení a následném udržování Diference teploty pro udržování Minimální teplota vody pro chlazení Diference teploty vody pro chlazení Doba otevření ventilu Doba uzavření ventilu Doba udržování zchlazeného mléka Rozlišení na displeji Adresa pro komunikaci z PC RS485 Rotace zobrazení na displeji Zpoždění regulace po zapnutí Posunutí stupnice měření sondy 1 Posunutí stupnice měření sondy 2 Perioda záznamu dat v minutách Záznam změnových dat Sekundy Minuty Hodiny Den Měsíc Rok Změna hesla
Rozsah -999..+1999 50,0..98,0°C 0,0..20,0°C 50,0..98,0°C 10,0..50,0°C 0,0..20,0°C 10,0..50,0°C 0,0..20,0°C 0..999s 0..999s 0..999min 0..1 1..128 0..2 0..255s +/-10,0j +/-10,0j 0..255min viz popis 0..59 0..59 0..23 1..31 1..12 0..99 -999..+1999
Přednast. 24 90°C 2°C 73,0°C 36,0°C 0,5°C 25,0°C 5,0°C 30s 30s 120min 1 1 2 5s 0,0j 0,0j 15min 47 RTC RTC RTC RTC RTC RTC 24
Nastaveno
neměňte
V šedé části tabulky jsou parametry přístupné po zadání hesla. Další servisní parametry jsou uvedeny v první části návodu. 3.2 Popis parametrů » PAS » HESLO pro přístup k dalším parametrům je 24 (nastaveno ve výrobě). » tUM » Maximální teplota vody při fázi ohřevu mléka. Při dosažení této teploty vypne topení. K opětovnému zapnutí topení dojde, pokud teplota klesne o diferenci tdM. » tdM » Diference teploty vody pro zapnutí topení ohřevu. » StP » Požadovaná teplota mléka pro ukončení fáze ohřevu. Pokud mléko dosáhne této teploty, vypne se topení a program přejde do fáze ochlazování. » StC » Požadovaná teplota mléka pro zchlazení a požadovaná teplota vody pro udržování. Pokud teplota mléka dosáhne této hodnoty, bude ukončena fáze ochlazování a program přejde do fáze udržování, zároveň je spuštěna signalizace přerušovaným spínáním výstupu out5 a řídící jednotka čeká na stisknutí tlačítka. Na tuto teplotu ve fázi udržování bude ohřívána voda s diferencí SdC. » SdC » Diference teploty vody ve fázi udržování. O tuto hodnotu musí teplota vody klesnout, aby došlo k opětovnému sepnutí topení. Při dosažení teploty vody na hodnotu StC, topení vypne. » tui » Minimální teplota vody ve fázi ochlazování. Je to hodnota, při které bude uzavřen ventil přívodu chladící vody. » tud » Diference teploty chladící vody. Pokud teplota vody stoupne o tuto diferenci, ventil dostane povel pro otevření nebo cyklování. » uOn » Doba v sekundách otevření ventilu chladící vody. Tento parametr má nejmenší hodnotu 1s. Tím je zabezpečeno, že není možné ventil uvést do stavu, kdy by se vůbec neotvíral. » uOF » Doba v sekundách zavření ventilu. Tento parametr lze nastavovat od hodnoty 0s. Pokud nastavíte na 0, bude doba vypnutí nulová a ventil nebude cyklovat. Pokud nastavíte čas větší, než 0, začne ventil cyklovat v přednastavených intervalech. Strana 4 (celkem 6) Pat1.doc
Programovatelná řídící jednotka REG10 Vhodnou volbou hodnot parametrů uOn a uOF můžete prodloužit nebo zkrátit fázi ochlazování. » cUd » Doba udržovací fáze po nasypání přísad a následném potvrzení tlačítkem. Je to maximální doba, po kterou bude ještě v provozu udržovací režim. Po uplynutí tohoto času bude udržování teploty vody ukončeno a sepne signalizace výstupem OUT5. Čas je v minutách. » o01, o02 » KALIBRACE SONDY – hodnota, která je přičtena k měřené hodnotě sondou a po té je zobrazena na displeji. Tímto parametrem je možné korigovat délku vedení k teplotní sondě. Rozsah je +/-10,0jednotek [°C]. » rES » ROZLIŠENÍ teploty zobrazované na displeji. 0..po celých stupních, 1..po desetinách stupně. » Adr » ADRESA JEDNOTKY pro komunikaci po lince RS485. Adresa 0 je rezervovaná pro servisní účely. Rozsah adresy pro uživatele je 1..127. » rot » Rotace zobrazení. 0..na displeji bude cyklicky zobrazována právě aktuální hodnota veličiny a její kód označení, 1..na displeji bude cyklicky probíhat zobrazení všech měřených nebo vypočtených veličin a jejich kódů, 2..na displeji zůstane zobrazena pouze hodnota příslušné veličiny. Mezi jednotlivými veličinami můžete přecházet krátkým stisknutím tlačítka ¿. » UAt » Zpoždění regulace po zapnutí napájení. » tbu » Perioda záznamu dat do buffru v minutách. Data je možné vyčíst do nadřízeného systému. » obu » Povolení záznamu dat do buffru při změně stavu výstupů a dalších systémových nastavení. Bity 7 a 6 musí být vždy nulové, takže do tohoto parametru nezapisujte hodnotu větší jak 63. Pokud chcete zaznamenávat příslušný výstup, nastavte jeho bit na 1. Pokud bude nastaven na 0, nebude zaznamenáván. bit popis příklad 1 příklad 2 příklad výpočtu příklad 3
7 systém 0 0
6 systém 0 0
5 v5 0 1
4 user 0 0
3 v4 1 1
2 v3 1 1
1 v2 1 0
0 v1 1 0
0
0
32
16
8
4
2
1
63
0
0
1
1
1
1
1
1
63
obu 15 44
Ve sloupcích 0..5 nastavte buď hodnotu 1 pro záznam změnových dat nebo 0 pro nezaznamenávání. V řádku příklad 1 je uvedena konfigurace pro záznam změnových dat výstupů v1..v4. V řádku příklad 2 je uvedena konfigurace pro záznam změnových dat výstupů v2, v3, v5. V řádku příklad 3 je uvedena konfigurace pro záznam změnových dat všech pěti výstupů a bitu user. V řádku příklad výpočtu jsou uvedeny v příslušných sloupcích čísla, která musíte sečíst v případě, že chcete příslušný výstup zaznamenávat podle jeho změny. Výsledek který nastavíte do parametru je ve sloupci obu. (32+16+8+4+2+1=63). » SEc, Min, Hod, dEn, MEc, rok » Slouží k seřízení vnitřních zálohovaných hodin reálného času. Periodicky kontrolujte jejich nastavení cca 1x za měsíc a případně je seřiďte. Pokud dojde po výpadku elektrického proudu k zastavení nebo nesprávnému chodu reálných hodin, kontaktujte výrobce nebo servis. Reálné hodiny jsou zálohovány lithiovou baterií, jejíž životnost je cca 5 let. » PAS » Změna hesla. Hodnotu kterou uvedete v tomto parametru, tak musíte zadat při příštím přístupu do tabulky s chráněnými parametry heslem. (Pokud nemusíte, neměňte). 4.0 Poruchové stavy 4.1 Chybová hlášení » Lo, Hi » Porucha sondy. Sonda nebo vedení může být přerušené nebo zkratované. Při poruše kterékoliv sondy přejde řídící jednotka do režimu Err. To znamená, že vypne všechny regulační výstupy a sepne výstup OUT5 – bzučák. Pokud dojde k odstranění příčiny poruchy bez stisknutí ovládacích tlačítek KROK nebo STOP, bude program pokračovat v aktuálním kroku, kde byl před vznikem poruchy. Pokud
Strana 5 (celkem 6) Pat1.doc
Programovatelná řídící jednotka REG10 však stisknete tlačítko KROK nebo STOP, vypne se výstup OUT5 – bzučák a přístroj přejde po odstranění poruchy do režimu OFF. » Sit » Pokud je v menu inF zobrazen kód Sit, došlo k výpadku sítě. Všechny regulační výstupy budou vypnuty a sepne výstup OUT5 – bzučák. Pro uvedení jednotky do provozu stiskněte buď tlačítko STOP nebo KROK a zvolte příslušný krok řízení. 4.2 Činnost při poruše Při poruše sondy se všechny řídící výstupy vypnou. Sepne OUT5 – bzučák. Výroba a servis:
Prodej:
MIRES CONTROL s.r.o.
Strana 6 (celkem 6) Pat1.doc
