Procesorový modul SAM9260
Copyright (C) Elvoris s.r.o.
Obsah 1 Úvod
3
2 Upozorn¥ní
4
3 Vlastnosti 3.1 Modul SAM9260 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Mikrokontrolér AT91SAM9260 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 5 5
4 Popis 4.1 Vývody modulu . . . 4.2 Umíst¥ní konektor· . 4.3 Konektor J2 . . . . . 4.4 Konektor J3 . . . . . 4.5 Konektor J5 . . . . . 4.6 Konektor J7 . . . . .
. . . . . .
7 7 7 8 9 9 9
5 Dal²í informace 5.1 Rozm¥ry modulu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Schema modulu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 10 10
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
2
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
1 Úvod Procesorový modul SAM9260 je osazený mikrokontrolérem AT91SAM9260 rmy ATMEL s 32bitovým procesorem ARM926EJ-S, SDRAM pam¥tí 32 MB, NAND Flash pam¥tí 256 MB, sériovou DataFlash pam¥tí 4 MB a ethernetovým rozhraním. Maximální opera£ní frekvence procesoru je 180 MHz. Modul má 100 vývod·, které jsou umíst¥ny na jeho okrajích a jsou uspo°ádány ve dvou °adách 2x25 pin· s rozte£í 0,1" (2,54 mm). Napájení modulu je 5 V. Mikrokontrolér AT91SAM9260 je vybaven interní SRAM o velikosti 8 KB, ladicí jednotkou s JTAG portem, °adou periferií jako je ethernetový 10/100 Mbps kontrolér, °ada UART·, SPI porty, I2C port, USB device i host porty, MultiMedia Card (MMC) rozhraní, °adi£e SDRAM a SRAM pam¥tí. Booloader, obsaºený v ROM pam¥ti mikrokontroléru, umoº¬uje zavedení programu z DataFlash nebo NAND Flash pam¥ti, p°ípadn¥ z USB nebo sériového portu. Procesor ARM926EJ-S je vybaven jednotkou správy pam¥ti (MMU - Memory Management Unit), která umoº¬uje pouºití opera£ního systému Linux nebo WindowsCE. Modul SAM9260 lze pouºít jako jádro zákaznické desky reálného výrobku, ale také k vývoji, prototypování a výuce. Spolu s prototypovací deskou BaseBoard m·ºe být modul SAM9260 pouºit pro vývoj a lad¥ní uºivatelské aplikace p°edtím, neº je dostupná cílová deska aplikace a také k experiment·m ve ²kolních laborato°ích. Prototypovací deska BaseBoard je osazena °adou konektor·, které mohou být propojeny s vývody procesorového modulu, má také prototypovací pole a umoº¬uje tak jednoduché ov¥°ení poºadovaného zapojení a fun£nosti vyvíjeného software. Sou£ástí prototypovací desky BaseBoard je také obvod FTDI FT2232, díky kterému lze spolu s voln¥ dostupným OpenOCD serverem ladit vyvíjený program a není t°eba samostaný JTAG adaptér. K dispozici je opera£ní systém Linux, bootovací program U-Boot a sada návod·, které popisují, jak vyvíjet aplikace pro Embedded Linux, jak psát ovlada£e periferií, jak kon gurovat jádro opera£ního systému, jak vytvo°it obraz systému a zapsat jej do Flash pam¥ti. M·ºete hned za£ít pracovat, start nikdy nebyl jednodu²²í. Na webový stránkách uCSimply1 je k dispozici °ada °e²ených p°íklad·, °azených od jednodu²²ích ke sloºit¥j²ím, které mohou být pouºity jako vodítko p°i vývoji aplikací pro opera£ní systém Linux.
1
uCSimply, Embedded Linux : http://www.ucsimply.cz/elnx/
3
2 Upozorn¥ní Výrobek m·ºe po²kodit elektrostatický výboj (ESD). Je proto dodáván v antistatickém obalu. Dodrºujte prosím pravidla pro manipulaci se sou£ástkami citlivými na elektrostatický výboj. Za ur£itých podmínek se m·ºe ESD vytvo°it na va²em t¥le nebo na n¥kterém p°edm¥tu a potom se vybít do výrobku. Aby se zabránilo po²kození výrobku vlivem Obrázek 2.0.1: POZOR ESD, je t°eba p°ed manipulací s výrobkem odvést z t¥la statický náboj. P°ed elektrostatickým výbojem se m·ºete chránit vybitím statického náboje tak, ºe se p°ed manipulací s výrobkem dotknete kovového uzemn¥ného p°edm¥tu. P°i práci s výrobkem se pravideln¥ dotýkejte uzemn¥ného kovového p°edm¥tu, abyste odstranili statický náboj, který se mohl nahromadit na va²em t¥le. V zájmu prevence po²kození výrobku elektrostatickým výbojem m·ºete provést také následující opat°ení: • P°i vybalování výrobku z originálního balení nevyjímejte výrobek z antistatického obalu,
dokud nebudete p°ipraveni k práci s výrobkem.
• Neº otev°ete antistatický obal, odve¤te z va²eho t¥la statický náboj. • P°i transportu výrobku jej nejprve vloºte do antistatického obalu. • Se v²emi elektrostaticky citlivými komponentami manipulujte v míst¥ z hlediska statické
elekt°iny bezpe£ném. Je-li to moºné, pouºívejte antistatické podloºky pod ruce a nohy.
Výrobce nep°ebírá odpov¥dnost za jakékoli ²kody zp·sobené pouºitím výrobku.
4
3 Vlastnosti 3.1 Modul SAM9260
• mikrokontrolér ATMEL AT91SAM9260 • max. frekvence 180 MHz • SDRAM pam¥´ 32 MB (128 Mbit x 16) • sériová SPI DataFlash pam¥´ 4 MB (32 Mbit) , lze pouºít pro bootování • NAND Flash 256 MB (2 Gbit x 8), lze pouºít pro bootování • Ethernet PHY rozhraní 10/100 Mbit/s, RMII rozhraní • krystal 18,385 MHz pro generování taktu mikrokontroléru • krystal 32,123 kHz pro RTC obvod mikrokontroléru • oscilátor 50 MHz pro Ethernet PHY rozhraní • napájecí nap¥tí 5 V • dv¥ °ady 2x25 pin· s rozte£í 0,1" (2,54 mm) • rozm¥ry 60 x 40 mm • podpora opera£ního systému Linux 3.2 Mikrokontrolér AT91SAM9260
Mikrokontrolér AT91SAM92601 °ady SAM9 rmy ATMEL • 32bitový procesor ARM926EJ-S, maximální opera£ní frekvence 180 MHz • MMU (memory management unit) • DSP instrukce a akcelerace JAVA • 8 KB Data Cache, 8 KB Instruction Cache • 2 x 4 KB interní SRAM • 32 KB interní ROM s bootloaderem • Ladící jednotka, °adi£ p°eru²ení • Bootování z NAND Flash nebo DataFlash • USB 2.0 Full Speed Device a Host °adi£e • Ethernet MAC 10/100 Mbps °adi£ • MMC/SDCard/SDIO °adi£ 1
Dokumentace AT91SAM9260: http://www.atmel.com/devices/SAM9260.aspx
5
3 Vlastnosti
• 6 x USART + 1 DBGU port • SPI a I2C rozhraní • JTAG rozhraní
6
4 Popis 4.1 Vývody modulu
Obrázek 4.1.1: Vývody modulu
4.2 Umíst¥ní konektor·
Obrázek 4.2.1: Konektory modulu
7
4 Popis 4.3 Konektor J2
Vývod Název Funkce 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
PB1 PB0 PB3 PB2 PB5 PB4 PB7 PB6 PB9 PB8 PB15 PB14 PB17 PB16 PB19 PB18 TDI TDO TCK TMS NRST NTRST PC4 PC6 PC7
Vývod Název Funkce
PB1 / SPI1 / MOSI / TIOB3 PB0 / SPI1 / MISO / TIOA3 PB3 / SPI1 / NPCS0 / TIOA5 PB2 / SPI1 / SPCK / TIOA4 PB5 / RXD0 PB4 / TXD0 PB7 / RXD1 / TCLK2 PB6 / TXD1 / TCLK1 PB9 / RXD2 PB8 / TXD2 PB15 / DTXD PB14 / DRXD PB17 / TF0 / TCLK4 PB16 / TK0 / TCLK3 PB19 / RD0 / TIOB5 PB18 / TD0 / TIOB4
26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
PC4 / A23 / SPI1 / NPCS2 PC6 / TIOB2 / CFCE1 PC7 / TIOB1 / CFCE2
8
PC5 PC15 RTCK HDPA HDMA DDP DDM PC11 PC10 PC9 PC8 PC28 PC29 PC26 PC27 PC24 PC25 PC22 PC23 PC20 PC21 PC18 PC19 PC16 PC17
PC5 / A24 / SPI1 / NPCS1 PC15 / NWAIT / IRQ1 PC10 / A25 / CFRNW / CTS3
PC11 / NCS2 / SPI0 / NPCS1 PC10 / A25 / CFRNW / CTS3 PC9 / NCS5 / CFCS1 / TIOB0 PC8 / NCS4 / CFCS0 / RTS3
4 Popis 4.4 Konektor J3
Vývod 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Název
+5V GND ETHTCT ETDTDETHTD+ ETHRDETHRD+ ETHRCT ETHLEDS100 ETHLEDFDX ETHLEDLINK PA23 PA24 PA25 PA26 PA27 PA28 PA29 PA10 PA11 PA8 PA9 PA6
Funkce
Vývod Název Funkce 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
PA23 / TWD PA24 / TWCK PA25 / TCLK0 PA26 / TIOA0 PA27 / TIOA1 PA28 / TIOA2 PA29 / SCK1 PA10 / MCDA2 PA11 / MCDA3 PA8 / MCCK PA9 / MCDA1 PA6 / MCDA0
PA7 PA4 PA5 PA2
PA7 / MCCDA PA4 / RTS2 / MCDB2 PA5 / CTS2 / MCDB1 PA2 / SPI0 / SPCK
PA0 PA1 PB30 PB31 PB28 PB29 PB26 PB27 PB24 PB25 PB22 PB23 PB20 PB21 PB10 PB11 PC0 PC1 PC30 PC31
PA0 / SPI0 / MISO / MCDB0 PA1 / SPI0 / MOSI / MCCDB PB30 / PCK0 / ISI / HSYNC PB31 / PCK1 PB28 / RTS1 / ISI / PCK PB29 / CTS1 / ISI / VSYNC PB26 / RTS0 / ISI / D6 PB27 / CTS0 / ISI / D7 PB24 / DTR0 / ISI / D4 PB25 / RI0 / ISI / D5 PB22 / DSR0 / ISI / D2 PB23 / DCD0 / ISI / D3 PB20 / RK0 / ISI / D0 PB21 / RF0 / ISI / D1 PB10 / TXD3 / ISI / D8 PB11 / RXD3 / ISI / D9 PC0 / AD0 / SCK3 PC1 / AD1 / PCK0
4.5 Konektor J5
Konektor J5 slouºí k odpojení NAND Flash pam¥ti modulu od mikrokontroléru. Pokud je konektor J5 osazen jumperem, je propojen signál NAND_CS mikrokontroléru se signálem CE pam¥ti NAND Flash. 4.6 Konektor J7
Konektor J7 slouºí k odpojení DataFlash pam¥ti modulu od mikrokontroléru. Pokud je konektor J7 osazen jumperem, je propojen signál SPI0_NPCS0 mikrokontroléru se signálem CS pam¥ti DataFlash.
9
5 Dal²í informace 5.1 Rozm¥ry modulu
Obrázek 5.1.1: Rozm¥ry modulu
5.2 Schema modulu
10
A
B
C
S1
R5 1K
+3.3V
USB host
USB device
5
BMS
HDPA HDMA
DDP DDM
+1.8V
S4
JTAGSEL S5
OSCSEL
R21 10K
+1.8V
15pF
C73
WKUP
R6 100K
15pF
C74
4
C66 10 nF
R20 1K
WKUP
OSCSEL
NTRST TDI TMS TCK TDO RTCK JTAGSEL
C67 1 nF
21 22 23 26 27 28 163 164 165 166 167 168 171 172 175 176 177 178
PB14_DRXD PB15_DTXD PB16_TK0_TCLK3 PB17_TF0_TCLK4 PB18_TD0_TIOB4 PB19_RD0_TIOB5 PB20_RK0_ISI_D0 PB21_RF0_ISI_D1 PB22_DSR0_ISI_D2 PB23_DCD0_ISI_D3 PB24_DTR0_ISI_D4 PB25_RI0_ISI_D5 PB26_RTS0_ISI_D6 PB27_CTS0_ISI_D7 PB28_RTS1_ISI_PCK PB29_CTS1_ISI_VSYNC PB30_PCK0_ISI_HSYNC PB31_PCK1
152
154
49 48
41
46 45
149 150
35 30 31 34 29 37 43
51 50
55 54
9 10 11 12 15 16 17 18 19 20 161 162
PA23_TWD PA24_TWCK PA25_TCLK0 PA26_TIOA0 PA27_TIOA1 PA28_TIOA2 PA29_SCK1
C7 100 nF
C8 100 nF
AT91SAM9260-PQFP208
N.C
PLLRCA
SHDN WKUP
OSCSEL
XIN32 XOUT32
XIN XOUT
NTRST TDI TMS TCK TDO RTCK JTAGSEL
HDPA HDMA
DDP DDM
DRXD/PB14 DTXD/PB15 TCLK3/TK0/PB16 TCLK4/TF0/PB17 TIOB4/TD0/PB18 TIOB5/RD0/PB19 ISI_D0/RK0/PB20 ISI_D1/RF0/PB21 ISI_D2/DSR0/PB22 ISI_D3/DCD0/PB23 ISI_D4/DTR0/PB24 ISI_D5/RI0/PB25 ISI_D6/RTS0/PB26 ISI_D7/CTS0/PB27 ISI_PCK/RTS1/PB28 ISI_VSYNC/CTS1/PB29 ISI_HSYNC/PCK0/PB30 ISI_MCK/PCK1/PB31
TIOA3/SPI1_MISO/PB0 TIOB3/SPI1_MOSI/PB1 TIOA4/SPI1_SPCK/PB2 TIOA5/SPI1_NPCS0/PB3 TXD0/PB4 RXD0//PB5 TCLK1/TXD1/PB6 TCLK2/RXD1/PB7 TXD2/PB8 RXD2/PB9 ISI_D8/TXD3/PB10 ISI_D9/RXD3/PB11
PA0/SPI0_MISO/MCDB0 PA1/SPI0_MOSI/MCCDB PA2/SPI0_SPCK PA3/SPI0_NPCS0/MCDB3 PA4/RTS2/MCDB2 PA5/CTS2/MCDB1 PA6/MCDA0 PA7/MCCDA PA8/MCCK PA9/MCDA1 PA10/MCDA2/ETX2 PA11/MCDA3/ETX3 PA12/ETX0 PA13/ETX1 PA14/ERX0 PA15/ERX1 PA16/ETXEN PA17/ERXDV PA18/ERXER PA19/ETXCK PA20/EMDC PA21/EMDIO PA22/ADTRG/ETXER PA23/TWD/ETX2 PA24/TWCK/ETX3 PA25/TCLK0/ERX2 PA26/TIOA0/ERX3 PA27/TIOA1/ERXCK PA28/TIOA2/ECRS PA29/SCK1/ECOL
U9
C6 100 nF
PB0_SPI1_MISO_TIOA3 PB1_SPI1_MOSI_TIOB3 PB2_SPI1_SPCK_TIOA4 PB3_SPI1_NPCS0_TIOA5 PB4_TXD0 PB5_RXD0 PB6_TXD1_TCLK1 PB7_RXD1_TCLK2 PB8_TXD2 PB9_RXD2 PB10_TXD3_ISI_D8 PB11_RXD3_ISI_D9
C5 100 nF
179 180 181 182 183 184 185 186 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 201 202 205 206 207 208 1 2 3 4 7 8
C4 100 nF
PA0_SPI0_MISO_MCDB0 PA1_SPI0_MOSI_MCCDB PA2_SPI0_SPCK SPI0_NPCS0 PA4_RTS2_MCDB2 PA5_CTS2_MCDB1 PA6_MCDA0 PA7_MCCDA PA8_MCCK PA9_MCDA1 PA10_MCDA2 PA11_MCDA3
C3 100 nF
C21 12.5 pF
+1.8V
C20 12.5 pF
C18 18 pF
C19 18 pF
32.768 kHz
Y1
39R 39R
39R 39R
PB14 PB15 PB16 PB17 PB18 PB19 PB20 PB21 PB22 PB23 PB24 PB25 PB26 PB27 PB28 PB29 PB30 PB31
PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6 PB7 PB8 PB9 PB10 PB11
PA23 PA24 PA25 PA26 PA27 PA28 PA29
PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7 PA8 PA9 PA10 PA11
C2 100 nF
+1.8V
18.432 MHz
Y2
47pF
47pF
R30 R29
C72
HDPA HDMA
C71
R27 R28
ETX0 ETX1 ERX0 ERX1 ETXEN ECRSDV ERXER EREFCK EMDC EMDIO EMDINTR
10uF/6.3V
DDP DDM
PA12 PA13 PA14 PA15 PA16 PA17 PA18 PA19 PA20 PA21 PA22
Ethernet RMII
+
C77 C9 100 nF
47 VDDBU
155 148 VDDPLL VDDPLL
169 VDDIOP1
3
160 VDDANA
3
GNDANA
4
C12 100 nF
SPI1_NPCS2/A23/PC4 SPI1_NPCS1/A24/PC5 CFCE1/TIOB2/PC6 CFCE2/TIOB1/PC7 RTS3/NCS4_CFCS0/PC8 TIOB0/NCS5_CFCS1/PC9 CTS3/A25_CFRNW/PC10 SPI0_NPCS1/NCS2/PC11
SCK3/AD0/PC0 PCK0/AD1/PC1
C11 100 nF
TST
BMS
ADVREF
NRST
NANDOE NANDWE
CFWE/NWE/NWR0 CFIOR/NBS1/NWR1 CFIOW/NBS3/NWR3
CFOE/NRD
SDCS/NCS1 NCS0
SDWE SDA10 SDCKE SDCK
RAS CAS
NBS0/A0 NWR2/NBS2/A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15 BA0/A16 BA1/A17 A18 A19 A20 A21 A22
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13 D14 D15
NCS6/FIQ/PC13 IRQ2/NCS3_NANDCS/PC14 IRQ1/NWAIT/PC15 SPI0_NPCS2/D16/PC16 SPI0_NPCS3/D17/PC17 SPI1_NPCS1/D18/PC18 SPI1_NPCS2/D19/PC19 SPI1_NPCS3/D20/PC20 EF100/D21/PC21 TCLK5/D22/PC22 D23/PC23 D24/PC24 D25/PC25 D26/PC26 D27/PC27 D28/PC28 D29/PC29 D30/PC30 D31/PC31
C10 100 nF
42
40
157
36
71 72
70 102 101
69
103 68
116 100 117 115
BMS
NRST
NANDOE NANDWE
NBS1
SDCS
SDWE SDA10 SDCKE SDCK
RAS CAS
A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18 A19 A20 A21 A22 99 98 97 96 95 94 93 92 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80 79 76 75 74 73 105 104
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13 D14 D15
106 107 108 109 110 111 112 118 119 120 121 122 123 124 125 126
2
R3 1K
A[0..22]
NRST
PC13 PC14 PC15 PC16 PC17 PC18 PC19 PC20 PC21 PC22 PC23 PC24 PC25 PC26 PC27 PC28 PC29 PC30 PC31
PC4 PC5 PC6 PC7 PC8 PC9 PC10 PC11
PC0 PC1
C17 100 nF
+3.3V
D[0..15]
C16 100 nF
+3.3V
A[0..22]
D[0..15]
NAND_RDYBSY NAND_CS PC15_NWAIT_IRQ1 PC16 PC17 PC18 PC19 PC20 PC21 PC22 PC23 PC24 PC25 PC26 PC27 PC28 PC29 PC30 PC31
PC4_A23_SPI1_NPCS2 PC5_A24_SPI1_NPCS1 PC6_TIOB2_CFCE1 PC7_TIOB1_CFCE2 PC8_NCS4_CFCS0_RTS3 PC9_NCS5_CFCS1_TIOB0 PC10_A25_CFRNW_CTS3 PC11_NCS2_SPI0_NPCS1
56 59 127 128 129 130 131 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145
PC0_AD0_SCK3 PC1_AD1_PCK0
C15 100 nF
62 67 63 64 61 60 58 57
C14 100 nF
158 159
R4 1K
C13 100 nF
2
C46 100 nF
C57 100 nF
C53 100 nF
C48 100 nF
JTAG
Date:
Size C
2
2
U4
LM1117-1.8
ADJ/GND
IN
U10
LM1117-3.3
ADJ/GND
IN
1
3
1
1
+3.3V
+
Sheet
NTRST TDI TMS TCK TDO RTCK
C56 100 nF
+5V
+5V
10uF/6.3V
C80
C52 100 nF
10uF/6.3V
C79
C55 + 10uF/6.3V
Friday, August 26, 2011
Document Number 1
+
1
C51 + 10uF/6.3V
10uF/6.3V
C78
3
+
AT91SAM9260 module RMII
OUT
OUT
C49 100 nF
Title
NTRST TDI TMS TCK TDO RTCK
C54 + 10uF/6.3V
+1.8V
C50 + 10uF/6.3V
+3.3V
C47 100 nF
100K
203 174 147 77 38 VDDCORE VDDCORE VDDCORE VDDCORE VDDCORE GNDPLL GNDPLL 153 151
100K R22
132 114 90 65 VDDIOM VDDIOM VDDIOM VDDIOM
GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND 6 14 25 33 39 53 66 78 91 113 133 146 170 173 188 200 204
100K R23
199 187 52 32 24 13 5 VDDIOP0 VDDIOP0 VDDIOP0 VDDIOP0 VDDIOP0 VDDIOP0 VDDIOP0 GNDBU 44
Obrázek 5.2.1: Schema - mikroprocesor 156
100K R24
11
R31
D
5
1
of
1
Rev 1
A
B
C
D
5 Dal²í informace
Obrázek 5.2.2: Schema - pam¥ti
12
A
B
C
5
+3.3V
R32 470k
A[0..22]
A[0..22]
N.C
CS WE CAS RAS
BA0 BA1
A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10/AP A11 A12
U7
MT48LC16M16A2P
40
20 21
19 16 17 18
SDCS SDWE CAS RAS
23 24 25 26 29 30 31 32 33 34 22 35 36
A16 A17
A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 SDA10 A13 A14
A0
SDRAM 1 - lower 16 bits on data bus 32 MB (4M x 16 bits x 4 banks)
C25 100 nF
3 9 49 43
D
14 27 1 VDD VDD VDD VSS VSS VSS 41 28 54
VDDQ VDDQ VDDQ VDDQ VSSQ VSSQ VSSQ VSSQ 6 12 52 46
CLK CKE
LDQM UDQM
DQ0 DQ1 DQ2 DQ3 DQ4 DQ5 DQ6 DQ7 DQ8 DQ9 DQ10 DQ11 DQ12 DQ13 DQ14 DQ15
C30 100 nF
A0 NBS1 SDCK SDCKE
15 39 38 37
4
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13 D14 D15
C29 100 nF
2 4 5 7 8 10 11 13 42 44 45 47 48 50 51 53
C24 100 nF
4
D[0..15]
C28 100 nF
SDCS SDWE CAS RAS SDA10 NBS1 SDCK SDCKE
C27 100 nF
+3.3V
SDCS SDWE CAS RAS SDA10 NBS1 SDCK SDCKE
C26 100 nF
3
3
PC14 PC13
J5 1
PA3
SPI0_NPCS0
J7 1
JUMPER 2
DataFlash Chip Enable
PA0 PA1 PA2
R2 470k
A[0..22]
NANDOE NANDWE
R16 470k
+3.3V
2
NRST
PA0_SPI0_MISO_MCDB0 PA1_SPI0_MOSI_MCCDB PA2_SPI0_SPCK
S2 NAND Flash write protect
R17 1K
+3.3V
JUMPER 2
R1 470k
+3.3V
Atmel SPI DataFlash bootable by ROM bootloader needs tiny primary bootloader + U-Boot size 1 MB (8 Mbits), larger parts exist but now unavailable
NAND_CS NAND_RDYBSY
NAND Flash Chip Enable
NAND FLASH bootable by ROM bootloader needs tiny primary bootloader + U-Boot size 128 MB (1 Gbit) Flash disk for Linux kernel + filesystems
2
RESET
SO SI SCK CS
MN1
N.C N.C N.C N.C N.C N.C N.C N.C N.C N.C N.C N.C N.C N.C
CLE ALE RE WE CE R/B WP
U6
WP
GND
VCC
5
7
6
HY27UF082G2B
10 11 14 5 6 1 2 3 4 35 34 33 28 27
16 17 8 18 9 7 19
AT45DB321D-SU
3
8 1 2 4
A22 A21
12 37 VCC VCC VSS VSS
15 26 25 40 39 38 20 21 22 23 24 48 47 46 45
29 30 31 32 41 42 43 44
Date:
Size C
Title
D[0..15]
Friday, August 26, 2011
Document Number 1
MEMORY
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
C32 100 nF
+3.3V
C65 100 nF
+3.3V
N.C N.C N.C N.C N.C N.C N.C N.C N.C N.C N.C N.C N.C N.C N.C
I/O0 I/O1 I/O2 I/O3 I/O4 I/O5 I/O6 I/O7
C31 100 nF
S3 DataFlash write protect
R18 1K
+3.3V
13 36
5
1
1
Sheet
1
of
1
Rev 1
A
B
C
D
5 Dal²í informace
D[0..15]
Obrázek 5.2.3: Schema - ethernet
A
B
C
2
1
Y4
VCC
OUT
5
OSC 50MHz
GND
OE
10K
R26
4
3
R19 10 K
+3.3V
C68 100 nF
+3.3V
R25 10 K
+3.3V
PA19
PA20 PA21 PA22
PA18
PA17
PA15 PA14
PA13 PA12 PA16
EREFCK
EMDC EMDIO EMDINTR
ERXER
ECRSDV
ERX1 ERX0
ETX1 ETX0 ETXEN
NRST
4
4
C37 100 nF
PWRDWN DISMDIX
XT1 REF_CLK/XT2
RESET
MDC MDIO MDINTR
COL/RMII CRS/PHYAD4
TX_ER/TXD4 RX_ER/RXD4/RPTR
RX_CLK/10BTSER RX_DV/TESTMODE
RXD3/PHYAD3 RXD2/PHYAD2 RXD1/PHYAD1 RXD0/PHYAD0
TXD3 TXD2 TXD1 TXD0 TX_EN TX_CLK/ISOLATE
U8
C36 100 nF
DM9161AEP
10 39
43 42
40
24 25 32
36 35
16 38
34 37
26 27 28 29
17 18 19 20 21 22
C35 100 nF
+3.3V
23 30 41 DGND DGND DGND 15 33 44
DVDD DVDD DVDD AGND AGND AGND
13 46 6 5
D
5
BGRES
BGRESG
AVDDT
AVDDR AVDDR
RX-
RX+
TX-
TX+
3
N.C
LEDMODE LED0/OP0 LED1/OP1 LED2/OP2 CABLESTS/LINKSTS
3
45
31 11 12 13 14
48
47
9
1 2
4
3
8
7
6K8 1%
R7
C40 100nF
C42 100nF
C41 100nF
+
+
R8 10K
R9 10K
+3.3V
C45 10uF/6.3V
C44 L1 10uF/6.3V
2
R10 10K
BLM18HG102SN1D
2
R11 10K
Date:
Size B
Title
Monday, March 18, 2013
Document Number 1
ETHERNET
ETHLEDFDX ETHLEDS100 ETHLEDLINK
C43 100nF
ETHRCT
ETHTCT
C39 100 nF
R15 49.9 1%
ETHRD-
ETHRD+
ETHTD-
ETHTD+
R13 49.9 1%
1
Sheet
1
Ethernet tranformers mid points
R14 49.9 1%
R12 49.9 1%
C38 100 nF
1
of
1
Rev 1
A
B
C
D
5 Dal²í informace
Obrázek 5.2.4: Schema - konektory
14
A
B
C
D
PA1 PB31 PB29 PB27 PB25 PB23 PB21 PB11 PC1 PC31
PA23 PA25 PA27 PA29 PA11 PA9 PA7 PA5
ETHTDETHRDETHRCT ETHLEDFDX
PB0 PB2 PB4 PB6 PB8 PB14 PB16 PB18 TDO TMS NTRST PC6 PC5 RTCK HDMA DDM PC10 PC8 PC29 PC27 PC25 PC23 PC21 PC19 PC17
5
5
PA1_SPI0_MOSI_MCCDB PB31_PCK1 PB29_CTS1_ISI_VSYNC PB27_CTS0_ISI_D7 PB25_RI0_ISI_D5 PB23_DCD0_ISI_D3 PB21_RF0_ISI_D1 PB11_RXD3_ISI_D9 PC1_AD1_PCK0 PC31
PA23_TWD PA25_TCLK0 PA27_TIOA1 PA29_SCK1 PA11_MCDA3 PA9_MCDA1 PA7_MCCDA PA5_CTS2_MCDB1
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50
J3
J2
4
PINHEAD2
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50
PIHNEAD1
PC10_A25_CFRNW_CTS3 PC8_NCS4_CFCS0_RTS3 PC29 PC27 PC25 PC23 PC21 PC19 PC17
PC6_TIOB2_CFCE1 PC5_A24_SPI1_NPCS1
PB0_SPI1_MISO_TIOA3 PB2_SPI1_SPCK_TIOA4 PB4_TXD0 PB6_TXD1_TCLK1 PB8_TXD2 PB14_DRXD PB16_TK0_TCLK3 PB18_TD0_TIOB4
4
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
3
PA24_TWCK PA26_TIOA0 PA28_TIOA2 PA10_MCDA2 PA8_MCCK PA6_MCDA0 PA4_RTS2_MCDB2 PA2_SPI0_SPCK PA0_SPI0_MISO_MCDB0 PB30_PCK0_ISI_HSYNC PB28_RTS1_ISI_PCK PB26_RTS0_ISI_D6 PB24_DTR0_ISI_D4 PB22_DSR0_ISI_D2 PB20_RK0_ISI_D0 PB10_TXD3_ISI_D8 PC0_AD0_SCK3 PC30
+5V
PC11_NCS2_SPI0_NPCS1 PC9_NCS5_CFCS1_TIOB0 PC28 PC26 PC24 PC22 PC20 PC18 PC16
PC4_A23_SPI1_NPCS2 PC7_TIOB1_CFCE2 PC15_NWAIT_IRQ1
PB1_SPI1_MOSI_TIOB3 PB3_SPI1_NPCS0_TIOA5 PB5_RXD0 PB7_RXD1_TCLK2 PB9_RXD2 PB15_DTXD PB17_TF0_TCLK4 PB19_RD0_TIOB5
3
PA24 PA26 PA28 PA10 PA8 PA6 PA4 PA2 PA0 PB30 PB28 PB26 PB24 PB22 PB20 PB10 PC0 PC30
ETHTCT ETHTD+ ETHRD+ ETHLEDS100 ETHLEDLINK
PB1 PB3 PB5 PB7 PB9 PB15 PB17 PB19 TDI TCK NRST PC4 PC7 PC15 HDPA DDP PC11 PC9 PC28 PC26 PC24 PC22 PC20 PC18 PC16
Date:
Size A
Title
2
Tuesday, March 19, 2013
Document Number 1
PINHEADS
2
Sheet
1 1
1
of
1
Rev 1
A
B
C
D
5 Dal²í informace
