PŘÍRUČKA 3D TISKAŘE. Prusa i3 Plus 2.85 mm Prusa Research s.r.o., , verze 1.0

 

PŘÍRUČKA 3D TISKAŘE  

Prusa i3 Plus 2.85 mm

  © 2015 Prusa Research s.r.o., 25.8.2015, verze 1.0 

 

1. Obsah   1. Obsah  2. Úvod  2.1. Slovníček pojmů  2.2. Vysvětlivky  2.3. Bezpečnost  2.4. Tiskárna Prusa i3 Plus  2.5. Stavebnice Prusa i3 Plus  2.6. Licence  3. Tiskárna Prusa i3 Plus  4. Stavebnice Prusa i3 Plus  5. Začínáme  5.1. Vybalení tiskárny a manipulace  5.2. Sestavení tiskárny  5.3. Příprava tiskárny pro tisk  5.3.1. Příprava skla pro tisk  5.3.2. Příprava ABS Juice  5.3.3. Zapojení  5.3.4. Kalibrace  5.3.5. Zavedení filamentu do tiskové hlavy  6. Tisk  6.1. Ovládání tiskárny  6.1.1. LCD panel  6.1.2. Schéma LCD panelu  6.1.3. USB kabel a program Pronterface  7. Ovladače k tiskárně  8. Tisk vlastních modelů  8.1. Program Slic3r  8.2. Tisk nestandardních objektů  8.2.1. Tisk s podporou  8.2.2. Tisk větších objektů než je podložka  9. Materiály  9.1. ABS  9.2. PET  9.3. PLA  9.4. HIPS       

2 

 

10. FAQ ­ Údržba tiskárny a problémy při tisku  10.1. Čištění skla  10.2. Ucpaná / zaseknutá tisková hlava  10.3. Čištění trysky  10.4. Plynulost os  10.5. Problémy s kalibrací  10.5.1. Tryska naráží do skla  10.5.2. Při každém vynulování osy Z je tryska v jiné vzdálenosti od skla  10.5.3. Sklo je nestabilní a hýbe se  10.5.4. Nulová poloha osy X je mimo sklo  10.5.5. Na jedné straně osy X je tryska níž než na druhé  10.6. Problémy s tiskem  10.6.1. Tiskárna netiskne z PLA a velké ozubené kolo “přeskakuje”  10.6.2. Objekty se odlepují ze skla při tisku ABS  10.6.3. Vrstvy při tisku z ABS praskají a oddělují se od sebe  10.6.4. Objekty se při tisku posunou s celým sklem  10.6.5. Objekty v sobě mají moc nebo málo filamentu  10.7. Problémy s objekty po tisku  10.7.1. Objekt popraská či je snadno zničitelný  11. FAQ ­ obvyklé chyby při sestavování stavebnice  11.1. Uprostřed skla je větší vzdálenost od trysky než na krajích  11.2. Tiskárna po chvilce přestane tisknout a velké ozubené kolo přeskakuje  11.3. Tiskárna nečte SD karty  11.4. Volné řemeny  11.5. Nepřichycené kabely k tiskové podložce  11.6. Uvolněné stahovací pásky držící tiskovou podložku   

3 

 

2. Úvod   Děkujeme vám, že jste si koupili naši tiskárnu ​ Prusa i3 Plus ​ od Josefa Průši​ , ​ ať​  ​ už jako  sestavenou tiskárnu nebo jako stavebnici, a podpořili tím tak její další vývoj. Manuálu prosím  věnujte zvýšenou pozornost a nepřeskakujte kapitoly. Všechny jsou nesmírně důležité pro  správný chod tiskárny. Pokud se vyskytnou jakékoli nejasnosti, neváhejte nás kontaktovat  na ​ [email protected]​ . Budeme rádi za vaše tipy a připomínky. Dále vám doporučujeme  navštívit naše oficiální fórum (​ forum.prusa3d.cz​ ), kde naleznete různá řešení problémů,  rady, tipy a triky a v neposlední řadě také aktuální informace o vývoji tiskárny Prusa i3.   

2.1. Slovníček pojmů   Bed, Heatbed​  ­ Běžně používaný název pro tiskovou podložku ­ vyhřívanou plochu, na níž  se tisknou 3D objekty.  Extruder​  ­ Neboli tisková hlava je část tiskárny, která se skládá z trysky, podávacího  mechanismu na materiál a větráku.  Filament​  ­ Vžitý název pro tiskovou strunu, s pojmem filament se setkáte v celém manuálu.  Heater, Hotend​  ­ jiný název pro trysku.  Idler ​ ­ Přítlačná kladka, která zabraňuje proklouznutí filamentu v tiskové hlavě.  2.85​  ­ 3D tiskárny používají pro tisk objektů filament o dvou různých tloušťkách: 2,85 mm  (ten se běžně nazývá 3 mm) a 1,75 mm. Celosvětově je přitom 1.75mm verze používanější,  i když kvalitativně mezi nimi žádný rozdíl není 

2.2. Vysvětlivky   Jedná se o upozornění či důležitou informaci, kterou je dobré mít na paměti.      Zpozorněte! Část textu označená tímto symbolem vyžaduje maximální pozornost.      Text označený tímto symbolem se týká pouze stavebnice.      

2.3. Bezpečnost   Dbejte prosím vysoké opatrnosti při jakékoliv interakci s tiskárnou. Dodržujte  všechna všeobecně platná bezpečnostní opatření a pokyny. Tiskárnu vždy  pokládejte na stabilní místa např. na stůl, podlahu apod. Tiskárnu mějte vždy v  suchém prostředí v minimální vzdálenosti 30 cm od dalších předmětů. Nedotýkejte se trysky  či vyhřívané podložky, pokud tiskárna zrovna tiskne nebo se nahřívá. Mějte na paměti, že  teplota trysky se pohybuje okolo 280 °C a teplota podložky okolo 100 °C. Teploty 40 °C a  vyšší mohou způsobit újmu na zdraví.  4 

 

2.4. Tiskárna Prusa i3 Plus   Sestavenou tiskárnu Prusa i3 Plus s popisem jednotlivých částí najdete na obrázku č. 1 na  další straně manuálu. Od stavebnice se liší tím, že je již kompletně sestavena, téměř  připravena k tisku. Po zapojení a kalibraci tiskárny tak můžete do pár minut od rozbalení  tisknout. Nezapomeňte, že k sestavené tiskárně máte automaticky podporu po telefonu a  e­mailu zdarma. Neváhejte nám tak zavolat nebo napsat, pokud potřebujete poradit nebo se  na cokoli zeptat. Rádi pomůžeme i s konkrétními tisky. 

2.5. Stavebnice Prusa i3 Plus   Stavebnici tiskárny Prusa i3 Plus najdete na obrázku ​ č. 2​ . Detailní popis a informace  o tom, jak správně sestavit stavebnici, najdete v sekci ​ Sestavení tiskárny.​  Ke  stavebnici nabízíme podporu skrze fórum. Pokud si nevíte rady, navštivte naše  fórum na adrese ​ http://forum.prusa3d.cz​ . Určitě zde najdete odpověď na řešený  problém. Pokud ne, neostýchejte se nás na svůj dotaz na fóru zeptat.     3D tiskárny používají pro tisk objektů různé typy filamentů (více v kapitole 9.  Materiály), o dvou různých tloušťkách: 2,85 mm a 1,75 mm. Filament se dodává na  cívce, na níž z boku najdete základní informace ­ výrobce, typ materiálu (ABS, PLA  atd.) a tloušťku tiskové struny. Materiál tloušťky 2,85 mm se běžně nazývá 3 mm.    Tato tiskárna podporuje pouze materiál o průměru 2,85 mm​ . Zkontrolujte prosím před  zavedením filamentu do tiskové hlavy, že se jedná o správný typ. Nepokoušejte se zavést  užší strunu, podávací kolečko by nepodávalo materiál správně a nepodařilo by sám žádný  objekt vytisknout správně. 

2.6. Licence   Tiskárna Prusa i3 Plus je postavena na projektu ​ RepRap​ , prvním projektu open source 3D  tiskárny, který je volně šiřitelný pod licencí ​ GNU GPL v3​ .  (​ http://www.gnu.org/licenses/gpl­3.0.en.html​ )​ . Pokud byste si tak některé naše díly upravili a  chtěli dále prodávat, musíte zdrojové kódy zveřejnit pod stejnou licencí. Veškeré součástky a  vylepšení pro tiskárnu, která si na tiskárně můžete sami vytisknout, najdete na adrese  http://www.prusa3d.cz/tisknutelne­vylepseni­tiskarny/​ .      

5 

 

3. Tiskárna Prusa i3 Plus  

  Obr. 1 ­ Tiskárna Prusa i3 Plus     

6 

 

4. Stavebnice Prusa i3 Plus     Kompletní obsah krabice se stavebnicí můžete vidět na fotografii níže.      

    Obr. 2 ­ Stavebnice Prusa i3 Plus 

7 

 

5. Začínáme 5.1. Vybalení tiskárny a manipulace   Tiskárnu uchopte za horní rám a vyndejte z krabice. Při manipulaci s tiskárnou dbejte  maximální opatrnosti, abyste nepoškodili elektroniku a tím i funkčnost tiskárny. Při jakékoliv  manipulaci s tiskárnou držte tiskárnu vždy za horní rám s tiskovou plochou od sebe kolmo  na zem ( viz obr. 3)​ .   

    Obr. 3 ­ Správná manipulace s tiskárnou 

5.2. Sestavení tiskárny   Pokud vlastníte Stavebnici Prusa i3 Plus, doporučujeme řídit se postupem a skládat  stavebnici podle manuálu ​ “Jak sestavit stavebnici Prusa i3 Plus”​  přiloženého u  stavebnice nebo podle on­line manuálu na adrese ​ http://manual.prusa3d.com​ .  (On­line manuál je totožný s manuálem přiloženým ke stavebnici). Manuály na webu  jsou dostupné v několika jazykových verzích. Samotná stavba tiskárny by neměla zabrat  více než jeden pracovní den. Po úspěšném sestavení pokračujte k bodu Příprava tiskárny  pro tisk.    (Pokud jste zakoupili již sestavenou tiskárnu Prusa i3 Plus, tuto část můžete pochopitelně  vynechat a postoupit přímo k přípravě tiskárny pro tisk.)     

8 

 

5.3. Příprava tiskárny pro tisk   ● ● ● ●

Tiskárnu umístěte do vodorovné polohy, nejlépe na pevný pracovní stůl v místě, kde  není průvan.  Na rám tiskárny připevněte držáky pro filament.  Filament ​ následně zavěste na držáky. Ujistěte se, že se cívka s filamentem může  bez problémů otáčet kolem své osy.  Nezapomeňte se pro inspiraci podívat na sekci videí na našem webu  http://www.prusa3d.cz/videa­jak­pouzivat­tiskarnu/​  ­ najdete zde spoustu informací  nejen o tiskárně, ale i praktické ukázky jak tisknout různé 3D objekty.    Filament ​ je zažitý obecný název pro ​ tiskovou strunu​  ­ materiál na cívce, z něhož  tisknete objekty na své 3D tiskárně.    

5.3.1. Příprava skla pro tisk   Bez správně přípravy objekt nebude na tiskové ploše dobře držet. Různé materiály vyžadují  různou přípravu skla ­ více informací najdete v sekci ​ Materiály​ . Všeobecně platí postup:   ● Sklo pro tisk připravujte zásadně za studena.  ● Na sklo naneste rovnoměrnou vrstvu lepidla ​ Kores​  dodávaného spolu s tiskárnou.  Podmínkou je pouze jedna tenká vrstva.  ● Po zaschnutí lepidla na povrch skla naneste jednu vrstvu ​ ABS Juice​ , který  dodáváme spolu s tiskárnou v plastové láhvi.  ● Sklo po zaschnutí připevněte svorkami na podložku.    Na sklo dodávané s tiskárnou i stavebnicí byl Kores i vrstva ​ ABS Juice ​ již naneseny  ve výrobě, není je tedy nutné pro první tisk znovu aplikovat.    

5.3.2. Příprava ABS Juice   Aceton je extrémně hořlavá, rychle se odpařující se kapalina. Vždy s ním  manipulujte v dobře větrané místnosti, chraňte oči a pokožku před potřísněním.  Nikdy s acetonem nepracujte v blízkosti otevřeného ohně nebo jiného zdroje tepla;  ani v prostorách, kde může dojít k přeskoku jiskry ­ acetonové výpary se velmi snadno vznítí.  Po spotřebování ABS Juice dodávaného s tiskárnou si velmi snadno můžete připravit vlastní  směs. K výrobě budete potřebovat bezpečnou nádobu na aceton, čistý aceton a filament.  ABS Juice vznikne rozpuštěním ABS v čistém acetonu v poměru 20 cm filamentu o tloušťce  3 mm na 30 ml acetonu. Nádobka rozprašovače ABS Juice má 100 ml, takže z cívky  odstřihněte filament v délce přibližně 67 cm. Filament nastříhejte na kratší kousky, aby se  pohodlně vešly do připravené lahve a materiál v lahvi zalijte čistým acetonem. Nádobu  bezpečně uzavřete a několik minut protřepejte. Před prvním použitím nechte směs několik  hodin odstát, aby se ABS filament dokonale rozpustil v acetonu.    Směs nabízíme připravenou také na našem e­shopu.  9 

 

5.3.3. Zapojení   ● ●

Zkontrolujte umístění a upevnění skla na vyhřívané podložce.  Zapojte napájecí kabel do elektřiny. 

5.3.4. Kalibrace Před prvním tiskem je ​ nutná​  kalibrace tiskárny z důvodu přesného a úspěšného tisku.  Pokud s tiskárnou výrazněji manipulujete po první kalibraci, je vždy dobré ji následně znovu  zkontrolovat, případně zkalibrovat. Pro úspěšnou kalibraci je potřebné mít vždy tiskárnu  nahřátou ­ jak trysku, tak podložku. Učiníme tak přes LCD panel.    ● Stiskněte hlavní tlačítko čímž se dostanete do hlavní nabídky. Následně zvolte  pootočením možnost ​ Priprava​ , potvrďte opět hlavním tlačítkem. Dále zvolte možnost  Predehrev ABS ​ nebo ​ Predehrev PLA​ , podle materiálu a následně ​ Predehrev ABS  1​ , popř. ​ Predehrev PLA 1​ . Tím se nám tryska i podložka nahřeje na požadovanou  teplotu.   

    Obr. 4 ­ Ovládání LCD displeje      

10 

 

●

●

Pro kalibraci budeme potřebovat obyčejný vizitkový papír. V hlavní nabídce zvolíme  Priprava​  a následně možnost ​ Auto home​ . Tímto se nám všechny osy dostanou do  [0, 0, 0]​  pozic.   Kalibračním (vizitkovým) papírem zkusíme projet mezi tryskou a podložkou, kde nám  musí vzniknout lehké, ne však přílišné tření. Vzdálenost nastavujeme aretačními  kolečky. Tuto akci musíme provést ve všech rozích podložky. 

Obr. 5 ­ Kalibrace tiskárny vizitkovým papírem, oranžové  kalibrační kolečko je na obrázku uprostřed dole. 

 

  Kalibrační papír přibalujeme do balení k vyhřívané podložce a sklu. Pokud byste jej  náhodou ztratili, vystačíte si s obyčejným vizitkovým papírem.     

11 

 

●

Na následující sérii snímků můžete vidět, jak vypadá ​ první vytištěná vrstva​  objektu.  Na obrázku ​ 6a​  je tisková hlava příliš vysoko, obrázek ​ 6b​  ukazuje první vrstvu na  dobře zkalibrované tiskárně. Na obrázku ​ 6c​  je vrstva s tiskovou hlavou příliš nízko. 

  Obr. 6a ­ Tryska je příliš vysoko nad sklem, filament se nepřilepil na podložku správně a  odlepuje se.   

  Obr. 6b ­ Správně zkalibrovaná tiskárna, plynulé navázání jednotlivých vrstev filamentu na  sebe.   

    Obr. 6c ­ Tryska je moc blízko sklu. Vrstvy jsou příliš u sebe.    12 

 

5.3.5. Zavedení filamentu do tiskové hlavy Pokud postupujete návodem, ​ trysku i podložku již máte předehřátou​ .    ● Pro úspěšné zavedení filamentu je nezbytné předehřát trysku, nejlépe pak i  podložku, abychom poté mohli ihned tisknout. Trysku předehřejte podle používaného  materiálu. Informace o potřebných teplotách trysky a podložky v závislosti na  materiálu najdete v sekci ​ Materiály.  ● Filament vsuňte do tiskové hlavy a pomalu otáčejte velkým ozubeným kolečkem ve  směru hodinových ručiček.      Při zavádění filamentu do tiskové hlavy se nebojte přitlačit. 

    Obr. 7 ­ Zavedení filamentu do tiskové hlavy    ● ●

Opatrně pokračujte, dokud z trysky nezačne vytékat roztavený filament.  Pokud měníte filament za jiný, nezapomeňte starý filament zcela vytlačit ještě před  samotným tiskem modelu. 

 

6. Tisk   ● ● ●

Ujistěte se, že je tryska i podložka jsou nahřáty na požadovanou teplotu.  Doporučujeme sledovat tisk prvních vrstev modelu kvůli kontrole přilnavosti filamentu  na podložku (5 ­ 10 minut v závislosti na velikosti modelu).  Hlavním ovládacím tlačítkem přejděte do hlavní nabídky, najděte možnost ​ Tisk z SD  karty​ , po rozkliku následně zvolte model ​ nazev_modelu.gcode​ . Tiskárna začne  daný model tisknout. 

13 

 

Mějte na paměti, že ​ název modelu ​ (souboru) v .gcode ​ NESMÍ obsahovat  diakritiku​ . Pokud je v názvu diakritika, soubor na SD kartě se na tiskárně nezobrazí.  SD ​ karta nesmí být v průběhu tisku vyjmuta​  z tiskárny, data z ní se načítají  průběžně po celou dobu tisku!  ●

● ●

Po dokončení tisku nechte trysku i podložku zchladnout. S objekty manipulujte pouze  za studena, s nahřátou položkou je prakticky nemožné objekt sundat. Podložku  posuňte směrem k sobě a model odloupněte. Můžete také sundat svorky, sklo z  podložky odebrat úplně a objekt následně sundat mimo tiskárnu.  Pokud budete mít se sundáním objektů problém (především těch menších), použijte  k odloupnutí špachtli.  Ve výjimečných případech se může stát, že se objekt odloupne s částí skla. Při tisku  na normální sklo se tento problém stával častěji, při tisku na aktuálně dodávané  tvrzené sklo se již prakticky nevyskytuje.V případě odloupnutí sklo otočte a tiskněte  na jeho druhou stranu. Můžete také objednat náhradní sklo z našeho e­shopu.  Náhradní sklo se hodí také v případě kdybyste chtěli okamžitě po dotisknutí  tisknout další objekt a nečekat na jeho vychladnutí. Jenom prohodíte skla a objekt  na původním skle necháte vychladnout mimo tiskárnu. Manipulace s nahřátým  sklem raději provádějte v rukavicích, může mít stále i přes ​ 100 °C. 

 

 

14 

 

Obr. 8 ­ Odloupnutí objektu od skla pomocí špachtle 

6.1. Ovládání tiskárny Tiskárnu můžete ovládat dvěma způsoby. Přes LCD panel integrovaný přímo v tiskárně  nebo připojením počítače přes USB kabel. ​ Tiskárnu doporučujeme ovládat přes ​ LCD panel​  ­  nejste závislí na počítači, také je to rychlejší a spolehlivější. 

6.1.1. LCD panel   ●

Výchozí obrazovkou je ​ informační obrazovka​ , kde vidíte přehled všech důležitých  údajů. Nejdůležitější jsou údaje o teplotě trysky a podložky (1, 2), dále pak čas tisku  (3) a v neposlední řadě také aktuální souřadnice (7). 

  Obr. 9 ­ Schéma LCD displeje  1. 2. 3. 4. 5.

Teplota trysky (aktuální teplota / teplota, na kterou se má tryska nahřát)  Teplota podložky (aktuální teplota / teplota, na kterou se má podložka nahřát)  Pokud tiskárna tiskne, uvidíte zde dobu trvání tisku (jak dlouho už tiskárna tiskne)  Pokud tiskárna tiskne, uvidíte průběh tisku vyjádřený v %  Stavový (informační) řádek (Prusa i3 pripravena / Nahrivani / nazev_modelu.gcode  apod.)  6. Rychlost tisku  7. Aktuální souřadnice os X, Y a Z     

 

15 

 

6.1.2. Schéma LCD panelu Položky, které zde nejsou zmíněny, neslouží k běžným úpravám před tiskem ­ proto  neměňte hodnoty položek neuvedených v tomto seznamu, pokud si nejste jisti tím, co  děláte.   

❏ Informace (hlavní obrazovka)  ❏ Ladit ​ (jen pokud tiskárna tiskne)  ❏ Rychlost  ❏ Tryska  ❏ Bed  ❏ Rychlost ventilátoru  ❏ Prutok  ❏ Prutok 0  ❏ Vymenit filament (tiskovou strunu)  ❏ Pozastavit tisk ​ (jen pokud tiskárna tiskne)​  / Pokracovat ​ (jen pokud je tisk pozastaven)  ❏ Zastavit tisk ​ (jen pokud tiskárna tiskne)  ❏ Priprava ​ (jen pokud tiskárna netiskne)  ❏ Vypnout motory  ❏ Auto home  ❏ Nastav pocatek home  ❏ Predehrev PLA  ❏ Predehrev PLA 1  ❏ Predehrev PLA Bed  ❏ Predehrev ABS  ❏ Predehrev ABS 1  ❏ Predehrev ABS Bed  ❏ Zchladit  ❏ Zapnout zdroj  ❏ Posunout osu  ❏ Posunout o 10mm  ❏ Posunout X  ❏ Posunout Y  ❏ Posunout o 1mm  ❏ Posunout X  ❏ Posunout Y  ❏ Posunout Z  ❏ Posunout o 0.1mm  ❏ Posunout X  ❏ Posunout Y  ❏ Posunout Z  ❏ Kontrola  ❏ Teplota  ❏ Tryska  ❏ Bed  ❏ Rychlost vent.  ❏ Obnovit vychozi ​ (Obnoví všechna nastavení do výchozího stavu)  ❏ Tisk z SD    16 

 

6.1.3. USB kabel a program Pronterface Mějte na paměti, že pokud tisknete na tiskárně pomocí programu Pronterface,  počítač musí být připojený k tiskárně po celou dobu tisku​  a nesmí přejít do stavu  spánku, hibernace nebo se vypnout, jinak se tisk přeruší bez možnosti pokračování.    ●

Propojte tiskárnu s počítačem pomocí USB kabelu.  

 

●

● ● ● ● ●

Obr. 10 ­ Znázornění USB portu    V programu Pronterface (ke stáhnutí spolu s ovladači k tiskárně viz. sekce ​ Ovladače  k tiskárně​ ) zvolte port (u počítačů Mac se většinou se jedná o port ​ /usbmodem​ , u  počítačů s Windows jsou porty značené COM1, COM2 atd., správné číslo zjistíte  například ve správci zařízení (device manager), zařízení s Linuxem se připojí k  tiskárně pomocí virtuálního sériového portu. Více informací k tisku přes linuxový  počítač najdete na stránkách  http://3dtisk.sh.cvut.cz/cs/navody/printrun­ovladani­tiskarny​ ). Po připojení k tiskárně  klikněte na tlačítko ​ Connect​ . V pravém sloupci se vám zobrazí údaje o připojení.   Následně načtěte model tlačítkem ​ Load model ​ a vyberte model  nazev_modelu.gcode ​ (název musí být ​ bez diakritiky​ ).  Na ovládacím poli můžete ovládat pohyb všech os tiskárny.   Níže lze tiskárnu nahřát a tím připravit na tisk. Nastavte teploty trysky (heater) a  podložky (bed) a zmáčkněte ​ Set​ . Tiskárna se okamžitě začne nahřívat.  V programu můžete zkontrolovat aktuální teplotu trysky a podložky.  Po načtení modelu se v pravém sloupci zobrazí odhadovaný čas doby tisku:  Estimated duration (pessimistic)  17 

 

  Obr. 11 ­ Pronterface    1. Tlačítko ​ Load file​  slouží pro načtení modelu, který chcete tisknout. Model musí být  ve formátu *​ .gcode.  2. Zvolení portu, na kterém je tiskárna připojena. (většinou se jedná o port ​ /usbmodem  u Macu, COM1, COM2 atd. u Windows).  3. Tlačítko ​ Print​  zahájí tisk.  4. Tlačítko ​ Disconnect​  odpojí tiskárnu od počítače.  5. Ovládání tiskárny. Zde můžete manipulovat všemi osami.   6. Nastavení teplot pro trysku a podložku.  7. Teploměr.  8. Potvrzení nastavení teplot a start nahřívání.  9. 2D náhled na průběh tisku.  10. Informační panel. Po načtení modelu můžete vidět odhadovaný čas tisku, souřadnice  os a další informativní zprávy.   

7. Ovladače k tiskárně Aktuální ovladače ke stažení a další informace naleznete na  http://www.prusa3d.cz/ovladace/​ .   V balíčku ovladačů najdete následující nastavení a programy:   Slic3r ​ ­ pro převod 3D modelů do gcode tiskárny.  Pronterface ​ ­ ovládací program tiskárny (pokud nechcete tisknout z SD karty)  NetFabb ​ ­ pro úpravu poškozených nebo nevytisknutelných modelů  Nastavení pro tiskárnu Prusa i3 ​ ­ optimalizované nastavení tisku  Ovladače pro tiskárnu Prusa i3 ​ ­ k dispozici pro Windows a Mac.  Testovací objekty  18 

 

 

8. Tisk vlastních modelů  

8.1. Kde stahovat 3D modely? Nejlepší způsob jak začít s vlastním 3D tiskem je najít si na internetu modely ve formátu ​ .stl  nebo ​ .obj​ , které již někdo vytvořil. Naštěstí je podobných nadšenců spousta a existují  stránky, ze kterých si můžete stáhnout nepřeberné množství hotových 3D modelů ­ od  jednoduchého držáku na holicí strojek až po detailní model leteckého motoru.  3D modely jsou většinou volně ke stažení pod licencí ​ Creative Commons ­ Attribution ­  Non Commercial​  (Model nesmí být použit komerčně, musíte vždy uvést jméno autora) či za  malý poplatek pohybující se v jednotkách až desítkách dolarů. Vybrali jsme pro vás ty  nejzajímavější servery s kvalitními modely.     1. http://www.thingiverse.com/  2. https://pinshape.com/  3. https://www.youmagine.com/  4. http://www.shapeways.com/  5. http://www.123dapp.com/  6. http://cubify.com/   

8.2. Který 3D program použít pro tvorbu vlastního modelu? Chcete­li vytvořit 3D model vlastnoručně, budete potřebovat program na jeho tvorbu.  Nejsnazší cestou k rychlé tvorbě modelu je ​ TinkerCad ​ (​ www.tinkercad.com​ ) ­ jde o online  editor, bez nutnosti instalace, svůj 3D model tak tvoříte přímo v okně internetového  prohlížeče. Je zadarmo, je jednoduchý na ovládání, najdete u něj i výuková videa, takže  vám po pár minutách nic nebrání stvořit svůj vlastní 3D objekt.  Jiný oblíbený pomocník pro tvorbu modelů je ​ 123D Design  (​ http://www.123dapp.com/design​ ), který existuje ve verzích pro PC, Mac i iPad. Na jeho  webu najdete rychlého průvodce tvorbou i detailní videotutoriály, takže je pro začínající  nadšence velmi dobrou volbou.  Variant, ať už zdarma, nebo placených, je velké množství, záleží spíše na osobním vkusu a  preferencích. Dále uvádíme seznam dalších programů používaných pro přípravu 3D modelů:  OpenScad, DesignSpark Mechanical, Fusion 360°, Blender, Maya, 3DS Max, Autocad…   

  19 

 

   

8.3. Program Slic3r Na 3D tiskárně lze vytisknout téměř cokoliv. Ať stahujete 3D modely z internetu nebo si  modelujete své, budete potřebovat daný model převést z formátu ​ .obj​  či ​ .stl​  na ​ .gcode​ .  Gcode je formát souboru, kterému rozumí 3D tiskárna. Jsou v něm uloženy informace o tom,  na které souřadnice má tryska jet a kolik materiálu zde vytisknout. Pro tento úkon a mnoho  dalších slouží program Slic3r.  Ve Slic3ru se nastavuje materiál, ze kterého se bude tisknout, kvalita a rychlost tisku.  Můžete zde manipulovat s objektem, umisťovat jej různě na podložce, měnit velikost apod. 

  Obr. 12 ­ Prostředí Slic3ru    1. 2. 3. 4.

Tlačítko ​ Add​  slouží pro přidání modelu.  Tlačítka ​ Delete​  a ​ Delete All​  odstraní model / modely ze Slic3ru.  Překliknutí do podrobnějšího nastavení tisku, nastavení filamentu a tiskárny.  Pokud máme model připraven pro tisk, tímto tlačítkem vygenerujeme potřebný  .gcode  5. Výběr kvality / rychlosti tisku  6. Výběr materiálu  7. Výběr tiskárny  8. Kliknutím pravým tlačítkem na model lze model otáčet, upravovat, měnit velikost  apod.   9. Volba náhledu na model.  10. Náhled modelu. 

20 

 

8.4. Tisk nestandardních objektů Program Slic3r vám také pomůže při tisku nestandardních objektů ­ objektů s příliš ostrým  úhlem stoupání nebo objektů, jejich rozměry přesahují rozměr tiskové podložky.   

8.4.1. Tisk s podporou Při tisku modelů můžete narazit na speciální případy, které se liší od běžného tisku. Prvním  z nich je tisk s podporou.   Pokud budete tisknout předmět, jehož tvar se směrem vzhůru rozšiřuje pod přílišným úhlem  (obecně méně než 45°), převis materiálu bude příliš velký a předmět by nedržel  požadovanou strukturu. Proto má Slic3r řešení v podobě tisku s podporou (support).  Na záložce ​ Print Settings​  ​ (1)​  klikněte na položku ​ Support Material ​ (2)​  v levém sloupcovém  menu. Jako první musíte zaškrtnout políčko ​ Generate support material ​ (3)​ ​ . Další položka  Overhang threshold​  ​ (4)​  vám umožní nastavit, od jakého úhlu má tiskárna přidávat k tisku  podporu. Vložíte­li do tohoto pole nulu, tiskárna zdetekuje problémová místa a podporu bude  tisknout automaticky.  Položka ​ Enforce support​  ​ (5)​  se hodí u malých modelů nebo u modelů s malou základnou ­  zadáním hodnoty vynutíte tisk podpory pro několik prvních vrstev a tím zabráníte rozlomení  nebo odtržení modelu od podložky. 

  Obr. 13 ­ Menu pro tisk s podporou        

21 

 

8.4.2. Tisk větších objektů než je podložka Druhý speciální případ je tisk objektů větších než podložka. V takovém případě máte dvě  možnosti. Pokud vám nezáleží na měřítku, můžete pomocí Slic3ru objekt zmenšit na  velikost, kterou už tiskárna dokáže zpracovat. Stačí na objekt ve Slic3ru kliknout pravým  tlačítkem myši a vybrat ​ Scale… ​ následně pak položku ​ Uniformly,​  pokud chcete zmenšit celý  předmět rovnoměrně, nebo si můžete vybrat změnu rozměru jen v jedné ose pomocí  položek ​ Along X, Y, Z axis…​  (délka, šířka, výška).   

  Obr. 14­ Změna velikosti tisknutého objektu       

22 

 

  Pokud potřebujete vytisknout předmět větší, než jsou maximální tisknutelné rozměry, budete  muset předmět rozřezat. Opět vám pomůže Slic3r, konkrétně položka ​ Cut…​ , kterou najdete  v menu po kliknutí na předmět pravým tlačítkem myši. Pokud potřebujete předmět rozříznout  jinak než na výšku, můžete předtím změnit polohu předmětu podle libovolné osy pomocí  položky ​ Flip...​ , kterou najdete taktéž v menu po kliknutí na předmět pravým tlačítkem myši.   

  Obr. 15 ­ Rozříznutí předmětu pomocí funkce Cut 

23 

 

9. Materiály   Teplota a příprava podložky pro různé materiály. 

9.1. ABS Materiál vhodný pro tisk obyčejnějších, spíše pevných objektů.  ● Teplota trysky: ​ 285 °C  ● Teplota podložky: ​ 80­110 °C dle velikosti objektu (čím větší, tím vyšší teplota)  ● Podložka: ​ Na sklo naneste 1 vrstvu lepidla a před každým tiskem lehce potřete  (posprejujte) ABS Juicem. Lepidlo je nutné opakovat pouze pokud byla podložka  kompletně vyčištěna. 

9.2. PET Materiál vhodný pro tisk velkých objektů díky minimální teplotní roztažnosti. Univerzální  materiál vhodný i pro tisk mechanických součástek.  ● Teplota trysky: ​ 285 °C  ● Teplota podložky: ​ 80­100 °C dle velikosti objektu (čím větší, tím vyšší teplota)  ● Podložka: ​ Na sklo naneste 1 vrstvu lepidla a před každým tiskem lehce potřít  (posprejovat) ABS Juicem. Lepidlo je nutné opakovat pouze pokud byla podložka  kompletně vyčištěna. 

9.3. PLA Materiál vhodný pro tisk detailnějších objektů. PLA je vyroben z obnovitelných zdrojů,  především z kukuřičného škrobu a celulózy.  ● Teplota trysky: ​ 215 °C  ● Teplota podložky: ​ 40­55 °C dle velikosti objektu (čím větší, tím vyšší teplota)  ● Podložka: ​ Potřete sklo lepidlem před každým tiskem 

9.4. HIPS Univerzální pevný materiál s vysokou tepelnou odolností vhodný zejména pro tisk  mechanických součástí.  ● Teplota trysky: ​ 285 °C  ● Teplota podložky: ​ 80­110 °C dle velikosti objektu (čím větší, tím vyšší teplota)  ● Podložka: ​ Na sklo naneste 1 vrstvu lepidla a před každým tiskem lehce potřete  (posprejujte) ABS Juicem. Lepidlo je nutné opakovat pouze pokud byla podložka  kompletně vyčištěna.       

24 

 

10. FAQ - Údržba tiskárny a problémy při tisku 10.1. Čištění skla ●

Čištění skla​  je nejčastější údržbou na tiskárně. Pokud je sklo špinavé nebo je na  něm nesouměrná vrstva lepidla, doporučujeme jej namočit do vlažné vody a nechat  pár minut odstát. Následně lze sklo lehce očistit. 

10.2. Ucpaná / zaseknutá tisková hlava ● ● ● ● ● ●

Zaseknutý materiál v tiskové hlavě může způsobit problémy s tiskem nebo se  zavedením nového filamentu.  Filament vytáhněte z tiskové hlavy a ulomte asi 10 cm nad poškozeným místem.  Dále je potřeba vyčistit vnitřek tiskové hlavy. Vyšroubujte šrouby držící přítlačnou  kladku (idler ­ obr. 16a), očistěte ložisko a dejte ji stranou.  Vytáhněte velké ozubené kolo a vyčistěte mosazné podávací kolečko na hřídeli (viz  obr. 16b a 16c).  Nasaďte velké podávací kolo zpět, připevněte kladku, nažhavte tiskárnu a zaveďte  filament.  Pokud problémy stále přetrvávají, vyčistěte trysku. 

 

  Obr. 16a ­ Rozebrání tiskové hlavy 

25 

 

  Obr. 16b ­ Znečištěné mosazné podávací kolečko 

  Obr. 16c ­ Detail znečištěného mosazného podávacího kolečka  26 

 

10.3. Čištění trysky ● ●

● ● ● ● ●

Trysku můžeme zvenku očistit ocelovým kartáčem. Nezapomeňte trysku nahřát.  Pokud z trysky nevytéká filament, nebo vytéká jen velmi málo, zkontrolujte, zda se  točí větráček, zda máte správně nažhaveno (PLA 215°C; ABS, HIPS, PET 285°C) a  zda se filament správně dostal až do tiskové hlavy a nezůstal zaseknutý před  tryskou.  Pokud plast z trysky vytéká alespoň trošku, podívejte se, jakým způsobem. Kroutí­li  směrem vzhůru k topnému tělesu, vyčistěte trysku.  Nejdříve posuňte tiskovou hlavu úplně doprava do místa, kde je tryska přístupná  zespodu, tedy mimo tiskovou podložku.  Nažhavte na 295°C, zaveďte filament a prostrčte tenký drátek (0,3­0,35 mm) ze  spodní strany cca 1­2 cm dovnitř trysky.  Otáčejte velkým kolem tiskové hlavy doprava, aby začal vytékat filament.  Znovu zasuňte tenký drátek zpět do trysky a tento postup několikrát opakujte. Ve  chvíli, kdy začne plast opět z trysky vytékat rovně, je tryska vyčištěná. 

10.4. Plynulost os ●

Pokud budete mít pocit, že některá z os drhne, můžete na ni nanést malé množství  oleje. Snížíte tím tření. 

   

 

27 

 

10.5. Problémy s kalibrací 10.5.1. Tryska naráží do skla Tento problém může nastat v případě, kdy máte kalibrační kolečka zašroubována úplně na  doraz.  ● Posuňte držák koncového spínače osy Z o cca 0,5­1 mm směrem nahoru. Při tomto  úkonu zároveň držte hlazenou tyč, aby neměnila svou polohu.  ● Znovu proveďte kalibraci tiskárny. 

    Obr. 17 ­ Posun koncového spínače osy Z   

10.5.2. Při každém vynulování osy Z je tryska v jiné vzdálenosti od skla Utáhněte šrouby držící koncový spínač Z.    

10.5.3. Sklo je nestabilní a hýbe se ●

● ● ● ●

Pokud se sklo na podložce hýbe, může to být způsobeno dvěma faktory. Zkontrolujte  zda se mezi sklem a podložkou nenachází nežádoucí materiál. Pokud ano, odstraňte  ho jak ze skla, tak z podložky.  Nestabilita skla může být rovněž způsobena nerovnoměrným vyrovnáním aretačních  koleček.  Aretační kolečka úplně povolte, dokud nebude podložka úplně nejníže.   Tiskárnu znovu zkalibrujte.  Při kalibraci utahujte všechna kolečka souměrně, aby nedošlo k opětovnému  vychýlení roviny.  28 

 

10.5.4. Nulová poloha osy X je mimo sklo ●

Posuňte koncový spínač osy X doprava tak, aby tvořil rovinu s rámem tiskárny.  

●

Pro kontrolu vynulujte osu X. 

●

Pokud se mikrospínač posune doleva pohybem tiskové hlavy, dotáhněte stahovací  pásku držící spínač, případně pásku vyměňte a řádně utáhněte. 

 

10.5.5. Na jedné straně osy X je tryska níž než na druhé ●

Chyťte jednu ze závitových tyčí osy Z a druhou otáčejte tak, aby se rozdíl vyrovnal. 

●

Znovu vynulujte osu Z a zkalibrujte tiskárnu. 

10.6. Problémy s tiskem 10.6.1. Tiskárna netiskne z PLA a velké ozubené kolo “přeskakuje” Filament je potřeba namazat olejem. Stačí např. obyčejný kuchyňský či jakýkoli jiný olej. N​ a  filament těsně před vstupem do tiskové hlavy namotejte kus jakéhokoli savého materiálu  (látka, ubrousek), který nebude pouštět chlupy, stáhněte stahovací páskou a napusťte  olejem. ​ Olej nepoužívejte při tisku jiného materiálu než PLA! Vrstvy by pak nedržely na  sobě.   

10.6.2. Objekty se odlepují ze skla při tisku ABS Nejčastější příčinou je nízká teplota podložky. Pokud tisknete velký objekt, je potřeba zvýšit  teplotu na 100­115°C. Čím větší plocha a výška tisku, tím větší teplota. Dále je potřeba  zkontrolovat, zda je sklo řádně připravené k tisku, viz. sekce ​ Příprava skla pro tisk ​ a zda je  podložka správně zkalibrovaná.   

10.6.3. Vrstvy při tisku z ABS praskají a oddělují se od sebe Materiál ABS má velkou tepelnou roztažnost. Pro větší modely doporučujeme použít jiné  materiály, např. PET, HIPS či PLA.   

10.6.4. Objekty se při tisku posunou s celým sklem Sklo bylo k podložce málo připevněno. Podložku připevněte dalšími klipy a tisk opakujte.    

10.6.5. Objekty v sobě mají moc nebo málo filamentu Při tisku lze upravit množství dávkování plastu. Hlavním tlačítkem přejděte do sekce ​ Ladit ­  Průtok ­ xx%​  a nastavte potřebný průtok. V Pronterface lze zadat do příkazového řádku  M221 Sxx.   Pokud budete průtok plastu měnit, při dalším tisku bude stále stejný, pokud neprovedete  reset nebo neodpojíte tiskárnu.  29 

 

 

10.7. Problémy s objekty po tisku 10.7.1. Objekt popraská či je snadno zničitelný Typická vlastnost ABS. Pokud máte správně nastavené teploty, tiskárnu mimo průvan a  dobře vymyšlený design, tisk by popraskat neměl. Nejsnadnější cesta, jak se vyhnout  popraskání či snadnému zničení objektu, je výběr jiného materiálu. Nejpevnější je PET,  HIPS a PLA, přičemž PLA má nízkou tepelnou odolnost a PET je nejpevnější a má nejnižší  tepelnou roztažnost.         

30 

 

11. FAQ - obvyklé chyby při sestavování stavebnice    

11.1. Uprostřed skla je větší vzdálenost od trysky než na krajích Příčina tohoto problému není v prohnutém sklu či v prohnuté podložce, ale ve zkřížené ose  Y. Opravu doporučujeme provádět až po odmontování celé osy Y od tiskárny. Postup je  následující:    ● Srovnejte osu Y tak, aby každý roh osy Y (Y corner) seděl na stole, resp. aby se ani  jeden roh nenacházel ve vzduchu. ● Srovnejte utažení všech závitových tyčí osy Y tak, aby všechny rohy Y byly kolmo k  desce stolu.  ● Srovnejte utažení všech závitových tyčí osy Y tak, aby M8 závitové tyče svíraly pravý  uhel s M10 závitovými tyčemi, čili aby celá osa Y při pohledu shora tvořila přesně  obdélník (viz obr. 18).     

    Obr. 18 ­ Pravý úhel osy Y vůči tyčím M8 a M10   

31 

 

11.2. Tiskárna po chvilce přestane tisknout a velké ozubené kolo přeskakuje Tisková hlava se přehřívá. Zkontrolujte, zda se funguje větráček pro chlazení trysky. Pokud  ne, zkontrolujte podle návodu jeho zapojení. Nejčastější příčinou je obrácené zapojení do  konektoru (Fan2). Větráček by se měl roztočit při teplotě trysky nad 50 °C.   

    Obr. 19 ­ Správné zapojení FAN konektorů    

11.3. Tiskárna nečte SD karty Nejprve se ujistěte, že název souboru na SD kartě neobsahuje diakritiku ­ soubor by nemohl  být tiskárnou zobrazen. Pokud není chyba v názvu souboru, zkontrolujte zapojení EXT2 od  elektroniky do LCD. Pokud je kabel zapojený správně, zkuste prohodit kabely.  

32 

 

11.4. Volné řemeny Zkontrolujte správné napnutí řemenů, povolené řemeny by způsobily nesprávný pohyb  podložky a tiskové hlavy, a tím znemožnily správnou funkci celé tiskárny. Nejlépe poznáte  volné řemeny při tisku kruhového objektu ­ místo dokonalé kružnice je výsledkem  nepravidelný elipsovitý tvar předmětu. První řemen najdete pod vyhřívanou podložkou,  druhý pohybuje tiskovou hlavou. Na fotografiích vidíte správně napnuté řemeny.   

  Obr. 20 ­ Správně napnutý řemen pod vyhřívanou podložkou 

33 

 

  Obr. 21 ­ Správně napnutý řemen u tiskové hlavy     

 

34 

 

11.5. Nepřichycené kabely k tiskové podložce Nezapomeňte použít na kabely vedoucí pod vyhřívanou podložkou kroucenou bužírku a  uchyťte je tak, aby se při posunu podložky nemohly zachytit o tiskovou hlavu nebo jinou část  tiskárny​ . 

  Obr. 22 ­ Kabely před omotáním kroucenou bužírkou     

 

35 

 

11.6. Uvolněné stahovací pásky držící tiskovou podložku Ujistěte se, že stahovací pásky pod vyhřívanou podložkou nejsou povolené. Uvolněné pásky  by znemožnily správnou kalibraci tiskárny. Stahovací pásky jsou celkem tři, dvě na pravé  straně, jedna na levé. 

  Obr. 23 ­ Správně utažené stahovací pásky pod vyhřívanou podložkou   

36