PINTU GERBANG OTOMATIS KENDALI CELLULAR (PROTOTYPE)
TUGAS AKHIR
Disusun Oleh :
TRI HAKSORO UTOMO NIM: 08.550.004
JURUSAN D3-ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2012
LEMBAR PENGESAHAN
PINTU GERBANG OTOMATIS KENDALI CELLULAR (PROTOTYPE) Tugas Akhir Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar Ahli Madya Teknik (AMD) Di Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang
Disusun Oleh : Try Haksoro Utomo (08550004) Tanggal Ujian Periode Wisuda
: 02 Februari 2012 : 25 Februari 2012
Disetujui Oleh :
1. Dr. Ir. Ermanu A. H., MT NIP. 10891090233
( Pembimbing I )
2. Ir. Diding Suhardi, MT NIP. 10892100286
( Pembimbing II )
3. Ir. Nur Kasan, MT NIP. 10893030293
( Penguji I )
4. Ir. Nurhadi, MT NIP. 10890090183
( Penguji II )
Mengetahui, Ketua Jurusan
Ir. Nur Kasan, MT NIP. 10893030293
iii
KATA PENGANTAR
Puji syukur kehadirat Allah SWT yang Maha Esa, yang Maha Bijaksana atas segala kasih sayang, rahmat dan hidayahNya, sehingga penulis bisa menyelesaikan Tugas Akhir dengan judul: PINTU GERBANG OTOMATIS KENDALI CELLULAR (PROTOTYPE)
Tugas Akhir ini merupakan perpaduan teori yang didapat selama kuliah dengan penelitian dibidang elektronika. Tugas Akhir ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat untuk memperoleh gelar Ahli Madya Teknik di Jurusan Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang. Penulis menyadari bahwa Tugas Akhir ini masih jauh dari sempurna, untuk itu kritik dan saran dari dari semua pihak sangat kami butuhkan guna melengkapi Tugas Akhir ini. Akhir kata penulis berharap semoga Tugas Akhir ini dapat bermanfaat bagi pembacanya. Amin yaa robbal ‘aalamiin.
Malang, 08 Februari 2012 Penulis
vii
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL …………………………………………………………
i
LEMBAR PERSETUJUAN .............................................................................
ii
LEMBAR PENGESAHAN ………………………………………………….. iii LEMBAR PERNYATAAN……………………….…………………………… iv LEMBAR PERSEMBAHAN ………………………………………………..
v
KATA PENGANTAR ………………………………………………………. vii ABSTRAK
……………………………………………………………….. viii
ABSTRACT …………………………………………………………………. ix DAFTAR ISI …………………………………………………………………
x
DAFTAR GAMBAR ………………………………………………………… xiii DAFTAR TABEL
.………………………………………………………….. xiv
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang …………………………………………………….
1
1.2 Perumusan Masalah ….……………………………………………
2
1.3 Tujuan
…………………………………………………………….
3
1.4 Batasan Masalah …………………………………………………..
3
1.5 Metodologi Penulisan ..................…………………………………
4
1.6 Sistematika Pembahasan
………………………………………….
5
2.1 Pemancar GSM …….……………………………………………….
6
2.1.1 Arsitektur Jaringan GSM …………………………………….
7
2.1.2 Keunggulan GSM ………..…………………………………
7
BAB II LANDASAN TEORI
2.2 Motor DC …………………………………………………………. 11 2.2.1 Pengertian Motor DC ………………………………………. 11 2.2.2 Konstruksi Motor DC ………………………….…………… 12 x
2.3 Saklar ……..……………………………………………………….. 17 2.3.1 Tombol Tekan …………………..………………………….. 17 2.3.2 Limit Switch ………………..……………………………… 18 2.4 Mikrokontroller AT89S52 ………………...………………………. 19 2.4.1 Mengenal Mikrokontroller AT89S52 ………………………. 19 2.4.2 Spesifikasi Mikrokontroller AT89S52 ……………..………. 19 2.4.3 Konfigurasi Mikrokontroller AT89S52 …………………….. 20 2.4.4 Memory Data dan Memory Program ……………………….. 24 2.5 Mekanisme Pintu Gerbang Buka Tutup ………….………………. 27
BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1 Perancangan Perangkat Keras …………………………………….. 28 3.1.1 GSM Modul …………………..……………………………. 29 3.1.2 Motor ……………………………………………………….. 30 3.1.3 Rangkaian Relay Driver …………………………………….. 31 3.1.4 Limit Switch ………………..……………………………… 32 3.2 Perancangan Perangkat Lunak
…………………………………… 35
BAB IV PENGUJIAN ALAT 4.1 Pengujian Alat ………….…………………………………………. 47 4.1.1 Kerja Alat tanpa Menggunakan Cellular ….………………… 47 4.1.2 Kerja Alat Menggunakan Cellular ………………..………… 48 4.1.3 Pengujian Alat Keseluruhan ……………………………….. 48 4.2 Pengoprasian Alat …………………………………………………. 49 4.3 Analisa Gangguan, Penyebab, Serta cara Mengatasinya
…..…….. 53
BAB V PENUTUP 5.1 KESIMPULAN …………………………………………………… 55 5.2 SARAN ……………………………………………………………. 56 xi
DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN
xii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Bagian Motor Arus Searah
…………………………………… 12
Gambar 2.2 Medan Magnet yang Dihasilkan OLeh Kutub ………………… 15 Gambar 2.3 Medan Magnet hasil Arus yang Mengalir pada Penghantar …... 15 Gambar 2.4 Interaksi Kedua Medan Menghasilkan Gaya ………………….. 16 Gambar 2.5 Simbol Tombol Tekan Normally Open (NO) …………………. 17 Gambar 2.6 Simbol Tombol Tekan Normally Close (NC) …………………. 17 Gambar 2.7 Kedudukan Kontak Limit Switch ……………………………… 18 Gambar 2.8 Pin Konfigurasi Mikrokontroller AT89S52 …………………… 21 Gambar 2.9 Pintu Gerbang Kendali Cellular ……………………………….. 26 Gambar 3.1 Diagram Blok Pintu Gerbang Kendali Cellular ……………….. 28 Gambar 3.2 GSM Modul sim300 …………………………………………… 29 Gambar 3.3 Motor DC/Dinamo …………………………………………….. 30 Gambar 3.4 Rangkaian Driver Relay ……………………………………….. 31 Gambar 3.5 Bagian Dalam Limit Switch Sensor …………………………... 34 Gambar 3.6 Proses Penyalaan Mikrokontroller …………………………….. 37
xiii
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 Logika Input Inductor Selenoid/Pengunci ……………………….. 31 Tabel 4.1 Pengujian Alat …………………………………………………… 48
xiv
DAFTAR PUSTAKA
[1]
Richard Blocher, Dipl. Phys, Th. 2003 “Dasar Elektronika”. Yogyakarta : Penerbit Andi.
[2]
Trevor Linsley, Th. 2004 ”Instalasi Listrik Dasar”, edisi ke 3, Blackpool : Penerbit Erlangga.
[3]
Wasito, S, Th. 1985 ”Vademekum Elektronika”, Jakarta : Penerbit PT Gramedia.
[4]
Wasito, S, Th. 2006 “Vademekum Elektronika”, edisi ke 2, Jakarta : Penerbit PT Gramedia Pustaka Utama.
[5]
www.rangkaian eletronika dan tutorial.com
[6]
www.wikipedia.org
[7]
www.google.com
