PERANCANGAN SISTEM KONTROL DAN MONITORING SUHU RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AVR Juniastel Rajagukguk

PERANCANGAN SISTEM KONTROL DAN MONITORING SUHU RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AVR 8535 Juniastel Rajagukguk Abstrak Telah dirancang sebuah sistem alat sederhana berupa rangkaian beberapa komponen elektronika, dengan sebuah sensor suhu yang selanjutnya dihubungkan dengan rangkaian mikrokontroler dan LCD sebagai tampilan hasil pengkuruan dari sistem perlatan tersebut. Rangkaian alat-alat tersebut merupakan dasar dari pengembangan sistem monitoring dan pengontrolan suhu ruangan yang dapat digunakan untuk mencegah terjadinya kebakaran pada ruangan tersebut. Prinsip kerja dari alat ini adalah dimulai dari perubahan besaran suhu yang terjadi pada suatu ruangan sehingga sensor akan menangkap sinyal tersebut dalam bentuk analog dan akan diteruskan ke mikrokontroler melalui konversi besaran digital (biner). Pengubahan dari besaran analog menjadi digital ini dilakukan oleh ADC. Tegangan masukan ADC didapatkan dari transducer. Transduser mengubah besaran temperatur menjadi tegangan listrik. Tegangan listrik yang dihasilkan oleh transducer yang berubah secara kontinyu pada suatu range tertentu disebut tegangan analog, dan tegangan analog ini diubah oleh ADC menjadi bentuk digital yang sebanding dengan tegangan analognya. Dari hasil pengukuran diperoleh bahwa suhu yang diukur dengan thermometer digital untuk setiap kenaikan 2oC hampir sama dengan suhu yang ditunjukkan oleh LCD dengan pengambilan data tiap 5 detik dengan rata-rata kesalahan pengukuran sebesar 1,34oC seperti yang ditunjukkan pada grafik di atas. Sementara untuk pengambilan data setiap 1 detik rata-rata kesalahan pengukuran sebesar 2,12 oC, untuk 10 detik rata-rata kesalahan pengukuran sebesar 1,93oC dan kesalahan terbesar pada pengambilan data setiap 15 detik yaitu rata-rata sebesar 2,15 oC. Kata Kunci : sensor, suhu, mikrokontroler maupun

PENDAHULUAN

ke

petugas

pemadam

Banyaknya terjadi kebakaran

kebakaran merupakan salah satu

akhir-akhir ini menjadi perhatian

penyebab utama semakin banyaknya

banyak

kerugian

kalangan.

Betapa

tidak

yang

dialami

pemilik

kebakaran yang terjadi sangat banyak

ruangan akibat perambatan api yang

merugikan, baik kerugian materiil,

sangat

polusi,

pengawasan

psikologis

bahkan

tidak

cepat.

Pengontrolan

suhu

ruangan

dan pada

sedikit yang harus kehilangan nyawa.

jaman saat ini sudah seharusnya

Lambatnya pencegahan pemadaman

digunakan di setiap ruangan-ruangan

kebakaran akibat lamanya informasi

yang rawan kebakaran khususnya

yang sampai ke pemilik ruangan

ruangan yang selalu tertutup dan 63

Juniastel Rajagukguk adalah dosen jurusan Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Negeri Medan

sering

ditinggalkan

Seiring

dengan

pemiliknya.

makin

pesatnya

Instruksi ini akan diteruskan ke tamilan besaran fisis suhu dalam

teknolgi dan sistem informasi saat

bentuk

ini, maka perlu juga dirancang suatu

komunikasi RS-232. Dialogic Card

peralatan untuk mengontrol suhu

yang telah terpasang pada personal

suatu

mencegah

komputer bisa diaplikasikan untuk

kebakaran ataupun kebakaran yang

berbagai informasi diantaranya untuk

makin meluas dengan memanfaatkan

kontrol

sensor suhu dan akan ditampilkan

ruangan.

ruangan

untuk

digital

dan

setelah

monitoring

Permasalahan

dalam bentuk data digital melalui

melalui

yang

suhu muncul

sehingga dilaksanakannya penelitian

seven segment. Dengan memanfaatkan sensor

ini adalah bagaimana merancang

suhu yang ada di pasaran kita dapat

suatu sistem pengontrol suhu dalam

membuat alat yang bisa memberikan

suatu ruangan yang mana sistem

informasi tentang kondisi ruangan

tersebut

secara

perangkat

real

time.

Sinyal

yang

akan

membutuhkan

keras

(hardware) dan

diterima sensor suhu dalam bentuk

perangkat lunak (software) antara

sinyal

diteruskan

lain sensor suhu, mikrokontroler,

sebagai input an terhadap rangkaian

Analog to Digital Converter (ADC),

penguat

ke

Personal Computer (PC), Perangkat

mikrokontroler AVR AT8535 untuk

seven segment juga membuat suatu

dibaca. Out put dari rangkaian

program aplikasi yang dapat diakses

mikrokontroler ini akan diteruskan

dan diteruskan dalam pembacaan

pada pembacaan LCD sehingga akan

kondisi suhu dalam suatu ruangan

dapat

melalui tampilan seven segment.

tegangan akan dan

diteruskan

diketahui

pemilik

gedung

ataupun petugas secara terus menerus

Adapun tujuan dari proyek

suhu dalam ruangan tersebut. Hasil

akhir ini adalah untuk menciptakan

pembacaan dari mikrokontroler yang

suatu alat yang dapat digunakan

berbentuk analog akan dikonfersikan

untuk mengontrol dan memonitor

kedalam

suhu

bentuk

menggunakan

digital

pegkonversi

dengan ADC.

ruangan

digunakan

secara

real-time

mikrokontroller

AVR 64


AT8535 dan memanfaatkan Dialogic

dipergunakan

Card yang dapat dimanfaatkan untuk

banyak.

berbagai aplikasi diantaranya kontrol

oleh

Sensor

masyarakat

temperatur

adalah

dan monitoring suhu ruangan melalui

sensor

tampilan data suhu digital melalui

mendeteksi

seven segment. Sehingga pemilik

panas/temperature/suhu pada suatu

ruangan

dimensi benda atau dimensi ruang

dapat

dengan

mudah

yang

digunakan gejala

untuk

perubahan

mengetahui kondisi suhu dalam suatu

tertentu.

ruangan hanya dengan pembacaan

diperhatikan

data

pemilihan jenis sensor suhu adalah:

setiap

ditampilkan dalam

saat oleh

hal

yang

telah

display

digital

ini

menggunakan

Hal-hal

yang

sehubungan

perlu dengan

(Yayan I.B, 1998) 1. Level

suhu

maksimum

dan

perangkat seven segment. Sistem

minimum dari suatu substrat yang

peralatan ini juga nantinya akan

diukur.

dapat dimanfaatkan dalam setiap

2. Jangkauan

peralatan

yang

rentan

dengan

(range)

maksimum

pengukuran

kenaikan suhu seperti tabung besar

3. Konduktivitas kalor dari substrat

yang berisi suatu larutan ataupun zat

4. Respon waktu perubahan suhu

yang harus dijaga selalu suhu dalam

dari substrat

ruangannya. Setiap ruangan atau

5. Linieritas sensor

peralatan

6. Jangkauan temperatur kerja

yang

perlu

diketahui

temperaturnya

Selain dari ketentuan diatas,

tinggal dibaca data digital yang telah

perlu juga diperhatikan aspek fisik

ditampilkan oleh digital display yang

dan

dapat diletakkan dimana saja. Hasil

ketahanan terhadap korosi (karat),

dari penelitian ini diharapkan dapat

ketahanan

bermanfaat

pengkabelan (instalasi), keamanan

kenaikan/kondisi

kondisi

untuk suhu

dimanapun menggunakan

mengetahui

suatu

kita

berada

ruangan dengan

perangkat-perangkat

yang banyak dipasaran dan sering

kimia

dari

sensor

terhadap

seperti

guncangan,

dan lain-lain. Temperatur Kerja Sensor Setiap sensor suhu memiliki temperatur kerja yang berbeda, untuk 65


dengan

pengukuran suhu disekitar kamar o

o

mode

compare,

interupt

yaitu antara -35 C sampai 150 C,

internal dan eksternal, serial UART,

dapat dipilih sensor NTC, PTC,

programmable Watchdog Timer, dan

transistor, dioda dan IC hibrid. Untuk

mode

suhu menengah yaitu antara 150oC

diantaranya mempunyai ADC dan

sampai 700oC, dapat dipilih

PWM

thermocouple dan RTD. Untuk suhu o

power

saving.

internal.

Beberapa

AVR

mempunyai

juga

In-System

yang lebih tinggi sampai 1500 C,

Programmable Flash on-chip yang

tidak memungkinkan lagi

mengijinkan memori program untuk

dipergunakan sensor-sensor kontak

diprogram

langsung, maka teknis

menggunakan hubungan serial SPI.

pengukurannya dilakukan

Chip AVR yang digunakan untuk

menggunakan cara radiasi. Untuk

tugas akhir ini adalah ATmega8535.

pengukuran suhu pada daerah sangat

ATmega8535 adalah mikrokontroller

dingin dibawah 65oK = -208oC ( 0oC

CMOS 8-bit daya-rendah berbasis

o

ulang

dalam

sistem

= 273,16 K ) dapat digunakan

arsitektur RISC yang ditingkatkan.

resistor karbon biasa karena pada

Kebanyakan

suhu ini karbon berlaku seperti

pada satu siklus clock, ATmega8535

semikonduktor. Untuk suhu antara

mempunyai throughput mendekati 1

65oK sampai -35oC dapat digunakan

MIPS per MHz membuat disainer

kristal silikon dengan kemurnian

sistem

tinggi sebagai sensor.

komsumsi daya versus kecepatan

Arsitektur AVR ATmega8535

proses.

AVR

merupakan

seri

mikrokontroller CMOS 8-bit buatan Atmel,

berbasis

arsitektur

RISC

instruksi

untuk

dikerjakan

mengoptimasi

Proses Kompilasi dan Linking Program C Agar suatu program dalam

(Reduced Instruction Set Computer).

bahasa

Hampir semua instruksi dieksekusi

dimengerti oleh komputer, program

dalam

haruslah diterjemahkan dahulu ke

satu

mempunyai purpose,

siklus 32

clock.

register

timer/counter

AVR

pemrograman

dapat

general-

dalam

fleksibel

penerjemah yang digunakan bisa

kode

mesin.

Adapun

66 Juniastel Rajagukguk adalah dosen jurusan Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Negeri Medan

berupa interpreter atau kompiler.

program yang ditulis dalam bahasa

Interpreter

adalah

jenis

C) hingga menjadi program yang

penerjemah

yang

menerjemahkan

executable (dapat dieksekusi secara

baris per baris instruksi untuk setiap

langsung) ditunjukkan pada gambar

saat. Proses dari bentuk program

1 di bawah ini.

suatu

sumber C (source program, yaitu EDITOR

EDITOR

FILE INCLUDE (FILE JUDUL) xxx.h

FILE PROGRAM SUMBER yyy.c

KOMPILER FILE PUSTAKA (library file)

FILE OBYEK

FILE OBYEK LAIN

LINKER

FILE EXECUTABLE Gambar 1. Proses Kompilasi-Linking dari program C. Struktur Penulisan Program C

program

Untuk dapat memahami bagaimana

secara luas, bagaimana bentuk dari

suatu program ditulis, maka struktur

program secara umum. Struktur dari

dari

program C dapat dilihat sebagai

program

terlebih

harus

Tiap

gambaran

bahasa

kumpulan dari sebuah atau lebih

struktur

fungsi – fungsi. Fungsi pertama yang

program yang berbeda. Struktur dari

harus ada di program C sudah

Komputer

dahulu.

dimengerti

memberikan

mempunyai


ditentukan namanya, yaitu bernama

tertutup (}). Diantara kurung kurawal

main(). Suatu fungsi di program C

dapat dituliskan statemen – statemen

dibuka dengan kurung kurawal ({)

program

dan ditutup dengan kurung kurawal

struktur dari program C.

main() { statemen – statemen; } Fungsi_Fungsi_Lain() { statemen – statemen } Analog Digital Converter (Adc) Bentuk data yang akan diolah

C.

Berikut

ini

adalah

Fungsi Utama

Fungsi – fungsi lain yang Ditulis oleh Pemrograman Komputer digital

yang

sebanding

dengan

tegangan analognya.

oleh mikrokontroller adalah bentuk

Ada tiga karakteristik yang

data digital, shingga besaran-besaran

perlu diperhatikan dalam pemilihan

yang dibaca oleh sensor suhu dan

komponen ADC, antara lain :

dikuatkan oleh rangkaian penguat

•

yang

Merupakan

berbentuk

analog

harus

Resolusi spesifikasi

terpenting

dikonversikan dalam bentuk digital

untuk ADC, yaitu jumlah langkah

(biner) yang dalam hal ini akan

dari sinyal skala penuh yang dapat

dikerjakan oleh rangkaian ADC.

dibagi, dan juga ukuran dari langkah-

Tegangan masukan ADC didapatkan

langkah, dinyatakan dalam jumlah

dari transducer. Transduser adalah

bit yang ada dalam satu kata (digital

pengubah besaran kontinyu, dalam

word),

hal ini temperatur, menjadi tegangan

terkecil) sebagai persen dari skala

listrik.

yang

penuh atau dapat juga LSB dalam

yang

miliVolt (untuk skala penuh yang

Tegangan

dihasilkan

oleh

listrik

transducer

ukuran

berubah secara kontinyu pada suatu

dihasilkan).

range

•

tertentu

disebut

tegangan

LSB

(langkah

Akurasi

analog, dan tegangan analog ini

Adalah jumlah dari semua kesalahan,

diubah oleh ADC menjadi bentuk

misalnya kesalahan non linieritas, 68


skala penuh, skala nol, dan lain-lain.

suhu

Dapat juga menyatakan perbedaan

memberikan informasi secara tepat.

antara tegangan input analog secara

Sensor akan menangkap perubahan

teoritis

untuk

sinyal

biner

dikonversikan ke dalam bahasa yang

tertentu terhadap tegangan input

dapat dibaca mikrokontroler. Selain

nyata yang menghasilkan tegangan

perancangan

kode biner tersebut.

peralatan dan rangkaian secara tepat,

yang

dibutuhkan

menghasilkan

•

suatu

kode

ruangan

suhu

sehingga

ruangan

dan

akan

akan

perangkat-perangkat

pada penelitian ini juga akan lebih

Waktu konversi

Adalah waktu yang dibutuhkan untuk

ditekankan

mengubah setiap sampel ke bentuk

menjalankan

digital, atau yang diperlukan untuk

Penekanan dari kegiatan ini juga

menyelesaikan suatu konversi

terletak

METODE DAN RANCANGAN PENELITIAN

program yang akan dibuat nantinya

Pada

variasi

aplikasi-aplikasi yang

akan

ditunjukkan dari sistem pengontrolan

adalah

ini akan lebih banyak dan lebih

dengan

spesifik sesuai dengan kebutuhan

merancang alat-alat dan bahan yang

pemilik ruangan atau suatu benda

akan dibentuk menjadi suatu sistem

yang akan selalu dipantau kenaikan

kontrol

suhunya.

metode

yang

penelitian

dari

peralatannya.

pada

sehingga

program

ini

metode

proses

listing

digunakan

eksperimen

yang

senantiasa

dimanfaatkan dalam pengontrolan

Untuk

menampilkan

hasil

suhu dengan berbasis mikrokontroler

pengukuran perubahan suhu suatu

pembuatan program. Dalam suatu

ruangan digunakan LCD dengan

ruangan akan divariasikan kenaikan

spesifikasi tampilan 2 x 16 (back

suhunya dengan menggunakan alat

light) seperti pada gambar yang

pemanas sejenis hair dryer, dalam

ditunjukkan di bawah ini (kode

ruangan

pin/kaki dan rangkaian).

tersebut

dipasang

termometer yang akan mengukur


Gambar 2 : Rangkaian LCD Pada LCD tersebut akan ditampilkan hasil program yang telah dibuat seperti berikut: // LCD module initialization lcd_init(16); lcd_gotoxy(0,0); // display the message lcd_putsf("Thermometer ");

Rangkaian Sistem Mikrokontroler Rangkaian ini digunakan untuk men-download-kan

program

ke

mikrokontroller pada waktu akan didownload-kan, pendownload-an

hal

ini

program

berarti dapat

mikrokontroller untuk pembacaan

langsung dilakukan pada rangkaian

suhu ruangan. Pemrograman secara

aplikasi, yaitu dengan memanfaatkan

In

pin-pin

System

Programming

adalah

programmer tidak perlu melepas IC

pada

mikrokontroller

ATmega8535


Gambar 3: Rangkaian sistem mikrokontroler dan sensor Volt dan +12 Volt, yang mana

HASIL DAN PEMBAHASAN Pada tegangan

penelitian yang

ini,

besar

diperoleh

digunakan

untuk

pengukurannya

tegangan

hasil

masing-masing

mensuplai energi pada rangkaian alat

sebesar +4,8 Volt, +8.9 Volt dan

ini adalah sebesar +5 Volt, namun

+12.04

sebelum dilakukan pengukuran suhu

dikarenakan

yang

perlu

diantaranya kualitas dari tiap-tiap

dilakukan pengujian masing-masing

komponen yang digunakan nilainya

komponen alat untuk mengetahui

tidak murni. Selain itu, tegangan

seberapa besar kesesuaian fungsi dari

jala-jala listrik yang digunakan tidak

komponen

stabil.

dibaca

dibandingkan

oleh

sensor

tersebut teori

Hasil

tersebut

beberapa

faktor,

dan

Dari hasil perhitungan nilai

prakteknya. Pengujian ini bertujuan

error pengukuran rangkaian catu

untuk mengetahui tegangan yang

daya di atas diperoleh bahwa untuk

dikeluarkan oleh rangkaian tersebut.

tegangan output +5 Volt sebesar 4%,

Pada pengujian rangkaian catu daya

sedangkan untuk tegangan keluaran

ini

untuk

+9 Volt kesalahan pengukurannya

tegangan murni sebesar +5Volt, +9

1,1 % dan untuk tegangan +12 Volt,

dilakukan

secara

jika

Volt.

pengujian


persentase

kesalahannya

sebesar

didekatkan

terhadap

permukaan

0,33%. Dari data di atas dapat

sensor temperatur. Sensor temperatur

dinyatakan

kesalahan

tersebut akan mengirim sinyal yang

pengukuran tersebut dapat diabaikan

nantinya akan terbaca suhunya pada

karena tidak melebihi nilai toleransi

layar. Data yang diperoleh dari

(10%) sehingga tegangan inputan

pengujian sensor dan pengukuran

yang

untuk

suhu ruangan yakni pada saat suhu

mikrokontroller dan sensor dapat

solder 27 oC, sensor membaca suhu

digunakan

tersebut

bahwa

digunakan dan

bisa

untuk

27

o

C

(untuk

periode

o

mengaktifkan rangkaian karena tidak

pembacaan 1 detik), 26 C (untuk

akan merusak rangkaian.

periode pembacaan 5 detik), 23oC

PENGUJIAN TEMPERATUR

SENSOR

(untuk periode pembacaan 10 detik) dan untuk periode pembacaan15

Sesuai dengan fungsi sensor

detik, sensor membaca 28oC. Ketika

temperatur yang diperuntukkan pada

suhu ruang meningkat menjadi 29oC

penelitian ini yaitu untuk mengetahui

maka pembacaan pada sensor suhu

perubahan suhu dalam suatu ruangan

juga meningkat yakni 29oC untuk

secara real time dan ditampilkan

periode pembacaan 1 detik. Suhu

dalam bentuk layar digital (LCD)

ruangan yang akan dibaca sensor

sehingga pemilik ruangan tersebut

suhu

dapat mengetahui perubahan suhu

kenaikan suhu secara konstan 2oC

tersebut setiap saat. Dalam pengujian

mulai dari 27oC sampai dengan 89oC.

sensor ini alat yang digunakan

Hasil deteksi yang dilakukan oleh

sebagai simulasi pengubah suhu

sensor suhu untuk setiap kenaikan

suatu

ruangan adalah digunakan

suhu ruangan sebesar 2oC diperoleh

solder sebagai pengganti hair dryer.

hasil yang hampir sama dengan suhu

Solder tersebut akan menghasilkan

ruangan tersebut. Adapun perbedaan

panas

yang

jika

dihubungkan

dengan

dibuat

paling

bervariasi

besar

dengan

antara

suhu

sumber tegangan listrik. Panas yang

ruangan dengan suhu yang dideteksi

dihasilkan

oleh

solder

tersebut

akan

meningkat secara konstan kemudian

sensor

terjadi

pada

saat

o

pengukuran suhu ruangan 77 C dan 72


pengukuran oleh sensor sebesar 69oC o

pengolahan data diperoleh bahwa

atau turun sebesar 8 C. Namun untuk

rata-rata persentase kesalahan sensor

pengukuran suhu ruang yang lain alat

jika dibandingkan dengan kondisi

ini cukup stabil.

suhu ruangan adalah sebagai berikut:

Untuk melihat efektifitas dari

untuk periode pembacaan satu detik

sensor temperatur tersebut maka

diperoleh kesalahann sebesar 3,75%;

setiap

selalu

untuk periode pembacaan 5 detik

hasil

diperoleh kesalahan sebesar 2,48%

pengambilan

dibandingkan

data

dengan

pengukuran yang dilakukan dengan

selanjutnya

menggunakan

pembacaan

termometer

digital

untuk 10

detik

periode diperoleh

yang sudah terkalibrasi, kemudian

persentase kesalahan 3,67% dan

dihitung persentase kesalahan dari

untuk periode pembacaan 15 detik

pembacaan data tersebut. Dari hasil

kesalahannya adalah sebesar 3,75%.

Gambar 4. Grafik perbandingan antara suhu referensi dengan suhu oleh LCD dengan pembacaan data tiap 5 detik Dari menunjukkan

hasil

pengukuran

oleh LCD dengan pengambilan data

bahwa

suhu

tiap

yang

diukur dengan thermometer digital o

5

kesalahan

detik

dengan

rata-rata

pengukuran

sebesar

o

untuk setiap kenaikan 2 C hampir

1,34 C seperti yang ditunjukkan pada

sama dengan suhu yang ditunjukkan

grafik di atas. Sementara untuk 73


pengambilan data setiap 1 detik ratarata kesalahan pengukuran sebesar 2,12

o

C, untuk 10 detik rata-rata

kesalahan

pengukuran

2. Hasil pengujian untuk rangkaian sistem

sensor

temperatur

menunjukkan bahwa besar suhu

sebesar

yang diukur oleh termometer

1,93oC dan kesalahan terbesar pada

digital dengan tingkat kenaikan

pengambilan data setiap 15 detik

suhu 2oC hampir sama dengan

yaitu rata-rata sebesar 2,15 oC.

nilai suhu yang diukur oleh

SIMPULAN

sensor dengan rata-rata kesalahan

Berdasarkan hasil studi dan

pengukuran untuk pengambilan

analisa dari data penelitian ini dapat

data tiap 1 detik sebesar 2,12 oC,

diambil kesimpulan:

pengambilan data tiap 5 detik

1. Pada rangkaian catu daya yang

sebesar

digunakan

pada

penelitian

rangkaian

ini

menunjukkan

o

1,34

C,

untuk

pengambilan data tiap 10 detik sebesar

1,93

o

C

dan

untuk

bahwa pengujian pada untuk

pengambilan data tiap 15 detik,

tegangan +5 Volt dihasilkan +4,8

kesalahan pengukurannya sebesar

Volt dengan persentase kesalahan

2,15 oC

alat ukur sebesar 4% kemudian

DAFTAR PUSTAKA

untuk

Agfianto E. Putra., Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55 Teori dan Aplikasi, edisi 2, penerbit Gava Media 2003 Ardi Winoto., Mikrokontroler AVR AT mega 8/32/16/8535 dan Pemrogramannya dengan Bahasa C pada WinAVR, penerbit Informatika Bandung, 2008 Arif, P, M., Alat Penghitung Kertas Suara Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535, Publikasi Jurusan Teknik ElektroFakultas Teknik-UNYKarangmalang, Yogyakarta,55281, Indonesia

+9

tegangan

Volt

+8,9

dihasilkan

Volt

dengan

persentase kesalahan 1,1 % dan untuk pengukuran tegangan +12 Volt,

hasil

pengukurannya

sebesar

+12,04

Volt

dengan

persentase kesalahan 0,33%. Dari analisa

di

atas

bahwa

rangkaian

tersebut

dapat

disimpulkan catu

daya

dipergunakan

untuk sumber tegangan karena persentase kesalahan kurang dari toleransi 10%


Darjat, Syahadi. M, Setiawan. I., Aplikasi KontrolProporsional Integral Berbasis Mikrokontroler ATmega8535 untuk Pengaturan Suhu Pada alat Pengering Kertas Proceeding, Seminar Ilmiah Nasional Komputer dan Sistem Intelijen (KOMMIT 2008) Auditorium Universitas Gunadarma, Depok, Agustus 2008 ISSN : 1411-6286 Ma’rifatul I, Amang. S, Akuwan. S., Rancang Bangun Sistem Otomatisasi Pintu Garasi Berbasis Mikrokontroler dengan SMS, Jurusan Teknik Telekomunikasi Politeknik Elektronika Negeri Surabaya 2006 Firmansyah. R.,Robot Jalur Otomatis Berbasis Mikrokontroler AVR ATmega 8535, Jurnal Elektronika Universitas Negeri Jakarta, 14 Januari 2009 Irwan, Bambang Sutopo,. Sistem Pengendalian Suhu Menggunakan AT89S51 dengan Tampilan di PC, Tugas akhir Jurusan Teknik Elektro UGM, 2007 Jacob Fraden., HandBook of Modern Sensors, Physics, Designs and Applications. Third Edition, Springer-Verlag New York, 2003 Wulandari R.P., Rancang Bangun Sistem Kontrol Dan Monitoring Suhu Ruangan Via Telepon (Informasi Suhu Ruangan Menggunakan Mikrokontroller AT89C51)Jurusan Telekomunikasi Politeknik

Elektronika Negeri Surabaya Surabaya 2006 Sujono., Sistem Pengukur Molaritas Larutan dengan Metode Titrasi Asam Basa Berbasis Komputer Program Studi Teknik Elektro Universitas Budi Luhur http://ndoware.com/alternatifaplikasi-smart-house.html, yang diakses pada 10/12/2009 jam 14:19:46 GMT http://www.atmel.com/dyn/resources /prod_documents/doc2502.pdf, yang diakses pada 10/01/2010 http://en.wikipedia.org/wiki/Sensor, Categories: Measuring instruments, Sensors, Transducers, yang diakses pada 10/01/2010 http://www.atmel.com http://www.lookrs232.com/ http://www.andipublisher.com


PERANCANGAN SISTEM KONTROL DAN MONITORING SUHU RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AVR Juniastel Rajagukguk

Recommend Documents