PERANCANGAN MULTI KOMUNIKASI SERVER SECARA OTOMATIS UNTUK PERHITUNGAN AKHIR BRIDGE SECARA WIRELESS Septhia Krisnawan1, Reesa Akbar2, Firman Arifin2, Ardik Wijayanto2 1
2
Penulis, Mahasiswa Jurusan Teknik Elektronika PENS - ITS Dosen Pembimbing, Staf Pengajar di Jurusan Teknik Elektronika PENS - ITS Politeknik Elektronika Negeri Surabaya Electronics Engineering Polytechnic Institute of Surabaya Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111, INDONESIA Tel: +62 (31) 594 7280; Fax: +62 (31) 594 6114 email :
[email protected] [email protected] [email protected] [email protected]
Abstrak— Olahraga bridge adalah suatu olahraga yang menggunakan kartu remi sebagai media permainannya. Dalam olahraga ini dibutuhkan kemampuan otak yang prima seperti dalam olahraga catur, karena olahraga ini bukan olahraga fisik. Namun demikian, olahraga bridge kurang begitu digemari oleh banyak orang. Hal tersebut dikarenakan tingkat kerumitannya yang sangat tinggi baik dalam segi teknik permainan maupun dalam segi scoring (penilaian). Untuk itu diperlukan suatu alat bantu scoring dalam olahraga bridge sehingga para pemain bridge bisa lebih fokus dalam bermain tanpa harus terpecah konsentrasinya untuk mengisi score sheet. Alat bantu scoring tersebut berbasis mikrokontroller dengan LCD dan keypad sebagai bagian input dan output data serta komunikasi secara wireless untuk menghubungkan alat tersebut ke komputer server (pengawas pertandingan). Cara kerja dari alat ini adalah ketika pemain bridge telah selesai memainkan satu board kartu, maka dia harus memasukkan score melalui keypad. Kemudian score akan ditampilkan ke LCD agar lawannya bisa melihat apakah terjadi kecurangan atau tidak. Bila score yang dimasukkan sudah benar dan disetujui pihak lawan, maka score tersebut bisa dikirimkan ke computer server melalui komunikasi secara wireless untuk diproses. Alat bantu scoring ini diharapkan mampu mempercepat suatu turnamen bridge dan mempermudah kerja dari pemain serta offisial dalam turnamen tersebut karena menggunakan wireless sebagai media komunikasi sehingga alat ini dapat dengan mudah di bawa kemanapun.
Padahal dalam pertandingan bridge tidak ada yang dilakukan dalam sehari saja, minimal dua hari. Hal tersebut tentu saja menghabiskan stamina dan tenaga yang sangat banyak dan tentu saja sangat berbeda dengan olahraga otak yang lainnya seperti catur dimana pertandingannya hanya berjalan sekitar 3-4 jam. Namun demikian, olahraga yang menggunakan kartu remi sebagai media permainannya ini kurang begitu diminati oleh banyak orang. Mungkin ini dikarenakan aturan permainannya yang sangat rumit dan membingungkan. Belum lagi aturan scoringnya yang membutuhkan ingatan yang bagus dan ketelitian tinggi karena scoring ini sangat berhubungan erat dengan hasil pertandingan. Padahal aturan scoring ini tidak seharusnya dihafalkan oleh para pemain karena dapat memecah konsentrasi dalam bermain. Dan apabila para pemain terpecah konsentrasinya, hal ini akan menyebabkan pemain tersebut kurang bisa berprestasi secara meksimal dalam suatu pertandingan. II. DASAR TEORI Sistem pencontrengan elektronik ini terdiri dari beberapa elemen yaitu: 2.1 Mikrokontroler ATMega16 Kontrol utama dari keseluruhan sistem pada proyek akhir ini ditangani oleh mikrokontroler ATMega32. Konfigurasi pin dan fungsinya adalah sebagai berikut:
Kata kunci : bridge, scoring, mikrokontroller, keypad, LCD, wireless, server I. PENDAHULUAN Bridge adalah satu-satunya olahraga yang membutuhkan stamina dan kemampuan otak yang prima. Hal ini dikarenakan dalam suatu pertandingan bridge, seorang pemain harus bermain minimal delapan jam non stop sehari dengan jam istirahat yang kurang dari 20 menit untuk sholat dan makan.
Gambar 1. Konfigurasi dari ATMega32
1
dasarnya,adalah sebuah persetujuan semua pihak yang berkomunikasi tentang bagaimana komunikasi tersebut harus dilakukan.
2.2 XBee-pro XBee PRO merupakan modul radio Frekuensi yang beroperasi pada frekuensi 2.4 GHz. Sesuai datasheet, Modul ini dapat melakukan zXBee PRO memerlukan tegangan suplay 2.8 V sampai dengan 3.3 V. Saat mengirim data, modul ini akan membebani dengan arus 270 mA, untuk penerimaan data, modul ini akan membebani dengan arus 55mA. Pada XBee PRO ada 20 pin, namun yang sementara ini digunakan adalah 6 pin, yaitu VCC dan GND untuk tegangan suplay, DOUT merupakan pin Transmit (TX), DIN merupakan pin Receive (RX), RESET merupakan pin reset XBee PRO dan yang terakhir adalah PWMO/RSSI merupakan indicator bahwa ada penerimaan data yang biasanya dihubungkan ke led yang di drive oleh transistor. Pada gambar 3 ditunjukkan bentuk fisik dari XBee PRO.
2.3 Keypad Matrix 4x4 Keypad termasuk peralatan input, tetapi dibedakan dengan peralatan-peralatan input yang lain karena fungsinya yang spesifik. Jika ditinjau dari segi fungsi, adanya peralatan keypad pada suatu sistem mikrokontroler menunjukkan bahwa program kemudi sistem tersebut menghendaki suatu masukan data yang bersifat temporer dapat dilakukan ”upload” pada saat program kemudi dalam keadaan running.
Gambar 4. Profil keypad 4x4
2.4 Serial (Serial Peripheral Interface Bus) Serial Peripheral Interface Bus yaitu suatu terminal yang menghubungkan antara terminal komunikasi data dari suatu peralatan ke termina komunikasi data peralatan lain. Fungsi dari Serial Peripheral Interface Bus adalah untuk menjalankan pertukaran data biner secara serial . Ada 2 macam mode SPI yaitu: 1. Satu master, satu slave 2. Satu master, beberapa slave Gambar 5 adalah hubungan serial peripheral interface bus antara satu master dan satu slave. Sedangkan gambar 6 adalah hubungan serial peripheral interface bus antara satu master dan beberapa slave.
Gambar 2. Pin Konfigurasi XBee PRO
Ada beberapa Parameter XBee PRO yang perlu diatu agar modul ini dapat berkomunikasi dengan modul yang lain. Sebenarnya ada 24 at command yang bisa digunakan, namun yang paling sering di gunakan hanyalah 5 buah. Protokol Manusia dalam berkomunikasi antar sesamanya, sering terjadi kedua pihak baik pengirim maupun penerima berita tidak mengerti informasi yang disampaikan. Salah satu alasan utamanya adalah ketidakksamaan bahasa yang digunakan diantara mereka. Agar keduanya dapat memahami informasi yang disampaikan, maka diperlukan bahasa yang dapat dipahami oleh kedua belah pihak, atau dengan kata lain harus ada aturan yang jelas dan disepakati untuk dapat berkomunikasi. Komunikasi antar mesin/komputer pun demikian pula, apabila komputer/mesin tersebut merupakan produk dari berbagai pabrik,oleh karena itu diperlukan suatu aturan agar pengirim dan penerima mengerti informasi yang dikirim, Protokol Komunikasi (Communication Protocol) adalah satu set aturan yang dibuat untuk mengontrol pertukaran data antar node (misalkan komputer) termasuk proses inisialisasi, verifikasi, cara berkomunikasi, dan cara memutuskan komunikasi. jadi dalam komunikasi data juga memerlukan sebuah peraturan atau prosedur yang saling menterjemahkan bahasa yang dipakai pengirim dan penerima. Aturan itu adalah protokol, yaitu suatu kumpulan dari aturan aturan yang berhubungan dengan komunikasi data agar komunikasi data dapat dilakukan dengan benar. Protokol pada
2.5 Perhitungan Skor Akhir Bridge Perhitungan skor akhir pada permainan bridge adalah dengan membandingkan skor antara pasangan Utara – Selatan (US) meja satu dengan pasangan US meja lainnya, begitu juga dengan pasangan Timur – Barat (TB) juga akan dibandingkan dengan pasangan TB pada meja yang lain. Dari perbandingan tersebut maka akan diperoleh skor sementara pada setiap sesi pertandingan. Untuk mendapatkan skor total pertandingan maka skor pertandingan pada setiap sesi pada masing – masing pasangan akan di jumlahkan.
Gambar 5. Tabel konversi skor
2
Perangkat lunak yang dirancang dan dibuat tersebut adalah algoritma komunikasi dimana server dapat me-request data dari masing-masing client. Selanjutnya, data-data tersebut akan dikirimkan ke komputer pengawas pertandingan untuk diproses lebih lanjut. Mekanisme kerja dari sistem ini adalah terlebih dahulu pemain harus mendaftar ke panitia pertandingan untuk mendapatkan username. Setelah itu, pengawas pertandingan akan melakukan pengacakan posisi pemain. Setelah diacak, maka pengawas memerintahkan server untuk mengirim data tersebut beserta setting waktu dan timer kepada masingmasing client. Selanjutnya pemain akan mencari posisi meja sesuai dengan yang telah diacak/ditentukan oleh pengawas pertandingan. Pemain selanjutnya memasukkan username ke dalam node client. Apabila benar, maka pemain dapat langsung memainkan kartu yang sudah disediakan dan selanjutnya memasukkan beberapa data diantaranya berupa nomor meja, nomor board (kartu), kontrak dan hasil, maka skor otomatis akan keluar. Apabila salah, maka pemain harus mencari meja lainnya.
2.6 LCD 4 x 20 Karakter Sebagai bahasan berikut adalah modul LCD 4x20 karakter yang akan digunakan dalam proyek akhir ini. Salah satu alasan mengapa modul LCD dipakai dalam proyek akhir ini adalah kenyataan bahwa modul LCD relatif jauh lebih sedikit memerlukan daya ketimbang modul-modul display berbasis LED. Selain itu desain LCD lebih kompak dan dimensinya juga lebih kecil. Dengan mikrokontroler kita dapat mengendalikan suatu peralatan agar dapat bekerja secara otomatis. Untuk mengakses LCD 4x20 harus melakukan konfigurasi pin dari LCD dengan pin I/O mikrokontroler tersebut.
Gambar 6. LCD 4x20
III. PERANCANGAN PERANGKAT KERAS DAN PERANGKAT LUNAK Perancangan Perangkat Keras Perancangan dan pembuatan perangkat keras dan lunak yaitu dengan membuat diagram blok, algoritma dan diagram alir dari metode yang dipakai. Pada tahap pembuatan perangkat keras ini terdiri dari satu buah PC sebagai pengolah data (skor), 1 buah node sebagai server penampung skor sementara dan 4 buah node sebagai client. Peletakan node-node tersebut dilakukan secara tersebar menjauhi server.
Gambar 9. Perancangan system secara keseluruhan
IV. PENGUJIAN SISTEM Pada bab ini menjelaskan tentang bagaimana melakukan pengujian terhadap beberapa bagian dari sistem, baik dari segi perangkat lunak (software) maupun komunikasi. Bentuk pengujian tersebut antara lain : a. Pengujian Delay Komunikasi b. Pengujian Jarak Modul Wireless (Xbee Pro) c. Pengujian Pengiriman Data Secara Bersamaan d. Pengujian Daya Tahan Baterai e. Pengujian Hambatan (Obstacle) f. Pengujian Baudrate Komunikasi g. Pengujian Perhitungan skor
Gambar 7. Blok Diagram Sistem
Berikut ini adalah gambar diagram proses system
4.1 Pengujian Delay Komunikasi 4.1.1 Tujuan a. Mengetahui kehandalan modul wireless dalam menerima data/karakter. b. Mengetahui berapa banyak data/karakter yang hilang dengan komunikasi yang menggunakan baudrate sebesar 9600 bps. 4.1.2 Hasil Pengujian
Gambar 8. Diagram proses sistem
3
No
Delay
Karakter
Karakter
yang
yang
dikirim
diterima
Error (%) 2
1
1 us
1000
975
2,5
2
10 us
1000
984
1,6
3
100 us
1000
986
1,4
4
1 ms
1000
994
0,6
5
10 ms
1000
995
0,5
6
100 ms
1000
1000
0
7
1000 ms
1000
1000
0
3
Tabel 1 Hasil pengujian pengiriman 1000 karakter dengan berbagai macam delay
4
4.1.3 Analisa dan Kesimpulan Dari tabel hasil pengujian di atas, dapat diketahui bahwa semakin besar delay yang digunakan, maka error yang terjadi akan semakin kecil, begitu juga sebaliknya, ketika delay yang digunakan semakin kecil, maka error yang terjadi akan semakin besar. Munculnya error pada pengujian di atas terjadi karena banyaknya karakter yang dikirimkan melebihi nilai baudrate yang digunakan. Dengan baudrate sebesar 9600 bps, maka sistem hanya dapat menerima data/karakter sebanyak 9600/8 = 1200 karakter per detik atau sekitar 1 karakter per milidetik. Jadi delay minimal yang diperbolehkan untuk mengirim satu buah karakter dengan baudrate sebesar 9600 adalah 1 ms. Kesimpulan yang dapat diambil dari hasil pengujian di atas adalah : 1. Semakin besar delay yang digunakan, maka semakin kecil error yang didapat. 2. Delay terkecil yang diperbolehkan untuk mengirim satu buah karakter dengan baudrate sebesar 9600 bps adalah sebesar 1 ms.
5
6
7
8
4.2 Pengujian Jarak Modul Wireless (Xbee Pro) 4.2.1 Tujuan a. Mengetahui jarak maksimal antara transmitter dan receiver modul wireless. b. Mengetahui berbagai jenis penghalang yang dapat mengganggu proses transmisi data. 4.2.2 Hasil Pengujian N o 1
Lokasi Transmit ter Depan Lab Tugas
Lokasi Receiv er Dalam Lab Medik
Jarak
4 meter
Hasil Perco baan Data Terki rim
9
Akhir Medik D3 lantai 2 Depan Lab Tugas Akhir Medik D3 lantai 2 Depan Lab Tugas Akhir Medik D3 lantai 2 Depan Lab Tugas Akhir Medik D3 lantai 2 Depan Ruang BAAK D3 Depan Ruang BAAK D3 Depan Ruang Kajur Telkom dan IT Depan Ruang Kajur Telkom dan IT Depan Lab Embedde d
D3 lantai 2
Depan kelas HH205
50 meter
Data Terki rim
20
Depan kelas HH201
60 meter
Data Terki rim
20
Dalam Lab Elka Terapa n D3 lantai 2
6 meter
Data Terki rim
20
90 meter
Data Tidak Terki rim
20
70 meter
Data Terki rim
20
Depan kelas B205
7 meter
Data Terki rim
20
Depan kelas B305
14 meter
Data Terki rim
20
Depan Kelas B301
70 meter
Data Tidak Terki rim
20
Depan Ruang Kajur Telkom dan IT Depan Ruang BAAK D4
Tabel 2 Hasil pengujian jarak komunikasi modul wireless
Panja ng Data
4.2.3 Analisa dan Kesimpulan Dari tabel hasil pengujian di atas, dapat dianalisa bahwa apabila modul transmitter dan modul receiver terhalang oleh benda yang sangat tebal seperti tembok atau gedung, maka data dari modul transmitter tidak dapat diterima
20
4
oleh modul receiver. Hal ini terjadi karena radio frekuensi yang dipancarkan oleh modul transmitter terhalang oleh tembok atau gedung. Tetapi apabila penghalangnya berupa papan kayu, pintu ataupun kaca, maka data masih dapat diterima oleh modul receiver. Apabila modul transmitter dan receiver terletak pada ketinggian yang berbeda tanpa ada penghalang, maka data masih dapat diterima dengan baik. Jarak maksimum komunikasi antara modul transmitter dan receiver adalah sejauh 70 meter. Sedangkan yang tertera pada datasheet adalah 100 meter. Perbedaan ini terjadi karena tekstur lokasi pengujian yang berbeda dan kemungkinan juga terjadi interferensi dengan radio frekuensi yang dipancarkan oleh alat lain yang berada di sekitar kampus Politeknik Elektronika Negeri Surabaya. Kesimpulan yang dapat diambil dari hasil pengujian di atas adalah : a. Jarak maksimum komunikasi antara modul transmitter dan receiver adalah sejauh 70 meter dengan kondisi tanpa terhalang benda tebal (tembok/gedung). b. Beberapa faktor yang mempengaruhi jarak maksimum komunikasi diantaranya adalah tebalnya penghalang serta interferensi dengan radio frekuensi lainnya yang berada di sekitar.
ini dapat di lihat dari table percobaan di atas, dimana server masih bias menerima data secara bersamaan dari 5 client secara bersamaan tanpa harus terjadi penumpukan data ataupun data hilang. Kesimpulan yang dapat di ambil dalam percobaan di atas adalah : Dengan menggunakan 5 client yang digunakan untuk mengirim data secara bersamaan data masih biasa di terima server secara lengkap sehingga kita tidak perlu terlalu kuatir akan terjadi data lost. 4.4 Pengujian Daya Tahan Baterai 4.4.1 Tujuan a. Untuk mengetahui berapa lama baterai dapat bekerja secara optimal. b. Untuk mengetahui daya tahan beberapa jenis baterai pada alat. 4.4.2 Hasil Pengujian Baterai Baterai Baterai recharge No Kondisi merk merk merk Panasonic GP Alkaline Alat
4.3 Pengujian Pengiriman Data Secara Bersamaan
1
4.3.1 Tujuan Untuk mengetahui kemampuan server dalam menerima data secara bersamaan. 4.3.2 Hasil Pengujian No 1
Jumlah
Jarak
Panjang
Client
Pengiriman
Data
1
100 m
20
2
2
100 m
20
3
3
100 m
20
4
4
100 m
20
5
5
100 m
20
dioperasikan terus-menerus
2
Keterangan
Alat dalam kondisi sleep
30 menit 1 jam
2 jam
30 menit
4 jam
1 jam
Tabel 4 Hasil pengujian daya tahan beberapa jenis baterai
4.4.3 Analisa dan Kesimpulan
Data Terkirim Semua
Dari tabel hasil pengujian di atas, dapat diketahui bahwa daya tahan baterai merk GP dan baterai recharge merk Panasonic adalah sama baik ketika alat dioperasikan terusmenerus maupun ketika kondisi sleep yaitu selama 30 menit dan 1 jam. Sedangkan baterai merk Alkaline dapat bekerja selama 2 jam saat alat dioperasikan terus-menerus dan selama 4 jam ketika alat dalam kondisi sleep. Adanya perbedaan daya tahan dikarenakan perbedaan arus antara ketiga baterai tersebut, dimana baterai merk GP dan baterai recharge merk Panasonic memiliki arus sebesar 180 mA, sedangkan baterai merk Alkaline memiliki arus sebesar 210 mA. Selain itu, dari pengujian di atas diketahui bahwa baterai merk GP dan baterai recharge merk Panasonic akan turun tegangannya secara drastis setelah pemakaian selama 15 menit. Akan tetapi setelah alat dimatikan selama 10 menit, maka tegangan kedua baterai tersebut akan kembali normal. Jadi, kedua baterai tersebut harus diistirahatkan setelah pemakaian selama 15 menit. Kesimpulan yang dapat diambil dari tabel hasil pengujian di atas adalah :
Data Terkirim Semua Data Terkirim Semua Data Terkirim Semua Data Terkirim Semua
Tabel 3 Hasil pengujian pengiriman data secara bersamaan
4.3.3 Analisa dan Kesimpulan Dari hasil table pengujian pengiriman data di atas dapat kita ketahuai bahwa xbee-pro mempunyai kemampuan pengiriman data dan penerimaan data yang sangat baik. Hal
5
1. 2.
Dengan adanya sleep mode pada alat, maka daya tahan baterai akan semakin meningkat. Baterai merk Alkaline memiliki daya tahan yang lebih lama daripada kedua baterai lainnya.
Tabel 6 Hasil pengujian baudrate komunikasi
4.6.3 Analisa dan Kesimpulan Pada tabel diatas dapat diketahui bahwa data yang dikirimkan dengan berbagai macam baudrate didapat bahwa data terkirim semua. Hal ini di karenakan data yang dikirim panjang datanya terlalu pendek sehingga dengan baudrate kecilpun dapat terkirim. Kesimpulan yang dapat diambil dari hasil pengujian di atas adalah Penggunaan baudrate dipilih berdasarkan panjang data yang dikirim. Agar data tidak rusak dan terkirim sempurna.
4.5 Pengujian Hambatan (Obstacle) 4.5.1 Tujuan Untuk mengetahui kemampuan signal wireless pengiriman data terhadap berbagai bahan hambatan (obstacle). 4.5.2 Hasil Pengujian
5cm
Jarak antar Xbee 100m
Data terkirim Ya
akrilik
5mm
100m
Ya
3
kaca
5mm
100m
Ya
4
beton
50cm
100m
Tidak
5
besi
1mm
100m
Ya
No
Bahan
Tebal
1
Kayu
2
4.7 Pengujian Perhitungan Skor 4.7.1 Tujuan Untuk mengetahui apakah terdapat perbedaan antara nilai hasil perhitungan manual dengan nilai yang di hasilkan dari server. 4.7.2 Hasil Pengujian
Tabel 5 Hasil pengujian jenis hambatan
4.5.3 Analisa dan Kesimpulan Dengan berbagai pengujian berbagai bahan yang di gunakan. Didapat data dimana data yang terkirim pada komunikasi tersebut hamper semua berhasil kecuali pada bahan beton. Dari data yang di peroleh tebal masing-masing dari bahan berbeda-beda. Kesimpulan yang dapat diambil dari hasil pengujian di atas adalah Semakin tebal bahan hambatan yang digunakan maka komunikasi antar wireless sulit dilakukan.
Tabel 7 Tabel perhitungan manual pada sesi 1 antara meja 1 dan 2
4.6 Pengujian Baudrate Komunikasi 4.6.1 Tujuan Untuk mengetahui kemampuan range baud rate komunikasi terhadap pengiriman data. 4.6.2 Hasil Pengujian No
Baudrate
Terkirim
1
1200
Ya
2
2400
Ya
3
4800
Ya
4
9600
Ya
5
19200
Ya
6
38400
Ya
7
157600
Ya
8
115200
Ya
Tidak Terkirim
Gambar 10 Hasil perhitungan nilai IMP
Pada gambar di atas merupakan hasil perhitungan nilai IMP secara elektronik menggunakan mikrokontroller.
6
1. Dengan baudrate sebesar 9600 bps yang digunakan dalam komunikasi wireless pada sistem, maka banyaknya karakter yang dapat dikirim adalah sebanyak 1200 karakter per detik. 2. Jarak optimal modul Xbee Pro pada kondisi tanpa halangan adalah sekitar 70 meter. 3. Proses parsing data dapat diterapkan dengan menggunakan aturan protokol yang ada. 4. Adanya sleep mode pada alat akan membuat baterai memiliki daya tahan yang lebih lama.
Gambar 11 Hasil perhitungan VP per sesi
Gambar di atas adalah perhitungan VP (Victory Point) dengan mikrokontroller.
5.2 SARAN 1. 2.
Perlu adanya komunikasi multihop sehingga dapat lebih menghemat daya baterai dan dapat mengantisipasi node yang terhalang atau rusak. Dibutuhkan mikrokontroller yang lebih besar lagi memorynya untuk dapat memproses skor lebih banyak karena dengan ATmega128 masih kurang. DAFTAR PUSTAKA
[1]
Gambar 12 Hasil perhitungan total VP
Gambar di atas adalah perhitungan total VP (Victory Point) dengan mikrokontroller. [2]
[3] Gambar 13 Hasil ranking berdasarkan total VP
Pada gambar di atas merupakan hasil ranking nilai peserta berdasarkan pada nilai total VP (Victory Point) dengan menggunakan mikrokontroller.
[4]
4.7.3 Analisa dan Kesimpulan
[5]
Dari hasil percobaan yang telah di lakukan maka dapat kita simpulkan bahwa nilai antara hasil perhitungan secara manual hasilnya sama dengan hasil dari perhitungan server dengan menggunakan mikrokontroller. Tetapi pada percobaan ini hanya dapat menampung skor sampai 12 board saja karena keterbatasan hardware.
[6] [7] [8] [9]
V. PENUTUP 5.1 KESIMPULAN Setelah melakukan tahap perencanaan dan pengujian sistem, maka dapat diambil kesimpulan sebagai berikut :
[10]
7
Afrilianto Irmawan. Rancang Bangun Pengembangan KWH meter Ukur Listrik 1 Phasa Beban Rumah Tangga ( Pengiriman dan Pengolahan data ). Proyek Akhir : T. Elektro Industri Politeknik Elektronika Negeri Surabaya – Institut Teknologi Sepuluh Nopember ; 2009 Gilang Kharisma. Perancangan dan Pembuatan Perangkat Keras untuk Pemantau Kondisi Hutan dengan Sistem Komunikasi 802.15.4 (ZIGBEE). Proyek Akhir : T. Telekomunikasi Politeknik Elektronika Negeri Surabaya – Institut Teknologi Sepuluh Nopember ; 2009 Moch. Harun Arrosyid. Implementasi Wireless Sensor Network Untuk Monitoring Parameter Energi Listrik Sebagai Peningkatan Layanan Bagi Penyedia Energi Listrik. Proyek Akhir : T. Elektro Industri Politeknik Elektronika Negeri Surabaya – Institut Teknologi Sepuluh Nopember ; 2009 Manning, J.R. Mathematics of Duplicate Bridge Tournaments. Bulletin of Institute of Mathematics and its Applications;1979 http://www.knowledgerush.com/kr/encyclopedia/Bridg e_(card_game)/ http://mutohar.wordpress.com//komunikasi-data-spipada-mikrokontroler-mcs51.php, dikunjungi tanggal 27 Juli 2010. www.atmel.com, dikunjungi tanggal 27 Juli 2010 www.digi.com/xbee-pro-series1-module.jsp.html, di akses tanggal 5 Januari 2011 http://en.wikipedia.org/wiki/Bridge_(card_game_disam biguation) http://www.ebu.co.uk/publications/Laws and Ethics Publications/Bridge Movements – the Maths.pdf
