PENGERING PAKAIAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

TUGAS AKHIR

PENGERING PAKAIAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh gelar Sarjana Teknik pada Program Studi Teknik Elektro Jurusan Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Sanata Dharma

Disusun oleh: AGUSTINUS PAMUNGKAS TRI HANDOKO NIM : 145114054 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI UNIVERSITAS SANATA DHARMA YOGYAKARTA 2017

i


FINAL PROJECT

AUTOMATIC CLOTHES DRYER BASED ON ARDUINO UNO Presented as Partial Fullfillment of Requirements To Obtain the SarjanaTeknik Degree In Study Program of Electrical Engenering

By: AGUSTINUS PAMUNGKAS TRI HANDOKO 145114054 DEPARTMENT OF ELECTRICAL ENGINEERING FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY SANATA DHARMA UNIVERSITY YOGYAKARTA 2017 ii


iii


iv


v


HALAMAN PERSEMBAHAN DAN MOTTO HIDUP “jangan mencari ketakutanmu melainkan carilah harapan dan mimpimu. Jangan berpikir tentang frustrasimu, tetapi tentang potensi yang belum terpenuhi.Perhatikan dirimu bukan dengan apa yang telah kamu coba dan gagal, tetapi dengan apa yang masih mungkin baagimu untuk melakukan sesuatu.” -Paus Yohanes XXIII-

Dengan ini kupersembahkan karyaku ini untuk….. Tuhan Yesus Kristus Pembimbingku yang setia, Keluargaku dan saudara-saudaraku yang tercinta, Teman-teman seperjuanganku, Dan semua orang yang mengasihiku

Terimakasih untuk Semuanya…….

vi


vii


INTISARI Teknologi yang berkembang dipasaran saat ini baru sebatas pengering pakaian didalam rumah yang bisa mengeringkan pakaian dengan menggunakan fan dan lampu, tetapi pengering pakaian otomatis yang ada dipasaran belum bisa mendeteksi pakaian tersebut sudah kering atau belum dan harga yang mahal untuk membeli sebuah alat pengering pakaian otomatis tersebut. Degan demikian perlu pengembangan kembali dengan menambah sebuah sensor pendeteksi kelembaban sebagai pendeteksi apakah pakaian tersebut sudah kering atau belum yang nantinya akan memudahkan masyarakat dalam proses pengeringan pakaian didalam rumah. Alat ini berbasis mikrokontroler Arduino dengan menggunakan LCD sebagai petunjuk pengguna alat ini untuk mengetahui persentase kandungan air dalam pakain yang dikeringkan.Alat ini juga dilengkapi dengan remot ir sebagai kontrol untuk mengendalikan alat ini. Motor DC sebagai pengerak rak pengering pakaian.Rak pakian bergerak naik apabila tombol 1 ditekan kemudian motor akan berhenti apabila limit switch atas tertekan pada saat motor berhenti sensor akan mendeteksi pakaian apabila sensor 1, sensor 2 dan sensor 3 mendeteksi pakaian basah maka lampu dan fan akan otomatis hidup sedangkan apabila sensor mendeteksi pakaian sudah kering maka lampu dan fan akan otomatis mati sedangkan apabila akan menurunkan rak pakaian tekan tombol 2 maka motor akan bergerak turun, motor akan bergerak turun sesuai dengan timer yang sudah dimasukan didalam program. Hasil akhir dari pengukuran alat ini menunjukan bahwa sistem ini dapat mengerakkan motor bergerak naik atau turun, menghidupkan atau mematikan lampu menghidupkan atau mematikan fan. Waktu tercepat mengeringkan pakaian adalah dengan menggunakan mode menggunakan lampu dan fan dan pakaian dikeringkan terlebih dahulu dengan menggunakan mesin cuci untuk jenis pakaian yang cepat kering adalah pakaian jenis celana olah raga yaitu membutuhkan waktu 60 menit dan waktu terlama adalah pada saat untuk mengeringkan pakaian jenis jenas dengan menggunakan mode menggunakan fan yaitu membutuhkan waktu 360 menit.

Kata Kunci : Pengering Pakaian, Arduino, Moisture Sensor, Motor DC

viii


ABSTRACT Evolving technologies in the market today is merely a clothes dryer in the house that can dry the clothes by using fans and lights, but the clothes dryer automatically available in the market have not been able to detect the clothes are dry or not and the price is expensive to buy a clothes dryer automated , Degan is thus necessary development back by adding a moisture detection sensors as detecting whether the clothing is dry or not that will facilitate the public in the process of drying clothes in the house. This tool using the Arduino microcontroller based LCD as the user manual of this tool to determine the percentage of water content in the dried clothes. This tool is also equipped with remote ir as a control for controlling the tool. DC motor pengerak clothes drying rack. Shelves pakian moves up when the 1 button is pressed and then the motor will stop when the limit switch on depressed at the time the motor stops the sensor will detect the clothes if sensor 1, sensor 2 and sensor 3 detects wet clothes, the lights and the fan will turn on automatically when the sensor detects the clothes already dry the lamp and fan will automatically turn off while if it will lower the clothes rack press 2 then the motor will move down, the motor will move down in accordance with a timer that is included in the program. The end result of this measurement tool shows that this system can work the motor moves up or down, turn on or turn off the lights turn on or turn off the fan. The fastest time drying clothes is to use mode uses lights and a fan and clothes dried in advance using the washing machine for the type of clothing that dries quickly is clothing kinds of pants sport that takes 60 minutes and the longest time is the time for drying clothes types Jenas with use mode uses a fan that takes 360 minutes.

Keywords :Clothes Dryer, Arduino, Moisture Sensor, Motor DC

ix


x


DAFTAR ISI Halaman Sampul(Bahasa Indonesia) .........................................................................

i

Halaman Sampul(Bahasa Inggris) .............................................................................

ii

Halaman Persetujuan .................................................................................................

iii

Halaman Pengesahan .................................................................................................

iv

Halaman Persembahan ..............................................................................................

v

Lembar Pernyataan Keaslian Karya ..........................................................................

vi

Lembar Pernyataan Persetujuan Publikasi Karya Ilmiah ..........................................

vii

Intisari ........................................................................................................................

viii

Abstract ......................................................................................................................

ix

Kata Pengantar ...........................................................................................................

x

Daftar Isi ....................................................................................................................

xii

Daftar Gambar ...........................................................................................................

xiv

Daftar Tabel ...............................................................................................................

xv

Daftar Lampiran ........................................................................................................

xvi

BAB I PENDAHULUAN 1.1 LatarBelakang ......................................................................................................

1

1.2 Tujuan dan Manfaat .............................................................................................

1

1.3 Batasan Masalah ..................................................................................................

2

1.4Metodologi Penelitian...........................................................................................

3

BAB IIDASAR TEORI 2.1 Mikrokontroler.....................................................................................................

5

2.2 Arduino uno R3 ....................................................................................................

6

2.3Software Arduio ....................................................................................................

9

2.4senssor kelembaban ..............................................................................................

11

2.5IR Remot Module dan IR Receiver .......................................................................

13

2.6Motor DC Power Window ....................................................................................

14

2.7 Modul Relay 2 Channel .......................................................................................

15

2.8Torsi. .....................................................................................................................

17

2.8 Lampu. .................................................................................................................

18

xi


2.8 Fan. ......................................................................................................................

19

BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perancangan Sensor Kelembaban untuk pakaian ................................................

20

3.2 Perancangan Perangkat Keras (Hardware) .........................................................

21

3.2.2 Perancangan Rangkaian Elektrik Sistem Pengendali. ......................................

25

3.2.2.1 Perancangan IR Receiver ke Arduino Uno....................................................

26

3.2.2.2 Perancangan Moisture Sensor ke Arduino Uno. ...........................................

26

3.2.2.3 Perancangan Arduino Uno ke Modul Relay 4 channel. ................................

26

3.3PerancanganPerangkatLunak(Software) ...............................................................

27

3.3.1Perancangan Diagram Alir ................................................................................

28

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1 Pengujian Proses Pembacaan Sensor Kelembaban .............................................

31

4.2 Hasil Implementasi Perangkat Keras (Hardware)...............................................

33

4.2.1 Hasil Implementasi Mekanik ............................................................................

34

4.2.2 Hasil Implementasi Rangkaian Elektrik ...........................................................

36

4.3.Pengujian Alat .....................................................................................................

40

4.3.1 Pengujian Remot IR..........................................................................................

40

4.3.Pengujian Proses Pengeringan .............................................................................

41

4.3.2.1 Data Proses Pengeringan Celana Olah Raga .................................................

42

4.3.2.2 Data Proses Pengeringan Pakaian Celana Dalam ..........................................

43

4.3.2.3 Data Proses Pengeringan Pakaian Jeans ........................................................

44

4.3.2.4 Data Proses Pengeringan Pakaian Batik ........................................................

45

4.3.2.4 Data Proses Pengeringan Pakaian Kaos Oblong ...........................................

46

4.3.2.4 Data Proses Pengeringan Jenis Lap ...............................................................

47

4.3.2.4 Data Proses Pengeringan Pakaian Mode Lampu dan Fan (Mesin Cuci) .......

49

4.4Analisis .................................................................................................................

51

4.4.1 Analisis Pembacaan Sensor ..............................................................................

31

4.4.1 Analisis Pembuatan Sensor ..............................................................................

51

xii


BAB V KESIMPULAN 5.1 Kesimpulan ..........................................................................................................

53

5.2 Saran ....................................................................................................................

53

DAFTAR PUSTAKA ................................................................................... .............

54

LAMPIRAN

xiii


DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar1.1 Diagram Blok Perancangan ....................................................................

3

Gambar2.1 Tampilan Arduino Uno R3 .....................................................................

6

Gambar2.2 Alokasi Penempatan Pin Arduino Uno R3 .............................................

8

Gambar2.3 Tampilan Arduino SoftWare (Arduino IDE)...........................................

10

Gambar2.4 Transistor NPN (a), Transistor PNP (b) ................................................

12

Gambar2.5 Tampilan IR Remote Modul dan IR Receiver .........................................

13

Gambar2.6 Tampilan Spesifikasi Motor DC Power Window ...................................

14

Gambar2.7 Tampilan Modul Relay 2 Channel ..........................................................

15

Gambar2.8 Tampilan Relay 12 VDC/4 A 220V .......................................................

16

Gambar2.9 Tampilan Cara kerja Relay .....................................................................

17

Gambar2.10 Tampilan Jenis Lampu ..........................................................................

18

Gambar 2.11 Tampilan Fan .......................................................................................

19

Gambar 3.1 Rangkaian Skematik sensor Kelembaban pakaian (a),(b) .....................

21

Gambar 3.2 Tampilan Blok Diagram Sistem ............................................................

22

Gambar 3.3 Tampilan Desain Alat Tampak Depan dan Tampak Atas .....................

23

Gambar 3.4 Poros Penghubung Motor ......................................................................

23

Gambar 3.5 Tampilan Perancangan Rangkaian Elektrik Sistem Pengendali ............

25

Gambar 3.6 Perancangan IR Receiver ke Arduino Uno. ...........................................

26

Gambar 3.7 Perancangan Moisture Sensor ke Arduino Uno.....................................

26

Gambar 3.8 Perancangan Arduino Uno ke Modul Relay 4 Channel.........................

27

Gambar 3.9 Perancangan Diagram Alir ....................................................................

29

Gambar4.1 Pelat Sensor (a) Modul Sensor Kelembaban (b).....................................

31

Gambar4.2Program untuk pembacaan sensor kelembaban pakaian .........................

31

Gambar4.3Hasil Pembacaan sensor kelembaban pakain ..........................................

32

Gambar4.4Pemasangan Sensor Pada Pakaian ...........................................................

39

Gambar4.5 Tampak DepanAlat Pengering Pakaian Otomatis ..................................

34

Gambar 4.6Tampak Atas Alat ...................................................................................

35

Gambar 4.7Bagian Rangkaian Elektrik .....................................................................

36

Gambar 4.8 Komponen Elektrik ................................................................................

37

Gambar 4.9Komponen Elektrik .................................................................................

38

Gambar 4.10Rangkaian Remote IRdan IR Receiver .................................................

40

xiv


Gambar 4.11TProgram Pembacaan kode Remote IR ................................................

40

Gambar 4.12Kode Remot di serail monitor...............................................................

40

Gambar 4.13Grafik Tingkat Kekeringan Pakaian Jenis Celana Olah Raga ..............

42

Gambar 4.14Grafik Tingkat Kekeringan Pakaian Jenis Celana Dalam ....................

43

Gambar 4.15 Grafik Tingkat Kekeringan Pakaian Jenis Jeans .................................

45

Gambar 4.16 Grafik Tingkat Kekeringan Pakaian Jenis Batik .................................

46

Gambar 4.17Grafik Tingkat Kekeringan Pakaian Jenis Kaos Oblong ......................

47

Gambar 4.18Grafik Tingkat Kekeringan Pakaian Jenis Lap .....................................

48

Gambar 4.19 Grafik Tingkat Kekeringan Pakaian Jenis Celana Dalam ...................

49

Gambar 4.20 Bagian Sensor Kelembaban (a) Rangkaian Sensor Kelembaban (b)...

51

Gambar 4.21 Pembacaan Pakain kering (a) Pembacaan Pakain Basah (b) ...............

52

xv


DAFTAR TABEL Halaman Tabel2.1 Keterangan Alokasi Penempatan Pin Arduino Uno R3 ..............................

6

Tabel 2.2 Keterangan TampilanArduino IDE............................................................

10

Tabel3.1Rangkaian Elektrik Arduino uno ke Modul Relay 4 Channel .....................

27

Tabel3.2Tombol IR Remote Modul ..........................................................................

28

Tabel4.1Data Pembacaan sensor ...............................................................................

32

Tabel 4.2NO tombol dan kode yang muncul .............................................................

40

Tabel 4.3 Hasil pengujian jarak deteksi Remot IR ....................................................

41

Tabel4.4Pengering Pakaian Untuk Jenis Olah Raga .................................................

42

Tabel4.5 Data Pengeringan untuk jenis celana dalam ...............................................

43

Tabel4.6 Data Pengeringan untuk jenis jeans ............................................................

44

Tabel4.7 Data Pengeringan untuk jenis batik ............................................................

45

Tabel4.8 Data Pengeringan untuk jenis Kaos Oblong ...............................................

46

Tabel4.9 Data Pengeringan untuk Lap ......................................................................

47

Tabel4.10 Data Pengeringan untuk Mode Lampu dan Fan (Mesin cuci) ..................

49

xvi


DAFTAR LAMPIRAN Halaman

L1. Listing Program KeseluruhanPadaSoftware Arduino IDE.............................

xvii

L1


BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Pada zaman pemanasan global seperti sekarang ini dengan ketidakpastian cuaca yang terkadang sangat panas dan tiba-tiba hujan turun terus-menerus. Menimbulkan suatu masalah bagi keluarga kecil tanpa jasa pembantu rumah tangga karena penghuni sulit menentukan saat yang tepat untuk mencuci pakaian dan menjemur. Apalagi jika para penghuni rumah adalah orang aktif yang sering meninggalkan rumah tanpa ada yang dapat mengangkat pakaian yang sedang dijemur saat hujan turun. Pencucian pakaian memang dibantu dengan mesin cuci dan proses pengeringan melalui mesin cuci biasanya sudah cukup baik. Namun, pakaian tetap perlu dijemur dan diangin-angin supaya benar-benar kering. Perkembangan teknologi pengering pakaian otomatis saat ini sudah mulai berkembang pesat salah satunya pengering pakaian yang ditempatkan didalam rumah. Proses pengeringanya pakaian tidak menggunakan sinar matahari langsung dan tenaga angin secara alami melainkan menggunakan fan sebagai tenaga angin dan sebagai pemanasnya menggunakan lampu[1]. Teknologi yang berkembang dipasaran saat ini baru sebatas pengering pakaian didalam rumah yang bisa mengeringkan pakaian dengan menggunakan fan dan lampu, tetapi pengering pakaian otomatis yang ada dipasaran belum bisa mendeteksi pakaian tersebut sudah kering atau belum dan harga yang mahal untuk membeli sebuah alat pengering pakaian otomatis tersebut. Degan demikian perlu pengembangan kembali dengan menambah sebuah sensor pendeteksi kelembaban sebagai pendeteksi apakah pakaian tersebut sudah kering atau belum dan membuat pengering pakaian yang harganya ekonomis.

1.2. Tujuan dan Manfaat Tujuan dari penelitian tugas akhir adalah menciptakan sistem pengering pakaian otomatis di dalam rumah dengan menggunakan kontrol sebuah Arduino dan sensor kelembaban (moisture sensor) sebagai sensor pendeteksi kelembaban dan menerapakan 1

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI 2

hasil dari pengujian sensor kelembapan ke alat pengering pakaian sebagai sensor pendeteksi kelembaban pakaian. Manfaat dari penelitian adalah sebagai alat bantu otomatis bagi masyarakat untuk mengerikan pakaian di dalam rumah.

1.3. Batasan Masalah Sistem yang dilakukan pada proses pengering pakaian pakaian ini memerlukan bantuan pada sistem otomasisasi. Sistem otomasisai yang dilakukan yang dipakai terdiri dari software dan hardware. Hardware yang digunakan adalah remote module, Arduino uno, lampu, dan Fan. Hardware berfungi untuk mengeringkan pakaian dan software berfungsi memproses kode – kode dari remote module dan memproses hasil dari pembacaan moisture sensor. Pembatasan masalah dimaksudkan untuk mempermudah penelitian maupun penulisan skripsi sehingga tidak terjadi kesalahan dalam menerjemahkan judul yang dimaksud. Batasan untuk penelitian ini adalah: 1. Menggunakan modul mikrokontroler Arduino 2. Menggunakan motor power window 12 volt 3. Menggunakan moisture sensor 4. Menggunakan lampu 100 watt 5. Menggunakan fan 6. Menggunakan IR remote modul (perintah : motor naik, motor turun, fan on/off, lampu on/off) 7. Menggunakan IR receiver 8. Menggunakan sofware Arduino dalam pembuatan program 9. Bahan pembuatan alat menggunakan plat besi dan steanlis 10. Menggunakan kabel besi(seling) sebagai penghubung antara motor dengan rak pakaian. 11. Beban maksimal pakaian yang dikeringkan 2 kg 12. Pengering pakaian ini digunakan di dalam rumah


1.4. Metodologi Penelitian 1.4.1. Metode Studi Pustaka Dalam penyusunan tugas akhir, peneliti mempelajari banyak dari buku-buku yang relevan dengan judul penelitian yang diambil melalui internet dan berbagai literaturliteratur dari internet mengenai pengertian pengering pakaian otomatis, IR remote module, spesifikasi motor power window, cara pemrograman Arduino, spesifikasi lampu 100 watt dan spesifikasi Fan.

1.4.2. Prosedur Penelitian Langkah-langkah dalam pengerjaan tugas akhir: a. Pengumpulan bahan – bahan referensi berupa buku-buku dan jurnal yang diambil melalui internet. b. Dokumenter, yaitu dengan mendapatan sumber informasi berdasarkan data atau arsip yang telah ada sehingga dapat membantu penulis dalam mengerjakan tugas akhir ini. c. Eksperimen, yaitu dengan menguji motor power window, moisture sensor, lampu dan Fan tahap ini bertujuan untuk mengetahui sistem kerja dan karateristik dari komponen-komponen tersebut. d. Perancangan sistem software dan hardware. Tahap ini bertujuan untuk menentukan model yang optimal dan menentukan komponen-komponen suatu sistem yang akan dibuat dengan mempertimbangkan faktor-faktor permasalahan dan kebutuhan yang telah ditentukan.

Gambar 1.1 Diagram blok Perancangan


e. Pembuatan sistem software dan hardware. Tahap ini merupakan penerapan dari sistem yang sudah dirancang sebelumya yang meliputi bentuk fisik (hardware) dari pengering pakaian otomatis dengan merangkai komponen-komponen pendukungnya baik mekanik maupun elektrik. Dalam tahap ini pembuatan perangkat lunak (software) bertujuan untuk memberikan program sebagai kecerdasan buatan yang berguna untuk mengendalikan gerakan motor, kontrol lampu, kontrol Fan, moisture sensor dan input dari IR remot modul sehingga pengering pakaian dapat bergerak sesuai dengan perintah yang diberikan. f. Proses pengujian dan pengambilan data. Teknik pengujian dan pengambilan data dilakukan dengan cara menguji keseluruhan sistem berupa gerkan motor, pembacaan moisture sensor, kontrol lampu dan Fan yang telah diberi perintah melalui program yang dibuat. Teknik pengujian dilakukan dengan menjalankan pengering pakaian otomatis yaitu dengan cara menekan tombol perintah yang ada pada modul remote. Perintah dari IR remote module kumudian akan dikomunikasikan dengan bagian pengendali untuk diproses sesuai dengan kecerdasaan yang dibuat dan ditanamkan sebelumya untuk menjalankan pengering pakaian otomatis.Teknik pengambilan data dilakukan dengan cara mengeringkan pakaian dengan tingkat kebasahan yang berbeda data yang diambil adalah hasil pembacaan moisture sensor terhadap pakaian dan lamanya waktu pengeringan pakian dengan tingkat kebasahan yang berbeda dan jenis pakaian yang berbeda. g. Analisis dan penyimpulan hasil percobaan. Menganalisis apakah sensor kelembaban sudah bekerja dengan baik apa tidak. Menganalisis lamanya waktu pengeringan pakaian dengan tingkat kebasahan yang berbeda dan jenis pakaian yang berbeda. Menganalisis apakah alat ini bekerja atau tidak dengan cara menekan tombol perintah pada IR remote modul apakah akan bekerja sesuai dengan perintah yang telah dibuat.


BAB II DASAR TEORI 2.1. Mikrokontroler Mikrokontroler adalah salah satu dari bagian dasar dari suatu sistem komputer. Meskipun mempunyai bentuk yang lebih kecil dari suatu komputer pribadi dan komputer mainframe, mikrokontroler dibangun dari elemen-elemen yang sama. Secara sederhana, komputer akan menghasilkan output spesifik berdasarkan masukan yang diterima dan program yang dikerjakan. Seperti umumnya komputer, mikrokontroler adalah alat yang mengerjakan instruksiinstruksi yang diberikan. Artinya, bagian terpenting dan utama dari suatu sistem terkomputerisai adalah program itu sendiri yang dibuat oleh seorang programer. Programer ini mengintruksikan komputer untuk melakukan jalinan yang panjang dari aksi-aksi sederhana untuk melakukan tugas yang lebih kompleks yang diinginkan oleh programer. Mikrokontrolor digunakan untuk mengelola perintah berupa program yang telah dibuat sebelumnya dari sebuah masukan (input) menjadi keluaran (output) yang diinginkan. Input mikrokontroler dapat berupa tombol, sensor, dan dapat berupa data komputer sedangkan untuk output mikrokontroler dapat berupa lampu, motor, selenoid, LCD dan buzzer. Mikrokontroler saat ini mengalami perkembangan yang sangat pesat baik dari bentuk, fungsi, dan kemampuanya sebagai kontroler. Perintah-perintah yang diberikan pada mikrokontroler untuk mengontrol sebuah sistem ditulis dalam bahasa pemrograman. Bahasa pemrograman yang sering digunakan pada mikrokontroler antara lain bahasa C, C++, basic, dan assambly. Penggunaan bahasa pemprograman disesuaikan dengan mikrokontroler yang digunakan pada penelitian ini, penulis menggunakan mikrokontroler Arduino. Arduino adalah sebuah Platform elektronik yang open Source. Arduino yang digunakan adalah Arduino Uno R3 dan bahasa pemrograman yang digunakan oleh Arduino adalah bahasa C.

5


2.2.

Arduino Uno R3

Gambar 2.1. Tampilan Arduino Uno R3

Arduino Uno R3 seperti gambar 2.1. adalah board berbasis mikrokontroler pada ATMega 328. Board Arduino Uno R3 seperti yang ditunjukan Gambar 2.1. memiliki 14 digital input / output pin (dimana 6 pin dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, 16 MHz oslilator kristal, konektor USB, jack listrik dan tombol reset. Pin-pin ini berisi semua yang diperlukan untuk mendukung mikrokontroler, hanya terhubung ke komputer dengan kabel USB atau sumber tegangan bisa menggunakan adaptor AC – DC atau baterai (Arduino, inc.,2009) [2]. Setiap digital pin pada board Arduino Uno R3 beroperasi pada tegangan 5 volt. Pin-pin digital tersebut juga memunginkan dapat mengeluarkan atau menerima arus maksimal sebesar 40 mA dan memiliki internal pull-up resistor (yang terputus secara default) antara 20-50 Kohm [3]. Spesifikasi Arduino Uno R3 ditunjukan pada alokasi penempatan pin-pin Arduino Uno R3 pada Tabel 2.1. Tabel 2.1. Keterangan Alokasi Penempatan Pin Arduino Uno R3 [3] No

Parameter

Keterangan

1

ATMega 328

IC mikrokontroler yang digunakan pada Arduino Uno R3. IC ATMega 328 memiliki flash memory 32 KB (dengan 0,5 KB digunakan untuk boatloader). ATMega 328 juga memiliki 2 KB SRAM dan 1 KB EEPROM yang dapat ditulis dan dibaca dengan EEPROM library.

2

Jack USB

Untuk komunikasi mikrokontroler dengan PC

3

Jack Adaptor

Masukan power eksternal bila Arduino bekerja mandiri (tanpa komunikasi dengan PC melalui kabel serial USB.


Tabel 2.1. (lanjutan) Keterangan Alokasi Penempatan Pin Arduino Uno R3 [3] No

Parameter

Keterangan

4

Tombol Reset

Tombol reset internal yang digunakan untuk mereset modul Arduino.

5

SDA dan SCL

Komunikasi Two Wire Interface (TWI) atau inter integrated circuit (12C) dengan menggunakan wire library.

6

GND dan AREF

 GND = Pin ground dari regulator tegangan board Arduino.  AREF = Tegangan Referensi untuk input analong.

7

Pin Digital

Pin yang digunakan untuk menerima input digital dan memberi output berbentuk digital (0 dan 1 atau low dan high)

8

Pin serial

Digunakan untuk menerima dan mengirimkan data serial TTL (Receiver(Rx), Transmiter(Tx)). Pin 0 dan 1 sudah terhubung kepada pin serial USB to TTL sesuai dengan pin ATMega.

9

Pin Power

 Vin = Masukan tegangan input bagi Arduino ketika menggunakan sumber tegangan eksternal.  5 V = Sumber tegangan yang dihasilkan regulator internal board Arduino  3,3 V = Sumber tegangan yang dihasilkan regulator internal board Arduino. Arus maksimal pada pin ini adalah 50 mA.  GND = Pin ground dari regulator tegangan board Arduino.  IOREF = Tegangan Referensi

10

Pin Analog in

Menerima input dari perangkat analog lainya.

Arduino Uno R3 berbeda dengan semua board sebelumya karena Arduino Uno R3 ini tidak menggunakan chip driver FTDI USB-to serial. Melainkan mengunakan fitur dari ATMega 16U2 yang diprogram sebagai konverter USB-to-serial [2] Board Arduino Uno R3 memiliki fitur – fitur baru seperti pada Tabel 2.1.,yaitu:


a. Pin out : menambahkan SDA dan SCL pin yang dekat ke pin AREF dan dua pin baru lainya ditempatkan dekat ke pin RESET, dengan I/O REF yang memungkinkan sebagai buffer untuk beradaptasi dengan tegangan yang disediakan dari board sistem. Pengembanganya, sistem akan lebih kompetibel dengan prosesor yang menggunakan AVR , yang beroperasi dengan 5V dan dengan Arduino karena beroperasi dengan 3,3V. yang kedua adalah pin yang tidak terhubung., yang disediakan untuk tujuan pengembanganya. b. Sirkuit reset c. ATMega 16U2 ganti 8U yang digunakan sebagai konverter USB-to-serial. Board Arduino Uno R3 dapat beroperasi pada pasokan daya dari 6 – 20 Volt. Jika diberikan dengan kurang dari 7V, bagaimanapun pin 5V dapat menyuplai kurang dari 5 volt dan board mungkin tidak stabil. Jika menggunakan lebih dari 12V, regulator bisa panas dan merusak board. Rentang yang dianjurkan adalah 7V – 12V. selain itu, beberapa pin memiliki fungsi khusus : a. Serial : 0 (RX) dan 1 (TX). Digunakan untuk menerima (RX) dan mengirim (TX) data TTL serial. Pin ini terhubung ke pin yang sesuai dari chip ATMega8U2 USB-toserial TTL. b. Eksternal Interupsi : 2 dan 3. Pin ini dapat dikonfigursi untuk memicu interupsi pada nilai

yang

rendah,

tepi

naik

atau

jatuh,

atau

perubahan

nilai.

Lihat

attchinterrup()fungsi untuk rincian. c. PWM : 3,5,6,9,10, dan 11.meyediakan 8-bit output PWM dengan fungsi analogWrite() d. SPI : 10(SS), 11(MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Pin ini mendukung komunikasi SPI menggunakan library SPI. SPI (serial peripheral interface) adalah sebuah sinkronisasi serial data protocol yang digunakan oleh mikrokontroler untuk melakukan komunikasi dengan satu atau lebih peripheral device secara cepat berjarak pendek. SPI dapat juga digunakan untuk melakukan komunikasi antara dua mikrokontroler. e. LED : 13. Ada built-in LED terhubung ke pin digital 13. Ketika pin adalah nilai TINGGI, LED menyala, ketika pin adalah RENDAH, LED off.


Gambar 2.2. Alokasi Penempatan Pin Arduino Uno R3

Arduino uno R3 seperti ditunjukan Gambar 2.2. memiliki 6 input analog diberi label A0 sampai A5, masing-masing menyediakan 10-bit resolusi (yaitu 1024 niai yang berbeda). Secara default sistem mengukur dari ground sampai 5 volt, meskipun mungkin untuk mengubah ujung atas rentang menggunakan pin AREF dan fungsi analogReference(). Selain itu, berupa pin memiliki fungsi khusus : a. TWI : A4 atau SDA pin dan A5 atau SCL pin. Mendukung komunikasi TWI menggunakan wire library b. AREF

:

Referensi

tegangan

untuk

input

analog

digunakan

dengan

analogReference(). c. RESET : Memberikan logika LOWuntuk mereset mikrokontroler

2.2. Software Arduino Menulis program di Arduino dilakukan dengan Arduino IDE, yaitu software yang beroperasi di komputer. Menurut situs http://www.Arduino.cc perangkat lunak disebut sebagai Arduino software. Software ini tersedia untuk platform Windows, Mac OS X, dan Linux. Software Arduino IDE bermanfaat untuk menuliskan kode untuk mengontrol Arduino Uno dan mengirimkan hasil komplikasi ke papan Arduino Uno [4]. Lingkungan Arduino yang open source memungkinkan untuk menulis (Write) dan mengunggah (upload) program pada Arduino. Arduino dapat diprogram pada sistem


operasi komputer berbasis Windows, Mac OS X, dan Linux. Bahasa pemrogramannya dapat ditulis di java, avr-gcc dan perangkat lunak yang berbasis open source lainya [5]. Arduino IDE membutuhkan beberapa pengaturan yang digunakan untuk mendeteksi board Arduino yang sudah dihubungkan ke komputer. Beberapa pengaturan tersebut adalah mengatur jenis board yang digunakan sesuai dengan board yang terpasang dan mengatur jalur komunikasi data melalui perintah Serial Port. Kedua pengaturan tersebut dapat ditemukan pada pull down menu tools [5]. Tampilan jendela Arduino IDE ditunjukkn pada gambar 2.3. seperti berikut ini :

Gambar 2.3. Tambilan Arduino Software (Arduino IDE)

Keterangan mengenai simbol-simbol (icon) yang terdapat pada jendela Arduino IDE dijelaskan pada Tabel 2.2. sebagai berikut: Tabel 2.2. Keterangan pada Tampilan Arduino IDE No

Tombol

Nama

Fungsi

1

Verify

Menguji apakah ada kesalahan pada program atau sketch, maka sketch tersebut akan dikompilasi. Kompilasi adalah proses mengubah kode program ke dalam kode mesin.

2

Upload

Mengirimkan kode mesin hasil kompilasi ke board Arduino


3

New

Membuat sketch yang baru

4

Open

Membuka sketch yang sudah ada

5

Save

Menyimpan sketch

6

Serial Monitor

Menampilkan data yang dikirim dan diterima melalui komunikasi serial.

Tugas dari Arduino software adalah menghasilkan sebuah file berformat hex yang akan di-download pada papan Arduino atau papan sistem mikrokontroler lainya. Ini mirip dengn Microsoft Visual studio, Eclipse IDE, atau Netbeans. Lebih mirip lagi adalah IDE semacam code::Blocks, CodeLite atau Anjuta yang mempermudah untuk menghasilkan file program. Bedanya kesemua IDE tersebut menghasilkan program dari kode bahasa C (dengan GNU GCC) sedangakan Arduino software (Arduino IDE) menghasilakan file hex dari baris kode yang dinamakan sketch.[5] Sketch adalah nama dari program yang ditulis pada Arduino software, kemudian sketch merupakan kesatuan dari kode program yang akan di-upload dan dijalankan pada papan Arduino. Pada umunya sketch yang dibuat di Arduino software di-compile dengan perintah verify / compile (ctrl+R) lalu hasilnya di-Download ke papan Arduino seperti Aduino Uno R3. Program hasil kompilasi itu lalu dijalankan oleh bootloader. Semua papan Arduino memiliki perangkat lunak yang dinamakan bootloader.[5]

2.3. Sensor Kelembaban Sensor kelembaban yang digunakan pada penelitian ini hendak mengukur kelembaban atau kadar air di pakaian. Sensor kelembaban yang digunakan untuk mengukur kelembaban pakaian tidak ada dipasaran jadi untuk mengukur kelembaban pakaian dalam pembuatan pengering pakaian ini harus merancang sensor kelembaban pakaian sendiri.


Sensor yang dirancang ini menggunakan dua konduktor untuk melewatkan arus melalui pakaian, kemudian membaca nilai resistensi untuk mendapatkan tingkat kelembaban. Lebih banyak air dalam pakaian akan membuat pakaian lebih mudah menghantarkan listrik (nilai resistansi lebih kecil), sedangkan pakaian kering akan mempersulit untuk menghantarkan listrik (nilai resistensi lebih besar). Komponen yang digunakan dalam pembuatan sensor kelembaban pakaian ini transistor, Resistor dan catu daya. Transistor adalah komponen elektronika yang tersusun dari dari bahan semi konduktor yang memiliki 3 kaki yaitu: basis (B), kolektor (C) dan emitor (E). Berdasarkan susunan semikonduktor yang membentuknya, transistor dibedakan menjadi dua tipe, yaitu transistor PNP dan transistor NPN. Transistor dipakai sebagai Sebagai penguat arus, tegangan dan daya (AC dan DC), Sebagai penyearah, Sebagai mixer, Sebagai osilator, Sebagai switch.[6]

Gambar 2.4. Transistor NPN (a), Transistor PNP (b) Gambar 2.4 menunjukan perbedaan Transistor NPN dan PNP yaitu dari arah arus yang masuk dan keluar Transistor. Hubungan antar kaki transistor dapat dirumuskan sebagai IE = IB+IC dimana IE≈IC dan IB << IC. Dengan pemasangan yang benar kaki basis lebih positif 0,7V daripada kaki emitor. Beberapa rumus berkaitan dengan transistor adalah sebagai berikut : 

Konstanta beta (β) juga dikenal sebagai current gain karena arus basis yang kecil dapat meghasilkan arus kolektor yang jauh lebih besar [6]. IC

𝛽𝑑𝑐 = 𝐼𝐵 Dimana :

(2.1) IC = arus kolektor DC IB = arus basis DC



Tegangan di setiap kaki transistor


𝑉𝐶𝐸 = 𝑉𝐶 − 𝑉𝐸

(2.2)

𝑉𝐶𝐵 = 𝑉𝐶 − 𝑉𝐵

(2.3)

𝑉𝐵𝐸 = 𝑉𝐵 − 𝑉𝐸

(2.4)

Dimana :

VCE = tegangan antara titik kolektor dan emitor VBE = tegangan antara titik basis dan emitor VCB = tegangan antara titik kolektor dengan basis



VC

= tegangan di titik kolektor

VB

= tegangan di titik basis

VE

= tegangan di titik emitor

Nilai arus basis

𝐼𝐵 =

𝑉𝐵𝐵−𝑉𝐵𝐸

(2.5)

𝑅𝐵

Dengan nilai VBE adalah 0,7V untuk transistor silikon, dan 0,3V untuk transistor germanium. Resistor adalah komponen elektronika yang berfungsi untuk menghambat atau membatasi

aliran

listrik

yang

mengalir

dalam

suatu

rangkain

elektronika.

Sebagaimana fungsi resistor yang sesuai namanya bersifat resistif dan termasuk salah satu komponen elektronika dalam kategori komponen pasif. Satuan atau nilai resistansi suatu resistor di sebut Ohm dan dilambangkan dengan simbol Omega (Ω). Sesuai hukum Ohm bahwa resistansi berbanding terbalik dengan jumlah arus yang mengalir melaluinya. Selain nilai resistansinya (Ohm) resistor juga memiliki nilai yang lain seperti nilai toleransi dan kapasitas daya yang mampu dilewatkannya. Beberapa rumus berkaian dengan resistor adalah sebagai berikut : 𝑉= 𝐼𝑥𝑅 𝐼=

𝑉

𝑅=

𝑉

Dimana :

(2.6) (2.7)

𝑅

(2.8)

𝐼

V

= Voltage (Tegangan yang satuan unitnya adalahVolt(V))

I

= Current (Arus Listrik yang satuan unitnya adalah Ampere (A))

R

= Resistance (Resistansi yang satuan unitnya adalah Ohm (Ω))

2.4. IR Remote Module dan IR Receiver (TSOP1738)


Gambar 2.5. Tampilan IR Remote Modul dan IR Receiver

LED Infrared (LED inframerah) adalah suatu jenis diode yang terbuat dari bahan Gallium (Ga), Arsen (As), dan fosfor (P) yang apabila diberi tegangan maju maka arus majunya akan membangkitkan cahaya pada pertemuan PN-nya. Tegangan maju antara anoda-katoda berkisar antara 1,5 V – 2 V, sedangkan arus majunya berkisar antara 5 mA – 20 mA. Cahaya yang dibangkitkan oleh LED Inframerah adalah inframerah yang tidak dapat dilihat oleh mata. LED inframerah memancarkan cahaya pada spectrum inframerah dengan panjang gelombang λ=940 nm. Spectrum cahaya inframerah ini mempunyai level panas yang paling tinggi diantara sinar-sinar yang lain walaupun tidak tampak oleh mata dan mempunyai efek fotolistrik yang terkuat . Energi yang dihasilkan oleh LED inframerah tidak seluruhnya diubah menjadi bentuk energi cahaya atau photon melainkan dalam bentuk panas sebagian.[7] TSOP1738 menerima gelombang inframerah termodulasi dan perubahan output. TSOP1738 bereaksi ketika menerima radiasi IR termodulasi di 38Khz. Berarti mendeteksi IR yang beralih On dan Off pada tingkat 38Khz. Output TSOP adalah aktif rendah, berarti output adalah tetap tinggi ketika tidak ada IR, dan menjadi rendah ketika mendeteksi radiasi IR. TSOP beroperasi pada frekuensi tertentu sehingga IR lainnya di lingkungan tidak dapat mengganggu, kecuali IR termodulasi frekuensi tertentu. Ini memiliki tiga pin, Ground, Vs (power), dan output pin [7]

2.5. Motor DC Power Window


Gambar 2.6. Tampilan spesifikasi motor dc power window Pada saat ini motor masih banyak digunakan sebagai penggerak utama robot/mesin otomatis dibandingkan dengan penggunaan kabel otot (muscle wire). Pertimbangan yang mendasar adalah bahwa kabel otot memiliki torsi yang masih terlalu rendah. Motor DC adalah motor yang memiliki kecepatan putar yang tinggi. Dengan menambahkan gearbox motor ini dapat digunakan untuk menggerakan bagian-bagian dari robot/mesin dengan torsi yang yang besar. Motor DC merupakan komponen elekronik yang berfungsi sebagai alat yang dapat mengubah energi listrik menjadi energi gerak/mekanis. Gerakan yang dihasilkan secara langsung oleh motor adalah gerakan putar, dengan desain mekanis gerakan putaran ini dapat dirancang untuk dapat menggeser bagian dari robot/mesin ke atas, kiri, naik, turun dan bahkan serong. Dalam penggunaannya, motor banyak dijumpai dibeberapa peralatan yang digunakan manusia sehari-hari, seperti kipas, mixer, pengering rambut. Di dunia industri komponen ini banyak digunakan dalam berbagai macam ukuran dan daya, mulai dari ukuran kecil hingga motor untuk menggerakan beban dengan torsi yang besar. Pada gamabar 2.6 ditunjukkan gambar spesifikasi motor dc power window.

2.6. Modul Relay 4 Chanel


Gambar 2.7. Tampilan Modul Relay 2 chanel [10]

Pins Modul relay 2 chanel : 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.

Relay GND Relay IN1 Relay IN2 Relay Vcc NC 1 COM 1 NO1 NC 2 COM 2 NO 2

: Ground : Input IN relay 1 : Input IN relay 2 : 5V : Normally closed relay 1 : Common relay 1 : Normally open relay 1 : Normally closed relay 2 : Common relay 2 : Normally open relay 2 [10]

Relay adalah alat yang dioperasikan dengan listrik yang secara mekanis mengontrol perhubungan rangkaian listrik. Relay adalah bagian yang penting dari banyak system control, bermanfaat untuk control jarak jauh dan untuk pengontrolan alat tegangan dan arus tinggi dengan sinyal control tegangan dan arus rendah. Ketika arus mengalir melalui electromagnet pada relay control elektro mekanis, medan magnet yang menarik lengan besi dari jangkar pada inti terbentuk. Akibatnya, kontak pada jangkar dan kerangka relay terhubung. Relay dapat mempunyai kontak NO (Normally Open) atau kontak NC (Normally Closed) atau kombinasi dari keduanya. Untuk lebih jelasnya mengenai alamat pin dapat dilihat pada Gambar 2.7. [11] Dalam pemakaiannya biasanya relay yang digerakkan dengan arus DC dilengkapi dengan sebuah dioda yang diparalel dengan lilitannya dan dipasang terbaik yaitu anoda pada tegangan (-) dankatoda pada tegangan (+). Ini bertujuan untuk mengantisipasi sentakan listrik yang terjadi pada saat relay berganti posisi dari on ke off agar tidak merusakkomponen di sekitarnya. Change Over (CO), relay mempunyai kontak tengah


yang normal tertutup, tetapi ketika relay dicatu kontak tengah tersebut akan membuat hubungan dengan kontak-kontak yang lain. Penggunaan relay perlu memperhatikan tegangan pengontrolnya serta kekuatan relay men-switch arus/tegangan. Biasanya ukurannya tertera pada body relay. Misalnya relay 12VDC/4 A 220V, artinya tegangan yang diperlukan sebagai pengontrolnya adalah 12Volt DC dan mampu men-switch arus listrik (maksimal)sebesar 4 ampere pada tegangan 220 Volt untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada Gambar 2.8. Sebaiknya relay difungsikan 80% saja dari kemampuan maksimalnya agar aman, lebih rendah lagi lebih aman. Relay jenis lain ada yang namanya reed switch atau relay lidi. Relay jenis ini berupa batang kontak terbuat dari besi pada tabung kaca kecil yang dililitin kawat. Pada saat lilitan kawat dialiri arus, kontak besi tersebut akan menjadi magnet dan saling menempel sehingga saklar menjadi aktif . Ketika arus pada lilitan dihentikan medan magnet hilang dan kontak kembali terbuka (off) [12].

Gambar 2.8. Tampilan Relay 12VDC/4 A 220V

Sistem kerja relay secara sederhana dapat dilihat pada gambar 2.9. pada saat energi listrik dikenakan pada coil, maka akan timbul energi elektromagnet yang akan menarik armature yang berpegas, sehingga menyebabkan kontak akan menutup.

Gambar 2.9. Tampilan Cara Kerja Relay

2.7. Torsi


Perhitungan torsi tergantung pada radius poros motor dan berat suatu benda. Torsi didefinisikan sebagai mengubah atau memutar kekuatan dan dihitung menggunakan hubungan berikut : Torsi (τ) = Gaya (F) x radius (r) τ=Fxr

(2.10) (2.11)

Sehingga, τ=mxgxr

(2.12)

kecepatan motor tergantung pada model motor dc power window. Semakin besar daya yang akan digunakan mampu mengangkat beban dengan cepat. Model berbeda dari motor dc power window memiliki torsi yang berbeda dan kemampuan untuk mengangkat beban berat terganung dari model motor dc power window tersebut. Hasil dari perhitungan torsi akan membantu dalam pemilihan motor dc power window yang cocok digunakan untuk mengangkat beban yang spesifik.


2.8. Lampu

Gambar 2.10. Tampilan jenis lampu

Seperti terlihat pada Gambar 2.10. Lampu Listrik merupakan suatu perangkat yang dapat menghasilkan cahaya saat dialiri arus listrik. Arus listrik yang dimaksud ini dapat berasal tenaga listrik yang dihasilkan oleh pembangkit listrik terpusat seperti PLN dan Genset ataupun tenaga listrik yang dihasilkan oleh Baterai dan Aki. Fungsi lampu dalam pembuatan alat ini bertujuan sebagai pemanas pakaian. Ada tiga jenis lampu yaitu Lampu Pijar (Incandescent lamp), Lampu Lucutan Gas (Gas-discharge Lamp), Lampu LED (Light Emitting Diode). Lampu Pijar atau disebut juga Incandescent Lamp adalah jenis lampu listrik yang menghasilkan cahaya dengan cara memanaskan Kawat Filamen di dalam bola kaca yang diisi dengan gas tertentu seperti nitrogen, argon, kripton atau hidrogen. Gas-discharge Lamp atau Lampu Lucutan Gas adalah Lampu Listrik yang dapat menghasilkan cahaya dengan mengirimkan lucutan Elektris melalui gas yang terionisasi. Gas-gas yang digunakan adalah gas mulia seperti argon, neon, kripton dan xenon. Gasdischarge Lamp ini juga memakai bahan-bahan tambahan seperti Merkuri, Natrium dan Halida logam. Lampu jenis ini diantaranya adalah lampu Fluorescent, Lampu Neon, Lampu Xenon Arc dan Mercury Vapor Lamp. Lampu LED adalah Lampu listrik yang menggunakan komponen elektronika LED sebagai sumber cahayanya. LED adalah Dioda yang dapat memancarkan cahaya monokromatik ketika diberikan Tegangan maju.[13]


2.9. Fan

Gambar 2.11. Tampilan Fan

Pada Gambar 2.11. Fan berfungsi untuk membantu sirkulasi udara panas di dalam ruang dan membuangnya ke luar dan pada saat bersamaan menghisap udara segar di luar masuk ke dalam ruangan. Fungsi lain fan adalah mengatur volume udara yang akan disirkulasikan pada ruang. Untuk power supply tegangan 12 volt DC dan frekuensi 50 Hz.


BAB III RANCANGAN PENELITIAN Bab ini menjelaskan mengenai perancangan prototipe sistem pengering pakaian otomatis berbasis Arduino. Perancangan sistem yang akan dibahas pada bab ini terdiri dari dua bagian, yaitu perangkat keras (hardware) dan perngkat lunak (software). Perancangan sistem yang dibahas dalam bab ini terbagi dalam tiga bagian besar, yaitu: a. Perancangan sensor kelembaban untuk pakaian b. Perancangan Perangkat Keras (Hardware) 1. Perancangan Mekanik Pengering pakaian Otomatis 2. Perancangan Rangkaian Elektrik Sistem Pengendali c. Perancangan Perangkat Lunak (software) 1. Perancangan Diagram Alir

3.1. Perancangan sensor kelembaban untuk pakaian Perancangan sensor kelembaban ini bertujuan untuk membuat sensor yang dapat membaca kondisi pakaian yang akan dikeringkan apakah pakaian dalam kondisi basah atau kering dengan cara membaca nilai hambatan pada pakaian. Lebih banyak air dalam pakaian akan membuat pakaian lebih mudah menghantarkan listrik (nilai resistansi lebih kecil), sedangkan pakaian kering akan mempersulit untuk menghantarkan listrik (nilai resistensi lebih besar). Komponen yang digunakan dalam perancangan sensor kelembaban berupa transistor NPN BC517 darlington dan Resistor. β ≥ 100 IE = IC = IB . β IB = 33,3 µA VE = IE . RE = 4,5 Ω 𝑉𝐶𝐶−𝑉𝐵𝐸

IB = (𝑅𝐵+100𝑋106 )+ 𝛽𝑅𝐸 33,3 𝑥 10−6 = (

5−0,7 𝑅𝐵+100 𝑥 106 )+ 300000 4,3

33,3 µA = (𝑅𝐵+100 𝑥 106 )+ 30 𝑥 106 33,3 𝑥 106 + 4,5 = 4,3

20


0,2

RB = 33,3 𝑥 10−6 = 60 KΩ

(a)

(b)

Gambar 3.1 (a), (b) Rangkaian Skematik sensor kelembaban pakaian Pada gambar 3.1 (a) dan (b) merupakan rancangan rangkaian skematik sensor kelembaban pakaian, pada rangkaian pada gambar 3.1 (a) dan (b) terdapat beberapa komponen yang digunakan untuk membuat sensor kelembaban pakaian yaitu transistor Bc517, resistor dan pin deret.

3.2. Perancangan Perangkat Keras (Hardware) Secara garis besar perancangan perangkat keras (hardware) terdiri dari dua bagian utama yaitu perancangan mekanik pengering pakaian otomatis dan perancangan rangkaian elektrik sistem pengendali. Untuk merancang perangkat keras langkah pertama yang dilakukan yaitu membuat perancangan blok diagram perangkat keras dari keseluruhan sistem pengering pakaian otomatis. Tahap kedua yang dilakukan adalah membuat perancangan mekanik secara matematis dengan menampilkan rancangan gambar 3D dari prototype pengering pakaian otomatis agar pergerakan mekanik dari pengering pakaian otomatis dapat benar-benar terukur baik dari jangkauan atau jarak berdasarkan dimensi lengan penghubung (link) dan seling. Langkah yang ketiga adalah membuat perancangan elektrik sistem berupa rangkaian elektrik sebagai sistem pengendalian gerakan pengering pakaian otomatis dengan cara mengaktifkan motor dc power window, lampu dan fan sebagai pengering pakaian.

mengaktifkan


3.2.1. Perancangan Mekanik Pengering pakaian Otomatis Secara garis besar perancangan perangkat keras (hardware) untuk menyusun sebuah sistem pengering pakaian otomatis berbasis mikrokontroller Arduino meliputi beberapa komponen utama yaitu komponen input, komponen piranti pengendali (controller) dan komponen output. Komponen utama pada perangkat keras pengering pakaian otomatis berbasis kontroller Arduino yaitu seperti yang ditunjukan pada Gambar 3.2 :

Gambar 3.2. Tampilan blok diagram sistem Pada Gambar 3.2. merupakan blok diagram sistem. Pada blok diagram tersebut, perangkat keras yang akan dibuat terdiri dari delapan bagian, yaitu sistem Arduino, IR remote modul dan IR receiver, sensor moisture, limit switch, driver motor dc power window, modul relay 4 channel, motor dc power window, lampu dan fan. Rangkaian kontroler pada prinsipnya akan menerima sinyal yang dikirimkan dari rangkaian IR remote modul, selain itu juga menerima sinyal yang dikirimkan dari moisture sensor dan atau , yang kemudian sinyal tersebut akan diolah oleh Arduino. Selanjutnya rangkaian kontroler akan mengeluarkan sinyal yang memberikan instruksi pada driver motor dc dan modul relay 4 channel.


Gambar 3.3. Tampilan Desain Pengering pakaian Tampak Depan dan Tampak Atas


Gambar 3.4. Poros penghubung motor

Untuk mendapatkan pakaian yang kering secara maksimal pada saat pengeringan maka dibutuhkan jarak 6 cm antar pakaian sedangkan untuk 1 kg pakaian terdapat 8 potong (asumsi T-Shirt) dengan Asumsi Ukuran pakaian 15 x 20 cm jadi untuk dapat mengeringkan pakaian secara maksimal dengan jarak 6 cm antar pakaian dan jumlah pakaian yang dikeringkan berjumlah 8 potong maka panjang rak pengering pakaian 50 cm. Panjang seling 70 cm ( satu seling ) pada ujung atas seling akan dihubungkan dengan poros yang terhubung ke motor dan ujung seling yang bawah akan terhubung dengan rak pengering pakaian. Ketika motor bergerak cw maka seling akan melilit pada poros yang terhubung pada motor sehingga rak pengering pakaian akan bergerak naik begitu sebaliknya apabila motor bergerak ccw maka rak pengering pakaian akan bergerak turun dan untuk dimensi kerangka panjang 75 cm lebar 30 cm dan tinggi 100 cm sedangkan untuk komponen kontrolnya (Arduino, power supplay) dimasukan kedalam box kontrol sedangkan untuk dimensi box kontrol 25cm x 30cm x 20 cm . kerangka pengering pakaian ini menggunakan plat besi sebagai kerangkanya untuk tebal pelat kerangka 3mm.

Keterangan gambar 3.3. 1. Kontrol box 2. Bodi atau kerangka pengering pakaian 3. Pakaian 4. Moisture sensor 5. Rak pengering pakaian


6. Limit switch 7. Lampu 8. Kabel seling 9. Fan 10. Motor dc power window

Torsi Pada gambar menunjukkan beban yang diangkat berupa rak pengering pakaian dan baju.Untuk beban pakaian maxsimal 1 kg (8 potong pakaian) dan beban rak pakaian maximal 1 kg dan diameter poros motor 3 cm dan gaya grafitasi 9.8 m/s2

untuk

menghitung torsi digunakan persamaan berikut untuk menyelesaikannya. m = 2 kg r = 1,5 cm g = 9.8 m/s2 sehingga, Torsi (τ) = Gaya (f) x radius (r) τ=mxrxg τ = 2 kg x 1,5 cm x 9.8 m/s2 τ = 29,4 Kg.cm berdasarkan hasil perhitungan torsi yang dibutuhkan torsi motor untuk mengangkat beban seberat 2 kg adalah 29,4 Kg.cm

3.2.2. Perancangan Rangkaian Elektrik Sistem Pengendali

Gambar 3.5. Tampilan Perancangan Rangkain Elektrik sistem Pengendali


Atmega 328 adalah bagian utama dari mikrokontroler Arduino uno dan merupakan otak kendali yang berfungsi untuk mengendalikan semua kerja input dan output. Pin pada mikrochip Atemega 328 ini sudah dihubungkan dengan pin pada Arduino uno sehingga untuk nomor pin mikrochip berbeda dengan nomor pin pada mikrokontroler Arduino. Pin mikrochip ini sudah terhubung terhubung dengan seluruh input yang meliputi IR Riciever, Moisture Sensor, dan limit switch. Pada output meliputi driver motor dc, Modul Relay 4 channel. Gambar 3.5. merupakan keseluruhan Perancangan Rangkaian Elektrik sistem Pengendali.

3.2.2.1.Perancangan IR Receiver ke Arduino uno

Gambar 3.6. Perancangan IR Receiver ke Arduino uno Berdasarkan Gambar 3.6. Perancangan elektrik IR Receiver ke Arduino uno, IR Receiver mempunyai 3 kaki yang dapat terhubung ke Arduino. Modul ini membutuhkan sumber tegangan sebesar 5V dan kaki output masuk ke pin digital. Pada gambar 3. Kaki output pada IR Receiver terhubung ke pin digital 3 pada Arduino sedangkan pin Vs dan Ground pada IR Receiver terhubung ke pin sumber 5V dan Ground pada Arduino.

3.2.2.2. Perancangan Moisture Sensor ke Arduino Uno


Gambar 3.7. Perancangan Moisture Sensor ke Arduino Uno Pada gambar 3.7. Moisture sensor mempunyai 3 kaki yang terhubung ke Arduino, kaki vcc terhubung ke 5V Arduino kaki ground terhubung ke ground pada Arduino dan kaki output pada moisture sensor terhubung ke pin analog 0 (A0).


3.2.2.3. Perancangan Arduino Uno ke Modul relay 4 channel ke lampu, fan dan motor dc Pada gambar 3.8. menunjukan rangkaian elektrik antara Arduino uno dengan modul relay 4 channel. Modul relay 4 channel terhubung dengan lampu dan fan dan power supply AC dari luar 220V untuk menghidupkan lampu dan fan. Kaki output pada Arduino yaitu pin digital 10 akan terhubung ke channel 1 module relay 2 channel untuk mengaktifkan lampu kemudian pin digital 11 terhubung ke channel 2 modul relay 4 channel untuk mengaktifkan fan. Untuk lebih jelasnya rangkain elektrik Arduino ke modul relay 4 channel dan dari modul relay 4 channel ke lampu dan fan dapat dilihat pada tabel 3.1: Tabel 3.1. Rangkaian elektrik Arduino uno ke modul relay 4 channel NO

Arduino

Modul relay 4 channel

1

5V

Vcc 5V

2

GND

GND

Pin Digital 2 (D2)

Channel 1

Output channel 1 ke motor cw

Pin Digital 3 (D3)

Channel 2

Output channel 2 ke motor ccw

Pin Digital 4 (D4)

Channel 3

Output channel 3 ke lampu

Pin Digital 5 (D5)

Channel 4

Output channel 4 ke fan

3

4

5

6

Keterangan


Gambar 3.8. Perancangan Arduino Uno ke Modul relay 4 channel ke lampu dan fan

3.3. Perancangan Perangkat Lunak (software) Perancangan diagram alir sistem dibutuhkan sebagai pembuatan softwere pada sistem agar dapat bekerja sesuai yang diinginkan. Seluruh program mikrokontroler pada penelitian tugas akhir ini mengacu pada kode tombol pada IR remote modul supaya sistem bekerja, yaitu kode pada tombol IR remote modul yang diterima IR receiver yang kemudian dikirim ke mikrokontroler untuk menjalankan proses selanjutnya. Program ini akan dimasukkan pada pemrograman diperangkat lunak Arduino. Pada Tabel 3.2 merupakan kode pada tombol IR remote modul: Tabel 3.2. Tabel Kode Tombol IR Remote Modul NO

Kode Tombol

Keterangan

1

16724175

Motor Naik

2

16718055

Motor Turun

3

16743045

ON/OFF Lampu

4

16716015

ON/OFF Fan

3.3.1. Perancangan Diagram Alir Program yang akan dibuat harus disesuaikan dengan kondisi hardware. Hal ini sangat penting untuk diperhatikan karena program tersebut nantinya juga akan diterapakan dan harus bekerja denga hardware. Untuk merealisasikan fitur-fitur rancangan, program untuk prototipe ini terdiri atas beberapa bagian. Bagian tersebut meliputi program utama, dan subrutin-subrutin pendukung untuk sensor dan aktuatornya, membaca masukan dari sensor, dan memproses pengaktifan aktuator.


START

Tidak

Tidak Apakah Tombol Lampu Ditekan dan Int ==0

Apakah Limit switch tertekan?

ya

Tidak Apakah Tombol Lampu Ditekan dan Int==1

ya

Tidak Apakah Tombol Fan Ditekan dan Int==0

ya

Apakah Tombol Fan Ditekan dan Int==1

ya

ya Lampu ON dan Int=1

Lampu OFF dan Int=0

Fan ON dan Int=1

Fan OFF dan Int=0

Tidak

Tidak Apakah Tombol Turun Ditekan dan Limit switch tertekan?

Apakah Tombol Naik Ditekan?

ya

ya

Motor Bergerak Naik

Motor Bergerak Turun, Lampu dan Fan OFF

Tidak Apakah Limit Switch Tertekan?

ya

Tidak Apakah Timer OFF?

Motor OFF

ya

Motor OFF Apakah Sensor Mendeteksi Pakaian basah dan limit switch tertekan?

Tidak

ya

Lampu dan Fan ON

Lampu dan Fan OFF

Gambar 3.9. Perancangan Diagram Alir

Pada gambar 3.9. menggambarkan bagaimana cara mengoperasikan alat pengering pakaian secara otomatis. Ada 4 tombol perintah untuk pengoperasian alat ini, tombol 1 berfungsi untuk menaikkan atau mengaktifkan motor supaya rak pakaian bergerak naik, motor akan terus naik sebelum rak pakaian menyentuh limit switch atas. Tombol 2 berfungsi untuk mengaktifkan motor supaya rak pakaian bergerak turun motor akan berhenti apabila timer akan terpenuhi atau mencapai timer tertentu. Tombol 3 berfungsi


untuk menghidupkan dan mematikan lampu pemanas pakaian, misalnya kondisi awal lampu mati kemudian tombol 3 ditekan maka lampu akan menyala setalah itu tombol 3 ditekan lagi maka lampu akan mati begitupun dengan sebaliknya. Tombol 4 berfungsi hampir sama dengan tombol 3 yaitu untuk menghidupkan atau mematikan tetapi tombol 4 berfungsi untuk menghidupkan ataupun mematikan fan. Selain dengan cara manual untuk menghidupkan atau mematikan lampu dan fan ada juga cara otomatis yaitu dengan cara mengaktifkan atau menyalakan lampu dan fan secara otomatis yaitu dengan cara menekan tombol 1 (menaikkan rak pengering pakaian) setelah rak menyentuh limit switch motor akan berhenti setelah itu sensor kelembapan akan mendeteksi pakaian apabila tingkat kebasahan tinggi maka sensor akan memberikan informasi ke Arduino bahwa pakaian basah dan

akan menghidupkan lampu dan fan begitupun sebaliknya apabila sensor

kelembapan mendeteksi pakaian sudah kering maka Arduino akan memberikan perintah untuk mematikan lampu dan fan.


BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN Bab ini menjelaskan dan membahas hasil dari implementasi alat yang dibagi menjadi tiga bagian yaitu hasil implementasi sensor kelembaban untuk pakaian, hasil implementasi pada perangkat keras dan hasil implementasi pada perangkat lunak. 4.1. Pengujian Proses Pembacaan Sensor Kelembaban

Gambar 4.1. Pelat Sensor (a) Modul Sensor Kelembaban (b) Pada gambar 4.1 (a) dan (b) merupakan Sensor kelembaban pakaian yang terdiri dari beberapa bagian yaitu pelat sensor, pin sumber dan output, potensio sensitivity, dan pin Probe. Untuk lebih jelasnya berikut adalah bagian- bagian dari sensor kelembaban pakaian: Bagian-bagian sensor 1. Pelat Sensor 2. Pin Sumber dan Output 3. Potensio Sensitivity 4. Pin Probe

Gambar 4.2. program untuk pembacaan sensor kelembaban pakaian

31


Program untuk pembacaan sensor kelembaban pakaian ditunjukan pada gambar 4.2 cara kerja dari program ini yaitu dengan membaca nilai tegangan yang masuk dari sensor melalui pin analong 0, analog 1 dan analog 2 pada arduino.

Gambar 4.3.Hasil Pembacaan sensor kelembaban pakaian Pada gambar 4.3 terdapat nilai yang didapat berdasarkan nilai asli dari pembacaan sensor dengan menggunakan rumus perhitungan : ADC = 𝑠𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 𝑣𝑎𝑙𝑢𝑒 ∗ (5⁄1024)

( 4-1)

Namun untuk mempermudah dalam pembacaan maka dalam pembuatan dibuat dalam satuan persen.Berdasarkan data percobaan yang ada maka didapat nilai-nilai untuk mengetahui pakaian kering dan basah. Tabel 4.1. Data Pembacaan sensor Tingkat Kekeringan (%) waktu (menit)

Celana Olahraga

Celana Dalam

0

64

20 40

Jeans

Batik

Kaos Oblong

Lap

58

43

56

73

70

59

61

39

57

76

76

66

67

43

65

80

80

60

79

79

49

79

85

83

80

87

90

58

95

90

87

100

97

97

64

100

95

91

120

100

100

70

100

100

95

140

100

100

75

100

100

100

160

100

100

81

100

100

100

180

100

100

87

100

100

100

200

100

100

93

100

100

100

220

100

100

100

100

100

100

Berdasarkan data dari tabel 4.1.merupakan hasil pembacaan data sensor dengan kondisi lampu dan fan pada alat menyala. Dari percobaan tersebut maka sensor dapat


berfungsi dengan baik.Dari hasil data pembacaan sensor pada tabel 4.1.terlihat bahwa waktu yang dibutuhkan untuk mengeringkan pakaian pada setiap pakaianya berbeda-beda. Pada data yang ditunjukkan pada tabel 4.1.Menunjukkan bahawa waktu tercepat yang dibutuhkan untuk mengeringkan pakaian batik adalah 100 menit dan waktu yang terlama untuk mengerikan pakaian adalah jenis pakaian jeans yaitu membutuhkan waktu 220 menit.

Gambar 4.4. Pemasangan Sensor Pada Pakaian Pada gambar 4.4.menunjukkan cara pemasangan sensor kelembaban pakaian di pakaian. Pemasanagn sensor yang benar adalah pelat sensor terpasang dipakaian dengan cara sensor dijepit dengan paper clip supaya sensor menempel dengan pakaian. Untuk posisi peletakan sensor yang benar adalah posisi sensor diletakan didalam pakaian dibagian bawah pakaian dan dibagian yang paling tebal ini dikarenakan pada saat pakaian dikeringkan air yang ada dipakaian akan mengalir dari atas pakaian menuju ke ujung bawah pakaian dan ditempelkan dibagian yang tebal karena bagian yang tebal keringnya akan lebih lama. Pemasangan sensor juga harus memotong/horizontal seperti pada gambar 4.4.ini dikarenakan air yang ada di dalam pakian akan mengalir kebawah pakaian dan akan memotog plat sensor ini.

4.2Hasil Implementasi Perangkat Keras(Hardware) Pada hasil implementasi perangkat keras akan menjelaskan tentang bentuk mekanik sesunguhnya sistem pengering pakaian otomatis, kompon enelektrik sistem pengering pakaian otomatis dan pengujian gerakan mekanik pengering pakaian otomatis berbasis arduino. Bentuk mekanik meliputi tampilan keseluruhan dari pengering pakaian otomatis berbasis arduino, kabel seling, dudukan kabel seling, rak pakaian, poros motor, posisi


motor dan box kontrol. Sedangkan pada komponen elektrik menunjukan komponenkomponen pengendali motor power window, lampu pemanas, fan, remot IR dan LCD.

4.2.1 Hasil Implementasi Mekanik Secara keseluruhan bentuk mekanik dari pengering pakaian otomatis berbasis arduino ditunjukkan pada Gambar 4.5. Seperti berikut ini:

Gambar 4.5. Tampak DepanAlat Pengering Pakaian Otomatis Pada Gambar 4.5. ditampilkan komponen-komponen utama pada implementasi mekanik dari implementasi mekanik dibagi menjadi 5 bagian besar yaitu bagian pengerak motor power window, kerangka alat pengering pakaian otomatis, kabel seling, rak pengering pakaian, dan box kontroler. Bagian Mekanik Tampak Depan 1. Motor power window 2. Kerangka 3. Kabel Seling 4. Rak pengering pakaian 5. Box controller

Motor yang digunakan dalam implementasi ini adalah motor power window dikarenakan motor power window mempunyai torsi yang besar dan power supplay yang


digunakan adalah 12Vdc, kerangka dengan menggunakan plat besi dengan tebal 2mm dengan ukuran kerangka P75cm x L30cm x T100cm, kawat besi atau selingdigunakan sebagai penghubung antara rak pakaian dengan poros motor, panjanag seling Dari poros motor sampai ke rak pengering pakaian 60 cm, rak pakaian terbuat dari stanlis dan panjang keseluruhan dari rak pakaian ini adalah 65 cm dan 7 tempat menggantungkan hangger pada saat pengeringan dan box kontroler terbuat dari kayu dengan ukuran P30cm x L10cm x T15cm box kontroler ini berfungsi untuk menempatan power supplay, arduino serta kontroler untuk mengendalikan alat pengering pakaian ini.

Gambar 4.6.Tampak Atas Alat Pada gambar 4.6 merupakan bagian mekanik tampak atas dari pengering pakaian otomatis berbasis arduino. Untuk keterangan lebih jelasnya dapat dilihat sebagai berikut: Bagian mekanik Tampak Atas 1. Motor Power Window 2. Poros Motor Power Window 3. Rol kabel Seling 4. Kabel seling Pada Gambar 4.6. merupakan bagian dari sistem mekanik tampak atas yang terdiri dari motor power window, poros motor power window yang berfungsi sebagai penggulung kabel kawat atau seling pada saat motor bergerak naik maupun pada saat motor bergerak turun. Pada gambar 4.6. yang ditunjukan pada nomor 3 merupakan rol kabel kawat atau


seling yang pada salah satu ujung seling bagian atas terhubung pada poros motor dan yang bagian bawah terhubung dengan rak pakaian panjang dari rol ini adalah 28cm dan pada bagian tengah rol ini diberi stoper yang berfungsi untuk menjaga supaya kabel seling tidak keluar dari jalurnya pada saat motor bergerak naik ataupun turun. Sedangkan yang ditunjukkan pada angka 4 merupakan kabel seling yang berfungsi sebagai penghubung antara poros motor dengan rak pengering pakaian. 4.2.2 Hasil implementasi rangkaian elektrik Pada hasil implementasi rangkain elektrik pada alat pengering pakaian otomatis ini akan dibahas mengenai input output yang digunakan pada alat ini.

Pada gamabar

4.7.ditunjukan beberapa bagian rangkain elektrik berupa rangkain limit switch, rangkaian fan, rangkaian sensor kelembaban pakaian, rangkaian lampu pemanas pakaian, dan rangkaian lcd.

Gamabar 4.7.Bagian Rangkaian Elektrik

Bagian-bagaian dari rangkaian elektrik: 1. limit switch 2. Fan 3. Plat sensor


4. Lampu 5. Lcd

Dalam alat ini fungsi dari lampu adalah sebagai pemanas, sedangkan fan berfungsi untuk meyebarkan panas , pada saat motor bergerak naik ,motor akan berhenti ketika rak pakaian menabarak limit switch maka limit switch aktif. kontak

NO limit switch

terhubung ke 5v arduino kontak NC terhubung ke negative arduino dan

kontak C

terhubung ke digital pin 7 arduino.sensor yang digunakan untuk membaca kelembaban pakaian merupakan 2 buah plat tembaga yang diletakan di dalam pakaian, pada saat pakaian basah maka antar pelat akan terhubung karena adanya air pada pakaian sedangkan pada saat pakaian kering maka tidak ada air dalam pakaian sehingga antar pelat sensor tidak terhubung. Pada saat pakaian basah maka anatar pelat sensor terhubung sehingga resistansi besar begitu sebaliknya apabila pakaian kering maka anatar plat sensor tidak terhubung sehingga resistansi besar dan pada ujung setiap plat sensor akan terhubung ke modul sensor. Dan untuk hasil pembacaan sensor kelembaban pakaian akan ditampilkan pada lcd untuk mengetahui hasil dari pembacaan sensor.

Gambar 4.8.komponen Elektrik

Gambar 4.9. Komponen Elektrik


Pada gamabar 4.8.dam gambar 4.9. merupakan komponen dari rangkaian elektrik yang terdiri dari arduino uno, power supplay, modul sensor kelembaban, modul relay 4 channel, LCD dan IR Receiver. Komponen Rangkaian Elektrik: 1. Modul sensor kelembaban pakaian 2. Power supplay 3. Modu relay 4 chennal 4. Pin deret Sumber positif 5. Pin deret Sumber negative 6. Arduino uno R3 7. LCD 8. IR receiver

Modul sensor kelembaban pakaian ini akan membaca nilai perubahan resistansi yang ada di plat tembaga dalam alat pengering pakaian ini menggunakan 3 buah sensor kelembaban. Modul sensor mempunyai 3 buah pin VCC,GND, dan OUT pin VCC masuk ke pin power supplay 5v sedangkan GND ke pin Ground power supplay dan OUT. Ouput sensor kelembaban berupa tegangan 0 - 5 VDC dan output sensor 1 masuk ke pin Analog 0,sensor 2 masuk ke pin analog 1 sedangkan sensor 3 masuk ke pin analog 2 pada arduino uno. Power supplayyang digunakan pada alat ini mempunyai 6 buah pin yaitu pin L dan N power supplay akan terhubung ke sumber AC 220V dan power supplay ini mempunyai 2 buah output yaitu 5VDC 6A dan 12VDC 3A setiap output mempunyai 2 buah pin output yaitu positif dan ground.Output 5VDC 6A Power supplay dalam alat ini berfungsi sebagai sumber untuk arduino, sensor kelembaban, modul relay 4 channel dan sumber untuk fan menggunakan 12VDC 3A. Modul relay 4 channel ini mempunyai 4 buah pin input 2 buah pin sumber dan pin output yang terdiri dari kontak NC, NO dan C pada setiap Relaynya. Sumber yang digunakan untuk menghidupkan modul relay 4 channel ini adalah 5VDC. Pin input pada modul relay 4 channel akan terhubung ke pin digital pada arduino, untuk input Ch1 akan terhubung ke pin digital 2 input Ch2 akan terhubung ke pin digital 3 untuk input Ch3 akan terhubung pada pin digital 4 dan untuk input Ch4 akan terhubung ke pin digital 5 pada


arduino. Sedangkan untuk output Ch1 atau relay 1 berfungsi sebagai kontaktor untuk mengerakan motor naik atau cw sedangkan Ch2 sebagai kontaktor untuk menggerakan motor turun atau ccw untuk Ch3 berfungsi sebagai kontaktor untuk menghidupkan lampu dan Ch4 sebagai kontaktor untuk menghidupkan fan. Karena komponen yang digunakan pada alat pengering pakaian banyak misalnya arduino, 3 buah sensor kelembaban, IR receiver, modul relay 4 channel setiap komponen membutuhkan sumber maka dibuat pin deret untuk sumber positif dan negative. Arduino uno R3 ini berfungsi sebagai kontrol untuk alat pengering pakaian ini.Sumber yang digunakan untuk menghidupkan arduino ini 5VDC. Sumber arduino berasal dari pin output power supplay 5VDC, pin positif masuk ke VIN pada arduino dan pin Ground masuk ke pin Ground arduino. Pin-pin arduino yang digunakan ada 16 pin untuk pin digital 2,3,4,5 terhubung ke modul relay 4 channel, digital pin 6 terhubung ke output IR receiver sedangkan untuk digital pin 7 terhubung ke comman limit switch, pin vin dan ground arduino akan terhubung ke power supplay 5VDC dan untuk analog pin 0, analog pin 1, analog pin 2 terhubung ke output sensor kelembaban sedangkan untuk analog pin 4 dan analog pin 5 terhubung ke modul I2C. Untuk menampilkan hasil dari pembacaan sensor atau untuk melihat tingkat kekeringan pakaian maka digunakan lcd. Untuk menghemat pengkabelan lcd di hubungkan ke modul I2C selain untuk menghemat kabel penggunaanya juga mudah karena modul I2C hanya mempunyai 4 pin 2 pin untuk sumber positif dan negative sedangkan pin sda terhubung ke analog pin 4 dan pin scl terhubung ke analog pin 5 pada arduino pada saat melihat hasil pembacaan sensor 1,sensor 2 maupun sensor 3 maka di lcd akan tertampil nilainya s1 berati hasil pembacaan sensor 1, s2 pada lcd berarti hasil pembacaan dari sensor 2 dan pada hasil dari pembacaan sensor 3 akan ditampilkan di lcd pada s3. 4.3.Pengujian Alat 4.3.1.Pengujianremote IR


Gambar 4.10. Rangkaian Remote IRdan IR Receiver Pada gambar 4.10. Merupakan rangkaian Remote IR dan IR Receiver yang pada saat tombol pada remote IR ditekan maka akan mengeluarkan kode yang kemudian diterima oleh IR Receiver.

Gambar 4.11. Program Pembacaan kode Remote IR Pada Gambar 4.11. pin output Receiver masuk ke pin 6 pada arduino. Pada program pembacaan sensor ini ketika tombol pada remot ditekan maka setiap tombolnya akan mengeluran kode yang berbeda beda pada setiap tombolnya. Hasil dari pengujian program remote dapat dilihat pada gamabar 4.12. untuk melihat hasil pembacaan kode pada remot di serial monitor. Sedangkan untuk melihat no tombol dan kode yang keluar dapat dilihat di tabel 4.2. Tabel 4.2. NO tombol dan kode yang muncul No Tombol

Kode yang muncul diserial monitor

Tombol 1

16724175

Tombol 2

16718055

Tombol 3

16743045

Tombol 4

16716015

Gambar 4.12. Kode Remot di serail monitor

Pada pembacaan kode remot IR terdapat empat buah kode yaitu motor naik (Tombol 1), motor turun (Tombol 2), ON/OFF Lampu(Tombol 3), dan ON/OFF Exhaust Fan(Tombol 4).Dengan adanya remot ini maka kontrol alat dapat dijalankan dari jarak jauh dengan jarak maksimal 6 meter.Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada tabel 4.7. Tabel 4.3. Hasil pengujian jarak deteksi Remot IR

NO

No Tombol

1m

2m

3m

Jarak 4m

5m

6m

7m


Tombol 1 Tombol 2 Tombol 3 Tombol 4 Berdasarkan tabel 4.3. 1 2 3 4

OK OK OK OK

OK OK OK OK

OK OK OK OK

OK OK OK OK

OK OK OK OK

OK OK OK OK

NO NO NO NO

remot IR dapat berfungsi dengan baik dengan jarak

maksimum sejauh 6 meter dalam tabel 4.3. tanda “OK” berarti kode remot IR masih bisa diterima oleh IR Receiver, apabila sudah melebihi dari 7 meter maka remot IR kurang responsif sehingga pengiriman kode kurang optimal atau dalam tabel 4.3.diberti tanda “NO” berarti kode remot sudah tidak bisa lagi diterima atau terbaca oleh IR Receiver. Pada saat tombol 1 ditekan maka motor akan bergerak naik sampai menekan limit switch setelah limit switch tertekan maka motor akan berhenti untuk menurunkan motor dengan cara menekan tombol 2 maka motor bergerak turun dan akan berhenti setelah timer yang diseting pada program habis. Pada saat tombol 3 ditekan 1x maka lampu on untuk mematikan ditekan lagi tombol 3 begitupun dengan tombol 4 untuk menghidupkan dan mematikan fan. Kondisi otomatis adalah kondisi dimana pada saat motor bergerak naik dan limit switch tertekan pada saat kondisi otomatis lampu dan fan akan hidup secara otomatis pada saat kondisi otomatis ini tombol 3 dan tombol 4 untuk menghidupan atau mematikan lampu dan fan manual tidak berfungsi jadi pada saat kondisi otomatis lampu dan fan tidak bisa dihidupkan atau dimatikan secara manual. 4.3.2. PengujianProses Pengeringan Pada pengujian proses pengeringan dilakukan dengan enam buah bahan pakaian sebagai objek percobaan yang terdiri dari celana olahraga, celana dalam, jeans, batik, kaos oblong, dan lap. Dengan waktu jeda pengambilan data setiap 20 menit.Untuk dapat mengerikan pakaian ini maka dibutuhkan 2 buah lampu 100 Watt dan sebuah kipas dc 12 v. Data yang diambil adalah dengan membandingkan waktu pengeringan setiap pakaianya dengan menggunakan tiga mode yaitu Dengan Lampu dan Fan, Dengan Fan, Dengan Lampu, Dengan lampu dan fan pakaian dikeringkan dengan mesin cuci. Berikut adalah data-data yang diambil dari setiap pakaianya dan modenya: 4.3.2.1 Data proses pengeringan pakaian Celana Olah Raga Tabel 4.4. pengeringan pakaian untuk jenis celana olah raga waktu (menit) 0

celana olahraga mode lampu dan fan mode fan 64 65

mode lampu 68


20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

59 66 79 87 97 100 100 100 100 100

70 74 77 81 85 88 91 95 98 100

71 78 81 84 86 89 93 97 100 100

* Data dalam satuan % Kekeringan

Tingkat kekeringan

CELANA OLAHRAGA 120 100 80 60 40 20 0

celana olah raga mode lampu dan fan celana olah raga mode fan celana olah raga mode lampu

0

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Waktu (menit)

Gambar 4.13. Grafik Tingkat Kekeringan Pakaian jenis Celana Olah Raga Pada proses pengeringan pakaian jenis celana olah raga waktu yang digunkan untuk mengeringkan pakian paling cepat adalah dengan menggunakan mode lampu dan fan utnuk mengeringkanya yaitu dengan waktu 120 menit sedangkan waktu terlama yang dibutuhkan untuk mengeringkan pakaian adalah dengan mode fan yaitu dengan waktu 200 menit dan untuk mode menggunakan lampu untuk mengeringkan pakaian celana olah raga dibutuhkan waktu 180 menit untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada Tabel 4.4 atau Gambar grafik 4.13. 4.3.2.2 Data proses pengeringan pakaian Celana Dalam Tabel 4.5. Data Pengeringan untuk jenis celana dalam waktu (menit) 0 20 40 60 80 100

Celana Dalam mode lampu dan fan mode fan 58 50 61 53 67 56 79 59 90 63 97 66

mode lampu 53 56 59 63 68 71


120 100 140 100 160 100 180 100 200 100 220 100 240 100 260 100 280 100 300 100 * Data dalam satuan % Kekeringan

69 72 75 77 80 83 87 90 96 100

79 82 86 89 91 95 98 100 100 100

120 100 80 60 40 20 0

celana dalam mode lampu dan fan celana dalam mode fan celana dalam mode lampu 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300

Tingkat Kekeringan

CELANA DALAM

Waktu (menit)

Gambar 4.14.Grafik Tingkat Kekeringan Pakaian jenis Celana Dalam Pada Tabel 4.5 dan Gambar grafik 4.14 merupakan tabel dan grafik waktu pengeringan pakaian jenis celana dalam cara pengengeringanya menggunakan 3 mode. Waktu yang tercepat untuk mengeringkan pakaian jenis celana dalam raga ini adalah dengan menggunakan mode lampu dan fan yaitu dengan waktu 120 menit terlama dengan mode fan yaitu 300 menit dan untuk mode lampu 260 menit. 4.3.2.3 Data proses pengeringan pakaian jeans Tabel 4.6. Data Pengeringan untuk jenis jeans waktu (menit) 0 20 40 60 80 100 120 140 160

mode lampu dan fan 43 39 43 49 58 64 70 75 81

Jeans mode fan 50 51 55 58 61 64 67 68 70

mode lampu 57 62 65 69 71 73 75 78 80


180 87 200 93 220 100 240 100 260 100 280 100 300 100 320 100 340 100 360 100 * Data dalam satuan % Kekeringan

72 73 76 80 83 86 89 94 97 100

83 86 89 91 93 95 96 98 100 100

JEANS Tingkat Kekeringan

120 100 80 Jeans mode lampu dan fan

60

Jeans mode fan

40

Jeans mode lampu

20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360

0

waktu (menit)

Gambar 4.15.Grafik Tingkat Kekeringan Pakaian jenis Jeans Pada Tabel 4.6 dan Gambar grafik 4.15 merupakan tabel dan grafik waktu pengeringan pakaian jenis celana dalam cara pengengeringanya menggunakan 3 mode. Waktu yang tercepat untuk mengeringkan pakaian jenis celana dalam raga ini adalah dengan menggunakan mode lampu dan fan yaitu dengan waktu 220 menit terlama dengan mode fan yaitu 360 menit dan untuk mode lampu 320 menit. 4.3.2.4Data proses pengeringan pakaian batik Tabel 4.7.Data Pengeringan untuk jenis batik waktu (menit) 0 20 40 60 80 100 120

mode lampu dan fan 56 57 65 79 95 100 100

Batik mode fan 60 63 69 73 76 79 81

mode lampu 65 69 73 76 79 81 84


140 100 160 100 180 100 200 100 220 100 240 100 260 100 280 100 * Data dalam satuan % Kekeringan

84 87 89 92 95 96 98 100

87 89 92 95 96 98 100 100

Tingkat Kekeringan

BATIK 120 100 80

Batik mode lampu dan fan

60

Batik mode fan

40

Batik mode lampu

20 0 0 20 40 60 80 100120140160180200220240260280

waktu (menit)

Gambar 4.16.Grafik Tingkat Kekeringan Pakaian jenis Batik Pada Tabel 4.7 dan Gambar grafik 4.16 merupakan tabel dan grafik waktu pengeringan pakaian jenis celana dalam cara pengengeringanya menggunakan 3 mode. Waktu yang tercepat untuk mengeringkan pakaian jenis celana dalam raga ini adalah dengan menggunakan mode lampu dan fan yaitu dengan waktu 100 menit terlama dengan mode fan yaitu 280 menit dan untuk mode lampu 260 menit. 4.3.2.5Data proses pengeringan pakaian kaos oblong Tabel 4.8. Data Pengeringan untuk jenis Kaos Oblong waktu (menit) 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

mode lampu dan fan 73 76 80 85 90 95 100 100 100 100 100

Kaos Oblong mode fan 69 68 70 73 75 77 78 81 83 85 87

mode lampu 69 72 75 78 80 82 84 87 89 92 93


220 100 240 100 260 100 280 100 300 100 320 100 * Data dalam satuan % Kekeringan

88 89 93 96 98 100

95 96 98 100 100 100

KAOS OBLONG Tingkat Kekeringan

120 100 80

Kaos Oblong mode lampu dan fan

60

Kaos Oblong mode fan

40

Kaos Oblong mode lampu

20 0

waktu (menit) 0 20 40 60 80 100120140160180200220240260280300320

Gambar 4.17.Grafik Tingkat Kekeringan Pakaian jenis kaos Oblong Pada Tabel 4.8 dan Gambar grafik 4.17 merupakan tabel dan grafik waktu pengeringan pakaian jenis celana dalam cara pengengeringanya menggunakan 3 mode. Waktu yang tercepat untuk mengeringkan pakaian jenis celana dalam raga ini adalah dengan menggunakan mode lampu dan fan yaitu dengan waktu 120 menit terlama dengan mode fan yaitu 320 menit dan untuk mode lampu 280 menit. 4.3.2.6 Data proses pengeringan jenis Lap Tabel 4.9. Data Pengeringan untuk Lap Lap waktu (menit) mode lampu dan fan

mode fan

mode lampu

0

70

67

69

20

76

65

71

40

80

67

73

60

83

68

76

80

87

70

79


100

91

71

82

120

95

73

84

140

100

75

86

160

100

77

87

180

100

78

89

200

100

81

91

220

100

84

93

240

100

87

94

Lanjutan Tabel 4.9.Data Pengeringan untuk Lap Lap Waktu (menit) mode lampu dan fan

mode fan

mode lampu

260

100

90

96

280

100

93

97

300

100

95

98

320

100

97

100

340

100

100

100

* Data dalam satuan % Kekeringan

150 100

Lap mode lampu dan fan Lap mode fan

50

Lap mode lampu 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340

Tingkat Kekeringan

LAP

waktu (menit)

Gambar 4.18.Grafik Tingkat Kekeringan jenis Lap


Pada Tabel 4.9 dan Gambar grafik 4.18 merupakan tabel dan grafik waktu pengeringan pakaian jenis celana dalam cara pengengeringanya menggunakan 3 mode. Waktu yang tercepat untuk mengeringkan pakaian jenis celana dalam raga ini adalah dengan menggunakan mode lampu dan fan yaitu dengan waktu 140 menit terlama dengan mode fan yaitu 340 menit dan untuk mode lampu 320 menit. 4.3.2.7 Data proses pengeringan pakaian dengan mode lampu dan fan untuk pakaian yang dikeringkan terlebih dahulu di mesin cuci Tabel 4.10.Data Pengeringan untuk mode lampu dan fan (mesin cuci) jenis pakaian waktu (menit)

Celana Olahraga

Celana Dalam

Jeans

Batik

Kaos Oblong

Lap

0

82

75

70

88

85

80

20

89

82

74

94

93

84

40

95

89

78

100

100

88

60

100

95

83

100

100

93

80

100

100

89

100

100

96

100

100

100

95

100

100

100

100

100

100

100

100

120 100 * Data dalam satuan % Kekeringan

Tingkat kekeringan

Grafik Tingkat Kekeringan Pakaian dengan Lampu dan Fan setelah dari Mesin Cuci 150

Celana Olahraga

100

Celana Dalam Jeans

50

Batik

0

0

20

40

60

80

Waktu (menit)

100

120

Kaos Oblong Lap

Gambar 4.19. Grafik Tingkat Kekeringan jenis Lap Berdasarkan Tabel 4.10 dan Gambar grafik 4.19 merupakan waktu yang dibutuhkan untuk mengeringkan masing-masing jenis pakaian yang pakaian tersebut telah dikeringkan terlebih dahulu dengan mesin cuci. Waktu tercepat yang dibutuhkan untuk mengeringkan pakaian adalah untuk mengeringkan pakaian jenis batik dan kaos oblong


yaitu dengan waktu 40 menit dan waktu terlama untuk mengeringkan pakaian jeans yaitu membutuhkan waktu 120 menit. Waktu yang dibutuhkan setiap mengeringkan pakaian berbeda beda pada setiap jenis pakaian yang dikeringkan dan setiap mode pengeringanya. Pengeringan yang dilakukan melalui tiga buah mode untuk masing-masing jenis pakaian. Waktu tercepat yang dibutuhkan untuk mengeringkan pakaian jenis celana olah raga adalah 100 menit untuk mode lampu dan fan sedangkan waktu untuk mode lampu adalah 180 menit dan waktu terlama pada saat mode menggunkan fan yaitu 200 menit. Untuk pakaian jenis celana dalam waktu tercepat pada saat mode lampu dan fan yaitu 120 menit sedangkan untuk mode menggunakan lampu waktunya adalah 340 menit dan waktu terlama adalah pada saat mode menggunakan fan yaitu 360 menit. Pakaian jenis jeans membutuhkan waktu paling cepat adalah pada saat mode lampu dan fan yaitu 120 menit untuk mode lampu 340 menit dan waktu terlama adalah mode menggunakan fan yaitu 360 menit. Pakaian jenis batik waktu tercepatnya adalah 100 menit saat mode lampu dan fan untuk mode mnggunakan lampu 260 menit dan terlama saat mode fan yaitu 280 menit.Untuk pakaian jenis kaos oblong waktu tercepatnya adalah 120 menit saat mode menggunakan lampu dan fan pada saat mode menggunakan lampu 280 menit dan waktu terlama adalah pada saat mode fan yaitu 320 menit. Sedangkan untuk pakaian jenis lap waktu tercepat adalah pada saat mode menggunakan lampu dan fan yaitu 140 menit sedangkan untuk waktu pada saat mode menggunakan mode lampu adalah 320 menit dan pada saat mode menggunakan fan adalah 340 menit. Dari 6 jenis pakaian yang diuji maka waktu tercepat mengeringkan pakaian untuk mode menggunakan lampu dan lampu adalah pakaian jenis celana olah raga dan batik yaitu membutuhkan waktu 100 menit sedangkan waktu terlama adalah pakaian jenis lap yaitu membutuhkan waktu 140 menit. Sedangkan untuk mode menggunakan lampu waktu tercepat adalah pakaian jenis celana olah raga yaitu 180 menit seangkan waktu terlama adalah pakaian jeans yaitu 340 menit dan untuk mode menggunakan fan waktu tercepat untuk mengeringkan pakaian adalah jenis celana olah raga yaitu 200 menit dan waktu terlama untuk pakain jenis jeans yaitu 360 menit. Waktu yang dibutuhkan untuk mengeringkan pakaian pada saat menggunakan mode lampu dan fan untuk pakaian jenis celana olah raga adalah 100 menit, celana dalam 120 menit, jeans 120 menit, batik 100 menit, kaos oblong 120 menit dan untuk lap 140 menit. Untuk Jenis Pakaian yang sebelumnya dikeringkan dengan mesin cuci terlebih dahulu maka waktu pengeringanya akan lebih cepat dibandingkan dengan jenis pakaian


yang langsung dikeringkan dengan alat ini tanpa dikeringkan dengan mesin cuci terlebih dahulu. Waktu yang dibutuhan untuk mengeringkan pakaian yang sebelumnya dikeringkan dengan mesin cuci adalah 60 menit untuk celana olah raga, celana dalam 80 menit, jeans 120 menit, batik 40 menit, kaos oblong 40 menit dan lap 100 menit. 4.4. Analisis 4.4.1 Analisis Pembacaan Sensor Pada pembacaan sensor kelembapan terdapat error.Error yang didapat yaitu pada tidak stabilnya pembacaan apabila nilai kelembapan yang didapat sudah mencapai kering (5) dan basah (0) nilai-nilai tersebut didapat melalui pembacaan yang dihitung melalui persamaan yang terdapat pada program arduino. Hal ini disebabkan oleh penggunaan sensor kelembapan yang seharusnya digunakan untuk mengukur nilai kelembapan pada sebuah tanah. Pada tanah teradapat Ion-ion mineral yang membuat sensor jenis ini dapat berfungsi dengan optimal. Namun jika jenis sensor ini digunakan pada objek selain tanah maka tidak optimal karena pada objek tersebut tidak terdapat kandungan ion yang sama pada tanah.

4.4.2 Analisis Pembuatan Sensor

Gambar 4.20.Bagiansensor kelembaban(a) Rangkaian sensor kelembaban (b) Hasil dari implementasi sensor kelembaban unuk pakaian ditunjukan pada gambar 4.20.pada gambar 4.20. (a) menunjukan bagian-bagian pada sensor kelembaban pakaian yang terdiri dari tiga bagian yaitu rangkaian sensor kelembaban pakaian, kabel tembaga,


plat sensor kelembaban pakaian. Gambar4.20. (b) rangkaian sensor kelembaban pakaian akan mengolah nilai yang diterima dari plat sensor. Komponen Rangkaian sensor Kelembaban: 1. Rangkaian sensor kelembaban pakaian 2. Kabel tembaga 3. Plat sensor 4. Pin output, Ground, vcc 5. Transistor bc517 6. Resistor

Gambar 4.21. Hasil pembacaan pakian kering (a), Hasil pembacaan pakaian basah (b) Salah satu hasil pembacaan sensor pada saat pakaian basah dapat dilihat pada gambar 4.21.(a) pada gambar tersebut merupakan hasil pembacaan sensor yang dilihat melalui serial monitor begitipun dengan gambar 4.21 (a) merupakan hasil dari pembacaan sensor pada saat pakaian kering yang dilihat dari serial monitor.Pada implementasi sensor terdapat error yaitu tidak dapat stabil dalam pembacaan nilai kering (0) dan basah (5).Hal ini didapat karena nilai hambatan pada saat basah atau kering untuk masing-masing objek pengamatan berbeda-beda. Selain nilai hambatan yang berbeda-beda, tidak adanya kandungan ionmineral

pada objek pengamatan juga mempengaruhi dalam proses

pembacaan sehingga nilai yang ditampilkan pada serial monitor tidak stabil.


BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1.

Kesimpulan Dari hasil pengujian serta pengambilan data pada alatpengering pakaian otomatis berbasis arduino, dapat diambil kesimpulan: 1. Pembacaan kode pada remot IR dapat terbaca IR Receiver dan jarak maksimal kode remot IR yang dapat terbaca oleh IR Reciver sejauh 6 meter. 2. Sensor kelembaban yang digunakan kurang tepat dalam pembacaan kelembaban pada pakaian, karena sensor yang digunakan adalah sensor untuk pengukuran kelembaban tanah. 3. Penelitian yang telah dilakukan

menggunakan pengering pakaian otomatis

berbasis arduino ini dengan uji coba mengeringkan 6 jenis pakaian yaitu jeans, kaos oblong, celana dalam, batik, celana olah raga dan lap. 4. Waktu tercepat untuk mengeringkan pakaian adalah pada saat mode menggunakan lampu dan fan untuk pakaian jenis celana olah raga dan batik dengan waktu tercepat 100 menit. Sedangkan waktu terlama adalah pada saat mode menggunakan fan untuk pakaian jenis jeans yaitu 360 menit. 5. Pakaian akan cepat kering apabila pakaian dikeringkan terlebih dahulu dengan menggunakan mesin cuci. 5.2.

Saran Saran-saran bagi pengembangan selanjutnya adalah: 1. Membuat sensor yang dapat mengukur hambatan yang ada pada pakaian pada saat kering dan basah. 2. Perlu ditambahkan penutup agar panas lampu yan disebarkan oleh fan dapat bekerja maksimal. 3. Perlu ditambahkan sebuah display untuk menampilkan waktu yang dibutuhkan alat ini untuk setiap akan mengeringkan pakaian.

52


DAFTAR PUSTAKA [1] Romy Loice, Hanky Fransiscus, Meity Martaleo, PERANCANGAN JEMURAN OTOMATIS PENDETEKSI HUJAN. Diakses dari http://ti.unpar.ac.id/wp-content/uploads/2015/10/HFPaper_Perancangan_Jemuran_Otomatis_Pendeteksi.pdf diakses tanggal 1 Maret 2016 pukul 23.13 WIB. [2] ----,----, Arduino Uno http://febriadisantosa.weebly.com/knowledge/arduino-uno diakses tanggal 20 maret 2016 [3] ----,----, Board Arduino Uno https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno diakses tanggal 21 maret 2016 [4] Bayle, J.,2013, C Programming for Arduino, Packt Publishing, Birmingham [5] ----,----, Software Arduino (Arduino IDE) https://www.arduino.cc/en/Guide/Environment diakses tanggal 5 april 2016 [6] ----,---- Transistor http://kelasonline.net/bias-transistor/ diakses tanggal 14 september 2016 [7] ----,---- IR Transmitter and Receiver http://circuitdigest.com/electronic-circuits/ir-transmitter-and-receiver-circuit diakses tanggal 29 juni 2016 pukul 16.00 [8] ----,---- Data Sheet 2 CHANNEL RELAY MODULE [9] ----,---- Data Sheet Relay, Songle [10] Priambodo, Anthonius Rendi, 2014, PROTOTYPE PARKING SYSTEM USING

RFID

BASED ON ARDUINO, Tugas Akhir, Program Studi Teknik Elektro, Jurusan Teknik Elektro, FST, Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta. [11] ----,---- Jenis Lampu http://www.academia.edu/6342619/Jenis-jenis_lampu diakses tanggal 29 juni 2016 pukul 19.45

53


Lampiran Listing Program Arduino IDE #include #include <Wire.h> #include #define I2C_ADDR 0x3f

// Alamat LCD 16x2 yang digunakan.

#define BACKLIGHT_PIN

8

#define En_pin 9 #define Rw_pin 1 #define Rs_pin 0 #define D4_pin 10 #define D5_pin 11 #define D6_pin 12 #define D7_pin 13 LiquidCrystal_I2C lcd(0x3f, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); int RECV_PIN = 6; //alamat pin IR RECEIVER IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; const int buttonPin = 7;

// alamat Limit switch

int buttonState = 0; int otomatis = 0; int stateofflampukipas = 0; int naik = 2; int turun = 3; int lampu = 5; int kipas = 4; int statelampu = 0; i

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI Lii

int statekipas = 0; void setup() { Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver pinMode(naik, OUTPUT); pinMode(turun, OUTPUT); pinMode(lampu, OUTPUT); pinMode(kipas, OUTPUT); digitalWrite(lampu, HIGH); digitalWrite(kipas, HIGH); digitalWrite(naik, HIGH); digitalWrite(turun, HIGH); pinMode(buttonPin, INPUT); lcd.begin (16, 2); lcd.setBacklightPin(BACKLIGHT_PIN, POSITIVE); lcd.setBacklight(HIGH); lcd.setCursor(2, 0); } void loop() { buttonState = digitalRead(buttonPin);//program pembacaan sensor int sensorValue1 = analogRead(A0); int sensor1 = sensorValue1 * (100 / 1023.0); int sensorValue2 = analogRead(A1); int sensor2 = sensorValue2 * (100 / 1023.0); int sensorValue3 = analogRead(A2); int sensor3 = sensorValue3 * (100 / 1023.0); lcd.setCursor(0, 0);

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI Liii

lcd.print("S1:"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(sensor1); lcd.print("% "); lcd.setCursor(6, 0); lcd.print("S2:"); lcd.setCursor(6, 1); lcd.print(sensor2); lcd.print("% "); lcd.setCursor(12, 0); lcd.print("S3:"); lcd.setCursor(12, 1); lcd.print(sensor3); lcd.print("% "); if (buttonState == HIGH) { otomatis = 1; } if (buttonState == LOW) { otomatis = 0; } if (otomatis == 1) { digitalWrite(naik, HIGH); if (sensor1 <= 97 && sensor2 <= 97 && sensor3 <= 97) { //nilai 97 basah digitalWrite(lampu, LOW); digitalWrite(kipas, LOW); } if (sensor1 >= 98 && sensor2 >= 98 && sensor3 >= 98) { //nilai 98 kering

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI Liv

digitalWrite(lampu, HIGH); digitalWrite(kipas, HIGH); } stateofflampukipas = 1; } if (otomatis == 0) {//matikan lampu kipas saat limit sw low if (stateofflampukipas == 1) { //nilai 97 basah digitalWrite(lampu, HIGH); digitalWrite(kipas, HIGH); stateofflampukipas = 0; digitalWrite(turun, HIGH); }

}

if (irrecv.decode(&results)) { Serial.println(results.value, DEC); irrecv.resume(); // Receive the next value } if (results.value == 16724175 ) //if the button press equals the hex value 0xC284 { digitalWrite(naik, LOW); } if (results.value == 16718055 &&otomatis == 1 ) //if the button press equals the hex value 0xC284 digitalWrite(turun, LOW);

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI Lv

delay(2500); digitalWrite(turun, HIGH); } if (results.value == 16743045 && statelampu == 0) { digitalWrite(lampu, LOW); results.value = 0;//spy ga latching statelampu = 1; delay(200); } if (results.value == 16743045 && statelampu == 1) { digitalWrite(lampu, HIGH); results.value = 0; statelampu = 0; delay(200); } if (results.value == 16716015 && statekipas == 0) { digitalWrite(kipas, LOW); results.value = 0;//spy ga latching statekipas = 1; delay(200); } if (results.value == 16716015 && statekipas == 1) { digitalWrite(kipas, HIGH); results.value = 0; statekipas = 0; delay(200); }

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI Lvi

PENGERING PAKAIAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO

Recommend Documents