PENGENDALI SUHU ALAT PENETAS TELUR AYAM BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C51

PENGENDALI SUHU ALAT PENETAS TELUR AYAM BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C51 Maskuri Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Sultan Fatah (UNISFAT) Jl. Sultan Fatah No. 83 Demak Telp. (0291) 681024

Abstrak : Seiring dengan perkembangan industri-industri kecil yang tersebar di seluruh pelosok Nusantara ini khususnya industri peternakan ayam. Industri ini dituntut untuk menghasilkan ayam-ayam yang berkualitas, untuk itu diperlukan alat penetas ayam yang mampu memproduksi anak-anak ayam berkualitas. Alat penetas ayam ini memerlukan pengendali suhu yang mempengaruhi kualitas dari anak-anak ayam yang dihasilkan oleh alat penetas ayam. Selama ini pada penetasan telur ayam masih menggunakan pengendali suhu secara manual ataupun elektrik. Penelitian ini bertujuan membuat pengendali suhu yang lebih akurat pada penetas telur ayam berbasis AT89C51 yang diterapkan pada penetas telur. Disamping itu meningkatkan produktifitas peternak ayam karena dengan alat ini diharapkan suhu akan lebih stabil sehingga keberhasilan penetasan telur akan lebih meningkat. Kata kunci : Suhu, penetas ayam, mikrokontroler

penetas

PENDAHULUAN

selama

ini

menggunakan

Melemahnya industri - industri

thermostat dengan sebuah kapsul eter yang

besar maupun menengah, menimbulkan

terbuat dari plat kuningan, kepekaan alat

ide-ide untuk membuka lapangan kerja

ini terhadap suhu kurang responsif, angka

berbasis industri kecil, industri peternakan

kesalahan mencapai 0,5ºC. Untuk

ayam misalnya. Melalui artikel ini penulis

penulis merancang thermoregulator digital

mencoba merancang dan membuat suatu

dengan menggunakan AT89C51 sebagai

alat yang penulis tujukan untuk industri

mikrokontrolernya, dengan alat ini penulis

kecil, yaitu kontrol suhu pada alat penetas

menginginkan angka kesalahan terhadap

telur ayam. Walaupun saat ini sudah

respon suhu dapat ditekan.

itu

banyak pengatur suhu, namun penulis mencoba

merancang

pengatur

suhu

TUJUAN

berbasis AT89C51.

Penelitian ini bertujuan untuk membuat



Selama ini pengendali suhu pada

pengendali suhu yang lebih akurat pada

penetasan telur ayam masih menggunakan

penetas telur ayam berbasis AT89C51

pengendali suhu secara manual ataupun

yang diterapkan pada penetas telur.

elektrik. Pengontrol suhu atau dapat disebut

juga

merupakan

thermoregulator

sebuah

kesatuan

yang untuk

mengatur suhu di dalam sebuah ruang

MANFAAT PENELITIAN 1. Meningkatkan produktifitas

peternak

ayam.

Pengendali Suhu Alat Penetas Telur Ayam Berbasis Mikrokontroler AT89C51- Maskuri

55

2. Menstabilkan suhu di dalam mesin penetas telur.

keluaran I/O (Input/ Output) dan memori RAM (Random Acces Memory) dan ROM

3. Memonitor naik turunnya suhu dengan melihat pada tampilan display.

(Read Only Memory) dalam bentuk satu chip.

METODE PENELITIAN Metode

dalam

penelitian

Mem ori

ini

Time r/

I/O

sebagai berikut : 1. Studi literature, dilakukan dengan mencari dasar teoritis yang terdapat pada

buku-buku,

CPU

majalah-majalah,

literatur-literatur yang relevan dengan

Gambar 1 : Blok Diagram Mikrokontroler

permasalahan ini. 2. Pembuatan Board),

PCB

(Printed

perakitan

komponen

dan

mengetahui dirancang

atas dua bagian, yaitu unit pengendali CU (control unit) serta unit aritmatika dan

penyolderan. 3. Pengujian

Unit pengolah pusat (CPU) terdiri

Circuit

alat,

digunakan

untuk

logika ALU (Arithmatic Logic Unit).

apakah

alat

yang

Memori merupakan tempat dimana

berfungsi

atau

tidak.

mikrokontroler menyimpan program dan

Pengujian dilakukan pada setiap block,

data.

perancang

Jumlah saluran alamat menentukan

mengetahui kerusakan apabila salah

banyaknya lokasi memori yang dapat

satu block tidak berfungsi.

dijangkau oleh

agar

memudahkan

mikrokontroler. Misal

mikrokontroler dengan 16 saluran alamat 216 atau

TINJAUAN PUSTAKA

akan mampu menjangkau

Dasar Mikrokontroler

65.536

Mikrokontroler merupakan suatu SCM

kumpulan saluran alamat disebut bus

(Single Chip Microcomputer) yang di

alamat.

dalamnya terdapat unit pemroses CPU

lokasi

memori.

Sedangkan

Mikrokontroler pada dasarnya adalah

yang

piranti digital yang menerima data dari

dikombinasikan dengan unit masukan atau

sejumlah saluran masukan, mengolah data

(Control

JURNAL

Procesing

Unit)

TEKNIK - UNISFAT, Nomor 1 September 2005 Hal 55 - 66

56

menurut

ketentuan-ketentuan

program

sepanjang dua period osilator, sehingga

yang tersimpan dan mengeluarkan data

siklus mesin membutuhkan 12 periode

sebagai hasil pengolahan. Kumpulan dari

osilator atau 1 mikro detik jika frekuensi

saluran masukan dan keluaran ini disebut

osilatornya 12 MHz.

bus data.

Eksekusi

satu

siklus

instruksi

Mikrokontroler memerlukan saluran-

dimulai selama keadaan 1 (state 1) dari

saluran khusus untuk menunjukkan status

siklus mesin, saat kode operasi (opcode)

mikrokontroler maupun untuk saluran

didalam dalam instruksi register (IP,

pengendali

menyerempakkan

instruction Register). Pengambilan kedua

operasi mikrokontroler dengan operasi

terjadi selama S4 pada siklus mesin yang

rangkaian luar.

sama. Eksekusi secara lengkap selesai

untuk

Untuk melakukan hubungan dengan

pada akhir keadaan 6 dari siklus mesin.

piranti luar dibutuhkan alat I/O. Perangkat

merupakan

sebuah

mikrokomputer CMOS 8-bit dan memiliki Flash

PEROM

(Programable

mikrokontroler

AT89C51

Mikrokontroler AT89C51 AT89C51

lunak

and

Erasable Read Only Memory) sebesar 4 Kbytes dengan unjuk kerja yang baik dan hemat daya.

Mikrokontroler

Atmel

AT89C51

memiliki 256 perangkat instruksi.seluruh instruksi dapat dikelompokkan dalam 4 bagian yang meliputi instruksi 1 byte sampai 4 byte. Apabila frekuensi clock mikrokontroler yang digunakan adalah 12 MHz, kecepatan pelaksanaan instruksi

Pewaktu CPU

akan bervariasi dari 1 hingga 4 mikrodetik.

Mikrokontroler AT89C51 memiliki osilator internal (on chip oscilator) yang dapat digunakan sebagai sumber clock bagi CPU.

Sensor Suhu Sensor merupakan tranduser yang merubah suatu besaran menjadi besaran lain, dalam hal ini LM 35 merupakan

Siklus Mesin

perubah besaran suhu menjadi listrik.

Satu siklus mesin (machine cycle)

IC LM 35 ini akan mengalami

berisi urutan 6 keadaan, diberi nomor S1

perubahan tegangan sebesar 10 mV tiap

sampai S6. Setiap keadaan waktu adalah

1°C. Jadi saat pembuatan diatur agar


57

tegangan keluarannya

sebesar 0 VDC

LCD M1632

pada kondisi 0 °C. Sehingga rentang suhu dari

0

°C

sampai

150

°C

LCD Display Module M1632 buatan

akan

Seiko Instrument Inc. terdiri dari dua

mengakibatkan perubahan tegangan output

bagian, yang pertama merupakan panel

secara linier sebesar 1,5 VDC.

LCD sebagai media penampil informasi dalam bentuk huruf/angka dua baris,

ADC

masing-masing baris bisa menampung 16

ADC (Analog/ Digital Konvertion)

huruf/angka.

merupakan piranti yang yang mengubah besaran analog menjadi besaran digital. ADC akan mengambil masukan analog, mencupliknya, dan kemudian mengubah amplitudo dari setiap cuplikan menjadi sandi digital.

Bagian kedua merupakan sebuah sistem

yang

dibentuk

dengan

mikrokontroler yang ditempelkan dibalik pada

panel

mengatur

LCD,

berfungsi

untuk

tampilan

informasi

serta

berfungsi mengatur komunikasi M1632

ADC 0809

dengan mikrokontroler yang memakai

Komponen akuisisi data ADC 0809

tampilan LCD itu.

merupakan IC CMOS monolitik dengan ADC

8 bit, 8 saluran

input yang

Mesin Tetas Telur

dimultiplekser dengan alamat logika yang

Mesin tetas telur adalah suatu alat

dikontrol dengan mikroprosesor. A/D

buatan yang digunakan untuk menetaskan

konverter 8 bitnya menggunakan teknik

telur (unggas) dalam jumlah yang banyak

konversi succesive approximation.

sebagai pengganti induk ayam.

ADC

0809

mempunyai

ralat

Daya

tetas

induk

ayam

alami

linearitas sebesar <  ½ LSB, dengan

mencapai 90% dari jumlah telur yang

keluaran (8 bit) bersifat 3-state dan di-

dierami, sedangkan mesin tetas hanya

latch. ADC 0809 tidak perlu pengatur

mencapai 70%- 80% saja. Suhu mesin tetas selama penetasan

tegangan nol dan tegangan maksimum, dan rasiometrik terhadap tegangan acuan.

harus

Dengan waktu ukur 100 mikrodeik dan

penetasan, mulai hari pertama hingga hari

frekuensi detak kerja 10 s/d 1200 KHz.

terakhir sesuai suhu yang ditentukan, yaitu

JURNAL

dipertahankan


selama

proses

58

101 - 105F (38,33 – 40,55C) (Farry B.

beberapa

Paimin,2001:92). Lampu

Sistem pengendali ini terdiri dari

pijar

sering

digunakan

blok

yaitu

tranduser

yang

mengubah besaran suhu menjadi besaran

sebagai komponen pemanas mesin tetas.

listrik yang menjadi masukan bagi sistem,

Pemasangan lampu pada mesin diatur

pengkondisi sinyal sebagai pengatur sinyal

sedemikian

yang

agar sesuai dengan yang diharapkan,

disemua

pengubah analog ke digital yang membuat

bagian ruangan. Gambaran pemasangan

masukan menjadi data yang dapat diolah

lampu pada mesin tetas dapat dilihat pada

oleh pusat kendali, pusat kendali sebagai

gambar 2 di bawah ini:

pemroses yang menangani data masukan

rupa hingga panas

dihasilkannya

dapat

merata

sehingga LAMPU

dapat

ditampilkan

dan

mengendalikan pemanas, penggerak relai sebagai keluaran pusat kendali yang

RAK TELUR

mengatur

TERMOMETER

keadaan

pemanas,

displai

sebagai keluaran pusat kendali yang Gambar 2 : Mesin tetas dilihat dari depan

memonitor suhu yang dibaca oleh sensor suhu, catudaya sebagai sumber tenaga bagi

Desain rangkaian

sistem. S

P

S

e

S

k

S

o

Displai

A D C

Pus at Ken dali

A B C D

Desain perangkat lunak Mikrokontroler membutuhkan

suatu

AT89C51 perangkat

lunak

(software) agar dapat menjadi suatu alat

n B.A PEN GGE RAK REL AI

B.B

RE LA I

kendali. Perangkat lunak digunakan untuk memrogram

mikrokontroler

AT89C51

adalah dengan program HB2000. Program BLOWER

CATU DAYA DC

AC PLN

ini bekerja dengan sistem under windows. Keunggulan dari program HB2000 yaitu hasil pemrograman pada chip yang sudah selesai dapat langsung ditampilkan pada

Gambar 3 : Menunjukkan desain rangkaian sistem secara blok diagram.

monitor dan apabila terjadi kesalahan


55 59

dalam pemrograman atau mengganti isi program

tidak

chip.

Dalam desain perangkat lunak ini

adalah

terdiri dari program utama dan beberapa

pemrograman ini hanya bisa digunakan

program sub rutin yang akan dipanggil

untuk

oleh

Sedangkan

perlu

melepas

Desain Program Utama

kelemahannya

chip

tertentu

saja,

yaitu

mikrokontroler AT89C51/AT89C52.

program

utama

yang

dapat

memanggil program-program rutin untuk menjalankan

fungsi

sistem

org

Baca Sensor C

Baca Batas Atas

Bandingkan Suhu C

Baca Batas Bawah

Baca S ensor D

Baca Sensor A

Bandingkan Suhu D

Bandingkan Suhu A

Selesai

lagi.

Untuk listing program utama adalah

pada gambar 4

Panggil Tulisa

sub-sub-rutin

program bila ada kesalahan.

sebagai berikut:

Bandingkan Suhu B

sub-rutin

akan memudahkan dalam memodifikasi

secara

M ulai

Dan

Penggunaan program-program sub-rutin

keseluruhan. Gambarannya dapat dilihat

Inisialisasi LCD

utama.

mempunyai

Perangkat lunak didesain sebagai suatu

program

0h

acall init ;Rutin inisialisasi LCD acall tulisa ;Rutin mempersiapkan tampilan nop main: acall atas ;Membaca batas atas acall bawah ;Membaca batas bawah acall lampa ;Membaca input sensor A acallbandup ;Membandingkan suhu A dg. Batas ; atas dan batas bawah acall lampb ; acall band2 ; acall lampc ; acall band3 ; acall lampd ; acall band4 ; sjmp main ; . . end

Rutin Baca Suhu Sensor A Listing rutin program membaca suhu lampu A adalah sebagai berikut:

Baca Sensor B

Gambar 4 : Diagram Alur Program Utama

JURNAL

;---------------------------------------------------------------; ; Sub Program Untuk Membaca Suhu Lampu A;


60

;---------------------------------------------------------------; LAMPA: mov Dis_Buf,#6Ah mov dis_P,#09h ;Posisi displai di LCD clr p2.0 ;Kirim 01-0 ke kaki setb p2.1 ;A,B,C ADC untuk menentukan clr p2.2 ;input 2 yang dipilih acall delay ;Panggil rutin tunda acall adc0809 ;Panggil rutin ADC mov a,p0 mov DATA1,a mov mult,#01h mov B,mult mov A,data1 lcall B2BCD lcall dispos ret

Rutin pembacaan suhu lampu A ini dapat mewakili pembacaan suhu pada lampu yang lain, hanya ada perbedaan pengaturan letak posisi di mana data akan ditampilkan dan pemilihan input

ADC

yang digunakan.

Rutin Banding Suhu Rutin pembandingan suhu dapat dilihat diagram alirnya sebagi berikut: Berikut ini adalah potongan listing program banding suhu A. ;-----------------------; ; banding1 ; ;-----------------------; bandup: mov a,data1 mov b,upper CLR C subb a,b Jnc mati bandlw: mov r0,lower

mov CLR subb Jnc ret ; mati: clr ret ; hidup: RET

a,data1 C a,r0 hidup

p2.3

setb

p2.3

Untuk pembandingan suhu B, C dan D prinsipnya adalah sama.

Rutin ADC 0809 Rutin

ADC0809

ini

akan

menyuruh ADC untuk mengambil data yang di hasilkan sensor suhu. Potongan listing rutin program ADC0809 adalah sebagai berikut: ;-----------------------------; ;Sub Rutin Untuk membaca ; ;Input Analog Melalui ADC ; ;-----------------------------; adc0809: clr p2.7 ;Kirim logika 0-1-0 ke acall delay ;kaki Start/Ale ADC 0809 setb p2.7 ;untuk memulai acall delay ;pembacaan ADC clr p2.7 ; acall delay mov a,p0 ;baca data analog mov Data_bf,A mov mult,#01h lcall B2BCD lcall dispos ret

Rutin Konversi Heksa ke Desimal Potongan listing program mengubah heksa ke desimal sebagai berikut: B2BCD:


61

mov B,mult mov A,Data_buf mul AB mov R1,#70H mov R2,B mov R3,A mov R6,#05H mulai: dec R1 dec R6 xch A,R6 jz pecah xch A,R6 mov R7,#11H mov B,R0 mov R4,B xch A,R4 mov @R1,A xch A,R4 ajmp konv1 cv1: clr A clr C mov R0,A cv2: clr A xrl A,80 clr C dec R7 cjne R7,#00,lanjut ajmp mulai . . .

mov r1,a acall write_data ret ; tulis: mov a,@R0 inc r0 mov r1,a acall write_data cjne r0,#dathbt,tulis ret

Program

diawali

dengan

mempersiapkan posisi display. Kemudian menentukan

jumlah

ditampilkan,

menentukan

digit letak

yang spasi.

Selanjutnya memanggil instruksi untuk menampilkan data. Langkah akhir kembali ke program utama.

Rutin Tunda Sub-rutin waktu tunda sebagai berikut: delay: mov 31h,#0FFH delay1: mov R5,#30h djnz R5,$ djnz 31h,delay1 ret

Rutin Menampilkan data Sub-rutin untuk menampilkan data sebagai berikut:

mengisi alamat 31h dengan #0FFH.

dispos: mov R0,Dis_buf mov dptr,#inst ;Siapkan posisi display mov a,dis_P ;pada awal digit orl a,#80h mov R1,a ; acall write_inst mov jml_dg,#02H acall tulis ; acall koma mov a,@R0

JURNAL

Program waktu tunda diawali dengan

Kemudian register 5 diisi dengan #30h. Perintah djnz R5,$ ini dikerjakan sebanyak (255 x 48) x 2 = 24480 siklus (merupakan total waktu tunda). Frekuensi kristal yang digunakan sebesar 12 Mhz, sehingga dibutuhkan waktu tunda 24480 siklus x 1 µd = 24480 µd.


62

Tabel 4 Hasil Pengujian Sensor C

DATA DAN ANALISA

No

Hasil Penelitian Uji ADC Tabel 1 Hasil Pengujian ADC No 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Vin Volt 2 0 0.01 0.03 0.06 0.07 0.09 0.11 0.13 0.15 0.19 0.39 0.58 0.76

VCC VREF

7 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

6 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Output ADC (led) 5 4 3 2 5 6 7 8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0

Hek 1 9 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0

0 10 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0

11 0 1 2 3 4 5 6 7 8 A 14 1E 28

Des LCD 12 0 1 2 3 4 5 6 7 8 10 20 30 40

Teori 13 0 0.0195 0.039 0.0585 0.078 0.0975 0.117 0.1365 0.156 0.195 0.39 0.585 0.78

= 4.98 = 4.98

Tabel 2 Hasil Pengujian Sensor A

1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Termometer

Teori *

Out LM35

V

V

2 28.5 29.5 30 31 32.2 33.8 34.2 36.2 37 40

4 0.29 0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.37 0.38 0.4

5 0.29 0.3 0.32 0.32 0.33 0.34 0.35 0.38 0.38 0.39

Teori *

Out LM35

V

V

2 29.2 31 32 32.2 34.5 36 38.2 38.8 40 41.2

4 0.29 0.3 0.32 0.33 0.35 0.36 0.38 0.39 0.41 0.42

5 0.29 0.3 0.31 0.32 0.34 0.35 0.37 0.38 0.4 0.41

Tabel 5 Hasil Pengujian Sensor D No

Uji Sensor No

1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Termometer

1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Termometer 2 28.5 29 31.2 33 34.5 35 37.8 38 39.8 40.5

Teori *

Out LM35

V

V 4 0.29 0.3 0.31 0.33 0.35 0.36 0.38 0.39 0.41 0.42

5 0.3 0.31 0.32 0.34 0.35 0.36 0.39 0.4 0.42 0.43

Pengujian Alat Pengujian pada alat yang dibuat ini dengan melihat suhu referensi antara (BA

Tabel 3 Hasil Pengujian Sensor B No 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Termometer 2 30.6 31 31.5 31.8 35.2 36 37.5 38.5 40 41.2

Teori *

Out LM35

V

V 4 0.3 0.31 0.32 0.34 0.36 0.37 0.38 0.4 0.41 0.42

5 0.3 0.31 0.32 0.34 0.36 0.37 0.38 0.4 0.41 0.42

dan BB) dan suhu pada sensor (A, B, C, D) pada tampilan LCD. Jika suhu sensor A melebihi suhu BA maka lampu A akan padam dan akan menyala lagi bila suhu sensor A kurang dari suhu BB. Begitu juga pada B,C , dan D.


63

Tabel 6 Uji Alat

sehingga dapat dikatan bahwa rangkaian

Set Batas Atas -- Batas Bawah : 32 -- 34 No Suhu di LCD Lampu 1 2 3 4 5 6 7

A 31 32 33 34 33 32 31

B 32 33 34 35 34 33 32

C 32 33 34 35 34 33 32

D 31 32 33 34 33 32 31

A 1 1 1 0 0 0 1

B 1 1 0 0 0 0 0

C 1 1 0 0 0 0 0

1= hidup D 1 1 1 0 0 0 1

0= mati

ADC ini dapat bekerja sebagaimana mestinya.

Sensor Dari tabel pengukuran dapat dilihat bahwa output LM35 berubah secara

Uji alat dengan mencoba satu hari di set pada suhu 38C – 39C.

mengikuti perubahan sumber panas yang diberikan dengan tingkat kenaikan tiap derajat mendekati 10 mV. Perbedaan yang ada karena pengukuran dilakukan sesaat

Tabel 7 Uji Alat Sensor A B C D

LCD 38 38 38 38

Termometer 38 38 38 38

LCD 39 39 39 39

Termometer 39 39 39 39

sedangkan LM35 mempunyai range untuk maing-masing derajatnya yaitu sebesar 0 s/d 10 mV tiap derajatnya. Dengan demikian dapat dikatakan sensor ini sudah

Analisis Data dan Pembahasan

dapat bekerja dengan semestinya.

ADC Dari hasil yang diperoleh ternyata

Uji Alat

ada perbedaan antara hasil perhitungan

Pada saat suhu batas diseting pada

teoritis dengan pengukuran. Ini mungkin

suhu 38C- 39C, suhu di empat sensor

terjadi

sama dengan suhu termometer dalam

karena

dalam

pengukuran

dilakukan sesaat sedangkan secara teoritis untuk tiap-tiap LSB mempunyai range

ruang tetas. Dari

hasil

pengamatan

yang

sebesar 0.0195 dari hasil perhitungan

dilakukan terhadap alat dapat dilihat

seperti dibawah ini:

bahwa alat sudah dapat bekerja dengan

Vreff 2n 1

semestinya saat tanpa interupsi maupun bila diberikan interupsi.

dengan Vreff = Vcc = 4,98 maka:

Sehingga dapat dikatakan alat yang dibuat

4.98  0.0195 V /step 255 walaupun berbeda

sudah bekerja semestinya tetapi

masih

bila

diamati masih dalam batas yang wajar JURNAL


64

Kekurangan Penelitian Dalam

SARAN

penelitian

ini

masih

1. Pemberian catudaya yang stabil akan

mempunyai kekurangan - kekurangan

meningkatkan

antara lain:

pembacaan ADC terhadap suatu input

1. Menggunakan empat sensor suhu yang

sinyal.

karakteristiknya sedikit berbeda. 2. Menggunakan

termometer

dalam

2. Penggunaan termometer digital akan yang

sensitivitasnya sedikit berbeda dengan sensor.

lebih baik dalam pengukuran. 3. Sebaiknya digunakan di daerah dengan suhu dibawah suhu batas bawah.

3. Data diambil satu saat saja.

4. Sebaiknya menggunakan empat lampu

4. Catu daya yang digunakan kurang stabil

ketepatan

sehingga

terjadi

pijar dengan spesifikasi yang sama.

penurunan

tegangan yang sangat mempengaruhi output ADC.

DAFTAR PUSTAKA Atmel. 8-Bit Microcontroller with 4K

5. Alat hanya dapat digunakan di daerah

Bytes Flash AT89C51. Internet

dengan suhu dibawah suhu 38C.

Resource

karena hanya menggunakan elemen

(http://www.Atmel.com).Oktober

pemanas.

1999 Eko

Suhu

menjadi

tidak

maksimal dikarenakan sensor suhu diletakkan berdekatan dengan lampu

2. Perbedaan antara pembacaan sensor dengan

Belajar

AT89C51/52/55

(Teori dan Aplikasi). PT Gava Media.Yogyakarta. 2002 Eko Putro, Agfianto. Teknik Antar Muka Komputer: Konsep dan Aplikasi.

pemanas.

suhu

Agfianto.

Mikrokontroler

KESIMPULAN 1. Pembacaan

Putro,

pembacaan

pada

termometer rata-rata adalah 1 % 3. Alat yang dibuat dapat mengendalikan suhu sesuai keinginan sehingga dapat diterapkan pada mesin penetas telur.

Graha Ilmu. Yogyakarta. 2002. Zainal Abidin. Membuat dan Mengelola Mesin

Tetas

Semi

Modern.

Jakarta. PT. AgroMedia Pustaka. Juni 2003. Frank D. Petruzella. Elektronik Industri. Andi Offset. Yogyakarta. 2001.


65

Kelly,S

Membuat

Mesin

Elektronik.

Tetas

Kanisius.

Yogyakarta. 1995 K F Ibrahim. Teknik Digital. Andi Offset.Yogyakarta. 1996. Malvino, Albert Paul, Ph. D. Prinsipprinsip Elektronika (Jilid 1). Erlangga. Jakarta. 1986. Moh. Ibnu Malik. Bereksperimen dengan Dengan Mikrokontroler 8301. Elek

Media

Komputindo.

Jakarta. 1997. National Semiconductor. ADC0808/ 0809 8-bit

uP

Converter

Compatible with

A/D

8-Channel

Multiplexter. Internet Resource (http://www.national.com). Oktober 1999. National

Semiconductor.

LM35A/

LM35C/LM35CA/LM35D Precision

Centigrade

Temperature Sensors.

JURNAL


66

PENGENDALI SUHU ALAT PENETAS TELUR AYAM BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C51

Recommend Documents