>pdrive< Daruvezérlés. >pdrive< MX pro 6V. >pdrive< MX multi-pro. APSpro_B04 vagy későbbi szoftverhez

>pDRIVE<

Daruvezérlés >pDRIVE< MX eco 4V >pDRIVE< MX pro 4V >pDRIVE< MX pro 6V >pDRIVE< MX multi-eco >pDRIVE< MX multi-pro APSpro_B04 vagy későbbi szoftverhez

Általános megjegyzések Az alábbi szimbólumok segítséget nyújtanak az utasítások kezelésében: Tanács, javaslat!

Általános információ, pontosan tartsa be! A sikeres üzembe helyezés követelményei a megfelelő berendezés kiválasztása, pontos tervezés és telepítés. Amennyiben bármilyen további kérdése van, kérjük forduljon bizalommal a berendezés értékesítőjéhez.

Kondenzátorok kisütése! Mielőtt bármilyen munkát végezne a berendezésen vagy a berendezésben, válassza le a hálózatról és várjon legalább 15 percet, amíg a kondenzátorok teljesen ki nem sülnek. Bizonyosodjon meg a berendezés feszültségmentességéről.

Automatikus újraindulás! Bizonyos paraméterek beállításával elérhető, hogy a frekvenciaváltó automatikusan újrainduljon a hálózati feszültség visszatérésekor, feszültség kimaradás után. Bizonyosodjon meg arról, hogy ebben az esetben sem emberélet, sem vagyontárgy nincs veszélynek kitéve!

Üzembe helyezés és szerviz! A berendezésen csak megfelelően képzett személyzet dolgozhat és teljes mértékben figyelembe kell venni a vonatkozó előírásokat és szabványokat! Hiba esetén az üzemi körülmények között potenciálmentes kapcsokon és/vagy NYÁK lapokon veszélyes feszültségek lehetnek jelen! Az áramütés elkerülésének érdekében szigorúan tartsa be a „Feszültség alatti munkára” vonatkozó rendeleteket!!

Szállítási feltételek A legújabb kiadású „Osztrák Elektromos és Elektronikus Ipari Egyesület Általános Szállítási Feltételek” képezi az alapját a szállításainknak és szerviznek.

Specifikációk ebben a használati utasításban Arra törekszünk, hogy a termékeinket folyamatosan továbbfejlesszük és a technikai legújabb vívmányait felhasználjuk. Ezért fenntartjuk a jogot, hogy az itt megadott specifikációkat, különösen a méretekre vonatkozókat, bármikor megváltoztassuk. Minden tervezési előírás és huzalozási példa kötelezettség nélküli javaslat, melyekért nem vállaljuk a felelősséget, főként azért, mert az összeegyeztetendő előírások nagyrészt a beépítés típusától és helyétől, valamint a berendezés használatától függnek. Minden idegen nyelvre történő fordítás a német és angol verziókból történik. Nem egyértelmű esetekben kérjük ezeket vegye figyelembe.

A szerződés alapja Az ebben a dokumentumban szövegben vagy rajzban megadott specifikációk nem képezik szerződés tárgyát törvényes értelemben, egyértelmű megerősítés nélkül.

Szabályozások A felhasználó felelőssége megbizonyosodni arról, hogy a berendezés és annak tartozékai az alkalmazandó előírásoknak megfelelően vannak felhasználva. Nem engedélyezett ezeknek a berendezéseknek lakott környezetben való használata anélkül, hogy speciális méréseket végeztek volna a rádiófrekvenciás interferenciák elfojtására.

Kereskedelmi jogok Kérjük, vegye tudomásul, hogy nem szavatoljuk, hogy az itt leírt csatlakozások, eszközök és eljárások harmadik személy szabadalmi vagy kereskedelmi jogától mentesek.

Szerzői jog Ebben a dokumentumban az elrendezés, szellemi termékek, logók, szövegek, diagramok és képek jogvédettek. Minden jog fenntartva.

Daruvezérlés >pDRIVE< MX pro

Téma

Oldal

C Funkciók ................................................................ 3

Daruvezérlés HU.00/00

HTLU

C3 Daruhajtás .................................................................... 3 Daruvezérlés ............................................................... 3 Haladás........................................................................ 3 Emelés......................................................................... 5 Általános...................................................................... 9 Külső terhelésmérés.................................................. 15 Daru gyorsfutás ......................................................... 16

A kezében tartott dokumentum az üzemeltetés és programozás témáiban tartalmaz előírásokat. Ezenkívül a >pDRIVE< MX pro frekvenciaváltó alapvető koncepcióját, valamint annak funkcióit magyarázza részletesen. Ezt a használati utasítást a “Kezelési utasítás” és “Felszerelési utasítás” dokumentumok kiegészítőjeként használja. A különböző terepi busz kapcsolatok paraméterezési utasításai az adott terepi busz dokumentációjában találhatók.

1

2 Daruvezérlés HU.00/00

HTLU

C

Funkciók

Alkalmazásorientált funkciók

C3

Daruhajtás

Beállítások daru funkciókhoz

Daruvezérlés A >pDRIVE< MX pro frekvenciaváltó sorozat speciális funkciókat kínál darualkalmazásokhoz. Nem csak alapvető funkciók, mint a darukhoz és futómacskákhoz optimalizált fék felügyelet, de kiterjesztett funkciók szintén rendelkezésre állnak a hajtás optimalizálásáért különféle helyzetekben, mint például kiterjesztett biztonsági szempontok, a liftalkalmazások optimalizálása, stb..

HTLU

A >pDRIVE< MX pro berendezések alkalmazási területe így kiterjed minden szállító technológiára, mint például daruk, csörlők, futómacskák és futódaruk, láncos emelők, szállítószalagok, ferde-emelők, felvonók, mozgólépcsők, lift és drótkötélpályás berendezések,... Minden darufunkcióhoz szükséges a helyes forgatónyomaték felépítése a teher átvételéhez, mialatt a fék elenged. Ez a követelmény csak mezőorientált motor-vezérlő módszer esetében (VC Standard, VC Kiterjesztett, VC Visszacsatolás) teljesül. Fékfunkció és más darufunkciók használatakor a B3.02 Vezérlési mód paraméter helyes beállítását is biztosítani kell.


A frekvenciaváltó nem megfelelő paraméter-beállításai a daru működési hibáihoz vezethetnek! Minden esetben, frekvenciaváltótól független felügyeleti rendszert kell felállítani és integrálni a fék hardver áramkörébe (centrifugális kapcsoló,...). Aktív terepi busz vezérlés esetén a 3-as (működés engedélyezve) és 4…6-os (gyorsítás integrátor vezérlése) bitek mindig beállítottak biztonsági okokból!

C3.45

Fékvezérlés

0 .. Nem aktív

0 ...Nem aktív 1 ...Haladás 2 ...Emelés 3 ...Általános

A mechanikus vagy hidraulikus fékrendszer vezérlése minden jelzést és állapotot tartalmaz a biztonságos, folyamatorientált működéshez. A C3.45 paraméter szolgál a fékvezérlés optimalizálására.

Haladás Amikor a C3.45 "1 .. Haladás" értékre van állítva, a forgatónyomaték felépítés optimális, amikor a mechanikus fék elenged és behúz. A mechanikus fék védelmére, a fék behúzása egyedi módon késleltethető az álló állapot elérésekor. A késleltetés alatt egy beállítható DC tartófék ellensúlyoz bármilyen ingást vagy szélterhelést. A működéshez egy aktívan dolgozó belső vagy külső fékegység és fékellenállás szükséges. Alternatívaként, egy fékegységet vagy egy intelligens >pDRIVE< LX egyenirányítót tartalmazó, mindenre kiterjedő koncepciójú DC-köri összekapcsolás is lehetséges. 3

Motor mágnesezési fázis, időtartama nagyjából 100...300 ms a motor méretétől függően. A "Fék kiengedés" parancstól számítva eltelt idő, amíg a “Fék nyitva” visszajelzés megérkezik. Ez az idő kimarad, amennyiben nem használnak visszajelző kontaktust (hozzárendelés a "Fék visszajelzés" digitális paranccsal). Amennyiben a visszajelzés nem történik meg a C3.60 Visszajelzés időtúllépés paraméterben beállított időn belül, akkor hibaüzenet állítódik be. C3.47 beállítható indítási idő, amíg a fék teljesen kinyit. C3.49 beállítható késleltetés a stopfrekvenciától a “Fék zárás” parancs kiadása között. Ez idő alatt egyenáram betáplálása (DC tartófék) történik. A “Fék zárás” parancs kiadása után a “Fék zárva” visszajelzésig eltelt idő. Ez az idő kimarad, amennyiben nem használnak visszajelző kontaktust. Ez idő alatt egyenáram betáplálása (DC tartófék) történik. C3.50 beállítható megállási idő, amíg a fék teljesen lezár. Ez idő letelte után a DC tartófék kikapcsol. Újraindulás blokkolási periódus C3.53. Amennyiben "1 .. Haladás" van beállítva, a következő funkciók automatikusan aktiválódnak: E1.17 Reakció korlátozásnál = "4 .. Korlátozás és hiba" E3.01 Reakció hibánál = "1 .. Szabad kifutás" E3.29 U< reakció = "1 .. -Δt- hiba" E3.30 Engedélyezett U< idő = 0 s Abban az esetben, ha a beállítás "1 .. Haladás" és B3.02 = "4 .. VC Visszacsatolás" motor vezérlési mód van használatban, akkor az enkóder visszacsatolásos folyamatábra érvényes.

4


HTLU

Folyamatábra enkóder visszacsatolás nélküli motorvezérlési mód estén (B3.02 = VC Standard vagy VC Kiterjesztett)

HTLU

Javasolt paraméter beállítások haladáshoz Paraméter

enkóder visszacsatolás nélkül

enkóder visszacsatolással

B3.02 Vezérlési mód

1 .. VC Standard vagy 2 .. VC Kiterjesztett

4 .. VC Visszacsatolás

C3.45 Fékvezérlés

1 .. Haladás

1 .. Haladás

C3.46 Startfrekvencia

1.2...1.5 x névleges motor szlip


C3.47 Fék elengedési idő

A használt féknek megfelelő fék elengedési idő vagy 0.0...0.5 s amennyiben visszajelző kontaktust használnak

C3.48 Stopfrekvencia


C3.49 Stop késleltetési idő

A szükséges pozícionálási időnek megfelelően: 0.0...20 s (a fék még mindig nyitva)

C3.50 Fék késleltetési idő

A használt féknek megfelelő fék behúzási idő vagy 0.0...0.5 s amennyiben visszajelző kontaktust használnak

C3.51 DC-fék áram

100 %

100 %

C3.52 Frekvenciakihagyás 0Hz

−

−

C3.53 Start késleltetés

0.0 s

0.0 s

C3.56 Daru opciók

−

C3.57 Indítónyomaték ↑

100 %

100 %

C3.58 Indítónyomaték ↓

100 %

100 %

C3.59 Rámpaidő

0.0 s

0.0 s

C3.60 Visszajelzés időtúllépés

3.0 s

3.0 s

D4.02 R2 kiválasztás

49 .. Fék kiengedés


0.0 Hz


A daru funkciók használatához lásd még az M2 makró paraméter előbeállításokat.

A legkisebb frekvencia referenciaértéknek a C3.46 startfrekvencia felett kell lennie.

Emelés Amikor a C3.45 "2 .. Emelés" értékre van állítva, akkor ez biztonságos, szabályozott forgatónyomaték felépítést tesz lehetővé, mielőtt a mechanikus fék kienged, vagy behúz, így a terhet lökésmentesen mozgathatják a mechanikus fék maximális védelme mellett. A működési tulajdonságok különböznek a használatban lévő B3.02 motor-vezérlő módnak megfelelően. Abban az esetben, ha "4 .. VC Visszacsatolás" van kiválasztva enkóder visszacsatolással, a biztonságos működés egészen nulla fordulatszámig lehetséges (a teher villamos megtartása álló helyzetben). Enkóder visszacsatolás nélkül a mechanikus féket mindig nulla fordulatszám körül hozzák működésbe, és garantálni kell, hogy a megadott fordulatszám referencia nem kevesebb, mint a névleges szlip ötszöröse. A működéshez egy aktívan dolgozó belső vagy külső fékegység és fékellenállás szükséges. Alternatívaként, egy fékegységet vagy egy intelligens >pDRIVE< LX egyenirányítót tartalmazó, mindenre kiterjedő koncepciójú DC-köri összekapcsolás is lehetséges.

5

Motor mágnesezési fázis, időtartama nagyjából 100...300 ms a motor méretétől függően. A "Fék kiengedés" parancstól számítva eltelt idő, amíg a “Fék nyitva” visszajelzés megérkezik. Ez az idő kimarad, amennyiben nem használnak visszajelző kontaktust (hozzárendelés a "Fék visszajelzés" digitális paranccsal). Amennyiben a visszajelzés nem történik meg a C3.60 Visszajelzés időtúllépés paraméterben beállított időn belül, akkor riasztási vagy hibaüzenet állítódik be. C3.47 beállítható indítási idő, amíg a fék teljesen kinyit. Nulla fordulatszám körül kihagyott frekvencia. Beállítható a C3.52 paraméterrel. C3.49 beállítható késleltetés (emelésnél nem hatásos, mindig nulla). A “Fék zárás” parancs kiadása után a “Fék zárva” visszajelzésig eltelt idő. Ez az idő kimarad, amennyiben nem használnak visszajelző kontaktust. C3.50 beállítható megállási idő, amíg a fék teljesen lezár. Újraindulás blokkolási periódus C3.53. Amennyiben "2 .. Emelés" van beállítva, a következő funkciók automatikusan aktiválódnak: E3.01 Reakció hibánál = "1 .. Szabad kifutás" B3.35 Szinkron. forgó motorra = "0 .. Nem aktív" E1.17 Reakció korlátozásnál = "4 .. Korlátozás és hiba" E3.29 U< reakció = "1 .. -Δt- hiba " E3.30 Engedélyezett U< idő = 0 s E1.54 Szögelfordulás figyelés = "3 .. Üzem közben" A felfutási és lefutási időket úgy kell beállítani, hogy a hajtás még maximális teher esetén se üzemeljen áram vagy nyomaték korláton. Ez megengedhetetlen nagy szögelfordulás eltéréshez vezet megfelelő védelmi lekapcsolással. A legkisebb frekvencia referenciaértéknek a C3.46 startfrekvencia felett kell lennie.

6


HTLU

Folyamatábra enkóder visszacsatolás nélküli motorvezérlési mód estén (B3.02 = VC Standard vagy VC Kiterjesztett)


HTLU

Folyamatábra enkóder visszacsatolásos motorvezérlési mód estén (B3.02 = "4 .. VC Visszacsatolás")

Motor mágnesezési fázis, időtartama nagyjából 100...300 ms a motor méretétől függően. A "Fék kiengedés" parancstól számítva eltelt idő, amíg a “Fék nyitva” visszajelzés megérkezik. Ez az idő kimarad, amennyiben nem használnak visszajelző kontaktust (hozzárendelés a "Fék visszajelzés" digitális paranccsal). Amennyiben a visszajelzés nem történik meg a C3.60 Visszajelzés időtúllépés paraméterben beállított időn belül, akkor riasztási vagy hibaüzenet állítódik be. C3.47 beállítható indítási idő, amíg a fék teljesen kinyit. C3.49 beállítható késleltetés (emelésnél nem hatásos, mindig nulla). A “Fék zárás” parancs kiadása után a “Fék zárva” visszajelzésig eltelt idő. Ez az idő kimarad, amennyiben nem használnak visszajelző kontaktust. C3.50 beállítható megállási idő, amíg a fék teljesen lezár. Újraindulás blokkolási periódus C3.53. A C3.46 Startfrekvencia el kell, hogy érje a 0.1 Hz-et. A C3.48 Stopfrekvencia szintén közelíthet a nulla Hz-hez enkóderrel történő üzem esetén (lebegő teher). C3.53 Start késleltetés nulla másodpercre is állítható enkóderrel történő üzem esetén (VC Visszacsatolás).

A legkisebb frekvencia referenciaértéknek a C3.46 startfrekvencia felett kell lennie.

7

enkóder visszacsatolás nélkül

enkóder visszacsatolással

B3.02 Vezérlési mód

1 .. VC Standard vagy 2 .. VC Kiterjesztett

4 .. VC Visszacsatolás

C3.45 Fékvezérlés

2 .. Emelés

2 .. Emelés

C3.46 Startfrekvencia



C3.47 Fék elengedési idő

A használt féknek megfelelő fék elengedési idő vagy 0.0...0.5 s amennyiben visszajelző kontaktust használnak

C3.48 Stopfrekvencia


0.0 Hz

C3.49 Stop késleltetési idő

0.0 s

0.0 s

C3.50 Fék késleltetési idő

A használt féknek megfelelő fék behúzási idő vagy 0.0...0.5 s amennyiben visszajelző kontaktust használnak

C3.51 DC-fék áram

70 %

70 %

C3.52 Frekvenciakihagyás 0Hz

1.5 x névleges motor szlip

0.0 Hz

C3.53 Start késleltetés

0.5...2 s (a motor méretétől függ)

0.0 s

C3.56 Daru opciók

A folyamat követelményeitől függően

C3.57 Indítónyomaték ↑

100%

100%

C3.58 Indítónyomaték ↓

100%

100%

C3.59 Rámpaidő

0.0 s

0.0 s

C3.60 Visszajelzés időtúllépés

3.0 s

3.0 s

D4.02 R2 kiválasztás



E1.54 Szögelfordulás figyelés

1 .. Mindig aktív

1 .. Mindig aktív

E1.55 Fordulatok

20 fordulat

20 fordulat

E1.56 Reakció

3 .. -Δt- hiba

3 .. -Δt- hiba

E1.57 Δt idő

0s

0s

A daru funkciók használatához lásd még az M2 makró paraméter előbeállításokat.

8


Paraméter

HTLU

Javasolt paraméter beállítások emelő hajtásokhoz

Általános A C3.45 paraméter "3 .. Általános" állása általános fék alkalmazásokhoz használható, mint például szállítószalagok, kiegyensúlyozatlan viselkedésű hajtások, csörlők,… A funkció megegyezik az emeléshez tartozókkal, de nincsenek funkció korlátok vagy erőltetett előbeállítások a paraméter csoportokhoz. C3.46

Startfrekvencia

1.7 Hz

0...10 Hz

A C3.46 paraméter azt a frekvenciát határozza meg, mely mentén a felfutás indul a fék nyitásakor. A biztonságos üzem garantálásának érdekében a következő feltételekre kell ügyelni a beállítások során: − Az értéknek magasabbnak kell lenni, mint a C3.48 stopfrekvencia. − Fordulatszám visszacsatolás nélküli emelésekhez a startfrekvencia nem lehet kisebb, mint a motor szlip frekvenciája. − A legkisebb frekvencia referenciaérték a startfrekvencia felett kell, hogy legyen. C3.47

Fék elengedési idő

0.3 s

HTLU

0...5 s

A Fék elengedési idő valamivel hosszabb értékű kell legyen, mint a használt fék hatásos kioldási ideje. Amennyiben fék visszajelző kontaktus van beépítve, akkor további rövid késleltetés állítható be ezzel a paraméterrel.


C3.48

Stopfrekvencia

1.5 Hz

0...10 Hz

A paraméter meghatározza azt a frekvenciát, melyen a motor üzemel a fék behúzási ideje alatt. Haladó hajtásoknál ezen a frekvencián indul a pozícionálási idő (Stop késleltetési idő C3.49). C3.49

Stop késleltetési idő

0s

0...5 s

A stop késleltetés automatikusan nullára állítódik emeléseknél. Haladásnál ez az idő engedélyt ad a mechanikus fék késleltetésére, így ez időt például pozícionálási feladatokra lehet használni. A stop késleltetés alatt a motor nem kívánt elmozdulása DC fék segítségével meg van akadályozva. C3.50

Fék késleltetési idő

0.3 s

0...5 s

A Fék késleltetési idő valamivel hosszabb értékű kell legyen, mint a használt fék hatásos behúzási ideje. Amennyiben fék visszajelző kontaktus van beépítve, akkor további rövid késleltetés állítható be ezzel a paraméterrel. C3.51

DC-fék áram

100 %

0...120 %

A DC fékezés áram beállítja a DC tartófék fékhatását. A DC fékezés csak enkóder visszacsatolás nélküli haladó hajtások esetén előnyös.

9

C3.52

Frekvenciakihagyás 0Hz

1.3 Hz

0...10 Hz

Annak érdekében, hogy megakadályozzuk a motor hibás működését enkóder visszacsatolás nélküli motorvezérlések esetén (B3.02 = VC Standard vagy VC Kiterjesztett), a hajtás nem üzemelhet huzamosabb ideig nulla fordulatszámon. Így amikor C3.45 Fékvezérlés = "2 .. Emelés", a nulla Hz körüli tartomány automatikusan eltűnik (legalább 0.5 Hz). Ezt hozzávetőlegesen a motor névleges szlipjére kell állítani. A névleges motor szlip könnyen kiolvasható a B4.10 M1 névleges szlip vagy B4.22 M2 névleges szlip paraméterek alatt. A beállítást optimalizálni kell üzembe helyezés alatt. C3.53

Start késleltetés

0.7 s

0...5 s

A fék nyitási folyamata alatt a motor előgerjesztésének korrekt végrehajtásához egy minimális blokkolási periódust be kell tartani emelő üzemnél két folyamat között, enkóder visszacsatolás nélküli hajtások esetében.

Daru opciók 0 .. Fékimpulzus 1 .. Fékezés irányváltáskor 3 .. Fék figyelés mindig 4 .. Vészüzem fékhibánál 5 .. Vészüzem n≠ 0-nál

/ / / / /

Az emelési funkciók a folyamathoz illeszthetők a C3.56 Daru opciók paraméter segítségével.

10


C3.56

HTLU

Haladásnál, vagy ha B3.02 = "4 .. VC Visszacsatolás" motorvezérlést használnak, a start késleltetés nullára állítható.

Fékimpulzus Amikor a “Fék impulzus” opció ki van választva, a nyomaték felépítése pozitív irányba történik függetlenül a kívánt forgásiránytól (emelés/süllyesztés). Ily módon a hajtás átveszi a teher tartónyomatékát a féktől és tehermentesíti azt, mely így terhelésmentesen nyitható. Miután a teher átvétele megtörtént és a fék kinyitott, elkezdődik a forgás a kívánt irányba. Emiatt meg kell bizonyosodni arról, hogy az emelési funkció a Start JOBBRA parancshoz tartozik.


HTLU

A fékkel szemben felépített nyomaték mértéke beállítható a C3.57 Indítónyomaték ↑ és C3.58 Indítónyomaték ↓ paraméterekkel. Amennyiben a teher az emelési vagy süllyesztési eljárás alatt jelentősen eltér (pl. kotródaru terhelésmentes süllyesztése), akkor ez figyelembe vehető a C3.57 és C3.58 paraméterek különböző beállításával.

A fékimpulzus nem használható haladó üzemmódhoz, aktivált terhelésátvétel funkcióhoz és nem meghatározott nyomatékirányú hajtásokhoz (ellensúlyozó rendszerek).

11

Fékezés irányváltáskor Amikor ez a daru funkció aktiválva van, a mechanikus fék mozgatásra kerül forgásirányváltás esetén (emelés/süllyesztés vagy süllyesztés/emelés), a fék behúzási/elengedési frekvenciatartományában, az emelések biztonságának növelése érdekében.

Fék visszajelzés figyelés mindig A daruhajtás üzemi biztonságának növelése érdekében, a mechanikus fék ellátható elektronikus segédérintkezővel, mely integrálható a frekvenciaváltó vezérlésébe egy digitális bemeneten keresztül. A fék így két különböző módon figyelhető: − A mechanikus fék nyitási vagy zárási parancs kiadását (tipikusan RL2 relével) követően a megfelelő visszajelzés meg kell, hogy történjen a C3.60 Visszajelzés időtúllépés paraméterben beállítható időn belül. − A visszajelzés és a várt üzemállapot közötti következetlenség ellenőrzése a fék elengedési és behúzási folyamata szerint. Amennyiben felismerésre kerül a fék meghibásodása, hibalekapcsolás történik "Fék hiba" üzenettel. A fék visszajelzés változatos mechanikai kiviteleitől függően a generált jelzés minősége erőteljesen változhat. Jelkimaradások történhetnek mechanikai rezgések miatt, melyek lehetetlenné teszik a hibamentes üzemet. Ezekben az esetekben a fék visszajelző kontaktus figyelését redukálhatjuk csak a fék elengedési és behúzási folyamatára. Ilyenkor a “Fék visszajelzés figyelés mindig” funkciót nem kell aktiválni.

12


HTLU

Ezt az opciót csak enkóder nélküli vezérlések esetében kell használni.

Vészüzem fék hibánál Enkóder visszacsatolással rendelkező hajtásoknál (B3.02 Vezérlési mód = "4 .. VC Visszacsatolás") a fék hiba felismerhető a fék visszajelzés kiértékelésén keresztül (lásd “Fék visszajelzés figyelés mindig” daru funkciót). A hiba lekapcsolás alternatívájaként daru vészüzembe váltás is történhet, amennyiben a fék meghibásodik. Vészüzemben a stop parancs nem vezet szokásos fékezési eljáráshoz, hanem a hajtás üzemben marad nulla fordulatszámú referenciaértéken és megpróbálja a terhet villamos úton megtartani. A start parancsok (emel/süllyeszt) továbbra is rendelkezésre állnak a teher biztonságos pozícióba hozásához. Vészüzem alatt "Daru vészüzem (hiba)" riasztás kerül kijelzésre. A vészüzem csak a tápfeszültség elvételekor törölhető.

A daru vészüzem csak VC Visszacsatolás motorvezérlési variáns esetén alkalmazható.

Amikor a daru vészüzemet használják az E2.42 megszorulás védelmet nem szabad aktiválni!


HTLU

Vészüzem n≠ 0 esetén Amikor ezt az opciót aktiválják, az enkóder visszacsatolásból meghatározott fordulatszám a motor nem szándékos forgásának diagnosztikájára van felhasználva emelő hajtások esetén. Amennyiben alacsony fordulatszám kerül érzékelésre olyan üzemállapotban, amikor a fék be van húzva (készenlét, előgerjesztés, start késleltetés), akkor ez arra utaló jel, hogy a mechanikus féknek hibája van és a daru vészüzem megkezdődik. Ezért a hajtás automatikusan elindul nulla fordulatszámú referenciaértéken és megpróbálja a terhet villamos úton megtartani (még akkor is, ha a stop parancs aktív). A start parancsok (emel/süllyeszt) továbbra is rendelkezésre állnak a teher biztonságos pozícióba hozásához. Vészüzem alatt "Daru vészüzem (n≠0)" riasztás kerül kijelzésre. A vészüzem csak a tápfeszültség elvételekor törölhető.

A daru vészüzem csak VC Visszacsatolás motorvezérlési variáns esetén alkalmazható.

Amikor a daru vészüzemet használják az E2.42 megszorulás védelmet nem szabad aktiválni!

C3.57

Indítónyomaték ↑

100 %

0...140 %

Minden fékvezérlési változatban indítás alatt a fékkel szemben felépített nyomaték beállítható a C3.57 Indítónyomaték ↑ paraméterrel. Az értéket üzembe helyezés alatt kell a terheléshez igazítani. Amikor “Terhelésfüggő fékvezérlés” funkciót használnak, akkor a C3.57 Indítónyomaték ↑ hozzáigazodik a külső terhelésmérés analóg jeléhez. C3.58

Indítónyomaték ↓

100 %

0...140 %

Amikor a “Fékimpulzus” daru funkció aktív, akkor indításnál a fék védelmére felépített nyomaték külön beállítható süllyesztés üzemre a C3.58 Indítónyomaték ↓ paraméter segítségével. Ennek csak akkor van értelme, ha a terhelés a folyamat süllyesztési eljárása alatt jelentősen eltér az emelésitől (pl. kotródaruk terhelésmentes süllyesztése). Egyéb esetekben állítsa az Indítónyomaték ↓ paramétert az Indítónyomaték ↑ paraméterrel egyenlő értékre. 13

C3.59

Rámpaidő

0s

0...5 s

Annak érdekében, hogy a terhet a mechanikus féktől különösen finoman vegyük át, a mozgási folyamatok kezdetén felépített nyomaték lineárisan késleltethető. Ez a funkció például lifteknél használható a komfort növelésére. Amennyiben rámpát használnak, a folyamatábrán a következő változások következnek be: − Indítási folyamat A "Fék kiengedés" parancs nem lép életbe, amíg a kívánt indítónyomaték nincs elérve.


HTLU

− Megállási folyamat Amikor a megállási frekvenciát elérte a hajtás, a DC fék aktiválódik C3.59 időre.

C3.60

Visszajelzés időtúllépés

3s

0...5 s

Amikor fék visszajelző kontaktus van használatban (digitális bemeneti funkción keresztül integrálva), a maximális megengedett késleltetés beállítható a C3.60 Visszajelzés időtúllépés paraméter segítségével. Ha ez idő alatt a fék visszajelzés nem adja a várt jelet amikor a fék kinyitott vagy lezárt, akkor "Fék hiba" hibaüzenet adódik. A hibaüzenet alternatívájaként daru vészüzem funkció használható enkóder visszacsatolásos hajtásokhoz (motorvezérlési mód B3.02 = "4 .. VC Visszacsatolás").

14

Külső terhelésmérés C3.65

Terhelésátvétel. fékvez.

0 .. Nem aktív

0 ...Nem aktív 1 ...Aktív

Amennyiben rendelkezésre áll egy külső érzékelő analóg jele, akkor terhelésfüggő fékvezérlés valósítható meg. Ezáltal a fék nyitása alatt a mechanikus fékkel szemben felépített nyomaték az aktuális mért tehernek megfelelően történik. A terhelésszenzor egy szabad bementre csatlakozik melyet "terhelésmérés"-re kell programozni. A terhelés jele a C3.66...C3.69 paraméterekkel skálázható. Ez a funkció például lifteknél használható a komfort növelésére. A fékimpulzus és terhelésfüggő fékvezérlés funkciók egyidejű használata nem lehetséges.

C3.66

Terheléspont 1

0%

-300...300 %

C3.67

Indítónyomaték 1

0%

HTLU

-140...140 %

C3.68

Terheléspont 2

0%

-300...300 %


C3.69

Indítónyomaték 2

0%

-140...140 %

A C3.66...C3.69 paraméterek segítségével a külső terhelésmérés analóg jele skálázható oly módon, hogy egy megfelelő indítónyomaték építhető fel a mechanikus fékkel szemben minden mért terhelési pontban. A beállítás a bemeneti jel és az indítónyomaték két értékpárjának paraméterezésével történik. Beállítási példa emelő alkalmazáshoz

Terhelés jel 4...20 mA = 0...100 % 4 mA = 0 % = 0 t 20 mA = 100 % = 100 t Min. terhelés:

10 t (horoggal+kötéllel)

Névleges terhelés:


Max. terhelés:


15

Beállítási példa lift hajtáshoz ellensúlyozással Terhelés jel 4...20 mA = 0...100 % 4 mA = 0 % = 0 kg 20 mA = 100 % = 750 kg Ellensúly 550 kg Kabin súly 300 kg Min. terhelés a kabinban: 0 kg Terhelés jel: +300 kg - 550 kg = -250 kg

Daru gyorsfutás A "Daru gyorsfutás" funkció lehetővé teszi a maximális fordulatszám alapjel korlát módosítását a terheléstől függően. Ily módon lehetővé válik a mezőgyengítéses tartományt speciálisan gyorsabb dinamikus folyamatokra használni, az emelés vagy haladás terhelésétől függően. A valódi terhelés meghatározásához egy rövid mérés történik felfutás alatt a dinamikus (gyorsítási) és statikus (súlybeli) terhelési összetevők elkülönítéséhez. Ezáltal egy prognózis készülhet a maximális megengedett sebességre, figyelembe véve a névleges nyomaték csökkenését a mezőgyengítési tartományban. C3.73

Daru gyorsfutás

0 .. Nem aktív

0 ...Nem aktív 1 ...Standard

A C3.73 paraméter aktiválja a "Daru gyorsfutás" funkciót. C3.74

Biztonsági faktor motor

50 %

0...100 %

C3.75

Biztonsági faktor gen.

50 %

0...100 %

A mérés által meghatározott maximális fordulatszám befolyásolható egy biztonsági tényező segítségével. A tényező külön beállítható motoros üzemhez (jobbra forgás) és generátoros üzemhez (balra forgás) annak érdekében, hogy még nagyobb biztonságot érjünk el süllyesztés alatt. Ezáltal a maximális elérhető fordulatszámot a biztonsági tényező befolyásolja úgy, hogy a funkció ténylegesen deaktiválódik 100% beállítás mellett. Ellenkező irányban a 0% megfelel a maximális megengedhető fordulatszámnak.

16


HTLU

Max. terhelés a kabinban: 500 kg Terhelés jel: +300 kg + 500 kg - 550 kg = +250 kg

C3.76

Mérés idő

0.5 s

0.2...65 s

C3.77

Mérés fordulatszám

40 Hz

5...300 Hz

Felfutás alatt egy állandó fordulatú szakasz kerül beiktatásra a C3.76 mérési időre a C3.77 mérés fordulatszám elérésekor, a terhelőnyomaték meghatározására.


HTLU

A paramétereket üzembe helyezés alatt optimalizálni kell, ha szükséges.

17

Schneider Electric Power Drives GmbH Ruthnergasse 1 A-1210 Vienna Phone: +43 (0)1 29191 0 Fax: +43 (0)1 29191 15 www.pdrive.com

MX

1

2

Home

Motor értékek

3

Hajtás Elektronika Kft. Kerényi Frigyes u. 17/B H-1028 Budapest Phone: +36 (0)1 3970007 Telefax: +36 (0)1 3987101 www.hajtas.hu

4

5

6

Számláló

Kijelzés beállítása

A Kijelző

B Start-Up

Frekv.váltó Referenciaértékek értékek

1 2 Nyelv kiválasztás

Makrók

Frekv.váltó Motoradatok Fékfunkció Rövid menü beállítások

C Funkciók

n Belső referencia

Rámpa / frekvencia

Daruhajtás

PID n/M szabályozó szabályozó

Analóg Digitális bemenetek bemenetek

Analóg kimenetek

Digitális kimenetek

Speciális funkciók

D Enkóder

Terepi busz

E Rendszer

Rendszervédelem

Motorvédelem

Hibakezelés

Információ

Tesztfunkciók

Hibatároló

Vezérlési Kezelőmező beállítások

Funkcióblokkok

F Szerviz


HTLU

Diagnosztika

Szerviz

Kód

The right to make technical changes is reserved.

Be-/kimenetek

>pdrive< Daruvezérlés. >pdrive< MX pro 6V. >pdrive< MX multi-pro. APSpro_B04 vagy későbbi szoftverhez

Recommend Documents