Panduan Kompetisi GO IRO [IMAC 2015] [Kategory : Siswa SD] Created by: IMAC 2015 Committee
A. Deskripsi Singkat Robot merupakan sebuah alat yang digunakan untuk mempermudah pekerjaan manusia. Hal tersebut dibuktikan dalam melakukan hal-hal yang bersifat monoton dan terus-menerus , robot lebih cenderung lebih baik dan tidak mengalami penurunan kualitas. Di era serba otomatis seperti saat ini robot sudah bukan lagi hal yang harus dipelajari dibangku kuliah. Banyak sekali robot-robot yang mudah dipahami dan dimainkan oleh anak-anak yang masih duduk dibangku sekolah dasar. Dalam kompetisi ini peserta diarahkan untuk menyelesaikan suatu misi dengan cara merancang dan memprogram robot . Misi robot melakukan pemindahan balok berwarna kedalam kotak penyimpanan yang sudah ditentukan sesuai warna masing-masing. Kemudian memindahkan silinder menuju kotak penyimpanan dan bergerak menuju garis finish. Sebelum pertandingan dimulai peserta dapat melakukan percobaan robot ke arena . 16 tim tim terbaik akan bertanding di babak final dan nantinya akan diambil 3 terbaik sebagai juaranya.
B. Kompetensi Lomba 1. Peserta diharapkan mampu memprogram robot untuk mendeteksi warna objek. 2. Peserta diharapkan mampu memprogram robot untuk bergerak mendorong suatu objek menuju tempat yang sudah ditentukan. 3. Peserta diaharapkan mampu mendownload program dari laptop/PC ke robot melalui kabel USB.
http://imae.its.ac.id/IMAC.html 1
C. Petunjuk Umum 1. Diperbolehkan jika terdapat dua program. Namun pada saat penilaian, peserta diharuskan memilih satu program untuk dijalankan. 2. Robot harus diletakkan di garis “START”(area hijau) sebelum lomba dimulai. Tidak ada bagian dari robot yang diperbolehkan melebihi “START”. 3. Pada penyisihan kotak warna telah disusun sesuai dengan warna daerahnya masing-masing, letak kotak diletakkan didepan daerah warna masing-masing. 4. Babak final kotak berwarna disusun acak, sehingga peserta final harus mengidentifikasi warna kotak dan menempatkannya ke daerah dengan warna yang sesuai. 5. Ukuran lapangan lomba dapat dilihat pada Gambar 1.
Gambar 1. Ukuran lapangan dalam perlombaan 6. Misi robot adalah mulai dari daerah awal, mendorong 1 buah brik ke dalam kotak penyimpanan yang benar sesuai dengan warnanya.
Kemudian memindahkan silinder
menuju kotak penyimpanan dan bergerak menuju garis finish. Robot dianggap memasuki daerah finish jika robot masuk sepenuhnya.Dapat dilihat pada Gambar 3. 7. Ukuran kotak warna 4cm x 4cm x 4 cm.
http://imae.its.ac.id/IMAC.html 2
Gambar 2. Balok warna pada perlombaan
Gambar 3. Panduan memasuki garis finish yang benar 8. Pertandingan akan berakhir jika : a.
Robot disentuh oleh anggota kelompok lain setelah kompetisi dimulai
b.
Waktu pertandingan (2 menit) itu berakhir
c.
Seluruh bagian Robot memasuki daerah finish dengan benar
d.
Peserta mengatakan “STOP” selama pertandingan
e.
Segala bentuk kekerasan dan kecurangan dalam pertandingan
D. Deskripsi Robot Berikut merupakan deskripsi robot yang digunakan dalam lomba GO IRO beserta komponenkomponennnya: 1.
Kontroler brick EV3
http://imae.its.ac.id/IMAC.html 3
2.
2 buah sensor warna dengan kemampuan mode identifikasi warna(color mode), intesitas cahaya pantul (reflected light intensity), intensitas cahaya masuk(ambient light intensity) Color mode
3.
Reflected light intensity
Ambient light intensity
1 buah sensor ultrasonic, dapat mengukur jarak terhadap objek didepannya dengan menggunakan gelombang suara.
4.
2 buah large motor
5.
1 buah medium motor
http://imae.its.ac.id/IMAC.html 4
E. Penilaian 1 Objek berwarna Ditempatkan sesuai dengan warna tempat penyimpanan 40 point
Finish sempurna Memindahkan Silinder 30 point 30 point
F. Hadiah Juara I
:Trophy + Sertifikat + uang Rp 1.000.000
Juara II
:Trophy + Sertifikat + uang Rp 750.000
Juara III
:Trophy + Sertifikat + uang Rp 500.000
G. Desain Robot
http://imae.its.ac.id/IMAC.html 5
http://imae.its.ac.id/IMAC.html 6
http://imae.its.ac.id/IMAC.html 7
