Příloha č. 1 b) Zadávací dokumentace – Technická specifikace
Paletovací stanice Popis zařízení, funkce ......................................................................................2 Specifikace blistrů ...........................................................................................3 Typ 1 – blistr pro vstupní díly .............................................................................................................. 3 Typ 2 – blistr na hotové díly ................................................................................................................ 5
Rozměry stanice a orientace blistrů v pozici pro zpracování ............................6 Konstrukční prvky ...........................................................................................8 AL profily.............................................................................................................................................. 8 Kabelové žlaby ..................................................................................................................................... 8
Elektronické prvky ..........................................................................................8 Pásové dopravníky............................................................................................................................... 8 Elektrický rozvaděč .............................................................................................................................. 8 Bezpečnostní zámek servisních dveří .................................................................................................. 8 Čidla a snímače .................................................................................................................................... 9 Terminál binárních vstupů a pneumatických ventilů .......................................................................... 9
Pneumatické prvky .........................................................................................9 Značení vstupů a ventilů .................................................................................9 Konstrukce stroje ............................................................................................9 Požadavky na bezpečnost .............................................................................10 Údržba ..........................................................................................................10 Obsah dodávky .............................................................................................10
Příloha č. 1 b) Zadávací dokumentace – Technická specifikace
Popis zařízení, funkce Stanice je určena pro automatické rozložení sloupců na jednotlivé blistry, jejich zpřístupnění pro zpracování (vyprázdnění/naplnění) a následné složení zpět do sloupců. Stanice je určena k integraci do automatické linky. Blistry jsou určeny pro výrobky o hmotnosti: 85 g / ks Zařízení (stanice) musí být schopné pracovat s blistry jak v naplněném tak prázdném stavu. Konstrukce stanice bude tvořena Al profily (viz Konstrukční prvky). Stanice bude stát na 6 stavěcích patkách. Stanice bude složena ze dvou dopravníků (typ určený pro paletkové systémy /dva ploché pásy/) s elektrickým pohonem (viz elektronické prvky). Pásy budou vyrobeny z antistatického materiálu. Dopravníky budou umístěny nad sebou. Na každém z nich bude prostor pro 4 sloupce blistrů, včetně jednoho sloupce, který je rozkládán/skládán. Výška sloupce blistrů pro zpracování je min. 460mm. Na konci stanice bude prostor určený pro přístup k blistru pro zpracování robotem. Tato část bude integrována do linky. Po naplnění/vyprázdnění bude blistr vyměněn za nový. Tato výměna (čas nedostupnosti blistru pro zpracování) nesmí trvat více než 3.5 sekundy. Zpracované blistry se znovu složí do sloupce ve spodním patře stanice. Vstupní prostor horního dopravníku (prostor pro vkládání blistrů obsluhou) i výstupní prostor (prostor pro vyjímání blistrů obsluhou) dolního dopravníku bude po celou dobu přístupný obsluze bez omezení. Všechny pohyblivé části stanice musí být vyhotoveny tak, aby nedošlo ke zranění obsluhy. V prostoru pro vkládání sloupců blistrů bude čidlem kontrolována správná orientace blistru (rozpoznání skosené hrany jednoho rohu blistru). Pracovní prostor robota bude oddělen od zbytku stanice pevnou zábranou, která bude bránit vniknutí osob/časti těla do tohoto prostoru. Zařízení bude vybaveno na jedné straně servisními dveřmi, které umožní přístup do obou dopravníků zároveň. Ty budou osazeny elektronickým bezpečnostním zámkem s blokací proti otevření ve stavu pod napětím (viz elektronické prvky a požadavky na bezpečnost) a mechanismem proti náhodnému otevření v odemčeném stavu. Vedle dveří bude osazen box s modře prosvětleným tlačítkem (dva kontakty NO) v horní pozici (φ 22 mm, 24V DC) a otočným spínačem na klíč (jeden kontakt NO) v dolní pozici (φ 22 mm). Nad tímto boxem bude ve vlastním boxu tlačítko E-Stop s ochranným límcem proti náhodnému stisknutí.
Příloha č. 1 b) Zadávací dokumentace – Technická specifikace Na stejné straně jako servisní dveře bude terminál binárních vstupů spolu s pneumatickými ventily (viz elektronické prvky a pneumatické prvky). Dále zde bude umístěn elektrický rozvaděč (viz elektronické prvky) se svorkami do kterých budou připojeno tlačítko a jeho podsvícení, tlačítko E-Stop a kontakty zámku. Protější kontakty svorkovnice budou k dispozici pro připojení k nadřazenému systému. Výplně boků, výplň servisních dveří budou z transparentního makrolonu. Pod horním dopravníkem bude plechová výplň, která zabrání propadání případných nečistot do blistrů na dolním dopravníku. Střecha stanice bude také z plechu.
Specifikace blistrů Typ 1 – blistr pro vstupní díly Hmotnost bez dílů: 750 g
Obrázek 1 - Blistr pro vstupní díly - pohled shora
Příloha č. 1 b) Zadávací dokumentace – Technická specifikace
Obrázek 2 - Blistr pro vstupní díly - boční řez - výška při stohování do sloupce
Příloha č. 1 b) Zadávací dokumentace – Technická specifikace Typ 2 – blistr na hotové díly Rozměr 551 x 362 x 220mm Hmotnost bez dílů: 350 g
Obrázek 3 - Blistr na hotové díly - pohled shora
Obrázek 4 - Blistr pro hotové díly - boční pohled - výška při stohování do sloupce
Příloha č. 1 b) Zadávací dokumentace – Technická specifikace
Rozměry stanice a orientace blistrů v pozici pro zpracování
Obrázek 5 - pohled shora na orientaci Blistru v pozici pro zpracování robotem
Příloha č. 1 b) Zadávací dokumentace – Technická specifikace
Obrázek 6 - boční pohled na paletovač s základnímy rozměry
Obrázek 7 - pohled shora na paletovač s základním rozměrem a pozicí dveří. Pracovní oblast robota.
Příloha č. 1 b) Zadávací dokumentace – Technická specifikace
Obrázek 8 - boční pohled na paletovač s vyznačením prostou který bude integrován do automatické linky
Konstrukční prvky AL profily -
Základní konstrukce - hliníkový eloxovaný profil.
Kabelové žlaby -
Kovové kabelové žlaby z hliníku.
Elektronické prvky Pásové dopravníky -
-
Každý dopravník bude poháněn jedním 3f motorem. Motor bude spínán elektronickým startérem (soft start), který zajistí zároveň proudovou ochranu motoru. Startér bude osazen v elektrickém rozvaděči. Maximální zatížení jednoho dopravníku min. 240 kg.
Elektrický rozvaděč -
Elektrický rozvaděč v provedení min. IP44. Vstup/výstup kabeláže zdola – jeden otvor dokrytý svorkou s pěnovou vložkou. Pro všechny signálové/napájecí kabely bude připravena svorkovnice v dolní části rozvaděče vč. bezpečnostních prvků. Připojení sběrnice Profinet bude vyhotoveno konektorem ve stěně elektrického rozvaděče. Z obou stran Female/Female RJ45/Cat6. Rozvaděč nebude obsahovat jištění vstupních napětí.
Bezpečnostní zámek servisních dveří -
Bezpečnostní prvek splňující min. požadavky PLd.
Příloha č. 1 b) Zadávací dokumentace – Technická specifikace -
Dvoukanálově zapojení kontaktů (stav zavřeno/otevřeno). Kontrolní kontakt. Magnetické uzamčení s přídržnou silou min. 500 N. Připojení kabelu konektorem M12 (konektor na těle jednotky na straně zařízení, kabel žluté barvy). Napájecí napětí 24V DC. Spotřeba < 6 W. Princip senzoru – Transpondér – kódovaný
Čidla a snímače -
Připojení přes konektor M8. PNP zapojení. Snímány jsou vždy obě koncové pozice válce – pracovní i výchozí.
Terminál binárních vstupů a pneumatických ventilů Terminál bude připojen na sběrnici Profinet. Rozhraní Profinet bude podporovat přímou integraci do HW konfigurace nadřazeného PLC Siemens Simatic S7-300 (nutnost kompatibility s nadřazeným stávajícím systémem). Součástí dodávky bude soubor *.xml pro tuto integraci určený výrobcem terminálu. Terminál bude mít jednu Profinet adresu, pod kterou budou přístupny jak binární vstupy, tak pneumatické ventily. Binární vstupy budou mít vlastní decentralizované terminály - Každý po 8 binárních vstupech – 24V DC - Konektory M8 - Ochrana proti zkratu - Napájecí proud pro připojená čidla – min. 0,8 A na každý vstup - Vzájemné propojení terminálů se vstupy o za sebou pouze jedním kabelem (společný pro data i napájení)
Pneumatické prvky Ventily použité v terminálu mohou být jen typu: JaL Hadičky k válcům – dvoubarevný pár (černá – pracovní pozice /modrá – výchozí pozice).
Značení vstupů a ventilů Všechna čidla budou označena štítky s popiskem. Text ve formátu Bxx.xx Všechny ventily budou označeny popiskem. Text formátu Yxx.xx Všechny vstupy na terminálech budou označeny popiskem. Text formátu Bxx.xx xx.xx – bude nahrazeno konkrétní adresou vstupu/ventilu na základě jejich počtu v domluveném rozsahu.
Konstrukce stroje -
Součástí nabídky bude koncept stanice s popisem funkce (zjednodušený výkres s popisem použitých komponent). Konstrukce stroje musí být před začátkem stavby stroje odsouhlasena objednavatelem.
Příloha č. 1 b) Zadávací dokumentace – Technická specifikace -
Na této schůzce (osobně/videokonference) bude představena detailní konstrukce zařízení a její splnění požadavků. V případě rozporu bude nutná náprava konstrukce stanice. Před dodáním stanice bude provedena přejímka u dodavatele.
Požadavky na bezpečnost CE – prohlášení o zabudování. Veškeré bezpečnostní obvody (kontakty zámku dveří, tlačítko E-stop) budou vyhotoveny dvoukanálově. Po následném zabudování do linky musí splňovat min. PLd.
Údržba Žádná údržba nebude nutná.
Obsah dodávky -
1 ks stanice pro každý typ blistru – tzn. 2 kusy celkem. El. schéma zapojení. Pneumatické schéma zapojení. Kompletní model stanic - 3D data ve formátu STEP. CE – prohlášení o zabudování. Popis funkce pro tvorbu programu – posloupnost kroků.
Příloha č. 1– 3 D data.
