OSD&Robotpilóta általános leírása A Crash4Sure készülék OSD-vel kombinált robotpilóta. A gép stabilizálása IMU alapú (3 tengelyű gyro és gyorsulás érzékelő), a navigációt GPS helymeghatározás alapján végzi. A robot tipikus felhasználási területe az FPV repülés. Fő funkciók: OSD: - mérési adatok (feszültség, áramfelvétel, mAh stb.) megjelenítése - navigációs adatok (helyzet, sebesség, magasság, távolság, haza mutató nyíl) megjelenítése - üzemmód (robotpilóta ki/stabilizált/útvonal/hazarepülés) megjelenítése Robotpilóta: - IMU alapú helyzet meghatározás - repülés stabilizálás - navigáció, kijelölt pontokhoz repülés - hazarepülés
A robot beállítása A robotot be kell állítani a repülőmodellnek megfelelően. Csak a jól beállított robot képes vezetni – és adott esetben menteni – a gépet. A robot beállításához első lépésben telepítse a tartozékként kapott PC programot. A beállítások alapja, hogy a robotot manuális módba állítva ugyanúgy kell beállítani mindent, mint egy szokásos (robot nélküli) gép esetében. Mikor ez elkészült, a PC-s program segítségével meg kell tanítani a robotnak is a beállításokat (középállások, kitérések iránya és mértéke, fail-safe stb). Ez egyszerűen a botok kitérítésével, majd a programban a megfelelő gomb megnyomásával történik. A robot sokféle merevszárnyú gép vezetésére alkalmas. A megfelelő gép típust a PC-s programmal kell kiválasztani, ez a választás kapcsolja be a géptípusnak megfelelő mixeket a robotban. A rádión semmiféle mixet nem kell (nem szabad) bekapcsolni, ez a robot dolga. - A robot üzemmódot az 5. RC csatornán érkező jel választja ki. (manual, stabilized, waypoint, rtl) - A robot irányítására a csűrő, magassági és gáz csatorna szolgál. (Olyan gépek esetében is a csűrő bemenet az irányító csatorna, amelyekben nincs is csűrő.) - Az oldalkormány bemenetet a robot csak átviszi a manuális üzemmódban, de nem tekinti neki szóló irányításnak.. - A robotot a bemeneti csűrő, magassági és gáz csatorna irányítja. Ezek alapján előállítja az adott géptípusnak megfelelő szervó vezérlő jeleket, vagyis a szükséges mixek a robotban valósulnak meg.. - Csűrővel rendelkező gép esetén a robot elsődlegesen a csűrő-magassági kormányokkal vezeti a gépet, az oldalkormány csak kézi üzemmódban működik. - Csak oldalkormányos gép (pl. Easy Star) esetén is a bemeneti csűrő csatornával lehet kanyarodni, kimeneten természetesen az oldalkormányt vezérli a robot. - Elevonos vagy V-farok gép esetén a robot végzi el a szükséges mixelést. A beállításokhoz szükség van a tartozékként kapott PC programra. Az RC setting (RC beállítások) fül felépítése a következő:
A jobb oldali mezőben a rádió csatornák értéke látható, a kék vonalak követik a bot mozgását. A bal oldali mezőben lehet beállítani a kitrimmelt gép megfelelő közép- és szélső értékeit. A beállítás lépései röviden (áttekintés, később az egyes lépések részletei következnek) 1. robot csatlakoztatása a PC-hez, ismerkedés :-) 2. a gép típusának kiválasztása 3. az RC vevő csatlakoztatása a robothoz 4. a rádión új modell létrehozása
5. a robot üzemmód választás beprogramozása a rádióba 6. a fail-safe rendszer beállítása 7. a robot beépítése a gépbe 8. a kormánykitérések és irányok beállítása 9. a beállítások robotba írása 10. ellenőrizze, a PC-s program 3d repülője úgy forog-e mint az igazi 11. a stabilizált mód ellenőrzése 12. útvonal programozása 13. berepülés manuális módban 14. a trimmelt beállítások robotba írása 15. berepülés, a stabilizált mód tesztelése 16. berepülés, a waypoint és rtl mód tesztelése Az egyes lépések részletesen 1. robot csatlakoztatása usb kábellel a PC-hez, ismerkedés :-) Csatlakoztasson egy USB/miniUSB kábelt a PC egy szabad USB portjába. Indítsa el a programot, váltson az AHRS fülre. Válasszon ki egy gépet a listából. A robotot helyezze stabilan az asztalra, és csatlakoztassa az usb kábelt. Ne mozogjon a robot csatlakoztatás közben, különben forogni fog a gép a programban. (semmi más ne csatlakozzon egyelőre a robothoz) Néhány másodpercen belül villogni kezd a sárga led a roboton, a PC bimbamol egyet jelezve hogy új USB eszköz csatlakozott, és a program alsó sorában megjelenik zöld mezőben a Connected (csatlakoztatva) felirat. Ezután a robotot forgatva a programban látható repülőgép együtt forog a robottal. A gép választó doboz alatti csúszkát állítsa be úgy, hogy a gép orra a robot usb csatlakozónak feleljen meg, így a robotot forgatva a gép mindig párhuzamos lesz a robottal. Ha minden működik, sikeresen túljutott a kezdeti nehézségeken – a program telepítve, a robot kapcsolódik, a fő funkciók működnek. :-)
Gép párhuzamosra állítása
2. a gép típusának kiválasztása, letöltése a robotba A PC programban váltson át az RC Settings (RC beállítások) fülre. A bal felső sarokban válassza ki az ön gépéhez legjobban hasonlító géptípust. Az egyedüli fontos szempont az legyen a választásnál, hogy milyen irányító lapokkal rendelkezik a gép. (a méret, kinézet stb. Itt érdektelen) Miután kiválasztotta a megfelelő géptípust, nyomja meg a “Save settings” (beállítások mentése) gombot. Az alsó sorban megjelenik a “Settings succesfully saved in flash” (a beállítások sikeresen mentve a nem felejtő memóriába) felirat.
Típus választás
Beállítás robotba írása
3. az RC vevő csatlakoztatása a robothoz Az RC csatlakozók leírása részben keresse meg a kiválasztott géptípusnak megfelelő táblázatot. A táblázat alapján a mellékelt rövid szervó csatlakozós kábelekkel kösse össze a vevőt a robot RC bemeneteivel. Figyeljen arra, hogy a robot bemeneteken a fekete drót van felül. A robot az usb kábelen keresztül kap tápfeszültséget, a vevőnek azonban külön kell tápfeszültséget biztosítani pl. vevő akkut vagy szabályozót a vevő egyik nem használt csatornájára kötve. 4. a rádión új modell létrehozása Állítson be a rádión egy új modellt. Egyszerű csűrő/magassági/gáz/oldalkormány template-ből induljon ki, függetlenül attól hogy milyen a gépe típusa. A robot irányításához nem mixelt csűrő, magassági, gáz csatornákra van szükség. Ki kell kapcsolni minden mixet a rádión. A subtrim, trim, epa stb legyen alaphelyzetben. A programban az RC Settings fülön a zöld mezőben a sávok mozgása követi a botok mozgását. Ellenőrizze, hogy a botokhoz a megfelelő feliratú sávok tartoznak-e.
Követik a botok mozgását
5. a robot üzemmód választás beprogramozása a rádióba A robot üzemmódját az 5. RC bemeneten kapott jelszint határozza meg. Négyféle üzemmód van, így négy szintet kell kiadni a rádió 5-ös csatornáján. Mivel a rádiókon általában 2 és 3 állású kapcsolók vannak (4 állású pedig nincs), a 4 üzemmódot célszerűen egy 2 állású és egy 3 állású kapcsolóval lehet kiválasztani. A két állású dönti el, hogy kézi vagy robot módban repüljön a gép, a 3 állású pedig robot módban választ a stabilized, waypoint, RTH módok közül.
Két állású kapcsoló
Három állású kapcsoló
Robot üzemmód
5. csatorna értéke
ki
mindegy
manual
10%
be
1
stabilized
40%
2
waypoint
60%
3
RTH
90%
Válasszon ki egy 2 és egy 3 állású kapcsolót a rádióján az üzemmód választás céljára. Programozza be úgy a rádióját, hogy az 5. csatorna kimenete fenti táblázat szerinti legyen a kapcsolók állásának megfelelően. Ennek megvalósítása a rádiótól függ, a szabadon programozható mixek segítségével még belépő szintű komputeres rádiókkal is megoldható. Természetesen fenti kapcsolós megoldás csak egy lehetőség, a lényeg hogy ki lehessen adni a 4 szükséges szintet a rádió kezelőszervei segítségével úgy, ahogy ez önnek kényelmes és megjegyezhető. Lehet ez akár egy csúszka 4 állása is. A PC program zöld mezőjében a Mode sor sávja mutatja az 5. csatorna értékét. Úgy állítsa be a rádiót, hogy a kapcsolók megfelelő állásában nagyjából a megfelelő mező (Off, Stab, WP, RTH) közepére essen a sáv. (Ha az ön rádióján más csatornán, pl. a 6-on ez könnyebben megtehető, akkor ezen is beállíthatja. Ez esetben a vevő 6. csatornáját csatlakoztassa a robot 5. RC bemenetére.) A fejezet végén néhány népszerű rádióhoz adunk beállítási mintát.
A kapcsolókkal legyen beállítható mind a 4 üzemmód A kék vonal nagyjából a mezők közepén legyen
6. a fail-safe rendszer beállítása A fail-safe beállítása kiemelkedően fontos. A robot csak fail-safe szolgáltatással rendelkező vevővel működik megfelelően, mivel az automatikus hazatérés üzemmódot a vevő fail-safe módba állása aktiválja. A vevő fail-safe értékek beállítása azt jelenti, hogy ha a vevő elveszti a kapcsolatot a rádióval, az így beállított értékeket adja ki a csatornákon. Figyelem, olyan fail-safe beállítás is létezik egyes vevőkön, amely az utolsó értéket tartja, ez nem jó!!! Ha a vevő így van beállítva, a robot nem képes felismerni a kapcsolat megszakadását, így nem válthat hazatérés módba és nem tudja megmenteni a gépet a rádiókapcsolat kimaradása esetén! Legtöbb fail-safe képes vevő esetében valamennyi csatornára beállítható egyedi fail-safe érték. A Futaba Fasst rendszer azonban kivétel, csak a 3-as gáz csatornára lehet fail-safe-et beállítani. Emiatt külön módszert kellett kidolgozni a Fasst rendszerhez. A fail-safe beállítása legtöbb vevő esetében: (ha a vevőn bármely csatorna fail-safe értéke programozható)
Kikapcsolt rádió mellett!
állítsa be úgy az 5. RC csatorna fail-safe értékét, hogy az az RTH mező közepére essen. Így a vétel kimaradása esetén a vevő ezt adja ki, ez pedig hazatérés üzemmódba kapcsolja a robotot. Ellenőrizze a rádió kikapcsolásával, hogy a fail-safe érték beáll-e az RTH mező közepére. Ha sikerült, nyomja meg a “Save settings” (Beállítások mentése) gombot, ezzel a robotba menti az új beállításokat. A fail-safe beállítása Futaba Fasst vevő esetében: (ha csak a 3-as csatorna fail-safe értéke programozható be)
Mivel a Futaba esetében az 5. csatornára nem programozható fail-safe, a fenti egyszerű módszer nem megy. Helyette a 3-as gáz csatornára kell a robotot élesíteni. A módszer lényege, hogy a gáz minimumot egy kicsit magasabbra kell trimmelni, a fail-safe értéket pedig ennél alacsonyabbra állítani. Így gáz elvételkor leáll a motor, de az érték nem elég alacsony ahhoz hogy hazatérés módba kapcsolja a robotot. Ha azonban megszakad a kapcsolat, a gáz az alacsonyabb fail-safe értékre áll be, és ez hazatérés módba kapcsolja a robotot. A gáz csatornán a trimmet állítsa be magasabbra a minimumnál, úgy hogy a motor még éppen ne induljon el. Pl. állítsa be 10%-ra (1100us) lehúzott gázkar mellett a gáz trimmel. Az értéket a program Throttle (gáz) csíkján tudja leolvasni. Ezután a gáz fail-safe értéket állítsa be alacsonyabbra, mint a lehúzott gáz kar értéke, pl. 5%-ra (1050us) a gáz csík segítségével. A programban a kék mezőben a Fail-safe channelt (csatornát) állítsa 3-ra. Kapcsolja ki a rádiót, hogy a vevő fail-safe-be álljon. Ha jól állította be, akkor a 3-as csatorna kb. 1050us-re áll be. A kék mezőben a Fail-safe sorban nyomja meg az S gombot, ezzel beírja a fail-safe értéket a megfelelő mezőbe. Ha sikerült, nyomja meg a “Save settings” (Beállítások mentése) gombot, ezzel a robotba menti az új beállításokat. 7. a robot beépítése a gépbe A robot fenti beállítások elmentése után készen áll a gépbe szerelésre. A robotot rezgésmentesen kell beépíteni, gps vevővel felfelé, usb csatlakozóval előre. A megfelelő beépítést lásd külön fejezetben! Az RC csatlakozók leírása részben keresse meg a géptípusnak megfelelő táblázatot. Csatlakoztassa a szervókat és a szabályozót a táblázat szerint. 8. a kormánykitérések és irányok beállítása Figyelem! A légcsavar a balesetek elkerülése érdekében a beállítások idején ne legyen felszerelve! Vegye ki az usb kábelt. A rádiót kapcsolja be, és kapcsolja a robotot az 5. csatornával manuális módba. Így a robot egyszerűen továbbadja (a megfelelő géptípushoz tartozó mixekkel) a csatornákat a szervóknak, az automata funkciók ki vannak kapcsolva. Csatlakoztassa a fő akkut a szabályozóhoz. A rádión a reverzekkel állítsa be, hogy az irányító felületek megfelelő irányba térjenek ki. Mechanikusan, a tolórudak hosszával, a szervókon és himbákon a megfelelő lyukak kiválasztásával állítsa be a semleges helyzetet és a maximális kitéréseket. Ezután finomítsa a beállítást a subtrimmel, epa-val. Törekedjen arra, hogy minél pontosabb legyen a mechanikus beállítás, csak kis mértékű trim, epa elállításra legyen szükség. 9. a beállítások robotba írása A PC-s program segítségével az előző pontban elvégzett beállítások eredményét meg kell tanítani a robotnak, vagyis be kell tölteni a robotba ezeket az értékeket. Erre azért van szükség, mert így a robot is
megtanulja az irányokat, középértékeket, maximális megengedett kitéréseket, és robot üzemmódokban ennek megfelelően vezeti majd a gépet. Figyelem! A légcsavar a balesetek elkerülése érdekében a beállítások idején ne legyen felszerelve! Csatlakoztassa a robotot a PC-hez az USB kábellel, a programban válassza ki az RC settngs fület. Ellenőrizze, hogy mozognak-e a sávok a botokat követve. Nyomja a csűrő botot ütközésig balra, és ilyen helyzetben nyomja meg az aileron sorban a bal oldali S gombot. Állítsa a csűrő botot középre, és ilyen helyzetben nyomja meg az aileron sorban a középső S gombot. Nyomja a csűrő botot ütközésig jobbra, és ilyen helyzetben nyomja meg az aileron sorban a jobb oldali S gombot. Ezzel a csűrő közép és végállások értékei beíródnak a megfelelő mezőkbe.
Csűrő balra
Csűrő középen
Csűrő jobbra
Nyomja fel a magassági botot ütközésig, és ilyen helyzetben nyomja meg az elevator sorban a bal oldali S gombot. Állítsa a magassági botot középre, és ilyen helyzetben nyomja meg az elevator sorban a középső S gombot. Húzza le a magassági botot ütközésig, és ilyen helyzetben nyomja meg az elevator sorban a jobb oldali S gombot. Ezzel a magassági közép és végállások értékei beíródnak a megfelelő mezőkbe. Nyomja az oldalkormány botot ütközésig balra, és ilyen helyzetben nyomja meg a rudder sorban a bal oldali S gombot. Állítsa az oldalkormány botot középre, és ilyen helyzetben nyomja meg a rudder sorban a középső S gombot. Nyomja az oldalkormány botot ütközésig jobbra, és ilyen helyzetben nyomja meg a rudder sorban a jobb oldali S gombot. Ezzel az oldalkormány közép és végállások értékei beíródnak a megfelelő mezőkbe. Húzza le a gázkart ütközésig, és ilyen helyzetben nyomja meg a throttle sorban a bal oldali S gombot. Nyomja fel a gázkart ütközésig, és ilyen helyzetben nyomja meg a throttle sorban a jobb oldali S gombot. Ezzel a gázkar végállások értékei beíródnak a megfelelő mezőkbe. Nyomja meg a “Save settings” gombot, ezzel a robot memóriájába írja a beállított értékeket. 10. ellenőrizze, a PC-s program 3d repülője úgy forog-e mint az igazi A programban a csúszkával a képen levő repülőt fordítsa párhuzamosra a valódi géppel. Ellenőrizze, hogy a valódi gépet kissé ide-oda forgatva a kép együtt forog-e vele. 11. a stabilizált mód ellenőrzése Vegye ki az USB kábelt. Kapcsolja be a rádiót, kapcsolja manuális állásba. Tegye be a gépbe az akkut. Ellenőrizze, hogy manuális állásban helyesen működnek-e a kormányok. Váltsa a robotot stabilizált módba. Billentse le a gép orrát, a robotnak ellene kell szabályozni a magassági kormánnyal (gép orra le -> magassági kormány felfelé mozdul). Döntse balra gépet, a robotnak ellene kell szabályozni a csűrővel (bal szárny le -> bal csűrő lefelé, jobb csűrő felfelé mozdul). Csűrő nélküli, oldalkormányos gép esetében döntésre az oldalkormány reagál (bal szárny le -> oldalkormány jobbra mozdul). 12. útvonal programozása A további funkciók kipróbálásához össze kell építeni a video rendszert , és útvonaltervet kell beprogramozni. A megfelelő fejezetekben megtalálja az ehhez szükséges leírásokat.
13. berepülés manuális módban Ha eddig minden rendben ment, sor kerülhet a gép első repítésére, egyelőre szigorúan manuális módban. Mint minden berepülést, ezt is célszerű szélcsendben végezni - ez a további teszt repítésekre is érvényes. A berepüléseknél szokásos ellenőrzéseket (hatótáv teszt, súlypont, irányok ellenőrzése stb) fokozott figyelemmel el kell végezni. Start előtt meg kell várni, amíg a GPS elegendő műholdat vesz és automatikusan felveszi a starthely koordinátáit. Ezután az OSD átvált a normál kijelzésre. Figyelem! Ne kapcsolja a gépet robot módba, a beállítás még nincs kész!!! A repülés végig manuális módban történik ugyan, mégsem volt teljesen felesleges a stabilizált mód korábbi ellenőrzése, az útvonalterv stb. Ha véletlenül mégis robot módba kerülne a gép (pl. RTH mód a rádiókapcsolat megszakadása miatt) így sokkal több az esély a baj átvészelésére... :-) Ha minden jól alakult, a robotot manuális módba kapcsolva be lehet repülni a gépet. Ha a beállítások jól sikerültek, csak minimális trimmelésre lesz szükség. 14. a trimmelt beállítások robotba írása Az így kitrimmelt gép beállításait meg kell tanítani a robotnak. Ismételten végre kell hajtani a 9-es pontban leírt műveleteket. Figyelem! A légcsavar a balesetek elkerülése érdekében a beállítások idején ne legyen felszerelve! Ezzel a robot is megtanulja a helyes trim stb. értékeket, és pontosabban tudja irányítani a gépet. 15. berepülés, a stabilizált mód tesztelése Ismét berepülés következik, most már a robot módokat is ki lehet próbálni. Szokásos ellenőrzések (hatótáv teszt, súlypont, irányok). Egy új teszt még a földön: stabilizált mód, a 11. pontban leírt ellen-szabályozás ellenőrzése. Start előtt meg kell várni, amíg a GPS elegendő műholdat vesz és automatikusan felveszi a starthely koordinátáit. Ezután az OSD átvált a normál kijelzésre. Ha minden rendben, start manuális módban, biztonságos magasság elérése, ne menjen messze a gép. Ha minden rendben levőnek látszik, a stabilizált mód bekapcsolása. A gázt ebben a módban a pilóta adja, ez legyen elegendő a stabil szinten repüléshez. A robot középen álló bot esetén automatikusan vízszintes helyzetben tartja a gépet. A csűrőt kitérítve a gép kanyarodni kezd a megfelelő irányba, a bedőlés mértéke és így a kanyarodás gyorsasága a bot kitérítésével arányos. (Vagyis konstans bot kitérítésnél nem orsózni kezd mint robot nélkül, hanem csak stabilan kanyarodik). A magasságit kitérítve a gép a kitéréssel arányos szögben emelkedik vagy süllyed. Ha közepes gáz mellett a gép jól kormányozható, tesztelni kell gáz nélkül, siklásban is. A jól beállított gép stabilizált módban gáz nélkül (kormányok középen) egyenletesen siklik, nem veszti el a sebességét, nem esik át. 16. berepülés, a Waypoint és RTH mód tesztelése Start előtt meg kell várni, amíg a GPS elegendő műholdat vesz és automatikusan felveszi a starthely koordinátáit. Ezután az OSD átvált a normál kijelzésre. Ellenőrzések mint 14-ben, start manuális módban, majd biztonságos magasságba emelkedés. Megjegyzem, hogy ha a robot már kipróbáltan, megbízhatóan működik, akkor a kézből start sokkal kényelmesebb stabilizált módban. Nagy gáz, enyhén húzott magassági, és a gép magától szép stabilan emelkedik... :-) A sok új dolog eleinte zavarhatja a pilótát, ami hibákhoz vezethet. Ezért erősen ajánlott egy segítő, aki nézi a gépet, szól ha gyanúsat lát, javaslatokat tesz magasságra, irányra miközben a pilóta a szemüvegben vezet. A biztonságos magasság elérése után stabilizált módba lehet kapcsolni. Az OSD kiírja az üzemmódot. Célszerű pár percet stabilizált módban repülni, közben megismerkedni a kijelzésekkel, a tereppel. Ha már nyugodtan, stabilan megy a vezetés, ki lehet próbálni a waypoint módot. (Felkészülve a gyors visszakapcsolásra, ha valami gyanús!!!) Ebben a módban a gázt is a robot szabályozza. Gázt ad ha emelkedni kell, elveszi a gázt ha a beállított magasság felett van. Viszonylag élesen fordul az új célpont felé. Ha a gép szépen teljesíti a beállított útvonalat, ki lehet próbálni a RTH módot is. A gépnek a beállított
magasságban vissza kell jönni, és ide-oda kanyarogni a starthely felett. Leszálláshoz vissza kell kapcsolni stabilizált vagy manuális módba. Üzemmód programozás minták T6EX Csak 2 állású kapcsolók vannak, így ezekkel kell megoldani a négyféle üzemmód kiválasztását. A két kapcsoló: CH.5 (bal oldalon az előlapon) és CH.6 (jobb oldalon a lent) Futaba szóhasználat szerint a kapcsoló: - le állásban van ha a billenőkar felénk all – fel állásban van ha a billenőkar tőlünk elfelé áll – A rádió menüjében állítsa be a következőket: Reverz: Ch5 rev Ch6 nor EPA: Ch5 le 50% fel 50% Ch6 le 100% fel 100% PMIX1: ON +50% MAS Ch6 SLV CH5 SW ON Ezekkel a beállításokkal az üzemmódok: Manual: CH.5 le CH.6 le Stabilized: CH.5 fel CH.6 le Waypoint: CH.5 le CH.6 fel RTH: CH.5 fel CH.6 fel A programozás eredménye a PC-s programmal ellenőrizhető. Csatlakoztassa a vevő 5. csatornáját a robot 5. RC bemenetéhez. Kapcsolja be a rádiót. Vevő akku vagy BEC segítségével adjon 5V tápfeszültséget a vevőnek. A robotot az usb kábellel csatlakoztassa a PC-hez. A PC programban váltson az RC settings fülre. Ha sikerült a rádió beállítása, akkor a mode csatorna mind a 4 mezőjét ki tudja választani a rádió CH.5 és CH.6 kapcsolóival, és a kék vonal nagyjából a mezők közepére esik.
RC csatlakozók A csatlakozók kiosztása. Figyelem, a Gnd (föld, fekete) tüskéi felül vannak!
1
RC input 2 3 4
5
1
RC output 2 3 4
5 SP
Gnd 5V Signal
A robot 5 RC bemenettel (RC input) és 5 RC kimenettel (RC output) rendelkezik. Lehetőség van PPM bemenet használatára (a PC programmal aktiválható), ez esetben további 4 RC kimenet jön létre, a 2,3,4,5 bemenetek átalakulnak 6,7,8,9 kimenetté. Az SP soros port, speciális bővítő áramkörök csatlakoztatására ad lehetőséget. Az RC be- és kimenetek funkciója a gép típusától függ. A géptípust a PC programmal kell kiválasztani. Az oldalkormány dőlt betűvel szedése arra utal hogy opcionális, az oldalkormánnyal nem rendelkező hasonló gépek is az adott típusba tartoznak. 1-es típus: csűrő, magassági, oldalkormány Példa: Easy glider, Xen Skywalker RC bemenet
RC kimenet
1
csűrő
1
csűrő
2
magassági
2
magassági
3
gáz
3
gáz
4
oldalkormány
4
oldalkormány
5
Robot üzemmód
5
csűrő
2-es típus: magassági, oldalkormány Példa: Easy Star Megjegyzés: a gépet legtöbben úgy vezetik, hogy a rádió csűrő csatornájával kanyarodnak, ehhez igazodik a kiosztás. RC bemenet
RC kimenet
1
csűrő
1
2
magassági
2
magassági
3
gáz
3
gáz
4
oldalkormány
4 5
Robot üzemmód
5
3-as típus: elevon, oldalkormány Példa: Funjet, Xen Falcon, csupaszárnyak Megjegyzés: a gépet legtöbben úgy vezetik, hogy a rádió csűrő csatornájával kanyarodnak, ehhez igazodik a kiosztás. RC bemenet
RC kimenet
1
csűrő
1
elevon
2
magassági
2
3
gáz
3
gáz
4
oldalkormány
4
oldalkormány
5
Robot üzemmód
5
elevon
4-es típus: csűrő, V farok Példa: RC bemenet
RC kimenet
1
csűrő
1
csűrő
2
magassági
2
V farok
3
gáz
3
gáz
4
oldalkormány
4
V farok
5
Robot üzemmód
5
csűrő
5-ös típus: V farok Példa: RC bemenet
RC kimenet
1
csűrő
1
2
magassági
2
V farok
3
gáz
3
gáz
4
V farok
4 5
Robot üzemmód
5
Analóg csatlakozók A tüskék hármas csoportokat alkotnak, egy oszlopban elhelyezkedő 3 tüske alkot egy csatlakozót. Figyelem, a Gnd (föld) tüskék felül vannak. A csatlakozó kiosztása:
Main battery Video power Video Tx jumper Video Tx Camera Camera jumper Analog inputs Main battery Ide csatlakozik a fő (motor) akku csatlakozójába illesztett szenzor 3 vezetéke, a Gnd (föld) fekete vezeték legyen felül. Video power jumper alul: Ha a fő akku (amelyről a motor, szabályozó stb működik) 3s Lipo, akkor lehetőség van arra, hogy a 12V-os video adó és kamera erről működjön. Ez esetben nincs szükség külön video akkura. A motor zavaró, csíkozódást okozó hatását beépített szűrő küszöböli ki. nincs jumper, külön video akku: Ha külön 3s Lipo-val kívánja megoldani a kamera és video adó tápellátását, akkor nem kell jumper. A Lipo Gnd (föld) fekete vezetéke felül, a plusz (piros) vezetéke középen csatlakozzon. Video Tx jumper A video adó tápfeszültséget lehet kiválasztani egy jumper segítségével. Jumper felül: 5V (az RC vevő, szervók stb. tápja, amit a szabályozó BEC-je állít elő) Jumper alul: 12V (ez lehet külső video akku, vagy a fő akku szűrve, aszerint hogy a Video power csatlakozó hogy van beállítva) Video Tx A video adó csatlakozója Felül: Gnd (föld) Középen: tápfeszültség (értéke a video jumper beállítása szerint) Alul: video jel Camera A video kamera csatlakozója Felül: Gnd (föld) Középen: tápfeszültség (értéke a camera jumper beállítása szerint) Alul: video jel Camera jumper A kamera tápfeszültséget lehet kiválasztani egy jumper segítségével. Jumper felül: 5V (az RC vevő, szervók stb. tápja, amit a szabályozó BEC-je állít elő) Jumper alul: 12V (ez lehet külső video akku, vagy a fő akku szűrve, aszerint hogy a Video power csatlakozó hogy van beállítva)
Analog inputs Feszültség mérésére alkalmas 2 db bemenet és föld, a Gnd (föld) van felül. Kiosztás: Gnd Analog1 Analog2 A bemenetek alkalmasak pl. analóg RSSI jel mérésére, egyedi szenzorok (légnyomás, légsebesség stb.) jelének fogadására. A bemenetek 0...3,3V között mérnek. (Nagyobb feszültség mérése külső ellenállás osztóval lehetséges.) A mérési értéket a PC-s programmal lehet bekalibrálni. Megjegyzések: – Különös gonddal ellenőrizze a bekötéseket, a hibás bekötés vagy jumper beállítás tönkreteheti a robotpilótát és a csatlakoztatott elektronikát (kamera, video, akkuk stb) is. – Az RSSI jelet egyetlen szál dróttal kell bekötni, mivel a vevő földje az RC bemenetek kábeleivel csatlakozik a robothoz. Néhány példa a csatlakozók és jumperek bekötésére: A kamera és video adó kábel színjelölése: fekete: föld, piros: tápfeszültség, sárga: video jel 12V-os kamera, 12V-os video adó, külön 3s video akku:
Main battery adapter RSSI
Video battery
Video Tx
Camera
12V-os kamera, 12V-os video adó, a fő akku 3s és erről megy a video rendszer is:
Main Battery adapter
RSSI
Video Tx
Camera
5V-os kamera, 12V-os video adó, a fő akku 3s és erről megy a video adó is:
Main Battery adapter
Video Tx
Camera
RSSI
