Programovatelný regulátor 48x48
Série M5
Dvoupolohová, tøípolohová PID regulace Beznárazové pøepínání RUÈ. - AUT. Monost volby zobrazení ve fyzikálních jednotkách Monost sériové komunikace RS485 Mimo standardních vstupù i diferenèní a na zakázku nelineární √ Adaptaèní funkce ladìní parametrù P, I, D. Dva digitální vstupy Monost doplnìní: analogový výstup, snímaè proudového silového obvodu, sériová komunikace RS485, èasovaè, programátor ádané hodnoty, potenciometrický vstup, dálkové nastavení ád. hodnoty, pamìový èip pro vloení konfigurace a dat (chránìno heslem)
Provozní režimy
Zdroje Regulace
Alarmy
Přenos
Paměťový čip Kopie/Uložení dat (doplněk)
Hlavní universální vstupy
PV/SP
PV
OP1
AUX
OP2
IL1 IL2
OP3
2-pol. OP1 OP2 OP3 OP4 regulace 2-pol. 2 regulace OP4 OP1 OP2 OP3 3-pol. OP3 OP4 3 regulace OP1 OP2 3-pol. 4 regulace OP1 OP4 OP2 OP3 3-pol. OP4 OP2 OP1 OP3 5 regulace
1
Pomocné vstupy (doplněk)
Dva digitální vstupy
M5
OP4
6 Ventil
OP1 OP2
OP3 OP4
(doplněk)
Ladění
Žádaná hodnota
Modbus RS485 Digitální vstupní funkce (IL1, IL2)
TEL. 02/41484940
Parametrizace Řízení (doplněk)
Skoková odezva
Ustálený stav
FAX 02/41484941
19
Ladění
Programátor žádané hodnoty
Existují dvě metody: - Auto-ladění "skok. odezva" - Adaptační-ladění je průběžné a samo-učící. Metoda auto-ladění je nejvíce účinná při postupných krocích při kterých se získávají odpovědi soustavy. Jestliže v situaci, kdy je aktivní se objeví odchylka mezi žádanou hodnotou a proměnou procesu větší než 5% rozsahu stupnice, regulátor změní výstupní hodnotu. Krátce na to vypočítá parametry PID a nový algoritmus je okamžitě zprovozněn. Hlavní výhodou je zde rychlost.
Jestliže se nepožaduje Adaptační ladění, lze regulátor vybavit časovým programem žádané hodnoty. Ten umožňuje programovat průběh až do 16 segmentů. Lze konfigurovat počet cyklů jakož i max. povolenou odchylku. Časová základna je volitelná v sekundách, minutách a hodinách. Funkce Start (Run), Přidržení (Hold) a Stop lze provádět pomocí tlačítek čelní klávesnice nebo externím ovládáním.
SP Změna žád. hod.
proměnná PV
°C
Žádaná hodnota SP1 SP2
350 300 250
SP9
SP10
Maximálně povolená odchylka pásmo
SP11
SP12 SP13
Začátek programu
SP14
200 150
SPF
100 SP0
50 0 Segment Čas
30 50
70 80
Počátek 1° 2° 3° t0
t1
t2
t3
110
4°
5°
t4
t5
170 9° t9
190 210 230 250
10° 11/12° 13° 14°
čas
Konec
t10 t11/t12 t13 t14
Kompletnost kopírování dat
Konec ladění a nastavení nově vypočítaných hodnot
Začátek auto-ladění
SP4 SP3
Paměťový čip paměťový čip
Regulační výst.
Paměťový modul umožňuje rychlý a bezpečný přenos dat Samo-učící metoda adaptač- týkajících se konfigurace a všech parametrů. ního-ladění čeká na změny procesu k přepočítání nových Pomocí jednoduché operace parametrů PID. Nový výpočet lze kopírovat a uložit informa- Konfigurační program PID nemá vliv na regulační vý- ce do paměťového modulu. Existuje program pro usnad"custom" použitím koeficientů stup a tudíž odstraňuje rušení. Tuto funkci lze chránit heslem. nění zpracování konfigurace polynomu. Optimizace PID je prováděna a parametrizace. Všechny pouze když je to nezbytné (na údaje lze uložit do souboru. př. při změně žádané hodnoty Je rovněž možné, provést nebo změnách procesu jako přenos linearizace vstupu jsou změny zatížení). Uživatel nemusí zasahovat do nastavení. Tato metoda je bezRychlý přehled - rychlý přístup k parametrům pečná a snadná. Spočívá v testování odpovědí procesu na Fast view je heslem chráněa ergonomické klávesnice variační jevy soustavy, zapaný rychlý přehled 10 nejpoužína čelním panelu umožňuje matování intenzity a četnosti vanějších parametrů. Kombiokamžitý přístup k Fast View. reakcí a ověření nových infornace srozumitelného displeje mací s vlastní statistickou databází. Posléze je připraven správný algoritmus PID k zprovoznění. Toto ladění je ideální u nelineárních soustav, kde je potřeba přizpůsobit parametry PID na měnící se podmínky. Variace
Nová hodnota
20
TEL. 02/41484940
FAX 02/41484941
Technické charakteristiky Charakteristiky Popis při 25°C Uživatel má volbu: typu vstupu, provozního režimu, typu regulace, Úplná nastavitelnost zajištění stavu výstupu a alarmů 1 smyčka s jednoduchým nebo dvojitým výstupem Provozní režimy 1 smyčka jako předchozí a navíc programátor žádané hodnoty PID s regulací překročení nebo ZAP/VYP Algoritmus PID s algoritmem pro regulaci servoventilů Prop. pásmo (P) 0.1…999.9% Integr. konst. (I) 1…9999 sec. Uživateli Regulace PID Deriv. konst. (D) 0.1…999.9 sec. povolen/zakázán Ruční nulování 0…100% výst. Uživateli pov./zak. Regulace P a PD Čas cyklu 0.2…30.0 sec. Časově prop. regul. Hystereze 0.1…5.0% Regulace ZAP-VYP Regulační Mrtvé pásmo 0.0…5.0% režim Chl. prop. pásmo 0.1…999.9% Regulace Chl. inegr. konst. 1…9999sec. Uživateli Topení- Chlazení Chl. deriv. konst. 0.1…999.9sec. povolen/zakázán Čas cyklu chlaz. 0.2…30.0 sec. Čas přeběhu ser. 15…600 sec. Servoventily Min. krok serva 0.1…5.0% Zpět. vazba pot. 100Ω …10K Ω Společné charakteristiky
Převodník A/D s rozlišením 160000 bodů Čas obnovení měření: 50 ms Čas vzorkování (nastavení max. času obnovení výstupů 0.1…10.0 sec. Nastav. posun vstupu : 60…+ 60 digitů Vstupní filtr s volbou funkční/nefunkční: 0.1...999.9 sec.
0.25%± 1 digit pro teplotní čidlo 0.1% ± 1 digit (pro mA a mV) Odporový Pt100 Ω při 0°C teploměr 2- nebo 3- vodič (pro ∆ T : R1+R2 (IEC 751) 2 Pt100 °C/°F pro ∆ T32…1112 musí být <320Ω ) volitelné Přesnost
Vstup PV (pro rozsahy nastavitelných signálů viz. tab. 1) Termočlánek
L,J,T,K,R,S (IEC 584) °C/°F volitelné
0/4…20mA Rj = 30 Ω 0…50 mV Rj = 10M Ω Vstup ss (napětí) 1-5/0-5/0-10V Rj = 10K Ω Proud 0/4…20mA Žádaná hodnota Rj = 30 Ω na dálku, neizol. přesnost 0.1% Napětí 1-5/ 0-5/ 0-10V Rj = 300K Ω Vstup ss (proud)
Pomocné vstupy (na žádost)
Digitální vstupy Regulační výstup (analogový)
Typ vstupu RTD Pt100 Ω při 0°C RTD
2xPt100 Ω při 0°C u ∆T
Rozsah stupnice -200…600 -328…1112 -99.9…300.0 -99.9…572.0
°C °F °C °F
-50.0…50.0 °C -58.0…122.0 °F 0…600 °C
T/C typ L Fe-Const. T/C typ J 0…600 °C Fe-Cu45% Ni 32…1112 °F T/C typ T -200…400 °C -328…752 °F Cu - CuNi T/C typ K 0…1200 °C CromelAlumel 32…2192 °F T/C typ R 0…1600 °C 32…2912 °F Pt13%Rh-Pt T/C typ S 0…1600 °C 32…2912 °F Pt10%Rh-Pt 0/4…20mA, 0..50 mV Nastavitelné fyzikální jednotky mA, mV, V, bar, psi, Rh, ph 0/1…5 V, 0…10 V Na žádost mV nelinear. √ Tabulka 1: vstup PV
Mezi 100…240V ~ je chyba minimální Max. odp. vod. 20Ω (3 - vodič) 0.1°C/10°C okol. t. <0.1°C/10 Ω
Max. odp. vodiče Vnitřní kompenzace 150 Ω Citlivost <2µV/°C okol. tep. studenéhop spoje <0.5µV/10 Ω Fyzikální jednotky Nastavení des. čárky – Odchylka vstupu: s nebo bez √ <0.1%/ 20°C -999…9999 Poč.rozs. okolní teploty Plný roz. -999…9999 (min. rozs. 100 digitů) Posun mezi fyz. jedn. a ± rozsahem Poměr od -9.99…+99.99 Žádaná hodnota Místní/Externí
max. rozsah Zobrazení od 10 do 200A Proudový trans50 nebo100 mA rozlišení 1A s mezním alarmem formátor CT volitelný hdw. (Alarm poruchy topení) 100 Ω …10KΩ Zpětné hlášení poPotenciometr napáj. 300mV lohy serva Změnu režimu Auto/Man, nastavení žádané hodnoty Místně/Externě, aktivaci uložených žádaných hodnot, přidržení 2 logické měření a inhibici náběhových křivek. Start,stop,přidržení programu (Pouze jako programátor žádané hodnoty) Jednoduchý nebo dvoukanálový, přímá nebo reverzní funkce Limit minima 0…100.0% (OP1 topení) Limit maxima 0…100.0% (OP1 topení), -100.0…0% (OP2 chlazení) Sepnutí ext. kontaktu způsobí jednu z následujících aktivací
TEL. 02/41484940
FAX 02/41484941
21
Technické charakteristiky Charakteristiky při 25°C
Regulační výstup
Popis Rychl. nárůstu 0.01…99.99%/sec. nahoru a dolu Bezp. hodnota -100…100%. Uživateli Povoleno/Nepovoleno Relé 2-pólové, NO: 2A/250V ~ odporová zátěž Triak Časově 2-pólový, NO: 1A/250V ~ odporová zátěž proporcionální Statický 0…22V–, max. 20mA Galv. oddělení pro SSR (pro statická relé) 500V ~ /1min. 12 bit (0.025%) Proud 0/4…20mA max. 750 Ω /10V Analogový Přesnost 0.1% 0…1/5/10V (na žádost) Napětí Ochrana proti zkratu max. 500Ω / 20mA
3-polohová Servo - ventily (3 stavy) 2 póly NO, 2A/250V~ odporová zátěž Otvírá - Stop - Zavírá 2 póly NO, 2A/250V ~ odporová zátěž - hystereze 0.1…5.0% symetrická Aktivní ± rozsah Odchylkový horní Typ Pásmový 0…rozsah funkce Aktivní Absolutní Celý rozsah dolní Alarmy Detekce poruchy topení Funkce Alarm přerušení smyčky Specielní Aktivování inhibice (blokování) funkce Potvrzení (uzamčení) Vztahující se k programu (na žádost) (OP3) Proud Galv. oddělení 500V /1min. ~ Analogový max. 0/4…20mA 750Ω /10V Přenos Rozlišení: 12 bit (0.025%) výstup OP4 PV nebo SP Napětí (na žádost) Přesnost: 0.1% 1-5/0-5/0-10V max. 500Ω/20mA Ochrana proti zkratu Místně plus 2 uložené žádané hodnoty Vzestupná a sestupná Pouze externě rampa s náběhem v Žádaná dig./sec., dig./min., dig./h., Místně a externě v rozmezí 0.0 ...10.0% hodnota Místně se seřízením rozsahu. Horní a Dolní Externě se seřízením mezní hodnoty Časově programovatelná (na žádost) (OP3) Programova- 1 program, 16 segmentů (1 inicializační a 1 na koncový) telná žádaná Od 1 do 9999 cyklů nebo trvalé cyklování (VYP) hodnota Časové hodnoty v sekundách, minutách a hodinách (na žádost) Start,stop,přidržení, atd. aktivovány z klávesnice, dig. vstupem a sér. kom.
Elektrické připojení Sériová komunikace RS485
Výstup OP3
převodník Výstup OP1 Výstup OP2
PV vstup Termočlánky
Doplněk Analogový nebo SSR
Výstup OP4 Odporový teploměr Dálkové nastavení žádané hodnoty s doplňkem 05
pro 2 vodiče
CT vstup
Lineární vstup
Potenciometrický vstup (IL2 není)
Digitální vstupy
Metoda postupných kroků při výpočtu parametrů PID Ladění
Adaptační samoučící ladění, nerušivá analyza odpovědí procesu na výkyvy a plynulý výpočet parametrů PID (nemožné u verze Programátor žádané hodnoty) Volba Integrováno v přístroji, beznárazové přepnutí Auto/Manual pomocí tlačítek klávesnice, digitálními vstupy a sériovou komunikací Sériová kom. RS 485 isolovaná, Modbus/Jbus (na žádost) 1200,2400,4800,9600,19200 bit/sec., 2 vodiče Pom. napájení 18V– ± 20%, max. 30mA pro převodníky (2, 3, 4 vodiče) Detekce překročení rozsahu, zkratu nebo poruchy čidla, s Vstup měření automatickou aktivací zajištěného stavu a hlášení poruchy na displeji Zajištěný stav: -100 ... +100%, (povoleno/nepovoleno Regulační výstup uživateli) Regulační Parametry a hodnoty konfigurace jsou uloženy v trvalé bezpečnost paměti na neomezenou dobu. Jsou uspořádány ve funkčně Parametry jednotných skupinách jako:znázornitelné a modifikovatelné, znázornitelné a nemodifikovatelné, neznázornitelné Ochrana Heslo pro přístup do konfigurace a k chráněným parametpřístupu rům 100-240V Napájecí ~ (-15% +10%) 50/60Hz nebo 24V~(-25% +12%), 50/60Hz a 24V– (-15% +25%). Max. příkon 3W napětí Bezpečnost Soulad s EN61010-1 (IEC 1010-1), inst. třída 2 (2500V) Všeobecné Elektromagnet. Vyhovuje normám CE týkajících se průmyslových systémů charakteristiky kompatibilita a zařízení Třída krytí Čelní panel IP65
Rozměry
EN60529 (IEC 529)
Rozměry
22
1
/16 DIN - 48 x 48, hloubka: 150mm, hmotnost: 230gr
TEL. 02/41484940
FAX 02/41484941
Typový kód Typový kód
Řada
M5
Model:
Základní model
A
B
C
D – E
Doplňky
F
G
0
Napájení Výstupy Sériová kom./ dopl. Žádaná hodnota Manuál Barva
100-240V~(-15% +10%) 24V~ (-25% +12%) nebo 24V– (-15% +25%)
A 3 5
Výstupy OP1 (OP2) Relé-Relé Relé-T riak Triak-Relé Triak-Triak
B 1 2 4 5
Sériová komun. Doplňky Žádné [2]
C 0 0 0 0 0 0 5 5 5 5 5
Napájecí napětí
Bez komunik.
Pomocný vstup Pomocný výstup Žádný [2]
RS 485 Modbus/Jbus protokol
Zpětná vazba potenciometr [2] Žádaná hodnota externě [1] Proudový transformátor SSR výstup/analogový SSR výstup/analogový + žádaná hodnota externě [1] [2]
Zpětná vazba potenciometr [2] Žádaná hodnota externě [1] Proudový transformátor SSR výstup/analogový pomocný výstup
Pomocný vstup
Programátor žádané hodnoty Nevybaven Vybaven (nemožné adaptační-ladění)
E 0 1
Návod k obsluze italsky-anglicky (standardně) francouzsky-anglicky německy-anglicky španělsky-anglicky
F 0 1 2 3
Barva čelního panelu Tmavá (standardně) Béžová [1]Neexistuje ve verzi Programátor žádané hodnoty (E=1) [2]Druhý digitální vstup (IL2) není možný
G 0 1
TEL. 02/41484940
D 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4
FAX 02/41484941
23
