KA O VI N
N
Zdvižné mini převodovky Aktuátory
Zdvižné mini převodovky Aktuátory Motory s převodovkou
Technický přehled
Technický přehled
Zdvižné mini převodovky
Zdvižné mini převodovky
Zdvižné mini převodovky typ LAT s výsuvným šroubem Zdvižné mini převodovky s trapézovým šroubem TR 8,8 × 3 jsou určeny pro posuvy, případně zdvihy nízkých zatížení, maximálně do hodnoty 2 600 N. Zdvižné mini převodovky jsou poháněny stejnosměrným motorem o napětí 12 nebo 24 V. Díky různým převodovým poměrům lze dosáhnout různých rychlostí zdvihu v závislosti na zatížení a napětí motoru. Zdvižné mini převodovky obsahují převod čelními ocelovými koly, skříň převodovky je z hliníku. Převodová skříň není vybavená zajištěním proti rotaci trapézového šroubu, tzn. že trapézový šroub je nutno zajistit proti protáčení například pomocí externího lineárního vedení. délka šroubu ±2
Aktuátory; Motory
díry M4, max. upevnění 3 mm
h11
±1
Verze s výkyvnými čepy na vyžádání
Zdvižné mini převodovky typ LAT Technické údaje Materiál
Čelní převodovka
Slitina zinku
Trapézová matice
POM (umělá hmota)
Trapézový šroub TR 8,8 × 3
Ocel C15
Maximální délka zdvihu
400 mm
Napětí motoru
0–24 VDC
Proud
0–4 A
Rychlost zdvihu
1,5–56 mm/sec (v závislosti na převodu, zatížení a napětí)
Provoz
12 VDC 20% (přerušovaný nebo krátkodobý provoz)
Hmotnost (bez šroubu)
0,380 kg
Provozní teplota
-20 °C až +80 °C
Na poptávku:
3
4 díry M4, max. upevnění 5 mm
díry, max. upevnění 10 mm
• Motor s Hallovým senzorem, 1 nebo 2 signály za otáčku •Tepelná ochrana
matis s.r.o., Kaštanová 34, 620 00 Brno, tel.: +420 548 214 438, fax: +420 548 214 439, e-mail:
[email protected], www.matis.cz
Aktuátory
echnický přehled
Technický přehled
s výsuvným šroubem Aktuátory s výsuvnou pístnicí jsou určeny pro posuvy, případně zdvihy malý zatížení, maximálně do hodnoty 2600 N. Aktuátory jsou poháněny stejnosměrným motorem o napětí 12 nebo 24 V. Díky různým převodovým poměrům lze dosáhnout různých rychlostí zdvihu v závislosti na zatížení a napětí motoru. Aktuátory obsahují převod čelními ocelovými koly, skříň převodovky je z hliníku. Aktuátory jsou vybaveny zajištěním proti rotaci pístní tyče pomocí tří drážek ve vodící trubce, proto není nutné pístní tyč zajišťovat proti pootočení.
Zdvižné mini převodovky
Aktuátory typ LATT
celková délka = zdvih + 95
senzor 1
senzor 2
zdvih
Aktuátory Technické údaje Materiál
Čelní převodovka
Slitina zinku
Trapézová matice
POM (umělá hmota), uložena v ložiskách
Ojnice / oko
Hliníková trubka / ocel
Maximální délka zdvihu
300 mm (standardní délky zdvihu 50 / 100 / 150 / 200 / 250 / 300 mm)
Napětí motoru
0–24 VDC
Proud
0–4 A
Rychlost zdvihu
1,5–56 mm/sec (v závislosti na převodu, zatížení a napětí)
Provoz
12 VDC 20% (přerušovaný nebo krátkodobý provoz)
Hmotnost (bez šroubu)
0,380 kg
Provozní teplota
-20 °C až +80 °C
Na poptávku:
Aktuátory; Motory
přední uchycení na vyžádání
kabel senzoru L.1800
• Motor s Hallovým senzorem, 1 nebo 2 signály za otáčku •Tepelná ochrana
matis s.r.o., Kaštanová 34, 620 00 Brno, tel.: +420 548 214 438, fax: +420 548 214 439, e-mail:
[email protected], www.matis.cz
4
Technický přehled
Zdvižné mini převodovky
Zdvižná mini převodovka délka šroubu ±2
díry M4, max. upevnění 3 mm
h11
±1
4 díry M4, max. upevnění 5 mm
díry, max. upevnění 10 mm
Verze s výkyvnými čepy na vyžádání
Převodovky se standardně dodávají se šroubem TR 8,8×3 v délce 500 mm.
Zdvižné mini převodovky
Zdvižná mini převodovka Technická specifikace Označení
Převod
LAT 0,5A 1/12
12:1
LAT 0,5A 1/27
27:1
LAT 0,5A 1/48 LAT 0,5A 1/108 LAT 1A 1/12
Aktuátory; Motory
LAT 1A 1/27
Napětí Rychlost bez (V DC) zatížení (mm/sec)
48:1 108:1 12:1 27:1
LAT 1A 1/48
48:1
LAT 1A 1/108
108:1
Jmenovité zatížení (N)
Proud bez zatížení (A)
Jmenovitý proud (A)
Maximální zatížení (N)
12
13,0
20
0,2
0,4
30
24
26,0
40
0,2
0,7
60
12
6,0
40
0,2
0,4
70
24
12,0
80
0,2
0,7
140
12
3,0
80
0,2
0,4
150
24
6,0
160
0,2
0,7
300
12
1,5
160
0,2
0,4
300
24
3,0
320
0,2
0,7
600
12
18,0
40
0,3
0,8
80
24
36,0
80
0,3
1,3
180
12
8,0
100
0,3
0,8
130
24
16,0
200
0,3
1,3
260
12
4,5
220
0,3
0,8
400
24
9,0
440
0,3
1,3
800
12
2,0
400
0,3
0,8
650
24
4,0
800
0,3
1,3
1300
Obecné tolerance ±20 %; Pracovní teplota od -20 °C do +80 °C; Enkoder (Hallův snímač) a teplotní ochrana na poptání
Objednací číslo:
zdvižná mini převodovka – LAT proud – 0,5 A / 1 A / 2 A / 4 A napětí – 12 V / 24 V převod – 12 / 27 / 48 / 108 zakončení – 1 / 2 / 3 / 4 zdvih
LAT
4A
12V
1/12
3
500
matis s.r.o., Kaštanová 34, 620 00 Brno, tel.: +420 548 214 438, fax: +420 548 214 439, e-mail:
[email protected], www.matis.cz
Zdvižná mini převodovka Standardní zakončení šroubů
díry M4, max. upevnění 3 mm
délka šroubu ±2
typ 1 spoj DIN 71752 ±1
0.10
typ 2
1 H1
h11
4 díry M4, max. upevnění 5 mm
díry, max. upevnění 10 mm
Technický přehled
Zdvižné mini převodovky
oko typ 3 Verze s výkyvnými čepy na vyžádání
šroub TR 8,8×3 (AISI 430F)
typ 4
Označení
Převod
LAT 2A 1/12
12:1
LAT 2A 1/27
27:1
LAT 2A 1/48 LAT 2A 1/108 LAT 4A 1/12 LAT 4A 1/27
48:1 108:1 12:1 27:1
LAT 4A 1/48
48:1
LAT 4A 1/108
108:1
Napětí Rychlost bez (V DC) zatížení (mm/sec)
Jmenovité zatížení (N)
Proud bez zatížení (A)
Jmenovitý proud (A)
Maximální zatížení (N)
12
28,0
130
0,4
1,4
200
24
56,0
260
0,4
2,2
400
12
13,0
200
0,4
1,4
400
24
26,0
400
0,4
2,2
800
12
7,0
350
0,4
1,4
700
24
14,0
700
0,4
2,2
1400
12
3,0
700
0,4
1,4
1300
24
6,0
1400
0,4
2,2
2500
12
37,0
240
0,5
2,5
400
24*
–
–
–
–
–
12
16,0
450
0,5
2,5
800
24*
–
–
–
–
–
12
10,0
900
0,5
2,5
1500
24*
–
–
–
–
–
12
5,0
1500
0,5
2,5
2600
24*
–
–
–
–
–
* – na poptávku
Objednací číslo:
zdvižná mini převodovka – LAT proud – 0,5 A / 1 A / 2 A / 4 A napětí – 12 V / 24 V převod – 12 / 27 / 48 / 108 zakončení – 1 / 2 / 3 / 4 zdvih
LAT
4A
12V
1/12
3
500
matis s.r.o., Kaštanová 34, 620 00 Brno, tel.: +420 548 214 438, fax: +420 548 214 439, e-mail:
[email protected], www.matis.cz
Aktuátory; Motory
Technická specifikace a objednací číslo
Zdvižné mini převodovky
Zdvižná mini převodovka
Technický Aktuátory přehled
Aktuátory
Akutátor celková délka = zdvih + 95
přední uchycení na vyžádání
kabel senzoru L.1800
senzor 1
senzor 2
zdvih
Standardní délky zdvihů 50, 100, 150, 200, 250, 300 mm, jiné na vyžádání. Magnetické senzory na vyžádání.
Zdvižné mini převodovky
Aktuátory Technická specifikace Označení
Převod
LATT 0,5A 1/12
12:1
LATT 0,5A 1/27
27:1
LATT 0,5A 1/48 LATT 0,5A 1/108 LATT 1A 1/12
Posuvně Aktuátory; rotační pouzdra Motory Vodicí tyče
LATT 1A 1/27
48:1 108:1 12:1 27:1
LATT 1A 1/48
48:1
LATT 1A 1/108
108:1
Napětí Rychlost bez (V DC) zatížení (mm/sec)
Jmenovité zatížení (N)
Proud bez zatížení (A)
Jmenovitý proud (A)
Maximální zatížení (N)
12
13,0
20
0,2
0,4
30
24
26,0
40
0,2
0,7
60
12
6,0
40
0,2
0,4
70
24
12,0
80
0,2
0,7
140
12
3,0
80
0,2
0,4
150
24
6,0
160
0,2
0,7
300
12
1,5
160
0,2
0,4
300
24
3,0
320
0,2
0,7
600
12
18,0
40
0,3
0,8
80
24
36,0
80
0,3
1,3
180
12
8,0
100
0,3
0,8
130
24
16,0
200
0,3
1,3
260
12
4,5
220
0,3
0,8
400
24
9,0
440
0,3
1,3
800
12
2,0
400
0,3
0,8
650
24
4,0
800
0,3
1,3
1300
Obecné tolerance ±20 %; Pracovní teplota od -20 °C do +80 °C; Enkoder (Hallův snímač) a teplotní ochrana na poptání
Objednací číslo:
aktuátor – LATT proud – 0,5 A / 1 A / 2 A / 4 A napětí – 12 V / 24 V převod – 12 / 27 / 48 / 108 zdvih
LATT
4A
12V
1/27
200
matis s.r.o., Kaštanová 34, 620 00 Brno, tel.: +420 548 214 438, fax: +420 548 214 439, e-mail:
[email protected], www.matis.cz
Akutátor celková délka = zdvih + 95
Technický přehled
Aktuátory
přední uchycení na vyžádání
kabel senzoru L.1800
senzor 1
senzor 2
zdvih
Označení
Převod
LATT 2A 1/12
12:1
LATT 2A 1/27
27:1
LATT 2A 1/48
48:1
LATT 2A 1/108
108:1
LATT 4A 1/12
12:1
LATT 4A 1/27
27:1
LATT 4A 1/48
48:1
LATT 4A 1/108
108:1
Napětí Rychlost bez (V DC) zatížení (mm/sec)
Jmenovité zatížení (N)
Proud bez zatížení (A)
Jmenovitý proud (A)
Maximální zatížení (N)
12
28,0
130
0,4
1,4
200
24
56,0
260
0,4
2,2
400
12
13,0
200
0,4
1,4
400
24
26,0
400
0,4
2,2
800
12
7,0
350
0,4
1,4
700
24
14,0
700
0,4
2,2
1400
12
3,0
700
0,4
1,4
1300
24
6,0
1400
0,4
2,2
2500
12
37,0
240
0,5
2,5
400
24*
–
–
–
–
–
12
16,0
450
0,5
2,5
800
24*
–
–
–
–
–
12
10,0
900
0,5
2,5
1500
24*
–
–
–
–
–
12
5,0
1500
0,5
2,5
2600
24*
–
–
–
–
–
* – na poptávku
Objednací číslo:
aktuátor – LATT proud – 0,5 A / 1 A / 2 A / 4 A napětí – 12 V / 24 V převod – 12 / 27 / 48 / 108 zdvih
LATT
4A
12V
1/27
200
matis s.r.o., Kaštanová 34, 620 00 Brno, tel.: +420 548 214 438, fax: +420 548 214 439, e-mail:
[email protected], www.matis.cz
Posuvně rotační pouzdra Aktuátory; Vodicí Motory tyče
Technická specifikace a objednací číslo
Zdvižné mini převodovky
Aktuátory
Motor s převodovkou
díry, max. upevnění 10 mm
díry M4, max. upevnění 3 mm
standarní d jiné na obj
4 díry M4, max. upevnění 5 mm
Technický přehled
Aktuátory
dvojitá hřídel na poptávku
celková délka a drážkovaná hřídel na přání zákazníka
Aktuátory; Motory
Zdvižné mini převodovky
Motor s převodovkou Technická specifikace Označení
Převod
GM 0,5A 1/12
12:1
GM 0,5A 1/27
27:1
GM 0,5A 1/48
48:1
GM 0,5A 1/108
108:1
GM 0,5A 1/240
240:1
GM 0,5A 1/540
540:1
GM 1A 1/12
12:1
GM 1A 1/27
27:1
GM 1A 1/48
48:1
GM 1A 1/108
108:1
GM 1A 1/240
240:1
GM 1A 1/540
540:1
Napětí Rychlost bez (V DC) zatížení (mm/sec) 12 260 24 520 12 110 24 220 12 60 24 120 12 30 24 60 12 13 24 26 12 6 24 12 12 380 24 750 12 170 24 350 12 90 24 180 12 45 24 90 12 20 24 40 12 8 24 16
Jmenovité zatížení (N) 0,6 1,2 1,4 2,8 2,7 5,8 7,0 15,0 16,0 34,0 40,0 80,0 1,2 2,4 2,6 5,8 5,0 11,0 14,0 30,0 27,0 55,0 60,0 120,0
Proud bez zatížení (A) 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3
Jmenovitý proud (A) 0,4 0,7 0,4 0,7 0,4 0,7 0,4 0,7 0,4 0,7 0,4 0,7 0,7 1,3 0,7 1,3 0,7 1,3 0,7 1,3 0,7 1,3 0,7 1,3
Maximální zatížení (N) 1,3 2,6 2,6 5,5 5,7 11,0 15,0 30,0 38,0 72,0 90,0 180,0 2,5 5,5 5,3 12,5 11,0 23,0 29,0 56,0 53,0 90,0 130,0 260,0
Obecné tolerance ±20 %; Pracovní teplota od -20 °C do +80 °C; Encoder (Hallův snímač) a teplotní ochrana na poptání
matis s.r.o., Kaštanová 34, 620 00 Brno, tel.: +420 548 214 438, fax: +420 548 214 439, e-mail:
[email protected], www.matis.cz
Motor s převodovkou
Technický přehled
Aktuátory
standarní délka hřídele 13 mm jiné na objednávku
ka a drážkovaná hřídel řání zákazníka
Připojení a objednací číslo Označení
Převod
GM 2A 1/12
12:1
GM 2A 1/27
27:1
GM 2A 1/48
48:1
GM 2A 1/108
108:1
GM 4A 1/12
12:1
GM 4A 1/27
27:1
GM 4A 1/48
48:1
GM 4A 1/108
108:1
Napětí Rychlost bez (V DC) zatížení (mm/sec) 12 500 24 1000 12 270 24 540 12 150 24 280 12 50 24 100 12 700 24* – 12 350 24* – 12 180 24* – 12 70 24* –
Jmenovité zatížení (N) 2,0 4,0 4,0 9,0 8,0 16,0 20,0 40,0 3,0 – 7,0 – 12,0 – 1930 –
Proud bez zatížení (A) 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,5 – 0,5 – 0,5 – 0,5 –
Jmenovitý proud (A) 2,0 4,0 2,0 4,0 2,0 4,0 2,0 4,0 2,5 – 2,5 – 2,5 – 2,5 –
Maximální zatížení (N) 4,0 8,0 10,0 20,0 17,0 33,0 40,0 80,0 7,0 – 14,0 – 24,0 – 44,0 –
Zdvižné mini převodovky
Motor s převodovkou
Objednací číslo:
převodový motor – GM proud – 0,5 A / 1 A / 2 A / 4 A převod – 12 / 27 / 48 / 108 / 240 / 540 napětí – 12 V / 24 V
GM
2A
1/27
12V
matis s.r.o., Kaštanová 34, 620 00 Brno, tel.: +420 548 214 438, fax: +420 548 214 439, e-mail:
[email protected], www.matis.cz
Aktuátory; Motory
* – na poptávku
Technický přehled
Aktuátory
Aktuátory
Zdvižné mini převodovky
Aktuátory Schéma elektrického zapojení
připojení pro desku magnetických senzorů +
11 10 9 8
zelený OUT (5) hnědý + (4) bílý - (3)
černý červený
2
senzor 1
bílý bílý červený (11)
3
4
hnědý hnědý
senzor 1
černý (12)
5
zelený
senzor 2
7
8
zelený zelený OUT (5) hnědý + (4) bílý - (3)
zelený bílý
černý červený
senzor 1
bílý
a1–b1: relé s jednou změnou kontaktu – proud a–b: relé se dvěma změnami kontaktu – proud 7
senzor 1
senzor
senzor
a1–b1: relé s jednou změnou kontaktu – proud 2 A min. napětí cívky 12 / 24 V hnědý a–b: relé se dvěma změnami kontaktu – proud 7 A min. v závislosti na napájecím napětí a1 a (+)
senzor
Led hnědý
12 / 24 V DC
senzor Led
hnědý + bílý -
(+)
zelený OUT
a1
a
b
Led zelený
senzor 1
200 mA
bílý -
a
12 / 24 V DC
2
3
4
5
6
P1 (NO)
hnědý hnědý
-
zelený OUT
senzor 2
7 6
P1 (NO)
Připojení pro desku magnetických senzorůpro kontrolu relé
hnědý +
zelený OUT (8) hnědý + (4) bílý - (3)
černý (12)
12
senzor 2
zelený
1
elektrická deska 12 9
P2 (NO)
černý červený P2 (NO)
zelený OUT (8) hnědý + (4) bílý - (3)
10
11
senzor 2
červený
1
12 / 24 V
motor (černý) motor (červený) tlačítko P2 (NO) tlačítko P2 (NO) senzor 2 OUT (zelený) tlačítko P1 (NO) tlačítko P1 (NO) senzor 1 OUT (zelený) kladné napětí senzoru (bílý) záporné napětí senzoru (bílý) hlavní napájení – záporné hlavní napájení – kladné
elektrická deska
Aktuátory; Motory
12 / 24 V
+
-
motor (černý) motor (červený) tlačítko P2 (NO) tlačítko P2 (NO) senzor 2 OUT (zelený) tlačítko P1 (NO) tlačítko P1 (NO) senzor 1 OUT (zelený) kladné napětí senzoru (bílý) záporné napětí senzoru (bílý) M hlavní napájení – záporné hlavní napájení – kladné černý
červený (11)
M
b1
zelený
senzor 1 zelený 200 mA
Led
200 mA
senzor 2
a
2 b
M
a
b
b
bílý b1 (NC)
bílý a1 (NC)
(-)
(-)
11
b1
Led hnědý
bílý a1 (NC)
b
matis s.r.o., Kaštanová 34, 620 00 Brno, tel.: +420 548 214 438, fax: +420 548 214 439, e-mail:
[email protected], www.matis.cz
b1 (NC
Motory
Technický přehled
Motory
Schéma elektrického zapojení
Připojení
důležitý detail hnědý + červený
připojení motoru černý
encoder OUT sonda 1
5 / 30 V DC + 5 V DC
Zdvižné mini převodovky
Motory s převodovkou
modrý encoder OUT sonda 2
plochý kabel Vcc 4,5 / 30 V
Hallův senzor
TTL nebo DTL brána
oranžový –
Volt
otáčky motoru 1. otáčka
2. otáčka
2 impulsy za otáčku motoru
otáčky motoru 1. otáčka
2. otáčka
matis s.r.o., Kaštanová 34, 620 00 Brno, tel.: +420 548 214 438, fax: +420 548 214 439, e-mail:
[email protected], www.matis.cz
Aktuátory; Motory
1 impuls za otáčku motoru Volt
12
01
02
kuličková pouzdra vodicí tyče
03
rolničková vedení kolejnicová vedení
lineární moduly X-Y-Z vodicí systémy
MTJ – lin. moduly s ozubeným řemenem MRJ – lin. moduly s ozubeným řemenem MTV – lin. moduly s kuličkovým šroubem
Rolny Rolničková vedení s Al kolejnicí Technický přehled
Rolničková vedení system „V”
Kuličková pouzdra
Rolny pro velká zatížení
Lineární sety
Kombinované rolny a profily
Uchycení a podpěry tyčí
04
CTJ – lin. moduly s kolejnicovým vedením CTV – lin. moduly s kuličkovým šroubem Příslušenství pro lineární moduly
Lineární vedení IBC
Posuvně rotační pouzdra
Kolejnicová lineární vedení
Vodicí tyče
Lineární moduly KK
05
pohybové šrouby, trapézové, kuličkové
MTJZ – lin. moduly pro posuv v ose Z
Spojovací prvky pro stavbu X-Y-Z systémů
06
řetězové a řemenové převody
matis s. r. o.
strojní součásti
Kaštanová 34 620 00 Brno T: +420 548 214 438
Trapézové šrouby jednochodé
Převody válečkovými řetězy
Trapézové šrouby vícechodé
Řemeny a řemenice XL,L,H,XH,XXH
Trapézové matice
Řemeny a řemenice T2,5; T5; T10; T20
Kuličkové šrouby válcované
Svěrná pouzdra Ozubené hřebeny, ozubená kola
Ozubené řemeny – metráž
Uchycení šroubů Příslušenství k pohybovým šroubům
Spojky
Převody klínovými řemeny
08
Volnoběžné spojky
09
čelní a šnekové převodovky MOTIVE
úhlové převodovky DZ
S posuvným šroubem TP
Technický přehled
S rotujícím šroubem TPR
Čelní převodovky ROBUS
S plastovou skříní ALEPH
Šnekové převodovky řady BOX
Provedení DZ
Provedení DZ special
Výpočty
Šnekové s předlohou STADIO
Technický přehled
Elektromotory
Provedení DZ nerez
Pravidla údržby
Příslušenství
Pravidla údržby
S kuličkovým šroubem K
E:
[email protected]
Ložisková tělesa
Řemeny a řemenice 3M, 5M, 8M, 14M, 20M
Spirálové kryty
zdvižné převodovky UNIMEC
Klouby a kloubové hřídele
Řemeny a řemenice AT 5, AT 10
Kuličkové šrouby okružované
07
F: +420 548 214 439 Kloubová oka
Technický přehled
Provedení ZP
www.matis.cz