Elektronická měření Obecné pojmy
Základní pojmy měření souhrn experimentálních úkonů, jejichž cílem je stanovit hodnotu měřené veličiny v násobcích příslušné měrové jednotky
měřicí metody přímé/nepřímé definiční/nedefiniční absolutní/srovnávací výchylkové/nulové kontaktní/nekontaktní např. nutnost rozpojení obvodu
statické/dynamické
nejistoty měření zákony šíření chyb
Elektronická měření Obecné pojmy
Měřicí přístroje Dělení podle poslání aktivní veličiny pasivní veličiny a vlastnosti obvodů/soustav měřicí generátory
způsobu indikace/zpracování analogové číslicové – konečný počet úrovní
frekvenčního rozsahu stejnosměrné nízkofrekvenční vysokofrekvenční širokopásmové úzkopásmové
dalších kriterií univerzální/jednoúčelové laboratorní/provozní
Elektronická měření Obecné pojmy
Vlastnosti měřicích přístrojů přesnost měřicí rozsah citlivost kmitočtový rozsah rychlost vstupní impedance výstupní impedance referenční a pracovní podmínky stabilita spolehlivost přetížitelnost napájení a bezpečná napětí další specifické vlastnosti
Elektronická měření Obecné pojmy
Blokové schéma měřicího přístoje
analogový měřicí přístroj Měřicí převodník
Analogový obvod
Indikátor
číslicový měřicí přístroj Měřicí převodník
A/D převodník
za A/D může být převodník kódů A/D převodník lze někdy vynechat
Logický obvod
Indikátor
Elektronická měření Obecné pojmy
Srovnání typů měřicích přístrojů přenost čtení údaje indikace polarity dosažitelná přesnost a vstupní odpor doba ustálení/měření snadnost dalšího zpracování citlivost na neelektrické vlivy automatizace způsob indikace z pohledu člověka externí napájení konstrukční složitost, rozpoznání poruch ochrany proti přetížení
Elektronická měření Obecné pojmy
Přístupy ke konstrukci
měření efektivní hodnoty Ief =
q
1 T
RT 2 0 i (t) dt
změření jedné hodnoty i(t), výpočtem Ief fyzikální definice analogový výpočet číslicový q výpočet P 2 Ief = T1 [i(tn )] ∆t 5 kompenzace vhodným generátorem 1 2 3 4
liší se např. citlivostí na vyšší harmonické
Elektronická měření Obecné pojmy
Konstrukce klasického měřicího přístroje otočná ručka ovládaná dvěma momenty: pohybový moment Mx vyvolaný měřenou veličinou, Mx = kx x nebo Mx = kx x 2 2 řídicí moment Md vyvolaný mechanicky (pružina), působí proti Mx , Md = −kd φ 1
pokud by řídicí moment nepůsobil, ručka by se otáčela pořád dokola
ustálená poloha ručky φust =
kx kd x
pohybová rovnice Mx + Md + MJ + Mb = 0 φ
t
Elektronická měření Obecné pojmy
Magnetoelektrické ústrojí otočná cívka v magnetickém poli Mx = 2NBlr · I = kx I Magnet
principiálně ampérmetr voltmetr a multimetr RA %
R
RI3
R I2
RA % RI1
Voltmetr RU1
RU2
RU3
I/U +
I3
I2
I1
U1
U2
U3
Elektronická měření Obecné pojmy
Další klasická ústrojí
elektromagnetické indikuje kvadrát proudu (opět ampérmetr) obsahuje železné jádro, nevhodné pro ss proud
elektrostatické otočný deskový kondenzátor principiálně voltmetr
poměrové ústrojí dvě „posunutéÿ cívky
jazýčkový kmitočtoměr zvlástní typ ústrojí bez ručky ladění jazýčků závažím
Elektronická měření Obecné pojmy
Etalony určen k definování, realizaci, uchovávání nebo reprodukování jednotky za účelem jejího přenosu porovnáním na jiné měřicí přístroje primární – nejvyšší metrologická kvalita hodnota není určena navázáním (není na co) nejlépe vypočítatelný
sekundární – hodnota navázána na primární zpravidla se od primárního etalonu konstrukčně liší
referenční – nejvyšší metrologická kvalita v určitém místě pracovní – běžně se používá k ověřování a kalibraci transferový – prostředek při vzájemném porovnávání etalonů skupinový – složen z několika etalonů jeho hodnota je průměrem hodnot jednotlivých etalonů
Elektronická měření Problematika měření
Typy signálů nesymetrický signál H R(x)
u H uH
U
H
=
R(x) L
R(x)
R1
uL
ux
U
L
ux
R1
L
t
symetrický signál H =
R(x)
u
H
= =
uL
R(x) L
R(1 − x)
R(1 + x)
uH
R(1 − x) t
L
R(1 + x)
Elektronická měření Problematika měření
Typy vstupů
nesymetrické =
diferenciální
u2 = u1 =
=
Elektronická měření Problematika měření
Kapacitní vazba fyzická realizace a náhradní obvod C12 C12 u2 u1
C1
u1
C1
C2
Rz C2
Nežádoucí
konkrétní příklad R2 C12 R1 −
uout u1
ux
+
Rz
u2
Elektronická měření Problematika měření
Další vazby
induktivní
R2 L1 R1
u1
galvanická
ux
M L2 ui
−
uout +
Elektronická měření Problematika měření
Eliminace vazeb kapacitní
u1
Rz
u1
Rz
induktivní Stíněný objekt
Materiál s vysokou permeabilitou µr
Elektronická měření Problematika měření
Propojení přístrojů (kroucená) dvojlinka U2 = }|
z
{
ui2 Měřený obvod
Ux
Ux + ∆U ui1 {z
|
Měřicí přístroj
Měřicí přístroj
Měřený obvod ui2
ui2
ui2
ui2
ui1
ui1
ui1
ui1
}
= U1
elektricky stíněné R1
R2
R1
R2
Elektronická měření Problematika měření Elektromagnetická kompatibilita
Elektromagnetická kompatibilita
základní zdroje: emise poruchy napájení interference na rádiových frekvencích elektrostatické výboje
model zdroj–cesta–přijímač v testovaném systému se musí vyskytovat nějaký zdroj energie; musí zde být přijímač, který lze touto energií ovlivnit; musí být vazebná cesta mezi zdrojem a přijímačem.
Elektronická měření Problematika měření Elektromagnetická kompatibilita
Aspekty EMC
zemnění
λ
/20
stínění Stíněný objekt
Elektronická měření Problematika měření Elektromagnetická kompatibilita
Vhodný návrh z hlediska EMC
[8]
Elektronická měření Problematika měření Elektromagnetická kompatibilita
Testování EMC předepsané dle norem různé definice odolnosti bez narušení funkce narušení jen po dobu působení nenáročný zásah obsluhy
testování výboji – pistole
[8]
Elektronická měření Problematika měření Elektronické prvky
Elektronické prvky a obvody pasivní součástky aktivní součástky přístrojové zesilovače u1
+
+
uout
Rg
−
−
u2
izolační zesilovače
[1]
Elektronická měření Problematika měření Elektronické prvky
Izolační zesilovače
[1]
Elektronická měření Problematika měření Elektronické prvky
Měřicí převodníky transformace typu vstupu impedanční přizpůsobení zeslabovač/zesilovač zádržný obvod oddělení filtr převodník úrovní analogové multiplexory demodulátor zdroj ochranný obvod
Elektronická měření Měření napětí Referenční zdroje napětí
Reference napětí
zdroj přesného napětí Uref hodnota stálá v čase (long-term stabilita) ∂U teplotní stabilita (malý α = T1 ∂T ) nemění se vlivem elektrických parametrů (napětí/proud) stabilita po zapnutí (turn-on-drift)
nesmí se používat k napájení dalších obvodů izolace od zdrojů šumu a rušení vícehodnotové zdroje – ustálení
Elektronická měření Měření napětí Referenční zdroje napětí
Zenerovy diody
základní zapojení U Uin
UZ
R IZ ZD
Uin
IZ
UZ Uin R+rZD
I
teplotní stabilizace a malá napětí R Uk N Up
UZ
R
UD ZD1
|
{z N
}
ZD2
Elektronická měření Měření napětí Referenční zdroje napětí
Zenerovy diody
zapojení s aktivními prvky R2 ZD −
Rk T
Uref
2 Uref = UZ R1R+R 1
+
R1
R3
R UZ
ZD
Elektronická měření Měření napětí Referenční zdroje napětí
Band-gap reference vlastnosti přechodu BE R3
R3 /n
−
IC1
IC2 +
R5 T1
R1
T2
Uref
∆UBE R4
R2
Uk
U1
Elektronická měření Měření napětí Referenční zdroje napětí
Josephsonův přechod tenký přechod mezi supravodiči I ∂δ ∂t 9,594 653 7 GHz
= I0 sin δ, 2e = U, ~
(1) (2)
UJ [µV] 60 40
4,2 K
UJ 20
n1 θ1
n2 θ2
200 400 600 IJ [µA]
IJ
KJ =
2e h
= 483 597,891 GHz/V
Elektronická měření Měření napětí Referenční zdroje napětí
Další typy
JFET využívají teplotní nezávislosti napětí UGS při proudu 2 V IDZ = IDs 0,66 Up IDs nasycený proud tranzistoru, Up prahové napětí nízká proudová spotřeba
integrované obvody využívají předchozích principů doplnění o další obvody (tepelná ochrana) např. REF025, AD586, LM169 s napětími 2,5; 5 a 10 V
Elektronická měření Měření napětí Stejnosměrné analogové voltmetry
Chyby při měření napětí
vliv reálného odporu voltmetru Ri RV U0 =
UV V
přechodové odpory termoelektrické napětí
Elektronická měření Měření napětí Stejnosměrné analogové voltmetry
Jednoduchý voltmetr
100M
10M
1M2 R3
100 V
9M
R4
R1
1V Volba rozsahu
R2
=
1V 10 V
10 V Ux
R5
M9
100 V Uin
Ux %
M1
Elektronická měření Měření napětí Stejnosměrné analogové voltmetry
Voltmetr s FET i bipolárními tranzistory
[4]
Elektronická měření Měření napětí Stejnosměrné analogové voltmetry
Milivoltmetr
[4]
Elektronická měření Měření napětí Stejnosměrné analogové voltmetry
Modulační mikrovoltmetr Ux
Nízkofrekvenční modulátor
µV
mV Stejnosměrný Střídavý mV Řízený zesilovač zesilovač usměrňovač
V
Měřicí přístroj
Generátor modulačního napětí
= vstup
∼ výstup = vstup
modulace
modulace
∼ výstup
∼ výstup
= vstup
modulace
Elektronická měření Měření napětí Stejnosměrné analogové voltmetry
Modulační mikrovoltmetr se zpětnou vazbou
Ux Uzv
Nízkofrekvenční modulátor
Střídavý zesilovač Dělič N
Generátor modulačního napětí
Řízený usměrňovač
Stejnosměrný zesilovač
Měřicí přístroj
Elektronická měření Měření napětí Stejnosměrné analogové voltmetry
Modulační zesilovač
R2
Uin
u1
R1
− −
u2
+
u3 C1
uobd (t) Multivibrátor ω0
u4
uout +
C2
Elektronická měření Měření napětí Číslicové stejnosměrné voltmetry
Vlastnosti A/D převodníků R2 U
R1 uin
∆u
−
Uvz
− + +
C R3 t0 UA/D
t UA/D
chyba zesílení
UA/D q q7 INL4
chyba nuly Ux
Ux
Ux
Elektronická měření Měření napětí Číslicové stejnosměrné voltmetry
Paralelní převodník Uref Ux
R/2
+
a1
K3 R
+
K2 −
R
+
K1 −
R/2
Převodník kódu
−
a0
Elektronická měření Měření napětí Číslicové stejnosměrné voltmetry
Převodník s postupnou aproximací
D/A převodník Registr
Výstup u
+
Přepínač
&
Ux
−
Zdroj impulzů
Ux 1
t
Elektronická měření Měření napětí Číslicové stejnosměrné voltmetry
Převodník se stupňovitým napětím
Ux
+
K −
UD/A D/A převodník Výstup Zdroj impulzů
Vratný čítač
Vpřed/vzad
Elektronická měření Měření napětí Číslicové stejnosměrné voltmetry
Generátor stupňů
D2
R2
D1
2R2
C
−
OZ1 +
u1
Astabilní multivibrátor
R3
−
+
OZ2 +
Integrátor
K ui
−
Komparátor
u2
Elektronická měření Měření napětí Číslicové stejnosměrné voltmetry
Sledovací převodník
Ux
+
K −
UD/A D/A převodník
U Ux UD/A
Výstup Zdroj impulzů
Vratný čítač
Vpřed/vzad
t
Elektronická měření Měření napětí Číslicové stejnosměrné voltmetry
S mezipřevodem na čas
Ux
+
K
Lineární zdroj
−
start =1
Zdroj impulzů
&
Čítač
Elektronická měření Měření napětí Číslicové stejnosměrné voltmetry
Integrační převodník
Uref Ux
Přepínač
Integrátor
+
K start
−
stop Řídicí obvod
uint U x2
Ux
Zdroj impulzů
&
t
Čítač
Tx
Tn Tn2
Elektronická měření Měření napětí Číslicové stejnosměrné voltmetry
Převodník s vyrovnáváním náboje
Ux
+
Integrátor
uint
+
K
−
uK
uint
uint t
−
+Uref −Uref
uK
t uK
t Ux = 0
t Ux > 0
Elektronická měření Měření střídavého napětí
Převodníky střední hodnoty
R
R R
Uin
D
Rz
D1 Uout
D1
Rz
D2
D3
Iz
D4
Uin
Uin
Rz
D2
Iz R1
R2
Elektronická měření Měření střídavého napětí
Aktivní převodník střední hodnoty
I1
R1
R2
I2
+
Uin
R −
D1
Rz
D2
D3
Iz
D4
−
Uin
Iz02
D1
UD1
D2
UD2
U3
+
R3 Ud
U2 U3
Up
Uin
Elektronická měření Měření střídavého napětí
Řízený usměrňovač
ux
Analogová násobička us
Dolní propust
Uout
Elektronická měření Měření střídavého napětí
Spínačový detektor
u2
ux
Dolní propust
−1 s
s(t)
Uout
s(t) t
◦
φ=0 u2 (t)
t ◦
φ = 90 u2 (t) t
t
Elektronická měření Měření střídavého napětí
Převodník efektivní hodnoty
termoměnič termoměnič s kompenzací U2 = U1ef
q
R1 R2
D
+
R1 it uin
Rt
− +
+ −
Uout
ux
T1
−
Uout
+ −
R2
T2
Elektronická měření Měření střídavého napětí
Převodník efektivní hodnoty s vyhřívanými přechody BE +UB C1 RC
RC −
D
+
R1
R2
ux
RE
−UB
C2
Uout
Elektronická měření Měření střídavého napětí
Výpočtový převodník s přímým výpočtem
ux (t)
2
Dolní propust
√
Uout
Elektronická měření Měření střídavého napětí
Výpočtový převodník s implicitním výpočtem
u2x Uout
ux
R +
C
−
Uout
Elektronická měření Měření střídavého napětí
Logaritmický převodník
u1 ux
|ux |
2 ln |ux |
u2 +
u3 e2 ln|ux |−ln Uout − ln Uout
Střední hodnota
Uout
Elektronická měření Měření střídavého napětí
Příklad řešení C3 R4 R1
R2
R3
T1
T2
T3 −
D1
ux
R5
OZ3
D2
+
R7 −
OZ1 +
R6 T4
−
OZ2 +
C1 R8 −
OZ4 C2
+
Uout
Elektronická měření Měření střídavého napětí
Převodník maximální hodnoty (špičkový detektor)
C1
D R Uout
ux
C2
D ∆U
C
∆U1
ux
R
U
T1
T2
t
Uout
Elektronická měření Měření střídavého napětí
Aktivní špičkový detektor
− +
Ux
D C
Uout
Elektronická měření Měření střídavého napětí
Převodník rozkmitu
D2
∆U2
D1
∆U1
U
Uout
ux C1
C2 T1
T2
t
Elektronická měření Měření střídavého napětí
Aktivní převodník rozkmitu
−
D1
R1
R2
OZ1 +
C1
−
OZ2 +
Ux
C2
+
R3
OZ2 −
D2
Uout R4
Elektronická měření Měření střídavého napětí
Jednoduchý střídavý voltmetr
ux
Měřicí usměrňovač
Stejnosměrný voltmetr
citlivost dána ss částí na měřicím převodníku závisí typ voltmetru
Elektronická měření Měření střídavého napětí
Střídavý milivoltmetr s kompenzací
ux
Měřicí usměrňovač 1 Rozdílový zesilovač Měřicí usměrňovač 2 Dělič napětí
Oscilátor
Měřicí usměrňovač 3
Stejnosměrný voltmetr
Elektronická měření Měření střídavého napětí
Širokopásmový voltmetr
ux
Přepínatelný zeslabovač
Měřicí usměrňovač
Širokopásmový zesilovač
1M ux
+
Uout −
D1
D3 %
R1
R2
D2
D4 | {z } R3
Stejnosměrný voltmetr
Elektronická měření Měření střídavého napětí
Širokopásmový voltmetr – kompenzovaný dělič
Kompenzovaný dělič napětí: R1 C1 = R2 C2 u R1
C1
R2
C2 u2
u1
t
Elektronická měření Měření střídavého napětí
Selektivní mikrovoltmetr
ux
Laditelný selektivní zesilovač
Přepínatelný zeslabovač
Měřicí usměrňovač
+ −
uin
Pásmová zádrž
uout
Stejnosměrný voltmetr
Elektronická měření Měření střídavého napětí
Heterodynní voltmetr Zvláštní typ selektivního voltmetru, využívá směšování fx ± fosc ux
Vstupní obvod
fx
Směšovač
Přepínatelný zeslabovač
Mezifrekvenční zesilovač
fosc Laditelný oscilátor
fx + fosc pro nízkofrekvenční voltmetr fx − fosc pro vysokofrekvenční voltmetr f2 fout = |f1 − f2 | f1
fr fr = f1 − f2
Měřicí usměrňovač
Stejnosměrný voltmetr
Elektronická měření Měření střídavého napětí
Střídavé číslicové voltmetry
nepřímé – nejprve se ux usměrní, pak se měří číslicově přímé u
u
t a)
t b)
Elektronická měření Další měření napětí
Fázorové voltmetry
ux
Vstupní obvod
Zesilovač Měřicí usměrňovač Dělička Měřicí usměrňovač
uref
Vstupní obvod
Zesilovač
V Ux Uref
Fázoměr φ
Elektronická měření Další měření napětí
Číslicové měření poměru napětí Uref Ux
R/2
+
a1
K3 R
+
K2 −
R
+
K1 −
R/2
jak zapojení upravit?
Převodník kódu
−
a0
Elektronická měření Měření času, frekvence a fáze Frekvenční standard
Atomové hodiny
Zásobník cesia
Mikrovlnná dutina
Separátor
Ionizátor
Separátor Násobič
flo Laditelný oscilátor
Zesilovač
Elektronická měření Měření času, frekvence a fáze Frekvenční standard
Praktická realizace NIST – atomová fontána
http://tf.nist.gov/cesium/fountain.htm
Elektronická měření Měření času, frekvence a fáze Frekvenční standard
Krystalové oscilátory +U
RB1
RC uout
X T
C2
C1
RB2
RE
CE
reference s krystalovými výbrusy reference fáze – přesné oscilátory s fázovým posuvem
Elektronická měření Měření času, frekvence a fáze Měření času
Elektronické stopky
Uref start BKO stop
Integrační člen
Spínač Uref S
R T tx
− +
C V
uV
V
Elektronická měření Měření času, frekvence a fáze Měření času
Číslicový časoměr
ux Zdroj impulzů start stop
Vstupní jednotka
ux
Měnič kmitočtu
fi
Řídicí obvod
u2
&
u3
Čítač
u2
t
fi
t
u3 tx
T1
T2 t t
Elektronická měření Měření času, frekvence a fáze Měření času
Číslicový časoměr s noniem
Zdroj impulzů
start stop
fi
&
Bistabilní klopný obvod Bistabilní klopný obvod
Hlavní čítač
&
Noniový fi0 generátor
Noniový čítač
start
Hlavní zdroj impulzů
Detektor koincidence
stop
Noniový zdroj impulzů
Čítač
Elektronická měření Měření času, frekvence a fáze Měření času
Měření periody
Tx
Zdroj impulzů
Měnič kmitočtu
Vstupní jednotka
Dělicí dekády
&
Řídicí obvod
Čítač
Elektronická měření Měření času, frekvence a fáze Měření frekvence
Rezonanční kmitočtoměr
ux
Laděný kmitavý obvod
Vazební člen
Vazební člen
Měřicí usměrňovač
M ux
C D L
C1
R %
Měřicí přístroj
Elektronická měření Měření času, frekvence a fáze Měření frekvence
Můstkový kmitočtoměr
ux
Vstupní obvod
Můstek
Měřicí usměrňovač
Zesilovač
R R1 uout
uin
R2
C
C
R
Měřicí přístroj
Elektronická měření Měření času, frekvence a fáze Měření frekvence
Kmitočtoměr s přímým údajem
Dolní propust
u1
Zesilovač
u2
Schmittův klopný obvod
Monostabilní Derivační u4 Jednostranný u5 klopný člen omezovač obvod
u3
ux
u4 t
u1
t u5
t u3
t u6
t
U0
ux
t
u6
Měřicí přístroj
Elektronická měření Měření času, frekvence a fáze Měření frekvence
Záznějový kmitočtoměr
fx fn Laditelný oscilátor
Směšovač
Dolní propust
Indikátor záznějů
Elektronická měření Měření času, frekvence a fáze Měření frekvence
Číslicový kmitočtoměr
ux
Vstupní jednotka Zdroj impulzů
&
fi
Řídicí obvod
Čítač T
u
u
t
t u
u t
t
Toleranční pásmo
Elektronická měření Měření času, frekvence a fáze Měření frekvence
Číslicové měření poměru dvou kmitočtů
uA
Vstupní jednotka
fA
uB
Vstupní jednotka
fB
&
Dělicí dekády
Řídicí obvod
Čítač
Elektronická měření Měření času, frekvence a fáze Měření fáze
Fázoměr využívající kosinové věty
u1
Stavitelný zesilovač 1
Voltmetr 2
3
Součtový člen −1
u2
Stavitelný zesilovač
Elektronická měření Měření času, frekvence a fáze Měření fáze
Fázoměr s kompenzací fáze
u1
Zesilovač
Měnič fáze Rozdílový člen
u2
Zesilovač
Indikátor
Elektronická měření Měření času, frekvence a fáze Měření fáze
Impulzový fázoměr
u2
Zesilovač
Oboustranný omezovač
Derivační člen
Jednostranný omezovač
Zesilovač
Oboustranný omezovač
Derivační člen
Jednostranný omezovač
u
u1 u2t
u t u u
t U0
u1
t
Bistabilní klopný obvod
Dolní propust
Měřicí přístroj
Elektronická měření Měření času, frekvence a fáze Měření fáze
Číslicový fázoměr Měnič fi kmitočtu
Zdroj impulzů ux uref
Tvarovací obvod
u1
Řídicí u2 obvod
ux uref t u1 u2
t
fi
t
u3
t t
&
u3
Čítač
Elektronická měření Měření proudu
Proudové váhy
m
Elektronická měření Měření proudu
Howlandův zdroj proud
R2
R2 R1
+
Uref
Iz
−
R3
R2 Rz
Elektronická měření Měření proudu
Základní měření proudu
R Ix −
Ix R
UR
V
+
V
Elektronická měření Měření proudu
Hallova sonda
Ix R
UH Zesilovač
V UR
Elektronická měření Měření proudu
Střídavé ampérmetry
ix
ϑ Rt Unap
D1 ix D2
%
↑
D3 D4
R
R
Elektronická měření Měření proudu
Reaktivní bočníky
M
i ix
C1
C2 A
RA
ix
L2 R
A
Elektronická měření Měření proudu
Proudová sonda
Koaxiální kabel ix R1
R2
V
Elektronická měření Měření výkonu Průchozí wattmetry
Základní schema průchozího wattmetru
Snímač napětí Násobička Snímač proudu
Dolní propust
Měřicí přístroj
Elektronická měření Měření výkonu Průchozí wattmetry
Chyba měření
Iz
Ix
Ix
A Ux
V
Iz A
Uz
Rz
Ux
Uz V
Rz
Elektronická měření Měření výkonu Průchozí wattmetry
Odvození napětí
ui Ui
R
Ri
R
=
Rz Uu
Ru
uu
Rz
Elektronická měření Měření výkonu Průchozí wattmetry
Wattmetr s modulační násobičkou
−1 Dolní propust
ui uu
+
K −
Zdroj pily
Uout
Elektronická měření Měření výkonu Průchozí wattmetry
Wattmetr s Hallovou sondou
iu
ix
Ru px
Rz ux ×
V
Elektronická měření Měření výkonu Průchozí wattmetry
Vf wattmetry
od zdroje zdroj
∆φ=π
Směrová odbočnice
k zátěži
zátěž
λ/4
Wattmetr na odražený výkon
Wattmetr na přímý výkon
Elektronická měření Měření výkonu Průchozí wattmetry
Metoda 3 voltmetrů
V A
B
IZ
R V C
V
UZ
Zˆ
Elektronická měření Měření výkonu Průchozí wattmetry
Číslicový wattmetr
ux
Snímač napětí
Vzorkovač
A/D převodník Výpočetní jednotka
ix
Snímač proudu
Vzorkovač
A/D převodník
Indikátor
Elektronická měření Měření výkonu Průchozí wattmetry
Čítací metoda uu
Převodník uu /f Nulový komparátor
ui
Převodník ui /∆t Nulový komparátor
Vratný čítač
&
=1
Elektronická měření Měření výkonu Pohlcovací wattmetry
Napěťový wattmetr
Px
R
UR
V
Elektronická měření Měření výkonu Pohlcovací wattmetry
Kalorimetrické wattmetry
ϑin v
Tepelná izolace +
Px
Px
Rz
V +
v ϑout
Ohřev
Elektronická měření Měření výkonu Pohlcovací wattmetry
Diodový nanowattmetr
D
ux R
C
V
Elektronická měření Měření elektrické energie
Měření energie
f ∼ p(t) ux ix
Hallova násobička
Filtr
U/f
Dělič frekvence
N ∼ ∆W
Registr
Elektronická měření Měření impedance
Kvantový Hallův jev nutnost Landauových hladin: pouze ve 2D systémech, ve 3D je vlivem mag. pole spojité supravodiče, nízké teploty 1–2 K, silné mag. pole, RH = 2eh2 n = KnK
Up I E
C UH
Elektronická měření Měření impedance
Etalon kapacity E A B G D C
A F
G C
3 Cn 1
2 C1
C2
Elektronická měření Měření impedance
Měření elektrických vlastností součástek
Zdroj měřicího signálu
Měřicí obvod Měřená součástka
Přístroj pro měření signálu
Elektronická měření Měření impedance Měření odporu
Přímoukazující ohmmetry Rx Rn
Rn
U
− +
U
=
Rx
V
Teraohmmetr
UV
Rx
U
=
Rn
V
V
Elektronická měření Měření impedance Měření odporu
Ohmmetr s lineární stupnicí M5 50k 5k 500 Rx I
Rx
UV V
=
V
Elektronická měření Měření impedance Měření odporu
Můstková metoda
Rx
R1
Budicí zdroj
V R3
R2
Elektronická měření Měření impedance Měření odporu
Induktivní můstek
n1
Rx %
n2
R
Elektronická měření Měření impedance Měření odporu
Senzorové můstky
R1
R0
R3
R0
R0 + ∆R(x)
R −
−
R0
= +
+
=
R R2
R4
R0
Uout
R0
Uout
Elektronická měření Měření impedance Měření odporu
Andersonova smyčka
R1
I
+
R2 −
+
R3
Uout −
+
R4 −
Elektronická měření Měření impedance Měření odporu
Měření velmi malých odporů
= I
R3
Rx V
R4
R30 Rx
% R5
I Rx
=
R40 R2
Elektronická měření Měření impedance Měření reaktancí
Měření kapacity
Cx R −Uref
−
T
−
K
+
U0
+
Měřič časového intervalu
Elektronická měření Měření impedance Měření reaktancí
Měření kapacity a indukčnosti s převodem na změnu kmitočtu Lx nebo Cx
Měřič frekvence
Oscilátor
rezonanční
C2
C2
Laditelný oscilátor
Lx
C1
Indikátor rezonance R1
C1 Oscilátor
Lx
L
Laditelný oscilátor R2
Cx
Indikátor rezonance
Indikátor rezonance
Elektronická měření Měření impedance Měření reaktancí
Můstkové měření kapacity a indukčnosti
Cx
R1
Budicí zdroj
Lx V
C
R2
R1
Budicí zdroj
V L
R2
Lx
R1
R3
C
Budicí zdroj
V
Elektronická měření Měření impedance Měření obecné impedance
Měření obecné impedance
fázorový měřič impedance Zˆx Laditelný oscilátor
Regulátor amplitudy
Snímač proudu
Voltmetr 2
Voltmetr 1
Fázoměr
ˆ Zx
φx
Elektronická měření Měření impedance Měření obecné impedance
Můstky Maxwellův-Wienův Rx R1 Lx %
R3
R2
C2
Scheringův Rx
C1
Cx % R2 R3 C2
Elektronická měření Měření vlastností obvodů Statické vlastnosti
Statické charakteristiky – bod po bodu
R A =
V
D
Elektronická měření Měření vlastností obvodů Statické vlastnosti
Snímání statické charakteristiky
R
D X Y
Čítač
D/A převodník
Elektronická měření Měření vlastností obvodů Statické vlastnosti
Zkoušeče tranzistorů
A =
A V
V
=
Elektronická měření Měření vlastností obvodů Statické vlastnosti
Měření operačních zesilovačů
R2
− +
R1
R1 kR2
V
Elektronická měření Měření vlastností obvodů Dynamické vlastnosti
Parametry h tranzistoru
[4]
Elektronická měření Měření vlastností obvodů Dynamické vlastnosti
Parametry y tranzistoru
[4]
Elektronická měření Měření vlastností obvodů Dynamické vlastnosti
Mezní kmitočty tranzistoru
Laditelný oscilátor
Měřený tranzistor Napájecí obvod
Střídavý voltmetr
Elektronická měření Měření vlastností obvodů Vlastnosti lineárních zařízení
Měřiče frekvenčních charakteristik
Laditelný oscilátor
ˆ ) A(f
Zesilovač
Zdroj pily
Usměrňovač
Osciloskop
Elektronická měření Měření vlastností obvodů Vlastnosti lineárních zařízení
Měření přechodové charakteristiky
Měřený obvod Šumový generátor
Korelátor
Elektronická měření Měření vlastností obvodů Vlastnosti lineárních zařízení
Měření činitele šumu
Šumový generátor
1
Měřený obvod
Wattmetr 2 −3 dB
Elektronická měření Analyzátory signálů Analyzátory spektra
Analyzátor spektra
ux (t) Vstupní obvod
Přepínatelná pásmová propust
ux (t) Vstupní obvod
Zesilovač Laditelná pásmová zádrž
Zesilovač
Měřicí usměrňovač
Měřicí usměrňovač
Stejnosměrný voltmetr
Stejnosměrný voltmetr
Elektronická měření Analyzátory signálů Analyzátory spektra
Heterodynní analyzátor
[4]
Elektronická měření Analyzátory signálů Analyzátory spektra
Mnohokanálový analyzátor
ux (t) Vstupní obvod
Zesilovač
Pásmová propust
Měřicí usměrňovač
Pásmová propust
Měřicí usměrňovač
Pásmová propust
Měřicí usměrňovač
Přepínač
Vertikální zesilovač
Zdroj pily
Horizontální zesilovač
Elektronická měření Analyzátory signálů Analyzátory zkreslení
Měření činitele nelineárního zkreslení
100 %
ux
1 Zesilovač
Voltmetr 2 Pásmová zádrž
Elektronická měření Generátory měřicích signálů
Zdroje napětí
Síť
Filtr
Transformátor
Usměrňovač
Filtr
Stabilizátor
Proudová pojistka
U0
Elektronická měření Generátory měřicích signálů
Wienův oscilátor
R C
− +
T uout R
C
Elektronická měření Generátory měřicích signálů
Funkční generátor
C
R
R Zesilovač
R1
−
+
+
−
Sinusový tvarovač
Dělič
uout (t)
Elektronická měření Generátory měřicích signálů
Číslicový generátor
Zdroj impulzů
fi
Čítač
Paměť
D/A převodník
Filtr
f
uout (t)
Elektronická měření Generátory měřicích signálů
Impulzní generátor
Vnitřní generátor Spouštění
vnější vnitřní
Oscilátor
Zpoždění
Šířka
Strmost Stejnosměrná složka
ug (t)
Elektronická měření Generátory měřicích signálů Frekvenční syntéza
Přímá frekvenční syntéza
10f
10f, 20f, 30f, . . . Generátor harmonických
×10
Pásmová 20f propust
f, 2f, 3f, . . . Oscilátor
f
÷10 f 10
Generátor harmonických
Pásmová propust 3f
Generátor harmonických
Pásmová propust
f 2f 3f 10 , 10 , 10 , . . .
f 10
Směšovač
Filtr
23,1f
Elektronická měření Generátory měřicích signálů Frekvenční syntéza
Fázový závěs
f1
Fázový detektor
Dolní propust
Napětím řízený oscilátor
f2
v případě číslicových signálů jako fázový detektor: XOR aplikace např. jako filtr – pravoúhlá pásmová propust souvisí s oblastí zachycení
Elektronická měření Generátory měřicích signálů Frekvenční syntéza
Nepřímá frekvenční syntéza
Oscilátor
f
Fázový detektor
Dolní propust Frekvenční dělič N
Napětím Nf řízený oscilátor
Elektronická měření Generátory měřicích signálů Frekvenční syntéza
Dělič frekvence
Usměrňovač
Integrátor
f /N
nulování −
f +
Uref
Elektronická měření Generátory měřicích signálů Frekvenční syntéza
Nepřímá frekvenční syntéza
f Multivibrátor
Dělič N1
Fázový detektor
Napětím řízený multivibrátor
Dělič N2
N2 N1 f
Dělič N3
N2 N1 N3 f
Fázový detektor
Napětím řízený oscilátor
Elektronická měření Zobrazovací přístroje Osciloskopy
Analogové osciloskopy vertikální a horizontální zesilovače časová základna volnoběžná spouštěná dvojité
synchronizační obvod vychylovací soustava obrazovka pomocné a doplňkové obvody 1 2 3
číslicová indikace kalibrační obvody vazba vstupního signálu (DC/AC/GND)
Elektronická měření Zobrazovací přístroje Osciloskopy
Sondy
zprostředkují vstup signálu (věrohodnost, zatížení měřeného obvodu, šířka pásma, kompenzace) velikost vstupního signálu (škálování 1 : 10) vhodná volba „špičkyÿ pasivní/aktivní diferenciální/uzemněné různé typy: napěťové, proudové (Hallova sonda, trafo)
Elektronická měření Zobrazovací přístroje Osciloskopy
Speciální osciloskopy 1
rastrovací osciloskopy
2
vzorkovací osciloskopy ux (t)
Vzorkovací obvod
Zesilovač s pamětí
Vertikální zesilovač
Zdroj vzorkovacích impulzů
Komparátor
Zdroj pomalé pily
Zpožďovací vedení
Zdroj rychlé pily spouštěcí signál
Tvarovací obvod
∆t
2∆t
T
2T
3∆t
Zdroj rychlé pily
4∆t
Zesilovač s pamětí
5∆t
Horizontální zesilovač
6∆t
ux 3T
4T
5T
6T
t
Elektronická měření Zobrazovací přístroje Osciloskopy
Parametry osciloskopů
počet kanálů frekvenční pásmo doba náběhu přesnost zesílení vstupní impedance rozsahy, citlivost a časové základny možnosti zobrazení (XY, MATH, ALT, CHOP)
Elektronická měření Zobrazovací přístroje Osciloskopy
Digitální osciloskopy
signál se vzorkuje a ukládá do paměti typu FIFO, rastrová obrazovka výhody: snadné zobrazení jednorázových dějů snadné uchování a numerické zpracování vyšší přesnost měření, kurzory, matematické funkce dostupné složitější metody zobrazení (peak mode) předspouštění a složitější možnosti spouštění
Elektronická měření Zobrazovací přístroje Osciloskopy
Režimy spouštění
[9]
Elektronická měření Zobrazovací přístroje Osciloskopy
Vlastnosti
počet bitů vzorkovací rychlost (S/s, Sps) velikost paměti (počet vzorků) počet kanálů (multiplexované?) rozhraní pro komunikaci parametry ekvivalentní analogovým, např. šířka pásma
Elektronická měření Zobrazovací přístroje Logický analyzátor
Logický analyzátor
1
pro analýzu více logických vstupů
2
zjednodušená A/D část (komparátor) ux
log. 1 t
3
složitější možnosti spouštění
4
vazba na logické obvody (procesory)
Elektronická měření Ostatní techniky
Lock-in detektor
technika pro detekci nízkoúrovňových signálů velmi selektivní filtr, lze detekovat signál utopený v šumu potřeba silného referenčního signálu fázově citlivá detekce
[11]
Elektronická měření Literatura
Doporučená literatura Tumanski, S.: Principles of Electrical Measurements, CRC Press 2006 Čejka, M.; Matyáš, V.: Elektronická měřicí technika, Vutium 2001 Rathore, T. S.: Digital Measurement Techniques, Alpha Science Internat. 2003 Matyáš, V.: Elektronické měřicí přístroje, SNTL/Alfa 1981 Vedral, J.; Fischer, J.: Elektronické obvody pro měřicí techniku, ČVUT 1999 Haasz, V.; Sedláček, M.: Elektrická měření. Přístroje a metody, ČVUT 2000 Boháček, J.: Metrologie elektrických veličin, ČVUT 1994 Svačina, J.: Elektromagnetická kompatibilita, PPT prezentace Tektronix: XYZs of Oscilloscopes Tektronix: ABCs of Probes Signal Recovery: What is a Lock-in Amplifier, Technical Note 1000