DEPARTMENT OF COMPUTER GRAPHICS AND INTERACTION
NAVITERIER & WHEELGO Ing. Zdeněk Míkovec, Ph.D. Ing. Jan Balata Bc. Martin Nuc CTU in Prague, Faculty of Electrical Engineering !1
NAŠE PROJEKTY
‣ ‣
Katedra počítačové grafiky a interakce Dlouholeté výzkumné projekty
-
Navigace osob se specifickými potřebami NaviTerier WheelGo
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!2 | 27
NaviTerier Jan Balata
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!3 | 27
Z PSYCHOLOGIE
‣
Slepota podněcuje rozvoj rozdílných prostorových konceptů a kognitiviních strategií
-
teorie nedostatečnosti (von Senden, 1960), neefektivnosti (Spencer et al., 1989), a rozdílnosti (Passini and Proulx, 1988; Golledge, 1993)
‣
Ostatní smysly jsou využívány mnohem efektivněji (Wobbrock et al., 2011)
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!4 | 27
PROBLÉMY
‣
Dostupné navigace nejsou přizpůsobeny potřebám nevidomých lidí
‣
chybí navigační body a orientační klíče
GPS není dostatečně přesná
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!5 | 27
PROBLÉMY
‣
Dostupné navigace nejsou přizpůsobeny potřebám nevidomých lidí
‣
chybí navigační body a orientační klíče
GPS není dostatečně přesná
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!5 | 27
NAVITERIER
‣
Nevidomý člověk se dokáže lokalizovat na základě přesného popisu svého okolí
-
pomocí hole, hmatu a sluchu čím více detailů tím lépe
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!6 | 27
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!7 | 27
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!8 | 27
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!9 | 27
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!10 | 27
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!11 | 27
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!12 | 27
BUDOUCNOST | crowdsourcing navigace
‣
Preference navigačních instrukcí od jiného zrakově postiženého
‣
Dostatečně dlouhé pravidelné trasy
‣
-
velmi detailní popis včetně navigačních bodů a orientačních klíčů
Spolupráce v malých skupinách již probíhá
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!13 | 27
WheelGo Martin Nuc
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!14 | 27
WHEELGO
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!15 | 27
WHEELGO | pokračování
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!16 | 27
WHEELGO | pokračování
‣ ‣ ‣
Pro mobilní zařízení Crowdsourcing Mapa hlášení
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!17 | 27
NAVIGACE
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!18 | 27
NAVIGACE | pokračování
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!19 | 27
NAVIGACE | pokračování
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!20 | 27
NAVIGACE | pokračování
Přesnější navigace CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!21 | 27
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!22 | 27
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!23 | 27
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!24 | 27
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!25 | 27
WHEELGO
‣ ‣ ‣
Spolupráce vozíčkářů Dlouhodobé i dočasné překážky Parametrizovatelná navigace
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!26 | 27
Děkujeme za pozornost Zdeněk Míkovec, Jan Balata a Martin Nuc, 26.11.2013
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!27 | 27
REFERENCES •Von Senden, M. (1960). Space and
sight: the perception of space and shape in the congenitally blind before and after operation.
•Spencer, C., Blades, M., & Morsley, K.
(1989). The child in the physical environment: The development of spatial knowledge and cognition. Chichester: Wiley.
•Passini, R., & Proulx, G. (1988).
Wayfinding without vision an experiment with congenitally totally blind people. Environment and Behavior, 20(2), 227-252.
•Golledge, R. G. (1993). Geography and
the disabled: a survey with special reference to vision impaired and blind populations. Transactions of the Institute of British Geographers, 63-85.
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
•Wobbrock, J. O., Kane, S. K., Gajos, K. Z., Harada, S., & Froehlich, J. (2011). Ability-based design: Concept, principles and examples. ACM Transactions on Accessible Computing (TACCESS), 3(3), 9.
•Balata, J., Mikovec, Z., & Slavik, P.
(2012). Mutual communication in navigation of visually impaired. Proc. 3rd Int. Conference on Cognitive Infocommunications (pp. 769–774). IEEE.
•Balata, J., Mikovec, Z., & Slavik, P.
(2013a). Collaborative navigation of visually impaired,” submitted to Special Issue of JMUI, 2013.
!28 | 27
Z PSYCHOLOGIE | pokračování
‣
Nevidomí lidé (praktická/úplná slepota)
-
mají tendence kódovat prostorové vztahy vzhledem ke svému tělu (Ungar, 2000) používají rozdílné navigační body a orientační klíče (Golledge et al., 1996) jsou efektivnejší při navigaci jiným nevidomým než vidomým člověkem (Bradley a Dunlop, 2005) mají tendence zapamatovat si mnohem více přesných detailů (Casey, 1978)
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!29 | 27
BUDOUCNOST | crowdsourcing navigace
‣ ‣
Snaha o navigaci bez mapových podkladů Data od 20 participantů
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!30 | 27
NAVITERIER | pokračování ‣
Aplikace na chytrém mobilním telefonu
-
Interiér
•
Exteriér
• •
‣ ‣
komplikované rozlehlé budovy
městská zástavba, parky turistické trasy
Uživatelské studie s nevidomými Aplikace pro tvorbu popisů interiérů i exteriérů
-
spolupráce s Navigačním centrem SONS vytvořen popis vestibulů metra
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!31 | 27
NAVITERIER ‣ ‣
Trasa rozdělena na menší části – segmenty
‣
Navigační instrukce složené z popisu a akce
Uživatel prochází jeden segment za druhým a poslouchá navigační instrukce
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!32 | 27
NAVITERIER | pokračování
‣
Popis i akce vytvářeny pro interiér i exteriér ručně odborníkem na navigaci
-
nedostupnost kvalitních mapových podkladů brání automatizaci tvorby popisů pro exteriér plánování trasy z bodu A do bodu B plně automazováno
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!33 | 27
NAVITERIER | detaily
‣
Popis říká co se nachází okolo uživatele
-
“Chodba asi 25 metrů dlouhá 3 metry široká. Vlevo jsou šestery dveře kanceláří vpravo jsou okna a nábytek s květinami. Na konci chodby jsou plechové dveře se skleněnou výplní. POZOR na stěně vlevo visí hasicí přístroj a telefon v úrovni hlavy.”
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!34 | 27
NAVITERIER | detaily
‣
Akce popisuje další krok v navigaci
-
“Dojdi ke dveřím na konci chodby.”
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!35 | 27
NAVITERIER | další vývoj ‣
‣
V současnosti tvorba popisů ručně
-
pro exteriér nemožné zmapovat vetší oblasti ze současných map nelze vygenerovat kvalitní popis (Google, Seznam, OpenStreetMaps apod.)
Bez kvalitních mapových podkladů
-
nelze zautomatizovat tvorbu popisů tras pro exteriér Naviterier zůstává pouze výzkumným projektem a aplikaci nelze poskytnout zrakově postiženým uživatelům
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!36 | 27
INTERIÉR
‣
Možnost využít QR kódy pro identifikací jednotlivých místností
‣
Spolupráce se SONS
-
aplikace pro tvorbu popisů interiérů i exteriérů
•
vytvořen popis vestibulů metra
uživatelské studie
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!37 | 27
EXTERIÉR
‣ ‣
GPS není nutností
-
upozornění na blížící se konec segmentu trasy upozornění na sejití z trasy
Navigace pro
-
městskou zástavbu (okolí Karlova náměstí) parky (Zoo Praha) turistické trasy (Šumava)
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!38 | 27
EXTERIÉR | pokračování
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!39 | 27
EXISTUJÍCÍ PROJEKTY
‣ ‣ ‣
WheelMap.org (2009)
-
http://www.wheelmap.org
Rollstuhlrouting (2010)
-
http://www.rollstuhlrouting.de
VozejkMap (2013)
-
http://www.vozejkmap.cz
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!40 | 27
EXISTUJÍCÍ PROJEKTY
‣ ‣ ‣
WheelMap.org (2009)
-
http://www.wheelmap.org
Rollstuhlrouting (2010)
-
http://www.rollstuhlrouting.de
VozejkMap (2013)
-
http://www.vozejkmap.cz
CTU in Prague, DCGI | NaviTerier & WheelGo
!40 | 27