Moderní technologie pro identifikace replikačních robotů
Tomáš Trpišovský, Jiří Havlík Praha 21.5.2009
Obsah
1.
Bezkontaktní identifikace osob a předmětů (RFID a NFC)
2. Vize a problémy 3. Příklad užití u replikačních robotů
Co je NFC ?
Near Field Communication – Bezdrátová (bezkontaktní) NEZPOPLATNĚNÁ komunikace na krátkou vzdálenost nebo dotyk
Pro uživatele – Interakce s bezprostředním okolím – Analogie ukázání – uživatel ukáže na předmět (nebo se ho dotkne) a ten „provede svou funkci“
Technicky – Sada norem + zatím slabá implementace
… podrobněji
www.race-networkrfid.eu RACE networkRFID www.bio-health.eu aktivní repozitář standardů pro RFID / IDM / biometriku http://www.nfc-forum.org NFC forum
Integrace a synergie identifikátorů Karta – platební, přístupová...
Čtečka karet
Jiná zařízení
Cena infrastruktury NFC ? NFC telefon jako inteligentní terminál se čtečkou
NFC telefon jako inteligentní terminál se čtečkou
gprs
NFC telefon jako inteligentní terminál se čtečkou
gprs
gprs
NFC telefon jako náhrada id karty
ALUCID® (by ANECT)
Název | 19.5.2009 | 7
ALUCID® Main design principles Two
main elements
• PEIG® - Personal Electronic Identity Gadget – user automatic eID carrier • AIM – ALUCID Identity Machine – service provider eID tool Extremely simple use by end-user and service-provider • Fully automatic eID • No third party • No personification process • Build-in security management support Openness
• • • •
to future
Extensible security framework Flexible security parameters, multiple security protocols and algorithms Openness to future innovations including new protocols and algorithms Possibility to change security parameters and/or switch security protocols or algorithms in operation
Main design principles II Privacy
protection by design – anonymous identity
• No private data included in eID • Only random (pseudorandom) numbers changing in time • No sharing of identifiers and secrets User
• • • •
centric behavior
Network topology End-user liberty rights (form, size, number, activation technology,…) Open interface description Multilevel security support
Enhanced
security
• Build-in eID access control • End-user network security support (indirect communication) • Management of eID security profiles by service provider
Výzvy - pochybnosti
Jak zacházet s identifikací živých objektů (lidé, zvířata), míra oddělení předkladatele od nosiče a od vlastní identity
-> Autorizace vůči identifikátoru, PET, údaje, konflikt globální id technologie a lokálních (národních) zájmů -> užití RFID / NFC a biometriky bez legislativního zakotvení
Streaming
? Kdo to je ? Kdo to čte
(Eurostars INsider) SITE-WIDE IDENTITY TRACKING
Collects object information from OTS Stations Receives identity information from external system Identity tracking through multiple scenes Examples of provided features: – Visualizing the path one has walked through – Where a person is or was at a certain time – Detecting anomalies and suspicious situations
12 | 27
A co neživé objekty ?
Identifikace a lokalizace Řízení identit složených objektů Legislativa pro označování replikace schopných věcí … a co jejich soukromí a přenášení citlivých údajů?
Předměty různých vlastností
Masarykův onkologický ústav v Brně
RFID in izolator
personal identificationRFID card Identification of patient (infusion bag) Identification of RFID marked vials (amount of CD) automatic control of prescribed compared to used CD finalization of preparation
Hejna věcí
Replicator „Robotic
Evolutionary SelfProgramming and SelfAssembling Organisms“ – Efektivní identifikace a lokalizace robotů -> lokalizace osob a majetku v budově
FP7 ICT CP Robotic Evolutionary Self-Programming and Self-Assembling Organisms
IMA for Replicator
RF komunikace, RFID, senzor zrychlení, sběr dat
IDM
ZigBee komunikace mezi mini-roboty
od III/2008 do II/2013 Předávání informace o chvění mezi dvěma roboty
ICSWIFT
Robot 1
Robot 2
shaking ZigBee modul & senzor zrychlení na ARM7 vývojové desce
ZBRM& ACCM
.... .... .. ..
ZBRM& ACCM
.... .... .. ..
......
......
ZBRM&ACCM
LED indication
Integrace ZigBee do lokalizačního systému UbiSense V projektu Replicator - předávání informace o pozici robotů ve robotickém „swarmu“
TCP/IP
„Precise Real-time
Location Tag“
ZigBee Base Station UbiSense Localization Server
Robot 1
Coordinates
Robot 2
pasivní visačka zpětná info o pozici pomocí sítě ZigBee
ZBRM& ACCM
.... .... .. ..
informující o pozici,
UbiTag
Departing
ZBRM& ACCM
.... .... .. ..
UbiTag
Approximation LED indication
LED indication
1.4.2, 2.2.7 Online Coordinates Processing
Description Localization system Components Ubisense: real Ubitag and real UbiServer IMA HW: batt powered Cortex & ZigBee/Acc IMA SW: ZB Appl, Cortex Appl, ZBS Core (<-> UbiSrv), ZBS Com, ZBS Graph Results - connection with UbiSrv OK - coordinates processing, re-sending, visualization on BS OK - coordinates processing on Cortex OK - value displaying, sound OK
video
video
Děkujeme za pozornost
[email protected] [email protected] www.ima.cz Info o ALUCID® laskavě poskytla společnost ANECT a.s.
