METRAWATT
Digitális szabályzók Többcsatornás szabályzó, R0300
Az R0300-as többcsatornás szabályzó egyidejűleg digitálisan jelzi ki a szabályzókör számát, a mért értéket és a beállított értéket. Ezen kívül lehetőség van minden csatorna eltérésének egyidejű kijelzésére egy kétszínű grafikonon is. LED-ek jelzik a kapcsolóállapotot és a fűtőáramkör hibáját. A szabályzó karakterisztikája a por- és vízálló tasztatúra segítségével állítható be. Egy opcionális számítógépes program további előnyös tulajdonságokkal ruházza fel a készüléket: Minden szabályzó paraméter jól láthatóan, egy képernyőn jelenik meg Minden paraméter megváltoztatható a billentyűzet segítségével. Több egységet lehet központilag működtetni. Alkalmazás Az R0300 többcsatornás szabályzót fröccsöntésnél, extrudálásnál, textiliparban, fúvógépeknél és kemencéknél használatos hőmérséklet szabályzó rendszerekhez tervezték. Az R0300-as szabályzó SPC-hez vagy számítógéphez csatlakoztatható, és a következő típusokban kapható: • Két- vagy háromállású szabályzó • Háromállású lépéses-szabályzó • Folytonos szabályzó Az R0300-as szabályzó a következő karakterisztikával rendelkező rendszerekhez alkalmas: Karakterisztika Tu késleletetési idő Tg kompenzálási idő Tg/Tu Ty
Két- és háromállású szabályzó 1 s… 10 min 1 min… 10 h >5 -
Lépésesszabályzó 0… 10 min 10 x Ty… 10 h >10 10… 300 s
Alaptulajdonságok • 2 vagy 4 csatorna • PDPI szabályzás ön-optimalizálással • Határérték-figyelés • Második alapjel • Egyedi változó, segéd-, differenciál-szabályzó kétcsatornás szabályzó kivitelben • Fűtőáram kijelzés • RS-485 vagy TTY adatinterfész • Paraméter bevitele és a szabályzó beállítása az SC300-as szoftverrel lehetséges Blokkdiagram
5 Processzor, adat- és programmemória 6 Kijelző és billentyűzet 7 Határérték 8 Relé-kimenetek (kapcsolási pontok) 9 Tranzisztorkimenetek (kapcsolási pontok) 10 Folytonos kimenetek 11 Kapcsolókimenetek Vonatkozó előírások és szabványok VDE 0160 VDE 0871 IEC 348 DIN 40 050 VDE/VDI 3540 DIN 43 700 DIN 43 718
Energiarendszerek illesztése elektromos berendezésekkel Rádiófrekvenciás berendezések rádió interferencia elnyomása Elektromos mérőműszerek biztonsági előírásai Záradék által előírt biztonsági osztály Mérő- és szabályzó berendezések megbízhatósága Kapcsolótáblába építhető mérő- és szabályzó készülékek névleges méretei Mérő- és szabályzó műszerek előlapjai és azok keretei
Jelölések és jelentéseik X: mért változó (mért érték) X1: Alsó határérték X2: felső határérték X2-X1: Méréshatár-váltás W: beállítási érték
Y: folytonos kimenet Ty: szervomotor pozícionálási ideje H: segédfeszültség Hn: segédfeszültség névleges értéke
Jelbemenetek • 4 hasonló típusú elektromosan csatlakoztatott bemenet. A bemenetek az elektronikától opto-csatolóval leválasztva. • Letapogatási sebesség: 1 sec (csatornánként) Bemeneti ellenállás Hibaüzenet Alsó határérték
DC feszültség DC áram >50kΩ <55Ω Méréstartományon kívül eső bemeneti változó esetén X1=0 vagy 2 V X1=0 vagy 4 mA választható választható
Hőelem • Vezető ellenállása: 0… 200 Ω • Hibaüzenet: érzékelő-hiba vagy méréstartományon kívül eső hőmérséklet esetén • Hidegpont: beépített kompenzálás, kiiktatható Ellenállásos hőmérsékletérzékelő 2-vezetékes bekötés Vezető ellenállása Hibaüzenet
1 Jelbemenet és multiplexer 2 Adatinterfész 3 Tápegység 4 Optoelektronikus leválasztás
10 Ω kalibrálva érzékelő hibája vagy rövidzára, vagy méréstartományon kívül eső hőmérséklet esetén
3-vezetékes bekötés 0… 100 Ω
Bemenet kialakítása Jelölés B 01/02
Érzékelő Fe-CuNi
Billentyűzettel kiválasztható J típus (IEC) L típus (DIN)
RAPAS kft. 1184 Budapest, Üllői út 315. Tel.: 06-1-294-2900 Fax: 06-1-294-5837 E-mail:
[email protected]
METRAWATT
Digitális szabályzók Többcsatornás szabályzó, R0300
B 06
PtRh-Pt
B 07… 11
Pt 100
B 12
DC feszültség DC áram
S típus Kétvezetékes bekötés + 10 Ω kalibrálva 0… 10 V 0… 20 mA
R típus Háromvezetékes bekötés 2… 10 V 4… 20 mA
Kapcsoló bemenetek Feszültségmentes csatlakozón vagy – elektromos kapcsolón keresztül aktiválhatók (optocsatoló stb.) Jelölés: Viselkedés a ┴ terminálra1) való csatlakoztatáskor HZ: A LED-ek villognak, és jelzik a fűtőáram hibáját, például a 4990W-AD007 áramváltó hibája esetén EXW: Második alapjel aktív EXR: Szabályzó funkció melegenfutó szabályozáshoz Túlterhelési határérték: rövidzártól szakadásig <24 V
timalizáló működését a készülék jelzi. Bármikor lehetséges a leállítás és a paraméterek kézzel történő módosítása. • Érzékelő hiba jelzése: a legutoljára megadott szabályozási arány kiadásakor vagy a beprogramozott szabályozási arány kiadásakor vagy a szabályzó kimenetek kiiktatása esetén (választható). A szabályozott változó (∆x/∆t) megengedett változtatási sebessége: Két- ill., háromállású és folytonos szabályzó
x 2 − x1 ∆x x 2 − x1 ≤ ≤ 5h 0.5 min ∆t
Háromállású lépéses-szabályzó
x 2 − x1 ∆x x 2 − x1 ≤ ≤ 5 ⋅ Ty ∆t 5h
1)
Jumperrel, feszültségmentes csatlakozóval vagy hasonló eszközzel csatlakoztatva.
Kijelzés: 4 digit, 10 mm karaktermagasság Az ellenőrzött változó és az alapjel felbontása Jelölés Mértékegység Felbontás B07, B10 °C vagy °F 0.1 fok B12 (szabadon skálázható) %, °C vagy °F 1 digit B01… B06, B08, B09, B11 °C vagy °F 1 fok Eltérés Az összes csatorna egyidejű kijelzése; billentyűzet segítségével aktiválható 7 szegmenses kijelzés Kijelzési tartomány: ±1… 5% 7 lépésben
A szabályzó paraméterek beállítási tartományai Kijelzés
Jelentés
PbI
1. kapcsoló kimenet tartománysávja 2. kapcsoló kimenet tartománysávja (háromállású szabályzóhoz) Holtzóna (háromállású szabályzóhoz) Integrálási idő Differenciálási idő Kimeneti ciklusideje
PbII dbnd ti td tc
Beállítási tartomány 0.1… 500.0% 0.1… 500.0% 0… (X2 – X1) 0… 5000 s 0… 5000 s 1… 1000 s
Melegenfutó szabályzó indítóáramköre • Óra: fűtőbetétek szárítására szolgál; az indítási fázis az aktiválható a szabályozó impulzuscsoport szabályozási arányának csökkentésével. • Szabályozási arány: 0… 100% között korlátozható az indítási fázisban • Indítás / szabályzás: automatikus a hőmérséklet küszöbértéke elérésekor Pontosság Bemenet
Hibahatár (x2 – x1)-re vonatkoztatva
Hőelem
Csatornák: 1
2
3
4
Szabályozási arány: kézi és automata módban; billentyűzet segítségével aktiválható Beállítási érték • Alapjel korlátozása: a csatornákon felső és alsó határ (abszolút) • Második alapjel: külső csatlakozón keresztül aktiválható, értéke minden csatornán egyedileg állítható be Szabályozási módok Szabályzó típusa: kétállású, háromállású, háromállású lépéses szabályzó, folytonos szabályzó vagy osztott méréshatárú szabályzó, közvetlen digitális szabályzó (DDC) • Bemenet struktúrája: Fix értékű szabályzás Differenciál szabályzás (csak kétcsatornás szabályzónál) A 2. jelbemenet ugyanolyan méréstartománnyal rendelkezik, mint az 1. jelbemenet. Segédszabályzó (csak kétcsatornás szabályzónál) A külső alapjel ugyanolyan méréshatárral rendelkezik, mint az ellenőrzött változó jelbemenete. • Szabályzó algoritmus: PDPI-hez hasonló • Követési idő: iktatható ki, ebben az esetben a készülék határérték kijelzőként használható Az I és D elemek opcionálisan kiiktathatók. • Ön-optimalizálás: (opció); egyidejűleg végrehajtódik a kiválasztott csatornákon. A kezelő felületről indítható. Az op2
X2 – X1 ≤ 600°C 1.0 % X2 – X1 > 600°C 0.5% Ellenállás hőmérő X2 – X1 ≤ 150°C 1.0% X2 – X1 > 150°C 0.7% DC feszültség, DC áram 0.7% Szabályozási állandó: tipikusan ±0.1% X2 – X1-ra vonatkoztatva
Kapcsoló kimenetek • Kimeneti ciklus: 1… 1000 s tartományban állítható • Kimenet típusa: Opcionálisan relé- vagy tranzisztoros kimenet. Minden kimenet a készülék egyéb elektromos áramköreitől optocsatolókkal galvanikusan leválasztva. Relékimenet • 1 feszültségmentes, alapállapotban nyitott csatlakozó • Kapcsoló teljesítmény: AC/DC 250 V, 2 A, 500 VA/50 W • Élettartam: > 107 kapcsolás terheletlenül >106 kapcsolás névleges terhelés mellett Tranzisztoros kimenet Minden tranzisztorkimenet elektromos kapcsolatban a készülék földpontjával. A kimenet a kereskedelmi forgalomban kapható félvezető relékhez használható. Kapcsoló állapota Inaktív Aktív
Terhelés nélküli feszültség < DC 33 V < DC 33 V
Kimeneti áram Terhelés 0… 2 Terhelés 0 Ω kΩ <0.2 mA > 10 mA < 15 mA
• Túlterhelési határérték: folytonos rövidzár
RAPAS kft. 1184 Budapest, Üllői út 315. Tel.: 06-1-294-2900 Fax: 06-1-294-5837 E-mail:
[email protected]
METRAWATT
Digitális szabályzók Többcsatornás szabályzó, R0300
• Kézi/automatikus átváltás beállítási módban vagy adatinterfészen keresztül. Nincs helyzetjelzés. Folytonos szabályozó kimenet • Kimeneti változó: DC 0/4… 20 mA; terhelés 0… 250 Ω vagy DC 0/2… 10 V; terhelés >10 kΩ, rövidzár-védett. Belső ellenállás<100 Ω • Karakterisztika: konfigurálható, csökkenő vagy emelkedő • Osztott határ (A13 rendelési szám): Ebben a szabályozási módban, a szabályozási arányt folytonos és időarányos kapcsolási tartományokra osztották. A folytonosról a kapcsolásos kimenetre történő váltást a szabályzó automatikusan meghatározza. • Kézi/automatikus átváltás: beállítási módban és adatinterfészen keresztül lehetséges. Adatinterfész Típus RS-485 TTY/ 20 mA passzív Max. 32 készülék Max. 10 készülék Készülékek száma (párhuzamosan) (sorosan) Buszvezetők száma 3 2 Átviteli sebesség 9600 bit/s 9600 bit/s Paritás Nincs Adatbitek száma 8 Stopbitek száma 1 Működési mód Félduplex karakterkészlet ASCII, OAH, ODH, 20H… 7FH Kijelzési funkciók Határérték kijelzés • Funkció: csatornánként egy alsó- és egy felső határérték állítható be. • Beállítás: alapjelre vonatkoztatott vagy abszolút érték • Kimenet: egy közös Nincs-kontaktus érték az összes felső határértékhez (AC/DC 250 V, 2 A, 500 VA/50 W), és egy közös Nincs-kontaktus érték az összes alsó határértékhez (AC/DC 250V, 2A, 500 VA/50 W), a csatornák vagylagos (OR) elrendezési állapotában • Beállítási tartomány: X1… X2 • Kapcsolási eltérés: 0.01 (X2-X1) • Kapcsolási mód: szakadt vagy zárt áramkör (opció) A határérték kapcsolók kapcsolási állapota Segédfeszültség Alapjel – valódi érték X
Ki
Be
Abszolút
Bármelyik
<W – ALL
Relatív
Bármelyik
Zárva Zárva
Zárva Nyitva
Nyitva Zárva
Nyitva Zárva
Nyitva Nyitva
Nyitva Zárva
Nyitva Zárva
Zárva Nyitva
Közös alsó határérték MIN D1 AL L-re állítva D2 Közös felső határérték MAX D1 AL H-ra állítva D2
Segédfeszültség Névleges értékek Hn AC 24 V AC 110 V AC 120 V AC 220 V AC 230 V AC 240 V
Be >W – ALL <W+AL H >AL L
Be > W+AL H >AL H
Névleges használati tartomány AC 21 V… 26 V AC 94 V… 121 V AC 102 V… 132 V AC 187 V… 242 V AC 196 V… 253 V AC 204 V… 264 V
A frekvencia névleges tartománya: 48… 62 Hz Teljesítményfelvétel: <24 VA, tipikusan 10 W Referencia környezeti feltételek • Környezeti hőmérséklet: 23°C ± 2K • Hidegpont hőmérséklete: 23°C ± 2K • Segédfeszültség: Hn ±1%, 50 Hz ±1%, szinuszos Befolyásoló mennyiségek és eltérések Befolyásoló mennyiség Környezeti hőmérséklet Hidegponti hőmérséklet Vezeték ellenállás Pt 100-as, kétvezetékes Háromvezetékes Hőelem Segédfeszültség Bemelegedési idő
Névleges használati tartomány 0°C… +50°C 0°C… +50°C RL = 0… 10 Ω RL = 0… 100 Ω RL = 0… 200 Ω Hn+10%, -15% ≤15 min
Az ellenőrzött változó méréstartományától függő maximális eltérés ±0.05 %/K ±0.2 K/K Kívülről egyenlíthető ki ±0.1%/ 10 Ω ±0.5%/100 Ω ±0.2% ±1%
Elektromos biztonság • Védelmi osztály: I • Szigetelési csoport: A C, tokba, panelba, kapcsolótáblába stb. való beépítés IP 54-es típusú védelemmel • Névleges szigetelési feszültség: jelbemenetek, kapcsolóbemenetek, tranzisztorkimenetek Interfész: DC 36V Segédfeszültség, relé kimenet: AC 250V • Rádió interferencia elnyomás: N-fokozatú zavar, B határosztály Klimatikus feltételek • Klíma osztály: 3z/0/50/75%, páralecsapódás nélkül • Hőmérsékleti tartomány: Működési: 0…+50°C Tárolási: -25… +65°C Mechanikai kialakítás • Típus: kapcsolótáblába szerelhető tok, minden oldala nyílásmentesen összeillesztve, a szabályzó készülék modulként illeszthető a tokba • Felerősítés: DIN B-nek megfelelő rögzítőkkel • Beszerelési helyzet: bármilyen • Védettség: IP 54, a tokot tömítőgyűrű segítségével illeszkedik a kapcsolótáblába (készülékkel szállítva) • IP 20 a csatlakozókra • Súly: ≤1.5 kg Kapcsolótábla-kivágás és a tok méretei
Elektromos csatlakozás (ld. az ábrát a dokumentum végén) • Csatlakozás: szigetelt lapos csatlakozó 1x6.3x0.8 vagy 2x2.8x0.8 lábanként (a készlet nem tartalmazza) • Tranzisztoros kimenet (547-847): minden tranzisztor a készülék földpontjához (48-as kivezetés) csatlakozik
RAPAS kft. 1184 Budapest, Üllői út 315. Tel.: 06-1-294-2900 Fax: 06-1-294-5837 E-mail: [email protected]
3
METRAWATT
Digitális szabályzók Többcsatornás szabályzó, R0300
A szabályzó kimenetek rendelési adatai Csatornák száma
Kapcsolókimenet I/II A01 R 2 A02, A22 T Kétállású szabályzó A03 R 4 T A04, A24 A05 R/R A06 T/R 2 A07 R/T Háromállású szaA08 T/T bályzó A09 T/R 4 A10 R/T A11 T/T A12 Folytonos Folytonos 2 Osztott tartományú A13 Folytonos/T szabályozás R=relé, T=tranzisztor II = 2. kapcsoló kimenet K1… K4 = 1… 4. csatorna St = folytonos kimenet I = 1. kapcsoló kimenet Jel
Szabályzó típusa
Relé/tranzisztor kimenet 1 2 3 4 K1 l K2 l K1 l
K2 l
K3 l
K4 l
K1 I K1 II K1 I
K2 I K2 II K2 I
K1 II
K2 II
K1 II K1 I K1 II K1St
K2 II K2 I K2 II K2St
K3 II K3 I K3 II
K1St
K2St
K4 II K4 I K4 II
5
Tranzisztor kimenet 6 7
K1 l
K2 l
K1 l
K2 l
K1 I K1 II K1 I K1 I K1 II K1 I K1 I
K2 I K2 II K2 I K2 I K2 II K2 I K2 I
K1 I
K2 I
8
K3 l
K4 l
K1 II K3 I K3 II K3 I
K2 II K4 I K4 II K4 I
K1 II
K2 II
Rendelési adatok Rendelési adatok Rendelési szám Előlap méretei: 96x96 mm GTR0300 2-csatornás relé kimenet A01 2-csatornás tranzisztor kimenet A02 Kétállású szabályzó 4-csatornás relé kimenet A03 4-csatornás tranzisztor kimenet A04 Kapcsoló kimenetek: 1. 2. 2-csatornás Relé Relé A05 2-csatornás Tranzisztor Relé A06 Szabályzó típusa 2-csatornás Relé Tranzisztor A07 Háromállású/ lépéses-szabályzó 2-csatornás Tranzisztor Tranzisztor A08 4-csatornás Tranzisztor Relé A09 4-csatornás Relé Tranzisztor A10 4-csatornás Tranzisztor Tranzisztor A11 2-csatornás A12 Folytonos szabályzó 2-csatornás + tranzisztoros kapcsoló kimenet A13 2 csatornás tranzisztor kimenet A22 Melegenfutó szabályzó 4 csatornás tranzisztor kimenet A24 Hőelem X1… X2 J/L típus 0... 300°C B01 0... 600°C B02 Méréshatárok K típus 0... 400°C B03 0... 800°C B04 0... 1200°C B05 S/R típus 0... 1600°C B06 Pt 100-as ellenállás hőérzékelő 0... 100°C B07 0... 300°C B08 0... 600°C B09 Két- vagy – 50... 100°C B10 háromvezetékes csatlakozás – 100... 200°C B11 DC feszültség 0/2… 10V B12 DC áram 0/4… 20 mA AC 21... 24... 26 V C1 AC 94... 110... 121 V C2 AC 102... 120... 132 V C3 Segédfeszültség/ névleges használati tartomány AC 187... 220... 242 V C4 AC 196... 230... 253 V C5 AC 204... 240... 264 V C6 Nincs D0 Határérték figyelés MIN és MAX, nyitott áramkör D1 MIN és MAX, zárt áramkör D2 Nincs E0 Ön- optimalizálás Van E1 Nincs F0 Interfész RS485 F1 TTY/20 mA F2 Használati útmutató angol / magyar K2 A táblázatban található jelöléseket változtatás nélkül kell használni. Ugyanazzal a kezdőbetűvel kezdődő opciók közül csak egy választható (Ha a kezdőbetűt 9-es követi, plusz szöveges információk szükségesek). Ha a kezdőbetűt csak egy 0 követi, a jelölés kihagyható a rendelésből. Többcsatornás szabályzó
4
RAPAS kft. 1184 Budapest, Üllői út 315. Tel.: 06-1-294-2900 Fax: 06-1-294-5837 E-mail: [email protected]
METRAWATT
Digitális szabályzók Többcsatornás szabályzó, R0300
Rendelési példa Megnevezés (egyértelmű szöveg) Többcsatornás szabályzó, 96x96 mm Szabályzó típusa: kétállású szabályzó, 2 csatorna, relékimenet Pt100 ellenállás hőmérséklet érzékelő méréstartománya: 0°C… 100°C Segédfeszültség: AC 196… 253 V Tartozékok Megnevezés Áramváltó, 0… 40 A Kiegyenlítő ellenállás AW10 SC 300, konfigurációs program
4 csatornás, beépített kijelzéssel Pt100-hoz, 2-vezetékes csatlakozás Min. rendelési mennyiség 5 db. IBM kompatibilis PC-re, német és angol nyelven
Jelölés R0300 A01 B07 C5 Rendelési szám 4990W-AD007 GTY 2560 003 R01 GTZ 4801 000 R0001
Bekötési rajz
RAPAS kft. 1184 Budapest, Üllői út 315. Tel.: 06-1-294-2900 Fax: 06-1-294-5837 E-mail: [email protected]
5