KOMATSU-TOPCON OVLÁDACÍ SYSTÉMY STROJE
OVLÁDÁNÍ STROJE
OVLÁDACÍ SYSTÉMY STROJE
ŘEŠENÍ KOMATSU - TOPCON Ovládání stroje: chybějící článek automatizace Všechny dozery a rýpadla Komatsu nabízí možnost využití ovládacích systémů řady Topcon. To znamená, že při dodání stroje jsou již nainstalovány všechny vodiče, konzoly, hydraulické systémy a seřizovací prvky. Integrované laserové a satelitní navigační systémy 3DMC Komatsu-Topcon umožňují indikování stroje nebo automatické ovládání stroje, což zaručuje provádění pracovních aplikací s přesností na centimetry nebo milimetry. Tak je při provádění staveb silnic a železnic, zavážkách a ostatních stavebních pracích umožněno srovnávání terénu a přemísťování zeminy bez vytyčování a vyměřování. Protože stále myslíme na uživatele, ovládací systémy strojů Komatsu-Topcon se vyznačují modulovým uspořádáním. Základní instalace nabízí všechny důležité ovládací funkce stroje. Stroj již může být aktualizován z hlediska ovládání sklonu, ovládání laserem nebo ovládání navigačním satelitním systémem GPS. Tento modulový přístup zaručuje naprostou kompatibilitu a schopnost aktualizace nyní i v následujících letech.
Snížení nákladů na vyměřování Přímá kontrola založená na digitálním plánování značně snižuje náklady týkající se vyměřování. Vyměřovací práce a opětovné vytyčovací fáze mohou být naprosto minimalizovány.
Vyšší produktivita Obsluha stroje má kdykoliv a kdekoliv stálý přehled o sklonu terénu! Žádné další prostoje týkající se čekání na vyměřovače. Všechna data jsou přístupná v kabině stroje.
2
OVLÁDACÍ SYSTÉMY STROJE
KOMATSU-TOPCON
Zdokonalené zacházení s materiálem S plánovaným modelem přímo v kabině stroje může obsluha stroje zahájit správné srovnávání terénu a výkopové práce již od začátku. Opětovné provádění práce je značně redukováno, což Vám zaručuje provádění srovnávacích a výkopových prací pouze v takovém množství, jaké je opravdu nutné.
Zvýšená kvalita Toto ovládání nabízí scházející článek v automatickém ovládání stroje: od vyměřovací a plánovací fáze až po vytýčení a provádění práce. Redukováním vlivu zásahu člověka dochází k významnému snížení šance způsobení chyby v pracovním procesu.
Nižší náklady Modulové sestavení vám jednoduchým doplněním komponentů umožňuje provést přestavbu z levné a úsporné konfigurace až na stroj s vysokou úrovní vybavení. Žádné výměnné krabice a žádné speciální prostoje, které jsou nutné pro provedené opětovné montáže.
3
OVLÁDACÍ SYSTÉMY STROJE
ŘEŠENÍ PRO DOZERY Ovládací systémy pro dozer Automatické pohyby radlice dozeru mohou značně zvýšit produktivitu hrnutí a přesnost srovnávání. Umožní obsluze stroje pracovat také rychleji a bezpečněji s menší pracovní zátěží. Ovládací systémy řady Komatsu-Topcon jsou nejlepším způsobem pro automatizaci pohybů radlice. V závislosti na použitém ovládacím systému může být řízení radlice indikováno nebo zcela automatizováno. V důsledku toho může dokonce i nezkušená obsluha stroje pracovat mnohem rychleji a může dosáhnout velmi kvalitních pracovních výsledků při srovnávání povrchu terénu. Všechny informace z laserového zařízení nebo satelitních navigačních systémů GPS jsou nepřetržitě k dispozici na displeji v kabině a názorně zobrazují sklon a vyvýšení terénu. Mimoto jsou přímo do hydraulického systému radlice zasílány vypočítané korekce. Pro dozery komatsu jsou k dispozici dva odlišné systémy. • 2D (dvourozměrný): umožňující vytváření rovinných ploch, v závislosti na konfiguraci s možností kombinace sklonu. Tyto systémy pracují s jedním nebo dvěma přijímači laserového signálu a se snímačem sklonu, které jsou instalovány na radlici dozeru. • 3D (trojrozměrný): umožňující plánování jakýchkoliv komplikovaných terénních úprav, které budou prováděny. Tento systém vyžaduje použití přijímačů satelitního navigačního systému GPS a může být rozšířen o laserový zónový systém, který zaručí milimetrovou přesnost prováděných operací.
4
OVLÁDACÍ SYSTÉMY STROJE
KOMATSU-TOPCON
2D (dvourozměrné) ovládací systémy pro dozery Nabízíme vám několik odlišných 2D ovládacích systémů. V kombinaci s instalovaným laserem poskytují perfektní konečnou úpravu povrchu terénu. • Jsou specificky určeny pro shrnovací aplikace, u kterých musí obsluha stroje regulovat pouze výšku. Příčný sklon radlice je stále ovládán obsluhou stroje. To vám umožňuje zahájit práci s minimálními úpravami a dostat se co nejrychleji k ukončení pracovního úkonu. • Použití velkého laserového vysílače v kombinaci s jedním laserovým přijímačem na radlici dozeru Komatsu umožňuje rychlé dosažení konečné úpravy terénu s nejnižšími náklady. • Instalace druhého laserového přijímače nebo snímače sklonu na radlici dozeru může zvýšit pracovní výkon dozerů. Unikátní snímače sklonu řady Topcon mají velmi široký pracovní rozsah, který jim umožňuje pracovat se sklony od -100% do +100%.
3D (trojrozměrné) ovládací systémy pro dozery • 3D (trojrozměrný) ovládací systém stroje využívá digitální pracovní plán, který je přímo aktualizován řídicí jednotkou Komatsu-Topcon 3D nacházející se v kabině dozeru. Data můžete přenášet pomocí standardní paměťové Flash karty nebo pomocí USB portu. • Přijímač satelitního navigačního systému GPS během sekundy mnohokrát propočítává polohu a sklon radlice dozeru. Srovnáním aktuální polohy radlice a sklonu s digitálním modelem systém nepřetržitě vypočítává korekce a zasílá je do hydraulického systému stroje, který automaticky zajišťuje nastavení výšky a příčného sklonu radlice. • Obsluha stroje současně sleduje na monitoru v kabině přehled povrchů, sklonů, vyrovnání, stavu satelitního navigačního systému GPS a všech ostatních důležitých informací. Tyto informace ukazují obsluze stroje, kam musí jet a kolik materiálu musí být ještě přesunuto. • Jednoduché stisknutí tlačítka na ovládací páce radlice zajišťuje přepínání mezi ručním a automatickým režimem, což obsluze stroje umožňuje rychlou změnu prováděných pracovních aplikací a zajišťuje maximální produktivitu.
Sledování souřadnic obou stran pracovní hrany radlice
Stav satelitního navigačního systému GPS plus horizontální a vertikální přesnost
Plánování nejlepšího časového úseku pro přesné srovnávání terénu
Řízení konstrukčních dat na celém staveništi
5
OVLÁDACÍ SYSTÉMY STROJE
ŘEŠENÍ PRO RÝPADLA Indikační systémy pro rýpadla Jak již slovo indikace napovídá, tyto systémy zobrazují obsluze stroje informace o výšce a sklonu. Jsou specificky určeny pro stroje pracující v podmínkách, ve kterých jsou velmi důležité hodnoty týkající se správného sklonu a výšky. Obsluha stroje potom manuálně přenáší tyto informace lžíci nebo radlici rýpadla. I když se jedná pouze o indikační systém, tento systém umožňuje obsluze provádění pracovních úkonů s centimetrovou přesností. Úhly výložníku rýpadla, ramena a lžíce jsou měřeny a monitorovány pomocí robustních, vysoce kvalitních a přesných gravitačních snímačů. S využitím technologie CAN bus může být do série zapojeno až 8 snímačů. Technologie CAN bus usnadňuje samostatné seřízení každého snímače z hlediska plynulosti chodu, rychlejší doby odezvy a vyšší citlivosti, což zaručuje komfortní provoz. I když je jejich použití zcela odlišné, rýpadla a dozery pracují na stejném pracovišti a přemísťují stejný materiál. Proto máme na mysli stále stejnou pracovní filozofii. Například digitální plán silnice je stejný pro všechny stroje. Mimoto jsou odkazy a software použité při pracovních aplikacích rýpadla stejné jako pro pracovní aplikace dozeru.
6
OVLÁDACÍ SYSTÉMY STROJE
KOMATSU-TOPCON
2D (dvourozměrný) indikační systém rýpadla • Monitor zobrazuje lžíci ve vztahu k referenčním křivkám na obrazovce grafického ovládacího panelu. To poskytuje obsluze stroje jasný přehled o požadovaném sklonu lžíce i v případech, kdy obsluha stroje lžíci nevidí. • Přesná indikace lžíce je počítána ovládacím panelem, který obsluze stroje nabízí jasné a intuitivní uživatelské rozhraní. • K systému může být připojen laserový snímač, který obsluze stroje umožňuje pohyb stroje po staveništi, aniž by došlo ke ztrátě požadované výšky. • U 2D i 3D indikačních systému jsou použity gravitační snímače s rozhraním CAN, které zaručují snadnou aktualizaci z 2D systému na plně vybavený 3D indikační systém. • Světelná rampa s výkonnými diodami může být jednoduše připojena k ovládacímu panelu, a tak může obsluha stroje sledovat práci, ale stále může pozorovat i příkazy systému.
Displej 3Dxi
3D (trojrozměrný) indikační systém rýpadla • Monitor obsluze stroje zobrazuje přesnou polohu a úhel lžíce ve vztahu k digitální pracovnímu plánu. To umožňuje obsluze stroje pracovat rychle a efektivně i v nejnáročnějších situacích. • Tato informace je poskytována systémem Komatsu-Topcon, který je propojen s gravitačními snímači a dvěma vysoce přesnými přijímači satelitního navigačního systému GPS. • Indikační systém Komatsu-Topcon zobrazuje všechny operace: otáčení, hloubení, rýpání. • Během práce má obsluha stroje dokonalý přehled o celém pracovišti. Aktuální poloha lžíce je nepřetržitě srovnávána s digitálním pracovním plánem a je zobrazována na obrazovce. Stejně jako grafický displej může obsluha stroje sledovat také srovnávací hodnoty a kontrolky sklonu.
Sledování souřadnic obou stran pracovní hrany lžíce
Volba mezi různými pohledy obsluhy stroje: nárys, řez nebo bokorys
Dotyková obrazovka s roletovým menu
7
OVLÁDÁNÍ STROJE KOMATSU-TOPCON VYBAVENÍ KOMATSU-TOPCON Dozery:
Rýpadla:
Standardní vybavení: • Snímač příčného sklonu +/-100% • Jeden laserový snímač • Jeden laserový snímač příčného sklonu +/-100% • Dva laserové snímače • Jeden snímač příčného sklonu +/-100% navigačního satelitního systému GPS • Dva snímače příčného sklonu +/-100% navigačního satelitního systému GPS • Dva sloupky satelitního navigačního systému GPS (Uvědomte si, že všechny systémy mohou být díky modulovému systému kdykoliv aktualizovány)
Standardní vybavení: • 2D (dvourozměrný) indikační systém rýpadla • 3D (trojrozměrný) indikační systém rýpadla Vybavení dodávané na přání: • Laserový snímač • Světelná rampa • Aktualizace satelitního navigačního systému GPS na GLONASS 20 Hz • Celkem až 8 kusů snímačů • Chcete-li získat informace o dalším vybavení, kontaktujte prosím autorizovaného prodejce Komatsu.
Vybavení dodávané na přání: • Aktualizace satelitního navigačního systému GPS na GLONASS 20 Hz • Chcete-li získat informace o dalším vybavení, kontaktujte prosím autorizovaného prodejce Komatsu.
Call the experts Komatsu Europe International NV Mechelsesteenweg 586 B-1800 VILVOORDE (BELGIUM) Tel. +32-2-255 24 11 Fax +32-2-252 19 81 www.komatsueurope.com
EKSS018500
05/2007
Materials and specifications are subject to change without notice. is a trademark of Komatsu Ltd. Japan. is a trademark of Topcon Ltd. Japan.
Uvedené údaje jsou nezávazné, právo k provádění změn vyhrazeno. Zobrazené ilustrace a digramy se mohou lišit od standardního vybavení. Standardní a doplňkové příslušenství se může lišit v závislosti na regionu prodeje.
