BMGE
KÜLÖNLEGES MEGMUNKÁLÁSOK HSM
LBM
LOM
EDM
CHM
UPM
EBM
SLA
WEDM
ECM
MAM HDM WJM AJM
SLS
WEDG
ECG
CVD PVD
FDM
PEDM
ECP
USM
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
1
2
Különleges megmunkálások indokoltsága BMGE
A megmunkált anyag keménysége, szilárdsága túlságosan nagy. A munkadarab túlságosan rugalmas vagy karcsú ahhoz, hogy elviselje a forgácsolás közben fellépő erőket. Összetett bonyolult alakzatot kell megmunkálni (külső, belső). Hő keletkezése, felületi hőmérséklet növekedése nem megengedett. Maradó feszültség nem keletkezhet. Felületi minőség igénye nem kielégítő. Pontosság nem kielégítő.
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
1
HSM, Nagy sebességű marás BMGE
3 tengely
5 tengely
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
3
4
HSM kutatás, fejlesztés múltja BMGE 1929
C. Salomon 16.500 m/min, fűrésztárcsa
1947
Kuznetsov, 50.000 m/min, ballisztikai teszt.
1958
Kronenberg 72.000 m/min, ballisztikai teszt.
1972
Arndt 132.000 m/min, ballisztikai teszt. laboratóriumban
1979
Schulz, PTW Darmstadt, 4700 m/min, mágnes csapágyazás, marás, aluminium ötvözetek, ipari alkalmazás
1979
Komanduri, DARPA projekt, USA 24.500 m/min, esztergálás, marás, aluminium és titánötvözet
1989
Schulz, PTW Darmstadt+41 németh vállalat, hsc szerszámok, szerszámgépelemek, HSC folyamat, esztergálás, fúrás, marás, ipari alkalmazás
1998
FANUC, Kobe University, UG: NURBS spline interpoláció
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
2
HSM Szerszámanyagok BMGE
-Finomszemcsés keményfém szerszám anyagok - CBN, PKD szerszámok - Speciális bevonatok
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
5
Párhuzamos megmunkálás HSM-hez BMGE
Sarok, Sarok, hirtelen irá irányvá nyváltoztatá ltoztatás nélkü lküli pálya Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
6
3
UP esztergálás BMGE
- Hűtést nem igényel – köszörülési iszap nincs - Kisebb ráhagyás – anyagtakarékos - Kovácsolási hőt felhasználva edzik – energiatakarékos - Egy él dolgozik – kis deformáció, nagy pontosság - Nagy anyagleválasztási sebesség - Jó felületminőség - Egyszerű szerszámmal bonyolult profilt lehet gyártani
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
7
Mikroforgácsolás BMGE
Elefánt 2m
Kéz, madár 10cm
Atom 0,1- 0,4nm
IC Chip 1cm
DNS lánc 2nm
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
Homokszem Ø1mm
Hajszál Ø100µm
Betűk atomokból 6,5nm
Sejt Ø10µm
Porszem Ø1- 5µm
Elektronikai struktúra 20nm
From Taká TakácsM
8
4
Mikromarás BMGE
50µ m
50µm
50µm
10µm
•
Keményfém: WC-Co, mikroszemcsés, 2 élű, bevonat nélküli szerszámok
•
Többféle gyártmány elérhető (Magafor, HAM, Jabro Tools, Kobelco, Gloor), min Ø100µm
• • •
Élezési problémák Éllekerekítési sugár: 3-5µm Éltartam = élettartam
From9 Taká TakácsM
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
Mikromarási példák BMGE
500µm
200x200x1000µm
• • • • •
Kedvező optikai benyomás
•
Felhasználási példa: mikroméretű fröccsszerszám
500µm
100x100x1000µm
200µm
50x50x500µm
Jó felületi minőség (Rz =ca. 1µm) l/d viszony = 10 Egyenes oszlopok Sorjaképződés, eltávolítása pl. elektrokémiai polírozással
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
Paraméterek:Ø 150µm Ck45 V300 (HRC 51) vc=30m/min,fz=1 µm, ap=5 µm Kb. 3 óra
10
5
KÉMIAI MEGMUNKÁLÁSOK BMGE pH 1
pH 0
oxidhártya
Marószer
pH 2
Aluminium
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
11
Üveg maratása BMGE Az üveg maratásakor lejátszódó vegyi reakció SiO2
+4HF üveg munkadarab
=
SiF4
+marató
Reakció
anyag
termék
+2 H2O + víz
(folyadék) Az üveg és a hidrogénfluorid reakciójaként folyékony sziliciumtetrafluorid és víz keletkezik. Az üvegnek azon felületeit, amelyeket nem akarunk maratni, el kell takarni. Takaráshoz viaszt, vagy parafint használnak.
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
12
6
ELEKTROKÉMIAI MEGMUNKÁLÁSOK BMGE
+
Elektrolit, pl. NaCl, NaNO3 vizes oldata
-
+
Na Cl 2+ Fe Fe + 2e H 2 Anódikus oldás
Fe (OH)2 + Anód (Munkadarab)
- Katód (szerszám)
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
13
14
Elektrokémiai süllyesztés BMGE
Egyenáramúgenerátor +
Előtolómű vf Katód (szerszám)
Anód
Elektrolittartály S s
Elektrolit Munkadarab + Anód
M M
szűrő
iszap
s -
Na+
Cl
2+
Fe
-
H2
Fe(OH)2 Uel Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
Katód (szerszám)
Elektrolit: NaNO3 , NaCl, KCl HNO3 vizes oldata Munkafeszültség: 5÷20 V 2 Áramsűrűség : 0.1÷4 A/mm Munkahézag (s) : 0.05÷1 mm vf előtolási seb. : 0.2÷10 mm/min 2 Anyagáram : 1÷2.5 mm /A mi
7
A munkarés BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
15
16
Elektrokémiai köszörülés BMGE Elektrolit : NaCl
Generátor
NaNO3, vizes oldata
Szerszá Szerszám: Gyé Gyémántszemcsé ntszemcsés Köszörűtárcsa korong fé fém
= u + Fn
(vezetõ) kö kötéssel Relatív mozgás Munkafeszü Munkafeszültsé ltség : 5÷ 5÷15 V (forgácsolá ramsûrûség :0.5÷ :0.5÷2 A/mm2 sebesség) Áramsû
Munkadarab
Szorí Szorítónyomá nyomás: 2÷ 2÷12daN/cm2
Elektrolit
Köszö 20÷30 m/s szörülési seb.: 20÷
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
8
Elektrokémiai polírozás BMGE Szerszám -
Szigetelés
=
Sorja -
+
+
-
Elektrolit
Egyenáramú generátor
Elektrolit oldat
Munkadarab
Munkadarab
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
17
18
ECM alkalmazások BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
9
SZIKRAFORGÁCSOLÁS BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
19
20
Szikraforgácsolás elve BMGE td te ti t0 tp
- kisülési késedelem - kisülési idő - impulzusidő - szünetidő - periódusidő 1 fp = t - követési frekv p
Az anyagleválasztási sebességet befolyásoló folyamat paraméterek: ¾ impulzus feszültség (Ue), ¾ áramerősség (Ue, Ie), ¾ impulzusfrekvencia (fp) ¾ szünetidő (to)
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
10
Felületi réteg problémája BMGE Nagyolás után az átolvasztott réteg vastagsága ≥10 mikron
Egy simitás után az átolvasztott réteg vastagsága ≤ 5 mikron 4 simitás után az átolvasztott réteg vastagsága ≤ 1 mikron
Repedés
Átolvasztott réteg Közbenső réteg Szerkezeti átalakulás. Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
21
22
EDM változatok BMGE
Előtolás iránya
Előtolás iránya
Szerszám
Szerszám
Munkadarab
Munkadarab
a, Üregkészítés, gravírozás Huzal haladási iránya Szerszám Munkadarab
b, Fúrás Előtolás iránya
Szerszám Munkadarab
Előtolás iránya
c,
d,
Huzalos szikraforgácsolás
Vágás lemezelektróddal
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
11
Elektródaanyagok BMGE
Elektró Elektródaré daréz
Grafit elektróda ¾Könnyű, nagyobb méretű elektródákhoz csak grafitból ¾Hőterhelés magasabb
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
23
24
Elektróda felfogás egységesítése BMGE
1
2
Előgyártmány felfogása
3
Elektróda megmunkálás huzallal Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
Elektróda marása
4
Elektróda felhasználása
12
Tömbelektródás változat alkalmazása BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
25
26
Tömbelektródás szikraforgácsolás BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
13
Öblítés BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
27
28
Szikraforgácsolás forgó fejjel BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
14
Elektróda bolygatás BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
29
30
Huzalelektródás szikraforgácsolás BMGE Energia forrá forrás
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
15
SUGARAS MEGMUNKÁLÁSOK BMGE
Lézer Plazma Elektron Víz Abrazív sugár
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
31
32
BMGE LÉZEREK ÁLTALÁNOS JELLEMZŐI MEGMUNKÁLÁSI ALKALMAZÁSOKHOZ LÉZER TÍPUSA
EXCIMER
ND:YAG
CO2
(HARMONICS)
0.157 - 0.351 µm
HULLÁMHOSSZ
FOTON ENERGIÁJA
INTERAKCIÓ
A FOLYAMAT JELLEGE
FELBONTÁS
0.266 – 1.06 µm
10.6 µm
UV ? NIR
MID IR
4.6 – 1.2 eV
0.12 eV
DUV ? UV 7.8 – 3.5 eV
ELECTRONIC EXCITATION PHOTOCHEMICAL BOND BREAKING ABLATION NEM-TERMIKUS
MAGAS (< µm’s)
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
RO-VIBRATIONAL EXCITATION THERMAL DISSOCIATION VAPORIZATION TERMIKUS
ALACSON (10’s TO 100’s of
16
A leggyakrabban alkalmazott ipari lézerek BMGE (Hullámhossz)
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
33
34
Megmunkálás laser sugárral BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
17
BMGE A lézersugár előállítása
A lézeres megmunkálás elméleti felépítése
Lézerforrás
Sugárvez etés Irányter elő tükör
Fókuszál ó tükör
Sugárformál ás Irányter elő tükör Munkadara b Kezelés A munkadarab és a lézersugár viszonylagos mozgatása CNC vezérlésű
From Taká Takács
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
35
Tükrös fókuszáló berendezés felépítése BMGE
Lézersugár Sugárbelépés Fókuszáló tükör
‘A’ részlet
Irányterelő tükör
Munkatávolság
Fókuszpont/fókuszfolt
‘A’ részlet: Fókuszáló tükrök típusai
Kör
Szférikus tükör Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
Parabola
Parabola tükör
From36 Taká Takács
18
Lencsés fókuszáló berendezés felépítése BMGE Lézersugár Fókuszáló lencse Védőgáz (munkagáz) Gyújtótávolság Fúvóka
Fókuszáló lencsék típusai
From37 Taká Takács
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
Bevonatképzés BMGE
2 lépcsős folyamat 1. Hozaganyag felvitele -Plazmaszórás -Lángszórás -Galvanikus -Ráfektetett fólia
Lézersugár
Védőgáz Hozaganya g
2. Lézersugaras beolvasztás
1 lépcsős folyamat
Hozaganyag felvitele egyidejűleg: -gáz, -por, -paszta alakban.
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
Hozagany ag Védőgáz Lézersugá r
38
19
Vízsugaras megmunkálások BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
39
40
Vízzel vágható anyagok BMGE Vízzel vágható anyagok ¾ Lágy gumi, Hab, zink fólia, szőnyeg, lágy gasket anyag Abrazív vízsugárral vágható anyagok: ¾ Titán, aluminium, kő, kemény gumi, inconel, edzett acél
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
20
RP TECHNOLÓGIÁK BMGE
Egy jellegzetes folyamat
Egy jellegzetes RP darab
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
41
42
A rétegelt gyártás múltja BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
21
SFM eljárások csoportosítása BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
43
44
RP technológia alkalmazásának fejlődése BMGE Sectors
M otor Vehicles
5.5%
7.7%
Consumer Products
31.7%
8.2%
Business M achines M edical Academic
8.6%
Aerospace
8.8% 11.2%
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
18.4%
Government/M ilitary Others
22
RP megmunkálási folyamat BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
45
46
Rétegelt megmunkálás BMGE
3D3D-s modell felé felépítése 2D2D-s rétegekbő tegekből
Sztereolithográ ztereolithográfia Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
23
Rétegekből felépített objektumok BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
47
Geometriai megfontolások BMGE A rétegelés iránya befolyásolja a munkadarab minőségét és a termelékenységet
Rétegek száma
Megtámasztás-kontaktus
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
Megtámasztás igénye
Felület minősége
48
24
A rétegképzés elve BMGE A rétegképzés alapja a VOXEL geometria
Anyaga eljárástól függően lehet műanyag, fém, papír, .. Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
49
50
Az információ áramlás BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
25
RP műveletek BMGE
3D CAD Modeling RP Interfész (STL file)
Szeletelés
Munkaállomás
2D rétegenkénti feldolgozás
Utófeldolgozás • utókezelés • polírozás ...
RP alkatrész megmunkálás
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
51
52
RP módszerek az ősminta előállítására BMGE
SLA
LOM HSM
3DP
SLS
FDM BPM
¾ Mintá Mintától elvá elvárt pontossá pontosság, ¾ Pontossá Pontossági kö követelmé vetelmény irá irányultsá nyultsága ¾ Minta megkí megkívánt anyaga ¾ Minta mé mérete, tagoltsá tagoltsága ¾ Egysé Egységnyi té térfogatra eső eső költsé ltség
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
26
SLA - „Stereolithography” BMGE
Előnyök
- sebesség - CAD adatok érvényesítése - pontosság
Korlátok
- Anyagok (fotópolimerek) Rideg - hydroszkopikus - Folyamat
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
53
Sztereolitográfia ( Stereolithography, SLA) BMGE Lézer fényforrás Fókuszáló optika
Pásztázó tükör Asztalemelő berendezés
Kád Folyadékszint- m Asztal
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
•Az első lépésben az asztalt a beállított rétegvastagságnak megfelelő mélységbe süllyesztik az oldatba. • Ott ahol a modell adott rétegében anyag van, ott a lézersugárral végigpásztázzák az oldatot, melynek hatására ott részben megszilárdul. • A következő lépésben az asztalt lejjebb süllyesztik, és elkészítik a következő réteget. Ismétlés a darab elkészültéig. • Ezután a darabokat kiemelik a folyadékból, megtisztítják és UVkemencében 10- 24 óra alatt teljesen térhálósítják. • Az eljárással 0.1 -0.05 mm méret és alakpontosság érhető el, a felületi érdességet elsősorban a rétegek vastagsága határozza meg ( 0.1 -0.05 mm ).
54
27
SLA termék BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
55
56
Szelektív lézeres szinterelés (SLS ) BMGE Lézer fényforrás Fókuszáló optika Pásztázó tükörrendszer Henger
Por
Tartály Munkadarab
Asztal
Poradagoló
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
Az eljárással minden olyan anyag feldolgozható, melyből megfelelő por készíthető, és a por szinterelhető marad, tehát: • A por egyenletes, kis szemcsenagyságú • Nem hajlamos a csomósodásra, kenődésre, statikus feltöltődésre • Nem alakul ki a szemcsék felületén olyan réteg, amely megakadályozza a szinterelés (oxid-, nitrid-réteg, az őrlés során valamely alkotó felületi feldúsulása stb.) • Az abszorpciós képessége a lézer hullámhosszán elegendően nagy.
28
Rétegelt Darabgyártás (LOM) BMGE Lézer fényforrás
Tükör Fűtött henger
Sugárvezető
• Olyan eljárás, amelynél fóliaszerű anyagból (papír vagy laserrel vágható más anyag) vágja ki és erősíti egymáshoz az egyes rétegeket a megmunkáló gép. •Az előbb elkészített rétegre kerülő oldal, ragasztóval van bevonva, amit egy fűtött henger aktivizál.
Asztal Papírtekercs
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
•Az új rétegbe a lézersugár belevágja az aktuális külső és belső kontúrt, amit CAD rendszer hozott létre. • Passzív részek darabolása eltávolíthatóság miatt
57
58
Rétegelt darabgyártás (LOM) BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
29
Rétegképzés felrakással (FDM) BMGE 3D extrudálás
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
59
„Fused Deposition Modelling” (FDM) BMGE
Előnyök • FDM az anyagok sokféleségének alkalmazását teszi lehetővé az ABS dominanciája mellett. A huzal cseréjével a szín könnyen megváltoztatható. • Vékony alkatrészek egészen gyorsan állíthatók elő, és a ±0.12 mm-es pontosság az alkalmazások többségénél megfelelő. Az anyagok nem toxikusak, és a folyamat alacsony hőmérsékleten valósul meg. Hátrányok • Összecsapás vonalak a rétegek között, az alkatrész szilárdsága gyenge az extrudálás irányára merőlegesen. Ha az extruder fej nem egyenletesen mozog zárványok lehetnek a rétegek között. • Mechanikai vizsgálatok igényelte mechanikai szilárdság gyenge.
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
60
30
BEVONATOLÁS BMGE
Korrózióvédelem, Külcsiny emelése, Méretváltoztatás •
Kopásállóság növelése, magas hőmérsékleten is.
• Magasabb érzékenység)
repedésállóság
(kisebb
hősokk-
•
Megnövekedett kémiai stabilitás
•
Kisebb súrlódási tényező és hővezető képesség
•
Megnövelt forgácsolási sebesség és előtolás
•
Hosszabb szerszáméltartam
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
61
62
Rétegstruktúrák BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
31
Gyémánt (szerű) bevonat előállítása BMGE
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
63
64
Fémfelszórás BMGE
-
Nagy sebességű áramló közeg 100 m/s;
-
Felületek megtisztítva
-
Keményfém, kerámia is felhordható
-
A plazma sugár hőmérséklete 15,000 °C,
Dr. Markos Sándor, Gépgyártástechnológia
32