KD48A KD48B KD48C Univerzális szabályozó Beépítési és beállítási útmutató
100
150
200
50
250
0
300
Pt 100
KD48A
KD48B
KD48C
Tartalomjegyzék 1. Bevezetés
3
2. A mûszerek konfigurálása
4
3. A mûszer kihúzása a mûszerházból és a beállító csatlakozópárok.
4
4. KD48A és KD48B tulajdonságainak meghatározása
6
5. KD48C tulajdonságainak meghatározása
8
6. Beépítés
9
7. Huzalozás
9
8. A mûszerek bekötése és üzembehelyezése
2
10
Bevezetés • A kibontás elõtt vizsgálja meg a csomagolást. Ha a doboz sérült, vagy szennyezett a benne lévõ mûszert gondosan ellenõrizni kell. Sérült mûszert nem szabad beépíteni. • A szabályozót csak szakképzett ember helyezheti üzembe. Üzembehelyezés után a szabályozóval bõvített meglévõ villamos termék, mint új összetett villamos termék érintésvédelme, feleljen meg a vonatkozó szabványoknak és rendeleteknek. A szabályozó táblába építhetõ mûszer, tehát csak szekrénybe, vagy gépbe építve használható. Az a személy felel a szabályozott egység érintésvédelmi biztonságáért (CE minõsítés a 79/1997. (XII.31.) IKIM rendelet szerint), aki azt üzembehelyezte, vagy az üzembehelyezést engedélyezte. • A gyártó a szabályozót tanúsító szervezettel megvizsgáltatta és így a megfelelõséget Típusvizsgálati tanúsítvánnyal igazolja. A gyártó rendelkezik azokkal a feltételekkel amellyek a termék megfelelõ elõállításához szükségesek. A MEEI Kft a gyártást, a villamos biztonsági szabványok betartása szempontjából, szerzõdés alapján ellenõrzi, és ennek alapján a gyártó a MEEI Biztonsági jel Használatára jogosult. • A szabályozó tartós, üzembiztos üzemeltetése érdekében a környezet hõmérséklete ne lépje túl az 55°C-os és a nem kondenzálódó relatív páratartalma a 90%-os értéket. A tervezésnél és beépítésnél ügyeljen arra, hogy a szabályozó körül a levegõ áramolhasson. Nagyon poros helyen üzemelõ szekrény mesterséges szellõztetéséhez levegõszûrõt kell beépíteni. Általános szabályként elfogadható, hogy olyan helyen ahol más villamos készülékek (mágneskapcsolók, segédrelék, idõrelék, stb) biztonságosan mûködnek ott a KD48 szabályozó is tartósan üzemképes. • 2000 m tengerszint feletti alkalmazáshoz szükséges feltételek meghatározásához kérje a gyártó véleményét. • Fokozottan veszélyes technológiákhoz fokozott biztonsági intézkedéseket javasolunk. Ilyenek a nagyobb teljesítményû hõtechnikai berendezések, veszélyes folyadékokkal töltött tartályok, olaj és gázipari gépek, stb. A szabályozó tökéletes mûködése mellett is elõfordulhat olyan hiba, amely súlyos következményekkel járhat: a bemeneti jel olyan értéke, amely hamis, de a szabályozó ezt nem tekinti hibának. Ilyen például a kompenzációs vezeték zárlata, vagy valamelyik relé kontaktusának összehegedése, vagy egy szintérzékelõ fennakadása, stb valamelyik beavatkozó meghibásodása. mûködtetõjének meghibásodása,
Például
szelep,
vagy
tolózár
a kezelõ tévedésbõl rossz alapjelet állított be. Ezekbõl a hibákból származó károkat csak egy másik készülékkel lehet megelõzni. A legbiztonságosabb megoldás érdekében a jelet egy másik, a fokozott biztonság érdekében beépített érzékelõrõl célszerû venni. Javasoljuk a KDD, vagy a KD48C típusú mûszert.
3
A mûszerek konfigurálása A szabályozót a beépítés elõtt konfigurálni kell. A tulajdonságokat a NYÁK-on található kapcsolókkal és a nyomógombokkal lehet megválasztani. A tulajdonságok megválasztása után a mûszer egy meghatározott feladatot képes ellátni. Konfigurálni csak olyan tulajdoságokat lehet, amelyet a megvásároltak. A mûszer konfigurálható tulajdonságait a változat jele tartalmazza:
KD48 Beállítás Jel Tárcsás A Digitális B Digitális kijelzõ C
-
-
ALARM Nincs Van
Jel 0 1
Kimenet Relé OPC
Jel 0 1
Például a KD48-A-0-0 jelû változatban nem lehet ALARM funkciókat meghatározni és szilárdtest relét használni. KD48-C-0-0 jelû változatban csak egy határértéket lehet meghatározni. A konfiguráláshoz a mûszert a mûszerházból ki kell húzni.
A mûszer kihúzása a mûszerházból és a beállító csatlakozópárok.
Támassza a mûszert a hátlapon lévõ csatlakozó tûkre, úgy hogy az elõlap felfelé nézzen. Húzza szét a mûszerház keretét addig, ameddig a két karom az elõlapot el nem engedi. A mûszerház így lefelé tolható és a szabályozót a házból ki lehet húzni, illetve egy vékony csavarhúzót a tûk felöl a NYÁK-nak támasztva, ki lehet tolni.
A mûszerhez adott tartozékok: * db rövidzár dugó 1 db KTY thermisztor * db 2 pólusú csatlakozó
2 db excenteres felfogó 1 db 10 ohmos ellenállás * db 3 pólusú csatlakozó
4
A mûszerben 1db 6 tagú, 1db 5 tagú és 1db 1 tagú csatlakozóléc van.
Az elõlap mögötti NYÁK-on 6 csatlakozópár van. Számozása az ábrán látható. (6….1) Beállítás az 1. táblázat szerint. nyitott csatlakozópár zárt csatlakozópár
A MAIN NYÁK-on 5 csatlakozópár van Számozása az ábrán látható. (1) Beállítás az 2. táblázat szerint. nyitott csatlakozópár
Számozása az ábrán látható. (8 és 9) Beállítás az 3. táblázat szerint. * az ábra szövege a KD48A és KD48B típusra érvényes
1 relé
nyitott csatlakozópár zárt csatlakozópár
5
Nyitva PID Zárva ON-OFF 1 s rövidzár önhangolás Érzéklelõ Szabályozási bekötési mód kiválasztása kapcsok
A hátlapon 1 csatlakozópár van
2 relé Táp: 85-265 V
zárt csatlakozópár
*
KD48A és KD48B tulajdonságainak meghatározása Szabályozó tulajdonságait a NYÁK-jain és a hátlapján található csatlakozók rövidrezárásával, illetve megnyitásával lehet meghatározni. Minden csatlakozópár 2 tulajdonságot határoz meg, mivel két állapota lehet. A következõ táblázatok segítik a konfigurálást.
1/AB. táblázat (Az elõlap mögötti NYÁK-on a 6 csatlakozópár) 6
5
4
3
2
1 Eltérés (DEVIATION) jellegû ALARM Alsó-felsõ eltérés (LIMIT COMPARATOR) jellegû ALARM Riasztási érték (PROCESS) jellegû ALARM Hõntartás (SOAK) jellegû ALARM Normál ALARM mûködés * Inverz ALARM mûködés ** 0 … 100 0 … 50 0 … 200 0 … 150 0 … 300 0 … 250 Skála 0 … 500 0 … 400 tartomány 0 … 800 0 … 600 0 … 1100 0 … 1000 0 … 1600 0 … 1200 0 … 2000 -50…+50
Az árnyékolt táblázat értékei a [2/AB táblázat 5. kapcsoló] =
estén érvényesek
A hõntartás jellegû ALARM normál és inverz értelmezése: * A feszültségkimaradás után a szabályozás kikapcsolja a folyamatot. Például a kemece fûtését
kikapcsolja és ez az állapot megmarad. A fûtést a feszültségkimaradás után újra be kell kapcsolni. ** A feszültségkimaradás után a szabályozás a hõntartási szakasz elé ugorva visszakapcsolja a folyamatot (mindig bekapcsolva tér vissza). Például a kemence fütését a hõntartási szakasz elõtti állapottól folytatja. Ha a feszültségkimaradás a hõntartási szakasz elõtt következett be, ez a folytatás megfelelõ. A hõntartási szakaszban történt feszültségkimaradás viszont megismétli a felfûtést és a hõntartást. Végrehajtott hõntartás után a feszültségkimaradás ismétli a folyamatot egészen addig ameddig a szabályozóban OFF nincs beállítva. Ezt a konfigurációt csak állandó felügyelet mellett üzemelõ berendezésekhez javasoljuk. Az ALARM-ok leírása a használati útmutatóban találhatók. A KD48A skálájának kiválasztásakor ügyeljen arra, hogy a beállítás feleljen meg a mûszeren látható skálának. A KD48A alapskálája 300. Más skálát öntapadó matricán lehet felragasztani. A skála felragasztásához az alapjelet állító potencióméter forgatógombját ki kell húzni. A potencióméter hátoldalán egy hegyes fogóval nyomja össze a forgató-tengely végén lévõ bepattanó körmöket a hasítékra merõleges irányban és ugyanezzel a mozdulattal tolja elõre a tengelyt. Helyezzen egy megvezetõ tengelyt a potencióméterbe. Ezen megvezetve ragassza fel az új skálát. Csere estén a régi skálát távolítsa el. (A 300-as alapskála nem távolítható el!) Visszahelyezésnél ügyeljen arra, hogy a forgatógomb mutatója a helyére kerüljön. (Bepattintható tükörképben is!)
6
2/AB. táblázat (A MAIN NYÁK-on a 5 csatlakozópár) 1 2 3 4 5 T (Cu -Kopel) J (Fe-Ko) K (NiCr-Ni) Bemenetek S (PtRh10-Pt) Pt 100 KTY (thermisztor) Tartozék 0 - 20 mA 4 - 20 mA Automatikus periódusidõ meghatározás (nincs hiszterézis)* Automatikus periódusidõ meghatározás, de min 15s (±1 hiszterézis)* Az 1/AB táblázat nem árnyékolt skála tartomány értékei érvényesek Az 1/AB táblázat árnyékolt skála tartomány értékei érvényesek
A *-gal jelölt értékek csak komparátor (ON-OFF) üzemmódban érvényesek. (ON-OFF üzemmód beállítás a 3/AB. táblázat szerint.)
3/AB. táblázat ( A hátlapon lévõ 1 csatlakozópár {(8 és 9}) PID szabályozás ⇒ 8 és 9 kapcsok nyitva (feszültség alá helyezés elõtt) ON-OFF szabályozás ⇒ 8 és 9 kapcsok zárva (feszültség alá helyezés elõtt) Önhangolás (1-2 s-os rövidzár)
A hátlapon lévõ 8-9 jelû kapcsok megfelelõ csatlakozóval kivezethetõk a kapcsolótáblára. Ez csak akkor indokolt, ha a szabályozott rendszer tulajdonságai nagyon változnak. Ilyen rendszer például egy olyan kemence, amelyben 100°C-tól 1200°C-ig terjedõ tartományban hõkezelnek. A 100°C körüli hõmérsékleten PID szabályozás szükséges, 1200°C-on ON-OFF szabályozás is indokolt lehet. A kapcsolótáblára kivezetett kapcsokat az illetéktelen beavatkozásoktól védeni kell. Ilyen védelem a kulccsal lezárható kapcsoló, vagy a zárral védhetõ fiók. A kívülrõl kapcsolható 8-9 kapcsok hatásának érvényesítéséhez (a mûszer tápfeszültségének ki-be kapcsolásához) egy kapcsolót kell a kapcsolószekrény elõlapjába beépíteni. Az önhangoló algoritmus a jól megtervezett szabályozott rendszerek paramétereit 3 lengés alapján határozza meg. Természetesen a nem szabályozható rendszereket nem érdemes hangolni. Tehát ha egy rendszert többszöri próbálkozással sem tud behangolni, nem biztos, hogy a hiba a szabályozóban van.
7
KD48C tulajdonságainak meghatározása Mûszer tulajdonságait a NYÁK-jain és a hátlapján található csatlakozók rövidrezárásával, illetve megnyitásával, a szabályozókhoz hasonlóan, lehet meghatározni. A beállítás eltér a KD48A és KD48B szabályozók beállításától. Minden csatlakozópár 2 tulajdonságot határoz meg, mivel két állapota lehet. A következõ táblázatok segítik a konfigurálást.
1/C. táblázat (Az elõlap mögötti NYÁK-on a 6 csatlakozópár) 6
5
4
3
2
1 Nincs tizedespont ***.* 1 tizedes jegy **.** 2 tizedes jegy *.*** 3 tizedes jegy ALARM hiszterézis ±0,5 ALARM hiszterézis ±1,5 0 … 100 0 … 200 0 … 300 Skála 0 … 500 tartomány 0 … 800 0 … 1100 0 … 1600 0 … 2000
2/C. táblázat 1
2
3
0 … 50 0 … 150 0 … 250 0 … 400 0 … 600 0 … 1000 0 … 1200 0 … 4000 * -50 …
50 **
* Szabványos bemenet estén érvényes ** Egyéb bemenet estén érvényes (A MAIN NYÁK-on az 5 csatlakozópár) 4
5
Bemenetek
T (Cu -Kopel) J (Fe-Ko) K (NiCr-Ni) S (PtRh10-Pt) Pt 100 KTY (thermisztor) 0 - 20 mA 4 - 20 mA °C ** °F **
Nincs skálázás Van skálázás *
A 2/AB táblázat nem vonalkázott skála tartomány értékei érvényesek A 2/AB táblázat vonalkázott skála tartomány értékei érvényesek
* 0 - 20mA, 4 - 20mA jellegû bemenetekhez választható ** T, J, K, S, Pt100, KTY jellegû bemenetekhez választható 8
3/C. táblázat Skála felsõ és alsó értékének beállítása a potencióméterrel. Feszültség alá helyezés után Rövidzár 1-2 s-ig, a beállítás elmentése, utána feszültségmentesítés Rövidzár felhelyezés, feszültség alá helyezés. Normál komparátor üzemmód A 3/C táblázat csak 0 - 20 mA vagy 4 - 20 mA analóg bemenet kiválasztása után hatásos. A skála beállítása után a bejövõ analóg jel egyik határértéke helyén a kijelzõn az egyik beállított, a másik határértéke helyén a másik beállított érték érvényes. A beállított értékek egyúttal a komparálás határértékei. A szoftver megengedi a tartományra értelmezett ±5%-os túlállítást mindkét oldalon. (Ábrák és példák a mûszerhez adott dokumentációban.)
Beépítés A mûszert a vele együtt szállított tartozékok között található 2 db excenteres szorítóval kell a táblakivágásban rögzíteni. A kiépítéskor fordítsa a szorítót nyitott helyzetbe (az egyenes rész a tábla felé nézzen). Húzza hátra a rögzítõt. Az alsó lefelé kiesik. A felsõ felfelé kiemelhetõ.
Táblakivágás: Táblakivágás
45+0,4 x 45+0,4
Huzalozás A mûszer huzalozásához használjon 0,5-1,5 mm2 keresztmetszetû huzalt. Ne forrassza a végeket, használjon megfelelõ érvég-hüvelyt. (A megfelelõen csupaszított sodrott réz vezeték érvég-hüvely nélkül is beköthetõ.) Az 230V-os hálózat vezetékeit az érzékelõ vezetékeitõl külön kell elhelyezni. Célszerû az érzékelõhöz árnyékolt vezetéket használni. Az árnyékolást csak egyik végén kell földelni. Kísérlettel határozza meg melyik vég földelése hatásosabb. (A hálózatoktól és a zavaroktól függõen hatásos lehet az árnyékolás mindkét végének földelése is.) A hálózat túláram és túlfeszültség védelmét felül kell vizsgálni. A szekrény mûködtetõ hálózatától függõen a mûszert a megfelelõ biztosítóval védeni kell. Tápfeszûltséghez: T315mA, a relék áramköréhez F2A értékû biztosíték kell. Földeletlen csillagpontú háromfázisú 400/230 V-os transzformátort.
hálózatnál
használjon
a
mûködtetéshez
Az érzékelõ nem kerülhet galvanikus kapcsolatba a hálózattal, mert a mûszer feszültsége 230 V-ra emelkedhet. Ha ez elkerülhetetlen (például fûtõszálak közvetlen hõmérsékletszabályozása) használjon megfelelõ leválasztással rendelkezõ távadót.
9
Szabályozó relé
11
10 +
12
KTY
12
10 Pt100
Hõelem KTY
11 +
-
12
KTY
0-20 mA 4-20 mA
KD48 mûszerek villamos bekötése
7
10
Hõelem
Mûködési mód beállítása
P T100
9
+
11
11 12
10 +
11 + 12
10 11
10 +
12
0...2000
6
8
10
0...200mV
6 5
37
10 W
ALARM1 relé
ALARM2 relé 3A/230 VAC1 3A/30 VDC
10
3 4
+ 35 - 36
0..20mA 4..20mA
2
Tápfeszültség 85-265 VAC , 40-400 Hz 120-275 VDC 24 VDC 30 mA 3A/230 VAC1 3A/30 VDC
1
0-200 mV
A mûszerek bekötése és üzembehelyezése
11
+
12
Az érzékelõk bekötése A csomagolásban a kapcsok számának megfelelõ csatlakozó van. A csatlakozók egyformák. Ügyeljen arra, hogy a tápfeszültség csatlakozója biztosan a helyére kerüljön. Célszerû a tápfeszültség, a mûködtetõ és az érzékelõ vezetéket különbözõ színnel jelölni, vagy felirattal ellátni. PID szabályozáshoz állítsa az alapjelet a technológiában meghatározott értékre és indítsa el a hangolást. A hangolás után (amely 3 lengésbõl áll) az eredményt gondosan ellenõrizze. Vizsgálja meg az önhangolás utáni szabályozási tulajdonságokat az alábbi szempontok szerint. •
Mérje meg a két bekapcsolás közti idõt. Ez az idõ a beavatkozás periódusideje. Mágneskapcsolóhoz, mágnesszelephez és más elektromágneses mûködtetõhöz nem szabad 15 s nál kisebb periódusidõt használni. (2/AB. táblázat 4 jelû csatlakozópár zárva)
•
Figyelje meg a szabályozott jellemzõ beállását a kijelzõn, vagy az eltérés-kijelzõn. A jó hangolás után a lengések csillapodnak és a szabályozás a rendszertõl függõen az alapjel közelében szabályoz.
•
Mivel a hangolás mindenhol elindítható, nem megfelelõ szabályozás estén ismételje meg a hangolás. Ha az ismétlés sem ad jó eredményt a rendszert szabályozhatóságát felül kell vizsgálni.
Célszerû az ALARM-ok mûködését is ellenõrizni. A hõntartásnál ellenõrizze a feszültségkimaradás hatását.
A kisebbik forgatógomb (a mûszer jobboldalán) kihúzható és így el lehet kerülni a véletlen állítást. A kihúzás után öntapadó matricával takarja le a nyílást, hogy az elõlap védettsége megmaradjon (IP50).
A mûszer csak szakszervizben javítható. A szerviz címe: HAGA Automatika Kft 1037 Budapest Királylaki út 35.
T/F 368-2255 368-6002
[email protected]
10