Járműrendszerek vizsgálata. Járműdinamikai vizsgálat. Járműdinamikai vizsgálat

Járműrendszerek vizsgálata

Járműdinamikai vizsgálat


1

Lassulásmérő: • a baleseti helyszínen közvetlenül a baleset után meghatározzuk a balesetes járművel elérhető maximális lassulás értékét; • értékelhessük az egész fékezési folyamatot. Ezen értékek a szakértői számítások alapparaméterei, ezért fontos ezen értékek objektív meghatározása.


Lassulásmérés

2

Lassulásmérő berendezése A hozzáférhető eszközök jellemző paraméterei: – mérési tartomány – mérés hossza és száma – hordozhatóság, áramellátás – mérési eredmények értékelhetősége – mérés előkészítéséhez, a méréshez, a kiértékeléshez szükséges idő – egyszerű kezelhetőség – mérési pontosság – mérőeszköz nagysága, tömege – mérőberendezés ára, költségei – mérési eredmények dokumentálhatósága – egyéb szempontok Járműdinamikai vizsgálat

Lassulásmérés

3

Mérési elvük alapján: – mechanikus; – mechanikus-elektronikus; – elektronikus;


Lassulásmérő berendezések

4

Mechanikus berendezések: A mechanikus berendezések érzékelője egy lengőrendszer, mely tömegből, rugóból és csillapítóból áll. A lassulásmérés során a tömeg elmozdulása arányos a fellépő lassulással, így megfelelően kalibrált diagramon a lassulásértékek közvetlenül megjeleníthetők



5

Mechanikus-elektronikus berendezések: A mechanikus-elektronikus mérési elvű berendezések egy mechanikus érzékelő jeleit alakítja át olyan elektronikus jelekké, melyek feldolgozásával számolható a pillanatnyi sebesség, a lassulás értéke illetve a pillanatnyi értékekből az átlagértékek is. Az ötödik kerekes mérőrendszer az előzőekben leírt elven működik.



6

Elektronikus berendezések: Az elektronikus felépítésű és mérési elvű berendezések elektronikus érzékelőkkel vannak ellátva. Az elektronikus eszközökre jellemző, hogy magába a mérőeszközbe is telepítenek szoftvereket, melyek képessé teszik a mért értékek közvetlen adatfeldolgozására is



7

A mért paraméterek: - az elmozdulás: az elmozdulást mérik, és ebből az értékből számítanak sebességet, illetve gyorsulást; -közvetlenül a lassulás: ebből számítanak sebesség, illetve elmozdulás értékeket. A számításokhoz minden esetben szükséges az idő mérése is. Egyéb mért paraméterek: -pedálerő, -megtett út (GPS-alapú), Járműdinamikai vizsgálat


8

Mérési tartomány: Az autó ipar különböző területein használt gyorsulás-mérők mérési tartományai:

Felhasználási forma

Mérési tartomány

Kopogás érzékelők

1-10 g

Légzsák, övfeszítők

50 g

Öv reteszelés

0,4 g

ABS Elektronikus futómű szabályozás

0,8…1,2 g 1 … 10 g



9

Mérési tartomány: A kimondottan járművek lassulásmérésére készített berendezések mérési tartománya kb. ±2g. A közvetett lassulásmérési eljárások – ahol a lassulásértékeket az elmozdulás változásból számítjuk – mérési tartományai az adott berendezések működési elvétől, kialakításától függ.



10

Mérés hossza: - A mérőeszközök a méréseket folyamatosan végzik. - rögzítés időtartama erősen eltérő. (15-45 sec minimum.) Azoknál a mérési eljárásoknál, melyeknél a jeladó közvetlenül számítógéphez kapcsolódik, a rögzített adatok hosszát csak a számítógép tárolókapacitása határozza meg.



11

Mérések száma: A mérőeszközök a tárolt mérések számát figyelembe véve két csoportra oszthatók: - a méréseket folyamatosan rögzítő eszközök: a mérési eredményeket közben más adathordozón nem kell eltárolni. - a méréseket a memóriaegységeikben tároló eszközök. a tárolókapacitás megtöltése után, új mérések elvégzése előtt le kell tölteni a mérési eredményeket. Jellemzően három tárolóterülettel rendelkeznek, (számítógép, program). Ha a mérés során nincs mód a kiolvasásra, akkor csak a mérőeszköz által meghatározott számú mérést rögzíthető.



12

Mérési eredmények értékelhetősége: A legfontosabb, közvetlenül mért eredmény, illetve néhány számított elsődleges adat közvetlenül leolvashatók a mérőberendezésekről (átlagos lassulás, fékezés alatt megtett út, fékezés kezdeti sebessége, stb.), illetve a mérés során készített diagramokról. Az elektronikus eszközökkel mért adatok grafikus megjelenítése számítógép segítségével történik. A megjelenítő, feldolgozó szoftver általános követelményeihez tartozik a grafikonok tetszőleges nagyítása, esetleges átlagszámítások, egyéb grafikai lehetőségek, adatok importálhatósága. Járműdinamikai vizsgálat


13

Mérés előkészítéséhez, a méréshez, a kiértékeléshez szükséges idő : A felhasználhatóságának fontos szempontja a mérés elvégzéséhez, a mért eredmények kiértékeléséhez szükséges idő: az eszköz installálása a járműbe, a mérés hossza, a letöltés, kiértékelés. bonyolultabb berendezés: időigényes mérés - nagyobb mérési pontosság



14

Kalibrációja, mérési pontosság Lassulásérzékelőkkel ellátott mérőeszközök kalibrálása egyszerű: a berendezés 90°-os elfordításával a nehézségi gyorsulás értékét kell mutatnia. Pontossága függ: -beépített érzékelőtől, -a teljes lassulási folyamat mérése során az elektronikus érzékelők esetében a mintavételi frekvenciától is.



15

Mérési eredmények dokumentálhatósága Mért értékek importálhatósága diagramok nyomtathatósága, illetve ezek kezelhetősége



16

Eszköz méretei, tömege -szállíhatóság; -beépíthetőség (Motométer;)



17

A lassulás mérés során gyorsulás értékeket rögzítünk, ezekből meghatározható: - a fékezés kezdeti állapotára jellemző sebesség érték; - a fékezés teljes úthossza, a fékút. A teljes fékezési folyamat négy szakasza: - reakció idő - fékműködtetési idő - fékfelfutási idő - maximális lefékezettséggel megtett úthoz tartozó idő


Lassulás, sebesség, fékútszámítás elméleti alapjai

18


Lassulás, sebesség, fékútszámítás elméleti alapjai

19

Piezo elektromos lassulásérzékelő - utasvédelmi rendszerekben - lassulással arányos feszültséget hoz létre - zárt egység erősítő fokozattal egybeépítve


Lassulás érzékelők felépítése

20

DMS lassulás érzékelő - mechanikus lengőrendszer - meghajló lemezen nyúlásmérő bélyeg - csillapítás: szilikon olajjal feltöltött ház - mérési tart: 1-10g



21

Kapacitív kerámia lassulás érzékelő - az elektródák 0,2 mm vékony fémes kerámiafóliák - a középső spirálisan rögzített - csillapítás: légrésekkel



22

Baleseti Adatrögzítő (UDS)

UDScope Járműdinamikai vizsgálat

Lassulásmérő eszközök

23

Baleseti Adatrögzítő (UDS) Rögzítési frekvencia: Normál mód: 25 Hz Baleseti mód: 500 Hz Figyelő mód: 2 Hz Rögzített információk: fékek, irányjelzők, világító berendezések, gyújtás működése hossz-, és oldalgyorsulás (mérési tartomány: ± 50 g) a jármű függőleges tengely körüli elfordulása jármű sebessége dátum, idő működési hőmérséklet tartománya -25°C…+70°C mérete 135 mm x 115 mm x 43 mm, tömege 0,44 kg Járműdinamikai vizsgálat


24

XL-meter

XL-Vision Járműdinamikai vizsgálat


25

Általános jellemzők

XL-meter

Független mérések száma

3

Mérési tárolókapacitás

3 x 40s-tól 3 x 160s-ig bővíthető; mérőhelyenként különböző is lehet, pl. alapkiépítésben 1 x 80s és 2 x 40s

Kijelző

16x2 LCD háttérvilágítással

PC csatlakozási felület

RS-232 / USB

Méret (MxSzxH)

50x97x110 mm

Gyorsulás mérése X irányú mérési tartomány

-12.7 ... +12.7 m/s2

X irányú felbontás

0.1 m/s2

Y irányú mérési tartomány

-12.7 ... +12.7 m/s2

Y irányú felbontás

0.1 m/s2

Adatgyűjtési frekvencia

200 Hz

Tápfeszültség ellátás Külső tápegység (Hálózati adapter)

6-18V DC

Elem

4 db AA típusú



26

XL-meter

Számított mennyiségek

Jelölés

Kijelzési pontosság

Dimenzió

A fékezés időtartama alatt megtett út

So

0.1

[m]

Kezdeti sebesség

Vo

0.1

[km/h]

A fékezés időtartama

Tbr

0.01

[s]

MFDD

0.1

[m/s2]

Átlagolt maximális lassulás



27

XL-meter – átlagos legnagyobb lassulás A fékezési folyamatra jellemző átlagos lassulásérték. (Mean Fully Developed Deceleration) Az ECE R.13 és a EEC 71/320 fékrendszerekre vonatkozó európai szabványokban definiált.

ahol: vb: ve: sb: se:

0,8v0 (km/h) 0,1v0 (km/h) v0 és vb távolsága (m) v0 és ve távolsága (m) Járműdinamikai vizsgálat


28

XL-meter – átlagos legnagyobb lassulás



29

XL-meter – speciális alkalmazási lehetőségek Tartós lassítófék minősítés -500 méter hosszú egyenes próbaszakasz -40-45 km/h-ás mérés kezdeti sebesség -Jogszabályban előírt lassulási küszöbérték meghatározása: M3 (autóbusz kategóriában): Gössz/ Gön * 0,7 m/s2 -Retarder üzemi hőmérsékletének elérése (hidraulikus retarder esetén) -Felgyorsítás 40-45 km/h sebességre -Motorfék és tartós lassítófék együttes használatával 15-20 km/ sebességre lassítás -Minősítési érték a 30 km/h-ás sebességhez tartózó lassulás érték. Járműdinamikai vizsgálat


30

XL-meter – speciális alkalmazási lehetőségek Motor indítás vizsgálat Vezetői magatartás vizsgálat, minősítés Szimulációk bemenő paraméterei: elindulás, kanyarodási manőverek, stb.



31

Motométer Speciálisan gépjárművek lassulás mérésére. Teljesen mechanikus!!! Érzékelője tömegből-rugóból-csillapítóból álló lengőrendszer. Lassulás és pedálerő mérésére alkalmas.



32

Motométer



33

Motométer Technikai adatok Mérőtartomány: Mérés hossz: Méret: Tömeg:

0…9,81 m/s2 6 sec. 440 mm x 255 mm x 175 mm 9 kg



34

Motométer



35

Corevit Optikai úton történő sebesség mérésre alkalmas. - érzékelő-fej - átalakító doboz - adatgyűjtő - AD kártya - PC



36

Corevit



37

Corevit



38

Corevit S-350 Slip-mentes hossz- és keresztirányú járműdinamikai mérésekhez.



39

Corevit WPT Kerék fordulatszám jeladó.



40

Corevit



41

Corevit



42

Corevit



43

Corevit



44

Datron dinamikus kerékdőlésszög érzékelő Két darab Corrsys-Datron lézeres magasság szenzort a kerékagyra rögzítve dinamikusan mérhető a kerék dőlésszög.


Járműdinamikai mérőberendezések

45

Datron dinamikus kerékdőlésszög érzékelő



46

Datron lézeres magasság szenzor Érintkezésmentes magasság méréshez. Alkalmas: -Dinamikus magasság mérésre -Bólintási és billenési szög mérésére -Kerék elemelkedés detektálására (fishhook teszt)



47

Datron lézeres magasság szenzor



48

Datron Microsat – GPS alapú járműdinamikai mérőegység Bármilyen felületen, vízen és levegőben is alkalmazható. Érintkezésmentes, slip-mentes mérések. Akár 1000 mph óráig alkalmazható



49

Datron Micrstar – 1 tengelyű mikrohullámú szenzor

Alkalmazható: -Sebesség mérésre -Teljesítmény tesztekre -Hosszirányú járműdinamikai mérésekre -Fogyasztás tesztekhez -Off-road teljesítmény tesztekhez Járműdinamikai vizsgálat


50

Datron Micrstar – 1 tengelyű mikrohullámú szenzor Doppler-effektus alapján működik. Egy sík antenna 45°-os szögben mikrohullámokat bocsát a felületre. A visszaverődő hullámok és a kibocsátott hullámok frekvenciáinak különbsége arányos a sebességgel. Két jelet használ, ez növeli a pontosságot és automatikusan kompenzálja a beépítés esetleges hibáit, illetve a bólintás hatásait. 300 – 1200 mm magasság tartományban működik.



51

Datron Micrstar – 1 tengelyű mikrohullámú szenzor



52

Datron gyorsulás és szögelfordulás érzékelő 3 irányban mér gyorsulást, illetve 3 tengely mentén szögelfordulást



53

Datron pedálerő-mérő



54

Datron pedálerő-mérő



55

Ötödik kerék



56

Ötödik kerék Távolság-átalakító rögzítése a járműhöz: - vészhárítóhoz rögzíthető láncokkal - tapadókorong és közdarab alkalmazásával - vonóhoroghoz - rendszámtábla furatokhoz



57

Ötödik kerék Távolság-átalakító rögzítése a járműhöz: - vészhárítóhoz rögzíthető láncokkal - tapadókorong és közdarab alkalmazásával - vonóhoroghoz - rendszámtábla furatokhoz -Táp: 12-24 V DC (kék – pozitív) Járműdinamikai vizsgálat


58

Ötödik kerék Fék érzékelő: Fék tesztekhez: szükséges jel a fékezés kezdetéről. Csatlakozás a fényszóró izzó foglalatához Kapcsoló a fékpedálra



59

Ötödik kerék üzemmód választó

A kalibráció végén az egységet ki kell kapcsolni, majd újraindítani.



60

Ötödik kerék külső indítás, leállítás (fékpedál jeladó, stb.)

teszt impulzust ad

távolság jeladó



61

Ötödik kerék Központi egység ellenőrzése: Test-gomb: teszt impulzust ad. Amennyiben a Calibrációs faktor 1000.0 21,6 km/h értéket jelez a műszer aktiválásakor. Valamely működési módot kiválasztva az ahhoz kapcsolódó set-up mód kiválasztható: A Cal-faktor 1000.0 amennyiben a távolság jeladó 100 impulzust ad 1 méterenként. Járműdinamikai vizsgálat


62

Ötödik kerék Gyorsítás-teszt sebesség ablak beállítása:

Lassítás-teszt sebesség ablak beállítása:



63

Ötödik kerék Távolság-mérő kalibrációja: A „Calib.” billentyű nyomva tartása mellett be kell kapcsolni a műszert.

Kalibráció: Start – jármű végigvezetése az ismert hosszon – Stop. A kalibrációs faktort automatikusan meghatározza, kijelezhető: Displ gombbal. Legalább 100 impulzus kell, egyébként „Error 4” hibajelzés. Járműdinamikai vizsgálat


64

Ötödik kerék Gyorsítás-mérés: Az „Accel” gomb nyomva tartása mellett kell bekapcsolni a műszert.

Ha álló jármű mellett nyomjuk meg a „Start” gombot, a LED villog, a mérés az első impulzus beérkezésekor indul, ekkortól a LED világít. Amennyiben mozgó jármű mellett indítjuk a mérést: a „Start” gombot megnyomva rögtön indul, LED folyamatosan világít. Mérés vége: „Stop”. Járműdinamikai vizsgálat


65

Ötödik kerék Gyorsítás-mérés: A mérés során a kijelzőn a pillanatnyi sebesség látható:

A mérés végén kijelezhető eredmények: („Displ.” –vel válthatunk a két kijelző között. - sebesség a teszt végén / mérés kezdeti sebesség (v1) - megtett távolság / sebesség a mérés végén (v2) - átlagos gyorsulás / v1 és v2 közti idő „Reset” törli az eredményeket Járműdinamikai vizsgálat


66

Ötödik kerék Lassítás-mérés: A „Decel” billentyű nyomva tartása mellett kell bekapcsolni a műszert.

A járműnek a kiválasztott sebességgel kell haladnia, mint a beállított felső sebesség. „Start” billentyűvel mérés megkezdve, LED villog. A mérés elindul a fékpedált működtetve, vagy a „Start” bill. ismételt megnyomásával. A mérés során a kijelző bal oldalán a mérés kezdeti sebesség látható. Járműdinamikai vizsgálat


67

Ötödik kerék Lassítás-mérés: A mérésnek vége, ha a sebesség 0-ra csökken, vagy a „Stop” gombot megnyomva.

A mérés végén kijelezhető eredmények: („Displ.” –vel válthatunk a két kijelző között. - fékezés kezdeti sebesség / mérés kezdeti sebesség (v1) - féktávolság / sebesség a mérés végén (v2) - átlagos lassulás / v1 és v2 közti idő „Reset” törli az eredményeket Lassulásmérő eszközök


68

Ötödik kerék Hibaüzenetek - Lassítás-mérés során Error1: A fékezés kezdetén a sebesség kisebb volt, mint az előre beállított alsó érték. Error2: A beállított alsó sebesség küszöb magasabb, mint a felső. Error3: A v1 és v2 közti időtartam kisebb, mint 0,24 sec.



69

Ötödik kerék Hibaüzenetek - Gyorsítás-mérés során Error1: Gyorsítás mérés során a mérés kezdeti sebessé nagyobb volt, mint a beállított mérés végi sebesség. Error2: A beállított alsó sebesség küszöb magasabb, mint a felső. Error3: A v1 és v2 közti időtartam kisebb, mint 0,24 sec.



70

Ötödik kerék Hibaüzenetek - Kalibráció során Error4: Túl rövid a kalibrációs távolság: kevesebb, mint 100 impulzus a kalibrációs távon.



71

Ötödik kerék Software verzió: A „Reset” és a „Start” gomokat egyszerre megnyomva a bekapcsolt műszeren, a kijelzőn megjelenik a verziószám és a gyártás dátuma.

Ezt követően a kijelző minden egyes szegmensét külön ellenőrzi a műszer.



72

Ötödik kerék Számítás lassítás-mérés során:

a – gyorsulás érték (m/s2)

2

⎛ v2 ⎞ ⎛ v1 ⎞ ⎜ ⎟ −⎜ ⎟ 3.6 ⎠ ⎝ 3.6 ⎠ ⎝ a= 2 × (s2 − s1 )

2

v1 – kezdeti sebesség (km/h) v2 – sebesség (km/h) s2 – s1: a mérés során megtett távolság



73

Ötödik kerék Számítás gyorsítás-mérés során:

a – gyorsulás érték (m/s2)

v2 − v1 a = 3.6 t 2 − t1

v1 – sebesség-ablak alsó sebessége (km/h) v2 – sebesség-ablak felső sebessége (km/h) t2 – t1: a sebesség ablak két sebességének átlépése közt eltelt idő (sec). Járműdinamikai vizsgálat


74

Ötödik kerék Analóg kimenet: A hátoldali csatlakozón analóg feszültség jel: 0 – 250 km/h 0 – 10 V (DC)



75

Ötödik kerék Működése: fogazott tárcsa forog a mérőfejben. A tárcsa egyik oldalán LED világít, ennek fénye a tárcsa résein juthat a másik oldalon elhelyezett fényérzékeny fototranzisztorra, ebből további átalakítással négyszögjel.



76

Ötödik kerék Technikai paraméterek: Ház: eloxált alumínium Max. sebesség: Élettartam: Táp: Fogyasztás: Impulzusok száma: Működési hőm. tart: Kimenet: Kimeneti fesz.:

28”-os kerékkel 300 km/h >100,000 km 5-15 V DC max 60 mA 100, 500, 1000 imp/rev -25 - + 65 °C 2 csatornán 90 °-kal eltolva n imp/ ford 5V négyszög jel

Csatlakozó:

4 tű (föld, 1 impulzus kim., 2 impulzus kim., analóg kimenet: +5…+15 V DC)

Méretek:

360 g, átm: 69 mm, mag: 89 mm. Járműdinamikai vizsgálat


77

Ötödik kerék



78

Ötödik kerék



79

Ötödik kerék



80

Ötödik kerék



81

Ötödik kerék



82

E-tanú – járműdinamikai felhasználás



83

E-tanú – járműdinamikai felhasználás Eseményindítás: - kézi: indítógombbal - automatikus: kritikus gyorsulás vagy lassulás érték (+- 0.45g) elérésekor

Tárolt esemény hossza: 15mp esemény előtt, 5mp esemény után Gyorsulásmérő: hossz- és keresztirányú, mérési tartomány:+- 2g felbontás 0,01g, mintavételi időköz: 0,01mp

Távindító: fix kódos, 434MHz, 2mW, hatótávolság: max. 5m Tápfeszültség: 10V ...18V Fényérzékenység: 0,1 Lux Teljesítmény felvétel: 2,5W Objektív látószög: 120° átlósan, 97° vízszintesen Belső óra tápellátás: CR2032 típusú elem, élettartama 2év Záridő: 1/50mp - 1/100000mp Megjelenített képek felbontása: 704*576

Tároló élettartam: 100 000 km, 3000 üzemóra (ET 1.0, ET 2.0) 200 000 km, 6000 üzemóra (ET 1.1, ET 2.1) Számítógépes csatlakozás: USB1.1 és USB 2.0 kompatibilis

Rögzítési sebesség: 5 kép / mp. Rögzítés: első szélvédőre vagy műszerfalra Tárolt események száma: 3 (ET 1.0, ET 2.0), 6 (ET 1.1, ET 2.1)



84

Járműrendszerek vizsgálata. Járműdinamikai vizsgálat. Járműdinamikai vizsgálat

Recommend Documents