itnc 530 Víceúčelové CNC řízení pro frézky, vyvrtávačky a obráběcí centra

iTNC 530

Víceúčelové CNC řízení pro frézky, vyvrtávačky a obráběcí centra

Září 2013

Kompletně digitální

Již přes 35 let představují TNC řídící systémy HEIDENHAIN standard v každodenním použití u frézek, obráběcích center a vyvrtávaček. Na jedné straně je tomu tak díky dílensky orientovanému programování, na druhé straně díky kompatibilitě programů s předchozími verzemi řízení. Nyní představuje HEIDENHAIN iTNC 530 jako kompletně digitální řízení. V celkovém digitálním konceptu řízení iTNC 530 jsou všechny komponenty vzájemně propojeny výlučně digitálním rozhraním - komponenty řízení přes HSCI (HEIDENHAIN Serial Controller Interface), protokol reálného času pro Fast-Ethernet a snímače přes EnDat 2.2, obousměrné rozhraní HEIDENHAIN. Řízení je široce použitelné také díky diagnostice a odolnosti vůči poruchám - a to od procesoru až po snímač. Vynikající vlastnosti celkového digitálního konceptu HEIDENHAIN zaručují vysokou přesnost a jakost povrchu při vysokých pojezdových rychlostech a velké použitelnosti celého systému. Takže žádný strach z novinek: řídící systémy HEIDENHAIN jsou výkonné, uživatelsky přátelské, kompatibilní směrem nahoru, a díky tomu mají jistou budoucností.

Funkce a technické parametry, popsané v tomto prospektu, platí pro iTNC 530 s NC-softwarem 60642x-03.

2

Obsah iTNC 530…

Kde se dá použít?

Univerzálně použitelné

4

Přehledný a uživatelsky přátelský

6

Důsledně vzestupně kompatibilní

8

– správný řídící systém pro mnoho oblastí použití Jak vypadá?

– iTNC 530 v dialogu s obsluhou Jak je kompatibilní?

– jistá budoucnost pro souvislá CNC řízení HEIDENHAIN Co dokáže?

Obrábění s pěti osami

10

Inteligentní obrábění

16

Rychleji, přesněji, s kvalitnějšími tvary

24

Automatizované obrábění

26

Minimalizace času pro přípravu výroby

28

Programování, editování a testování

30

Dílenské programování

34

Přehledně, jednoduše, pružně

39

Otevřený pro externí informace

42

Proměření obrobků

48

Měření a kontrola nástrojů

49

Kontrola a optimalizace přesnosti stroje

50

Polohování elektronickým ručním kolečkem

51

.. .. a když to někde vázne?

52

Přehled

53

– – – – – – – – – – –

iTNC 530 optimálně vede nástroj kompenzace chyby tvaru nástroje pomocí 3D-ToolComp vedení břitu nástroje sklopná hlava a otočný stůl řízené z iTNC 530 dynamická kolizní ochrana DCM globální nastavení programu Interpolační soustružení Dynamic Efficiency aktivní potlačení drnčení ACC adaptivní řízení posuvu AFC vytvoření libovolné obrysové drážky trochoidální metodou

– vysokorychlostní frézování s iTNC 530 – Dynamic Precision – iTNC 530 spravuje, měří a komunikuje – iTNC 530 zjednodušuje seřizování

Jak se programuje?

– s iTNC 530 máte rozsáhlé možnosti – všechny informace okamžitě k dispozici – grafická podpora v každé situaci – – – –

jednoznačné funkční klávesy pro komplexní kontury volné programování kontur praktické pevné cykly pro opakované operace Obrysové frézování s cyklem řetězce obrysů

– smarT.NC - alternativní provozní režim – – – – – Jaké příslušenství má k dispozici?

iTNC 530 zpracovává DXF soubory externí programování a využívání předností iTNC rychlý přenos dat s iTNC 530 iTNC 530 s Windows 7 programovací pracoviště iTNC

– ustavení dílce, nastavení vztažného bodu a měření dotykovými sondami – zjišťování délky, poloměru a opotřebení přímo na stroji – proměření kinematiky rotačních os s pomocí KinematicsOpt – jemné pojíždění ve směru souřadných os – podrobná diagnostika HEIDENHAIN

... v kostce

– uživatelské funkce; příslušenství, opce; technické parametry; porovnání řídicích systémů

3

Univerzálně použitelné – správný řídící systém pro mnoho oblastí použití

Řídicí systém iTNC 530 je mnohostranný – ideálně se přizpůsobí požadavkům Vaší firmy - bez ohledu na to, zda se jedná o kusovou nebo sériovou výrobu, obrábění jednoduchých či složitých dílců, výrobu „na zavolání“ nebo centrálně organizovanou výrobu.

iTNC 530 je flexibilní – programujete raději na stroji nebo na programovací stanici v PC? S iTNC 530 je obojí snadné, neboť ovládání odpovídá potřebám dílny a to i při externím vytváření programů: Běžné programy pro frézování a vrtání se většinou připravují přímo na stroji – v dialogu dílenského programování HEIDENHAIN. iTNC 530 při tom poskytne optimální podporu při respektování požadavků praxe a grafickou nápovědu.

Pro jednoduché práce - jako například rovinné frézování ploch - není nutné na iTNC 530 psát žádný program, protože také manuální režim práce na stroji s iTNC 530 je jednoduchý. Stejně dobře lze iTNC 530 programovat externě - například v CAM systému nebo v programovací stanici HEIDENAIN. Jeho rozhraní ethernet zaručuje minimální přenosové časy i u delších programů.

Univerzální frézka • dílenské programování v dialogu HEIDENHAIN v otevřeném textu nebo pomocí smarT.NC • vzestupně kompatibilní programy • rychlé vyrovnání dílce a nastavení vztažného bodu s 3D dotykovou sondou HEIDENHAIN • elektronické ruční kolečko

Vysokorychlostní frézování • rychlé zpracování v blocích • krátký čas cyklu regulačních smyček • vyhlazené řízení pohybu • vysoké otáčky vřetena • rychlý přenos dat

Pětiosé obrábění se sklopnou frézovací hlavou a otočným stolem • externí, na stroji nezávislé programování: iTNC 530 automaticky přihlíží ke kinematickému uspořádání stroje • sklápění roviny obrábění • obrábění tvarů na plášti válce • TCPM (Tool Center Point Management) • 3D korekce nástrojů • rychlé, obrysově věrné opracování díky krátkému času zpracování NC bloků

4

iTNC 530 je univerzální – dokazuje to šíři a mnohostranností jeho uplatnění. iTNC 530 je v každém případě vhodné řízení - ať už se jedná o jednoduché tříosé univerzální frézky pro výrobu nástrojů, forem apod., nebo o obráběcí centra v sériové výrobě. A má k tomu nezbytné a užitečné funkce.

Obrábění ve 5 osách na velkých strojích • kontrola a optimalizace přesnosti stroje pomocí KinematicsOpt • globální nastavení programu pro superpozici různých funkcí • pojezdy ve virtuální ose nástroje s překrýváním ručním kolečkem

Vyvrtávačka • vrtací a závitovací cykly • šikmé vrtání • ovládání pinoly (paralelní osy)

Obráběcí centrum a automatické obrábění • správa nástrojů • správa palet • obrábění orientované na nástroje • řízené nastavování vztažných bodů • tabulka PRESET • automatické měření a kontrola dílců 3D dotykovou sondou HEIDENHAIN • automatické měření korekcí nástrojů a kontrola zlomení • instalace v síti s napojením na server

5

Přehledný a uživatelsky přátelský – iTNC 530 v dialogu s obsluhou

Monitor Plochý barevný 19“ TFT monitor zobrazuje přehledně všechny informace, které jsou potřebné k programování, obsluze a sledování stavu řídicího systému a stroje: programové bloky, pokyny, chybová hlášení apod. Další informace poskytuje grafická podpora při zadávání programu, testu programu a při obrábění. Pomocí rozdělení obrazu „Split-Screen“ můžete na jedné polovině monitoru zobrazit NC bloky, na druhé polovině grafiku nebo stavové záznamy. Při chodu programu jsou na monitoru vždy k dispozici stavové záznamy, které poskytují informace o poloze nástrojů, o aktuálním programu, aktivních cyklech, přepočtu souřadnic apod. Systém iTNC 530 také zobrazuje aktuální čas obrábění. Ovládací panel Stejně jako u všech TNC od firmy HEIDENHAIN je ovládací panel zaměřený na proces programování. Účelné uspořádání tlačítek s jasným rozdělením do funkčních skupin programovacích režimů, provozních režimů stroje, funkcí pro správu/TNC a navigaci podporuje obsluhu při zadávání programu. Jednoduché rozložení kláves, snadno srozumitelné symboly nebo zkratky označují funkce tlačítek jasně a přesně. Z alfanumerické klávesnice lze pohodlně zadávat komentáře nebo programy DIN/ ISO. Integrovaný ovládací panel stroje je opatřen snadno vyměnitelnými Hmatníky, která umožňují snadné přizpůsobení dané konfiguraci stroje. Potenciometry overridu umožňují jemné přizpůsobení posuvu, rychloposuvu a otáček vřetena. Ovládací panel je kromě toho vybaven kompletní PC klávesnicí a touchpadem, který lze např. použít pro obsluhu DXF konvertoru.

6

Obsah obrazovky s indikací dvou provozních režimů, zobrazením programu, grafickým zobrazením, stavem stroje PLC soft klávesy pro funkce stroje

Tlačítka pro správu obrazovky (členění obrazovky), provozní režim a přepínání lišt se softklávesami

Kontextové soft klávesy pro NC programování

Alfanumerická klávesnice pro zadávání komentářů a programů DIN/ISO a PC klávesnice pro obsluhu funkcí operačního systému. USB přípojka pro přídavná úložiště dat nebo polohovací zařízení

Ergonomické a ušlechtilé, moderní a dlouhodobě osvědčené – řídicí systémy HEIDENHAIN v novém designu. Posuďte sami: Trvanlivý Vysoce kvalitní design systému iTNC 530 z nerezové oceli je opatřen speciální ochrannou vrstvou a díky tomu je necitlivý vůči znečištění a opotřebení Přizpůsobivý Pravoúhlá a lehce zaoblená tlačítka jsou příjemná na dotyk a bezpečná na obsluhu. Jejich povlak je odolný vůči odírání i při extrémním zatížení v dílně. Flexibilní Integrovaný ovládací panel stroje je opatřen snadno vyměnitelnými Hmatníky. Bezpečný Konvexní provedení lože kláves ovládacího panelu stroje chrání proti neúmyslnému stisknutí. Stavové indikace LED diodami nad každým tlačítkem jednoznačně informují a aktivních funkcích stroje. Všestranný Softklávesy pro programováni i pro funkce stroje zobrazují vždy aktuálně dostupné volby.

Tlačítka volby a číslicová klávesnice

Citlivý Praktické otočné knoflíky umožňují jemné přizpůsobení posuvu, rychloposuvu a otáček vřetena.

Funkční tlačítka pro programovací režimy, provozní režimy stroje, TNC funkce, správu a navigaci

Komunikativní Rychlé rozhraní USB 2.0 umožňuje snadné připojení paměťových médií nebo polohovacích zařízení přímo k ovládacímu pultu.

Potenciometry overridu pro posuv, rychloposuv a otáčky vřetena

Ovládací panel stroje s Hmatníky a LED diodami

7

Důsledně vzestupně kompatibilní – jistá budoucnost pro souvislá CNC řízení HEIDENHAIN

HEIDENHAIN dodává již 30 let řídicí systémy pro frézky a vyvrtávačky. Za toto období se řízení samozřejmě vyvíjela: přibylo mnoho nových funkcí - také pro komplexnější stroje s více osami. Základní koncept ovládání zůstává ale beze změny. Odborník, který doposud pracoval na obráběcím stroji s TNC systémem, se nemusí přeškolovat. S iTNC 530 využije všechny své dosavadní TNC zkušenosti a pracuje i programuje, jak je zvyklý.

2012: iTNC 530 v novém designu

2011: iTNC 530 s HSCI

Odladění 2004: iTNC 530 se smarT.NC

2001: iTNC 530

Tyto klávesy pro řízení dráhy ze systému TNC 145 najdete také na iTNC 530

1997: TNC 426 M TNC 430

1993: TNC 426 C/P 1988: TNC 407 TNC 415

8

1987: TNC 355

1984: TNC 155

2012: TNC 640 pro frézky a soustruhy

„Staré“ programy běží i na nových modelech TNC NC programy z Vašeho archivu dílců, které byly vytvořeny na starším TNC řízení je možné spustit bez velké námahy také v iTNC 530. Tím je zaručena nejvyšší možná flexibilita při vytížení stroje a úspora nákladů, pokud je nutné znovu vyrobit "staré" díly. S řízením HEIDENHAIN je možné i dnes - po 30 letech - vyrobit rychle a levně náhradní díl bez nutnosti nového programování.

Známé funkční klávesy doplněné o nové funkce V systému iTNC 530 je samozřejmě mnoho novinek a vylepšení, ale základní způsob programování ale zůstal stejný. Při přechodu na nové řízení není nutné učit se obsluhu a programování znovu, stačí zabývat se pouze novými funkcemi, které přibyly. Své odborné znalosti můžete můžete uplatnit i na novém řídicím systému TNC.

Vnitřní kontura -

programovaná na TNC 145…

1983: TNC 150

1981: TNC 145, první souvislé řízení společnosti HEIDENHAIN

…vyrobená na iTNC 530

9

Obrábění s pěti osami – iTNC 530 optimálně vede nástroj

Moderní stroje často disponují více než čtyřmi nebo pěti osami. Tak je možné obrábět komplexní 3D kontury. Příslušné programy se většinou vytvářejí externě v CAM systémech a obsahují velké množství velmi krátkých přímkových úseků, které se přenášejí do řízení. To, zda hotový kus skutečně odpovídá vytvořenému programu závisí především na geometrickém chování řízení. iTNC 530 disponuje celou škálou funkcí od optimalizovaného řízení pohybu, předběžného výpočtu obrysu a algoritmů pro omezení škubání až po správné funkce pro požadovaný perfektní povrch při nejkratším obráběcím čase. Přesvědčte se sami, protože výkonnost řídicího systému nakonec potvrzuje kvalita obrobků.

10

Optimální opracování 3D kontur Krátký čas zpracování bloku v systému iTNC 530 od 0,5 ms pro 3D přímku bez korekce nástroje umožňuje vysoké rychlosti posuvu i při komplexních obrysech. Tak lze frézovat např. formy které jsou složeny z krátkých úseků 0,2 mm posuvem s rychlostí až do 24 m/ min Díky speciálnímu vyhlazenému vedení dráhy při opracování 3D tvarů a definovanému zaoblování za sebou řazených přímkových úseků získáte hladší povrch současně s vysokou tvarovou přesností.

iTNC 530 se dívá vpřed a jedná promyšleně. S pomocí funkce "Look ahead" rozezná včas změny směru pohybu a přizpůsobí rychlost posuvu obráběnému povrchu. Ale systém iTNC 530 snižuje posuv, pokud je to požadováno, také při zanořování nástroje do materiálu. Proto jednoduše naprogramujete maximální rychlost obrábění jako posuv. Systém iTNC 530 automaticky přizpůsobí okamžitou rychlost obrysu obrobku a vy tím ušetříte čas obrábění. Pro NC programy s normálovými vektory, jak je vytvářejí např. CAD/CAM systémy, provádí iTNC 530 automaticky 3D korekci nástrojů (opce) podle volby pro stopkové, kulové nebo poloměrové frézy.

– kompenzace chyby tvaru nástroje pomocí 3D-ToolComp (opce)

S opcí 3D-ToolComp je nyní k dispozici výkonná trojrozměrná korekce poloměru nástroje. Pomocí tabulky korekčních hodnot lze definovat úhlově závislé rozdílové hodnoty, které popisují odchylku skutečného tvaru nástroje od ideálního kruhového tvaru (viz obrázek). iTNC kompenzuje hodnotu poloměru, který je definován nástrojem k aktuálnímu styčnému bodu s materiálem. K přesnému nastavení tohoto styčného bodu musí být NC program vytvořen CAD systémem s doplněnými normálovými vektory (LN příkazy). V LN příkazech je teoreticky určen střed poloměru frézy a popřípadě také orientace nástroje vzhledem k povrchu obrobku.

Tabulka korekčních hodnot bude v ideálním případě vytvořena automaticky tím, že uživatel změří tvar nástroje laserovou sondou ve speciálním cyklu tak, že iTNC může tuto tabulku přímo použít. Pokud jsou odchylky tvaru použitého nástroje k dispozici ve formě měřícího protokolu výrobce nástroje, pak lze korekční tabulku vytvořit také ručně.









11

Obrábění s pěti osami – vedení břitu nástroje

CAM systémy vytvářejí pětiosé programy pomocí postprocesorů. Principielně takovéto programy obsahují buď všechny souřadnice NC os, které jsou na stroji k dispozici, nebo NC bloky s normálovými vektory. Při pětiosém obrábění na strojích se třemi lineárními osami a dvěma přídavnými rotačními osami* je nástroj polohován vždy kolmo k povrchu obrobku nebo je nakloněn v určitém úhlu k povrchu (šikmé frézování).

12

Bez ohledu na to, který druh pětiosých programů chcete zpracovat, provede iTNC 530 všechny potřebné vyrovnávací pohyby v lineárních osách, vzniklé pohyby rotačních os. TCPM funkce (TCPM = Tool Center Point Management) iTNC 530, která je dalším vývojem osvědčené TNC funkce M128, zajišťuje optimální vedení nástroje a zamezuje poškozením obrysu.

* Stroj a iTNC musí být výrobcem stroje pro tuto funkci uzpůsobeny.

Pomocí TCPM určíte chování otočných a vyrovnávacích pohybů, vypočtených systémem iTNC 530: TCPM určí interpolaci mezi počáteční a koncovou polohou: • při čelním frézování Face Milling – se hlavní řez vede čelem nástroje a hrot nástroje postupuje po přímce. plochu pláště nepopisuje žádná definovaná dráha, ta závisí na geometrii stroje • u obvodového frézování Peripheral Milling se hlavní řez vede válcovou plochou nástroje; břit nástroje postupuje rovněž po přímce, navíc však v důsledku opracování obvodem nástroje vzniká jednoznačně definovaná rovina.

TCPM definuje funkční charakteristiku naprogramovaného posuvu volitelně • jako skutečnou rychlost hrotu nástroje vztaženou k obrobku. U velkých vyrovnávacích pohybů – při obrábění blízko středu rotace – tím může docházet k velmi značným osovým posuvům. • jako dráhový posuv os naprogramovaných v příslušném NC bloku. Posuv je sice obecně nižší, u větších vyrovnávacích pohybů však získáte kvalitnější povrch.

Funkční charakteristiku úhlu sklonu při práci se šikmo nastaveným nástrojem - pro lepší řez s poloměrovou frézou - nastavíte rovněž prostřednictvím TCPM: • úhel sklonu je definován jako osový úhel • úhel sklonu je definován jako prostorový úhel iTNC zohledňuje úhel sklonu u všech 3D operací – i se sklopnými hlavami nebo stoly 45°. Úhel sklonu stanovíte buď v NC programu prostřednictvím přídavné funkce nebo jej nastavíte ručně pomocí elektronického ručního kolečka. iTNC 530 zajišťuje, aby se nástroj držel bezpečně kontury a neporušil obrobek.

13

Obrábění s pěti osami – sklopná hlava a otočný stůl řízené z iTNC

Mnohé z pětiosých operací, které se na první pohled jeví opravdu složitě, lze redukovat na obvyklé 2D pohyby, které jsou pouze otočeny kolem jedné nebo několika rotačních os, příp. jsou vytvořeny na společné válcové ploše. Abyste mohli i takové programy rychle a jednoduše vytvořit a editovat bez CAD/CAM systému, podpoří Vás iTNC praktickými funkcemi.

Natočení roviny obrábění* Programy pro kontury a vrtání na šikmých plochách jsou většinou velmi náročné a spojené se složitými výpočty a programováním. iTNC 530 Vám zde pomůže ušetřit mnoho času při programování. Naprogramujete obrábění jako obvykle v hlavní rovině, např. X/Y. Stroj však provede obrobení v rovině, která byla sklopena od hlavní roviny kolem jedné nebo několika rotačních os. S funkcí PLANE se zjednodušuje definice natočené obráběcí roviny: sedmi různými způsoby můžete určit sklopenou rovinu

obrábění, podle údajů na výkrese obrobku. Pro co nejjednodušší manipulaci s touto komplexní funkcí je ke každé definici roviny k dispozici vlastní animace, kterou můžete posoudit již před výběrem funkce. Při zadání obsluze napomáhá přehledná pomocná grafika. Také polohování v natočené rovině obrábění lze stanovit pomocí funkce PLANE, tím je zaručeno, že při zpracování programu nenastanou žádná nepříjemná překvapení. Nastavení pro polohování jsou u všech funkcí PLANE stejná a tak výrazně ulehčují obsluhu. * Stroj a iTNC musí být výrobcem stroje pro tuto funkci uzpůsobeny.

14

Obrábění tvarů na plášti válce* Programování kontur - sestávajících z přímek a kruhových oblouků - na válcových plochách s otočnými stoly není pro iTNC 530 problém: naprogramujete konturu jednoduše v rovině, na rozvinutém plášti válce. iTNC 530 však provede opracování na plášťové ploše válce. Pro opracování pláště válce dává iTNC 530 k dispozici čtyři cykly: • frézování drážky (šířka drážky odpovídá průměru nástroje) • frézování vodicí drážky (šířka drážky větší než průměr nástroje) • frézování můstku • frézování vnější kontury * Stroj a iTNC musí být výrobcem stroje pro tuto funkci uzpůsobeny.

Ruční ovládání pohybu ve směru osy nástroje u 5-osých strojů Vyjetí nástrojem u 5-osých strojů je poměrně kritická operace. Podporu poskytuje funkce virtuální osy nástroje. S jejím využitím je možno odjet nástrojem od dílce pomocí externích směrových tlačítek nebo ručním kolečkem v ose nástroje, která je momentálně zobrazena. Funkce je využitelná především za situace kdy • je nutno vyjet nástrojem z dílce po přerušení obrábění 5-osého NC programu • je nutno ručním kolečkem nebo externími směrovými tlačítky v ručním režimu obrábět nástrojem nastaveným pod úhlem • pojíždět nástrojem během obrábění s pomocí ručního kolečka v aktivní ose nástroje

Posuv u otočných stolů v mm/min* Standardně je programovaný posuv u rotačních os zadán ve stupních/min. iTNC 530 umí ale také tento posuv interpretovat v mm/min. Dráhový posuv na obrysu (kontuře) je tak nezávislý na vzdálenosti osy nástroje od osy rotace otočného stolu nebo NC dělicího přístroje.

15

Inteligentní obrábění – dynamická kolizní ochrana DCM (opce)

Komplexní pohyby stroje při 5-osém obrábění a celkově vyšší rychlosti posuvů činí současný pohyb os obtížně předvídatelný. Kolizní ochrana představuje tudíž velmi důležitou funkci, která usnadní obsluhu stroje a zajistí ochranu proti poškození stroje v případě hrozící kolize. Přestože NC programy vytvořené v CAM dokážou ošetřit kolizi nástroje resp. držáku nástroje s dílcem, nezohledňují však polohu dalších strojních skupin v pracovním prostoru, pokud bez použití nákladného externího simulačního software. Ale ani pak není zaručeno, že situace na stroji (například poloha upnutí) je přesně taková, jaká byla při simulaci. Kolizní stav lze v nejhorším případě zjistit až v průběhu obrábění dílce.

16

V těchto případech je dynamická kolizní ochrana DCM* v iTNC 530 správným prostředkem. Řízení přeruší obrábění při hrozící kolizi a zajistí tak zvýšenou ochranu obsluhy i stroje. Tak lze zabránit poškození stroje a následným drahým prostojům. Bezobslužné směny tak budou bezpečnější. NC funkce umožňují v automatickém režimu aktivovat nebo deaktivovat předem uložené upínací situace. Specifické upínací prostředky každého NC programu lze rovněž aktivovat z tabulek palet. Tím se zvyšuje bezpečnost automatizované výroby.

Kolizní ochrana DCM je aktivní nejen v režimu automatického obrábění, ale i v ručním provozu. Jestliže například při vyrovnávání dílce směřuje navolený pohyb stroje proti některému objektu v pracovním prostoru, sleduje iTNC 530 v předstihu dráhu pohybu a propočítá možnost kolize, kterou pak ohlásí varovným hlášením a zastaví pohyb. Máte ale možnost ještě před obráběním provést kontrolu možné kolize v testu programu a to vše s reálným vztažným bodem a reálnými nástroji. * Stroj a iTNC musí být výrobcem stroje pro tuto funkci uzpůsobeny.

Samozřejmě, že iTNC 530 ukáže obsluze, které části stroje se mohou střetnout. Pokud se objeví varování před kolizí, dovolí iTNC výjezd nástroje z řezu pouze ve směrech, které zvětší vzdálenost od kolidujícího tělesa. Nezbytnou definici strojních skupin zajišťuje výrobce stroje. K popisu pracovního prostoru a kolizních objektů slouží geometrická tělesa jako kvádr a válec nebo mezní rovina. Složité objekty je možno namodelovat i z několika geometrických těles. Nástroj se definuje

automaticky jako válec s poloměrem nástroje (v tabulce nástrojů). Pro sklopné hlavy a stoly může výrobce stroje použít pro definici kolizních objektů kinematické tabulky. Na závěr se určí, které objekty se mohou spolu střetnout. Protože konstrukce stroje také předchází kolizním stavům, není nutno popis vztahovat na všechny objekty. Například dotyková sonda, upnutá na stole stroje pro měření nástrojů (jako HEIDENHAIN-TT), se nikdy nestřetne nikdy s kabinovým krytem stroje.

Při použití DCM je nutno vzít v úvahu, že: • DCM může snížit nebezpečí kolize, ale nemůže jim zcela zamezit. • definice kolizních těles je výhradním úkolem výrobce stroje; upínací prostředky budou uživatelem vytvořeny z předloh těchto prostředků; tyto předlohy jsou poskytovány firmou HEIDENHAIN nebo výrobcem stroje • kolize strojních skupin s dílcem (například sklopná hlava) není monitorována • DCM nelze použít v provozu s vlečnou odchylkou (bez předřízení) • Simulace kolize před obráběním je možná v testovacím režimu.

17

– globální nastavení programu (opce)

Globální nastavení programu se používá zejména při výrobě velkých forem. Je k dispozici v provozních režimech chodu programu a v provozu MDI. Můžete jím definovat různé transformace souřadnic a nastavení, které působí globálně pro zvolený NC program, aniž by se proto musel NC program měnit.

ABST

Globální nastavení programu můžete změnit při zastavení programu i uprostřed programu. K dispozici je v takovém případě přehledně členěný formulář. Při startu najede iTNC do příp. nové pozice s logikou, kterou můžete ovlivnit.

K dispozici jsou následující funkce: • záměna os • přídavné, aditivní posunutí nulového bodu • překryvné zrcadlení • zablokování os • práce s ručním kolečkem, uložení hodnoty polohy v ose definované pro pohyb ručním kolečkem, také ve virtuálním směru osy • dodatečné základní natočení • dodatečná rotace • globálně platný faktor posuvu • omezení oblasti obrábění (mezní rovina)

18

Mezní rovina Výkonná funkce mezní roviny umožňuje jednoduše omezit oblast obrábění. To umožňuje: • obrábění definovatelných oblastí, např. při opravách • zamezit hlášením koncového spínače, když je např. na určitém stroji zpracováván CAM program s menší oblastí pojíždění. • obrábění do mezní výšky, např. omezením hloubky obrobit naprogramovaný povrch ve více krocích.

– Interpolační soustružení (opce)

Při interpolačním soustružení vykonává břit nástroje kruhový pohyb, přičemž orientace břitu směřuje vždy do středu kružnice. Změnou poloměru kružnice a axiální polohy tak lze vyrábět libovolná rotačně symetrická tělesa v libovolné rovině obrábění.

Cyklus je vhodný výhradně pro obrábění načisto. Cyklus neumožňuje hrubování s více řezy. Strategii obrábění lze pružně nastavit: z vnějšku dovnitř nebo opačně, stejně jako shora dolů a opačně. Z toho vyplývají různé strategie obrábění, které se rozdělují na čtyři kvadranty.

Cyklem interpolačního soustružení dokáže iTNC 530 zhotovit rotačně symetrické odsazení v obráběcí rovině, které je definované počátečním a koncovým bodem. Střed rotace je počátečním bodem v rovině obrábění při vyvolání cyklu. Rotační plochy mohou být skloněné a vzájemně zaoblené.

19

Inteligentní obrábění – Dynamic Efficiency

Pod pojmem Dynamic Efficiency nabízí společnost HEIDENHAIN inovativní TNC funkce, které uživatele podporují při tvorbě účinnějších, ale také procesně bezpečnějších postupů výkonového frézování a hrubování. Softwarové funkce podporují operátora stroje, činí však výrobní proces také rychlejším, stabilnějším a předvídatelnějším - krátce efektivnějším Funkce Dynamic Efficiency umožňuje vyšší časový objem třísek a tím zvýšení produktivity, aniž by bylo nutno v případě nutnosti používat speciální nástroje. Současně zamezuje přetěžování nástroje a tím i předčasnému opotřebení ostří. S funkcí Dynamic Efficiency tak budete vyrábět hospodárněji a zvýšíte přitom bezpečnost procesu.

20

Dynamic Efficiency obsahuje tři softwarové funkce: • ACC (Active Chatter Control) – opce snižuje tendenci k drnčení a umožňuje tak větší přísuvy • AFC (Adaptive Feed Control) – opce reguluje posuv v závislosti na situaci obrábění • Trochoidální frézování – funkce, která šetří stroj i nástroj při hrubování drážek a kapes

Každé řešení nabízí samo o sobě rozhodující zlepšení procesu obrábění. Zejména však kombinace těchto TNC funkcí využívá potenciál stroje i nástroje a současně snižuje zatížení stroje. Také měnící se podmínky obrábění, jako například přerušené řezy, různé způsoby ponořování do materiálu nebo jednoduché vyhlubování ukazují, že se použití vyplatí. V praxi je možné zvýšení časového objemu třísek o 20 až 25 procent.

– Aktivní potlačení drnčení ACC (opce)

Při hrubování (výkonovém frézování) se vyskytují velké frézovací síly. V závislosti na otáčkách nástroje, jakož i na rezonančních vlastnostech stroje a objemu třísek (řezný výkon při frézování) přitom může docházet k takzvanému „drnčení“. Toto drnčení znamená pro stroj vysoké zatížení. Na povrchu obrobku způsobuje drnčení ošklivé stopy. Také nástroj se při drnčení silně a nepravidelně opotřebovává, v extrémním případě může dojít i k jeho prasknutí.

Pro snížení tendence určitého stroje k drnčení nyní nabízí společnost HEIDENHAIN účinnou regulační funkci ACC (Active Chatter Control). V oblasti výkonového frézování se použití této regulační funkce projevuje zvláště pozitivně. S pomocí ACC jsou možné výrazně lepší řezné výkony. V závislosti na typu stroje se může za stejný čas zvýšit objem obrábění až o 25 % a více. Současně se snižuje zatížení stroje a zvyšuje se životnost nástroje

Výkonové frézování bez ACC (nahoře) a s ACC (dole)

21

Inteligentní obrábění – adaptivní řízení posuvu AFC (opce)

Řízení HEIDENHAIN umožňují odjakživa vedle zadání rychlosti posuvu pro každý NC blok resp. každý cyklus také ruční změnu posuvu pomocí potenciometru overridu v závislosti na skutečné situaci obrábění. To však vždy závisí na zkušenosti a samozřejmě na přítomnosti obsluhy. Adaptivní řízení posuvu AFC (Adaptive Feed Control) reguluje velikost posuvu z iTNC automaticky v závislosti na aktuálním výkonu vřetene. V tzv. zkušebním řezu zaznamenává iTNC maximální dosažený výkon na vřetenu. Před vlastním obráběním pak definujete v tabulce aktuální mezní hodnoty, které musí být dodrženy a v rámci kterých smí iTNC v režimu „regulace“ ovlivňovat posuv.

22

Samozřejmě se dají zadat různé reakce přetížení, které může flexibilně definovat i výrobce Vašeho stroje. Výhody adaptivního řízení posuvu: Optimalizace doby obrábění Zejména u odlitků dochází k většímu nebo menšímu kolísání rozměrů nebo materiálů (dutiny). Příslušnou regulací posuvu se pokoušíme dodržet předem naučený maximální výkon vřetene během celé doby obrábění. Zvýšením posuvu obrábění v zónách s malým úběrem materiálu se celková doba obrábění zkracuje.

Monitorování nástroje Adaptivní řízení posuvu iTNC permanentně srovnává výkon vřetene s rychlostí posuvu. Pokud je nástroj tupý, zvyšuje se řezný odpor, tedy i zatížení motoru vřetene. V důsledku toho iTNC snižuje posuv. Jakmile dojde ke snížení posuvu pod nastavenou spodní mez, reaguje iTNC odpojením nebo chybovým hlášením. Tím se dá zabránit následným škodám např. po vylomení břitu nebo opotřebení frézy. Šetření mechaniky stroje Snížením posuvu při překročení maximálního výkonu na vřetenu až na referenční výkon vřetena se šetří mechanika stroje. Hlavní vřeteno je účinně chráněno proti přetížení.

Inteligentní obrábění – vytvoření libovolné obrysové drážky trochoidální metodou

Předností trochoidální metody je vysoce efektivní kompletní obrábění libovolné drážky. Nejprve se provede hrubování s kruhovými pohyby které vystřídá lineární pohyb vpřed. Tato metoda je známa také jako trochoidální frézování. Používá se zejména při frézování vysoce pevných, nebo kalených materiálů, kde je obyčejně kvůli vysoké zátěži nástroje i frézky možný jen minimální přísuv.

Při trochoidálním frézování můžete pracovat s velkou hloubkou řezu a vysokou řeznou rychlostí, protože díky stejnoměrným řezným podmínkám nedochází ke zvýšenému opotřebení nástroje. Při použití řezných plátků lze navíc využít celé řezné délky. Tím se dosáhne vysokých třískových hodnot na každý břit. Díky kruhovému zanořování do materiálu působí na nástroj minimální radiální síly. Tím se šetří strojní mechanika a zamezuje se kmitání. Tuto frézovací metodu lze kombinovat ještě s integrovaným adaptivním řízením posuvu AFC (opce) a tak dosáhnout enormních časových úspor.

Obráběná drážka je popsána v konturovém podprogramu jako řetězec obrysů. V samostatném cyklu se definují rozměry drážky a řezná data. Případný zbývající materiál je možné jednoduše odstranit závěrečným začištěním. Přednosti jsou: • celková délka řezu pod kontrolou • vyšší třískové hodnoty • šetření mechaniky stroje • méně kmitání • integrované začištění stran drážky

23

Rychleji, přesněji, s kvalitnějšími tvary – vysokorychlostní frézování s iTNC 530

„High Speed Cutting“ znamená rychlé a výkonné frézování s věrnými konturami. Řídicí systém musí být také schopen přenášet rychle velká množství dat, efektivně editovat dlouhé programy a požadovanou konturu na obrobku ideálně zobrazit. Všechny tyto předpoklady v sobě iTNC 530 sjednocuje. Minimální čas zpracování NC bloku Moderní optimalizované regulační procesy vytlačují zpracovávání v blocích jako ovlivňující veličinu stále více do pozadí. Přesto je za určitých okolností čas zpracování NC bloku rozhodujícím předpokladem. Například při opracování vysoce přesných kontur s minimálními vzdálenostmi mezi body. To pro iTNC 530 nepředstavuje problém. S časem zpracování NC bloku 0,5 ms má k tomu iTNC 530 ideální předpoklady.

24

Maximální věrnost kontur iTNC 530 vypočítá konturu dopředu až na 1 024 bloků. Tak může včas přizpůsobit rychlost posuvů přechodům mezi konturami. K regulaci rychlosti a zrychlení v osách využívá speciální algoritmy, které zaručují posuv bez trhavých pohybů při změně rychlosti a zrychlení. Speciální filtry cíleně potlačují vlastní kmitání stroje. Požadovaná přesnost povrchu je samozřejmě dodržena.

Rychlé opracování s předem zadanou přesností Vy jako uživatel určíte přesnost obráběné kontury – nezávisle na NC programu. K tomu zadejte jednoduše prostřednictvím jednoho cyklu do řídicího systému maximálně přípustné odchylky od ideální kontury. iTNC 530 přizpůsobí opracování automaticky Vámi zvolené toleranci. Při tomto postupu nedochází k poškození kontur.

Spline interpolace Obrysy popsané v systému CAM jako spline křivky můžete přímo přenášet do řízení a zpracovávat je. iTNC 530 disponuje spline interpolátorem a může zpracovávat polynomy třetího řádu.

Digitální technika pohonů V iTNC 530 jsou integrovány regulátor polohy, regulátor otáček a regulátor proudu. Díky digitální regulaci motorů je možné realizovat nejvyšší posuvy. iTNC 530 přitom dokáže interpolovat současně až v 5-ti osách. Pro dosažení potřebných řezných rychlostí reguluje iTNC 530 otáčky vřetena až do 60 000 ot/ min digitálně.

– Dynamic Precision

Pod širším pojmem Dynamic Precision shrnuje společnost HEIDENHAIN řešení pro frézování, která mohou významně zlepšit dynamickou přesnost obráběcího stroje. Přitom byly nově objasněny souběžné požadavky přesnosti, vysoké kvality povrchu a krátké doby obrábění. Dynamická přesnost obráběcího stroje se ukazuje na odchylkách TCP (Tool Center Point) nástroje, které jsou závislé na pohybových veličinách, jako např. rychlost a zrychlení (také rázy) a vyplývají, mimo jiné, z kmitání součástí stroje.

Všechny odchylky dohromady jsou spoluodpovědné za rozměrové chyby a chyby na povrchu obrobků. Máte tak rozhodující vliv na kvalitu a v případě zmetků způsobených kvalitou také na produktivitu. Vzhledem k tomu, že obráběcí stroje nelze z konstrukčních a ekonomických důvodů vyrobit libovolně tuhé, je zamezení poddajnosti, kmitání atd. v konstrukci stroje velice obtížné. Dynamic Precision s inteligentní řídicí technologií působí proti těmto faktorům a pomáhá zlepšit kvalitu a dynamiku obráběcího stroje. To šetří čas i náklady výroby.

Opce, shrnuté pod pojmem Dynamic Precision, může výrobce obráběcího stroje použít jak jednotlivě, tak i jako kombinaci: • CTC – kompenzace polohových odchylek mezi snímačem a TCP, způsobených poddajností stroje, a tím vyšší přesnost ve fázích zrychlování • AVD – aktivní tlumení kmitů a tím lepší povrchy • PAC – polohově závislé přizpůsobení regulačních parametrů • LAC – přizpůsobení regulačních parametrů závislé na zatížení, a díky tomu vyšší přesnost nezávisle na zatížení a stárnutí • MAC – pohybově závislé přizpůsobení regulačních parametrů

25

Automatizované obrábění – iTNC 530 spravuje, měří a komunikuje

Nároky klasických strojů pro výrobu nástrojů a forem i obráběcích center stále rostou. iTNC 530 je samozřejmě schopno řídit i automatizované výrobní procesy. Má k tomu nezbytné funkce zajišťující, aby i v návazném opracování s individuálními obrobky v libovolném upnutí spustil vždy správnou operaci.

Správa nástrojů Pro obráběcí centra s automatickou výměnou nástrojů nabízí iTNC 530 centrální paměť nástrojů až do 32 767 nástrojů. Nástrojová paměť je volně konfigurovatelná a lze ji tak optimálně přizpůsobit Vašim požadavkům. I správu názvů nástrojů můžete přenechat iTNC 530. Již během opracování se připravuje další výměna nástroje. Tím se podstatně snižuje čas pro výměnu nástroje z řezu do řezu. S rozšířenou správou nástrojů, která se dodává jako opce, můžete dále libovolná data zpracovat graficky.*

26

* Stroj a iTNC musí být výrobcem stroje pro tuto funkci uzpůsobeny.

Správa palet iTNC 530 může různým obrobkům, ustaveným na paletách v různém pořadí, přiřadit příslušný NC program a příslušnou posunutí nulového bodu. Je-li uvedena paleta do polohy pro opracování, vyvolá iTNC 530 automaticky příslušný NC program. Tím je umožněno automatické zpracování různých dílců v libovolném pořadí.

Nástrojově orientované obrábění U nástrojově orientovaného obrábění se provede stejná operace jedním nástrojem na všech dílcích upnutých na paletě. Tím se počet výměn nástrojů snižuje na nezbytné minimum; čas na kompletní obrobení dílců se tak podstatně zkracuje. iTNC 530 Vám poskytne podporu formou zadání do přehledných formulářů, s jejichž pomocí můžete jedné paletě s několika obrobky prostřednictvím několika upnutí libovolně přiřadit nástrojově orientované opracování. NC program sestavíte jako obvykle s orientací na obrobek. Tuto funkci lze také využít i když Váš stroj není vybaven správou palet. Definujete v souboru palet jednoduše polohu obrobků na stole stroje.

Kontrola úplnosti opracování a rozměrové přesnosti obrobků iTNC 530 má k dispozici množství měřicích cyklů, jimiž můžete zkontrolovat geometrii dílce. K tomu se jednoduše do vřetena upne místo nástroje 3D dotyková sonda HEIDENHAIN (viz str.48). • řízení rozpozná obrobek a vyvolá příslušný obráběcí program • zkontroluje, zda bylo opracování provedeno správně • zjistí přísuvy pro dohotovení načisto • určí a vykompenzuje opotřebení nástroje • zkontroluje geometrii obrobku a díly roztřídí • vyhotoví měřicí protokoly • zachytí tendenci (trend) stroje

Změření nástroje a automatická oprava korekcí nástroje Společně s nástrojovými dotykovými sondami TT a TL (viz strana 49) nabízí iTNC 530 možnost automatického změření nástrojů ve stroji. Zjištěné hodnoty délky a poloměru nástroje uloží iTNC 530 v centrální paměti nástrojů. Kontrolou nástroje během opracování zjistíte opotřebení nebo zlomení a zabráníte tak vzniku zmetků nebo dodatečným vícepracím. Pokud jsou zjištěné odchylky mimo zadané tolerance nebo pokud je překročená sledovaná životnost nástroje, zablokuje iTNC 530 nástroj a vymění ho automaticky za sesterský.

27

Minimalizace času pro přípravu výroby – iTNC 530 zjednodušuje seřizování

Než se pustíme do obrábění, musí se nejprve upnout obrobek, stroj seřídit, zjistit polohu a umístění obrobku na stroji a stanovit počátek obrábění. Časově náročná procedura je ale nezbytná, neboť každá odchylka se přímo promítne do přesnosti obrábění. Právě u malých a středních sérií, stejně jako u značně velkých obrobků představuje čas seřízení dílce významnou položku v celkovém čase obrábění. iTNC 530 disponuje praktickými seřizovacími funkcemi. Podporují uživatele, pomáhají redukovat ztrátové časy a umožňují výrobu ve směně bez přítomnosti obsluhy. Společně s 3D dotykovou sondou nabízí iTNC 530 standardně mnoho měřících cyklů pro automatické vyrovnání obrobků, nastavení vztažného bodu, změření nástroje a konečné změření základních rozměrů obrobeného dílce.

28

Jemné pojíždění ve směru os Při seřizování je možné osy stroje ovládat ručně nebo po krocích směrovými tlačítky. Jednodušeji a bezpečněji to však jde s elektronickým ručním kolečkem HEIDENHAIN (viz str.51). S přenosným ručním kolečkem jste vždy na místě dění, máte seřizování na očích a přísuv ovládáte jemně a přesně.

Vyrovnání obrobků S 3D dotykovými sondami HEIDENHAIN (viz str. 48) a funkcemi snímání iTNC 530 si ušetříte časově náročné seřizování obrobku: • Upněte obrobek v libovolné poloze. • dotyková sonda zachytí nasnímáním jedné plochy, dvou vrtaných otvorů nebo čepů skutečnou polohu a úhlové natočení vůči souřadnému systému stroje; • iTNC 530 kompenzuje odklon „základním natočením“, tzn. že NC program se provede již s kompenzací odklonu o zjištěný úhel.

Kompenzace odklonu základním natočením souřadného systému stroje nebo natočením rotačního stolu

Nastavení vztažných bodů Pomocí vztažného bodu přiřadíte libovolné poloze obrobku definovanou hodnotu zobrazenou na monitoru iTNC. Rychlé a bezpečné zachycení vztažného bodu šetří vedlejší časy a zvyšuje přesnost obrábění. iTNC 530 disponuje snímacími cykly pro automatické nastavení vztažných bodů. Zjištěné vztažné body můžete dle vlastní volby uložit • v tabulce PRESET • v tabulce nulových bodů • přímým nastavením zobrazené hodnoty

Tabulka PRESET Tabulka PRESET umožňuje pružnou práci, krátký čas přípravy výroby a vyšší produktivitu. Zkrátka a dobře – podstatně zjednodušuje seřízení Vašeho stroje. V tabulce PRESET můžete ukládat libovolně mnoho vztažných bodů a každému z nich přiřadit vlastní základní natočení. Při práci s naklopenou rovinou obrábění přihlíží iTNC při nastavování vztažného bodu k právě aktivní poloze rotačních os a kinematice stroje. Vztažný bod tím také zůstává aktivní v každé jiné úhlové poloze.

Na strojích s automatickou výměnou frézovací hlavy zůstává vztažný bod po výměně hlavy zachován, i když mají hlavy různou kinematiku (rozměry). Na každou oblast pojíždění (např. u kyvného obrábění) založí iTNC automaticky vlastní tabulku ve správě vztažných bodů. Při změně oblasti pojíždění aktivuje iTNC příslušnou tabulku s naposledy aktivním vztažným bodem. Pro rychlé uložení vztažných bodů v tabulce PRESET existují tři možnosti: • v ručním režimu kontextovou klávesou (softklávesou) • funkcemi dotykové sondy • automatickými cykly dotykové sondy.

Nastavení vztažného bodu např. na rohu dílce nebo ve středu roztečné kružnice

29

Programování, editování a testování – s iTNC 530 máte rozsáhlé možnosti

Jak je řízení iTNC 530 univerzálně použitelné, tak je i flexibilní při obrábění a programování. Programování na stroji Řízení HEIDENHAIN jsou orientována na dílenské programování, tzn. koncipována pro programování přímo na stroji. iTNC 530 Vás při tom podpoří dvěma uživatelskými rozhraními: Programování v dialogu s obsluhou je již více než 30 let optimalizovaným standardním programovacím jazykem pro všechny TNC řídicí systémy a obecně pro dílensky orientované programování. V režimu smarT.NC budete intuitivně a s přehlednou nápovědou vedeni pomocí přehledných formulářů kompletním NC programováním až ke konečnému opracování. K tomu se nemusíte učit ani speciální programovací jazyk, ani G-funkce. Řídicí systém Vás provede snadno srozumitelnými otázkami a pokyny. Ať už se jedná o instrukce dialogu HEIDENHAIN, dialogy, kroky programu nebo softklávesy, zkrátka všechny texty jsou k dispozici v češtině a jiných národních jazycích včetně ruštiny v azbuce. I když jste zvyklí na programování podle DIN/ISO, není to pro iTNC žádný problém: K zadávání programů DIN/ISO je k dispozici alfanumerická klávesnice. Polohování s ručním zadáním Se systémem iTNC 530 můžete začít pracovat i bez vytvoření kompletního NC programu: Obrábějte dílec krok za krokem ručním nebo automatickým zadáváním jednotlivých v libovolné posloupnosti. Externí vytváření programů I pro externí programování je řízení iTNC 530 dobře připraveno. Pomocí několika rozhraní je lze integrovat do sítí a spojit tak s programátorskými pracovišti, CAD/CAM systémy nebo s dalšími datovými jednotkami.

30

– všechny informace ihned k dispozici

Máte dotazy k určitému kroku programování, ale nemáte po ruce uživatelskou příručku? Žádný problém: na iTNC 530 a na programovacím stanovišti iTNC 530 je nyní k dispozici komfortní systém nápovědy TNCguide, pomocí kterého lze zobrazit uživatelskou dokumentaci ve zvláštním okně. TNCguide jednoduše aktivujete stisknutím klávesy HELP na klávesnici TNC nebo kliknutím na libovolnou softklávesu s kurzorem myši přepnutým na symbol s otazníkem. To jde jednoduše kliknutím na standardní symbol nápovědy na obrazovce TNC ( ).

TNCguide integrovaný v řízení, např. v iTNC 530 …

TNCguide zobrazuje informace většinou přímo ve správné souvislosti (kontextová nápověda). To znamená, že okamžitě dostanete informaci, kterou právě potřebujete. Zvláště u softkláves je tato funkce velkým pomocníkem. Příslušná funkce je podrobně vysvětlena. iTNC 530 obsahuje českou a anglickou dokumentaci pro příslušný NC-software. Další dialogové jazyky je možno zdarma stáhnout, jakmile jsou příslušné překlady k dispozici. Cizojazyčné soubory pak můžete po stažení uložit do příslušného adresáře jazyků na pevný disk TNC.

… nebo na programovacím pracovišti.

V systému nápovědy jsou k dispozici tyto příručky: • Dialog HEIDENHAIN • smarT.NC (formát průvodce) • Programování cyklů • Programování podle DIN/ISO • Uživatelská příručka Programovací stanice iTNC 530 (nainstalována jen na programovacím stanovišti) iTNC je dále schopno zobrazit také standardní datové formáty (PDF, BMP, GIF, JPG apod.).

31

Programování, editování a testování – grafická podpora v každé situaci

Programovací grafika Další jistotu při programování Vám dá dvourozměrná programovací grafika: iTNC 530 nakreslí simultánně každý naprogramovaný pohyb na monitoru. 3D čárová grafika 3D čárová grafika zobrazuje NC program jako dráhu středu nástroje v prostoru. Pomocí výkonné funkce zoom lze zobrazit jemné detaily. Tato funkce 3D grafického zobrazení má velký význam v ověření správnosti dráhy nástroje u programů vytvořených externě a odhalí nežádoucí nepravidelnosti na povrchu dílce. Například když postprocesor vygeneruje chybné body dráhy nástroje. Aby bylo možno chybná místa rychle vyhledat, označí iTNC v levém okně aktivní NC blok v 3D grafickém zobrazení barevně. Dodatečně můžete naprogramované koncové body zobrazit a tak zjistit místa zhuštění bodů. Pomocná grafika U programování cyklů v dialogu HEIDENHAIN zobrazí iTNC ke každému parametru vlastní pomocné schéma. To usnadňuje porozumění významu zvolené funkce a urychluje programování. V rámci smarT.NC jsou k dispozici pomocná schémata u všech potřebných zadání.

32

Testovací grafika Abychom si byli před zahájením operace naprosto jisti, může iTNC 530 simulovat opracování obrobku graficky. Přitom může iTNC 530 zobrazovat obrábění různými způsoby: • v půdorysu s barevným odlišením hloubky řezu, • ve třech průmětnách (jako na výkrese obrobku), • ve 3D zobrazení. Detaily si můžete nechat zobrazit i zvětšeně. Vysoké rozlišení ve 3D zobrazuje i jemné kontury s věrnými detaily a nechá bezpečně a jednoznačně rozpoznat i skryté detaily Simulovaný zdroj světla vytváří realistické podání světla a stínu. Při testování komplexních pětiosých programů se zobrazují také operace při natočených rovinách nebo vícestranné opracování. Navíc vám řízení iTNC 530 ukáže vypočtenou dobu obrábění v hodinách, minutách a sekundách. Grafika průběhu programu U iTNC 530 je programovací a testovací grafika k dispozici i souběžně s opracováním obrobků. Navíc systém současně graficky simuluje probíhající opracování obrobku. Jedním stisknutím tlačítka můžete během programování opakovaně nahlížet na probíhající frézování obrobku – přímé pozorování není kvůli chladící kapalině a ochranné kabině většinou možné.

33

Dílenské programování – jednoznačné funkční klávesy pro komplexní kontury

Programování 2D-kontur 2D kontury jsou takříkajíc „denním chlebem“ dílny. K němu nabízí iTNC 530 řadu možností. Programování funkčními klávesami Jsou-li kontury okótovány v souladu s NC, tj. koncové body prvků kontur jsou dány v pravoúhlých nebo polárních souřadnicích, můžete NC program vytvářet přímo funkčními klávesami.

Přímky s návaznými kruhovými prvky Například pro naprogramování přímky stiskněte jednoduše tlačítko pro lineární pohyb. Všechny informace potřebné pro kompletní programovací blok jako jsou cílové souřadnice, rychlost posuvu, korekce poloměru frézy a funkce stroje si iTNC 530 vyžádá v dialogu. Příslušné funkční klávesy pro kruhové pohyby, sražení a zaoblení rohů zjednodušují programování. Pro potlačení stopy nástroje na povrchu dílce v místě najíždění nebo opouštění kontury se musí najíždět měkce – tedy tangenciálně.

Stanovte jednoduše počáteční nebo koncový bod kontury a poloměr najetí, resp. vyjetí nástroje – zbytek za Vás provede řídící systém. iTNC 530 může předvídat konturu s opraveným poloměrem a na 99 bloků a tak přihlédnout ke kapsovým tvarům a porušení kontur, jak k nim může dojít např. při hrubování kontury velkým nástrojem.



Kruhová dráha s tečným (tangenciálním) napojením na předchozí prvek kontury, stanovený koncovým bodem.





Kruhová dráha stanovená středem, koncovým bodem a smyslem otáčení.

Přímka: zadání koncového bodu

Zaoblení rohů: kruhová dráha s oboustranně souvislým (tečným) napojením, stanovená poloměrem a vrcholem. 



úkosu.



Kruhová dráha stanovená poloměrem, koncovým bodem a smyslem otáčení.

34

Úkos: zadání vrcholu a délky

– volné programování kontur

Volné programování kontur FK Ne vždy je obrobek okótován v souladu s DIN. Díky FK, „volnému programování kontur“, zadáte v těchto případech jednoduše z klávesnice známá data - aniž byste museli něco přepočítávat nebo vypočítávat! Přitom mohou být jednotlivé prvky kontury neurčité, pokud je určena celá kontura sama o sobě. Vedou-li data k více matematickým řešením, nabídne grafický procesor TNC 530 možná řešení k rozhodnutí.

35

Dílenské programování – praktické pevné cykly pro opakované operace

Rozsáhlé obráběcí cykly pro frézování a vyvrtávání Často se opakující technologické operace, které zahrnují několik kroků, jsou uloženy v iTNC 530 jako cykly. Naprogramujete je s pomocí dialogů a s podporou grafických pomocných schémat, která názorně zobrazí potřebné parametry zadání.

Cykly pro komplexní kontury Speciální pomůckou při hloubení kapes libovolné kontury jsou tzv. SL cykly (SL = Subcontour List). Tento pojem označuje obráběcí cykly předvrtání, hloubení a obrábění načisto, u kterých je kontura, resp. dílčí kontury, předem určena v podprogramech. Tak se použije popis kontury pro různé pracovní operace s různými nástroji.

Až dvanáct dílčích kontur lze pro obrábění překrývat; řídící systém vypočítá automaticky výslednou konturu a dráhy nástrojů pro vyhloubení, resp. začištění ploch. Dílčí kontury mohou být kapsy nebo ostrůvky. Několik ploch kapes se přitom spojí do výsledné kapsy, plochy ostrůvků se objedou.

Přídavek na konečné opracovánína bocích a na ploše dna vyhlubování zohledňuje iTNC 530 při začištění. Při vyhlubování různými nástroji rozpozná řídící systém zbytkové plochy, takže je možné zbylý materiál dodatečně cíleně odstranit menšími nástroji. Pro opracování načisto na konečnou míru se používá vlastní cyklus.

Takzvané „otevřené“ obrysy lze také programovat pomocí SL cyklů. Tím může iTNC 530 u 2D kontur zohlednit přídavky, ve více přísuvech posouvat nástrojem pendlováním sem a tam, zabránit porušení kontur u kapsových tvarů a u přepočtů souřadnic, např. u zrcadlení, ponechat sousledné nebo nesousledné frézování.

Standardní cykly Vedle obráběcích cyklů pro vrtání, vyvrtávání závitů (s nebo bez vyrovnávacího pouzdra), frézování závitů, vystružování a vykružování máte k dispozici také cykly pro vzory bodů a frézovací cykly pro řádkování rovných ploch, pro vyhloubení kapes, drážek a čepů a jejich obrobení načisto.

36

Každé uzavřené části obrysu dílce můžete přiřadit samostatnou hloubku. Je-li tímto obrysem ostrůvek, interpretuje iTNC zadanou „hloubku“ jako výšku ostrůvku.

Cykly výrobce stroje Výrobci strojů mohou přídavnými obráběcími cykly přinášet speciální výrobní know-how a ten uložit v iTNC 530. Ale i konečný uživatel má možnost programovat vlastní cykly. Firma HEIDENHAIN podporuje programování těchto cyklů PC softwarem CycleDesign. Tak můžete definovat parametry pro zadání a strukturu softkláves řídícího systému iTNC 530 podle vlastních potřeb. 3D obrábění s parametrickým programováním Jednoduché, matematicky snadno popsatelné 3D geometrie můžete programovat pomocí parametrických funkcí. Zde jsou k dispozici základní aritmetické operace, goniometrické funkce, mocninové, odmocninové a logaritmické funkce, počítání se závorkami a srovnání s příkazy podmíněných skoků. Parametrickým programováním je možné realizovat jednoduchým způsobem i 3D operace, pro něž není k dispozici žádný standardní cyklus. Parametrické programování je samozřejmě vhodné i pro 2D kontury, které nelze popsat přímkami nebo oblouky, ale jen matematickými funkcemi. Transformace (přepočet) souřadnic V případě, že potřebujete již naprogramovanou konturu zopakovat na různých místech obrobku v další poloze nebo v jiné velikosti, nabízí iTNC 530 jednoduché řešení: přepočet souřadnic. Souřadný systém lze například otáčet, zrcadlit nebo posouvat nulový bod.. Pomocí změny měřítka se kontury zvětšují nebo zmenšují včetně zohlednění míry smrštění či přídavku.

37

– Obrysové frézování s cyklem řetězce obrysů

Na obrysové frézování řezných a ohýbacích nástrojů, zejména v oblasti výroby velkých forem v automobilovém průmyslu, jsou kladeny zvláštní požadavky. Obrysy jsou vytvářeny v CAD systémech a obsahují zpravidla nejenom souřadnice v rovině obrábění, ale také souřadnice ve směru osy nástroje. Zvláštní je přitom to, že hrana řezu, resp. ohybu neprobíhá v konstantní výšce Z, ale v závislosti na dílci se silně liší.

38

Pomocí cyklu řetězce obrysů můžete podobné 3D kontury vytvářet zcela jednoduchým způsobem: Obráběnou konturu definujete v podprogramu. Najížděcí charakteristiku, režim obrábění a korekturu poloměru definujete v samostatném cyklu. 3D řetězec kontur můžete obrábět s přísuvem či bez přísuvu podle toho, zda je přísuv definován.

Obráběné 3D kontury lze vytvářet zvláště pohodlně, když je lze převzít z existujících, přes postprocesory vytvořených NC programů. To platí zejména také tehdy, když je nutno určité oblasti dopracovat menším nástrojem. Za tímto účelem bylo do DXF konvertoru doplněno rozšíření, které umožňuje převzetí kontur nebo jejich částí z programů v dialogu HEIDENHAIN.

Přehledně, jednoduše, pružně – smarT.NC - alternativní provozní režim

Řídicí systémy TNC firmy HEIDENHAIN se vždy vyznačovaly snadným ovládáním: jednoduché programování v dialogu HEIDENHAIN, cykly odpovídající praktickým potřebám, jednoznačné funkční klávesy a názorné grafické funkce z nich udělaly během posledních 30 let oblíbené řídicí systémy programovatelné v dílně. Alternativní režim smarT.NC programování ještě dále zjednodušuje. S přehledným zadáváním pomocí formulářů rychle vytvoříte svůj NC program, zejména když jste v TNC oboru nováčci. Samozřejmě Vás při zadávání podporují grafické pomocné obrázky.

Jako obvykle klade HEIDENHAIN velký důraz také na kompatibilitu. Kdykoli máte možnost přecházet ze smarT.NC do známého dialogu. Ale se smarT.NC můžete nejen programovat, ale také testovat a obrábět. Z režimu smarT.NC může profitovat i TNC specialista. Prostřednictvím smarT.NCWizard světy smarT.NC a dialogu HEIDENHAIN zcela prorůstají. Tím jsou nyní silné stránky obou světů k dispozici na jedné pracovní ploše. Můžete kombinovat úplnou pružnost programování v dialogu HEIDENHAIN na základě NC-bloků na libovolném místě s rychlým, na formulářích založeným programováním pracovních operací se smarT.NC.

39

– smarT.NC - alternativní provozní režim (pokračování)

Programování jednoduše Programování se smarT.NC je založeno na formulářích - je jednoduché a přehledné. Jednoduché operace vyžadují pouze zadání málo parametrů obrábění. Díky tomu je se smarT.NC nebo smarT.NCWizard definování takovéto obráběcí operace jednoduché a rychlé v jediném přehledném formuláři. V případě potřeby můžete samozřejmě stanovit i další parametry obrábění. K tomu máte k dispozici pomocné formuláře, v nichž zadáte několika dalšími stisky kláves parametry pro technologii obrábění. Další funkce jako měřicí cykly definujete v samostatných formulářích.

Programování obrysů (kontur) Obrysy definujete stejným způsobem jako obráběcí programy: s grafickou podporou formulářů. Jednotlivé prvky obrysu jsou zobrazeny jako stromová struktura stejným způsobem jako příslušná data v jednou formuláři. Pro obrobky neokótované v souladu s NC máte k dispozici výkonné „volné programování kontur“ FK také u smarT.NC. Máte-li konturu k dispozici jako DXF soubor, můžete ji několika kliknutími myši převzít přímo z daného formuláře obrábění.

Generátor rastru bodů - jednoduše a pružně Často jsou technologické pozice umístěny na obrobku ve formě rastru. S generátorem rastru bodů ve smarT.NC naprogramujete nejrozmanitější obráběcí rastry jednoduše a maximálně pružně; samozřejmě s grafickou podporou. Přitom můžete definovat libovolné množství bodových rastrů s různým počtem bodů v jednom souboru. smarT.NC představuje bodové rastry v jedné stromové struktuře. smarT.NC zvládne i nepravidelné rastry, a to tak, že ve stromové struktuře pravidelného rastru prostě odstraníte nebo kompletně vymažete libovolné technologické body a vytvoříte vlastní rastr. Je-li potřeba, můžete dokonce mezi rastry změnit souřadnici povrchu obrobku.

40

Přehledná a rychlá obsluha S obrazovkou rozdělenou na dvě části zajišťuje smarT.NC přehlednou strukturu programu. Na levé straně se zorientujete rychle ve variabilní stromové struktuře. Vpravo Vám ukazují přehledně členěné zadávací formuláře ihned definované parametry opracování. Možné alternativy zadávání se ukazují v seznamu softkláves. smarT.NC znamená snížení času programování: globální parametry programu jako bezpečnostní vzdálenosti, polohovací posuvy apod. definujete jednou na začátku programu a vyhnete se tak opakovanému zadávání. smarT.NC umožňuje rychlé editování: S novými navigačními klávesami dosáhnete rychle každého libovolného parametru obrábění v rámci jednoho zadávacího formuláře. Samostatným tlačítkem přepnete přímo mezi záložky formuláře.

Optimální grafická podpora I jako začátečník v CNC budete s režimem smarT.NC programovat rychle a bez velkých školení. smarT.NC Vás bude optimálně podporovat. Přehledná pomocná grafika znázorňuje všechna potřebná zadání. Grafické symboly Vám usnadní přehled, když jsou pro různé technologické operace zapotřebí stejná zadání.

Nápovědné texty ve spojení s myší Vám poskytnou další pomoc.

41

Otevřený pro externí informace – iTNC 530 zpracovává DXFsoubory (opce)

Proč programovat komplexní tvary, když je k dispozici hotový výkres v DXF formátu? Máte možnost DXF soubor otevřít přímo v iTNC 530 a extrahovat z něj obrysy a obráběcí body. Tím se ušetří nejenom čas vynaložený na programování a zkoušky, ale vytvořený obrys bude také přesně odpovídat předloze konstruktéra. DXF formát podporovaný iTNC 530 je nejčastěji využívaným formátem dat současných grafických a CAD softwarů. Jakmile je DXF soubor načten přes síťové rozhraní nebo z flash disku přes USB port, můžete soubor otevřít ve správci souborů iTNC stejně, jako NC program. iTNC přitom zohledňuje, z jakého provozního režimu jste spustili DXF konvertor a buď vytvoří obrysový program pro smarT.NC nebo v dialogu. V DXF konvertoru můžete otevírat také DIN/ISO programy nebo programy v dialogu HEIDENHEIN, které byly externě vytvořeny v CAD systému. Dráhy nástroje generované CAD systémem jsou DXF konvertorem graficky znázorněny. Máte možnost vybrat části kontur a založit je jako samostatný NC program. To je nápomocné zejména tehdy, když například musíte části kontury dopracovat menším nástrojem, nebo také když chcete obrobit pouze části 3D tvaru. Tato funkce Vám ušetří cestu do kanceláře CAM a lze ji kdykoli provést přímo v iTNC. Tento nově vytvořený program pak můžete zpracovat přímo nebo ve spojitosti s cyklu řetězce obrysů iTNC systému.

42

DXF soubory obsahují zpravidla více vrstev (Layers), v nichž je výkres dílce uspořádán. Abyste se zbavili přebytečných informací při výběru kontury, lze kliknutím myši skrýt nepotřebné vrstvy obsažené v DXF souboru. K tomu je zapotřebí ovládací panel s touchpadem nebo externí polohovací zařízení. iTNC dokáže vyseparovat rovněž konturu (obrys), která je uložena v různých vrstvách.

Také při definování vztažných bodů dílce poskytne iTNC 530 patřičnou podporu. Nulový bod výkresu nemusí vždy souhlasit se vztažným bodem dílce, potřebným pro obrábění, zvláště pokud výkres obsahuje více pohledů. iTNC disponuje funkcí, která Vám umožní kliknutím myši na určitý prvek přesunout nulový bod výkresu na jiné smysluplné místo.

Následující místa lze definovat jako vztažný bod: • počáteční bod, koncový bod nebo střed dráhy • počáteční bod, koncový bod nebo střed kruhového oblouku • přechody kvadrantů nebo střed kružnice • průsečík dvou přímek, také v prodloužení • průsečíky přímky a kruhového oblouku • průsečíky přímky a kružnice. Pokud vytvoříte více průsečíků mezi tvarovými prvky v jedné vrstvě (například mezi přímkou a kružnicí), potvrdíte kliknutím myši výběr zvoleného bodu.

Zvláště pohodlný je výběr obrysu. Nejdříve se vybere určitá část obrysu kliknutím myši. Druhým kliknutím myši na konec části obrysu iTNC automaticky označí požadovaný úsek. iTNC zahrne do výběru všechny jednoznačně definované partie pro uzavření obrysu, pokud se nerozvětví. Kliknutím myši pak zvolíte následující prvek obrysu. Tímto způsobem se na několik kliknutí myší dají definovat poměrně složité obrysy (kontury). Pokud je třeba, můžete obrysové prvky také zkrátit, prodloužit, nebo rozpojit. Ale také místa obrábění můžete vybrat a uložit jako soubor bodů, zvláště pro převzetí poloh středů děr nebo výchozích bodů pro obrábění kapes. Jde to velmi

Funkce zoom pro detaily importovaného DXF souboru

snadno: jednoduše označíte myší příslušnou oblast. iTNC zobrazí pomocí filtrovací funkce v překryvném okně průměry všech vrtaných otvorů, které leží ve zvolené oblasti. Posunutím filtrační hranice kliknutím myši můžete jednoduchým způsobem vybrat potřebný průměr a výběr odpovídajícím způsobem omezit. Funkce lupy (zoomu) a další možnosti nastavení rozšiřují funkcionalitu DXF konvertoru. Můžete navíc určit rozlišení vytvořeného obrysového programu, pokud ho chcete použít ke zpracování ve starších TNC řízeních, nebo volbu tolerance, pokud nejsou za sebou jednotlivé části obrysu přesně poskládány.

Obráběcí program, vytvořený na základě importovaného DXF souboru

43

Otevřený pro externí informace – externí programování a využívání předností iTNC

Pětiosé programy jsou často vytvářeny externími CAM systémy a přenášejí se do řízení datovým vedením. I zde se projevuje síla iTNC 530. Rychlý přenos dat přes rozhraní ethernet je pro složité a dlouhé 3D programy bezpečný a spolehlivý. Také uživatelská přívětivost iTNC 530 Vám příjde vhod - zvláště při externím programování. iTNC 530 pracuje optimálně se všemi CAM systémy. HEIDENHAIN podporuje intenzivně výrobce postprocesorů tak, abyste mohli co nejlépe využít výkonné funkce řízení iTNC 530.

Externě vytvořené programy NC programy pro pětiosé obrábění se zpravidla vytváří CAM systémem. V CAD systému je popsána geometrie obrobku a CAM systémem jsou připojena potřebná technologická data. Technologická data definují metodu obrábění (např. frézování, vrtání ap.), strategii obrábění (vybírání kapes, frézování zanořováním ap.) a s jakými parametry má být obrobek opracován (otáčky, posuv ap.). Z těchto geometrických a technologických dat vytvoří tzv. postprocesor spustitelný NC program, který se přenáší do iTNC 530 zpravidla po firemní síti. V zásadě generují postprocesory dva druhy NC programů, které mohou být oba zpracovány iTNC 530: • ve specifických strojních NC programech je příslušná konfigurace stroje již vypočítána a jsou obsaženy všechny souřadnice stávajících NC os, • u neutrálních NC programů je vedle kontury navíc určeno vektory příslušné postavení nástroje na kontuře; iTNC 530 vypočítá z těchto údajů polohy os, kterými je stroj skutečně vybaven; podstatná výhoda: takovéto NC programy můžete zpracovávat na různých strojích s různými konfiguracemi os.

44

Postprocesor tvoří spojovací článek mezi CAM systémem a CNC řízením. Všechny běžné CAM systémy disponují vedle DIN/ ISO postprocesorů standardně také specielními postprocesory pro osvědčený a uživatelsky přátelský dialog HEIDENHAIN. Díky tomu můžete využívat také specielní TNC funkce, které jsou k dispozici pouze v dialogu HEIDENHAIN. Jsou to například: • funkce TCPM • funkce strukturování programu • speciální funkce Q parametrů Můžete také jednoduše provádět optimalizaci programu. Jako obvykle máte k dispozici osvědčeného pomocníka: grafickou podporu dialogu. Samozřejmě můžete využívat praxí prověřené nastavovací funkce iTNC 530 pro rychlé a efektivní ustavení obrobků. Programy, vytvořené v CAM systému, však nejsou pro obráběcí proces vždy optimální. iTNC 530 je pro tyto případy vybaveno bodovým filtrem pro vyhlazení externě vytvořených programů. Funkce vytvoří kopii původního programu a vloží vámi nastavené parametry nebo chybějící body. Obrys se tímto způsobem vyhladí tak, že obráběcí program může být zpravidla zpracován rychleji.

– rychlý přenos dat s iTNC 530

iTNC 530 v síti iTNC 530 lze snadno integrovat do počítačové sítě a spojit tak s PC, programovacími pracovišti a dalšími úložišti dat. Vedle datového rozhraní V-24/RS232-C a V.11/RS-422 je systém iTNC 530 vybaven již v základním provedení datovým rozhraním Gigabit-Ethernet nejnovější generace. Řízení iTNC 530 komunikuje bez dalšího software se servery NFS a se sítěmi na bázi Windows v TCP/IP protokolu. Rychlý přenos dat s rychlostí do 1000 Mbit/s zaručuje nejkratší přenosové časy i při přenosu rozsáhlých 3D NC programů o několika desítkách tisíců programových bloků. Přenášené programy se ukládají na pevný disk iTNC a odtud jsou velkou rychlostí zpracovávány. Tak můžete začít se zpracováváním už během datového přenosu.

Firemní síť

CAM systém

iTNC 530 Rozhraní Ethernet

TNC 640 Rozhraní Ethernet

MANUALplus 620 Rozhraní Ethernet

Programy pro přenos dat Pomocí PC software TNCremo od firmy HEIDENHAIN můžete - i přes Ethernet • obousměrně přenášet externě uložené technologické programy, tabulky nástrojů nebo palet • spouštět stroj • zálohovat pevný disk • a dotázat se na provozní stav stroje S novým výkonným PC software TNCremo Plus můžete pomocí funkce „live screen“ přenést obsah zobrazení řízení do svého PC. TNCremo přitom využívá protokol LSV2 k dálkovému řízení iTNC 530.

45

Otevřený pro externí informace – iTNC 530 s Windows 7

Windows aplikace na iTNC 530 Ve zvláštním provedení se iTNC 530 dodává se dvěma procesory a operačním systémem Windows 7 jako uživatelským prostředím a tím je umožněna práce se standardními Windows aplikacemi. Jeden procesor se stará o úkoly prováděné v reálném čase a operační systém HEIDENHAIN, zatímco druhý procesor je k dispozici výlučně standardnímu operačnímu systému Windows a tak otevírá uživateli svět informačních technologií. Jaké přednosti tato technika nabízí? Začleněním do firemní sítě nabízí řízení iTNC 530 odbornému pracovníkovi všechny relevantní informace: CAD výkresy, náčrty upínání, seznamy nástrojů apod. Stejně tak je možný přístup k databankám nástrojů na bázi Windows, v nichž může pracovník velmi rychle najít specifická data k nástrojům jako je řezná rychlost nebo dovolený úhel zanoření. Tisk a namáhavé rozdělování výrobních podkladů tak odpadá. Ani evidence dat stroje a provozních dat nejsou s iTNC 530 a Vaší aplikací pro Windows žádný problém. Tak máte produktivitu stále pod kontrolou. Instalace Windows aplikací je zpravidla úlohou pro výrobce stroje stejně jako testování funkcí i celého systému. Pokud se rozhodnete instalovat si software sami, vyžádejte si prosím nejprve souhlas výrobce stroje. Nesprávná informace nebo nevhodný software může ovlivnit funkci celého stroje.

Windows, Windows 7 jsou ochranné známky společnosti Microsoft Corporation

46

– programovací stanice iTNC

Proč programovací stanice? Programy pro obrobky můžete samozřejmě vytvářet pomocí iTNC velmi dobře přímo na stroji - a to i v případě, že stroj právě obrábí jiný díl. Přesto se může stát, že vytížení stroje nebo krátké časy pro změnu upnutí neumožňují soustředění při programování na místě. Stanice iTNC 530 v PC umožňuje programovat stejně jako na Vašem stroji, avšak stranou od hluku dílny. Vytváření programů Vytváření, testování a optimalizace programů pro smarT.NC, programů v dialogu nebo programů DIN/ISO pro iTNC 530 na programovacím pracovišti zkracuje ztrátové časy stroje. Přitom se nemusíte nic nového učit, každý stisk klávesy má stejný význam jako obvykle. Stanice do PC je totiž vybavena stejnou klávesnicí jako iTNC 530 na obráběcím stroji.

Stanice Software programovacího pracoviště běží na PC. Programovací stanice se jen nepatrně liší od iTNC, který je instalován na stroji. Pracujete s obvyklým TNC ovládacím panelem, který je rozšířen o softklávesy - ty jsou na stroji integrovány v rámu monitoru. Ovládací panel iTNC připojíte pomocí USB rozhraní k PC. Obrazovka počítače zobrazuje obvyklé TNC prostředí.

Alternativně můžete programovací pracoviště také ovládat bez iTNC klávesnice . K ovládání slouží v tomto případě virtuální klávesnice, která obsahuje nejdůležitější klávesy nutné pro vstup do programu a zadání základních funkcí obsluhy iTNC.

Testování externě vytvořených programů Samozřejmě můžete také testovat programy, které byly vytvořeny na CAM systému. Testovací grafika s vysokým rozlišením Vám pomůže bezpečně rozpoznat i u komplexních 3Dprogramů porušení kontur a skryté detaily. Výuka na stanicích iTNC 530 v odborných učilištích Programovací stanice iTNC využívá stejný software jako iTNC 530, a tím se hodí výborně k výuce na středních odborných školách a doškolování. Programování probíhá na originální klávesnici, také test programu probíhá přesně tak, jako na stroji. To dává studentům pocit jistoty pro pozdější práci na skutečném stroji. I pro výuku programování iTNC na školách je programovací pracoviště iTNC velmi vhodné, neboť se dá programovat v prostředí smarT.NC, známém dialogu HEIDENHAIN nebo také podle DIN/ISO. Další informace k programovacímu pracovišti a bezplatnou demoverzi naleznete na internetu na stránkách www.heidenhain.cz. Můžete si také vyžádat CD, nebo prospekt Programovací pracoviště TNC.

47

Proměření obrobků – Seřízení, nastavení vztažného bodu dílce a měření dotykovými sondami

3D dotykové sondy HEIDENHAIN pomáhají v dílně a při sériové výrobě snižovat náklady: funkce ustavení dílců, měření a kontroly jsou realizovatelné automaticky pomocí standardních měřících cyklů v iTNC 530. Dotykový hrot spínané dotykové sondy TS se vychýlí při nájezdu na plochu obrobku. Přitom TS generuje spínací signál, který se přenáší do řízení dle typu sondy kabelem nebo bezdrátově infračerveným přenosem. 3D dotykové sondy* se upínají přímo do nástrojového držáku. Podle provedení vřetena stroje mohou být 3D dotykové sondy vybaveny různým nástrojovým držákem. Dotykové hroty – s rubínovými kuličkami – se dodávají s různými průměry a délkami.

Dotykové sondy s kabelovým přenosem signálu pro stroje s ruční výměnou nástrojů: TS 220 – verze TTL Dotykové sondy s infračerveným přenosem signálu pro stroje s automatickou výměnou nástrojů: TS 440 – kompaktní rozměry TS 444 – kompaktní rozměry, bez baterie napájení zabudovaným generátorem se vzduchovou turbínou z centrálního zdroje stlačeného vzduchu TS 640 – standardní dotyková sonda s větším IR dosahem TS 740 – vysoká přesnost a opakovatelnost snímání, malé dotykové síly.

* Dotykové sondy musí do řízení iTNC 530 instalovat výrobce stroje.

SE 640

TS 220

TS 640

TS 440

Další informace k sondám na obrobky najdete na internetu na adrese www. heidenhain.cz nebo v prospektu Dotykové sondy.

48

Měření a kontrola nástrojů – zjišťování délky, poloměru a opotřebení přímo na stroji

Rozhodující pro kvalitu výroby je použitý nástroj. Je tedy nutné znát přesné rozměry nástroje cyklickou kontrolou jeho opotřebení, zlomení a tvaru jednotlivých břitů. Pro měření nástrojů nabízí HEIDENHAIN spínací dotykovou sondu TT a bezdotykové laserové sondy TL Nano a TL Micro. Sondy se instalují přímo do pracovního prostoru stroje a umožňují tak měření nástroje před obráběním nebo mezi operacemi. Nástrojová dotyková sonda TT měří délku a poloměr nástroje. Při snímání rotujícho nebo stojícího nástroje, např. u proměření samostatného břitu, se dotykový terčík vychýlí z klidové polohy a do řízení iTNC 530 vyšle signál pro odečtení polohy nástroje. Sonda TT 140 pracuje s kabelovým přenosem signálu, zatímco TT 449 přenáší signály bezdrátově pomocí infračerveného signálu. Bezdrátová sonda je tedy zvláště vhodná pro instalaci na otočných a sklopných stolech. Bezdotykové laserové sondy TL Nano a TL Micro se dodávají pro různé maximální průměry nástrojů. Měření nástroje se děje pomocí laserového paprsku a tak je možné kromě délky nástroje a jeho poloměru zjistit i změny tvaru jednotlivých břitů.

TL Micro

Další informace k nástrojovým sondám najdete na internetu na adrese www.heidenhain.cz nebo v prospektu Dotykové sondy.

TT 449

49

Kontrola a optimalizace přesnosti stroje – proměření kinematiky rotačních os s pomocí KinematicsOpt (opce)

Požadavky na přesnost, zvláště v oblasti 5-osého obrábění, jsou stále vyšší. Mají se přesně vyrábět složité součástky s reprodukovatelnou přesností, a to i po dlouhou dobu. Funkce TNC KinematicsOpt je důležitým stavebním prvkem, který Vám pomůže tyto nároky uskutečnit: S upnutou dotykovou sondou HEIDENHAIN proměří 3D-cyklus dotykové sondy zcela automaticky existující rotační osy stroje. Měření je zcela nezávislé na tom, zda se jedná o rotační osu, otočný nebo sklopný stůl nebo skopnou hlavu.

50

K proměření rotačních os se upevní v libovolném místě stolu stroje kalibrační kulička, která se nasnímá pomocí dotykové sondy HEIDENHAIN. Před tím definujete jemnost měření a určíte požadovanou oblast měření pro každou rotační osu zvlášť. Z naměřených hodnot systém TNC zjistí statickou přesnost naklopení. Software přitom minimalizuje prostorové chyby, vznikající při rotačních pohybech a na konci měření ukládá automaticky geometrii stroje do odpovídajících strojních parametrů kinematické tabulky.

K dispozici je samozřejmě také soubor s protokolem o měření. Kromě naměřených hodnot obsahuje tento soubor také optimalizovaný rozptyl (míra pro statickou přesnost natočení) a také skutečné korekční údaje. K tomu, abyste mohli optimálně využít KinematicsOpt, potřebujete zvláště tuhou kalibrační kuličku. Tím se vyloučí deformace, způsobené silou při dotyku hrotu sondy. HEIDENHAIN k těmto účelům dodává kalibrační kuličky, kterým zajišťuje potřebnou tuhost držák různých délek.

Polohování elektronickým ručním kolečkem – jemné pojíždění ve směru souřadných os

Stroje, řízené systémem iTNC 530, lze ovládat ručně pomocí směrových kláves. Jednodušeji a bezpečněji to však jde s elektronickými ručními kolečky HEIDENHAIN. Otáčením ručního kolečka pohybujete prostřednictvím pohonu posuvu osovými saněmi. Pro obzvlášť přesné pojíždění můžete krokově nastavit dráhu pojezdu na jednu otáčku ručního kolečka (jogging). Vestavná ruční kolečka HR 130 a HR 150 Vestavná ruční kolečka HEIDENHAIN mohou být integrována do ovládacího panelu stroje nebo umístěna na jiné místo stroje. Adaptérem lze připojit až tři elektronická vestavná ruční kolečka HR 150.

Přenosná ruční kolečka HR 520 a HR 550 Musíte-li se zdržovat blízko pracovního prostoru stroje, budou se vám obzvláště hodit přenosná ruční kolečka HR 520 a HR 550. Osová tlačítka a určitá funkční tlačítka jsou integrována do ovládacího panelu ručního kolečka. Tak můžete – nezávisle na tom, kde se zrovna se svým ručním kolečkem nacházíte – přepínat osy, se kterými chcete pojíždět, nebo seřizovat stroj. HR 550 je vzhledem k rádiovému přenosu signálů zvláště vhodné pro využití na velkých strojích. Pokud ruční kolečko již nepotřebujete, přichytíte je jednoduše zabudovanými magnety ke stroji.

K dispozici jsou následující funkce: HR 520, HR 550 • možnost nastavení délky dráhy na jednu otáčku • displej pro zobrazení režimu, skutečné polohy, naprogramovaného posuvu a otáček vřetena, chybové hlášení • potenciometr overridu pro posuv a otáčky vřetena • volba os tlačítky a softklávesami • tlačítka pro souvislé pojíždění os • tlačítko nouzového vypnutí • tlačítko pro převzetí skutečných hodnot • NC start/stop • vřeteno zap./vyp. • softklávesy pro funkce stroje, které stanoví výrobce stroje

HR 550

51

... .. a když to někde vázne? – diagnostika řídicích systémů HEIDENHAIN

Provozní bezpečnost obráběcích strojů a řízení se v posledních letech stále zlepšovala. Přesto může někdy dojít k poruše, nebo problému. Často se jedná pouze o jednoduché programátorské nebo parametrické problémy. A právě zde má dálková diagnostika výrazné výhody: servisní technik komunikuje on-line přes modem, ISDN nebo DSL s řídicím systémem, analyzuje poruchu a ihned ji odstraní.

Dálková diagnostika pomocí TeleService PC software TeleService od firmy HEIDENHAIN umožňuje výrobci stroje rychlou a jednoduchou diagnostiku v místě nasazení stroje a podporu při programování iTNC 530. Také pro Vás je software TeleService zajímavý: instalován na síťovém PC umožňuje dálkové ovládání a dálkovou kontrolu systému iTNC 530 připojeného k síti.

HEIDENHAIN nabízí pro dálkovou diagnostiku PC software TeleService. Díky tomu je možné rozsáhlé hledání chyb jak v samotném řízení, tak v regulaci pohonů až po motory. TeleService umožňuje navíc dálkové ovládání a dálkovou kontrolu řídicího systému* fungující na velkou vzdálenost. * iTNC musí být pro tuto funkci upraven výrobcem stroje.

Dálkový přenos dat

52

Diagnostika chyb na řídicím systému V TNC jsou k dispozici integrované funkce, s jejichž pomocí mohou servisní technici v případě poruchy rychle a jednoduše zjistit chyby v oblasti pohonů nebo hardwaru.

Stručný popis

Opce

Uživatelské funkce

Standard

Přehled – uživatelské funkce

• ¡

•

0-7 77 78

Základní provedení: 3 osy plus vřeteno 4. NC-osa plus pomocná osa nebo celkem 14 dalších NC os nebo 13 dalších NC os plus 2. vřeteno Digitální regulace proudu a otáček

Zadávání programu

•

Optimalizace programu

•

Bodový filtr k vyhlazení externě vytvořených NC programů

Zadání polohy

• • • •

Cílové polohy přímek a oblouků v pravoúhlých nebo v polárních souřadnicích Míry absolutní nebo přírůstkové Zobrazení a zadávání v mm nebo v palcích Zobrazení dráhy ručního kolečka při obrábění s překrýváním ručním kolečkem

Korekce nástrojů

• •

Poloměr nástroje v rovině obrábění a délka nástroje Kontura s korekcí poloměru s předběžným propočtem až v 99 blocích dat (M120) 3D korekce poloměru nástroje s dodatečnou změnou dat nástroje bez nutnosti přepočtu NC programu

Pomocí smarT.NC, v dialogu HEIDENHAIN nebo v DIN/ISO 42 Obrysy, nebo polohy pro obrábění načíst z DXF souboru a uložit jako smarT.NC resp. dialogový obrysový (konturový) program nebo tabulky bodů.

9

Tabulky nástrojů

•

Více tabulek s libovolným počtem nástrojů

Tabulky řezných dat

• • •

Tabulky řezných dat pro automatický výpočet otáček vřetena a posuvu ze specifických dat nástroje (řezná rychlost, posuv na zub) Řezná rychlost jako alternativní zadání k otáčkám vřetena Posuv alternativně jako FZ (posuv na zub) nebo FU (posuv na otáčku)

Konstantní rychlost posuvu

• •

Vztaženo k dráze středu nástroje Vztaženo k břitu nástroje

Paralelní provoz

•

Vytváření programu s grafickou podporou, během provádění jiného programu

3D obrábění

•

vyhlazené řízení pohybu 3D-korekce nástroje pomocí vektoru normály plochy Změna polohy sklopné hlavy elektronickým ručním kolečkem za chodu programu; poloha špičky nástroje zůstává nezměněna (TCPM=Tool Center Point Management) 9 Hlídání kolmé polohy nástroje k obrysu 9 Korekce poloměru nástroje kolmo ke směru nástroje 9 Spline interpolace 9 Ruční pojezd v aktivním souřadném systému osy nástroje 92 kompenzace chyby tvaru nástroje pomocí 3D-ToolComp 9 9

Obrábění na otočném stole

8 8

Adaptivní řízení posuvu

45 AFC: Adaptivní řízení posuvu přizpůsobí dráhový posuv aktuálnímu výkonu vřetena

Sledování kolizí

40 40 40 40 40

Programování obrysů na rozvinutém plášti válce Posuv v mm/min

DCM: Dynamic Collision Monitoring – dynamické sledování kolizí Grafické zobrazení aktivního kolizního tělesa Sledování upínacích prostředků Sledování držáků nástrojů DCM během testování programu

53

Opce

Uživatelské funkce

Standard

Přehled – uživatelské funkce (pokračování)

Prvky obrysu

• • • • • • •

Přímka Zkosení Kruhová dráha Střed kruhu Poloměr kruhu Tangenciálně navazující kruhová dráha Zaoblení rohů

Najetí a opuštění kontury

• •

Po přímce: tangenciálně nebo kolmo Po kruhové dráze

Volné programování kontur FK

•

Volné programování kontur FK v dialogu HEIDENHAIN s grafickou podporou pro obrobky nekótované podle NC standardu

Programové skoky

• • •

Podprogramy Opakování částí programu Libovolný program jako podprogram

Obráběcí cykly

• • • • • • • • • • •

Transformace souřadnic

•

Q-parametry Programování s proměnnými

•

Podpora programování

• • • •

Teach-In

54

• • • • •

vrtání, řezání závitů s nebo bez vyrovnávacího pouzdra, pravoúhlá a kruhová kapsa hluboké vrtání, vystružování, vyvrtávání, zahlubování, centrování frézování vnitřních a vnějších závitů řádkové obrábění na rovných a šikmých plochách Kompletní zpracování obdélníkových a kruhových kapes, obdélníkových nebo kruhových čepů Kompletní zpracování přímých a kruhových drážek Rastry bodů v kruhovém a přímkovém uspořádání Průchod konturou (také 3D), tvarové kapsy i souběžně s konturou Obrysová drážka trochoidální metodou 96 Interpolační soustružení Gravírovací cyklus: Gravírování textů nebo číslic v přímce i do oblouku Integrovat lze cykly výrobce (speciální cykly vytvořené výrobcem stroje) programovatelné: Posunutí počátku, rotace, zrcadlení, změna měřítka (specifická podle osy) 8 Naklápění roviny obrábění, funkce PLANE ručně nastavitelné: 44 Pomocí globálních nastavení programu mohou být ručně definovány posunutí, rotace, překrytí ručním kolečkem. n n Matematické funkce =, +, –, *, /, sin , cos , tan , arcus sin, arcus cos, arcus tan, a , e , In, log, 2 2 √a, √a + b Relační funkce (=, = /, <, >) Výpočty se závorkami Absolutní hodnota čísla, konstanta , negace, oříznutí za či před desetinnou čárkou Funkce pro výpočet kruhu Funkce pro zpracování textů

• •

Kalkulátor Seznam všech aktuálních chybových hlášení Kontextová funkce nápovědy u chybových hlášení TNCguide: integrovaná nápověda. Uživatelské informace dostupné přímo v iTNC 530, vyvolání dle kontextu Grafická podpora při programování cyklů Komentářové a členící bloky v NC programu

•

Dosažená aktuální poloha je převzata přímo do NC programu

Opce

Standard

Uživatelské funkce

Testovací grafika způsoby zobrazení

• • •

Grafická simulace průběhu obrábění , i při obrábění jiného programu Půdorys / zobrazení ve 3 průmětnách / 3D zobrazení, i při skloněné rovině obrábění Zvětšení výřezu

3D čárová grafika

•

Pro kontrolu externě vytvořených programů

Programovací grafika

•

V režimu "zadání / editace programu" jsou zadané NC bloky souběžně kresleny (2D liniová grafika), i když je zpracováván jiný program

Grafika obrábění způsoby zobrazení

• •

Grafické zobrazení prováděného programu Půdorys / zobrazení ve 3 průmětnách / 3D zobrazení

Čas obrábění

• •

Výpočet času obrábění v režimu „Test programu“ Zobrazení aktuální doby obrábění v režimech Chodu programu

Opětné najetí na obrys

• •

Skok na libovolný NC blok programu a najetí do vypočtené požadované polohy pro pokračování obrábění, ve smarT.NC také grafická podpora vstupu do bodového rastru Přerušení programu, opuštění kontury a znovunajetí

Správa vztažného bodu

•

jedna tabulka na každou oblast pojíždění pro uložení libovolných vztažných bodů

Tabulky nulových bodů

•

Více tabulek nulových bodů pro uložení nulových bodů vztažených k obrobku

Tabulky palet

•

Tabulky palet (s libovolným množstvím bloků pro výběr palet, NC programů a nulových bodů) mohou být zpracovány z hlediska obrobků nebo nástrojů

Cykly dotykové sondy

• • • • • •

Kalibrace dotykové sondy Ruční nebo automatická kompenzace šikmé polohy upnutého dílce Ruční nebo automatické nastavení vztažného bodu Automatické měření obrobků a nástrojů Globální nastavení parametrů dotykové sondy Cyklus dotykové sondy pro trojrozměrná měření. výsledky měření v souřadném systému obrobku nebo stroje 48 Automatické proměření a optimalizace kinematiky stroje

Jazykové verze

•

Anglicky, německy, česky, francouzsky, italsky španělsky, portugalsky, švédsky, dánsky, finsky, holandsky, polsky, maďarsky, rusky (azbuka), čínsky (zjednodušená i tradiční čínština) 41 Další jazyky viz opce

55

Přehled – příslušenství – opce Příslušenství

Elektronická ruční kolečka

• • • •

HR 520 přenosné ruční kolečko nebo HR 550 přenosné rádiové ruční kolečko nebo HR 130: vestavné ruční kolečko nebo až tři HR 150: vestavná ruční kolečka přes adaptér HRA 110

Měření dílce

• • • • •

TS 220: spínací 3D-dotyková sonda s připojením kabelem, nebo TS 440: spínací 3D dotyková sonda s s infračerveným přenosem nebo TS 444: spínací 3D dotyková sonda s s infračerveným přenosem nebo TS 640: spínací 3D dotyková sonda s s infračerveným přenosem nebo TS 740: spínací 3D dotyková sonda s s infračerveným přenosem

Měření nástroje

• • • •

TT 140: 3D nástrojová sonda nebo TS 449: spínací 3D dotyková sonda s infračerveným přenosem TL Nano: laserová sonda pro bezkontaktní měření obrobků nebo TL Micro: laserová sonda pro bezkontaktní měření obrobků

Programovací stanice

SW pro programovací pracoviště PC k programování, testování, archivaci programu • Plná verze s originálním ovládacím panelem řídicího systému • Plná verze s virtuální klávesnicí • Síťová licence s ovládáním virtuální klávesnicí • Demoverze (ovládání z PC klávesnice – zdarma)

Software pro PC

• • • •

Číslo opce

Opce

od NC softwaru 60642x-

ID

Poznámka

0 1 2 3 4 5 6 7

Additional axis

01

354540-01 353904-01 353905-01 367867-01 367868-01 370291-01 370292-01 370293-01

Přídavné regulační obvody 1 až 8

8

Software option 1

01

367591-01

Obrábění na otočném stole • Programování obrysů na rozvinutém plášti válce • Posuv v mm/min Interpolace: Kruh ve 3 osách při naklopené rovině obrábění Transformace souřadnic: Naklápění roviny obrábění, funkce PLANE

9

Software option 2

01

367590-01

3D obrábění • 3D-korekce nástroje pomocí vektoru normály plochy • Změna polohy naklápěcí hlavy elektronickým ručním kolečkem za chodu programu; poloha špičky nástroje zůstává nezměněna (TCPM = Tool Center Point Management) • Hlídání kolmé polohy nástroje k obrysu • Korekce poloměru nástroje kolmo ke směru nástroje • Ruční pojezd v souřadném systému aktivního nástroje Interpolace • Lineární v 5 osách (pro export nutné povolení) • Spline: zpracování splinů (polynom 3. řádu)

18

HEIDENHAIN DNC

01

526451-01

Komunikace s externími počítačovými aplikacemi přes komponenty COM

56

TeleService: software pro dálkovou diagnostiku, kontrolu a obsluhu CycleDesign: software pro vytvoření vlastní struktury cyklů TNCremo: software pro přenos dat - zdarma TNCremoPlus: software pro přenos dat s funkcí „livescreen“

Číslo opce

Opce

od NC softwaru 60642x-

ID

Poznámka

40

DCM Collision

01

526452-01

Dynamická kontrola kolize DCM

41

Additional language

01 01 01 01 01 01

530184-01 530184-02 530184-04 530184-06 530184-08 530184-09

slovinsky slovensky norsky korejsky turecky rumunsky

42

DXF Converter

01

526450-01

Načtení a konverze DXF kontur

44

Global PGM Settings

01

576057-01

Globální nastavení programu

45

AFC Adaptive Feed Control

01

579648-01

Adaptivní řízení posuvu

46

Python OEM Process

01

579650-01

Python aplikace na iTNC

48

KinematicsOpt

01

630916-01

Cykly dotykové sondy proměření rotačních os

52

KinematicsComp

01

661879-01

Prostorová kompenzace chyb rotačních a lineárních os

77

4 Additional Axis

01

634613-01

4 přídavné regulační obvody

78

8 Additional Axis

01

634614-01

8 přídavných regulačních obvodů

92

3D-ToolComp

01

679678-01

Kompenzace tvarových chyb nástroje

93

Extended Tool Management

01

679938-01

Rozšířená správa nástrojů

96

Adv. Spindle Interp.

02

751653-01

Rozšířené funkce pro jedno interpolované vřeteno

98

CAD-Viewer

02

800553-01

Otevírání CAD souborů přímo v iTNC

133

Remote Desktop Manager

02

894423-01

Zobrazení a dálkové ovládání externích počítačů (např. PC s Windows)

141

Cross Talk Comp.

02

800542-01

CTC: Kompenzace spřažení os

142

Pos. Adapt. Control

02

800544-01

PAC: Polohově závislé přizpůsobení parametrů regulátoru

143

Load Adapt. Control 02

800545-01

LAC: Přizpůsobení parametrů regulátoru závislé na zatížení

144

Motion Adapt. Control

03

800546-01

MAC: Pohybově závislé přizpůsobení regulačních parametrů

145

Active Chatter Control

03

800547-01

ACC: Aktivní potlačení drnčení

146

Active Vibration Damping

03

800548-01

AVD: Aktivní potlačení vibrací

57

Komponenty

• • • •

Operační systém

•

Opce

Standard

Technické parametry

Opce Windows 7

Přehled – technické parametry

Hlavní počítač MC Regulátor CC Ovládací panel TE (vhodný pro obrazovku 15,1" nebo 19") TFT-barevný plochý displej se softklávesami BF (15,1" nebo 19") ¡

Operační systém v reálném čase HEROS pro řídící systém stroje PC operační systém Windows 7 jako uživatelské rozhraní (pouze s MC 63xx)

Paměť

• •

Paměť RAM:  1 GB Pevný disk s alespoň 21 GB programové paměti

Přesnost zadávání a krok zobrazení

• •

Lineární osy: až 0,1 µm Rotační osy: až 0,000 1°

Rozsah zadávání

•

Maximum 99 999,999 mm (3 937 palců) resp. 99 999,999°

Interpolace

• • •

9 8 9

Lineární ve 4 osách Lineární v 5 osách (pro export nutné povolení) Kruhová ve 2 osách Kruhová ve 3 osách při naklopené rovině obrábění Šroubovice: překrytí kruhové dráhy a přímky Spline: zpracování splinů (polynom 3. řádu)

Doba zpracování NC bloku •

0,5 ms (3D přímka bez poloměrové korekce )

Regulace os

• • • •

Přesnost regulace polohy: perioda signálu snímače polohy/1 024 Doba cyklu regulátoru polohy: 200 µs Doba cyklu regulátoru otáček: 200 µs Doba cyklu proudového regulátoru: min. 50 µs

Dráha pojezdu

•

Max. 100 m (3 937")

Otáčky vřetena

•

Max. 60 000 ot./min (při 2 pólových dvojicích)

Kompenzace chyby

•

Lineární a nelineární chyba osy, mrtvý chod, kvadrantové špičky na kruhové dráze, vůle při reverzaci, tepelná roztažnost Statické tření, kluzné tření

• Datová rozhraní

• • • •

18

Po jednom V.24/RS-232-C a V.11/RS-422 max. 115 kbit/s Rozšířené datové rozhraní s protokolem LSV2 pro externí obsluhu iTNC 530 přes datové rozhraní s HEIDENHAIN se softwarem TNCremo nebo TNCremoPlus 2 x rozhraní Gigabit-Ethernet 1000Base-T 2 x USB (1 x panel, 1 x MC) HEIDENHAIN-DNC pro komunikaci mezi aplikací Windows a iTNC (rozhraní DCOM)

Diagnostika

•

Rychlé a jednoduché vyhledání chyb díky integrovaným diagnostickým pomůckám

Okolní teplota

• •

Provozní: 0 °C až +50 °C Skladování: –20 °C až +60 °C

58

– Porovnání řídicích systémů

Porovnání řídicích systémů

TNC 620

TNC 640

iTNC 530

Oblast použití

Standardní frézování

High-End frézování/ soustružení

High-End frézování

• jednoduchá obráběcí centra (do 5 os + vřeteno)







• Obráběcí stroje/centra (až 18 os + 2 vřetena)

–





• Frézování/soustružení (až 18 os + 2 vřetena)

–

Opce

–

• V dialogu HEIDENHAIN







• dle DIN/ISO







• DXF konvertor

Opce

Opce

Opce

• Volné programování obrysu FK

Opce





• Rozšířené frézovací a vrtací cykly

Opce





• Soustružnické cykly

–

Opce

–

Paměť NC programu

2 GB

> 21 GB

> 21 GB

5osé a vysokorychlostní obrábění

Opce

Opce

Opce

Doba zpracování NC bloku

1,5 ms

0,5 ms

0,5 ms

Přesnost zadávání a krok zobrazení (standard/opce)

0,1 µm/0,01 µm

0,1 µm/0,01 µm

0,1 µm/–

Nový design monitoru a klávesnice

Obrazovka 15"

Obrazovka 15"/19"

Obrazovka 15"/19"

Optimalizované uživatelské rozhraní





–

Adaptivní regulace posuvu AFC

–

Opce

Opce

Aktivní potlačení drnčení ACC

Opce

Opce

Opce

Monitorování kolize DCM

–

Opce

Opce

Globální nastavení programu

–

★

Opce

KinematicsOpt

Opce

Opce

Opce

Cykly dotykové sondy

Opce





Správa palet

Opce





Funkce paralelních os





–

NC-SW 81760x-01

NC-SW 34059x-03

NC-SW 60642x-03

Zadávání programu

TNC 620

TNC 640

iTNC 530

 Funkce k dispozici ★ Plánovaná funkce

59

���������������������������� �������������������������������� ������������������������ � ������������� � ������������� ��������������������������

DE

HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland 83301 Traunreut, Deutschland  08669 31-3132 | 08669 32-3132 E-Mail: [email protected]

ES

FARRESA ELECTRONICA S.A. 08028 Barcelona, Spain www.farresa.es

PL

APS 02-384 Warszawa, Poland www.heidenhain.pl

FI

PT

HEIDENHAIN Technisches Büro Nord 12681 Berlin, Deutschland  030 54705-240

HEIDENHAIN Scandinavia AB 02770 Espoo, Finland www.heidenhain.fi

FARRESA ELECTRÓNICA, LDA. 4470 - 177 Maia, Portugal www.farresa.pt

FR

RO

HEIDENHAIN Technisches Büro Mitte 07751 Jena, Deutschland  03641 4728-250

HEIDENHAIN FRANCE sarl 92310 Sèvres, France www.heidenhain.fr

HEIDENHAIN Reprezentant¸a˘ Romania Bras¸ov, 500407, Romania www.heidenhain.ro

GB

HEIDENHAIN (G.B.) Limited Burgess Hill RH15 9RD, United Kingdom www.heidenhain.co.uk

RS

Serbia  BG

RU

MB Milionis Vassilis 17341 Athens, Greece www.heidenhain.gr

OOO HEIDENHAIN 125315 Moscow, Russia www.heidenhain.ru

SE

HEIDENHAIN LTD Kowloon, Hong Kong E-mail: [email protected]

HEIDENHAIN Scandinavia AB 12739 Skärholmen, Sweden www.heidenhain.se

SG

HEIDENHAIN PACIFIC PTE LTD. Singapore 408593 www.heidenhain.com.sg

HEIDENHAIN Technisches Büro West 44379 Dortmund, Deutschland  0231 618083-0 HEIDENHAIN Technisches Büro Südwest 70771 Leinfelden-Echterdingen, Deutschland  0711 993395-0 HEIDENHAIN Technisches Büro Südost 83301 Traunreut, Deutschland  08669 31-1345

AR

AT

AU

BE

BG

BR

BY

CA

CH

CN

CZ

DK

GR

HK

HR

Croatia  SL

HU

SK

NAKASE SRL. B1653AOX Villa Ballester, Argentina www.heidenhain.com.ar

HEIDENHAIN Kereskedelmi Képviselet 1239 Budapest, Hungary www.heidenhain.hu

KOPRETINA TN s.r.o. 91101 Trencin, Slovakia www.kopretina.sk

ID

SL

HEIDENHAIN Techn. Büro Österreich 83301 Traunreut, Germany www.heidenhain.de

PT Servitama Era Toolsindo Jakarta 13930, Indonesia E-mail: [email protected]

NAVO d.o.o. 2000 Maribor, Slovenia www.heidenhain.si

IL

TH

FCR Motion Technology Pty. Ltd Laverton North 3026, Australia E-mail: [email protected]

NEUMO VARGUS MARKETING LTD. Tel Aviv 61570, Israel E-mail: [email protected]

HEIDENHAIN (THAILAND) LTD Bangkok 10250, Thailand www.heidenhain.co.th

IN

HEIDENHAIN Optics & Electronics India Private Limited Chetpet, Chennai 600 031, India www.heidenhain.in

TR

IT

HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l. 20128 Milano, Italy www.heidenhain.it

JP

HEIDENHAIN K.K. Tokyo 102-0083, Japan www.heidenhain.co.jp

KR

HEIDENHAIN Korea LTD. Gasan-Dong, Seoul, Korea 153-782 www.heidenhain.co.kr

MX

HEIDENHAIN CORPORATION MEXICO 20235 Aguascalientes, Ags., Mexico E-mail: [email protected]

MY

ISOSERVE SDN. BHD. 43200 Balakong, Selangor E-mail: [email protected]

NL

HEIDENHAIN NEDERLAND B.V. 6716 BM Ede, Netherlands www.heidenhain.nl

NO

HEIDENHAIN Scandinavia AB 7300 Orkanger, Norway www.heidenhain.no

PH

Machinebanks` Corporation Quezon City, Philippines 1113 E-mail: [email protected]

HEIDENHAIN NV/SA 1760 Roosdaal, Belgium www.heidenhain.be ESD Bulgaria Ltd. Sofia 1172, Bulgaria www.esd.bg DIADUR Indústria e Comércio Ltda. 04763-070 – São Paulo – SP, Brazil www.heidenhain.com.br GERTNER Service GmbH 220026 Minsk, Belarus www.heidenhain.by HEIDENHAIN CORPORATION Mississauga, OntarioL5T2N2, Canada www.heidenhain.com HEIDENHAIN (SCHWEIZ) AG 8603 Schwerzenbach, Switzerland www.heidenhain.ch DR. JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) Co., Ltd. Beijing 101312, China www.heidenhain.com.cn HEIDENHAIN s.r.o. 102 00 Praha 10, Czech Republic www.heidenhain.cz TP TEKNIK A/S 2670 Greve, Denmark www.tp-gruppen.dk

*I_895822-C0* 895822-C0 · 2.5 · 9/2013 · Tištěno v České Republice

· T&M Mühendislik San. ve Tic. LTD. S¸TI. 34728 Ümraniye-Istanbul, Turkey www.heidenhain.com.tr

TW

HEIDENHAIN Co., Ltd. Taichung 40768, Taiwan R.O.C. www.heidenhain.com.tw

UA

Gertner Service GmbH Büro Kiev 01133 Kiev, Ukraine www.heidenhain.ua

US

HEIDENHAIN CORPORATION Schaumburg, IL 60173-5337, USA www.heidenhain.com

VE

Maquinaria Diekmann S.A. Caracas, 1040-A, Venezuela E-mail: [email protected]

VN

AMS Co. Ltd HCM City, Vietnam E-mail: [email protected]

ZA

MAFEMA SALES SERVICES C.C. Midrand 1685, South Africa www.heidenhain.co.za

Zum Abheften hier falzen! / Fold here for filing!

Vollständige und weitere Adressen siehe www.heidenhain.de For complete and further addresses see www.heidenhain.de

�����������������