IP pro měnič PowerFlex 755

Návod k obsluze

Adaptér Embedded EtherNet/IP pro měnič PowerFlex 755 Verze firmwaru číslo 1.xxx (nebo novější)

Důležité informace pro uživatele Než začnete instalovat, konfigurovat, obsluhovat nebo udržovat tento výrobek, přečtěte si tento dokument a dokumenty uvedené v kapitole o doplňkových zdrojích, týkající se instalace, konfigurace a provozu tohoto zařízení. Žádáme uživatele, aby se kromě požadavků všech platných zákonů, předpisů a norem seznámili s pokyny pro instalaci a zapojení. Práce jako instalaci, seřízení, uvedení do provozu, obsluhu, montáž, demontáž a údržbu smí vykonávat pouze vhodně vyškolený personál v souladu s platnými prováděcími předpisy. Je-li toto zařízení použito způsobem, který není specifikován výrobcem, ochrana poskytovaná zařízením může ztratit účinnost. Společnost Rockwell Automation, Inc. v žádném případě nenese odpovědnost ani neručí za nepřímé nebo následné škody, které vyplynou z použití nebo aplikace tohoto zařízení. Příklady a obrázky v tomto návodu jsou určeny výhradně k ilustračním účelům. Vzhledem k mnoha proměnným faktorům a požadavkům spojeným s každou konkrétní instalací nemůže společnost Rockwell Automation, Inc. nést odpovědnost nebo ručit za konkrétní použití podle příkladů a obrázků. Společnost Rockwell Automation, Inc. nepředpokládá žádné patentové závazky v souvislosti s využitím informací, obvodů, vybavení nebo softwaru popsaných v tomto návodu. Reprodukce obsahu tohoto návodu, vcelku nebo jednotlivých částí, bez písemného svolení společnosti Rockwell Automation, Inc. je zakázána. V celém návodu používáme podle potřeby poznámky, které upozorňují na bezpečnostní pokyny.

VAROVÁNÍ: Identifikuje informace o postupech nebo okolnostech, které mohou zapříčinit výbuch v nebezpečném prostředí a vést ke zranění nebo usmrcení osob, poškození majetku nebo hospodářským ztrátám. POZOR: Identifikuje informace o postupech nebo okolnostech, které mohou vést ke zranění nebo usmrcení osob, poškození majetku nebo hospodářským ztrátám. Upozornění pomáhají identifikovat riziko, vyhnout se mu a vyhodnotit možné následky. DŮLEŽITÉ

Identifikuje informace, které jsou nezbytné pro úspěšné použití a pochopení výrobku.

Štítky obsahující konkrétní opatření mohou být také na zařízení nebo uvnitř zařízení.

NEBEZPEČÍ ZASAŽENÍ ELEKTRICKÝM PROUDEM: Štítky mohou být na zařízení nebo uvnitř zařízení, například na měniči nebo motoru, a varují osoby, že zde může být nebezpečné napětí. NEBEZPEČÍ POPÁLENÍ: Štítky mohou být na zařízení nebo uvnitř zařízení, například na měniči nebo motoru, a varují osoby, že povrchy mohou dosahovat nebezpečných teplot. NEBEZPEČÍ ELEKTRICKÉHO OBLOUKU: Štítky mohou být na zařízení nebo uvnitř zařízení, například na řídicí jednotce motoru, a varují osoby před možným elektrickým obloukem. Elektrický oblouk může způsobit vážné zranění nebo smrt. Používejte vhodné osobní ochranné prostředky (OOP). Dodržujte VŠECHNY zákonné požadavky pro bezpečné pracovní postupy a pro osobní ochranné prostředky (OOP). Allen-Bradley, Rockwell Software a Rockwell Automation jsou ochranné známky společnosti Rockwell Automation, Inc. Ochranné známky, které nepatří společnosti Rockwell Automation, jsou vlastnictvím příslušných společností.

Shrnutí změn Tento návod obsahuje nové a aktualizované informace.

Nové a aktualizované informace

Tato tabulka obsahuje změny provedené v této revizi. Téma

Strana

Přidané informace o softwarovém nástroji Connected Components Workbench.

V celém návodu

Odstraněné informace pro měniče PLC-5, SLC 500 a MicroLogix 1100/1400. Tyto informace jsou nyní uvedeny v samostatném dokumentu s názvem ‚Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with PowerFlex 750-Series Drives‘, publikace 750COM-AT001. V kapitole 1 v podkapitole „Vybavení pořizované uživatelem“ pod konfiguračním nástrojem přidaný software Connected Components Workbench, bezplatný konfigurační nástroj.

14

V kapitole 4 v podkapitole „Použití automatické konfigurace zařízení (ADC) s RSLogix 5000, verze 20.00 nebo pozdější“, přidané nové informace o uvedení na trh, spolu s novým důležitým prohlášením a novým tipem.

59

Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

3

Shrnutí změn

Poznámky:

4


Obsah

Shrnutí změn Obsah Předmluva

Důležité informace pro uživatele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Nové a aktualizované informace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Konvence používané v tomto návodu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Podpora Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Další zdroje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Kapitola 1 Začínáme

Komponenty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vlastnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kompatibilní výrobky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Požadované vybavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bezpečnostní opatření . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rychlé spuštění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 12 13 13 15 16

Kapitola 2 Instalace adaptéru

Příprava na montáž. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nastavení IP adresy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Připojení adaptéru k síti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zapnutí napájení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uvedení adaptéru do provozu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17 18 20 20 23

Kapitola 3 Konfigurace adaptéru

Konfigurační nástroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Používání PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM pro přístup k parametrům . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nastavení IP adresy adaptéru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nastavení rychlosti přenosu dat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Volba hierarchie Master-Slave nebo Peer-to-Peer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nastavení postupu při chybě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nastavení kontroly webového přístupu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resetování adaptéru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Obnovení nastavení parametrů adaptéru od výrobce . . . . . . . . . . . . . . . . . Zobrazení stavu adaptéru s použitím parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aktualizace firmwaru adaptéru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25 26 26 31 32 38 40 41 41 43 43

Kapitola 4 Konfigurace I/O

Používání RSLinx Classic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Příklad ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46


5

Obsah

Kapitola 5 Použití I/O

O zasílání I/O zpráv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pochopení obrázku I/O procesoru ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Použití logického příkazu/stavu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Použití reference / zpětné vazby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Použití datových linek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Příklady programů kontaktních schémat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Příklad procesoru ControlLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77 78 79 79 80 81 81

Kapitola 6 Používání explicitních zpráv

O zasílání explicitních zpráv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Provádění zasílání explicitních zpráv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Příklady procesoru ControlLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Kapitola 7 Odstraňování potíží

Pochopení stavových kontrolek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Stavová kontrolka ENET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Stavová kontrolka LINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Zobrazení položek diagnostiky adaptéru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Zobrazení a mazání událostí. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Kapitola 8 Zobrazení webových stránek adaptéru

Aktivace webových stránek adaptéru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Zobrazení webových stránek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Rozbalovací dialogové okno procesního displeje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Webová stránka konfigurace TCP/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Webová stránka Configure E-mail Notification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Informační stránky zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Příloha A Specifikace

Komunikace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Shoda s předpisy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Příloha B Parametry adaptérů

6

Jak jsou parametry organizovány . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Seznam parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124


Obsah

Příloha C Objekty EtherNet/IP

Podporované datové typy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Objekt identity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Objekt Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Objekt Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Objekt PCCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Objekt zařízení DPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Objekt parametrů DPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Objekt chyb DPI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Objekt alarmů DPI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 Objekt diagnostiky DPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Objekt času DPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Objekt parametrů Host DPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 Objekt rozhraní TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 Objekt propojení Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Příloha D Slova logických příkazů/stavů: Měniče řady PowerFlex 750

Slovo logického příkazu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 Slovo logického stavu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Příloha E Historie změn

750COM-UM001D-CS-P, únor 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 750COM-UM001C-CS-P, listopad 2011. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 750COM-UM001B-CS-P, říjen 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 750COM-UM001A-CS-P, leden 2009 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

Slovníček Rejstřík


7

Obsah

8


Předmluva Tento návod obsahuje informace o adaptéru EtherNet/IP zabudovaném na hlavní řídicí desce v měničích PowerFlex® 755 a o jeho používání pro síťovou komunikaci.

Konvence používané v tomto návodu

V tomto návodu se používají následující konvence: • Názvy parametrů jsou uváděny ve formátu Parametr xx - [*]. Znaky xx představují číslo parametru. Znak * představuje název parametru – například Parametr 01 - [DL From Net Cfg 01]. • Číslo revize firmwaru měniče (FRN) se udává jako FRN X.xxx, kde „ X “ je číslo velké revize a „xxx“ číslo menší revize. • Obrázky dialogových oken v tomto návodu vycházejí z použití následujícího softwaru: – RSLinx® Classic software, verze 2.52 – Software RSLogix™ 5000, verze 16.00 (pouze pro informace o automatických konfiguracích zařízení, RSLogix 5000, verze 20.00) Jiné verze softwaru mohou mít odlišný vzhled dialogových oken a odlišné postupy.

Podpora Rockwell Automation

Společnost Rockwell Automation nabízí asistenční služby po celém světě, s více než 75 prodejními a servisními středisky, více než 500 autorizovanými distributory a více než 250 autorizovanými systémovými integrátory jen v samotných Spojených státech. Kromě toho najdete zástupce společnosti Rockwell Automation v každé větší zemi na světě.

Lokální produktová podpora Na svého místního zástupce společnosti Rockwell Automation se můžete obracet s následujícími záležitostmi: • Podpora prodeje a objednávání • Technické produktové školení • Záruční podpora • Asistenční servisní smlouvy

Technická produktová asistence Chcete-li žádat technickou asistenci, přečtěte si nejprve informace v Kapitola 7, Odstraňování potíží. Pokud budete mít nadále problémy, navštivte webovou stránku technické podpory Allen-Bradley na http://www.ab.com/support/abdrives nebo kontaktujte společnost Rockwell Automation.


9

Předmluva

Další zdroje

Tyto dokumenty obsahují doplňující informace týkající se příslušných výrobků společnosti Rockwell Automation.

Zdroj

Popis

EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, publikace ODVA 148 (1)

Informace o plánování, instalaci a metodách používaných při implementaci sítí EtherNet/IP.

EtherNet/IP Network Infrastructure Guidelines, publikace ODVA 35 (1) Ethernet Design Considerations Reference Manual, publikace ENET-RM002 Webová stránka Connected Components Workbench http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/software.html a online nápověda (2)

Informace o softwarovém nástroji Connected Components Workbench™ a odkaz na bezplatné stažení softwaru.

Webová stránka DriveExplorer http://www.ab.com/drives/driveexplorer a online nápověda (2)

Informace o používání softwarového nástroje DriveExplorer™.

Webová stránka DriveExecutive http://www.ab.com/drives/drivetools a online nápověda (2)

Informace o používání softwarového nástroje DriveExecutive™.

Měnič řady PowerFlex 750 Pokyny k instalaci, publikace 750-IN001

Informace o instalaci, programování a technických údajích měničů řady PowerFlex® 750.

Měniče řady PowerFlex 750 Návod k programování, publikace 750-PM001 Měniče řady PowerFlex 750 Technické údaje, publikace 750-TD001 PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publikace 20HIM-UM001

Informace o instalaci a používání HIM PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S.

Getting Results with RSLinx Guide, publikace LINX-GR001, a online nápověda (2)

Informace o používání softwaru RSLinx Classic.

RSLogix 5000 PIDE Autotuner Getting Results Guide, publikace PIDE-GR001, a online nápověda (2)

Informace o používání softwarového nástroje RSLogix 5000.

EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publikace ENET-UM001

Informace o používání komunikačních modulů ControlLogix® 1756-ENBT nebo 1756-EN2T s vaším procesorem Logix 5000 a komunikace s různými zařízeními na síti EtherNet/IP.

Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with PowerFlex 750-Series Drives, publikace 750COM-AT001

Informace o používání procesorů PLC-5®, SLC™ 500 a MicroLogix™ 1100/ 1400 s měniči řady PowerFlex 750 vybavenými volitelným modulem 20-750-ENETR s dvěma porty EtherNet/IP nebo vestavěným adaptérem EtherNet/IP (pouze měnič PowerFlex 755).

(1) Použijte tento odkaz na knihovnu ODVA EtherNet/IP: http://odva.org/Home/ODVATECHNOLOGIES/EtherNetIP/EtherNetIPLibrary/tabid/76/Default.aspx (2) Online nápověda se instaluje se softwarem.

Publikace si můžete prohlížet nebo stáhnout na http://www.rockwellautomation.com/literature. Chcete-li si objednat papírové výtisky technické dokumentace, obraťte se na svého místního distributora nebo obchodního zástupce společnosti Rockwell Automation. Svého místního distributora nebo obchodního zástupce společnosti Rockwell Automation najdete na stránce http://www.rockwellautomation.com/locations. Informace o aktualizacích firmwaru a odpovědi na otázky související s měniči jsou k nalezení na webové stránce Drives Service & Support http://www.ab.com/support/abdrives; klikněte na odkaz Downloads nebo Knowledgebase.

10


Kapitola

1

Začínáme Adaptér EtherNet/IP, zabudovaný na hlavní řídicí desce v měničích PowerFlex 755, se používá pro síťovou komunikaci. Téma

Strana

Komponenty

11

Vlastnosti

12

Kompatibilní výrobky

13

Požadované vybavení

13

Bezpečnostní opatření

15

Rychlé spuštění

16

Komponenty Komponenty, které jsou vidět při otevřeném předním krytu modulu rozhraní HIM a odstraněném krytu měniče.

Stavová kontrolka měniče (STS)

➊

Upínací držák měniče

Položka

Součást

Popis

➊

Stavové kontrolky

Dvě LED kontrolky, které indikují stav adaptéru a síťové komunikace. Viz Kapitola 7, Odstraňování potíží.

➋

Přepínače IP adres

Nastavují IP adresu zabudovaného adaptéru, když není použit server BOOTP nebo parametry adaptéru. Detaily najdete v Nastavení IP adresy na straně 18.

➌

Konektor Ethernet

Konektor RJ-45 pro kabel Ethernet. Konektor vyhovuje CAT-5 a zaručuje spolehlivý přenos dat na přípojkách 100Base-TX Ethernet.

➍

DPI port 2

Kabelová přípojka pro ruční a dálkové doplňky.

➍

➋ 7 8

2 3

4 5 6 9

0

1

7 8

2 3

4 5 6 9

0

1

7 8

2 3

4 5 6 9

0

1

➌


11

Kapitola 1

Začínáme

Vlastnosti

Vlastnosti zabudovaného adaptéru EtherNet/IP jsou následující: • Přepínače pro nastavení IP adresy před zapnutím napájení měniče – nebo můžete přepínače deaktivovat a použít pro konfiguraci IP adresy server BOOTP (Bootstrap Protocol) nebo parametry adaptéru. • Kompatibilita s následujícími konfiguračními nástroji pro konfiguraci zabudovaného adaptéru EtherNet/IP a nadřízeného měniče: – PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM (Human Interface Module) na měniči, je-li k dispozici – Software Connected Components Workbench, verze 1.02 nebo novější – Software DriveExplorer, verze 6.01 nebo pozdější – Software DriveExecutive, verze 5.01 nebo pozdější • Stavové kontrolky, které hlásí stav zabudovaného adaptéru EtherNet/IP a síťové komunikace. Jsou vidět při otevřeném i zavřeném krytu měniče. • Parametricky nakonfigurované 32bitové datové linky v I/O splňují aplikační požadavky (16 datových linek pro zápis dat ze sítě do měniče a 16 datových linek pro čtení dat z měniče do sítě). • Podpora zasílání explicitních zpráv. • Hierarchie Master-Slave nebo Peer-to-Peer, která může být zkonfigurována tak, aby přenášela data do procesoru a z procesoru nebo jiného měniče řady PowerFlex 750 na síti. • Podporuje provoz ‚Integrated Motion on the EtherNet/IP network‘ pro měnič PowerFlex 755, revize firmwaru 2.003 nebo pozdější. Detaily k nastavení provozu ‚Integrated Motion on the EtherNet/IP network‘ najdete v dokumentu Integrated Motion on the EtherNet/IP Network User Manual, publikace MOTION-UM003. TIP

Pro maximální spolehlivost v aplikacích „Integrated Motion on the EtherNet/IP network“ doporučujeme, abyste vždy používali stíněný Ethernet kabel Rockwell Automation Cat5e.

• Uživatelsky definované chybové operace určující, jak má zabudovaný adaptér EtherNet/IP a jeho nadřízený měnič PowerFlex 755 reagovat na následující situace: – Přerušení komunikace při zasílání I/O zpráv (Comm Flt Action) – Procesory v režimu naprázdno (Idle Flt Action) – Přerušení komunikace mezi rovnocennými zařízeními (Peer Flt Action) – Přerušení zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče pomocí PCCC, objektu registru CIP nebo objektu sestavy CIP (Msg Flt Action) • Automatická konfigurace zařízení (ADC), což je „software RSLogix 5000, verze 20.00, funkce“, který podporuje automatické stahování konfiguračních dat. To probíhá, když procesor Logix vytvoří síťovou přípojku EtherNet/IP k měniči PowerFlex 755 (revize firmwaru 4.001 nebo pozdější) a jeho souvisejícím periferiím.

12


Začínáme

Kapitola 1

• Webové stránky zobrazované s použitím webového prohlížeče, který zobrazuje informace o zabudovaném adaptéru EtherNet/IP, jeho nadřízeném měniči a zařízeních DPI připojených k měniči. • Nakonfigurované zasílání e-mailových zpráv na požadované adresy, když dojde k vybraným chybám měniče nebo když jsou odstraněny, resp. když zabudovaný adaptér EtherNet/IP provádí postup při chybě komunikace nebo s chodem naprázdno. • Přístup k libovolnému měniči PowerFlex a jeho připojeným periferiím na síti, k nimž je připojen zabudovaný adaptér EtherNet/IP.

Kompatibilní výrobky

V době publikování je zabudovaný adaptér EtherNet/IP kompatibilní s měniči Allen-Bradley PowerFlex 755.

Požadované vybavení

Některé součásti vybavení, které jsou požadovány pro používání se zabudovaným adaptérem EtherNet/IP, se dodávají přímo s měničem, ale některé si musíte obstarat sami.

Vybavení dodávané s měničem Protože je adaptér EtherNet/IP zabudovaný na hlavní řídicí desce v měniči PowerFlex 755, je vždy nedílnou součástí měniče a nevyžaduje tedy návod k instalaci.

Vybavení pořizované uživatelem Abyste mohli zkonfigurovat zabudovaný adaptér EtherNet/IP, musíte si pořídit tyto součásti: ❑ Malý šroubovák ❑ Kabel Ethernet (detaily najdete v návodu EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, publikace ODVA 148 dostupná na stránce http://odva.org/Home/ODVATECHNOLOGIES/EtherNetIP/ EtherNetIPLibrary/tabid/76/Default.aspx) ❑ Přepínač Ethernet (detaily najdete v dokumentu Ethernet Design Considerations Reference Manual, publikace ENET-RM002)


13

Kapitola 1

Začínáme

❑ Konfigurační nástroj pro měnič a zabudovaný adaptér, např.: – PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM – Software Connected Components Workbench, verze 1.02 nebo pozdější Connected Components Workbench je doporučený samostatný softwarový nástroj pro použití s měniči PowerFlex. Bezplatnou kopii můžete získat těmito způsoby: • Stáhněte si software z internetu na http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/software.html • Vyžádejte si DVD na http://www.ab.com/onecontact/controllers/micro800/ Váš místní distributor také může mít kopie DVD k dispozici. Software Connected Components Workbench nelze používat pro konfiguraci měničů na bázi SCANport nebo měničů Bulletin 160. – Software DriveExplorer, verze 6.01 nebo pozdější Tento softwarový nástroj se již neprodává a je nyní k dispozici jako freeware na webové stránce http://www.ab.com/support/abdrives/ webupdate/software.html. Neexistují žádné plány, které by počítaly s budoucími aktualizacemi tohoto nástroje, a stažení je k dispozici „tak, jak je“ pro uživatele, kteří ztratili své CD s DriveExplorer nebo potřebují zkonfigurovat následnické produkty nepodporované softwarem Connected Components Workbench. – Software DriveExecutive, verze 5.01 nebo pozdější Verze Lite softwaru DriveExecutive obsahuje software RSLogix 5000, RSNetWorx MD, FactoryTalk AssetCentre a ItelliCENTER. Všechny ostatní verze jsou k dispozici pro zakoupení: • 9303-4DTE01ENE Drive Executive software • 9303-4DTS01ENE DriveTools SP Suite (zahrnuje software DriveExecutive a DriveObserver) • 9303-4DTE2S01ENE DriveExecutive upgrade softwaru na DriveTools SP Suite (přidává software DriveObserver) Aktualizace softwaru DriveExecutive (záplaty apod.) můžete získat na webové stránce http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/ software.html. Důrazně doporučujeme, abyste pravidelně kontrolovali a instalovali nejnovější aktualizace. – BOOTP, verze 2.1 nebo pozdější, jen pro nastavení sítě ❑ Konfigurační software pro procesor, např. software RSLogix 5000, verze 20.00 a dřívější, nebo aplikace Studio 5000™ Logix Designer, verze 21.00 a pozdější ❑ Počítačové připojení k síti EtherNet/IP

14


Začínáme

Bezpečnostní opatření

Kapitola 1

Přečtěte si pozorně následující bezpečnostní pokyny. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Plánovat nebo realizovat instalaci, spuštění, konfiguraci a následnou údržbu měniče používajícího tento zabudovaný adaptér smí jen personál seznámený s měničem, silovými produkty a připojenými stroji. Nedodržení tohoto pokynu může vést ke zranění osob a poškození zařízení. POZOR: Hrozí nebezpečí poškození zařízení. Zabudovaný adaptér je vybaven součástmi citlivými na elektrostatické výboje (ESD), které se mohou poškodit, nebudete-li dodržovat příslušné kontrolní postupy. Při práci s adaptérem je nutné dodržovat opatření pro kontrolu statické elektřiny. Nejste-li obeznámeni s postupy kontroly statické elektřiny, přečtěte si dokument Guarding Against Electrostatic Damage, publikace 8000-4.5.2. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Pokud adaptér přenáší řídicí I/O do měniče, může při resetu adaptéru dojít k chybě měniče. Než resetujete adaptér, zjistěte, jak bude měnič reagovat. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Parametry zabudovaného adaptéru 54 - [Comm Flt Action], 55 - [Idle Flt Action], 56 - [Peer Flt Action] a 57 - [Msg Flt Action] umožňují stanovit operaci adaptéru a měniče, když je přerušena I/O komunikace, procesor běží naprázdno, je přerušen rovnocenný I/O nebo je přerušeno zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče. Standardně tyto parametry vyvolávají chybu měniče. Tyto parametry můžete nakonfigurovat tak, aby měnič dál běžel, ale musí být provedena opatření zajišťující, aby nastavení těchto parametrů nevytvářelo riziko zranění osob nebo poškození vybavení. Při uvedení měniče do provozu zkontrolujte, jestli systém správně reaguje na různé situace (například rozpojený kabel nebo procesor v režimu naprázdno). POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Při první konfiguraci systému může dojít k nezamýšlenému nebo nesprávnému pohybu stroje. Během počátečního testování systému odpojte motor od stroje nebo procesu. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Příklady v této publikaci slouží výhradně k účelům vysvětlení. Každá aplikace má mnoho proměnných a požadavků. Rockwell Automation nenese odpovědnost ani neručí (včetně ručení za duševní vlastnictví) za skutečné využití příkladů uvedených v této publikaci.


15

Kapitola 1

Začínáme

Rychlé spuštění

Tato kapitola má za úkol pomoci zkušeným uživatelům rychle začít používat zabudovaný adaptér EtherNet/IP. Nebudete-li si jisti, jak provést určitý krok, přečtěte si odkazovanou kapitolu. Krok

Postup

Viz

1

Prostudujte si bezpečnostní opatření pro adaptér.

V celém tomto návodu

2

Zkontrolujte, zda je měnič PowerFlex správně nainstalován.

Střídavý měnič řady PowerFlex 750 Pokyny k instalaci, publikace 750-IN001

3

Nastavte IP adresu adaptéru.

Kapitola 2, Instalace adaptéru

a. Při použití přepínačů adaptéru nastavte nyní IP adresu a pokračujte krokem 4. Při použití serveru BOOTP nebo parametrů adaptéru místo nastavení IP adresy proveďte nejprve krok 3b a 3c a kompletní krok 4. Potom pokračujte krokem 5. b. Zkontrolujte, zda měnič PowerFlex nemá zapnuté napájení. c. Připojte zabudovaný adaptér EtherNet/IP k síti kabelem Ethernet. 4

Zapněte napájení měniče. a. Vraťte na místo kryt měniče nebo zavřete dvířka měniče.

Kapitola 2, Instalace adaptéru

b. Zapněte napájení měniče. Zabudovaný adaptér EtherNet/IP je napájen z měniče. Stavové kontrolky by měly svítit zeleně. Pokud blikají červeně, existuje problém. Viz Kapitola 7, Odstraňování potíží. c. Nakonfigurujte a ověřte klíčové parametry měniče. 5

Zkonfigurujte adaptér pro danou aplikaci. Nastavte parametry zabudovaného adaptéru EtherNet/IP pro následující funkce podle potřeb vaší aplikace:

Kapitola 3, Konfigurace adaptéru

• IP adresa, maska podsítě a adresa brány (jen když nepoužíváte přepínače adaptéru) • Rychlost přenosu dat • I/O konfigurace • Hierarchie Master-Slave nebo Peer-to-Peer • Postupy při chybách • Aktivace webu a funkce 6

Nakonfigurujte procesor tak, aby komunikoval s adaptérem. Pomocí konfiguračního nástroje procesoru, např. softwaru RSLogix, zkonfigurujte hlavní jednotku (master) na síti tak, aby rozpoznala zabudovaný adaptér EtherNet/IP a měnič.

7

Vytvořte program kontaktních schémat. Pomocí konfiguračního nástroje procesoru, např. softwaru RSLogix, vytvořte program kontaktních schémat umožňující: • Regulujte měnič pomocí zabudovaného adaptéru EtherNet/IP s použitím I/O. • Monitorujte nebo zkonfigurujte měnič pomocí explicitních zpráv.

16


Kapitola 4, Konfigurace I/O

Kapitola 5, Použití I/O Kapitola 6, Používání explicitních zpráv

Kapitola

2

Instalace adaptéru Protože je adaptér EtherNet/IP zabudovaný na hlavní řídicí desce v měniči PowerFlex 755, je jedinou požadovanou instalací adaptéru nastavení jeho IP adresy a jeho připojení k síti.

Příprava na montáž

Téma

Strana

Příprava na montáž

17

Nastavení IP adresy

18

Připojení adaptéru k síti

20

Zapnutí napájení

20

Uvedení adaptéru do provozu

23

Před instalací zabudovaného adaptéru EtherNet/IP proveďte toto: • Přesvědčte se, že je přepínač Ethernet správného typu. Obvykle se doporučuje „řízený“ přepínač, který podporuje IGMP snooping. Místo něho je možné použít „neřízený“ přepínač, pokud je použit software RSLogix 5000, verze 18.00 nebo pozdější, a všechna zařízení na síti jsou zkonfigurována pro „unicast“ I/O. Další detaily najdete v následujících dokumentech: – EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, publikace ODVA 148 – EtherNet/IP Network Infrastructure Guidelines, publikace ODVA 35 – Ethernet Design Considerations Reference Manual, publikace ENET-RM002 • Vysvětlení IGMP Snooping/přepínačů Ethernet Zabudovaný adaptér EtherNet/IP je multicast zařízení. Ve většině situací je zapotřebí přepínač IGMP snooping (řízený). Jsou-li k přepínači připojeny více než jeden nebo dva zabudované adaptéry EtherNet/IP, je zapotřebí řízený přepínač – jinak může nastat chyba měniče se ztrátou sítě Net IO Timeout. Zabudovaný adaptér EtherNet/IP, software RSLogix 5000, verze 18 nebo pozdější, a procesor ControlLogix nebo CompactLogix podporují unicast. Nastavení unicast je nutné při přidání měniče k I/O. Když jsou všechny zabudované adaptéry EtherNet/IP nastaveny jako zařízení unicast, není přepínač IGMP snooping (řízený) zapotřebí. Některé typy zasílání implicitních (I/O) zpráv EtherNet/IP používají k distribuci I/O řídicích dat IP multicast, což je konzistentní s modelem CIP výrobce/spotřebitele. Historicky většina přepínačů zpracovávala multicast pakety stejně jako pakety broadcast. To znamená, že všechny multicast pakety jsou přeposílány do všech portů. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

17

Kapitola 2

Instalace adaptéru

IGMP snooping omezuje multicast provoz dynamickou konfigurací portů přepínačů tak, že je multicast provoz doručován jen do portů spojených s konkrétní IP multicast skupinou. Přepínače podporující IGMP snooping (řízené přepínače) se „naučí“, které porty mají zařízení tvořící součást konkrétní multicast skupiny, a doručují multicast pakety jen do portů, které jsou součástí multicast skupiny. S ohledem na úroveň podpory, kterou má přepínač pro IGMP snooping, musíte být opatrní. Některé přepínače vrstvy 2, které podporují IGMP snooping, vyžadují router (může se jednat o přepínač vrstvy 3) k vysílání výzev IGMP pro zaučení, která zařízení jsou součástí multicast skupiny. Některé přepínače vrstvy 2 mohou používat IGMP snooping bez routeru vysílajícího výzvy. Pokud váš řídicí systém tvoří samostatnou síť nebo je požadováno, aby pokračoval v práci, když je router mimo provoz, přesvědčte se, že přepínač, který používáte, podporuje IGMP snooping bez použití routeru. • Počet přípojek CIP podporovaných zabudovaným adaptérem EtherNet/IP najdete v Příloha A. • Přesvědčte se, že máte veškeré potřebné vybavení. Viz Požadované vybavení na straně 13.

Nastavení IP adresy

Existuje několik způsobů, jak konfigurovat IP adresu zabudovaného adaptéru EtherNet/IP: • Otočné přepínače adaptéru – Tyto přepínače se používají při práci na jednoduché izolované síti (například 192.168.1.xxx), která má jiné produkty s přepínači pro nastavení jejich IP adres a nepotřebuje přístup z vnějšku sítě, a když preferujete zjednodušenou metodu adresování uzlů. Tři přepínače adaptéru se načítají při zapnutí napájení měniče a představují tři desítkové číslice čtené shora dolů. Při nastavení na platnou adresu (001– 254) používá adaptér tuto hodnotu jako poslední oktet své IP adresy (192.168.1.xxx, kde xxx = nastavení otočných přepínačů) spolu s maskou podsítě 255.255.255.0 a není zkonfigurována žádná brána. Také nastavení pro adaptér Parametr 36 - [BOOTP] je automaticky ignorováno. Nastavení přepínačů a jejich popisy najdete na Obr. 1 na straně 19 a v přiložené tabulce. DŮLEŽITÉ

Při použití otočných přepínačů adaptéru nastavte IP adresu před zapnutím napájení, protože adaptér používá IP adresu, kterou detekuje při prvním zapnutí napájení.

• Parametry adaptéru – Parametry adaptéru se používají, když chcete větší flexibilitu při nastavení IP adresy nebo potřebujete komunikovat mimo řídicí síť s pomocí brány. Pro použití parametrů jako zdroje pro IP adresu musí být otočné přepínače nastaveny na jinou hodnotu než 001–254 nebo 888 a parametr 36 - [BOOTP] musí být nastaven na „0“ (deaktivovaný). IP adresa, maska podsítě a adresy bran pak pocházejí z hodnot nastavených s použitím souvisejících parametrů adaptéru.

18


Instalace adaptéru

Kapitola 2

• BOOTP – BOOTP se standardně používá, když chcete konfigurovat dočasné IP adresy, masku podsítě a adresu brány pro adaptér pomocí serveru BOOTP. Pro použití BOOTP jako zdroje pro IP adresu musí být otočné přepínače nastaveny na jinou hodnotu než 001–254 nebo 888 a parametr 36 - [BOOTP] musí být nastaven na „1“ (aktivovaný). Poznamenejte si adresu Ethernet hardwaru adaptéru (MAC) na hlavní řídicí desce měniče, která bude použita v kroku 6 při konfiguraci serveru BOOTP (detaily najdete na Použití serveru BOOTP na straně 26). TIP

DŮLEŽITÉ

Pokud je měnič PowerFlex 755 připojený k řízenému přepínači Ethernet Stratix 6000 nebo Stratix 8000 a měnič je nastavený na režim BOOTP, pak IP adresu pro měnič nastavuje funkce ‚dynamické přiřazení IP adresy portem‘ (Stratix 6000) nebo ‚perzistence DHCP‘ (Stratix 8000). Další podrobnosti najdete v dokumentu Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User Manual, publikace 1783-UM001 nebo v dokumentu Stratix 8000 and Stratix 8300 Ethernet Managed Switches User Manual, publikace 1783-UM003. Bez ohledu na metodu použitou k nastavení IP adresy adaptéru musí mít každý uzel na síti EtherNet/IP jednoznačnou IP adresu. Chcete-li změnit IP adresu, musíte nastavit novou hodnotu a pak vypnout a znovu zapnout napájení adaptéru (nebo ho resetovat).

Obr. 1 - Nastavení přepínačů IP adresy

2 3

9

1

2 3

9

0

1

2 3

4 5 6 7 8 0

9

Pozice jednotek

0

4 5 6 7 8

Pozice desítek

4 5 6 7 8

Pozice stovek

1

Nastavení

Popis

001…254

Adaptér používá pro nastavení IP adresy nastavení otočných přepínačů (192.168.1.xxx, kde xxx = nastavení otočných přepínačů). Hodnota uložená v parametru 36 - [BOOTP] je automaticky ignorována.

888

Resetuje funkci IP adresy adaptéru na standardní hodnotu od výrobce. Potom je nutné vypnout měnič, nastavit přepínače na správnou hodnotu (001–254) a pak měnič znovu zapnout, aby byla nová adresa převzata.

Každé jiné nastavení

Deaktivuje otočné přepínače a vyžaduje použití parametru 36 - [BOOTP] pro volbu serveru BOOTP jako zdroje pro IP adresu nebo, v případě deaktivace, vybírá jako zdroj parametry adaptéru.

Nastavení přepínačů lze ověřit zobrazením diagnostického zařízení, číslo položky 68 (strana 107) pomocí některého z následujících konfiguračních nástrojů měniče: • PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM • Software Connected Components Workbench, verze 1.02 nebo pozdější • Software DriveExplorer, verze 6.01 nebo pozdější • Software DriveExecutive, verze 5.01 nebo pozdější Můžete také použít parametr 37 - [Net Addr Src], parametr pouze ke čtení, a ověřit vybrané nastavení pro parametr 36 - [BOOTP].


19

Kapitola 2

Instalace adaptéru

Připojení adaptéru k síti

POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo usmrcení. Měnič PowerFlex může být pod vysokým napětím, které může způsobit zranění nebo smrt. Vypněte napájení měniče a pak před připojením zabudovaného adaptéru EtherNet/IP k síti zkontrolujte, jestli je energie vybitá. 1. Odpojte napájení od měniče. 2. Odstraňte kryt měniče a zvedněte přední kryt modulu rozhraní HIM měniče do otevřené polohy, abyste se dostali k upínacímu držáku měniče. 3. Proveďte opatření pro kontrolu statické elektřiny. 4. Připojte jeden konec kabelu Ethernet k síti. Příklad připojení k síti EtherNet/IP je znázorněn na Obr. 2. Obr. 2 - Připojení kabelu Ethernet k síti Procesor (vyobrazen ControlLogix s můstkem 1756-ENBT)

Měniče PowerFlex 755 (každý se zabudovaným adaptérem EtherNet/IP)

Přepínač Ethernet

5. Druhý konec kabelu Ethernet zaveďte skrze spodní část měniče PowerFlex 755 a zapojte zástrčku kabelu do odpovídající zásuvky zabudovaného adaptéru EtherNet/IP (položka 3 v Komponenty na straně 11).

Zapnutí napájení

POZOR: Hrozí nebezpečí poškození zařízení, zranění nebo usmrcení. Pokud nezkontrolujete, jestli jsou nastavení parametrů kompatibilní s danou aplikací, může to vést k nepředvídatelnému provoznímu chování. Než zapnete napájení měniče, zkontrolujte, jestli jsou nastavení kompatibilní s danou aplikací. Namontujte kryt měniče a zapněte napájení měniče. Zabudovaný adaptér EtherNet/IP je napájen z měniče. Když poprvé zapnete napájení zabudovaného adaptéru EtherNet/IP, musí jeho stavová kontrolka ENET po inicializaci nepřerušovaně zeleně svítit nebo zeleně blikat. Pokud svítí červeně, existuje problém. Viz Kapitola 7, Odstraňování potíží.

Stavové indikace spuštění Po zapnutí napájení jsou na přední straně měniče vidět kontrolka měniče STS (stav) a stavové kontrolky zabudovaného adaptéru EtherNet/IP ENET a LINK (Obr. 3). Možné stavové indikace při spuštění jsou uvedeny v Tabulka 1.

20


Instalace adaptéru

Kapitola 2

Obr. 3 - Stavové kontrolky měniče a adaptéru

➊ ➋ ➌

Tabulka 1 - Stavové indikace při spuštění měniče a adaptéru Položka

Název

Barva

Stav

Popis Stavová kontrolka měniče (STS)

➊

STS (stav)

Zelená

Blikající

Měnič připravený, ale neběží a nevyskytují se žádné chyby.

Nepřerušovaně svítící

Měnič běží a nevyskytují se žádné chyby.

Blikající

Během provozu nastal alarmový stav typu 2 (nekonfigurovatelný) – měnič pokračuje v provozu. Při zastavení existuje podmínka potlačení spuštění a není možné spustit měnič (viz parametr měniče 933 [Start Inhibit]).


Existuje alarmový stav typu 1 (uživatelsky konfigurovatelný), ale měnič pokračuje v provozu.

Blikající

Došlo k větší chybě. Měnič se zastaví. Měnič nelze spustit, dokud není odstraněn chybový stav.


Došlo k chybě bez možnosti resetu.

Červená/žlutá

Střídavě blikající

Došlo k menší chybě. Použijte parametr měniče 950 - [Minor Flt Config] pro aktivaci. Jestliže se neobnoví provoz, je význam stejný jako u větší chyby. Během provozu pokračuje měnič v chodu. Systém je řízením uveden do zastaveného stavu. Aby bylo možné pokračovat, je nutné odstranit chybu.

Žlutá/zelená

Střídavě blikající

Během provozu existuje alarm typu 1.

Žlutá

Červená

Zelená/červená Střídavě blikající

Firmware měniče se aktualizuje.

Stavové kontrolky zabudovaného adaptéru EtherNet/IP

➋

➌

ENET

LINK

Nesvítí

Vypnuto

Adaptér, resp. síť je bez napájení, adaptér není správně připojený k síti nebo adaptér potřebuje IP adresu.

Červená

Blikající

Připojení EtherNet/IP překročilo stanovený čas.


Adaptér neprošel testem detekce duplicitních IP adres.

Červená/zelená Střídavě blikající

Adaptér provádí autodiagnostický test.

Zelená

Blikající

Adaptér je správně připojený, ale nekomunikuje s žádným zařízením na síti.


Adaptér je správně připojený a komunikuje na síti.

Nesvítí

Vypnuto

Adaptér nemá elektrické napájení nebo nevysílá na síti.

Zelená

Blikající

Adaptér je správně připojený a vysílá datové pakety na síti.


Adaptér je správně připojený, ale nevysílá na síti.

Po ověření správného provozu sklopte přední kryt modulu rozhraní HIM měniče dolů do zavřené polohy a namontujte kryt měniče. Další detaily o fungování stavových kontrolek najdete na strana 104. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

21

Kapitola 2

Instalace adaptéru

Konfigurace a ověření klíčových parametrů měniče Měnič PowerFlex 755 může být samostatně nakonfigurován pro řídicí a referenční funkce v různých kombinacích. Například můžete nastavit měnič tak, aby jeho řízení přicházelo z periferie nebo ze svorkovnice s referencí přicházející ze sítě. Nebo můžete nastavit měnič tak, aby jeho řízení přicházelo ze sítě s referencí přicházející z jiné periferie nebo ze svorkovnice. Nebo můžete nastavit měnič tak, aby jeho řízení i reference přicházely ze sítě. Následující kroky v této kapitole předpokládají, že měnič dostává logické příkazy a referenci ze sítě. 1. Zkontrolujte, zda je parametr měniče 301 - [Access Level] nastavený na „1“ (Advanced) nebo „2“ (Expert) pro přístup k parametrům požadovaným v tomto postupu. 2. Pomocí parametru měniče 545 - [Speed Ref A Sel] nastavte referenci rychlosti měniče: a. Nastavte pole Port na „0 - PowerFlex 755“, jak je znázorněno níže.

b. Nastavte pole Parameter tak, aby udávalo port, v kterém je umístěn zabudovaný adaptér EtherNet/IP (vždy ‚Port 13 Reference‘ – port měniče určený pro zabudovaný adaptér EtherNet/IP). Číslo „877“ v poli Parameter v příkladu dialogového okna výše je parametr v měniči, který ukazuje na port. 3. Zkontrolujte, jestli parametr měniče 930 - [Speed Ref Source] hlásí, že zdroj reference do měniče (Port 0) je port, ve kterém je umístěn zabudovaný adaptér EtherNet/IP (vždy „Port 13 Reference“). To zajišťuje, aby bylo možné monitorovat pomocí parametru měniče 002 [Commanded SpdRef ] každou referenci přikázanou ze sítě. Pokud nastane problém, poskytuje tento ověřovací krok diagnostickou funkci pro určení, jestli je příčinou měnič, resp. zabudovaný adaptér nebo síť. 4. Nejsou-li pro řízení měniče použity napevno propojené diskrétní digitální vstupy, ověřte, že všechny nepoužité digitální vstupní parametry měniče jsou nastaveny na „0“ (Not Used). 22


Instalace adaptéru

Uvedení adaptéru do provozu

Kapitola 2

Chcete-li uvést zabudovaný adaptér EtherNet/IP do provozu, musíte nastavit jednoznačnou IP adresu. Podrobnosti o IP adresách najdete v Slovníček. Při použití přepínačů adaptéru najdete podrobnosti v Nastavení IP adresy na straně 18. Pokud tyto přepínače nepoužíváte, můžete pro nastavení IP adresy použít server BOOTP nebo parametry adaptéru poté, co připojíte adaptér k síti a zapnete napájení měniče. Standardně je adaptér nakonfigurován tak, že musíte nastavit IP adresu pomocí serveru BOOTP. Podrobnosti najdete v Použití serveru BOOTP na straně 26. Chcete-li nastavit IP adresu pomocí parametrů adaptéru, přečtěte si Používání parametrů adaptéru na straně 29. DŮLEŽITÉ

Nová nastavení pro některé parametry adaptéru (například parametry Parametry 38 - [IP Addr Cfg 1] až 41 - [IP Addr Cfg 4]) jsou rozpoznána jen tehdy, když se zapne napájení adaptéru nebo když je adaptér resetován. Po změně nastavení parametrů vypněte a znovu zapněte napájení nebo resetujte adaptér.


23

Kapitola 2

Instalace adaptéru

Poznámky:

24


Kapitola

3

Konfigurace adaptéru

Tato kapitola obsahuje pokyny a informace o nastavení parametrů pro konfiguraci zabudovaného adaptéru EtherNet/IP. Téma

Strana

Konfigurační nástroje

25

Používání PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM pro přístup k parametrům

26

Nastavení IP adresy adaptéru

26

Nastavení rychlosti přenosu dat

31

Volba hierarchie Master-Slave nebo Peer-to-Peer

32

Nastavení postupu při chybě

38

Nastavení kontroly webového přístupu

40

Resetování adaptéru

41

Obnovení nastavení parametrů adaptéru od výrobce

41

Zobrazení stavu adaptéru s použitím parametrů

43

Aktualizace firmwaru adaptéru

43

Seznam parametrů najdete v Příloha B, Parametry adaptérů. Definice termínů v této kapitole najdete v Slovníček.

Konfigurační nástroje

Zabudovaný adaptér EtherNet/IP uchovává parametry a další informace ve své vlastní energeticky nezávislé paměti (NVS). Chcete-li proto jeho parametry zobrazit a upravit, musíte získat přístup k adaptéru. Pro přístup k parametrům adaptéru je možné používat následující nástroje. Nástroj

Viz

PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM

strana 26

Server BOOTP

strana 26

Software Connected Components Workbench, verze 1.02 nebo pozdější

http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/software.html nebo online nápověda (nainstalovaná se softwarem)

Software DriveExplorer, verze 6.01 nebo pozdější

http://www.ab.com/drives/driveexplorer nebo online nápověda (nainstalovaná se softwarem)

Software DriveExecutive, verze 5.01 nebo pozdější

http://www.ab.com/drives/drivetools nebo online nápověda (nainstalovaná se softwarem)


25

Kapitola 3


Používání PowerFlex 20HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM pro přístup k parametrům

Pokud má měnič pokročilý modul rozhraní PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20HIM-C6S HIM, můžete ho používat pro přístup k parametrům v adaptéru. 1. Zobrazení stavové obrazovky, která se objevuje při zapnutí modulu rozhraní HIM. 2. Pomocí klávesy nebo najeďte na port, ve kterém je umístěn zabudovaný adaptér EtherNet/IP (vždy port 13). 3. Stiskněte softwarovou klávesu PAR#, aby se zobrazilo vstupní rozbalovací okno Jump to Param #. 4. Pomocí numerických kláves zadejte požadované číslo parametru nebo pomocí softwarové klávesy  nebo  najeďte na požadované číslo parametru. Podrobnosti o zobrazování a úpravách parametrů najdete v dokumentu PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publikace 20HIM-UM001.

Nastavení IP adresy adaptéru

Jsou-li přepínače IP adresy adaptéru (Obr. 1 na straně 19) nastaveny na jinou hodnotu než 001–254 nebo 888, určuje parametr 36 - [BOOTP] zdroj pro adresu uzlu adaptéru. Standardně je zabudovaný adaptér EtherNet/IP nakonfigurován tak, aby nastavoval svou IP adresu, masku podsítě a adresu brány s použitím serveru BOOTP. Chcete-li použít pro nastavení adresy uzlu server BOOTP, postupujte podle Použití serveru BOOTP. Chcete-li použít parametry adaptéru, postupujte podle Používání parametrů adaptéru na straně 29.

Použití serveru BOOTP TIP

Pokud je měnič PowerFlex 755 připojený k řízenému přepínači Ethernet Stratix 6000 nebo Stratix 8000 a měnič je nastavený na režim BOOTP, pak IP adresu pro měnič nastavuje funkce ‚dynamické přiřazení IP adresy portem‘ (Stratix 6000) nebo ‚perzistence DHCP‘ (Stratix 8000). Další podrobnosti najdete v dokumentu Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User Manual, publikace 1783-UM001 nebo v dokumentu Stratix 8000 and Stratix 8300 Ethernet Managed Switches User Manual, publikace 1783-UM003.

K dispozici je řada serverů BOOTP. Následující pokyny používají BOOTP/ DHCP Server od společnosti Rockwell Automation, verze 2.3 nebo pozdější, bezplatný samostatný program, který zahrnuje funkce standardních utilit BOOTP a DHCP s grafickým rozhraním. Jsou k dispozici na webové stránce http://www.software.rockwell.com/support/download/detail.cfm?ID=3390. Pokyny a další informace najdete v souboru Readme a v online nápovědě. TIP

26

Jestliže dáváte přednost konfiguraci IP adresy, masky podsítě a adresy brány s použitím parametrů adaptéru, nastavte parametr 36 - [BOOTP] na ‚0‘ (deaktivováno). Podrobnosti najdete v Používání parametrů adaptéru na straně 29.



Kapitola 3

1. Ověřte, že je parametr 36 - [BOOTP] nastavený na ‚1‘ (aktivováno). Stopped 0,00 Hz Edit BOOTP

AUTO F

Enabled 0

ESC

▲

1

Hodnota

Nastavení

0

Disabled

1

Enabled (standardní)

<< 1

▼



ENTE

2. Zaznamenejte si adresu Ethernet hardwaru adaptéru (MAC), která bude použita v kroku 7. Existují dva způsoby, jak to udělat: • Odstraňte kryt měniče PowerFlex 755 a najděte štítek s adresou Ethernet hardwaru adaptéru (MAC) na hlavní řídicí desce měniče (Obr. 4).

8

2

Obr. 4 - Umístění štítku s adresou hardwaru adaptéru 9

0

1

Umístění štítku s adresou Ethernet (MAC)

Konektor Ethernet Upínací držák měniče

• S použitím HIM najeďte na port měniče 13 a otevřete obrazovku složky DIAGNOSTIC zabudovaného adaptéru EtherNet/IP. Potom najeďte na položky Diagnostic 43…48 (HW Addr 1–6), aby se zobrazila adresa Ethernet hardwaru adaptéru (MAC). Nakonec převeďte tyto desítkové hodnoty na hodnotu hexadecimální. 3. Na počítači připojeném k síti EtherNet/IP spusťte software BOOTP/DHCP. Objeví se dialogové okno BOOTP/DHCP Server.

Abyste správně nakonfigurovali zařízení na síti EtherNet/IP, musíte nakonfigurovat nastavení v softwaru BOOTP/DHCP tak, aby odpovídala síti. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

27

Kapitola 3


4. V menu Tools vyberte Network Settings. Otevře se dialogové okno Network Settings.

5. Upravte tyto položky: Pole

Typ

Maska podsítě (1)

Maska podsítě pro síť zabudovaného adaptéru EtherNet/IP.

Gateway (1)

IP adresa zařízení brány na síti adaptéru.

Primární DNS

Adresa primárního serveru DNS pro použití na lokálním konci linky pro komunikaci se vzdálenými zařízeními.

Sekundární DNS

Volitelně – adresa sekundárního serveru DNS pro použití na lokálním konci linky pro komunikaci se vzdálenými zařízeními, když primární server DNS není dostupný.

Název domény

Textový název odpovídající numerické IP adrese, která byla přiřazena serveru řídícímu síť.

(1) Definice těchto termínů najdete v Slovníček.

6. Kliknutím na tlačítko OK potvrďte nastavení. Zařízení na síti vydávající požadavky BOOTP/DHCP se objeví v seznamu BOOTP/DHCP Request History. 7. V seznamu BOOTP/DHCP Request History buď klikněte dvakrát na adresu Ethernet adaptéru (MAC) zaznamenanou v kroku 2, nebo klikněte na New v Relation List. Objeví se dialogové okno New Entry. V prvním případě se adresa Ethernet (MAC) zadává automaticky. V druhém případě musí být zadána ručně.


Typ

IP adresa (1)

Jednoznačná IP adresa pro adaptér

Host Name

Volitelný

Popis

Volitelný

(1) Definici tohoto termínu najdete v Slovníček.

28



Kapitola 3

9. Kliknutím na tlačítko OK potvrďte nastavení. Adaptér se objeví v Relation List s novými nastaveními.

10. Pro permanentní přiřazení této konfigurace k adaptéru vyberte zařízení v Relation List a klikněte na Disable BOOTP/DHCP. Při zapnutí napájení použije adaptér konfiguraci, kterou jste mu přiřadili, a nevydá nové požadavky BOOTP. Chcete-li aktivovat BOOTP pro zabudovaný adaptér, který má BOOTP deaktivované, vyberte nejprve adaptér v Relation List. Poté klikněte na Enable BOOTP a nakonec resetujte adaptér nebo vypněte a znovu zapněte měnič.

TIP

11. Z menu File vyberte Save pro uložení Relation List.

Používání parametrů adaptéru Adaptér je standardně nakonfigurován tak, aby používal jako zdroj pro IP adresu adaptéru, masku podsítě a adresu brány server BOOTP. Chcete-li místo toho použít parametry adaptéru, musíte nejprve deaktivovat BOOTP pomocí parametru 36 [BOOTP]. Potom nastavte související parametry adaptéru, jak je popsáno v následujících podkapitolách.

Deaktivace funkce BOOTP 1. Zkontrolujte, jestli jsou přepínače IP adresy (Obr. 1 na straně 19) nastaveny na libovolnou hodnotu jinou než 001–254 nebo 888. Standardní nastavení je 999. 2. Nastavte hodnotu parametru 36 - [BOOTP] na ‚0‘ (deaktivováno). Stopped 0,00 Hz Edit BOOTP

AUTO F

Disabled 0

ESC

▲

0

Hodnota

Nastavení

0

Disabled

1

Enabled (standardní)

<< 1

▼



ENTE


29

Kapitola 3


3. Resetujte adaptér vypnutím a opětovným zapnutím měniče nebo s použitím funkce resetovacího zařízení HIM umístěné ve složce DIAGNOSTIC měniče. 4. Proveďte kroky v následujících podkapitolách a nastavte IP adresu, masku podsítě a adresu brány pomocí parametrů adaptéru.

Nastavení IP adresy 1. Ověřte, že je parametr 36 - [BOOTP] nastavený na ‚0‘ (deaktivováno). 2. Nastavte hodnotu parametrů 38 - [IP Addr Cfg 1] až 41 - [IP Addr Cfg 4] na jednoznačnou IP adresu. Standardní = 0.0.0.0 Stopped 0,00 Hz

AUTO F

Edit IP Addr Cfg 1 0

[IP Addr Cfg 1] [IP Addr Cfg 2] [IP Addr Cfg 3] [IP Addr Cfg 4]

0

<< 255



ESC

255.255.255.255

ENTE

3. Resetujte adaptér vypnutím a opětovným zapnutím měniče nebo s použitím funkce resetovacího zařízení HIM umístěné ve složce DIAGNOSTIC měniče. Je-li IP adresa správně nakonfigurovaná, svítí stavová kontrolka ENET nepřerušovaně zeleně nebo zeleně bliká.

Nastavení masky podsítě 1. Ověřte, že je parametr 36 - [BOOTP] nastavený na ‚0‘ (deaktivováno). 2. Nastavte hodnotu parametrů 42 - [Subnet Cfg 1] až 45 - [Subnet Cfg 4] na hodnotu požadovanou pro masku podsítě. Standardní = 0.0.0.0 Stopped 0,00 Hz

AUTO F

Edit Subnet Cfg 1 0

ESC

0

<< 255



ENTE

255.255.255.255

[Subnet Cfg 1] [Subnet Cfg 2] [Subnet Cfg 3] [Subnet Cfg 4]

3. Resetujte adaptér vypnutím a opětovným zapnutím měniče nebo s použitím funkce resetovacího zařízení HIM umístěné ve složce DIAGNOSTIC měniče.

30



Kapitola 3

Nastavení adresy brány 1. Ověřte, že je parametr 36 - [BOOTP] nastavený na ‚0‘ (deaktivováno). 2. Nastavte hodnotu parametrů 46 - [Gateway Cfg 1] až 49 - [Gateway Cfg 4] na IP adresu zařízení brány. Standardní = 0.0.0.0 Stopped 0,00 Hz

AUTO F

Edit Gateway Cfg 1 0

[Gateway Cfg 1] [Gateway Cfg 2] [Gateway Cfg 3] [Gateway Cfg 4]

0

<< 255



ESC

255.255.255.255

ENTE


Nastavení rychlosti přenosu dat

Standardně je adaptér nastavený na automatickou detekci, takže automaticky detekuje rychlost přenosu dat a duplexní nastavení použité na síti. Pokud potřebujete nastavit konkrétní rychlost přenosu dat a duplexní nastavení, určuje hodnota parametru 50 - [Net Rate Cfg] rychlost přenosu dat Ethernet a duplexní nastavení, které používá adaptér pro komunikaci. Definice rychlosti přenosu dat a duplexního režimu najdete v Slovníček. 1. Nastavte hodnotu parametru 50 - [Net Rate Cfg] na rychlost přenosu dat, se kterou pracuje vaše síť. Stopped 0,00 Hz Edit Net Rate Cfg

AUTO F

Autodetect 0

ESC

▲

TIP

0

Hodnota Rychlost přenosu dat 0

Autodetect (standardní)

1

10 Mbps Full

2

10 Mbps Half

3

100 Mbps Full

4

100 Mbps Half

<< 4

▼



ENTE

Automatická detekce rychlosti přenosu a duplexního režimu správně funguje pouze tehdy, když je zařízení (obvykle přepínač) na druhém konci kabelu rovněž nastaveno na automatickou detekci rychlosti přenosu, resp. duplexního režimu. Pokud má jedno zařízení rychlost přenosu nebo duplexní režim s pevným kódováním, musí být druhé zařízení pevně kódované na stejná nastavení.



31

Kapitola 3


Volba hierarchie MasterSlave nebo Peer-to-Peer

Tento postup je zapotřebí jen v případě, že jsou datové linky používány k zapisování nebo čtení dat měniče nebo jeho připojených periferií. Hierarchie určuje typ zařízení, se kterým si adaptér vyměňuje data. V hierarchii Master-Slave si adaptér vyměňuje data s hlavní jednotkou (master), např. skenerem nebo můstkem. V hierarchii Peer-to-Peer si adaptér vyměňuje data se zabudovanými adaptéry EtherNet/IP v jiných měničích PowerFlex 755. V obou hierarchiích Master-Slave i Peer-to-Peer musí být zařízení, která si vyměňují data, na stejné IP podsíti. Informace o IP podsítích najdete pod heslem „IP adresy“ v Slovníček.

Nastavení hierarchie Master-Slave Aktivace datových linek pro zápis dat Výstupní obrázek procesoru (výstupy procesoru do měniče) může mít 0 až 16 přídavných 32bitových parametrů (datových linek). Ty se konfigurují pomocí parametrů 01 - [DL From Net 01] až 16 - [DL From Net 16]. Počet aktivně využívaných datových linek závisí na velikosti připojení v procesoru. Další informace o nastavení velikosti připojení najdete v odstavcích s příklady příslušných procesorů v Kapitola 4. DŮLEŽITÉ

Parametry datových linek používejte vždy v postupném číselném pořadí, počínaje prvním parametrem. Například použijte parametry 01, 02 a 03 pro konfiguraci tří datových linek na zapisování dat. Jinak bude síťové I/O připojení větší, než je nutno, což zbytečně prodlužuje dobu odezvy procesoru a zvyšuje využití paměti.

TIP

Při použití procesoru ControlLogix a add-on profilu měniče RSLogix 5000, verze 16.00 nebo pozdější, není třeba v tomto okamžiku konfigurovat parametry datových linek. Budou přiřazeny při konfiguraci add-on profilu měniče RSLogix 5000 (viz Přidání měniče/adaptéru k I/O konfiguraci na straně 50).

Při použití procesoru ControlLogix a generického profilu nakonfigurujte nyní parametry datových linek podle pokynů v této kapitole. Parametry 01 - [DL From Net 01] až 16 - [DL From Net 16] rozhodují o tom, které parametry v měniči, zabudovaném adaptéru nebo jiné připojené periferii budou dostávat hodnoty ze sítě. Můžete použít PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20HIM-C6S HIM, popř. jiný konfigurační nástroj, například software Connected Components Workbench, DriveExplorer nebo DriveExecutive, a vybrat měnič nebo periferii podle čísla portu a parametr podle názvu. Alternativně lze nastavit hodnotu parametru ručně podle čísla pomocí tohoto vzorce: Hodnota parametru ze sítě = (10 000 * číslo portu) + (číslo cílového parametru)

Předpokládejme například, že chcete použít parametr 01 - [DL From Net 01] pro zápis do parametru 03 volitelné karty enkodéru zapojené do portu měniče 5. Podle vzorce bude hodnota pro parametr 01 - [DL From Net 01] (10 000 * 5) + (3) = 50 003.

32



Kapitola 3

Chcete-li aktivovat datové linky pro zápis dat, postupujte podle těchto pokynů. 1. Nastavte hodnoty jen požadovaného počtu sousedních datových linek procesoru do měniče potřebných pro zápis dat do měniče, které chcete zahrnout do síťového I/O připojení. 2. Resetujte adaptér vypnutím a opětovným zapnutím měniče nebo s použitím funkce resetovacího zařízení HIM umístěné ve složce DIAGNOSTIC měniče. 3. Protože se v adaptéru vždy používají logické příkazy a reference, nakonfigurujte parametry v měniči tak, aby akceptovaly logické příkazy a reference z adaptéru. Při použití procesoru pro rychlostní referenci z adaptéru nastavte dvě pole v parametru měniče 545 - [Speed Ref A Sel]: a. Nastavte pole Port pro měnič (např. 0 - PowerFlex 755). b. Nastavte pole Parameter tak, aby udávalo port měniče, ve kterém je nainstalován zabudovaný adaptér EtherNet/IP (vždy ‚Port 13 Reference‘ – port měniče určený pro zabudovaný adaptér). Dále zkontrolujte, jestli jsou parametry masky v měniči (například parametr 324 - [Logic Mask]) nakonfigurovány na přijímání požadované logiky z adaptéru. Podrobnosti najdete v dokumentaci měniče. Jakmile provedete výše uvedené kroky, je adaptér připraven na přijímání vstupních dat a přenos stavových dat do jednotky master (procesoru). Poté nakonfigurujte procesor tak, aby rozpoznával a přenášel I/O do adaptéru. Viz Kapitola 4, Konfigurace I/O.

Aktivace datových linek pro čtení dat Vstupní obrázek procesoru (vstupy měniče do procesoru) může mít 0 až 16 přídavných 32 bitových parametrů (datových linek). Ty se konfigurují pomocí parametrů 17 - [DL To Net 01] až 32 - [DL To Net 16]. Počet aktivně využívaných datových linek závisí na velikosti připojení v procesoru. Další informace o nastavení velikosti připojení najdete v odstavcích s příklady příslušných procesorů v Kapitola 4. DŮLEŽITÉ

Parametry datových linek používejte vždy v postupném číselném pořadí, počínaje prvním parametrem. Použijte například parametry 17, 18, 19, 20 a 21 pro konfiguraci pěti datových linek na čtení dat. Jinak bude síťové I/O připojení větší, než je nutno, což zbytečně prodlužuje dobu odezvy procesoru a zvyšuje využití paměti.

TIP

Při použití procesoru ControlLogix a add-on profilu měniče RSLogix 5000, verze 16.00 nebo pozdější, není třeba v tomto okamžiku konfigurovat parametry datových linek. Budou přiřazeny při konfiguraci add-on profilu měniče RSLogix 5000 (viz Přidání měniče/adaptéru k I/O konfiguraci na straně 50).

Při použití procesoru ControlLogix a generického profilu nakonfigurujte nyní parametry datových linek podle pokynů v této kapitole.


33

Kapitola 3


Parametry 17 - [DL To Net 01] až 32 - [DL To Net 16] konfigurují parametry v měniči, adaptéru nebo jiné připojené periferii, které budou odesílat hodnoty do sítě. Můžete použít PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM, popř. jiný konfigurační nástroj, například software Connected Components Workbench, DriveExplorer nebo DriveExecutive, a vybrat měnič nebo periferii podle čísla portu a parametr podle názvu. Alternativně lze nastavit hodnotu parametru ručně podle čísla pomocí tohoto vzorce: Hodnota parametru do sítě = (10 000 * číslo portu) + (číslo původního parametru)

Předpokládejme například, že chcete použít parametr 17 - [DL To Net 01] pro čtení parametru 2 volitelné I/O karty zapojené do portu měniče 6. Podle vzorce bude hodnota pro parametr 17 - [DL To Net 01] (10 000 * 6) + (2) = 60 002. Chcete-li aktivovat datové linky pro čtení dat, postupujte podle těchto pokynů. 1. Nastavte hodnoty jen požadovaného počtu sousedních datových linek měniče do procesoru potřebných pro čtení dat z měniče, které chcete zahrnout do síťového I/O připojení. 2. Resetujte adaptér vypnutím a opětovným zapnutím měniče nebo s použitím funkce resetovacího zařízení HIM umístěné ve složce DIAGNOSTIC měniče. Adaptér je nakonfigurovaný na odesílání výstupních dat do jednotky master (procesoru). Nyní musíte nakonfigurovat procesor tak, aby rozpoznával a přenášel I/O do adaptéru. Viz Kapitola 4, Konfigurace I/O.

Nastavení adaptéru na přenos dat Peer-to-Peer Komunikace peer-to-peer může být nastavena jako jednoduchá rovnocenná I/O konfigurace nebo jako zákaznická rovnocenná I/O konfigurace.

Jednoduchá rovnocenná I/O konfigurace Nejběžnějším způsobem použití rovnocenných I/O je přebírání logických příkazů a referencí z jednoho měniče a jejich předávání přes Ethernet do jednoho nebo více dalších měničů. Pokud je zapotřebí normování reference, aby měniče mohly běžet s různými, ale souvisejícími rychlostmi, použijte parametr měniče 609 - [TrmPct RefA Stpt]. Zabudovaný adaptér EtherNet/IP nabízí pro jednoduché rovnocenné I/O zjednodušenou metodu konfigurace. DŮLEŽITÉ

34

S ohledem na 32bitovou referenci REAL (s desetinnou tečkou) funguje následující metoda pouze tehdy, pokud vysílání a přijímání provádějí měniče řady PowerFlex 750. Komunikace peer-to-peer funguje pouze mezi měniči s volitelným modulem 20-750-ENETR nebo měniči PowerFlex 755 s vestavěným adaptérem EtherNet/IP.



Kapitola 3

Při nastavení na straně jednotky master (vysílač) jednoduchého rovnocenného I/O postupujte takto. 1. Nastavte parametry 89 - [To Peer Period] a 90 - [To Peer Skip] podle potřeb dané aplikace. Parametr 89 kontroluje, jak často adaptér odesílá data, když se mění. Parametr 90 kontroluje, jak často adaptér odesílá data, když se ne mění. 2. Nastavte parametr 91 - [To Peer Enable] na hodnotu „1“ (Cmd/Ref ). Stopped 0,00 Hz Edit To Peer Enable

AUTO F

Off

0

ESC

▲

Nastavení

0

Off (standardní)

1

Cmd/Ref

2

Custom

0

<< 2

▼

Hodnota



ENTE

Při nastavení na straně jednotky slave (přijímač) jednoduchého rovnocenného I/O postupujte takto. 1. Nastavte parametr 80 - [Fr Peer Timeout] na hodnotu časové prodlevy vhodnou pro danou aplikaci. Tato hodnota musí být větší než součin parametru 89 - [To Peer Period] a Parameter 90 - [To Peer Skip] v odesílajícím měniči. 2. Nastavte parametry 81 - [Fr Peer Addr 1] až 84 - [Fr Peer Addr 4] na IP adresu měniče odesílajícího rovnocenné I/O. 3. V každém podřízeném (slave) měniči řady PowerFlex 750 nastavte parametr měniče 308 - [Direction Mode] na „0“ (Unipolar), aby bylo zajištěno, že bude správně následovat rychlostní referenci a přikázaný směr z měniče hlavního (master). 4. Nastavte parametr 85 - [Fr Peer Enable] na hodnotu „1“ (Cmd/Ref ).

Zákaznická rovnocenná I/O konfigurace Rovnocenné I/O rovněž umožňuje větší flexibilitu při zasílání zákaznických dat po síti, ale vyžaduje větší konfiguraci. DŮLEŽITÉ

S ohledem na 32bitovou referenci REAL (s desetinnou tečkou) funguje následující metoda pouze tehdy, pokud vysílání a přijímání provádějí měniče řady PowerFlex 750.


35

Kapitola 3


Při nastavení na straně jednotky master (vysílač) zákaznického rovnocenného I/O postupujte takto. 1. Rozhodněte, kolik parametrů datových linek chcete odesílat. Nastavte parametr 87 - [DLs To Peer Cfg] na tuto hodnotu. 2. Určete, jak budou datové linky přiděleny. Nejvyšší čísla 16 datových linek se přiřazují rovnocennému I/O. Pokud je například parametr 87 - [DLs To Peer Cfg] nastavený na „3“, jsou rovnocennému I/O přiděleny datové linky 14, 15 a 16. Aby nedošlo k překrývání mezi Master-Slave a rovnocenným I/O, zajistěte, aby součet parametru 35 - [DLs To Net Act] plus parametru 87 - [DLs To Peer Cfg] nebyl vyšší než 16. 3. Nastavte parametry 17 až 32 - [DL To Net 01-16] na parametry, které chcete odesílat, s ohledem na přidělení podle kroku 2. 4. Resetujte adaptér vypnutím a opětovným zapnutím měniče nebo s použitím funkce resetu zařízení v HIM umístěné ve složce DIAGNOSTIC měniče, aby změny v parametru 87 - [DLs To Peer Cfg] nabyly účinnosti. 5. Nastavte parametry 89 - [To Peer Period] a 90 - [To Peer Skip] podle potřeb dané aplikace. Parametr 89 kontroluje, jak často adaptér odesílá data, když se mění. Parametr 90 kontroluje, jak často adaptér odesílá data, když se ne mění. 6. Nastavte parametr 91 - [To Peer Enable] na hodnotu „2“ (Custom). Při nastavení na straně jednotky slave (přijímač) jednoduchého zákaznického I/O postupujte takto. 1. Rozhodněte, kolik typů dat (parametry logických příkazů, referencí a datových linek) chcete přijímat, a nastavte parametr 76 - [DLs Fr Peer Cfg] na tuto hodnotu. Tato hodnota se musí shodovat s počtem parametrů přenášených jednotkou master. 2. Určete, jak budou datové linky přiděleny. Nejvyšší čísla 16 datových linek se přiřazují rovnocennému I/O. Pokud je například parametr 76 - [DLs Fr Peer Cfg] nastavený na „3“, jsou rovnocennému I/O přiděleny datové linky 14, 15 a 16. Aby nedošlo k překrývání mezi Master-Slave a rovnocenným I/O, zajistěte, aby součet parametru 34 - [DLs From Net Act] plus parametru 76 - [DLs Fr Peer Cfg] nebyl vyšší než 16. 3. Nastavte parametry 1 až 16 - [DL From Net 01-16] na parametry, které chcete přijímat, s ohledem na přidělení podle kroku 2.

36



Kapitola 3

4. Nastavte parametr 80 - [Fr Peer Timeout] na hodnotu časové prodlevy pro danou aplikaci. Tato hodnota musí být větší než součin parametru 89 - [To Peer Period] a Parameter 90 - [To Peer Skip] v odesílajícím měniči. Stopped 0,00 Hz

AUTO F

Edit Fr Peer Timeout

10.00 Secs

0.01

ESC

<< 10.00

. 

ENTE

5. Nastavte parametr 56 - [Peer Flt Action] na požadovaný postup v případě, že data rovnocenného I/O nebudou přijata před dosažením časového limitu. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Parametr 56 - [Peer Flt Action] umožňuje stanovit postup adaptéru a připojeného měniče v případě, že adaptér není schopen komunikovat s předepsaným rovnocenným zařízením. Standardně tento parametr vyvolává chybu měniče. Tento parametr můžete nakonfigurovat tak, aby měnič dál běžel, ale musí být provedena opatření zajišťující, aby nastavení tohoto parametru nevytvářelo riziko zranění osob nebo poškození vybavení. Při uvedení měniče do provozu zkontrolujte, jestli systém správně reaguje na různé situace (například rozpojený kabel).

Stopped 0,00 Hz Edit Peer Flt Action

AUTO F

Fault 0

ESC

▲

0

Hodnota

Popis

0

Chyba (standardní)

1

Zastavení

2

Nulová data

3

Zadržení posledních dat

4

Send Flt Cfg

<< 4

▼



ENTE

Další podrobnosti o postupu při chybě najdete v Nastavení postupu při chybě na straně 38. 6. Nastavte parametry 81 - [Fr Peer Addr 1] až 84 - [Fr Peer Addr 4] na IP adresu měniče odesílajícího zákaznické rovnocenné I/O. IP adresa uzlu odesílajícího zákaznické rovnocenné I/O Stopped 0,00 Hz

AUTO F

Edit Fr Peer Addr 1 0

ESC

Standardní = 0.0.0.0

0

<< 255



ENTE


255.255.255.255

[Peer Inp Addr 1] [Peer Inp Addr 2] [Peer Inp Addr 3] [Peer Inp Addr 4]

37

Kapitola 3


7. Pokud odesíláte logický příkaz, nastavte pomocí parametru 78 - [Logic Src Cfg] číslo datové linky obsahující logický příkaz v rozsahu definovaném parametrem 76 - [DLs Fr Peer Cfg]. Je-li například parametr 76 - [DLs Fr Peer Cfg] nastavený na příjem pěti datových linek (datové linky 12 až 16) a první z těchto pěti datových linek (datová linka 12) obsahuje logický příkaz, nastavte parametr 78 - [Logic Src Cfg] na hodnotu „1“. Jinak nastavte parametr 78 na hodnotu „0“. Definice bitů logického příkazu najdete v Příloha D nebo v dokumentaci měniče. 8. Pokud odesíláte referenci, nastavte pomocí parametru 79 - [Ref Src Cfg] číslo datové linky obsahující referenci v rozsahu definovaném parametrem 76 - [DLs Fr Peer Cfg]. Je-li například parametr 76 - [DLs Fr Peer Cfg] nastavený na příjem pěti datových linek (datové linky 12 až 16) a druhá z těchto pěti datových linek (datová linka 13) obsahuje referenci, nastavte parametr 79 - [Ref Src Cfg] na hodnotu „2“. Jinak nastavte parametr 79 na hodnotu „0“. 9. V každém podřízeném (slave) měniči řady PowerFlex 750 nastavte parametr měniče 308 - [Direction Mode] na „0“ (Unipolar), aby bylo jisté, že bude správně následovat rychlostní referenci a přikázaný směr z měniče hlavního (master). 10. Resetujte adaptér vypnutím a opětovným zapnutím měniče nebo s použitím funkce resetu zařízení v HIM umístěné ve složce DIAGNOSTIC měniče, aby změny v parametru 76 - [DLs Fr Peer Cfg] nabyly účinnosti. 11. Nastavte parametr 85 - [Fr Peer Enable] na hodnotu „2“ (Custom). Stopped 0,00 Hz Edit Fr Peer Enable

AUTO F

Off

0

ESC

Nastavení postupu při chybě

38

▲

0

Hodnota

Nastavení

0

Off (standardní)

1

Cmd/Ref

2

Custom

<< 2

▼



ENTE

Jestliže se přeruší komunikace (například při rozpojení síťového kabelu), procesor běží naprázdno (v programovém režimu nebo s chybou), popř. se přeruší rovnocenné I/O nebo zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče, reaguje měnič standardně chybou, pokud využívá I/O ze sítě. Pro tyto chyby můžete nakonfigurovat odlišnou odezvu: • Přerušená I/O komunikace pomocí parametru 54 - [Comm Flt Action]. • Procesor naprázdno pomocí parametru 55 - [Idle Flt Action]. • Přerušené rovnocenné I/O pomocí parametru 56 - [Peer Flt Action]. • Přerušené zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče přes PCCC, objekt CIP Register nebo objekt CIP Assembly pomocí parametru 57 [Msg Flt Action].



Kapitola 3

POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Parametry zabudovaného adaptéru 54 - [Comm Flt Action], 55 - [Idle Flt Action], 56 [Peer Flt Action] a 57 - [Msg Flt Action] umožňují stanovit operaci adaptéru a měniče, když je přerušena I/O komunikace, procesor běží naprázdno, je přerušeno rovnocenné I/O nebo je přerušeno zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče. Standardně tyto parametry vyvolávají chybu měniče. Tyto parametry můžete nakonfigurovat tak, aby měnič dál běžel, ale musí být provedena opatření zajišťující, aby nastavení těchto parametrů nevytvářelo riziko zranění osob nebo poškození vybavení. Při uvedení měniče do provozu zkontrolujte, jestli systém správně reaguje na různé situace (například rozpojený síťový kabel, procesor v režimu naprázdno nebo přerušení zasílání explicitních zpráv pro řízení).

Změna postupu při chybě Nastavte hodnoty parametrů 54 - [Comm Flt Action], 55 - [Idle Flt Action], 56 - [Peer Flt Action] a 57 - [Msg Flt Action] na postup vyhovující požadavkům dané aplikace. Hodnota

Postup

Popis

0

Chyba

Měnič má chybu a zastaví se. (Standardní)

1

Zastavení

Měnič se zastaví, ale nemá chybu.

2

Nulová data

Do měniče se zasílá hodnota „0“ pro data. Není vydán příkaz zastavení.

3

Zadržení Měnič pokračuje ve svém současném stavu. posledních dat

4

Send Flt Cfg

Do měniče jsou zasílána data, která nastavíte v konfiguračních parametrech chyb (parametry 58 - [Flt Cfg Logic], 59 - [Flt Cfg Ref] a 60 - [Flt Cfg DL 01] až 75 [Flt Cfg DL 16]).

Obr. 5 - Úpravy obrazovek modulu rozhraní HIM pro postupy při chybě Stopped 0,00 Hz Edit Comm Flt Action

Fault 0

ESC

▲

AUTO F

0

Stopped 0,00 Hz Edit Idle Flt Action

Fault 0

<< 4

▼



ENTE

AUTO F

ESC

▲

0

Stopped 0,00 Hz Edit Peer Flt Action

Fault

<< 4

▼

0



ENTE

AUTO F

ESC

▲

0

Stopped 0,00 Hz Edit Msg Flt Action

Fault

<< 4

▼

0



ENTE

AUTO F

ESC

▲

0

<< 4

▼



ENTE

Změny těchto parametrů jsou převzaty okamžitě. Reset není zapotřebí. Jestliže se přeruší komunikace a pak se opět obnoví, měnič znovu automaticky přijímá příkazy přes síť.


39

Kapitola 3


Nastavení konfiguračních parametrů chyb Při nastavení parametru 54 - [Comm Flt Action], 55 - [Idle Flt Action], 56 [Peer Flt Action] nebo parametru 57 - [Msg Flt Action] na „Send Flt Cfg“ jsou po chybě komunikace, chybě s chodem naprázdno, chybě rovnocenného I/O nebo chybě zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče odesílány do měniče hodnoty v následujících parametrech. Tyto parametry musíte nastavit na hodnoty vyžadované danou aplikací. Parametry adaptéru

Popis

Parametr 58 - [Flt Cfg Logic]

32bitová hodnota odesílaná do měniče pro logický příkaz.

Parametr 59 - [Flt Cfg Ref]

32bitová hodnota REAL (s desetinnou tečkou) odesílaná do měniče pro referenci.

Parametr 60 - [Flt Cfg DL 01] až Parametr 75 - [Flt Cfg DL 16]

32bitová celočíselná hodnota odesílaná do měniče pro datovou linku. Pokud je cílem datové linky parametr REAL (s desetinnou tečkou), musíte konvertovat požadovanou hodnotu na binární vyjádření hodnoty REAL. (Odkaz na nástroj pro provádění této konverze poskytuje internetové hledání „hex to float“.)

Změny těchto parametrů jsou převzaty okamžitě. Reset není zapotřebí.

Nastavení kontroly webového přístupu

Při použití webového prohlížeče pro přístup k IP adrese nastavené pro adaptér můžete zobrazovat webové stránky adaptérů s informacemi o adaptéru, měniči a jiných zařízeních DPI připojených k měniči, např. o modulech rozhraní HIM nebo převodnících. Standardně jsou webové stránky adaptéru deaktivované. Chcete-li webové stránky adaptéru aktivovat, nastavte parametr 52 - [Web Enable] na „1“ (aktivováno) a pak resetujte adaptér, aby změna nabyla účinnosti. Stopped 0,00 Hz Edit Web Enable

AUTO F

Disabled 0

ESC

▲

0

Hodnota

Popis

0

Disabled (standardní)

1

Enabled

<< 1

▼



ENTE

Další podrobnosti o webových stránkách adaptérů najdete v Kapitola 8, Zobrazení webových stránek adaptéru. Adaptér může být nakonfigurován tak, aby automaticky zasílal e-mailové zprávy na požadované adresy, když dojde k vybraným chybám měniče nebo když jsou odstraněny, resp. když adaptér provádí postup při chybě komunikace nebo s chodem naprázdno.

40



Kapitola 3

Bit 0 parametru 53 - [Web Features] se používá na ochranu nakonfigurovaných nastavení pro zasílání e-mailových zpráv. Nastavení standardně nejsou chráněna a uživatel může provádět změny. Chcete-li chránit nakonfigurovaná nastavení, nastavte hodnotu E-mail Cfg Bit 0 na „0“ (Disabled). Ochranu konfigurace můžete zrušit opětovnou změnou bitu 0 na „1“ (Enabled). Zasílání e-mailových zpráv zůstává stále aktivní, bez ohledu na to, jestli jsou jeho nastavení chráněná nebo ne – kromě případu, že zasílání e-mailových zpráv nebylo vůbec nakonfigurováno. Další informace o konfiguraci zasílání e-mailových zpráv adaptéru nebo o zastavení zasílání e-mailových zpráv najdete v Webová stránka Configure E-mail Notification na straně 114. Stopped 0,00 Hz Edit Web Features

AUTO F

xxxx xxxx xxxx xxx1 E-mail Cfg

ESC





Bit

Popis

0

E-mail Cfg (standardně = 1 = Enabled)

1…15

Nepoužito

ENTE

Bit 0 je bit úplně vpravo. V příkladu výše je nastavený na „1“ (Enabled). Změny tohoto parametru jsou převzaty okamžitě. Reset není zapotřebí.

Resetování adaptéru

Změny nastavení přepínačů a některých parametrů adaptéru vyžadují, abyste resetovali adaptér a potvrdili tím nová nastavení. Adaptér můžete resetovat vypnutím a opětovným zapnutím měniče nebo s použitím funkce resetovacího zařízení HIM umístěné ve složce DIAGNOSTIC měniče. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Pokud adaptér přenáší řídicí I/O do měniče, může při resetu adaptéru dojít k chybě měniče. Než resetujete adaptér, zjistěte, jak bude měnič reagovat.

Obnovení nastavení parametrů adaptéru od výrobce

Parametry adaptéru lze obnovit dvěma způsoby: • ALL – obnovuje VŠECHNY parametry adaptéru na jejich standardní hodnoty od výrobce. • MOST – obnovuje VĚTŠINU parametrů adaptéru, s výjimkou níže uvedených, které se používají pro nastavení sítě: – Parametr 36 - [BOOTP] – Parametry 38…41 - [IP Addr Cfg 1-4] – Parametry 42…45 - [Subnet Cfg 1-4] – Parametry 46…49 - [Gateway Cfg 1-4] – Parametr 50 - [Net Rate Cfg]


41

Kapitola 3


Postupujte podle těchto pokynů a vraťte parametry adaptéru na jejich standardní hodnoty od výrobce. 1. Otevřete stavovou obrazovku, která se objevuje při zapnutí modulu rozhraní HIM. Stopped 0,00 Hz

AUTO F

Host Drive 240V 4.2A Rev 3.002 Ser. A 00 ESC

REF

PAR# TEX

2. Pomocí klávesy nebo najeďte na port 13, který je vždy portem měniče určeným pro zabudovaný adaptér EtherNet/IP. 3. Stisknutím klávesy

vyvolejte poslední zobrazenou složku.

4. Pomocí klávesy

nebo

5. Pomocí klávesy

nebo

6. Stisknutím klávesy

najeďte do složky MEMORY. vyberte Set Defaults.

(Enter) vyvolejte rozbalovací okno Set Defaults.

7. Dalším stisknutím klávesy (Enter) vyvolejte výstražné rozbalovací okno pro reset parametrů na jejich standardní hodnoty od výrobce. 8. Stisknutím softwarové klávesy MOST navraťte VĚTŠINU parametrů na standardní hodnoty od výrobce, nebo stisknutím softwarové klávesy ALL obnovte VŠECHNY parametry. Popř. zrušte stisknutím softwarové klávesy ESC. DŮLEŽITÉ

Při provedení funkce Set Defaults může měnič detekovat konflikt a následně nepovolit, aby tato funkce proběhla. Pokud se to stane, vyřešte nejprve konflikt a pak opakujte tuto proceduru Set Defaults. Mezi běžné příčiny konfliktu patří, že měnič běží nebo je procesor v režimu Run.


42



Zobrazení stavu adaptéru s použitím parametrů

Kapitola 3

Následující parametry poskytují informace o stavu adaptéru. Tyto parametry můžete kdykoli zobrazit. Parametry adaptéru

Popis

34 - [DLs From Net Act]

Počet datových linek procesoru do měniče, které jsou zahrnuté v síťovém I/O připojení (výstupy procesoru).

35 - [DLs To Net Act]

Počet datových linek z měniče do procesoru, které jsou zahrnuté v síťovém I/O připojení (vstupy procesoru).

37 - [Net Addr Src]

Zobrazuje zdroj, ze kterého je převzata IP adresa adaptéru. Zdroj je dán nastavením přepínačů IP adresy znázorněným na Obr. 1 a tím, zda je parametr 36 - [BOOTP] aktivovaný nebo deaktivovaný. Zdroj může být následující: • „0“ (přepínače) • „1“ (parametry) – používá adresu z parametrů 38–41 [IP Addr Cfg x] • „2“ (BOOTP) – standardní

Aktualizace firmwaru adaptéru

50 - [Net Rate Act]

Rychlost přenosu dat používaná adaptérem.

86 - [Fr Peer Status]

Stav používaného rovnocenného I/O vstupního připojení, který může mít některou z následujících hodnot: 0 = Off 1 = Waiting 2 = Running 3 = Faulted

77 - [DLs Fr Peer Act]

Počet datových linek rovnocenných zařízení do měniče, které měnič očekává.

88 - [DLs To Peer Act]

Počet datových linek měniče do rovnocenných zařízení, které měnič očekává.

Firmware adaptéru je součástí firmwaru měniče PowerFlex 755. Firmware adaptéru může být aktualizován přes síť nebo sériově pomocí přímého připojení z počítače do měniče s použitím sériového převodníku 1203-USB nebo 1203-SSS. Při aktualizaci firmwaru přes síť můžete použít softwarový nástroj Allen-Bradley ControlFLASH, zabudovanou aktualizační funkci softwaru DriveExplorer Lite nebo Full anebo zabudovanou aktualizační funkci softwaru DriveExecutive. Při aktualizaci firmwaru přes přímé sériové připojení z počítače do měniče můžete rovněž použít softwarové nástroje Allen-Bradley popsané výše nebo můžete použít software HyperTerminal nastavený na protokol X-modem. Chcete-li získat aktualizaci firmwaru pro tento adaptér, navštivte stránku http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate. Tato webová stránka obsahuje všechny soubory aktualizací firmwaru a související poznámky k verzím (Release Notes), které popisují následující body: • Vylepšení a anomálie aktualizací firmwaru • Jak určit stávající revizi firmwaru • Jak aktualizovat firmware pomocí softwaru ControlFLASH, DriveExplorer, DriveExecutive nebo HyperTerminal


43

Kapitola 3


Poznámky:

44


Kapitola

4

Konfigurace I/O

Tato kapitola obsahuje pokyny, jak nakonfigurovat procesor Rockwell Automation ControlLogix pro komunikaci s adaptérem a připojeným měničem PowerFlex. Informace o používání procesoru PLC-5, SLC 500 nebo MicroLogix 1100/1400 najdete v Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with PowerFlex 750-Series Drives, publikace 750COM-AT001.

Používání RSLinx Classic

Téma

Strana

Používání RSLinx Classic

45

Příklad ControlLogix

46

Software RSLinx Classic ve všech svých variantách (Lite, Gateway, OEM atd.) se používá k zajištění komunikační linky mezi počítačem, sítí a procesorem. Software RSLinx Classic vyžaduje, aby byl před navázáním komunikace se síťovými zařízeními nakonfigurován jeho specifický síťový ovladač. Při konfiguraci ovladače RSLinx postupujte podle těchto pokynů. 1. Spusťte software RSLinx Classic. 2. Z menu Communications vyberte položku Configure Drivers, aby se zobrazilo dialogové okno Configure Drivers. 3. Z rozbalovacího menu Available Driver Types vyberte EtherNet/IP Driver. 4. Kliknutím na Add New vyvolejte dialogové okno Add New RSLinx Driver. 5. Použijte standardní název nebo napište nový. 6. Klikněte na tlačítko OK. Objeví se dialogové okno „Configure driver:“. 7. V závislosti na aplikaci vyberte buď lokální prohledávání, nebo možnost dálkové podsítě. 8. Klikněte na tlačítko OK.


45

Kapitola 4

Konfigurace I/O

Znovu se objeví dialogové okno Configure Drivers s novým ovladačem v seznamu Configured Drivers.

9. Kliknutím na Close zavřete dialogové okno Configure Drivers. 10. Nechte software RSLinx běžet a zkontrolujte, jestli počítač rozpozná ovladač. a. Z menu Communications vyberte RSWho. b. Ve stromě menu klikněte na „+“ vedle ovladače Ethernet. Pokud „EtherNet/IP Driver“ nevidí ovladač, použijte jako alternativu ovladač RSLinx „Ethernet devices“ nebo „Remote Devices via Linx Gateway“.

Příklad ControlLogix

Příklad v této kapitole se vztahuje k hierarchii Master-Slave. Procesor ControlLogix, revize firmwaru 19.00 nebo pozdější, a měnič PowerFlex 755, firmware 2.003 nebo pozdější, rovněž podporují provoz „Integrated Motion on the EtherNet/IP network“. Detaily k nastavení provozu „Integrated Motion on the EtherNet/IP network“ najdete v dokumentu Integrated Motion on the EtherNet/IP Network, publikace MOTION-UM003. TIP

Pro maximální spolehlivost v aplikacích „Integrated Motion on the EtherNet/IP network“ doporučujeme, abyste vždy používali stíněný Ethernet kabel Rockwell Automation Cat5e.

Příklad sítě Až nakonfigurujete adaptér, budou měnič a adaptér jediným uzlem na síti. Tato kapitola obsahuje pokyny potřebné pro konfiguraci jednoduché sítě EtherNet/IP (viz Obr. 6). V našem příkladu konfigurujeme můstek 1756-ENBT (řada A) pro komunikaci s měničem pomocí logického příkazu/stavu, reference/zpětné vazby a 32 datových linek (16 pro čtení a 16 pro zápis) přes síť.

46


Konfigurace I/O

Kapitola 4

Obr. 6 - Příklad sítě EtherNet/IP s procesorem ControlLogix IP adresa 10.91.100.80 procesor ControlLogix s můstkem 1756-ENBT IP adresa 10.91.100.79 měnič PowerFlex 755 se zabudovaným adaptérem EtherNet/IP

Přepínač Ethernet Počítač s přípojkou Ethernet

Přidání můstku k I/O konfiguraci Abyste mohli navázat komunikaci mezi procesorem a adaptérem přes síť, musíte nejprve přidat procesor ControlLogix a jeho můstek k I/O konfiguraci. 1. Spusťte software RSLogix 5000. 2. Z menu File vyberte položku New, aby se zobrazilo dialogové okno New Controller.

a. Vyberte pro pole v dialogovém okně vhodné volby vyhovující dané aplikaci. b. Klikněte na tlačítko OK. Znovu se objeví dialogové okno RSLogix 5000 se stromovým zobrazením v levé části. 3. Ve stromovém zobrazení klikněte pravým tlačítkem myši na složku I/O Configuration a vyberte New Module. Objeví se dialogové okno Select Module.


47

Kapitola 4

Konfigurace I/O

4. Zvětšete skupinu Communications tak, aby zobrazovala všechny dostupné komunikační moduly.

5. V seznamu vyberte můstek EtherNet/IP použitý vaším procesorem. V tomto příkladu používáme můstek 1756-ENBT EtherNet/IP (řada A), takže je vybrána možnost 1756-ENBT/A. 6. Klikněte na tlačítko OK. 7. V rozbalovacím dialogovém okně Select Major Revision vyberte hlavní revizi firmwaru. 8. Klikněte na tlačítko OK. Objeví se dialogové okno New Module můstku.


Nastavení

Name

Název pro identifikaci můstku.

Description

Volitelný – popis můstku.

Revision Electronic Keying

48

Kliknutím na Change změňte revizi nebo elektronické klíčování. Menší revize firmwaru v můstku. (Větší revizi jste již nastavili volbou řady můstku v kroku 7.) Compatible Keying. Nastavení „Compatible Keying“ pro Electronic Keying ověřuje, že je fyzický modul před propojením procesoru a můstku konzistentní se softwarovou konfigurací. Proto se ujistěte, že jste v tomto dialogovém okně nastavili správnou revizi. Další informace o tomto a dalších nastaveních elektronického klíčování najdete v online nápovědě. Pokud klíčování není zapotřebí, vyberte „Disable Keying“. Klíčování se doporučuje deaktivovat.

IP Address

IP adresa můstku EtherNet/IP.

Host Name

Nepoužito.


Konfigurace I/O

Kapitola 4

Pole

Nastavení

Slot

Slot můstku EtherNet/IP ve vaně.

Open Module Properties

Je-li toto pole zaškrtnuté, otevírají se kliknutím na tlačítko OK přídavná dialogové okna vlastností modulu pro další konfiguraci můstku. Není-li zaškrtnuté, zavírá se dialogové okno New Module můstku kliknutím na tlačítko OK. Pro tento příklad zaškrtnutí tohoto pole zrušte.

10. Klikněte na tlačítko OK. Můstek je nyní nakonfigurovaný pro síť EtherNet/IP, přidaný k projektu RSLogix 5000 a objeví se ve složce I/O Configuration.

V našem příkladu se můstek 1756-ENBT objeví ve složce I/O Configuration pod svým přiřazeným názvem. Jsou dva způsoby, jak přidat adaptér do I/O konfigurace: • Add-on profily měničů (software RSLogix 5000, verze 16.00 nebo pozdější) • Generický profil (software RSLogix 5000, všechny verze) Jsou popsány v následujících samostatných kapitolách. Pokud vaše verze softwaru RSLogix 5000 podporuje add-on profily měničů, doporučujeme používat tuto metodu.

Použití RSLogix 5000 add-on profilů měničů, verze 16.00 nebo pozdější Ve srovnání s použitím generického profilu (všechny verze) nabízí RSLogix 5000 add-on profily měničů tyto výhody: • Profily pro konkrétní měniče, které poskytují popisné tagy procesorů pro základní řídicí I/O slova (logický příkaz/stav a reference / zpětná vazba) a datové linky. Kromě toho datové linky automaticky přebírají název parametru měniče, k němuž jsou přiřazeny. Tyto profily prakticky eliminují chyby neshody I/O a podstatně zkracují dobu konfigurace měniče. • Záložka New Drive eliminuje potřebu samostatného softwarového konfiguračního nástroje pro měnič. • Nastavení konfigurace měniče se ukládají jako součást softwaru RSLogix 5000, verze 16.00 nebo pozdější, v projektovém souboru (.ACD) a také jsou stahována do procesoru. • Připojení unicast (software RSLogix 5000, verze 18.00 nebo pozdější). • Add-on profily měniče, verze 2.01 nebo pozdější, umožňují přidávat I/O online, zatímco je procesor v režimu Run. • Add-on profily měniče se mohou kdykoli aktualizovat. Když použijete nový měnič nebo chcete využít výhod nových aktualizací pro add-on profily, potřebujete nejnovější aktualizaci add-on profilu. Navštivte www.ab.com/support/abdrives/webupdate a stáhněte si poslední add-on profil měniče RSLogix 5000. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

49

Kapitola 4

Konfigurace I/O

Přidání měniče/adaptéru k I/O konfiguraci Abyste mohli přenášet data mezi můstkem a měničem, musíte přidat měnič jako podřízené zařízení k rodičovskému můstku. V tomto příkladu se používá software RSLogix 5000 verze 16.00 s add-on profilem verze 3.01. Pro určení verze add-on profilu svého měniče použijte Allen-Bradley Knowledgebase, dokument #65882. 1. Ve stromovém zobrazení klikněte pravým tlačítkem myši na můstek a vyberte New Module, aby se zobrazilo dialogové okno Select Module. V našem příkladu klikneme pravým tlačítkem myši na můstek 1756ENBT/A. Zvětšete skupinu Drives tak, aby zobrazovala všechny dostupné měniče s jejich komunikačními adaptéry.

TIP

Jestliže se měnič PowerFlex nezobrazí, přejděte na www.ab.com/support/abdrives/webupdate a stáhněte si poslední add-on profil měniče RSLogix 5000. Add-on profil verze 4.03 (nebo pozdější) zahrnuje profily pro měniče řady PowerFlex 750 s volitelným modulem 20-750-ENETR.

2. Ze seznamu vyberte měnič a jeho připojený adaptér. Pro tento příklad jsme vybrali „PowerFlex 755-EENET“. 3. Klikněte na tlačítko OK. Objeví se dialogové okno New Module měniče.

50


Konfigurace I/O

Kapitola 4

4. Na záložce General upravte následující data měniče, resp. adaptéru. Pole

Nastavení

Name

Název pro identifikaci měniče.

Description

Volitelný – popis měniče, resp. adaptéru.

IP Address

IP adresa adaptéru.

5. V dialogovém okně New Module v sekci Module Definition klikněte na Change, abyste vyvolali dialogové okno Module Definition, a spusťte proces konfigurace měniče, resp. adaptéru.

TIP

Poslední add-on profil měniče RSLogix 5000 najdete na stránce http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate.

6. V dialogovém okně Module Definition upravte následující informace. Pole

Nastavení

Revision

Větší a menší revize firmwaru (databáze) v měniči. Pokud větší a menší revize měniče není k dispozici, není na vašem počítači nainstalována databáze měničů. Abyste získali správnou revizi databáze, použijte jedno z následujících tlačítek v levé dolní části dialogového okna Module Definition: • Create Database: Vytváří databázi z online síťového měniče. Kliknutím na toto tlačítko zobrazíte dialogové okno RSLinx RSWho. Vyhledejte online měnič (pro tento příklad PowerFlex 755), vyberte ho a klikněte na tlačítko OK. Databáze bude načtena a uložena v počítači. Potom zavřete dialogové okno Module Definition a znovu ho otevřete, aby se zobrazila nová revize. • Web Update: Pokud měnič není k dispozici online, otevře se webová stránka AllenBradley Drives Web Updates pro stažení konkrétního databázového souboru. Po stažení souboru zavřete dialogové okno Module Definition a znovu ho otevřete, aby se zobrazila nová revize. • Match Drive: Toto tlačítko se používá, když měnič přidávaný k síti odpovídá profilu měniče (revize, parametry, datové linky, konfigurační nastavení atd.) existujícího online síťového měniče. Kliknutím na toto tlačítko můžete pohodlně vytvořit duplicitní profil měniče z online měniče a automaticky načíst tyto identické informace do dialogového okna Module Definition. Nemusíte tak ručně zadávat informace pokaždé, když se do sítě přidává nový měnič se shodným profilem.

Electronic Keying

Compatible Module. Nastavení „Compatible Module“ pro Electronic Keying ověřuje, že je fyzický modul před propojením procesoru a můstku konzistentní se softwarovou konfigurací. Proto se ujistěte, že jste v tomto dialogovém okně nastavili správnou revizi. Další informace o tomto a dalších nastaveních elektronického klíčování najdete v online nápovědě. Pokud klíčování není zapotřebí, vyberte „Disable Keying“. Měniče nevyžadují klíčování, a proto se doporučuje ho deaktivovat („Disable Keying“). Při použití softwaru RSLogix 5000, verze 20.00 nebo pozdější, a Automatic Device Configuration (ADC) s podporou upgradu Firmware Supervisor k ukládání firmwaru pro měnič vždy vyberte „Exact Match“. Při použití ADC si vyhledejte další detaily v tabulce na strana 62.


51

Kapitola 4

Konfigurace I/O

Pole

Nastavení

Drive Rating

Jmenovité napětí a proud měniče. Pokud parametry měniče nejsou uvedeny, není na vašem počítači nainstalována databáze měničů. Abyste získali parametry měniče, použijte tlačítko Create Database, Web Update nebo Match Drive popsané výše.

Rating Options

Vybírá výstupní výkon měniče požadovaný pro aplikaci. Ten se musí shodovat se skutečným parametrem měniče.

Special Types

Rezervováno pro budoucí využití.

Connection

Parameters via Datalinks. Při volbě „Parameters via Datalinks“ (standardní) tagy procesoru pro datové linky používají názvy parametrů měniče, k nimž jsou přiřazeny. Při volbě „Datalinks“ mají tagy procesoru pro datové linky nepopisné názvy UserDefinedData[n], jaké se používají v softwaru RSLogix 5000, verze 15.00.

Data Format

Parameters. Je-li pole Connection nastaveno na „Parameters via Datalinks“, je automaticky vybrána možnost „Parameters“. Když je pole Connection nastaveno na „Datalinks“, musíte vybrat počet datových linek požadovaných pro danou aplikaci v poli „Data Format“.

Input Data

Přiřazuje vybrané parametry měniče nebo připojené periferie ke ČTENÍ procesorem pomocí datových linek DL To Net. Detaily jsou uvedeny v bodech 6a až 6e níže.

Output Data

Přiřazuje vybrané parametry měniče nebo připojené periferie k ZÁPISU procesorem pomocí datových linek DL From Net. Detaily jsou uvedeny v bodech 6a až 6e níže.

Use Network Reference

Pohodlně vybírá rychlostní referenci pro měnič pocházející ze sítě. Toto pole je standardně zaškrtnuté.

V dialogovém okně Module Definition si všimněte, že jsou vždy použity automaticky přiřazené tagy procesoru DriveStatus, Feedback, LogicCommand a Reference. Při použití datových linek však musíte ještě přiřadit parametry adaptéru 01–16 - [DL From Net 01-16] a parametry 17–32 - [DL To Net 01-16] tak, aby ukazovaly na parametry příslušného měniče nebo připojené periferie. Postup konfigurace datových linek v dialogovém okně Module Definition pro vstupní a výstupní data je stejný. a. Klikněte na tlačítko v nejvyšším prázdném řádku, aby se zobrazilo dialogové okno Parameter Properties pro odpovídající datovou linku. DŮLEŽITÉ

52

Parametry datových linek používejte vždy v postupném číselném pořadí, počínaje prvním parametrem. (Například používejte parametry 01, 02 a 03 při konfiguraci tří datových linek pro zápis dat nebo parametry 17, 18, 19, 20 a 21 při konfiguraci pěti datových linek pro čtení dat.) Jinak bude síťové I/O připojení větší, než je nutno, což zbytečně prodlužuje dobu odezvy procesoru a zvyšuje využití paměti.


Konfigurace I/O

Kapitola 4

b. Z rozbalovacího menu pole Port vyberte port zařízení, k němuž bude tato datová linka přiřazena (pro tento příklad port 0, měnič PowerFlex 755). c. Z rozbalovacího menu pole Parameter pro vybraný měnič vyberte parametr, na který bude tato datová linka ukazovat (pro tento příklad parametr měniče 370 - [Stop Mode A]). d. Kliknutím na tlačítko OK dokončete konfiguraci datové linky. Název parametru, na který tato datová linka ukazuje, je nyní zobrazený v řádku dialogového okna Module Definition. e. Opakujte kroky 6a až 6d pro každou datovou linku, kterou chcete nakonfigurovat. 7. Kliknutím na tlačítko OK v dialogovém okně Module Definition uložte konfiguraci měniče a adaptéru a zavřete dialogové okno. Znovu se objeví dialogové okno New Module měniče. 8. Klikněte na záložku Connection.

9. V poli „Requested Packet Interval (RPI)“ nastavte hodnotu na 2,0 milisekundy nebo větší (standardní je 20,0 milisekundy). Tato hodnota určuje maximální interval, který má procesor využívat k přenášení dat do adaptéru a z něho. Pro zachování šířky pásma používejte vyšší hodnoty při komunikaci se zařízeními nízké priority.


53

Kapitola 4

Konfigurace I/O

Je-li zaškrtnuto pole „Inhibit Module“, brání modulu v komunikaci s projektem RSLogix 5000. Když je zaškrtnuto pole „Major Fault On“, dojde k velké chybě procesoru, pokud vypadne připojení modulu s procesorem v režimu Run. Pro tento příklad nechte pole „Inhibit Module“ a „Major Fault On“ nezaškrtnutá. K softwaru RSLogix 5000, verze 18.00 nebo pozdější, byla přidána podpora unicast. Unicast se doporučuje vždy, když je to možné. Výhody provozu unicast jsou popsány v Příprava na montáž na straně 17. 10. Klikněte na záložku Port Configuration.

11. V dialogovém okně záložky Port Configuration upravte následující informace. Pole

Nastavení

IP Address

IP adresa adaptéru, která již byla nastavena na záložce General. Toto pole není konfigurovatelné (je šedivé).

Subnet Mask

Konfigurační nastavení masky podsítě sítě. Toto nastavení se musí shodovat s nastavením ostatních zařízení na síti (například 255.255.255.0).

Gateway Address

Konfigurační nastavení adresy brány sítě. Toto nastavení se musí shodovat s nastavením ostatních zařízení na síti (například 10.91.100.1).

Enable BootP

Když je toto pole zaškrtnuté, je v adaptéru aktivován protokol BOOTP a ignoruje IP adresu nastavenou na záložce General. Není-li zaškrtnuté, používá procesor nastavenou IP adresu. Jde o jinou metodu aktivace a deaktivace BOOTP v adaptéru. Pro tento příklad nechte toto pole nezaškrtnuté.

12. Kliknutím na Set uložte informaci o konfiguraci portu, která nastavuje odpovídající offline parametry Subnet Cfg x a Gateway Cfg x v adaptéru. 13. Klikněte na tlačítko OK v dialogovém okně New Module. Nyní se objeví nový uzel (v tomto příkladu „My_PowerFlex_755_Drive“) pod můstkem (v tomto příkladu „My_EtherNet_IP_Bridge“) ve složce I/O Configuration. Pokud dvakrát kliknete na Controller Tags, uvidíte, že byly automaticky vytvořeny datové typy a tagy definované tímto modulem (Obr. 7 a Obr. 8). Všimněte si, že jsou definovány názvy všech tagů a datové linky zahrnují název přiřazeného parametru měniče. Když uložíte a stáhnete konfiguraci, umožní vám tyto tagy přístup ke vstupním a výstupním datům měniče pomocí kontaktního schématu procesoru.

54


Konfigurace I/O

Kapitola 4

Obr. 7 - Vstupní tagy procesoru

Obr. 8 - Výstupní tagy procesoru


55

Kapitola 4

Konfigurace I/O

Uložení I/O konfigurace do procesoru Po přidání můstku a měniče, resp. adaptéru k I/O konfiguraci musíte stáhnout konfiguraci do procesoru. Rovněž musíte uložit konfiguraci do souboru na počítači. 1. Z menu Communications v dialogovém okně RSLogix 5000 vyberte Download. Objeví se dialogové okno Download.

TIP

Pokud okno zpráv hlásí, že software RSLogix 5000 není schopen běžet online, najděte svůj procesor v dialogovém okně Who Active. Z menu Communications vyberte Who Active. Po nalezení a volbě procesoru klikněte na Set Project Path, abyste vytvořili cestu. Jestliže se procesor neobjeví, potřebujete přidat nebo nakonfigurovat ovladač EtherNet/IP se softwarem RSLinx. Podrobnosti najdete v Používání RSLinx Classic na straně 45 a v online nápovědě RSLinx.

2. Kliknutím na Download stáhněte konfiguraci do procesoru. Až bude stažení úspěšně dokončeno, přejde software RSLogix 5000 do režimu online a pole I/O Not Responding v levé horní části dialogového okna musí zeleně blikat. Dále se musí zobrazit žlutý výstražný symbol na složce I/O Configuration ve stromovém zobrazení a na profilu měniče. Pokud byl procesor před kliknutím na Download v režimu Run, požádá vás software RSLogix 5000, abyste změnili režim procesoru zpět na Remote Run. V takovém případě vyberte vhodný režim pro danou aplikaci. Pokud byl procesor před kliknutím na Download v režimu Program, tento pokyn se neobjeví. 3. Z menu File vyberte Save. Je-li to poprvé, co ukládáte projekt, objeví se dialogové okno Save As. a. Navigujte do složky. b. Napište název souboru. c. Kliknutím na Save uložte konfiguraci jako soubor na počítač. Aby bylo jisté, že budou současné hodnoty konfigurace projektu uloženy, požádá vás software RSLogix 5000, abyste je uložili. Klikněte na Yes, chcete-li hodnoty uložit.

56


Konfigurace I/O

Kapitola 4

Korelace měniče s procesorem Nyní musíte korelovat nastavení měniče s I/O nastaveními projektu RSLogix 5000 tak, aby se shodovala. To vyžaduje načtení I/O nastavení projektu do měniče. 1. Ve stromovém zobrazení pod I/O Configuration klikněte pravým tlačítkem myši na profil měniče (pro tento příklad „My_PowerFlex_755_Drive“) a vyberte Properties. 2. Klikněte na záložku Drive.

3. Klikněte na Connect to Drive, aby začal proces korelace. Až budou konfigurační data měniče ověřena, objeví se rozbalovací dialogové okno, které synchronizuje porty z online měniče do projektu, aby bylo jisté, že budou přiřazeny správné datové linky. 4. Klikněte na tlačítko OK. Jestliže se objeví dialogové okno Differences Found, což je obvyklé, klikněte na Download. Tím stáhnete nastavení projektu z procesoru do měniče a jeho připojeného adaptéru. Pokud kliknete na Upload, uloží se nastavení měniče a adaptéru do procesoru.

TIP

Na dalších přípojkách do měniče (po počátečním stažení) klikněte na Upload.


57

Kapitola 4

Konfigurace I/O

5. Objeví se dialogové okno I/O Configuration Differences.

6. Aby se datové linky v měniči shodovaly s I/O konfigurací projektu, klikněte na Use Project. Až se datové linky budou shodovat, sloupce Input Data a Output Data zešednou. 7. Klikněte na Continue. Objeví se řada dialogových oken pro stahování, což může chvíli trvat. Pole I/O OK v levé horní části dialogového okna RSLogix 5000 pak musí být trvale zelené a žluté výstražné symboly ve stromovém zobrazení pod složkou I/O Configuration a profilem měniče musí zmizet. Za chvíli musí dialogové okno Module Properties signalizovat, že je připojeno k online měniči. 8. Kliknutím na tlačítko OK zavřete dialogové okno Module Properties pro měnič.

Použití Automatic Device Configuration (ADC) se softwarem RSLogix 5000, verze 20.00 nebo pozdější Automatická konfigurace zařízení (Automatic Device Configuration; ADC), funkce softwaru RSLogix 5000, verze 20.00 nebo novější, která podporuje automatické stahování konfiguračních dat. To v případě potřeby probíhá, když procesor Logix vytvoří síťovou přípojku EtherNet/IP k měniči PowerFlex 755, revize firmwaru 4.001 nebo pozdější, a jeho souvisejícím periferiím. Projekt softwaru RSLogix 5000, verze 16.00 nebo pozdější, (soubor .ACD) obsahuje konfigurační nastavení pro všechny měniče PowerFlex v projektu. Když je projekt stažen do procesoru Logix, přenášejí se také tato nastavení a zůstávají v paměti procesoru. Před ADC v softwaru RSLogix 5000, verze 20.00, bylo stahování konfiguračních dat PowerFlex 755 ručním procesem, kde musel uživatel otevřít záložku Drive v příslušném add-on profilu měniče (AOP) v softwaru RSLogix 5000 a kliknout na ikonu Download. ADC v softwaru RSLogix 5000, verze 20.00 nebo pozdější, nyní tento proces automatizuje a šetří uživateli čas. To je obzvlášť výhodné v situaci výměny měniče, kdy je výrobní linka odstavená.

58


Konfigurace I/O

Kapitola 4

Když je funkce ADC aktivovaná, proběhne během procesu připojení I/O k síti pouze tehdy, je-li to nutné. Pro každý port měniče se používá konfigurační podpis, který je během procesu připojení kontrolován procesorem Logix. Jestliže se konfigurační podpis portu shoduje s odpovídajícím konfiguračním podpisem uvnitř procesoru, není třeba provést ADC pro tento konkrétní port. DŮLEŽITÉ

TIP

ADC proběhne, když se procesor Logix poprvé připojí k měniči po aktivaci ADC. To je nezbytné, aby byla zaručena shoda konfigurace, a také kvůli generování a zápisu konfiguračních podpisů pro každý port. Budoucí připojení prováděná procesorem Logix, např. po resetu nebo výpadku napájení, nejprve kontrolují konfigurační podpisy a určují, zda je zapotřebí stáhnout ADC. Používejte při volbě přepínačů Stratix k získání dynamického přiřazení IP adresy pro každý port (vyžaduje jeden měnič na port). Tím se eliminuje potřeba, aby uživatel ručně zadával IP adresu, podsíťovou masku a adresu gateway před připojením náhradního měniče do sítě Ethernet.

ADC může také pracovat ve spojení s Firmware Supervisor. Je-li Firmware Supervisor nastavený a aktivovaný pro měnič (musí být použito klíčování „Exact Match“), bude se měnič, resp. periferie automaticky upgradovat (podle potřeby) před každou operací ADC pro tento port. DŮLEŽITÉ

Logix ‚vlastní‘ konfiguraci měniče. ADC se spouští pokaždé, když procesor Logix detekuje neshodu podpisů konfigurace při navázání I/O spojení v síti EtherNet/IP. Použití jiných konfiguračních nástrojů, např. HIM, softwaru DriveExplorer nebo softwaru DriveTools SP, je nutné minimalizovat a omezit jen na provoz monitoru. Všechny změny konfigurace provedené těmito nástroji způsobí neshodu podpisů konfigurace, až se procesor Logix příště připojí k zařízení a ADC přepíše veškeré změny provedené jinými nástroji. Vezměte v úvahu použití funkce Write Mask (parametr měniče 888 - [Write Mask Cfg]), abyste zabránili nástrojům připojeným k jiným portům než k vestavěnému portu Embedded EtherNet/IP v měniči PowerFlex 755 zapisovat do měniče. Všechny změny konfigurace měniče se musí provádět pomocí add-on profilu (AOP) RSLogix 5000. Používání zasílání explicitních zpráv k provádění zápisů parametrů v programu Logix uživatele musí být omezeno na paměť RAM na základě nastavení vhodného atributu v instrukci MSG. Každý zápis do energeticky nezávislé paměti parametrů (EEPROM) maže konfigurační podpis a způsobuje neshodu při příštím připojení procesoru Logix k zařízení. Tím se spouští funkce ADC, která přepíše veškeré dříve provedené změny.

TIP

Při aktivaci ADC v řídicím systému dodržujte následující doporučení: • ADC aktivujte jako poslední krok, to znamená až po dokončení konfigurace měniče a uvedení do provozu. Tím eliminujete čas vyplýtvaný při „rušivém“ spuštění stažení ADC po provedení každé změny parametrů. • Uložte konfiguraci z měniče předtím, než pro ni aktivujete ADC. Tím zajistíte, že se bude konfigurace měniče v projektu shodovat s aktuálním měničem. • Než aktivujete funkci ADC pro celý řídicí systém, aktivujte ji a otestujte s jedním měničem. ADC můžete otestovat tak, že změníte parametr v portu, např. u HIM, a resetujete měnič nebo vypnete a opět zapnete jeho napájení.


59

Kapitola 4

Konfigurace I/O

Add-on profily (AOP) měniče, verze 4.01 Software RSLogix 5000, verze 20.00, se dodává s verzí 4.01 add-on profilů (AOP) měniče. Všimněte si následujícího provozního stavu ADC při použití AOP měniče verze 4.01: • Při přidání nového měniče se ADC standardně aktivuje pro každý měnič, který podporuje ADC, např. měniče PowerFlex 753 s firmwarem 7.001 nebo pozdějším, nebo měniče PowerFlex 755 s firmwarem 4.001 nebo pozdějším. • Při konverzi projektů RSLogix 5000 verze 16.00…19.00 na projekty verze 20.00 (s AOP měniče verze 4.01), se ADC standardně aktivuje pro každý měnič, který podporuje ADC, např. měniče PowerFlex 753 s firmwarem 7.001 nebo pozdějším, použití volitelného modulu 20-750-ENETR EtherNet/IP nebo měniče PowerFlex 755 s firmwarem 4.001 nebo pozdějším. Software RSLogix 5000, verze 20.00, může být aktualizován s AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdějším), které jsou bezplatně k dispozici ke stažení na: http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/software.html TIP

Pro identifikaci verze AOP měniče klikněte na ikonu v levém horním rohu dialogového okna Module Properties a vyberte „About Module Profile“.

Add-on profily (AOP) měniče, verze 4.02 (nebo pozdější) AOP měniče verze 4.02 vyžadují zásah uživatele pro aktivaci ADC. To pomáhá ověřit, že uživatel rozumí provozu ADC předtím, než ho zapne. Všimněte si následujícího provozního stavu ADC při použití AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdější): • Při přidání nového měniče se ADC standardně deaktivuje pro každý měnič, který podporuje ADC, např. měniče PowerFlex 753 s firmwarem 7.001 nebo pozdějším, použití volitelného modulu 20-750-ENETR EtherNet/IP nebo měniče PowerFlex 755 s firmwarem 4.001 nebo pozdějším. • Při konverzi dřívějšího projektu RSLogix 5000 na projekt verze 20.00, která byla aktualizována pomocí AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdější), nebo při aktualizaci projektu vytvořeného pomocí AOP měniče verze 4.01, se všechna nastavení ADC pro měniče, které podporují ADC, ponechávají tak, jak jsou. Například: – Pokud bylo ADC v předchozím projektu pro měnič deaktivováno, zůstane deaktivováno. – Pokud bylo ADC aktivováno pro měnič používající AOP měniče verze 4.01 a tento projekt byl později aktualizován na AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdější), zůstane ADC aktivováno.

60


Konfigurace I/O

Kapitola 4

AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdější) mají také ikonu ADC na záložce Drive, která ukazuje všeobecný stav aktivace/deaktivace ADC pro měnič: Ikona

Význam Žádné porty na měniči nemají ADC aktivované. Nejméně jeden port na měniči má ADC aktivované. ADC není podporováno.

Kliknutím na ikonu ADC se zobrazí dialogové okno konfigurace ADC. Ta poskytuje jedno příhodné místo pro aktivaci a deaktivaci ADC pro každý z portů na měniči.

Konfigurace měniče PowerFlex 755 pro ADC DŮLEŽITÉ

ADC je podporováno pouze měniči PowerFlex 753 s firmwarem 7.001 nebo pozdějším a měniči PowerFlex 755 s firmwarem 4.001 nebo pozdějším.

ADC je nakonfigurováno v rámci AOP měniče PowerFlex 755. Spuštění vytvořením nebo otevřením měniče PowerFlex 755 ve složce RSLogix 5000 I/O Configuration. 1. Otevřete dialogové okno na záložce General měniče.

2. Kliknutím na Change otevřete dialogové okno Module Definition.


61

Kapitola 4

Konfigurace I/O

3. Vyberte vhodné elektronické klíčování pro danou aplikaci.

V dialogovém okně Module Definition v AOP měniče jsou k dispozici tři volby elektronického klíčování, ale pouze dvě se doporučují s ADC. Volba elektronického klíčování

Doporučení

Exact Match

Tato volba se používá jen v těchto případech: • Projektová specifikace vašeho systému vyžaduje, aby náhrada měniče, resp. periferie byla stejná – až po malou revizi firmwaru (x.xxx). • Kromě ADC implementujete podporu upgradu Firmware Supervisor. Na počítači pracujícím se softwarem RSLogix 5000 musí být nainstalovány sady firmwaru ControlFLASH pro revizi firmwaru použitého pro každý měnič, resp. periferii. Soubory pro upgrade mohou být staženy ze stránky: http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate

Compatible Module

Při použití ADC se tato volba obecně nepoužívá. Náhradní měnič (včetně periferií) musí mít stejnou hlavní revizi firmwaru jako originál a stejnou nebo pozdější revizi menší.

Disabled

Toto je typická volba ADC, když se nepoužívá Firmware Supervisor. Při použití ADC se tato volba obecně nepoužívá. Tato volba umožňuje, aby měl náhradní měnič jakoukoli odlišnou velkou (X.xxx) nebo malou (X.xxx) revizi firmwaru. Je na uživateli, aby si obstaral náhradu, která bude mít revizi firmwaru pozdější nebo stejnou jako originální měnič. Při použití náhradního měniče se starším firmwarem se nemusí podařit stažení ADC.

Klíčování pro periferie je řízeno příslušným dialogovým oknem Port Properties pro každou periferii. Elektronické klíčování pro porty vestavěného adaptéru EtherNet/IP (port 13 na měničích PowerFlex 755) a DeviceLogix (port 14) je standardně „Disabled“. Oba porty nemají individuální firmware a jsou momentálně řízeny firmwarem měniče (port 0). Pokud nastavíte některý z nich na „Exact Match“, nebude Firmware Supervisor schopen najít během nastavení soubory pro upgrade. Pokud zaškrtnete pole „Fault Drive Connection on Peripheral Error“ a dojde k neshodě nebo chybě během připojení nebo konfigurace těchto dvou portů, vypadne celý proces ADC a nebude provedeno žádné I/O připojení k měniči.

62


Konfigurace I/O

Kapitola 4

Elektronické klíčování pro HIM a sériové převodníky (1203-SSS a 1203USB) je standardně deaktivováno. Jedná se obvykle o dočasná zařízení nebo zařízení používaná jen pro účely monitorování, a proto „nezáleží na tom“, jestli jsou přítomná, anebo ne. Stále máte možnost je vybrat pro jiné volby klíčování, budete-li to nutné. 4. Až budete hotovi, klikněte na tlačítko OK. TIP

Při použití AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdější) není třeba provádět kroky 5 až 9. Místo toho přeskočte na krok 10.

5. Klikněte na záložku Drive. 6. Klikněte na ikonu Port Properties

, aby se otevřelo dialogové okno

Properties.

Zde jsou dvě zaškrtávací pole související s ADC. Volba zaškrtávacího pole

Popis

Enable Automatic Device Configuration

Přečtěte si důležitou poznámku na strana 59 a v závislosti na použité verzi AOP měniče Add-on profily (AOP) měniče, verze 4.01 na straně 60 nebo Addon profily (AOP) měniče, verze 4.02 (nebo pozdější) na straně 60, kde se dozvíte doplňující informace o používání ADC a chování Logix. ADC je deaktivováno, když je pole nezaškrtnuté, resp. aktivováno, když je zaškrtnuté.

Fail Drive Connection on Peripheral Error

Tato volba je k dispozici pouze pro periferie. Jestliže před připojením procesoru k měniči chcete zajistit, aby byla připojena správná periferie se správnou konfigurací, zaškrtněte toto pole. Pokud periferie není pro použití měniče podstatná (například modul rozhraní HIM, který může nebo nemusí být přítomen celou dobu), zrušte zaškrtnutí tohoto pole. Pamatujte, že když dojde k chybě, software RSLogix zobrazí chybu konfigurace na portu 0 (měnič) i na portu ‚xx‘ (periferie).

7. Až budete hotovi, klikněte na tlačítko OK. 8. Proveďte všechny předchozí kroky pro každou periferii ve stromovém zobrazení na záložce Drive. a. Vyberte periferii ve stromovém zobrazení. b. Klikněte na ikonu Port Properties

, aby se otevřelo dialogové okno

Properties. 9. Až budete hotovi s konfigurací měniče a periferií, klikněte na tlačítko OK, a zavřete dialogové okno Module Properties pro měnič. TIP

Při použití AOP měniče verze 4.01 přeskočte na krok 13.


63

Kapitola 4

Konfigurace I/O

10. Klikněte na záložku Drive. 11. Klikněte na ikonu ADC

, aby se otevřelo dialogové okno ADC Settings.

Dialogové okno ADC Settings nabízí jediné místo pro konfiguraci ADC portů měniče. Globální pole v záhlaví každého sloupce zaškrtávají nebo ruší zaškrtnutí celého sloupce. Porty se mohou zapínat a vypínat také jednotlivě. Další detaily najdete v informacích o volbě zaškrtávacích polí v kroku 6. Sekce Safety v dolní části dialogového okna ADC Settings se zobrazuje pouze tehdy, je-li připojen modul monitorování bezpečné rychlosti. 12. Až budete hotovi, klikněte na tlačítko OK. 13. Proveďte všechny předchozí kroky pro každý další měnič řady PowerFlex 750. 14. Uložte svůj projekt RSLogix 5000 a stáhněte ho do procesoru Logix. DŮLEŽITÉ

64

Pamatujte, že některé parametry mohou ovlivňovat minimum nebo maximum jiných parametrů a způsobit, že nastavení těchto parametrů bude „mimo rozsah“. To pak vede k tomu, že vypadne ADC s chybou modulu (kód 16#0010) „Režim nebo stav modulu neumožňuje, aby objekt provedl požadovanou operaci“. Například parametry měniče 520 - [Max Fwd Speed] a 521 - [Max Rev Speed] ovlivňují minimum, resp. maximum následujících parametrů měniče: • 329 - [Alternate Manual Reference Analog High] • 547 - [Speed Reference A Analog High] • 552 - [Speed Reference B Analog High] • 564 - [Digital Input Manual Reference Analog High] • 571…577 - [Preset Speed 1…7] • 602 - [Trim Reference A Analog High] • 606 - [Trim Reference B Analog High] Nastavení parametru měniče 520 nebo 521 na nižší hodnotu může způsobit, že se nastavení výše uvedených parametrů dostane „mimo rozsah“. Pokud upravíte parametr 520 nebo 521, zkontrolujte výše uvedené parametry a proveďte všechny aktualizace nezbytné pro zajištění, že jsou „v mezích rozsahu“. POZNÁMKA: Doporučuje se překontrolovat všechny parametry potřebné pro danou aplikaci a ověřit, že jsou „v mezích rozsahu“. Při použití AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdější) se v editoru Parameters Linear List objeví žluté zvýraznění a textové upozornění pro identifikaci parametrů mimo rozsah.


Konfigurace I/O

Kapitola 4

POZOR: Pokud ručně stáhnete do měniče jakékoli změny konfigurace, spustí se i při příštím navázání I/O spojení procesoru Logix s měničem stažení ADC. Tím se synchronizují podpisy konfigurace v procesoru a měniči a brání tak budoucímu stahování ADC, pokud nebude provedena změna konfigurace.

Paměť ADC a Logix Počínaje softwarem RSLogix 5000 verze 16.00 se konfigurační nastavení měniče ukládají v souboru ACD projektu, který se stahuje do procesoru a v něm uchovává. Konfigurační nastavení pro zařízení vhodná pro funkci ADC obsahují další port a skriptové informace pro uspořádání procesu stahování, takže se používá větší paměť Logix ve srovnání s měniči řady PowerFlex 750 v softwaru RSLogix 5000, verze 16.00…19.00. Všimněte si těchto příkladů využití paměti: • Měnič PowerFlex 755 bez volitelných modulů, s minimálními parametry změněnými ze standardních a bez programu DeviceLogix spotřebuje přibližně 8,5 kilobajtů paměti Logix na měnič. • Měnič PowerFlex 755 se čtyřmi volitelnými moduly, se zhruba 50 změněnými parametry a 32blokovým programem DeviceLogix spotřebuje přibližně 25 kilobajtů paměti Logix na měnič. Většina procesorů Logix má k dispozici megabajty paměti, takže to obvykle není problém. Využití paměti Logix můžete monitorovat v softwaru RSLogix 5000. Vdialogovém okně Controller Properties klikněte na záložku Memory.

Uložení firmwaru měniče a periferií v procesoru Logix (Firmware Supervisor) Funkce Logix Firmware Supervisor byla rozšířena tak, aby zajišťovala aktualizace firmwaru pro periferie připojené k měniči. Aby měnič mohl načítat, resp. ukládat nastavení Firmware Supervisor, musíte být online a v programovém režimu. Při konfiguraci procesoru na kontroly a aktualizace správného firmwaru pro měnič a periferie proveďte následující kroky. 1. Zkontrolujte, jestli je v dialogových oknech vlastností měniče a periferií zvoleno klíčování „Exact Match“. a. Klikněte na záložku General, aby se zobrazilo klíčování měniče. b. Klikněte pravým tlačítkem myši na každou periferii na záložce Drive a vyberte Properties, aby se zobrazilo klíčování periferií. 2. Zkontrolujte, jestli sady firmwaru ControlFLASH pro každou revizi firmwaru pro každé zařízení, které musí být uloženy v procesoru, byly nainstalovány na počítači pracujícím se softwarem RSLogix 5000. 3. Zkontrolujte, jestli byla v procesoru nainstalována karta CompactFlash nebo jiná paměťová karta. 4. Pomocí softwaru RSLogix 5000 přejděte do online režimu s procesorem v režimu Program. 5. Stáhněte svůj program, pokud jste to ještě neudělali. 6. Ve stromovém zobrazení klikněte pravým tlačítkem myši na složku procesoru v horní části Controller Organizer a vyberte Properties.


65

Kapitola 4

Konfigurace I/O

7. V dialogovém okně Controller Properties klikněte na záložku Nonvolatile Memory.

8. Klikněte na Load/Store. Objeví se dialogové okno Nonvolatile Memory Load/Store.

9. Z rozbalovacího menu Automatic Firmware Update vyberte Enable and Store Files to Image. 10. Klikněte na <-- Store. Můžete vidět dvě různá dialogová okna s potvrzením pro pokračování týkající se přerušení komunikace a vymazání současného obsahu paměťové karty. Je-li vše v pořádku, klikněte na Yes v libovolném dialogovém okně. 11. Software RSLogix 5000 přejde do stavu offline a objeví se následující dialogové okno.

Počkejte krátkou chvíli, až proběhne kompletní operace ukládání, a pak se pokuste přejít s procesorem zpět online. 66


Konfigurace I/O

Kapitola 4

Speciální pokyny při použití programu DeviceLogix Když má měnič řady PowerFlex 750 aktivovanou funkci ADC a pracuje s programem DeviceLogix, jsou zapotřebí speciální pokyny. ADC stahuje program DeviceLogix po výměně měniče, ale program je standardně deaktivovaný (neběží), protože standardní nastavení od výrobce pro nový náhradní měnič je „Logic disabled“. Pokud chcete program DeviceLogix aktivovat (spustit) po ADC, musíte nakonfigurovat měnič v projektu pomocí následujících kroků. 1. Vyberte měnič řady PowerFlex 750 a klikněte na záložku Drive. 2. Ve stromě zařízení vyberte port DeviceLogix. 3. Klikněte na ikonu DeviceLogix, aby se otevřel DeviceLogix Editor. 4. Z menu Edit vyberte Recovery Mode. 5. Kliknutím na Enabled aktivujte DeviceLogix po ADC.

Pokud nenastavíte výše popsanou automatickou metodu pro aktivaci DeviceLogix po ADC, můžete to stále udělat ručně. Chcete-li aktivovat program DeviceLogix, nastavte parametr DeviceLogix 53 - [DLX Operation] na „0“ (Enable Logic) pomocí jedné z těchto metod: • Explicitní zpráva v programu Logix pro zápis do parametru. • HIM nebo softwarový nástroj měniče pro nastavení parametru. Pamatujte si, že po nastavení parametru DeviceLogix 53 na „0“ (Enable Logic) bude hodnota změněna měničem na „6“ (Logic Enabled) pro indikaci provozního stavu. DŮLEŽITÉ

Parametr DeviceLogix 53 - [DLX Operation] nenastavujte na „0“ (Enable Logic) v konfiguraci add-on profilu předtím, než uložíte konfiguraci do procesoru. Toto nastavení by zablokovalo modul a zabránilo zapisování parametrů s vyššími čísly, což by vedlo k neúspěchu stažení ADC.


67

Kapitola 4

Konfigurace I/O

Speciální pokyny při použití modulu monitorování bezpečné rychlosti 20-750-S1 Při použití ADC s modulem monitorování bezpečné rychlosti 20-750-S1 jsou zapotřebí speciální pokyny. Bezpečnost vyžaduje ruční zásah uživatele předtím, než může být měnič uveden do provozu. Ačkoli je zapotřebí ruční zásah, ADC se stále může používat. DŮLEŽITÉ

Pro aktualizace firmwaru modulu monitorování bezpečné rychlosti 20-750-S1 nelze používat Firmware Supervisor. To je důsledkem jedinečných komponentů pro upgrade s jeho bezpečnostním jádrem. Je možné provádět ruční upgrade pomocí ControlFLASH, sériového převodníku 1203-USB a vhodného souboru pro upgrade.

Kromě konfigurace modulu monitorování bezpečné rychlosti je v konfiguračním skriptu v procesoru uloženo heslo pro modul, které se používá jako součást procesu připojení a umožňuje stáhnout konfiguraci uloženou v procesoru do modulu. Toto heslo musí být zadáno do profilu pro modul monitorování bezpečné rychlosti v dialogovém okně Module Properties měniče v softwaru RSLogix 5000. Hodnotou hesla je hodnota zadaná v parametru 13 modulu monitorování bezpečné rychlosti při stažení z procesoru do modulu, jejíž zaznamenání uživatelem pro budoucí používání při interakci s modulem je požadováno procedurou. Při použití tohoto hesla v budoucnosti je nutné zadat tuto hodnotu do parametru 1 pro modul monitorování bezpečné rychlosti, aby bylo možné buď zablokování pomocí parametru 5, nebo změna hesla pomocí parametrů 13 a 17. DŮLEŽITÉ

U modulu monitorování bezpečné rychlosti nenastavujte parametr 5 [Lock State] na „1“ (Lock) nebo parametr 6 [Operating Mode] na „1“ (Run) v konfiguraci add-on profilu předtím, než uložíte konfiguraci do procesoru. Nastavení těchto parametrů by zablokovalo modul a zabránilo zapisování parametrů s vyššími čísly, což by vedlo k neúspěchu stažení ADC. Tyto dva parametry musí být změněny ručně po provedení uložení nebo po stažení ADC.

Následující ruční zásahy mohou být zapotřebí k tomu, aby se stávající nakonfigurovaný modul monitorování bezpečné rychlosti (například při výměně měniče a opětovném použití stávajícího modulu) přepnul z režimu Run a umožnil procesoru stáhnout konfiguraci do modulu monitorování bezpečné rychlosti. (Pamatujte, že tyto ruční zásahy může být nutné provést s kabelem Ethernet odpojeným od měniče, protože pokusy procesoru nakonfigurovat modul monitorování bezpečné rychlosti zahrnují blokování zápisu z jiných zdrojů, např. HIM). 1. Potlačení připojení měniče – nebo odpojení komunikační karty, pomocí které se procesor snaží nakonfigurovat modul monitorování bezpečné rychlosti s použitím ADC. 2. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 1 [Password] na současné heslo modulu. 3. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 5 [Lock State] na „0“ (Unlock). 4. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 6 [Operating Mode] na „0“ (Program).

68


Konfigurace I/O

Kapitola 4

5. Pokud současné heslo modulu monitorování bezpečné rychlosti není „0“, změňte heslo modulu na „0“. 6. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 1 [Password] na současné heslo modulu. 7. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 13 [New Password] na „0“. 8. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 17 [Password Command] na „1“ (Change PW). 9. Zrušte potlačení připojení nebo připojte zpět kabel. Procesor může stáhnout novou konfiguraci včetně nového hesla. Následující ruční zásahy jsou zapotřebí pro uvedení modulu monitorování bezpečné rychlosti do režimu Run, generování podpisu konfigurace a zablokování konfigurace. Tyto kroky je nutné provést také při výměně modulu monitorování bezpečné rychlosti za novou hotovou jednotku. 1. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 6 [Operating Mode] na „1“ (Run). Podpis konfigurace je generován. 2. Vyhledejte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 10 [Signature ID] a zaznamenejte hodnotu podpisu konfigurace uloženou v tomto parametru. 3. Zadejte současné heslo pro modul monitorování bezpečné rychlosti do parametru 1 [Password]. 4. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 5 [Lock State] na „1“ (Lock). Tyto kroky je možné provádět pomocí HIM, softwarového konfiguračního nástroje měniče nebo pomocí modulu rozhraní HMI, který dokáže spouštět zápisy explicitních zpráv z programu procesoru. Aby byly splněny požadavky SIL CL3, PLe nebo Cat 4, musí uživatel ověřit, že je v modulu monitorování bezpečné rychlosti zablokována správná konfigurace. Další informace najdete v dokumentaci měniče a modulu monitorování bezpečné rychlosti.

Monitorování průběhu ADC Čas, který je zapotřebí pro provedení procesu připojení, se pohybuje od sekund po několik minut v závislosti na různých faktorech: • Počet periferií aktivovaných pro ADC. • Pokud podpis konfigurace pro měnič nebo periferii indikuje, že je nutné provést stažení konfigurace pro daný port. • Když je aktivován Firmware Supervisor a potřebuje provést upgrade měniče nebo některé periferie předtím, než proběhne ADC. Pamatujte si, že aktualizace měničů nebo periferií podstatně prodlužuje dobu procesu připojení a ta se pak blíží době, kterou by vyžadovala ruční aktualizace s použitím softwaru ControlFLASH.


69

Kapitola 4

Konfigurace I/O

• Je-li použit volitelný modul monitorování bezpečné rychlosti 20-750-S1, který požaduje ruční zásah ve svém konfiguračním procesu. • Je-li použit program DeviceLogix (port 14). DŮLEŽITÉ

ADC může jako součást konfiguračního procesu automaticky resetovat měnič. To se provádí proto, že některé parametry vyžadují reset, aby mohly být převzaty. Pokud je měnič nahrazen hotovým měničem, provádějí se během procesu ADC obvykle nejméně dva resety – jeden pro parametry v měniči (port 0) a u měniče PowerFlex 755 a jeden pro parametry ve vestavěném adaptéru EtherNet/IP (port 13).

Informace o stavových kontrolkách měničů najdete v návodu AC měniče řady PowerFlex 750 Návod k programování, publikace 750-PM001. Měnič v provozu v běžícím systému Logix má následující stavy stavových kontrolek. Stavová kontrolka

Barva Stav

Popis

STS

Zelená Blikající

Měnič připravený, ale neběží a nevyskytují se žádné chyby.

Nepřerušovaně Měnič běží a nevyskytují se žádné chyby. svítící ENET

Zelená Nepřerušovaně Zabudovaný adaptér ENET je správně připojený a komunikuje na síti. svítící

LINK

Zelená Blikající

Zabudovaný adaptér ENET je správně připojený a vysílá datové pakety na síti.

Další informace se mohou zobrazovat také na modulu rozhraní HIM, je-li namontován (stav upgradu apod.). Je-li proces ADC neúspěšný, bliká stavová kontrolka ENET zeleně nebo je zhasnutá a software RSLogix 5000 umožňuje získat doplňující informace. Když je měnič s problémem online, má vedle sebe žlutý trojúhelník ve složce I/O Configuration projektu RSLogix 5000. Dvojím kliknutím na měnič otevřete AOP měniče. Na záložce Connection se zobrazí kód Module Fault a záložka Drive identifikuje problémy do úrovně portu.

70

Stavové pole ADC

Popis

Running

Všechny požadované konfigurace jsou hotové a I/O připojení funguje.

Configuring

ADC právě aktualizuje konfiguraci měniče nebo některé z jeho periferií. Při kliknutí na záložku Connection se zobrazí právě aktualizované zařízení.

Firmware Updating

ADC právě aktualizuje firmware měniče nebo některé z jeho periferií. Při kliknutí na záložku Drive se zobrazí právě aktualizované zařízení.

Inhibited

Program má potlačené připojení. Potlačení připojení můžete zrušit na záložce Connection.

Faulted

Problém brání procesoru v připojení k měniči (například zařízení na zadané IP adrese není měnič řady PowerFlex 750). Při kliknutí na záložku Connection se zobrazí příčina (Module Fault). Kliknutím na záložku Drive je také možné zobrazit chybové porty.


Konfigurace I/O

Kapitola 4

Příklady možných problémů a jejich řešení jsou uvedeny v následující tabulce. Problém

Řešení

Je zvoleno klíčování „Compatible module“, ale náhradní měnič nebo periferie má dřívější revizi firmwaru, než porouchané zařízení.

Nahraďte zařízením s revizí pozdější nebo stejnou, jako má porouchané zařízení. V případě potřeby použijte software ControlFLASH a proveďte nejprve upgrade náhradního zařízení na akceptovatelnou úroveň revize.

Je zapotřebí periferie pro připojení (bylo zaškrtnuto pole „Fail Drive Connection on Peripheral Error“), ale není k dispozici.

Přidejte požadovanou periferii nebo odstraňte periferii z projektu RSLogix 5000 pro měnič a stáhněte projekt do procesoru.

Je použit modul monitorování bezpečné rychlosti. Je zapotřebí ruční zásah pro zadání bezpečnostního hesla a validaci systému. Další informace najdete v kapitole Speciální pokyny při použití modulu monitorování bezpečné rychlosti 20750-S1 na straně 68. Chyba parametru „mimo rozsah“ – ADC zapsalo hodnotu do parametru, který byl mimo rozsah (obvykle nastává jen během počátečního uvedení systému měniče do provozu).

Použijte některý z dostupných softwarových nástrojů měniče a zobrazte lineární seznam změněných parametrů, abyste zjistili, jestli nakonfigurovaná hodnota překračuje hodnotu minimální nebo maximální. Preferovaným nástrojem jsou AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdější), které zvýrazňují všechny parametry mimo rozsah v editoru Linear List.

Použití generického profilu RSLogix 5000, všechny verze Doporučujeme používat jen základní generický profil softwaru RSLogix 5000, a to z následujících důvodů: • Konkrétní profil měniče v jiných verzích softwaru RSLogix 5000 není k dispozici. • Uživatelé jsou již seznámeni s generickým profilem a nechtějí konvertovat existující projekt na add-on profil měniče (software RSLogix 5000, verze 16.00 nebo pozdější). • Projekt musí zachovávat kontrolu konkrétní úrovně revize. • Není možné přepnout procesor offline. Software RSLogix 5000, verze 16.00 nebo pozdější, umožňuje přidat generický profil měniče, když je procesor online a v režimu Run.

Přidání měniče / adaptéru k I/O konfiguraci Abyste mohli přenášet data mezi můstkem a měničem, musíte přidat měnič jako podřízené zařízení k rodičovskému můstku. 1. Ve stromovém zobrazení klikněte pravým tlačítkem myši na můstek a vyberte New Module, aby se zobrazilo dialogové okno Select Module. V našem příkladu klikneme pravým tlačítkem myši na můstek 1756ENBT/A.


71

Kapitola 4

Konfigurace I/O

2. Zvětšete skupinu Communications tak, aby zobrazovala všechny dostupné komunikační moduly.

3. Vyberte „ETHERNET-MODULE“ ze seznamu pro konfiguraci měniče a jeho zabudovaného adaptéru EtherNet/IP. 4. Klikněte na tlačítko OK. Objeví se dialogové okno New Module měniče.

5. Upravte následující informace o měniči a adaptéru. Pole

Nastavení

Name

Název pro identifikaci měniče a adaptéru.

Description

Volitelný – popis měniče, resp. adaptéru.

Comm Format

Data - DINT (toto nastavení formátuje data ve 32bitových slovech)

IP Address


Open Module Properties

Je-li toto pole zaškrtnuté, otevírají se kliknutím na tlačítko OK přídavná dialogové okna vlastností modulu pro další konfiguraci měniče/adaptéru. Není-li zaškrtnuté, zavírá se dialogové okno New Module měniče kliknutím na tlačítko OK. Pro tento příklad toto pole zaškrtněte.

6. Pod Connection Parameters upravte následující údaje.

72

Pole

Instance sestavy

Velikost

Input

1 (tato hodnota je nutná)

Hodnota se mění v závislosti na počtu parametrů [DL From Net xx] použitých pro danou aplikaci (viz podrobnosti níže).

Output


Hodnota se mění v závislosti na počtu parametrů [DL To Net xx] použitých pro danou aplikaci (viz podrobnosti níže).

Configuration




Konfigurace I/O

Kapitola 4

Zadejte počet 32bitových slov, která jsou zapotřebí pro I/O, do polí velikosti Input a Output. Protože adaptér vždy používá 32bitový logický stav, 32bitovou zpětnou vazbu a 32bitové slovo určené pro přidělení paměti generického profilu modulu Ethernet, je nutné nastavit pro velikost vstupu nejméně tři 32bitová slova. Adaptér rovněž používá 32bitový logický příkaz a 32bitovou referenci, vyžadující nejméně dvě 32bitová slova pro velikost výstupu. Při použití některých nebo všech šestnácti 32bitových datových linek měniče (viz Nastavení hierarchie Master-Slave na straně 32 nebo Zákaznická rovnocenná I/O konfigurace na straně 35) je nutné nastavení velikosti vstupu a výstupu přiměřeně zvětšit. • Velikost vstupu: Začněte s 3 slovy a přidejte 1 slovo pro každou datovou linku použitou ke čtení dat. Pokud jsou například použity 3 datové linky – parametry [DL To Net xx] – ke čtení parametrů měniče nebo periferie, přidejte 3 slova k požadovaným 3 slovům, celkem tedy 6 slov. Můžete použít parametr 35 - [DLs To Net Act] adaptéru a zkontrolovat celkový počet použitých datových linek. Slovo 0 je vyplňovací slovo, slovo 1 je logický stav, slovo 2 je zpětná vazba rychlosti, slovo 3 je DL To Net 01 atd. (viz Obr. 9). • Velikost výstupu: Začněte s 2 slovy a přidejte 1 slovo pro každou datovou linku použitou k zápisu dat. Pokud je například použito 7 datových linek – parametry [DL From Net xx] – k zapisování parametrů do měniče nebo periferie, přidejte 7 slov k požadovaným 2 slovům, celkem tedy 9 slov. Můžete použít parametr 34 - [DLs From Net Act] adaptéru a zkontrolovat celkový počet použitých datových linek. Slovo 0 je logický příkaz, slovo 1 je reference rychlosti, slovo 2 je DL From Net 01 atd. (viz Obr. 10). Pro příklad v tomto návodu se používá všech 16 parametrů [DL From Net xx] a všech 16 parametrů [DL To Net xx], což dává velikost vstupu „19“ a velikost výstupu „18“. 7. Po nastavení údajů v dialogovém okně New Module měniče klikněte na tlačítko OK. Objeví se dialogové okno Module Properties. 8. Klikněte na záložku Connection.

9. V poli „Requested Packet Interval (RPI)“ nastavte hodnotu na 2,0 milisekundy nebo větší (standardní je 20,0 milisekundy). Tato hodnota určuje maximální interval, který má procesor využívat k přenášení dat do adaptéru a z něho. Pro zachování šířky pásma používejte vyšší hodnoty při komunikaci se zařízeními nízké priority.


73

Kapitola 4

Konfigurace I/O

Je-li zaškrtnuto pole „Inhibit Module“, brání adaptéru v komunikaci s projektem RSLogix 5000. Když je zaškrtnuto pole „Major Fault On“, dojde k velké chybě procesoru, pokud vypadne připojení adaptéru s procesorem v režimu Run. Pro tento příklad nechte pole „Inhibit Module“ a „Major Fault On“ nezaškrtnutá. K softwaru RSLogix 5000, verze 18.00 (nebo pozdější), byla přidána podpora unicast. Unicast se doporučuje vždy, když je to možné. Výhody provozu unicast jsou popsány v Příprava na montáž na straně 17. 10. Klikněte na tlačítko OK. Nyní se objeví nový uzel (v tomto příkladu „My_PowerFlex_755_Drive“) pod můstkem (v tomto příkladu „My_EtherNet_IP_Bridge“) ve složce I/O Configuration. Pokud dvakrát kliknete na Controller Tags vstupu a výstupu (Obr. 9 a Obr. 10), uvidíte, že byly automaticky vytvořeny datové typy a tagy definované tímto modulem. Když uložíte a stáhnete konfiguraci, umožní vám tyto tagy přístup ke vstupním a výstupním datům měniče pomocí kontaktního schématu procesoru. Obr. 9 - Tagy procesoru pro vstupní obrázek

74


Konfigurace I/O

Kapitola 4

Obr. 10 - Tagy procesoru pro výstupní obrázek

Uložení I/O konfigurace do procesoru Po přidání můstku a měniče, resp. adaptéru k I/O konfiguraci musíte stáhnout konfiguraci do procesoru. Rovněž musíte uložit konfiguraci do souboru na počítači. TIP

Při použití softwaru RSLogix 5000, verze 16.00 nebo pozdější, můžete přidat I/O konfiguraci generického profilu, když je procesor online a v režimu Run.

1. Z menu Communications v dialogovém okně RSLogix 5000 vyberte Download. Objeví se dialogové okno Download.


75

Kapitola 4

Konfigurace I/O

TIP

Pokud okno zpráv hlásí, že software RSLogix 5000 není schopen běžet online, najděte svůj procesor v dialogovém okně Who Active. Z menu Communications vyberte Who Active. Po nalezení a volbě procesoru klikněte na Set Project Path, abyste vytvořili cestu. Jestliže se procesor neobjeví, potřebujete přidat nebo nakonfigurovat ovladač EtherNet/IP se softwarem RSLinx. Podrobnosti najdete v Používání RSLinx Classic na straně 45 a v online nápovědě RSLinx.

2. Kliknutím na Download stáhněte konfiguraci do procesoru. Až bude stažení úspěšně dokončeno, přejde software RSLogix 5000 do režimu online a pole I/O OK v levé horní části dialogového okna musí nepřerušovaně zeleně svítit. 3. Z menu File vyberte Save. Je-li to poprvé, co ukládáte projekt, objeví se dialogové okno Save As. a. Navigujte do složky. b. Napište název souboru. c. Kliknutím na Save uložte konfiguraci jako soubor na počítač. 4. Nakonfigurujte všechny datové linky v měniči, které byly aktivovány v procesoru a adaptéru během I/O konfigurace. Každá použitá datová linka musí být přiřazena ke specifickému parametru v měniči nebo připojené periferii (viz Nastavení hierarchie Master-Slave na straně 32 nebo Zákaznická rovnocenná I/O konfigurace na straně 35). Pokud tomu tak není, pak procesor přijímá nebo odesílá zástupná data místo skutečných hodnot parametrů měniče nebo periferie. 5. Nastavte procesor do režimu Remote Run nebo Run.

76


Kapitola

5

Použití I/O

Tato kapitola obsahuje informace a příklady, které vysvětlují, jak řídit, konfigurovat a monitorovat měnič řady PowerFlex 755 pomocí nakonfigurovaného I/O. Téma

Strana

O zasílání I/O zpráv

77

Pochopení obrázku I/O procesoru ControlLogix

78

Použití logického příkazu/stavu

79

Použití reference / zpětné vazby

79

Použití datových linek

80

Příklady programů kontaktních schémat

81

Příklad procesoru ControlLogix

81

POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Příklady v této publikaci slouží výhradně k účelům vysvětlení. Každá aplikace má mnoho proměnných a požadavků. Rockwell Automation nenese odpovědnost ani neručí (včetně ručení za duševní vlastnictví) za skutečné využití příkladů uvedených v této publikaci.

O zasílání I/O zpráv

V sítích na bázi CIP, včetně sítí EtherNet/IP, se používají I/O připojení pro přenos dat, která řídí měnič PowerFlex a nastavují jeho referenci. I/O se mohou používat také pro přenos dat do datových linek v měničích řady PowerFlex 750 a z nich. Adaptér zahrnuje logický příkaz, logický stav, referenci, zpětnou vazbu a přidělení paměti pro generický profil modulu Ethernet (vše jako 32bitová slova) v I/O obrázku procesoru. Tento základní I/O musí být vždy nakonfigurován v můstku EtherNet pomocí softwaru RSLogix 5000. Další I/O, jsou-li zapotřebí, mohou být nastaveny s použitím až 16 datových linek pro zapisování a až 16 datových linek pro čtení dat. Při použití jakékoli kombinace těchto datových linek přidejte jedno 32bitové slovo pro každou datovou linku k základní velikosti I/O vstupu, resp. výstupu. Kapitola 3, Konfigurace adaptéru a Kapitola 4, Konfigurace I/O pojednávají o tom, jak konfigurovat adaptér a procesor na síti pro požadovaný I/O. Slovníček definuje různé možnosti. Tato kapitola vysvětluje, jak používat I/O poté, co nakonfigurujete adaptér a procesor.


77

Kapitola 5

Použití I/O

Pochopení obrázku I/O procesoru ControlLogix

Termíny „vstup“ a „výstup“ jsou definovány z pohledu procesoru. Proto jsou I/O výstupem data vytvořená procesorem a využívaná adaptérem. I/O vstupem jsou stavová data vytvořená adaptérem a využívaná jako vstup procesorem. I/O obrázek se liší v závislosti na následujících faktorech: • Kolik 32bitových datových linek měniče (DL From Net 01-16 a DL To Net 01-16) je použito. • Pouze procesory ControlLogix/CompactLogix – Profil měniče použitý v softwaru RSLogix 5000 (add-on profil měniče ve verzi 16.00 nebo pozdější, nebo generický profil ve všech verzích). Protože add-on profil měniče v softwaru RSLogix 5000, verze 16.00 nebo pozdější, poskytuje popisné tagy procesoru, konfiguruje se I/O obrázek (velikost a umístění tagů) automaticky podle použitého měniče. Při použití generického profilu RSLogix 5000 však tagy procesoru nejsou popisné nebo nejsou definované. Tabulka 2 ukazuje I/O obrázek při použití všech 32bitových datových linek. Tabulka 2 - Obrázek I/O ControlLogix pro měniče řady PowerFlex 750 (32bitový logický příkaz / stav, reference / zpětná vazba a datové linky)

78

DINT

I/O výstup

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

Logický příkaz Reference DL From Net 01 DL From Net 02 DL From Net 03 DL From Net 04 DL From Net 05 DL From Net 06 DL From Net 07 DL From Net 08 DL From Net 09 DL From Net 10 DL From Net 11 DL From Net 12 DL From Net 13 DL From Net 14 DL From Net 15 DL From Net 16

DINT 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

I/O vstup používající… Add-on profil měniče DINT Logický stav 0 Feedback 1 DL To Net 01 2 DL To Net 02 3 DL To Net 03 4 DL To Net 04 5 DL To Net 05 6 DL To Net 06 7 DL To Net 07 8 DL To Net 08 9 DL To Net 09 10 DL To Net 10 11 DL To Net 11 12 DL To Net 12 13 DL To Net 13 14 DL To Net 14 15 DL To Net 15 16 DL To Net 16 17 18


Generický profil Vyplňovací slovo Logický stav Feedback DL To Net 01 DL To Net 02 DL To Net 03 DL To Net 04 DL To Net 05 DL To Net 06 DL To Net 07 DL To Net 08 DL To Net 09 DL To Net 10 DL To Net 11 DL To Net 12 DL To Net 13 DL To Net 14 DL To Net 15 DL To Net 16

Použití I/O

Použití logického příkazu/stavu

Kapitola 5

Logický příkaz je 32bitové slovo řídicích dat vytvořené procesorem a využívané adaptérem. Logický stav je 32bitové slovo stavových dat vytvořené adaptérem a využívané procesorem. Při použití procesoru ControlLogix je slovem logického příkazu vždy DINT 0 ve výstupním obrázku a slovem logického stavu je vždy: • DINT 0 ve vstupním obrázku při použití add-on profilu měniče. • DINT 1 ve vstupním obrázku při použití generického profilu. Tento návod obsahuje definice bitů pro kompatibilní výrobky dostupné v době zveřejnění v Příloha D, Slova logických příkazů/stavů: Měniče řady PowerFlex 750.

Použití reference / zpětné vazby

Reference je 32bitové slovo REAL (plovoucí čárka) řídicích dat vytvořené procesorem a využívané adaptérem. Zpětná vazba je 32bitové slovo REAL (plovoucí čárka) stavových dat vytvořené adaptérem a využívané procesorem. Při použití procesoru ControlLogix je 32bitové slovo reference REAL vždy DINT 1 ve výstupním obrázku (viz Tabulka 2) a 32bitová zpětná vazba REAL je vždy: • DINT 1 ve vstupním obrázku při použití add-on profilu měniče. • DINT 2 ve vstupním obrázku při použití generického profilu. Při použití add-on profilu měniče se reference a zpětná vazba automaticky správně formátují a zobrazují jako tag procesoru. Při použití generického profilu je I/O obrázek založený na celých číslech a reference a zpětná vazba jsou desetinné hodnoty (s plovoucí čárkou). Z tohoto důvodu je zapotřebí instrukce COP (Copy) nebo uživatelsky definovaný datový typ (UDDT) pro správný zápis hodnot do reference a čtení hodnot ze zpětné vazby. Viz příklady programů kontaktních schémat v Obr. 16 a Obr. 17. TIP

Při použití add-on profilu měniče se tagy procesoru pro referenci a zpětnou vazbu automaticky správně formátují. To eliminuje potřebu konverze dat pomocí instrukcí COP (copy) nebo UDDT pro kopírování dat DINT do slova REAL.

32bitové hodnoty REAL reference a zpětné vazby představují rychlost měniče. Stupnice pro referenci a zpětnou vazbu rychlosti závisí na parametru měniče 300 [Speed Units]. Je-li například parametr 300 nastavený na Hz, pak 32bitová hodnota REAL reference „30.0“ odpovídá referenci 30,0 Hz. Pokud je parametr 300 nastavený na RPM, pak 32bitová hodnota REAL reference „1020.5“ odpovídá referenci 1 020,5 RPM. Pamatujte si, že přikázaná maximální rychlost nemůže nikdy překročit hodnotu parametru měniče 520 - [Max Fwd Speed]. Tabulka 3 obsahuje příklady referencí a jejich výsledků pro měnič řady PowerFlex 750, který má: • parametr 300 - [Speed Units] nastavený na Hz. • parametr 37 - [Maximum Freq] nastavený na 130 Hz. • parametr 520 - [Max Fwd Speed] nastavený na 60 Hz. Když je parametr 300 - [Speed Units] nastavený na RPM, jsou ostatní parametry rovněž v RPM.


79

Kapitola 5

Použití I/O

Tabulka 3 - Příklad stupnice reference / zpětné vazby rychlosti měniče řady PowerFlex 750 Síťová hodnota reference Hodnota příkazu rychlosti (2) Výstupní rychlost

Síťová hodnota zpětné vazby

130,0

130 Hz

60 Hz (3)

60,0

65,0

65 Hz

60 Hz (3)

60,0

32,5

32,5 Hz

32,5 Hz

32,5

0 Hz

0 Hz

0,0

32,5 Hz

32,5 Hz

32,5

0,0 -32,5

(1)

(1) Vliv hodnot menších než 0,0 závisí na tom, jestli měnič řady PowerFlex 750 používá bipolární nebo unipolární režim směru. Podrobnosti najdete v dokumentaci měniče. (2) Pro tento příklad je parametr měniče 300 - [Speed Units] nastavený na Hz. (3) Měnič běží při 60 Hz místo 130 Hz nebo 65 Hz, protože parametr měniče 520 - [Max Fwd Speed] nastavuje 60 Hz jako maximální rychlost.

Použití datových linek

Datová linka je mechanismus používaný měniči PowerFlex pro přenos dat do a z procesoru. Datové linky umožňují číst nebo zapisovat hodnoty parametrů měniče bez použití explicitní zprávy. Každá aktivovaná datová linka zabírá jedno 32 bitové slovo v procesoru ControlLogix. Při používání datových linek měničů PowerFlex 750 platí následující pravidla: • Cílem datové linky může být libovolný parametr Host, včetně parametrů periferie. Například parametr měniče 535 - [Accel Time 1] může být cílem zabudovaného adaptéru EtherNet/IP a některého nebo všech volitelných modulů namontovaných v měniči. • Data přenášená mechanismem datové linky měniče jsou určena nastavením parametrů adaptéru 01–16 - [DL From Net 01-16] a parametrů 17–32 [DL To Net 01-16]. DŮLEŽITÉ

Po konfiguraci datových linek je vždy zapotřebí reset, aby byly změny převzaty.

• Když je aktivováno I/O připojení, které zahrnuje datové linky, jsou používané datové linky zablokované a nemohou se měnit, dokud toto I/O připojení neběží naprázdno nebo dokud se nedeaktivuje. • Když použijete datovou linku pro změnu hodnoty, nezapíše se tato hodnota do energeticky nezávislé paměti (NVS). Hodnota je uložena v dočasné paměti a při vypnutí napájení měniče se ztratí. Datové linky se proto používají, když potřebujete často měnit hodnoty parametrů. Datové linky pro periferie měničů řady PowerFlex 750 (vestavěný adaptér EtherNet/IP pouze na měničích PowerFlex 755 a volitelné moduly jako enkodér nebo komunikační modul) jsou zablokované, když má periferie I/O spojení s procesorem. Když má procesor I/O připojení k měniči, nedovoluje měnič provést reset na standardní hodnoty, stáhnout konfiguraci ani provést žádnou jinou operaci, která by mohla změnit nastavení I/O připojení v běžícím systému. Aby bylo možné příslušné datové linky změnit, je nutné nejprve deaktivovat I/O spojení s procesorem.

80


Použití I/O

Kapitola 5

V závislosti na použitém procesoru je možné deaktivovat I/O spojení následujícími způsoby: • Potlačení modulu v softwaru RSLogix 5000 • Přepnutí procesoru do režimu Program • Přepnutí skeneru do režimu naprázdno • Odpojení měniče ze sítě Datové linky DeviceLogix jsou rovněž zablokované, když běží program DeviceLogix. Aby bylo možné datové linky změnit, je nutné program DeviceLogix nejprve deaktivovat. Nastavte parametr DeviceLogix 53 - [DLX Operation] na „DisableLogic“, aby se deaktivovala logika (hodnota parametru se pak změní na „LogicDisabld“). TIP

Příklady programů kontaktních schémat

Při použití add-on profilu měniče se tagy procesoru pro referenci a zpětnou vazbu do datových linek automaticky správně formátují. Při použití generického profilu je zapotřebí instrukce COP (Copy) nebo UDDT – jen pro parametry REAL, referenci rychlosti a zpětnou vazbu rychlosti – ke kopírování dat DINT do slova REAL pro konverzi vstupních dat. Pro konverzi výstupních dat je zapotřebí instrukce COP (Copy) nebo UDDT – jen pro parametry REAL, referenci rychlosti a zpětnou vazbu rychlosti – ke kopírování dat REAL do slova DINT. Chcete-li určit, zda je parametr 32bitového datového typu celé číslo (DINT) nebo REAL, vyhledejte si sloupec Datový typ v kapitole obsahující parametry v návodu AC měniče řady PowerFlex 750 Návod k programování, publikace 750-PM001.

Příklady programů kontaktních schémat v jednotlivých odstavcích této kapitoly jsou určené pro měniče řady PowerFlex 750, s nimiž pracují.

Funkce vzorových programů Vzorové programy umožňují provádět následující funkce: • Přijímat informace o logickém stavu z měniče. • Odesílat logické příkazy pro řízení měniče (například start, stop). • Odesílat referenci do měniče a přijímat z měniče zpětnou vazbu. • Odesílat/přijímat data datových linek do/z měniče.

Slova logických příkazů/stavů Tyto příklady používají slovo logického příkazu a slovo logického stavu pro měniče řady PowerFlex 750. Podrobnosti najdete v Příloha D, Slova logických příkazů/stavů: Měniče řady PowerFlex 750.

Příklad procesoru ControlLogix

Tento odstavec obsahuje informace o používání procesoru ControlLogix a addon profilu nebo generického profilu RSLogix 5000 měniče. Informace o používání procesoru PLC-5, SLC 500 nebo MicroLogix 1100/1400 najdete v dokumentu Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with PowerFlex 750-Series Drives, publikace 750COM-AT001. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

81

Kapitola 5

Použití I/O

Vytvoření kontaktního schématu pomocí add-on profilů RSLogix 5000 měničů, verze 16.00 nebo pozdější Protože add-on profil měniče automaticky vytvořil popisné tagy procesoru (Obr. 7) pro celý I/O obrázek v Kapitola 4, můžete tyto tagy použít pro přímé řízení a monitorování měniče bez vytvoření programu kontaktních schémat. Máte-li však v úmyslu použít zařízení Human Machine Interface (například grafický terminál PanelView) pro ovládání měniče a zobrazování jeho stavu, potřebujete vytvořit popisné uživatelsky definované programové tagy (Obr. 11) a program kontaktních schémat předávající data tagů procesoru do tagů programu. Obr. 11 - Tagy programu ControlLogix pro příklad programu kontaktních schémat s add-on profilem měniče

Příklad programu kontaktních schémat, který používá automaticky vytvořené popisné tagy procesoru a přenáší jejich data do uživatelsky definovaných tagů programu, je znázorněný na Obr. 12 a Obr. 13. Pamatujte, že předpona pro tagy procesoru měniče je určena názvem přiřazeným při konfiguraci I/O (Kapitola 4). Obr. 12 - Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix s použitím add-on profilu měniče pro logický stav, resp. zpětnou vazbu

82


Použití I/O

Kapitola 5

Obr. 13 - Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix s použitím add-on profilu měniče pro logický příkaz, resp. referenci

Vytvoření kontaktního schématu s použitím generického profilu RSLogix 5000, všechny verze Nastavení parametrů adaptéru pro příklad procesoru ControlLogix Tato nastavení adaptéru byla použita pro příklad programu kontaktních schémat v tomto odstavci. Parametr adaptéru

Hodnota

Popis

01 - [DL From Net 01]

370

Ukazuje na parametr měniče 370 - [Stop Mode A]


371

Ukazuje na parametr měniče 371 - [Stop Mode B]


535

Ukazuje na parametr měniče 535 - [Accel Time 1]


536



537

Ukazuje na parametr měniče 537 - [Decel Time 1]


538



539

Ukazuje na parametr měniče 539 - [Jog Acc Dec Time]


556

Ukazuje na parametr měniče 556 - [Jog Speed 1]


557



571

Ukazuje na parametr měniče 571 - [Preset Speed 1]


572



573



574



575



576



577


17 - [DL To Net 01]

370

Ukazuje na parametr měniče 370 - [Stop Mode A]

18 - [DL To Net 02]

371

Ukazuje na parametr měniče 371 - [Stop Mode B]

19 - [DL To Net 03]

535


20 - [DL To Net 04]

536


21 - [DL To Net 05]

537



83

Kapitola 5

Použití I/O

Parametr adaptéru

Hodnota

Popis

22 - [DL To Net 06]

538


23 - [DL To Net 07]

539

Ukazuje na parametr měniče 539 - [Jog Acc Dec Time]

24 - [DL To Net 08]

556


25 - [DL To Net 09]

557


26 - [DL To Net 10]

571


27 - [DL To Net 11]

572


28 - [DL To Net 12]

573


29 - [DL To Net 13]

574


30 - [DL To Net 14]

575


31 - [DL To Net 15]

576


32 - [DL To Net 16]

577


TIP

Parametry [DL From Net xx] jsou vstupy do měniče, které přicházejí z výstupů procesoru (například data pro zápis do parametru měniče). Parametry [DL To Net xx] jsou výstupy z měniče, které odcházejí do vstupů procesoru (například data pro čtení parametru měniče).

Tagy procesoru Když přidáte adaptér a měnič k I/O konfiguraci (Kapitola 4), software RSLogix 5000 automaticky vytvoří generické (nepopisné) tagy procesoru. V tomto příkladu programu se používají následující tagy procesoru.

Vstupní a výstupní tagy můžete rozšířit tak, aby se zobrazila vstupní a výstupní konfigurace. Vstupní tag pro tento příklad programu vyžaduje devatenáct 32 bitových slov dat (Obr. 14). Výstupní tag pro tento příklad vyžaduje osmnáct 32 bitových slov dat (Obr. 15). Obr. 14 - Vstupní obrázek procesoru ControlLogix pro příklad programu kontaktních schémat s generickým profilem měniče

84


Použití I/O

Kapitola 5

Obr. 15 - Výstupní obrázek procesoru ControlLogix pro příklad programu kontaktních schémat s generickým profilem měniče

Tagy programu Chcete-li použít automaticky vytvořené tagy procesoru, musíte pro tento příklad programu vytvořit následující tagy programu.


85

Kapitola 5

Použití I/O

Obr. 16 - Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix s použitím generického profilu měniče pro logický stav, resp. zpětnou vazbu

Obr. 17 - Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix s použitím generického profilu měniče pro logický příkaz, resp. referenci

Příklad dat datové linky Data datové linky použitá v příkladu programu jsou znázorněna na Obr. 18. Pamatujte, že pro popis parametrů, k nimž jsou datové linky přiřazeny, můžete potřebovat přidat popisy k automaticky vytvořeným generickým tagům procesoru nebo vytvořit UDDT. Pro tento příklad byly vytvořeny tagy DL_From_Net pro popis parametrů měniče, k nimž jsou tyto datové linky přiřazeny. Například DL_From_Net_01_Stop_Mode_A udává, že parametr adaptéru 01 - [DL From Net 01] je přiřazený k parametru měniče 370 - [Stop Mode A]. Stejná metoda platí i pro tagy DL_To_Net. 86


Použití I/O

Kapitola 5

Obr. 18 - Příklad datových linek procesoru ControlLogix pro program kontaktních schémat s použitím generického profilu měniče

TIP

Chcete-li určit, zda je parametr 32bitového datového typu celé číslo (DINT) nebo REAL, vyhledejte si sloupec Datový typ v kapitole obsahující parametry v návodu AC měniče řady PowerFlex 750 Návod k programování, publikace 750-PM001. Pokud je parametr typu REAL, je zapotřebí instrukce COP (Copy) nebo UDDT pro kopírování DINT do REAL (vstupy) nebo REAL do DINT (výstupy).


87

Kapitola 5

Použití I/O

Poznámky:

88


Kapitola

6

Používání explicitních zpráv

Tato kapitola obsahuje informace a příklady, které vysvětlují, jak používat zasílání explicitních zpráv s procesorem ControlLogix pro konfiguraci a monitorování adaptéru a připojeného měniče řady PowerFlex 755. Informace o používání procesoru PLC-5, SLC 500 nebo MicroLogix 1100/1400 najdete v Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with PowerFlex 750-Series Drives, publikace 750COM-AT001. Téma

Strana

O zasílání explicitních zpráv

89

Provádění zasílání explicitních zpráv

90

Příklady procesoru ControlLogix

91

POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Příklady v této publikaci slouží výhradně k účelům vysvětlení. Každá aplikace má mnoho proměnných a požadavků. Rockwell Automation nenese odpovědnost ani neručí (včetně ručení za duševní vlastnictví) za skutečné využití příkladů uvedených v této publikaci. POZOR: Hrozí nebezpečí poškození zařízení. Jsou-li explicitní zprávy naprogramovány tak, aby často zapisovaly data parametrů do energeticky nezávislé paměti (NVS), dosáhne NVS rychle svého limitu životnosti a způsobí poruchu měniče. Nevytvářejte programy, které často používají explicitní zprávy pro zapisování dat parametrů do NVS. Datové linky do NVS nezapisují a musí se proto používat pro často měněné parametry. Informace o I/O obrázku a používání logických příkazů/stavů, reference / zpětné vazby a datových linek najdete v Kapitola 5.

O zasílání explicitních zpráv

Zasílání explicitních zpráv se používá pro přenos dat, která nevyžadují průběžné aktualizace. Pomocí zasílání explicitních zpráv můžete konfigurovat a monitorovat parametry zařízení slave na síti. DŮLEŽITÉ

Když je provedena explicitní zpráva, není standardně navázáno žádné spojení, protože se jedná o „nepřipojenou“ zprávu. Při načasování transakce zprávy je důležité, abyste během nastavení zprávy vytvořili speciální spojení mezi procesorem a měničem zaškrtnutím pole „Connected“ v dialogovém okně konfigurace zpráv na záložce Communications. Tato spojení pro zprávy existují vedle I/O připojení. Cenou za větší počet spojení pro zprávy je však pokles výkonu sítě. Pokud to vaše aplikace nemůže tolerovat, nezaškrtávejte pole „Connected“; to je také doporučeno.


89

Kapitola 6


TIP

Informace o zprávách do jiného zařízení v jiném portu měniče najdete v tabulce instancí v příloze C: • Odstavec Objekt parametrů DPI na strana 144 pro parametry Device. • Odstavec Objekt parametrů Host DPI na strana 158 pro parametry Host. V dialogovém okně Message Configuration nastavte pole Instance na vhodnou hodnotu v rozsahu uvedeném pro port, ve kterém je zařízení namontováno.

DŮLEŽITÉ

Měniče řady PowerFlex 750 mají pro zasílání explicitních zpráv určitá omezení. Tabulka 4 obsahuje kompatibility kódů třídy objektů EtherNet/IP pro tyto měniče.

Tabulka 4 - Kompatibilita kódů tříd zasílání explicitních zpráv s měničem řady PowerFlex 750 Kód třídy objektu EtherNet/IP

Kompatibilita

Funkce zasílání explicitních zpráv

Objekt parametrů 0x0F

Ne

Jediný parametr čte/zapisuje

Objekt parametrů DPI 0x93

Ano (1) s omezeními

Jediný a rozptýlený parametr čte/zapisuje

Objekt parametrů Host DPI 0x9F

Ano (2) s omezeními

Jediný a rozptýlený parametr čte/zapisuje

(1) Aktivace přístupu k parametrům měniče (port 0), parametrům zařízení DPI (jen porty 1–6) a parametrům hostitele (jen porty 7– 14). Například kód třídy objektu parametrů DPI 0x93 může získat přístup k volitelnému modulu monitorování bezpečné rychlosti v portu 6. Kód třídy 0x93 však nemůže získat přístup například k parametrům Host ve 24V I/O volitelného modulu v portu 5. Číslování instancí (parametrů) najdete v Objekt parametrů DPI na straně 144. (2) Umožňuje přístup k parametrům měniče (port 0) a parametrům Host pro všechny porty (1–14). Kód třídy objektu parametrů Host DPI 0x9F nemůže získat přístup k parametrům DPI (zařízení). Pokud je například volitelný modul 20-750-DNET v portu 4, je možné získat přístup k jeho parametrům Host, ale ne k jeho parametrům DPI (zařízení). Číslování instancí (parametrů) najdete v Objekt parametrů Host DPI na straně 158.

Provádění zasílání explicitních zpráv

V procesu zasílání explicitních zpráv existuje pět základních událostí. Detaily každého kroku se liší v závislosti na typu použitého procesoru. Viz dokumentace k procesoru. DŮLEŽITÉ

Pro všechny explicitní zprávy musí existovat požadující zpráva a odpovídající zpráva, ať čtete nebo zapisujete data.

Obr. 19 - Proces explicitní zprávy

➊ ➎

Vytvoření explicitní zprávy

➍

Vrácení odpovědi explicitní zprávy

Vytvoření a odeslání požadavku explicitní zprávy

➋ Síť

➌ Přepínač Ethernet

Událost Popis

90

➊

Zformátujete požadovaná data a vytvoříte program kontaktních schémat pro odeslání požadavku explicitní zprávy do modulu skeneru nebo můstku (stažení).

➋

Modul skeneru nebo můstku odešle požadavek explicitní zprávy přes síť do zařízení slave.

➌

Zařízení slave odešle odpověď explicitní zprávy zpět do skeneru. Data jsou uložena ve vyrovnávací paměti skeneru.



Kapitola 6

Událost Popis

➍

Procesor přijme odpověď explicitní zprávy z vyrovnávací paměti skeneru (upload).

➎

Explicitní zpráva je kompletní.

Informace o maximálním počtu explicitních zpráv, které mohou být současně prováděny, najdete v dokumentaci můstku nebo skeneru a použitého procesoru.

Příklady procesoru ControlLogix

TIP

Chcete-li zobrazit dialogové okno Message Configuration v softwaru RSLogix 5000, přidejte instrukci zprávy (MSG), vytvořte nový tag pro zprávu (vlastnosti: základní typ tagu, datový typ MESSAGE, rozsah procesoru) a klikněte na tlačítko v instrukci zprávy.

Podporované třídy, instance a atributy najdete v Příloha C, Objekty EtherNet/IP. DŮLEŽITÉ

Příklady zasílání explicitních zpráv v této kapitole mohou být realizovány se softwarem RSLogix 5000 v libovolné verzi nebo s aplikací Studio 5000™ Logix Designer, verze 21.00 nebo pozdější.

DŮLEŽITÉ

Příklady zasílání zpráv pro čtení a zápis v této kapitole platí pro parametry Device, které používají kód třídy 0x93. Pro parametry Host použijte kód třídy 0x9F a zformátujte zbytek zprávy stejným způsobem jako tyto příklady. Konfigurace zpráv má typ služby „Parameter Read“, což je kód třídy 0x0F, objekt parametrů. Objekt parametrů není v měničích řady PowerFlex 750 podporován.

Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix pro čtení jednoho parametru Pro čtení jednoho parametru se používá zpráva Get Attribute Single. Tento příklad zprávy pro čtení načítá hodnotu 32bitového parametru REAL (plovoucí čárka) 007 - [Output Current] v měniči řady PowerFlex 750. Tabulka 5 - Příklad tagů procesoru pro čtení jednoho parametru Operand

Tagy procesoru pro zprávu Single Read

Datový typ

XIC

Execute_Single_Read_Message

BOOL

MSG

Single_Read_Message

MESSAGE

Obr. 20 - Příklad kontaktního schématu pro čtení jednoho parametru


91

Kapitola 6


ControlLogix – formátování zprávy pro čtení jednoho parametru Obr. 21 - Konfigurační dialogová okna Get Attribute Single Message

Následující tabulka obsahuje data, která jsou zapotřebí v každém poli pro konfiguraci zprávy ke čtení jednoho parametru. Záložka Configuration

Příklad hodnoty

Popis

Message Type Service Type (1) Service Code (1) Class Instance (2) Attribute Source Element Source Length Destination

CIP Generic Get Attribute Single e (Hex.) 93 nebo 9F (Hex.) (4) 7 (Dec.) 9 (Hex.) — 0 bytes Output_Current (5)

Používá se pro přístup k objektu parametrů DPI v adaptéru. Tato služba se používá pro čtení hodnoty parametru. Kód pro požadovanou službu. ID třídy pro objekt parametrů DPI. Číslo instance je stejné jako číslo parametru. Číslo atributu pro atribut hodnoty parametru. Nechte prázdné (nelze použít). Počet bajtů dat služby zasílaných ve zprávě. Tag udávající, kde jsou uložena načtená data.

Záložka Communication

Příklad hodnoty

Popis

My_PowerFlex_755_Drive

Cesta je trasa, kterou zpráva sleduje.

Záložka Tag

Příklad hodnoty

Popis

Name

Single_Read_Message

Název pro zprávu.

Path

(3)

(1) Standardní nastavení pro Service Type je „Custom“ umožňující zadat kód služby, který není k dispozici v rozbalovacím menu Service Type. Při volbě jiného typu služby než „Custom“ z rozbalovacího menu je automaticky přiřazena vhodná hexadecimální hodnota do pole Service Code, které je šedivé (nedostupné). (2) Instance je číslo parametru v měniči (port 0). Chcete-li například číst parametr 4 periferie v portu 5 měniče PowerFlex 755, je instance 21 504 + 4 = 21 508. Určení čísla instance je popsáno v Objekt parametrů DPI na straně 144 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 158 (kód třídy 0x9F). (3) Kliknutím na Browse vyhledejte cestu nebo napište název zařízení uvedený ve složce I/O Configuration (pro tento příklad My_PowerFlex_755_Drive). (4) V Tabulka 4 na straně 90 jsou uvedena omezení měničů řady PowerFlex 750 při použití kódu třídy objektu parametrů DPI 0x93 nebo kódu třídy objektu parametrů Host DPI 0x9F pro zasílání explicitních zpráv. (5) V tomto příkladu je Output Current 32bitový parametr REAL (plovoucí čárka) vyžadující, aby pole Data Type bylo při vytvoření tagu procesoru nastavené na „REAL“. Chcete-li číst 32bitový celočíselný parametr, nastavte pole tagu Data Type na „DINT“. Pro 16bitový parametr nastavte pole Data Type na „INT“. Pokyny pro určení velikosti parametru a jeho datového typu najdete v dokumentaci měniče.

92



Kapitola 6

Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix pro zápis jednoho parametru Pro zápis do jednoho parametru se používá zpráva Set Attribute Single. Tento příklad zprávy pro zápis zapisuje hodnotu do 32bitového parametru REAL (plovoucí čárka) 535 - [Accel Time 1] v měniči řady PowerFlex 750. Tabulka 6 - Příklad tagů procesoru pro zápis jednoho parametru Operand

Tagy procesoru pro zprávu Single Write

Datový typ

XIC

Execute_Single_Write_Message

BOOL

MSG

Single_Write_Message

MESSAGE

Obr. 22 - Příklad kontaktního schématu pro zápis jednoho parametru

ControlLogix – formátování zprávy pro zápis jednoho parametru Obr. 23 - Konfigurační dialogová okna Set Attribute Single Message

Následující tabulka obsahuje data, která jsou zapotřebí v každém poli pro konfiguraci zprávy k zapsání jednoho parametru. Záložka Configuration

Příklad hodnoty

Popis

Message Type Service Type (1) Service Code (1) Class Instance (2) Attribute (3) Source Element Source Length Destination

CIP Generic Set Attribute Single 10 (Hex.) 93 nebo 9F (Hex.) (5) 535 (Dec.) 9 nebo A (Hex.) Accel_Time_1 (6) 4 bytes (6) —

Používá se pro přístup k objektu parametrů DPI v adaptéru. Tato služba se používá pro zápis hodnoty parametru. Kód pro požadovanou službu. ID třídy pro objekt parametrů DPI. Číslo instance je stejné jako číslo parametru. Číslo atributu pro atribut hodnoty parametru. Název tagu pro data služby zasílaná ze skeneru nebo můstku do adaptéru nebo měniče. Počet bajtů dat služby zasílaných ve zprávě. Nechte prázdné (nelze použít).


Příklad hodnoty

Popis

Path (4)




93

Kapitola 6


Záložka Configuration

Příklad hodnoty

Popis

Záložka Tag

Příklad hodnoty

Popis

Name

Single_Write_Message

Název pro zprávu.

(1) Standardní nastavení pro Service Type je „Custom“ umožňující zadat kód služby, který není k dispozici v rozbalovacím menu Service Type. Při volbě jiného typu služby než „Custom“ z rozbalovacího menu je automaticky přiřazena vhodná hexadecimální hodnota do pole Service Code, které je šedivé (nedostupné). (2) Instance je číslo parametru v měniči (port 0). Chcete-li například zapsat do parametru 4 periferie v portu 5 měniče PowerFlex 755, je instance 21 504 + 4 = 21 508. Určení čísla instance je popsáno v Objekt parametrů DPI na straně 144 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 158 (kód třídy 0x9F). (3) Při nastavení hodnoty Attribute na „9“ se hodnota parametru zapisuje do energeticky nezávislé paměti měniče (EEPROM), která zachovává hodnotu parametru i po vypnutí napájení měniče. Důležité: Při nastavení na „9“ může EEPROM rychle dosáhnout své maximální životnosti a způsobit poruchu měniče. Při nastavení hodnoty Attribute na „A“ se hodnota parametru zapisuje do dočasné paměti, která po vypnutí napájení měniče hodnotu parametru vymaže. Je-li zapotřebí častý zápis zpráv, doporučujeme používat nastavení „A“. (4) Kliknutím na Browse vyhledejte cestu nebo napište název zařízení uvedený ve složce I/O Configuration (pro tento příklad My_PowerFlex_755_Drive). (5) V Tabulka 4 na straně 90 jsou uvedena omezení měničů řady PowerFlex 750 při použití kódu třídy objektu parametrů DPI 0x93 nebo kódu třídy objektu parametrů Host DPI 0x9F pro zasílání explicitních zpráv. (6) V tomto příkladu je Accel Time 1 32bitový parametr REAL (plovoucí čárka) vyžadující, aby pole Data Type bylo při vytvoření tagu procesoru nastavené na „REAL“. Chcete-li zapsat do 32bitového celočíselného parametru, nastavte pole tagu Data Type na „DINT“. Pro 16bitový parametr nastavte pole Data Type na „INT“. Rovněž pole Source Length v dialogovém okně Message Configuration musí odpovídat zvolenému datovému typu v bajtech (například 4 bajty pro REAL nebo DINT, popř. 2 bajty pro INT). Pokyny pro určení velikosti parametru a jeho datového typu najdete v dokumentaci měniče.

Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix pro čtení více parametrů Pro čtení hodnot více parametrů se používá zpráva Scattered Read. Tento příklad zprávy pro čtení načítá hodnoty těchto pěti 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka) v měniči řady PowerFlex 750. • Parametr 001 - [Output Frequency] • Parametr 007 - [Output Current] • Parametr 008 - [Output Voltage] • Parametr 009 - [Output Power] • Parametr 011 - [DC Bus Volts] Číslování parametrů najdete v Objekt parametrů DPI na straně 144 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 158 (kód třídy 0x9F). Tabulka 7 - Příklad tagů procesoru pro čtení více parametrů Operand

Tagy procesoru pro zprávu Scattered Read

Datový typ

XIC

Execute_Scattered_Read_Message

BOOL

MSG

Scattered_Read_Message

MESSAGE

Obr. 24 - Příklad kontaktního schématu pro čtení více parametrů

94



Kapitola 6

ControlLogix – formátování zprávy pro čtení více parametrů Obr. 25 - Konfigurační dialogová okna Scattered Read Message

Následující tabulka obsahuje data, která jsou zapotřebí v každém poli pro konfiguraci zprávy ke čtení více parametrů. Záložka Configuration

Příklad hodnoty

Popis

Message Type Service Type (1) Service Code (1) Class Instance Attribute Source Element Source Length Destination

CIP Generic Custom 4d (Hex.) 93 nebo 9F (Hex.) (3) 0 (Dec.) 0 (Hex.) Scattered_Read_Request (4) 40 bytes (4) Scattered_Read_Response (5)

Používá se pro přístup k objektu parametrů DPI v adaptéru. Nutné pro rozptýlené zprávy. Kód pro požadovanou službu. ID třídy pro objekt parametrů DPI. Nutné pro rozptýlené zprávy. Nutné pro rozptýlené zprávy. Název tagu pro data služby zasílaná ze skeneru nebo můstku do adaptéru nebo měniče. Počet bajtů dat služby zasílaných ve zprávě. Tag udávající, kde jsou uložena načtená data.


Příklad hodnoty

Popis



Záložka Tag

Příklad hodnoty

Popis

Name

Scattered_Read_Message

Název pro zprávu.

Path

(2)

(1) Standardní nastavení pro Service Type je „Custom“ umožňující zadat kód služby, který není k dispozici v rozbalovacím menu Service Type. Při volbě jiného typu služby než „Custom“ z rozbalovacího menu je automaticky přiřazena vhodná hexadecimální hodnota do pole Service Code, které je šedivé (nedostupné). Při čtení 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka) jako v tomto příkladu je pro správné zobrazení hodnot parametrů zapotřebí konverze dat pomocí instrukcí COP (Copy) nebo UDDT. (2) Kliknutím na Browse vyhledejte cestu nebo napište název zařízení uvedený ve složce I/O Configuration (pro tento příklad My_PowerFlex_755_Drive). (3) V Tabulka 4 na straně 90 jsou uvedena omezení měničů řady PowerFlex 750 při použití kódu třídy objektu parametrů DPI 0x93 nebo kódu třídy objektu parametrů Host DPI 0x9F pro zasílání explicitních zpráv. (4) V tomto příkladu čteme pět 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka). Každý čtený parametr vyžaduje dva sousedící registry DINT. Proto byl tag procesoru vytvořen s polem Data Type nastaveným na „DINT[10]“. Rovněž pole Source Length v dialogovém okně Message Configuration musí odpovídat zvolenému datovému typu v bajtech (v tomto příkladu 40 bajtů pro pole DINT[10]). Rozptýlené zprávy pro čtení vždy předpokládají, že každý čtený parametr je 32bitový parametr, bez ohledu na jeho skutečnou velikost. Maximální délka zprávy je 256 bajtů, což umožňuje načíst nejvýše 32 parametrů, bez ohledu na jejich velikost. Číslování parametrů najdete v Objekt parametrů DPI na straně 144 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 158 (kód třídy 0x9F). (5) Tag procesoru pro „Scattered_Read_Response“ musí mít stejnou velikost jako tag procesoru pro „Scattered_Read_Request“ (v tomto příkladu 40 bajtů), ale může být jiného datového typu (v tomto příkladu UDDT pro zpracování konverzí na hodnoty parametrů datového typu REAL).


95

Kapitola 6


Příklad dat požadavku na rozptýlené čtení procesoru ControlLogix V tomto příkladu zprávy používáme datovou strukturu na Obr. 26 ve zdrojovém tagu s názvem Scattered Read Request pro čtení těchto pěti 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka) v měniči řady PowerFlex 750: • Parametr 001 - [Output Frequency] • Parametr 007 - [Output Current] • Parametr 008 - [Output Voltage] • Parametr 009 - [Output Power] • Parametr 011 - [DC Bus Volts] Číslování parametrů najdete v Objekt parametrů DPI na straně 144 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 158 (kód třídy 0x9F). Obr. 26 - Příklad dat požadavku na rozptýlené čtení

Příklad dat odpovědi rozptýleného čtení procesoru ControlLogix Zpráva Scattered Read Request čte několik parametrů a vrací jejich hodnoty do cílového tagu (Scattered_Read_Response). Obr. 27 znázorňuje hodnoty parametrů, které byly v tomto příkladu pomocí UDDT konvertovány pro správné vyjádření. Místo UDDT se k tomuto účelu mohou používat instrukce COP (Copy). Pokud jsou čtené parametry 32bitová celá čísla, nekopírujte (COP) data do tagu REAL. Obr. 27 - Příklad zkonvertovaných dat odpovědi rozptýleného čtení

V tomto příkladu zprávy mají parametry následující hodnoty:

96

Parametr měniče řady PowerFlex 750

Načtená hodnota

1 - [Output Frequency]

60,205975 Hz

7 - [Output Current]

12,570678 Amp

8 - [Output Voltage]

418,34348V AC

9 - [Output Power]

12,3534 kW

11 - [DC Bus Volts]

566,5277V DC



Kapitola 6

Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix pro zápis více parametrů Pro zápis více parametrů se používá zpráva Scattered Write. Tento příklad zprávy pro zápis zapisuje následující hodnoty do těchto pěti 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka) v měniči řady PowerFlex 750. Parametr měniče řady PowerFlex 750

Zapsaná hodnota

536 - [Accel Time 2]

11,1 Sec

538 - [Decel Time 2]

22,2 Sec

575 - [Preset Speed 5]

33,3 Hz


44,4 Hz


55,5 Hz

Číslování parametrů najdete v Objekt parametrů DPI na straně 144 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 158 (kód třídy 0x9F). Tabulka 8 - Příklad tagů procesoru pro zápis více parametrů Operand

Tagy procesoru pro zprávu Scattered Write

Datový typ

XIC

Execute_Scattered_Write_Message

BOOL

MSG

Scattered_Write_Message

MESSAGE

Obr. 28 - Příklad kontaktního schématu pro zápis více parametrů

DŮLEŽITÉ

Pokud má rozptýlený zápis explicitní zprávy zapisovat průběžně, použijte samostatný jednotlivý zápis explicitní zprávy pro každý parametr pomocí kódu třídy objektu parametrů DPI 0x93 a atributu A (viz strana 93). Atribut A zapisuje do paměti RAM – ne NVS (EEPROM). Tento příklad zprávy pro rozptýlený zápis pomocí atributu 0 zapisuje do NVS. Průběžné zapisování vede časem k dosažení maximální životnosti paměti EEPROM a následné poruše měniče.


97

Kapitola 6


ControlLogix – formátování zprávy pro zápis více parametrů Obr. 29 - Konfigurační dialogová okna Scattered Write Multiple Message

Následující tabulka obsahuje data, která jsou zapotřebí v každém poli pro konfiguraci zprávy k zapsání více parametrů. Záložka Configuration

Příklad hodnoty

Popis

Message Type Service Type (1) Service Code (1) Class Instance Attribute (2) Source Element Source Length Destination

CIP Generic Custom 4e (Hex.) 93 nebo 9F (Hex.) (4) 0 (Dec.) 0 (Hex.) Scattered_Write_Request (5) 40 bytes (5) Scattered_Write_Response (6)

Používá se pro přístup k objektu parametrů DPI v adaptéru. Nutné pro rozptýlené zprávy. Kód pro požadovanou službu. ID třídy pro objekt parametrů DPI. Nutné pro rozptýlené zprávy. Nutné pro rozptýlené zprávy. Název tagu pro data služby zasílaná ze skeneru nebo můstku do adaptéru nebo měniče. Počet bajtů dat služby zasílaných ve zprávě. Tag udávající, kde jsou uložena načtená data.


Příklad hodnoty

Popis



Záložka Tag

Příklad hodnoty

Popis

Name

Scattered_Write_Message

Název pro zprávu.

Path

(3)

(1) Standardní nastavení pro Service Type je „Custom“ umožňující zadat kód služby, který není k dispozici v rozbalovacím menu Service Type. Při volbě jiného typu služby než „Custom“ z rozbalovacího menu je automaticky přiřazena vhodná hexadecimální hodnota do pole Service Code, které je šedivé (nedostupné). Při zápisu do 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka) jako v tomto příkladu je pro správné zapsání hodnot parametrů zapotřebí konverze dat pomocí instrukcí COP (Copy) nebo UDDT. (2) Rozptýlený zápis vždy zapisuje hodnoty parametrů do energeticky nezávislé paměti (EEPROM), která tyto hodnota zachovává i po vypnutí napájení měniče. Důležité: Buďte velice obezřetní, protože EEPROM může rychle dosáhnout své maximální životnosti a způsobit poruchu měniče. (3) Kliknutím na Browse vyhledejte cestu nebo napište název zařízení uvedený ve složce I/O Configuration (pro tento příklad My_PowerFlex_755_Drive). (4) V Tabulka 4 na straně 90 jsou uvedena omezení měničů řady PowerFlex 750 při použití kódu třídy objektu parametrů DPI 0x93 nebo kódu třídy objektu parametrů Host DPI 0x9F pro zasílání explicitních zpráv. (5) V tomto příkladu zapisujeme do pěti 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka). Každý zapisovaný parametr vyžaduje dva sousedící registry DINT. Proto byl tag procesoru vytvořen s polem Data Type nastaveným na název UDDT pěti proložených hodnot DINT a REAL. Rovněž pole Source Length v dialogovém okně Message Configuration musí odpovídat zvolenému datovému typu v bajtech (v tomto příkladu 40 bajtů pro pole pěti rozptýlených struktur REAL). Rozptýlené zprávy pro zápis vždy předpokládají, že každý zapisovaný parametr je 32bitový parametr, bez ohledu na jeho skutečnou velikost. Maximální délka zprávy je 256 bajtů, což umožňuje zapisovat nejvýše do 32 parametrů, bez ohledu na jejich velikost. Číslování parametrů najdete v Objekt parametrů DPI na straně 144 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 158 (kód třídy 0x9F). (6) Tag procesoru pro „Scattered_Write_Response“ musí mít stejnou velikost jako tag procesoru pro „Scattered_Write_Request“ (v tomto příkladu 40 bajtů). Doporučuje se pole DINT, aby bylo možné číst případně vrácené chybové kódy.

98



Kapitola 6

Příklad dat požadavku na rozptýlený zápis procesoru ControlLogix V tomto příkladu hlášení používáme datovou strukturu na Obr. 30 ve zdrojovém tagu (Scattered_Write_Request) pro zápis nových hodnot do těchto 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka): Parametr měniče řady PowerFlex 750

Zapsaná hodnota

536 - [Accel Time 2]

11,1 Sec

538 - [Decel Time 2]

22,2 Sec


33,3 Hz


44,4 Hz


55,5 Hz

Číslování parametrů najdete v Objekt parametrů DPI na straně 144 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 158 (kód třídy 0x9F). Obr. 30 znázorňuje hodnoty parametrů, které byly v tomto příkladu pomocí UDDT zkonvertovány pro správný zápis. Místo UDDT se k tomuto účelu mohou používat instrukce COP (Copy). Pokud jsou zapisované parametry 32bitová celá čísla, nekopírujte (COP) data do tagu REAL. Obr. 30 - Příklad zkonvertovaných dat požadavku na rozptýlený zápis

Příklad dat odpovědi rozptýleného zápisu procesoru ControlLogix Výsledky zprávy se objeví v cílovém tagu s názvem Scattered_Write_Response (Obr. 31). Hodnoty „0“ znamenají, že nedošlo k žádným chybám. Obr. 31 - Příklad dat odpovědi rozptýleného zápisu


99

Kapitola 6


Procesor ControlLogix – vysvětlení dat požadavku a odpovědi při zasílání více zpráv pro čtení/zápis Datové struktury na Tabulka 9 a Tabulka 10 používají 32bitová slova a mohou zahrnout až 32 parametrů do jedné zprávy. Ve zprávě odpovědi znamená číslo parametru s nastaveným bitem 15, že příslušné pole hodnoty parametru obsahuje chybový kód (číslo parametru v datech odpovědi bude záporné). Datové typy pro každý parametr jsou uvedeny v dokumentu AC měniče řady PowerFlex 750 Návod k programování, publikace 750-PM001. Při provádění rozptýleného čtení parametrů datového typu REAL je nutné okopírovat (COP) hodnotu parametru DINT v poli odpovědi (cílová data) na tag typu REAL. Tabulka 9 - Datové struktury pro zprávy rozptýleného čtení

100

...

DINT 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35

Odpověď (cílová data) Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru Číslo parametru Hodnota parametru

...

DINT 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35

Požadavek (zdrojová data) Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok Číslo parametru Blok

62 Číslo parametru 63 Blok

62 Číslo parametru 63 Hodnota parametru



Kapitola 6

Při provádění rozptýleného zápisu do parametrů datového typu REAL je nutné okopírovat (COP) hodnotu parametru REAL do tagu hodnoty parametru DINT v poli požadavku (zdrojová data). Tabulka 10 - Datové struktury pro zprávy rozptýleného zápisu Požadavek (zdrojová data) DINT 0 Číslo parametru 1 Hodnota parametru 2 Číslo parametru 3 Hodnota parametru 4 Číslo parametru 5 Hodnota parametru 6 Číslo parametru 7 Hodnota parametru 8 Číslo parametru 9 Hodnota parametru

Odpověď (cílová data) DINT 0 Číslo parametru 1 Blok 2 Číslo parametru 3 Blok 4 Číslo parametru 5 Blok 6 Číslo parametru 7 Blok 8 Číslo parametru 9 Blok


11 Blok


13 Blok


15 Blok

16 Číslo parametru 17 Hodnota parametru 18 Číslo parametru 19 Hodnota parametru

10 Číslo parametru 12 Číslo parametru 14 Číslo parametru 16 Číslo parametru 17 Blok 18 Číslo parametru 19 Blok


21 Blok


23 Blok


25 Blok


27 Blok


29 Blok

30 Číslo parametru 31 Hodnota parametru 32 Číslo parametru 33 Hodnota parametru

22 Číslo parametru 24 Číslo parametru 26 Číslo parametru 28 Číslo parametru 30 Číslo parametru 31 Blok 32 Číslo parametru 33 Blok 34 Číslo parametru ...

35 Blok

...


20 Číslo parametru


62 Číslo parametru 63 Blok


101

Kapitola 6


Poznámky:

102


Kapitola

7

Odstraňování potíží

Tato kapitola obsahuje informace o diagnostice a odstraňování případných problémů s adaptérem a sítí. Téma

Strana

Pochopení stavových kontrolek

103

Stavová kontrolka ENET

104

Stavová kontrolka LINK

104

Zobrazení položek diagnostiky adaptéru 105 Zobrazení a mazání událostí

Pochopení stavových kontrolek

107

Adaptér má dvě stavové kontrolky. Ty jsou vidět při zavřeném nebo otevřeném předním krytu HIM měniče.

Kontrolky zabudovaného adaptéru EtherNet/IP jsou umístěny na hlavní řídicí desce v upínacím držáku měniče.

Kontrolky jsou vidět při zavřeném předním krytu modulu rozhraní HIM a namontovaném krytu měniče.

➊ ➊

➋

➋

Položka

Název kontrolky

Popis

Strana

➊

ENET

Stav připojení EtherNet/IP

104

➋

LINK

Stav přenosu EtherNet/IP

104


103

Kapitola 7


Stavová kontrolka ENET

Tato červená/zelená dvoubarevná LED kontrolka indikuje stav síťového připojení adaptéru, jak je uvedeno v tabulce níže.

Stav

Příčina

Nápravná opatření

Vypnuto

Adaptér není napájený, není správně připojený k síti nebo potřebuje IP adresu.

• Zapněte napájení měniče. • Bezpečně připojte adaptér k síti pomocí kabelu Ethernet. Rovněž se přesvědčte, že je kabel Ethernet správně zapojený do konektoru Ethernet. • Nastavte jednoznačnou IP adresu s použitím přepínačů adaptéru, serveru BOOTP nebo deaktivací BOOTP a s použitím parametrů adaptéru.

Svítící červená

Adaptér neprošel testem detekce duplicitních IP adres.

Nakonfigurujte adaptér tak, aby používal jednoznačnou IP adresu, a pak vypněte a znovu zapněte napájení.

Blikající červená

Připojení EtherNet/IP překročilo stanovený čas.

• Zapněte napájení skeneru nebo aktivujte rovnocenné zařízení, které odešle I/O. • Zkontrolujte správné fungování přepínačů IGMP Snooping/Ethernet. • Zkontrolujte rozsah provozu na síti.

Blikající červená/zelená

Adaptér provádí autodiagnostický test.

Není zapotřebí žádný zásah.

Blikající zelená

Adaptér je správně připojený, ale nekomunikuje s žádným zařízením na síti.

• Přepněte procesor do režimu RUN nebo zapněte napájení rovnocenného zařízení, které odešle I/O. • Naprogramujte procesor nebo rovnocenné zařízení tak, aby rozpoznávalo a odesílalo I/O, nebo proveďte připojení zprávy k adaptéru. • Nakonfigurujte adaptér pro program v procesoru nebo I/O z rovnocenného zařízení.

Svítící zelená

Stavová kontrolka LINK

Adaptér je správně připojený a komunikuje na síti.


Tato zelená LED kontrolka indikuje stav přenosu dat adaptéru na síti, jak je uvedeno v tabulce níže.

Stav

Příčina

Nápravná opatření

Vypnuto

Adaptér nemá zapnuté napájení nebo není správně připojený k síti.

• Zapněte napájení měniče.

Blikající zelená

Adaptér přenáší data na síti.


Svítící zelená

Adaptér je připojený k síti a připravený komunikovat.

• Nastavte jednoznačnou IP adresu s použitím přepínačů adaptéru, serveru BOOTP nebo deaktivací BOOTP a s použitím parametrů adaptéru; vypněte a znovu zapněte napájení.

• Bezpečně připojte adaptér k síti pomocí kabelu Ethernet. Rovněž se přesvědčte, že je kabel Ethernet správně zapojený do konektoru Ethernet.

• Zkontrolujte IP adresu v adaptéru a skeneru a ověřte, že procesor může komunikovat s adaptérem. • Prozvoňte adaptér. Normální stav, pokud adaptér běží naprázdno.

104



Zobrazení položek diagnostiky adaptéru

Kapitola 7

Pokud narazíte na nečekané problémy s komunikací, mohou vám pomoci položky diagnostiky adaptéru, popřípadě může problém odstranit personál společnosti Rockwell Automation. Položky diagnostiky adaptéru lze zobrazit pomocí kteréhokoli z těchto konfiguračních nástrojů měniče: • PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM • Software Connected Components Workbench, verze 1.02 nebo pozdější • Software DriveExplorer, verze 6.01 nebo pozdější • Software DriveExecutive, verze 5.01 nebo pozdější Podrobnosti o zobrazování položek diagnostiky pomocí HIM najdete v dokumentu PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publikace 20HIM-UM001.

Tabulka 11 - Položky diagnostiky adaptéru Č.

Název

Popis

1

Common Logic Cmd

Současná hodnota běžného logického příkazu přenášená tímto adaptérem do měniče.

2

Prod Logic Cmd

Současná hodnota logického příkazu produktu přenášená tímto adaptérem z procesoru do měniče.

3

Reference

Současná hodnota reference přenášená tímto adaptérem do měniče.

4

Common Logic Sts

Současná hodnota běžného logického stavu přijímaná tímto adaptérem z měniče.

5

Prod Logic Sts

Současná hodnota logického stavu produktu přijímaná z měniče tímto adaptérem z procesoru.

6

Feedback

Současná hodnota zpětné vazby přijímaná tímto adaptérem z měniče.

7

Input Size

Velikost vstupního obrázku přenášeného ze sítě do měniče v bajtech.

8

Output Size

Velikost výstupního obrázku přenášeného ze měniče do sítě v bajtech.

9

DL Fr Net Avail

Počet datových linek From Net Datalinks dostupných momentálně pro adaptér.

10

DL To Net Avail

Počet datových linek To Net Datalinks dostupných momentálně pro adaptér.

11

DL Fr Net 01 Val

12

DL Fr Net 02 Val

Současná hodnota příslušného parametru DL From Net xx přenášeného tímto adaptérem do měniče. (Není-li datová linka použita, musí být její příslušná hodnota nula.)

13

DL Fr Net 03 Val

14

DL Fr Net 04 Val

15

DL Fr Net 05 Val

16

DL Fr Net 06 Val

17

DL Fr Net 07 Val

18

DL Fr Net 08 Val

19

DL Fr Net 09 Val

20

DL Fr Net 10 Val

21

DL Fr Net 11 Val

22

DL Fr Net 12 Val

23

DL Fr Net 13 Val

24

DL Fr Net 14 Val

25

DL Fr Net 15 Val

26

DL Fr Net 16 Val


105

Kapitola 7


Tabulka 11 - Položky diagnostiky adaptéru (pokračování) Č.

Název

Popis

27

DL To Net 01 Val

28

DL To Net 02 Val

Současná hodnota příslušného parametru DL To Net xx přijímaná tímto adaptérem z měniče. (Není-li datová linka použita, musí být její příslušná hodnota nula.)

29

DL To Net 03 Val

30

DL To Net 04 Val

31

DL To Net 05 Val

32

DL To Net 06 Val

33

DL To Net 07 Val

34

DL To Net 08 Val

35

DL To Net 09 Val

36

DL To Net 10 Val

37

DL To Net 11 Val

38

DL To Net 12 Val

39

DL To Net 13 Val

40

DL To Net 14 Val

41

DL To Net 15 Val

42

DL To Net 16 Val

43 44 45 46 47 48

HW Addr 1 HW Addr 2 HW Addr 3 HW Addr 4 HW Addr 5 HW Addr 6

Decimální hodnota každého bajtu v adrese hardwaru Ethernet adaptéru. 255:255:255:255:255:255 [HW Addr 1] [HW Addr 2] [HW Addr 3] [HW Addr 4] HW Addr 5] [HW Addr 6]

49 50 51 52

IP Addr Act 1 IP Addr Act 2 IP Addr Act 3 IP Addr Act 4

Hodnota každého bajtu v současné IP adrese adaptéru. Hodnota „0“ se objeví, pokud adaptér momentálně nemá IP adresu. 255.255.255.255 [IP Addr Act 1] [IP Addr Act 2] [IP Addr Act 3] [IP Addr Act 4]

53 54 55 56

Subnet Act 1 Subnet Act 2 Subnet Act 3 Subnet Act 4

Hodnota každého bajtu v současné masce podsítě adaptéru. Hodnota „0“ se objeví, pokud adaptér momentálně nemá masku podsítě. 255.255.255.255 [Subnet Act 1] [Subnet Act 2] [Subnet Act 3] [Subnet Act 4]

57 58 59 60

Gateway Act 1 Gateway Act 2 Gateway Act 3 Gateway Act 4

Hodnota každého bajtu v současné adrese brány adaptéru. Hodnota „0“ se objeví, pokud adaptér momentálně nemá adresu brány. 255.255.255.255 [Gateway Act 1] [Gateway Act 2] [Gateway Act 3] [Gateway Act 4]

106



Kapitola 7

Tabulka 11 - Položky diagnostiky adaptéru (pokračování) Č.

Název

Popis

61

Net Rx Overruns

Počet přeběhů přijímací vyrovnávací paměti hlášený hardwarem Ethernet.

62

Net Rx Packets

Počet paketů Ethernet, které adaptér přijal.

63

Net Rx Errors

Počet chyb příjmu hlášený hardwarem Ethernet.

64

Net Tx Packets

Počet paketů Ethernet, které adaptér odeslal.

65

Net Tx Errors

Počet chyb odesílání hlášený hardwarem Ethernet.

66

Last TCP Reset

Poslední důvod, proč byl adaptér resetován nebo odmítl připojení TCP/IP.

67

Missed IO Pkts

Počet příchozích paketů I/O připojení, které adaptér nepřijal.

68

Net Addr Sw

Současná hodnota přepínačů IP adresy adaptéru.

Zobrazení a mazání událostí

Adaptér má frontu událostí pro zaznamenávání významných událostí, k nimž dojde během provozu adaptéru. Pokud taková událost nastane, zapíše se do fronty událostí vstup sestávající z číselného kódu události a časové značky. Frontu událostí můžete zobrazit pomocí kteréhokoli z těchto konfiguračních nástrojů měniče: • PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM • Software Connected Components Workbench, verze 1.02 nebo pozdější • Software DriveExplorer, verze 6.01 nebo pozdější • Software DriveExecutive, verze 5.01 nebo pozdější Podrobnosti o zobrazování a mazání událostí pomocí HIM najdete v dokumentu PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publikace 20HIM-UM001. Fronta událostí může obsahovat nejvýše 32 vstupů, které jsou uloženy na čipu EEPROM – díky tomu je fronta událostí energeticky nezávislá. Fronta událostí se eventuálně může zaplnit, protože její obsah zůstává zachován i při vypnutí napájení a resetech adaptéru. V takové situaci nový vstup nahrazuje vstup nejstarší. Obsah fronty událostí maže pouze operace vymazání fronty událostí nebo poškození skupiny EEPROM obsahující frontu událostí. V posledním případě adaptér negeneruje chybu pro indikaci, že byla fronta událostí poškozena. Resetování adaptéru na standardní hodnoty nemá na frontu událostí žádný vliv, pouze se zapíše událost s kódem 58 „Module Defaulted“. Některé události ve frontě událostí nastávají za normálního provozu. Pokud narazíte na nečekané problémy s komunikací, mohou vám události pomoci; popřípadě může problém odstranit personál společnosti Allen-Bradley. Ve frontě událostí se mohou objevovat následující události.


107

Kapitola 7


Tabulka 12 - Události adaptéru Kód

Událost

Popis

1

No Event

Text zobrazený v prázdném vstupu fronty událostí.

2

Device Power Up

Bylo zapnuto napájení adaptéru.

3

Device Reset

Adaptér byl resetován.

4

EEPROM CRC Error

Kontrolní součet EEPROM / CRC je nesprávný, což omezuje funkčnost adaptéru. Pro odstranění tohoto stavu je nutné načíst standardní hodnoty parametrů.

5

App Updated

Aplikační firmware adaptéru byl flash aktualizován.

6

Boot Updated

Boot firmware adaptéru byl flash aktualizován.

7-24

Rezervováno

—

Události adaptéru

Události DPI 25

DPI Manual Reset

Adaptér byl resetován.

26-28

Rezervováno

— Síťové události

108

29

Net Link Up

Síťová linka byla k dispozici pro adaptér.

30

Net Link Down

Síťová linka byla odstraněna z adaptéru.

31

Net Dup Address

Adaptér používá stejnou IP adresu jako jiné zařízení na síti.

32

Net Comm Fault

Adaptér detekoval chybu komunikace na síti.

33

Net Sent Reset

Adaptér přijal reset ze sítě.

34

Net IO Close

I/O připojení ze sítě do adaptéru bylo zavřeno.

35

Net Idle Fault

Adaptér přijal ze sítě „prázdné“ pakety.

36

Net IO Open

I/O připojení ze sítě do adaptéru se otevřelo.

37

Net IO Timeout

Uplynul časový interval I/O připojení ze sítě do adaptéru.

38

Net IO Size Err

Adaptér přijal I/O paket nesprávné velikosti.

39

PCCC IO Close

Zařízení odesílající řídicí zprávy PCCC do adaptéru nastavilo PCCC Control Timeout na nulu.

40

PCCC IO Open

Adaptér začal přijímat řídicí zprávy PCCC (PCCC Control Timeout bylo předtím nastaveno na nenulovou hodnotu).

41

PCCC IO Timeout

Adaptér neobdržel řídicí zprávu PCCC delší dobu, než je PCCC Control Timeout.

42

Msg Ctrl Open

Do atributu časového intervalu v objektu CIP Register nebo Assembly byla zapsána nenulová hodnota, což umožňuje zasílat řídicí zprávy do adaptéru.

43

Msg Ctrl Close

Do atributu časového intervalu v objektu CIP Register nebo Assembly byla zapsána nulová hodnota, což znemožňuje zasílat řídicí zprávy do adaptéru.

44

Msg Ctrl Timeout

Atribut časového intervalu v objektu CIP Register nebo Assembly uplynul mezi přístupy k těmto objektům.

45

Peer IO Open

Adaptér obdržel první zprávu rovnocenného I/O.

46

Peer IO Timeout

Adaptér neobdržel zprávu rovnocenného I/O delší dobu, než je Peer I/O Timeout.

47-54

Rezervováno

—

55

BOOTP Response

Adaptér obdržel odpověď na svůj požadavek BOOTP.

56

E-mail Failed

Adaptér narazil na chybu při pokusu odeslat požadovanou e-mailovou zprávu.

57

Option Card Flt

Adaptér zjistil stav generické chyby (pouze měnič).

58

Module Defaulted

Adaptér byl nastaven na standardní hodnoty.


Kapitola

8

Zobrazení webových stránek adaptéru Tato kapitola obsahuje pokyny, jak monitorovat měnič řady PowerFlex 755 a jeho zabudovaný adaptér pomocí webového rozhraní adaptéru. Téma

Strana

Aktivace webových stránek adaptéru

109

Zobrazení webových stránek

109

Rozbalovací dialogové okno procesního displeje

112

Webová stránka konfigurace TCP/IP

113

Webová stránka Configure E-mail Notification

114

Informační stránky zařízení

116

Budoucí vylepšení mohou způsobit, že webové stránky adaptéru budou vypadat odlišně než příklady v této kapitole.

Aktivace webových stránek adaptéru

Po nakonfigurování adaptéru a jeho uvedení do provozu můžete zobrazit jeho webové stránky. Ty obsahují informace o adaptéru, měniči, k němuž je připojený, a dalších zařízeních DPI připojených k měniči, např. HIM. Standardně jsou webové stránky adaptéru deaktivované. Chcete-li webové stránky adaptéru aktivovat, nastavte parametr 52 - [Web Enable] na „1“ (aktivováno) a pak resetujte adaptér, aby změna nabyla účinnosti.

Zobrazení webových stránek

Adaptér může být nakonfigurován tak, aby automaticky zasílal e-mailové zprávy na požadované adresy, když dojde k vybraným chybám měniče nebo když jsou odstraněny, resp. když adaptér provádí postup při chybě komunikace nebo s chodem naprázdno. Bit 0 parametru 53 - [Web Features] se může použít pro ochranu nakonfigurovaných nastavení. Další podrobnosti najdete v Webová stránka Configure E-mail Notification na straně 114. 1. Na počítači s přístupem do sítě EtherNet/IP, na které je nainstalován měnič, resp. adaptér, spusťte webový prohlížeč, např. Microsoft Internet Explorer, verze 5.0 nebo pozdější. Počítač má přístup na webové stránky adaptéru, pokud je připojený k: • Stejné síti jako měnič, resp. adaptér, • K síti s přístupem do sítě měniče, resp. adaptéru přes zařízení brány (například router). 2. Do pole Address napište IP adresu adaptéru. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

109

Kapitola 8

Zobrazení webových stránek adaptéru

3. Stiskněte klávesu Enter. Objeví se hlavní webová stránka adaptéru (Obr. 32). DŮLEŽITÉ

Z menu View prohlížeče vyberte Refresh, aby se při prohlížení jiných webových stránek adaptéru vždy znovu zobrazovala hlavní stránka adaptéru.

Obr. 32 - Příklad hlavní webové stránky adaptéru ➊

➋

➌

Záhlaví na webových stránkách adaptéru Záhlaví se objevuje na hlavní stránce a všech ostatních webových stránkách adaptéru. Záhlaví se skládá ze tří prvků, jak je znázorněno na Obr. 32.

110

Prvek záhlaví

Popis

➊ Logo Allen-Bradley

Toto logo je hypertextový odkaz. Kliknutím na něj se zobrazuje hlavní webová stránka ab.com.

➋ Název adaptéru

Udává typ nebo uživatelsky nakonfigurovaný název adaptéru.

➌ Logo Rockwell Automation

Toto logo je hypertextový odkaz. Kliknutím na něj se zobrazuje hlavní webová stránka společnosti Rockwell Automation.



Kapitola 8

Navigační podokno na webových stránkách adaptéru Navigační podokno se objevuje na levé straně hlavní stránky adaptéru a na všech ostatních webových stránkách adaptéru. Navigační podokno se skládá z odkazů a složek odkazů, které se mohou rozbalovat nebo minimalizovat. Následující tabulka obsahuje všechny odkazy a složky odkazů navigačního podokna. Navigační podokno Odkaz/složka

Popis

Home

Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje hlavní stránka adaptéru (Obr. 32).

Process display

Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje rozbalovací dialogové okno procesního displeje hostitelského měniče (Obr. 33).

TCP/IP configuration

Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje webová stránka TCP/IP Configuration adaptéru obsahující informace o konfiguraci TCP/IP, např. IP adresu adaptéru a počet odeslaných paketů. Příklad webové stránky TCP/IP Configuration je znázorněn na Obr. 34.

Configure e-mail notification

Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje webová stránka Configure E-mail Notification adaptéru (Obr. 35) pro konfiguraci adaptéru na zasílání automatických e-mailových zpráv. Příklad e-mailové zprávy je znázorněn na Obr. 37.

Browse DPI devices

Kliknutím na tuto složku se rozbalují a zobrazují složky portů pro všechna připojená zařízení, včetně měniče, adaptéru a dalších zařízení připojených k měniči, např. HIM.

Port x

Kliknutím na příslušnou složku portu se rozbalují a zobrazují různé odkazy na zařízení, které vás přenesou na související informační stránky. Příklady informačních stránek pro port 0 (měnič PowerFlex 755) jsou znázorněny na Obr. 38, Obr. 39 a Obr. 40.

Online user manuals

Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje webová stránka společnosti Rockwell Automation s dokumentací měničů a jiných zařízení.

Software tools Web site

Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje webová stránka společnosti Allen-Bradley s informacemi o softwarových nástrojích, např. DriveExplorer a DriveExecutive.

Launch my DriveExplorer software

Kliknutím na tento odkaz se spouští software DriveExplorer již nainstalovaný ve vašem počítači.

Launch my DriveExecutive software

Kliknutím na tento odkaz se spouští software DriveExecutive již nainstalovaný ve vašem počítači.

E-mail technical support

Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje nové dialogové okno e-mailových zpráv pro odeslání zprávy týmu technické podpory Allen-Bradley.

Informace na hlavní stránce adaptéru Hlavní stránka adaptéru obsahuje následující informace o hostitelském měniči PowerFlex 755 a jeho zabudovaném adaptéru EtherNet/IP. Zařízení

Informace

Hostitelský měnič PowerFlex 755

• • • • •

Revision Status Commanded Direction Rotation Direction Process Status

Zabudovaný adaptér EtherNet/IP

• • • • •

IP Address Ethernet Address (MAC) Serial Number Adapter Status I/O Connection Status


111

Kapitola 8


Rozbalovací dialogové okno procesního displeje

Rozbalovací dialogové okno procesního displeje dynamicky zobrazuje informace o hostitelském měniči. Chcete-li toto dialogové okno zobrazit, klikněte na odkaz „Process display“ v navigačním podokně. Obr. 33 - Příklad rozbalovacího dialogového okna procesního displeje

Informace

Popis

Product Text

Popis hostitelského měniče.

Status

Stav hostitelského měniče.

Commanded Direction

Přikázaný směr hostitelského měniče.

Rotation Direction

Směr otáčení hostitelského měniče.

Process Status

112

1. řádek

Dynamická hodnota parametru zpětné vazby hostitelského měniče. Tento parametr nelze zvolit.

Řádky 2 až 7

Dynamická hodnota každého standardně zobrazeného parametru hostitelského měniče. Zobrazené parametry měniče pro řádky 2 až 7 lze vybírat s použitím HIM nebo jiného konfiguračního nástroje měniče, např. softwaru Connected Components Workbench, DriveExecutive nebo DriveExplorer.



Webová stránka konfigurace TCP/IP

Kapitola 8

Webová stránka konfigurace TCP/IP poskytuje informace o nastaveních Ethernet adaptéru a síťových aktivitách. Chcete-li tuto webovou stránku zobrazit, klikněte na odkaz „TCP/IP configuration“ (zvýrazněný na Obr. 34) v navigačním podokně. Obr. 34 - Příklad webové stránky konfigurace TCP/IP

Informace

Popis

IP Address


Subnet Mask

Maska podsítě pro síť adaptéru.

Gateway Address

Adresa pro zařízení brány na síti adaptéru.

BOOTP

Udává stav BOOTP, který se může používat pro konfiguraci informací o síti adaptéru.

Ethernet Address (MAC)

Adresa hardwaru pro adaptér.

Ethernet Received Packets

Počet paketů, které adaptér přijal.

Ethernet Receive Errors

Počet chyb příjmu hlášený hardwarem.

Ethernet Transmitted Packets

Počet paketů, které adaptér odeslal.

Ethernet Transmit Errors

Počet chyb odeslání hlášený hardwarem.

EtherNet/IP Missed I/O Packets

Počet paketů I/O připojení, které adaptér nepřijal.


113

Kapitola 8


Webová stránka Configure E-mail Notification

Webová stránka konfigurace e-mailového upozornění obsahuje výběry a datová pole pro konfiguraci adaptéru tak, aby automaticky odesílal e-mailové zprávy na požadované adresy, když nastanou události vybraných typů. Chcete-li tuto webovou stránku zobrazit, klikněte na odkaz „Configure e-mail“ (zvýrazněný na Obr. 35) v navigačním podokně. Obr. 35 - Příklad webové stránky Configure E-mail Notification

Nastavení standardně nejsou chráněna. Po konfiguraci je možné chránit nastavení pomocí parametru 53 - [Web Features] pro nastavení hodnoty E-mail Cfg Bit 0 na „0“ (Disabled). Aby bylo možné změnit chráněnou konfiguraci, je nutné nejprve odstranit ochranu nastavením hodnoty E-mail Cfg Bit 0 zpět na „1“ (Enabled). Při konfiguraci e-mailového upozornění proveďte následující kroky. 1. Klikněte na požadovaná zaškrtávací pole odpovídající událostem, které musí nastat, aby bylo odesláno e-mailové upozornění. • Pokud chcete e-mailové upozornění jen tehdy, když nastanou určité konkrétní chyby nebo alarmy, klikněte na toto výběrové pole a zadejte čísla chyb nebo alarmů. • Pokud chcete e-mailové upozornění pouze tehdy, když nastanou všechny chyby nebo alarmy s výjimkou určitých konkrétních chyb nebo alarmů, klikněte na toto výběrové pole a zadejte čísla chyb nebo alarmů. 2. Klikněte na zaškrtávací pole chyby komunikace nebo chyby chodu naprázdno, pokud chcete e-mailové upozornění, když nastanou tyto chyby.

114



Kapitola 8

3. Napište následující údaje do příslušných polí. Informace

Popis

„IP address of…“

Napište adresu mailového serveru, který bude používán pro doručování e-mailových zpráv. (Je-li IP adresa neznámá, přečtěte si TIP uvedený pod touto tabulkou a určete adresu mailového serveru.)

„E-mail addresses to notify…“

Napište adresy, kam chcete posílat e-mailové zprávy. Je možné použít několik adres, které ale musí být odděleny čárkami (comma delimited).

„Subject of e-mail message…“

Napište požadovaný text předmětu pro e-mailovou zprávu.

TIP

Pokud je IP adresa e-mailového serveru neznámá, můžete kontaktovat své oddělení IT nebo použít k vyhledání IP adresy následující instrukce DOS. a. Z menu Start v hlavním panelu Windows vyberte Spustit, aby se zobrazilo dialogové okno Spustit. b. V dialogovém okně Spustit napište do pole Otevřít „cmd.“ c. Klikněte na tlačítko OK, aby se zobrazilo dialogové okno DOS. d. Na příkazovém řádku c:\ > napište „nslookup [název e-mailového serveru]“. Zadání „c:\ > nslookup smtp.company.com“ je uvedeno jen jako příklad. e. Stisknutím klávesy Enter zobrazte IP adresu e-mailového serveru (Obr. 36). f. Zadejte druhou (dolní) IP adresu uvedenou v dialogovém okně DOS (v tomto příkladu 131.200.165.58) na webové stránce e-mailového upozornění (Obr. 35).

Obr. 36 - Příklad dialogového okna DOS udávajícího IP adresu e-mailového serveru

4. Klikněte na Save Changes. DŮLEŽITÉ

Po konfiguraci e-mailového upozornění se doporučuje aktivovat ochranu nastavení. Jinak se při každém přístupu prohlížeče na webovou stránku může konfigurace změnit. Pro ochranu nastavení použijte parametr 53 - [Web Features] k nastavení hodnoty E-mail Cfg Bit 0 na „0“ (Disabled).


115

Kapitola 8


Na Obr. 37 je znázorněn příklad e-mailové zprávy automaticky zasílané adaptérem v reakci na vybrané události. Obr. 37 - Příklad e-mailové zprávy odeslané adaptérem

TIP

Informační stránky zařízení

Chcete-li e-mailové zprávy zrušit, odstraňte zaškrtnutí všech polí „Send an e-mail message when…“. Deaktivace webových stránek adaptéru nastavením parametru 52 - [Web Enable] na „0“ (Disabled) zasílání e-mailových zpráv adaptérem neruší.

Informační stránky zařízení se zobrazují kliknutím na příslušné odkazy v navigačním podokně: Webová stránka

Popis

Module Information

Zobrazuje informace o modulu pro zařízení v příslušném portu měniče. Na Obr. 38 jsou například znázorněny informace o modulu pro zařízení v portu 0 (hostitelský měnič).

Diagnostics

Zobrazuje informace o položkách diagnostiky pro zařízení v příslušném portu měniče. Například Obr. 39 znázorňuje položky diagnostiky pro zařízení v portu 0 (hostitelský měnič).

Fault Queue

Zobrazuje informace o frontě chyb pro zařízení v příslušném portu měniče. Například Obr. 40 znázorňuje frontu chyb pro zařízení v portu 0 (hostitelský měnič).

Alarm Queue

Zobrazuje informace o frontě alarmů pro zařízení v příslušném portu měniče. Například Obr. 41 znázorňuje frontu alarmů pro zařízení v portu 0 (hostitelský měnič).

Event Queue (1)

Zobrazuje informace o frontě událostí pro zařízení v příslušném portu měniče. Například Obr. 42 znázorňuje frontu událostí pro zařízení v portu 13 (zabudovaný adaptér EtherNet/IP).

(1) Informace se zobrazují pouze tehdy, jsou-li podporovány zařízením.

116



Kapitola 8

Obr. 38 - Příklad informační stránky modulu pro port 0 (měnič PowerFlex 755)

Informace

Popis

Product Text

Text identifikující zařízení

Vendor ID

1 = Allen-Bradley

Device Type

0x008F (decimální 143) = měnič PowerFlex 755

Product Code

Kód pro název výrobku a jeho parametry

Revision

Revize firmwaru používaného zařízením

Serial Number

Sériové číslo zařízení

Status

Provozní stav zařízení (například chyba)

Obr. 39 - Příklad stránky položek diagnostiky pro port 0 (měnič PowerFlex 755)


117

Kapitola 8


Obr. 40 - Příklad stránky fronty chyb pro port 0 (měnič PowerFlex 755)

Obr. 41 - Příklad stránky fronty alarmů pro port 0 (měnič PowerFlex 755)

118



Kapitola 8

Například Obr. 42 znázorňuje příklad stránky fronty událostí pro zařízení v portu 13 (zabudovaný adaptér EtherNet/IP). Obr. 42 - Příklad stránky fronty událostí pro port 13 (zabudovaný adaptér EtherNet/IP)


119

Kapitola 8


Poznámky:

120


Příloha

A

Specifikace

Tato příloha obsahuje specifikace pro adaptér.

Komunikace

Síť Protokol Rychlosti přenosu dat

EtherNet/IP 10 Mbps Full Duplex, 10 Mbps Half Duplex, 100 Mbps Full Duplex nebo 100 Mbps Half Duplex

Limity připojení

30 přípojek TCP 16 simultánních přípojek CIP včetně 1 výhradní vlastnické I/O přípojky Následující činnosti využívají přípojku CIP: • I/O přípojky třídy I (např. z procesoru ControlLogix) nebo přípojka „Integrated Motion on the EtherNet/IP network“ • Zasílání explicitních zpráv, kde je zvoleno „connected“ (například zaškrtnutí políčka v softwaru RSLogix 5000) • Přípojky DriveExecutive do měniče Následující činnosti nevyužívají přípojku CIP: • Řízení na bázi zasílání explicitních zpráv s použitím PCCC nebo objektů Register nebo Assembly • Zasílání explicitních zpráv, kde není zvoleno „connected“, což je obvykle standardní nastavení • Přípojky softwaru DriveExplorer do měniče

Požadovaný interval paketů (RPI) min. 2 ms

Shoda s předpisy

Hrubá rychlost aktualizace „Integrated Motion on the EtherNet/IP network“

min. 2 ms

Rychlost paketů

Celkem max. 400 I/O paketů za sekundu (200 vstupních a 200 výstupních)

Měnič Protokol Rychlost přenosu dat

DPI 500 kbps

UL

UL508C

cUL

CAN / CSA C22.2 č. 14-M91

CE

EN50178 a EN61800-3

CTick

EN61800-3

POZNÁMKA: Toto je výrobek kategorie C2 podle normy IEC 61800-3. Vdomácím prostředí může tento výrobek způsobovat rádiové rušení; v takovém případě mohou být zapotřebí doplňková opatření na zmírnění tohoto působení.


121

Příloha A

Specifikace

Poznámky:

122


Příloha

B

Parametry adaptérů

Tato příloha obsahuje informace o parametrech adaptérů.

Jak jsou parametry organizovány

Téma

Strana

Jak jsou parametry organizovány

123

Seznam parametrů

124

Parametry zabudovaných adaptérů EtherNet/IP jsou postupně číslované a zobrazují se podle čísel v náhledu Numbered List. Parametry adaptérů můžete zobrazovat pomocí kteréhokoli z následujících konfiguračních nástrojů měniče: • PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM – pomocí klávesy nebo najeďte na port měniče 13 (adaptér), stiskněte klávesu (Folders) a pomocí klávesy nebo najeďte na složku PARAM. • Software Connected Components Workbench – klikněte na záložku pro zabudovaný adaptér EtherNet/IP v dolní části okna, klikněte na ikonu Parameters v panelu nástrojů a klikněte na záložku Parameters. • Software DriveExplorer – najděte zabudovaný adaptér EtherNet/IP ve stromovém zobrazení a otevřete jeho složku Parameters. • Software DriveExecutive – najděte zabudovaný adaptér EtherNet/IP ve stromovém zobrazení, rozbalte adaptér ve stromě a otevřete jeho složku Parameters.


123

Příloha B


Seznam parametrů

Parametr Č.

Název a popis

Detaily

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16

[DL From Net 01] [DL From Net 02] [DL From Net 03] [DL From Net 04] [DL From Net 05] [DL From Net 06] [DL From Net 07] [DL From Net 08] [DL From Net 09] [DL From Net 10] [DL From Net 11] [DL From Net 12] [DL From Net 13] [DL From Net 14] [DL From Net 15] [DL From Net 16] Nastavuje číslo portu a číslo parametru, k němuž se mají připojit vybrané datové linky. Do každého vybraného portu, resp. parametru budou zapsána data přijatá ze sítě. Jedná se o parametry zapisované procesorem (výstupy z procesoru).

Standardní: Standardní: Standardní: Standardní: Standardní: Standardní: Standardní: Standardní: Standardní: Standardní: Standardní: Standardní: Standardní: Standardní: Standardní: Standardní: Minimum: Maximum: Typ: Reset nutný:

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 159999 Čtení/zápis Ne


0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 159999 čtení/zápis Ne

Při ručním nastavení hodnoty platí, že hodnota parametru = (10 000 * číslo portu) + (číslo cílového parametru). Předpokládejme například, že chcete použít parametr 01 [DL From Net 01] pro zápis do parametru 01 volitelné karty enkodéru zapojené do portu měniče 5. Hodnota pro parametr 01 - [DL From Net 01] bude 50 001 [(10 000 * 5) + 1]. 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

[DL To Net 01] [DL To Net 02] [DL To Net 03] [DL To Net 04] [DL To Net 05] [DL To Net 06] [DL To Net 07] [DL To Net 08] [DL To Net 09] [DL To Net 10] [DL To Net 11] [DL To Net 12] [DL To Net 13] [DL To Net 14] [DL To Net 15] [DL To Net 16] Nastavuje číslo portu a číslo parametru, k němuž se mají připojit vybrané datové linky. Každý vybraný port, resp. parametr bude přečten a jejich hodnoty budou odeslány před síť do procesoru. Jedná se o parametry čtené procesorem (vstupy do procesoru). Při ručním nastavení hodnoty platí, že hodnota parametru = (10 000 * číslo portu) + (číslo zdrojového parametru). Předpokládejme například, že chcete použít parametr 17 - [DL To Net 01] pro čtení parametru 02 volitelné I/O karty zapojené do portu měniče 6. Hodnota pro parametr 17 - [DL To Net 01] bude 60 002 [(10 000 * 6) + 2].

124

33

[Port Number] Zobrazuje port měniče, k němuž je přiřazen zabudovaný adaptér EtherNet/IP. Jedná se vždy o port 13.

Hodnota: Typ:

13 jen ke čtení

34

[DLs From Net Act] Zobrazuje počet datových linek procesoru do měniče, které používá měnič na bázi I/O připojení otevřeného procesorem.

Minimum: Maximum: Typ:

0 16 jen ke čtení

35

[DLs To Net Act] Zobrazuje počet datových linek měniče do procesoru, které používá procesor na bázi I/O připojení otevřeného procesorem.


0 16 jen ke čtení



Příloha B

Parametr Č.

Název a popis

Detaily

36

[BOOTP] Konfiguruje adaptér pro použití BOOTP tak, abyste mohli nastavit jeho IP adresu, masku podsítě a adresu brány pomocí serveru BOOTP. Když je tento parametr deaktivovaný, musíte k nastavení těchto adresových funkcí použít buď přepínače IP adresy adaptéru (Obr. 1 na straně 19), nebo parametry adaptéru.

Standardní: Hodnoty:

[Net Addr Src] Zobrazuje zdroj, ze kterého je převzata adresa uzlu adaptéru.

Hodnoty:

37

38 39 40 41

[IP Addr Cfg 1] [IP Addr Cfg 2] [IP Addr Cfg 3] [IP Addr Cfg 4] Nastavuje bajty IP adresy pro síťovou adresu adaptéru, když je parametr 36 - [BOOTP] nastavený na „0“ (Disabled) a nejsou použity přepínače IP adresy (Obr. 1 na straně 19), tzn. přepínače jsou nastaveny na libovolnou hodnotu jinou než 001–254 nebo 888.

Typ: Reset nutný:

1 = Enabled 0 = Disabled 1 = Enabled čtení/zápis ano

Typ:

0 = Switches 1 = Parameters 2 = BOOTP jen ke čtení

Standardní: Standardní: Standardní: Standardní: Minimum: Maximum: Typ: Reset nutný:

0 0 0 0 0 255 čtení/zápis ano





255.255.255.255 [IP Addr Cfg 1] [IP Addr Cfg 2] [IP Addr Cfg 3] Nastavení s přepínačem oktetu na hlavní řídicí desce měniče 42 43 44 45

[Subnet Cfg 1] [Subnet Cfg 2] [Subnet Cfg 3] [Subnet Cfg 4] Nastavuje bajty masky podsítě pro síťovou adresu adaptéru, když je parametr 36 - [BOOTP] nastavený na „0“ (Disabled) a nejsou použity přepínače IP adresy (Obr. 1 na straně 19), tzn., přepínače jsou nastaveny na libovolnou hodnotu jinou než 001–254 nebo 888. 255.255.255.255 [Subnet Cfg 1] [Subnet Cfg 2] [Subnet Cfg 3] [Subnet Cfg 4]

46 47 48 49

[Gateway Cfg 1] [Gateway Cfg 2] [Gateway Cfg 3] [Gateway Cfg 4] Nastavuje bajty adresy brány pro síťovou adresu adaptéru, když je parametr 36 - [BOOTP] nastavený na „0“ (Disabled) a nejsou použity přepínače IP adresy (Obr. 1 na straně 19), tzn., přepínače jsou nastaveny na libovolnou hodnotu jinou než 001–254 nebo 888. 255.255.255.255 [Gateway Cfg 1] [Gateway Cfg 2] [Gateway Cfg 3] [Gateway Cfg 4]


125

Příloha B


Parametr Č.

Název a popis

Detaily

50

[Net Rate Cfg] Nastavuje rychlost a rychlost přenosu dat duplexní sítě, při které adaptér komunikuje. (Po resetu aktualizuje parametr 51 - [Net Rate Act].)


0 = Autodetect 0 = Autodetect 1 = 10 Mbps Full 2 = 10 Mbps Half 3 = 100 Mbps Full 4 = 100 Mbps Half čtení/zápis ano

Typ: Reset nutný: 51

[Net Rate Act] Zobrazuje aktuální rychlost a rychlost přenosu dat duplexní sítě používanou adaptérem.

Hodnoty:

0 = No Link 1 = 10 Mbps Full 2 = 10 Mbps Half 3 = 100 Mbps Full 4 = 100 Mbps Half 5 = Dup IP Addr jen ke čtení

Typ: 52

[Web Enable] Aktivuje a deaktivuje webové stránky adaptéru.


0 = Disabled 0 = Disabled 1 = Enabled čtení/zápis ano

Typ: Reset nutný:

54

Standardní: Hodnoty bitů:

[Web Features] Aktivuje a deaktivuje funkci e-mailového upozornění konfigurovatelnou na webu.

xxxx xxxx xxxx xxx1 0 = Disabled 1 = Enabled čtení/zápis Ne


Typ: Reset nutný:

Nepoužito

Nepoužito

Nepoužito

Nepoužito

Nepoužito

E-mail Cfg

x x x x … x 15 14 13 12 … 7

Nepoužito

Standardní Bit

…

Nepoužito

Definice bitů

[Comm Flt Action] Nastavuje postup, který adaptér a měnič provedou, pokud adaptér zjistí, že se přerušila I/O komunikace. Toto nastavení platí pouze tehdy, pokud I/O, který řídí měnič, je přenášen přes adaptér. Když se komunikace obnoví, měnič znovu automaticky přijímá příkazy přes síť.

Nepoužito Nepoužito Nepoužito

Typ: Reset nutný: Nepoužito

53

x 6

x 5

x 4

x 3

x 2

x 1

1 0

0 = Fault 0 = Fault 1 = Stop 2 = Zero Data 3 = Hold Last 4 = Send Flt Cfg čtení/zápis Ne

POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Parametr 54 [Comm Flt Action] umožňuje určit postup adaptéru a připojeného měniče, jestliže se přeruší I/O komunikace. Standardně tento parametr vyvolává chybu měniče. Tento parametr můžete nakonfigurovat tak, aby měnič dál běžel, ale musí být provedena opatření zajišťující, aby nastavení tohoto parametru nevytvářelo riziko zranění osob nebo poškození vybavení. Při uvedení měniče do provozu zkontrolujte, jestli systém správně reaguje na různé situace (například rozpojený kabel).

126



Příloha B

Parametr Č.

Název a popis

Detaily

55

[Idle Flt Action] Nastavuje postup, který adaptér a měnič provedou, pokud adaptér zjistí, že je procesor v programovém režimu nebo má chybu. Toto nastavení platí pouze tehdy, pokud I/O, který řídí měnič, je přenášen přes adaptér. Když se procesor vrátí zpět do režimu Run, měnič znovu automaticky přijímá příkazy přes síť.


Typ: Reset nutný:


POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Parametr 55 [Idle Flt Action] umožňuje určit postup adaptéru a připojeného měniče, když procesor běží naprázdno. Standardně tento parametr vyvolává chybu měniče. Tento parametr můžete nakonfigurovat tak, aby měnič dál běžel, ale musí být provedena opatření zajišťující, aby nastavení tohoto parametru nevytvářelo riziko zranění osob nebo poškození vybavení. Při uvedení měniče do provozu zkontrolujte, jestli systém správně reaguje na různé situace (například procesor ve stavu naprázdno). 56

[Peer Flt Action] Nastavuje postup, který adaptér a měnič provedou, pokud adaptér zjistí, že se přerušila rovnocenná I/O komunikace. Toto nastavení platí pouze tehdy, pokud je I/O přenášen přes adaptér. Když se rovnocenná I/O komunikace obnoví, měnič znovu automaticky přijímá příkazy přes síť.


Typ: Reset nutný:


POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Parametr 56 [Peer Flt Action] umožňuje stanovit postup adaptéru a připojeného měniče v případě, že adaptér není schopen komunikovat s předepsaným rovnocenným zařízením. Standardně tento parametr vyvolává chybu měniče. Tento parametr můžete nakonfigurovat tak, aby měnič dál běžel, ale musí být provedena opatření zajišťující, aby nastavení tohoto parametru nevytvářelo riziko zranění osob nebo poškození vybavení. Při uvedení měniče do provozu zkontrolujte, jestli systém správně reaguje na různé situace (například rozpojený kabel). 57

[Msg Flt Action] Nastavuje postup, který adaptér a měnič provedou, pokud adaptér zjistí, že se přerušilo zasílání explicitních zpráv – jen při použití pro řízení měniče pomocí objektů PCCC nebo CIP Register. Když se zasílání explicitních zpráv obnoví, jsou data automaticky znovu přijímána a odesílána přes síť.


Typ: Reset nutný:


POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Parametr 57 [Msg Flt Action] umožňuje určit postup adaptéru a připojeného měniče, jestliže se přeruší zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče. Standardně tento parametr vyvolává chybu měniče. Tento parametr můžete nakonfigurovat tak, aby měnič dál běžel, ale musí být provedena opatření zajišťující, aby nastavení tohoto parametru nevytvářelo riziko zranění osob nebo poškození vybavení. Při uvedení měniče do provozu zkontrolujte, jestli systém správně reaguje na různé situace (například rozpojený kabel).


127

Příloha B


Parametr Č.

Název a popis

Detaily

58

[Flt Cfg Logic] Nastavuje data logického příkazu, která jsou odeslána do měniče, pokud je splněna některá z následujících podmínek:

Standardní:

• Parametr 54 - [Comm Flt Action] je nastavený na „4“ (Send Flt Cfg) a I/O komunikace je přerušená.

Maximum:

• Parametr 55 - [Idle Flt Action] je nastavený na „4“ (Send Flt Cfg) a procesor běží naprázdno.

Typ: Reset nutný:

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 čtení/zápis Ne

Standardní: Minimum: Maximum: Typ: Reset nutný:

0 -3.40282 x 1038 3.40282 x 1038 čtení/zápis Ne


0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4294967295 čtení/zápis Ne

Minimum:

• Parametr 56 - [Peer Flt Action] je nastavený na „4“ (Send Flt Cfg) a rovnocenná I/O komunikace je přerušená. • Parametr 57 - [Msg Flt Action] je nastavený na „4“ (Send Flt Cfg) a zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče je přerušené. Důležité: Definice bitů ve slově logického příkazu pro měniče řady PowerFlex 750 jsou uvedeny v Příloha D. 59

[Flt Cfg Ref] Nastavuje data reference, která jsou odeslána do měniče, pokud je splněna některá z následujících podmínek: • Parametr 54 - [Comm Flt Action] je nastavený na „4“ (Send Flt Cfg) a I/O komunikace je přerušená. • Parametr 55 - [Idle Flt Action] je nastavený na „4“ (Send Flt Cfg) a procesor běží naprázdno. • Parametr 56 - [Peer Flt Action] je nastavený na „4“ (Send Flt Cfg) a rovnocenná I/O komunikace je přerušená. • Parametr 57 - [Msg Flt Action] je nastavený na „4“ (Send Flt Cfg) a zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče je přerušené.

60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75

[Flt Cfg DL 01] [Flt Cfg DL 02] [Flt Cfg DL 03] [Flt Cfg DL 04] [Flt Cfg DL 05] [Flt Cfg DL 06] [Flt Cfg DL 07] [Flt Cfg DL 08] [Flt Cfg DL 09] [Flt Cfg DL 10] [Flt Cfg DL 11] [Flt Cfg DL 12] [Flt Cfg DL 13] [Flt Cfg DL 14] [Flt Cfg DL 15] [Flt Cfg DL 16] Nastavuje data, která jsou odeslána do datové linky v měniči, pokud je splněna některá z následujících podmínek: • Parametr 54 - [Comm Flt Action] je nastavený na „4“ (Send Flt Cfg) a I/O komunikace je přerušená. • Parametr 55 - [Idle Flt Action] je nastavený na „4“ (Send Flt Cfg) a procesor běží naprázdno. • Parametr 56 - [Peer Flt Action] je nastavený na „4“ (Send Flt Cfg) a rovnocenná I/O komunikace je přerušená. • Parametr 57 - [Msg Flt Action] je nastavený na „4“ (Send Flt Cfg) a zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče je přerušené.

128



Příloha B

Parametr Č.

Název a popis

Detaily

76

[DLs Fr Peer Cfg] Nastavuje počet datových linek (parametrů) rovnocenného zařízení do měniče použitých pro rovnocenný I/O. Použité datové linky se přidělují od konce seznamu. Pokud je hodnota tohoto parametru nastavena například na „3“, jsou datové linky 14–16 přiděleny pro 3 vybrané datové linky. Datové linky přidělené pro rovnocenný I/O se nemohou překrývat s dalšími přiřazenými parametry DL From Net 01-16.


0 0 16 čtení/zápis ano

POZNÁMKA: Adaptér umožňuje zapisovat konfigurační parametry rovnocenných vstupů, když jsou rovnocenné vstupy spuštěny. Změny však nejsou převzaty, dokud rovnocenné vstupy nejsou deaktivovány a pak znovu aktivovány, nebo dokud není vypnuto a pak znovu zapnuto napájení adaptéru, popř. dokud není adaptér resetován. 77

[DLs Fr Peer Act] Zobrazuje hodnotu parametru 76 - [DLs Fr Peer Cfg] v okamžiku, kdy byl resetován adaptér, resp. měnič. Je to počet aktuálních datových linek rovnocenných zařízení do měniče, které měnič očekává.


0 16 jen ke čtení

78

[Logic Src Cfg] Kontroluje, které z datových linek rovnocenného zařízení do měniče obsahují logický příkaz pro měnič. Hodnota nula specifikuje, že logický příkaz měniče neobsahuje žádná z datových linek. Nenulové hodnoty specifikují index pro datovou linku obsahující logický příkaz měniče. Pokud má například parametr 76 - [DLs Fr Peer Cfg] hodnotu 3 specifikující, že jsou datové linky 14–16 přiděleny pro rovnocenný I/O, a parametr 78 - [Logic Src Cfg] má hodnotu 1 specifikující, že první datová linka rovnocenného I/O obsahuje logický příkaz měniče, znamená to, že datová linka 14 obsahuje logický příkaz měniče.


0 0 16 čtení/zápis ne


0 0 16 čtení/zápis ne

POZNÁMKA: Adaptér umožňuje zapisovat konfigurační parametry rovnocenných vstupů, když jsou rovnocenné vstupy spuštěny. Změny však nejsou převzaty, dokud rovnocenné vstupy nejsou deaktivovány a pak znovu aktivovány, nebo dokud není vypnuto a pak znovu zapnuto napájení adaptéru, popř. dokud není adaptér resetován. 79

[Ref Src Cfg] Kontroluje, které z datových linek rovnocenného zařízení do měniče obsahují referenci pro měnič. Hodnota nula specifikuje, že referenci měniče neobsahuje žádná z datových linek. Nenulové hodnoty specifikují „index“ pro datovou linku obsahující referenci měniče. Pokud má například parametr 76 [DLs Fr Peer Cfg] hodnotu 3 specifikující, že jsou datové linky 14–16 přiděleny pro rovnocenný I/O, a parametr 79 - [Ref Src Cfg] má hodnotu 1 specifikující, že první datová linka rovnocenného I/O obsahuje referenci měniče, znamená to, že datová linka 14 obsahuje referenci měniče. POZNÁMKA: Adaptér umožňuje zapisovat konfigurační parametry rovnocenných vstupů, když jsou rovnocenné vstupy spuštěny. Změny však nejsou převzaty, dokud rovnocenné vstupy nejsou deaktivovány a pak znovu aktivovány, nebo dokud není vypnuto a pak znovu zapnuto napájení adaptéru, popř. dokud není adaptér resetován.


129

Příloha B


Parametr Č.

Název a popis

Detaily

80

[Fr Peer Timeout] Nastavuje časový interval pro rovnocenné I/O připojení. Pokud tento čas uplyne, aniž by adaptér obdržel (využil) zprávu, zareaguje adaptér postupem specifikovaným v parametru 56 [Peer Flt Action].


10.00 Seconds 0.01 Seconds 10.00 Seconds čtení/zápis Ne


0 0 0 0 0 255 čtení/zápis Ne


0 = Off 0 = Off 1 = Cmd/Ref 2 = Custom čtení/zápis Ne

V adaptéru přijímajícím (využívajícím) rovnocenný I/O musí být hodnota tohoto parametru větší než součin hodnoty parametru 89 - [To Peer Period] v adaptéru odesílajícím (vytvářejícím) rovnocenný I/O a hodnoty parametru 90 - [To Peer Skip] v adaptéru odesílajícím (vytvářejícím) rovnocenný I/O. POZNÁMKA: Adaptér umožňuje zapisovat konfigurační parametry rovnocenných vstupů, když jsou rovnocenné vstupy spuštěny. Změny však nejsou převzaty, dokud rovnocenné vstupy nejsou deaktivovány a pak znovu aktivovány, nebo dokud není vypnuto a pak znovu zapnuto napájení adaptéru, popř. dokud není adaptér resetován. 81 82 83 84

[Fr Peer Addr 1] [Fr Peer Addr 2] [Fr Peer Addr 3] [Fr Peer Addr 4] Nastavuje bajty IP adresy, které specifikují zařízení, z něhož adaptér přijímá (využívá) data rovnocenného I/O. 255.255.255.255 [Peer Inp Addr 1] [Peer Inp Addr 2] [Peer Inp Addr 3] [Peer Inp Addr 4] Důležité: Fr Peer Addr musí být na stejné podsíti jako zabudovaný adaptér EtherNet/IP. Další informace najdete v části IP adresy na straně 175. Změny těchto parametrů jsou ignorovány, pokud parametr 85 [Fr Peer Enable] je „1“ (On).

85

[Fr Peer Enable] Kontroluje, jestli je rovnocenný I/O vstup v provozu. Hodnota „0“ (Off) rovnocenný I/O vstup vypíná. Hodnota „1“ (Cmd/Ref) potlačuje nastavení v parametrech 76 - [DLs Fr Peer Cfg], 78 [Logic Src Cfg] a 79 - [Ref Src Cfg] a automaticky používá rovnocennou datovou linku 01 jako logický příkaz měniče a rovnocennou datovou linku 02 jako jeho referenci. Hodnota „2“ (Custom) aktivuje rovnocenný I/O vstup pomocí čísla datové linky a nastavení provedených uživatelem.

Typ: Reset nutný:

Jestliže se hodnota tohoto parametru změní z „1“ (Cmd/Ref) na „2“ (Custom) nebo z „2“ (Custom) na „1“ (Cmd/Ref), když běží rovnocenný I/O, dostane měnič příkaz, aby provedl svůj postup Peer Fault Action předtím, než se změní režim rovnocenného vstupu. 86

[Fr Peer Status] Zobrazuje stav použitého rovnocenného I/O vstupního připojení.

Hodnoty:

Typ:

130


0 = Off 1 = Waiting 2 = Running 3 = Faulted jen ke čtení


Příloha B

Parametr Č.

Název a popis

Detaily

87

[DLs To Peer Cfg] Nastavuje počet datových linek (parametrů) měniče do rovnocenného zařízení použitých pro rovnocenný I/O. Použité datové linky se přidělují od konce seznamu. Pokud je hodnota tohoto parametru nastavena například na „3“, jsou datové linky 14–16 přiděleny pro 3 vybrané datové linky. Datové linky přidělené pro tento účel se nemohou překrývat s dalšími přiřazenými parametry DL To Net 01-16.


0 0 16 čtení/zápis ano

POZNÁMKA: Adaptér umožňuje zapisovat konfigurační parametry rovnocenných výstupů, když jsou rovnocenné výstupy spuštěny. Změny však nejsou převzaty, dokud rovnocenné výstupy nejsou deaktivovány a pak znovu aktivovány, nebo dokud není vypnuto a pak znovu zapnuto napájení adaptéru, popř. dokud není adaptér resetován. 88

[DLs To Peer Act] Minimum: Zobrazuje hodnotu parametru 87 - [DLs To Peer Cfg] v okamžiku, Maximum: Typ: kdy byl resetován měnič. Je to počet aktuálních datových linek měniče do rovnocenných zařízení, které měnič očekává.

0 16 jen ke čtení

89

[To Peer Period] Nastavuje minimální dobu, po kterou bude adaptér čekat během přenosu dat do rovnocenného zařízení.


10.00 Seconds 0.01 Seconds 10.00 Seconds čtení/zápis Ne


1 1 16 čtení/zápis Ne


0 = Off 0 = Off 1 = Cmd/Ref 2 = Custom čtení/zápis Ne

Důležité: Změny tohoto parametru jsou ignorovány, pokud parametr 91 - [To Peer Enable] je „1“ (On). 90

[To Peer Skip] Nastavuje maximální dobu, po kterou bude adaptér čekat během přenosu dat do rovnocenného zařízení. Pro nastavení času se hodnota parametru 89 - [To Peer Period] násobí hodnotou tohoto parametru. Důležité: Změny tohoto parametru jsou ignorovány, pokud parametr 91 - [To Peer Enable] je „1“ (On).

91

[To Peer Enable] Kontroluje, jestli je rovnocenný I/O výstup v provozu. Hodnota „0“ (Off) rovnocenný I/O výstup vypíná. Hodnota „1“ (Cmd/Ref) potlačuje nastavení v parametrech 31 - [DL To Net 15], 32 - [DL To Net 16], 76 - [DLs Fr Peer Cfg] a 77 - [DLs Fr Peer Act] a automaticky odesílá současný logický příkaz (jako datovou linku 01) a referenci (jako datovou linku 02) měniče. Hodnota „2“ (Custom) aktivuje rovnocenný I/O výstup pomocí čísla datové linky a nastavení provedených uživatelem.


Typ: Reset nutný:

131

Příloha B


Poznámky:

132


Příloha

C

Objekty EtherNet/IP

Tato příloha obsahuje informace o objektech EtherNet/IP, k nimž je možné získat přístup pomocí explicitních zpráv. Informace o formátu explicitních zpráv a příklady programů kontaktních schémat najdete v Kapitola 6, Používání explicitních zpráv. Objekt

Strana

Hex.

Dec.

Objekt identity

0x01

1

134

Objekt Assembly

0x04

4

Objekt Register

0x07

Objekt PCCC

Objekt

Kód třídy

Strana

Hex.

Dec.

Objekt alarmů DPI

0x98

152

152

135

Objekt diagnostiky DPI

0x99

153

153

7

136

Objekt času DPI

0x9B

155

156

0x67

103

137

Objekt parametrů Host DPI

0x9F

159

158

Objekt zařízení DPI

0x92

146

141

Objekt rozhraní TCP/IP

0xF5

245

164

Objekt parametrů DPI

0x93

147

144

Objekt propojení Ethernet

0xF6

246

165

Objekt chyb DPI

0x97

151

150

TIP

Podporované datové typy

Kód třídy

Další informace o objektech EtherNet/IP najdete ve specifikaci EtherNet/IP. Informace o specifikacích EtherNet/IP jsou k dispozici na webové stránce ODVA (http://www.odva.org).

Datový typ

Popis

BOOL

8bitová hodnota – nízký bit je true nebo false

BOOL[x]

Pole n bitů

CONTAINER

32bitová hodnota parametru – znaménko podle potřeby

DINT

32bitová celočíselná hodnota se znaménkem

INT


LWORD

64bitová celočíselná hodnota bez znaménka

REAL

32bitová hodnota s plovoucí čárkou

SHORT_STRING

Struct of: USINT indikátor délky (L); USINT[L] znaky

SINT


STRINGN

Struct of: UINT indikátor délky znaků (W); UINT indikátor délky (L); USINT[W x L] řetězcová data

STRING[x]

Pole n znaků

STRUCT

Struktura pouze název – žádná velikost kromě prvků

TCHAR

8- nebo 16bitový znak

UDINT


UINT


USINT



133

Příloha C

Objekty EtherNet/IP

Objekt identity

Kód třídy Hexadecimální 0x01

Decimální 1

Služby Implementováno pro: Class Instance Ne Ano Ano Ano Ano Ano

Kód služby 0x05 0x0E 0x01

Název služby Reset Get_Attribute_Single Get_Attributes_All

Instance Počet instancí závisí na počtu komponentů v zařízení připojeném k adaptéru. Tento počet komponentů je možné načíst v instanci 0, atribut 2. Instance 0 1 2…15

Popis Class Hostitel Periferie na portech 1–14

Atributy třídy ID atributu 2

Přístupové pravidlo Get

Name

Datový typ

Popis

Max Instance

UINT

Celkový počet instancí

Name

Datový typ

Popis

UINT UINT UINT STRUCT of: USINT USINT UINT

1 = Allen-Bradley 123 Číslo identifikující název a parametry výrobku

UDINT SHORT_STRING

Atributy instance ID atributu 1 2 3 4

134

Přístupové pravidlo Get Get Get Get

5

Get

Vendor ID Device Type Product Code Revize: Velká Malá Stav

6 7

Get Get

Serial Number Název výrobku


Hodnota se mění Hodnota se mění Bit 0 = vlastněno Bit 8 = malá opravitelná chyba Bit 10 = velká opravitelná chyba Jednoznačné 32bitové číslo Název a parametry výrobku

Objekty EtherNet/IP

Objekt Assembly

Příloha C


Decimální 4

Služby Implementováno pro: Class Instance Ano Ano Ano Ano

Kód služby 0x0E 0x10

Název služby Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single

Instance Instance 1 2

Popis Všechna I/O data načtená ze zařízení DPI (jen ke čtení) Všechna I/O data zapsaná do zařízení DPI (čtení/zápis)

Atributy třídy ID atributu 1 2 100

Přístupové pravidlo Get Get Set

Name

Datový typ

Popis

Revision Max Instance Řídicí timeout

UINT UINT UINT

2 2 Řídicí timeout v sekundách

Atributy instance ID atributu 1 2

3 4

Přístupové pravidlo Get Get

Podmíněné (1) Get

Name

Datový typ

Popis

Počet členů Seznam členů

UINT ARRAY of STRUCT: UINT UINT Packed EPATH Array of Bits UINT

1

Data Velikost

Velikost dat členu Velikost cesty členu Cesta členu Přenášená data Velikost dat sestavy v bitech

(1) Pro instanci 1 je přístupové pravidlo pro atribut dat Get. Pro instanci 2 je Get/Set.

DŮLEŽITÉ

Nastavení atributu objektu Assembly může být provedeno pouze, když byl řídicí timeout (atribut třídy 100) nastaven na nenulovou hodnotu.


135

Příloha C

Objekty EtherNet/IP

Objekt Register


Decimální 7

Služby Kód služby

Implementováno pro: Class Instance Ano Ano Ano Ano

0x0E 0x10


Instance

…

Popis Všechna I/O data načtená ze zabudovaného adaptéru (jen ke čtení) Všechna I/O data zapsaná do zabudovaného adaptéru (čtení/zápis) Data logického stavu a zpětné vazby (jen ke čtení) Data logického příkazu a reference (čtení/zápis) DL To Net 01 (vstupní data ze zabudovaného adaptéru do skeneru) (jen ke čtení) DL From Net 01 (výstupní data ze skeneru do zabudovaného adaptéru) (čtení/zápis)

…

Instance 1 2 3 4 5 6 35 36 37 38

DL To Net 16 (vstupní data ze zabudovaného adaptéru do skeneru) (jen ke čtení) DL From Net 16 (výstupní data ze skeneru do zabudovaného adaptéru) (čtení/zápis) Data logického stavu a zpětné vazby (jen ke čtení) Maskovaný logický příkaz (1) (čtení/zápis) Data logického stavu (jen ke čtení) Data logického příkazu (čtení/zápis) Data zpětné vazby (jen ke čtení) Data reference (čtení/zápis)

39 40 41 42

(1) Příkaz masky DWORD je nastavený na hodnotu prvního slova DWORD dat, kde jsou v druhém slově DWORD dat jednotky. Jsou aplikovány pouze bity logického příkazu, které mají nastaven odpovídající maskový bit.

Atributy třídy ID atributu

Přístupové pravidlo Čtení Čtení Čtení Čtení/zápis

1 2 3 100

Popis Revision Maximální instance Počet instancí Timeout

Atributy instance ID atributu

Name

Datový typ

Popis

1


Špatný příznak

BOOL

2

Get

Směr

BOOL

3 4

Get Podmíněné (1)

Velikost Data

UINT ARRAY of BITS

Je-li nastaveno na 1, může atribut 4 obsahovat neplatná data. 0 = dobrý 1 = špatný Směr přenosu dat 0 = registr výrobce (měnič do sítě) 1 = registr spotřebitele (síť do měniče) Velikost dat registru v bitech Přenášená data

(1) Pro tento atribut je přístupové pravidlo Get, pokud směr = 0. Přístupové pravidlo je Set, pokud směr = 1.

136


Objekty EtherNet/IP

Objekt PCCC

Příloha C


Decimální 103

Služby Kód služby 0x4B 0x4C

Implementováno pro: Class Instance Ne Ano Ne Ano

Název služby Execute_PCCC Execute_DH+

Instance Podporuje instanci 1.

Atributy třídy Nepodporováno.

Atributy instance Nepodporováno.

Struktura zpráv pro Execute_PCCC Požadavek Name Délka Dodavatel Serial Number Jiné CMD STS TNSW FNC PCCC_params

Datový typ USINT UINT UDINT Produktově specifické USINT USINT UINT USINT ARRAY of USINT

Popis Délka ID tazatele Číslo dodavatele tazatele Sériové číslo ASA tazatele Identifikátor uživatele, úlohy atd. u tazatele Příkazový bajt 0 Transportní slovo Funkční kód. Nepoužito pro všechny CMD. Specifické parametry CMD/FNC

Odpověď Name Délka Dodavatel Serial Number Jiné

Datový typ USINT UINT UDINT Produktově specifické CMD USINT STS USINT TNSW UINT EXT_STS USINT PCCC_results ARRAY of USINT


Popis Délka ID tazatele Číslo dodavatele tazatele Sériové číslo ASA tazatele Identifikátor uživatele, úlohy atd. u tazatele Příkazový bajt Stavový bajt Transportní slovo. Stejná hodnota jako požadavek. Rozšířený stav. Nepoužito pro všechny CMD. Specifická výsledná data CMD/FNC

137

Příloha C

Objekty EtherNet/IP

Struktura zpráv pro Execute_DH+ Požadavek Name DLink DSta DUser SLink SSta SUser CMD STS TNSW

Datový typ UINT USINT USINT UINT USINT USINT USINT USINT UINT

Popis ID cílového propojení Číslo cílové stanice Číslo cílového „uživatele“ ID zdrojového propojení Číslo zdrojové stanice Číslo zdrojového uživatele Příkazový bajt 0 Transportní slovo

Odpověď Name DLink DSta DUser SLink SSta SUser CMD STS TNSW

Datový typ UINT USINT USINT UINT USINT USINT USINT USINT UINT

FNC PCCC_params

USINT ARRAY of USINT

Funkční kód; nepoužito pro všechny CMD Specifické parametry CMD/FNC

EXT_STS PCCC_results

USINT ARRAY of USINT

Popis ID cílového propojení Číslo cílové stanice Číslo cílového „uživatele“ ID zdrojového propojení Číslo zdrojové stanice Číslo zdrojového uživatele Příkazový bajt Stavový bajt Transportní slovo. Stejná hodnota jako požadavek. Rozšířený stav; nepoužito pro všechny CMD Specifická výsledná data CMD/FNC

Zabudovaný adaptér EtherNet/IP podporuje následující typy příkazů PCCC: CMD 0x06 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F

FNC 0x03 0x67 0x68 0x95 0xA2 0xAA 0xA1 0xA9 0x00 0x01

Popis Identifikace hostitele a některých stavů PLC-5 napsaný zápis PLC-5 napsané čtení Zahrnuje jiný protokol SLC 500 chráněné napsané čtení s 3 poli adresy SLC 500 chráněný napsaný zápis s 3 poli adresy SLC 500 chráněné napsané čtení s 2 poli adresy SLC 500 chráněný napsaný zápis s 2 poli adresy Čtení rozsahu slov Zápis rozsahu slov

Další informace týkající se příkazů PCCC najdete v referenčním manuálu protokolu a sady příkazů DF1, publikace 1770-6.5.16

138


Objekty EtherNet/IP

Příloha C

N-soubory N-soubor N42 N42:3

N42:7 N42:8 N45

Popis Tento N-soubor umožňuje číst a zapisovat některé hodnoty konfigurující port. Time-out (čtení/zápis): Čas (v sekundách) povolený mezi zprávami do souboru N45. Pokud adaptér neobdrží zprávu během specifikované doby, provede chybovou akci nakonfigurovanou v jeho parametru [Comm Flt Action]. Platné nastavení je mezi 1 a 32 767 sekundami (doporučuje se 5–20 sekund). Číslo portu adaptéru (jen ke čtení): Port měniče 13, kde je umístěn adaptér. Rovnocenné adaptéry (jen ke čtení): Bitové pole zařízení s rovnocennými funkcemi zasílání zpráv. Tento N-soubor umožňuje číst a zapisovat řídicí I/O zprávy. Řídicí I/O zprávy můžete zapisovat pouze tehdy, když jsou splněny všechny následující podmínky: • Adaptér nepřijímá I/O ze skeneru. Například není na síti žádný skener, skener běží v režimu naprázdno (program), skener má chybu nebo adaptér není mapovaný ke skeneru. • Adaptér nepřijímá rovnocenný I/O z jiného adaptéru.

N45:0 N45:1 N45:2 N45:3 N45:4 N45:5 N45:6 N45:7 N45:8 N45:9 N45:10 N45:11 N45:12 N45:13 N45:14 N45:15 N45:16 N45:17 N45:18 N45:19 N45:20 N45:21 N45:22 N45:23 N45:24 N45:25 N45:26 N45:27 N45:28 N45:29 N45:30 N45:31 N45:32 N45:33 N45:34 N45:35

• Hodnota N42:3 je nastavena na nenulovou hodnotu. Zápis Čtení Logický příkaz (nejnižší platný) Logický stav (nejnižší platný) Logický příkaz (nejvyšší platný) Logický stav (nejvyšší platný) Reference (nejnižší platný) Zpětná vazba (nejnižší platný) Reference (nejvyšší platný) Zpětná vazba (nejvyšší platný) DL From Net 01 (nejnižší platný) DL To Net 01 (nejnižší platný) DL From Net 01 (nejvyšší platný) DL To Net 01 (nejvyšší platný) DL From Net 02 (nejnižší platný) DL To Net 02 (nejnižší platný) DL From Net 02 (nejvyšší platný) DL To Net 02 (nejvyšší platný) DL From Net 03 (nejnižší platný) DL To Net 03 (nejnižší platný) DL From Net 03 (nejvyšší platný) DL To Net 03 (nejvyšší platný) DL From Net 04 (nejnižší platný) DL To Net 04 (nejnižší platný) DL From Net 04 (nejvyšší platný) DL To Net 04 (nejvyšší platný) DL From Net 05 (nejnižší platný) DL To Net 05 (nejnižší platný) DL From Net 05 (nejvyšší platný) DL To Net 05 (nejvyšší platný) DL From Net 06 (nejnižší platný) DL To Net 06 (nejnižší platný) DL From Net 06 (nejvyšší platný) DL To Net 06 (nejvyšší platný) DL From Net 07 (nejnižší platný) DL To Net 07 (nejnižší platný) DL From Net 07 (nejvyšší platný) DL To Net 07 (nejvyšší platný) DL From Net 08 (nejnižší platný) DL To Net 08 (nejnižší platný) DL From Net 08 (nejvyšší platný) DL To Net 08 (nejvyšší platný) DL From Net 09 (nejnižší platný) DL To Net 09 (nejnižší platný) DL From Net 09 (nejvyšší platný) DL To Net 09 (nejvyšší platný) DL From Net 10 (nejnižší platný) DL To Net 10 (nejnižší platný) DL From Net 10 (nejvyšší platný) DL To Net 10 (nejvyšší platný) DL From Net 11 (nejnižší platný) DL To Net 11 (nejnižší platný) DL From Net 11 (nejvyšší platný) DL To Net 11 (nejvyšší platný) DL From Net 12 (nejnižší platný) DL To Net 12 (nejnižší platný) DL From Net 12 (nejvyšší platný) DL To Net 12 (nejvyšší platný) DL From Net 13 (nejnižší platný) DL To Net 13 (nejnižší platný) DL From Net 13 (nejvyšší platný) DL To Net 13 (nejvyšší platný) DL From Net 14 (nejnižší platný) DL To Net 14 (nejnižší platný) DL From Net 14 (nejvyšší platný) DL To Net 14 (nejvyšší platný) DL From Net 15 (nejnižší platný) DL To Net 15 (nejnižší platný) DL From Net 15 (nejvyšší platný) DL To Net 15 (nejvyšší platný) DL From Net 16 (nejnižší platný) DL To Net 16 (nejnižší platný) DL To Net 16 (nejvyšší platný) DL From Net 16 (nejvyšší platný)


139

Příloha C

Objekty EtherNet/IP

N-soubor N150–N199

...

...

N150:0…1 N150:2…249 N151:0…249 N152:0…249 N153:0…249 N199:0…249 N201…N212

Parametry měniče 6125…6249 Tyto N-soubory umožňují číst a zapisovat hodnoty parametrů v periferiích DPI (například HIM nebo adaptér) jako 32bitová dvojitá slova. Data můžete interpretovat různými způsoby (např. 32bitové reálné číslo, 32bitové celé číslo). Pro čtení parametru potřebujete odeslat zprávu s dvěma prvky. Chcete-li například číst parametr 1 v periferii připojené k portu DPI 1, přečtěte dva prvky počínaje N201:2. Jiným příkladem je čtení parametrů 2–6 v periferii připojené k portu DPI 5 (adaptéru), kdy musíte přečíst deset prvků počínaje N209:4. Počet parametrů v periferii DPI na portu DPI 1 Parametry 1…124 v periferii DPI na portu DPI 1 Parametry 125…249 v periferii DPI na portu DPI 1 Počet parametrů v periferii DPI na portu DPI 2 Parametry 1…124 v periferii DPI na portu DPI 2 Parametry 125…249 v periferii DPI na portu DPI 2 Počet parametrů v periferii DPI na portu DPI 3 Parametry 1…124 v periferii DPI na portu DPI 3 Parametry 125…249 v periferii DPI na portu DPI 3 Počet parametrů v periferii DPI na portu DPI 4 Parametry 1…124 v periferii DPI na portu DPI 4 Parametry 125…249 v periferii DPI na portu DPI 4 Počet parametrů v periferii DPI na portu DPI 5 Parametry 1…124 v periferii DPI na portu DPI 5 Parametry 125…249 v periferii DPI na portu DPI 5 Počet parametrů v periferii DPI na portu DPI 6 Parametry 1…124 v periferii DPI na portu DPI 6 Parametry 125…249 v periferii DPI na portu DPI 6 Počet parametrů v periferii DPI na portu DPI 7 Parametry 1…124 v periferii DPI na portu DPI 7 Parametry 125…249 v periferii DPI na portu DPI 7 Počet parametrů v periferii DPI na portu DPI 8 Parametry 1…124 v periferii DPI na portu DPI 8 Parametry 125…249 v periferii DPI na portu DPI 8 Počet parametrů v periferii DPI na portu DPI 9 Parametry 1…124 v periferii DPI na portu DPI 9 Parametry 125…249 v periferii DPI na portu DPI 9 Počet parametrů v periferii DPI na portu DPI 10 Parametry 1…124 v periferii DPI na portu DPI 10 Parametry 125…249 v periferii DPI na portu DPI 10 Počet parametrů v periferii DPI na portu DPI 11 Parametry 1…124 v periferii DPI na portu DPI 11 Parametry 125…249 v periferii DPI na portu DPI 11 Počet parametrů v periferii DPI na portu DPI 12 Parametry 1…124 v periferii DPI na portu DPI 12 Parametry 125…249 v periferii DPI na portu DPI 12 Počet parametrů v periferii DPI na portu DPI 13 Parametry 1…124 v periferii DPI na portu DPI 13 Parametry 125…249 v periferii DPI na portu DPI 13 Počet parametrů v periferii DPI na portu DPI 14 Parametry 1…124 v periferii DPI na portu DPI 14 Parametry 125…249 v periferii DPI na portu DPI 14

N201:0…1 N201:2…249 N202:0…249 N203:0…1 N203:2…249 N204:0…249 N205:0…1 N205:2…249 N206:0…249 N207:0…1 N207:2…249 N208:0…249 N209:0…1 N209:2…249 N210:0…249 N211:0…1 N211:2…249 N212:0…249 N213:0…1 N213:2…249 N214:0…249 N215:0…1 N215:2…249 N216:0…249 N217:0…1 N217:2…249 N218:0…249 N219:0…1 N219:2…249 N220:0…249 N221:0…1 N221:2…249 N222:0…249 N223:0…1 N223:2…249 N224:0…249 N225:0…1 N225:2…249 N226:0…249 N227:0…1 N227:2…249 N228:0…249

140

Popis Tyto N-soubory umožňují číst a zapisovat hodnoty parametrů v měniči PowerFlex 755 jako 32bitová dvojitá slova. Data můžete interpretovat různými způsoby (např. 32bitové reálné číslo, 32bitové celé číslo). Pro čtení parametru potřebujete odeslat zprávu s dvěma prvky. Například při čtení parametru 1 přečtěte dva prvky počínaje N150:2. Jiným příkladem je čtení parametrů 2–6, kdy musíte přečíst deset prvků počínaje N150:4. Počet parametrů v měniči Parametry měniče 1…124 Parametry měniče 125…249 Parametry měniče 250…374 Parametry měniče 375…499


Objekty EtherNet/IP


Decimální 146

Služby Kód služby 0x0E 0x10



Instance Počet instancí závisí na počtu komponentů v zařízení. Celkový počet komponentů je možné načíst v instanci 0, atribut třídy 4. Příklad

Popis

Host Drive Adaptér Port 1 Port 2 Port 3 Port 4 Port 5 Port 6 Port 7 Port 8 Port 9 Port 10 Port 11 Port 12 Port 13 Port 14

0 1 2

Atributy tříd (měnič) Komponent měniče 1 Komponent měniče 2


…

Zařízení

16384 16385

Atributy tříd (adaptér) Komponent adaptéru 1 …

(Dec.) 0…16383 16384…17407 17408…18431 18432…19455 19456…20479 20480…21503 21504…22527 22528…23551 23552…24575 24576…25599 25600… 26623 26624…27647 27648…28671 28672…29695 29696…30719 30720…31743

…

Instance (Hex.) 0x0000…0x3FFF 0x4000…0x43FF 0x4400…0x47FF 0x4800…0x4BFF 0x4C00…0x4FFF 0x5000…0x53FF 0x5400…0x57FF 0x5800…0x5BFF 0x5C00…0x5FFF 0x6000…0x63FF 0x6400…0x67FF 0x6800…0x6BFF 0x6C00…0x6FFF 0x7000…0x73FF 0x7400…0x77FF 0x7800…0x7BFF

…

Objekt zařízení DPI

Příloha C

141

Příloha C

Objekty EtherNet/IP


Name

Datový typ

Popis

0


Kód skupiny

USINT

1 2

Get Set

Text skupiny Kód jazyka

STRING[16] USINT

3

Get

Série výrobků

USINT

4

Get

Počet komponentů

USINT

5 6 7 8 9 11 12 13

Set Get Get Get Get Get Get Get

Uživatelsky definovatelný text Stavový text Konfigurační kód Konfigurační text Kód značky Kontrolní součet NVS Revize třídy Kód sady znaků

STRING[16] STRING[12] USINT STRING[16] UINT UINT UINT USINT

0x00 = periferie DPI 0x90 = měnič řady PowerFlex 750 0xA0 = volitelný modul 20-750-xxxx 0xFF = HIM Text identifikující zařízení. 0 = angličtina 1 = francouzština 2 = španělština 3 = italština 4 = němčina 5 = japonština 6 = portugalština 7 = mandarínská čínština 8 = ruština 9 = holandština 10 = korejština 1=A 2=B… Počet komponentů (například hlavní řídicí deska, I/O desky) v zařízení. Text identifikující zařízení s uživatelsky zadaným názvem. Text popisující stav zařízení. Identifikace odchylek. Text identifikující odchylku zařízení skupiny. 0x0001 = Allen-Bradley Kontrolní součet energeticky nezávislé paměti v zařízení. 2 = DPI 0 = SCANport HIM 1 = ISO 8859-1 (Latin 1) 2 = ISO 8859-2 (Latin 2) 3 = ISO 8859-3 (Latin 3) 4 = ISO 8859-4 (Latin 4) 5 = ISO 8859-5 (Cyrillic) 6 = ISO 8859-6 (Arabic) 7 = ISO 8859-7 (Greek) 8 = ISO 8859-8 (Hebrew) 9 = ISO 8859-9 (Turkish) 10 = ISO 8859-10 (Nordic) 255 = ISO 10646 (Unicode)

14 15

Get Get

Podpora výrobků Podporované jazyky

18 19

Get Set

Serial Number Vybraný jazyk

BOOL[64] STRUCT of: USINT USINT[n] STRUCT of: UINT USINT USINT STRUCT of: USINT USINT UDINT USINT

20

Set

Firmware generovaný zákazníkem

STRING[36]

30

Get

Mezinárodní stavový text

STRINGN

16

17

142

Get

Get

Datum výroby

Revize výrobku

Počet jazyků Kódy jazyků (viz atribut třídy 2) Rok Měsíc Den Velká revize firmwaru Malá revize firmwaru Hodnota mezi 0x00000000 a 0xFFFFFFFF 0 = standardní (HIM se ptá při spuštění) 1 = jazyk byl vybrán (bez dotazu) GUID (Globally Unique Identifier) identifikující zákaznický firmware zavedený do zařízení. Text popisující stav zařízení s podporou pro Unicode.


Objekty EtherNet/IP

ID atributu 31

Přístupové pravidlo Get/Set

34

Get

Příloha C

Name

Datový typ

Popis

Mezinárodní uživatelsky definovatelný text Klíčové informace

STRINGN

Text identifikující zařízení s uživatelsky zadaným názvem s podporou pro Unicode.

35 38

Get Set

NVS CRC Konfigurační podpis ADC

STRUCT of: UDINT UDINT UINT UINT UINT USINT USINT USINT USINT USINT USINT[16] UDINT USINT[16]

39 128 129 130

Get Get Get Get

Kód ovladače SI Kód individualizace Číslo revize individualizace Text individualizovaného zařízení

UINT UINT UINT STRING[32]

Kód parametrů Sériové číslo zařízení Kód individualizace Revize individualizace Kód značky Kód skupiny Konfigurační kód Kód jazyka Velká revize Malá revize UUID firmwaru generované zákazníkem 32bitové CRC energeticky nezávislé paměti v zařízení. Hodnota uložená zařízením a vynulovaná, když se změní jeho konfigurace. Kód identifikující protokol mez zařízením a hostitelem. Kód identifikující individualizované zařízení. Revize individualizovaného zařízení. Text identifikující individualizované zařízení.

Atributy instance ID atributu 3 4

8 9


Get Get

Name

Datový typ

Popis

Název komponentu Revize firmwaru komponentu

STRING[32] STRUCT of: USINT USINT UDINT STRINGN

Název komponentu

Sériové číslo komponentu Mezinárodní název komponentu

Velká revize Malá revize Hodnota mezi 0x00000000 a 0xFFFFFFFF Název komponentu s podporou pro Unicode.


143

Příloha C

Objekty EtherNet/IP

Objekt parametrů DPI


Decimální 147

Pro přístup k parametrům „Host Config“ používejte objekt parametrů Host DPI (kód třídy 0x9F).

Instance Počet instancí závisí na počtu parametrů v zařízení. Celkový počet parametrů je možné načíst v instanci 0, atribut 0. Popis


0 1 2

Atributy tříd (měnič) Atributy parametru měniče 1 Atributy parametru měniče 2 …

Příklad

16384 16385

Atributy tříd (adaptér) Atributy parametru adaptéru 1 …

Zařízení

…

(Dec.) 0…16383 16384…17407 17408…18431 18432…19455 19456…20479 20480…21503 21504…22527 22528…23551 23552…24575 24576…25599 25600…26623 26624…27647 27648…28671 28672…29695 29696…30719 30720…31743

…


Atributy třídy

144

ID atributu Přístupové Name pravidlo 0 Get Počet instancí 1 Set Heslo ochrany proti zápisu

Datový typ Popis UINT UINT

2

Set

Příkaz zápisu do NVS

USINT

3 4 5

Get Get Get

Kontrolní součet hodnot parametrů NVS UINT Kontrolní součet hodnot propojení NVS UINT První přístupný parametr UINT

7 8

Get Get

Revize třídy První chyba zpracování parametru

UINT UINT

9

Set

Příkaz propojení

USINT

Počet parametrů v zařízení 0 = heslo deaktivováno n = hodnota hesla 0 = bez operace 1 = uložení hodnot v aktivní paměti do NVS 2 = načtení hodnot v NVS do aktivní paměti 3 = načtení standardních hodnot do aktivní paměti 4 = částečné standardní hodnoty 5 = systémové standardní hodnoty Kontrolní součet všech hodnot parametrů v uživatelské sadě v NVS Kontrolní součet všech propojení parametrů v uživatelské sadě v NVS První dostupný parametr, pokud jsou parametry chráněny hesly. „0“ znamená, že jsou chráněny všechny parametry. 2 = DPI První parametr, do kterého byla zapsána hodnota mimo jeho rozsah. „0“ znamená bez chyby. 0 = bez operace 1 = vymazat všechna propojení parametrů (tím nejsou vymazána propojení k funkčním blokům)


Objekty EtherNet/IP

Příloha C

Atributy instance ID atributu 6

7


Get

8 9 10 11

Get Get/Set Get/Set Get/Set

12 13

Get Get

14 15 16

Get Get Get

Name

Datový typ

STRUCT of: BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER STRING[16] STRING[4] UINT UINT UINT UINT UINT UINT UINT USINT USINT UINT UINT CONTAINER UINT UNIT UNIT INT DPI Online Read Full STRUCT of: BOOL[32] CONTAINER(1) CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT STRING[4] UINT UINT UINT INT USINT[3] USINT STRING[16] Popisovač DPI BOOL[32] Hodnota parametru DPI Různé Hodnota parametru DPI RAM Různé Propojení DPI USINT[3]

Popis

DPI Offline Read Full

Instance objektu nápovědy UINT Základní čtení DPI STRUCT of: BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER CONTAINER STRING[16] STRING[4] Název parametru DPI STRING[16] Alias parametru DPI STRING[16] Chyba zpracování parametru USINT

Popisovač Offline minimální hodnota Offline maximální hodnota Offline standardní hodnota Název parametru Offline jednotky parametrů Online minimální instance parametru Online maximální instance parametru Online standardní instance parametru Multiplikační instance parametru Dělicí instance parametru Základní instance parametru Odchylková instance parametru Číslo vzorce Bajt bloku (vždy nula) Instance nápovědy Vyplňovací slovo (vždy hodnota nula) Hodnota parametru Multiplikátor Dělitel Základ Odchylka Popisovač (viz strana 147) Hodnota parametru Minimální hodnota Maximální hodnota Standardní hodnota Další parametr Předchozí parametr Jednotky (například Amp, Hz) Multiplikátor (2) Dělitel (2) Základ (2) Odchylka (2) Propojení (zdroj hodnoty) (0 = žádné propojení) Vždy nula (0) Název parametru Popisovač (viz strana 147) Hodnota parametru v NVS. (3) Hodnota parametru v dočasné paměti. Platí pouze pro měniče DPI. Propojení (parametr nebo funkční blok, který je zdrojem hodnoty) (0 = žádné propojení) ID pro text nápovědy k tomuto parametru Popisovač (viz strana 147) Hodnota parametru Minimální hodnota Maximální hodnota Standardní hodnota Název parametru Jednotky (například Amp, Hz) Název parametru Zákaznicky zadaný název parametru. 0 = bez chyby 1 = hodnota je menší než minimum 2 = hodnota je větší než maximum


145

Příloha C

Objekty EtherNet/IP

ID atributu 18

19

20

21 22


Get

Get

Get Get

Name

Datový typ

Mezinárodní text offline parametru DPI

Struct of: STRINGN STRINGN Struct of: STRINGN STRINGN Struct of: BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT UINT UINT UINT INT USINT[3] USINT BOOL[32] STRINGN STRINGN UDINT Struct of: BOOL CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT UINT UINT UINT UINT UINT USINT USINT UINT UINT CONTAINER UINT UINT UINT INT BOOL[32] STRINGN STRINGN

Mezinárodní text online parametru DPI Mezinárodní DPI Online Read Full

Rozšířený popisovač DPI Mezinárodní DPI Offline Read Full

Popis

Mezinárodní název parametru Mezinárodní offline jednotky Mezinárodní název parametru Mezinárodní online jednotky Popisovač Hodnota parametru Online minimální hodnota Online maximální hodnota Online standardní hodnota Další Předchozí Multiplikátor Dělitel Základ Odchylka Propojení Vyplňovací slovo (vždy nula) Rozšířený popisovač Mezinárodní název parametru Mezinárodní online jednotky parametrů Rozšířený popisovač (viz strana 148) Popisovač Offline minimální hodnota Offline maximální hodnota Offline standardní hodnota Online minimální instance parametru Online maximální instance parametru Online standardní instance parametru Multiplikační instance parametru Dělicí instance parametru Základní instance parametru Odchylková instance parametru Číslo vzorce Vyplňovací slovo (vždy nula) Instance nápovědy Vyplňovací slovo (vždy hodnota nula) Hodnota parametru Multiplikátor Dělitel Základ Odchylka Rozšířený popisovač DPI Mezinárodní název parametru DPI Mezinárodní jednotky offline parametrů DPI

(1) CONTAINER je 32bitový blok dat, který obsahuje datový typ používaný hodnotou parametru. Je-li se znaménkem, má hodnota přidané znaménko. V CONTAINER se používá vyplňování, aby bylo jisté, že bude mít vždy 32 bitů. (2) Tato hodnota se používá ve vzorcích používaných ke konverzi hodnoty parametru mezi zobrazenými a interními jednotkami. Viz Vzorce pro konverzi na straně 149. (3) Nezapisujte data parametrů průběžně do NVS. Viz upozornění na strana 89.

146


Objekty EtherNet/IP

Příloha C

Atributy popisovačů Bit 0 1 2

Name Datový typ (bit 1) Datový typ (bit 2) Datový typ (bit 3)

3

Typ znaménka

4

Skryté

5

Ne sink propojení

6

Nevyvolatelné

7

ENUM

8

Možnost zápisu

9

Bez možnosti zápisu, když je aktivováno Instance

10 11 12 13 14 15 16 17 18

Používá bitovou masku ENUM Desetinné místo (bit 0) Desetinné místo (bit 1) Desetinné místo (bit 2) Desetinné místo (bit 3) Rozšířený datový typ (bit 4) Rozšířený datový typ (bit 5) Rozšířený datový typ (bit 6)

19 20 21 22 23 24 25 26

Parametr existuje Nepoužito Propojení vzorce Přístupová úroveň (bit 1) Přístupová úroveň (bit 2) Přístupová úroveň (bit 3) ENUM s možností zápisu Ne zdroj propojení

27 28 29

Pokročilé bitové ENUM Pokročilé ENUM Používá objekt limitů DPI

30

Rozšířený popisovač

31

Vždy ukládat/stahovat

Popis Pravý bit je nejnižší platný bit (0). 000 = USINT používáno jako pole Boolean 001 = UINT používáno jako pole Boolean 010 = USINT (8bitové celé číslo) 011 = UINT (16bitové celé číslo) 100 = UDINT (32bitové celé číslo) 101 = TCHAR ((8 bitů (ne Unicode) nebo 16 bitů (Unicode)) 110 = REAL (32bitová hodnota s plovoucí čárkou) 111 = použijte bity 16, 17, 18 0 = bez znaménka 1 = se znaménkem 0 = viditelné 1 = skryté 0 = může být sink konec propojení 1 = nemůže být sink konec propojení 0 = vyvolatelné z NVS 1 = nevyvolatelné z NVS 0 = bez textu ENUM 1 = text ENUM 0 = jen ke čtení 1 = čtení/zápis 0 = s možností zápisu, když je aktivováno (například běží měnič) 1 = bez možnosti zápisu, když je aktivováno 0 = hodnota parametru není reference pro jiný parametr 1 = hodnota parametru se vztahuje k jinému parametru Tato instance parametru podporuje atribut bitové masky ENUM. Další informace najdete v definici atributu. Počet číslic vpravo od desetinné čárky. 0000 = 0 1111 = 15 Bit 16 je nejnižší platný bit. 000 = rezervováno 001 = UDINT používáno jako pole Boolean 010 = rezervováno 011 = rezervováno 100 = rezervováno 101 = rezervováno 110 = rezervováno 111 = rezervováno Používá se k označení parametrů, které nejsou k dispozici pro síťové nástroje. Rezervováno Indikuje, že jsou data vzorce odvozena z jiných parametrů. 3bitové pole používané pro kontrolu přístupu k datům parametrů.

Text ENUM: 0 = jen ke čtení, 1 = čtení//zápis 0 = může být zdrojový konec propojení 1 = nemůže být zdrojový konec propojení Parametr podporuje pokročilé bitové ENUM. Parametr podporuje pokročilé ENUM. Parametr používá objekt limitů DPI. Inteligentní offline nástroje využívají objekt limitů pro výběr limitů a jednotek. Parametr používá bity rozšířeného popisovače, které mohou být získány načtením atributu rozšířeného popisovače DPI pro tento parametr. Parametr bude vždy zahrnutý v ukládání a stahování.


147

Příloha C

Objekty EtherNet/IP

Atributy rozšířených popisovačů Bit 0

Name Nepřímý režim

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Nepřímý typ 0 Nepřímý typ 1 Nepřímý typ 2 Nepřímý typ 3 Nepřímý typ 4 Nepřímý typ 5 Nepřímý typ 6 Nepřímý typ 7 Nepřímý typ 8 Nepřímý typ 9 Nepřímý typ 10 Nepřímý typ 11 Nepřímý typ 12 Nepřímý typ 13 Nepřímý typ 14 FP Max Decimals Bit 0 FP Max Decimals Bit 1 FP Max Decimals Bit 2 FP Max Decimals Bit 1 Rozšířená reference parametru

21

Používá objekt tabulek parametrů

22

Referencovaný parametr s možností zápisu

23

Zákaz nuly

24 25

Datalink Out Datalink In

26

Bez možnosti zápisu, pokud je IO aktivní Příkazový parametr

27

28

148

Současná hodnota je standardní

Popis 0 = analogový (vybírá celé parametry) 1 = digitální (vybírá jednotlivé bity uvnitř parametrů) Seznam analogových vstupů (instance 0xFFFF) Seznam digitálních vstupů (instance 0xFFFE) Seznam zpětné vazby (instance 0xFFFD) Seznam analogových výstupů (instance 0xFFFC) Seznam digitálních výstupů (instance 0xFFFB) Nedefinováno (instance 0xFFFA) Nedefinováno (instance 0xFFF9) Nedefinováno (instance 0xFFF8) Nedefinováno (instance 0xFFF7) Nedefinováno (instance 0xFFF6) Nedefinováno (instance 0xFFF5) Nedefinováno (instance 0xFFF4) Nedefinováno (instance 0xFFF3) Nedefinováno (instance 0xFFF2) Parametrově specifický seznam Tyto čtyři bity se používají jen u parametrů REAL. Udávají maximální počet desetinných míst zobrazovaných pro malé hodnoty. Hodnota 0 znamená, že použití počtu desetinných míst není omezeno.

0 = ne rozšířená reference parametru 1 = rozšířená reference parametru Rozšířená reference parametru obsahuje referenci pro jiný parametr. Hodnota je zformátována stejně jako parametr nepřímého voliče analogového režimu (SSpppp, kde SS = číslo slotu zařízení, na které tato rozšířená reference parametru ukazuje, a pppp = číslo parametru nebo položky diagnostiky, na kterou tato rozšířená reference parametru ukazuje). Pamatujte si, že rozšířená reference parametru na rozdíl od nepřímého voliče může pouze vybírat parametry. Rozšířená reference parametru se může používat pro konfiguraci datové linky nebo zobrazení zdroje reference (kromě jiných možností použití). Tento parametr má na parametrech závislé standardní hodnoty a limity, které se mohou získat z objektu tabulek parametrů. Offline Read Full zahrnuje standardní hodnotu pro nejmenší parametr a limity, které zahrnují plný rozsah hodnot povolených ve skupině zařízení používajících tuto konkrétní kombinaci kódu skupiny a konfiguračního kódu. Online Read Full zahrnuje na parametrech závislé standardní a limitní hodnoty pro tuto konkrétní kombinaci kódu skupiny, konfiguračního kódu a kódu parametrů. Tento bit musí být nula, pokud parametrem není rozšířená reference parametru. Je-li parametrem rozšířená reference parametru, pak: 0 = referencovaný parametr může být jen ke čtení nebo s možností zápisu. 1 = referencovaný parametr musí být vždy s možností zápisu (i během provozu). Tento bit musí být nula, pokud parametrem není nepřímý volič nebo rozšířená reference parametru. Je-li parametrem nepřímý volič nebo rozšířená reference parametru, pak: 0 = povolit nulu 1 = zakázat nulu Pokud je bit nulový (což znamená, že je povolena hodnota nula), musí zařízení podporovat atribut parametru „Zero Text“, aby softwarový nástroj nebo HIM mohl získat text z atributu parametru Zero Text. Je-li tento bit nastavený (což znamená, že je hodnota nula zakázaná), neumožní softwarový nástroj nebo HIM uživateli zadat hodnotu nula. Tento bit je používán offline nástroji a znamená, že se zde jedná o parametr Datalink Out. Rovněž musí být nastaven bit 20. Tento bit je používán offline nástroji a znamená, že se zde jedná o parametr Datalink In. Rovněž musí být nastaveny bity 20 a 22. Do tohoto parametru není možné zapisovat, pokud jsou I/O data vyměňovaná mezi hostitelem a periferií platná. Tento parametr přikazuje měniči, aby provedl operaci, např. „Reset Defaults“ nebo „Autotune“, a pak se vrací na hodnotu nula. Offline softwarové nástroje neumožňují nastavit tento parametr na žádnou jinou hodnotu než na nulu. Pokud offline soubor obsahuje příkazový parametr s nenulovou hodnotou, změní offline softwarový nástroj tuto hodnotu na nulu. Pamatujte si, že příkazové parametry nemohou mít hodnoty, které se nevracejí na nulu. Tento bit identifikuje parametr, který se nemění, je-li přikázán „reset na standardní hodnoty“. Pokud například měnič obsahuje parametr jazyka nastavený na němčinu, ponechá reset na standardní hodnoty tento parametr nastavený na němčinu. Podobně, je-li parametr nastavený na francouzštinu, ponechá reset na standardní hodnoty tento parametr nastavený na francouzštinu.


Objekty EtherNet/IP

Bit 29

Name Použití nulového textu

30-31 Rezervováno

Příloha C

Popis Je-li nastaven bit „Disallow Zero“, musí být vynulován. Když je bit „Disallow Zero“ vynulován, pak: 0 = použít atribut třídy parametru deaktivovaného textu. 1 = použít atribut instance parametru nulového textu. Rezervováno

Vzorce pro konverzi Zobrazená hodnota = ((interní hodnota + odchylka) x multiplikátor x základ) / (dělitel x 10 desetinná místa)) Interní hodnota = ((zobrazená hodnota x dělitel x 10 desetinná místa) / (multiplikátor x základ)) - odchylka

Běžné služby Kód služby 0x0E 0x10



Objektově specifické služby Kód služby

Implementováno pro: Název služby Class Instance

0x4D 0x4E

Ano Ano

Ne Ne

Get_Attributes_Scattered Set_Attributes_Scattered

Velikost přidělení (v bajtech) Číslo Hodnota parametru parametru 4 4 4 4

Níže uvedená tabulka obsahuje parametry pro objektově specifickou službu Get_Attributes_Scattered a Set_Attributes_Scattered: Name Číslo parametru Hodnota parametru

Datový typ UDINT UDINT

Popis Parametr pro čtení nebo zápis Hodnota parametru pro zápis (při čtení nula)

Data odpovědi se zobrazují v následujícím formátu: Name Číslo parametru

Datový typ UDINT

Popis Parametr pro čtení nebo zápis (1)

Hodnota parametru

UDINT

Hodnota parametru pro čtení (při zápisu nula) (2)

(1) Jestliže došlo k chybě, aktivuje se v reakci na ni bit 15. (2) Jestliže došlo k chybě, objeví se místo hodnoty chybový kód.


149

Příloha C

Objekty EtherNet/IP

Objekt chyb DPI


Decimální 151

Výrobky jako měniče PowerFlex používají tento objekt pro chyby. Adaptéry používají tento objekt pro události.




Instance Počet instancí závisí na maximálním počtu chyb nebo událostí podporovaných ve frontě. Maximální počet chyb, resp. událostí je možné načíst v instanci 0, atribut 2.

150

Popis


0 1 2

Atributy tříd (měnič) Nejnovější chyba měniče Druhá nejnovější chyba měniče


…

Příklad

16384 16385

Atributy tříd (adaptér) Poslední událost adaptéru …

Zařízení

…

(Dec.) 0…16383 16384…17407 17408…18431 18432…19455 19456…20479 20480…21503 21504…22527 22528…23551 23552…24575 24576…25599 25600…26623 26624…27647 27648…28671 28672…29695 29696…30719 30720…31743

…


Objekty EtherNet/IP

Příloha C


Name

Datový typ

Popis

1 2


Revize třídy Počet instancí

UINT UINT

3

Set

Příkaz zápisu chyby

USINT

4

Get

UINT

5

Get

Čtení instance chybového vypnutí Seznam chybových dat

Revize objektu Maximální počet chyb, resp. událostí, které může zařízení zaznamenat ve své frontě 0 = bez operace 1 = vymazat chybu/událost 2 = vymazat frontu chyb/událostí 3 = reset zařízení Chyba, která vypnula zařízení. Pro adaptéry je tato hodnota při chybě vždy 1. Rezervováno

6

Get

Počet zaznamenaných chyb

7

Get

Reference chybového parametru

STRUCT of: USINT USINT UINT[n] UINT UINT

Počet chyb, resp. událostí ve frontě. „0“ znamená, že je fronta chyb prázdná. Rezervováno

Popis


Name

Datový typ

0


Úplné/všechny informace

STRUCT of UINT STRUCT of: USINT USINT STRING[16] STRUCT of: LWORD BOOL[16]

1

Get

Základní informace

2

Get

Mezinárodní text chyby

Kód chyby Zdroj chyby Port DPI Objekt zařízení DPI Text chyby Časová značka chyby Hodnota časovače (0 = časovač není podporován) BOOL[0]: (0 = neplatná data, 1 = platná data) BOOL[1]: (0 = uplynulý čas, 1 = skutečný čas) BOOL[2…15]: Nepoužito UINT Rezervováno CONTAINER[n] Rezervováno STRUCT of UINT Kód chyby STRUCT of: Zdroj chyby USINT Port DPI USINT Objekt zařízení DPI STRUCT of: Časová značka chyby LWORD Hodnota časovače (0 = časovač není podporován) BOOL[16] BOOL[0]: (0 = neplatná data, 1 = platná data) BOOL[1]: (0 = uplynulý čas, 1 = skutečný čas) BOOL[2…15]: Nepoužito STRINGN Text popisující chybu s podporou pro Unicode.


151

Příloha C

Objekty EtherNet/IP

Objekt alarmů DPI


Decimální 152

Výrobky jako měniče PowerFlex používají tento objekt pro alarmy nebo varování. Adaptéry tento objekt nepodporují.



0x0E 0x10


Instance

Příklad

Popis

0 1 2

Atributy tříd (měnič) Nejnovější alarm Druhý nejnovější alarm …

Instance Zařízení (Hex.) (Dec.) 0x0000…0x3FFF 0…16383 Host Drive Alarmy mohou mít pouze hostitelská zařízení.

…

Počet instancí závisí na maximálním počtu alarmů podporovaných frontou. Maximální počet alarmů je možné načíst v instanci 0, atribut 2.


152

Name

Datový typ

Popis

1 2



UINT UINT

3

Set

Příkaz zápisu alarmu

USINT

4

Get

Seznam chybových dat

Revize objektu Maximální počet alarmů, které může zařízení zaznamenat ve své frontě 0 = bez operace 1 = vymazat alarm 2 = vymazat frontu alarmů 3 = reset zařízení Rezervováno

5

Get

STRUCT of: USINT USINT UINT[n] Počet zaznamenaných alarmů UINT


Počet alarmů ve frontě. „0“ znamená, že je fronta alarmů prázdná.

Objekty EtherNet/IP

Příloha C



Name

Datový typ

Popis

Úplné/všechny informace

STRUCT of UINT STRUCT of: USINT USINT STRING[16] STRUCT of: LWORD BOOL[16]

Kód alarmu Zdroj alarmu Port DPI Objekt zařízení DPI Text alarmu Časová značka alarmu Hodnota časovače (0 = časovač není podporován) BOOL[0]: (0 = neplatná data, 1 = platná data) BOOL[1]: (0 = uplynulý čas, 1 = skutečný čas) BOOL[2…15] rezervováno Rezervováno Rezervováno Kód alarmu Zdroj alarmu Port DPI Objekt zařízení DPI Časová značka alarmu Hodnota časovače (0 = časovač není podporován) BOOL[0]: (0 = neplatná data, 1 = platná data) BOOL[1]: (0 = uplynulý čas, 1 = skutečný čas) BOOL[2…15] rezervováno Text popisující alarm s podporou pro Unicode.

1

Get

Základní informace

2

Get

Mezinárodní text alarmu

Objekt diagnostiky DPI

UINT CONTAINER[n] STRUCT of UINT STRUCT of: USINT USINT STRUCT of: LWORD BOOL[16]

STRINGN


Decimální 153





153

Příloha C

Objekty EtherNet/IP

Instance Počet instancí závisí na maximálním počtu položek diagnostiky v zařízení. Celkový počet položek diagnostiky je možné načíst v instanci 0, atribut 2. Příklad

Popis

Host Drive Adaptér Port 1 Port 2 Port 3 Port 4

0 1 2

Atributy tříd (měnič) Položka diagnostiky měniče 1 Položka diagnostiky měniče 2

0x5400…0x57FF 0x5800…0x5BFF 0x5C00…0x5FFF 0x6000…0x63FF 0x6400…0x67FF 0x6800…0x6BFF 0x6C00…0x6FFF 0x7000…0x73FF 0x7400…0x77FF 0x7800…0x7BFF

21504…22527 22528…23551 23552…24575 24576…25599 25600…26623 26624…27647 27648…28671 28672…29695 29696…30719 30720…31743

Port 5 Port 6 Port 7 Port 8 Port 9 Port 10 Port 11 Port 12 Port 13 Port 14

Atributy tříd (adaptér) Položka diagnostiky adaptéru 1 …

16384 16385 …

…

Zařízení (Dec.) 0…16383 16384…17407 17408…18431 18432…19455 19456…20479 20480…21503

…

Instance (Hex.) 0x0000…0x3FFF 0x4000…0x43FF 0x4400…0x47FF 0x4800…0x4BFF 0x4C00…0x4FFF 0x5000…0x53FF

Atributy třídy ID atributu 1 2 3

154

Přístupové pravidlo Get Get Get

Name Revize třídy Počet instancí Odchylka ENUM

Datový typ UINT UINT UINT


Popis 1 Počet položek diagnostiky v zařízení Odchylka instance objektu DPI ENUM

Objekty EtherNet/IP

Příloha C

Atributy instance ID atributu Přístupové pravidlo 0 Get

1 2

3

Get/Set Get

Get

Name Úplné/všechny informace

Datový typ STRUCT of: BOOL[32] CONTAINER (1) CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT STRING[4] UINT UINT UINT INT UDINT STRING[16]

Hodnota Různé Mezinárodní text Struct of: položky diagnostiky STRINGN STRINGN Mezinárodní Full STRUCT of: Read All BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT UINT UINT UINT INT UDINT BOOL[32] STRINGN STRINGN

Popis Popisovač (viz strana 147) Hodnota Minimální hodnota Maximální hodnota Standardní hodnota Vyplňovací slovo Vyplňovací slovo Jednotky (například Amp, Hz) Multiplikátor (2) Dělitel (2) Základ (2) Odchylka (2) Propojení (zdroj hodnoty) (0 = žádné propojení) Text názvu diagnostiky Hodnota položky diagnostiky Text názvu diagnostiky Text jednotek diagnostiky Popisovač Hodnota Minimum Maximum Standardní Vyplňovací slovo Vyplňovací slovo Multiplikátor Dělitel Základ Odchylka Blok Rozšířený popisovač Text názvu diagnostiky Text jednotek diagnostiky

(1) CONTAINER je 32bitový blok dat, který obsahuje datový typ používaný hodnotou. Je-li se znaménkem, má hodnota přidané znaménko. V CONTAINER se používá vyplňování, aby bylo jisté, že bude mít vždy 32 bitů. (2) Tato hodnota se používá ve vzorcích používaných ke konverzi hodnoty mezi zobrazenými a interními jednotkami. Viz Vzorce pro konverzi na straně 149.


155

Příloha C

Objekty EtherNet/IP

Objekt času DPI

Kód třídy Hexadecimální 0x9B

Decimální 155




Instance

Instance (Hex.) 0x0000…0x3FFF 0x4000…0x43FF

Zařízení

Příklad

Popis

(Dec.) 0…16383 16384…17407

Host Drive Adaptér

0 1

0x4400…0x47FF 0x4800…0x4BFF 0x4C00…0x4FFF 0x5000…0x53FF 0x5400…0x57FF 0x5800…0x5BFF 0x5C00…0x5FFF 0x6000…0x63FF 0x6400…0x67FF 0x6800…0x6BFF 0x6C00…0x6FFF 0x7000…0x73FF 0x7400…0x77FF 0x7800…0x7BFF

17408…18431 18432…19455 19456…20479 20480…21503 21504…22527 22528…23551 23552…24575 24576…25599 25600…26623 26624…27647 27648…28671 28672…29695 29696…30719 30720…31743

Port 1 Port 2 Port 3 Port 4 Port 5 Port 6 Port 7 Port 8 Port 9 Port 10 Port 11 Port 12 Port 13 Port 14

2 3

Atributy tříd (měnič) Hodiny reálného času (předdefinované) (ne vždy podporované) Časovač 1 Časovač 2

…

…

Počet instancí závisí na počtu časovačů v zařízení. Instance 1 je vždy rezervována pro hodiny reálného času, ačkoli je zařízení nemusí podporovat. Celkový počet časovačů je možné načíst v instanci 0, atribut 2.


156

1 2


3

Get

4

Set

5

Get

6 7

Get Get/Set

Name

Datový typ

Popis


UINT UINT

První specifický časovač zařízení Příkaz zápisu času

UINT

Revize objektu Počet časovačů v objektu, s výjimkou hodin reálného času, které jsou předdefinované. Instance prvního časovače, který není předdefinovaný.

USINT

Počet podporovaných UINT časových pásem Seznam časových pásem STRUCT ID aktivního časového pásma UINT

0 = bez operace 1 = vymazat všechny časovače (nevymaže hodiny reálného času ani časovače jen ke čtení) Počet časových pásem popsaných v atributu seznamu časových pásem. Identifikuje časové pásmo. Pole ID struktury seznamu časových pásem pro požadované časové pásmo.


Objekty EtherNet/IP

ID atributu 8

9


Get/Set

Name

Datový typ

Data aktivního časového pásma

Struct of: INT USINT USINT USINT USINT USINT USINT INT USINT USINT USINT USINT USINT USINT Struct of: INT USINT USINT USINT USINT USINT USINT INT USINT USINT USINT USINT USINT USINT

Data individuálního časového pásma

Příloha C

Popis

Standardní definice Standardní měsíc Standardní den v týdnu Standardní týden Standardní hodina Standardní minuta Standardní sekunda Odchylka letního času Měsíc letního času Den v týdnu letního času Týden letního času Hodina letního času Minuta letního času Sekunda letního času Standardní definice Standardní měsíc Standardní den v týdnu Standardní týden Standardní hodina Standardní minuta Standardní sekunda Odchylka letního času Měsíc letního času Den v týdnu letního času Týden letního času Hodina letního času Minuta letního času Sekunda letního času



Name

Datový typ

Read Full

STRUCT of: STRING[16] LWORD nebo STRUCT BOOL[16]

1 2

Get Get/Set

Text časovače Hodnota časovače

STRING[16] LWORD -neboSTRUCT of: UINT USINT USINT USINT USINT USINT USINT

3

Get

Popisovač časovače

BOOL[16]

4

Get

Mezinárodní Read Full

Struct of: STRINGN STRUCT BOOL[16] STRINGN BOOL[32] INT BOOL[32] BOOL[32]

5 6 8 9 10

Get Get Get/Set Get Get/Set

Mezinárodní text časovače Stav hodin Počet přestupných sekund Možnosti hodin Aktivace možností hodin

Popis

Název časovače Uplynulá doba v milisekundách, pokud časovačem nejsou hodiny reálného času (viz atribut 2) Viz atribut 3 Název časovače Uplynulá doba v milisekundách, pokud časovačem nejsou hodiny reálného času. Data hodin reálného času: Milisekundy (0…999) Sekundy (0…59) Minuty (0…59) Hodiny (0…23) Dny (1…31) Měsíce (1 = leden, 12 = prosinec) Roky (od roku 1972) BOOL[0]: (0 = neplatná data, 1 = platná data) BOOL[1]: (0 = uplynulý čas, 1 = skutečný čas) BOOL[2…15]: Nepoužito Mezinárodní text časovače Hodnota časovače Popisovač časovače Název tohoto časovače Identifikuje stav hodin Identifikuje aktuální počet přestupných sekund. Identifikuje volitelné funkce dostupné v systémových hodinách zařízení. Identifikuje, které z možností hodin jsou aktivované.


157

Příloha C

Objekty EtherNet/IP

Objekt parametrů Host DPI

Kód třídy Hexadecimální 0x9F

Decimální 159

Pro přístup k parametrům „Device“ používejte objekt parametrů DPI (kód třídy 0x93).

Instance Počet instancí závisí na počtu parametrů v zařízení. Celkový počet parametrů je možné načíst v instanci 0, atribut 0. Popis

Rezervováno Adaptér Port 1 Port 2 Port 3 Port 4 Port 5 Port 6 Port 7 Port 8 Port 9 Port 10 Port 11 Port 12 Port 13 Port 14

16384 16385 16386

Atributy tříd (adaptér) Atributy parametru adaptéru 1 Atributy parametru adaptéru 2 …

Příklad

17408 17409 17410

Atributy tříd (HIM) Atributy parametru HIM 1 Atributy parametru HIM 2 …

Zařízení

…

(Dec.) 0…16383 16384…17407 17408…18431 18432…19455 19456…20479 20480…21503 21504…22527 22528…23551 23552…24575 24576…25599 25600…26623 26624…27647 27648…28671 28672…29695 29696…30719 30720…31743

…



158

Name

Datový typ

Popis

0 1

Přístupové pravidlo Get Set

Počet instancí Heslo ochrany proti zápisu

UINT UINT

2

Set

Příkaz zápisu do NVS

USINT

3

Get

UINT

4

Get

UINT

Kontrolní součet všech propojení parametrů v uživatelské sadě v NVS

5

Get

Kontrolní součet hodnot parametrů NVS Kontrolní součet hodnot propojení NVS První přístupný parametr

Počet parametrů v zařízení 0 = heslo deaktivováno n = heslo 0 = bez operace 1 = uložení hodnot v aktivní paměti do NVS 2 = načtení hodnot v NVS do aktivní paměti 3 = načtení standardních hodnot do aktivní paměti Kontrolní součet všech hodnot parametrů v uživatelské sadě v NVS

UINT

7 8

Get Get

Revize třídy UINT První chyba zpracování parametru UINT

9

Set

Příkaz propojení

První dostupný parametr, pokud jsou parametry chráněny hesly. „0“ znamená, že jsou chráněny všechny parametry. 2 = DPI První parametr, do kterého byla zapsána hodnota mimo jeho rozsah. „0“ znamená bez chyby. 0 = bez operace 1 = vymazat všechna propojení parametrů (tím nejsou vymazána propojení k funkčním blokům)

USINT


Objekty EtherNet/IP

Příloha C


7


Get

8 9 10 11

Get Get/Set Get/Set Get/Set

12 13

Get Get

14 15 16

Get Get Get

Name

Datový typ

STRUCT of: BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER STRING[16] STRING[4] UINT UINT UINT UINT UINT UINT UINT USINT USINT UINT UINT CONTAINER UINT UNIT UNIT INT DPI Online Read Full STRUCT of: BOOL[32] CONTAINER(1) CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT STRING[4] UINT UINT UINT INT USINT[3] USINT STRING[16] Popisovač DPI BOOL[32] Hodnota parametru DPI Různé Hodnota parametru DPI RAM Různé Propojení DPI USINT[3]

Popis

DPI Offline Read Full

Instance objektu nápovědy UINT Základní čtení DPI STRUCT of: BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER CONTAINER STRING[16] STRING[4] Název parametru DPI STRING[16] Alias parametru DPI STRING[16] Chyba zpracování USINT parametru

Popisovač Offline minimální hodnota Offline maximální hodnota Offline standardní hodnota Název parametru Offline jednotky parametrů Online minimální instance parametru Online maximální instance parametru Online standardní instance parametru Multiplikační instance parametru Dělicí instance parametru Základní instance parametru Odchylková instance parametru Číslo vzorce Bajt bloku (vždy nula) Instance nápovědy Vyplňovací slovo (vždy hodnota nula) Hodnota parametru Multiplikátor Dělitel Základ Odchylka Popisovač (viz strana 161) Hodnota parametru Minimální hodnota Maximální hodnota Standardní hodnota Další parametr Předchozí parametr Jednotky (například Amp, Hz) Multiplikátor (2) Dělitel (2) Základ (2) Odchylka (2) Propojení (zdroj hodnoty) (0 = žádné propojení) Vždy nula (0) Název parametru Popisovač (viz strana 161) Hodnota parametru v NVS. (3) Hodnota parametru v dočasné paměti. Platí pouze pro měniče DPI. Propojení (parametr nebo funkční blok, který je zdrojem hodnoty) (0 = žádné propojení) ID pro text nápovědy k tomuto parametru Popisovač (viz strana 161) Hodnota parametru Minimální hodnota Maximální hodnota Standardní hodnota Název parametru Jednotky (například Amp, Hz) Název parametru Zákaznicky zadaný název parametru. 0 = bez chyby 1 = hodnota je menší než minimum 2 = hodnota je větší než maximum


159

Příloha C

Objekty EtherNet/IP

ID atributu 18

19

20

21 22


Get

Get

Get Get

Name

Datový typ

Mezinárodní text offline parametru DPI

Struct of: STRINGN STRINGN Struct of: STRINGN STRINGN Struct of: BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT UINT UINT UINT INT USINT[3] USINT BOOL[32] STRINGN STRINGN UDINT Struct of: BOOL CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT UINT UINT UINT UINT UINT USINT USINT UINT UINT CONTAINER UINT UINT UINT INT BOOL[32] STRINGN STRINGN

Mezinárodní text online parametru DPI Mezinárodní DPI Online Read Full

Rozšířený popisovač DPI Mezinárodní DPI Offline Read Full

Popis

Mezinárodní název parametru Mezinárodní offline jednotky Mezinárodní název parametru Mezinárodní online jednotky Popisovač Hodnota parametru Online minimální hodnota Online maximální hodnota Online standardní hodnota Další Předchozí Multiplikátor Dělitel Základ Odchylka Propojení Vyplňovací slovo (vždy nula) Rozšířený popisovač Mezinárodní název parametru Mezinárodní online jednotky parametrů Rozšířený popisovač (viz strana 162) Popisovač Offline minimální hodnota Offline maximální hodnota Offline standardní hodnota Online minimální instance parametru Online maximální instance parametru Online standardní instance parametru Multiplikační instance parametru Dělicí instance parametru Základní instance parametru Odchylková instance parametru Číslo vzorce Vyplňovací slovo (vždy nula) Instance nápovědy Vyplňovací slovo (vždy hodnota nula) Hodnota parametru Multiplikátor Dělitel Základ Odchylka Rozšířený popisovač DPI Mezinárodní název parametru DPI Mezinárodní jednotky offline parametrů DPI

(1) CONTAINER je 32bitový blok dat, který obsahuje datový typ používaný hodnotou parametru. Je-li se znaménkem, má hodnota přidané znaménko. V CONTAINER se používá vyplňování, aby bylo jisté, že bude mít vždy 32 bitů. (2) Tato hodnota se používá ve vzorcích používaných ke konverzi hodnoty parametru mezi zobrazenými a interními jednotkami. Viz Vzorce pro konverzi na straně 163. (3) Nezapisujte data parametrů průběžně do NVS. Viz upozornění na strana 89.

160


Objekty EtherNet/IP

Příloha C

Atributy popisovačů Bit 0 1 2

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Name Datový typ (bit 1) Datový typ (bit 2) Datový typ (bit 3)

Popis Pravý bit je nejnižší platný bit (0). 000 = USINT používáno jako pole Boolean 001 = UINT používáno jako pole Boolean 010 = USINT (8bitové celé číslo) 011 = UINT (16bitové celé číslo) 100 = UDINT (32bitové celé číslo) 101 = TCHAR ((8 bitů (ne Unicode) nebo 16 bitů (Unicode)) 110 = REAL (32bitová hodnota s plovoucí čárkou) 111 = použijte bity 16, 17, 18 Typ znaménka 0 = bez znaménka 1 = se znaménkem Skryté 0 = viditelné 1 = skryté Ne sink propojení 0 = může být sink konec propojení 1 = nemůže být sink konec propojení Nevyvolatelné 0 = vyvolatelné z NVS 1 = nevyvolatelné z NVS ENUM 0 = bez textu ENUM 1 = text ENUM Možnost zápisu 0 = jen ke čtení 1 = čtení/zápis Bez možnosti zápisu, 0 = s možností zápisu, když je aktivováno (například běží měnič) když je aktivováno 1 = bez možnosti zápisu, když je aktivováno Instance 0 = hodnota parametru není reference pro jiný parametr 1 = hodnota parametru se vztahuje k jinému parametru Používá bitovou masku ENUM Tato instance parametru podporuje atribut bitové masky ENUM. Další informace najdete v definici atributu. Desetinné místo (bit 0) Počet číslic vpravo od desetinné čárky. 0000 = 0 Desetinné místo (bit 1) 1111 = 15 Desetinné místo (bit 2) Desetinné místo (bit 3) Rozšířený datový typ (bit 4) Bit 16 je nejnižší platný bit. Rozšířený datový typ (bit 5) 000 = rezervováno Rozšířený datový typ (bit 6) 001 = UDINT používáno jako pole Boolean 010 = rezervováno 011 = rezervováno 100 = rezervováno 101 = rezervováno 110 = rezervováno 111 = rezervováno Parametr existuje Používá se k označení parametrů, které nejsou k dispozici pro síťové nástroje. Nepoužito Rezervováno Propojení vzorce Indikuje, že jsou data vzorce odvozena z jiných parametrů. Přístupová úroveň (bit 1) 3bitové pole používané pro kontrolu přístupu k datům parametrů. Přístupová úroveň (bit 2) Přístupová úroveň (bit 3) ENUM s možností zápisu Text ENUM: 0 = jen ke čtení, 1 = čtení//zápis Ne zdroj propojení 0 = může být zdrojový konec propojení 1 = nemůže být zdrojový konec propojení Pokročilé bitové ENUM Parametr podporuje pokročilé bitové ENUM. Pokročilé ENUM Parametr podporuje pokročilé ENUM. Používá objekt limitů DPI Parametr používá objekt limitů DPI. Inteligentní offline nástroje využívají objekt limitů pro výběr limitů a jednotek. Rozšířený popisovač Parametr používá bity rozšířeného popisovače, které mohou být získány načtením atributu rozšířeného popisovače DPI pro tento parametr. Vždy ukládat/stahovat Parametr bude vždy zahrnutý v ukládání a stahování.


161

Příloha C

Objekty EtherNet/IP

Atributy rozšířených popisovačů Bit 0

Name Nepřímý režim

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Nepřímý typ 0 Nepřímý typ 1 Nepřímý typ 2 Nepřímý typ 3 Nepřímý typ 4 Nepřímý typ 5 Nepřímý typ 6 Nepřímý typ 7 Nepřímý typ 8 Nepřímý typ 9 Nepřímý typ 10 Nepřímý typ 11 Nepřímý typ 12 Nepřímý typ 13 Nepřímý typ 14 FP Max Decimals Bit 0 FP Max Decimals Bit 1 FP Max Decimals Bit 2 FP Max Decimals Bit 1 Rozšířená reference parametru 0 = ne rozšířená reference parametru 1 = rozšířená reference parametru Rozšířená reference parametru obsahuje referenci pro jiný parametr. Hodnota je zformátována stejně jako parametr nepřímého voliče analogového režimu (SSpppp, kde SS = číslo slotu zařízení, na které tato rozšířená reference parametru ukazuje, a pppp = číslo parametru nebo položky diagnostiky, na kterou tato rozšířená reference parametru ukazuje). Pamatujte si, že rozšířená reference parametru na rozdíl od nepřímého voliče může pouze vybírat parametry. Rozšířená reference parametru se může používat pro konfiguraci datové linky nebo zobrazení zdroje reference (kromě jiných možností použití). Používá objekt tabulek Tento parametr má na parametrech závislé standardní hodnoty a limity, které se mohou získat z objektu tabulek parametrů parametrů. Offline Read Full zahrnuje standardní hodnotu pro nejmenší parametr a limity, které zahrnují plný rozsah hodnot povolených ve skupině zařízení používajících tuto konkrétní kombinaci kódu skupiny a konfiguračního kódu. Online Read Full zahrnuje na parametrech závislé standardní a limitní hodnoty pro tuto konkrétní kombinaci kódu skupiny, konfiguračního kódu a kódu parametrů. Referencovaný parametr s Tento bit musí být nula, pokud parametrem není rozšířená reference parametru. Je-li parametrem rozšířená možností zápisu reference parametru, pak: 0 = referencovaný parametr může být jen ke čtení nebo s možností zápisu. 1 = referencovaný parametr musí být vždy s možností zápisu (i během provozu). Zákaz nuly Tento bit musí být nula, pokud parametrem není nepřímý volič nebo rozšířená reference parametru. Je-li parametrem nepřímý volič nebo rozšířená reference parametru, pak: 0 = povolit nulu 1 = zakázat nulu Pokud je bit nulový (což znamená, že je povolena hodnota nula), musí zařízení podporovat atribut parametru „Zero Text“, aby softwarový nástroj nebo HIM mohl získat text z atributu parametru Zero Text. Je-li tento bit nastavený (což znamená, že je hodnota nula zakázaná), neumožní softwarový nástroj nebo HIM uživateli zadat hodnotu nula. Datalink Out Tento bit je používán offline nástroji a znamená, že se zde jedná o parametr Datalink Out. Rovněž musí být nastaven bit 20. Datalink In Tento bit je používán offline nástroji a znamená, že se zde jedná o parametr Datalink In. Rovněž musí být nastaveny bity 20 a 22. Bez možnosti zápisu, pokud Do tohoto parametru není možné zapisovat, pokud jsou I/O data vyměňovaná mezi hostitelem a periferií platná. je IO aktivní Příkazový parametr Tento parametr přikazuje měniči, aby provedl operaci, např. „Reset Defaults“ nebo „Autotune“, a pak se vrací na hodnotu nula. Offline softwarové nástroje neumožňují nastavit tento parametr na žádnou jinou hodnotu než na nulu. Pokud offline soubor obsahuje příkazový parametr s nenulovou hodnotou, změní offline softwarový nástroj tuto hodnotu na nulu. Pamatujte si, že příkazové parametry nemohou mít hodnoty, které se nevracejí na nulu.

21

22

23

24 25 26 27

162

Popis 0 = analogový (vybírá celé parametry) 1 = digitální (vybírá jednotlivé bity uvnitř parametrů) Seznam analogových vstupů (instance 0xFFFF) Seznam digitálních vstupů (instance 0xFFFE) Seznam zpětné vazby (instance 0xFFFD) Seznam analogových výstupů (instance 0xFFFC) Seznam digitálních výstupů (instance 0xFFFB) Nedefinováno (instance 0xFFFA) Nedefinováno (instance 0xFFF9) Nedefinováno (instance 0xFFF8) Nedefinováno (instance 0xFFF7) Nedefinováno (instance 0xFFF6) Nedefinováno (instance 0xFFF5) Nedefinováno (instance 0xFFF4) Nedefinováno (instance 0xFFF3) Nedefinováno (instance 0xFFF2) Parametrově specifický seznam Tyto čtyři bity se používají jen u parametrů REAL. Udávají maximální počet desetinných míst zobrazovaných pro malé hodnoty. Hodnota 0 znamená, že použití počtu desetinných míst není omezeno.


Objekty EtherNet/IP

Bit 28

Name Současná hodnota je standardní

29

Použití nulového textu

Příloha C

Popis Tento bit identifikuje parametr, který se nemění, je-li přikázán „reset na standardní hodnoty“. Pokud například měnič obsahuje parametr jazyka nastavený na němčinu, ponechá reset na standardní hodnoty tento parametr nastavený na němčinu. Podobně, je-li parametr nastavený na francouzštinu, ponechá reset na standardní hodnoty tento parametr nastavený na francouzštinu. Je-li nastaven bit „Disallow Zero“, musí být vynulován. Když je bit „Disallow Zero“ vynulován, pak: 0 = použít atribut třídy parametru deaktivovaného textu. 1 = použít atribut instance parametru nulového textu. Rezervováno

30-31 Rezervováno

Vzorce pro konverzi Zobrazená hodnota = ((interní hodnota + odchylka) x multiplikátor x základ) / (dělitel x 10 desetinná místa)) Interní hodnota = ((zobrazená hodnota x dělitel x 10 desetinná místa) / (multiplikátor x základ)) - odchylka

Běžné služby Kód služby 0x0E 0x10



Objektově specifické služby Kód služby

Implementováno pro: Název služby Class Instance

Velikost přidělení (v bajtech) Číslo Hodnota parametru parametru Get_Attributes_Scattered 4 4 Set_Attributes_Scattered 4 4

0x4D 0x4E

Ano Ano

Ne Ne

Níže uvedená tabulka obsahuje parametry pro objektově specifickou službu Get_Attributes_Scattered a Set_Attributes_Scattered: Name Číslo parametru Hodnota parametru

Datový typ UDINT UDINT

Popis Parametr pro čtení nebo zápis Hodnota parametru pro zápis (při čtení nula)

Data odpovědi se zobrazují v následujícím formátu: Name Číslo parametru

Datový typ UDINT

Parametr pro čtení nebo zápis (1)

Popis

Hodnota parametru

UDINT

Hodnota parametru pro čtení (při zápisu nula) (2)

(1) Jestliže došlo k chybě, aktivuje se v reakci na ni bit 15. (2) Jestliže došlo k chybě, objeví se místo hodnoty chybový kód.


163

Příloha C

Objekty EtherNet/IP

Objekt rozhraní TCP/IP

Kód třídy Hexadecimální 0xF5

Decimální 245


Implementováno pro: Class Instance Ano Ano Ne Ano

0x0E 0x10


Instance Adaptér podporuje jednu instanci objektu rozhraní TCP/IP. Číslo 0 1

Popis Atributy třídy Atributy objektu



Name Revision

Datový typ UINT

Popis Revize tohoto objektu


164

Name

Datový typ

Popis

1


Stav síťového rozhraní TCP/IP

UDINT

2

Get

Konfigurační funkce

UDINT

3

Set

Řízení konfigurace

UDINT

0 = nenakonfigurováno 1 = platná konfigurace 2…15 = rezervováno Bit | Hodnota (0 = false, 1 = true) 0 = podporuje BOOTP 1 = klient DNS (schopný rozlišovat názvy hostitelů podle fronty do serveru DNS) 2 = klient DHCP (schopný získat konfiguraci sítě pomocí DHCP) 3 = aktualizace DHCP-DNS (schopná odeslat název hostitele při požadavku DHCP) 4 = konfigurace nastavitelná (schopná nastavit konfiguraci sítě pomocí objektu TCP/IP) 5…31 = rezervováno Bit | Hodnota 0…3 = spustit konfiguraci 0 = použít konfiguraci uloženou v NVS 1 = získat konfiguraci pomocí BOOTP 2 = získat konfiguraci pomocí DHCP 3…15 = rezervováno 4 = DNS aktivováno (rozlišuje názvy hostitelů podle fronty do serveru DNS) 5…31 = rezervováno

4

Get

Fyzický objekt propojení

STRUCT of: UINT Velikost cesty Vyplněné EPATH Cesta


Objekty EtherNet/IP

ID atributu 5

6

Objekt propojení Ethernet


Get

Name

Datový typ

Popis

Konfigurace rozhraní

STRUCT of: UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT STRING STRING

IP adresa adaptéru Maska podsítě adaptéru Adresa brány adaptéru Název primárního serveru Název sekundárního serveru Název standardní domény Název hostitele při použití DHCP

Host Name

Příloha C

Kód třídy Hexadecimální 0xF6

Decimální 246

Služby Kód služby 0x0E 0x4C

Implementováno pro: Class Instance Ano Ano Ne Ano

Název služby Get_Attribute_Single Get_and_Clear

Instance Adaptér podporuje jednu instanci objektu rozhraní TCP/IP. Číslo 0 1

Popis Atributy třídy Atributy objektu



Name Revision

Datový typ Popis UINT Revize tohoto objektu


165

Příloha C

Objekty EtherNet/IP


Name

Datový typ

Popis

1 2


Rychlost rozhraní Příznaky rozhraní

UDINT UDINT

3

Get

Fyzická adresa

USINT[6]

Rychlost v megabitech za sekundu (Mbs) Bit | Hodnota 0 = stav propojení (0 = neaktivní, 1 = aktivní) 1 = duplexní (0 = half duplex, 1 = full duplex) 2…31 = rezervováno Adresa MAC (XX-XX-XX-XX-XX-XX) První oktet (USINT[0]) je na levé straně.

4

Get

Čítače rozhraní

STRUCT of: UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT STRUCT of: UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT

5

Get

Čítače médií

UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT

166

Přijaté oktety Přijaté pakety unicast Přijaté pakety jiné než unicast Příchozí pakety přijaté, ale vyhozené Příchozí pakety s chybami (nevyhozené) Příchozí pakety s neznámým protokolem Odeslané oktety Odeslané pakety unicast Odeslané pakety jiné než unicast Odchozí pakety vyhozené Odchozí pakety s chybami RX = přijato, TX = odesláno Rámy RX nemající celočíselný počet oktetů Rámy RX neprošlé kontrolou FCS Rámy TX s jednou kolizí Rámy TX s více kolizemi Počet chybových hlášení testu SQE Rámy TX zpožděné při prvním pokusu zaneprázdněným médiem Kolize detekované později než 512 bit-krát ve vysílání Rámy TX vypadlé kvůli nadměrným kolizím Rámy TX vypadlé kvůli chybě TX interní podvrstvy MAC Počet stavů ztráty snímání nosiče během vysílání Rámy RX překračující maximální velikost rámu Rámy RX vypadlé kvůli chybě RX interní podvrstvy MAC


Příloha

D

Slova logických příkazů/stavů: Měniče řady PowerFlex 750

Tato příloha obsahuje definice slov logických příkazů a logických stavů, která se používají pro měniče řady PowerFlex 750.

Slovo logického příkazu Logické bity 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9

8

7

6

5

4

3

2

1

x x x x

x

x x x

x

x

x

x x x

x x x x x x x x x x x x x x x x x (1) (2) (3) (4)

0 Příkaz x Normální zastavení Spuštění (1) Volný pohyb 1 (2) Vymazat chybu (3) Unipolární směr

Ruční

Popis 0 = nenormální zastavení 1 = normální zastavení 0 = nespuštění 1 = spuštění 0 = ne volný pohyb 1 (par. 556) 1 = volný pohyb 1 0 = nevymazat chybu 1 = vymazat chybu 00 = žádný příkaz 01 = příkaz vpřed 10 = příkaz vzad 11 = příkaz zachování směru 0 = ne ruční 1 = ruční

Rezervováno Doba akcelerace

00 = žádný příkaz 01 = použít dobu akcelerace 1 (par. 535) 10 = použít dobu akcelerace 2 (par. 536) 11 = použít současný čas Doba decelerace 00 = žádný příkaz 01 = použít dobu decelerace 1 (par. 537) 10 = použít dobu decelerace 2 (par. 538) 11 = použít současný čas Volba reference 1 000 = žádný příkaz Volba reference 2 001 = volba reference A (par. 545) 010 = volba reference B (par. 550) Volba reference 3 011 = předvolba 3 (par. 573) 100 = předvolba 4 (par. 574) 101 = předvolba 5 (par. 575) 110 = předvolba 6 (par. 576) 111 = předvolba 7 (par. 577) Rezervováno Doběh do 0 = bez doběhu do zastavení zastavení 1 = doběh do zastavení Zastavení při 0 = bez zastavení při limitu proudu limitu proudu 1 = zastavení při limitu proudu 0 = bez provozu Provoz (4) 1 = provoz Volný pohyb 2 (2) 0 = ne volný pohyb 2 (par. 557) 1 = volný pohyb 2 Rezervováno Rezervováno Rezervováno Rezervováno Rezervováno Rezervováno Rezervováno Rezervováno Rezervováno Rezervováno Rezervováno Rezervováno

Nejprve musí existovat stav bez zastavení (logický bit 0 = 0) a pak může stav 1 = spuštění spustit měnič. Nejprve musí existovat stav bez zastavení (logický bit 0 = 0) a pak může stav 1 = volný pohyb 1 / volný pohyb 2 volně pohybovat měničem. Přechod na „0“ zastavuje měnič. Pro provedení tohoto příkazu se musí hodnota přepnout z „0“ na „1“. Nejprve musí existovat stav bez zastavení (logický bit 0 = 0) a pak může stav 1 = provoz spustit měnič. Přechod na „0“ zastavuje měnič.


167

Příloha D


Slovo logického stavu Logické bity 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9

8

7

6

5

4

3

2

1

0 Příkaz

Popis

x

Připraveno k provozu

0 = nepřipraveno k provozu 1 = připraveno k provozu

Aktivní

0 = neaktivní 1 = aktivní

Příkaz směru

0 = vzad 1 = vpřed

Skutečný směr

0 = vzad 1 = vpřed

Akcelerace

0 = bez akcelerace 1 = akcelerace

Decelerace

0 = bez decelerace 1 = decelerace

Alarm

0 = žádný alarm (par. 959 a 960) 1 = alarm

Chyba

0 = žádná chyba (par. 952 a 953) 1 = chyba

V pracovním bodě rychlosti

0 = ne v pracovním bodě rychlosti 1 = v pracovním bodě rychlosti

Ruční

0 = ruční režim neaktivní 1 = ruční režim aktivní

x x x x x x x x x x x x x x

x x x x x x x x x x x x x

168


ID reference rychlosti 0 00000 = rezervováno ID reference rychlosti 1 00001 = automatická reference A (par. 545) 00010 = automatická reference B (par. 550) ID reference rychlosti 2 00011 = automatická předvolba rychlosti 3 ID reference rychlosti 3 (par. 573) ID reference rychlosti 4 00100 = automatická předvolba rychlosti 4 (par. 574) 00101 = automatická předvolba rychlosti 5 (par. 575) 00110 = automatická předvolba rychlosti 6 (par. 576) 00111 = automatická předvolba rychlosti 7 (par. 577) 01000 = rezervováno 01001 = rezervováno 01010 = rezervováno 01011 = rezervováno 01100 = rezervováno 01101 = rezervováno 01110 = rezervováno 01111 = rezervováno 10000 = ruční port 0 10001 = ruční port 1 10010 = ruční port 2 10011 = ruční port 3 10100 = ruční port 4 10101 = ruční port 5 10110 = ruční port 6 10111 = rezervováno 11000 = rezervováno 11001 = rezervováno 11010 = rezervováno 11011 = rezervováno 11100 = rezervováno 11101 = ruční port 13 (vestavěný ENET) 11110 = ruční port 14 (měnič Logix) 11111 = střídavá volba ruční reference Rezervováno Running

0 = není v provozu 1 = Running

Volný pohyb

0 = žádný volný pohyb (par. 556 a 557) 1 = volný pohyb

Zastavení

0 = bez zastavení 1 = zastavení

Stejnosměrná brzda

0 = ne stejnosměrná brzda 1 = stejnosměrná brzda

Dynamická brzda aktivní

0 = dynamická brzda neaktivní 1 = dynamická brzda aktivní

Rychlostní režim

0 = ne rychlostní režim (par. 309) 1 = rychlostní režim

Polohový režim

0 = ne polohový režim (par. 309) 1 = polohový režim

Momentový režim

0 = ne momentový režim (par. 309) 1 = momentový režim

Při nulové rychlosti

0 = ne při nulové rychlosti 1 = při nulové rychlosti

Ve výchozí poloze

0 = ne ve výchozí poloze 1 = ve výchozí poloze

Na limitu

0 = ne na limitu 1 = na limitu

Limit proudu

0 = ne na limitu proudu 1 = na limitu proudu


Příloha D

Logické bity 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9

8

7

6

5

4

3

2

1

0 Příkaz

x x x x


Popis

Regulace frekvence sběrnice

0 = ne regulace frekvence sběrnice 1 = regulace frekvence sběrnice

Aktivace zap

0 = ne aktivace zap 1 = aktivace zap

Přetížení motoru

0 = bez přetížení motoru 1 = přetížení motoru

Regenerace

0 = bez regenerace 1 = regenerace

169

Příloha D


Poznámky:

170


Příloha

E

Historie změn Téma

Strana

750COM-UM001D-CS-P, únor 2012

171

750COM-UM001C-CS-P, listopad 2011

172

750COM-UM001B-CS-P, říjen 2011

172

750COM-UM001A-CS-P, leden 2009

172

Tato příloha shrnuje revize tohoto návodu. Tuto přílohu používejte, budete-li potřebovat informace ke zjištění změn, které byly provedeny v různých revizích. To může být užitečné, zejména když se rozhodnete modernizovat hardware nebo přejít na vyšší verzi softwaru na základě informací přidaných v předchozích revizích tohoto návodu.

750COM-UM001D-CS-P, únor 2012

Změna V části „Vlastnosti“ kapitoly 1 přidán nový text s odrážkami informující o tom, že zabudovaný adaptér podporuje provoz CIP Motion pro měnič PowerFlex 755 (firmware 2.003 nebo pozdější). V části „Nastavení na straně jednotky slave (přijímač) jednoduchého rovnocenného I/O“ opraven krok 3 u nastavení parametru měniče 308 - [Direction Mode] z „1“ (Bipolar) na „0“ (Unipolar). V části „Nastavení na straně jednotky slave (přijímač) zákaznického rovnocenného I/O“: • Revidován bod 7 tak, že obsahuje příklad nastavení parametru 78 - [Logic Src Cfg]. • Revidován bod 8 tak, že obsahuje příklad nastavení parametru 79 - [Ref Src Cfg]. • Revidován bod 9 pro nastavení parametru měniče 308 - [Direction Mode] z „1“ (Bipolar) na „0“ (Unipolar). Na začátku části „Příklad ControlLogix“ v kapitole 4 přidána informace o tom, kde najdete pokyny pro nastavení provozu CIP Motion. V části návodu „Použití automatické konfigurace zařízení (ADC) s RSLogix 5000 verze 20 (nebo pozdější)“: • • • • • •

Přidána podkapitola „Add-on profily (AOP) měniče, verze 4.01“. Přidána podkapitola „Add-on profily (AOP) měniče, verze 4.02“. V podkapitole „Konfigurace měniče PowerFlex 755 (verze 4.01 nebo pozdější) pro ADC“ přidán nový bod 6. Přidána podkapitola „ADC a paměť Logix“. Přidána podkapitola „Speciální pokyny při použití programu DeviceLogix“. Podkapitola „Monitorování průběhu ADC“ přesunuta na konec této hlavní části.

V příloze B: • Změněna důležitá informace o parametru 89 - [To Peer Period], která říká, že změny tohoto parametru jsou ignorovány, když parametr 91 - [To Peer Enable] je „1“ (On). • Změněna důležitá informace o parametru 90 - [To Skip Peer], která říká, že změny tohoto parametru jsou ignorovány, když parametr 91 - [To Peer Enable] je „1“ (On). V příloze C: • Na konci části „Objekt parametrů DPI“ v podkapitole „Objektově specifické služby“ přidána informace o datech odezvy. • Na konci části „Objekt parametrů Host DPI“ v podkapitole „Objektově specifické služby“ přidána informace o datech odezvy.


171

Příloha E

Historie změn

750COM-UM001C-CS-P, listopad 2011

750COM-UM001B-CS-P, říjen 2011

Změna V části návodu „Použití automatické konfigurace zařízení (ADC) s RSLogix 5000 verze 20 (nebo pozdější)“: • Revidována první informace v tabulce Důležité, která zní „Funkce ADC je aktivována standardně a bude spuštěna…“ • V tabulce pod obrázkem 46: – Změněn popisek pro řádek „Enable Automatic Device Configuration“. – Přidán následující pokyn na konci popisku pro řádek „Fail Drive Connection on Peripheral Error“: Pamatujte, že když dojde k chybě, RSLogix zobrazí chybu konfigurace na portu 0 (měnič) i na portu ‚xx‘ (periferie). • V bodu 5 přidána tabulka Pozor. • V bodu 7 přidána tabulka Důležité. • V podkapitole „Speciální pokyny při použití modulu monitorování bezpečné rychlosti 20-750-S1“ revidován poslední pokyn v tabulce Důležité, který zní „Tyto dva parametry musí být po provedení uploadu nebo po stažení ADC ručně změněny“.

Změna Přidány odkazy na publikace ODVA s informacemi o EtherNet/IP. V části „Vlastnosti“ přidána automatická konfigurace zařízení (ADC). V podkapitole „Konfigurace a ověření klíčových parametrů měniče“ revidovány body pro stanovení reference rychlosti měniče ze sítě. V podkapitole „Nastavení hierarchie Master-Slave“, odstavec „Aktivace datových linek pro zápis dat“ revidován bod 3 pro lepší srozumitelnost. V podkapitole „Použití RSLogix 5000 add-on profilů měničů, (verze 16 nebo pozdější)“, odstavec „Přidání měniče/ adaptéru k I/O konfiguraci“ přidán TIP na konci bodu 1. Přidána nová část „Použití automatické konfigurace zařízení (ADC) s RSLogix 5000 verze 20 (nebo pozdější)“. V podkapitole „Použití generického profilu RSLogix 5000“, odstavec „Přidání měniče/adaptéru k I/O konfiguraci“ opraveny informace o velikosti vstupu a velikosti výstupu v bodu 4. Část „Použití reference/zpětné vazby“ přeorganizována a přidány nové informace. V kapitole 6 „Zasílání explicitních zpráv“ přidána tabulka 8 a v celé kapitole poznámky pod čarou k obrazovkám pro konfiguraci zpráv, týkající se omezení při použití kódu třídy objektu parametrů DPI 0x93 nebo kódu třídy objektu parametrů Host DPI 0x9F. V části „Zobrazení a mazání událostí“ přidány další informace. V podkapitole „Technické údaje komunikace“, odstavec „Limity připojení“ přidány další informace. Přidána nová příloha E „Historie změn“.

750COM-UM001A-CS-P, leden 2009

172

Změna Toto bylo první vydání tohoto návodu.


Slovníček V tomto návodu se používají následující termíny a zkratky. Definice termínů, které zde nejsou uvedeny, najdete v dokumentu Allen-Bradley Industrial Automation Glossary, publikace AG-7.1. Aktualizace Proces aktualizace firmwaru v zařízení. Adaptér může být aktualizován pomocí různých softwarových nástrojů Allen-Bradley. Další informace najdete v části Aktualizace firmwaru adaptéru na straně 43. Adaptér Zařízení jako měniče, procesory a počítače obvykle vyžadují, aby síťový komunikační adaptér zajišťoval komunikační rozhraní mezi nimi a sítí, např. EtherNet/IP. Adaptér čte data na síti a odesílá je do připojeného zařízení. Čte také data v zařízení a odesílá je do sítě. Zabudovaný adaptér EtherNet/IP spojuje měnič PowerFlex 755 se sítí EtherNet/ IP. Adaptéry se někdy nazývají také ‚karty‘, ‚zabudované komunikační doplňky‘, ‚brány‘, ‚moduly‘ nebo „periferie‘. ADC (Automatic Device Software RSLogix 5000, verze 20.00 nebo pozdější, podporuje automatické Configuration) stahování konfiguračních dat, když procesor Logix naváže na síti EtherNet/IP spojení s měničem řady PowerFlex 750 (verze firmwaru 4.001 nebo pozdější) a jeho připojenými periferiemi. Adresa hardwaru Každé zařízení Ethernet má jednoznačnou adresu hardwaru (někdy nazývanou adresa MAC), která má 48 bitů. Adresa se objevuje jako šest čísel oddělených dvojtečkami (například xx:xx:xx:xx:xx:xx). Každé číslo má hodnotu mezi 0 a 255 (0x00 a 0xFF). Tato adresa je přiřazena v hardwaru a nelze ji změnit. Je zapotřebí pro identifikaci zařízení, pokud použijete server BOOTP nebo DHCP. BOOTP (Bootstrap Protocol) BOOTP umožňuje, aby se adaptér sám dynamicky konfiguroval při restartu, pokud má síť server BOOTP. Server BOOTP přiřazuje adaptéru předem nakonfigurovanou IP adresu, masku podsítě a adresu brány; proto tyto parametry nemusíte konfigurovat s použitím parametrů v adaptéru. BOOTP může usnadnit správu sítě Ethernet. Bezplatnou verzi serveru Rockwell Software® BOOTP/ DHCP lze získat na webové stránce http://www.software.rockwell.com/support/download/detail.cfm?ID=3390. Brána Zařízení na síti, které připojuje jednotlivou síť k systému sítí. Když uzel potřebuje komunikovat s uzlem na jiné síti, přenáší brána data mezi těmito dvěma sítěmi. Pokud chcete, aby adaptér komunikoval se zařízeními, která nejsou na jeho síti, musíte v adaptéru nakonfigurovat adresu pro zařízení brány. Chybová konfigurace Jestliže se přeruší komunikace (například se rozpojí kabel), může adaptér a jeho měnič řady PowerFlex 750 reagovat uživatelsky definovanou chybovou konfigurací. Uživatel nastaví data, která jsou odeslána do měniče pomocí specifických chybových konfiguračních parametrů v adaptéru. Když je parametr postupu při chybě nastaven na použití chybových konfiguračních dat a dojde k chybě, jsou data z těchto parametrů odeslána jako logický příkaz, reference, resp. datové linky. CIP (Common Industrial CIP je protokol transportní a aplikační vrstvy používaný pro zasílání zpráv po Protocol) sítích EtherNet/IP, ControlNet a DeviceNet. Protokol se používá pro zasílání implicitních zpráv (I/O v reálném čase) a zasílání explicitních zpráv (konfigurace, sběr dat a diagnostika).


173

Slovníček

ControlFLASH Bezplatný softwarový nástroj používaný pro elektronické aktualizace firmwaru výrobků Allen-Bradley a síťových komunikačních adaptérů. Software ControlFLASH se stahuje automaticky, když je soubor revize firmwaru pro aktualizovaný výrobek stažen z webové stránky aktualizací Allen-Bradley do vašeho počítače. Datové linky Datová linka je typ pointeru používaný měniči řady PowerFlex 750 pro přenos dat do a z procesoru. Datové linky umožňují zobrazovat nebo měnit specifikované hodnoty parametrů bez použití explicitních zpráv. Když je aktivní, spotřebuje každá 32bitová datová linka v měniči řady PowerFlex 750 celkem 4 bajty v tabulce vstupních obrázků, resp. 4 bajty v tabulce výstupních obrázků procesoru. Duplex Duplex popisuje režim komunikace. ‘Full-duplexní‘ komunikace umožňuje výměnu dat mezi zařízeními v obou směrech současně. ‘Half-duplexní‘ komunikace umožňuje výměnu dat mezi zařízeními vždy jen v jednom směru. Duplexní režim používaný adaptérem závisí na typu duplexního režimu, který podporují ostatní síťová zařízení, např. přepínače. Hierarchie Master-Slave Adaptér nakonfigurovaný pro hierarchii master-slave si vyměňuje data s hlavním zařízením (master). Síť má obvykle jeden skener, který představuje hlavní zařízení (master), a všechna ostatní zařízení (například měniče připojené k adaptérům EtherNet/IP) jsou zařízení podřízená (slave). Na síti s více skenery (nazývané hierarchie multi-master) musí mít každé zařízení slave skener specifikovaný jako master. Hierarchie Peer-to-Peer Adaptér nakonfigurovaný pro hierarchii peer-to-peer si může vyměňovat data se zařízením na síti, které není skener. Tento typ hierarchie může být nastaven tak, že skener konfiguruje nebo přenáší data do jednoho měniče řady PowerFlex 750, který pak odesílá stejnou konfiguraci nebo data do jiných měničů řady PowerFlex 750 na síti. Při použití hierarchie peer-to-peer nakonfigurujete jeden adaptér pro odesílání dat a jeden nebo více adaptérů pro příjem dat. HIM (Human Interface Module; Zařízení, které se může používat pro konfiguraci a řízení měniče. Modul rozhraní modul rozhraní obsluhy) PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM se může používat pro konfiguraci měničů řady PowerFlex 750 a jejich připojených periferií. I/O data I/O data, někdy nazývaná ‚implicitní zprávy‘ nebo ‚vstup/výstup‘, jsou časově kritická data, např. logické příkazy a reference. Termíny ‚vstup‘ (do sítě) a ‚výstup‘ (ze sítě) jsou definovány z pohledu procesoru. Výstup je produkován procesorem a spotřebováván adaptérem. Vstup je produkován adaptérem a spotřebováván procesorem.

174


Slovníček

IP adresy Jednoznačná IP adresa identifikuje každý uzel na síti EtherNet/IP. IP adresa se skládá z 32 bitů, které jsou rozděleny do čtyř segmentů po jednom bajtu. Vypadá jako čtyři desítková celá čísla oddělená tečkami (xxx.xxx.xxx.xxx). Každé ‚xxx‘ může mít desítkovou hodnotu od 0 do 255. IP adresa může být například 192.168.0.1. IP adresa má dvě části: ID sítě a ID hostitele. Třída sítě určuje formát adresy. 0 1 0 ID sítě

7

Třída A

0 1 1 0 ID sítě

7

Třída B

0 1 2 1 1 0 ID sítě

7

Třída C

15

23

31

23

31

ID hostitele 15 ID hostitele 15

23

31 ID hostitele

Počet zařízení na síti EtherNet/IP se liší v závislosti na počtu bajtů, které jsou použity pro síťovou adresu. V některých případech máte danou síť s adresou třídy C, ve které první tři bajty obsahují síťovou adresu (maska podsítě = 255.255.255.0). To zanechává pro vaší síť 8 bitů nebo 256 adres. Protože dvě adresy jsou vyhrazeny pro speciální využití (0 je adresa pro síť používaná obvykle routerem a 255 je adresa pro zprávy vysílané do všech síťových zařízení), máte 254 adres, které můžete použít v bloku adres třídy C. Aby bylo jisté, že každé zařízení na internetu bude mít jednoznačnou adresu, kontaktujte svého správce sítě nebo poskytovatele internetových služeb a požádejte o jednoznačné pevné IP adresy. Jednoznačnou IP adresu pro adaptér pak můžete nastavit pomocí jeho otočných přepínačů adresy, serveru DHCP nebo BOOTP nebo ruční konfigurací parametrů v adaptéru. Adaptér načítá hodnoty těchto parametrů pouze při zapnutí. Logický příkaz / logický stav Logický příkaz se používá k řízení měniče řady PowerFlex 750 (například spuštění, zastavení a směr). Skládá se z jednoho 32bitového slova výstupu do adaptéru ze sítě. Definice bitů v tomto slově jsou uvedeny v Příloha D. Logický stav se používá k monitorování měniče řady PowerFlex 750 (například provozní stav a směr motoru). Skládá se z jednoho 32bitového slova vstupu z adaptéru do sítě. Definice bitů v tomto slově jsou uvedeny v Příloha D. Maska podsítě Rozšíření schématu IP adresování, které umožňuje používat jediné ID sítě pro několik fyzických sítí. Bitová maska identifikuje část adresy, která specifikuje síť, a část adresy, která specifikuje jedinečný uzel na síti. Hodnota ‚1‘ v masce podsítě znamená, že se bit používá pro specifikaci sítě. Hodnota ‚0‘ v masce podsítě znamená, že se bit používá pro specifikaci uzlu. Maska podsítě na síti může vypadat například takto: 11111111 11111111 11111111 11000000 (255.255.255.192). Tato maska znamená, že 26 bitů je použito pro identifikaci sítě a 6 bitů pro identifikaci zařízení na každé síti. Místo jedné fyzické sítě třídy C s 254 zařízeními rozděluje tato maska podsítě síť na čtyři sítě po 62 zařízeních. Měniče PowerFlex 755 Měniče Allen-Bradley PowerFlex 755 jsou součástí řady měničů PowerFlex 750. (Architecture Class) Můstek Síťové zařízení, které dokáže routovat zprávy z jedné sítě do jiné. Můstek znamená také komunikační modul v procesoru ControlLogix, který připojuje procesor k síti. Viz také skener. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

175

Slovníček

Nulová data Jestliže se přeruší komunikace (například se rozpojí kabel), může adaptér a měnič reagovat nulovými daty. Nulová data vedou k tomu, že měnič přijímá nulu jako hodnotu pro logický příkaz, referenci a datovou linku. Pokud měnič běžel a používal referenci z adaptéru, pokračuje v chodu, ale při nulové referenci. NVS (energeticky NVS je permanentní paměť zařízení. Zařízení jako adaptér a měnič ukládají nezávislá paměť) parametry a jiné informace v NVS, takže se pak tyto údaje neztratí při eventuálním výpadku napájení. NVS se někdy nazývá ‚EEPROM‘. PCCC (Programmable PCCC je protokol používaný některými procesory pro komunikaci se zařízeními Controller Communications na síti. Některé softwarové produkty (například software DriveExplorer a software Command) DriveExecutive) rovněž používají PCCC pro komunikaci. Ping Zpráva, která je posílána na síti a která určuje, jestli existuje uzel. Postup naprázdno Postup naprázdno určuje, jak má adaptér a připojený měnič postupovat, když se vypne procesor. Postup při chybě Postup při chybě určuje, jak má adaptér a připojený měnič postupovat, když dojde k chybě komunikace (například rozpojení kabelu) nebo se vypne procesor. V prvním případě se používá postup při chybě komunikace a ve druhém postup při chybě naprázdno. Postup zastavení Jestliže se přeruší komunikace (například se rozpojí kabel), může adaptér a měnič reagovat postupem zastavení. Postup zastavení vede k tomu, že měnič přijímá nulu jako hodnotu pro logický příkaz, referenci a datovou linku. Pokud měnič běžel a používal referenci z adaptéru, pokračuje v chodu, ale při nulové referenci. Procesor Procesor, nazývaný též programovatelný logický procesor, je polovodičový řídicí systém, který má uživatelsky programovatelnou paměť k ukládání instrukcí pro implementaci konkrétních funkcí, např. I/O řízení, logiky, časování, počítání, generování zpráv, komunikace, aritmetiky a manipulace s datovými soubory. Procesor se skládá z centrálního procesoru, vstupního/výstupního rozhraní a paměti. Viz také skener. Prostředí Studio 5000 Inženýrské a projektové prostředí Studio 5000 kombinuje inženýrské a projektové prvky do společného prostředí. Prvním prvkem v prostředí Studio 5000 je aplikace Logix Designer. Aplikace Logix Designer je novou značkou softwaru RSLogix 5000 a nadále představuje produkt k programování procesorů Logix 5000 pro diskrétní, procesní, dávková, pohybová a bezpečnostní řešení a řešení zaměřená na měniče. Prostředí Studio 5000 je základem pro budoucnost technických projektových nástrojů a funkcí Rockwell Automation. Nabízí projektovým inženýrům místo, kde mohou vyvíjet všechny prvky řídicího systému. Přepínače Síťová zařízení, která mají virtuální přípojky pomáhající kontrolovat kolize a redukovat provoz na síti. Jsou schopna omezit přeplnění sítě přenášením paketů jen do jednotlivého portu, pokud jsou určeny pro připojené zařízení. V řídicí aplikaci, ve které je rozhodujícím faktorem přístup k datům v reálném čase, mohou být síťové přepínače požadovány místo hubů.

176


Slovníček

Reference / zpětná vazba Reference se používá pro posílání pracovního bodu (například rychlosti, frekvence a točivého momentu) do měniče. Skládá se z jednoho 32bitového slova výstupu do adaptéru ze sítě. Zpětná vazba se používá k monitorování rychlosti měniče. Skládá se z jednoho 32bitového slova vstupu z adaptéru do sítě. Rychlost přenosu dat Rychlost, jakou jsou data přenášena na síti EtherNet/IP. Adaptér můžete nastavit na rychlost přenosu dat 10Mbps Full-Duplex, 10Mbps Half-Duplex, 100Mbps Full-Duplex nebo 100Mbps Half-Duplex. Pokud rychlost přenosu dat nastavuje nebo automaticky vyjednává jiné zařízení na síti, můžete nastavit adaptér tak, aby rychlost přenosu dat automaticky detekoval. Skener Skener je samostatný modul (procesoru s více moduly) nebo zabudovaný komponent (procesoru s jedním modulem), který zajišťuje komunikaci s adaptéry připojenými k síti. Viz také procesor. Software Connected Doporučený nástroj pro monitorování a konfigurování výrobků Allen-Bradley a Components Workbench síťových komunikačních adaptérů. Může se používat na počítačích používajících různé operační systémy Microsoft Windows. Bezplatnou kopii softwaru Connected Components Workbench můžete získat na webové stránce http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/software.html. Software DriveExplorer Nástroj pro monitorování a konfigurování výrobků Allen-Bradley a síťových komunikačních adaptérů. Může se používat na počítačích používajících různé operační systémy Microsoft Windows. Software DriveExplorer, verze 6.xx nebo pozdější, se může používat pro konfiguraci tohoto adaptéru a připojeného měniče. Tento softwarový nástroj se již neprodává a je nyní k dispozici jako freeware na webové stránce http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/software.html. Neexistují žádné plány, které by počítaly s budoucími aktualizacemi tohoto nástroje, a stažení je k dispozici „tak, jak je“ pro uživatele, kteří ztratili své CD s DriveExplorer nebo potřebují nakonfigurovat starší verze produktů nepodporovaných softwarem Connected Components Workbench. Software DriveTools SP Softwarový balík určený pro provoz pod různými operačními systémy Microsoft Windows. Tento softwarový balík nabízí různé nástroje, včetně softwaru DriveExecutive (verze 3.01 nebo novější), které můžete používat k programování, monitorování, ovládání, odstraňování závad a údržbě výrobků Allen-Bradley. Software DriveTools SP, verze 1.01 nebo novější, se může používat s měniči řady PowerFlex 750, třídy PowerFlex 7 a třídy PowerFlex 4 a také se staršími verzemi měničů, které implementují komunikační rozhraní SCANport. Informace o softwaru DriveTools SP můžete získat na stránce http://www.ab.com/drives/drivetools. Software RSLogix 5000 Software RSLogix je nástroj pro konfigurování a monitorování procesorů pro komunikaci s připojenými zařízeními. Jedná se o 32bitovou aplikaci, která běží pod různými operačními systémy Windows. Informace o softwaru RSLogix najdete na stránce http://www.software.rockwell.com/rslogix. Viz též prostředí Studio 5000. Soubory EDS (Electronic Data Jednoduché textové soubory, které používají síťové konfigurační nástroje pro Sheet) popis výrobků, takže je můžete na síti snadno uvést do provozu. Soubory EDS popisují typ a revizi zařízení. Soubory EDS pro různé výrobky Allen-Bradley můžete najít na stránce http://www.ab.com/networks/eds.


177

Slovníček

Stavové kontrolky LED kontrolky se používají pro hlášení stavu adaptéru, sítě a měniče. Stavové kontrolky pro adaptér lze sledovat při zapnutém měniči na jeho předním krytu. Síť EtherNet/IP EtherNet/IP (Industrial Protocol) je otevřená komunikační síť výrobců/ spotřebitelů založená na standardu Ethernet (IEEE 802.3), TCP/IP, UDP/IP a CIP. Síť určená pro průmyslovou komunikaci umožňuje přenášet I/O i explicitní zprávy. Každé zařízení má přiřazenou jednoznačnou IP adresu a přenáší data po síti. Počet zařízení, která síť EtherNet/IP může podporovat, závisí na třídě IP adresy. Například síť s třídou IP adres C může mít 254 uzlů. Všeobecné informace o sítích EtherNet/IP a specifikaci EtherNet/IP jsou poskytovány asociací Open DeviceNet Vendor’s Association (ODVA). ODVA najdete na stránce http://www.odva.org. TCP (Transmission EtherNet/IP používá tento protokol pro přenos paketů explicitních zpráv Control Protocol) pomocí IP. TCP garantuje doručení dat s využitím opakovaných pokusů. UDDT (User-Defined Strukturovaný datový typ, který definujete během vývoje aplikace (například pro DataType) konverzi 32bitových dat parametrů REAL pro zapisované a načítané hodnoty za účelem jejich správného zobrazování ve formátu čitelném pro člověka). UDP (User Datagram Protocol) EtherNet/IP používá tento protokol pro přenos I/O paketů pomocí IP. UDP poskytuje jednoduchou, ale rychlou funkci zasílání paketů I/O zpráv mezi zařízeními. Tento protokol zaručuje, že adaptéry přenášejí nejnovější data, protože nepoužívá potvrzení nebo opakované pokusy. Zadržení posledních dat Jestliže se přeruší komunikace (například se rozpojí kabel), může adaptér a jeho měnič PowerFlex reagovat zadržením posledních dat. Zadržení posledních dat vede k tomu, že si měnič zapamatuje poslední data přijatá přes síťovou přípojku před přerušením. Pokud měnič běžel a používal referenci z adaptéru, pokračuje v chodu při stejné referenci. Zasílání explicitních zpráv Zasílání explicitních zpráv se používá pro přenos dat, která nevyžadují průběžné aktualizace. Používají se obvykle pro konfiguraci, monitorování a diagnostiku zařízení po síti.

178


Rejstřík A adaptér adresa hardwaru 27, 106 aktualizace firmwaru 43 definice 173 instalace 17-23 IP adresa nastavení pomocí parametrů 18, 29 nastavení pomocí přepínačů 18 nastavení pomocí serveru BOOTP 19, 26 kompatibilní výrobky 13 komponenty 11 konfigurační nástroje 25 navrácení parametrů na standardní hodnoty od výrobce 41 parametry 124-131 připojení k síti 20 resetování 41 specifikace 121 uvedení do provozu 23 vlastnosti 12 webové stránky 109-119 zapnutí napájení 20 zobrazení jeho stavu s použitím parametrů 43 ADC (Automatic Device Configuration) 58, 173 adresa brány nastavení pomocí parametrů 29 nastavení pomocí serveru BOOTP 26 adresa hardwaru definice 173 na štítku na hlavní řídicí desce 27 v položce diagnostiky 106 adresa MAC, viz adresa hardwaru aktualizace definice 173 směrnice 43

B bezpečnostní opatření 15 bitové definice slov logických příkazů/stavů pro měniče řady PowerFlex 750 167 BOOTP (Bootstrap Protocol) bezplatná serverová aplikace 173 deaktivace 29 definice 173 použití 26 brána 173

C chybová konfigurace definice 173 konfigurace adaptéru pro 40 chyby, viz události CIP (Common Industrial Protocol) 173

D Datové linky (parametry DL From Net 01-16 a DL To Net 01-16) definice 174 použití 80 v I/O obrázku 78 dokumentace pro kompatibilní výrobky 10

duplexní komunikační režim definice 174 výběr 31

E EEPROM, viz energeticky nezávislá paměť (NVS) Energeticky nezávislá paměť (NVS) definice 176 v adaptéru 25 v měniči 80 Ethernet kabel 20 konektor na adaptéru 11 přepínač 20 EtherNet/IP definice sítě 178 objekty 133-166 příklad sítě pro procesor ControlLogix 46 rychlosti přenosu dat 121 specifikace 178

F firmware pokyny pro aktualizaci 43 revize 9 full duplex, viz duplex

H half duplex, viz duplex hierarchie Master-Slave definice 174 konfigurace adaptéru pro 32 hierarchie Peer-to-Peer definice 174 jednoduché rovnocenné I/O nastavení jednotky master (vysílač) 35 nastavení jednotky slave (přijímač) 35 zákaznické rovnocenné I/O nastavení jednotky master (vysílač) 36 nastavení jednotky slave (přijímač) 36 HIM (Human Interface Module; modul rozhraní obsluhy) definice 174 přístup k parametrům pomocí 26

I I/O definice 174 konfigurace pro procesor ControlLogix 46 o 77 pochopení I/O obrázku 78 použití s procesorem ControlLogix 81 ID hostitele 175 ID sítě 175 instalace připojení k síti 20 příprava na 17 uvedení adaptéru do provozu 23 zapnutí napájení adaptéru 20


179

Rejstřík

IP adresa definice/třídy 175 nastavení pomocí parametrů 18, 29 nastavení pomocí přepínačů 18 nastavení pomocí serveru BOOTP 19, 26

objekt zařízení DPI 141 objekty – seznam 133-166 odstraňování potíží 103-108

P K kabel, Ethernet 20 kompatibilní výrobky dokumentace pro 10 popis 13 komponenty adaptéru 11 komunikační modul, viz adaptér konfigurační nástroje 25

L LED kontrolky, viz stavové kontrolky Logický příkaz/stav bitové definice pro měniče řady PowerFlex 750 167 definice 175 použití 79 v I/O obrázku pro procesor ControlLogix 78

M maska podsítě definice 175 nastavení pomocí parametrů 29 nastavení pomocí serveru BOOTP 26 měniče PowerFlex 755 (Architecture Class) definice 175 HIM 26 kompatibilní s adaptérem 13 měniče, viz měniče PowerFlex 755 (Architecture Class) můstek 175

N návod konvence 9 související dokumentace 10 webová stránka 10 nulová data definice 176 konfigurace adaptéru pro 38

O objekt alarmů DPI 152 objekt Assembly 135 objekt času DPI 156 objekt chyb DPI 150 objekt diagnostiky DPI 153 objekt identity 134 objekt parametrů DPI 144 objekt parametrů Host DPI 158 objekt PCCC 137 objekt propojení Ethernet 165 objekt Register 136 objekt rozhraní TCP/IP 164

180

Parametr BOOTP 125 Parametr Comm Flt Action 126 Parametr DLs Fr Peer Act 129 Parametr DLs Fr Peer Cfg 129 Parametr DLs From Net Act 124 Parametr DLs To Net Act 124 Parametr DLs To Peer Act 131 Parametr DLs To Peer Cfg 131 Parametr Flt Cfg Logic 128 Parametr Flt Cfg Ref 128 Parametr Fr Peer Enable 130 Parametr Fr Peer Status 130 Parametr Fr Peer Timeout 130 Parametr Idle Flt Action 127 Parametr Logic Src Cfg 129 Parametr Msg Flt Action 127 Parametr Net Addr Src 125 Parametr Net Rate Act 126 Parametr Net Rate Cfg 126 Parametr Peer Flt Action 127 Parametr Port Number 124 Parametr Ref Src Cfg 129 Parametr To Peer Enable 131 Parametr To Peer Period 131 Parametr To Peer Skip 131 Parametr Web Enable 126 Parametr Web Features 126 parametry konvence 9 navrácení na standardní hodnoty od výrobce 41 přístup 25 seznam 124-131 Parametry DL From Net 01-16 124 Parametry DL To Net 01-16 124 Parametry Flt Cfg DL 01-16 128 Parametry Fr Peer Addr 1-4 130 Parametry Gateway Cfg 1-4 125 Parametry IP Addr Cfg 1-4 125 Parametry Subnet Cfg 1-4 125 PCCC (Programmable Controller Communications Command) 176 ping 176 položky diagnostiky 105 postup naprázdno 176 postup při chybě definice 176 konfigurace adaptéru pro 38 postup zastavení 176 PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM 26 požadované nástroje 13 požadované vybavení 13 požadovaný interval paketů 53, 73 přenosová rychlost, viz rychlost přenosu dat


Rejstřík

přepínače 176 připojení adaptéru k síti 20 příprava na montáž 17 procesor 176 procesor ControlLogix konfigurace I/O 46 použití I/O 81 zasílání explicitních zpráv 91 procesor, viz procesor programovatelný logický procesor, viz procesor prostředí Studio 5000 176

stavové kontrolky definice 178 ENET 104 LINK 104 normální provoz 20 odstraňování potíží s 104 pochopení 103 umístění 103

T TCP (Transmission Control Protocol) 178 technická podpora 9 třídy IP adres 175

R Reference / zpětná vazba definice 177 použití 79 v I/O obrázku pro procesor ControlLogix 78 resetování adaptéru 41 rychlé spuštění 16 rychlost přenosu dat definice 177 nastavení 31

U události mazání/zobrazování 107 seznam 108 UDDT (User-Defined Data Type) 178 UDP (User Datagram Protocol) 178 upozornění 15 uvedení adaptéru do provozu 23

V

S shoda s předpisy 121 síťový kabel 20 skener 177 software Connected Components Workbench definice / webová stránka 177 konfigurační nástroj pro adaptér 14, 25 software ControlFLASH 174 software DriveExecutive definice / webová stránka 177 konfigurační nástroj pro adaptér 14, 25 software DriveExplorer definice / webová stránka 177 konfigurační nástroj pro adaptér 14, 25 software DriveTools SP 177 Software RSLinx Classic dokumentace 10 použití 45 software RSLogix 5000 177 soubory EDS (Electronic Data Sheet) – definice / webová stránka 177 související dokumentace 10 specifikace adaptér 121 adresa EtherNet/IP 178 maska podsítě EtherNet/IP 175 specifikace ODVA EtherNet/IP 178 stavová kontrolka ENET odstraňování potíží s 104 umístění 103 stavová kontrolka LINK odstraňování potíží s 104 umístění 103

vlastnosti 12

W webová stránka pro BOOTP/DHCP server 173 Informace o sítích EtherNet/ IP a specifikace 178 ODVA (Open DeviceNet Vendor’s Association) 178 software Connected Components Workbench 177 software DriveExecutive 177 software DriveExplorer 177 software DriveTools SP 177 software RSLogix 5000 177 soubory EDS 177 související dokumentace 10 webové stránky aktivace pomocí parametru 40 pro adaptér 109-119

Z zadržení posledních dat definice 178 konfigurace adaptéru pro 38 zapnutí napájení adaptéru 20 zapojení, viz kabel, Ethernet zasílání explicitních zpráv definice 178 konfigurace pro procesor ControlLogix 91 o 89 provádění 90 zprávy, viz zasílání explicitních zpráv nebo I/O


181

Rejstřík

Poznámky:

182


Podpora Rockwell Automation Společnost Rockwell Automation poskytuje na webu technické informace, které vám pomáhají používat její výrobky. Na http://www.rockwellautomation.com/support můžete najít technické a aplikační poznámky, vzorový kód a odkazy na servisní softwarové balíky. Můžete také navštívit naše asistenční centrum na https://rockwellautomation.custhelp.com/, které nabízí aktualizace softwaru, asistenční chaty a fóra, technické informace, často kladené otázky a možnost zaregistrovat se pro aktuální informování o výrobcích. Kromě toho nabízíme různé pomocné programy pro instalaci, konfiguraci a odstraňování závad. Budete-li potřebovat další informace, kontaktujte svého místního distributora nebo zástupce společnosti Rockwell Automation, popř. navštivte stránku http://www.rockwellautomation.com/services/online-phone.

Asistence při instalaci Pokud zjistíte problém během prvních 24 hodin po instalaci, prostudujte si znovu informace obsažené v tomto návodu. Můžete se obrátit na zákaznickou podporu, která vám poskytne základní pomoc s instalací výrobku a jeho uvedením do provozu. USA nebo Kanada

1.440.646.3434

Mimo USA a Kanadu

Použijte Worldwide Locator na stránce http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/support/overview.page nebo kontaktujte svého místního zástupce společnosti Rockwell Automation.

Vrácení nového výrobku v případě nespokojenosti Společnost Rockwell Automation testuje všechny své výrobky, aby se pomohlo zajistit, že jsou při expedici z výrobního závodu plně provozuschopné. Pokud však váš výrobek nefunguje a potřebujete ho vrátit, postupujte podle těchto pokynů. USA

Kontaktujte svého distributora. Musíte sdělit číslo případu od zákaznické podpory (zavolejte na výše uvedené telefonní číslo, kde vám ho přidělí), aby váš distributor mohl vyřídit proces vrácení.

Mimo USA

Ohledně postupu vrácení kontaktujte svého místního zástupce společnosti Rockwell Automation.

Zpětná vazba k dokumentaci Vaše komentáře k dokumentaci nám pomohou lépe sloužit vašim potřebám. Budete-li mít jakékoli návrhy na vylepšení tohoto dokumentu, vyplňte tento formulář, publikace RA-DU002, dostupný na stránce http://www.rockwellautomation.com/literature/.

Publikace 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013 © 2013 Rockwell Automation, Inc. Všechna práva vyhrazena. Vytištěno v USA.

IP pro měnič PowerFlex 755

Recommend Documents