INTERBUS onlinecomponents.com

INTERBUS Revize:

B

vÞr. üòs.:

26 98 21 3

po om in ec

on l

Platnost têto pÃòruüky pro: VÉechny moduly vÞrobkovê Ãady Rugged-Line

Phoenix Contact 03/2001

5998B

nt

IBS RL SYS PRO UM CZ

ne

Oznaüenò:

s.

co

m

UÑivatelskø pÃòruüka Projektovønò a instalace vÞrobkovê Ãady Rugged-Line

s.

nt

ne

po

om

in ec

on l

co

m

Vënujte prosòm pozornost nøsledujòcòm pokynØm:

m

V zøjmu bezpeünêho nasazenò vaÉeho zaÃòzenò vøm doporuüujeme, abyste si tuto pÃòruüku pozornë pÃeüetli a Ãòdili se podle nò. Nøsledujòcò pokyny vøm poskytujò zøkladnò orientaci pro pouÑitò pÃòruüky.

co

Omezenò skupiny uÑivatelØ

ne

nt

s.

PouÑitò vÞrobku popsanê v têto pÃòruüce je urüeno vÞhradnë elektrotechnikØm nebo elektrotechniky instruovanÞm osobøm, obeznømenÞm s platnÞmi nørodnòmi normami. Za nesprøvnê manipulace a Ékody, zpØsobenê na vÞrobcòch Phoenix Contact a na cizòch vÞrobcòch v dØsledku nerespektovønò informacò podanÞch v têto pÃòruüce, odmòtø Phoenix Contact ruüit. Vysvëtlenò pouÑitÞch symbolØ

po

Symbol Pozor se vztahuje na üinnosti, kterê mohou zpØsobit poÉkozenò hardware nebo software nebo æjmu na zdravò osob (v nepÃòmê souvislosti s nebezpeünou periferiò procesu).

in ec

om

Symbol Upozornënò zprostÃedkuje podmònky, kterê se musò zøsadnë dodrÑovat v zøjmu bezporuchovêho provozu. Kromë toho upozor°uje na tipy a rady pro æüinnê pouÑitò pÃòstrojØ a optimalizaci software, üòmÑ se lze vyhnout zbyteünê prøci.

on l

Symbol Text poukazuje na dalÉò zdroje informacò (pÃòruüky, listy s technickÞmi ædaji, literatura atd.) k uvedenêmu têmatu, vÞrobku n.j. Tento text poskytuje rovnëÑ uÑiteünê tipy pro orientaci v pÃòruüce.

5998B

Zajòmø nøs vøÉ nøzor Usilujeme o neustølê zdokonalovønò naÉich pÃòruüek. Pokud budete mòt podnëty a zlepÉovacò nøvrhy, tÞkajòcò se obsahu a æpravy naÉò pÃòruüky, potëÉilo by nøs, kdybyste nøm vaÉe nøvrhy zaslali. PouÑijte k tomu univerzølnò telefaxovÞ formuløÃ na konci têto pÃòruüky.

IBS RL SYS PRO UM CZ Vysvëtlivky k prøvnòm zøkladØm Tato pÃòruüka je vüetnë vÉech v nò obsaÑenÞch vyobrazenò chrønëna autorskÞm prøvem. Jakêkoliv pouÑitò têto pÃòruüky tÃetò stranou v rozporu s autorskoprøvnòmi ustanovenòmi je zakøzøno. Reprodukce, pÃeklad jakoÑ i elektronickø a fotografickø archivace a zmëna pouze s pòsemnÞm souhlasem firmy Phoenix Contact. Nerespektovønò tohoto poÑadavku zavazuje k nøhradë Ékody.

m

Phoenix Contact si vyhrazuje libovolnê zmëny v zøjmu technickêho pokroku.

s.

co

VÉechna prøva pro pÃòpad udëlenò patentu nebo zøpisu uÑitnêho vzoru vyhrazena firmë Phoenix Contact. Cizò vÞrobky se uvødëjò vÑdy bez poznømky k patentovÞm prøvØm. Existence takovÞch prøv se tedy nevyluüuje.

nt

Internet

on l

in ec

om

po

ne

Aktuølnò informace o vÞrobcòch fy Phoenix Contact naleznete v internetu na adrese www.phoenixcontact.com.

5998B

Obsah 1 ZaÃazenò Rugged-Line do systêmu INTERBUS ................................................1-3 Systêm INTERBUS .................................................................... 1-3

1.2

PÃòkladovø topologie struktury INTERBUS s Rugged-Line ........ 1-4

1.3

Popis vÞrobku Rugged-Line ....................................................... 1-7

1.4

Struktura stanice Rugged-Line................................................. 1-10

1.5

Diagnostickê a stavovê indikace .............................................. 1-14

1.6

Konverze z mëdi na svëtlovod ................................................. 1-20

nt

s.

co

m

1.1

2 MontøÑ a instalace ............................................................................................2-3 MontøÑnò odstupy ....................................................................... 2-3

2.2

Rozmëry skÃònë .......................................................................... 2-4

2.3

Upevnënò montøÑnò desky .......................................................... 2-7

2.4

MontøÑ elektronickêho systêmu modulu .................................... 2-8

2.6

po

PÃipojenò napøjecòho napëtò ...................................................... 2-10 PÃipojenò sbërnice (mëô) .......................................................... 2-15 PÃipojenò sbërnice (svëtlovod) .................................................. 2-19

on l

in ec

2.7

om

2.5

ne

2.1

2.8

MontøÑ konektoru na pÃipojenò sbërnice .................................. 2-23

2.9

PÃipojenò senzorØ/aktorØ .......................................................... 2-25

3 Provoz sbërnice se svëtlovodem ......................................................................3-3

5998B

3.1

PÃipojenò svëtlovodu ................................................................... 3-3

3.2

Optickø diagnostika.................................................................... 3-3

3.3

Uvedenò do provozu ................................................................... 3-5

3.4

Kontrola pÃòpojky svëtlovodu .................................................... 3-14

i


4 Diagnostika jednotlivÞch kanølØ ........................................................................4-3 4.2

Stanovenò adresy pro registr diagnostickÞch parametrØ 2 ......... 4-5

4.3

HløÉenò diagnostickÞch informacò ............................................... 4-7

4.4

Vyütenò diagnostickÞch informacò ............................................... 4-8

4.5

Obsazenò registru diagnostickÞch parametrØ 2 ........................ 4-11

4.6

Potvrzovønò hløÉenò chyb na modulech.................................... 4-12

4.7

ZhorÉenò optickêho pÃenosu..................................................... 4-13

co

m

Uvolnënò diagnostiky jednotlivÞch kanølØ................................... 4-3

s.

Projektovønò software u INTERBUS.................................................................5-3 Software u INTERBUS............................................................... 5-3

5.2

Adresovønò ................................................................................. 5-6

nt

5.1

ne

5

4.1

6 Technickê ædaje ................................................................................................6-3 Systêmovê ædaje INTERBUS .................................................... 6-3

6.2

Dêlky kabelØ (systêm INTERBUS)............................................. 6-4

6.4

Technickê ædaje Rugged-Line ................................................... 6-5

Shoda se smërnicò EMS............................................................. 6-6 Specifikace kabelØ ..................................................................... 6-7

in ec

6.5

om

6.3

po

6.1

Technickê ædaje svëtlovodnêho rozhranò................................. 6-14

6.7

Objednacò ædaje ...................................................................... 6-15

on l

6.6

A

Seznam æüastnòkØ systêmu Rugged-Line..................................................... A-1

B

Dodatek......................................................................................................... B-1

ii

5998B

Kapitola

1

Tato kapitola vøs informuje o µ vÞrobkovê Ãadë Rugged-Line jako souüøsti systêmu INTERBUS.

ZaÃazenò Rugged-Line do systêmu INTERBUS ..................................................1-3 Systêm INTERBUS .....................................................................1-3

1.2

PÃòkladovø topologie struktury INTERBUS s Rugged-Line .........1-4

1.3

Popis vÞrobku Rugged-Line ....................................................... 1-7

1.4

Struktura stanice Rugged-Line................................................. 1-10

co

Struktura modulu I/O ..................................................1-13

s.

Struktura koncovêho modulu sbërnice.........................1-12

1.4.2

Diagnostickê a stavovê indikace .............................................. 1-14 Indikace na koncovêm modulu sbërnice......................1-15

1.5.2

Indikace na modulech I/O ............................................1-17

ne

nt

1.5.1

Konverze z mëdi na svëtlovod ................................................. 1-20 1.6.1

Konvertory pro moduly Ãòzenò komunikace ...................1-20

1.6.2

Konvertory pro moduly Rugged-Line ...........................1-21

on l

in ec

om

1.6

1.4.1

po

1.5

m

1.1

5998B

1-1

1-2

5998B

s.

nt

ne

po

om

in ec

on l

co

m

ZaÃazenò Rugged-Line do systêmu INTERBUS

1

ZaÃazenò Rugged-Line do systêmu INTERBUS 1.1

Systêm INTERBUS

co

m

INTERBUS je sêriovÞ sbërnicovÞ systêm pro pÃenos dat mezi Ãòdòcòmi systêmy (napÃ. PLC, PC, poüòtaüe VMEbus, ovlødønò robotØ atd.) a v prostoru rozmòstënÞmi vstupnòmi/vÞstupnòmi moduly, na kterÞch jsou pÃipojeny senzory a aktory (ovlødacò a indikaünò pÃòstroje, pohony a.j.).

s.

INTERBUS mø zøsadnë kruhovou strukturu. Na zøkladë kruhovê struktury lze zørove° vysòlat a pÃijòmat.

nt

INTERBUS je systêm typu Single-Master, tzn. vÉichni æüastnòci kruhu jsou Ãòzeni masterem (napÃ. modulem controller board).

om

po

ne

Vychøzeje od masteru jsou vÉichni æüastnòci pÃipojeni na sbërnicovÞ systêm. KaÑdÞ æüastnòk mø separøtnò vedenò pro dopÃednÞ a zpëtnÞ smër pÃenosu dat. Tòmto zpØsobem odpadø v jednoduchêm kruhovêm systêmu nutnê zpëtnê vedenò od poslednòho æüastnòka k prvnòmu æüastnò-kovi. DopÃednø a zpëtnø vedenò se vedou v jednê sbërnicovê lince. Z instalaünòho hlediska mø proto INTERBUS stromovou strukturu, ponëvadÑ se od æüastnòka k dalÉòmu æüastnòkovi poklødø pouze jedno vedenò.

in ec

V topologii INTERBUS se jednotlivò æüastnòci sbërnice rozliÉujò podle svê polohy v systêmu. Existujò napÃ. moduly controller board, koncovê sbërnicovê moduly a æüastnòci dølkovê sbërnice.

on l

Rugged-Line je vÞrobkovø Ãada systêmu INTERBUS. Moduly Rugged-Line se na systêm INTERBUS pÃipojujò pomocò koncovêho modulu sbërnice. U vÉech modulØ têto vÞrobkovê rodiny se jednø o æüastnòky dølkovê sbërnice.

5998B

1-3


1.2

PÃòkladovø topologie struktury INTERBUS s Rugged-Line

m

IN T E R B U S m o d u l c o n tr o lle r b o a r d , m o d u l ø íz e n í k o m u n ik a c e

co s.

D á lk o v á s b ì r n ic e

R u g g e d -L in e

nt ne po


om

S e g m e n t s b ì r n ic e ( m a x . 4 0 0 m z m ì d i a m a x . 3 5 /5 0 m z p o ly m e r n íh o v lá k n a )

K o m p a k tn í s ta n ic e IN T E R B U S S T


m ís tn í s b ì r n ic e M o d u l I/O

R u g g e d -L in e

B o x s e n z o r ù /a k to r ù IN T E R B U S M o d u ly I/O

R u g g e d -L in e


on l

M o d u ly I/O

m ís tn í s b ì r n ic e

in ec

D á lk o v á s b ì r n ic e ( m a x im á ln ì 1 2 ,8 k m

z m ì ´ d i a p o ly m e r n íh o v lá k n a )

K o n c o v ý m o d u l s b ì r n ic e R u g g e d -L in e

5 9 9 8 B 1 0 1

Obr. 1-1

1-4

PÃòklad systêmu INTERBUS

5998B

ZaÃazenò Rugged-Line do systêmu INTERBUS Controller board

Modul controller board pÃebòrø v systêmu INTERBUS funkci masteru. Àòdò tok dat na INTERBUS nezøvisle na Ãòdicòm a poüòtaüovêm systêmu, ve kterêm je vestavën. Moduly Ãòzenò komunikace jsou k dispozici pro bëÑnø PLC a pro PC a VMS. ×koly modulØ Ãòzenò komunikace: Transfer vÞstupnòch dat k vÞstupnòm modulØm

µ

PÃejòmønò vstupnòch dat ze vstupnòch modulØ

µ

Kontrola INTERBUS, diagnostickÞ reÑim

µ

Oznømenò chyb hostitelskêmu systêmu

µ

Indikace diagnostickÞch hløÉenò

µ

Àòzenò cyklickêho vstupnòho/vÞstupnòho protokolu

s.

co

m

µ

Dølkovø sbërnice spojuje modul Ãòzenò komunikace s æüastnòky dølkovê sbërnice a æüastnòky dølkovê sbërnice navzøjem.

×üastnòci dølkovê sbërnice

×üastnòci dølkovê sbërnice jsou koncovê moduly sbërnice, urüitê vstupnò/ vÞstupnò moduly nebo kombinovanø forma obou. Obsahujò vÑdy lokølnò zdroj napëtò, oddëlenò potenciølu k vnitÃnòmu segmentu INTERBUS.

po

ne

nt

Dølkovø sbërnice (Remote Bus)

on l

KoncovÞ modul sbërnice

5998B

Mòstnò æsek dølkovê sbërnice je odboüka z dølkovê sbërnice. Tento mòstnò æsek se pÃipojuje specielnòm koncovÞm modulem sbërnice na hlavnò vëtev dølkovê sbërnice. KoncovÞ modul sbërnice umoÑ°uje zapojo-vønò a odpojovønò odboüujòcòho sbërnicovêho segmentu.

in ec

Mòstnò æsek dølkovê sbërnice

om

V INTERBUS je maximølnò poüet æüastnòkØ dølkovê sbërnice omezen na 254.

Ke zÃòzenò modulørnò vstupnò/vÞstupnò stanice se na dølkovou sbërnici INTERBUS pÃipojuje nejdÃòve koncovÞ modul sbërnice. KoncovÞ modul sbërnice segmentuje systêm a umoÑ°uje vypònønò jednotlivÞch vëtvò bëhem provozu. KoncovÞ modul sbërnice se musò napøjet nespònanÞm napëtòm, tzn. napëtò nesmò bÞt vypnuto pÃi vypnutò dòlüòho zaÃòzenò, pokud mø sbërnico-vÞ systêm pracovat døl. Pokud dojde k vÞpadku zdroje napëtò nëkterêho koncovêho modulu sbërnice, odstavò se systêm a vybavò se hløÉenò chyby pro sbërnicovÞ segment.

1-5

IBS RL SYS PRO UM CZ ×koly koncovêho modulu sbërnice: µ

Regenerace datovêho signølu (zesilovacò funkce)

µ

Galvanickê oddëlenò mezi jednotlivÞmi sbërnicovÞmi segmenty

SbërnicovÞ segment se sklødø z koncovêho modulu sbërnice vüetnë na nëj pÃipojenÞch vstupnòch/vÞstupnòch modulØ. Vedenò umòstënê pÃed nòm patÃò takê k segmentu.

Vstupnò/vÞstupnò moduly

Vstupnò/vÞstupnò moduly (moduly I/O) tvoÃò spojenò mezi INTERBUS a senzory popÃ. aktory.

on l

in ec

om

po

ne

nt

s.

co

m

SbërnicovÞ segment

1-6

5998B


1.3

Popis vÞrobku Rugged-Line

Moduly Rugged-Line jsou koncipovøny pro nasazenò ve vÞrobë investiünòch celkØ. Dòky druhu krytò IP 67 se hodò pro pouÑitò bez skÃò°ovêho rozvødëüe v podmònkøch prØmyslovêho prostÃedò. Lze je pouÑòvat napÃ. na nøstrojovÞch platformøch, pÃòmo na svøÃecòch robotech nebo v oblasti dopravnò techniky.

m

Poskytujò moÑnost pÃipojit sbërnici a napøjecò zdroj na modul v zøvislosti na oblasti pouÑitò z dvou smërØ.

s.

co

Zdroj napëtò pro logickê obvody sbërnice/systêm senzorØ (24 V DC) a pro systêm aktorØ (24 V DC) se do modulu pÃivødò prostÃednictvòm konektorØ na pÃipojenò sbërnice pomocò pÃipojovacòch prostÃedkØ QUICKON.

nt

K vÞrobkovê Ãadë Rugged-Line patÃò koncovê moduly sbërnice pro pÃipojenò systêmu Rugged-Line na dølkovou sbërnici INTERBUS. KoncovÞ modul sbërnice s mòstnòm æsekem sbërnice (pÃòpoje v provedenò s mëdò).

µ

KoncovÞ modul sbërnice s mòstnòm æsekem sbërnice (pÃòpoje v provedenò se svëtlovodem)

ne

µ

po

Varianty

Digitølnò vstupnò/vÞstupnò modul s osmi vstupy a osmi vÞstupy vÑdy na ütyÃech zdòÃkøch M12 (zatòÑitelnost vÞstupØ: maximølnë 500 mA na kaÑdêm kanølu, omezenò soudobosti 50 %)

on l

in ec

µ

om

Kromë toho jsou k dispozici moduly s digitølnòmi vstupnòmi a vÞstupnòmi funkcemi:

5998B

µ

Digitølnò vstupnò modul s 16 digitølnòmi vstupy na osmi zdòÃkøch M12

µ

Digitølnò vÞstupnò modul s osmi vÞstupy na osmi zdòÃkøch M12 (zatòÑitelnost: maximølnë 2 A u kaÑdêho kanølu, omezenò soudobosti 50 %)

VÉechny moduly jsou k dispozici buô s mëdënou nebo svëtlovodnò pÃòpojkou. Moduly se svëtlovodnò pÃòpojkou jsou k dispozici v provedenò pro dvë pÃenosovê rychlosti (500 kb/s nebo 2 Mb/s). V systêmu Rugged-Line pouÑòvejte pouze æüastnòky s jednotnou pÃenosovou rychlostò. Kombinace æüastnòkØ s rozdòlnÞmi pÃenosovÞmi rychlostmi nenò provozuschopnø.

1-7

IBS RL SYS PRO UM CZ Pro moduly se svëtlovodnou pÃòpojkou a pÃenosovou rychlostò 2 Mb/s existujò navòc tyto varianty: MotorovÞ spònaü s reverzacò zøtëÑe

µ

Digitølnò vstupnò/vÞstupnò modul se ütyÃmi vstupy a dvëma vÞstupy vÑdy na dvou zdòÃkøch M12 (v pouzdru Ã 4)

µ

Modul na segmentovønò sbërnice (koncovÞ modul sbërnice bez mòstnòho æseku sbërnice v pouzdru Ã 4)

µ

RelêovÞ modul na spònønò napëtò do 230 V

m

µ

s.

co

O motorovêm spònaüi s reverzacò zøtëÑe (IBS RL 400 MLR R DIO6/1-LK-2MBD) a o relêovêm modulu (IBS RL 24 DIO 8/8/8 RS-LK-2MBD) se v têto pÃòruüce nepojednøvø. Informace o tëchto modulech najdete ve specifickÞch listech s ædaji k modulØm (viz têÑ ÈObjednacò ædaje pro dokumentaci· na stranë 6-18). U modulØ se svëtlovodnou pÃòpojkou se optickÞ vysòlacò vÞkon bëhem provozu kontroluje a podle potÃeby v mezòch dodateünë reguluje (Optickø diagnostika).

ne

nt

Diagnostika

po

VÞstupy se kontrolujò jednotlivë na vÞskyt chyb (diagnostika jednotlivÞch kanølØ), zatòmco se vstupy kontrolujò ve skupinøch po ütyÃech vstupech (skupinovø diagnostika). Systêm INTERBUS se musò provozovat s modulem Ãòzenò komunikace se stavem firmware poüònaje verzò 4.40, aby bylo moÑno vyuÑòt plnÞ funkünò rozsah. PÃedpoklødø se tedy, pouÑòt modul generace 4 (G4), kterou lze provozovat s tòmto firmware.

in ec

om

Systêmovê pÃedpoklady

on l

Pro projektovønò, parametrizaci a vizualizaci systêmu je pro standardnò moduly controller board k dispozici software IBS CMD SWT G4 poüònaje verzò 4.50.

Umòstënò

1-8

PÃi pouÑitò Field Controlleru nebo Remote Field Controlleru je k dispozici software PC WORX, kterÞ ale v aktuølnò verzi (verze 1.30) nevizualizuje optickou diagnostiku. Moduly Rugged-Line lze bez pÃòdavnÞch ochrannÞch opatÃenò montovat pÃòmo na zaÃòzenòch nebo strojòch (IP 67).

5998B

ZaÃazenò Rugged-Line do systêmu INTERBUS U vÞrobkovê Ãady Rugged-Line se modulovø elektronika aretuje do zøpadky na montøÑnò desce. MontøÑnò deska se pÃedem seÉroubuje na rovnê montøÑnò ploÉe. Je vhodnø pro obvyklê upev°ovacò systêmy jako napÃ. hlinòkovê profily, dvoubodê upevnënò nebo svorkovø skÃò° podle Kempfa.

PÃipojenò sbërnice

Sbërnici lze na moduly pÃipojovat z rØznÞch smërØ. PÃivødò se spolu s napøjecòm napëtòm prostÃednictvòm konektorØ na pÃipojenò sbërnice pouÑitòm pÃipojovacòch prostÃedkØ QUICKON.

Vstupnò/vÞstupnò pÃòpojka

Senzory a aktory se na moduly I/O pÃipojujò pomocò 5pðlovÞch zdòÃek M12.

on l

in ec

om

po

ne

nt

s.

co

m

MontøÑ

5998B

1-9


Struktura stanice Rugged-Line M í s t n í ú s e k s b ì r n ic e ( m ì d ')

IB S R L 2 4 B K R B -L K -L K

IB S R L 2 4 D O

IB S R L 2 4 B K R B -T -T

on l

m

8 /8 -2 A -T

co

2 4 V D C

8 /8 /8 -T

IB S R L 2 4 D I 1 6 /8 -T

po

ne

2 4 V D C

nt

s.

IB S R L 2 4 D IO

om

D á lk o v á s b ì r n ic e ( s v ì tlo v o d )

IB S R L 2 4 D IO

in ec

D á lk o v á s b ì r n ic e ( s v ì tlo v o d )

IB S R L 2 4 A D A P L K /T

D o la d 'o v a c í ú s e k d á lk o v é s b ì r n ic e ( m ì d ')

2 4 V D C

D á lk o v á s b ì r n ic e ( s v ì tlo v o d ) k m o d u lu c o n tr o lle r b o a r d

1.4

Obr. 1-2

8 /8 /8 -L K

IB S R L 2 4 D I 1 6 /8 -L K

IB S R L 2 4 D O

8 /8 -2 A -L K

5 9 9 8 B 1 0 2

PÃòklad instalace Rugged-Line (rychlost pÃenosu dat 500 kb/s)

Napøjecò napëtò na poslednòm modulu nesmò pÃi maximølnòm zatòÑenò klesnout pod poÑadovanê hodnoty (viz ÈMëÃenò napøjecòho napëtò· na stranë 2-13). Moduly Rugged-Line jsou æüastnòky dølkovê sbërnice, tzn. lze je pÃòmo integrovat do dølkovê sbërnice. V nëkterÞch pÃòpadech se jevò jako æüelnê umòstit pÃed moduly I/O koncovÞ modul sbërnice, üòmÑ se provede segmentovønò sbërnice a jednotlivê vëtve pak lze zapojovat resp. odpojovat bëhem provozu.

1-10

5998B

ZaÃazenò Rugged-Line do systêmu INTERBUS Mezi æüastnòky dølkovê sbërnice platò systêmovø omezenò systêmu INTERBUS (viz ÈSystêmovê ædaje INTERBUS· na stranë 6-3). PÃi pouÑitò mëdënÞch vedenò se pÃipouÉtò dêlka celkovê dølkovê sbërnice od modulu controller board aÑ k poslednòmu pÃipojenêmu modulu dølkovê sbërnice do 12,8 km. PÃipojit lze maximølnë 254 æüast-nòky dølkovê sbërnice. Mezi dvëma æüastnòky dølkovê sbërnice lze pomocò mëdënÞch vedenò pÃeklenout vzdølenost maximølnë 400 m.

µ

PÃi pouÑitò svëtlovodØ lze pomocò pevnë pokladenêho polymernòho vløkna pÃeklenout vzdølenost maximølnë 50 m mezi dvëma æüastnòky dølkovê sbërnice. PÃi pouÑitò pruÑnêho polymernòho vløkna lze pÃeklenout vzdølenost 35 m.

co

m

µ

on l

in ec

om

po

ne

nt

s.

SbërnicovÞ kabel, kterÞ si uÑivatel sestavò søm, musò bÞt dlouhÞ nejmê-në 1 metr. Pro kratÉò æseky pouÑòvejte vÞluünë kabelovê spojky Phoenix Contact (IBS RL CONNECTION..., viz ÈObjednacò ædaje pro pÃòsluÉenstvò· na stranë 6-15).

5998B

1-11


1.4.1

Struktura koncovêho modulu sbërnice 6 5 7

m

4

s.

co

3

1

9 5 9 9 8 B 1 0 3

Struktura koncovêho modulu sbërnice RL

PÃipojenò zdroje napëtò (US1 a US2) US1 = napøjenò logickÞch obvodØ sbërnice a senzorØ + ranÑòrovønò napëtò US2 = napøjenò aktorØ + ranÑòrovønò napëtò

on l

in ec

1

1 0

8

om

Obr. 1-3

po

ne

nt

2

2

PÃipojenò dølkovê sbërnice INTERBUS

3

Konektor na pÃipojenò sbërnice (pÃòchozò dølkovø sbërnice)

4

MontøÑnò deska

5

Otvor pro upev°ovacò Éroub (pouze pÃi zvÞÉenê vibraci)

6

Konektor na pÃipojenò sbërnice (postupovø dølkovø sbërnice)

7

Prohlube° pro Étòtek k popisovønò modulu

8

Konektor na pÃipojenò sbërnice (mòstnò æsek sbërnice)

9

Knoflòk na uvolnënò modulu z montøÑnò desky

10 Diagnostickê a stavovê indikace

1-12

5998B


1.4.2

Struktura modulu I/O 6 5 7

m

4

co

3

s.

8

9

1

1 1 5 9 9 8 B 1 0 4

Struktura modulu I/O

PÃipojenò zdroje napëtò (US1 a US2) US1 = napøjenò logickÞch obvodØ sbërnice a senzorØ + ranÑòrovønò napëtò US2 = napøjenò aktorØ + ranÑòrovønò napëtò

on l

in ec

1

1 0

om

Obr. 1-4

po

ne

nt

2

2

PÃipojenò dølkovê sbërnice INTERBUS

3

Konektor na pÃipojenò sbërnice (pÃòchozò dølkovø sbërnice)

4

MontøÑnò deska

5

Otvor pro upev°ovacò Éroub (pouze pÃi zvÞÉenê vibraci)

6

Konektor na pÃipojenò sbërnice (postupovø dølkovø sbërnice)

7

Prohlube° pro Étòtek k popisovønò modulu

8

Prohlube° pro Étòtky k uÑivatelskêmu specifickêmu popisovønò I/O

9

PÃòpojky pro senzory a aktory

10 Knoflòk na uvolnënò modulu z montøÑnò desky 11 Diagnostickê a stavovê indikace

5998B

1-13


1.5

Diagnostickê a stavovê indikace

Pro rychlou diagnostiku chyb na mòstë jsou vÉechny moduly vybaveny diagnostickÞmi a stavovÞmi indikacemi. Diagnostickê indikace (üervenê nebo zelenê) poukazujò na druh a na mòsto vÞskytu chyby. Modul pracuje bezvadnë, pokud svòtò vÉechny zelenê LED.

Stavovê indikace

Stavovê indikace (Ñlutê) indikujò stav pÃòsluÉnêho vstupu/vÞstupu popÃ. pÃipojenêho senzoru popÃ. aktoru.

RozÉòÃenø diagnostika

Moduly Rugged-Line disponujò moÑnostmi rozÉòÃenê diagnostiky. VÞskyt zkratu v napøjenò senzorØ se hløsò ve skupinøch po vÑdy 4 vstupech. PÃi vÞskytu zkratu na nëkterêm z vÞstupØ se diagnostikuje kaÑdÞ kanøl zvløÉÎ. Navòc se hløsò informace o napøjecòm napëtò. Informace o chybë periferie se poskytujò s pÃesnÞm ædajem o druhu chyby Ãòzenò a zobrazujò se pomocò stavovê indikace.

Optickø diagnostika

U modulØ se svëtlovodnou pÃòpojkou se zjiÉÎuje jakost pÃenosovê trasy a v mezòch se vyreguluje (optickø diagnostika). VyuÑitòm têto diagnostickê funkce lze identifikovat vleklê zhorÉovønò pÃenosovê trasy dÃòv, neÑ se v pÃenosu vyskytnou chyby popÃ. neÑ se pÃenos pÃeruÉò.

po

ne

nt

s.

co

m

Diagnostickê indikace

on l

in ec

om

Tato jakost pÃenosu je k dispozici jako informace Ãòzenò. Pokud se pÃi optickêm pÃenosu dosøhne nebo pÃekroüò systêmovø rezerva -3 dB, postoupò pro pÃòsluÉnê rozhranò vÞstraha do Ãòzenò (vÞstraha MAU). Navòc se zobrazò informace o jakosti pÃenosu na modulu, u kterêho zaüònø pÃenosovø trasa (viz ÈDiagnostickê indikace FO1 aÑ FO3· na stranë 1-19).

1-14

O tom, kterê diagnostickê a stavovê indikace jsou k dispozici na speciølnòm modulu, se prosòm informujte na specifickêm listu s technickÞmi ædaji modulu.

5998B


1.5.1 IB D IA G

Indikace na koncovêm modulu sbërnice R C

R D 1

R D 2

E

F O 1

K -L K -2 M B d 4 B K R B -L 1 0 IB S R L 2

F O 2

F O 3

U S 1

R e m o te

U S 2

IN T E R B U S

M o d u le Id e n t.: 1 2

O U T 2 O U T 1

IN 1

0 9 0 8 0 7 0 6 0 5 0 4 0 3 0 2 0 1 0 0

R E

m

S

5 9 2 0 0 0 1 5

co

S

Indikace svëtlovodnêho koncovêho modulu sbërnice (pÃòklad)

s.

Obr. 1-5

P

LED zelenø VYP: blikø rychlostò 0,5 Hz: blikø rychlostò 2 Hz: ZAP:

Diagnostika INTERBUS Chybò napøjecò napëtò Napøjecò napëtò pÃiloÑeno, sbërnice nenò aktivnò Napøjecò napëtò pÃiloÑeno, chyba periferie Napøjecò napëtò pÃiloÑeno, sbërnice aktivnò, bez chyby periferie

RC

LED zelenø ZAP: VYP:

Kontrola kabelu dølkovê sbërnice (Remote Bus Check) Na pÃòchozòm spojenò dølkovê sbërnice se vysòlajò data PÃòchozò spojenò dølkovê sbërnice mø poruchu nebo nenò aktivnò

RD1

LED üervenø ZAP:

RD2

LED üervenø

FO1*

ne

LED Ñlutø

Monitorovønò pÃòchozò trasy svëtlovodu (Fiber Optic) PÃòchozò trasa svëtlovodu nenò v poÃødku nebo dosaÑena rezerva systêmu v regulovanêm reÑimu PÃòchozò trasa svëtlovodu je v poÃødku nebo nenò obsazena

LED Ñlutø ZAP: VYP:

5998B

po

HløÉenò chyby Vyskytla se chyba v mòstnòm æseku sbërnice

VYP: FO2

om

LED üervenø ZAP:

in ec

ZAP:

ZAP:

*

Stav dølkovê sbërnice (Remote Bus Disabled) Dølkovø sbërnice vypnuta

Stav mòstnòho æseku sbërnice (Remote Bus Disabled) Mòstnò æsek sbërnice vypnut

on l

E

nt

IB DIAG

Monitorovønò postupovê trasy svëtlovodu (Fiber Optic) Postupovø trasa svëtlovodu nenò v poÃødku nebo dosaÑena rezerva systêmu v regulovanêm reÑimu Postupovø trasa svëtlovodu je v poÃødku nebo nenò obsazena 1-15


FO3*

LED Ñlutø

Monitorovønò trasy svëtlovodu mòstnòho æseku dølkovê sbërnice (Fiber Optic) Postupovø svëtlovodnø trasa mòstnòho æseku dølkovê sbërnice nenò v poÃødku nebo dosaÑena rezerva systêmu v regulovanêm reÑimu Postupovø trasa svëtlovodu mòstnòho æseku dølkovê sbërnice je v poÃødku nebo nenò obsazena

ZAP: VYP: LED zelenø VYP: blikø: ZAP:

Monitorovønò napøjecòho napëtò US1 Chybò US1 US1 pod dovolenÞm rozsahem napëtò US1 k dispozici

US2

LED zelenø blikø: ZAP:

Monitorovønò napøjecòho napëtò US2 US2 pod dovolenÞm rozsahem napëtò / chybò US2 k dispozici

co

s.

nt

K dispozici pouze u koncovÞch modulØ sbërnice s pÃòpojkou svëtlovodu. DalÉò vysvëtlenò viz strana 1 19. RegulovanÞ reÑim svëtlovodnÞch rozhranò je moÑnÞ pouze mezi dvëma svëtlovodnÞmi æüastnòky, kteÃò jsou

ne

*

m

US1

on l

in ec

om

po

vybaveni protokolovÞm üipem INTERBUS IBS SUPI 3 OPC (viz 3-1 È×üastnòci INTERBUSu se SUPI 3 OPC·).

1-16

5998B


IB D IA G

Indikace na modulech I/O R C

R D

F O 1

F O 2

U S 1

R e m o te

U S 2

IN T E R B U S

IN

0 6

5

6

O U T 7 P

O U T 1

0

2

O U T 3 4

O U T 5

6

7

R E

2

3

S S

4

5

6

7

5 9 1 8 0 0 1 5

co

0 5 0 4 0 3 0 2 0 1 0 0

4

IN E

0 7

3

1

Obr. 1-6

IN

0 8

2

Indikace modulu I/O (pÃòklad)

s.

0

0 9

IN E

1

O U T 1

Id e n t.: 0 3

M o d u le 8 -L K -2 M B d 4 D IO 8 /8 / 1 0 IB S R L 2

0

IN 1

m

1.5.2

LED zelenø VYP: blikø rychlostò 0,5 Hz: blikø rychlostò 2 Hz: ZAP:

Diagnostika INTERBUS Chybò napøjecò napëtò Napøjecò napëtò pÃiloÑeno, sbërnice nenò aktivnò Napøjecò napëtò pÃiloÑeno, chyba periferie Napøjecò napëtò pÃiloÑeno, sbërnice aktivnò, bez chyby periferie

RC

LED zelenø ZAP: VYP:

Kontrola kabelu dølkovê sbërnice (Remote Bus Check) Na pÃòchozòm spojenò dølkovê sbërnice se vysòlajò data PÃòchozò spojenò dølkovê sbërnice mø poruchu nebo nenò aktivnò

RD

LED üervenø ZAP:

FO1*

LED Ñlutø

on l

VYP:

FO2*

5998B

ne

po

Stav dølkovê sbërnice (Remote Bus Disabled) Postupovø dølkovø sbërnice vypnuta

Monitorovønò pÃòchozò tratë svëtlovodu (Fiber Optic) PÃòchozò trasa svëtlovodu nenò v poÃødku nebo dosaÑena rezerva systêmu v regulovanêm reÑimu# PÃòchozò trasa svëtlovodu je v poÃødku nebo nenò obsazena

VYP:

Monitorovønò postupovê trasy svëtlovodu (Fiber Optic) Postupovø trasa svëtlovodu nenò v poÃødku nebo dosaÑena rezerva systêmu v regulovanêm reÑimu# Postupovø trasa svëtlovodu je v poÃødku nebo nenò obsazena

LED zelenø VYP: blikø: ZAP:

Monitorovønò napøjecòho napëtò US1 Chybò US1 US1 pod dovolenÞm rozsahem napëtò US1 k dispozici

LED Ñlutø ZAP:

US1

om

in ec

ZAP:

nt

IB DIAG

1-17


LED zelenø blikø: ZAP:

Monitorovønò napøjecòho napëtò US2 US2 pod dovolenÞm rozsahem napëtò / chybò US2 k dispozici

E

LED üervenø ZAP:

HløÉenò chyby Zkrat v napøjenò senzorØ ve skupinë 4 vstupØ (Toto hløÉenò chyby se doüasnë uklødø v modulu. Je ale doüasnê, tzn. zruÉò se pÃi resetovønò napëtò.)

IN 0 - n

LED Ñlutø ZAP: VYP:

Stav kaÑdêho vstupu Vstup na logickou 1 Vstup na logickou 0

#

co

s.

nt

K dispozici pouze u I/O modulØ s pÃòpojkou svëtlovodu. DalÉò vysvëtlenò viz strana 1 19. K dispozici pouze u vstupnòch modulØ

po

*

Stav kaÑdêho vÞstupu VÞstup na logickou 1 VÞstup na logickou 0 Zkrat/pÃetòÑenò vÞstupu (Toto hløÉenò chyby se doüasnë uklødø v modulu. Je ale doüasnê, tzn. zruÉò se pÃi resetovønò napëtò.)

ne

OUT 0 - n LED Ñlutø/üervenø Ñlutø: VYP: üervenø:

m

US2

RegulovanÞ reÑim svëtlovodnÞch rozhranò je moÑnÞ pouze mezi dvëma svëtlovodnÞmi æüastnòky, kteÃò jsou

on l

in ec

om

vybaveni protokolovÞm üipem INTERBUS IBS SUPI 3 OPC (viz 3-1 È×üastnòci INTERBUSu se SUPI 3 OPC·).

1-18

5998B

ZaÃazenò Rugged-Line do systêmu INTERBUS Diagnostickê indikace FO1 aÑ FO3 U modulØ se svëtlovodnou pÃòpojkou ukazujò diagnostickê indikace FO1 aÑ FO3 nejenom, u kterêho rozhranò (pÃòchozò/postupovê/odboüujòcò) nenò pÃenos optimølnò, ale takê, zda je postiÑena dopÃednø nebo zpëtnø cesta pÃenosu dat.


F O 1

F O 2

R e m o te O U T

F O 1

p ø ík la d 2

F O 2

O U T IN

p ø ík la d 1

Ú è a s tn ík 2 .0

F O 1

F O 2


V Y P Z A P 5 9 8 8 B 1 0 5

PÃòklad diagnostiky pÃes indikace u postupovÞch rozhranò bez mòstnòho æseku sbërnice

po

Obr. 1-7

ne

nt

2 4 V D C

s.


R e m o te IN

O U T IN

O U T IN

m

R e m o te IN

co

R e m o te O U T O U T IN

LED FO1 svòtò u æüastnòka 3.0, kdyÑ se na zpøteünò cestë pÃòchozòho rozhranò dosøhne nebo pÃekroüò systêmovø rezerva.

PÃòklad 2 Obr. 1-7

Diody LED FO2 u æüastnòka 1.0 indikujò, Ñe je postiÑena dopÃednø cesta postupovêho rozhranò.

on l

in ec

om

PÃòklad 1 Obr. 1-7

5998B

Pro odboüujòcò rozhranò koncovêho modulu sbërnice Rugged-Line s dolaôovacòm æsekem dølkovê sbërnice platò totêÑ jako pro Ènormølnò· postupovê rozhranò. LED FO3 tam potom indikuje, Ñe je postiÑena dopÃednø cesta odboüujòcòho rozhranò.

1-19


B

U S

co

T E R

IB D IA G

IN

m

Konvertory pro moduly Ãòzenò komunikace

O U T IN R E M O T E O U T

1

R E M O T E IN

1.6.1

Konverze z mëdi na svëtlovod

F O

1.6

M o d u l c o n tr o lle r b o a rd

ne

nt

s.

7

IB S R L 2 4 B K R B -L K 5 9 9 8 B 3 0 2

om

po

2 4 V D C

Obr. 1-8

IBS OPTOSUB-MA/M/R-LK-OPC

in ec

Modul IBS OPTOSUB-MA/M/R-LK-OPC(-2MBD) pÃevødò dølkovê rozhranò INTERBUS na polymernò vløkno.

on l

Pomocò tohoto pÃevodnòku mØÑete modul Ãòzenò komunikace INTERBUS vybavit svëtlovodnÞm rozhranòm.

1-20

Konvertor je æüastnòkem sbërnice, ponëvadÑ je vybaven protokolovÞm üipem INTERBUS (IBS SUPI 3 OPC). Optickø diagnostika je u tohoto æüastnòka sbërnice implementovøna.

5998B


1.6.2

Konvertory pro moduly Rugged-Line

nt

Konvertory

5 9 9 8 A 3 0 3

ne

Obr. 1-9

s.

co

m

1

po

Pro moduly Rugged-Line s pÃòpojkou svëtlovodu jsou k dispozici dva pÃevodnòky, kterê pÃevødëjò pÃòchozò popÃ. postupovou sbërnici z mëdënÞch vedenò na svëtlovod. IBS RL 24 ADAP-T/LK Tento konektor pÃevødò pÃòchozò dølkovou sbërnici pro vedenò z mëdi na postupovou dølkovou sbërnici se svëtlovodnou technikou.

µ

IBS RL 24 ADAP-LK/T Tento konektor pÃevødò postupovou dølkovou sbërnici pro vedenò z mëdi na pÃòchozò dølkovou sbërnici se svëtlovodnou technikou.

in ec

om

µ

on l

PÃòznaky

5998B

µ

Druh krytò IP 67

µ

PÃipojenò pÃòchozò dølkovê sbërnice a zdroje napëtò pro logickê obvody sbërnice a senzory s 9-pðlovÞm kruhovÞm konektorem

µ

PÃipojenò napøjenò aktorØ a zdroje napëtò pro logickê obvody sbërnice s 6-pðlovÞm kruhovÞm konektorem

1-21

on l

in ec

om

po

ne

nt

s.

co

m


1-22

5998B

Kapitola

2

Tato kapitola vøs informuje o µ montøÑi montøÑnò desky a elektronickêho systêmu modulØ, µ pÃipojenò zdrojØ napëtò, µ pÃipojenò sbërnic mëdò nebo se svëtlovody a µ pÃipojenò senzorØ a aktorØ.

m

MontøÑ a instalace................................................................................................2-3 MontøÑnò odstupy ........................................................................2-3

2.2

Rozmëry skÃònë .......................................................................... 2-4

co

2.7

Rozmëry koncovÞch modulØ sbërnice ........................................2-4 Rozmëry modulØ I/O ......................................................2-5

2.2.3

Rozmëry modulØ s ütyÃülennÞm pozdrem......................2-6

nt

s.

2.2.2

Upevnënò montøÑnò desky .......................................................... 2-7

2.4

MontøÑ elektronickêho systêmu modulu .....................................2-8

2.5

PÃipojenò napøjecòho napëtò .......................................................2-10 2.5.2

PÃipojenò sbërnice (mëô) ...........................................................2-15 2.6.1

2.7

Diagnostika napøjecòho napëtò .....................................2-14

om

2.6

MëÃenò napøjecòho napëtò.............................................2-13

po

2.5.1

ne

2.3

Utësnënò nepouÑitê pÃòpojky dølkovê sbërnice.............2-18

PÃipojenò sbërnice (svëtlovod) ...................................................2-19

in ec

2.7.1

Utësnënò nepouÑitê pÃòpojky dølkovê sbërnice.............2-22

MontøÑ konektoru na pÃipojenò sbërnice .................................. 2-23

2.9

PÃipojenò senzorØ/aktorØ .......................................................... 2-25

on l

2.8

5998B

2-1

2-2

5998B

s.

nt

ne

po

om

in ec

on l

co

m

MontøÑ a instalace

2

MontøÑ a instalace µ

PÃòmo na svaÃovacòm robotu

µ

Na hlinòkovÞch profilech

µ

Dvoubodovê upevnënò

µ

PÃòmø montøÑ

MontøÑnò odstupy

co

2.1

m

MoÑnosti montøÑe:

m in

in ec

om

po

R

ne

nt

s.

Pro kabelovønò je tÃeba v oblasti konektorØ dodrÑovat vzdølenost, kterø zøvisò na minimølnòm polomëru ohybu pouÑitêho kabely typu (viz ÈSpecifikace kabelØ· na stranë 6-7).

on l

Obr. 2-1

5998B

R

m in

5 9 9 8 A 2 0 1

Polomër ohybu (pÃòklad)

SbërnicovÞ kabel, kterÞ si uÑivatel sestavò søm, musò bÞt dlouhÞ nejmênë 1 metr. Pro kratÉò æseky pouÑòvejte vÞluünë kabelovê spojky Phoenix Contact (IBS RL CONNECTIONú, viz ÈObjednacò ædaje pro pÃòsluÉenstvò· na stranë 6-15).

2-3


2.2

Rozmëry skÃònë Rozmëry koncovÞch modulØ sbërnice

2 2 0 m m

(8 .6 6 1 ")

1 7 8 m m

(7 .0 0 8 ")

7 0 m m

(4 .4 8 8 ") 1 1 4 m m

5 9 9 8 B 2 0 3

Rozmëry koncovÞch modulØ sbërnice

on l

in ec

om

Obr. 2-2

po

ne

nt

s.

6 0 m m

co

(2 .3 6 2 ")

IN T E R B U S

(2 .7 5 6 ")

m

2.2.1

2-4

5998B


Rozmëry modulØ I/O (8 .6 6 1 ")

1 7 9 m m

(7 .0 4 7 ")

7 1 m m

Rozmëry modulØ I/O

on l

in ec

om

po

Obr. 2-3

5 9 9 8 B 2 0 2

ne

nt

s.

1 1 4 m m

co

6 7 m m

(2 .6 3 8 ")

IN T E R B U S

(2 .7 9 5 ")

m

2 2 0 m m

(4 .4 8 8 ")

2.2.2

5998B

2-5


Rozmëry modulØ s pouzdrem po 4 (8 .6 6 1 ")

1 2 7 m m

(5 .0 0 0 ")

7 1 m m

(4 .4 8 8 ")

(2 .7 9 5 ")

5 9 9 8 A 2 1 4

Rozmëry modulØ s pouzdrem po 4

po

Obr. 2-4

ne

nt

s.

1 1 4 m m

co

6 7 m m

(2 .6 3 8 ")

2 2 0 m m

m

2.2.3

on l

in ec

om

O motorovêm spònaüi s reverzacò zøtëÑò (BS RL 400 MLR R DIO6/1LK2MBD) a o relêovêm modulu (IBS RL 24 DIO 8/8/8 RS-LK-2MBD) se v têto pÃòruüce nepojednøvø. Informace o tëchto modulech najdete ve specifickÞch listech s ædaji k modulØm (viz têÑ Kapitola ÈObjednacò ædaje pro dokumentaci· na stranë 6-18)

2-6

5998B


2.3

Upevnënò montøÑnò desky

MontøÑnò plocha musò bÞt rovinnø, aby se zabrønilo pnutò modulu. PouÑòvejte zøpustnê Érouby podle DIN 84 M4 x 16-8.8. U tëchto ÉroubØ nenò nutnê pouÑòt pÃòdavnê pojiÉtënò proti uvolnënò.

7 ,5 m m (0 .2 9 5 ")

3 ,5 m m (0 .1 3 8 ")

m (2 .3 6 2 ") 6 0 m m

4 m m (0 .1 5 7 ")

5 m m (0 .1 9 7 ")

B -B

5 9 9 8 A 2 0 4

Vzdølenost vrtØ

on l

Obr. 2-5

(1 .7 7 2 ")

co ne

po in ec

A -A

om

(0 .3 9 4 ") 4 m m 1 0 m m (0 .1 5 7 ")

B

B

A

4 m m (0 .1 5 7 ")

nt

A

4 5 m m

(1 .2 9 9 ")

1 1 m m (0 .4 3 3 ")

3 3 m m

s.

4

(5 .0 3 9 ") (4 .4 4 9 ")

2 8 ,5 m m

(1 .1 2 2 ")

M

1 2 8 m m 1 1 3 m m

1 2 m m (4 .7 2 4 ")

PÃiÉroubujte montøÑnò desku na rovinnê montøÑnò ploÉe nejmênë ve dvou protilehlÞch bodech.

•

5998B

2-7


MontøÑ elektronickêho systêmu modulu 2 3

co

4

2-8

Volitelnø pÃòpojka funkünòho zemnënò

2

Upev°ovacò Éroub (podle ISO 4017 M4 x 10 8.8)

3

Popisovacò Étòtky k oznaüenò modulu

4

Popisovacò Étòtky k oznaüenò I/O

5

Knoflòk na uvolnënò elektronickêho systêmu modulu

•

Nasaôte modulovou elektroniku na montovanou montøÑnò desku.

•

Zasu°te modulovou elektroniku do Épiüky trojæhelnòku, aÑ zapadne pruÑina.

om

1

in ec

on l

MontøÑ

5 6 3 2 2 0 0 5

PÃòkladnø montøÑ

po

Obr. 2-6

ne

nt

3

s.

5 1

m

2.4

Pokud se mø modul vystavit zvÞÉenÞm vibracòm, je tÃeba elektronickÞ systêm modulu na montøÑnò desce upevnit Éroubem podle ISO 4017 M4 x 10 8.8 (2). U tohoto Éroubu nenò nutnê pouÑòt pÃòdavnê jiÉtënò proti uvolnënò.

5998B

MontøÑ a instalace DemontøÑ

Oznaüovønò

•

Modul zatlaüte mòrnë smërem dolØ (tzn. hloubëji do Épiüky montøÑnò desky) a potom stisknëte knoflòk (5).

•

PÃidrÑte knoflòk stlaüenÞ.

•

Vytøhnëte modul nahoru (proti smëru zasunutò).

K oznaüovønò modulØ lze pouÑòvat oznaüovacò Étòtky (3 a 4).

m

Ætòtek (3) mØÑete pouÑòt k oznaüenò modulu jak na montøÑnò desce tak i na modulu. Ætòtek (4) slouÑò k oznaüovønò vstupØ popÃ. vÞstupØ.

Zasu°te Étòtky (3 a 4) do pÃòsluÉnÞch vybrønò.

s.

•

co

Oznaüovacò Étòtky nejsou obsaÑeny v objemu dodøvky. MØÑete si je objednat v sadøch po 50 ks (IBS RL MARKER SET).

Uzemnënò

Volitelnø pÃòpojka funkünòho zemnënò (1 v Obr. 2-6)

on l

in ec

om

po

ne

nt

PouÑòvøte-li modul v prostÃedò s elektromagnetickÞm ruÉenòm, mØÑete pÃòdavnë pÃipojit jeden kabel na pÃòpojku funkünòho zemnënò. Uvëdomte si, Ñe pÃitom mohou vzniknout proudovê smyüky.

5998B

2-9


2.5

PÃipojenò napøjecòho napëtò 5

1

+ 2 4 V U S 1

G N D U S 2

+ 2 4 V U S 2

4

3

m

5

2

4

A

3

1

4

5

2

G N D U S 1

F E

co

3 2

C

ne

nt

s.

B 1

om

po

E

D

F

on l

in ec

4 ,5 - 5 ,0 N m

2-10

Obr. 2-7

1 0 - 1 1 m m (0 .4 3 3 ")

5 9 9 8 B 2 0 6

Sestavenò pÃipojovacòho kabelu (pÃòklad)

1

Æroub QUICKON

2

Odlehüovacò spona

3

Tësnicò pryÑ

4

Rozvødëcò krouÑek (üernÞ, rohovë kðdovanÞ, potiÉtën)

5

Konektor na pÃipojenò sbërnice (na obrøzku: konektor na pÃipojenò sbërnice pro vedenò z mëdi)

5998B

MontøÑ a instalace Propòchnëte tësnicò pryÑ (3) Éroubovøkem.

•

Nasu°te Éroub QUICKON (1), odlehüovacò sponu (2) a tësnicò pryÑ (3) na kabel (Obr. 2-7, obr. A).

•

Odizolujte vnëjÉò pløÉÎ na dêlce cca. 10 cm.

•

Nasu°te nejdÃòve tësnicò pryÑ aÑ po okraj izolace a potom odlehüovacò sponu na tësnicò pryÑ (Obr. 2-7, obr. B). Tòm se provede odlehüenò od tahu pro kabel.

•

Prostrüte konce Ñil do pÃòsluÉnÞch prØchodek rozvødëcòho krouÑku (4). ûòsla natiÉtënø na kabelu odpovòdajò üòslovønò na rozvødëcòm krouÑku (Obr. 2-7, obr. C).

m

•

co

Postup

Tabulka 2-1 Obsazenò konektorØ napøjecòho napëtò Signøl

VÞznam

Barva Ñòly

Oznaüenò

1

+24 V US1

üernø

1

2

GND US1

Napøjenò logickÞch obvodØ sbërnice/ senzorØ

üernø

2

3

+24 V US2

üernø

3

4

GND US2

üernø

4

Ñlutø

5

nt

ne

po

5

s.

PÃòpojka

FE

Napøjenò aktorØ

Funkünò zemnënò

Nasu°te Éroub QUICKON na odlehüovacò sponu a na tësnicò pryÑ. Rozvødëcò krouÑek se musò nasunout aÑ tësnë k tësnicò pryÑi.

•

Zatøhnëte røznë za konce Ñil.

•

OdÃòznëte pÃeünòvajòcò konce Ñil. Dbejte na to, aby konce Ñil lòcovaly do jednê roviny se rozvødëcòm krouÑkem, aby nepÃeünòvaly, ale aby nebyly ani pÃòliÉ krøtkê (Obr. 2-7, obr. D).

•

Zastrüte sestavenÞ kabel do pÃòsluÉnêho pÃòpojnêho mòsta konektoru (Obr. 2-7, obr. E).

•

Otøüejte sestavenÞ kabel tak dlouho, aÑ budou kðdovacò vÞstupky pÃesnë lòcovat s pÃòsluÉnÞmi vodicòmi plochami.

on l

in ec

om

•

Æroub QUICKON se musò do konektoru zaÉroubovat tak dalece, aby zøvit jiÑ nebylo vidët, üòmÑ se zaruüuje bezpeünost kontaktu. (Æroub QUICKON pak musò z konektoru vyünòvat 10 mm aÑ 11 mm.) •

5998B

Utøhnëte Éroub QUICKON pomocò krøjeüe vløkna IB RL FOC (Obr. 2-7, obr. F). Utahovacò moment pÃitom musò bÞt mezi 4,5 Nm a 5,0 Nm.

2-11

IBS RL SYS PRO UM CZ Izolace se pÃitom rozÃòzne a zÃòdò se elektrickÞ kontakt (pÃipojovacò technika QUICKON).

on l

in ec

om

po

ne

nt

s.

co

m

Pokud pÃipojòte Ñòly znovu, musòte je opët odÃòznout, ponëvadÑ jinak nenò zaruüen elektrickÞ kontakt.

2-12

5998B


2.5.1

MëÃenò napøjecòho napëtò

Napøjecò napëtò pro logickê obvody sbërnice a pro systêm senzorØ se mØÑe snòÑit v dØsledku rØznÞch faktorØ (dêlky kabelØ, pÃipojenê pÃòstroje, druh modulØ). VÉòmejte si pÃi instalaci sbërnicovêho systêmu, Ñe napëtò US1 nebo US2 nesmò klesnout pod 18,5 V DC.

m

Hodnota pro napëtò pÃipojenÞch senzorØ zøvisò na typu senzoru. Napëtò senzoru se vypoüòtø z US1 minus 1 V.

on l

in ec

om

po

ne

nt

s.

co

PotÃebuje-li senzor napÃ. 20 V, musò bÞt napëtò US1 nejmênë 21 V.

+ U S 1

+ U S 1 U S 1 + U S 2

U S 1 + U S 1

+ U S 2 U S 2

U S 2

U S 1 + U S 2

U S 1

+ U S 2

U S 2

+ U S 1

U S 2 5 9 9 8 A 2 0 7

Obr. 2-8

5998B

MëÃenò napøjecòho napëtò

2-13

IBS RL SYS PRO UM CZ MëÃenò napøjecòho napëtò

PÃedpokladem pro mëÃenò je, Ñe sbërnicovÞ systêm musò bÞt v provozu. K testovønò maximølnòho zatòÑenò se jevò jako ideølnò, jsou-li napojeny vÉechny potÃebnê vstupy/vÞstupy sbërnice. •

PÃipojte mëÃicò pÃòstroj na prøzdnou pÃòpojku (US1/US2) postupovê dølkovê sbërnice.

Diagnostika napøjecòho napëtò

co

2.5.2

m

Pokud je napëtò niÑÉò neÑ poÑadovanø hodnota, musòte obnovit napøjenò.

Pokud je napøjecò napëtò US1 nebo US2 pod rozsahem dovolenêho provoznòho napëtò, blikø indikace stavu pÃòsluÉnêho napøjecòho napëtò.

s.

Navòc se pro US1 vydø hløÉenò chyby.

nt

Jakmile bude chyba odstranëna, pÃejde modul do svêho normølnòho provoznòho stavu a hløÉenò chyby se na modulu automaticky zruÉò.

on l

in ec

om

po

ne

Pokud dojde k vÞpadku napøjecòho napëtò aktorØ (US2), nevydø se o tom hløÉenò u modulu controller board s firmwarovou verzò 4.40. Nehløsò se rovnëÑ v pÃòpadë, kdy pouÑijete u IBS CMD SWT G4 popÃ. PC WORX verzi 4.50.

2-14

5998B


2.6

PÃipojenò sbërnice (mëô)

PÃipravit konektor na pÃipojenò sbërnice a sestavit kabel

6

A

co

m

B 5

s.

4

nt

3

ne

2

in ec

om

po

1

on l

Obr. 2-9

5998B

1 2 3

A 1

1 5 m m (0 .5 9 ")

1 0 m m (0 .3 9 ")

3 m m (0 .1 2 ")

A 2

5 9 9 8 A 2 0 8

PÃòprava konektoru na pÃipojenò sbërnice

Æroub QUICKON Odlehüovacò spona Tësnicò pryÑ

4 5 6

Konektor na pÃipojenò sbërnice Spona VloÑka kontaktu

•

Propòchnëte tësnicò pryÑ (3) Éroubovøkem.

•

Nasu°te Éroub QUICKON (1), Odlehüovacò spona (2) a tësnicò pryÑ (3) na kabel dølkovê sbërnice (Obr. 2-9, obr. A).

•

Prostrüte kabel menÉòm otvorem v konektoru na pÃipojenò sbërnice (4).

•

Na kabel nasu°te pÃòchytku (5).

•

Odizolujte vnëjÉò pløÉÎ na dêlce 15 mm (Obr. 2-9, obr. A1).

2-15

IBS RL SYS PRO UM CZ •

Stònënê opletenò poloÑte kolem vnëjÉòho pløÉtë.

•

Odizolujte jednotlivê Ñòly na dêlce cca. 3 mm (Obr. 2-9, obr. A2).

•

UÃòznëte bòlou jednotlivou Ñòlu, protoÑe se nepotÃebuje.

•

OpatÃete konce Ñil dutinkami.

•

Zasu°te jednotlivê Ñòly do vloÑky kontaktu (6) (Obr. 2-9, obr. B).

.

PÃòpojka

Barva Ñòly

Oznaüenò

/DO

1

zelenø

GN

DO

2

Ñlutø

YE

/DI

3

rØÑovø

PK

DI

4

Éedø

GY

GND

5

hnëdø

BN

on l

in ec

om

po

ne

nt

co

m

Signøl

s.

Tabulka 2-2 Obsazenò konektorØ pÃòpojky dølkovê sbërnice

2-16

5998B

MontøÑ a instalace PÃipojenò vloÑky kontaktu

C 2

C 1

s.

co

m

C

D

PÃesu°te pÃòchytku pÃes stònënê opletenò a døle do vloÑky kontaktu. PÃòchytka musò bÞt umòstëna pÃesnë na okraji izolace nad stònënÞm opletenòm, aby bylo zajiÉtëno stònënò (Obr. 2-10, obr. C1).

on l

in ec

•

5 9 9 8 B 2 0 9

PÃipojenò vloÑky kontaktu

om

Obr. 2-10

po

ne

nt

2 ,5 - 3 ,0 N m

•

Utøhnëte Érouby pÃòchytky (Obr. 2-10, obr. C2).

•

Zalòcujte vloÑku kontaktu do konektoru na pÃipojenò sbërnice.

•

PÃitlaüte odlehüovacò sponu a tësnicò pryÑ k sobë a obojò nasu°te Éroubem QUICKON na otvor konektoru na pÃipojenò sbërnice (Obr. 2-10, obr. C).

•

Utøhnëte Éroub QUICKON pomocò krøjeüe vløkna IBS RL FOC (Obr. 2-10, obr. D). Utahovacò moment pÃitom musò bÞt mezi 2,5 Nm a 3 Nm. Æroub QUICKON pak musò z konektoru vyünòvat 9 mm aÑ 10 mm.

Tòmto zpØsobem se zaruüuje jak druh krytò IP 67 tak i tahovê odlehüenò kabelu.

5998B

2-17


2.6.1

Utësnënò nepouÑitê pÃòpojky dølkovê sbërnice

U pÃòpojek, kterê nebudou pouÑity, nesmòte tësnicò pryÑe propòchnout, ponëvadÑ pak nenò zaruüeno krytò IP 67. 3

B 2

ne

om

po

C

nt

s.

co

1

m

A

on l

in ec

Obr. 2-11

Pracovnò postup

2-18

5 9 9 8 A 2 1 0

Konektor na pÃipojenò sbërnice v provedenò s mëdò

1

Æroub QUICKON

2

Odlehüovacò spona

3

Tësnicò pryÑ

•

Nasu°te odlehüovacò sponu (2) na tësnicò pryÑ (3) (Obr. 2-11, obr. B).

•

Zasu°te obojò do Éroubu QUICKON (Obr. 2-11, obr. C).

•

Nasaôte Éroubenò a utøhnëte Éroub QUICKON (1) pomocò krøjeüe vløkna IBS RL FOC. Utahovacò moment pÃitom musò bÞt mezi 4,5 Nm a 5 Nm. Æroub QUICKON pak musò z konektoru vyünòvat 10 mm aÑ 11 mm.

5998B


2.7

PÃipojenò sbërnice (svëtlovod)

Bëhem kompletnò instalace dodrÑujte instalaünò smërnici pro svëtlovody (viz Kapitola ÈObjednacò ædaje pro dokumentaci· na stranë 6-18). Odizolovønò vnëjÉòho pløÉtë

co

m

B A

in ec

po

om

D

ne

nt

s.

C

Obr. 2-12

5 9 9 8 B 2 1 6

Odizolovønò vnëjÉòho pløÉtë

on l

Pro odizolovønò vnëjÉòho pløÉtë je vhodnø pouze nòÑe popsanø metoda!

5998B

•

Kabel se musò naÃòznout v podêlnêm smëru. Kabel se pÃitom musò otøüet tak, aby se podêlnÞ Ãez provedl na stranë pÃilêhajòcò k trhacòmu vløknu.

•

Nasaôte nØÑ na kabely (KAMES LWL) cca. 10 cm od konce kabelu na kabelovÞ pløÉÎ a protøhnëte jej v podêlnêm smëru. (Obr. 2-12, obr. A)

•

Opakujte tento postup, bude-li tÃeba, dokud nebude kabelovÞ pløÉÎ rozÃòznutÞ.

•

Uvolnëte trhacò vløkno z rozÃòznutêho vnëjÉòho pløÉtë. (Obr. 2-12, obr. B)

•

Navi°te trhacò vløkno na trn (napÃ. Éroubovøk, kleÉtë) a zajistëte je proti odvinutò (Obr. 2-12, obr. C).

2-19

IBS RL SYS PRO UM CZ Roztrhnëte pomocò trhacòho vløkna vnëjÉò vrstvu vnëjÉòho vløkna o dalÉòch cca. 15 cm, pÃitom dbejte na to, aby se kabel nelømal.

•

Obë jednotlivê Ñòly se pÃitom nesmëjò poÉkodit. OdÃòznëte vnëjÉò pløÉÎ, tahovê odlehüenò a zaslepovacò prvky na zaüøtku rozÃòznutêho æseku ostrÞmi kleÉtëmi, dbejte pÃitom na to, aby se nepoÉkodily obë jednotlivê Ñòly (Obr. 2-12, obr. D).

•

ZkraÎte jednotlivê Ñòly o 12 cm, ponëvadÑ pÃi odizolovønò kabelovÞm noÑem mohlo dojòt k poÉkozenò v têto üøsti.

m

•

A

co

PÃipojenò svëtlovodØ

s.

4 3 R e m o te O U T

B

R e m o te IN

O U T

O U T

IN

IN

in ec

om

po

C

on l

Obr. 2-13

2-20

nt

A 1

1

ne

2

1 2 3

D

5 IB S R L F O C

5 9 9 8 C 2 1 1

PÃipojenò svëtlovodØ

Æroub QUICKON Odlehüovacò spona Tësnicò pryÑ

4 5

Rozvødëcò krouÑek (üernÞ, potiÉtën) Krøjeü vløkna IBS RL FOC

5998B

MontøÑ a instalace •

Propòchnëte tësnicò pryÑ (3) Éroubovøkem.

•

Nasu°te Éroub QUICKON (1), odlehüovacò sponu (2) a tësnicò pryÑ (3) na kabel z polymernòho vløkna. Tësnicò pryÑ musò pÃesnë lòcovat s okrajem odizolovønò (Obr. 2-13, obr. A).

Dbejte na oznaüenò IN/OUT rozvødëcòho krouÑku. ZkÃiÑte jednotlivê Ñòly na protilehlêm rozvødëcòm krouÑku (viz Obr. 2-13, obr. A1). Prostrüte obë jednotlivê Ñòly splêtacòm krouÑkem. PotiÉtënø strana rozvødëcòho krouÑku musò ukazovat ke kabelu. Pro zalòcovønò splêtacòho krouÑku do konektoru na pÃipojenò sbërnice je vhodnê, kdyÑ jednotlivê Ñòly lòcujò do jednê roviny s rozvødëcòm krouÑkem.

•

Zasu°te obë jednotlivê Ñòly do pÃòsluÉnêho otvoru konektoru na pÃipojenò sbërnice tak, aÑ budou na druhêm konci vyünòvat (Obr. 2-13, obr. B).

s.

co

m

•

nt

Dbejte pÃitom na to, Ñe kðdovønò rozvødëcòho krouÑku musò vejòt do vybrønò konektoru na pÃipojenò sbërnice.

ne

K utaÑenò Éroubu QUICKON pouÑòvejte momentovÞ klòü. Utahovacò moment pÃitom musò bÞt 3 Nm. PÃòliÉ tësnê spojenò mØÑe zpØsobit dlouhodobê zhorÉenò pÃenosovêho vÞkonu. Utøhnëte Éroub QUICKON utahovacòm momentem 3 Nm. Tòm se utvoÃò tahovê odlehüenò (Obr. 2-13, obr. C).

•

Nasu°te krøjeü vløkna IBS RL FOC na konektor na pÃipojenò sbërnice u pÃeünòvajòcòch jednotlivÞch Ñil aÑ na doraz (Obr. 2-13, obr. D).

•

OdÃòznëte jednotlivê Ñòly pomocò krøjeüe vløkna IBS RL FOC.

•

Pro jistotu doporuüujeme pÃòpoj kontrolovat (viz Kapitola ÈKontrola pÃòpojky svëtlovodu· na stranë 3-14).

on l

in ec

om

po

•

5998B

2-21


2.7.1

Utësnënò nepouÑitê pÃòpojky dølkovê sbërnice

U pÃòpojek, kterê nebudou pouÑity, nesmòte tësnicò pryÑe propòchnout, ponëvadÑ pak nenò zaruüen druh krytò IP 67.

2

B

s.

co

1

m

A

4 3

om

po

ne

nt

C

Konektor na pÃipojenò sbërnice se svëtlovodem

on l

in ec

Obr. 2-14

5 9 9 8 A 2 1 2

Pracovnò postup

2-22

1

Æroub QUICKON

2

Odlehüovacò spona

3

Tësnicò pryÑ

4

Splêtacò krouÑek (üernÞ, potiÉtën)

•

Nasu°te odlehüovacò sponu (2) na tësnicò pryÑ (3) (Obr. 2-14, obr. B).

•

Zasu°te obojò do Éroubu QUICKON (1) (Obr. 2-14, obr. C).

•

Nasaôte Éroubenò a utøhnëte Éroub QUICKON pomocò krøjeüe vløkna IBS RL FOC. Utahovacò moment pÃitom musò bÞt mezi 4,5 Nm a 5 Nm. Æroub QUICKON pak musò z konektoru vyünòvat 10 mm aÑ 11 mm.

5998B


2.8

MontøÑ konektoru na pÃipojenò sbërnice

Konektory pÃipojenò sbërnice u modulØ I/O mØÑete podle potÃeby na modul pÃipojit ütyÃmi rØznÞmi zpØsoby. U koncovêho modulu sbërnice s mòstnòm æsekem dølkovê sbërnice existuje celkem osm moÑnostò pro montøÑ konektoru na pÃipojenò sbërnice (viz Obr. 2-15).

m

Konektor pÃipojenò sbërnice se smò montovat pouze v beznapëÎovêm stavu.

OtevÃete tÃmen a zasu°te konektor dostateünë hluboko do elektronickêho systêmu modulu (Obr. 2-15, obr. A).

•

UzavÃete tÃmen (Obr. 2-15, obr. B).

•

Odpojte (vypnëte) napøjenò.

ne

nt

s.

Odpojte (vypnëte) napøjenò.

•

OtevÃete tÃmen a støhnëte konektor z modulu ve smëru kabelu.

on l

in ec

om

DemontøÑ konektoru na pÃipojenò sbërnice

•

po

MontøÑ konektoru na pÃipojenò sbërnice

co

TÃmen u konektoru pÃipojenò sbërnice nesmòte pouÑòvat jako pomØcku k pÃetahovønò konektoru do sprøvnê polohy.

5998B

2-23


A

O U T

ne

IN

nt

2 1

IB S R L 2 4 D I... IB S R L 2 4 D IO ... IB S R L 2 4 D O ...

s.

co

m

B

IN

IB S R L 2 4 B K R B ...

in ec

R e m o te

IN

R e m o te

on l

O U T

2-24

IN

IN

Obr. 2-15

O U T

IN

3

4

IN

om

O U T

4

O U T

2

1

IN

5

po

O U T

3

O U T O U T

O U T IN

R e m o te

6

R e m o te

7 8 R e m o te

IN O U T

IN

R e m o te

R e m o te

R e m o te O U T

IN

MontøÑ konektoru pÃipojenò sbërnice (pÃòklad)

O U T

5 9 9 8 B 2 1 5

5998B


2.9

PÃipojenò senzorØ/aktorØ

O pÃesnêm obsazenò pÃòpojØ se informujte ve specifickÞch listech s ædaji pro moduly. Senzory a aktory se pÃipojujò pomocò 5-pðlovÞch konektorØ M12.

Obsazenò 5-pðlovÞch zdòÃek M12

IN 1 4

O U T 1

O U T 0

IN 2

IN 3

+ 2 4 V

O U T 7

O U T 6

IN 1 5

+ 2 4 V

O U T 7

O U T 0

O U T 1

ne IN 6

IN 7

+ 2 4 V

po om Obr. 2-16

IN 0

IN 1

in ec

on l

+ 2 4 V

4 /2 /4

IN 0

D IO

IN 0

8 /8

O U T 0

D O

IN 1

8 /8 /8

+ 2 4 V

D IO

IN 1

D I 1 6 /8

+ 2 4 V

nt

s.

co

m

Senzory a aktory se musò pÃipojit tÃòvodiüovÞm zpØsobem.

5 9 9 8 A 2 1 3

Pro vÞstupy platò omezenò soudobosti 50 %, tzn. pouze polovinu vÉech vÞstupØ, kterê jsou pro moduly k dispozici, lze souüasnë zatòÑit jmenovitÞm proudem.

5998B

2-25

on l

in ec

om

po

ne

nt

s.

co

m


2-26

5998B

Kapitola

3

Tato kapitola vøs informuje o µ provozu modulØ Rugged-Line s pÃòpojkou pro svëtlovody.

Provoz sbërnice se svëtlovodem ..........................................................................3-3 PÃipojenò svëtlovodu ................................................................... 3-3

3.2

Optickø diagnostika.................................................................... 3-3

3.3

Uvedenò do provozu ................................................................... 3-5 PÃòprava..........................................................................3-5

3.3.2

Postup pÃi uvedenò do provozu pomocò AutoDebug.......3-6

co

3.3.1

s.

Kontrola pÃòpojky svëtlovodu .................................................... 3-14 Postup pÃi kontrole pÃòpojky svëtlovodu .......................3-14

3.4.2

MëÃenò trasy svëtlovodu ...............................................3-15

3.4.3

ZmëÃenò vÉech tras zaÃòzenò INTERBUS......................3-16

nt

3.4.1

on l

in ec

om

po

ne

3.4

m

3.1

5998B

3-1

3-2

5998B

s.

nt

ne

po

om

in ec

on l

co

m

Provoz sbërnice se svëtlovodem

3

Provoz sbërnice se svëtlovodem 3.1

PÃipojenò svëtlovodu

Svëtlovody pÃipojte podle zadønò v Kapitola ÈPÃipojenò sbërnice (svëtlovod)· na stranë 2-19.


s.

3.2

co

m

Bëhem kompletnò instalace dodrÑujte instalaünò smërnici pro svëtlovody (Kapitola ÈObjednacò ædaje pro dokumentaci· na stranë 6-18).

ne

nt

Moduly Rugged-Line se svëtlovodnou pÃòpojkou jsou vybaveny protokolovÞm üipem INTERBUS (IBS SUPI 3 OPC), kterÞ umoÑ°uje zdokonalenou diagnostiku svëtlovodnÞch tratò.

po

Optickø diagnostika je moÑnø pouze mezi dvëma æüastnòky, kteÃò jsou oba vybaveni protokolovÞm üipem INTERBUS SUPI 3 OPC.

on l

in ec

om

Mezi æüastnòky se SUPI 3 OPC lze pÃipojovat takê æüastnòky s jinÞm protokolovÞm üipem. Optickø diagnostika ovÉem nefunguje mezi æüastnòkem se SUPI 3 OPC a æüastnòkem s jinÞm protokolovÞm üipem.

5998B

3-3


Tabulka 3-1 ×üastnòci INTERBUSu se SUPI 3 OPC Oznaüenò

VÞrobek üòs.

Rugged-Line

IBS RL 24 BK RB-LK-LK

27 25 02 4

IBS RL 24 DI 16/8-LK

27 24 85 0

IBS RL 24 DIO 8/8/8-LK

27 24 84 7

co

IBS RL 24 DO 8/8-2A-LK

m

VÞrobkovø Ãada

27 31 59 7

IBS RL 24 OC-LK

28 19 97 2

s.

IBS RL 24 BK RB-LK-LK-2MBD

IBS RL 24 DI 16/8-LK-2MBD

27 31 58 4

IBS RL 24 DIO 8/8/8-LK-2MBD

27 31 57 1


28 19 98 5


27 32 48 6

IBS RL 24 DIO 8/8/8 RS-LK-2MBD

27 31 73 3

IBS RL 400 MLR R-8A DI 4/4-LK2MBD

27 31 83 0

IBS OPTOSUB-MA/M/R-LK-OPC

27 32 63 5

IBS OPTOSUB-MA/M/R-LK-OPC2MBD

27 31 45 8

IBS ST 24 BKM-LK-OPC

27 28 66 5

IBS ST 24 BKM-LK-OPC-2MBD

27 32 50 9

po om

in ec on l

Smart-Terminals

3-4

27 32 49 9

ne

nt

IBS RL 24 OC-LK-2MBD

PÃevodnòky

27 31 03 4

DalÉò informace o optickê diagnostice najdete zde: µ

ÈDiagnostickê a stavovê indikace· na stranë 1-14

µ

ÈUvedenò do provozu· na stranë 3-5

5998B


3.3

Uvedenò do provozu

PÃi uvødënò zaÃòzenò se software IBS CMD SWT G4 (poüònaje verzò 4.50) do provozu mØÑe dojòt k diagnostikovønò problêmØ s napøjecòm napëtòm, svëtlovodnÞch tratò s pÃòliÉ vysokÞm ætlumem a chyb pÃi sestavovønò. PÃedpokladem pro uvedenò do provozu je mechanicky a elektricky kompletnë instalovanê zaÃòzenò.

m

PÃedpoklady

PÃòprava

nt

3.3.1

s.

co

NòÑe popsanø koncepce pro uvedenò do provozu funguje pouze tehdy, kdyÑ se pouÑòvajò vÞhradnë æüastnòci INTERBUSu s jednotnou pÃenosovou rychlostò. UspoÃødønò sbërnice na zøkladë æüastnòkØ s rØznÞmi pÃenosovÞmi rychlostmi zøsadnë nenò schopnê provozu.

PouÑòvejte pouze moduly Rugged-Line s jednotnou pÃenosovou rychlostò.

•

Montujte a instalujte vÉechny moduly podle pÃedpisØ uvedenÞch v Kapitola ÈMontøÑ a instalace· na stranë 2-3.

•

Zapnëte napøjecò napëtò ovlødacòho nebo poüòtaüovêho systêmu.

•

Zapnëte napøjecò napëtò modulØ Rugged-Line (US1 und US2).

om

po

ne

•

Potê zaüònø inicializace sbërnicovêho systêmu. PÃi inicializaci modulu INTERBUS se zjiÉÎuje, zda za æüastnòkem nøsleduje dalÉò æüastnòk nebo nikoliv. U vÞrobkovê Ãady Rugged-Line se automaticky identifikujò tito æüastnòci. Oproti jinÞm vÞrobkovÞm Ãadøm INTERBUS jiÑ napÃ. nenò potÃebnÞ vypònaü Next/End.

in ec

on l

Inicializace

Pokud je na modul Rugged-Line pÃipojen nëkterÞ æüastnòk, zØstøvø postupovê rozhranò otevÃeno. Pokud nebude identifikovøn ÑødnÞ dalÉò æüastnòk, uzavÃe se rozhranò. Inicializace bude napÃ. modulem Rugged-Line provedena tehdy, kdyÑ modul bude døn pod napëtò poprvê. PÃi chybnêm sestavenò sbërnicovêho kabelu se mØÑe støt, Ñe nebude identifikovøn nëkterÞ nøsledujòcò æüastnòk. Po odstranënò poruchy se mo-dul musò znovu inicializovat, aby æüastnòk mohl bÞt identifikovøn. Tomuto æüelu slouÑò ve firmware modulu controller board reÑim AutoDebug, kterÞm se inicializaünò postup cyklicky obnovuje tak dlouho, aÑ bude zapojena kompletnò sbërnice.

5998B

3-5


3.3.2

Kontrola napøjecòho napëtò •

Kontrolujte, zda u kaÑdêho modulu svòtò LED US1. Pokud je pÃipojen US2, musò svòtit takê LED US2.

•

Pokud nesvòtò, kontrolujte sestavenò napøjecòho napëtò v konektoru pÃipojenò sbërnice.

•

Pokud blikajò, nenò dostateünê napøjecò napëtò. Musòte obnovit napøjenò v uzlu.

m

Krok 1

Postup pÃi uvedenò do provozu pomocò AutoDebug

Aktivovønò reÑimu AutoDebug

ReÑim AutoDebug lze provêst pouze ve stavu READY. Stav READY lze dosøhnout tòm, Ñe nechøte modul Ãòzenò komunikace rozbëhnout bez parametrizaünò pamëti anebo Ñe prostÃednictvòm software CMD vybavòte poplachovê zastavenò (alarm stop).

•

PouÑijte displej vaÉeho komunikaünòho modulu anebo zapnëte v CMD displej s kløvesnicò.

ne

nt

•

on l

in ec

om

po

Krok 2

s.

co

ReÑim AutoDebug lze odstartovat pÃes moduly controller board generace 4 s displejem nebo pomocò software IBS CMD SWT G4.

3-6

5998B

Provoz sbërnice se svëtlovodem Zapnutò displeje v CMD: Nastavte ukazovøtko myÉi na symbol komunikaünòho modulu a stisknëte pravê tlaüòtko myÉi. Vyberte bod: ÈDisplay IBS DSC·. Potê zapnëte kløvesnici pomocò mòstnò nabòdky displeje. Nastavte ukazovøtko myÉi na displej a stisknëte pravê tlaüòtko myÉi. V nabòdce zvolte bod: ÈPanel·. IN T E R B U S

m

D is p le j d ia g n ó z y

ip k o v á k lá v e s a n a h o r u

co

ip k o v á k lá v e s a d o lù

s.

ip k o v á k lá v e s a d o p r a v a , v ý b ì r n a b íd k o v é p o lo k y n e b o a d r e s y

ne

nt

ip k o v á k lá v e s a d o le v a , v ý b ì r n a b íd k o v é p o lo k y n e b o a d r e s y

po

K lá v e s n ic e

5 9 9 8 A 3 0 8

Kløvesnice

Pomocò kløvesnice zvolte reÑim AutoDebug.

on l

in ec

•

E S C A P E , o p u tì n í n a b íd k o v é p o lo k y , p ø e c h o d n a n e jb li í v y í ú r o v e ò

om

Obr. 3-1

E N T E R , p o tv rz e n í (p øe v z e tí) v ý b ì ru

M O N I

M O D E

C F G

M P M

S T A T

D IA G

D E B G

A D B G

O P T

Q F L G

W F L G

S N G L 5 9 9 8 A 3 0 4

Obr. 3-2

5998B

Struktura nabòdky

3-7

IBS RL SYS PRO UM CZ Krok 3

Kontrola poütu æüastnòkØ

m

Odstartuje se reÑim AutoDebug. Na displeji se zobrazò poüet æüastnòkØ.

co

1

5 9 9 8 A 3 0 7

Poüet æüastnòkØ

2

Kðd ID poslednòho æüastnòka

•

PÃesvëdüte se, zda skuteünÞ poüet æüastnòkØ souhlasò s poütem zobrazenÞm. Pokud tomu tak nenò, musòte æüastnòky kontrolovat pomocò diagnostickÞch a stavovÞch indikacò.

po

ne

1

on l

in ec

om

Postup

Displej

nt

Obr. 3-3

s.

2

3-8

5998B

Provoz sbërnice se svëtlovodem Kontrola diagnostickÞch a stavovÞch indikacò æüastnòkØ v reÑimu AutoDebug

IB D IA G

R C

R D

F O 1

F O 2

U S 1

Kontrolujte diagnostickê a stavovê indikace. IB D IA G

U S 2

R C

F O 1

F O 2

U S 1

U S 2

IB D IA G

R C


R D

F O 1

F O 2

U S 1

U S 2


IB D IA G

R D

F O 1

F O 2

U S 1

U S 2


V Y P Z A P B lik á

5 9 8 8 A 3 0 5

PÃòklad struktury sbërnice s chybou

ne

Obr. 3-4

R C

nt

s.

co

2 4 V D C


R D

m


•

po

U poslednòho æüastnòka ve vëtvi blikø v reÑimu AutoDebug støle üervenø indikace ÈRD·, ponëvadÑ se postupovê rozhranò cyklicky kontroluje s dotazem na pÃòtomnost dalÉòho æüastnòka.

om

Pokud u nëkterêho æüastnòka nesvòtò indikace ÈRC· a u pÃedchozòho æüastnòka blikø üervenø indikace ÈRD·, nenò v poÃødku dopÃednø cesta pÃenosovê trasy mezi obëma æüastnòky. V uvedenêm pÃòkladu je porucha v pÃenosovê trasy mezi æüastnòkem 2.0 a 3.0.

in ec

MoÑnê pÃòüiny:

Chyba pÃi sestavovønò konektorØ pÃipojenò sbërnice

µ

PÃekroüenò pÃòpustnê dêlky kabelu (nad 50 m popÃ. 35 m)

µ

Stlaüenò (pÃivÃenò) svëtlovodu

on l

µ

5998B

3-9



Bezchybnø struktura sbërnice v reÑimu AutoDebug IB D IA G

R C

R D

F O 1

F O 2

U S 1

IB D IA G

U S 2

R C

F O 1

F O 2

U S 1

U S 2

IB D IA G

R C


R D

F O 1

F O 2

U S 1

U S 2

IB D IA G

R C


R D

F O 1

F O 2

U S 1

U S 2


V Y P Z A P B lik á

5 9 8 8 A 3 0 6

s.

PÃòklad bezchybnê struktury sbërnice

nt

Obr. 3-5

co

m

2 4 V D C


R D

ne

U poslednòho æüastnòka ve vëtvi (æüastnòk 4.0) blikø v reÑimu AutoDebug pÃòdavnë üervenø indikace ÈRD·, ponëvadÑ se postupovê rozhranò cyklicky testuje na pÃòtomnost dalÉòho æüastnòka. •

po

Za chodu sbërnice lze kontrolovat jakost instalace svëtlovodu. Kontrolujte stav LED ÈFO1· a ÈFO2· na modulech

om

Diody LED svòtò, jestliÑe je na svëtlovodnê trase dosaÑena nebo nedosaÑena hranice rezervy optickêho systêmu. Sbërnice vÉak mØÑe fungovat bezvadnë.

on l

in ec

Trasa by mëla bÞt uspoÃødøna tak, aby Ñødnø z obou LED nesvòtila.

3-10

5998B

Provoz sbërnice se svëtlovodem Krok 4

Provêst optickou diagnostiku pomocò CMD Proveôte pÃi pÃejòmce zaÃòzenò zøsadnë optickou diagnostiku a vÞsledky zaznamenejte v pÃejòmacòm protokolu. •

OpusÎte reÑim AutoDebug. Stisknëte proto kløvesu ESCAPE na kløvesnici diagnostickêho displeje.

Modul Ãòzenò komunikace pÃejde do stavu READY. Na displeji se zobrazò stav RDY. Uveôte INTERBUS do provozu pomocò softwaru CMD. Naütëte proto konfiguraünò rømec a proveôte parametrizaci.

•

Zajistëte, aby sbërnice byla v provozu.

•

Vyberte v nabòdce ÈNøstroje· podÃòzenÞ bod ÈAktivovat....rozÉòÃenòprogramu·.

•

V adresøÃi Èbin· vyberte soubor Èorm.dll· a vÞbër potvrôte stisknutòm ÈOK·.

•

Z mòstnò nabòdky modulu Ãòzenò komunikace vyberte poloÑku nabòdky ÈOptickø diagnostika·.

•

V oknë ÈOptickø diagnostika· vyberte poloÑku nabòdky ÈNaüòst·.

•

Vyberte podÃòzenou poloÑku nabòdky ÈAktuølnò hodnoty· k naütenò aktuølnòch dat optickê diagnostiky.

po

ne

nt

s.

co

m

•

om

Budou vøm poskytnuty hodnoty o dêlce trati, o stupnòch optickêho vÞkonu pro dopÃednÞ a zpëtnÞ smër a ohodnocenò jakosti trati.

on l

in ec

Pokud budou hodnoty optickê diagnostiky pÃòliÉ Épatnê, musòte kontrolovat instalaci a sestavenò pÃòsluÉnê trasy.

5998B

3-11


in ec

om

po

ne

nt

s.

co

m

.

Optickø diagnostika (CMD verze 4.50)

on l

Obr. 3-6

3-12

5998B

Provoz sbërnice se svëtlovodem Vyhodnocenò

zpëtnÞ smër]

Informuje o jakosti trasy dopÃednêho popÃ. zpëtnêho smëru pÃenosu dat. Jakost trasy se ülenò na ütyÃi stupnë: µ µ µ

Normal [Normølnò]

Ausreichend [Postaüujòcò] (Ñlutø)

EingeschrÉnkt [OmezenÞ] (üervenø), tzn. Ñe je dosaÑena rezerva systêmu nebo se uskuteünil æbytek pod jejò ærove°. Tento stav se na modulech zobrazuje takê pomocò dioc LED FO (viz ÈDiagnostickê a stavovê indikace· na stranë 1-14). Sbërnice vÉak jeÉtë mØÑe fungovat bezvadnë.

s.

co

µ

Optimal [Optimølnò]

m

Hinweg/Réckweg

[DopÃednÞ/

PHin/Préck [Pdop/Pzpët]

nt

Udøvø, kterÞ vÞkonovÞ stupe° se zapònø v dopÃednêm resp. zpëtnêm smëru.

po

ne

Pro systêm optickê diagnostiky je k dispozici celkem 15 vÞkonovÞch stup°Ø. Zapnutòm 15. vÞkonovêho stupnë je dosaÑen maximølnë moÑnÞ svëtelnÞ vÞkon rozhranò. Tòm je dosaÑena nebo pÃekroüena rezerva systêmu.

Entf.

on l

[Vzdøl.]

LWL-Typ

[Typ svëtlovodu]

5998B

Tento ædaj je pro uÑivatele bez vÞznamu.

in ec

Entf. Zçhler

[Vzdøl. ûòtaü]

om

Z vÞkonovêho stupnë a dêlky pÃenosovê trati se zjiÉÎuje jakost trasy. KupÃòkladu mØÑe pro velmi dlouhou pÃenosovou trasu takê pÃi vysokêm vÞkonovêm stupni vyplÞvat Ènormølnò· jakost trati, zatòmco stejnÞ vÞkonovÞ stupe° mø pro krøtkou trasu za nøsledek Èpostaüujòcò· jakost trasy.

Udøvø dêlku pÃenosovê trati mezi uvedenÞmi æüastnòky. PÃesnost tohoto ædaje zøvisò na pÃenosovê rychlosti æüastnòkØ. RozliÉenò pÃi: µ

500 kb/s: 12 m

µ

2 Mb/s: 3 m

Udøvø typ kabelu, kterÞ byl v CMD uveden pro rozhranò. µ

POF (kabel z polymernòho vløkna)

µ

HCS (vløkno HCS)

3-13


3.4

Kontrola pÃòpojky svëtlovodu

Postup pÃi kontrole pÃòpojky svëtlovodu

co

3.4.1

m

Pokud se bëhem instalace svëtlovodnêho spojenò nebo po nò vyskytnou problêmy, møte moÑnost zkontrolovat optickÞ vÞkon pÃed pÃijòmaüem pomocò mëÃicòho pÃòstroje pro svëtlovody (PSM-FO-POWERMETER). Obvykle to nenò nutno, protoÑe systêm INTERBUS tuto kontrolu provødò søm.

•

PÃeruÉte INTERBUS. Nesmò bëÑet Ñødnê cykly INTERBUSu. Odpojte sbërnicovÞ kabel od ovlødønò.

Provêst resetovønò napëtò

•

PÃeruÉte napøjecò napëtò modulu a znovu je zapnëte, aby modul dosøhl nejvyÉÉò stupe° regulace.

PÃòprava mëÃicòho pÃòstroje

•

Uvolnëte nëkterÞ konektor pÃipojenò sbërnice.

•

Oüistëte opticky aktivnò oblast mëÃicòho pÃòstroje PSM FO POWERMETER üistou, nerozvløk°ujòcò utërkou.

in ec

om

po

ne

nt

s.

INTERBUS pÃeruÉit

on l

Obr. 3-7

5 9 9 8 A 3 0 1

Nasazenò adaptêru mëÃicòho pÃòstroje

•

PÃiÉroubujte adaptêr mëÃicòho pÃòstroje IBS RL ADAP-FO na mëÃicò pÃòstroj PSM-FO-POWERMETER.

•

Nasaôte mëÃicò pÃòstroj s adaptêrem mëÃicòho pÃòstroje na delÉò z obou pÃòpojek dølkovê sbërnice u konektoru pÃipojenò sbërnice.

•

Nastavte mëÃicò pÃòstroj na 660 nm.

•

Proveôte mëÃenò optickêho vÞkonu (nastavenò na dBm).

ZmëÃenø ærove° nesmò bÞt pro bezpeünÞ pÃenos dat vyÉÉò neÑ -3,6 dBm ani niÑÉò neÑ -17,0 dBm. Na têto ærovni jsou vzaty do ævahy vÞkonovÞ drift vysòlacò a pÃijòmacò sloÑky a systêmovø rezerva 3 dB.

3-14

5998B


3.4.2

MëÃenò trasy svëtlovodu

IN T E R B U S o v ý m o d u l ø íz o n í k o m u n ik a c e



m


+ 2 4 V D C

O P T I C

co

A A L P O W E R

nt

s.

M E T E R


B


ne


om

O P T I C

A L

P O W

E R

M E T E R

po

+ 2 4 V D C

MëÃenò pÃòchozòho rozhranò od æüastnòka 2.0

in ec

Obr. 3-8

5 9 9 8 A 3 1 1

VÉòmejte si pokynØ pod ÈPostup pÃi kontrole pÃòpojky svëtlovodu· na stranë 3-14. MëÃenò pÃòchozòho rozhranò (OUT)

on l

A

B

5998B

•

PÃiloÑte napëtò na vÞstupnò stranë postupovêho rozhranò.

•

Proveôte reset napëtò.

•

Proveôte mëÃenò optickêho vÞkonu (viz Obr. 3-8).

MëÃenò pÃòchozòho rozhranò (IN) •

Odpojte napøjecò napëtò a pÃiloÑte je na pÃòchozòm rozhranò.

•

Proveôte mëÃenò optickêho vÞkonu (viz Obr. 3-8).

3-15


3.4.3

ZmëÃenò vÉech tratò zaÃòzenò INTERBUS

VÉòmejte si pokynØ pod ÈPostup pÃi kontrole pÃòpojky svëtlovodu· na stranë 3-14. PÃeruÉte spojenò sbërnice s modulem Ãòzenò komunikace.

•

PÃipravte mëÃicò pÃòstroj.

•

Uvødëjte jednotlivë za sebou do provozu vÉechny æüastnòky RuggedLine, kteÃò jsou napøjeni z jednoho zdroje napëtò. Zaüònejte u toho æüastnòka, u kterêho se napëtò pÃipojuje nejdÃòve.

•

Kontrolujte u kaÑdêho æüastnòka optickÞ vÞkon pÃòchozòho rozhranò.

s.

K mëÃenò zpëtnê cesty dat musòte æüastnòky Rugged-Line uvødët do provozu v opaünêm poÃadò. Odpojte napøjecò napëtò a pÃiloÑte je u poslednòho æüastnòka v æseku sbërnice, kterÞ se mø kontrolovat.

•

Zaüònejte u toho æüastnòka, u kterêho se napëtò nynò pÃipojuje nejdÃòve. Kontrolujte u kaÑdêho æüastnòka optickÞ vÞkon postupovêho rozhranò.

ne

nt

•

on l

in ec

om

po

MëÃenò trati: INTERBUS OUT

co

m

MëÃenò trati: INTERBUS IN

•

3-16

5998B

Kapitola

4

Tato kapitola vøs informuje o µ diagnostice jednotlivÞch kanølØ u Rugged-Line

Diagnostika jednotlivÞch kanølØ............................................................................4-3 Uvolnënò diagnostiky jednotlivÞch kanølØ................................... 4-3

4.2

Stanovenò adresy pro registr diagnostickÞch parametrØ 2 ......... 4-5

4.3

HløÉenò diagnostickÞch informacò ............................................... 4-7

4.4

Vyütenò diagnostickÞch informacò ............................................... 4-8

4.5

Obsazenò registru diagnostickÞch parametrØ 2 ........................ 4-11

4.6

Potvrzovønò hløÉenò chyb na modulech.................................... 4-12

4.7

ZhorÉenò optickêho pÃenosu..................................................... 4-13

on l

in ec

om

po

ne

nt

s.

co

m

4.1

5998B

4-1

4-2

5998B

s.

nt

ne

po

om

in ec

on l

co

m

Diagnostika jednotlivÞch kanølØ

4


Uvolnënò diagnostiky jednotlivÞch kanølØ

co

4.1

m

V têto kapitole se dozvòte, jakÞm zpØsobem lze zpracovat diagnostiku jednotlivÞch kanølØ ve vaÉem uÑivatelskêm a ovlødacòm programu. PÃenos dat mezi masterem a æüastnòky se uskuteü°uje prostÃednictvòm cyklØ ID. Pro diagnostiku jednotlivÞch kanølØ se pouÑòvø registr diagnos-tickÞch parameterØ 2.

ne

Tabulka 4-1 SluÑba 1 (0157hex)

hex 0157

Parameter_Count

0003

Value

4942

Value

535F

Value

0001

on l

in ec

USER_DEFINED

om

SluÑba

po

SluÑba 1 USER_DEFINED

nt

s.

PouÑitò diagnostiky jednotlivÞch kanølØ je moÑnê teprve po uvolnënò têto funkce. Dosøhne se to tòm, Ñe se ve stavu Ready systêmu INTERBUS musò za sebou odbavit dvë nøsledujòcò sluÑby.

5998B

4-3

IBS RL SYS PRO UM CZ SluÑba 2 SET_VALUE_ REQUEST

SET_VALUE_REQUEST

0750

Parameter_Count

0004

Variable_Count

0001

Variable_ID

A255

Value

0000

Value

04xx*

Promënnê k uvol°ovønò nebo blokovønò druhØ chyb

nt

*

co

hex

s.

SluÑba

m

Tabulka 4-2 SluÑba 2 (0750hex)

om

Hodnota xx

po

ne

Obsazenòm xx (viz Tabulka 4-2, ÈValue·) se vøm poskytuje moÑnost k uvol°ovønò nebo blokovønò jednotlivÞch druhØ chyb. ×üinky hodnot xx jsou uvedeny v nøsledujòcò tabulce. ×üinek blokovat vÉechna hløÉenò

7Chex

uvolnit vÉechna hløÉenò

in ec

04hex

6Chex

blokovat pouze hløÉenò chyby pro zdroj napëtò US2

on l

Tato nastavenò platò pro vÉechny æüastnòky, kteÃò podporujò diagnostiku jednotlivÞch kanølØ, a nelze je provødët pro kaÑdêho æüastnòka zvløÉÎ.

4-4

5998B


4.2

Stanovenò adresy pro registr diagnostickÞch parametrØ 2

Aby se umoÑnilo pÃi prvotnòm hløÉenò chyby modulu kromë zobrazenò üòsla æüastnòka pÃòdavnë i zobrazenò üòsla kanølu, pouÑòvø se poüònaje verzò firmware V4.4x druhÞ registr diagnostickÞch parametrØ.

co

m

Tento je implicitnë uloÑen v MPM na adrese 0x37E6 a pomocò sluÑby ÈSet Value· (Variable_ID 0x010C) jej lze takê pÃeloÑit do oblasti I/O (viz ÈSET_VALUE· na stranë 4-6).

s.

Uvëdomte si, Ñe se ædaje v registru diagnostickÞch parametrØ 2 aktualizujò jenom po odbavenò sluÑby ÈConfirm_Diagnostics_Request· (0760hex).

•

ne

nt

Udøvø se vÑdy pouze jedno hløÉenò chyby o üase. Existujòcò hløÉenò chyb se po odbavenò têto sluÑby zobrazujò v poÃadò, ve kterêm se vyskytly. HløÉenò chyb, kterø mezitòm jiÑ neexistujò a nebyla zobrazena, jsou ztracena. Na kompletnò obraz chyb se dotazujte sluÑbou ÈRead-Cfg-Req-Code· (0309hex) (viz Tabulka 4-7 na stranë 4-8).

po

Hodnotu registru diagnostickÞch parametrØ 2 mØÑete zjistit takê sluÑbou ÈRead-Value· pomocò promënnê Variable_ID 0x010D.

om

NòÑe se popisuje syntax sluÑeb sluÑba ÈSet-Value·

2

sluÑba ÈRead-Value·.

on l

in ec

1

5998B

4-5

IBS RL SYS PRO UM CZ SET_VALUE Tabulka 4-3 Request: SET_VALUE_REQUEST SET_VALUE_REQUEST (750hex)

hex

Parameter_Count

0003

1

Variable_Count

0001

2

Variable_ID

010C

3

Value

co

xxxx*

xxxx = obsaditelnø adresa, kterø mØÑe leÑet mezi 1000hex a 2000hex

s.

*

m

0

nt

READ_VALUE

ne

Tabulka 4-4 Request: READ_VALUE_REQUEST READ_VALUE_REQUEST (351hex)

hex

Parameter_Count

0002

1

Variable_Count

0001

2

Variable_ID

010D

om

po

0

in ec

Po provedenò sluÑby Read-Value-Request se vøm vrøtò nøsledujòcò sluÑba jako odpovëô:

on l

Tabulka 4-5 Confirmation Result (+): READ_CFG_CNF_CODE

*

4-6

READ_CFG_CNF_CODE (8351hex)

hex

0

Parameter_Count

0004

1

Result (+)

0000

1

Variable_Count

0001

2

Variable_ID

010D

3

Value

xxxx*

xxxx = hodnota registru diagnostickÞch parameterØ 2 (diagnostickê informace 1:1 od podruÑnêho zaÃòzenò (slave), viz ÈObsazenò registru diagnostickÞch parametrØ 2· na stranë 4-11)

5998B


4.3

HløÉenò diagnostickÞch informacò

VÉechny stavovê zmëny se v okamÑiku vÞskytu udølosti hløsò jako hløÉenò stavu modulu. Registr diagnostickÞch parametrØ ÉirokÞ 8 bitØ se zobrazò v Error-Code.

m

NòÑe je popsøna syntax poÉtovnò schrønky hløÉenò stavu modulu DEVICE_STATE_IND_CODE.

hex

0

Parameter_Count

xxxx

0

Device-State-Count (maximølnë 10)

000x

0

Device-State-1

80RR

0

Log-Device-üòslo-1

xxxx

Device-State-x*

80RR

Log-Device-State-x

xxxx

nt

ne

po

s.

DEVICE_STATE_IND_CODE (5340hex)

Device-State-x: Error_Class: 80 Error_Code: RR diagnostickê informace 1:1 od podruÑnêho zaÃòzenò (slave), (viz ÈObsazenò registru diagnostickÞch parametrØ 2· na stranë 4-11)

on l

in ec

om

*

co

Tabulka 4-6 Indikace: DEVICE_STATE_IND_CODE

5998B

4-7


4.4

Vyütenò diagnostickÞch informacò

HløÉenò stavu modulu se uklødajò v konfiguraünòm rømci v rozÉòÃenê informaci stavu modulu. Tyto lze pomocò uÑivatelskêho programu vyüòst z konfiguraünòho rømce. Nejsou zapisovatelnê a pÃi vytvøÃenò novêho konfiguraünòho rømce se pÃedbëÑnë inicializujò nulami.

m

RozÉòÃenê informace o modulovêm stavu odpojenÞch æüastnòkØ se rovnëÑ inicializujò.

co

Vyütenò rozÉòÃenê informace o modulovêm stavu se uskuteü°uje pomocò pÃòkazu ÈRead-Configuration·. Tento pÃòstup ke konfiguraünòmu rømci je ovlødatelnÞ pomocò parametrØ ÈUsed-Attributes·.

nt

s.

VÉechny rozÉòÃenê modulovê informace se vyüòtajò dosazenòm bitu 11 v parametru ÈUsed-Attributes·.

Tabulka 4-7 Request: READ_CFG_REQ_CODE

po

READ_CFG_REQ_ CODE

ne

SluÑba ÈRead-Cfg-Req-Code· mø nøsledujòcò syntax poÉtovnò schrønky:

READ_CFG_REQ_CODE (0309hex) Parameter_Count

1

Frame_Ref

2

Used_Attributes

0800

3

Entry_Number

xxxx

4

Entry_Count

xxxx

om

0

in ec on l 4-8

hex 0004 0001 (typ.)

Po provedenò sluÑby Read-Cfg-Req-Code se vrøtò jako odpovëô tato sluÑba:

5998B


Tabulka 4-8 Confirmation Result(+): READ_CFG_CNF_CODE READ_CFG_CNF_CODE (8309hex)

hex

0

Parameter_Count

n

1

Result(+)

0

2

More_Follows (FALSE=0; TRUE=1)

3

Frame_Ref

4

Used_Attributes

5

Entry_Number

6

Entry_Count

7

Cfg_Buf

n

Cfg_Buf

m

000x

co

0001 (typ.) 0800

s.

xxxx

nt

xxxx xxxx

ne

xxxx

po

Hlavnò firmware udrÑuje v konfiguraünòm rømci zpodobenò æüastnickÞch diagnostickÞch hløÉenò:

om

ÈCfg_Buf· mø v pÃòpadë vyütenò rozÉòÃenê informace o modulu stavu tuto strukturu: Stav kanølu 16 - 31

in ec

Stav kanølu 0 - 15

Napøjenò senzorØ

Zdroj napëtò

on l

Obsazenò bitØ: Tabulka 4-9 Stav kanølu 16 - 31: 15 1 3 K

14 0 3 K

13 9 2 K

12 8 2 K

11 7 2 K

10 6 2 K

9 5 2 K

8 4 2 K

7 3 2 K

6 2 2 K

5 1 2 K

4 0 2 K

3 9 1 K

2 8 1 K

1 7 1 K

0 6 1 K

Tabulka 4-10 Stav kanølu 0 - 15 15 5 1 K

5998B

14 4 1 K

13 3 1 K

12 2 1 K

11 1 1 K

10 0 1 K

9 9 K

8 8 K

7 7 K

6 6 K

5 5 K

4 4 K

3 3 K

2 2 K

1 1 K

0 0 K

4-9


Tabulka 4-11 Stav kanølu 0 - 15: 15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

Napøjenò senzorØ 8 G

7 G

6 G

5 G

4 G

4

3

2

1

0

Zdroj napëtò

3 G

2 G

1 G

-

-

-

-

4 U

3 U

2 U

1 U

bez chyby

Bit = 1

chyba

s.

co

Bit = 0

m

PÃitom platò:

on l

in ec

om

po

ne

nt

Kromë toho møte moÑnost vyüòst hodnotu registru diagnostickÞch parameterØ 2 pomocò sluÑby ÈRead-Value·. V têto souvislosti viz ÈStanovenò adresy pro registr diagnostickÞch parametrØ 2· na stranë 4-5.

4-10

5998B


4.5

Obsazenò registru diagnostickÞch parametrØ 2

Pomocò bitØ 14 a 15 se rozliÉuje mezi diagnostickÞm hløÉenòm vztaÑenÞm na kanøl nebo vztaÑenÞm na skupinu. VÞznam

01xx xxxx

Diagnostickê hløÉenò vztaÑenê na kanøl

10xx xxxx

Diagnostickê hløÉenò vztaÑenê na skupinu

co

m

Binørnò kðd

6

5

4

3

2

0

1

T

K

K

K

1

0

nt

7

s.

Tabulka 4-12 Diagnostickê hløÉenò vztaÑenê na kanøl

K

ûòslo kanølu (K) se kðduje v 5 bitech

T = 0

ne

K

chyba je odstranëna

chyba trvø nadøle

po

T = 1

7 1

6

5

4

3

2

1

0

0

0

0

G4

G3

G2

G1

Napøjenò senzorØ skupiny 1 aÑ 4

0

0

1

G8

G7

G6

G5

Napøjenò senzorØ skupiny 5 aÑ 8

0

1

0

U4

U3

U2

U1

Zdroj napëtò

in ec

1

om

Tabulka 4-13 Diagnostickê hløÉenò vztaÑenê na skupinu

on l

1

5998B

Bit = 0

bez chyby

Bit = 1

chyba

U diagnostickêho hløÉenò vztaÑenêho na skupinu udøvø kaÑdÞ bit stav nëkterê skupiny.

4-11


4.6

Potvrzovønò hløÉenò chyb na modulech

V zøjmu usnadnënò diagnostiky chyb se hløÉenò chyb zobrazujò na pÃòstrojòch na mòstë pomocò diagnostickÞch LED (viz têÑ 1.5 na stranë 1-14). Toto zobrazenò se na modulu uklødø destruktivnë a musò bÞt hlavnòm zaÃòzenòm (masterem) potvrzeno.

m

VÞjimku tvoÃò monitorovønò napëtò, jehoÑ LED (US1 a US2) zobrazujò pouze aktuølnò stav. Tato informace se neuklødø na modulu a nemusò bÞt hlavnòm zaÃòzenòm (masterem) potvrzovøna.

co

Potvrzovønò vÉech chyb se realizuje pomocò sluÑby ÈControl Device Function· (0714hex).

nt

Tabulka 4-14 CONTROL_DEVICE_FUNCTION_REQUEST (0714hex)

ne

CONTROL_DEVICE_ FUNCTION

s.

Tato sluÑba mø nøsledujòcò syntax poÉtovnò schrønky:

hex

Parameter_Count

0003

1

Device_Function\

0004

2

Entry_Count

0000

om

0

po

CONTROL_DEVICE_FUNCTION_REQUEST (0714hex)

on l

in ec

DalÉò informace o têto sluÑbë jsou obsaÑeny v uÑivatelskêm manuølu ÈFirmware services and error messages· (SluÑby a hløÉenò chyb firmware) IBS SYS FW G4 UM E vÞr. üòs. 27 45 18 5.

4-12

5998B


4.7

ZhorÉenò optickêho pÃenosu

Pokud nastane zhorÉenò optickêho pÃenosu, generuje pÃòsluÉnÞ modul vÞstrahu MAU. Implicitnë tato informace v PLC nenò viditelnø a proto se musò uvolnit.

m

Pro uvolnënò têto vÞstrahy MAU musòte nejdÃòve Device-Fail-Indication uvolnit pomocò sluÑby ÈSet-Indication·. Postupujte pÃitom takto:

co

SET_INDICATION Tabulka 4-15 SET_INDICATION (0152hex)

hex

s.

SET_INDICATION (0152hex) Parameter_Count

1

Enable_Indication

0001

2

Interface SSGI

0002

3

Device-Fail-Indication

0003

5340

po

ne

nt

0

Po odbavenò têto sluÑby musòte do aplikaünòho programu na S7 vloÑit modul, kterÞ tato hløÉenò vybòrø.

in ec

•

om

Tato sluÑba je popsøna v uÑivatelskêm manuølu ÈFirmware services and error messages· (SluÑby a hløÉenò chyb firmware) IBS SYS FW G4 UM E vÞr. üòs. 27 45 18 5.

on l

Tento modul je popsøn v uÑivatelskêm manuølu pro moduly ovladaüØ S7 vÞr. üòs. 27 45 34 7.

5998B

4-13

on l

in ec

om

po

ne

nt

s.

co

m


4-14

5998B

Kapitola

5

Tato kapitola vøs informuje o µ software u INTERBUS µ adresovønò

Projektovønò software u INTERBUS .....................................................................5-3 IBS CMD G4 ..................................................................5-4

5.1.2

PC WORX......................................................................5-5

m

5.1.1

Adresovønò ................................................................................. 5-6

on l

in ec

om

po

ne

nt

s.

5.2

Software u INTERBUS ...............................................................5-3

co

5.1

5998B

5-1

5-2

5998B

s.

nt

ne

po

om

in ec

on l

co

m

Projektovønò software u INTERBUS

5

Projektovønò software u INTERBUS 5.1

Software u INTERBUS

co

m

Pro projektovønò a parametrizaci systêmu INTERBUS møte k dispozici programy IBS CMD (pro standardnò controller boards) a IBS PC WORX (pÃi pouÑitò Field Controllers (FC) a Remote Field Controllers (RFC)). Jejich pomocò mØÑete komfortnë projektovat, programovat a vizualizovat vÉechny pÃòstroje integrovanê v systêmu INTERBUS.

nt

s.

IBS CMD nahrazuje specifickø rozhranò vÞrobcØ pro konfiguraci, monitorovønò a diagnostiku pÃòstrojØ na sbërnici. Komplexnò funkce pro pouÑitò nad rømec pÃòstrojØ jsou shrnuty v pÃehlednê formë. VÉechny pÃòstroje lze parametrizovat, obsluhovat a podrobit diagnostice z jednoho æstÃednòho mòsta.

ne

PC WORX poskytuje nad rømec funkcò v CMD programovacò rozhranò podle IEC 61131-3 a volitelnë vizualizaci procesu.

om

po

IBS CMD je v rØznÞch verzòch k dispozici modulØm INTERBUS controller board generace 3 a generace 4. PonëvadÑ IBS RL SYS PRO UM CZ lze pouÑòt pouze s firmware poüònaje verzò 4.4x, bude se zde pojednøvat takê pouze o generaci 4.

on l

in ec

PC WORX pÃedpoklødø pouÑitò urüitÞch modulØ Ãòzenò komunikace generace 4 (Field Controller/Remote Field Controller). Field Controller/ Remote Field Controller lze konfigurovat a parametrizovat pouze s PC WORX. Programy bëÑò kompletnë na Field Controller/Remote Field Controller, takÑe je hosti-telskÞ PC uvolnën pro obsluhovacò a vizualizaünò ækoly.

5998B

5-3


5.1.1

IBS CMD G4

IBS CMD G4 je software umoÑ°ujòcò interaktivnò a na ovlødønò nezøvislê projektovønò, obsluhovønò a diagnostiku vÉech pÃipojenÞch pÃòstrojØ v systêmu INTERBUS.

m

IBS CMD bëÑò na standardnòch poüòtaüòch pod operaünòm systêmem MS WINDOWS a lze jej pouÑòt pro velkÞ poüet modulØ INTERBUS controller board.

co

Vazba poüòtaüe s modulem controller board se uskuteü°uje prostÃednictvòm jeho sêriovêho rozhranò (RS-232).

s.

Program IBS CMD se ülenò na tÃi programovê üøsti, kterê mØÑete obsluhovat v tomto logickêm poÃadò: Pomocò konfiguraünòch pÃòkazØ z nabòdky v IBS CMD mØÑete navrhovat kompletnò strukturu sbërnice pro zaÃòzenò a konfigurovat vÉechny æüastnòky pÃipojenê na INTERBUS. Møte napÃ. moÑnost vklødat novê pÃòstroje nebo vyhledøvat urüitê æüastnòky. Vstupnòm a vÞstupnòm kanølØm æüastnòkØ sbërnice lze pÃidëlovat adresy. Jednotlivê sbërnicovê segmenty lze seskupovat do skupin. Kromë toho lze strukturu sbërnice kontrolovat pÃed uvedenòm do provozu.

Monitorovønò (Monitoring)

Pomocò rozÉòÃenò programu ÈMonitor· lze kontrolovat (monitorovat) a ovliv°ovat vÉechny pÃipojenê æüastnòky. Bëhem provozu zaÃòzenò lze zobrazovat perifernò stavy pÃipojenÞch pÃòstrojØ popÃ. zmënit vÞstupnò stavy. Dialogovê funkce umoÑ°ujò dòlüò uvedenò zaÃòzenò do provozu. Møte moÑnost testovat jednotlivê üøsti zaÃòzenò bez nutnosti instalovat æplnÞ sbërnicovÞ systêm a Ãòzenò.

om

in ec

on l

Diagnostika (Diagnostics)

po

ne

nt

Konfigurace (Configuration)

Provoznò stav Èdiagnostika· vøm poskytuje bëhem uvedenò do provozu a pÃi servisu pomoc pÃi lokalizaci a odstra°ovønò zdrojØ chyb v systêmu. PatÃò k tomu napÃ. identifikace defektnòch æüastnòkØ sbërnice. Kromë toho møte za provozu sbërnice moÑnost kvalitativnòho a kvantitativnòho posuzovønò jakosti pÃenosu sbërnicovêho systêm. BliÑÉò informace o programu IBS CMD si prosòm vyberte z pÃòsluÉnê pÃòruüky IBS CMD SWT G4 UM E (vÞr. üòs. 27 22 25 0).

5-4

5998B

Projektovønò software u INTERBUS

5.1.2

PC WORX

PC WORX je software umoÑ°ujòcò konfigurovønò, programovønò a vizualizaci procesØ.

m

PC WORX bëÑò poüònaje od verze 4.0 operaünòho systêmu WINDOWS NT a pouÑòvat jej lze pouze s Field Controllery (FC) nebo Remote Field Controllery (RFC). HostitelskÞ poüòtaü se pouÑòvø pouze k obsluze a vizualizaci, ponëvadÑ programy bëÑò kompletnë na Field Controlleru.

co

Vazba poüòtaüe s Field Controller se uskuteü°uje prostÃednictvòm rozhranò RS-232 a Ethernet.

s.

PC WORX se sklødø z dvou üøstò: SYSTEM WORX a PROGRAM WORX. Na zøkladnò vybavenò PC WORX lze pÃòdavnë pÃidruÑit software k vizualizaci pomocò ovladaüØ PC WORX.

Pomocò SYSTEM WORX lze konfigurovat, parametrizovat a diagnostikovat æplnÞ INTERBUS a pÃipojenê pÃòstroje.

po

SYSTEM WORX

ne

nt

ProstÃednictvòm spoleünê bøze dat jsou pro ostatnò üøsti programu k dispozici konfiguraünò a programovacò ædaje (napÃ. uÑivatelem definovanê promënnê).

PROGRAM WORX je programovacò software, odpovòdajòcò normë IEC 61131. V tomto programovacòm softwaru je obsaÑeno pët programovacòch jazykØ, kterê lze pouÑòvat dle volby:

on l

in ec

PROGRAM WORX

om

PÃòstup k datØm INTERBUS se neuskuteü°uje pÃes adresy, nÞbrÑ pÃes uÑivatelem definovanê promënnê.

Vizualizace

5998B

µ

AWL (seznam instrukcò)

µ

FBS (jazyk funkünòho modulu)

µ

KOP (pløn kontaktØ)

µ

ST (strukturovanÞ text)

µ

AS (jazyk prØbëhu)

Pomocò vizualizaünòho software lze graficky zobrazit sloÑenò a prØbëh üinnosti zaÃòzenò. Kromë toho lze vytvoÃit obsluÑnê rozhranò, jehoÑ pomocò lze bëhem provozu üòst a zapisovat data.

5-5


5.2

Adresovønò

VÉeobecnê pokyny pro adresovønò jsou obsaÑeny v uÑivatelskê pÃòruüce ÈVÉeobecnÞ ævod do systêmu INTERBUS· (IBS SYS INTRO G4 UM E; vÞr. üòs. 27 45 21 1).

on l

in ec

om

po

ne

nt

s.

co

m

Pokyny pro adresovønò INTERBUS jsou obsaÑeny v listu s technickÞmi ædaji ÈAdresovønò INTERBUS· (DB GB IBS SYS ADRESS; vÞr. üòs. 90 00 99 0).

5-6

5998B

Kapitola

6

Tato kapitola vøs informuje o µ jednotnÞch technickÞch ædajòch pro tuto vÞrobkovou Ãadu µ ædajòch pro objednønò komponentØ, pÃòsluÉenstvò a dokumentace

Technickê ædaje................................................................................................... 6-3 Systêmovê ædaje INTERBUS .................................................... 6-3

6.2

Dêlky kabelØ (systêm INTERBUS)............................................. 6-4

6.3

Technickê ædaje pro Rugged-Line ............................................. 6-5

6.4

Shoda se smërnicò EMS............................................................. 6-6

6.5

Specifikace kabelØ ..................................................................... 6-7

s.

co

m

6.1

Specifikovanê kabely QUICKON (zøsobovacò kabely)...6-7

6.5.2

Specifikace pro napøjecò kabel ......................................6-8

6.5.3

Specifikace pro kabel dølkovê sbërnice (mëô) ............6-10

6.5.4

Specifikace pro kabel dølkovê sbërnice (svëtlovod) ....6-11

ne

nt

6.5.1

Technickê ædaje svëtlovodnêho rozhranò................................. 6-14

6.7

Objednacò ædaje ...................................................................... 6-15 6.7.1

Objednacò ædaje pro pÃòsluÉenstvò ................................6-15 Objednacò ædaje pro komponenty ................................6-17

om

6.7.2

po

6.6

Objednacò ædaje pro dokumentaci ...............................6-18

on l

in ec

6.7.3

5998B

6-1

6-2

5998B

s.

nt

ne

po

om

in ec

on l

co

m

Technickê ædaje

6

Technickê ædaje U nòÑe uvedenÞch hodnot se jednø o standardnò hodnoty. OdliÉnê hodnoty mØÑete zadat ze specifickÞch listØ s daty modulØ.

Systêmovê ædaje INTERBUS

co

6.1

m

Technickê ædaje si neüinò nørok na æplnost. Technickê zmëny vyhrazeny.

s.

Systêm INTERBUS

maximølnë 4096

nt

Poüet bodØ I/O

maximølnë 256

ne

Poüet datovÞch slov Rychlost pÃenosu

in ec

Poüet æüastnòkØ

om

Protokol

po

ZajiÉtënò pÃenosu

500 kb/s Kontrola CR (Hammingova vzdølenost: 4) EN 50254

maximølnë 512

Poüet æüastnòkØ dølkovê sbërnice

maximølnë 254

Poüet æüastnòkØ PCP

maximølnë 62

on l

Poüet æüastnòkØ sbërnice celkem

Poüet ærovnò dølkovê sbërnice

5998B

maximølnë 16

6-3


6.2

Dêlky kabelØ (systêm INTERBUS)

Vzdølenosti Od controller board k poslednòmu koncovêmu modulu sbërnice

maximølnë 12,8 km (mëô)

Od controller board ke prvnòmu æüastnòku

maximølnë 400 m (mëô)

co

m

maximølnë 80 km (sklenënê vløkno)

maximølnë 50 m (polymernò vløkno)

s.

maximølnë 300 m (vløkno HCS)

nt

maximølnë 3000 m (sklenënê vløkno) Mezi dvëma æüastnòky dølkovê sbërnice


ne

maximølnë 50 m (polymernò vløkno)

po

maximølnë 300 m (vløkno HCS)


om

Mezi dvëma æüastnòky instalaünò dølkovê sbërnice

maximølnë 3000 m (sklenënê vløkno)

Mezi koncovÞm modulem sbërnice a æüastnòky instalaünò maximølnë 50 m (mëô) dølkovê sbërnice

on l

in ec

U modulovê Ãady Rugged-Line musò bÞt svëtlovodnÞ sbërnicovÞ kabel, kterÞ si uÑivatel sestavò søm, dlouhÞ nejmênë 1 metr. Pro kratÉò æseky pouÑòvejte prosòm vÞluünë kabelovê spojky Phoenix Contact (IBS RL CONNECTION..., viz ÈObjednacò ædaje pro pÃòsluÉenstvò· na stranë 6-15).

6-4

5998B

Technickê ædaje

6.3

Technickê ædaje Rugged-Line

VÉeobecnê ædaje Provoz: 0 C aÑ +55 C Skladovønò/transport: -25 C aÑ +70 C

Vlhkost vzduchu

Provoz: 100 % Skladovønò/transport: 95 %, bez orosenò

Tlak vzduchu

Provoz: 860 hPa aÑ 1080 hPa (aÑ 1500 m nad n.n.b.) Skladovønò/transport: 660 hPa aÑ 1080 hPa (aÑ 3500 m nad n.n.b.)

Stupe° krytò

IP 67, v seÉroubovanêm stavu NepouÑitê sloty/pÃòpojky je tÃeba utësnit pro zaruüenò stupnë krytò.

Materiøl

ZinkovÞ odlitek litÞ pod tlakem Povrch podloÑen mëdò a poniklovøn

ne

nt

s.

co

m

Okolnò teplota

Napøjecò napëtò US1 (logickê obvody sbërnice)

24 V DC

po

Jmenovitê napëtò Koeficient stojatê vlny PÃòkon

in ec

Ochrana proti pÃepëtò

18,5 V DC aÑ 32 V DC (vüetnë koeficientu stojatê vlny)

om

DovolenÞ rozsah

3,6 VSS typicky 120 mA (event. plus napøjecò proud pro senzory)

35 V (0,5 s)

Napëtò US1 se propojuje do smyüky a snòmat je lze u konektoru pro postupovou dølkovou sbërnici. Maximølnò trvalÞ proud smò bÞt 16 A.

on l

Mechanickê poÑadavky

Vibrace podle IEC 60068-2-6

Provoz: 5g, kritêrium 1

Røz podle IEC 60068-2-27

30g, kritêrium 1

5998B

6-5


6.4

Shoda se smërnicò EMS

Shoda se smërnicò EMS 89/336/EHS Tyto ædaje jsou standardnò hodnoty. OdliÉnê hodnoty si prosòm vyberte ze specifickÞch listØ s daty modulØ!

m

Kontrola odolnosti proti ruÉenò podle EN 50082-2 EN 61000-4-2 IEC 61000-4-2

TÃòda 3, kritêrium B

Elektromagnetickø pole

EN 61000-4-3 IEC 61000-4-3

Kritêrium A, intenzita pole 10 V/m

Rychlê pÃechodnê stavy (Burst)

EN 61000-4-4 IEC 61000-4-4


PÃechodnê pÃepëtò (Surge)

EN 61000-4-5 IEC 61000-4-5


Poruchovê veliüiny vedenê v sòti

EN 61000-4-6 IEC 61000-4-6

Kritêrium A, zkuÉebnò napëtò 10 V

po

ne

nt

s.

co

VÞboj statickê elektÃiny (ESD)

Odolnost proti ruÉenò

om

ZkouÉka odolnosti pro ruÉenò podle NAMUR NE 21 NAMUR NE 21

Poklesy napëtò 0 ms aÑ 20 ms, Opakovacò kmitoüet 1 s, kritêrium 1

in ec

ZkouÉka ruÉivêho vyzaÃovønò podle EN 50081-2 EN 55011

TÃòda A, prØmyslovê prostÃedò

on l

RuÉivê vyzaÃovønò

6-6

5998B

Technickê ædaje

6.5

Specifikace kabelØ Pro pÃipojovacò zpØsob QUICKON se hodò pouze specielnò kabely. PouÑòvejte pouze nòÑe uvedenê kabely. Pro schvølenò dalÉòch kabelovÞch typØ se prosòm obraÎte na Phoenix Contact.

m

Specifikovanê kabely QUICKON (zøsobovacò kabely)

co

6.5.1

Kabely QUICKON s prØÃezem jødra 1,5 mm2

Phoenix Contact

IBS PWR/5 vÞr. üòs. 28 20 00 0

Phoenix Contact

IBS PWR/5 HD/F vÞr. üòs. 27 31 77 5

s.

Vlastnosti

podmònënø odolnost proti rozstÃiku pÃi svaÃovønò

nt

Typ

zpØsobilost pro vleünê Ãetëzy; podmònënø odolnost proti rozstÃiku pÃi svaÃovønò

on l

in ec

om

po

ne

VÞrobce

5998B

6-7


6.5.2

IBS PWR/5

IBS PWR/5 HD/F

Napøjecò kabel pro pÃipojovacò metodu QUICKON; podmònënø odolnost proti rozstÃiku pÃi svaÃovønò

Napøjecò kabel pro pÃipojovacò metodu QUICKON s vysokou mezò ænavy pÃi namøhønò stÃòdavÞm ohybem; podmònënø odolnost proti rozstÃiku pÃi svaÃovønò

co

m

Popis

Specifikace pro napøjecò kabel

Vodiü: 5 x 1,5 mm2

Barevnê kðdovønò

4 x üernø, 1 x Ñlutø

s.

Skladba

nt

VnëjÉò pløÉÎ

Polyvinylchlorid (PVC) Éedø (RAL 7001) odolnost proti oleji, odolnost proti plameni podmònënø odolnost proti rozstÃiku pÃi svaÃovønò, vhodnost pro pÃipojovacò metodu QUICKON

Polyuretan (PUR) Éedø (RAL 7040) bez obsahu halogenu, zkrutivost, bez PVC, odolnost proti oleji, odolnost proti plameni, zpØsobilost pro vleünê Ãetëzy podmònënø odolnost proti rozstÃiku pÃi svaÃovønò, vhodnost pro pÃipojovacò metodu QUICKON

Polyvinylchlorid (PVC)

Polyetylên (PE)

¶ minimølnë 70 mm minimølnë 132 mm

minimølnë 20 mm minimølnë 50 mm minimølnë 99 mm

-30 C aÑ +80 C ¶

-20 C aÑ +70 C -50 C aÑ +70 C

maximølnë 13,3 W holê jednotlivê drøty maximølnë 13,7 W kovem opløÉtënê jednotlivê drøty

¶

Jednotlivø Ñòla Materiøl

in ec

om

po

ne

Materiøl Barva Vlastnosti

Polomëry ohybu

on l

krøtkÞ (pevnê uloÑenò) stølÞ (pevnê uloÑenò) volnê uloÑenò Teplotnò rozsah pevnê uloÑenò pohyblivë

StejnosmërnÞ odpor na 1000 m

6-8

5998B

Technickê ædaje

IBS PWR/5 HD/F

Provoznò Épiükovê napëtò

250 V

600 V

ZkuÉebnò napëtò Ñòla/Ñòla

1200 V/DC

3000 V/DC, 1 min (VDE 0472-509 druh zkouÉky C)

8,8 mm + 0,3 mm 2,5 mm

9,9 mm 2,8 mm

PrØmër VnëjÉò pløÉÎ êòla vüetnë izolace Hmotnost

cca. 139 g/m

cca. 130 g/m

Bez løtek omezujòcòch smøüivost lakem podle æstÃednò normy VW Audi-Seat 57650

on l

in ec

om

po

ne

nt

s.

ChloroformovÞ test

m

IBS PWR/5

co

(Forts.)

5998B

6-9


6.5.3

Specifikace pro kabel dølkovê sbërnice (mëô) IBS RBC METER/F-T

Popis

Kabely dølkovê sbërnice INTERBUS pro drsnê podmònky prostÃedò s vysokou mezò ænavy pÃi namøhønò stÃòdavÞm ohybem

Skladba

Vodiü: Ñòly z mëdi 0,25 mm2

co

Polyuretan, zelenø bez halogenu odolnost proti plameni podle DIN VDE 0472-804, druh zkouÉky B odolnost proti oleji podle DIN VDE 0472-803, druh zkouÉky B podmònënø odolnost proti rozstÃiku pÃi svaÃovønò

nt

s.

VnëjÉò pløÉÎ Materiøl, barva Vlastnosti

rØÑovø, Éedø, Ñlutø, zelenø, bòlø, hnëdø

m

Barevnê kðdovønò

Minimølnò polomër ohybu pÃi stølêm pohybu: 121,5 mm

ne

Polomëry ohybu

po

Teplotnò rozsah pevnê uloÑenò pohyblivë

Provoznò Épiükovê napëtò ZkuÉebnò napëtò Ñòla/Ñòla

PrØmër VnëjÉò pløÉÎ

on l

Hmotnost

in ec

Izolaünò pevnost

6-10

om

StejnosmërnÞ odpor

-30 C aÑ +70 C -5 C aÑ +70 C 0,096 W/m 250 V 1500 V/DC 150 MW/km 8,1 mm 74 g/m

5998B

Technickê ædaje

6.5.4

Specifikace pro kabel dølkovê sbërnice (svëtlovod)

Specifikace kabelØ: polymernò vløkno Polymernò vløkno pro pevnê uloÑenò v interiêrech

Polymernò vløkno pro pruÑnê aplikace v interiêrech

PSM-LWLKDHEAVY-980/1000

PSM-LWLRUGGED-980/1000

PSM-LWL-RUGGEDFLEX-980/1000

980 m/1000 m,

980 m/1000 m

Stup°ovÞ index PMMA 160 dB/km (monochromaticky) 230 dB/km (LED)

PMMA 160 dB/km (monochromaticky) 230 dB/km (LED)

m

Polymernò vløkno pro pevnê uloÑenò v interiêrech

×tlum pÃi 660 nm

s.

PMMA 250 dB/km (monochromaticky) 280 dB/km (LED)

VnëjÉò pløÉÎ

Polyuretan (PUR) üervenø nekovovÞ, Aramidovø pÃòze

Polyuretan (PUR) üervenø nekovovÞ, Aramidovø pÃòze

Polyuretan (PUR) üervenø nekovovÞ, vlnënê nitë

6,0 mm + 0,5 mm

8,0 mm + 0,5 mm

8,0 mm + 0,5 mm

0,47 + 0,03

0,47 + 0,03

0,47 + 0,03

> 10 MHz * 100 m

> 10 MHz * 100 m

> 10 MHz * 100 m

230 dB/km

230 dB/km

< 280 dB/km

-40 C aÑ +80 C +5 C aÑ +50 C -20 C aÑ +70 C

-40 C aÑ +80 C +5 C aÑ +50 C -20 C aÑ +70 C

-40 C aÑ +80 C +5 C aÑ +50 C -20 C aÑ +70 C

on l

in ec

Materiøl Barva Tahovê odlehüenò

om

Polyamid (PA) Polyamid (PA) Polyamid (PA) oranÑovø popÃ. üernø oranÑovø popÃ. üernø oranÑovø popÃ. üernø 2,2 mm 0,07 mm 2,2 mm 0,07 mm 2,2 mm 0,07 mm

Materiøl Barva PrØmër

Numerickø apertura

Souüin ÉòÃky pøsma a dêlky (pÃi 660 nm LED) ×tlum*

980 m/1000 m

po

Jednotlivø Ñòla

PrØmër

nt

ne

PrØmër jødra/ pløÉtë Profil indexu lomu Materiøl ×tlum pÃi 650 nm

co

Vløkno

Teplotnò rozsah Skladovønò UloÑenò Provoz

5998B

6-11


Specifikace kabelØ: polymernò vløkno (Forts.) Polymernò vløkno pro pevnê uloÑenò v interiêrech





28 kg/km

51 kg/km

51 kg/km

minimølnë 30 mm

minimølnë 30 mm

minimølnë 30 mm minimølnë 50 mm


Polomër ohybu (jednotlivø Ñòla)

co

Hmotnost

aÑ 600 N aÑ 100 N

nt

minimølnë 30 mm


aÑ 1000 N aÑ 100 N

aÑ 300 N aÑ 100 N

aÑ 200 N/cm aÑ 20 N/cm



maximølnë 2 Nm/ 10 røzØ



µ

µ

10 x d, 10 N minimølnë 50000 cyklØ

OpakovanÞ ohyb# (DIN EN 187000, metoda 507)

µ

µ

10 x d, 5 N minimølnë 100000 cyklØ

ZpØsobilost pro vleünÞ Ãetëz# (ZkuÉebnò pokyn PT F45051-R9019-A)

µ

µ

10 x d minimølnë 5 mil. cyklØ

Odolnost proti oleji

Olej IRM üòs. 2, 100 C, DIN VDE 0473-811-2-1

po

krøtkodobë støle

ne

Pevnost v tahu

s.

Polomër ohybu (kabel) krøtkodobë støle

m


krøtkodobë støle

in ec

Røzovø pevnost

om

Pevnost v pÃòünêm tlaku

on l

Mez ænavy pÃi namøhønò stÃòdavÞm ohybem# (DIN EN 187000, metoda 509)

6-12

5998B

Technickê ædaje

Specifikace kabelØ: polymernò vløkno (Forts.) Polymernò vløkno pro pevnê uloÑenò v interiêrech






ChloroformovÞ test podle æstÃednò normy VW-Audi-Seat 57650

Bez obsahu halogenu (DIN VDE 0472-813)

Hodnota pH 4,3 Vodivost 10 S

Odolnost proti ozðnu

DIN VDE 0472-805, druh zkouÉky B

Odolnost proti ultrafialovêmu zøÃenò

DIN 53387 (metoda 1, podmònka A)

Odolnost proti otëru (DIN EN 187000, metoda 502)

minimølnë 5000 cyklØ, 1 mm polomër Épiüky ocelovê jehly, 500 g

po

ne

nt

s.

co

m

bez løtek omezujòcòch smøüivost lakem

50 m dlouhê vløkno mëÃeno pÃi 25 C se zdrojem LED 660 nm

d = prØmër

#

Kritêrium: pÃòrØstek tlumenò 1 dB

on l

in ec

om

*

5998B

6-13


6.6

Technickê ædaje svëtlovodnêho rozhranò

Budget optickêho vÞkonu PSM-LWLRUGGED-FLEX980/1000

Maximølnò ætlum vløkna pÃi mëÃenò LED 660 nm

230 dB/km

280 dB/km

TypickÞ ætlum vløkna pÃi mëÃenò LED 660 nm

200 dB/km

250 dB/km

typicky 50 m

typicky 35 m

1m

1m

co

m

PSM-LWLRUGGED-980/1000 PSM-LWLKDHEAVY-980/ 1000

Typ kabelu

s.

Vzdølenost pÃenosu*

nt

Minimølnò vzdølenost pÃenosu

Maximølnò optickÞ vÞstupnò vÞkon pÃi 25 C

po

OptickÞ vÞstupnò vÞkon (0 C aÑ 55 C)

ne

OptickÞ vÞstupnò vÞkon pÃi 25 C

typicky -4,9 dBm -2 dBm typicky -5,8 dBm -20,6 dBm

Optickø mez pÃebuzenò pÃi 25 C

> -2 dBm

om

Minimølnò optickø citlivost pÃijòmaüe (0 C aÑ 55 C)

14,8 dB

Maximølnò vlnovø dêlka (0 C aÑ 55 C)

660 nm

in ec

Disponibilnò ætlum (0 C aÑ 55 C)

Rezerva systêmu

Disponibilnò ætlum pro svëtlovod

6-14

11,8 dB

Vzdølenosti pÃenosu < 1 m jsou dovoleny pouze za pouÑitò od Phoenix Contact specielnë pÃedbëÑnë sestavenê kabelovê løvky IBS RL CONNECTION-LK.

on l

*

3 dB

5998B

Technickê ædaje

6.7 6.7.1

Objednacò ædaje Objednacò ædaje pro pÃòsluÉenstvò

VÉeobecnê pÃòsluÉenstvò Nøzev vÞrobku

MontøÑnò deska

IBS RL AP

Oznaüovacò Étòtky (sada po 50 ks)

IBS RL MARKER-SET

27 32 72 9

Kryty (5 ks) pro nepouÑitê zdòÃky M12

IBS IP PROT IO

27 59 91 9

Napøjecò kabel, 5 x 1,5 mm2, ÉedÞ vysoce ohebnÞ, podmònënø odolnost proti rozstÃiku pÃi svaÃovønò

IBS PWR/5HD/F

27 31 77 5

ne

nt

s.

co

m

Popis

ûòs. vÞrobku 27 31 12 8

IBS PWR/5

28 20 00 0

Krøjeü vløkna

IBS RL FOC

27 25 14 7

SACC-M12MS-4QLCON

16 40 22 3

Nøzev vÞrobku

ûòs. vÞrobku

IBS RL PLUG-T

27 31 89 8

Kabel dølkovê sbërnice pro vysoce ohebnê aplikace, podmònënø odolnost proti rozstÃiku pÃi svøÃenò

IBS RBC METER/F-T

27 23 12 3

Sestavenø kabelovø løvka pro krøtkê spojenò æüastnòkØ Rugged-Line se dvëma mëdënÞmi konektory na pÃipojenò sbërnice (napëtò dølkovê sbërnice a napøjecò napëtò)

IBS RL CONNECTION-T

27 33 06 1

po

Napøjecò kabel, ÉedÞ, podmònënø odolnost proti rozstÃiku pÃi svøÃenò, 5 x 1,5 mm2

om

4pðlovÞ konektor pro senzory s pÃòpojkou QUICKON pro zdòÃky M12

Popis

in ec

PÃòsluÉenstvò pro mëô

on l

Konektor na pÃipojenò sbërnice (mëô)

5998B

6-15

IBS RL SYS PRO UM CZ PÃòsluÉenstvò pro svëtlovod Nøzev vÞrobku

ûòs. vÞrobku

Konektor na pÃipojenò sbërnice (svëtlovod)

IBS RL PLUG-LK/POF

27 31 07 6

Svëtlovodnê datovê vedenò: Kabel z polymernòho vløkna, duplex, 980/1000 m, üervenÞ, s podmònënou odolnostò proti rozstÃiku pÃi svøÃenò; metrøÑ, nesestavenÞ

PSM-LWL-RUGGED-980/1000

27 44 32 2

Svëtlovodnê datovê vedenò (ohebnê): Kabel z polymernòho vløkna, duplex, 980/1000 m, tmavëüervenÞ, s podmònënou odolnostò proti rozstÃiku pÃi svøÃenò, zkouÉen pro pouÑitò s vleünÞm Ãetëzem; metrøÑ, nesestavenÞ

PSM-LWL-RUGGED-FLEX-980/ 1000

Svëtlovodnê datovê vedenò: Kabel z polymernòho vløkna, duplex, 980/1000 m, metrøÑ,nesestavenÞ

PSM-LWL-KDHEAVY-980/1000

co

ne

nt

s.

27 44 33 5

IBS RL CONNECTION-LK

27 44 31 9

27 33 02 9

KAMES LWL

12 06 14 6

Konvertor pÃòpojky dølkovê sbërnice ze svëtlovodu na kruhovÞ konektor

IBS RL 24 ADAP-LK/T

27 25 04 0

Konvertor pÃòpojky dølkovê sbërnice z kruhovêho konektoru na svëtlovod

IBS RL 24 ADAP-T/LK

27 25 03 7

in ec

Odizolovacò kleÉtë

om

po

Sestavenø kabelovø løvka pro krøtkê spojenò æüastnòkØ Rugged-Line se dvëma svëtlovodnÞmi konektory na pÃipojenò sbërnice (napëtò dølkovê sbërnice a napøjecò napëtò)

m

Popis

on l

Konvertor dølkovêho rozhranò INTERBUS IBS OPTOSUB-MA/M/R-LK-OPC 27 32 63 5 (9pðlovÞ D-SUB) na polymernò vløkno (F-SMA) Konvertor dølkovêho rozhranò INTERBUS IBS OPTOSUB-MA/M/R-LK(9pðlovÞ D-SUB) na polymernò vløkno (F-SMA) OPC-2MBD s pÃenosovou rychlostò 2 Mb/s

27 31 45 8

MëÃicò pÃòstroj

PSM-FO-POWERMETER

27 99 53 9

Adaptêr mëÃicòho pÃòstroje

IBS RL ADAP FO

27 25 12 1

Krøjeü vløkna pro kabely z polymernòho vløkna IBS RL FOC

6-16

27 25 14 7

5998B

Technickê ædaje

6.7.2

Objednacò ædaje pro komponenty

Popis

Nøzev vÞrobku

ûòs. vÞrobku

KoncovÞ modul sbërnice s mòstnòm æsekem sbërnice

IBS RL 24 BK RB-T-T

27 31 06 3

Digitølnò vstupnò modul s 16 vstupy na osmi zdòÃkøch M12

IBS RL 24 DI 16/8-T

28 36 46 3

Digitølnò vstupnò/vÞstupnò modul s osmi vstupy a osmi vÞstupy na osmi zdòÃkøch M12

IBS RL 24 DIO 8/8/8-T

Digitølnò vÞstupnò modul s osmi vÞstupy na osmi zdòÃkøch M12

IBS RL 24 DO 8/8-2A-T

co

s.

nt

28 36 47 6

27 31 85 6

27 25 02 4

IBS RL 24 DI 16/8-LK

27 24 85 0



27 24 84 7

Digitølnò vÞstupnò modul s osmi vÞstupy na osmi zdòÃkøch M12

IBS RL 24 DO 8/8-2A-LK

27 31 03 4

Modul na segmentovønò sbërnice (koncovÞ modul sbërnice bez mòstnòho æseku sbërnice v ütyÃülennêm pouzdru)

IBS RL 24 OC-LK

28 19 97 2

on l

in ec

om


IBS RL 24 BK RB-LK-LK

po

KoncovÞ modul sbërnice s mòstnòm æsekem dølkovê sbërnice

ne

Svëtlovodnø technika

m

Technika na zøkladë prostÃedØ z mëdi

Digitølnò vstupnò/vÞstupnò modul se ütyÃmi IBS RL 24 DIO 4/2/4-LK vstupy a dvëma vÞstupy na ütyÃech zdòÃkøch M12 v ütyÃülennêm pouzdru

5998B

28 19 98 5

6-17


Popis

Nøzev vÞrobku

ûòs. vÞrobku

Svëtlovodnø technika, pÃenosovø rychlost 2 Mb/s IBS RL 24 BK RB-LK-LK-2MBD

27 31 59 7

Modul na segmentovønò sbërnice (koncovÞ modul sbërnice bez mòstnòho æseku sbërnice v ütyÃülennêm pouzdru)

IBS RL 24 OC-LK-2MBD

27 32 49 9


IBS RL 24 DI 16/8-LK-2MBD



27 31 58 4 27 31 57 1

Digitølnò vstupnò/vÞstupnò modul se ütyÃmi IBS RL 24 DIO 4/2/4-LK-2MBD vstupy a dvëma vÞstupy na ütyÃech zdòÃkøch M12 v ütyÃülennêm pouzdru

27 32 48 6

Digitølnò vstupnò/vÞstupnò modul s relêovÞmi kontakty

IBS RL 24 DIO 8/8/8 RS-LK-2MBD

27 31 73 3

po

ne

nt

s.

co

m

KoncovÞ modul sbërnice s mòstnòm æsekem sbërnice

IBS RL 400 MLR R-8A DI 4/4-LK-2MBD 27 31 83 0

om

MotorovÞ spònaü s reverzacò zøtëÑe

Nøzev vÞrobku

ûòs. vÞrobku

VÉeobecnÞ ævod do systêmu INTERBUS

IBS SYS INTRO G4 UM E

27 45 21 1

Projektovønò a instalace INTERBUS

IBS SYS PRO INST UM E

27 43 80 2

CD-ROM se vÉemi listy s technickÞmi ædaji pro INTERBUS

CD IBS DB ELDOC

27 45 60 6

CD-ROM se vÉemi pÃòruükami a listy s technickÞmi ædaji pro INTERBUS

CD IBS UM/DB ELDOC

27 45 61 9

Smërnice pro svëtlovody

DB GB IBS SYS FOC ASSEMBLY

94 23 43 9

List s technickÞmi ædaji pro motorovÞ spònaü s reverzacò zøtëÑe vÞrobkovê Ãady Rugged-Line

DB GB IBS RL 400 MLR DIO 6/1 LK2MBD

90 02 86 7

on l

Popis

Objednacò ædaje pro dokumentaci

in ec

6.7.3

6-18

5998B

Technickê ædaje

on l

in ec

om

po

ne

nt

s.

co

m

K dispozici je navòc æplnø dokumentace pro INTERBUS na internetu v informaünò sluÑbë na adrese http://www.phoenixcontact.com.

5998B

6-19

on l

in ec

om

po

ne

nt

s.

co

m


6-20

5998B

Dodatek A

A

Seznam æüastnòkØ systêmu Rugged-Line

StruünÞ popis

StruünÞ popis podøvø krøtkÞ pÃehled o modulu. Uvedeny mohou bÞt:

co

µ poüet vstupØ/vÞstupØ

m

NòÑe uvedenê tabulky obsahujò seznam vÉech aktuølnòch æüastnòkØ Rugged-Line s nejdØleÑitëjÉòmi charakteristikami a objednacòmi üòsly.

µ jmenovitê napëtò

s.

µ jmenovitÞ proud

nt

µ specifickê vlastnosti

KaÑdÞ æüastnòk INTERBUSu je opatÃen kðdem ID (identifikaünòm kðdem), coÑ umoÑ°uje jeho identifikaci pÃipojovacòm modulem. Kðd ID udøvø druh æüastnòka. V tabulkøch se uvødò v decimølnòm a hexadecimølnòm znøzornënò.

po

ne

Kðd ID/ dêlkovÞ kðd

om

DêlkovÞ kðd uvødò poüet a podobu zobrazenò procesnòch dat (bit, nibble, bajt, slovo). V tabulkøch se uvødò v decimølnòm a hexadecimølnòm znøzornënò.

in ec

PÃipojovacò modul generuje z identifikaünòch (ID) a dêlkovÞch kðdØ zobrazenò sbërnice, kterê bude v dalÉòm provozu pouÑito k pÃiÃazovønò adres u vstupnòch/vÞstupnòch (I/O) ædajØ a k urüovønò chyb. Poüet modulem poÑadovanÞch bajtØ ve vstupnò adresovê oblasti.

on l

IN Adr

OUT Adr

Dêlka reg.

Vstupnò adresovø oblast je oblast, ve kterê æüastnòci INTERBUSu uklødajò data pro ovlødønò. Poüet modulem poÑadovanÞch bajtØ ve vÞstupnò adresovê oblasti VÞstupnò adresovø oblast je oblast, do kterê Ãadiü uklødø data, kterø se majò pÃenêst k æüastnòkØm INTERBUSu. Poüet bajtØ v kruhu INTERBUSu (dêlka registru) pro vÞpoüet doby cyklu Dêlka registru udøvø poüet bajtØ, kterÞ obsazuje jeden æüastnòk v kruhu INTERBUSu. ×daj se potÃebuje pro vÞpoüet doby cyklu.

5998B

A-1

Dodatek A Tabulka A-1 Oznaüenò

üòs.

vÞrobku

vÞrobku

Seznam æüastnòkØ systêmu Rugged-Line StruünÞ popis

Kðd ID

DêlkovÞ

IN

OUT

Dêlka

dec/hex

kðd dec/

Adr

Adr

reg.

hex KoncovÞ modul sbërnice IBS RL 24 BK-RB-T-T

27 31 06 3

PÃòpojka Twisted Pair

12/0C

00/00

0 bit

0 bit

0 bit

12/0C

00/00

0 bit

0 bit

0 bit

12/0C

00/00

0 bit

0 bit

0 bit

01/01

2 bajty

2 bajty

2 bajty

02/02

01/01

2 bajty

2 bajty

2 bajty

02/02

01/01

2 bajty

2 bajty

2 bajty

01/01

129/81

1 bajt

1 bajt

1 bajt

01/01

129/81

1 bajt

1 bajt

1 bajt

03/03

129/81

1 bajt

1 bajt

1 bajt

03/03

129/81

1 bajt

1 bajt

1 bajt

03/03

129/81

1 bajt

1 bajt

1 bajt

03/03

65/41

1 bajt

1 bajt

1 bajt

IBS RL 24 BK-RB-LK-LK

27 25 02 4

PÃòpojka svëtlovodu

m

pÃenosovø rychlost 500 kBd

pÃenosovø rychlost 500 kBd 27 31 59 7


co

IBS RL 24 BK-RB-LK-LK-2MBD

pÃenosovø rychlost 2 MBd

IBS RL 24 DI 16/8-T

27 36 46 3

16 IN,

s.

Digitølnò vstupy

02/02

PÃòpojka Twisted Pair

27 24 85 0

16 IN,

ne


nt

pÃenosovø rychlost 500 kBd IBS RL 24 DI 16/8-LK

pÃenosovø rychlost 500 kBd IBS RL 24 DI 16/8-LK-2MBD

27 31 58 4

16 IN,

po


pÃenosovø rychlost 2 MBd

Digitølnò vÞstupy 27 31 85 6

8 OUT,

om

IBS RL 24 DO 8/8-T

PÃòpojka Twisted Pair pÃenosovø rychlost 500 kBd

27 31 03 4

in ec

IBS RL 24 DI 8/8-LK

8 OUT, PÃòpojka svëtlovodu pÃenosovø rychlost 500 kb/s

Digitølnò vstupy a vÞstupy

on l

IBS RL 24 DIO 8/8/8-T



28 36 47 6

8 IN, 8 OUT PÃòpojka Twisted Pair pÃenosovø rychlost 500 kb/s

27 24 85 0

8 IN, 8 OUT PÃòpojka svëtlovodu pÃenosovø rychlost 500 kb/s

27 31 57 1

8 IN, 8 OUT PÃòpojka svëtlovodu pÃenosovø rychlost 2 Mb/s


28 19 98 5

4 IN, 2 OUT PÃòpojka svëtlovodu pÃenosovø rychlost 500 kb/s

A-2

5998B

Seznam æüastnòkØ systêmu Rugged-Line

Oznaüenò

üòs.

vÞrobku

vÞrobku

StruünÞ popis

Kðd ID

DêlkovÞ

IN

OUT

Dêlka

dec/hex

kðd dec/

Adr

Adr

reg.

hex IBS RL 24 DIO 4/2/4-LK-2MBD

27 32 48 6

4 IN, 2 OUT

03/03

65/41

1 bajt

1 bajt

1 bajt

03/03

129/81

1 bajt

1 bajt

1 bajt

2 bajty

2 bajty

PÃòpojka svëtlovodu pÃenosovø rychlost 500 kb/s

RelêovÞ modul IBS RL 24 DIO 8/8/8-RS-LK-

27 31 73 3

8 IN, 8 OUT PÃòpojka svëtlovodu

m

2MBD

pÃenosovø rychlost 2 Mb/s

27 31 83 0

LK-2MBD

6 IN, 1 OUT

03/03


2 bajty

on l

in ec

om

po

ne

nt

pÃenosovø rychlost 2 Mb/s

01/01

s.

IBS RL 400 MLR R-8A DIO 6/1-

co

MotorovÞ spònaü

5998B

A-3

s.

nt

ne

po

om

in ec

on l

co

m

Dodatek A

A-4

5998B

Dodatek B

B

Dodatek

B1

Seznam vyobrazenò

m

Kapitola 1

PÃòklad systêmu INTERBUS ........................................ 1-6

Obr. 1 2:

PÃòklad instalace Rugged-Line (rychlost pÃenosu dat 500 kb/s)

Obr. 1 3:

Struktura koncovêho modulu sbërnice RL ................. 1-14

Obr. 1 4:

Struktura modulu I/O................................................. 1-15

Obr. 1 5:

Indikace svëtlovodnêho koncovêho modulu sbërnice (pÃòklad)

Obr. 1 6:

Indikace modulu I/O (pÃòklad) .................................... 1-19

Obr. 1 7:

PÃòklad diagnostiky prostÃednictvòm indikacò u postupovÞch rozhranò bez mòstnòho æseku sbërnice

nt

ne

po

1-21

IBS OPTOSUB-MA/M/R-LK-OPC.............................. 1-22

Obr. 1 9:

Konvertor ................................................................... 1-23

in ec

om

5998B

1-17

Obr. 1 8:

Obr. 2 1:

Polomër ohybu (pÃòklad)............................................... 2-3

Obr. 2 2:

Rozmëry koncovÞch modulØ sbërnice ......................... 2-4

Obr. 2 3:

Rozmëry modulØ I/O .................................................... 2-5

Obr. 2 4:

Rozmëry modulØ v ütyÃülennêm pouzdÃe..................... 2-6

Obr. 2 5:

Vzdølenost otvorØ ........................................................ 2-7

Obr. 2 6:

PÃòkladnø montøÑ ......................................................... 2-8

Obr. 2 7:

Sestavenò pÃipojovacòho kabelu (pÃòklad) ................... 2-10

Obr. 2 8:

MëÃenò napøjecòho napëtò........................................... 2-13

Obr. 2 9:

PÃòprava konektoru na pÃipojenò sbërnice................... 2-15

on l

Kapitola 2

1-12

s.

co

Obr. 1 1:

B-1

PÃipojenò vloÑky kontaktu ........................................... 2-17

Obr. 2 11:

Konektor na pÃipojenò sbërnice v provedenò s mëdò ... 2-18

Obr. 2 12:

Odizolovønò vnëjÉòho pløÉtë ....................................... 2-19

Obr. 2 13:

PÃipojenò svëtlovodØ .................................................. 2-20

Obr. 2 14:

Konektor na pÃipojenò sbërnice se svëtlovodem ........ 2-22

Obr. 2 15:

MontøÑ konektorØ na pÃipojenò sbërnice (pÃòklad) ...... 2-24

Obr. 2 16:

Obsazenò 5pðlovÞch zdòÃek M12 ................................ 2-25

Obr. 3 1:

Kløvesnice ................................................................... 3-7

Obr. 3 2:

Nabòdkovø struktura ..................................................... 3-7

Obr. 3 3:

Displej .......................................................................... 3-8

Obr. 3 4:

PÃòklad struktury sbërnice s chybou ............................. 3-9

Obr. 3 5:

PÃòklad struktury sbërnice bez chyby ......................... 3-10

co

m

Obr. 2 10:

nt

ne

Optickø diagnostika (CMD verze 4.50) ...................... 3-12 Nasazenò adaptêru mëÃicòho pÃòstroje ........................ 3-14

om

Obr. 3 7:

po

Obr. 3 6:

s.

Kapitola 3

MëÃenò pÃòchozòho rozhranò od æüastnòka 2.0

3-15

on l

in ec

Obr. 3 8:

B-2

5998B

Dodatek B

B2

Seznam tabulek

Kapitola 2 Obsazenò konektorØ napøjecòho napëtò.......................2-11

Tabulka 2-2:

Obsazenò konektorØ pÃòpojky dølkovê sbërnice...........2-16

Tabulka 3-1:

°üastnòci INTERBUSu se SUPI 3 OPC.........................3-4

Tabulka 4-1:

SluÑba 1 (0157hex)........................................................4-3

Tabulka 4-2:

SluÑba 2 (0750hex)........................................................4-4

Tabulka 4-3:

Request: SET_VALUE_REQUEST ..............................4-6

m

Tabulka 2-1:

s.

co

Kapitola 3

ne

Request: READ_VALUE_REQUEST ...........................4-6 Confirmation Result (+): READ_CFG_CNF_CODE .....4-6

om

Tabulka 4-5:

po

Tabulka 4-4:

nt

Kapitola 4

Indikace: DEVICE_STATE_IND_CODE .......................4-7

Tabulka 4-7:

Request: READ_CFG_REQ_CODE.............................4-8

in ec

Tabulka 4-6: Tabulka 4-8:

Confirmation Result(+): READ_CFG_CNF_CODE ......4-9

Tabulka 4-9:

Stav kanølu 16 - 31: ......................................................4-9

on l

Tabulka 4-10: Stav kanølu 0 - 15 .........................................................4-9 Tabulka 4-11: Stav kanølu 0 - 15: ......................................................4-10 Tabulka 4-12: Diagnostickê hløÉenò vztaÑenê na kanøl .....................4-11 Tabulka 4-13: Diagnostickê hløÉenò vztaÑenê na skupinu .................4-11 Tabulka 4-14: CONTROL_DEVICE_FUNCTION_REQUEST (0714hex).....................................................................4-12

Tabulka 4-15: SET_INDICATION (0152hex) ......................................4-13

5998B

B-3

B-4

5998B

s.

nt

ne

po

om

in ec

on l

co

m

Dodatek B

B3

Vysvëtlenò odbornÞch vÞrazØ

A → Controller board, modul Ãòzenò komunikace

Adresa

Pomocò adresy se definuje urüitê mòsto v pamëti. PÃòstupem na pamëÎovê mòsto lze na tomto mòstë ædaje zapisovat nebo z tohoto mòsta vyüòst.

Adresovønò

Adresovønò vyjadÃuje zpØsob, jakÞm se pÃidëlujò adresy. U systêmu INTERBUS existuje moÑnost uÑivatelem definovanêho adresovønò a automatickêho adresovønò.

Akünò ülen

→ PÃòchozò rozhranò

Aktivnò konfigurace

Aktivnò konfigurace oznaüuje parametrizaci, kterou controller board provozuje aktuølnò uspoÃødønò sbërnice (sbërnice je ve stavu ACTIVE nebo RUN), pÃiüemÑ je znømø celkovø struktura sbërnice.

Aktor

Aktor je pÃòstroj, kterÞ je schopen zmënit chovønò procesu a zpØsobuje tak zmënu v procesnòch promënnÞch. Aktory jsou napÃòklad Ñørovky, spònaüe, relê atd.

Automatickê adresovønò

Automatickê adresovønò oznaüuje pÃiÃazovønò procesnòch dat (æüastnòkØ) pamëÎovÞm oblastem ovlødacòho nebo poüòtaüovêho systêmu. PÃi tomto zpØsobu adresovønò se procesovø data pÃiÃazujò pamëti automaticky podle fyzickê polohy æüastnòkØ ve sbërnici. PÃi dodateünêm zaülenënò novÞch æüastnòkØ je tÃeba procesnò data pÃiÃadit znovu.

BK

on l

in ec

om

po

ne

nt

s.

co

m

AB

Box senzor/aktor

5998B

B

→ PÃenosovø rychlost v baudech VÞrobkovø Ãada se stupnëm krytò IP 67, kterou lze pouÑòvat bez skÃò°ovêho rozvødëüe. Senzory a aktory se pÃipojujò pomocò kruhovÞch konektorØ M12.

B-5

C Chyba mòstnò sbërnice je sbërnicovø chyba, kterø se vyskytuje v mòstnò sbërnici.

Controller board

Controller board spojuje Ãòzenò s programovatelnou pamëtò (PLC) nebo poüòtaüovê systêmy (PC, VMEbus atd.) se sbërnicò senzorØ/aktorØ INTERBUS. V systêmu INTERBUS vykonøvø nadÃòzenou funkci - funkci mastera. Àòdò tok dat na INTERBUSu nezøvisle na ovlødacòm a poüòtaüovêm systêmu, ve kterêm je vestavën. Moduly controller board jsou k dispozici pro vÉechny renomovanê ovlødacò a poüòtaüovê systêmy.

Controllerboard

→ Controller board

Cyklus ID

Pomocò cyklu ID zjiÉÎuje controller board pÃipojenou strukturu sbërnice. Naüòtajò se tyto informace: poüet a poÃadò modulØ, kðd ID a dêlka procesovÞch dat.

ne

nt

s.

co

m

Chyba mòstnò sbërnice

po

û

ûòslo pozice je slabika niÑÉòho Ãødu logickêho üòsla æüastnòka (viz têÑ üòslo æüastnòka, logickê).

ûòslo segmentu

ûòslo segmentu je slabika vyÉÉòho Ãødu logickêho üòsla æüastnòka (viz têÑ üòslo æüastnòka, logickê).

on l

ûòslo æüastnòka, logickê

in ec

ûòslo æüastnòka, fyzickê

om

ûòslo pozice

B-6

Fyzickê üòslo æüastnòka charakterizuje poÃadò æüastnòkØ urüenê fyzickou strukturou sbërnicovêho systêmu. PÃidëluje se bez volnêho mòsta vzestupnë od 1 aÑ 512. KaÑdêmu æüastnòku INTERBUSu konfiguraünòho rømce se pÃiÃazuje jednoznaünê üòslo æüastnòka. Toto üòslo æüastnòka se udøvø v podobë ÈSegment.Position· (Seg.Pos). Logickê üòslo æüastnòka 0.0 je rezervovøno pro controller board. Zadøvat lze üòsla od È1.0· do È254.254·. KaÑdÞ æüastnòk dølkovê sbërnice se opatÃò üòslem pozice 0. KaÑdÞ æüastnòk mòstnò sbërnice mø üòslo segmentu pÃidëlenêho æüastnòka dølkovê sbërnice.

5998B

D Dølkovø sbërnice spojuje æüastnòky dølkovê sbërnice mezi sebou a s modulem controller board. Zde pÃipojenê æüastnòky je tÃeba externë zøsobovat napëtòm (viz têÑ instalaünò dølkovø sbërnice).

DêlkovÞ kðd

DêlkovÞ kðd uvødò poüet a podobu zobrazenò procesovÞch dat (bit, nibble, bajt, slovo). Obsazuje slabiku vyÉÉòho Ãødu æüastnickêho kðdu.

Diagnostika

Diagnostika poskytuje informace o stavu sbërnice, jako napÃ. poüet sbërnicovÞch cyklØ nebo poüet, mòsto a druh moÑnêho vÞskytu chyb.

Doba cyklu

Jako doba cyklu se rozumò üasovÞ æsek, kterÞ systêm INTERBUS potÃebuje pro ütenò vÉech dat od æüastnòkØ a pro psanò dat urüenÞch pro vÉechny æüastnòky.

Doba pÃenosu

Doba pÃenosu oznaüuje üasovÞ æsek mezi zaüøtkem odevzdøvønò (odesòlønò) dat jednou funkünò jednotkou a koncem pÃijòmønò tëchto dat jinou funkünò jednotkou.

Dolaôovacò æsek

Dolaôovacò æsek je podÃazenÞ kruhovÞ systêm, kterÞ odboüuje od dølkovê sbërnice. Dolaôovacò æsek se pÃipojuje pomocò specielnòho koncovêho modulu sbërnice. KoncovÞ modul sbërnice umoÑ°uje vypnutò dolaôovacòho æseku.

Dolaôovacò æsek dølkovê sbërnice

Dolaôovacò æsek dølkovê sbërnice se zahajuje specielnòm koncovÞm modulem sbërnice, kterø je kromë standardnòch rozhranò vybavena pÃòdavnÞm rozhranòm dølkovê sbërnice. Dolaôovacò æsek dølkovê sbërnice se mØÑe døle vëtvit. PÃipouÉtò se celkem 16 sbërnicovÞch ærovnò (rozvëtvenò).

Dolaôovacò æsek mòstnò sbërnice

Dolaôovacò æsek mòstnò sbërnice se zahajuje specielnòm koncovÞm modulem sbërnice, kterø je kromë standardnòch rozhranò vybavena pÃòdavnÞm rozhranòm mòstnò sbërnice. Dolaôovacò æsek mòstnò sbërnice nelze døle rozvëtvit.

on l

in ec

om

po

ne

nt

s.

co

m

Dølkovø sbërnice

Druh æüastnòkØ

Druhem æüastnòkØ se rozumò æüastnòk dølkovê sbërnice, æüastnòk mòstnò sbërnice atd.

Duplex

Souüasnê vysòlønò a pÃijòmønò dat.

5998B

B-7

F → Field Controller

FE

→ Funkünò zemnënò

Field Controller

Field Controller (FC) slouÑò k Ãòzenò INTERBUSovê sòtë. Oproti modulu controller board nenò FC vybaven vazbou s nëkterÞm ovlødacòm systêmem, nÞbrÑ pracuje autarknë. Programovønò se uskuteü°uje podle IEC 61131 pomocò PC WORX.

Funkünò zemnënò

ProudovÞ obvod s nòzkou impedancò mezi proudovÞmi obvody a zemò, kterÞ nenò koncipovøn jako ochrannê opatÃenò, nÞbrÑ napÃ. ke zlepÉenò odolnosti proti ruÉenò.

nt

s.

co

m

FC

ne

H

Hostitel je oznaüenòm pro ovlødacò nebo poüòtaüovÞ systêm, do kterêho je integrovøn modul controller board.

Hybridnò pÃenosovø metoda

V rømci hybridnò pÃenosovê metody se procesovø data a parametrickø data pÃenøÉejò souüasnë.

in ec

I

om

po

Hostitel

→ INTERBUS

IB

→ INTERBUS

IBS

on l

IBS CMD SWT

Programm IBS CMD je uÑivatelskê rozhranò pro INTERBUS na IBM PC kompatibilnòch poüòtaüòch pod systêmem Windows. UmoÑ°uje jednoduchê, vÞbërem Ãòzenê projektovønò, konfiguraci, obsluhu a diagnostiku systêmu INTERBUS. Funkce komponentØ INTERBUS (moduly controller board, moduly atd.) jsou pÃi pouÑitò IBS CMD vyuÑitelnê bez vëtÉòch nørokØ na programovønò.

Ident-Code

→ DêlkovÞ kðd

Identifikaünò kðd

→ DêlkovÞ kðd

B-8

5998B

Instalaünò dølkovø sbërnice pÃedstavuje variantu dølkovê sbërnice. Kromë Ñil pro pÃenos dat se v instalaünò dølkovê sbërnici vede i napøjecò napëtò pro elektronickÞ systêm pÃipojenÞch vstupnòch/vÞstupnòch modulØ a pro senzory. Napëtò se do smyüky zapojuje pÃes koncovÞ modul sbërnice. Instalaünò dølkovø sbërnice je z topologickêho hlediska dolaôovacòm æsekem dølkovê sbërnice, kterÞ se hodò pro uspoÃødønò prostorovë rozmòstënÞch podstanic. Na tyto podstanice lze pÃòmo pÃipojovat senzory a aktory. (viz têÑ rozÉòÃenø instalaünò dølkovø sbërnice)

Instalaünò mòstnò sbërnice

Instalaünò mòstnò sbërnice spojuje æüastnòky instalaünò mòstnò sbërnice. Existujò rØznø provedenò: INTERBUS Loop a INTERBUS Loop 2.

INTERBUS

INTERBUS je sbërnice, odpovòdajòcò EN 50254 (svazek 2) k sêriovêmu pÃenosu dat z oblasti senzorØ/aktorØ.

INTERBUS-Loop

Pomocò INTERBUS-Loop lze zapojovat senzory a aktory do sòtò decentrølnë dislokovanÞch na strojòch a zaÃòzenòch. Kromë toho lze jednotlivê perifernò pÃòstroje vybavenê pÃòsluÉnÞm modulovÞm elektronickÞm systêmem pÃipojit na INTERBUS-Loop. INTERBUS-Loop se na dølkovou sbërnici navazuje pomocò koncovêho modulu sbërnice. KoncovÞ modul sbërnice pÃitom pÃebòrø pÃevod signølØ z dølkovê sbërnice na INTERBUS-Loop jakoÑ napøjenò ze zdroje napëtò. Smyüka (loop) pÃedstavuje kruh, v nëmÑ se prvnò æüastnòk pÃipojuje na koncovÞ modul sbërnice. PahÞlovê vedenò se od poslednòho æüastnòka vede zpët ke koncovêmu modulu sbërnice. PouÑitò INTERBUS-Loop je moÑnê pouze s moduly controller board s mikroprogramovÞm vybavenòm poüònaje revizò 4.15 (viz têÑ INTERBUS-Loop 2).

in ec

om

po

ne

nt

s.

co

m

Instalaünò dølkovø sbërnice

on l

INTERBUS-Loop 2

5998B

INTERBUS-Loop 2 pÃedstavuje technickê zdokonalenò vÞrobku INTERBUS-Loop. Vyznaüuje se rozÉòÃenÞmi technickÞmi parametry a rozsøhlejÉò diagnostikou. Pomocò INTERBUS-Loop 2 lze zapojovat senzory a aktory do sòtò decentrølnë dislokovanÞch na strojòch a zaÃòzenòch. Kromë toho lze jednotlivê perifernò pÃòstroje vybavenê pÃòsluÉnÞm modulovÞm elektronickÞm systêmem pÃipojit na INTERBUSLoop 2. INTERBUS-Loop 2 se pomocò koncovêho modulu sbërnice pÃipojuje na dølkovou sbërnici nebo se pomocò odboüovacò svorky mòstnò sbërnice pÃipojuje na stanici inline. KoncovÞ modul sbërnice/odboüovacò svorka pÃitom pÃebòrø pÃevod signølØ na INTERBUS-Loop 2 jakoÑ napøjenò ze zdroje napëtò. Smyüka loop 2 pÃedstavuje kruh, v nëmÑ se prvnò æüastnòk pÃipojuje na koncovÞ modul sbërnice/odboüovacò svorku. PahÞlovê vedenò Loop 2 se od poslednòho æüastnòka vede zpët. PouÑitò INTERBUS-Loop 2 je moÑnê pouze s moduly Ãòzenò komunikace s mikroprogramovÞm vybavenòm poüònaje revizò 4.4x.

B-9

INTERBUS-S

→ INTERBUS

IRB

→ ×üastnòk INTERBUSu

K Kabel dølkovê sbërnice spojuje dva æüastnòky dølkovê sbërnice. Existujò tato provedenò:

Karta Ãadiüe


Kðd ID

KaÑdÞ æüastnòk INTERBUSu je opatÃen kðdem ID (identifikaünòm kðdem), coÑ umoÑ°uje jeho identifikaci modulem controller board. Kðd ID udøvø druh æüastnòka. Informuje o tom, zda se jednø o analogovÞ popÃ. digitølnò modul nebo o koncovÞ modul sbërnice, zda je to vstupnò nebo vÞstupnò modul a zda se jednø o æüastnòka PCP. Obsazuje slabiku niÑÉòho Ãødu æüastnickêho kðdu.

Kðd æüastnòka

Kðd æüastnòka je datovê slovo k oznaüenò vlastnostò æüastnòka INTERBUSu. Sklødø se z dêlkovêho kðdu (bajt vyÉÉòho Ãødu) a kðdu ID (bajt niÑÉòho Ãødu).

Kompaktnò modul

Kompaktnò moduly majò pouzdÃenò s druhem krytò IP 65 a pouÑòvajò se v instalaünò dølkovê sbërnici. Senzory a aktory se pÃipojujò pomocò kruhovÞch konektorØ IP 65.

Kompaktnò stanice ST

Stanice ST je specielnò forma mòstnò sbërnice. Kompaktnò stanice ST INTERBUSu se na dølkovou sbërnici pÃipojuje koncovÞm modulem sbërnice ST. Sklødø se z maximølnë osmi modulØ ST, kterê jsou navzøjem pÃòmo spojeny.

on l

in ec

om

po

ne

nt

s.

co

m

Kabel dølkovê sbërnice

KoncovÞ modul sbërnice

B-10

Ke zÃòzenò modulørnò vstupnò/vÞstupnò stanice se na dølkovou sbërnici pÃipojuje nejdÃòve koncovÞ modul sbërnice. Z dølkovê sbërnice odboüuje u tohoto koncovêho modulu sbërnice decentrølnò mòstnò sbërnice (anebo instalaünò mòstnò sbërnice) se vstupnòmi/vÞstupnòmi moduly. ProstÃednictvòm pÃòdavnêho rozhranò lze pÃipojit takê dolaôovacò æsek dølkovê sbërnice, dolaôovacò æsek mòstnò sbërnice nebo instalaünò dølkovou sbërnici. KoncovÞ modul sbërnice slouÑò k zesòlenò signølu (zesilovacò funkce), segmentuje systêm a umoÑ°uje vypònønò jednotlivÞch vëtvò bëhem provozu. Navòc napøjò elektronickÞ systêm pÃipojenÞch vstupnòch/vÞstupnòch modulØ napëtòm logiky.

5998B

→ Konfiguraünò rømec

Konfiguraünò rømec

Konfiguraünò rømec obsahuje æplnou parametrizaci modulu Ãòzenò komunikace vüetnë skupin a alternativ. Konfiguraünò rømec obsahuje vÉechny æüastnòky æplnê struktury sbërnice.

Kruhovø struktura

Kruhovø struktura pÃedstavuje sòÎovou topologii, u kterê kabel tvoÃò uzavÃenÞ kruh. VÉichni æüastnòci jsou v tomto kruhu vøzøni na sbërnicovÞ systêm. DopÃednø a zpëtnø vedenò lze vêst uvnitÃ kabelu, takÑe kruhovø struktura fyzicky odpovòdø stromovê struktuÃe.

co

m

Konfigurace

→ UÑivatelem definovanê adresovønò

nt

Logickê adresovønò

s.

L

ne

M → Parametrizaünò pamëÎ

Modul instalaünò dølkovê sbërnice IP 65

→ Kðd æüastnòka

Mòstnò sbërnice

Mòstnò sbërnice spojuje æüastnòky mòstnò sbërnice mezi sebou a s koncovÞm modulem sbërnice. Z dølkovê sbërnice odboüuje pÃes koncovÞ modul sbërnice. Mòstnò sbërnice patÃò k segmentu svêho koncovêho modulu sbërnice. UvnitÃ mòstnò sbërnice nejsou dovoleny Ñødnê dolaôovacò æseky. Existujò rØznø provedenò:

in ec

om

po

Memory Card

on l

µ Mòstnò sbërnice ST (spojuje moduly ST) µ Instalaünò mòstnò sbërnice (spojuje moduly INTERBUS-Loop) µ Mòstnò sbërnice inline (spojuje svorky INTERBUS-Inline) µ Svëtlovodnø mòstnò sbërnice perifernò sbërnice (spojuje moduly plochê konstrukce)

Mòstnò sbërnice IP-65

→ ×üastnòk INTERBUSu

Modul Ãòzenò komunikace

controller board

Modul SAB

→ Dolaôovacò æsek

5998B

B-11

O INTERBUSovê rozhranò æüastnòka INTERBUSu, kterÞm data tohoto æüastnòka opouÉtëjò do jinê æüastnickê ærovnë (dolaôovacò æsek) nebo do stejnê æüastnickê ærovnë (odboüka).

Odchozò rozhranò

→ Procesovø data

Oddëlenò potenciølu

Oddëlenòm potenciølu se obvody elektrickêho pÃòstroje navzøjem galvanicky oddëlujò.


U modulØ INTERBUS se svëtlovodnou pÃòpojkou a s protokolovÞm üipem INTERBUS OPC se zjiÉÎuje a podmònënë vyreguluje jakost pÃenosovê trati. VyuÑitòm têto diagnostickê funkce lze identifikovat vleklê zhorÉovønò pÃenosovê trasy dÃòv, neÑ se v pÃenosu vyskytnou chyby popÃ. neÑ se pÃenos pÃeruÉò. RovnëÑ tyto informace jsou k dispozici u ovlødønò a u modulu.

ne

nt

s.

co

m

Odboüujòcò rozhranò

Parametrickê ædaje jsou komplexnò zøznamy (vëty dat) inteligentnòch pÃòstrojØ jako jsou mëniüe kmitoütu nebo reguløtory. PatÃò k tomu napÃ. data, kterø se pouÑòvajò ve føzi rozbëhu strojØ. Parametrickê ædaje tohoto druhu se musejò podle potÃeby pÃenøÉet. Parametrickê ædaje se pÃenøÉejò ve stejnêm üase jako procesnò ædaje. K tomuto æüelu se musò rozloÑit na menÉò jednotky. Pro rozloÑenò parametrickÞch ædajØ na jednotlivê segmenty a jejich sestavovønò po pÃenosu se u INTERBUSu pouÑòvø PCP.

in ec

om

Parametrickê ædaje

po

P

on l

Parametrizaünò pamëÎ

Parametrizaünò pamëÎ je pamëÎ, kterø na modulu Ãòzenò komunikace slouÑò k rezidentnòmu uklødønò parametrizaünòch a diagnostickÞch dat. Provedenò: µ pevnø EEPROM (Flash-EPROM) µ zøsuvnø karta EEPROM µ zøsuvnø pamëÎovø karta (bufrovanø SRAM)

PCP

Peripherals Communication Protocol PCP patÃò k protokolu INTERBUS a Ãòdò se jòm pÃenos parametrickÞch ædajØ. K tomu æüelu jsou k dispozici specielnò sluÑby PCP.

Postupovê rozhranò

INTERBUSovê rozhranò æüastnòka, po kterêm data æüastnòka opouÉtëjò na stejnê æüastnickê ærovni (displej: OUT1).

B-12

5998B

Touto veliüinou se vyjadÃuje rychlost pÃenosu dat (bitØ/s).

PÃenosovê mêdium

Kromë standardnòho zpØsobu pÃenosu pomocò kroucenê dvoulinky z mëdi je INTERBUS schopen pÃenøÉet data takê pomocò jinÞch mêdiò, napÃ. svëtlovodØ (nëm. zkratka LWL), sbëracòch krouÑkØ a datovÞch svëtelnÞch zøvor. Tòmto zpØsobem je pomocò INTERBUS moÑnÞ pÃòstup i k üøstem zaÃòzenò, kterê nejsou pÃòstupny vedenòmi z mëdi.

PÃòchozò rozhranò

PÃòchozò rozhranò je INTERBUSovê rozhranò æüastnòka INTERBUSu, kterê mu umoÑ°uje pÃòjem dat (displej: IN).

PÃipojenò


PÃipojovacò karta


Procesovø data

Procesovø data jsou vstupnò a vÞstupnò informace od æüastnòkØ INTERBUSu a o nich, kterø se prØbëÑnë mënò a kterê je tÃeba neustøle aktualizovat. Je tÃeba je rychle a v pravidelnÞch üasovÞch odstupech pÃenøÉet pÃes kanøl procesnòch dat (viz têÑ Parametrickê ædaje).

Pozice

Pozice je logickê üòslo, kterê jednoznaünë charakterizuje æüastnòka uvnitÃ mòstnò sbërnice.

R

on l

Remote Field Controller

Rugged-Line

5998B

in ec

→ Dølkovø sbërnice

RB

RFC

om

po

ne

nt

s.

co

m

PÃenosovø rychlost v baudech

Remote Field Controller (RFC) zahajuje uvnitÃ superponovanê sòtë (napÃ. Ethernet nebo INTERBUS) systêm INTERBUS. Programovønò se uskuteü°uje podle IEC 61131 pomocò PC WORX. → Remote Field Controller Modulovø rodina v oblasti INTERBUS

B-13

S Sbërnice pÃedstavuje systêm k pÃenøÉenò dat, signølØ a eventuølnë i zøsobovacòch napëtò mezi nëkolika zaÃòzenòmi (æüastnòky, automatizaünòmi stanicemi) prostÃednictvòm spoleünêho systêmu vedenò. Pro pÃenøÉenø data, pro pÃipojenò zaÃòzenò a pro vÞmënu dat mezi zaÃòzenòmi pÃitom platò dohodnutê podmònky a protokoly pro vÞmënu dat. Pojem sbërnice se pouÑòvø nezøvisle na topologii, napÃ. linka, kruh, hvëzda.

SbërnicovÞ segment

SbërnicovÞ segment se sklødø z æüastnòka dølkovê sbërnice vüetnë na nëj pÃipojenÞch vstupnòch/vÞstupnòch modulØ. Kabel umòstënÞ pÃed nòm patÃò takê k segmentu.

Segment

→ PÃenosovê mêdium

Senzor

Senzor je pÃòstroj, kterÞ snòmø fyzickê veliüiny procesu. Senzor zjiÉÎuje promënnê procesu.

SlabikovÞ (bajtovÞ) modul

Jako slabikovê moduly se oznaüujò vÉichni æüastnòci s lichÞm poütem bajtØ. PouÑije-li se automatickê adresovønò, obsazuje kaÑdÞ slabikovÞ modul novou slabikovou adresu.

Slovnò modul

Jako slovnò moduly se oznaüujò vÉichni æüastnòci se sudÞm poütem bajtØ.

Snòmaü

→ Senzor

co

s.

nt

ne

po

om

in ec

on l

SouütovÞ rømec

Struktura sbërnice

B-14

m

Sbërnice

SouütovÞ rømec je pÃenosovÞ protokol, u kterêho se se vÉemi fyzickÞmi æüastnòky INTERBUSu zachøzò jako s jednòm logickÞm æüastnòkem. VeÉkerø procesnò data se souüasnë v jednom cyklu pÃebòrajò od vÉech æüastnòkØ a pÃenøÉejò se ke vÉem æüastnòkØm. Podle umòstënò informacò v souütovêm rømci mØÑe kaÑdÞ æüastnòk INTERBUSu pÃevzòt ædaje, kterê jsou urüeny pro nëho. Struktura sbërnice je fyzicky existujòcò souüet æüastnòkØ pÃipojenÞch controller board. K tomu patÃò takê INTERBUSovê kabely a dalÉò pÃòstroje (napÃ. pÃevodnòky rozhranò, krouÑkovê pÃenøÉeüe), kterê jsou nutnê pro pÃenos dat.

5998B

× VÉeobecnê oznaüenò pro pÃòstroje s rozdòlnÞmi funkcemi a æüely pouÑitò, kterê se vesmës podòlejò na vÞmënë dat v systêmu INTERBUS (moduly controller board, desky rozhranò, koncovê moduly sbërnice, vstupnò/ vÞstupnò moduly v rØznÞch provedenòch, technologickø ovlødønò, reguløtory pohonu, ventilovê izolovanê oblasti, kðdovaüe æhlØ, identifikaünò systêmy, ovlødacò a indikaünò pÃòstroje atd.). KaÑdÞ æüastnòk mø pÃesnë jeden protokolovÞ üip. Pro charakterizovønò æüastnòkØ se pouÑòvø æüastnickÞ kðd. Existujò rovnëÑ moduly, kterê obsahujò vòce æüastnòkØ (napÃ. modul IBS ST 24 BK RB-T).

×üastnòk dølkovê sbërnice

Jako æüastnòk dølkovê sbërnice se oznaüuje æüastnòk INTERBUSu s rozhranòm dølkovê sbërnice. PatÃò k tomu koncovê moduly sbërnice, urüitê vstupnò/vÞstupnò moduly nebo smòÉenø forma z obou jakoÑ i pÃòstroje cizòch vÞrobcØ, jako napÃ. mëniüe kmitoütu. Jsou vÑdy opatÃeny externòm zdrojem napëtò.

×üastnòk instalaünò dølkovê sbërnice

°üastnòk instalaünò dølkovê sbërnice je æüastnòk INTERBUSu, prostÃednictvòm jehoÑ rozhranò dølkovê sbërnice lze pÃòdavnë vêst napëtò k napøjenò elektronickêho systêmu modulØ a senzorØ.

×üastnòk INTERBUSu

→ ×üastnòk

×üastnòk mòstnò sbërnice

°üastnòci mòstnò sbërnice jsou vstupnò/vÞstupnò æüastnòci pro vybudovønò decentrølnò podstanice ve skÃò°ovêm rozvødëüi. ×üastnòci se na dølkovou sbërnici navazujò pomocò koncovêho modulu sbërnice.

in ec

om

po

ne

nt

s.

co

m

×üastnòk

→ ×üastnòk

UÑivatelem definovanê adresovønò

UÑivatelem definovanê adresovønò oznaüuje pÃiÃazovønò procesnòch dat (æüastnòkØ) pamëÎovÞm oblastem ovlødacòho nebo poüòtaüovêho systêmu. PÃi tomto adresovønò se pÃiÃazovønò procesnòch dat do pamëti uskuteü°uje ze strany uÑivatele (têmëÃ) volnë, nezøvisle. PÃiÃazovønò je nezøvislê na fyzickê poloze æüastnòkØ ve sbërnici. Tento zpØsob umoÑ°uje dodateünê zaülenënò dalÉòch æüastnòkØ do sbërnice, aniÑ by doÉlo ke zmënë pÃiÃazenò procesnòch dat v zobrazenò procesu ovlødacòho nebo poüòtaüovêho systêmu.

on l

×üastnòk sbërnice

5998B

B-15

V PÃòpojnÞ kontakt zapojenò nebo pÃòstroje, ke kterêmu lze pÃiloÑit signøl, kterÞ se mø zpracovat, zesòlit, uloÑit nebo slouüit s jinÞmi signøly.

Vstupnò adresovø oblast

Vstupnò adresovø oblast pÃedstavuje oblast, do kterê æüastnòci INTERBUSu uklødajò data pro Ãòzenò.

Vstupnò data

Vstupnò data pÃedstavujò data, kterø jsou æüastnòkem INTERBUSu transportovøna k aplikaünòmu programu.

m

Vstup

co

µ Mëô (Twisted Pair)

s.

µ Svëtlovod (nëm. zkratka LWL) v rØznÞch provedenòch Vstupnò/vÞstupnò moduly tvoÃò spojenò mezi INTERBUSem a senzory popÃ. aktory.

Vstupnò/vÞstupnò æüastnòk

Vstupnò/vÞstupnò æüastnòk je æüastnòk INTERBUSu, kterÞ pÃenøÉò vstupnò procesovê ædaje a/anebo vÞstupnò procesovê ædaje.

ne

nt

Vstupnò/vÞstupnò modul

om

Znømou konfiguracò se rozumò konfigurace INTERBUSu uloÑenø v operaünò pamëti modulu controller board.

on l

in ec

Znømø konfigurace

po

Z

B-16

5998B

Dodatek B

B4

Seznam hesel

KoncovÞ modul sbërnice .......................... 1-5 Konvertory..................................... 1-20, 1-21

A

Kðd ID ...................................................... 1-7

Adaptêr mëÃicòho pÃòstroje ...................... 3-14

M

Adresovønò ............................................... 5-6

MontøÑ ..................................................... 1-9

AutoDebug ............................................... 3-6

m

MontøÑnò deska

C

Upevnënò ........................................... 2-7

co

Vzdølenost vrtØ.................................. 2-7

Chyba

MontøÑnò odstupy ..................................... 2-3

Diagnostika ...................................... 1-14

O

D

Objednacò ædaje ............................ 6-15, 6-17

Dêlky kabelØ............................................. 6-4

nt

po

Diagnostickê indikace .....................1-14, 3-9

Obsazenò konektorØ

Diagnostika

Napøjecò napëtò ................................ 2-14

PÃòpojka dølkovê sbërnice................ 2-16

ne

Dølkovø sbërnice...................................... 1-5

s.

Controller board ....................................... 1-5

OPC ................................................ 1-20, 3-3 Optickø diagnostika................1-14, 3-3, 3-11 Oznaüovacò Étòtky ..................................... 2-9

P

E

PÃipojenò sbërnice .................................... 1-9

in ec

om

Dolaôovacò æsek dølkovê sbërnice........... 1-5

ElektronickÞ systêm modulu

MontøÑ ............................................... 2-8

on l

I

IBS CMD SWT ......................................... 5-4 Identifikace æüastnòkØ............................... 3-5 Inicializace................................................ 3-5

PÃòpojka funkünòho zemnënò ..................... 2-9 PÃòsluÉenstvò .................................. 6-15, 6-19 Parametrizace .......................................... 5-3 Projektovønò ............................................. 5-3 PSM-FO-POWERMETER...................... 3-14

R Remote Bus viz dølkovø sbërnice

K Kabel dølkovê sbërnice (mëô) ............... 6-10 PÃipojenò........................................... 2-15 Kabel dølkovê sbërnice (svëtlovod) ....... 6-11 PÃipojenò........................................... 2-19

5998B

Rozmëry KoncovÞ modul sbërnice ................... 2-4 Moduly s pouzdrem po 4 ................... 2-6 Vstupnò/vÞstupnò moduly.................... 2-5 Rozmëry skÃònë ........................................ 2-4 B-17

S

Z

SbërnicovÞ segment................................. 1-6

Zdroj napëtò

Senzory/aktory

Diagnostika...................................... 2-14

PÃipojenò........................................... 2-25

MëÃenò æbytku napëtò ....................... 2-13

Shoda....................................................... 6-6

Obsazenò konektorØ......................... 2-11

Smërnice EMS ......................................... 6-6

PÃipojenò........................................... 2-10

m

Software Adresovønò......................................... 5-6

co

Specifikace kabelØ ................................... 6-7 Stavovê indikace .................................... 1-14

s.

Struktura koncovêho modulu sbërnice... 1-12 Struktura modulu I/O .............................. 1-13

nt

Struktura stanice .................................... 1-10 Systêmovê pÃedpoklady........................... 1-8

po

T

ne

Systêmovê ædaje...................................... 6-3

Technickê ædaje ....................................... 6-5

om

Topologie ............................................... 1-10

U

in ec

Umòstënò ................................................... 1-8

V

on l

Uvedenò do provozu ................................. 3-5

Varianty .................................................... 1-7 Vstupnò/vÞstupnò moduly .......................... 1-6 Vstupnò/vÞstupnò pÃòpojka ......................... 1-9

B-18

5998B

Zajòmø nøs vøÉ nøzor! Velmi by nøs potëÉilo, kdybyste nøm sdëlili vaÉe pÃipomònky a nømëty k tomuto dokumentu. VÉechny pÃipomònky budou vyhodnoceny a zahrnuty do pÃòÉtò dokumentace.

co s.

nt

Phoenix Contact GmbH & Co. Marketing Services Dokumentation INTERBUS 32823 Blomberg GERMANY

m

Vypl°te prosòm formuløÃ na nøsledujòcò strønce a zaÉlete nøm vaÉe pÃipomònky, nømëty ke zlepÉenò atd. faxem nebo na tuto adresu:

on l

in ec

om

po

ne

Phone +49 - (0) 52 35 - 3-00 Telefax +49 - (0) 52 35 - 3-4 20 66 E-Mail [email protected]

FAX Reply Phoenix Contact GmbH & Co. Marketing Services Dokumentation INTERBUS

Datum: Fax üòs.:

+49 - (0) 52 35 - 3-4 20 66

Odesilatel: Firma:

Nøzev: Postavenò ve firmë:

Obec, PSû:

Tel. üòs.:

Zemë:

Fax:

Dokument: Vydønò:

ne

nt

Nøzev:

s.

co

Adresa:

m

Oddëlenò:

MØj nøzor k dokumentu

po

×prava Je obsah jasnë uspoÃødøn?

Objednøv ka üòs.:

Ano

ûøsteünë

Ne

Ano

ûøsteünë

Ne

om

Jsou vyobrazenò/schêmata srozumitelnø/uÑiteünø? Jsou vysvëtlivky k obrøzkØm pÃimëÃenê?

in ec

Odpovòdø jakost vyobrazenò vaÉim pÃedstavøm/potÃebøm? UmoÑ°uje rozvrÑenò dokumentu snadnÞ pÃòstup k informaci? Obsah

on l

Jsou pouÑitê vÞrazovê prostÃedky/terminologie srozumitelnê? Jsou poloÑky v rejstÃòku srozumitelnê/uÑiteünê? Jsou uvedenê pÃòklady zamëÃenê na praxi? Je dokument snadno pouÑitelnÞ? Chybò nëkterø dØleÑitø informace? Pokud ano, kterø?

Ostatnò pÃipomònky:

INTERBUS onlinecomponents.com

Recommend Documents